EL ABC DE LA TEORIA Y APLICACION DE MOTORES ELEC7RICOS POLIFASICOS EN LA INDUSTRIA POR G. L. OSCARSON Y M. H. GOTTFRIED GUTIERREZ (COLABORADOR, TRADUCTOR Y EDITOR ESPAROL-INCLES ENGLISH-SPANISH THE ABC POLYPHASE ELECT! IN INDUSTRY BY G. L. OSCARSON AND M, H. GOTTFRIED. ‘COLLABORATOR, TRANSLATOR AND EDITOREL ABC DE LA TEORIA Y APLICACION DE MOTORES ELECTRICOS POLIFASICOS EN LA INDUSTRIA POR G. L. OSCARSON Y M. H. GOTTFRIED GUTIERREZ COLABORADOA. TRADUCTOR ¥ EDITOR ESPANOL-INGLES. ENGLISH SPANISH, THE ABC OF THEORY AND APPLICATION OF POLYPHASE ELECTRIC MOTORS IN INDUSTRY BY G. L. OSCARSON AND M. H, GOTTFRIED COLLABORATOR, TRANSLATOR AND EDITORPrimera Edicion, 1983 (limitada) Fabricado en México Derechos reservados contorme a ia ley. Ninguna parte de este libro pod ser reproducida sin permiso por escrito del publicador exeapto para ltlizarse como ayuds en una compra especiion ‘de motores electices Publicado por Fest Edition 1989 (Limiteo) Manutactured in Mexico ‘Copyrights reserved conforming to law No part of this Book may be reproduced without unten permission rom the publisher except as ssistance in specie purchase of lect Publishes by Mexico, DF. México "2088UWA VEZ UN REY LE PREGUNTO A EUCLIDES, “2No hay una forma mas fécil de ensender FUCLIDES RESPONDIO: “No hay wr camino Real hacia la Geometea, Cadla uno rine que pensar por si mismo ewando esta 4 KING ONCE ASKED EUCLID Tat there an easier way 0 derstand geomer EUCLID REPLIED: There is no Roval way: ro geome Evervone has 10 think for himself when studving’PALABRAS INTRODUCTORIAS POR EL EDITOR Hoy en dia los motores elgitica son indispensaibles a industria, comercio muest fora devide, Proven wins dliversida de tareas bisicas tales somo ef bombeo part “istibuie nuestra agus ye Ia compresion para obtener hielo. Considesando que hay muchos millones de mo- lores en dso, es asomProso que tan excaso es el cone tiento acer de eos parla mayer de quienes govan ¥ ependen de los tutes de su versal © interminable tea, Esta obra téenica representa un esfuerz0 conjumto Use Sado para lenar una necesidad de larga espers para una sferencia prictica singular on Espatol/ Inglés uc con lerne con a seleccin yaplieacibade motores eléttcos the cortiene alterna en hn industri, Durante mis propios 3Saihonde experiencia en ventas ‘manufactur de motores en MEsion.encomieé qe i hue biera wn mejor entendinriemo en materia de motores tanto por el comprar como por el endedor. conside> rablemente mis eioncia y alorvos en cosios hubieran Fesullad ef la seloceon We motores para uses motrices Yen decsiones mis ripidas § posiivas Mientras Méxion otros paises Latinoamericanos se fesfacrvan huckt sus metas de desarrollo industial, se fre qus exe Hideo serviré para propsitos ies de de compras, funcionzrios, ente de negocios. operadores e phinas, personal sindcalizado ¥ estadantes Las referencias his fos eskindars NEMA (National Elcetrial Manofacturers Association de Tos Fstados Unidos en esta obra rflejan kt comveniencia de sar el estandar” para motores elétseos mis comin en Hemislerio Occidental ¢ historicameme ef estindar de motores mis cotizado.en México, Pr estas mismas £170 esse ha hecho menoin de os extindars UL" § "NEC (Cilenariter Laboratories and National Eeetic Code, tambien de los Estados Unio) Le debo una expresin de aprecio especial mi amigo 9 colaboralor "Jerry" Oscarson por comprendr mis 20> nes para pratt este bf § por enlregarme con tos fencrosidad sus conocimientos durante los pasados essa también rendir ribo 2 Nikola Tesla. quien eseubrig el eampo miganctica rotaiva de CA e invents tl motor de induveién, Desde el principio desiglo, pric INTRODUCTORY WORDS BY THE EDITOR Hecric motors today ane indispensable co industry, commence and our way of he. They provikle ativerity of hase shores sch ts pi Ing to deliver our water and compressing 0 ab thin ie, Considering there ae many rlions of motors se. itisastonishing how litle sknown aot them and by Most who enjoy and depend font Franisol thir versatile ao unending work This technical work represents a joint efor de- snd 10 fill ong sanding need fora Spanish/ ish single practical reference concerned with selection and application of electric altenating ‘susent ors indus. During my. 35 years of industrial sling sd ‘manufacturing experiences an Mexico | found that had the subject of motors been Beer under- Sood by both the buver and the seller. conic Alrably more elfeeney and cost savings could have vesulted in choosing drives and in astern rors positive decisions As Meniso and other Latin American countries Serve towards theit goals of Industral develop- tent. its intended this hook will eeveto use purpose for engineers, sales peapl, contractors Consulate. purchasingsagents. government lfc, Business people. unionized personnel lint operators an stidents, The rolerences mide to NEMA standards (Na tional Electrical Mnufsetusers Association a the United States) in this work reflect the com ‘onienee of wing a known snd most common of ‘ectrie motor"standards"in the Western Fem phere and histoncllythe most quoted motor Sundards in’ Mesico, Far these same reasons fentions are mde of the "UL" and "NEC Standards (Uaderuriters Laboratories at Na- tional Elctie Cove. also ofthe United States | awe a special expression of appreciation to my friend and collaborator “Jerre Oxcarson for Uinderstanling my reasons 4a produce ths Book Sn Tor unseliss giving of his knowlege 19 me ‘er the past seven Seats {want to also pay aibute to Nikola Tes. the discoverer ofthe AC rotating magnetic eld and inventor of the induction motor Sine the uno 5ticamente toda la electricidad en nuestro planta ha sido tenerada, wansmitiga, distibuida y convertida eh po- lenin mecinica por medio de los sistemas poifisicos de ‘Tesla, Hay consiterablemente mas que se puede relalar de este hombre ycuyosalcances eenoldgicosson merece lores de mayor reconocimiento. Se ha dicho Tesla exe inventor mis grande en toda i historia ysin igi en los anaes det mundo intelectual Por varias rzones mucho de este libro esti condensado yy no se duda que esrores v omisiones serin detectados Como essinembargo, Gerardo Oscarson yyocreemosel contenido agui esto leanza nuestros objtivos y mis, parece ser el recurso mis comprensivo de informacion Drictica disponible hoy sobre potencia de motores elke- {rieos. aplication de motores ye Factor de Potencia, the century, practically all the electricity on our planet has been generated, transmitted. distri buted and converted into mechanical power by means of the Tesla polyphase systems, There i Considerably more shat ean be fold of this man land. whose technological achievements are de- Serving of greater recognition. Tesla was said to be the greatest inventor inal history and without equal inthe annals of the intellectual work For vatious reasons much of this Book is cone Lense and no doubt errors and omsions will be detected. As is, however, “erty” Oscarson and believe the contents herein wetten Fell our ‘objectives and more, appear tobe the mos com Prchensive soutee of practical information tv able today on elecrie mavor power. moar appli- ‘ations and Power Factor, Mario H. Gotfried Gutiéreez Editor y Tradustor ‘and Translator México, 197. 3ACERCA DEL AUTOR ‘A traxés de sus numerosos esertos téenioos yexperiencas, ‘que abarean medio sigio. G-L.Oscarson ha lograd un Feconosimiento como stioridad en fa aplieacion de mo tores sincronos¥ de indcein. as como en goneradares {controle para a industria Li vida profesional de G.1.O. fue dedicat a puesto de Jefe de Ingenieria de Aplicacion para un Fabricante Nor. ‘eamericano de motores Es ha sido Miembro""Felion por vida, ¥ miembro del Comité Nacional de lu IEEE, Ingeniezo Profesional Reyistrado, activo en la ASO cn Téeniea dela Irdusria de lt Pala ¥ Papel. i Aso tsacién Americana de Estindats y asesor para Univers Sidales, Firma privads y productores de energl en lo Estados Unidos, Candi, Meni, Austra Asi, Merecedor de watios titulo de Ingenieria Eletrit del Insta de Tecnologia de la Uaiversidad de Minnesot ts expecilizai6n de G.L. Oscarvon en apaaton de pos tenci eléetrica To condujeron a escribir mis de 30 artic \rboletinesténicos an utizanose como vss Ahora retirado on Prescott. Arizona, G.L.O. cantina ‘Gompartendlo si ria sau de conecimienton, ABOUT THE AUTHOR By his many technical writings and experiences Which span a half century, Gl, Oxearwon has sahieved recognition san authority He appli sation of synchronoxs and induetion motor. Wellas in generators and controls for Indust. G.L.O/s professional fife was dedicated 10 the positon of Chie! Application Engineer ora USA motor manufacturer He isan fas been a Felon Tile Member sd National Committee Member fof the IEEE. Registered Professional Engineer fete in the Technical Assowition of the Pulp Standards dusts. the America AAwsocition, an consultant to Unive Ind power producers in wa, Mexico. Austin and Recipiunt of various eletrcal engineering de- seen fram the Institute Technology University ff Minnesota, GL. Oscarsons" spectalization ia Sleetrie power apparatis has led to his writing ‘ore thin 50 articks and technical bulletins ti tse as ued references [Now retial in Preeott, Ativan GLO. cont- hues to sae his ih store of knowledgePROLOGO Cierto ue la corrcnteekctica esa vida sanguinea de J ndestras moderna. EI Uabajador industrial de hey tiene as mando ener que na sesoRabat hace menosde {un sigto endo fue eonstruia fa primers estacion con= fal. Coa sale opeimit un both, abrir eerrar un ine ‘ruptor,o mover una palanea de conteol. sl puede arran= ‘as pararen algunos etsos contolarta velocidadde un fnoior con capac desde eentos hasta miles de aba Hos de fuerza La primera estiién central fae eonstraida en Nie York hace cien aos por Toms Faison en 1882. Los toneradores eran de cornente diecia del tipo de sms ‘ura giratori con conmulador. Debido a [sala por ‘Sontnitador el voltaje era necesriamente bajo el ea {ue roibiasrvito fie imitate cot aan 1 genenidor de correntealsrna de campo giratorio fue sarrollad en ISAS. En ese entonces fe posible shir Jas bobinis esacionarias de br armadtura para voltajes ‘yon. construyéndne goneradores elusive dame $a mediana para operar a 138 KV (RY TO vols) Mediamie ease de transformants sencilos de alt cficienca fue posible eleva vltajendecorvienvealterna ‘islores mucho mis alton pars ft Wanmiiba elev Para ly operician condmica y eficiente se considers szenoralmente que se eyuiere ub volaje del ore de | KV por de mods que voltae de transmis donde RERV lus 240 KV son comunes, Los voltajes hoy en dia son comsierablemente mss altos pero estin Pain pars su diseibucion, gencralmente 128 KV. IN KV. 16 KV 6 24 KV, Enel precio del Cliente es comin bajar ai mis asta 480 6 240 vols Shungue algunos motores indivualescke mayor tase pueden operara 2300, 41605 13.200 sols, Donde predo= mina ctrgos ale alumbrado se dan comanmentesiste- ime de 2407139. 208/10 6 230/127 oll, tes fe J hilos. Los eireutos de alumbeado se feparten eh 12S volts neutra a tierra motores peguenos se eonectan alos alambres de 3 fuses 220 cots La invencidn en 1888 del_ motor eléettico sencilla obusto de jaula de ardila por Nikola Tes, el Serbo- Americano cientfien produjo el impetu que eondujo a {que Ia corriente alten desplazaca complement Corriente directa como fuente eketica de la industri {excepto en aplicaciones aliamente especalizadas, FOREWORD Truly clotie eurent isthe ifeblood of meslern industry. Voxay's indvotrial worker has at his ommuind eneray which wa undreamed of ess than century ago when the fst cena sation ‘sis lt By pashinga button, opening or vios- ing # switch, or moving a contol lever he can Stat stop und in some ensex coma spec of {I onor fated in undreds to thors of bors power The fit ventral station way hull in New York op years ago by” Thomas Edison in 1882. The eneratars ere dicet eorrent fevolsing 817 fre type with contmusators. Due to the com: tated put the voltage was neccesary Tow nn) the ser hit reveled electric series was fly afew square Blacks The revolving ie alternating current generator ss developed in ISHS. AC RALTME IL Ws posi> ble to insole the stationary avers vols For higher woltagos and exer maderate sve goer torewere butt to operate at INKV (KV = 1000 Noli Through thease of simple and highly flicion transformers is posible te step alter hating voltage 10 uc higher sles for sletrical Transmission, For economival and ecient ope ration itis wal Fel thats voltageon the order SET RY pr miles desiatle soanamission volt ges of $8 KV t0 290 RV are common, Transmission voltages toy are considerably fer hut ate stepped down Tor sistribution, tnually 9 280 KV. BN KV. S16 KV of 24 BV ‘tthe customsrs premises further step doen to480 or 240 volts is common although indie ‘al lurge motors may operate at 230, 4160 oF T32u0 volts, Where lighting loads predominate 240/139, 208/120 oF 220/127 volts, 3 phase. 4 wire Ssstonts are common, Lighting cicutsatedisti- Futed on the 127 volt to grounded neutral cit= Sully ain) sinall- motors aie connected 10 the 220 volt ance phase wites. The invention in 1888 of the simple but raged sajurreleage motor by Nikola Tesla, The Serbo ‘meican scientist, provided the impetus which lad to alternating ctrent completely displacing the dest current ay industry's electrical every Souree lexeept for highly especiaized applica tions){La Figura 0 lutea un dageama de conesn de lostees princes tipos de motores indusiiales politicos, Enefecto. el motordejaula deardillaesel Atlas moderna cargando el mundo industsialsobreswis hombros. Cuenta onalauna ayuda paraaplicacionesespecficas de ss dos Tamiliaes: el motor de aillos rozantes (rotor devanado) Yel motor sinrono. Se dispanen de otros tipos de moto res de correntealtcna para aplicaciones muy especiales pero son muy complicados y muy costososy noserin f= tados en este trabajo de indole general sobre motores «letrcos industries y que ambien incluye alguna leona Sobre Ia operacién de motores polifisios y alguna infor Taci6n prictica para sis plictiones, Figure 0 ilusteateslineconnection diagram of the three principal types of polyphase industial In effec, the squire cage motor isthe modern Alas carrying the industrial world on it shoul- ders Ibis helped for specific applications By its ‘so kinsmenc the slip ting (wound rotor) motor and the synehconous motor. Other types oF alter- hating eurrent motors are available for very spe= cial applications but they are very complicated land very expensive and will not be considered i this work of general industnal eletric motor «and which also inludes same theory on the op ation of polyphase motors and some practical information for their many applications G.L. Osearsos, PE, Prescott. Arizona WiratDEDICATORIA 5 se libro est dodicndo por el Fiitora la memoria desu padee. H.W. Goutried, pionero tngenicra de Ventas en Mexico Al cibirse con la Primera Generacién (6 personas) de Cane Nocturna de Ingenieria Eletrica en 1910 ene Ins tuto Teenoldgico de Carnegie, Pittsburgh, PA.«1.W.G. cepid un puesto en México como Ingeniero de Ventas 9 Montaje con GO. Braniff y Cla. representantes de Westinghouse. Lay actividades profesionales de H.W.G. en M dade 19104 T926aburearon: fa venta de motores 8 radores para elctifenr in industria, ducho de varias fasts ettricas comerciales (una dels calevestab esti blecida en in Calle Madero No. 47 en México. DF), contraiciin pars la eletrificacidn de teatro iglesias. lu cometealizcin de uno de los primers slectrieos Americanos y la impariion de else Urieidad en elases nocturnas, donde ahora esl asttato Poltéenico, ESIME De 1927 a 1939 H.W.G, fue Ingeniero en Jefe de nw ris y VP de Siemens Ineen a Cid de Nuova York com |e responsabilidad de comerealizar motores, genera res yequipo de control en los Estados Unidos destinados pars América Latina En 1940 H.W.G.. junto con ef Ing. George Vaughn (es EBASCO) establdieron wna compan paral exportae cin de maguinasiae ingenieria. Esta compaia Fue dii- tei mas tarde por H.W.G. hij. En 1945 HAWG. regress a México com arian epresen= taciones exclusiva de Inbricantes de mayuinariaKetrica Norteamericana y con éxito reestablevio su reputavicnen Ie venta de equipos clits © ingnira hasta 1954 sano sb salud se v6 acta, H.W.G. fllecié en 1955, Sus neyorios en México cont rian en manos de sus hijos. Mario ¥ Gustavo ¥ nstos DEDICATION This book is dedicated by the Editor to the memory of his father H.W. Gottried, pioneer Sales Engineer in Meio. Upon graduating withthe Charter Night Sehoo! Clas (6 people) of Electrical Engincering in 1910 at the Carnegie Institute of Technology. Pits burgh. PAL H.W.G. accepted postion in Mexico as’ Sales and Erection Engineer sith G.0. Branitl & Co. Westinghouse repaesentay H.W.G.' professional aetvities in Mevic from 1910 10 1936 covered selling of moorsand genet ators to elctiy industry. ownership of lous blectical commereial houses fone of which wis ‘stablished on Calle Madero #37 in Mexico DP.) contacting of elecetication of th land churches, marketing an early (USA) tomobile and teachine might school ek ‘lasses where today itis the Instituto Polizei, ESIME Fram 1927 49 1989 HLM.G. te Chi Salen nce and VP of Stemens Ine. in New York Gib wa nc esponsty of marketing more generators and switchgear in the USA destined for Latin Ameria, Jn 1980 H.W.G.. together with George Vaushn (x EBASCO} established an export machinery siles ana engineering company in New York This company was later managed by H.W.G In 1945 H.W.G. returned to Mexico with various exclusive USA factory representations of electric ‘machinery and succesfully reestablished his reputation for selling electrical equipment and engineering until 1988 when his Beal failed H.W.G. died in 1958, His business in Mexico continue in hands of his sons Mario » Gustavo ‘and grandsons,COMPRA DE MOTORES A menudo existe contusin entre ol compradar de moto es con el fabrieante con rexpecto a ln esparsubilidid de ln seleccion y Tuncionamiento de un motor El compragor debe saber que el fabricante de motores seepta tina orden de compra por si interpeetacion de speciicaciones del motor que peoporeions el gon dor y que his garantas dct motor. por el perdido e on io. slo cabren los materiales y many de aba ser He de deleetos y que el fancionamicnio del motor & de acuerdo con la placa monogram. Adem el fabricate de motores no aeepta dafios cansccuentes en el iso de {altar a estas condiciones o garantias, mi por Tossed smn propasito paticular Debe ser bien entendide por el comprider de motores cléctricos qucessu esponsahilidad sleccionarel tami tipo de motor asi coma kr responsabilidad del dso det El fabricante de motores sila puede stuminigtar ol motor de acuerdo a yen medida ala amphi de los dats hicosy condigiones de seria sunita pore) come Prador. La omisibn de datoses imbicn responsabilidad el compradr. Si cl comprador dessa heer al fabricate de motores rRsponsuble por la seleceion del mater. Ios Ieeminos ¥ pragodicional dchen ser establecidos ch wh cota pa Scparado con el fabricate de motores para este serio de ingenieri. La pretics usual ex qe el fabricate del ‘squipo impulsade oelingenierovonssltordeleompradr proves informacion par el labricnte de motores, PURCHASING OF MOTORS Confusion atten exists betwsen the purchaser of motors with the maaullacturer ay concerns the selection and responsibility of perloemance The purehaser should know tha the motor ma luctureraoopis a purchase ordse on is inte pretation of the motor specifications provided by the purchaser and that the motor guarantees fora petind of fear, cover only the materials tnd workmanship tobe ffve al deicetsand motor Performance win aecardinee withthe mmeplate Furthermore. the motor manvlactursr dacs not sacept lability For consequential daatage in cane fF falure to meet conditions oF guarantors, nor Tor the Tiness in particular purpose 11 should be filly derstood bythe purchaser of sleetric motors tat its hisresponsility toselect ihe size and type oft motor sy well ws or the ese pomibility forthe use of i The motor manufueturer ean only supply the motor according to and in measure wath the stent of the teehnicil data and conditions of Service supplied hy the purchaser. The omission Dr data isa the responsibilty ef the purchaser Ire purchaser wishes to make the motor man Taeturer fesponsible for a choice of motor. the terms and addtional payment should he esta> Fished ina separate contmet sith the motor man tfaetucer for this engincering service. The ust ractice bs far the drisen machine manlactorer br the purchiners-consuluing engineer to provide Information for the motor manufacturerINDICE PALABRAS INTRODUCTORIAS POR EL AUTOR ACERCA DEL AUTOR PROLOGO DEDICATORIA COMPRA DE MOTORES capiTuLoL FUNDAMENTOS Y FORMULAS 26 30 Volt. ¥ Ampere. A VortAmpere, VA Watts, W Resstencia, R ey de Ohm Corriente Direeta, CD Valje de CD. VED Cartivate Alem Valtae de CAVCA Frecuencia. HZ, CPS. se F Campo Magnético Indectanciy 1 Reaetancia inductiva, Xs Capaeitanc ‘ 7. Reneuneia Capacitiva, X Impediancta. 2 Factor de Poteneia, FP. Port CCaballos de Potencia, HP Revoluiones por minate, RPM Fteeto de Volante, WR Tiempo de Aceeracin.¢ Funciones Trigonamétricas vector Rectfcader Grados Ekstricos Motor Generador Eficencia Testa Coulomd Gersted Wensr Gauss Masel Gilbert Joule Kelsin Pig. 0 7 7 0 Is Is is is Is in 20 INDEX INTRODUCTORY WORDS BY THE EDITOR ABOUT THE AUTHOR FOREWORD bE PU DICATION RCHASING OF MOTORS CHAPTER 1 FUNDAMENTALS AND FORMULAE 1 Woks, ¥ 2 Ampere. A 3. Vole Ampere, VA 5 Wat, W 5. Revistanee. R 6 Ohms Law 7, Diveet Current. DC 8. DC Voltage, DCV 9. Alternating Current, AC 10. AC Voltage, ACV Hh regen itz, CPS 12. Phases PHL 1. Magnetic Field 4 Induct, 1 IS. Induetive Reactance. X 16, Capacitance, © 1 Is is 2. 21 i 40 Capacitive Reactance. X. Impedanes, Z| oer Fasior. PE Torque. 1 Honepover, HP Revolntions per minute. RPM Flywheel Elect, WK Acceleration Time. 1 Trigonometrie Functions Vector Rectifier Electrical Degrees Motor Generator Eficisney Tesla Coulomb Gersted Weer Gauss Masel Gilbert Joule Keluin Page @ 26 0CAPITULO IL CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCION ‘Accion Generadot y Accién Motor Er campo magnético rotatorio Pres de motores de induceiin Clasiticcion de los motores de indaccibn Tetra COdigo de NEMA Voltaies Disefo de jaula (de ardila) Los KVA magaetizantes Motores de dos velocidades Genorador de induccign Motores de rotor devanado CAPITULO IIE CARACTERISTICAS DEL MOTOR SINCRONO 1. Accién sincrom 2 Relacibn de corto cireuto (RCC) A. El motor sinerono y edo coreg cl Factor de Patencia Curvas V Pares de motores sineronos Pr. cl coeliiente de par de sineraniracion Frceuencia Natural (PN) Factor de compeosor NEMA MGI-2188 Limitaclones y normas NEMA (motores sineronos) Io, Sistemas de exeitaclin CAPITULO IY EL AISLAMIENTO Y LA ELEVACION DELA TEMPERATURA 1. Goneralidades Sistema de astamiento Elevacién de temperatura Via del asiamienton Elefesto de la altitud y fy romperatura Calentamiento por pétdidas de desizamiento Datos miscckingos sobre el salentamiento Cargas celcas| CAPITULO V CONSTRUCTORA MECANICA Tips 2 Consirucciones del encierre protector 3. Condiciones ambientaes peligrosas 4 Ralanseo dinimico y vibracion 4 45 45 % “ 8 ® st 5 33 5 g2apne222 CHAPTER INDUCTION MOTOR CHARACTERISTICS |. Generator and Metor Action 2 Rotating magactic fekd 3. Iaduetion motor torques 4 Induction motor chsifeation 5. Code Letter of NEMA, 6 Votages| 1% (Siuieel) Cage design SS. Magnewzing KVA 9. Two speed motors 10, Induetion generator I. Wound rotor motors (slip ring) CHAPTER IIL SYNCHRONOUS MOTOR CHARACTERISTICS Synchronous aetion Short eicuit ratio (SCR) The synchronous motor snd how in corrects Power Fuctor 4. ¥ Curves 55. Synchronous moter torques 6. Pr. synchronizing torque coeiicient s 8 Stara Prequucaey (NF) Compressor factor NEMA MG1-21.88 NEMA limits and standards (synchronous motors) 10. Excitation systems CHAPTER IV INSULATION AND TEMPERATURE RISE 1. General 2. Insulation system Temperatura nse 3 Insulation tite 5. Effect of altitude and of temperature {Sip toss heating 7. Misestluncous heating data Cycle toads CHAPTER V MECHANICAL CONSTRUCTION “Types 21 Protective enclosure construction 3. Harardows ambient conditions 4 Dynamic balancing and sibration 3 a nL x R » 0 4 3 3 45 45 4 “ 4 is 55 56 3 seageaseeCAPITULO VI RODAMIENTOS. LUBRICACION Y COPLES Generlidades Baleros antfrecin Cojinees de habit Ta lubrieacion Corrientes por ts fecha Acoplamicntos CAPITULO Vi APLICACION Lo Ea generat 2. Caracteristieas de motores 3. Caracteristeas de Is carga CAPITULO vu EL CONTROL DE MOTORES General Tipos NEMA, [Elarranque manual y automsitieo Métados de arrangve a pleno voltae y RVA reductivos 5. Proteccin al motor -sobrecorriente y bajo volaje 6. Testrumentacion 7. Transformadores pars insirumentacion 8. Proteccion eontra corto cicuito CAPITULOIX, FACTOR DE POTENCIA Generat Analogta mecinica Representacion senoidal Caleatos de Factor de Potencia Aspectos econémicos CAPITULO x VOLTAJE DE REGENERACION (CONTRA VOLTAJE DE MOTOR) TABLA: AMPERES A PLENA CARGA DE MOTORES TRIFASICOS FIGURAS, LISTA ALFABETICA DE ALGUNOS TERMINOS DE MOTORES ELECTRICOS a x » us 1B. Mn 8 his 9 120. 120 a 133 1 1 135, ” m a be 119 CHAPTER Vi BEARINGS, LUBRICATION AND COUPLINGS 1 General Antisretion bearings Baboited bearings Lubrication Shaft currents Couplings CHAPTER Vit APPLICATION (General Motor characteristics 3. Lond characteristics CHAPTER Vill MOTOR CONTROL General NEMA types ting. manual and automatic Full vottage and reduced KVA starting methods 5. Motor protection - overcurrent and undervoltaye Insteamentation Insicument transformers Short cireuit prorection CHAPTER 1X POWER FACTOR General Mechinical analogy Sinusoidal representation Power Factor calculations Economic aspects CHAPTER X REGENERATIVE VOLTAGE (MOTOR COUNTER VOLTAGE) TABLE OF FULL LOAD AMPERES: OF }PHASE MOTORS FIGURES ALPHABETICAL LISTING OF SOME ELECTRICAL MOTOR TERMS Page » 9 0 SI 2 8 S858 ua na ns na hs he 0 10 i i ir a 9 12 hs BT 19CAPITULO I FUNDAMENTOS Y FORMULAS Un propésito deesta obra es hacer clara ta teoria y api caci6n de motores industiales polifisicos a cualquier persona con conocimientos basicos de fisica de escuelt Preparatoria. Sin embargo, para entender la forma de ‘onda de a Corrente Alina del Factor de Potencia, se Fequiere un conocimiento elemental de funciones tigo- nométrieasy se incluye alguna informacién en este Capi= tulo, En forma ns comprensivase trata sobre el Factor de Poteneia en el Capito IX, 1. VOLT, V (Alejandro Volta 1745-1827) El volt es Is unidad de fuerza electromotrz, ola diferen- «ia de potencial entre dos puntos. Hace que la corriente de un ampere Nya a través de una impedancia (esis: {eneia en un circuito de CD) de un ohm, (Es andlogoa la presidn en libras por pulgada cuadrada o kilos por cen timetro euadrade en un sistema hidrdulieo,) Los sim- bolos E y V se usan en contextosdistintos para indicar Volts. Para ser consistentes usaremos la letra V en esta obra. 2, AMPERE, A (Andre Marie Ampere 1775-1836) Fl ampere es la unidad de fyja de coriente elésric, (Ee anilogo al fujo en galones 9 its por minuto en un sis- tema hidrdulico,) Los simbolos ly Ase usan encontextos sistintos para indicar Amperes. Para ser consistentes ‘usaremos fa letra A en esta obra 3. VOLT-AMPERE, VA Es el producto de los volts multiplicados por amperes {Los valores para la mayoria de [os tipas de servicio se smuestran en in tabla Il. 4. WATTS, W (James Watt 1736-1819) Un watt es el producto de un voltampere multiplieado por el Factor de Potencia, expresado urtalmente en valor ‘decimal y a veces como un poreentje 5, RESISTENCIA, R Resistencia es aquella propiedad de un conductor que se ‘opone al jo de corrente eetieay hace que se genere lor. (Esandlogoa la ficcién en un sistema hidraulico,) Su simboto es R y se mide en ohms 6, LEY DE OHM (Georg Simon Ohm 1789-1854) La Ley de Ohm es Ia ley basica en la eletrcidad. Se cexpresa como: CHAPTER | FUNDAMENTALS AND FORMULAE (One purpose of this work isto make the theory and application of polyphase industrial motors clear fo anyone with a basic knowledge of high School physics. However, to understand Alter- nating Current wave form and Power Factor, an tlementary Knowledge of trigonometric func tions is necessary and some information is includ ed inthis Chapter. A more comprehensive treat- ment on Power Factor is included in Chapter IX, 1. VOLTS, V (Alessandro Volta 1745-1827) A volt the unit of electromotive free, oF poten tial diference, between two points Ie will eause a ‘current of one ampere to flow through an impe- dance (resistance in a DC circuit} of ane ohm. (It is analogous to pounds per square inch or kilor per square centimeter pressure ina bydraulicsys- fem.) Symbols Eand V are used in difeing eon texts to indicate Vols, Tobe consistent the letter ‘V will be used in this work, 2. AMPERE, A (Andre Marle Ampere 1775-1836) “The ampere isthe unt of low of electric current (ies analogous to gallons or liters per minute Tiow in a hydraulic system.) Symbols land A are used in difering contexts to indicate Amperes. To be consistent the leter A will be used inthis work. 3. VOLT-AMPERE, VA. Is the product of volts multiplied by amperes, Values for most types of service are shown in Table I 4. WATTS, W (James Watt 1736-1819) A watt isa productofa voltampere multiplied by Power Factor, expressed usually as a decimal, and sometimes as @ percentage. 5. RESISTANCE, R Resistance is that property of a conductor which ‘opposes the flow of electric current and causes heat to be generated. (Its analogous to friction in hydraulie system.) lis symbol is Rand iis measured in ohms. 6. OFIMS LAW (Georg Simon Ohm 1789-1858) (Ohms Law is the basic aw in electricity. It ie expressed as;Donde Nota: Ohm es la unidad de te resistencia efctria, 7. CORRIENTE DIRECTA, CD La corriente directa es una corrienteeléetrica que no invierta su direceion y tene una magnitud que no varia cn Forma signitieativa 8. VOLTAJE DE cD, vcp Elvoltajedecorrientedirectaes un voltjeque no investe su direccién y tiene una magnitud que no varia en forms Sigifieativa. (Se podria llamar “corviente continua" Yes exttictamente cierto sblo en el caso de bari, ter- mopares, plas voltdicas y dispositivos semejantes). La salida de un generador de CD de tipo de conmutador ‘xhibe una ligera ondulacion (ro). La salida rectfeada de un cicuito de CA podria tener sufieiente tizo como para oeasionar un calentamiento indebido si se emplea para alimentar un motor de CD. El voltaje de CD se ‘muestra en fa figura 1 9. CORKIENTE ALTERNA, CA La corriente alterna inverte su diveceién y magnitué 2 interalos repulates con una magnitud que varia conti- ‘susmente on valory direceidn en aproximacion esreana 3 {a forma senoidal. La corrientecfectiva comose mide por ‘on ampérmetra conventional de CA es €170.7% dl valor smiximo, (Este es el valor RMC “Raiz Media Cuadra fica” de una onda senoidal”) 10, VOLTAJE DE CA, VA, El volusje de covviente alterna invierte su direccibn en imtervalos egulares en una magnitud aproximadamente senoidal. En la Figura 1-2 se muestra una alternacion complet. Esta representa un cicla de una onda mono: Tisica de votaje de CA. El voltae elective. como se mide por un voltimetra convencional deCA,y comose ples Encileulosde potencia.esel 10.7% del valor maximo. As tin cireuto nominalmente de 110 volts tiene un voltaje it HO = 156 vols rmiximo de HSS = 156 vot 11. FRECUENCTA, HZ, CPS (Henry Rudolph Heriz 1887-1894) Hertz es una unidad de medida Is Equation 1-1 Where A= Amperes Volts Resistance Note: Ohm isthe unit of electric resistance 7. DIRECT CURRENT, DC Direct current ie an electric current which docs ‘ot reverse difection and has a magnitude whieh does not vary significantly 7 8. DC VOLTAGE, Dcv Dircet current voltage is a voltage which does ‘ot reverse ditection and has a magnitude which does not vary significantly. (This s strictly true ‘only of batteries, thermo-couples, voltaic piss, 8nd similar deviees.) The output of aenmmutator type DC generator will ave slight ripple. Rect- fied ouput rom AC circuit may have suliciet ripple to eause undue heating tis used to power 8'DC motor. DC voltage is shown in Figore 1 9. ALTERNATING CURRENT, AC Alternating current reverses ditection and mag nitude at regular intervals having magnitude ‘which varies continuously i valuc and direction in w close approximation ofa sinusoidal manner. ‘The eflecive current as measured by a conven tional AC ammeter, i 70.7% of the maximum Yale, (Thies the RMS “Root Mean Square” value of # sine wave) 10, AC VOLTAGE, ACV ‘Altornating current voltage reverses direction at regular intervals having a magnitude which Is approximately sinusoidal. One complete alterna- ion is shown in Figure I-2, This represents one eyele of a single phase AC voltage wave. The foetve voltage, as measured by a conventional ‘AC voltmeter and as used in power caleulations. is 70.75 ofthe maximum value. Thusa nominal NO. vokt circuit has a maximum voltage of 0 O07 56 vols, 11, FREQUENCY, HZ, CPS (Henry Rudolph Hertz 1857-1804) Hert isa unit of measureLa frecuencia de un citcuito de CA ese nimerodeciclos ‘completos en un segundo y es expresade por el simbolo Hz. La frecuencia comin en las Américas es de 60 He, Muchos iugares por todo el mundo usa 80 Hz, 12, FASE, F En un circuit de dos fases(Bifsico iustradocen a Figura 1-3 la potencia esta suministrada sobre dos circuitos,e! volisjealeanzando todos los valores correspondienies 50° més tarde en el segundo cireuito, designada camo Fase 2 Silla potencia se suministra sobre ties circuitos,en que los Voltajes aleancen sus valores correspondientes a inter valos de 120°, como se musstraen le Figura 14,14 Visio es trifisico, 13. CAMPO MAGNETICO Un campo magnético es una condicién en clespacioen la csteania de un imo de un conductor levando corren= ianifestindose como una fuerza. Enla Figura 1-5 (a) @tepresenta un conductor perpendicular a esta pégina ‘ue llevacorrientemasallddelletor.Laslineas de fuerza ‘agnétiassigucn las mancellas de unreloj (extras) como se indica, En la Figura 1-5 (b)(2)representa una cocriente que faye hngcia elector con eas de fuerza en contra dela direc- cin de las manecilas de elo (levopiras). Er cualquiera {eos easos, stoma ctconductor con ia mano cerecha, on el pulgar apuntando en la direccin de ujo de co- ‘rientelosdedosapunteranen laditecién que oman las lineas de fuerza Tal campo magnétio se refuerza inten ‘mente sise dan varias vuelts de conductor alrededor de un nicleo de fierra como se ilustra en la Figura 1-6, {que entonces se conviert en un electrosimin, Sila main erecha sujeta la bobing (el devanado) con los dedos apuntando en a drecrin de Mujo de corriente et pulgar ‘tard apuntando en la dieccién tomads por ls lineas de fuerza, yal polo norte del ima, 14, INDUCTANCIA, I. Goseph Henry 1797-1878) Henry es la unidad de inductancia elétrca Inductancia es aquella propiedad de un cteuito por la cual un cambio de corviente,y el cambio en la fucrea de ‘campo magnetico resultant, induce un voltaje que se ‘opone a ese cambio. Esta opesicion al cambio equivalea inercia magnetica. Dado que la magnitud de a corriente sempre estd eambiando en CA, esta caractristie causa {que el cambio de corriente siempre eatrase al cambio de Voltaje. En um circuito permanente indutivo, sin res tencia alguna, la cocriente se arastraré 90° detris del voltaje como se muesira en la Figura I-7. La inductancia deuncireito se mideen Henrios. Le corriente de entrada un motor de induccin atrasa al voltaje. Esta puede Fesolverseen dos componentes,eldecarga 9 componente Kilo-Watico en fase con el voitaje y el llamado compo- Frequency of an AC cirouit is the number of complete cycles in one second and ieexpressed by symbol Hz. The most common frequency in the ‘Americas is 60 Hz. Many places throughout the world use $0 He, 12, PHASE, PH In a 2phase citcuit itustrated in Figure 1-3, power is supplied over wo cireuits, the voliage reaching sleorrespanding values 90° later inthe second circuit, designated as Phase 2 IF the power is provided aver three circuits, in Which the voltages reach corresponding values at 120® intervals, a6 shown in Figure led, the service is S-phase 13, MAGNETIC FIELD ‘A magnetic field isa condition in space in the vicinity ofa magnet ar ofa curent caryingeane Actor, manifesting tel ass free. In Figure 1-5 (a) G) sepresents a conductor perpendicular to this ge earying curtent aay from the ob- server. The resulling mageti ines of force are clockwise as shown. tn Figure 1-5 (6) ©) represents curent lowing (ord oa Ete a of force. In eithercase, ifthe conductors grasped bythe rahe hand, wath the thar posnting nthe diretion of current low, the fagers wil point in the diretion taken by the tines of fore. Such & magnetic Ted is strenghtened tremendously it there are several turns of the conductor around an iron core as illustrated in Figure I-6, which then becomes an electromagnet Il the right hand raps the col (winding) withthe fingers pointing in the direction of eurrent flow, the thumb wil point inthe direction taken bythe lines of force, Bnd to the north pole of the magnet 14. INDUCTANCE, L, (Goseph Henry 1797-1878) Henry isthe unit for eletre inductance. Inductance is that property ofa circuit by which a change of current, and resulingchangeofmag- peti field strength, induces a voltage opposing that change. This opposition to change amounts to magnetic inertia. Since the magnitude of the current is always changing on AC, this charac teristic causes the current change to always lag behind the voltage change, In'a pure inductive circuit, with no resistance, the current would lag 90° behind the voltage as shown in Figure | “The inductance ofa eeu is measured in Hen ses, The current input toaninduetion motor lags bbchind the voltage. It can be resolved into 180 companenis, the load or KW component in pase 0nente magnetizante arrastrando 90° dete del voltae. 15, REACTANCIA INDUCTIVA, X, Fl efecto de la induetancia varia con la frecuencia, Et {érmino “reactanein inductiva" se usa para expresar la ‘oposicin al flujo decorrienteaiterna, Sermide en Ohms se expresa comer Fouacidn 1-2 X= DeXHeXL Donde: X, = Reactancia inductiva en Ohms. Hz = Frecuencia en ciclos por segundo, Indvetancia en Hentios, Nota: (Pi) x = 3.1416; la relacidn de la cicunferencia de-un circula su didmete, 16, CAPACITANCIA, € (Otis Faraday 191-1867) FARAD es Is und deca La capaitancia Ik propiedad de poder absorber una arg ceetrica- En om capactancit pur, también I= trad conden, los emlon de corint delta 8 ios cambon corresondienes de vtlaje pot 90", Eo pda parecer rah por Posde expla por rien. Saale Figura 18 ‘Supdngase un gneradarde CA ©) conectado a ds pl fas de cobre € par in iteraptr 5. Estes lass estén Separades por una hej delgnde de mis qbe por conse. ‘enc forum una eapactanci cia elétrica. Sis cierea el interruptor S cuando el voltajeestéencero, ‘como indica la Figura 1-9, el voiajesubiraa+ V maximo ‘durante el primer cuarto de cielo 690°, La corriente de ‘carga, representada por la Tinea punteads A, cargard ipidamente las placas y bajaré a cero al quedat las piteas completamente cargadas 2 90°. Al comenzar a fuer el voltae V aplicado a 9°, as placas, ya eargadas a pileno voltaje hardn que lacorrientefluya dentr del it~ buito por cansiguiente sera negativa un cuarto de cielo fines de que el volaj se vuelva negative. A volaje cero {lo que ocurre en [80°) In corriente ya tended un valor pegative maximo. [A medida que el volaje negative del circuito aumenta cere 180° y 270° legard a ser igual al veliaje de earge en las placas ¥ la corrente nuevamente caerd a cero. En 270° la corrientecaussda por a carga negativa, flirt hacia el generagor,siendo en efecto ona corrente posi= tiv hacia la eapacitancia como se muestra entre 270" y 360, 20 With the voltage and the so called magneti2- ing component lagging 90° behind the voltae, 18, INDUCTIVE REACTANCE, X, “The effect of inductance varies with the fre- ‘quency. The term “inductive esctance”is used 69 express the opposition to flow of alternating ‘current, [tis measured in Ohms and itis exprese= edas Equation 1-2 Xi = 2m XHEXL Where: Xx = Inductive reactance in Ohms Hz = Frequency in eycles per second. L = Inductance in Henrie, Note: (Pi)s7=3.1416; A ratio of the cirumfer- ence of a ciel fo its diameter 16. CAPACITANCE, (Michael Faraday 1791-1867) FARAD in the unit of electric capacitance. Capacitance is the property of being able to ‘lectical charge. Ina purecapaciance, also called a condensor. the current changes wil lead the corresponding voltage changes by 90°. “This may appear to be unrealistic, bt can beex- plained by reference to Figure 1-8 ‘Assume an AC generator) connected to two ‘capper plates € bya switeh 8. These plates are Separated by a thin mica sheet whieh thereby Form a capacitance Ifthe switeh be clased when voltageisat zero, a8 in Figure 1-9, the voltage will rise to-+ V max imum during the first quarter eyele or 90°. The current, represented by the dotted line uickly charge the plates and will drop ¢0 28x08 the plates become fully charged at 0°. As the applied voltage V starts to drop at 90°, the plates, already charged at ful voltage, will cause ferent to flow into the circuit and will thus be hnogative one quarter cyele before the voltage be= Comes negative, At zero cireuit voltage (oceuring 1 T80°) the cucrent will already be a negative ‘As negative circuit voltage builds up beween 180" and 270" it wil become equal the charge voltage on the plates and the current will again ‘drop to 20, AL 270° the current caused bythe negative charge ‘ill low towards the generator. in effect being positive current toward the capacitance asshown, between 270° and 360°,En 360° las condiciones serdn semejantes a las de 0°, salvo que la capacitancia entonces estaré cargads y las condiciones se repetirin, Tal condensador se designa comercialmente como un capacitor. El componente de corriente adelantada que proporeiona puede usrse para contrarrestar un compo= Dente atrasado den motorde indcign yal usaree para injorar el Factor de Potencia, 17, REACTANCIA CAPACITIVA, X, La oposicidn al flujo de cortiente alterna por una caps tania se llama reactancia eapacitiva y se designa conel simbolo X. y se expresa como; Ecuacién 1-3 t TaxueXe Xe Donde: X, = Reaetancla capacitiva en Ohms. Hz = Frecuencia en ciclos por segundo. C= Capucitancia en Farads 18, IMPEDANCIA, Z CCualquiesciruito de CA inctuye por to general alguna combinacin de resistencia, reactaneia inductive y 02 Sionalmentereactanca capacitiva, todas en serie. Las dos renetaneias se oponen una & olray estén en cuadeatura ‘con la rertencia. En a formula general para impodancia fn un eireuito de CA, ésta se expresa como; Eeuacién I-4 2=VRFREXS lmpedancia total en el ciruito en Ohms. csistencia en Ohms. cactancia inductiva en Ohms Resctancia capacitiva en Ohms. ‘Cuando X es mayor que X la corcientearrastra (detrés) el voltae, Cuando X-es mayor que X« la corriente se adelanta al voltae. El ingulo de atraso, oe] angulo de adslant, se express Ecuacida 15 [At 360° the conditions willbe similar to 0°, ‘except that the capacitance wil then be charged, ‘and conditions wil repeat, ‘Such a condensor is designated commercallyasa ‘capacitor, The leading eurrent component it pro- vides may be used Co offsets lagging component from an induetion motor and thus used to m= prove Power Factor 17. CAPACITIVE REACTANCE, X, The opposition to alternating current flow by a capactance is called capacitive reactance and is designated by the symbol X-and is expressed as; Equation 1-3 1 TeXHaXe ‘Where: X,= Capacitive reactance in Ohms Hz = Frequency in eyees per second. C= Capacitance in Fareds X= 18, IMPEDANCE, Z ‘Any AC ciruit will usually include some combi- ration of resistance, inductive reactance and ‘occasionally capacitive reactance, all in series ‘The two reactances oppose each other ané are in goadrature with resisanee, In the general for ‘ula for impedance in an AC circuit this i ex- pressed as; Equation 1-4 Z=VRERER Z = Total impedance in circuit in ‘Ohms, Where R= Resistance in Ohms, Xz = Inductive reactance in Ohms. Xe = Capacitive resctance in Ohms, lag (behind) ‘When X. exceeds X. the curren wil the voltage When Xe exceeds Xe the current will lead the voltage “The angle of lag or the angle of ead, isexpressed Equation [-5 ‘Tangente aDonde: @ = Angulo de atraso o dngulo de adelanta (ph. X4 = Reactancia inductive en Ohms. Xz = Resctancia capacitiva en Ohms. = Resistencia en Ohms. Si no estin presentes ni inductancia ni capacitancia, ome sucede en algunas cargas resistvas, la cozrente ‘stand en fase con el voltje. 19. FACTOR DE POTENCIA, FP En los cieulos de CD la potencia es el producto de los volts multiplicados por los amperes, expresada como; Ecuaciéa 16 WEVXA Donde: W = Potencis en Watts V= Vols A= Amperes Pero, en cireuitos de CA, en ts mayoria de ls cargas de potenca, la corriene y ei voltaje no estarin en fase y su Producto (VA) representaré potencia aparente. Esta Potencia aparente deberd entonees, ser multiplicada por tin factor. dependiendo de la diferencia de fase, para determinar la potencia real. Este factor se conoce como Factor de Povencia- E> igual numévcumente al cosehe delngulo deatraso o ingulo de adelanto, dela corriente ‘on respecto al voltae. Esto se expresa usualmente como valor decimal, Por ejemplo, si tenemos $71 en KVA y los KW son 468. nun cireuito, el Factor de Potencia ser $68 = 371 =0.82, 4 veces dicho como 8246. Fsta condicion y asuntos rela- ‘ionados con su eorrslacién son tatados en detlle ene! ‘apitulg IX sobre el Factor de Potencia Divers celaciones de VA y W se tratan en la tabla [-1 Where: 6 = Angle of ag or angle of lead hi. Xz = Inductive reactance in Ohms. X, = Capacitive reactance in Ohms R= Resistance in Ohms. If neither inductance nor capacitance be present as in some resistive loads, the current willbe in ‘Phase with the voltage. 19. POWER FACTOR, PF In DC cieuits the power is the product of the vols times the amperes, expressed as: Equation 16 WEVXA Where: W = Watts Power V= Vols A= Amperes However, in AC cieuits, with most power loads, the current and the voltage will not be in phase and their product (VA) will represent apparent power. This apparent power must then be mult- plied by a faetor, depending on the phase dif fence, (0 determine real power. This factor is Known as Power Factor. [eis equal numerically to the cosine of theangleoflag or angle of oad, of the current with respeet to the voltage, This i= usually expressed as a decimal For instance, if the KVA be STI and the KW is 468 in a circuit, the Power Factor will e468 = 371 ‘0,82, sometimes stated as 82%. This condition ‘and matters regarding its correetion are covered in dea in Chapter IX on Power Factor. Various VA and W relationships are covered in Table 11 TABLE Suministro | (vay [ (KYA) ELECTRIC SERVICIO. | VvoLT |KILOVoLT| (KW), caw) POWER ELECTRICO_|AMPERES| AMPERES | KILOWATTS | MEGAWATTS | _ SERVICE MONOFASICO vA VAXPE VAXPF | SINGLEPHASE, cA vA 100 1000 7,000,000 AC. 2VA\ 2VAXPF 2VAXPR, arasesca | 2va | yA. | 2VAXPE ‘tasoonr «| | PHASE AC tava | iaavaxPr | L73VAXPE srasesca | iva | “Toye” | “lon | ~toomoe | =PHASE AC cD w So pe 2Nota: En las tablas de KW y MW arriba indieadas, el Factor de Potencia se express como un decimal 20, PAR,T ares el esfuerzo rotator de un motor efectivo en st Fecha, o el contra~sfuerzo provisto por la cares, y side como fuerza tangeneia al radio en pies (del centro de la fecha) Los diversos pares aplicables @ motores industrials polifésicos son discutidos en el Capitulo I EI par a plena carge de un motor se express como; Ecugeidn 1-7 = 5250 HP. Tee RPM Donde: Tn, = Par a plena carga HP = Caballo de potencia nominal RPM = Velocidad a plena carga en revoluciones por minuto, 5250 = Una constante matematica (en el sistema inglés), 21. CABALLOS DE POTENCIA, HP. Le potencia desarrollada par un motor, iat a 33,000 libra pies de trabajo en un minuto es igual a un caballo de potencia. La relacién a la velocidad y parse expres con lay Eeuacién 1-8 TXRPM 3250 Cabalios de potencia Para plene carga Velocidad a plena carga AP Donde: H T RPM La relacin entre caballos de potencia y kilowatts se ‘expresa con Ia Ecuacién 19 LHP = 0.745 KW (HP como definido em el sistema ings). Note: In the KW and MW above, Power Factor is expressed as decimal 20. TORQUE, T Torque i theturningeffort ofa motor effectiveat itsshaft or the counter effort provided bya load, and. is measured as the tangential effort at a radius in feet (eon the center ofthe shaft). The various torques applicable to polyphase indus tial motors are discussed in Chapter I. Motor ful Toad torque is expressed as: Equation 1-7 S250 46 c 355-399 = 1047 465-523 D 400 = 449 = 178 524-589 E 450 - 499 = 1309 590 - 654 F 500 = 559 = 1467 636 - 733 G 560 - 620 1630 TM - 825 a 630 = 709 = 1860 836 - 5.30 i 710 = 199 = 2096 038 k 800 = 309 = 2359 9, L 5.00 - 999 2621 Bio M 10.00 = 1119 224 — 2936 1468 N 1220 = 1249 39 - it 1638 P 1250 = 1399 3280 = 3671 1835 R 1400 — 1599 3678 - 4196 2098 Ss 600 = 1799 4198 = 5721 23.60 T 18.00 — 19.99 423 = 3246 2623 u 20.00 - 22.39 suas — 5875 2037 v 2280 y mis 5878 — y mis y inds and up and-up and-up LETTER NEMA a” DESIONATION KVA/HP AMPS AT 220 VOLTS | AMPS AT 440 VOLTS *KVA/HP con rotor bloquesdo a pleno volaje, ** Locked rotor KVA/HP at full voltage. Ejemplo para ta letra A en la Tabla 2-7; Example for eter A of Table 2-7: (T= 173205) vAxi009 VIX 20 6. VOLTAJES. Los voltajes NEMA normales para motores polifacticas de Corrente Alirna, 80 Ho ser 13,20, 230, 460.575. 40 “81 84 6. VOLTAGES Alternating Curent, 60 Hz, polyphase motor standard NEMA voltages shall be: 115,200,230,2300, 4000, 4600, 6600 y 13.200 volts. Lacira de 115 volts Seaplica solamente a motores con potencia nominal de ISTHP 0 menores. Hay ciertos tamafios de motores abajo de lascuales oe practic fabricar un motor aun voltaje dado, debido a Timitacién de espacio que prohibe Sufiiente material aislante 17. DISENO DE JAULA (DE ARDILLA) El par méximo desarcollade por un motores funcion de su reactancia, La velocidad a la que desarrollara el par ‘miximo es entonces principalmente, un asunto de la Te= "Sxtencia del rotor. El par de arrangue, la forma de la ‘curva de pary el deslizamiento a plena carga, son todas funciones del dsefio del rotor aula deardile. El paresta lal méximo cuando la resistencia ylareactanciainductiva on iguales. En reposo, la frecuencia de deslizamiento es {de 60 Hy Ia reactaneininductiva es un maximo. Para igualar esto y desarrollar un par de arrangue alto, se Fequiere entonees una jaula de rotor de alta resistencia. Para lograr una elevada efciencia de operacién. un des- liramiento a plena carga de 27 4 59 es deseabe, Esto significa Una frecuencia de deslvamiento de 1.223 Hay tina correspondiente reactaneia induetiva baja. Para nse fzurar um par elevado y un bajo sesizamiento de velo- idad a plena carga, representa una jaula de rotorde baja Diferentes medios e ulizan para obtener uns al tencia eectiva al arrengue yuna baja resistencia velo- ‘idad nominal. Disefos tipicas del rotor jaula de arilla Se mucstran en ka Figura 246 Una barra de cobre redonda en el rotor poco profunda, Figura 2-6(a) 0 una barra cuadrada (b) daré como resul- tudo tna considerable alta corriente de azranque, un bastante bajo par de arranque, y bajo deslizamiento a pena carga Una basa en el rotor y profunda rectangular (c). pro- porcionard curacteristicas de par. RVA de arrangue y Ueslizamiento a plena cargs, correspondiente aun Dise- fo B normal, La alta reactancis inductiva a un alto ées- Tizamienta (ceea del punto de repose) forza lacorriente dentro dels secign Superior de ia barra causando una fia resistencia efectiva. A velocidad normal de oper ibn baja frecuencia de desizamiento ls ceactancia Inductiva es baja permitiendo que la barra entera lieve Ia corvcete “Tanto le barra T invertida (d) como la barra trapezoidal (6) deentian el efecto de alta reactancia induetva 2 un fate desizamiento por presentar una area de poco ta- 460, 575, 2300, 4000, 4600, 6600 and 13.200 volts. ‘The 118 volt figure applies only to motors rated IS HP or smaller There are certain motor sizes below which itis impracticable ta build a motor at given vokage because of space limitation prohibiting suiicent insulation material 7. (SQUIRREL) CAGE DESIGN “The maximum torque developed by a motorist function of its reactance. The speed at which ‘maximum torque will be developed then largely matter of the rotor resistance. The staring torque, shape ofthe torque. curve and sipat full Toad, are all functions of the squieel cage rotor design, Torgue is at maximum when resistance land inductive reactance are el At standstill the slip Trequeney is 60 Hy. and the inductive reactance fs # minimum. To match this and de- Yelop a high starting torgue, then this requires at high resistance rotor cape To obtain high operating efficiency, a full loed slip of 2% to 59 is desirable. This means a slip requency of 12 00 3 He and a correspondingly Tow inductive reactance: To secure high torque and low slip at fll load speed, means a Tow re- sistance rotor cage Various means are employed to obtain 3 high cffctve resistance at start and low resistance at fated speed. Typicl rotor squire cage designs are shown in Figure 24 AA shallow round copper rotor bar, Figure 2-6(a) ‘square bar(b) will result inguitea high start a rather low starting torque, and low ina. [A deep and rectangular rotor bar) will provide torques, starting KVA, and [ul load ship applic ble to normal Design B characteristics. The high slip (near stands) orees the carzent into the ‘upper part ofthe bar causing a high elfective re~ "Sttance. At normal operating speed and low sip frequeney the inductive reactance is low per siting the entire har to carry the current. ‘The inverted T rotor ber (6) and tropezoidal bar (e) both sceentuate the effet of high indue~ tive reactance at high slip by presenting an eF‘mati efectiva durante el arrangue y une area de mayor ‘amano a velocidad de plena carga, El rotor jaula doble (D podra utilizarse para obtener ‘aracteristicas del Diseflo C. Las barras de aula de poca profundidad son de alta resistencia y las barras prafun- {das son de baja resistencia, En repaso la Trccuencia de ponent), This component does not vary greatly ‘vith the load, This fs shown in Figure 210 “Therefore it should be NOTED induction motors should be selected 10 operate as near full load. possible to keep the plant power factor up. This matter will be treated in more detail in Chapter ™ 9. TWO SPEED MOTORS By properly designing 2 motor. the motor stator windings: maybe reconnected with twice the humber of pales and thus half the speed. The ‘motor may be constant torque, variable torque oF ‘constant HP, depending on the application. By Suddinga second winding: third of even afourth Speed may be obtained, Typical high and low speed connections are shown in Figure 2-1 (a). (0. 10, INDUCTION GENERATOR Although industrially uncommon. an induction ‘rotor may be operaledas.an induction generator in parallel with an AC system. It must be driven above synehronavs speed, a5 showa in Figure 2- 3-12, but will then draw a magnetizing compo- ‘en rom the line, asitdid as an induction motor 4“