e%. MECANICA APLICADA = Prof. Michel Sadalla Filho) unecave coruca DOC 04 MOMENTO DE UMA FORGA Referencias EER Fernand JOHNSTON Ruse DEWOUE, ohn MUR, One HIBBELER fC Mecinia Esta, 10e8. So Pula Pearton Eduction do Bra, 2005~ Sides dsponbizacos pels editors nota de aus prof rok Mise ue + apostle Prot Or Reade Gaspar tarde Nobre Lages~ Uni note 288 Pro feral Alagoas oc o4 Momento Vers 04082038 0.1 SISTEMAS DE COORDENADAS x, y, z ... 0s sistemas de coordenadas nas trés dicegBes no expago (, 1, £) she adotados liveemente pelos diversos autores. As ‘osses principais referéncias biblioarstieas (Beer & Jonhston © Hibbeler} adotam sistemas diferentes. de coordenadas ~ Fig. 0.112,b) A notardo vetorial pode ser grafada com a seta indicando um Ainds, a grafia doe vetores unitérios 1, J, k, pode ser memes Fae Mase a sonaton Ble # y 6.018 enotagio vetaral % Fg. 8 MECANICA APLICADA = MP Prof. Michel Sadalia Filho a = coruca DOC 04 MOMENTO DE UMA FORCA oc as Momento vers60604 2018 1. MOMENTO DE UMA FORGA - DEFINIGAO (© momento de uma forga em relagio a um ponte ou a um are problemas em duas_ dimenstes mals conveniente se utilizar uma formulagio escalar © para problemas em trés dimensdes a formulagio vetorial & ‘Quanto maior a forca ou a éistincia (brace de momento}, malar é 0 efeito da rotagto. A tendéncia de rotagio também & chamada de torgue, momento de uma forca ov simplesmente momento1.1. MOMENTOS NAS DIREGOES x, y, z.. y (Mods ae Z 4: Ar, Momento em 2 Fi 028 Obs.» Livro (iibbeler} adots Airecdes diferentes para x, ve 2 Faemos adaptagso nas Figuras acima para as direcdes Nich momento Por ns adotadas. 2.1 MOMENTO DE UMA FORGA ~ REGRA DA MAO DIREITA xo do momento é ahs. My =F-d Aim a *Mantenha a mio direita de tal forma | {que seus dedos estejam curvados no sentido de rotagio do corpo rigido, 0 Fin 08 2 MOMENTO DE UMA FORGA ~ FORMULACAO ESCALAR Momento € uma grandez= torial, postr inientanée asta even, spe Fido) My =F-d canst oogte| ConvensSo de sinais adotada ~ segue fd ye & oP 2 regea da mio direita: hxo do momenta Rotacto no sentide horério — : Fig 03 ~~ Momento negative Rotagio no sentide anti-hordiio ~ Momento positive Fie o8 Noemie 2.1 MOMENTO DE UMA FORGA ~ REGRA DA MAO DIREITA M, = Fd, = F(dcos 6) d, = dcos6 Fig. 053.6 PRINCIPIO DOS MOMENTOS Principle of Moments ‘A concept often used in mechanics the principe of moment, whi Sometimes referred 10 as Varignon’s theorem since it was originally ‘developed by the French mathematician Vaignon (684-1722) I tates ‘hat che momentofaforceabouta podns equal to thesum ofthe moments ofthe component ofthe force about he pout Thistheorencaa be proven fasily sing the vector eross product since the eros product obeys the Aisibuave law For example, consider the moments ofthe force F and {wo of its components about point O. Fig. 4-16. Since F= Fy + Fs wehave F Fi Mo = rx =x +k) ibbeler xB tex 3.6 TEOREMA DE VARIGNON ( 2) (0 momento gerade por um sistema de forsas eoncorrentes pode ser caleulado somando-se os momentos de cada forgs ou avaliando-se momento da forgaresultante equivalente ig.2 Ph Qa? S dg sentido adotade: metodo 3.6 TEOREMA DE VARIGNON ( 2) Principio dos Momentos ov teorema de Varignon ~ matemético francés (1654 ~ 1722) estabelece o seguinte ‘9 momento de uma forca em relago a um ponto @ Igual 3 soma dos momentos dos componentes as Forcas em relagio 20 mesmo ponto. © cfleula do momento da farga F em relagto 20 ponto 0, € calculado pelo momento das componentes da forca 3.7 MOMENTO RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORGAS COPLANARES (0 momento resultante de um sistems de forgas aplicada a uma estrutura, @ determinade pela soma dos momentos Ingividuats de cada forsa3.7 MOMENTO RESULTANTE DE UM SISTEMA DE FORGAS COPLANARES (0 momento resultante de um sistema de forgas aplicads » luma estrutura, € determinado pela soma dos momentos Individuals de cade force My =F -d G+(My), = SFa: (Mp) 1d) Fads + Fads Fig. 23 Ex. 4.1 - Solugio CASO (a) CASO (b) Fig. 24 —s ean o 20 MysFed Mo=Fed = 100-2 M, =50-0.75 = 200Nn) M, =37,5Nm) 4 Exercicios Momento de uma forga no plano x-y (Solusao Escalar) Ex. 4.1 Determine © momento da forca em relagio a0 onto O em cada uma das barras mostradas 100 Ex. 4.2 Determine os momentos da forga de 800N fem relacdo gos pontos A, 8, Ce 0.Ex 4.2 -Solusdo Cileulo do Momento de Caleulo do Momento de F fem relagio aos pontos Ae 8 eM Felacdo aos pontos CeO “z | Ex. 4.5 Ex 46 ‘Acchave de boca € tilizads pera soltar © parafuso. Determine © momento da Determine © moment a¢ forea de 400N em relacto cada forga em relagie 30 a9 ponto 0 feito que passa através do ponte 0. o. 250mm —+-200mm-4 02m ~ ag 04m F=a0n 1 F Resposta Myo = +38,65 N.m Fig, 308 {Sentido anti - horario) Ex. 4.3 Ex. 48 Determine 0 momento 35 Determine © momento da forgas que atuam na forga de 200N em relagso festrutura mostrads em ag ponte A relagio ao ponte 0 y Jbomnioomn Fs esp: Mag = 1M.180 Nomen Ex. 4.6 Determine © momento 3 forca de 400N em relacio 20 ponte 0.Ex. 4.6 SOLUGAO ESCALAR x SOLUCAO VETORIAL SOLUTION | (SCALAR ANALYSIS) Fig. 26a “The force is resolved into its x and y components, Fig. 4-196, then G++ Mo = 400 sin 30° N(0.2 m) ~ 400 cos 30° N(O4 m) = -986N-m = 98.6N-m > on Mo = (-98.6k) Nem Ans 12, ai Be F=40N docossr FS Fig, 300 Ex. 4.9 Ex. 4.10 a a =F = oe} Zam 4m Joosart fesposta Fig. 35. Mo = 229 1b-ft Fig 34 Resposte Mo = 21.0KN-m> Ex. 4.7 Fx. 48 Determine o momento das forgas que atuam na estrutura mostrada em ‘elagie 20 ponte A Determine o momento das Forgas que atuam na relago 20 ponte 0, 70 wy i fesposta eo Be ae eer Resposte Fig. 33 (Gentle horério) ren 31.5N'm> Ex.4.11 TEOREMA DE VARIGNON lms forge de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra & ilustragso abaixo. Determine © momento da forea em relagdo ao ponto 8Ex.4.11 TEOREMA DE VARIGNON eoosingory g800N a M2800 c0560°-160 =800-sin60®-200 i o> 8 Semtide adotade 4 anthoriro postive b— 200 re? Ex.4.12 TEOREMA DE VARIGNON 11 O momento em relagio 2 0 6 igual 3 produto do forga pela ‘istincia perpendicular entre a linha de agi da forge 0. ‘como a forsa tende a girar a alavanca no sentido horatlo, © vetor momento aponta para dentro do plano que contém 2 alavanca ea forg Ex.4.12 TEOREMA DE VARIGNON Uma forca vertical de 450 N ¢ aplicada na extremidade de ma alavanca que esté ligada a um elxo 0. Determine: 2} O momenta da forca de £50 N em relacso ao ponte 0. b) A fore horizontal aplieada em A que gera 0 mesmo momento em relag80 a0 ponto 0. €) A force minima aplicads em A que gera 0 mesmo momento em rela¢3o ao ponto ¢ 2) A que ditinia do eine deve aturr ume fovea veri! de L080 N pura gerar@ mesmo moments em elapbo #0 oh ff fy Se sumes day foreas obides oat partes t,o) d) &equvalente fore Signal su g38 Ex.4.12 TEOREMA DE VARIGNON. b) area force horizontal apicada em A que gera © 4d = (60m}sen 60" = S2em Mo = Fa 135Nem-= F052) 13SN-m “osam F 59,6] Fn39Ex.4.12 TEOREMA DE VARIGNON 6) A forga minima aplicada em A que gera o mesme momento eve atuar a uma distincia perpendicular é méxima de 0, ou Sela, quando F é perpendicular a 0A M= Fa 135N-m=F (06m) ie 133N-m " Po Nem 60cm [F=225N] é da ve. 40 Ex.4,12 TEOREMA DE VARIGNON /4 ] Embora cada uma das forgas nas letras bi, «] ed} gere © mesma momento que a forgs de 450 N, nenhuma tem sua mesma Intensidaée, direcdo © sentido, ou sus mesma linha de a¢f0. Portante, nenhuma "| aas forgas & equivalente & forca de 430 N. a—| Fe 38 Re Ng . “¢ «i Fig. 38 Fig. «0 Fig as Ex.4.12 TEOREMA DE VARIGNON 4) Para determinar 6 ponte de aplicagio de uma forsa vertical de 1.080 N que gera a mesmo momente em felagio a 0 temos, My =a 135m (L080 N)a 10x (er | res 6 MOMENTO DE UM BINARIO. Um bindrio & detinido come duas forsas paralelas que tem 2 mesma intensidade mas direcbes opostas, e sic separadas por uma distancia perpendicular _(Fig.50), Como a forga resultante ¢ zer9, 0 tnico efeita de um bindrio @ praduzir uma rotacdo ou tendéncia de rotagdo em uma direcdo especifica, (© momento produaide por um binétio & denominede ma on ‘ a oo6 MOMENTO DE UM BINARIO. © momento de um binirio depende ap at Go votor posigSo r direcionado entre as duss forgas © nfo dos vetores posigso ty © fe M = 1X F +X -F = (ty 1) XF However r ryt or r= rpm Sothat M=rxF A intensidade do momento de um Uindrio ¢ dade por: M=Fd (© momento de um binério também pode ser expresso pelo produto vetorial [Morxr] ries 6.1 BINARIOS EQUIVALENTES Se dois bindrios produzem um momento com @ mesma Intensidode e direrdo, entdo esses dois binérios io eguivaleates ~ Ex. 4.18 | Fig.55 e Fig. 55 ) Fig. $5 6 MOMENTO DE UM BINARIO © momento do bindrio oa Fig, 54 movimento 6 de (J soltara porea ov (japertar a porca ? Ex. 4.19 Momento de um bindrio em engrenagem Determine 9 intensidade © diregso do momento bindrio agindo sobre a engrenagem na Fig, 57 Solugdo 41), Decompor cada forca em suas componentes x ey (Fig.58); 2) Determina-se o momento do bindrlo calculando a soma dos momentos de cadz componente, em relagio 20 ponte 0 ou a0 ponte A,cbt 4.19 Momento de um bindrloem engrenogem Goat Si a = dem 30 02 ~ (0 n 30 902m) = a9N-md an Gear = tg = 3902.) ~ on NYO2m = 89N-m ia Fan ony Z % in Fan aiaaawen P38 6.2 SISTEMAS DE FORCAS E MOMENTO DE BINARIO| Uma forga aplicads sobre um corpo tem a capacidade de provocar tanto sua translagdo quanto sua rotacio, com Intensidade que depende do ponto de aplicagdo e de como essa forga ¢ aplicads, Um sistema de forgas © momentos de bindtlo que atuam fem um corpo, podem ser reduzides em uma nica forea resultante equivalente ¢ um momento de bindrio atuando) sobre um ponto especificado 0, produzind © mesmo feito externo de translacdo e de rotacdo do corpo, Quando isso ocorre, esses dois conjuntos de cargas so ditos equivalentes. AAs Flg.62, 63 © 64 exemplificam o enunciado acima, @ 05 6.4.20, £44.21 © £46.22 nos mostram como reduzir um sistema de forgas e momento em uma nica for Ex. 4.20 Momento de um bindrio em engrenagem Um bindrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na ig. 58. Substitua esse bindrio por um equivalente ‘composta por um par de Forgas nos pontos A e 6 Respostas M=24 Fig. 58 Fig. 60 Fig. 6 6.2 SISTEMAS DE FORCAS E MOMENTO DE BINARIO| Para reduzir um sistema de forcas € de momentos 2 ums nica forga resultante Fy equivatente agindo no ponto 0 € um momento de bindrio resultante (Mplo, temos que espeitar as equagses a seguir Fy =3F Fg. 626.2 SISTEMAS DE FORCA E MOMENTOS DE BINARIO| Fig. 65 0s pesos esses semsforos podem ser substituldes pela sua forge resultante —egulvalente: We =W, + We que age a toma distincia d d= (Wid + Wed) WM, fem relacao 2 0. Os dois sistemas 580 equivalentes Fx.d.21 Sistemas de forga e momento bindrio Substitua o sistema de forgas e momento que age sobre o membro da Fig. 68 por um sistema de forca e momento de bindrio resultante equivalente agindo no ponte 0. soso: Loism Se Es indy = 8KN(3) = 4.80KN > +1(Fny = 2: (Feds = ~4kN + 8KN(E) = 240KNT Fy = V@BORNY + QADKNY = 5.37 kN 2.7 RESULTANTES DE UM MOMENTO DE FORCA E DE MOMENTOS DE BINARIO. fin 65 Os pesos desses semaforos podem ser substituidos pela sua orga resultante egulvalente Wee 'W, + Wa no ponto 0 © um momento binério Mao = Wid + We de também no apoio 0. Nos dois casos, 0 apoio precisa oferecer » mesma resisténcia 2 rotagdo e 8 translagso a fim de manter 0 membro na posigio horizontal wBX. 4.21 Ue = 480k > ay = 2404NT Fg = S3TKN Céleulo do ponto de spl The angle His @ Gr OtRo = ZMo —2AOANU) — ~CEANL.S UD — 19 AN ~[8EN (2) ](05m + [8uN() 45m) a 0 sistema pade ser reduzido 8 uma forga de 5,37 kN apll ‘cada num Angulo de 26,6" a uma distancia de 2,25 m de 0, 5 m5 22 Sistemas de forcas e momento de binério Substituie as forgas aplicadas ne estrutura da Fig.70 por lum par de forga @ um momenta resultante aplicados no ponto 0, tendo um efeita equivalente em relagio 30 sistema original a Hibbeler, be dae sEX. 4.22 solugto + BEN Observar que © par da force © 2 momento resultente da Fig.73, produzem na viga 20 lado, ‘0 mesmo efeito das forges origindrias. (Myo = 2.46 KN-m 0= 49.3" (Fg)y =650KN Fi 7 . Bx.8.22 Solusso: been’ sup + Tt (ay =(SRNIsN (4) 9AN)-ARN=—6SURN=OUKNE Fpy= 6504NL Fa ~ VE pda Ty — VERON > GORD ~ 8.088 Fes) id (ex) 1 Ole = Eo: (lao = @ANwin 30%02.m) ~ BANS IO. m) + (§]SKN) 04 m) = ()SEN Sm ~ 4RNWOD m ~240kN-m = 240KN-m> Fz ig), = (3 kNeos MP4 (2)SEN)=5 SOREN £x.4.23 Sistemas de forgas e momento de bindrio Substitule as forgas aplieagas na estruturs da Fig.72 por lum par de forga © um momento resultante aplicados no ponte 0, tendo um efeito equivalente em relagio a0 sistema original-£x.4.23 Sistemas de forgas e momento de bindrio (2}(500N) = 300N—+ Solugdo: 0 N= 350NL era, = BF Fide + 10F, = BF Fay = (50089(3) — 750 From Fig. 4-18b,the magnitude of Fi Fa= VE + Fa VOONFE CRN =461N Ane ‘And the angle is ° wibbeler, fx 4s Ex.d.24 Sistemas de forcas momento de binério Uma viga de 4,80 m ce comprimento esté sujeita as trés forgas mostradas. Reduzs o sistema de forgas dado 3 2) 8 um sistema forca ~ binério equivalente em A; b) um sistema forca - binério equivalente em 8; 6} uma forga Gnica ou resultante, 38 150N — 600N_ 100 250'N a ar PP aA £44.23 Sistemas de forcas e momento de bindrio Moment Summation. so Solugdo: ibbeter, C+ @tpo= EMo + EM Be as (Mido = (500.8) ($2.5 m) ~ (500) (3) m) = (1501.25 m) + 200.N+m =-37SNem =375Nem)_— Ans + Ex.d.24 Sistemas de forcas e momento de binério SOLUCAO: Beer 3.8 8) Caleulamos a forea e © bindrio resultantes em A. [A Fig.76 mostra o resultado. 150) -60nj 100) 250) (600 i Lisi | B asi ~ (1880 Nem) k a Resposta: Fig. 76 Fig.7s£x.4.24 Sistemas de forsas e momento de binério soLucho: eer b} Caleulamos a forga e 0 binério resultantes ema. ‘Fig. 77 mostes 0 resultado 150) 6005 100 7? (600 N)j Fel | [— al Pasi Fig.75 a an 8 Fie72 (1000 Nem) k Resposta: Fig. 77 . Ex.4.24 Sistemas de forsas ¢ momento de binério Resposta: Fig. 78 eer ena 1 uma forga Unies ou resultante (600 N)j (600 N) j 1 A 1 B —- A = (1880