1.4 FORMAS DE EXPRESION DE UN VECTOR Y TRANSFORMACIONES EN FUNCION DE SU MODULO Y ANGULO: Cuando en el plano se define un vector A con el par ordenado (r,9), esta expresado en coordenadas polares; r representa el modulo del vector y@ el Angulo medido desde el eje polar hasta el vector en sentido antihorario. Ejempio: A = (8m, 125°) a) Conocidas las coordenadas polares de un vector, encontramos las coordenadas rectangulares (x, y) usando las ecuaciones (1.3.3) y (1.3.4): A= (8m, 1259 Ax = A.cos@ Ax = 8m. cos 125° Ax = -4,59 m Ay =A. sen@ Ay = &m.sen 125° Ay = 6,55m A= (Ax; Ay) A= (-4,59; 6,55)m b) Para la transformacién de coordenadas polares (r,@) en coordenadas geograficas (r; rumbo), primeramente se define el rumbo, calculando el angulo agudo $ que existe entre el vectory el eje Norte o Sur: 32. VectoresaN A 8m «| tumbo: N35°0 Oo \2\ E A = (r, rumbo) > = 125° - 90° 6 = 35° Ss A = (8m; N35°0) c) Conocidas las coordenadas rectangulares (x, y), expresamos el vector en funcién de los vectores base por (1.3.12): A=Axi+ Ay] A= (-4,59 i + 6,55 j)m d) Para expresar el vector en funcién de su méduloy unitario, primero encontramos el vector unitario y aplicamos (1.3.1): Ok a4 A=Alk A 7 * > U. — 64,591 + 6,55)) m A= 8m (-0,574 i +0,819)) 8m Us = -0,5747 + 0,819] EN FUNCION DE SUS COORDENADAS RECTANGULARES: Cuando en el plano un vector B tie- ne como punto inicial el origen de coordenadas (0,0), queda determi- nado por las coordenadas rectangu- lares del extremo (Bx,By), donde cada coordenada recibe el nombre de componente rectangular. Expresiones de un vector 33Ejempio: B= (-4; -8)m/s: a) Cuando el vector esta expresado en funcién de sus coordenadas rectangulares, lo expresamos en funcidn de los vectores base: b) Conocidas las componentes rectangulares Bx = -4 m/s y By = 8 m/s, las transformamos en coordenadas polares, utilizando (1.3.6) y (1.3.7): B=Bx + By -4 m/s)’ + (-8 misf 94 m/s tan @, By Bx tan @, = -8m/s -4m/s 8, = 63,44° ®@ = 180° + 63,44° @ = 243,44° B = (0) B = (8,94 m/s; 243,44) c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geograficas, primeramente calculamos el rumbo: > = 270° - 243,44° > = 26,56° rumbo: S26,56°O r, rumbo) B = B = (8,94 m/s; $26,56°0) 34> Expresiones de un vectord) La expresién de un vector en funcién de su modulo yunitario, implica el calculo del vector unitario. > B = Up = B B=B.u, Je __(4i-8}imis B = 8,94 m/s(-0,447 i - 0,895 j) —_— es 8,94 m/s Us =.0,4477- 0,805] EN FUNCION DELOS VECTORES BASE: Cuando un vector G en el Plano esta definido en la forma Cxi+ Cy]. esta expresado en funcién de un vector base, donde Cx es la componente escalar en el eje x; Cy, la componente escalar en el ejey. Ejemplo: C = (7i-3)) km. a) Conocidas las componentes escalares Cx y Cy, expresamos el vector en Coordenadas rectangulares: Cx = 7km Cy = -3km C= (Cx, cy) € = (7, -3)km b) Conocidas|las componentes rectangulares, expresamos el vector en coordenadas polares: ce Ors cy C’= (7 kmy + (3 kmy C =7,62km tan @, - CY Cx tan @, =3km C= (7,62km; 396,8°) Expresiones de un vector 35c) Para transformar las coordenadas polares en coordenadas geograficas, calculamos el rumbo: $ = 336,8° - 270° o = 66,8" rumbo: S66,8°E = (r, rumbo) = (7,62; S66,8° E) d) Para expresar el vector en funcién de su mddulo y unitario, calculamos el vector unitario: Uc = < CHC.Uc . © =7,62 Km( 0,919 i- 0,394 j) Je A-SI )km 8,94 km uc = 0,919) - 0,394] EN FUNCION DE SUS COORDENADAS GEOGRAFICAS: Cuando un vector D, en el plano, esta definido por un par ordenado (r; rumbo), esta expresado en coordenadas geograficas, donde r representa el médulo del vector; rumbo, ladireccién del mismo, Ejemplo: D = (250km; N25°E) a) La transformacién de coordenadas geograficas en coordenadas polares, implica el calculodel angulo@: = 90°.25° N = @= 65° D 250 km D=(n8) D = (250 km; 65°) oO E Ss 36 Expresiones de un vectorb) De coordenadas polares a coordenadas rectangulares: Dx = D.cos@ Dx = 250 km. cos 65° Dx = 105,66 km Dy =D.sen@ Dy = 250km. sen 65° Dy = 226, 58 km = D = (Dx, Dy) D = (105,66; 226,58) km c) Decoordenadas rectangulares en términos de los vectores base: D= Dxi + Dyj D = (105,661 + 226,58 j)km d) Elvector en funcién de su modulo y unitario: Ge - © b=Diu. uo = ee = DB =250 Km( 0,423 7- 0,906} Tia {105.661 + 226,58 j ).km_ 250 km Uo =0,4231 + 0,906) EN FUNCION DE SU MODULO Y UNITARIO: Todo vector es igual al producto de! médulo del mismo vector por su unitario E =F a, Ejemplo: E = 17kgf (-0,5381 + 0,843)) a) El vector E en términos de los vectores base, es igual al producto del médulo por su unitario: = 17kgf(-0,5381 + 0,843) E E = (9151+ 1433])kat Expresiones de un vector 37b) La expresién de un vector en funcién de los vectores base, contiene las componentes rectangulares: E =(9151+ 14,33])kgt Ex 15 kgf Ey = 14,33 kgf E = Gey) E = (9.157; 14,33]) kof c) Para expresar el vector en coordenadas polares, calculamos el Angulo @ determinando los angulos directores del vector unitario: y Ue =(-05387 + 0,843) cos & = -0,538 17 Kgf & =122,55° E @ =122,55° <3 cos B= 0,843 Nena B= 392,55 0 = (18) x mims (17 kgf; 122,55°) d) Lascoordenadas polares de un vector determinan sus coordenadas geograficas. > = 122,55°- 90° = 32,55° tumbo = N32,55°O = (f, rumbo) mm ms = (17kgf; N32,55°0) 38 Expresiones de un vector