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20 Surgimento dos Artr6podes Tardigrados, Onic6oforos e Plano Corporeo dos Artrépodes s artropodes representam 81,5% de todas as espécies vivas de animais descritos. Esses animais sio tio abundantes, tio diversificados e desem- penham papéis tio importantes em todos os ambientes do plar dedicamos cinco capitulos a eles. O presente capitulo esta dividido em a que trés partes: a primeira descreve os parentes préximos dos artrépodes ~ 0s filos ‘Tardigrada (ursos aquaticos) e Onychophora (vermes aveludados; Peripatus e seus parentes). Em seguida, mente ditos, explorando o plano corpéreo geral eas caracte- introduzimos os artropodes propria risticas unificadoras bisicas desse filo, além do modo como Classificagao do essa combinacio de caracteristicas levou a seu sucesso proe reino Animal (Metazoa) minente, Por fim, apresentamos uma revisio sucinta da sige Dalene ee evolugio dos artrépodes, As descrigdes detalhadas dos subfilos (Tambem sonneedoe care

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