‫دینامیک ماشین‬

‫مراکز آنی دوران‬

‫تدریس‌یار‬
‫وحید احتشامی‬

‫استاد‬
‫مهیار نراقی‬
‫سرفصل مطالب‬

‫مرکز آنی دوران‬ ‫‪1‬‬

‫چند نمونه ساده‬ ‫‪2‬‬

‫هم خطی مراکز آنی‬ ‫‪3‬‬

‫چند مثال‬ ‫‪4‬‬

 ‫مرکز آنی دوران دو جسم ‪ A‬و ‪ B‬چیست؟‬

‫نقطه ای از جسم ‪ A‬که ناظر نشسته بر روی جسم ‪ ،B‬جسم ‪ A‬را در حال‬ ‫•‬
‫دوران حول آن نقطه میبیند‪.‬‬
‫نقطه ای مشترک بین جسم ‪ A‬و ‪ B‬که سرعت نسبی دو جسم در آن نقطه‬ ‫•‬
‫صفر است‪.‬‬
‫نقطه ای مشترک بین جسم ‪ A‬و ‪ B‬که دو جسم در آن نقطه بردار سرعت‬ ‫•‬
‫یکسان دارند‪.‬‬

‫مرکز آنی دوران‬

 ‫فرم های ساده‬

‫چند نمونه ساده‬

 ‫فرم های ساده‬

‫چند نمونه ساده‬

 ‫قضیه کندی‬

‫هر سه جسمی که نسبت به هم‬

‫حرکت صفحهای دارند‪ ،‬سه مرکز آنی‬
‫دوران هم خط دارند‪.‬‬

‫هم خطی مراکز آنی‬

 ‫مثال‬

‫چند مثال‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫مثال‬
‫‪24‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪34‬‬ ‫‪13‬‬

‫‪23‬‬

‫‪14‬‬
‫‪12‬‬

‫چند مثال‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫مثال‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪34‬‬
‫‪31‬‬
‫‪14‬‬

‫‪21‬‬ ‫‪24‬‬

‫‪23‬‬

‫چند مثال‬
 ‫‪1‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫مثال‬
‫‪46‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪45‬‬
‫‪4‬‬

‫‪36‬‬ ‫‪56‬‬
‫‪26‬‬ ‫‪35‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪25‬‬
‫‪16‬‬
‫‪13‬‬

‫‪23‬‬ ‫‪12‬‬

‫‪24‬‬ ‫𝟒𝟐 ‪𝝎𝟒 𝟏𝟐 −‬‬

‫‪34‬‬ ‫=‬
‫𝟒𝟐 ‪𝝎𝟐 𝟏𝟒 −‬‬
‫چند مثال‬
 ‫‪1‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫مثال‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪35‬‬

‫‪14‬‬
‫‪34‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪45‬‬
‫‪24‬‬
‫‪15‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪12‬‬

‫چند مثال‬
 ‫‪1‬‬

‫‪5‬‬ ‫‪2‬‬
‫مثال‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪23‬‬
‫‪1‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪3‬‬
‫‪34‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪24‬‬
‫‪14‬‬

‫‪45‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪25‬‬
‫‪15‬‬
‫چند مثال‬
‫‪53‬‬
‫با تشکر از توجه شما‬