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Conditions suffisantes. on a Vo(z) = 0 équivalent 4 2Qz = —b. Ce systéme a au moins une solution puisque b € R(Q). Soit y queloonque, on écrit y =x +, on a: q(@+8) = (2 +8)" Qe+6) +0" (c+) te = g(x) +(2Qz +0) 546795 et on reconnait la formule de Taylor (développement exact a ordre 2 puisque q est qua- dratique) : q(e+6) = g(2) + Vale)?5+57Q5 g(a) + 8°Q5 (2) Vv car Va(z) = 0 ot 67Q6 > 0 (Q est y 2a, — deg 2-40 ona Vf =0 4 [| 22-42, | = -4 2 0| = 24-16) £0. Done une 2ey o 02 solution unique (0,0,0) 2-40 Son Hessien (constant) est | -4 2 0 |. Ty a des mineurs symétriques de signe stric- O08 tement positif et strictement négatif: la matrice n’est ni positive, ni négative: pas de borne inférieure ni supérieure, En fait les valeurs propres sont:: 2,6, — 2. Un vecteur propre associé 2 -40\/0 0 A2est: (00,1) .Eneffet,| -4 2 0 |] 0 oo a/\1 ihe 2 -40\/1 1 Un vecteur propre associé & —2 est (0,0,2) .Eneffet,| —-4 2 0 || 1 1 0 0 2/\o 0 On a bien Lime-soo f(t) = lime-yoo 24 = 00. Done (0,0,0) pas un minimiseur de f. Bt autre part: lites soo f(G24.23) = co. Done (0,0,0) n'est pas un maximiseur de f Ainsi (0,0,0) est un point selle: ce n'est pas un extremum local non plus puisque f(0,0,0) = 0 et V5 > 0 f(5,5,0) = —26? < 0, £(0,0,5) = 6? > 0.bliil (e4y2 43) (4y Hy) (4g lly 43)2. Etude du signe de f dans R? (wy) Edisque de centre (0,2) et de rayon 2 | f(a) > 0 et Sey) =0 si (zy) est sur le corde (x,y) €disque de centre (0, = 2) et de rayon 2 | fay) > 0 et f(x,y) = 0 si (2,y) est sur le cercle (<0) flex) =0 Pour les autres (2,4) Sey) <0 On se place Vorigine (0,0). Montrons que dans toutes les directions données par une équation de droite de la forme y = az avec a réel quelconque, il existe un intervalle (dépendant de la direction choisie) sur lequelle la fonction est positive. On prend done y = az et on remplace dans l'expression de f : f(2,az) = ~a?2? (2? + ax? — 4az) (2? + a?x? + daz) Remarquons que: A= (2? +022? — daz) (2? + az? +4az) <0 pour « suffisamment petit (mais non nal!). Prenons a # 0 (si a = 0 le résultat est évident). Par symétrie de Vexpression, on peut supposer z > O et a> 0. On az? + a7x? + daz > 0 et 2? (1 +a”) — daz < 0 en prenant 2 suffisamment petit (en fait 0 < x < ;4%7). Par conséquent, en prenant x suflisamment petit on a toujours f(z,a2) > 0. Calculons la dérivée de la fonction réelle Faas) = -as? (2? +s? — daz) (x? +02? + daz) oe) = ~atz* [(2? +a%s?)? ~160%2"| (2) ~a? (1+)? 2° + 16a%s4 g(z) = Ga (140)? 25 + 64at2? Dion ¢(2) > 0 pour 0.< 2 < Ges et o'(z) <0 pour ~ 7a Ree <2 <0. Peut-on en conclure que (0,0) est un minimum local de f? NON. Prenons le cercle de rayon 4 et de centre (0, — 3). L’équation de ce cercle est 2? + (y+3)? = 9. ie. 2? +y? + 6y =0. Prenons un point sur ce cercle tel que z > 0. On a alors Seu) = -y? (-6y 9? +? ~ Ay) (by - 9? +4 + 4y) =v (-10y) (-2y) <0 Done (0,0) n'est pas minimum local.CHAPITRE VI- FORMES QUADRATIQUES V1.1. Rappels de théorie a) Définition sn) = YYiayx,x, oi aj= aj. On peut écrire cette expression sous la forme matricielle q(X) ="XAX Une forme quadratique en les variables x1, ....Xn est une expression du type q(x, ol A est une matrice n-carrée symétrique et X = = définie négative (DN) si q(X) <0, VX #0 sitive (SP) si q(X) = 0, VX #0 © et siil existe X’#0 tel que q(X’) = 0 et * etsiil existe X” # 0 tel que q(X”) > 0. = semi-négative (SR) si q(X) <0, VX #0 * ets existe X40 tel que q(X’) = 0 et * etsiil existe X” # 0 tel que q(X”) <0. - semi: = indéfinie (1) si * ilexiste X°#0 tel que q(X’) > 0 et # etsiil existe X” ¥ 0 tel que q(X”) <0. = nulle (0) si q(X)=0,V X40 = semi-définie positive (SDP) si q(X) 2 0, VX #0 - _semi-definie négative (SDN) si q(X) < 0, VX #0 ©) diagonalisation d’une forme quadratique Le signe d’une expression quadratique est facile a étudier lorsque A est diagonale. On a alors Q(X) = DA? ob A= diag A1,...,An)- ‘at De plus toute matrice A symétrique peut étre diagonalisée par une matrice R orthogonale. Soit R la matrice orthogonale, inversible, telle que R"AR = B = diag (hi,..-sAn). Ona q(X) = "XAX = 'XRB'RX =‘(RX) B (RX). En posant Y= RX, ona q='YBY. Le théoréme de Sylvester annonce que « pour toute réduction d'une forme quadratique au type diagonal par une matrice régulidre, le nombre des coefficients positifs, nuls et négatifs est invariable ». Les matrices A et 'RBR sont de méme classe. Corollaires : = une matrice symétrique DN ou DP est inversible = une matrice inversible est DN, DP ou I (sans valeur propre nulle) ‘Algebre linéaire —Formes quadratiques- YH 24/03/2004- une matrice SDP ou SDN est singuligre ~ une matrice singuliére est SDN, SDP ou I (avec au moins une valeur propre nulle) 4) Classification & aide des mineurs primaires ou privilégiés On appelle mineur privilégié d’ ordre i (1 D,>0, Viel,....n - AestDN © (-1)'D)>0, Vi sn (les mineurs privilégiés d’ordre impair sont négatifs et les mineurs d’ordre pair sont positifs ) - SiD>O, ViFl,....n-1 et D,=0, alors A est SP + SiGI)D,> 0, Viel,....n-1 et D,=0, alors A est SN On a done D, = aj1, D2 = Da=|Al ©) Classification a P On appelle mineur principal d’ordre i (1 Mi=ai=Di,Mp=an , ...Mq= la, a, pe Mo he ea la lane 4s. Gy 3} ‘On peut démontrer les propriétés suivantes : - Acest nulle <> tous les mineurs principaux sont nuls - Ast SDP < tous les mineurs principaux sont ~ Acest SP > A est singuliére, non nulle et a tous ses mineurs principaux non négatifs + Acest SN ¢ A est singuliére, non nulle et a tous ses mineurs pringipaux non positifs - Acest indéfinie <> un mineur principal d’ordre pair est négatif - Aeest indéfinie < il existe deux mineurs principaux ’ordre impair de signes contraires, ). Classification a partir des valeurs propres Une matrice réelle symétrique, non nulle est - DP ¢> toutes ses valeurs propres sont positives - DN & toutes ses valeurs propres sont négatives ~ SP ¢> Oest valeur propre et toutes les autres valeurs propres sont positives ~ SN € 0 est valeur propre et toutes les autres valeurs propres sont négatives - Le il existe deux valeurs propres de signes contraires Algebre linéaire — Formes quadratiques- YH 24/03/2004 2- SDP <> toutes les valeurs propres sont positives ou nulles = SDN ¢ toutes les valeurs propres sont négatives ou nulles V1.2. Formes quadratiques sous contrainte linéaire a) Position du probléme . . Soit q ='XAX une forma quadratique a n variables, soumise une condition lin 1B est une matrice de dimension m x n (0 tous les mineurs privilégiés d’ordre 2m+p de A sont non nls et de méme signe que (-1)”. - la forme q est négative ¢ tous les mineurs privilégiés d’ordre 2m+p de A sont non nuls et de méme signe que (-1)™?. = Ia forme q est indéterminge ¢ un mineur principal dominant de A d’ordre pair soit non nul et de méme signe que (-1)*' ou deux mineurs principaux dominants de A ordre impair soient non nuls et de signes différents. ~ La forme q est nulle © tous les mineurs principaux dominants de A sont nuls = qest positive ou nulle <> A est singuliére ct tous ses mineurs principaux dominants d'ordre 2m+p sont nuls ou de méme signe de (-1)" = qest positive ou nulle <> A est singuliére et tous ses mineurs principaux dominants d’ordre 2m+p sont nuls ou de méme signe de (-1)™? Algebre linéaire ~ Formes quadratiques~ YH 24/03/2004V3. Exercices 1) Déterminer la nature de la forme quadratique 2x? + 8xy + 8y? + Syz + 422, 2) Déterminer la nature de la forme Quadratique x} +2ax,x, + 2ay,x, + 2bx,x, +bx} en fonction des valeurs des paramétres réels a et b. 3) Péterminer la classe de la forme quadratique x? — 224+ 7x2 + mazesi xj +3 2xs 0, 3 2 6 4) Soit la matrice symétriqueA=|-2 2 4 6-4 a (1) Discuter la classe de A en fonction du paramétre a @) Pour quelles valeurs du paramétrea la forme quadratique Q(X) = "XAX estelle Strictement positive, pour tous les vecteurs non nuls dont la troisiéme composante est égale a la somme des deux autres ? (janvier 2003) 5) Déterminer la classe des formes quadratiques suivantes sous les contraintes linéaires données : (1) x} +23 +2xx, -2x,3, ~2x4%, Six, + x2 = x5, Q) sea} —¥ 25x, 2x, —2yx, sim tx =0 @) A ta}42e) 2x, 4255-253, six x; 6) Pour quelles valeurs du paramétre A la forme uadratique x? + 4xy + 5y*— 4xz.— 8yz + Az? est-elle strictement Positive, pour tout vecteur X non nul tel que x + 2y-z=0? Algebre linéaire - Formes quadratiques - YH 24/03/2004