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  • Identificación Del Amortiguamiento Histerético

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    IDENTIFICACIÓN DEL AMORTIGUAMIENTO HISTERÉTICO (1)

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    5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas IDENTIFICACION DEL AMORTIGUAMIENTO HISTERETICO EFECTIVO DE ALGUNOS MODELOS CICLICOS EN VARIABLES GENERALIZADAS Victor Manuel Rodriguez Flores, Diego Miramontes De Leén Ingenieria Civil, Av. Lopez Velarde No 801, 98000, Zacatecas, Zac. Resumen La ecuacién de movimiento requiere de una correcta identificacién de la matriz de amortiguamiento para que un sistema lineal reproduzca la reduccién de desplazamientos en una estructura, una vez que la excitacién desaparece. En algunos modelos ciclicos tanto la matriz de amortiguamiento como el amortiguamiento histerético intrinseco _permiten Teproducir el comportamiento deseado, sin embargo, debido a que la matriz de amortiguamiento se calibra empiricamente a partir de la matriz de masa y de la matriz de rigidez, la respuesta asi obtenida, no toma en cuenta en un analisis no lineal las caracteristicas propias de los materiales constitutivos. En este trabajo, se presenta la identificacién del coeficiente de amortiguamiento de dos modelos ciclicos quienes reproducen el amortiguamiento observado experimentalmente, sin inciuir ninguna matriz de amortiguamiento. Este coeficiente se compara con otros modelos ciclicos, permitiendo asi, resaltar las caracteristicas de las reglas ciclicas propuestas. 1.-Introduccién Un sistema estructural sometido a un estado de cargas dindmicas sufte desplazamientos. Cuando la excitacién externa desaparece, por medio de las fuerzas de friccion la estructura llega al reposo, Debido a esto, se define al amortiguamiento como la capacidad de una estructura para frenar con sus fuerzas de friccién la energia transmitida por una accion extema. De acuerdo a los fenémenos fisicos que experimenta un sistema estructural, se distinguen varios tipos de amortiguamiento : el amortiguamiento de Coulomb, el amortiguamiento viscoso y el amortiguamiento histerético. El amortiguamiento de Coulomb se presenta cuando la friccién entre las particulas de una estructura frena 0 absorbe las acciones externas. E! amortiguamiento viscoso se presenta, cuando se utiizan mecanismos de interaccién con la estructura que permiten disipar la energia. El amortiguamiento estructural o histerético se presenta como una respuesta del comportamiento de los materiales constitutives. Se define, entonces, como la capacidad de absorber las acciones externas gracias a una correcta configuracién de sus secciones transversales (dimensiones, cuantia de acero, resistencia etc ). Ya que el amortiguamiento histerético depende esencialmente de los materiales, la idealizacién de su comportamiento incide directamente en la respuesta obtenida. Algunas idealizaciones 0 modelos ciclicos, han sido formulados desde hace varias décadas, sin embargo aun se desarrolian tanto modelos en variables generalizadas (N-e, V-y, M+), como en variables locales (o-c). En este trabajo se consideran tres casos; en el primero se incluyen algunos modelos ciasicos (Fardis & Panagiotakos, 1996)), en el segundo un modelo basico histerético (Miramontes et al. 1996) y en el tercero, el modelo basico modificado (Miramontes etal. 1998) 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: En el primer caso, la mayoria de esos modelos omiten la ocurrencia de deformaciones permanentes antes de la fluencia, por lo tanto, los procesos de degradacién y disipacién comienzan después de la fiuencia o plastificacién del acero. Ademas, se asume una descarga eléstico lineal. El coeficiente de amortiguamiento histerético, que se definira mas adelante, y el cual se calcula a partir de las areas envolventes de la curva en un ciclo de carga-descarga-recarga, se calcula en los modelos clasicos (Clough y Johnston (1966), Takeda et al (1970), Saiidi & Sozen (1981), Park et al (1987), Roufaiel y Meyer (1987), Costa y Costa (1987), Reinhorn et al (1988), Coehlo y Carvalho (1990)) sin considerar un valor de deformacién ultima, es decir, se ignora el comportamiento post-pico. En el segundo caso, se estudia un modelo ciclico en el que se incluyen algunos fenémenos considerados como esenciales del comportamiento de secciones de concreto reforzado; agrietamiento del concreto, plastificacién del acero, degradacién de resistencia y de rigidez debido a la carga ciclica, el estrechamiento de las curvas debido al efecto del esfuerzo cortante y, la presencia del esfuerzo normal. De igual manera, para contar con una prediccion mas realista, el caso tres propone una modificacién de! modelo basico histerético en la etapa de descarga (Miramontes et al 1998). La caracteristica mas importante en estos dos ultimos modelos, esté dada por el parametro ciclico i, por el cual, la reduccién de la resistencia debida a la carga ciclica, el comportamiento post-pico, la degradacion de la rigidez y la disipacién de energia son directamente dependientes del nivel de carga y del nlmero de ciclos a una deformacion dada 2.- Tipos de Amortiguamiento El movimiento de las estructuras sometidas a fuerzas variables durante un periodo de tiempo, dependen en particular, de las propiedades de amortiguamiento, es decir, de la disipacién de la energia por los materiales constitutivos de la estructura, entre las ligaduras de sus diferentes elementos, entre ellos y el medio circunvecino, De acuerdo a los fenémenos fisicos, se distinguen tres tipos de amortiguamiento: + El amortiguamiento de Coulomb, que corresponde a un amortiguamiento de friccién, con direccién del desplazamiento y de signo puesto al de la velocidad, + El amortiguamiento viscoso, por el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad. + El amortiguamiento histerético, para el cual la fuerza de amortiguamiento es proporcional al desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad Los dos ultimos tipos de amortiguamiento, son los mas cominmente encontrados. Ademas, dos coeficientes relacionados con el amortiguamiento que seran utilizados posteriormente se definen como sigue El coeficiente de pérdida, es un coeficiente adimensional caracteristico del efecto amortiguador, y esta dado por la relacién de la energia disipada durante un ciclo y la energia potencial maxima multiplicada por 2 7: n= _Energia disipada en un ciclo 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: as 2n (energia potencial maxima) (1) En el caso particular de un ciclo de forma eliptica (figura 1), la expresion del coeficiente de pérdida, en el espacio f-x, en donde la fuerza exterior aplicada es f, el desplazamiento a cos0, la fuerza aplicada ka cos@ y la fuerza de amortiguamiento -ha sen8, el equilibrio de las fuerzas conduce a f= kacos@- hacos® 2) x = acos® {= kacos® — hasin® Figura 1. Ciclo eliptico carga-desplazamiento La energia disipada ocurrida en un ciclo es igual a: % JE tasen® jalacose] = ria? (3) La energia potencial maxima es: of tat J [kacos0}d(acos®) ie (4) } Y el coeficiente de pérdida esta dado por. nak (5) Por definicién, el amortiguamiento reducido es igual a la mitad del coeficiente de pérdida 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas C=n/2 (6) 2.1.- Amortiguamiento de Coulomb Este tipo de amortiguamiento se presenta debido a la friccién en las conexiones o puntos de apoyo. Es constante, independiente de la velocidad o cantidad del desplazamiento, y usualmente se trata como amortiguamiento viscoso intemo, cuando el nivel de desplazamiento es pequefto, o como amortiguamiento histerético cuando es alto. La friccién de cuerpo es grande en los muros de mamposteria confinados cuando estos se agrietan y proporcionan una resistencia sismica muy efectiva. El amortiguamiento de Coulomb, corresponde a un amortiguamiento de friccién, con direccién del desplazamiento y de signo opuesto al de la velocidad 2.2.- Amortiguamiento viscoso Los dispositivos amortiguadores clasicos proporcionan, por medio de laminas de un fluido viscoso quienes circulan a través de orificios estrechos, fuerzas resistentes proporcionales a la velocidad del movimiento y de signo opuesto. En el curso de un ciclo, el trabajo de esas. fuerzas, quien es positivo, representa el amortiguamiento viscoso. Se puede serialar ademas, que el efecto de disipacién de energia por radiacién, observado en particular durante el movimiento de una estructura colocada sobre un suelo semi-infinito es, para movimientos a baja frecuencia, semejante a un amortiguamiento viscoso. La relacién de equilibrio entre la fuerza exterior aplicada y las fuerzas aplicadas kd y de amortiguamiento cd’ se escribe fakd+ed' @ En el caso de un ciclo de pulsacion w, para el cual el desplazamiento es sinusoidal (d=acos sw?) la fuerza exterior es: f =kacoswt—cwasenwt @) El coeficiente de pérdida, que es proporcional a la frecuencia de movimiento, es igual a new oo 2.3.. Amortiguamiento histerético Cuando se aplica una fuerza de variacién sinusoidal a lo largo del tiempo a una estructura con comportamiento elastoplastico, o que presenta fenémenos de deslizamiento con friccién, se obtienen curvas fuerza-desplazamiento que dependen poco de la duracién del ciclo. En un ciclo, la fuerza exterior da un trabajo positivo, correspondiente a la energia disipada de la estructura: esto es e| amortiguamiento por efecto de la histéresis. El coeficiente de pérdida crece generalmente con la amplitud del ciclo. 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas Para valores del coeficiente de pérdida suficientemente bajos, inferiores a 0.2, la forma detallada del ciclo no tiene influencia sensible sobre el movimiento, por lo que un modelo matemético simple para este tipo de amortiguamiento ha sido establecido asimilando la forma del ciclo a una elipse. La fuerza de amortiguamiento es proporcional a la amplitud de movimiento y la relacién de equilibrio se escribe como: frkacosB.hasen® (10) y el coeficiente encontrado es: nalvk (11) Para un ciclo sinusoidal en tiempo (0-7) el coeficiente de pérdida encontrado es independiente de la frecuencia del ciclo. 3.+ Coeficiente de amortiguamiento histerético efectivo La representacién eliptica del comportamiento estructural, dificulta la descripcién de fenémenos esenciales de las estructuras de concreto reforzado, como son el agrietamiento y la fluencia, la degradacion de rigidez y de resistencia, el comportamiento post-pico, etc. Mas aun, la Gisipacién de energia en cargas ciclicas posteriores a la fluencia es una caracteristica importante de miembros de concreto reforzado, la cual afecta significativamente la respuesta sismica global del sistema estructural ante movimientos importantes del suelo. Tal caracteristica puede denotarse como una relaci6n de amortiguamiento histerético efectivo Esta relacion usada generalmente en la practica, en realidad es una reduccion del coeficiente de pérdida expresado anteriormente, por lo que : E, s 12) 4nE, (2) donde: E;, energia disipada en un ciclo completo de carga-descarga-recarga. Ez, energia de deformacion elastica a la fuerza y deformacion maximas en el ciclo. E, = Fanon, (13) 2 Fnax ¥ 3pax SON 108 valores maximos de la fuerza y la deformacion experimentadas. 4.- Caracteristicas de algunos modelos ciclicos 4.1. Modelos clasicos Muchas de las respuestas analiticas dinamicas no lineales de estructuras de concreto reforzado, utilizan a nivel del miembro, relaciones histeréticas empirico-nolineales entre el momento ./y una correspondiente medida de deformacion 6 (como la curvatura en la misma 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: seccién ¢6 Ia rotacién total de una articulacién plastica @o la rotacion de cuerda del espacio cortante y, donde Af es el momento en el extremo del miembro, etcétera). Para carga monot6nica 0 virgen en una direccién, la relacién M@ 0 Mvp es tomada convenientemente como multiineal; de manera que, una relacion bilineal (figura 2), con la fluencia como punto de union entre las dos rectas, es la eleccion mas simple y mas comun, mientras que, las relaciones trilineales, en los que también es incluido el punto de agrietamiento, son usadas cuando es necesaria una descripcion realista del comportamiento antes de la fluencia. Figura 2. Modelos histeréticos : __Bilineal, - - - Q-Hyst El comportamiento histerético es descrito a través de reglas descarga-recarga para grandes © pequefias inversiones de carga. La descarga desde una deformacién pico 6=05, en la rama después de la fluencia de la curva monoténica (con 8, denotando la deformacién de fluencia y x el correspondiente factor de ductilidad) se toma tipicamente como lineal hasta un punto sobre el eje horizontal (3) con una deformacién igual a #8, (figura 2) En el modelo Clough y Johnson (1966), como en el modificado por Anagnostopoulos (1972) para una descarga en una inclinacién igual a la de la rama elastica dividida por = (donde o es un parmetro entre Oy /), « equivale a: 1+p(=-)) e= di S | (14) En donde p es la pendiente de endurecimiento después de la fluencia. En el ampliamente usado modelo de Takeda (Takeda et al 1970) asi como en el modificado por Litton (1975), para descargar a una deformacion permanente (/-a) veces la descarga elastica, el valor de esté dado por la expresién (figura 3) : 2 = (Iai p<) (15) 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: as En los modos de Park et al (1987) y Reinhorn et al (1988), en los cuales la descarga es dirigida hacia un punto en la rama elastica de la curva monoténica en la direccién opuesta, un momento A a-veces el valor de la fluencia 44, (a>2), © equivale a = AUP (16) atl+ ple ratte Nese p +0 Mt Bens Figura 3. Modelos basados en el modelo de Takeda En la ecuacién (16) se ignoré la diferencia entre la rigidez antes y después del agrietamiento del modelo de Park et al. (1987). Finalmente en el modelo de Roufaiel & Meyer (1987), © esta dado por la expresion (17), y es independiente de cualquier parametro de! modelo: PV) 1+2p(=-1) (17) La expresién (14) es valida también para los modelos de Costa & Costa (1987) y Coehlo & Carvalho (1990). Una vez explicitos los valores de epara cada uno de estos modelos se podré determinar el valor de ¢, 4.1.1 Primer ciclo de carga Se consideraré que para todos los modelos mencionados antes, a la continuacién de la descarga y como primer carga en la direccién opuesta, se dirige al punto de fluencia en esta ultima direccién y, que continua en la rama de endurecimiento después de la fluencia de la curva monoténica mostrada en la figura 3. La descarga de esta ultima rama sigue las mismas eglas, de modo que si la recarga se aplica desde una deformacién -e, con e dada por (14) a (17) en este primer ciclo completo de carga, con una fuerza maxima a una ductilidad o. la taza de amortiguamiento histerético de acuerdo a la ecuacién (13) es 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: ~ = pte) +3e - py 3e 18 & Are(1+ p(or— 1) 8) Contrariamente, para la figura 2, la primera carga en la direccion opuesta en el modelo G-hist por Saiidi y Sozen (1981) va del primer punto en deformacién £8, en el eje de las al punto de deformacién «8, de la curva monoténica en la direccién opuesta, representando para el primer ciclo, una relacién de amortiguamiento histerético de = (@= = p+3—p) +36 (19) Ame + p(o—1)) con ¢ en (19) dada por (14) con a=0.5 4.1.2. Ciclos subsecuentes: Una mejor representacién del comportamiento ciclico es, el de la forma S invertida y el estrechamiento de las curvas de histéresis subsecuentes. Sin embargo, los primeros y, aun ampliamente usados modelos de Clough y Johnston (1966), Takeda et al. (1970), Saiidi y Sozen (1981), no consideran el estrechamiento, y la tecarga se dirige a un punto en la curva monoténica a la maxima deformacion de la recarga, o a la maxima deformacin de cualquiera de las dos direcciones en el modelo de Saiidi y Sozen (1981) En el modelo de Litton (1975), la rama de recarga es dirigida hacia un punto en la curva monot6nica a la deformacion maxima («-B’(—1)By en lugar de «8, tal como se muestra en la figura 3, f' 4), entonces el estrechamiento no ocurre y la curva de recarga es una recta que corta la secante M, / , en el punto (Mz, (2). Por el contrario, si el esfuerzo cortante es elevado, la rigidez durante el cierre de las grietas es despreciable y la primer rama de recarga pasaré del punto (0, ¢,) al punto (0, 0). Un 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: comportamiento mas realista presenta un valor comprendido entre esos dos limites (figura 7). El grado de estrechamiento se determina en funcién de la relacién (L/h) y de acuerdo con las expresiones empiricas propuestas por Roufaiel y Meyer (1987). Entonces : M,=a,M, (28) Pp = OO, (29) donde: M, Mi, + BO) -9, My % (80) OM M, == KO. + BO) My (1) con (Mf, @) Cofrespondientes a la interseccién de Ia linea definida por los puntos @, @) y (Mout, nav), la Figidez secante a la fluencia: (32) % donde ¢, es la interseccién previa con el eje de deformaciones, en el sentido opuesto a osx max Figura 7. Estrechamiento de la rama de recarga debido al efecto cortante. Deterioracién de la resistencia. Cuando las estructuras de concreto armado se someten a ciclos de carga a un nivel de deformacién impuesto, los ensayes muestran también una disminucion de la resistencia producida generalmente por la degradacién de la interfaz concreto-acero. Para tomar en cuenta la degradacion de la resistencia de la seccion durante los ciclos de carga antes (M,M,), se propone un 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Auténoma de: as parametro [5 quien permite definir un punto focal f correspondiente a la curvatura Borax. B depende del indice de dafio D,.i.. de un factor de acomodacién 4;.ic y del nimero de ciclos (n) aplicados a un mismo nivel de deformacién impuesto : 6} Enos M sous Peas sets | 69) Donde Eni: y £, on la energia total absorbida a las deformaciones «nix Y ox fespectivamente. Cada vez que la maxima deformacion (ona:) experimentada es actualizada, i y B son inicializadas a cero y uno respectivamente, donde Dzi: Y Ande Permanecen constantes al principio de la carga ciclica para cada nueva deformacion maxima 4.2.2. Calculo del coeficiente de amortiguamiento histerético a partir de las reglas del modelo basico histerético Asumiendo que el area bajo la curva histerética es la energia implicita, habiendo definido que el valor de la energia histerética en un ciclo de carga-descarga-recarga es el area encerrada en el ciclo completo y, ademas que, es el calculado por la suma de areas parciales calculadas a partir de los triangulos y trapecios encerrados por un ciclo de carga, es posible calcular el valor de ¢ para el modelo basico histerético partiendo de la ecuacion (12) 4.2.2.1. Primer ciclo de carga Para la primera incursién de carga, los valores de resistencia tienden a alcanzar la curva envolvente. Considerando ademas que una vez excedida la fluencia en una direccién, el punto focal en la direccion opuesta sera 4, el coeficiente de amortiguamiento es : Myo, +(M, + MMe, —9,)+(M+M,KO-9,) (34) 1 es g 4.3.- Modelo modificado en las ramas de descarga 4.3.1 Reglas del modelo modificado La mayoria de los modelos clasicos idealizados describen un comportamiento bilineal en la etapa de carga de la estructura ademas de tomar en cuenta, muy a menudo, sélo una rama en la descarga. El nuevo modelo modificado considera un comportamiento no lineal definido como muttiineal en el ciclo carga descarga y recarga. En el desarrollo de este proceso la aparicién de dos nuevas condiciones Mf q, permiten idealizar una descarga bilineal en el modelo modificado, una vez que se han asumido las condiciones que se muestran en la figura 8. Las dos nuevas ramas, definen su comportamiento tomando, la primera, una pendiente de a, y la segunda adquiriendo un valor de rigidez de ax. En donde Koy K fueron definidos antes. 4.3.2 CAlculo del coeficiente de amortiguamiento histerético a partir de las nuevas reglas. 4.3.2.1. Primer ciclo De la figura 8 se tiene que la primera rama de descarga se define por el punto que intersecta a la linea paralela a la formada por los puntos (\4, 9) y (MZ 9) y que tiene su origen el punto (eM @-O9. 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas Figura 8.- Modelo ciclico con descarga bilineal 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas Asi obtenemos que: yque: (con: fy @ constantes) Igualando ambas expresiones y despejando ©: (-o MM) 9 eT) (37) Despejando 1V; de la expresién (32) y sustituyendo el valor de g, tenemos que: (M>M,)Mg., ~ OK |Qjo-(M~ M, lq -9,) ~~ M, J, -9,)] M (38) Partiendo de los puntos ya conocidos podemos calcular el valor de ¢ para este primer ciclo de carga Myoy (My +My 0,705) (My MN@~0y)_ (M+M 2 2 2 =1Mo (39) 4.3.2.2-Ciclos subsecuentes Después del primer ciclo, la diferencia con respecto al modelo basico, estard dada por la descarga bilineal. De esta forma, el coeficiente de amortiguamiento es : MyQey +O) , Mas MOB) , MelQs +.) 2M +M.\Maz.M,) _2MM, « 2 2 2 20K, 20K Sa (40) z Mote donde: yr.1) €8 : del ciclo anterior, IM, y @ estin determinados por (23) y (24) 5* Jomadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autonoma de Zacatecas 5.- Anilisis de resultados A fin de comparar los valores del coeficiente de amortiguamiento calculado para los modelos. clasicos, se adoptaran los siguientes valores para todos los casos 0.500 = 1.000 0.700 M= 1.300 0.600 Oe 16.000 M= 1.000 (1, 1.2, 3, 5, 7, 9, 13, 15) En los primeros ciclos se utiliz6 para el modelo de Takeda y para el modelo de Clough y Johnston a=0.5. Para los ciclos siguientes, se us6 para e! modelo Clough & Johnston a=0.5, Roufaiel y Meyer m=0.5, Reinhorn et al Costa & Costa a=0.5, B=0.3, 70 Takeda et al a=0.5, B Para el modelo de Park a=2, )=0.5. Para el modelo Coelho & Carvalho =0.5, m=0.8. Es importante notar que para los modelos propuestos, no se requiere definir ningun parametro, ya que ademas no son constantes y dependen tanto del nivel de carga como del numero de ciclos aplicados. De las figuras 9 y 10, puede verse que debido a que los modelos anteriores no toman en cuenta el efecto de fisuracién en el conereto, como lo hacen el modelo basico y el modelo modificado, para el valor de ductilidad =1, el coeficiente Cda un valor de cero. Para los modelos propuestos, aunque se incluya el agrietamiento del concreto, este punto se definira en la curva envolvente, sobre la recta que une el origen con el punto de fluencia. El amortiguamiento efectivo es comparable entonces, a partir de deformaciones mayores a la de fluencia <>1 0.30 01234567 8 9 1011 12 13 14 15 16 R&M P&R MRM = = "BH T == §C&d ANCIS Figura 9. Relacion de amortiguamiento ¢ vs ductilidad « para el primer ciclo 5% Jornadas de Investigacién 25 al 29 de Junio del 2001 Trabajo: T1/UEN-12/091 Universidad Autenoma de Zacatecas 0.25 0.20 0.18 0.10 0.05 0.00 0.05 0 4 23 4 5 6 7 8 9 10 1 12:13:14 15 16 T cay = = BH P ——— Cacho — — cac Figura 10.- Relacién de amortiguamiento ¢ contra ductilidad « para los ciclos siguientes En las figuras anteriores, R & M = RoufalelLMeyer, T = Takeda et al, C & J = Clough y Johnston, BH = Basico Histerético, R = Reinhorn, P = Park, C&Clho = Coelho-Carvalho, C & C= Costa-Costa y MRD = Basico Modificado. La subrutina del modelo modificado forma parte del programa de elemento finito CASTEM2000. La misma subrutina ha sido adaptada a un programa PC (ancis2), en donde puede obtenerse la respuesta ciclica normalizada (MIM, 9/oy) 0 la respuesta real (IM, g). Para Validar las expresiones propuestas para el coeficiente de amortiguamiento ¢, en la figura 9 y 10 se incluyen los valores obtenidos con el programa ancis2, mientras que en la figura 11 se compara la respuesta normalizada para los primeros ciclos. Las observaciones que se pueden hacer al presente estudio incluyen : Para evaluar el valor del coeficiente de amortiguamiento, fue necesario excluir el efecto de la reduccién de la resistencia post-pico; dado que los modelos clasicos estudiados no consideran la existencia de la resistencia tltima, lo que equivaldria a decir que le asignan un valor infinito a la deformacion ultima, es decir, @.>>

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