Ton'9 Les Capteurs. Sciences Appliquées BIS2 Conversion d'une grandeur physique Exercice 1. Exercice 2 Exercice 3 Exercice 4. Exercice 5, Exercice 6 Exercice 7. (Solution.7) Exercice 8. Exercice 9. Exercice 10. Exercice 11 Exercice 12. Exercice 13. Exercice 14. Exercice 15. Exercice 16. Exercice 17. Exercice 18. Solutions, Solution. 1 Solution. 2. Solution. 3 Solution.4. BTS Etk 2009 Métro : Mise en ceuvre du capteur de débit (Solution.1) Capteur de flux lumineux(Solution.2) Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997} (Solution.3) Génération du signal d’un angmomatre optoélectronique (Extrait BTS CIRA 2008)( Solution.4)_ Capteur thermoglectrique (Solution.5) Capteur de température (diode}( Solution.6) Mesure de la température du polymere dans le réacteur finisseur (Extrait BTS CIRA 2007) 6 Capteur de viscosité (Solution.8) Capteur de force (Solution.9), Mesure de la tension du papier sur une chaine de fabrication d'enveloppes (extrait BTS MALL 2002} (Solution.10), Couplematre ( Extrait BTS CIRA 2004) Boucle de courant analogique 4-20 mA (Solution.12) Convertisseur AN ( Extrait BTS CIRA 2005) (Solution.13), CNA (Solution.14) BTS 2002 Etk Noumée (Solution.15) BTS 1999 Etk Noumée Capteur de puissance réactive (Solution.16) BTS 1997 Etk Nouméa Capteur de courant (Solution.17) BTS 1995 Etk Nouméa Filtrage du signal de la génératrice tachymétrique ( Solution.18) . Exercice 1 BTS Etk 2009 Métro: Mise en ceuvre du capteur de débit (Solution 1) . Exercice 2 : Capteur de flux luminewx . Exercice 3 : Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997) 5 10 _10 at 14 15 as v7 v7 as 20 22 22 22 23 Exercice 4 : Génération du signal d’un anémométre optoélectronique (Extrait BTS CIRA 2005) __ 23Solution.5. Exercice 5 Solution. 6. Exercice 6 Solution.7. Exercice 7 2007} Solution.8. Exercice & Solution.9. Exercice 9 : Capteur de force Solution.10. Exercice 10 : Mesure de la tension du papier sur une chaine de fabrication d'enveloppes (extrait BTS M.A.|. 2002) Solution.11 Solution. 12. Solution. 13, Solution. 14. Solution. 15. Solution. 16. Solution. 17. Solution.18. Capteur thermoélectrique ‘Capteur de température (diode) Mesure de la température du polymére dans le réacteur finisseur (Extrait BTS CIRA Capteur de viscosité Exercice 11 Exercice 12 Exercice 13 Exercice 14 Exercice 15 Exercice 16 Exercice 17 Exercice 18 Couplemétre (Extrait BTS CIRA 2004) Boucle de courant analogique 4-20 mA Convertisseur AN ( Extrait BTS CIRA 2005) ( CNA BTS 2002 Etk Nouméa BTS 1999 Etk Nouméa Capteur de puissance réactive, BTS 1997 Etk Nouméa Capteur de courant BTS 1995 Etk Nouméa Filtrage du signal de la génératrice tachymétrique, 24 24 24 24 26 28 30 a 30 30 30 32 32 34 36Les Capteurs Exercice 1. BTS Ftk 2009 Métro: Mise en couvre du capteur de debit (Solution.1, La mesure du débit prévue (que !’on sait étre comprise entre 4 et 10 im’/h) est confiée & un débitmatre électromagnétique Promag 50H rane Endress+Hauser (photo c-contre) metteur Le constructeur du débitmétre donne les coractéristiques suivantes captour - grandeur de mesure : vitesse d'écoulement v = gamme de mesure: v=0,01..10ms? > Debit Q + sortie courant : 4 - 20 mA ; résistance de charge < 700.2 Le capteur est inséré le long de la conduite PVC de refoulement, son orifice est de section égale & celle de la conduite, & savoir qu'il a un diamétre intérieur D = 50 mm. Le débitmétre renvoie l'information “débit Q" sur une sortie 4 - 20 mA. Cette information sera ensuite récupérée par une entrée analogique de 'automate aprés conversion en débitmétre convertisseur tune tension Va comprise entre O et 10 V, conformément & la figure 4 figure 4 Le convertisseur 4-20 m&/0- 10 Va une impédance d'entrée Ze = 500 2 C.1.1, Déterminer la plage de débit mesurable par 'appareil et justifier son choix. 1.2, Caleuler [a tension maximale fournie parla sortie 4-20 mA du débitmatre, Cette valeur est-elle compatible avec les spécifications du constructeur du débitmatre données ci-dessus ? .1.3. Calculer le facteur Ko tel que Va = Ko.Q, sachant que le débitmetre peut renvoyer une valeur de Q au maximum gale 8 70 m°.h®. Préciser son unité. Exercice 2. Capteur de flux lumineux{Solution.2) Une photodiode, associée 3 un amplificateur opérationnel, constitue un capteur linéaire d'éclairement (I'éclairement E est le flux lumineux recu par unité de surface ; il s'exprime en watts par metre carré). La diode utilisée dans le montage de Ia figure 7 est telle que i= kE (I en ampéres) avec k= 5,0. 10 W/m. Exprimer us en fonction de €.roe SS lumineax ——e /|\* Figure 7 Exercice 3. Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997) (Solution. 3} Les résistances de polarisation du capteur opto électronique sont calclulées pour que son phototransistor fonctionne en bloqué saturé. A l'état saturé v.=0, Le disque troué de p=4 trous tourne a la vitesse de 500 tr/min. 1, Expliquer le fonctionnement du capteur optoglectronique lorsque le transistor est éclairé et lorsque le phototransistor n’est pas éclairé 2. Calculer la fréquence fet la période T de la tension vs. Exercice 4. Génération du signal d’un anémométre optoélectronique (Extrait BTS CIRA 2005)( Solution.4) Un anémométre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. il est composé dune étoile & 3 branches & godets et d’un photo - détecteur & occultation. rds =. 2 —= Cy ago Sona?” L’axe de rotation de I'étoile est solidaire d'un disque & 12 encoches placé entre un émettour & infrarouge & DEL et un récepteur. Le phototransistor fonctionne en régime de commutation et on prendra Ver snvatin = 0 yn du signal 1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension us? Justifier votre réponse en précisant l'état du transistor dans chacun des cas. 2. Quelle est la valeur de us lorsque le faisceau Infrarouge est occulté ? La vitesse de rotation n du disque en fonction de la vitesse du vent v est représentée en annexe.4, equation qui relie van est n = kv. Calculer k et préciser son unité, La tension vit) est représentée en fonction du temps sur 2 périodes en annexe. Donner la valeur de la période T du signal us(t) . Donner Ia relation entre [a vitesse de rotation n et la période . 1 Montrer que la vitesse du vent peut s’écrire sous la forme v TET En déduire la vitesse du vent. 5 honua) _ ° 5 ° 5 ® venmay + t(enms) _ Exercice 5. Capteur thermo¢lectrique (Solution.5) Un transducteur thermoélectrique st réalisé avec du fer et du constantan. Le couple fer-constantan fournit une tension e liée & la température 6 de la jonction « chaude » dans I'intervalle @ : 0°C- 100°C par la relation = 52,940 +0,0204%2V 20mA-> 10 Sur Ze= 500. 1.3. Vaz KoQ done comme on sait que pour 70 m'/h en aura une tension de 10V Alors Ko = 10/70 =,142 Vmsh =k; Le montage a ampli op est bouclé sur l'entrée inverseuse donc il est linéaire et e=V"-V'=0 U, =V_+R,xi done u,=Rxi=RxkxE “0 Done ut, =10-10° x5,0-10% x E Done ut, =0.05xEExercice 3. Conteur optoélectronique { Extrait BTS Assistant sechnique ingénieur 1997) a Cilia: pdobianttel ee Vase i qaltingur f btagé | Keg? [Me > Va, Rea? i atee- Us alv.-= D> Bem bam Join > _B3,3.- Bos/me ique. 5) la tension Vez=0 done u; =U'=12 V 1. Et 2, Sila LED éclaire dans un trou, le phototransistor conduit, Sila LED éclaire sur un secteur occulté, le phototransistor ne conduit pas, pas de courant dans la résistance done u: =U'=0V 2. Voir avant =0,2 (te/m) Done[7= 0,2 *¥] (a) 4, Dans I'exemple la période de T est de 40 ms. Pour un tour on a 12 encoches done 12 périodes de ux(t) 1 (tr/s) ~> période (s) Il faut 12 T pour faire un tour Done|» (b) 12x7| 5. Etcomme en ri fant (a) et (b), r= Kxv alors xv =—!— done 1 |y-—+ _| 12xT 12xkxT|1 120,20,04 6 10,4m/s = Capt ctrique €=52,94x0 +0,0204x6 donc e=52,94x( 8. —0,)+0,0204x(6.-0,) La soudure froide étant 8 20°C © Ge:50°C done ¢=52,94x(0-20)+0,0204x(0-20)' =-1066 nV @c2= 20°C donc e = 2,94 x(20- 20) +0,0204%(20-20) =o © @c3= 30°C done .94 x (30-20) + 0,0204 x (30-20)° Av © Ocy=80°C donc e= 52,94x(80—20)+0,0204x (80-20) =3249 x7 50%(Pz—(V—k8)) 50x(V;-V,+k9) Si vs= 0 pour 80 alors v, = sox{ Yr, ° rate) ° Pour que I’égalité soit vraie, il faut que Va=Vo Dondlv, = 50xi x9) Avac ke2mv/"C: vy, =30%0.002x6 vy, =0.1x8 Done pour 80°C 01x Solution. moe Solution.8. Exercice 8: Canteur de viscosité 1. On fait apparaitre 'équation différentielle du systemeHuts = Rxi ott a Rees, =U, Sat C'est une équation différentielle du 1° ordre avec pour constante de temps T= Sachant que l'impddance d'un condensateur if = | est équivalent Ce) © Bun court-circuit en haute fréquence {o sOiZe «© etcircuit ouvert en basse fréquence {e 30:Z, Le schéma du montage devient En BF En HF C: circuit ouvert C: court-circuit Pas de courant done RisO | Us=0. Us= Une Le montage laisse done passer les basses fréquences En sinusoidal, en appliquant le pont diviseur de tension ilo jCo_ 1 1 Lp io 1+jRCo jCo Si on procéde a I’analogie avec la forme demandée on s'apercoit que 1 L f 1 —= donc que SSS 14 jRCO tf awe So RCx2af ar te . tj 2. Le collecteur possécle 20 lames et tourne & 1200 tr.min’.a. La fréquence des parasites (générés par le collecteur est lié au passage sur chaque lame done Sri =20% 228 60 = 400 He b. Une atténuation de 20 dB. Cela veut dire que l'on considére le gain de la transmittance G=20xlog|7| G=20xlog. 20« totals 71] byt] Ge fe te expression exacte du gain G=-20%log)i-+ j Z| a Le gain prend diverses formes suivant les valeurs de la fréquence © Siftendvers0: G=-20xlog]=0b = dB f © siftend verso: alors 11) Ldone G=-20xlog-L fo Se © Valeur particuliére fofc: G = -20xlog|I + jl dB £ Sion veut avoir -20 dB pour a fréquence de parasites (400 Ha) il faut done que la fréquence de coupure fe soit de 40 Hz ©. Aurdela les parasites sont encore plus atténués 1. Pour trouver Umi on se sert des classiques loi des mailles, loi des nosuds et loi d’Ohm ou plus rapidement du pont diviseur de tension. Loi des mailles: =U, +U,, (1) Loi des noeuds: i, =i, +7 =i, 2) Loi d’OhmDone (1) devient E=7xi, +75 xi, soit E=(7,+1)xi, done a ° (+n) Done (3) devient ce que l'on aurait pu établir directement en sachant appliquer le pont diviseur de tension E En remplagant ri par r:=fo+ AR et r2 par r2=Ro-aR U, es $ (B+ AR + R,—AR) 1 =(R AR) Done (On trouve Usy de la méme maniare Done On trouve Unw de la méme manitre : Us, =Usy Ua Done Ua, =(B+AR) sae —(R~AR) in eu Ez E Soit Us, = (Ro FAR) se (Re AR) arn +R. = 2R, 2 : E E ; E so Uy ARE ARE done Uy BAR Fe AR Done|U,, = Ex Done Us, =Exk-F Et comme U, Doncla tension Us est proportionnelle a la force F: U; = AxExk FUs 04s 5. Comme xExk-F alors k=—Us = 4g. gg 10° a FxAxE 1000%100x10 AR mo F done AR =k-F +R, =0,44x10° «1000x350 = 0,154 On retrouve le fait que la variation de résistance induite par la force est trés faible Solution.10. Exercice 10: Mesure de Ja tension du papier sur une chaine de fabrication d’envelopnes (extrait BTS MAL. 2002) Le pont de résistances est équilibré Pont diviseur de tension ASV ot Voy = EX Donc grace ala lo des mailles ¢=V’p3 Vs. ‘Mesure d'une force a Vn et Rane Hyg = Bx BOE * Ry—AR+R,+AR # 2Ry b) Va, =Ex X x R-AR done Va, = Ex a AR R+R Rt AR+R,—AR 2R, = E a TR 7 aR tAR-(Ro- AR) EX2AR _AR Re 4) 7 30:10" 20.5 0,027 est la variation de la tension vr par rapport 3 la variation dela force donc en Volt/ Newton 2-9 Lote 30-0i) ue RGR Re 2p Ge aisles mot gee [eRe FEE] ow be een Otmtape SSS oe i gre dyee Vag~ Harte] fest Re BR + Re OR BY Voys o_.. Ron OR _, c BEER DN a eet ae act = Vea} 8 ee: Eade S208 x20. ooav Aa fe mama eb cle, 20mm SA a Et - fd -fsunt=s YD) Pan don fle wea ev fee ates dod A eptioten «am coffer A= tooSolution. 11. Exercice 11 :Counlemenre_ (Extent BTS.CIBA 2004) Solution.12. Exercice 12 : Boucle de courant analogique 4-20 mA 41a) La chalne de mesure se rméve wu schema équivalent eprésenté-cnie. On dons: Ve=V-2%Un, avec a= (Cpe) Applicaton pumeriqe Un 16" x 10" 100. 10%= O01 V one Ve = 498 V ') Sion doublets longseur des fils ie et de meme dela sistance Ry etd fa chute ‘de tendon Us On a lor Vi=4.96 VO constte done que le sua de la mesure ‘pend del longucur des fs Remargus* comme In vésiiance des (Is dépend de ta wempseaure, la mesure est également deperante de ce paramere 2.) Lalo ‘Ohm perme décrie Ve = RX. quelle que salt Ia résistance des Mls de tito 1b) On calcul aclement Vian =5V et Vann = 1, Remurgue: dans ce exrice, ou avons wlsé un reper ts simple (rEsstnce). I ‘existe des sécepteury plus labors gu foutcorespondre au signal 4-20 mA une tension ‘ara ene OV et 5 Solution.13. ss Leguantomestde q= 20% tg La résolution de mesure liée au CAN est de 1 kg (chaque kg supplémentaire augmente mon met binaire) He wepapa papa [spy 2p oie 2[s[e[z{2 es 14t au yet 1. Méthode de superposition consiste & prendre en compte la somme des tensions générées par chaque source, les autres étant annulées (source de tension = court-circuit, source de courant = circuit ouvert).yr 7 Réseau R-2R (1 Si ap connecté & Vc (les autres étant & la masse! ae Si ai connecté & Vec (les autres étant & la masse): Si az connecté & Vac (les autres étant & la masse) == 2. Nombre de points a pleine échelle : 2-1 3, Nombre max : 111 sion a trols bits 4, Tension pleine échelle Veg ay (2" xa, +...+2! xa, +2" xa) a 5. Quantum Foo 3x2" ‘sSolution.15. Exercice 15 : BTS 2002 1k Noumea 4.4, Sila pression est maximale : Usrnax= k Princ =2xL0 = 20V Automate Vu rapidement on peut dire que la tension up étant la moitié de Usril faut que la somme des résistance soit le double des résistances vue par up donc il faut que R: Sil'on veut écrire d’avantage ce raisonnement cela donne : Comme on veut que Us soit dans ce cas de 10V, il faut que le pont diviseur de tension respecte cette condition. Rar Aap 1000 5 1000 La tension du pont est telle que 1, = —2—>——Us, done <2 -_ 2 RR Rye R+R+R, R,+1000+1000 2°2°° 1 soit — =————- donc _ R, + 2000 = 3000 ks 27 R+2000 oA ReRitkO] 39V Jplus petite tension détectable comme Unr=2xua=kP done us=P Done Pmin= 0,039 bar e = |= |= [= ]B]e me fer [x [ae fe 4 [2 ]2 Solution.16. Bxercice 16: BTS 1999 Erk Nouméo Capteur de puissance réactive 1. Capteur de courant 1.1.Comme le courant absorbé par le multiplieur est nul : v, = R, xi done R, = 1.2.Le courant in alimente le transformateur de courant donc insir Ryxig et => done ¥, =R,x—Li, done |i i, 1000 1000 1000 2. Capteur de tension41.A.Le courant ’-=10 mA et On sait que Us = R, xi done R, = Sii's=10 mA alore if =2,5xi, = 25m Ce courant traverse intégralement Ry (les courants d’entrée des multiplieurs sont négligeables) 3. Multiplieur ” Le rapport entre V et U est U = 3x1 Done ty = VE fF x0 sc0s{ et 2] Soit tsr(1) =¥,(1) V7 (0 y 5 cos en -= reg =F) xv) Kis (XK, tse(0) XK, XK, xF9(1) tly (0) W(t) = hy xK, xK, V2 xr} cos os 204—- 2k M AB Moxr sth xcor{-0+ thy xK,xK, Vx ox <1} 09{ 204 o =On a bien Vo proportionnel 8 VI sing donc & la puissance réactive Q 4. Filtrage : on veut obtenir une tension vu, proportionnelle 4 Ia puissance réactive Q. Ain de supprimer la tension de pulsation 2« (hautes fréquences) et de garder Vo (basse fréquence), un filtre passe bas est nécessaire. La fréquence de coupure doit étre tras inférieure & la fréquence & couper 2x«= 100 Hz soit une fréquence de coupure de 10 Hz 1. 6=YN-I=lxi-n xin 2. Fonctionnement idéal ¢=0=1xi—n, xi, done i, = % 3. Fonctionnement réel: YH-f=ixe+ Hy Ly Done ¢= Hf =hxe=SN-I=1xi—n, xi, On sait que dune fagon générale B = WH et dans lair b On est dans l'air done hx =n, xi, devient Me ou b= “(in xig) e Fexb done v, = xb = hx 2 (in, xi.) e Et en utilisant le fait que i = Gy, Onobtient 2 = %x!2(i—n, xi,) e Done5. e 1. 4 rpm Pe e —2— sn, Gxkxy”) i +1, Gxkxiy La variable r fait apparaitre une relation entre i et io 5.1, D’aprés la figure 4 i-rse i-iyx e Précédemmant (ef (1) ona trouvé ue iy x1 = = KX ily i-i,*K, Par comparaizon | Jot on détermine que [K, = 7] et done! H, Gxkxy, i, 5.3. La transmittance permettant de passer de ia ioest telle que T=“ i 4, On sait qu’une telle transmittance est du type T = = ——*!__ 7 1+H,*K, Ce que l'on peut redémontrer 5.4, en question 2 i,A, i Onatrouvé 2 = done il faut que i 1+KA, 1 Gxkxi —= soit — = = Ko m, 4K, on, 14K A, e ; aN 1 Done comme on veut que “2 = soit tel que = in i len, 14H, My Sion prend H: suffisamment grand pour que 1,77, | ainsi on peut négliger le 2 devant 11,77, Ad lini, mH, % Ainsi Solution. 18. Erercice 18 2815 1995 Frk Nouméa_filtrage du sianal de In aénératrice sachymérriaue ha) (EA: [Eg(H) = 94 A im (Sex ooxt) haz) a) Er 4 pon( tor t) ht tet Se: poe weetipe etitoo Pots ey o by ( (4eGeaty = - 4 bag (44 (Rea) = 2 Arley» too (Route (58 WR