b- Liaisons normalisées : Le repére Ri est lié au solide Stet le repére Re, au solide Sz. Dans les cas oli des éléments restent confondus (01=020u ¥, =,) indice sera omis. Liaison Symbole plan ‘Symbole spatial Liaison glissiére oF a de direction = < Liaison pivot d’axe (0,%) | Liaison hélicoidale d’axe (0,%) de pas h (pas a droite) say a ¢ Liaison pivot glissant daxe (0,%) = Tiaison sphérique (rotule) & doigt de centre 0 de directions Z, et ¥, Liaison sphérique (rotule) de centre 0 Liaison plane de normale Z Liaison sphére-cylindre (linéaire annulaire) de centre Ozet de direction %, Liaison cylindre-plan (rectiigne) d’axe (0,,%,) de normale Z iaison sphére-plan (ponctuelle) de centre O2de -o 8] normale Z,Exemmple do Taisen Carat ‘contact Su reper local ‘Symbols spatial ‘Symboes plans ne "Torseurcingmatgue astoanae Pivot ae Assur axe do ' rotaon 21/2 taxe dole rotation lsstre rection 21 direction de fransation z haleotale ae TA) ac surtaxe de a rotation i122 de a rotation Pas de A: surraxe de rotation Biot slssant ae TAR A surtaxe do aration 21210 do la tation sae ‘A: ur taxe de rotationBaga) Exenpte de [Uaison Tobie | —Symbote spat Symboes pans 7 feontaet \aeeio 3] Torseurcinématique rotation bioquée A reentre des rotations 2 Fae Bogue TAT) Rx Re Poo! sphérque | A: centre des ee ®. ° |} ' Adoigt_ rotations aoe , ye * 7 rection deka ’ ° S = a ; ; 7 ‘A: centre des rotations = ——. : : 7 i a BS lee F {: ‘4 Sao eee bee ee = 03 q 2 1 plan de A lene oe Fens x Ry Re te ew ee fe fel ee USS || gees [eames a eal P| an al pele a EX) cain Pe Ley) (es come eves] 2 2 EG ff le Shs see fee lice |e : e, { oe IS ee Een (= oO Beh (r : A : point de contact, zi