des forages et du transfert des temps d'amorcage pour le plan de tir. ar une évolution technologique constance, le Pieris sstenen mete rigue dun bout Vancre de son procédé. ‘Chague érape de celui-ci peuc désormais générer des données numériques qui doivent étre compatibles avec Fétape suivante, assurant ainsi une concinuité cfficiente dans foptimisation du forage-minage. Dans le processus de minage, les moyens matériels et logiciels ulisés sone articués grace & des liens opéra- tionnels de 'un &Faucre, La conception initiale ‘Cente phase préparatoire Sappuie sur la connaissance du sive, de son gisement géologique et sur lexpérience acquise lors des opérations précédentes de foration age-Ctte phase prend en compre les objectfs les contraintesetles possibités techniques identfiables Un plan de tirest congu en déaillante dimensionne- ment du tr souhaieé « plan ec paramécres de foration (maille, diaméere, profondeur, cote a atweindre, hauteur de front, inch naison..). Cet aspect est fondamental car il définicle volume du tir, la répartition et le dimensionnement des trous de mines « plan de chargemenc :ilinduic un choix dans le cata- logue logiciel des types dexplosif au regard de leurs spécifications techniques, avecune priseen compte de lacharge univaire maximale pour lamaterise des vibra- tions sismiques, des bourrages minimaux et maxi maux & respecter pour bien gérer la blocométre et le risque de projections ; « plan damorgage : il comprend la définiion du type amorgage,avec le nombre de déronateurs par wou,le choix du eype de déconateurle choix des séquences de tirenute les tous ec les rangées. De la conception a la mise a feu Développement de la gestion numérique des tirs de mines Lévolution technologique a fait migrer le minage vers le numérique d'un bout a l'autre de son processus. Chaque étape génére des données qui doivent étre compatibles avec la suivante pour assurer une continuité dans loptimisation du poste foration minage. Titanobel utilise des moyens matériels et logiciels qui sont articulés en placant des liens opérationnels de I'un a l'autre, qu'il s‘agisse de la photogrammétrie par drone associée un calage topographique, du relevé de front 3D, de I'implantation au sol, du contréle Terminologies empoyées pour un uaissoa ‘Surprofondeur Iminesscariéres 0°29 + 49ters) 3) «+ un maillage plas ou moins large en laser 3D. Le volume de données monte A quelques milliers de points pour un frone comple. La définiion du mail lage du front de taille est de Fordre de quelques diraines de centimetres : Dans les dewx cas, il esc rare avoir Fineégralité de la géométrie du tir, Cest-idre avec les banguertesinfé rieure et supérieure encadranclefrontde taille Dorénavant la photogrammétrie par drone, associge un calage topographique précis, permet diller beau coup plus loin en relevantle niveau dexigence grice & tune analyse 3D urés fine. [Laphotogramméure nécessice un travail dincégration des photos aériennes et des données topographiques prises surle terrain pour consticuer des Fichiers num: rigues de nuages de points Non seulementle relevé des paramécres de terrain est sentra usage logiciel permec une préparation pussane, maintenant techniguement plus précts car plus duchagerent performance et facilitée pour le concepteur, avec des détaillé, mais le rendu visuel est urés pédagogique, Srceotcie plans de chargement et damorcage (calculs de contextuel avec Fenvironnement immédiat présent gierbveas —— modelisation théorique des niveaux vibratores sol Le relevé photo 3D mémoris également lsinforma- ‘eet diens eaériens, une modélisationde lablocométrieet tions géologiques visibles sur le front (orientation des tune modélisacion des risques de projection. fraccurations stratification, différenceslithologiques, présence de terre, etc). La communication est ainsi Limplantation facilige en inteme ec avec lexploitanc pour sinscrire Lapréparation du irde mines commence parTobserva- dans son propre provédé, mais aussi dans cercains cas ton duterraineclamesure rs complete desaggomé rat ‘Avant Farrivée des profileurs laser, la méthode la plus Les informations numériques sont ensuite intégrées effcienteéraic"lacanne’ péche’,une méthodecepen- dans un logiciel de minage comme Iblasc (TBI) et dane trés analogigue et dépendante de la capacité utilisées pourlaréalisation des plans de forage et de tit <évaluation précisedu mineur,apartirdupieddeson _prévisionnels (volume précis, énergie, poids dexplosif front de elle. aum3,etc). re. _aupris de riverains ou de services de. Avec les profileurs laser, il est possible dutiliser un La numérisation és précise de la péoméure apporte boalayage laser pour constituer un relevé du front de au concepreur le moyen doprimiser au maximum les taille (2D ou 3D), parfois en parallle de quelques _paramétres de tir pour maitriser au mieux la fois la photos pour avoir le contexte de la gologie etdela _sécurieé et les résultats du tr, en particulier la bloco- fracturation en particulier éuicerle coat global du poste foration-minage. Grace aux relevés de terrain obtenus et renscignés Les limites des profilens laser sont soit dans le logiciel de minage, le plan de foration est + wn profil vertical dans lave ds trow en 2D avec une _optimisé avec des informations encore plus précises, quinzaine de points pour un front moyen de 15m, _coujours pour valider les critéres de sécurité et de Esolaon cest-dire environ quelques eentaines de points pour performance, arseuts. _unfonccomplec Maintenant ate Nuage de points en 30 trois eibaes sua pom ang deLétape de foration Désormais un fichier numérique du plan de oration peut étre édité pour une lecture directe parla foreuse. Ce fichier texse est au format XML. Iredes, dont les caractéristiques onc écé définies ec standardisées par les fabricants de foreuses. Le fichier donne les coor- données en XYZ de surface et de fond (cote & arin: dre) pour chaque trou indexé dans le plan de foration. Ces informations topographiques,en plus de la posi tion précise de la téte doutil, permeceent de calculer Vinclinaison et Farimut nécessares pour chaque trou exdonc Forientaion précise de la fléche. Le fichier es soicintégré physiquemene dans a Foreuse au moyen dune cé USB ou par une prestaion élargie ‘i oioanngan s77eiRzine Sh eR I ots ‘SfePoit2>€8 90000080768-/iR Pont “feesbonte oli ales ‘Sakifene ROO hBODEoeName> re rnvouag aa tone Sp Pomaseb see) Pae> sesso hoi anneoe sena7EDC I Pie ‘Sk omnes aaea aauanaci Pants eendh nt BDRHODI Fa SiBes oso tio Msi2018 + (rinenSecaniéres n° 250 = 51ters) 3) sion de foul, profondeur, inclinaison... Les fabri cants et des fournisseurs déquipemene indépendants proposent des solutions denregistremene des paramé tres de foration, permectane deffeceuer un compte rendu numérique de foration. Test possible de concrdler la qualité de forage selon deux modes +1 pendant la foration, ec directement grace 4 un équi ‘pement intégré ala foreuse et un suivi par écrans de contrle dansla caine (vitesse avancement, profon: deur.exc) «2 apr la foration, par des sondes de type Boretrack ou Devialim pour les mesures. La premigre méthode esc la plus pertinente, car elle permec 4 Fopérateur avoir information immédiae mencavec la possbilicé de corriger lors de la presta tion, Loptimisation esalors bien sir source d’cono mies, Inversement, le contréle aprés la foration est davancage dans e constat 'adapration se faicalorsau niveau du chargement de lexplosif lorsque la sécurité rnocammentest en jeu avec des risques de projection. Contréle de la foration et optimisation analyse des données de foration permet de mieux connaitre un gisemenc cde sy adapter, en particulier cen milieu tes fraccuré et hérérogéne, Cette connais sance sert& optimiser le chargement dexplosif par énergie dans le massif. On sécurisealorsau maximum les risques de projection en connaissant les points de faiblesse dans lépaisseur dela banquecte du tir. Parallélement, on aura des informations précicuses ppourlanalyse dela blocométrie du tir. Lapasserelle est alors possible pour alimenter des modeles géolo ‘gigues informatiques couplés & des analyses éven tuelles des cuttings de foration, 2 Letir ron cote Le plan d'amorgage numérique est ransféré du log = ciel de conception vrs la console de programmation. Dans la logique de Fopeimisacion compléce d'un tir, des déconatcurs électroniques sont employés pour ¢garantir la précision des séquences définies ct offrir outes les possibilits de temps possibles pour oprimi- sere tir (vibration, blocométre, cod.) Pa ailleurs, cen raison de leur conception, les déconateurs électo nigues recoivent une information de temps numé- ence rigue qui correspond leur temps de mise feu. Dans le cas du Daveytronic il ese possible, en plus du plan Gamorcage Iblast, de transférer directement les séquences du plan de tie vers la console de program mation, les informations sont justes validées lors dela connexion du dévon Lamise’ fewest éalsée ds cur programmer, peter i ance, par radio, Les Ceartrarara. cémes de mise feu erde controle distance par radio sont en utilisation exponentielle (pour des tirs en EEE EET cetrtrtr déconaceurs non électriques de type Robis ou éectro niques de type Daveytronic). Le boutefeu peut désor imais choisi de fagon optimale son poste dete pour sa sécurité et avoir un accés aux informations jusqu’ la mise & feu. Par ailleurs, dans le cas de électronique, SstTensemble des informations lies &la programmation et la procédure de mise feu sone enregistrées dansla boite noire du systéme, permettane une éventuelle analyse ultérieure Lors de la mise 3 feu du cir, un ensemble de données rnumériquessonc collecté pouranalyse s enregistrements dela vitesse de détonation desexplosi (mesure VOD). Ils seryentamesurer le comportement réel de Fexplosif in situ dans le gisemenclors du tir et dans le contexte des paramétres de foration uilisés (confinement de Fexplosif, diaméere de foration, frac turation, banquette, ec.). Ces enregistrements per mectent ensuite dalimencer les bases de donnée ersoncensuite disponibles logiciels de minage sur le comporcement d dans des contextesparticulirs. Les informations ui sées, qui sont alors beaucoup plus précises pour la conception des tis suivants, permertant réellement affiner approche technique du plan de changement enexplosi + enregstrements photo et vidéo (mesure VOD P37). Ils mémorisentle comportement du tir grace au ralentiet aux enregiserements en haute vitesse. Les analyses des évencuelles projections ou la enue des bourrages finaux sone alors possible. La prise de vue agrienne (drone) permer d'avoir le meilleur angle de vue pour parfaire Fanalyseglobale, Parailleurs, la photographie des fronts de eaille avant le irsauvegarde les informations géologiques, notam- ment pour la partie fracturation et hétérogéneité du gisement, ce qui pourra étre corrélé avec les données des compres rendu de foracion, Aprés le ti, la numé risation de [étalemene du tas (en particulier par drone) permet une analyse blocométrique pertinente gue Fexploitanc saura pleinemenc utiliser pour Lops misation de son processus de production vial Forage minage : «+ enregisrementssismigues. Les vibrations sismiques ec aériennes enregistrées par les sismographes lors des tirs permertent de mesurer a contrainte environne mentale auniveau des points sensiblesréférencés, Au dela du concrale scrictement réglementaire, les don- nnées mesurées permetcent également d’alimencer la base de données du site dexploitation en vue de conforterle comportement vibratoirelié au gisement _géologique et aux conceptions des tts. Les cartes pré visionnellesvibratoireset de surpression issues des tra ‘vaux de modélisation sont ls fruits dune base de don- nées fiableetriche en informations. Analyse du tir Leensemble des enregistrements e¢ des informations ligs aux tis de mines enrichit les bases de données & chaque historique de tir ou recour dexpérience, Désormais, des outils numériques puissants ee pleine mene ef espace technique du minage. S's ponceuent chaque éeapedu processusde forage-minage. ly asurtouc une ents exisvent, Ils occupent compléeement e nécessté de compacbilité entre Grapes ex dans ensemble du processus lai-méme. Les passages entre étapes et d'un systtme logiciel un autre nécessitent dassurer une compauibiieé et done une ouverture de la part des développeurs outils, dans la ransmission informations. Pour la grande majoricé escle cas, mais parfbisleschosesne sont pas aussi évidentes ly adonc encore une nécessaire prise de conscience de lensemble des professions tech nnigues lis au forage-minage de coopérer pleinement dans Féchange diinformations sur ls outis pour favo riser le fonctionnement du processus de chaque cexploicant, Seuls les moyens ou les méthodes qui permeetrone la plus grande comparibil seront les gagnants de Févolution ou plucotde arévo lution numérique. Les possibilités grandissances des moyens mis i dispo: sition des exploitants apportent une réelle montée en puissance dans leur travail. Cependant, ces moyens restent coujours des outils qué doivent apporter de Finformation accessible pertinence au concepreut. Dans tousles cas. expérience tla compétence de ter- rain du mineur restent indispensables quant & la bonne gestion de ces outils. cet la meilleure efficacicé Jean-FrangosJccard, divecseur techniques -minage et services de Titanobel tin Bouillet, ingenieur région owest de Titanabel ised tes 2018 + inesSecaries n° 258 uaissoa 53