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Sistemae de potencia fuida, Curso 2020-2021 Qua) avs LL b) El movimiento del émbolo en sentido ascendente es libre, mientras que el movimiento descendente esté condicionado a la presién de tarado de la valvula V2, el movimiento descendente estaré permitido cuando, 100A, > (Ap—Ay)Pvz > Pra S$ 100A,/(Ae— Ay) < 200 bar ©) La maxima carga es de la vilvula V2 e5, Feacaon = Pv2(Me— Ay) = ica de traccion que puede soportar el ciindro dada la presién de tarado 000 kee 4) Para que la fuerza mévima de extensi6n sea igual a la fuerza estatica calculada anteriormente, como el area es 40 cm: y tiene que cumplirse que, F = Pare — Pv2(te— Az) = 100 - 40 — pyr +20 la Gnica solucién posible es que la presién en la valvula V2 sea cero, con lo que no habria contrapresién €) Las velocidades de desplazamiento del émbolo son, Vege = Q/Ae = 0,5 M/S Y Une = Q/(Ay— Ay) = 1 m/s 16.2 Considerando el circuito oleohidréulico representado en la figura, y del que se tiene la informacién indicada en la tabla adjunta(Seidesea, que el movimiento de extension delvastago) __sea répido entre los contactos “a” y “b’, lento entre los contactos “b"y“c", yque la retraccién se» Hlemento Descripeion: Caractersticas 6 ‘Bomba de engranajes | Presion=750 bar Q=120 Vin Valvula de alvio Presién de tarado 120 bar Ths seshvee Gos robe 7 lindo Seccion lado piston= 200 ene Seccién lado vistago= 150m? 3 Vala 3 z Valwala 472 Se pide: a) Posicién de las valvulas 2 y 3 en el recorrido de extensién entre “a’ y“b" b) Velocidad y fuerza maxima de extensién del cilindro entre a" y“b" © Posicién de las valvulas 2 y 3 en el recorrido de extension entre “b" y “c" d) Velocidad y fuerza maxima de extensién del cilindro entre "b’ y “c* ©) Posicién de las valvulas 2 y 3 en el recortido de retracci6n entre “c" y ‘a f) Velocidad y fuerza maxima de retracci6n del cilindro entre “c" y “a2G/4/2( Unidad Didactic 4. Sistemas de potenciafluida, Curso 2020-2021 wih Violas Soluctén: 2) V3, laquierda V2. Derecha b) 13,33 cm/s 18000 kg(f) ¢) V3. lzquierda V2. Iquierda )10cm/s 24000 kg(f) €) V3. Derecha V2.tzquierda 1) 40.cm/s 6000 kg(f) 16.3 Los dos cilindros de la figura tienen idénticas caracteristicas geométricas. Ambos tienen una seccién de émbolo de 100 cm? y una seccién de véstago de 60 cm?. Su carrera iit es de 30 cm y ambos deben mover verticalmente sendas cargas idénticas de 60 KN. El caudal suministrado por la bomba, supuesto constante es de 500 cm?/s, siendo la presién maxima de trabajo del circuito de 120 bar. La ecuacién caracteristica del regulador de caudal es Apang = kyaqQ? siendo kya = 30 Pa/(cm*/s)?. Suponiendo que inicialmente los émbolos de ambos cilindros se encuentran en posicién de retraccin y que se requiere que ambos inicien ta carrera de extension simulténeamente, se pide: a) Representar en funcién del tiempo, la evolucién de las siguientes magnitudes a partir del instante en el que se energiza el solenoide de la valvula 3/2 y calcular los valores caracteristicos de las magnitudes para los instantes de tiempo més significativos b) x, altura del émbolo det cilindro izquierdo ©) x2 altura del émbolo del cilindro derecho d) U, velocidad del émboto det cilindro izquierdo €) Uz velocidad del émbolo del cilindro derecho 4) pp presién a la salida de la bomba 101