raining neumatico Tomo 1 NEUMATICA BASICA Curso informativo e introductorio sobre fundamentos y componentes neumaticos y sus aplicaciones con problemas de aplicacién integrados y las soluciones correspondientesPrefacio Desde hace ya varios afios, es imposible no pensar en neumatica al entrar en el campo de la automatizacién industrial. Siempre se estan encontrando nuevas aplicaciones en cada uno de los posibles campos de la industria. La palabra "Neumatica" contiene como significado al trabajo realizado por medio del aire comprimido. Para poder trabajar sin problemas con aire comprimido, el asistente debe comprender la generacién, alimentacién, comando y transformacion del aire comprimido en trabajo mecanico. Este curso tiene por objetivo, aportar al estudiante y lector, con palabras y figuras sencillas, los fundamentos basicos técnicos del campo que abarca la neumatica. Mediante la ejercitacién integrada en el presente curso, el lector se vera en la necesidad de comprobar a cada instante el grado de conocimiento alcanzado y de ser necesario, repetir los correspondientes capitulos hasta alcanzar el nivel deseado. El curso de "Neumatica Basica" sigue las exigencias, lineamientos y recomendaciones del BiBB (Bundesinstitut fir Berufsausbildung Berlin) (Instituto de Formacién Profesional de Berlin) El nivel de este curso puede mejorar mas atin si se lo complementa con ejercitacién practica. Para este fin Mannesmann Rexroth Pneumatik dispone de un tablero neumatico sobre el cual pueden realizarse todos los ejercicios tedricos que se presentan en el curso. Para asegurar el éxito del curso se han previsto las soluciones correspondientes a cada uno de los ejercicios. De esta forma se garantiza que lo aprendido puede aplicarse. Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH HannoverINDICE 14 ‘2 1.3 14 Te 1.6 24 22 28 24 2s 26 27 28 29 210 34 3.2 33 34 35 3.6 37 38 44 42 43 44 45 46 47 48 49 Propiedades y campos de aplicacién de la neumatica .. Mecanismos y automatizacién. Conceptos, campos de aplicacién. Técnicas de mando y movimiento... Propiedades de los distintos portadores de energi Propiedades de ia neumatica Traspaso de energia en neumitica .. Fundamentos fisicos Unidades, magnitudes, formulas. Indicacién y medicién de presiones. Fisica de los gases .... Cambios de estados de los gases. Aire y aire comprimido Aire comprimido en movimiento .. Ejercicio: Recipiente de aire comprimido.. Ejercicio: Acumulador neumético Ejercicio: Agua y aire comprimido .. Ejercicio: Cilindro ... Aire comprimido como portador de energia: Generaci6n, preparacién, distribucién.... Requisites de calidad en aire comprimido Preparaci6n de aire comprimido .... Generacién de aire comprimido: conceptos, definiciones Generacién de aire comprimido: tipos de compresores... Secado del aire comprimido.. Instalaciones de aire comprit Redes de aire comprimido ... Tratamiento del aire comprimido ....... Accionamientos neumaticos.. Generalidades .... Cilindros neumaticos: principios constructivos Desarrollo constructivo del cilindro Cilindros neumaticos: Amortiguacién final Cilindros neumaticos: Tipos de sellos .. Cilinctos neumaticos: Medias bésicas y dimensionamiento . Pandeo en cilindros Ejercicios de aplicacion:Clincros neumaticos. Cilindros de doble efecto de o 32 hasta 0 3204.10 an 4.12 4.13 414 4.15 4.16 417 34 52 53 54 55 56 57 58 5.9 5.10 5.141 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 6. 6.1 62 63 64 65 66 67 68 69 6.10 611 Movimiento de cilindros neumaticos .... Cilindros neumaticos: ficha técnica...... Motores neumaticos ... Motores neumatcos, tipos de construccién ycriteros de eleccin.. Motores neumaticos a paletas.. Motores neuméticos: diferentes tipos... Motores de pistones para aire comprimido.. a Accionamientos neumaticos: generalidades y simbologia.. = sucebe Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales .. Elementos de mando: valvulas.. Funcion y representacién de valvulas cireccionales Interpretaci6n simbélica de valvulas direccionales ... Descripcién de valvulas direccionales... Accionamientos de valvulas direccionales Funcionamiento de valvulas direccionales. Tipos y simbolos de valvulas direccionales .... i Ejercicios: Valvulas direccionales zs Conversién dal sreuito neumatico:al disefo:practico Tipos de valvulas direccionales neumdticas Pilotaje de vélvulas direccionales neumaticas Principios constructivos de vaivulas direccionales ... Tamatios nominales de valvulas direccionales Distintos tipos de valvulas neumaticas a corredera ..... Disefio practico de valvulas direccionales neumaticas. Valvulas electromagnéticas . Ejemplo de especiicacion de una valvula 5/2 vias ON Resumen. Valvulas direccionales... Ejercitacién: valvulas direccionales. Elementos de mando neumaticos: Valvulas de bloqueo, flujo y presién .. vValvulas de bioqueo vValvula de secuencia "0" Valvula de dos presiones "Y" Valvulas de escape répido : Ejercicios practicos Valvulas de flujo Valvula estranguladora de caudal unidireccional Ejercicios practicos Valvulas de presién Valvulas accionadas por presi6n.....cnssu Ejercicios practicos aa aD 8010. 10.1 10.2 44. Wa 12: 124 12.2 123 12.4 12.5 12.6 127 Elementos y valvulas especiales; sistemas neumaticos. Temporizadores neumaticos . Ejercicios practicos con temporizadores .. Sensores neumdticos: generalidades .. Sensor de reflexién... Barreras neumiticas... Barreras neumadticas, representacién y conexionado . Sensores por restriccién de fuga e interruptores presostaticos Amplificadores neumaticos. Transductores neumo- eléctricos (presostatos).. Tuberias, accesorios.... Tuberias, conectores y accesorios...... Racores y conexiones.. Tipos de conexién, combinaciones .. Tuberias .... Circuitos neumaticos basicos y circuitos fundamentales, 105 Circuitos neuraticos basicos ............. 105 Comando de los actuadores neumaticos .. 105 Regulacién de la velocidad Comando de fuerzas y velocidad Parada de cilindros neumaticos Ejemplos de conexionado Pardmetros y disefio de sistemas neumaticos .... Dimensionamiento de sistemas neumaticos. Ejemplos de dimensionamiento..... 119 119 120 Normas y lineamientos. ‘Simbologia de componentes neumaticos e hidraulicos. 123 123 Sistemas neumaticos Descripcién funcional y fundamentos de la técnica de mandos 129 Sistemas neuméticos: Descripciones y definiciones .. 129 Deseripcién funcional de los sistemas 130 Diagramas funcionales. 130 Planos secuenciales (planos de proceso) .. 132 Planos secuenciales y diagramas funcionales ... 133 Ejemplo de una representacién de secuencias funcionales .. 134 Ejercicios de aplicacion: secuencias funcionales .... wo 136128 12.9 13. 13.1 13.2 13.3 13.4 135 14. 14.1 14.2 148 14.4 145 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 Manejo de los tiempos ...... Sistemas neumaticos: Caracteristicas y representacién estander .... Estructura de un sistema de mandos neumatico.. Ejemplos practicos de circuitos. Sistemas de alimentaci6n para cinta transportadora Sistemas de llenado .. Prensa neumética .. Sistema de inmersiOn y laVad0 «s.. Sistema de dositicacién, Fundamentos de la técnica digital: Componentes neumaticos para funciones légicas .....147 Técnica de mando y regulacién .. Definicién y formacién de sefiales binarias....... Componentes neumaticos: entrada de sefiales .. Sistemas digitales y combinaciones binarias Funciones ldgicas basicas: definiciones y aplicaciones. Componentes neumaticos para funciones logicas Ejercitacién prdctica: formacién de sefiales Ejercitacién prdctica: funciones légicas ... Memoria de informaciones 15. Sistemas de mandos neumaticos: Analisis del problema y circuitos resolutivos posibles 157 18.1 Mando secuencial neumatico .. — 187 152. Disefio de cireitos en sistemas de mando secuencial : es = a 187 15.3. Elercicio de aplicacién i 1158 16. Croce de Genalee’an niaidos eetuenclalse 159 15.5 Métodos sobre corte de sefiales en circuits... 160 15.6 Posibilidades de conexién en circuitos por corte de sefiales 161 15.7 Corte de sefiales mediante secuenciadores 0 cascada..... 163 15.8 Circuito basico de secuenciadores 2184 15.9 Secuenciadores integrados 165 15.10 Ejercicios de aplicacién .... i 166 16. Tipos de programa, de mando y de enlace en circuitos neumaticos; ejemplos de circuitos.. 169, 16.1 Tipos de programa y de enlaces de circultos.. 169 16.2. Tipos de mandos y de enlaces de circuitos 170 16.3 Programa con repeticién de orden ... 74 16.4 Programa con érdenes paralelas ... ec 16.5. Ejercicio de aplicacin wo 72 16.6. Programa con saltos de programa nn. 173 16.7 Programa con tipos de mando y enlaces. or 1. 174 16.8 Ejercicio de aplicacion .....0. is 175TF. 7A 17.2 173 174 175 176 Wa 178 Ejercicios de test .......... Descripcién de simbolos, valvulas direccionales... Descripcién de simbolos, valvulas eléctricas, de bloqueo y de presién .. Vaivulas y accionamientos Mando de accionamientos .. Diagramas funcionales Ejemplo de disefio de un circuito Ejempio ae aiseno ae un cireuito Diferentes ejercicios....Propriedades y campos de aplicacién de la neumatica Propiedades y campos de aplicacion de la neumatica SOS y automatizacion Formas de energia en la técnica de los accionamien- tos. 2 Neumatica O Hidrdulica 2 Bléctrica Formas de energia en la técnica de mandos y regulacién 2 Neumética o Hidrdulica 2 Bléctrica La energia usada se consigue através de la transformacién de otras formas de energia. Debe diferenciarse en: 2 Energia primaria 2 Energia secundaria De aqui pueden establecerse los costos de energia para cada caso Costo de energia Ejemplo: Energia Cantid. Cost Factor Eléctrica = 1 kWh. 1 Neumética 1kWh 1,05 bis 1,50DM 7 hasta 10 Hidraulica = 1kWh 0,45 bis 0,75DM Shasta para liberar al ser humano de trabajos corporales pesados y aumentar la productividad de materiales y bienes en forma considerable. Para ellos se necesitan OQ Energia © Equioos de trabajo y mando Mecanismos Se libera al ser humano de trabajos corporales pesados mediante la incorporacién de aparatos y maquinas. Los requisites ylas funciones de mando de estos equipos son aptendidos por el hombre Elementos de trabajo Herramientas, unidades de fija ny avance © Accionamientos (lineales, rotantes) 2 Elementos de control de energia Automatizacion También se libera al ser humano, ademas de trabajos, de las funciones de mando y regulacién. Todavia le quedan las funciones de supervision. Se dice que un proceso se ejecuta en forma automatica, cuando su realizacién se logra sin intervencién del ser humano con el mismo resultado, 0 de la misma forma. Sistemas de mando y regulacién Sistemas de mando digitales y analégicos © Sistemas de regulacién digitales y analégicos “4Propiedades y campos de aplicacién de la neumdtica 1.2 Conceptos, campos de aplicaci6n Neumatica (gtiego Pneuma = soplo, aliento ) El término neumatica describe la incorporacién de aire comprimido a la técnica de mandos y accionamientos. Las primeras aplicaciones de neumatica se remontan al afio 2.500 a.C. en forma de fuelles de soplado. Posteriormente apareci6 su uso en la construccién de ‘organos musicales, en la minerfa y en la siderurgia. No obstante recién alla por el siglo 19 se comenzé a aplicar aire comprimido a la industria en forma sistematica. Herramientas neuméticas, martillos neumaticos, tubos de correo neumaticos, locomotoras y otras instalaciones auxilares son ejemplo del desarrollo que se estaba produciendo, La penetracién de la neumatica en las éreas de los mecanismos y la automatizacion comienza recién a mediados del siglo 20. Un ejemplo de aplicacion antigua de aire comprimido es esta reconstruccién dibujada de un érgano de agua de Ktesibios (Arens, 1960). 42 Campo de aplicacién Elaire comprimido puede encontrarse hoy en casitodos los campos de la industria. Algunos ejemplos: = Industria = Oficios manuales = Ferrocarriles = Aviacién = Automotores - Mineria = Navegacién = Medicina = Maquinaria de la construecion = Tecnologia militar Equipamiento de la aplicacién © Generacién de movimientos rectos — Herramientas de sujecién — Unidades de avance — Levantar y bajar — Abriry cerrar - Bascular - Prensas neumaticas = Accionamiento de puertas — Mesas giratorias — Alimentacion de piezas — Estaciones de transporte — Robots industriales — Piezas de soldadura = Clavadoras — Expulsores — Vibradores — Transportar, arrastrar — Frenar © Generacién de movi = Atomilladores = Afiladoras = Roscadoras = Perforadoras — Tijeras corta chapas - Trituradoras © Aplicacién de energia de mando = Mando de circuitos = Controiar = Asegurar = Bloquear = Contar - Retardar = Almacenar = Sensar varias Aire de fabricas = Sopleteado de pinturas = Correo por tubo neumatico - Purgar ~ Unidades de control O OtrPropiedades y campos de aplicacion de la neumatica 1.3 Técnicas de mando y movi- miento Transformacién Mando: Transtormacion de energia de energia de energia Provision Vande Componentes Movimientos energeiiva ay j} de mando Trabajo Sistemas de infor- Trabajo mecanico macion y mando mecanico Tipo de energia Técnicas de mando Técnicas de accionamiento Eléctrica/Electrénica | Contactores Contactores de potencia | Motores Corriente sléchica y relés de mando Motores liniales de: ‘© Energia hidraulica Electroimanes elevadores O Energia solar = Caran Sistemas de mando Tiistores ace mise digitales (y anal6gicos) © Energia nuclear ‘© Programas tigidos ‘O Reacciones quimicas | Sistemas de P.LC, Fluidos hidraulicos Valvulas direccionales, Motores através de bombas de bloqueo, Cilindros movidas por de flujo, Equipos ‘3 Motor eléctrico especiales Mot. de combustién int. 2 A mano Neumatica Sistemas digitales Valbulas Motores Aire comp. a través de un | O Tecnologia de valvulas | de retencion Cilindros compresor movido por convencionales de flujo Herramientas © Motor eléctrico © Sistemas l6gicos especiales Equipos 3 motor de combustién neumaticos interma O Unidades programables Mecanica Excéntricas Sistemas biela manivela movida por Levas Reductores ‘ Motor eiéetrico Bielas Tmasmisiones © A mano 13Propiediades y campos de aplicacién de la neumatica 1.4 Propiedades de los distintos portadores de energia Tecnologia de los movimientos le ‘imitado, aprox 20.000 N imiladas aprox. 2 mmax._ oo practioam, limitado ~ | buena, si hay per- | sonal calificado1.5 Propiedades de la neumatica ° Q o a Alta erogacién de potencia en los movimientos Relacion peso/potencia baja a grandes velocida- des Proteccién contra explosiones implicitas Insensibles a agentes externos como temperatu- ras altas y bajas, suciedad, oscilaciones mecai cas, humedad, y campos magnéticos Movimientos resistentes a sobrecargas hasta su parada Conexiones sin necesidad de cafierias Fécil transformacién de energia, en movimientos rotativos, as{ como en movimientos lineales El mando de velocidad y de fuerzas puede lograrse fdcilmente y sin saltos en un rango muy amplio La energia puede trasiadarse grandes distancias Mantenimiento sencillo de los componentes, debido a su construccién sencilla Gran contiabilidad, seguridad de trabajo y vida til en movimientos y componentes de mando Seguridad en a funcién atin bajo condiciones de trabajo extremas Aplicacién econémica en sistemas de mando y tecnologia de movimientos Necesaria preparacion El aire es compresible, por eso nohay velocida- des estables Energia cara Pérdidas de aire disminuyen el rendimiento Propiedades y campos de aplicacion de la neumatica 1.6 Traspaso de energia en la neumatica Actuadores (Transformacién de energia) 2 Cilindro O Motores © Valvulas direccionales Valvulas de caudal 2 Valvulas de bloqueo QO Valvulas de presion Accionamiento El accionamiento de las valvulas puede ser: Manual 2 Eléctrice O Electrénico O Neumatico nde energia (conversion de energia de trabajo mec presién } 2 Distribuir 2 Generar 2 Comprimir 45Fundamentos fisicos 2. Fundamentos fisicos 2.1 Unidades, magnitudes, formulas Para poder entender mejor la interrelacién entre procesos tecnolégicos y los sistemas es necesario lades se necesita de las definiciones de magnitudes fisicas, sus férmulas y unidades. El sistema de unidades hoy valido SI esta contemplado en la norma DIN 1801 y se fundamenta sobre las unidades basicas. Para el campo de la automacién tecnolégica es importante: Unidades basicas Unidades basicas “Magnitud ‘Formula | 7Fundamentos fisicos Formula | Unidades Conversion de unidades Mognitud actuales antiguas | antiguas en actuales Velocidad v = espacio transcurrido s ee (2) ee en la unidiad de tiempo t 2 Sees: Aceleracion a verison oe verwunuay a ao jm) _metro t ig z en la unidad de tiempo of s?) Segundo’ Velocidad angular o=ot [14 1 ieee seen |(5) sama {en radianes) en la unidad de tiemoo t 1) (a Rann ee z |@.) Num. de revoluciones zen 7 : : la unidad de tiempo — — ee Segundo’ Minuto Fuerza F F =mea | Newton (N) Kilogramo Se estableoe segin la ley de fuerza Newton de la masa my Foe ko la aceleracién a que involuera = aesia masa Peso FG Fa=meg | Newton (N) Es aquel donde la aceleracion =Achepeg| 979.81 mis? de la gravedad actua sobre la masa m. (Sobre e' nivel de! mat) Una masa de 1 kg, genere ena superficie dela tierra un peso de 9.81 Newton. Momento de giro (Terque) iM (Nem) Es €! producto de la fuerza Fy el Newton * Metro brazo de la palanca efectva +. Presién p _| Pascal (Pa) kpiom® | 4 Niom® = 1 Pa = 10? bar Es la rolacién de la fuerza F a at 1 kplem? = 0,981 bar con ol ata A A 1Pa ail 1 bar = 1,02 kp/om? ata bar 5 © thar= 10° Pa= 10S mw N = 19 ont 4aFundamentos fisicos Magnitud Formula Unidades actuales antiguas Trabajow 8 el producto entre la fuerza F y el cesplazamiento producido por su efecto We Fes Energia W Es la capacidad que tiene un cuerpo de ejeoutar un trabajo. Joule (J) d= 1Nem doule (J) kpm: pm. Conversion de unidades antiguas en actuales 1d kpm WW 1d 1 kcal 1Nm=1 Ws 91d 0,102 kpm_ 2,89 ¢ 10 kcal 4,19 kJ Energia potencial Wp (energia en reposo) Sale de la relation ent elpeso Fa y a alura efectva a la que se encuentra h. W,= Fath Energia Cinética Wer (Energia en movimiento) es la energia que posee un cuerpo de masa m que se desplaza con una velocidad v. Energ. de pres. Wr (Energia almace- nada) Es aquella que se encuentra alme- ‘cenada en un gas enoerrado (Sn interven ion de la energia térmica) Potencia P Esel trabajo W/ realizado en a unidad de tempo ov 1W =1Jis=1Nmis 1kpmis = 9,81 W 1W =0,102kpmis 1CV = 75kpmis =736 W 1kW =1,36CV Potencia en movimiento lineal Es el producto entre la fuerza F y la velocidad v PoFeyv Polencia en movimientos rotativos Es el producto entre el momento de gito M y la velocidad angular o P=Meo | Potencia hidrdulica Px | Es l producto entre la presién py |e! flujo volumétrico circulante 7 oo Potencia Electrica Es el producto entre la tension U y la intensidad de cortiente | Poleu Fluo volumético (caudal) 1 Es ol producto entre la seccién Ay la velocidad v Us mis (Umin) mh Umin 1m%s =6* 10" Limin 4m = 16,67 Limin 4 Umin = 0,08 m3 a) 19Fundamentos fisicos 2.2 Indicacién y medicion de presiones En|atécnica de indicacién y medioién de presiones debe tenerse en cuenta que la presién atmosférica tiene influencia sobre los sistemas. Presi6n atmostérica Esta presién se origina debido al peso de las capas de aire que rodean ala tierra y depende de la densidad de la, atmésfera y de la altura, por lo tanto no tiene un valor constante. Presién atmosférica normal Para poder tener valores de presién definidos, a pesar de las variaciones climatolégicas, la norma DIN ha definido un valor de presién de referencia. La presién atmosf. normal a nivel del mar comprende 1013 mbar = 1013 hPa = 760 Torr, 20 Rangos de presién y puntos de regerencia Las indicaciones de presién pueden tener como punto de referencia el cero absoluto o la presién atmosférica.Inde- pendientemente de esto se habla de presion absoluta 0 de sobrepresion. Indicacién de presiones Cero absoluto Presi6n atmostérica Presidn absoluta (P ais) 0 1 2 3 Sobrepresion positiva +p g 4. Sobrepresién negativa -p . 4. Depresién, vacio Las distintas escalas de presin quedan condicionadasa los diferentes puntos de referencia Ejemplos de distintas lecturas de presién. 1) Pabg = 2.8 bar Po = (1,8 bar 2) Papg = 0.2 barFundamentos fisicos ‘a) punto de referencia: cero absoluto = 0. lectura de presién: presién absoluta. b) punto de referencia: presién atmosférica = 0. lectura de presidn: sobrepresi6n. Medicién de presiones La lectura de oresién se consiaue a través. de un mandmetro Los tipos de manémetros mas usados son: — Manémetro de tubo — Manémetro de diagrama 2 Manémetro de piston Para evitar deterioros en los manémettos por efecto de oscilaciones y golpes, la presién se hace pasar através de un orificio calibrado y el manémetro se abre y cierra por medio de una valvula, También es frecuente usar para la amortiguacién una sustaneia liquida densa (glicerina). SS tubo Bourdon 2.3 Fisica de los gases Tabla de conversién entre distintas unidades de presion Valores caracteristicos para el aire Const. de los gases R: 287 (Wikg eK) Temperatura critica ty: 140.7 (°C) Presién critica py: 37,7 (bar) Densidad (0 °C, 1,013 bar) 1,29. (kgims) Densidad (15 °C, 1,013 bar): 1,21 (kg’ms) Punto de ebullicién (1 bar): -193 (°C) Punto de congelamiento (1 bar): -216 (°C) Peso molecular: 28,96. (kg/kmol) 24Fundamentos fisicos Los gases estén compuestos por moléculas que se mueven entre si con gran facilidad. Los gases toman todo el espacio interior del recipiente en el que se encuentran ejercen, debidoa su movimiento molecular, fuerzas de presién. El movimiento molecular se realiza através del calentamiento. Mezcla de gases En una mezcla de gases, éstos se comportan como gases individuales, como si os otros no estuvieran all La presién total de la mezcla es igual a la suma de las presiones individuales (presién parcial). Vapores El vapor surge de la evaporacién de Iiquidos. La presién de vapor (presién de saturacién) es ‘dependiente de la temperatura y permite evaporar hasta un méx. de vapor. Se trata en este caso de vapor saturado. Gases y vapores Los gases pueden contemplarse como vapores no saturados en extremo 0 bien sobrecalentados en extremo. Estos vapores cumplen bastante con las leyes de los gases, Vapores en el rango de la presién de saturacién no responden a les leyes generales de los gases. Gases reales e ideales Los gases ideales son aquellos donde cada una de sus, moléculas no son influenciables, es decir, que los choques entre moléculas se cumplen segiin las leyes de choque eldstico. Al enfriarse no se condensan hasta el cero absoluto. Este estado ideal simplifica el estudio y el tratado teérico, pero no ocurre en la practica. En muchos casos puede tratarse alos gases reales con ‘mucha exactitud, como si fueran gases ideales. Tienen un punto de condensacién en el cual se diferencian con- siderablemente de los gases ideales. Debido a que este punto de condensacién se encuentra a muy bajas temperaturas y a grandes presiones puede entonces, al tratarse de aire comprimido, trabajarse con mucha aproximacién al gas ideal. 2.4 Cambios de estados de los gases Elestado de un gas queda detinido por tres magnitudes a saber: presién, volumen y temperatura. La relacion de estos tres pardmetros esté definida para los gases ideales por las leyes de Gay-Lussac y Boyle-Mariatte. 2.4.1 Presién y volumen ‘Si achicamos el volumen a temperatura constanie, se eleva la presion (Isotérmica: T = const.) const. Rf, = Ree Mer 2 Volumen y temperatura Apresién constante, el volumen de aire es directamente proporcional a su temperatura absoluta. const.)Fundamentos fisicos 2.4.3 Presi6n y temperatura Avolumen constante la presién del aire es directamente proporcional a su temperatura absoluta. 2 sala Ecuacién general de estado Unresumen de las ecuaciones anteriormente expuestas, nos da la ecuacién general de estado de los gases. Pye q, nee R o bien, vista en otra forma peVemererT = const. Densidad de los gases La densidad de un gas depende de la presién y de latem- peratura Magnitudes p Presién 2 Volumen mm Masa T Temperatura absoluta Constante de gas, para aire: A'= 287 [J /kg*K] Densidad (mV) 2. 5 Aire y aire comprimido El aire es una mezcia de distintos gases. Para el tratamiento prdctico, a temperaturas y presiones normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de esta forma trabalarlo conforme a la ecuacion general de los gases. Composicién del aire El aire es una mezcla de aprox. 78% nitrogeno, 21% ‘oxigeno, diéxido de carbono, argén y también rastros de otros gases. Adicionalmente elaire contiene agua en formade vapor. Aire y vapor de agua La faciidad de absorcién del vapor de agua del aire depende de la temperatura, no asi de la presién Sielnivel de absorcién es sobrepasado el vapor de agua condensa y cae como condensado (niebla, gotas, etc.). Humedad max. f max Es la maxima cantidad de vapor de agua posible a una temperatura T. Humedad absoluta f Es el contenido real de vapor de agua por unidad de volu- men. Humedad relativa Grado de saturacién en % + 100% 23 BIBLIOTECA CENTRALFundamentos fisicos Aire comprimido El aire comprimido, es aire atmosférico comprimido, que tiene en su estado comprimido energia almacenada y esté de esta formaen condiciones de entregarun trabajo. ‘Al comprimirlo genera calor. Si liberamos aire comprimido éste se enfria. Proceso de compresion Estados normales La unidad referida al estado normal se definié a raiz de que sdlo se pueden comparar los volumenes de los gases a la misma presién y temperatura. Aplicando la ecuacién general de estado puede convertirse cualquier valor al estado normalizado. Son de uso normal estado normal fisico : p= 1,013 bar, 273K (0 °C) estado normal técnico p= 1 bar, 293 K (20°C) 2.6 ‘e comprimido en movimiento Ley de conservacién de las masas (Ecuacién de continuidad ) Los flujos volumétricos (masas) V, que pasan por un conducto con didmetros distintos A en la unidad de tiempo t, son constantes. Por ello en la reduecién de la superficie A aumenta la velocidad v. 24 # Ay = Vp Ap = const, Bi ma Tipo de flujo a) Flujo laminar: En el flujo laminar las lineas de flujo corren en forma paralela. Las pérdidas de flujo ocurren por el Tozamiento existente entre estas lineas. El desarrollo de la velocidad va aumentando continuamente hacia el centro. b) Flujo turbulento: Aqui las lineas de flujo no sélo se desplazan en forma paralela, sino también en forma transversaly opuesta alas de la corriente principal. De ésta forma aparecen torbellinos!. También crecen las pérdidas de flujo. rae. Caidas de presién en tuberias La caida de presién ocurre debido a las pérdidas por rozamiento y flujo dentro de la caferia que conduce al fluido, Esta caida depende de: 2 Seccién A 2 Velocidad de tluido v Tipo de flujo © _ Superticie eventualFundamentos fisicos 2.7 Ejercicio: Ejercicio 2 Recipiente de aire compri iy ome Poars =? ty = 293K T, = 338K Ejercicio 3 Papp = 8 bar Po bar (ities) Elrecipiente de aire de un compresor tiene un contenido wid de 10 m3, El mismo esta lleno de aire comprimido a una i sobrepresién p, = 7bary conuna temperatura de 20°C. a 1. Que cantidad de aire contiene el recipiente referido al Wéq =8 6108 Nim?» 10 m2 = 8+ 108 J (Cantidad total estado normalizado (1 bar, 20 °C) y que cantidad oa oars ash a ob unnatinomedros Wey = 74108 Nim®+ 10m? = 7+ 10° J (ales) 2. Que presién aparece en el recipiente cerrado al tener un aumento de temperatura a65 °C? (no considerarla 7 dilatacién del recipiente). Ejercicio 4 3. Que cantidad de energia, referida a 20 °C, esté almacenada en el recipiente y cual es la maxima energia que puede suministrar? 70.000 kW. 4. Cual es la potencia liberada, si se deja salir todo el aire en un tiempo de 100 ms? Solucién Ejercicio 1 Pre #7 bar Phaos = 8 bar Po gba = 1 bar vy, =t0m3 Vo =? Be Vie pee Ve % Pt Pe Vou tom®+SB2- a0 n? 2 ‘bar = 8°" Pueden usatse como maximo 70 m®, ya que 10 m? quedan en el recipiente. o5Fundamentos fisicos 2.8Ejercicio: Acumulador neumatico Ejercicio 2 100% : fygye* O32 «40 min = 200 min = sh 20 Ejercicio 3 La presién en el cilindro cae a 187,5 bar. Se alimenta una herramienta neumética con aire ‘comprimido desde un cilindro de gas relleno con aire comprimido. La presién total del cilindro es de 205 bar absolutes a una temperatura de 20 °C. El volumen de! mismo es de 40 litros. La herramienta trabaja con una presién pe de 4 bar y tiene un consumo de aire de 200 Vein, referidos a 1 bar y 20 °C. 1. Cudnto tiempo puede trabajar la herramienta alimentada por el clindro, a una frecuencia de trabajo de 100%? 2. Cudnto tiempo puede trabajar a una frecuencia de trabajo de 20%? 3, Que sucede si se lleva a trabajar al cilindro cargadoa 20°C a intemparie, a una temperatura ambiente de - 5°C? Solucién Ejercicio 1 Py =205 bar Pry = 200 Dar Pp = Sbar (presién de trabajo) Ponorn #1 bar vi =40L Vo =? z 200 Pr o> Vp = 40L+ SP = sooo i ‘8000 0%* oo Limin = “9 26Fundamentos fisicos 2.9 Ejercicio: Agua y aire comprii ‘Compresor Pos-enfriador Consumidor El aire comprimido recorre en el sistema de aire ‘comprimido las estaciones del compresor, pos-entriador, red y llega finalmente al consumidor. En este interin pasa por los siguientes rangos de temperat.: Absorcion: 20°C Compresién: 120°C Pos-entriador: Red 1: 20°C Red 2: 0°C Consumidor: 20°C Que cantidad de agua precipita en cada una de las estaciones, cuando se comprime aire a una sobrepresion de p, = 7 bar? Solucién Volum.de aire aspirado para 1 m? de aire comp.: 7m Volumen de agua aspirado: t= 20°C y= 50% 7 m3 «8,6 g/m? = 60 g por mS de aire comprimido: 60 9 Temperaturas °C Cantidad precipitada_gim? 20 - 120 30 20 0 20 No saturado.Fundamentos fisicos 2.10 Ejercicio: Cilindro Se mueve a un cilindro de doble efecto con aire comprimido. Didmetro de émbolo: 63mm Didmetro del vastago’ 20mm Presion de trabajo: Py = 6 bar Carrera: = 500 mm 1. Cuél es la fuerza de traccién Fy y compresién Fr, que ejerce el cilindro? 2. Qué cantidad de aire se necesita para un cilindro doble? 3. Cudles son los costos energéticos por hora cuando ‘se realizan 12 carreras dobles por minuto y el precio para el aire comy ‘es de DM 0,02 por m3 en su estado normalizado? Solucién Ejercicio 1 Area del émbolo 28 Fuerza a la compresién Fy pee 60-Neesi.2onF = 1872N Fuerza a la traccién Fas prays CON 28 enh = 1680N Volumen de aire a 6 bar por carrera doble Wy=Aq* b= 31,2 0m? » 60 om = 1560 om? = 1.56 Vas Ag? h= 28 em? +50cm= 1400 om? = 1,40L V (camera dobie) = 2960 cm* = 2,96.L Volumen de aire a 6 bar por carrera doble 961 =17,76L Ejercicio 3 Volumen precisado V,= 17,76 L + 12660 /, = 12787 L= 12,8 mm Costos energéticos = 12,8 m?+ 0,02 DM/m® = 0,26 DMAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparaci6n, distribucion 3. Aire comprimido como portador de energia: Generacion, preparacion, distribucion. 3.1 Requisitos de calidad en aire comprimido. Si deseamos que las instalaciones y componentes neuméticos sean confiables, de buen rendimiento y enlo posible con pocas fallas, debemos fijar condiciones muy especiales en el tratamiento del aire comprimido. Reauisitos de calidad se retieren a: O Presién 2 Cantidad 2 Contenido de agua 2 Contenido de particulas 2 Contenido de aceite O Esterilidad Presién y cantidad. Presién y cantidad estan directamente relacionadas y ‘manifiestan en |a potencia alcanzable enel sistema y sus componentes. Esto significa que la cantidad de aire precisada para estos componentes a esta presién determinada debe estar disponible a la entrada de los mismos. Para lograr esto es necesario: 2 Suficiente provisién de aire del compresor 2 Presiones de generacién y de red correctas QO _ Dimensionamientocorrecto de lareden cuantoa su caudal O _ Dimensionamiento correct de tuberfas, conexio- nes y componentes que forman parte del sistema Preparacién delaire comprimido. El agua, aceite e impurezas tienen una gran influencia sobre la vida uti y la confiabilidad de los componentes neumaticos. Las exigencias difieren segun sean las aplicaciones. Una clasificacién en grados de calidad seguin sea el tipo de aplicacién es el camino para poder tener un catélogo que nos permita elegir una preparacién correcta seguin sea la exigencia. Una clasificacion en grados de calidad y una especificacion de los diferentes tipos de aplicacién ayudan ala determinacion dela calidad correcta en cada caso. Estaciones 2 Filtrado OO — Enfriado 2 Secado © Separacién de impurezas solidas, liquidas 0 de vapor de agua atAire comprimido como portador de energia: Generacion, preparacién, distribucién 3.2 Preparacion de aire comprimido EI aire comprimido se obtiene generalmente de una alimentacién central pero también puede obtenerse en forma local. El equigamiento necesario para la generacién y preparacién de aire depende de los requisitos y exigencias de calidad del aire comprimido Balance energético Estaciones Contaminacién —_Preparacion Aspiracion Polvo iltro de aspir. Suciedad Vapores Compresin —Acelte Alcoholes Abrasivos Enfriamiento Agua Filteo Separador Secadio Vapor de agua Secador Aimacenado —_-Herrumbre Particulas de Oxido Distribucién Cascarilla Mantenimiento Agua Filtro Reguiad.,lubric. (seg. necesic.) no.Aire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacién, distribucién 3.3 Generacién de aire comprimido: Elcocienteentre la potencia absorbida por el compresor Hall Py y el flujo volumétrico Var nos da la potencia fi "A ‘ef conceptos, definiciones deed ia re Ayo rieeoniehripgiariee Para evaluar la economia del sistema existen ademas p,: Presién intermedia (en compresién por etapas) de los costos energéticos otros criterios importantes: Po: Presién final © Inversién y amortizacién Tp: Temperatura de absorcién © —Instalacién Ty: Temperatura intermedia 2 Aprovechamionta lel esp: (en compresién por etapas ) © Mantenimiento - Reparaciones Tp: ‘Temperatura de salida del compresor 9 — Unidades auviliares @ — Humedad relativa Otros criterios importantes en la eleccién de un equipo ¥.4¢ Flujo volumétrico del compresor sompresor adecuado son: (cantidad_ entregada por el compresor, © Presién de trabajo Pg referido al estado normal p= 1 bar, t= 20 °C 0 bien estado normalizado Caudal ¥ p= 1,018 bar, t= 273,15 K) O— Tipo de aire comprimido: libre de lubricacién Pa spez’ Potencia de compresion especifioa con lubricacin Pq: Potencia absorbida por el compresor © Caracteristicas de consumo me _ fibbelsn ceeompreston ene Wanas Dependiendo de estos puntos, la elecci6n de un equipo compresor se rige por: Relaciones 2 Tipo de construc. ~ De pistones = Compresor rotativo — Compresor de turbina © Lubricacién = no lubricado = pe deleinstuiger Verdohtung Sea a © Tipo de ejecucién — Una etapa ~ Varias etapas Refrigeracién _— Refrigerado por aire ~ Refrigerado por agua — Refrigeracién intermedia = Por circulacién de aceite Oo Filtrado ~ Filtro de absorcién Io para aceite comprim. ~Fillrode aceite, separador de &, ‘Aspez bei mehrstufiger Verdichtung aceite Aire comprimido es aire atmosférico que ha sufrido un 2 — Regulacion ~ Regulacion por rpm proceso de compresidn. Tiene energia de presién — Reg. por exceso de caudal acumulada entregada en la compresién, que se — Reg. por presién de succién transforma en trabajo mecanico al realizar un trabajo, o —Regulacin intermitente. bien usada para controlar procesos de regulacién, —Regulacién en vacio mando 0 medicién. —Reg. por caudal de retorno La energia usada al comprimir aire solo se transforma parcialmente en energia de presién. Una gran parte se pierde por calentamiento producide por rozamiento y con ello también empeora el rendimiento de la instalacion. aaAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparaci6n, di 3.4 Generacién de aire comprimido: tipos de compresores Los comprasores se dividen en 2 grupos principales: O Segiin su principio de Compresién En este principio el aire aspirado se comprime a un volumen més pequefio que la presién de salida. Q Compresores dindmicos (Turbocompresores) En este principio el aire aspirado se convierte en velocidad por efecto de los dlabes de la turbina y la energia de movimiento contenida en la corriente de aire se transforma en presién. Tipos de construccién y caracteristicas 1. Compresores de émbolo alter. de una etapa En el compresor de émbolo el aire es aspirado por una valvula en la carrera de absorcién y en la carrera de compresién, luego de alcanzada la presién, se evactia a través de la valvula de compresién 34 Los compresores de piston son muy conocidos. Son de alta confiabilidad y seguros y se construyen en distintos tipos, rangos de presion y caudales. Estos compresores son rentables sdlo para presiones de 8-10 bar con Pequefios caudales, debido que a presiones mayoreslas pérdidas de calor son muy importantes. Para caudales mayores, solo hasta 4 bar. 2 Compresores de émbolo de varias etapas. En compresores de varias etapas se elige una relacién dla compeasian menornes 3. Compresores de tornillo. Los compresores de tomnillo son compresores rotativos con dos arboles giratorios. Trabajan con el principio de desplazamientoy generan en forma continua, porello, no aparecen picos de presién ni variaciones. Estos ‘compresores son de muy bajo mantenimiento, debido a que no tienen valvulas de absorcién ni de compresi6n, son de construccién pequefia y permiten alto numero de revoluciones, no obstante la potencia requerida por ellos, es mayor que para compresores de piston. Los compresores de tomillo pueden construirse para trabajo en seco, ideales para aire comprimido sin lubricacién, o bien, con lubricacién forzada en su version normal, on nl Nils sede HsAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparacion, distribucion 4. Compresores de paletas multiples Se trata de compresores rotativos de un Arbol que traba- jan segiin el principio de desplazamiento. Aspiracién y salida Se realizan a través de sectores que al ir girando van disminuyendo el espacio de compresién debido al rotor excéntrico respecto de su carcasa, y provisto de paletas. Esta ejecucion brinda una construccién sencilla, muchas carreras de trabajo y una generacién con pocos picos de presién. La lubricacién es del tipo forzada. 5. Compresores Roots. Los compresores Roots trabajan sin sellos internos, la presién se logra por generacién contra resistencia, Este principio s6lo permite lograr presiones pequefias. El sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento mecénico sincronizado de émbolos y por lo tanto no requiere de lubricacién. Los compresores Roots se usan principalmente para el transporte neumético. 6. Compresor axial. Los compresores axiales son equipos dinamicos, en los cuales el aire pasa a través de los dlabes y se trasforma en alta velocidad pasando luego en su tiltima etapa por un difusor, y transformando a esta energia de movi- miento del aire en presién. Compresores axiales tienen uso frecuente alli donde se necesitan grandes caudales. Dado que su presién por cada etapa es muy baja es necesario hacer conexiones en serie de varias elapas (hasta 24) 7. Compresores radiales. Los compresores radiales son, al igual que los compresores axiales equipos dindmicos, en los cuales se convierte a la energfa de movimiento en presi6n. En este caso la aspiracion es axial, luego el aire cambia de direcci6n y se entrega en forma radial. También los compresores radiales se usan alli donde se necesitan grandes caudales de aire, son de muy bajo mantenimiento y para lograr presiones mayores deben ser puestos en serie en varias etapas. 35Aire comprimido como portador de energi jeneracién, preparacién, distribucion 3.5 Secado del aire comprimido El aire contiene agua en forma de vapor. El vapor es. aspirado por el compresor junto al aire y se encuentra, luego en forma concentrada en el aire comprimido. Para determinar el valor de vapor de agua se toma el punto de rocio, yen aire comprimido el punto de rocio bajo presion Elpoder de absorcion de vapor de agua en aire, depende de la temperatura, de ello también puede estimarse la cantidad de agua precipitada. El agua precipitada puede eliminarse por medio de un filtro de aire (separador de agua). Debe tenerse en cuenta una buena tuberia de evacuacién. Sin embargo Un filtro no puede separar vapor de agua. Para ello se necesitan secadores. Separac. del vaporde agua del aire comprimido. Es dependiente del sistema de secado incorporado y de! punto de rocio logrado. Los costos para aire comprimido, se elevan en aprox. 10 al 20%. Un secado de aire bien hecho es primordial para sistemas sin fallas y de bajo mantenimiento, Métodos de secado de aire frecuentes son: 1. Secado por enfriamiento En el secado por enfriamiento se consigue una precipitacién de agua del aire comprimido por simple entriamiento. El punto practico de rocio que se logra es, entre 42°C y 45°C. Principio de un secador por entriamiento 36 2. Secado por adsorcién. El secado por adsorcién trabaja a través de un medio secante que siguiendo los principios de la fisica (efecto capilaridad) retiene el vapor de agua contenido en el aire y regenera luego el elemento pesado aire caliente. Los puntos de rocio para este principio estan entre -20°C, en casos especiales hasta -9 Principio de un secado por absorcién 3. Secado por absorcién El secado por absorci6n se logra haciendo pasar el aire a través de sustancias quimicas, donde el vapor de agua queda retenido. El punto de rocfo para este caso es de aprox. +10°C. 4. Supercompresin En el caso de que se libre total o parcialmente a aire comprimido, ocurre una caida en el punto de rocio.Aire comp ido como portador de energia: Generacién, preparacion, distribucion 3.6 Instalaciones de aire comprimido Generalidades: estaciones, significado, simbologia ‘Aspiracion, Compresion Enfriado Fitrado Fitrado — Secado ‘Acum,— Distiv. Pre paracion ‘Didmetro terra a tuseria an mm Lango dela ubore m i 6 10 2 soto wm mo xR TL A sopra aoe O61 tue ou oun Ox aso aida so prosion on la tuberia 0 bar Ves sat ort ros, do Ser on bar Flujo vakenstica Ls (Extraccién de la documentacién de fabricantes y seminarios ) Nomograma para el dimensiona- miento de tuberlas (con velocidades de caudal 8 rvs.) 37Aire comprimido como portador de energia: Generaci6n, preparacién, distribucin 3.8 Tratamiento del aire comprimido Unidades de mantenimiento 1. Filtro Sirven para la separacién deimpurezas liquidasy sdlidas {suciedad, agua, aceite). Eltiltrado ocurre en dos etapas, La separaci6n preliminar fs provocada por una rotacicn a la que esta expuesto el aire, generada por un deflector de chapa a la entrada, en definitiva una fuerza centrifuga. La separacién fina se produce a través de una cépsula fittante. Instrucciones de _mantenimiento © Controlar la evacuacién del condensado 2 Limpiar la capsula fitrante o reemplazar 2, — Regulador de presion El regulador de presién tiene la mision de mantener la presion constante en el sistema. Esto sdlo puede lograrse si la presién regulada (presion secundaria) es menor al punto de presién mas bajo del sistema de alimentaci6n {presién primaria).. Un regulador puede disminuir la presién, pero no puede elevarla, El lubricador tiene por misién lubricar a todos los ‘componentes de trabajo y de control El aporte de aceite se logra a través de un tubo de ascenso, del cual cae al flujo de aire en forma de gotas, y debido a /a alta velocidad tra‘da por el aire se pulveriza. Instrucciones de manter nto O — Revisar el nivel de mantenimiento O — Controlar el goteo Combinaciones de unidades de mantenimiento 38 Version de tres piezasAire comprimido como portador de energia: Generacién, preparaci6n, distribucién Version de tres piezas (corte) Filtro, regulador y eventualmente el lubricador se usan generalmente como unidades de preparacién delante de Un sistema. De todas formas ésto s6lo esnecesario, cuando el aireno ‘cumple con lacalidad correspondiente en la linea central Launidac de mantenimiento debe adaptarse al consumo de aire previsto en el sistema. Version de dos piezes. En la version de tres piezas se encuentra a los compo- nentes como unidades que simplemente se han unido entre sf, en cambio en la version de dos piezas, filtro y regulador se han combinado formando un sdlo compo- nente. Ejemplodeespecificacién de catdlogo. Caudal a 6 bar (4p aprox. 0,3 bar). 39Accionamientos neumaticos 4. 41 Accionamientos neumaticos Generalidades Los criterios mas importantes a tener en cuenta en la eleccion de un sistema son: Los accionamientos neumaticos transforman a la energia neumética en trabajo mecénico (presién y caudal en fuerza y velocidad). Seas divide segin a forma de movimiento y el campo de aplicaci6n: Movimientos lineales 9 Mavimientas rotatives = iy 2 Equipos neuméticos © Tipo de movimiento: rotativo - lineal oo fomhleaas 2 Direccién del movimiento - reversivo eae © N° de revoluciones - velocidad Propiedades de los componentes neuméticos: ) Torque - rango de esfuerzos ee ae Raat : 2 servicio ilimitado ‘otencia de operacién F 3 2 telacién peso/potencia muy favorable 2 Uniformidad de fuerza y velocidad (al letirpenaiene eeecruattes 2 Garacteristicas referidas a influencias internas y alta seguridad de sobrecarga externas del medio ambiente ‘ © reversibilidad simple 2 Aspectos ergonémicos , 3 regulacién de fuerza y velocidad simple y sin escalonamiento 2 proteccién total contra explosiones 3 no existe autocalentamiento 2 insensibilidad frente al medio ambiente como humedad, temperatura, etc. ‘Componentes con tecnologia neumatica Movimientos Herramientas manuales Equipos Movimientos rotativos Movimiento girator 2 Motor de paletas S Perforadoras Motor de pistones axiales D Roscadoras 5 Motor de pistones raciales 3 Amoladoras 5 Motor de ruedas dentadas 2 Atorilladoras 3 Turbina SD Sierras 2 Granalladoras Movimientos lineales 2 Guillotinas ‘O Unidades de envase D Gllindros de simple efecto hidroneumatico © Gilindros de membrana Movimiento de percusion 2 Unidades de sufecion 2 Fuelle 2 Martllos D _Unidades de avance de banda O Gilindros de doble efecto ‘O Cinceladores D Mosas gicatonas 5 Gilindros de dobie efecto con 3 Remachadoras _ Unidades de perforacién vastago pasante Boris Unidad roscadore 2 Gilindros de d.e:sin vastago 3 Glavadoras )_ Destomilladoras miltiples 9. Glindres posicionadores 2 Gilindres en tandom 2 Giindres de cable 9D Gilindros 60 giro 2 Cllindros de golpe 2 Gilindros telescépicosAccionamientos neumaticos 4.2 Cilindros neumaticos: principios constructivos 1. Cilindro de simple efecto ‘Aqui el esfuerzo neumatico va en un sélo sentido, en el otro se realiza por un resorte o fuerzas exteriores. Propiedades 2 Consumo de aire en un solo sentido oO Posicionamiento especifico atin sin energia 9 Fuerza de avance reducida por el resorte (aprox.10%) Largos constructivos mayores, 2 Carreras limitadas oO Fuerza de retroceso baja. (aprox. 10% de la fuerza de avance) oO El resorte, elemento sujeto a desgaste ‘Campo de aplicacién En todos aquellos lugares donde solo se precisa de fuerzas en un s6lo sentidoy donde el retroceso puede ser libre y sin carga, También es alli donde por razones de seguridad debe tenerse una posicion definida ante una posible falta de energia. Ejemplos de aplicacién Sujecién, accionamiento de valvulas o chamelas, expulsidn, etc. 2. Cilindro de doble efecto Aqui el esfuerzoneumatico se realiza en ambos sentidos Propiedades Fuerzas de avance posibles en ambos sentidos 2 Fuerza de retroceso menor en el valor de: presion x superficie del vastago © Distintas distancias de apoyo en posiciones retraido o extraido Sin posibilidades de absorber cargas laterales sobre el vastago Diémetro del vastago reducido, que posibilita un esfuerzo de retraccién importante OO Montaje simple 2 Caracteristicas muy ventajosas ‘Campo de aplicacion En todos aquellos lugares donde se precisa de movi- mientos lineales de esiuerzos pequefios y medianos, ‘debiendo realizarse trabajo en ambos sentidos. Sujeci6n, procesado, alimentacién, sorteado, ensam- blado, conformado, prensado, estampado, plegado, viorado, apertura y cierre de compuertas, levantar, bajar ygirar.Accionamientos neumaticos 3. Cilindro de membrana Estos cilindros, debido a su tipo, son muy cortos. Se aplican generalmente como cilindros de simple electo. Propiedades — Construccién sencilla ) Medidas pequefias para fuerzas grandes (hasta 25.000 N) 9 Carreras muy limitadas (aprox. 60 mm) oO Instalacién sencilla 2 Bajo costo. Campo de aplicacién. Sujecién, plegado, estampado, expulsién, ete. 4. Cilindro de fuelle. No tienen partes en movimiento y por lo tanto libres de mantenimiento. Propiedades 2 Fin de carrera por limite externo No hay retomo por aire o resorte previsto O _Variacién de la fuerza con la carrera Carrera limitada __Inclinacién de las placas extremas hasta aprox. 15° Plataformas de elevaci6n, mesas de elevacién, dispositivos de sujecién, movimientos de transporte, prensado de rodills, etc. 5. indro con dispositive de suj n del vastago Si se desea realizar una detencién estable en posiciones intermedias en cilindros neumaticos debe hacerse en forma mecénica con un dispositivo de sujeci Propiedades — Sulecién mecanica en cualquier posicién intermedia deseada 2 Fuerza de anclaje mayor a la maxima fuerza de avance posible Campo de aplicacién En todos aquellos casos en los que por razones de ‘seguridad se precise de la parada segura de un cilindro. aaAccionamientos neumaticos * 6. Cilindro de doble efecto con vastago Tipos de construccién besarte a) Con tubo ranurado y salida de fijacién lateral Enestecilindroexistelaposibilidadde realizaruntrabajo Esta fijacién sobre el émbolo permite absorber a ambos lados del mismo. torques y fuerzas laterales elevadas ‘Ademés la guia del vastago se ve favorecida por tener ahora dos puntos de apoyo. O Buena guia sobre toda la carrera O Superficies iguales a ambos lados del émbolo, por ello, esfuerzos iguales en ambos sentidos b) Entrega de fuerza por medio magnético Propiedades © Entrega de fuerzas limitada debido al sistema ‘© Posibilidad de trabajar en ambos lados Magneinn: Oo Sistema cerrado, por lo tanto, inser 2 Distancia de apoyos constante Posibilidad de absorber pequefias cargas laterales © Misma superficie de émbolo a ambos lados, por ello la misma fuerza en ambos sentidos. Campo de aplicacion Alli donde hay cargas laterales; cuando se requiere de fuerzas en ambos sentidos; en detencién por = compresién; montaje de sensores en el vastago gy posterior; etc, Con cable o banda como vastago © Sereemplaza el vastago por un cable o una banda © Construccién compacta Sin pandeo 7. Cilindro sin vastago © Posibilidad de carreras largas Estos cilindros se emplean alli donde aparecen proble- _ Dificutad para evitar fugas mas de pandeo por efecto de vastagos muy largos. Campo de aplicacién Encarreras muy largasy medidas de montaje reducidas. Ejemplos: insercién, desplazamiento, apertura, cierre, ascenso, movimiento de puertas, transporte, alimenta- cién de piezas. 44Accionamientos neumaticos 8. Cilindro posicionador Es frecuente unir dos 0 mas cilindros entre si para lograr varias posiciones en forma estable. Propiedades Con "n* cilindros pueden lograrse a carreras distintas, 2" posiciones. Campo de aplicacion Clasificar, operaciones puntuales, accionamiento de compuertas, cambios de marcas de parada, etc. 9. Cilindro en tandem Esta unidad esta compuesta de dos cilindros de doble efecto que se encuentran acoplados mecanicamente entre si, Propiedades O Gran fuerza a didmetros reducidos 2 De construccién larga — Sdlo para carreras cortas © 4conexiones Campo de aplicacion Equipos de aire comprimido de carreras pequefias y fuer- zas grandes como por ejemplo clavadoras, maquinas especiales, en las cuales hay poco espesor. 10. Cilindro de percusion En el cilindro de percusién se aprovecha ademas de la fuerza de perousién normal, la energia de movimiento. El nistén arelera fuartemente debido al répido suministro de aire a través del pulmén auxiliar. Propiedades © Pulmén auxiliar para velocidades altas O _Transformacién de la energia de movimiento s6lo eficaz en un pequefio tramo. Campo de aplicacién Para prensas neumaticas, rebordeadoras, estampado, ‘embutido, perforado, corte, remachado, etc. 11. Cilindro telescopico El cilindro telescépico esta compuesto por varios cil dros ensamblados uno dentro del otro. dades 2 Construccién corta para carreras largas © Dimensiones grandes de diametros para las fuer- zas correspondientes 45Accionamientos neumaticos ‘Campo de aplicacién Donde sea necesario tener carreras largas y construccién muy compacta. (Raras veces usado en neumatica). 12.. Actuadores rotativos (cilindros rotativos) Los actuadores rotativos transforman el movimiento lineal del cllindro de doble efecto en movimiento rotativo. Cabe acotar que el angulo de giro es limitado. Propiedades © — Transformacién de movimientos lineales en rotativos © Angulo de giro restringido ‘Campo de aplicacion Rotacién y cambio de piezas, accionamiento de mariposas para agua, gases, quimicos, etc., plegado, etc. 13, Unidad de avance hidro-neumatica En unidades de avance neumaticas con variacién de cargas, la regulacién debido a la compresibilidad del aire resulta muy dificil. Mediante el agregado de un circuito cerrado de aceite pueden regularse con gran precision la velocidad y las patadas del vastago. 46 Propiedades ‘2 Elémbolo actuado con aire comprimido mueve el aceite 2 Elcitcuito cerrado de aceite puede regularse con una valvula reguladora de caudal © Mediante una valvula de cierre intercalada en el circuito cerrado de aceite pueden realizarse paradas muy precisas Campo Ge apiicacién En todos aquellos lugares donde se necesita de velocidades constantes y paradas precisas y en donde no se justifique la aplicacién compleja de la hidraulica. 4.3 Desarrollo constructivo del cilindro Tipos y montajes ‘Seguin su montaje y su tipo se diferencian en: O Gilindros con tubo roscado 2 Cilindros con tubo enclavado O Gilindros con tensores Cilindros con tubo soldado 0 remachado 5 Otras observaciones son: © Amortiguacién final 2 Tipo de fijacién 2 Tipo de construccién 9 Capacidad de carga - presién admisible 2 Tipo de sellos Para aplicaciones muy especiales se construyen ademas los siguientes tipos: oO Versién anticorrosiva © Versién para temperaturas elevadas (hasta 200° y mas) 2 Cilindros para presiones elevadas (hasta 200 bar y mas) 2 Con vastago reforzado (pandeo) 2 Cilindros resistentes al acido (revestimiento plastico y acero especial)Accionamientos neumaticos Componentes principales: |. Tubo . Tapa delantera Base Embolo . Sello de Smbolo . Vastago. Casquilo guia 3. Junta de vastago Rascador Piezas sujetas a desgaste O Sello del émbolo Buje guia Sello del vastago Rascador lades de montaje para cilindros Seguin las limitaciones constructivas que poseen. los cilindros_neuméticos solo pueden absoroer cargas axiales. Esto puede lograrse por: O — Gulas externas O — Cupla equilibradora Rascador 2 Montaje oscilante Montajes més frecuentes 1. Pie de montaje 2. Brida trasera 3. Brida delantera 4, Montale oscilante trasero 5, Montaje oscilante intermedio 6. Montaje oscilante delantero 4.4 Cilindros neumaticos: amortiguacion final La masa en movimiento posee energia cinética, que debe ser transtormada al ser trenada. El valor de la energia cinética se obtiene de [eer | aTAccionamientos neumaticos Para lograr un frenado suave pueden usarse métodos extemnos 0 intemos. Amortiguacién externa — Neumética, mediante la incorporacién de estrangulaciones en los escapes © Con elementos de amortiguacién mecénica. 2 Con amortiguacién hidraulicos O Mediante la proporcionales 2 Mediante cilindros posicionadores incorporacién de vélvulas Amoi Mecénicam. med. elem. de amort. incorporados O_ Neuméticamente por caida de presién progresiva Amortiguaci6n final neumatica interna La amortiguacién se produce por el aumento de presién progresivo en el volumen encerrado por el émbolo de amortiguaci6n. La regulacién de caudal yla velocidad del vastago influyen en la presién y de esta forma se consigue una amortiguacion. Para que el arranque en el sentido contrario no se vea perudicado por el atea reducida del volumen de ~amortiguaci6n, se coloca adicionaimente una valvula de retencién La energia de amortiguacién también tiene sus limites debido a que la carrera de amortiguacién no puede ser demasiado larga, Valores de energia de amortiguacién tipicos Los valores detallados a continuacién son especiticos de cada fabricante y por lo tanto variables. 48 4.5 Cilindros neumaticos: tipos de sellos = SSAccionamientos neumaticos 4.6 Cilindros neumaticos: Medidas basicas y dimensionamiento Los cilindros se construyen en diversos tamafios y tipos. ‘Tamafos a determinar son: O Didmetro del émbolo O _Diémetro del vastago Fuerza de avance Ella sale del producto entre la presi6n y la superticie de! émbolo. Actia en contra: O Rozamiento (aprox. 10%) O — Contrapresién O Pérdidas de carga © Solicitaciones Fuerza teérica en un cilindro de doble efecto Fuerza de avance d,2ex Fy= peAy= pe Fuerza de retroceso (0,?-d,")ox a Fa= P*Ag= P Consumo de aire Vas (Ashton Fy: Fuerza de avance Fai Fuerza de retroceso Ay: Area del émbolo Ag Area anular Agi Atea del vastago 4: Didmetro del émbolo 4 —_Didmetro del vastago fn Carrera n vy N° carrerasitiempo Volumen adicional (volumen residual) RP; Presi6n efectiva (presién de trabajo) Ps; Presién atmosterioa Yq: Flujo volumético, referido a la presién efectiva Yh: Flujo volumético, referido a 20°C, 1 bar. To: Temperatura de referencia (298 K = 20 °O) T,: ‘Temperatura de trabajo (K) Ejemplo Diametro del émbolo d,: 80 mm Diametro del vastago dy: 22 mm Carrera hr: 500 mm Volumen residual V;: 30 om? Presién de trabajo py: 6 bar N°de carreras: 20 min“ Temperatura T, 30 °C 4303 K Fuerzas tedricas y consumo de aire VO en un cilindro de doble efecto ganeamito Ne a 3016N Ree pony= 0-H SEARO ry 7 oni ¥, /a Avance (Ayth+ Vz Jen = (50,3 cr *50.em+30.cm’) «20. min . v= 508002 = 50,9_L. Keita OO pan ee Ve Retroceso = (Agen eV, Jen = (46,4cm? +50.0m4+30.em)+20—L min ° emi Ve Astoceso ~ ED min Yeava fam HE 7 min 49Accionamientos neumaticos 4.7 Pandeo en cilindros Tipos de carga (segun Euler) Cuando el vastago de un cilindro es cargado para trabajar a la compresi6n puede aparecer pandeo. Puede realizarse una verificacién a través de los datos del fabricante o bien mediante un calculo teérico. E| pandeo ‘en el peor de los casos, sélo puede aparecer dentro de! ‘campo elastico. Pandeo, factores de influencia Tipo de carga (segtin Euler) O Carga sobre el vastago (presién, area del émbolo) O _ Didmetro del vastago Largo del vastago Tipos de carga (segtin Euler) Caso 1 Cilindro fijo, carga libre Caso 2 Cilindro y carga articulados Caso 3 Cilindro fijo Carga sobre articulacién Caso4 Cilindro y carga fiios Céloulo de situacién de pande Fé Carga de pandeo Sg Largo libre de pandeo E — Médulo de easticidad (2,1 +107 Nem2 para acero) J Momento de inercia (para secciones circulares) ct Didmetro del véstago S Factor do seguridad (2.5.05) fk Carrera Largo sujeto a pandeo Ejemplo de carreras admisibles Gilindtos con brida de fijacién trasera y delanteraAccionamientos neumaticos 4.8 Ejercicios de aplicacion: Cilindros neumaticos 1. Un cilindro de doble efecto tiene un diémetro de émbolode 80 mmy un didmetro de vastago de 25mm. La presién de trabajo es de 6 bar. Cua es la fuerza teérica que el cilindro entrega en su carrera de avance y retroceso? 2. Un cilindro neumatico debe levantar una carga de 48 kg en forma vertical (s= 1 m; a= 10 m*s%). Cual es el diémetro de! vastago necesario a una presién de trabajo de 5 bar? Solucién al problema 1 50,3.0nf 45,4 cn? niga + A= 60. «50,3 em? = 3018N Nee Fi prAy= 60-N 45,40 = 2724 N Solucién al problema 2 Fuerza necesatia: F,, = Fo) + Fy Fuerza del peso: Fa=m*g= 48 kg*9,81mes*=470N Fuerza de aceleracién: F,=mea= 48 kg*10m*s?=480 N Fuerza necesaria: F, , = 950 N Rendimiento del cilindro n = 0,9 Fuerza necesaria: Fa vs_ 950 _ Tee Spee 1055N Area del émbolo y didmetro del émbolo F, 1,1 om? 1055 N NL om? = 5,20m= 52mm Segtin catdlogo, se elige un cilindro de didmetro 63 mm. BtAccionamientos neumaticos 4.9 Cilindros de doble efecto de o 32 hasta o 320 Tablas sobre fuerzas y consumos de aire Fuerza efectiva Fry y Fz en daN (kp) al final de la carrera Consumo de aire gp y gz en Niicm de carrera ee ==ae % | dow ‘9021 028, 0035 oo ops 0056 “Goes ‘07 0.076 Traesion 19.02 fo = ae Ee 4 a a cs me a ry oS 2 ee Pes | ome | ana | oor [ane [are [ast [oat | or [orn | one = = = 2 Se Se ee ee SS SS ee eee Se Se ~ Soe Se ee =e ie oe 1 =diametro del embolo]en cm Compresion (avance) Fo“ POR & ieee 1 seorsun de aire por cm. 6 carara on aces, en N n= nde carreras dobes (clos) por min 52 Consumo de ate @ =H (g,+4,)*nen NUmin (poreareta dob, avance y rettaceso)Accionamientos neumaticos 4.10 Movimiento de cilindros neumaticos Los cilindros transforman energia de presiénentuerzasy movimientos. En ello, existe una relacién directa entre ‘carga y velocidad maxima. Factores de influencia O _Presién de entrada p, y area de émbolo A, _ Presién de salida pp y area del émbolo Ag QO _ Rozamientos internos Fp, 9 __Pérdidas por flujo O — Fuerzas externas / cargas Fig Fuerza de aceleracion Fy Desarrollo de la presion Unidades Prax: Presidn de servicio maxima B.—Presién de entrada gi Presién de salida fy - Punto de'inversién i: Punto de arranque f: Fin de la fase de aceleracién ty Fin del movimiento F Carga v Velocidad max Varga Maxima que corresponde a la tuerza maxima entregada por el cllindro @ volocidad V = 0 Vmax? Velocidad maxima alcanzada por olcilingre con carga yconexiones adecuadas Curva caracteristica de cilindros Precauciones para influir sobre la velocidad O Cargas pequefias agrande de las conexiones escape rapido SO — Cargas elevadas aumento de la presion cilindro de mayor tamafio Datos fundamentales Fuerza maxima F: fuerza de avance tedrica menos el rozamiento a presién de trabajo © Velocidad en vacio: depende de las conexiones usadas y de la presién de trabajo 53Accionamientos neumaticos 4.11 Cilindros neumaticos: Ejemplo Ficha técnica Cilindros de doble efecto segin DIN ISO 6431, DIN 24335 y recomendaciones CETOP Caracteristicas técnicas: Presion de servicio max. 10 bar Rango térmico de aplicacién 25 bis +80 °C (cellos resistentes al calor) ‘sobre consulta Medio admisible aire Carreras estandar 25, 50, 80, 100 125, 160, 200, 250 300, 400, 500, Ejemplo de pedido 522 165 0..0/100 =a Codigo n°Ycarrera Tubo: acero Tubo: acero Carrera *| Vastago: Vastago Amortiguacion- Masa (kg) Max, recor 2 o [Rosca de| X 12CrMoS 17 X12 Cr NiS 18.8 Largo | energia | Carrera | Carrera Embolo | Vastago | conexién folado rolado mm jcm*daN} 100mm | 50mm | mm 32 12 G18 $22 1850..0 522 1665..0 16 32 1,00 O13 1000 40 18 G4 522.1750..0 522 1765..0 at 58 1,60 0,20 1500 50 alg ou 22 1850..0 522 1865..0 at 130 2.22 0.28 1800 63 22 G38 22 1950..0 822 196 5..0 23,5 165. 3.62 0,38 1500. 80 22 G38 $22 2050..0 522 2065..0 23,5 335, 5,20 0,48 1500 Ck 45 {eromado duro) 100 30 G12 §222150..0 5222165..0 22,5 540 805, 0,70 2000 125 30 G12 522 2250..0 522 2265..0 225 835 10,40 0.84 2000 160 40, Ga 522 2350..0 522 2365..0 315 1980 14,30 1,34 2000 200 40 Ga §22 2450..0 522 2465..0 315 3120 17,70 1,60 2000 —____ * carreras mayores sobre consulta. why ee eae orate fi aS anne ot TE oer [ver folleto 521 040 009 3, hoja 4) tt = ki | M | N|O]P] A [swam T a7 [1s [11 | $2] tolme | 17| slaie 52| 10] M6 | 24| 19/6 14 67| 14|mg | 24] 13/6 114 67| 14| Me | 30] 17/G38 88} 17|M10| 30] 17/38 a7| 17| M10] 41] 24/6 172 121) 18| M12) 41] 24la 12 152) 20/16) 55| 32|a 3/4 167} 20| M16) 55| 32\Ga/4 45 10x 1,25 40] 52 12x 1,25 50] 65 M16x1.5 63] 75 16x15 80} 95 M20x1.5, 100] 115 M20x1,5 125] 140 M24x2 160] 180 M36x2 200] 220 M36 x2 54Accionamientos neumaticos 4.12 Motores neumaticos Los motores neumaticos transforman energia de presion en trabajo mecénico por movimiento rotativo. Caracteristicas de los movimientos rotativos. Torque M(N«m, Joule) ) Velocidad angular w(s) O — Potencia P (Watt) O N*devueltas n ( a) Motor neumatico, 1 sentido de giro ) Motor neumatico, reversivo, 2 sentidos de giro Propledades y campos de aplicacion Los motores neuméticos tienen generaimente las mismas propiedades de los demas componentes neumaticos y posibilitan en muchas ocasiones aplicaciones rapidas y econémicas. © Permite sobrecargas hasta su detencion 2 Servicio continuo sin limite © _ Proteccién total contra explosiones O Sin calentamiento propio 2 Insensible a inclemencias ambientales como polvo, humedad, lluvia; robusto De bajo mantenimiento Q oO ° Regulacién del torque y la velocidad sencilla y sin escalonamiento Inversin de marcha sencilla y posibilidad de ‘cambio de sentido de giro directo Construccién compacta, peso razonable Posibilidad de alimentar a otros medios Valores comparativos de distintos tipos de motores neumaticos 55Accionamientos neumaticos 4.13 Motores neumaticos: Tipos de construcci6n y criterios de eleccion Motores rotativos Motor de Moire Motor paletas. Roots Motores de piston | ameenee Motor de Motor de Motor de pistones pistones aviales radiales See radiales Turbinas ty Me Curva caracteristica de un motor neumatico 58 Son oriterios para la eleccién: © torque necesario bajo carga y par de arranque 2 NP de revoluciones a la correspondiente carga © potencia necesaria O requerimiento uniforme O _variacién acmisible en el n° de vueltas para variaciones de carga 2 consumo de aire, costos operatives, rendimiento 2 comportamiento ergonémico: contaminacién permitida por ruidos y escapes 2 _influencias ambientales: polvllo, humedad, calor, rayos,explosiones © cantidad y calidad de aire © posibilidades de mantenimiento y service EI motor adecuado a cada necesidad surge de evaluar estos criterios de eleccién, y elegirsegtin las caracteristi- cas de construccién de los diferentes tipos. Debido a las caracteristicas que posee el portador de energia, aire comprimido, se consiguen en motores neu- maticos comportamientos muy especificos, que se ven reflejados en la curva caracteristica. En esta curva caracteristica del motor se muestra en dependencia del n° de vueltas lo siguiente: OQ Torque M 2 Potencia P eventual consumo especitico de aire Magnitudes empleadas: N° de vuettas nominal N* de vuettas en vacio Torque nominal My "9 My My: Par de arranque My: Torque de detencién Px Potencia nominal4.14 Motores neumaticos a paletas Carcasa cilindrica (1), rotor (2), paletas (3) Regulacién Reguladores centritugos (a); entrada de aire (b) Accionamientos neuméaticos Curva caracteristica de un motor regulado Funcion El aire comprimido actéa sobre la superficie de las paletas y genera con ello una fuerza, que lleva al rotor a un movimiento rotativo.Debido a la excentricidad del rotor se generan volumenes falciformes, en los cuales el aire se expande parcialmente. Esta expansion es aprovechada pata realizar trabajo. El sellado de las paletas sobre la carcasa se ve favorecido por fuerzas centrifugas y para el arranque por corriente de aire interna 0 bien por resortes. La cantidad de paletas determinan el rendimiento, el comportamiento en el arranque y la uniformidad del movimiento. Comtinmente son de 3 a 5, en casos espe- ciales hasta 10, Propiedades © _ Tipos distintos para Giro horario. Giro antihorario Reversible © Muy buena relacién peso-potencia y construccién ‘compacta © Las pérdidas permanecen aunque sean pequerias, por ello rendimiento limitado © __Escaso mantenimiento, confiabilidad © _ Debe llevar en tados los casos buena lubricacién Rango de potencias: aprox. 50 W a 20 KW Rango de revoluc.: aprox. 200 a 80 000 mit a7Accionamientos neumaticos Campo de aplicacién Herramientas neumaticas, elevadores, mezcladores, maquinas especiales, etc. Para adecuarios a las distintas aplicaciones pueden acoplarse a los motores los siguientes agregados: Reductores Su misién es reducir un alto n° de revoluciones a los valores de trabajo requeridos. Mayormente se emplean reductores planetarios Regulacion Limita el n® de vueltas en vacio de un motor y ademas: N° de vueltas en vacio maderado frente al n° de vueltas nominal 2 Variacién del n* de vueltas moderada frente a variaciones de carga 4.15 Motores neumaticos: diferentes tipos 1. Motor neumatico de pistones En el motor de pistones se convierte a la energia de presién en movimiento lineal. A través de una conversién mecénica se genera el movimiento rotativo. Dependiando del tipo de conversién se diferencian en ‘2 __ Motor de pistones radiales en estrella Conversién por cigheftal > Motor de pistones radiales en colizas: Conversién por un sistema articulado 2 Motor de pistones axiale: Conversién por disco oscilante Propiedades Si bien no todos os tipos gozan de las mismas propiedades, tienden a resaltar un punto en comiin, el piston, a saber: Muy buenas caracteristicas de arranque: Alto torque de arranque Perdidas muy bajas, ya sea en marcha o parada oO Alto torque para todo el rango de revoluciones oO Inversién de marcha sencilla 3 Alimentacién de aire a través de valvula distribu dora rotativa, 58 O _ Grandesy pesados respectoa motores de paletas 2 De velocidades altas (n° de vueltas hasta aprox.5000 min") 2. Motor de ruedas dentadas Funcion El aire comprimido presiona sobre los flancos de diente de ambos engranaies, de los cuales uno es solidario al eje y el otro sdlo acompana. El par de giro sale de la presién por la superficie de los flancos. Tipos de construc O De dientes rectos De dientes helicoidales 2 De doble helicoide Motores de dientes rectos Motor de admisién total Trabaja sin usar la expansién Motores de dientes helicoidales, simples y dobles ‘Se aprovecha una parte de la expansién, Propiedades De construccién simple Gran confiabilidad de marcha © Buena relacién peso/potencia y tamafios reducidos 2 Consumo de aire elevado Rango de potencias hasta aprox. 70 kW En motores de doble helicoide hasta aprox. 330 kW Rango de revoluciones De marcha lenta, aprox. 1 000 a 3.000 min"! Campo de aplicacién Minerfa: movimiento de transportes, cabestres, Industria quimica: accionamiento de bombas © instalaciones de seguridad, Industria metalurgica: accionamiento de convertidores, mezoladores, lanzas, torres de gio, hornos, Industria pesada: Arranque de Motores Diesel 3. Turbinas Funcién La energia de movimiento de la corriente de aire se convierte en movimiento rotativo. Comunmente se emplean una o dos ruedas de giro y una rueda fija.En base a su principio constructivo y comparandolos dimensionalmente con los motores de paleta se obtienen altos n° de vueltas con un torque muy bajo,Accionamientos neumaticos Propiedades 2 Construccién simple, pocas partes moviles 2 Sin rozamiento (excepto rodamientos) por ello poco desgaste y contiables. Alton? de vueltas, porlo tanto los reductores para disminuir a n° de vueltas reducidos son muy ‘complicados © Pérdidas elevadas, por lo tanto bajo rendimiento O. _ Economice solo para bajas potencias Buena relacién peso/potencia (mejor que en motores de paleta) 2 Rango de revoluciones: aprox.. 80 000 a 400 000 min" Campo de aplicacién Como afiladora de alto n° de vueltas (afiladora de alta velocidad), herramientas dentales (toro) 4. Motor de tornillos Funcion A la inversa que el compresor de tornillos. Con dos tomillos. No muy conocido en la industria. Propiedades __Dificil mecanizado de os tornillos, sobre todo para tipos pequefios O __Enversién no lubricada para reductores sincrénicos 4.16 Motores de pistones para aire comprimido Motor de pistones radiales Construccién : con cigiiefal y colizas articuladas Funcién | movimiento de los pistones se convierte mediante un cigiiefial 0 coliza articulada en movimiento rotante. Eln® de cilindros oscila entre 4 y 6 (motor estrella). El aporte y control del aire se realiza a través de una valvula distribuidora. Propiedades 2 De tamaiio mayor a los otros tipos de motores © Rango de potencias: aprox.1 a 20 kW © Motor de coliza usa: hasta aprox.5,5 kW © Rango de revoluciones: aprox. 100 a 4000 min”? Campo de aplicacion Grandes plataformas de elevacién, movimiento de vehiculos de construccién, movimiento de unidades hidrdulicas en la industria de la construccién. ‘Motor de pistones radiales Motor de pistones axiales Funcién El movimiento lineal generado por el pistén en el cilindro (paralelo al eje de giro) se convierte en movimiento rotativo mediante un disco oscilante. El aporte y control de aire se realiza por medio de un distribuidor. Propiedades Buen comportamiento de giro, aun a bajas revoluciones © Funcionamiento silencioso y sin vibraciones 2 Muy buena regulacién atin a bajas revoluciones: O Pérdidas minimas © Construccién compacta en comparacién con los 59Accionamientos neumaticos motores de pistones radiales O Rango de potencias: 0,4 a3 kW 2 Rango de revoluciones: 70 a 5000 min” Campo de aplicacion Equipos de elevacién 4.17 Accionamientos neumaticos: Generalidades y simbologia 60Elementos de mando neuméaticos: Valvulas direccionales: 5. Elementos de mando neumaticos: valvulas direccionales 5.1 Elementos de mando: valvulas Las valvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas ouian al medio dosificado v en el momento correcto hacia los componentes que realizaran tn trabajo, Dependiendo de su funcién especttica se diferencian distintos tipos de valvulas: Direccionales Controlan el inicio, paraday direc- cidn del medio presurizado De bloqueo Bloquean el flujo en un sentido yo liberan en sentido contrario De caudal Influyen sobre el caudal del medio que esté fluyendo De presién Influyen sobre la presién del medio presutizado o bien se controlan con esta presién 1: Estranguiacién (para regular la veloci.)- vaivula de caudal 2: Valu. antintetorno (para eludir la estrang.)- valv. de cierre 3: Valvula 3/2 vias (comand del sentido de avance det tujo del medio presuiizado)- valvuia direccional 5.2 Funcién y representaci6én de valvulas direccionales La funcién de una valvula direccional se representa por ssimbolos segiin DIN ISO 1219. Ejemplo: Avance y retroceso del vastago de un cilindro de simple efecto. 61Elementos de mando neuméticos: Sien el sistema se quiere tener un control de avance y retroceso, la valvula debe ofrecer ia posibilidad de dejar pasar parcialmente caudal al cilindro 0 bien de cerrar el aso y, en su recorrido de retroceso, dejar que la tuberia del cilindro libere hacia el escape. Son entonces requisites en la valvula: Numero de conexiones necesarias: 3 Conexién al cilindro, a la entrada de pre: én, al escape Numero de posiciones necesarias: 2 1. "Retroceso* 2. "Avanes" Denominacién: Valvula 3/2 vias, 3 conexiones, 2 posiciones Las posiciones se simbolizan con recuadros (cuadra- dos}, la cantidad de posiciones sale de contarla cantidad de recuadros, Las conexiones a la valvula quedan marcadas por las lineas de conexién. 5.3 Interpretacién simbdlica de valvulas direccionales Observaciones 2 Cantidad de posiciones = cantidad de recuadros 2 Cantidadde conexiones =cantidad de lineas de conexiones (onlas conexiones sélo se cuentan las principales, ino cuentan las conexiones de mando). © _ Simbolescon lineasadicionales = valvula de cambios continuos Conductos de retorno 2 Envvailvulas neumaticas debe diferenciarse entre escapes coneciados a un conducto (con rosca de conexién) y escapes liberados a la atmésfera (sin rosca de conexién). © __Envalvulas hidrdulicas se diferencia entre tuberia a tangue y tuberia de descarga. 62° oa Posiciones de reposo 2 Posicién normal: es la posicién definida que toma Ja vélvula sino existe ninguna fuerza de influencia externa (valvulas de retorno por resorte). ‘2 Posicién inicia: es la posicién a la cual la valvula esté dibujada sobre el plano, osea, laposicién que toma la valvula luego de haber sido conectado el Circuito ala redy estando el circulto en posicién de reposo (valvulas sin retorno por resorte) O _ Posicién intermedia: es la posicién que toman las valvulas con 3 posiciones.Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Denom. de las conexiones Letras Conexiones de trabajo AB Conexién de presin Pp Escapes para retor. atanque A, S,T Descargas Conexiones de pilotaje 5.4 Descripcion de valvulas direccionales Simbolo Cifras 2,4 10, 12, 14 [== Ejemplo practice de construct Especificaciones sobre valvulas direccionales Cantidad de conexiones O Cantidad de posiciones 2 Tipo de la posicién normal, inicial o intermedia © Tipo de accionamiento O Tamafio O° Versién Deseripcién Valvula 3/2 vias Normal cerrada Accionamiento manual (pulsador) Retorno por resorte Accionamiento Para llevar a la valvula de una posicién a la otra es necesario contar con un accionamiento. Los accionamiento s pueden ser: © Manuales (por esfuerzo muscular) O Mecanicos O Porpresin OQ Eléctricos 5.5 Accionamientos de valvulas direccionales Manuales UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA 63Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales rel. an ale L i! re areuace a Rosonta a] Mecénicos Pept psa eure Pia oe oso viice 5.6 Funcion de las valvulas direccionales Ejemplo: mando de un cilindro de doble efecto. La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser realizada por el medio de presién. La valvula de mando debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de enrergia Ge un Kaco 0 Ge! O1Fo, AaIcionalmente debe posi- bilitarse una descarga del lado contrario. De estas especificaciones se desprende que la valvula debe ser de: O — 4Conexiones A,B, P, R Q 2 Posiciones Denominacién Valvula 4/2 vias Pride por descarga aurea Neuméticos + Arolamerto 2 Arallamiotes, ‘gu sonido 2 avolamiectos, eontapuestos PL LL st 40 =- A wf a Eléctricos 64 Posicién ‘Retroceso’ Posicién "Avance'Elementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales Reconocimiento Para comandar un cilindro de doble efecto se necesita una valvula 4/2 vias. Debido a los principios constructivos se usan también en la practica vaivulas 5/2 vies. Diferencia entre valvulas 4/2 y 5/2 vias: VD 4/2: Un conduct de retorno para ambas conexiones del cilindro VI.b/2: Lada lado det cilinaro tiene su retorno Ejemplo practico de construccién 5.7 Tipos y simbolos de valvulas direccionales De la inmensa gama de valvulas direccionales que exis- ten hay algunas de uso muy frecuenie en la industria, = = a ‘Simbologia seguin DIN ISO 1219 65Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.8 Ejercicios: Valvulas direcciona- les Describa los simbolos de la vélvulas direccionales expuestos y dibyje los simbolos para las valvulas des- = criptas. Solucién tl ae r ‘retomo por resorte. Vata 42 vas, lasonam elétco dle a Vaivula 52 vias azcionamianteelético sotle fe vawuia 42 vies Actual por rll con reloino por sorte Valuula 49 vias + accionamiento neumatioo ‘otis con cana carats eentiace a a f A Complete los simbolos Soluciones. Ca te Ss Pl oi i: ><] Pe ei eT El bd bx Fd H+ He eeElementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales Ejercicios practicos 1. Elémbolo de un cilindro de simple efecto se acciona por medio de una valvula manual con pulsador, y vuelve a su posicién inicial inmediatamente luego de soltarse el pulsador. 2. Un cilindro de doble efecto debe accionarse en avance y retroceso por medio de una valvula manual » Ei drnuuiy de un uilimniiu de dole vieuiu avarice pur accionamiento de una valvula con pulsador T, y retrocede al accionarse una segunda valvula con pulsador T 4, El émbolo de un cilindro de doble efecto avanza por accionamiento de una valvula con pulsador y cuando alcanza la carrera maxima vuelve automaticamente. Solucién al problema 1 Solucién al problema 2 Solucién al problema 3 Solucién al problema 4Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.9 Conversion del circuito neumatico al disefio practico Disefio practico Circuito neumatico 2—| Z cf al |e 8 a AK z vo aN als sir Pp v 3 rs 14 68.Elementos de mando neumaticos: Valvulas direccionales 5.10 Tipos de valvulas direccionales neumaticas Las caracteristicas de las valvulas neumaticas depen- den del tipo y sus caracteristicas constructivas. \ecionamiento directo pilotado O __Interseccién: con o sin Tipo de construccién O Accionamiento: fuerza, camino, tipo 2 Tipo de sello Sensibilidad Operable sin lubricacién a) Valvulas de asiento - principio Valvulas de asiento son valvulas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de esfuerzos de accionamiento importantes, conmutan répidamente en caminos cortos, insensibles a la suciedad y operan libres de lubricacién. b) Vélvulas de corredera - principio Las valvulas de corredera (de pistén) son de construc- ci6n sencilla, tienen un volumen constructive pequefio y estuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan de recorridos de conmutacién mayores, son de estan- queidad limitada y mas susceptibles a la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el acciona- miento a ambos lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad. 5.11 Pilotaje de valvulas direccionales neumaticas En las vélvulas pilotadas el accionamiento no actiia directamente sobre la valvula principal, lohace sobre una valvula piloto auxiliar. La vaivula principal es actuada por la presion del medio que controla. Los pilotajes se aplican p.e. en valvulas de asiento con esfuerzos de accionamiento grandes y en electrovalvu- las, para poder usar sistemas electromagnéticos peque- jos. Propiedades de las valvulas pilotadas O _ esfuerzos de accionamiento pequefios, aun para grandes tamafios © tiempos de accionamiento mayores que los de las valvulas de accionamiento directo 2 Precisan de una presién minimaElementos de mando neuméticos: Valvulas direccionales Representacién y denominacién Valvula 3/2 vias Normal cerrada Accionamiento manual - retorno por resorte pilotada, 5.12 Principios constructivos de valvulas direccionales Ejemplo: Valvula 3/2 vias Ejemplo de ejecucién préctica 70 Interseccién / sobreposicion Eltérmino interseccién describe el comportamiento dela valvula en la fase de conmutacién. © Vélvula principal: con interseccin, mientras ocu- re la fase de conmutacién A, Py R estan comuni- cados entre si. 2 Valvula piloto: sin intetsecoién, luego de cerrado Rise comunica P con A. Retorno neumatico Elretomo de una valvula a su posicién de reposo puede realizarse por un resorte mecanico o bien por medio de presi6n de aire. Cuando el retorno esta integrado y ocurre constante- mente por presién se dice que hay resorte neumdtico. Accionamiento manual auxiliar En valvulas de accionamiento neumatico 0 eléctrico se incorpora generaimente un accionamiento manual auxi- liar para simplificar el manejo local de la valvula. De esta forma también es posiole operar la valvula sin tener ener gia de pilotaje.Elementos de mando neuméaticos: Vélvulas direccionales Ejempio de un accionamiento manual auxitiar vValvulas con actuador émbolo diferencial En valvulas neumaticas de accionamiento por ambos lados puede realizarse el pilotaje por pilotos con émbolos de igual érea o bien por pilotos con émbolos de areas diferentes. ‘Simbolo 5.13 Tamafios nominales de valvulas direccionales Roscas de conexién M10x1 M14x15— M18 x15 Me2x15 M26x1,5 Ejemplo de valores de caudal (Valores promedio de distintos fabricantes) Rosca de conexion Caudal (L/min) MS 60- 180 Gis 150-400 aia 600 - 1200 G12 2000 - 4000 Procedimiento para la determinacién de! caudal nominal Procedimiento para la determinacién del caudal nominal Los criterios mas importantes para la eleccién de una valvula son: (© Tamaiio de rosea de conexién y tamaho nominal © Valor de caudal Rosca de cone: y tamafio nominal Come tamafio de conexidn se indica el de la rosca de conexién que normalmente es una rosca para tubos Whitworth (BSP) o bien una rosca métrica. El tamafio nominal corresponde al diametro de la drea menor por la cual tiene que tluir el medio. Valores de caudal de valvulas Permiten establecer una comparacién entre distintos components y orientan en las aplicaciones practicas. Se determinan por medicién Caudal no: Dado que los datos sobre rosca de conexién y tamaro nominal solo dan valores orientativos del pasaje de una valvula, se usan ademas en la practica los valores de caudal nominal y de Ky. nm