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  • Curso de Ultrasonidos - Nivel 2 ITREN PDF

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    Universidad Teenolégica Nacional Facultad Regional Mendoza Ensayos CURSO DE ULTRASONIDOS NIVEL 2 Septiembre de 2008 Rodriguez 273 - Ciudad - Mendoza ~ conr Instituto Tecnol6gico Regional de 1muutador Tel: (0261) 5244500 - Int. 125 0 directo 244525- E-mail: tren @fim.utn.edu.ar Venegas Ariel Curso de Uttrasonido Nivel 2 ULTRASONIDOS PRINCIPIOS BASICOS Ondas El ensayo de materiales con ultrasonidos utiliza como elemento fundamental ondas actisticas. Una onda aciistica es una perturbacién del estado de un sistema material que se propaga en el seno del mismo como consecuencia del cardcter elastico que presentan estos medios. Estas perturbaciones deben interpretarse como pequefias deformaciones provocadas por un cuerpo o sistema externo denominado “foco de ondas”. Un modelo muy simplificado de un cuerpo eldstico, consiste en considerar a este como un arregio tridimensional de particulas que oscilan alrededor de su posicién de equilibrio por la accién de fuerzas elésticas. La amplitud de estas oscilaciones, o maximo apartamiento de la posicién de equilrio, depende de la temperatura a que se encuentra el medio y, a temperaturas normales, estas realizan 10° a 10% oscilaciones por segundo. En lo que sigue se supondrd a estas particulas en reposo en sus posiciones de equilibrio tal como se muestra en el esquema bidimensional de la Fig. 1a), en donde las fuerzas elisticas estan representadas por pequefios resortes. En la Fig. 1b) se introduce una perturbacién que se propaga de izquierda a derecha, tal ‘como esta mostrado en figuras 1¢) y 1d), Es de notar, que en ningin caso se produce un desplazamiento neto de materia. Las particulas regresan a sus posiciones de equilibrio al estar solicitadas por las fuerzas elésticas; no obstante hay un desplazamiento © transferencia de energia de una regién a la otra. En el modelo representado por las figuras 1, las particulas del medio estén en reposo, luego sufren un desplazamiento y después retornan a su posicién de equilibrio Se dice que en este caso lo que se propaga en el medio es una sola onda 0 “pulso”. En la realidad las particulas realizan algunas oscilaciones antes de retornar a sus posiciones de equilibrio y permanecer en reposo. Foco de Ondas PROPAGACION DE UN PULSO EN UN MEDIO ELASTICO Si por algun método se pudiese generar pulsos a intervalos regulares, se estarie produciendo un tren de ‘andas periédico u onda continua. De esta manera se ha realizado un primera clasificacién de las ondas Considerando el comportamiento de las particulas, mientras transcurre el tiempo de propagacién de las mismas. También se pueden clasificar las ondas considerando cémo estan relacionados los movimientos de las particulas de materia con respecto a la direccién de propagacién de las ondas mismas. Silos movimientos de ias particulas son perpendiculares a la direccién de propagacién de la perturbacién, se dice que se trata de una onda “transversal”. Por el contrario, si el desplazamiento de las particulas es en la direccién de propagacién de la perturbacidn, se tiene entonces una onda “longitudinal”. et TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 La figura 2. muestra la propagacién de un tren de ondas longitudinales periédicas en un medio de grandes dimensiones representado por el modelo simpificado utilizado en las figuras 1a, b, cy d. La figura 3 muestra la propagacién de un tren de ondas “transversales” periédicas. En las figuras 2 y 3, las particulas que se encuentran experimentando perturbaciones similares se encuentran sobre un mismo plano, Uno de éstos esté indicado con la letra “a”, en ambas figuras. Se dice ‘que estas particulas se encuentran en la misma “fase” de su movimiento. Las superficies pianas indicadas con “a” se denominan “frentes de onda" y se mueven mostrando cémo se propaga la onda, De acuerdo a las formas que presentan los frentes de onda podemos obtener otra clasificacién de las perturbaciones: si estas son superficies esféricas, las ondas se denominan esféricas. SI estas son superficies planas como las mostradas en figuras 2 y 3 se tratan de ondas planas, etc. De fa observacién de las mismas figuras se ve que es posible medir una magnitud que caracterice a los trenes de ondas periédicas, ya sean longitudinales o transversales: la longitud de onda ",”. La longitud de onda se define como la distancia entre dos frentes de onda consecutivos que contengan particulas en la misma fase del movimiento. El tiempo que tarda una onda en avanzar una distancia igual a una longitud de onda se denomina periodo T; Por lo tanto si denominamos "V" a la velocidad de propagacién de la onda se tiene: v= a ‘Ala velocidad definida de esta forma, se la denomina velocidad de fase de la onda. El periodo T también denota el tiempo que tarda una particula en realizar una oscllacién completa, o sea, el tiempo que tarda e encontrarse en la misma fase de su movimiento; por lo que el valor inverso de T es a frecuencia v de su movimiento, que indica el nlimero de oscilaciones que realiza una particula en la unidad 1 de tiempo. Si T se mide en segundos (seg.), se mide en seg", Esta unidad se denomina Hertz. ‘Ondas aciisticas con frecuencias mayores que 18.000 Hertz (=18 kHz) no son audibles y se las llama ultrasénicas. En el ensayo de los materiales con ultrasonidos, una frecuencia tipica utiizada es: vv = 2,000.00 Hertz = 2 MegaHertz = 2 MHz Esta cantidad, 2 y“v" caracterizan una onda y estén relacionadas como sigue: hev q@ Las figures 2 y 3 muestran una “instanténea” de las particulas del medio cuando por é se propaga una ‘onda. Si se pudiere de alguna forma, dar movimiento a estas particulas se podria verlas oscilar alrededor de ‘su posicién de equilibrio con una frecuencia igual 2 la que caracteriza a la onda. Fig 23 <2. TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 mavima desviacién desde la posicién de equilibrio alcanzada por la patticula, como la Definiremas @ amiplitud de movimiento, que es la “araplitud” A de la figura 4). =e TTREN — Universidad Tecnoldgica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 posiciones de equilibrio 5 Pp De Foon oo CTT | ~ A parficulas Fig. 4 Onda transversal {a figura 2 muestra también que en el medio en donde se propagan ondas longitudinales existen zonas de ‘compresién y rarefaccién. Este hecho permite tratar a tales ondas, como ondas de presién. Si se denota con Py la presién en el medio sin perturbar, en las zonas de compresién la presién serd mayor que Poy en las de rarefaccién menor que ese valor. La generacién de tales ondas en un medio, esta relacionada con la deformacién volumétrica del mismo, raaén por la cual estas pueden propagarse tanto en los sdlidos como en los fluidos (\iquidos y gases). Por otro lado, el hecho de que una onda transversal se caracterice porque las patticulas del medio se mueven en direcciones perpendiculares a las de propagacién, requiere que el medio mismo en donde éstas ‘son generadas ofrezca resistencia al desizamiento (cizallamiento), propiedad que solo comparten los sélidos y liquidos que se encuentran a muy alta presién. En este caso se las trata como ondas de “corte”. Ambas son utilizadas en el ensayo de materiales con ultrasonidos. Otro tipo de ondas que se pueden generar en los materiales, son las ondas “superficiales". Estas no son ondas transversales ni longitudinales sino que se pueden considerar como una combinacién de ambas. Estas ‘ondas pueden observarse cuando se producen sobre la superficie de un liquido. Si se arroja un pequerio objeto flatante, se verd que éste no solo se moverd hacia arriba y hacia abajo cuando avanza una onda, sino que lo hard también hacia delante y hacia atrés describiendo por fo tanto trayectorias circulares 0 elipticas.. Alas ondas superficiales periédicas que se propagan sobre superficies de cuerpos de esnesor muy grandes comparados con ta fongitud de onda, se las denomina ondas Rayleigh. La figura 5 muestra una instanténea de una onda de este tipo. Las amplitudes de osclacién de las particulas disminuyen con la profundidad a que se encuentran, de tal forma que aquellas que estén a una distancia de aproximadamente 2/2, estén practicamente en reposo. Si el espesor del cuerpo donde se propagan estas ondas es comparable @ la longitud de onda se producen ondas “laminares”. | de A LA DN. meta! ~Or" = on a Fig.5 Onda superficial sobre metal Velocidad de las ondas acisticas La velocidad de las ondas longitudinales en los fluidos esté dada por la siguiente relacién ([1] y Apéndice 1): 24. TTREN — Universidad Tecnoiégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido donde k es el médulo de compresibilidad y p la densidad de! medio no perturbado. En medios sdlidos isdtropos, la velocidad de las ondas es ( [1] y Apéndice 2): a) Ondas transversales: ee vel Aes)) 8) 'b) Ondas longitudinales: yafE fe)" gy \b Cox-20)] ©) ondas superficiafes (ecuacién aproximada) [2] 12 on feel E 1) © ~ (ire) (p Biro) endonde __E = modulo de elasticidad expresado en N/m, = relacién de Poisson, niimero adimensional que vale xe = 0,28 para acesos y cy = 0,34 para aluminio. Para todo jos materiales sé cumple que: 0 < a < 0,5 A partir de las ecuaciones (3), (4) y (5) se puede calcular las relaciones de velocidades; cuando los medios son acero y aluminio se obtienen los siguientes valores: a) acero vily 20.55 Ve!¥; =0.51 b) aluminio vai y, = 0.49 Ve! vj = 0.46, Jo cual pone de manifiesto que las velocidades de las ondas transversales y superficiales en un determinado medio son muy similares entre si, pero sus valores, cuando son comparados con los de las ondas longitudinales, representan aproximadamente el 50 % del valor de la velocidad de estas Ultimas. En los cuerpos sélidos anisétropas, las propiedades elésticas no son iguales para diferentes direcciones; por fo tanto la velocidad de las ondas en tales medios depende de la direccion de propagacién. La Tabla 1 muestra las longitudes de ondas en aguas y en aceros en funcién de las frecuencias de las mismas. TABLA 1 Frecuencia (MHz) Longitud de onda (mm) en acero en agua ondasL ondasT ondasL 05 1200 6.50 3.00 10 6.00 3.00 1.50 20 3.00 1.60 0.80 40 4.50 0.80 0.40 60 4.00 060 10.0 0.60 0.30 enacero: v= 5.900 mis ve 3.200 mis en agua: v= 5.900 mis -5- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional ~ Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivet 2 TF 0.5} 0 01 02, 03 04 OF G6 07 08 Relacidn de velocidades Fig 6 OT vs RELACION DE VELOCIDADES La figura 6 muestra una gréfica de la relacién de velocidades para distintos valores de la relacién de Poisson. Ecuaciones de onda — Interferencias De acuerdo al teorema de Helmholtz cualquier campo vectorial continuo de divergencia no nula, se puede representar como suma def gradiente de clerta funcién escalar » y del rotor de cierta funcién vectorial 17 , cuya divergencia es mula: _ Vo+VxM=gadg+roM ; div=V-M=0 En el caso de ondas aciisticas, el potencial escalar » caracteriza ef campo de desplazamientos i, de las particulas del medio para las ondas longitudinales y el potencial vector |M/ caracteriza el campo de despiazamiento u, de las ondas transversales; asi que el campo de desplazamiento resultante u, puede ser escrito como: d= += Vo+0xM Los campos vectoriales u = Vo y 0; = VxM satisfacen las siguientes relaciones ( Apéndice 1) ou, Y Oy =0 z en donde o= 2-4 { @8 l operador de D’Alambert y V? es et operador de Laplace. Las relaciones anteriores son las denominadas ecuaciones de ondas. Para el caso de ondas planas, en un medio Isétropo € infinito, es decir para ondas en las cuales los «. ‘Considleremos nuevamente las funciones de ondas de las ondas planas y esféricas: Re|sestr—" J y water] estas pueden ser escritas nuevamente como: u, = Acos(k, x+at) obien uy, u, Asen(k, x+@ t) uy = obien u,=“sen(k,r-t) 7 Estas ecuaciones representan ondas arménicas planas y esféricas. Para t = cte., estas representan la distribucién de las particulas del medio con respecto a su posicién en el equilibrio; en otras palabras, una Grafica de ésta en funcién de la variable espacial, dard una instanténea de la onda. Por el contrario pare un Valor dado de x (0 de r) ellas muestran como cambia la posicién de una particula en funcién del tiempo. En las ecuaciones anteriores o=2.r.v es la frecuencia angular de Ja onda, k; es el médulo del vector de ondas y $= (k.x + at) es la fase de la onda. Principio de superposicién: Si en un medio se propagan “n” ondas diferentes determinadas por los vectores desplazamientos i, eb vector desplazamiento de la onda resultante es: aS en otras palabras, cada onda se propaga por el medio en forma independiente como si las otras no existieran, pero el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién (uw, 1 y i) de cada particula del medio son Iguales @ las sumas vectoriales de las magnitudes correspondientes a cada onda. -8- ITREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Ultrasonido Sean ahora dos trenes de ondas planas arménicas de la misma frecuencia que avanzan en la misma direccién, con la misma amplitud pero que guardan entre si una diferencia de fase ao: u,, = Asen(@t - k,.x~ ay) u,, = Asen (wl -k,.x) De acuerdo al principio de superposicién, el desplazamiento sesuttante de las particulas del medio es: ) Uy ty + ~2Aco 2) sal, snot) Se ve asi que la onda resultante tiene la misma frecuencia, pero la amplitud es ahora 2.A.cos (ao/2). Si ag = x entonces la amplitud de la onda resultante es nula y en este caso se dice que las ondas interfieren destructivamente. En el caso en que a = 0, la amplitud de ta onda resultante es 2.A y se tiene interferencia constructiva, Cuando ap es independiente del tiempo, las situaciones de interferencia se mantienen y se dice que las ‘ondas son coherentes, En el caso de amplitudes de onda diferentes, la onda resultante sera sinusoidal atin cuande la diferencia de fase sea de 180°, es decir no se produce una interferencia completamente destructiva. Fisicamente, et principio de superposicién, cuando es valido, es el que hace posible analizar un movimiento ‘ondulatorio complicade, descomponiéndolo en una combinacién de ondas simples. De hecho, como lo demostré Fourier [3], un movimiento periddico cualquiera puede ser representado como una superposicién de ondas sinusoidales y viceversa. Por ejemplo, si u (t) representa el movimiento de un foco de ondas de periode T, podemos descomponer a Si la funcién es un pulso, la suma se reemplaza por una integral del tipo: 1 u(t)= Gay » Jey el da en donde: ua u f u(e).e" dé Qa)" tran: fe funcién j esta definida en el eje real "t” con Z,, R toma un valor negativo. Una experiencia sencilla realizable en el laboratorio permite entender el significado del signo R, ya que T siempre toma valores positivos. Sea un pulso que se propaga por una cuerda, la cual esté compuesta de dos partes, una de densidad p; y otra de densidad p2 tal que p: < p2. La figura 20 ilustra esta experiencia. y transmicion de un puiso en und cuerda =25- TTREN — Universidad Tecnoldgica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 La figura 20a) muestra un pulso que se propaga inicialmente en la cuerda de densidad p, hacia la interfase. La figura 20b) ilustra los pulsos reflejados y transmitidos, ambos de amplitud menor que la del pulso incidente. El pulso reflejado en estas condiciones se ha invertido; es decir ha sufrido un cambio de fase o su fase se ha invertido. Por el contrario, si la onda incidente se propaga originalmente por el media 2, de derecha a izquierda, la onda reflejada en este caso, conserva la fase de la onda incidente. Exactamente lo mismo sucede con las ondas ultrasénicas cuando se propagan inicalmente en un medio de impedancia acistica Z; e incide en una interfase que fo separa de otro medio de impedancia actistica 2. Si Z; > Zz la onda refiejada invierte su fase, io Cual esta indicado por e! signo negativo del coeficiente de reflexién. Supéngase el medio 1 aluminio y el medio 2 agua ( Z;=17x10° kg/m?s y Z)=1,5x10° kg/m’s) y que una onda arménica longitudinal se propaga inicialmente en aluminio hacia la interfase. Para R y T se tiene: R=-0,838 y T = 0,162. En este caso la fase de la onda de presién reflejada se invierte: si en un instante dado la presién acistica en la interfase, producida por la onda incidente toma su maximo valor positive (zona de compresin); la presién producida por la onda reflejada toma su maximo valor negativo (zona de rerefaccién). El valor 0,838 indica ue la onda reflejada tiene ef 83,8% de la presién actstica de la onda incidente y la transmitida de 16,2%. Si la onda incidente es transversal, se reflejara integramente ya que éstas no se propagan en las fiuidos. ta figura 21a) muestra la distribucién de presiones en un instante en que tenemos un maximo de presién en a interfase producida por la onda incidente. Supdngase ahora que el medio 1 es agua y el 2 es aluminio. Ahora R = +0,838 y T = 1,838, En estas ‘condiciones la presién de la onda reflejada es el 83,8% de la incidente y coma R>0, esta conserva la fase. La presion de la onda transmitida es e 183,8% mayor que la de /a onda incidente. Este caso es ilustrado en la figura 2b). Es interesante notar que en este ultimo caso pareciera que hay una violacién del principio de conservacién de la energia ya que Ja presién de la onda transmitida es superior a la de la onda incidente. Esta aparente violacién surge del hecho que se comparan las presiones cuando en realidad hay que comparar jas intensidades de las ondas, las cuales, de acuerdo a la ecuacién 12 son: 2 2 2 ee i ane oo 2-2, 22 2-2, con la ecuacién 21) se puede demostrar que: Lek+hk Que es lo que el principio de conservacién de Ja energia requiere. TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional ~- Facultad Regional Mendoza Nivel 2 Curso de Ultrasonido Orlin} - DnHp asnjsaqui pun (q D pplywisun.) ppuo OlNINATY ynoy ua snpuo an voSiwsuny pau A bpuo vnov uorxarey Sig ISU), | / : TTREN - Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 La fotografia 1 muestra dos pulsos ultrasénicos. EI primero de ellos es producido por la onda reflejada después de fa escisiGn de fa onda que viaja originalmente por agua e incide en una interfase que separa este medio del aluminio, tal como lo muestran las figuras 21b) y 22. La onda transmitida 1 incide en la interfase b y se desdobla dando un pulso reflejado 2 el cual se transmite en parte al agua a través de a interfase a. este punto Pz retorna al palpador y es registrado como la segunda sefial. En la interfase b se produce el cambio de fase, respecto de la onda pi, lo cual se nota claramente en la fotografia, En las condiciones de la experiencia d=28mm. ALUMINIO AGUA =|a GUA Fig. 22 sellers y transmiciones multiples en interfases dobles En la figura 21a) si se reemplaza el agua por aire, la interfase aluminiojaire puede, en ta préctica, Cconsiderarse como libre ya que la impedancia acistica det segundo medio es Zz = 0,0004x10° kg/m’s, y ef Coeficiente de transmisién T = 4,7x10°. Esta situacién se encuentra menudo en el ensayo de materiales on ultrasonides. En el caso de dos interfases separadas una distancia "d” como lo muestra la figura 22, se limita un medio de impedancia actistica Z, dentro de otro de impedancia aciistica Z:. Si el medio 2 fuera aire y el 1 acero, se estaria, por ejemplo, en el caso de una fisura de ancho “d” en el material. Si en el medio 1 se propaga originalmente un tren de ondas arménico continuo fa figura 22 muestra que se roducen miittiples reflexiones y transmisiones de la onda, Silas interfases son paralelas y la onda incide perpendicularmente, todas las ondas reflejadas y transmitidas se superponen y ello da lugar a interferencias. Este hecho hace que el cdlculo de los coeficientes de reflexion y transmisién no sea sencillo. segiin Bergmann [4] para R en interfase a y T a través de las dos interfases se tienen las siguientes expresiones: (22) =28- ITREN ~ Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 en donde k es médulo del vector de onda en el medio 2. De acuerdo a estas expresiones R tiene maximos y T minimos cuando kd = x/2; 3/2; Sn/2; etc; y R tiene minimos y T maximos cuando kd = 0; x; 2n; 3x; etc. En la figura 23 se ha graficado el coeficiente de transmisién cuando el medio 2 es acero y el medio 1 es agua. La figura muestra que T es muy sensible a la variacién de espesor o frecuencia en materiales de alta impedancia actstica. En la misma figura se muestra la variacién del coeficiente de transmisién para una lémina de aluminio inmersa en agua. En este Ultimo caso un aumento de la relacién Tmax / Tmin aparece debido a la disminucién de la impedancia actistica del medio 2 (Zu < Zsc). 29 ITREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 T%, 100: 90 6G. 50. 40. 30. Giuminio 20 Fig. 23 Coeficiente de transmisién para cero y aluminio en ague -30- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Uitrasonido: Nivel 2 Para medios 2 de impedancias actisticas mas bajas, las fluctuaciones de T disminuyen notablemente; por ej. Para una placa de perspex en agua (Zperssex = 3,2x10° kg/m?.s) se tiene que Tmin / Tmax = 0,77. Esta situacién se presenta en la préctica durante el ensayo de materiales por el método inmersién cuando se analiza la onda transmitida (figura 24), AGUA emisor onde Fig. 24 Andiisis de ia onda transmitide de la figura 23 se ve cuando se emplea el método de anilisis descripto anteriormente, el ensayo se hace dificutoso. Si por ejemplo, se emplea un emisor de ondas de frecuencias v = 1 MHz, el coeficente de transmisién es 1 para una lamina de acero de 6 mm de espesor y 0,065 cuando el espesor es de 4,5 mm. ‘Sea ahora el caso en que el medio 2 es aire o aceite y el 1 un metal. Uno de los métodos mas empleados en el ensayo de los materiales con ultrasonido es el que analiza la onda reflejada (método del eco). En estas condiciones el mismo cristal piezoeléctrico se utiliza como emisor y receptor de ultrasonidos (figura 25). Es conveniente analizar entonces el coeficiente de reflexién. En la figura 26 se ha graficado R vs v.d para aire en acero y aluminio y aceite (SAE 1020) en acero y aluminio. Este titimo caso es valido para agua en acero y aluminio ye que fa impedencia aciistica de este accite © casi igual a ia del agua. 1a figura ‘mostrarfa Un caso real de una fisura en un metal en donde se ha introducido aceite. De la inspection de la gréfica de figura 26 se deduce que, en el caso de aire en acero, para una frecuencia de 1 MHz tendremos una reflexién del 1% cuando et ancho de la fisura es de 10° mm, Esta sefial es atin ‘edible, pero una fisura de ese ancho es hipotética ya que en los casos de fisuras muy “cerradas” se puede esperar un ancho de 10% mm a 10° mm, para las cuales el coeficiente de reflexin esi. La misma figura muestra que cuando se presenta un material extrafio en la fisura (aceite 0 agua) el coeficiente de reflexién disminuye notablemente. Por ej., para una fisura de ancho 10° mm en donde se ha introducido aceite, el Coeficiente de reflexidn para una frecuencia de 1 MHz es 0,05. También se puede deducir que cuando la impedancia actistica del medio 1 disminuye, también lo hace el coeficiente de reflexién. En efecto, para una -31- ITREN ~ Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 onda de 1 MHz y un ancho de fisura de 10 mm para acero el Coeficiente es de 0,8; pero si la misma fisura se presenta en aluminio el coeficiente de reflexién es 0,44, Es importante notar el papel preponderante que representa fa frecuencia de las ondas ultrasénicas en el ensayo de materiales. Por ejemplo, para una fisura de ancho 10” mm y una frecuencia de 1 MHz es de esperarse una reflexién del 14% cuando el medio 1 es acero y el 2 es aire, en tanto que si la frecuencia es de 10 Miiz, la reflexién es del 80%. En las ecuaciones (21) no aparece como variable la longitud del tren de ondas ya que han sido deducidas para el caso en que ios medios 1 y 2 son de dimensiones semi-infinitas, con lo cual se asegura que las ‘ondas reflejadas y transmitidas no retomnan a la interfase y, por lo tanto, no se producen por turbaciones en los procesos de reflexién y transmisién por interferencias entre las mismas. 0” Ww 0 Fig. 26 9 CHK nn} a En el caso de ondas continuas, esto no es facil de lograr ya que en la practica los medios en donde se propagan las perturbaciones son finitos (Fig 27). Las condiciones son bastante diferentes si se reemplazan las ondas continuas (de longitud infinita) por pulsos, cuando las longitudes de éstos son despreciables, frente a las distancias que ellos recorren antes de retornar a la Interfase. En estas condiciones Jas Interferencias se producen momenténeamente, no perturban el proceso antes descripto y conservan la validez de las ecuaciones (21), (22) y (23). Este hecho puede ser visualizado estudiando las reflexiones de tuna serie de pusos producidos en una cuerda, en donde uno de los extremos de esta representa la interfase a" de la figura 27 y el otro a la interfase “b”. Las figuras 28 muestran dos pulsos transmitidos a través de la Interfase "a" de la misma amplitud, en cinco instantes diferentes. 2: TTREN — Universidad Tecnologia Nacional ~ Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasanicio Nivel 2 emisor Bonde transmitic de a ae | ondas § ————--- | Fig. 27 Interfase en medios finitos En la figura 28a) se observan dos pulsos acercéndose a la interfase b), en la b) el pulso 1 se ha reflejado ‘con una inversin de fase; en c) los pulsos 1 y 2 se superponen dando una perturbacién de amplitud nula coma io requiere el principio de superposicién, en d) y en e) los pulsos continiian propagandose en forma Independiente como si el evento producido en c) no hubiera existido. Ge puisos La situacién se va tornando mas critica en la medida que la distancia entre fas interfases a y b rye En el caso de interfases dobies como ei mostrado en la figura 22, si la longitud det pulso es pequefia (algunas oscilaciones) comparada con “d", se estd en las condiciones de la figura 28. Aqui es pulso se desdoblaré en las sucesivas reflexiones y transmisiones y su amplitud decreceré gradualmente. En estos casos es posible aplicar las ecuaciones (21) para calcular las amplitudes de los pulsos reflejados. Si consideramos pulsos de longitudes crecientes, estos comenzarén a superponerse dando lugar a interferencias en algunas zonas de su longitud y, como consecuencia, se tendré una secuencia de trenes de pulsos conectados, de amplitud fluctuante que abandonan la interfases. Tal fluctuacién dependerd de los, valores de vy ded”. =33- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 En el caso en que “d” sea del orden o menor que la longitud espacial del pulso, este se comportaré como un tren de ondas continuo. Para el caso de fisuras con materiales fordneos, atin cuando el ancho “a” sea grande (d= 0,5mm), seguirén siendo pequefias frente a las longitudes de los pulsos utlizados en los ‘ensayos, incluso cuando la longitud de estos sea una longitud de onda de la frecuencia fundamental. Por ej. Una de las frecuencias nominales mas utilizada es v MHz y en el caso de que el medio 1 sea acero, la longitud de onda es 2. = 3mm para las ondas longitudinales INCIDENCIA OBLICUA DE ONDAS LEY DE REFLEXION Y REFRACCION: Si una onda incide sobre una interfase formando un dngulo o, con respecto a la normal a esa interfase, esta se escinde en una onda transmitida y una reflejada. Sean ay’ y clos 4ngulos que forman el haz reflejado y el transmitido con la normal “n” (Fig 29). Estos angulos estan relacionados por las ecuaciones: sena, _ @ sena, ¥, expresién conocida como ley de Snell, en donde v: y v2 Son las velocidades de las ondas en los medios 1 y 2 respectivamente. Si se le aplica la ley de Snell integramente al medio 1, como v.=Vz se tiene que ay = a’ @,=a', y onde B in onda incidente reflejada onda transmitida Fig. 29 Reflexidn y transmi is de onddas en incidencia — oblicuct SSi uno de los medio es un sélido, los procesos antes descriptos se complican ya que, ademés del cambio de direcci6n de las ondas, se producen conversiones de modo. Si el medio 2 es un material sdlido y la onda incidente es longitudinal, ademas de a onda refractada longitudinal, debe esperarse una onda transversal que satisface la ley de Snell. De la misma forma, si ambos medios son sdlidos, una onda longitudinal Incidente produce dos ondas reflejadas y dos ondas refractadas. Lo anterior también vale si la onda incidente es transversal, pero en este caso el medio 1 debe ser necesariamente un sélido. Ejemplo: Sea una onda plana longitudinal que se propaga inicialmente por Perspex en incide segiin un ‘Angulo de 20° en una interfase Perspex/Acero. Con la aplicacién de la ley de Snell es posible encontrar los valores de los 2ngulos cu’, os’, ax Y Ga Que forman las ondas reflejadas y refractadas con la normal 2.730 m/s Va = 5.900 m/s Vue = 1.430 m/s Vzz = 3.230 m/s En donde vy y va son las velocidades de la onda longitudinal en los medios 1 y 2; vic ¥ Vax Son las velocidades de la onda transversal en los medios 1 y 2 respectivamente, De acuerdo a fo anterior aay’ = cig = 20° =34- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Nivel 2 sena, _ y, para a,’ se tiene: ts "30,524 y sena’, para ae: SENG y _ Ma = 2,161 Y aq=47,79 senay Yy para oe! SENG _ Moe = 1183 y aay = 23,99 ena, % Estos resultados estén resumidos en la figura 30. De la observacién de la misma, se puede predecir que un incremento en el éngulo de incidencia trae como consecuencia que los angulos de reflexidn y refraccién también aumenten. Si el angulo de incidencia del ejemplo anterior alcanza a 27.69, el Angulo de refraccién de las ondas longitudinales es de 90°. En estas condiciones el haz refractade se propaga paralelo a la interfase. El Sngulo de incidencia en este caso es denominado ter. Anguio critico. Si el éngulo ay se sigue incrementando se alcanzaré un valor para el cual las ondas transversales se refractardn paralelamente a la interfase. De acuerdo a la ley de Snell esto sucede cuando a = 57.72, el cual es denominado 2do éngulo critico, Para angulos mayores que 57,79 ambas componentes son completamente reflejadas y no habré ‘transferencia de energia aciistica al medio 2. Este hecho permite sélo generar ondas transversales en acero, por ejemplo, siempre que el angulo de incidencia de las ondas longitudinales esté comprendido entre 27,6° y 57,79, Efectivamente, en la practica se pueden encontrar cristales piezoeléctricos montados en un dispositivo denominado palpador, de tal forma que los anguios de penetracién en acero de las ondas transversales cuando el medio 1 es Perspex son: 35°, 45°, 60°, 70°, 80° y 90°, este ultimo genera ondas superficiales. Estos palpadores se denominan “angulares”. Aquellos que producen ondas que se propagan segin la direccién de la normal “n” se denominan “normales”. Para el caso de Perspex/Acero con ondas disidentes longitudinales, las ondas transmitidas al acero son longitudinales en incidencia normal, puesto que para el éngulo a, = 0°, ef Coeficiente de transmisién para las ondas transversales es nulo. La figura 31 muestra un corte de ambos palpadores. La técnica del eco que utiliza palpadores angulares son cristales excitados por pulsos, es la mas usada en el ensayo de uniones soldadas. =35- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 NOT Fig. 30 Incidencia de una onda longitudinal en una interfase perspex-acero -36- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nive 2 31 Tipos de palpaclores Presiones Acisticas La ley de Snel! permite encontrar los diferentes angulos de reflexién y refraccién de las ondas ultrasénicas, pero a través de ella es imposible predecir las magnitudes que toman las presiones acisticas de estas ‘ondas. A. SCHOCK [9] y Apéndice 4) ha derivado las expresiones para os coeficientes de reflexién y transmisién para la incidentia de ondas planas sobre superfices planas. Notacién: en las siguientes ecuaciones, cuando se escribe por ef. R', el superindice indica la naturaleza de la ‘onda incidente (transversal en este caso) y el subindice fa onda reflejada (longitudinal). a) Interfase libre de un sélido o liquido ») 2 ( 1. «sen 2cr, -sen2a, ~ cos? 2a, Mr La figura 32 muestra diagramas polares de la presién relativa en funcién del angulo de incidencia pare una interfase acero/aire cuando la onda incidente es longitudinal; en tanto que fa figura 33 presenta un caso similar en donde la onda incidentes transversal. a3 TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido po. 02 04 G6 08 - Fig 33 Nivel 2 La figura 32 predice una brusca disminucién de la onda longitudinal reflejada para angulos entre 60° y 75°, pero para angulos comprendidos entre 20° y 70° la onda transversal es fuertemente reflejada. En el caso de la figura 33 también se observa una onda transversal débilmente reflejada para un angulo aproximado de 30° y, para angulos de incidencias superiores a 15° y hasta 33.2° se obtiene una intensa ‘onda longitudinal refiejada. Para 4nguios de incidencia superiores a 33.2° la onda transversal es totalmente reflejada. b) Interfase liquido/liquido Este caso no es de interés préctico, no obstante se presentan las ecuaciones que permitan calcular fos Coeficientes de transmisién y reflexidn. En ellas a, es el ngulo de incidencia, vi y v2 las velocidades de las ‘ondas en los medios 1 y 2. % peel ve oe 4 cosa, +5 2 =38- TTREN - Universidad Tecnoldgica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 2 coser, +f [-() vera 2 vy Si en estas ecuaciones se hace a, = 0 (incidencia normal) se obtienen las ecuaciones (21). i €) Interfase sélido/liquido cl) Onda incidente en liquido: Este caso es de mucho interés practico cuando se utiliza el método del pulso-eco en inmersién. 2 ¥ cosy ) -sen2a, -sen2a, + 00s? 2e, — PP COS Pac 2.-¥, cost -¥scosey, Ps*¥,00Sa () +sen2a, -sen2a, + 00s? 2a, + 2 2-c0s2a, 7 ] -sen 2a, -sen2a, + ¢0s? 2a, + ten donde « og son los éngulos de refraccién de las ondas longitudinales y transversales, «es el angulo de incidencia de la onda longitudinal, p: y v la densidad de! liquido y la velocidad de lz anda en ese medio y ps, vi vela densidad del sdlido y las velocidades de las ondas fongitudinales y transversales en el sido respectivamente, La figura 34 muestra gréficas polares para R, ry rr cuando el medio 1 es agua y el 2acero. En este caso se tienen dos angulos criticos: 17.59 y 32.79 para las ondas longitudinales y transversales respectivamente. Por encima de 32.7° la onda incidente es totalmente reflejada, 2) onda incidente en metal: Se tiene dos posibllidades ‘€2)) onda incidente longitudinal: a Poy -sen 2a, -sen 2a, + cos” 2a, ~~! — Pot -30- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 tits Fig. 34 2 (+) -sen 2a, -cos2a, ¥ Div cosa, ¥; P*¥ C08 2a, 5 (:) +sen 2a, -sen2a, +c0s? 2a, + a ) -sen 2a, «sen 2a, + cos* 2a, + 22) Onda incidente transversal : (:| -sen 2a, -sen2a, - cos? 2a, ~ Ria p. 7 (2) +sen2a,-sen2a,, + cos? 2a, + 2-284, ~sendar, -v+cosay Py COS 3 ) + sen 2ar, «sen 2ar, + cos? 2a, + ‘ 2: py-v cosa, -sen 2a, 1 ¥-c08Cy -sen 2a, -sen2ar, + cos? 2ar, + P4-¥ SSG, P,-¥) Cost + py¥-cosar Las figuras 35 y 36 muestran en otro tipo de representacién estos coeficientes cuando el medio 1 es aluminio y el medio 2 agua para ondas Incidentes longitudinales y transversales respectivamente en funcién del Angulo de incidencia a. =40- TTREN — Universidad Tecnoldgica Nacional ~ Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 a4). TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 ee 26 30° ge hie 1 20 2 2° 26° Fig 36 En este caso no se observan angulos critico ya que al ser las velocidades de las ondas en el medio 1 superiores a las del medio 2, los dngulos de refraccién son menores que los de incidencia. @) 1 Este es el caso més importante en el ensayo de materiales y pueden presentarse dos casos: dl) contacto a través de un sdlido entre Jas interfases: Esta no es la situacidn usual en la practica ya que el medio que se utiliza para acoplar el haz ultrasénico es un liquido: agua, aceite, glcerina (Fig. 31) porque e! ppalpador se desliza a través de la superficie de! material a ensayar. 2) Contacto a través de un liquido entre las interfases: d21) Onda incidente longitudinal: cos? 2c, N -cosay, -42- ) TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 2v%u eos 2ay, N-v'u-sen? ay N= p-¥ypC0S 20%, “Senay, ple 2 Ba Par 2008 2a, ‘ N- py-viv-sena,y 422) Onda incidente transversal 4+ py Vy -VP21Yy COS? 2a, «COS A, N+ p.-Vy-sen2a, 4: py Va Vy “COS Oy N- py viv -senay, en donde los subindices 1 y 2 se refieren a los mi ly2 cos? Sarin +4 Bn cos? N =2-coter, + 4-208 2a, 2 py Ye cater, + Bt cos* 2a, 2v,-COSG, Py -V'u 2+ p-Vu- cosa, la figura 37 muestra la gréfica de estos coeficientes cuando el medio 1 es Perspex y el medio 2 acero con la onda incidente longitudinal. En este caso tenemos los angulos criticos 27.6° y 57.7° los cuales fueron calculados anteriormente. Se ve que estos valores no se alteran én presencia de una capa liquida entre las interfases, la cual cumple la funcién de eliminar el aire existente entre el palpador y la pieza a ensayar, para evitar que la interfase de Perspex se comporte como libre. = 43 - TTREN — Universidad Tecnolagica Nacicnal — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 a 02° Oe 6608 10 Fig. 37 ‘Supéngase ahora que se genera una onda dentro de un material la cual luego de propagarse se encuentra con otra interfase (una posible fisura) perpendicular a la direccién de transmision de la onda. En este caso la ‘onda es reflejada en parte y vuelve a la interfase para producirse una onda transmitida y otra reflejada, la primera de las cuales retorna al cristal. El célculo de la presién aciistica en ta cara del cristal, cuando la interfase perpendicular se comporta como libre (Fig, 38), se realiza de la siguiente forma: sea T el coeficiente de transmisién de la onda incidente en la interfase que separa los medios 1 y 2, P; y Pz las presiones de las ondas incidentes y transmitidas respectivamente, Juego: “9. 38 Reflexidn en una interfeise libre x La onda de presién P3 incide en la “fisura” y es reflejada integramente para retornar a la interfase “a”. Sea T” el coeficiente de transmisién para esta onda y P’; la presién de fa onda transmitida al medio 1: PL =T Py Por to tanto: PL=TLT.PLS EP, 44 TTREN — Universidad Tecnoldgica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 El coeficiente E = T’.T se denomina “transmitancia de eco”. Este ha sido calculado para interfases lido/liquido y liquidoysdlido. ‘Cuando en ambos medios se propaga una onda longitudinal: Este coeficiente es el mismo para el caso en que el medio 1 sea liquido o sdlido. Cuando en el sdlido se propaga una onda transversal: 4(», ov:cosa, -sen2a, -sen2a, Noy P.°¥, Cosa 2 endonte —a=(8) snag, sen20, roe 24» Att ¥ Po Yi" COS La figura 39 muestra graficas de “trasmitancias de eco” para algunas interfases en funciin del angulo de incidencia c. En todos los casos se ha supuesto una onda incidente longitudinal. Estas gréficas son muy similares para los cuatro casos mostrados. Para una onda incidente liquido, la trasmitancia de eco E| para la onda longitudinal disminuye lentamente con el aumento del angulo de incidencia hasta que se anula para un valor de ct igual al del primer angulo iitico, Para la onda transversal transmitida, esta se presenta muy débil para valores de pequefios «, pero para valores de este superiores al primer angulo critico E*; crece notablemente hasta anularse cuando «es iguat al segundo dngulo critico. A partir de lo anterior se puede afirmar que el método es més sensitivo si se ‘opera con ondas longitudinales para 2ngulos de incidencia menores que el 1er Angulo critica y con ondas transversales si el Angulo de incidencia supera este valor. 45 ITREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 Las curvas de transmitancia de eco en interfases sélido/sdlido denotan una mayor eficiencia en la transmisién de energja aciistica en el caso del aluminio lo cual es correcto, ya que la impedarcia actistica de este metal es menor que la del acero, Por Uitimo, estas gréficas revelan que en todos los casos una interfase sélido/sélido es mas eficiente que una liquido/sdlido. IN DE ULTRASONIDOS EN INTERFASES PERPENDICULARE: La reflexién de ultrasonidos en interfases perpendiculares, presenta caracteristicas tales que esta es aprovechada con los fines de deteccién de fisuras 0 para la calibracién del equipo (figuras 40 y 42) AiR 4/3 = 90° —. Ye tr BWA 4 > borer tO erg or Fig.40 Reflexion de ondas en interfases normales La figura 40 muestra que si un haz ultrasGnico representado por un rayo “I” incide sobre una de las interfases segin un éngulo a, sin tener en cuenta conversiones de modo, deja la segunda interfase con un Angulo B tal que: a+ B= 900 esto es, la onda “r” regresa en fa misma direccién que la incidente. Esta propiedad puede deducirse facilmente con la sola aplcacién de la ley de la reflexién en ambas interfases. En la practica, el caso mas frecuentemente encontrado es cuando ambas superficies son libres. En tal caso y teniendo en cuenta que en cada reflexién aparece una onda del otro tipo, la presién actistica de la onda "r” dependera del valor de los coeficientes de reffexién en cada Interfase, Estos a su vez dependen del ngulo de incidencia a. = 46- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional ~ Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 -47- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 El coeficiente de reflexién de la onda "r” serd el producto de los coeficientes de reflexién para cada interfase, calculados para los angulos oy 90° - a. La figura 41 muestra una gréfica del coeficiente de refiexién en funcién del éngulo de incidencia para ondas ) longitudinales y transversales en acero. De acuerdo a esta gréfica, salvo para pequefios o grandes angulos de incidencia, la presién de la onda reflejada, si ésta es longitudinal, es muy pequefia lo cual es debido a que en cada reflexién se produce una fuerte onda transversal que no retorna en la direccién de incidencia, ) Para ondas incidentes transversales, si bien para algunos valores de a. hay que esperar reflexiones pobres, éstas son integramente reflejadas en el rango medio de dngulos de incidencia. Si las ondas son arménicas, Jongitudinales 0 transversales y a es 0° 0 90°, pueden producirse efectos de interferencia por la superposicién de la onda incidente con la reflejada que hacen que el coeficiente de reflexién se anule. Esta interferencia destructiva se produce por el cambio de fase de la onda "r”. En la préctica para ondas transversales de la figura 41 se indica ademés de los 4ngulos de re'racci6n en acero mas frecuentemente utlizados en el ensayo de materiales, y por medio de la misma se puede deducit que, para la deteccién de fisuras que penetran en dngulos rectos (Fig. 42), los palpadores angulares mas favorables son los de 35° y 45° en tanto que el de 60° es el menos recomendado. SI} Peivedor ao 4 = 35° 45% 60" 707 BO” Fig 42 Oeteccién ce una fisura La figura 43 muestra gréficas de los coeficientes de reflexidn de ondas transversales y longitudinales cuando el medio es aluminio. Por comparacién con la figura 41 se observa que la presiGn actistica de la onda reflejada varia de forma muy similar, pero en el caso del aluminio los minimos de presién no son tan acentuados, Debe tenerse cuidado cuando se utiizan palpadores angulares esténdar con otros materiales ya que, de ‘acuerdo a los antes mencionados, los 4ngulos para los cuales han sido disefiados se refieren a los de refraccién en acero. La figura 44 muestra como cambian los angulos (a) cuando estos palpadores se utilzan en aluminio. En esta figura el angulo de refraccién en el nuevo medio es denotado por «*,. ‘También debe tomarse precauciones cuando se utilizan palpadores que producen ondas refractadas bajo grandes angulos tal como a: = 80°. En estos casos se generan componentes de ondas superfiiales que suelen introducir sefiales falsas. La explicacién sobre la aparicién de estas ondas surge si se tiene en cuenta la verdadera forma del campo ultrasénico. En efecto, en los ultimos andlisis se ha representado el haz ultrasénico con rayos, los que de por si son un modelo fisico extremadamente sencillo. Pero debe recordarse que el campo ultrasénico presenta tuna divergencia por los efectos de difraccién, tal como se lo representa en la figura 13. El Angulo yo es una medida de este efecto. Si 70 es del orden de 10°, entonces en algunos casos y dependiendo de las dimensiones del cristal, para a = 80° el campo ultrasénico estard limitado entre 70° y 90° respecto de la normal a la interfase, y por ello el campo ultrasdnico se establecerd rasante a la superficie. S bien para yose tiene un minimo de presién nula para cristales excitados con ondas continuas, estos minimos no serén nulos ‘con excitacién por pulsos, y se producirén ondas superficiales. No debe olvidarse ademas la presencia de los mximos secundarios que aparecen a éngulos mayores que, si bien son de menor amplitud, pueden producit ‘ondas superficiales detectables después de una reflexién. = 48 TTREN ~ Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Nivel 2 Curso de Ultrasonido -49- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 Fig 44 Relacion de dnguios de retroccidn en acero y diuminic En la fotografia N° 3 se observa una sefial producida en un equipo convencional de ultrasonidos por ondas superficiales generadas con un palpador de las siguientes caracteristicas: 0, = 80°, tamafio de cristal 8 x ‘Omm, v= 4 MHz y A= 0.8mm en acero. La sefial registrada corresponde a una reflexién de las ondas Superficiales en una irregularidad superficial, dispuesta de tal forma que éstas retornan al palpador. Ena préctica estas sefiales pueden ser confundidas con las producidas por defectos reales; no obstante, hay un método sencillo que permite confirmar si se esta en presencia de una indicacién real o falsa. El método consiste en colocar un dedo embebido en aceite frente al palpador. Si la sefial desaparece, ésta ha sido producida por reflexién de una onda superficial. Es importante notar que suele suceder que las Teflexiones de las ondas superficiales se produzcan en defectos reales, como es el caso de una fisura. Aqui el dedo ayudard también a localizar el punto en donde es producida esta reflexién al deslizarlo desde el palpador y en la direccién de propagacién de las ondas mientras esté entre el palpador y la fuente de reflexidn, no es registrard una sefial en el equipo. En el momento que el dedo pasa por encima del defecto, \ comienza a aparecer la sefial de reflexién. Por jo tanto, la posicién del dedo indica la del defecto. En todos -50- TTREN — Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza 7 Curso de Ultrasonido los casos, el dedo se comporta como un “absorbente” de las ondas superficiales. Esta técnica es muy itil cuando se utilizan ondas superficiales puras, para el ensayo de materiales. La fotografia N° 4 muestra como esaparece la sefial de fotografia N° 3 cuando un dedo es colocado enfrente del palpador. .EFLEXION Y REF! IN DE OND/ IRVAS Si una onda plana incide sobre una Interfase curva que separa dos medios materiales 1 y 2, se produciré reflexién y refraccién de la misma y sélo el rayo que incide normalmente seré reflejado y refractado sin cambio de direccién. ‘a figura 45 muestra una interfase esférica que separa dos medios en donde las velocicades de las ondas son Vi y Vz. Si Vi > Va, las ondas refractadas se acercarén al efe "y" de la interfase ‘sequin lo prevé la Ley de Snell. En esta figura no se han tenido en cuenta las conversiones de modo producidas en fa reflexidn y refraccién. ccion erficie estérica Fig 45 Reflexion y re en. sup Sien el medio 2 es aire la interfase es libre y las ondas son totalmente reflejadas. Cuando el centro de curvatura “C” estdn en el medio de la radiacién incidente (medio 1), la interfase céncava y los rayos reflejados se cortan en un punto “P” denominado “punto focalo “foco” y la interfase se comporta como convergente. La distancia del punto a la interfase se denomina distancia focal. Para superficies esféricas la distancia focal "f" se calcula como: en donde “r” es el radio de curvatura, Esta ecuacién es valida para rayos que se propagan muy préximos al eje de fa Interfase, los que se denominan paraxiales. Es de notar que si la interfase es clindrica, el foco no es un punto sino una linea perpendicular a la figura que pasa por 1/2. Sila superficie es esférica convexa (centro de curvatura en medio 2) libre, se tiene un reflector divergente. La figura 46 muestra la incidencia de ondas planas en una interfase de este tipo y en ella se observa que las prolongaciones de los rayos son las que se cortan en un punto focal del eje que se encuentra en el medio 2 a una distancia 1/2 de la intertase. =51- ITREN — Universidad Tecnolégica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 royos retlejados rig 46 Reflexion de ondas planus en una interfuse estérica divergente libre. En el caso de ondas esféricas que inciden sobre superficies esféricas también se observa que aquellos rayos ue forman un angulo pequefio con el ee ¥"(rayos paraxiales), se cortan en un punto cuando la Interfase es céncava 0 sus prolongaciones cuando ésta es convexa. En uno u otro caso la distancia "b” de estos puntos a la interfase esta dada por (Apéndice 5): + 25) pee “77; en donde “a” es la distancia del emisor de ondas a la interfase (figura 47) ole als Fig 47 Reflexion de ondas esféricus en intertases El signo — de la ecuacién (25) se utiliza cuando la interfase es convexa. Si el foco de las ondzs se encuentra muy lejos de la Interfase, las ondas que arriban a ésta pueden considerarse planas y para este caso la ‘ecuacidn (25) se reduce: eee bf + La variacién de presién de la onda reflejada sobre el eje "y" esta dada por las siguientes ecuaciones: cuando "a> 0 TTREN — Universidad Tecnoidgica Nacional — Facultad Regional Mendoza Curso de Uttrasonido Nivel 2 {) Onda plana ~ Interfase esférica: P= P, -—/— b) Onda plana ~ Interfase cilindrica: P = P, { £y vFf) f yt fille 2 ©) Onda esférica ~ Interfase esférica: P= P',4| d) Onda esférica ~ Interfase cilindrica: P= a ee FTF * ee Te En donde Py es la presidn de las onda incidente plana y P's es la presién de la onda de la onda incidente esférica a una distancia unitaria det foco de ondas. Los signos superiores son vélidos para interfases ‘céncavas. Los casos més importantes son los c) y d), los cuales se presentan en la préctica durante el ensayo de piezas cilindricas (un eje por ejemplo). Si bien la ondas producidas por los cristales no son esféricas, sequin se ha visto anteriormente, éstas se comportan como tales en el campo lejano y sobre el eje del cristal. La figura 48 muestra la propagacién de ondas en un eje con un orificio central, el cual hace de reflector convexo, Si el medio 2 no es aire la reflexién es reducida sin cambiar la forma del campo actstico en e! metal. Dependiendo de la relacién v/v: y del radio de curvatura “r” de la interfase ésta se comportara como conver © divergente para las ondas ref re) Los cuatro casos més importantes de interfases separan un liquido de un metal son mostrados en la figura 49 cuando la onda incidente es plana. -53- ITREN ~ Universidad Tecnolégica Nacional - Facultad Regional Mendoza Curso de Ultrasonido Nivel 2 KETAL cave / \nem i een => a WD By

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