NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 2004 Comision de Reglamentos Técnicos y Comerciales-INDECOPI Calle de La Prosa 138, San Borja (Lima 41) Apartado 145 Lima, Perit SUELOS. Método de ensayo estandar para la determinacién de la densidad de suelos in situ por el método del cilindro hincado SOILS. Standard test method for density of soil in place by the drive-cylinder method 2004-05-06 1* Edicién R.0047-2004/INDECOPI-CRT.Publicada el 2004-05-22 Precio basado en 13 paginas L.C.S.: 93.020 ESTA NORMA ES RECOMENDABLE Descriptores: Control de la compactacién, ensayos de densidad, cilindro hincado, ensayo del cilindro hincado, densidad in situ, muestreador de tapén, control de calidad, muestreador sub-superficial, muestreador de superficie, peso unitarioINDICE INDICE PREFACIO OBJETO Y CAMPO DE APLICACION REFERENCIAS NORMATIVAS DEFINICIONES SIGNIFICADO Y USO APARATOS MUESTREO CALIBRACION PROCEDIMIENTO CALCULOS INFORME PRECISION Y SESGO ESTADISTICO ANTECEDENTE paginaPREFACIO A. RESENA HISTORICA Al La presente Norma Técnica Peruana fue elaborada por el Comité Técnico de Normalizacién de Geotecnia, mediante el Sistema 2 u Ordinario, durante los mese de octubre a noviembre del 2003, utilizando como antecedente la ASTM D2937:2000 Standard Test Method for Density of Soil in Place by the Drive-Cylinder Method. A2 El Comité Técnico de Normalizacién de Geotecnia presenté a la Comisién de Reglamentos Técnicos y Comerciales - CRT - , con fecha 2003-12-09, el PNTP 339.257:2003, para su revisién y aprobacién; siendo sometido a la etapa de Discusién Publica el 2004-03-01. No habiéndose presentado ninguna observacién fue oficializado como Norma Técnica Peruana NTP 339.257:2004 SUELOS. Método de ensayo estindar para Ia determinacién de la densidad de suelos in situ por el método del cilindro hincads, | * Edicién, el 22 de mayo de 2004. A3 Esta Norma Técnica Peruana fue tomada en su totalidad de la ASTM 1D2937:2000. La presente Norma Técnica Peruana presenta cambios editoriales referidos principalmente a terminologia empleada propia del idioma espafiol y ha sido estructurada de acuerdo a las Guias Peruanas GP:001 1995 y GP 002:1995. B. INSTITUCIONES QUE PARTICIPARON EN LA ELABORACION DE LA NORMA TECNICA PERUANA Secretaria SENCICO Presidente Mercedes Dongo Ismodes Secretario Técnico Alberto Concha-Fernandez B. ENTIDAD REPRESENTANTE Universidad Ricardo Palma Carla Insta Sharps Luisa Shuan Lucas Ministerio de Transportes y Comunicaciones Julio Manrique Pino Victor Jauregui Sotelo UNI-Facultad de Ingenieria Civil José Gutiérrez LazaresCésar Gonzalez Linares UNI- CISMID Martin Rodriguez Trujillo David Luna Durdn Zenon Aguilar Bardales Instituto para el Desarrollo de los Pavimentos German Vivar Romero CESEL S.A. Hebert Sotelo Aedo Geoconsult Consultores David Vasquez Lopez Ricardo Rios Berrios Gustavo Pérez Mendoza ---0000000-—- iiiNORMA TECNICA. NTP 339.257 PERUANA lide 13 SUELOS. Método de ensayo estandar para la determinacion de la densidad de suelos in situ por el método del cilindro hincado 1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACION 1d Esta Norma Técnica Peruana establece la determinacién de la densidad in situ de suelos mediante el método del cilindro hincado. El método de ensayo consiste en la obtencién de una muestra relativamente no disturbada, mediante el hincado de un cilindro delgado, y las operaciones subsecuentes para la determinacién de la densidad in situ. Cuando el muestreo o la densidad in situ se requiere a profundidad, debera usarse la NTP 339.169. 12 Este método de ensayo no es apropiado para el muestreo de suelos organicos que pueden comprimirse en el muestreo, suelos naturales muy duros y suelos muy fuertemente compactados que no puedan ser penetrados por el muestreador hincado, suelos de baja plasticidad que no puedan ser realmente retenidos en el cilindro, 0 suelos con cantidad apreciable de gravas (particulas mayores que 4,75 mm (3/16 pulg)). La presencia de particulas mayores que 4,75 mm (3/16 pulg) puede introducir errores significativos en las mediciones de la densidad a causa de los vacios a lo largo de la pared del cilindro durante el hincado, y cuando los materiales gruesos tienen que ser desalojados por el recorte de la muestra obtenida por el cilindro. 13 Este método de ensayo esta limitado a los procedimientos necesarios para obtener especimenes apropiados y para determinar la densidad in situ y el contenido de agua de ciertos suelos. Estaén fuera del alcance de este método los procedimientos y precauciones necesarias para seleccionar las ubicaciones y la obtencién de muestras inalteradas adecuadas para la realizacién de ensayos de laboratorio u otros. 14 Es practica comin en la profesién de la ingenieria utilizar normalmente unidades de medida para representar tanto unidades de masa como unidades de fuerza. Esto implicitamente combina dos sistemas de unidades diferentes, esto es, el sistema absoluto y el sistema gravitacional. Cientificamente, no es recomendable combinar el uso de dos clases diferentes de unidades dentro de una norma simple. Este método de ensayo ha sido elaborado utilizando el sistema gravitacional de unidades cuando se tratan las unidades en el sistema de centimetros y gramos. En este sistema, el gramo (gf) representaNORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA _ 2de 13 una unidad de fuerza (peso). Sin embargo, el uso de balanzas o escalas para registrar medidas de masa (gm) o para registrar la densidad en gm/cm’ puede establecerse como conforme a este método de ensayo. 15 Los valores establecidos en unidades del Sistema Intemacional son los considerados como estandar. Los valores en paréntesis son proporcionados sélo como informacién. 16 Esta NTP no se propone consignar todos los asuntos de seguridad, si existe alguno, asociado con su uso. Es responsabilidad del usuario de esta NTP establecer practicas de seguridad y salud apropiadas y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reguladoras previas a su uso. 2 REFERENCIAS NORMATIVAS Las siguientes normas contienen disposiciones que al ser citadas en este texto, constituyen requisitos de esta Norma Técnica Peruana, Las ediciones indicadas estaban en vigencia en el momento de esta publicacién. Como toda Norma esta sujeta a revisién, se recomienda a aquellos que realicen acuerdos en base a ellas, que analicen la conveniencia de usar las ediciones recientes de las normas citadas seguidamente. El Organismo Peruano de Normalizacién posee, en todo momento, la informacién de las Normas Técnicas Peruanas en vigencia. 21 Normas Técnicas Peruanas 2.11 NTP 339.127:1998 SUELOS. Método de ensayo para determinar el contenido de humedad de un suelo 2.1.2 NTP 339.136:1999 SUELOS. Simbolos, Unidades, Terminologias y Definiciones 213 NTP 339.141:1999 SUELOS. Método de ensayo para la compactacién de suelos en laboratorio utilizando una energia modificada (2700 kN-m/m? (56 000 pie-Ibfipie’))NORMA TECNICA, PERUANA NTP 339.257 3de 13 214 21.5 2.1.6 2.1.7 21.8 2.1.9 22 2.2.1 2.2.2 NTP 339.142:1999 NTP 339.150:2001 NTP 339.160:2001 NTP 339.169:2002 NTP 339.250:2002 NTP 339.254:2003 SUELOS. Método de ensayo para la compactacién de suelos en laboratorio utilizando una energia estandar (600 KN-m/m’ (12 400 pie- Ibf/pie*)) SUELOS. Practica Estandar para la descripcién e Identificacién de suelos ( Procedimiento Visual - Manual) SUELOS. Método de prueba estindar para la Determinacién del Contenido de Agua (Humedad) del Suelo por el Método del Horno Microonda SUELOS. Muestreo geotécnico de suelos con tubo de pared delgada SUELOS. Método de ensayo para la determinacién en campo del contenido de humedad, por el método de presién del gas carburo de calcio SUELOS. Método de ensayo estindar para la determinacién del contenido de agua (humedad) del suelo por calentamiento directo Normas Técnicas de Asociacion ASTM D 3740:2001 ASTM D 4753:2002 Practice for the Evaluation of Agencies Engaged in Testing and/or Inspection of Soil and Rock as Used in Engineering Design and Construction Specification for Evaluating, Selecting and Specifying Balances and Scales for Use in Testing Soil, Rock, and Related Construction Materials TestingNORMA TECNICA, NTP 339.257 PERUANA Ade 13 3. DEFINICIONES Para los propésitos de la presente Norma Técnica Peruana se aplican las definiciones dadas en la NTP 339.136. 4. SIGNIFICADO Y USO 41 Este método de ensayo puede ser utilizado para determinar la densidad in situ de suelos naturales inorgdnicos que no contengan cantidades apreciables de particulas mayores que 4,75 mm (3/16 pulg) y que realmente puedan ser retenidos en el cilindro hincado. Este método de ensayo también puede ser utilizado para determinar la densidad in situ de suelos compactados empleados en la construccién de terraplenes de tierra, superficies de rodadura y obras de contencién. Cuando la densidad in situ va a ser usada como una base de aceptacién, el volumen del cilindro hincado deberd ser tan grande como lo permita la practica y no menor de 850 cm’ (0,03 pie’). 42 Este método de ensayo no es recomendable para suelos orgénicos 0 desmenuzables. Este método de ensayo puede no ser aplicable para suelos altamente plisticos, suelos no cohesivos, suelos saturados u otros suelos que son facilmente deformables, que se comprimen durante el muestreo, 0 que no pueden ser retenidos en el cilindro hincado. El empleo de este método de ensayo en suelos que contienen particulas mayores que 4,75 mm (3/16 pulg) , puede dar resultados no validos si se producen vacios u oquedades a lo largo de las paredes del cilindro durante el hincado, 0 si se produce desplazamiento de los extremos de la muestra durante el cortado. 43 Los principios generales de este Método de ensayo han sido usados satisfactoriamente para obtener muestras de algunos suelos finos compactados en el campo, conteniendo un tamafio maximo de particulas igual a 4,75 mm (3/16 pulg), con propésitos diferentes a la determinacin de densidades, tales como ensayos para la determinacién de propiedades ingenieriles. NOTA 1: A pesar de las afirmaciones sobre la precisién y confiabilidad contenidas en esta NTP, la precisién depende de la competencia del personal que lo esté llevando a cabo_y de la idoneidad del equipo y de las facilidades disponibles. Las Agencias que cumplen con el criterio de la ASTM D 3740 generalmente se consideran capaces de realizar ensayos competentes y objetivos. Se advierte a los usuarios de este Método de Ensayo que el cumplimiento de la ASTM D 3740 no asegura por si mismo la obtencién de resultados exactos. La exactitud de los ensayos depende de muchos factores. La referida Norma Técnica proporciona medios para la evaluacién de dichos factores,NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA. - Sde 13 5. APARATOS 5.1 Cilindros hincados: De aproximadamente 102 mm a 152 mm (4 pulg a 6 pulg) de didmetro o mayores. Los detalles tipicos de cilindros hincados con diametros interiores de 102 mm (4 pulg) son mostrados en la Figura 1. Los cilindros hincados de otros diémetros requerirén cambios en el tubo del cilindro y en las dimensiones de la cabeza de impulsién. El volumen de los cilindros con las dimensiones mostradas en la Figura | es de aproximadamente 942 cm’ (0,033 pie*). El aparato mostrado en la Figura 1 es un disefio apropiado para su uso en la superficie o a poca profundidad. SLI Cuando la densidad in situ va a ser utilizada como base para la aceptacién de rellenos compactados, los cilindros deberan ser tan grandes como sea permitido por la Préctica, para minimizar los errores; en ningin caso deberan ser menores que 850 cm (0,03 pie’). 5.12 EI numero de cilindros requeridos depender del nimero de muestras a ser tomadas y de la rapidez anticipada con la que los cilindros puedan retornar al servicio después de pesarlos, limpiarlos, etc. 5.13 Los cilindros mostrados en la Figura 1 cumplen los requerimientos de la relacién de luz, espesor de la pared y relacién de areas propuestas por Hvorslev para muestreadores hincados, que preferiblemente no deben exceder de 10 % a 15 %. La relaci6n de dreas se define como: A,=((D2-D? YD? ] x 100 (a) donde: A; = relacién de areas, % D, = didmetro exterior maximo del muestreador hincado, y Dj = Diametro interior minimo del muestreador hincado en el extremo cortante 5.1.4 Excepto para muestreadores muy cortos, la relacién de luz interior de los cilindros debe ser 1 % 6 més, con relaciones crecientes a medida que aumenta la plasticidad del suelo a ser muestreado. La relacién de luz interior se define por la siguiente expresién:NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 6 de 13 Q) donde: C,= relacién de luz interior, % metro efectivo interior (minimo) del muestreador en el extremo cortante, y ‘metro interior del muestreador 5.1.5 Los cilindros que posean otros didmetros deben satisfacer estos requerimientos. 52 Cabeza de impulsién: El detalle tipico de las cabezas de impulsin y sus accesorios se muestran en la Figura 1. La cabeza de impulsién est provista de un peso deslizante para hincar el cilindro. 53 Regla de acero: De aproximadamente 3,18 mm (1/8 pulg) por 38 mm (1% pulg) por 305 mm (12 pulg), con un extremo agudo con un Angulo de aproximadamente 45° para recortar los extremos de la muestra de modo que queden al ras de los extremos del cilindro.NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA Tde 13 CABEZA DE IMPULSION MARTILLO DE HINCADO Ser ne ds 1] Espesor de pared, variable MF li La CILINDRO DE HINCADO 19 mm, acero rollad i — San TTesierdaiapeed Fee ‘ Sa | sp Hl yaunen 1h ar shes [ ' 15 grados 865 WW 7 : eee i , Cabeza de gi impuision NJ FIGURA 1 — Disefio tipico de un muestreador superficial TABLA 1 - Dimensiones equivalentes para la Figura 1 mm pulg mm pulg 2 5/64 101,2 4 | 33 0.13 1143 4% 48 3/16 127,0 s | 19 3/4 152,4 6 | 44,4 13/4 212,0 811/32 76 3 863,6 34 972 3.13/16 1117.6 44NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 8 de 13 5.4 Pala: Cualquier tipo de pala o azada que sea apropiada para extraer los cilindros después que han sido hincados dentro del suelo. 55 Balanzas o escalas: Una balanza con una capacidad minima de | kg, para los cilindros mostrados en la Figura 1, que cumpla los requerimientos de la ASTM D 4753 para una balanza con aproximacién de | g, Los cilindros mas grandes requerirdn una balanza de 20 kg con aproximacién al 0,1 %. 5.6 Equipo de secado: Equipos de secado u hornos, 0 ambos, para determinar el contenido de agua (humedad) de acuerdo a las NTP 339.127, NTP 339.160, NTP 339.250 6 NTP 339.254. Cuchillos, picos pequefios cinceles, cucharas, escobillas, desarmadores para excavar los agujeros de ensayo; bolsas de plastico, contenedores con tapas, u otros recipientes apropiados para conservar la humedad con rebordes para fijar las tapas para retener el suelo proveniente del agujero de ensayo; palas, paletas y una regla para nivelar y preparar el area de ensayo; calculadora, pesos para ser usados como sobrecarga para el aparato, de ser el caso. 57 Equipos diversos: Escobillas, combas, bolsas de plistico, contenedores con tapas, u otros recipientes apropiados para contener el cilindro hincado y la muestra hasta la determinacién de la masa y el secado; calibrador nonio 0 vernier para mediciones interiores y exteriores, con aproximacién a 0,0025 mm (0,01 pulg), para la calibracién del aparato; guantes, y anteojos de seguridad. 6. MUESTREO 61 Muestreo en la superficie o poca profundidad 6.1.1 Quitar con la escobilla todas las particulas sueltas de la superficie. Para el muestreo a poca profundidad (a no mas de 1 m (36 pulg) de profundidad), muestrear a través de un agujero realizado con una posteadora manual 0 excavado con una pala y de donde el material suelto ha sido removido. Obtener una superficie completamente nivelada antes de proceder al hincado del cilindro. Dependiendo de la textura del suelo y de la humedad, la superficie puede ser preparada utilizando una motoniveladora u otro equipo pesado de cuchilla, siempre y cuando el area de la muestra y su vecindad no sean deformadas, comprimida, torcida o disturbada en cualquier otra forma.NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 9 de 13 6.12 Ensamblar el cilindro y aparato de hincado, con el borde filudo sobre la superficie a ser muestreada. Hincar el cilindro levantando el martillo de caida libre y dejandolo caer, manteniendo la varilla fija en posicién vertical; alternativamente se pude hincar el cilindro por la aplicacién de una fuerza uniforme mediante una gata hidraulica u otro dispositivo similar. Continuar con el hincado hasta que la parte superior del cilindro esté aproximadamente a 13 mm (1/2 pulg) por debajo de la superficie original. El sobrehincado puede ocasionar deformacién o compresién de la muestra, lo que puede conducir a resultados erréneos. Se debe tener cuidado para evitar el sobrehincado, particularmente cuando el muestreo se realiza bajo la superficie. Si se produce sobrehincado, 0 si se sospecha que se ha producido, la muestra debe ser desechada y se debe volver a muestrear el suelo. Quitar la cabeza de impulsién y extraer el cilindro del terreno con una pala, excavando el suelo que rodea las paredes del cilindro y cortar el suelo varias pulgadas bajo el fondo del cilindro, antes de levantarlo. Cuando el muestreo se lleva a cabo a poca profundidad, seguir el mismo procedimiento, excavando mayor cantidad de suelo alrededor del cilindro para poder realizar después el corte de manera apropiada. 6.13 Después que el cilindro ha sido removido del terreno, quitar cualquier exceso de suelo de las paredes del cilindro. Utilizando la regla cortar el suelo de los extremos del cilindro y enrasarlo con los bordes de las paredes, de manera que las superficies superior e inferior del suelo contenido dentro del cilindro, sean planas. Una muestra se considera satisfactoria si esta constituida por suelo relativamente no disturbado, debe ser representativa del suelo in situ y no deberd contener rocas, raices o cualquier material extrafio. Si el cilindro no esta Ileno o el material que contiene no es representativo, descartar la muestra y volver a tomar otra. Si el cilindro es deformado de cualquier otra manera mientras ha sido hincado o extraido del terreno, descartar la muestra y reparar o reemplazar el cilindro. Después de extraer el cilindro del terreno, determinar inmediatamente la masa de la muestra y su contenido de humedad, o colocar el cilindro y 1a muestra dentro de un contenedor para evitar pérdidas de suelo o agua hasta que la masa y el contenido de agua puedan ser determinados. 1. CALIBRACION 7A ‘Antes de comenzar los ensayos y también periddicamente 0 cuando se sospecha que existe dafio, los cilindros deben ser revisados verificando el borde cortante (los cilindros desafilados o dafiados deben ser reafilados, reparados 0 desechados).NTP 339.257 PERUANA _ 10 de 13 TAA Antes del ensayo y en forma periédica, determinar la masa y volumen de cada cilindro. Determinar y registrar la masa con una exactitud de 1 g. Determinar el volumen de cada cilindro midiendo la altura y el didmetro interior del extremo afilado, en cuatro puntos igualmente espaciados con una aproximacién de 0,254 mm (0,01 pulg) y promediar las respectivas dimensiones. Calcular y registrar el volumen con una aproximacién de 0,16 mm? (0,01 pulg’). 72 Identificar permanentemente cada cilindro por un niimero o por un simbolo vinculante a los datos de calibracién. En algunos casos puede ser deseable escribir la masa y el volumen sobre el cilindro, junto con la identificacién. 8. PROCEDIMIENTO 8.1 Determinar la masa del cilindro hincado y la muestra de suelo con aproximacién a 1 g y registrar el valor. 8.2 Sacar el suelo del interior del cilindro. Obtener un espécimen representativo © emplear toda la muestra para la determinacién del contenido de humedad. Los especimenes para determinar el contenido de humedad deben ser tan grandes como sea posible, pero en ningun caso deben ser menores de 100 g, y deben ser seleccionados de tal manera que sean representativos de todo el material contenido en el cilindro. Determinar el contenido de humedad del suelo con cualquiera de los métodos de ensayo de las NTP 339.127, NTP 339.160, NTP 339.250 6 NTP 339.254, 9 CALCULOS 9.1 La densidad seca in situ del suelo se expresa como la masa del suelo seco dividida por el volumen del suelo, y usualmente es reportada en kg/m’ o libras/pie’. 92 Calcular la masa seca de la muestra del cilindro hineado, Ms , en gramos, como sigue: Ms = [(M; ~ Ma) / (100 + w)] x 100 @)NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 11 de 13 donde: Mi = masa del cilindro y masa hiameda de la muestra de suelo, g Mz = masa del cilindro, g, y w_ =contenido de humedad, en porcentaje de la masa seca 93 Calcular la densidad seca, pa , de la muestra, del cilindro hincado en g/cm’, como sigue: pa= (Ms /V) 4) donde: V = volumen del cilindro hincado, cm’ (con aproximacién a 0,01 cm’ ) NOTA 2: Puede ser deseable expresar la densidad in situ como un porcentaje de otra densidad, por ejemplo, la maxima densidad de laboratorio, determinada de acuerdo con la NTP 339.142. Esta relacién puede ser determinada dividiendo la densidad in situ entre la maxima densidad y ‘multiplicando por 100. 10. INFORME 10.1 Reportar como minimo la siguiente informacién: 10.1.1 Ubicacién. 10.1.2 Profundidad bajo la superficie del terreno o elevacién de la superficie, 0 ambas. 10.1.3 Densidad seca. 10.1.4 Contenido de humedad y NTP empleado.NORMA TECNICA NTP 339.257 PERUANA 12 de 13 10.1.5 Dimensién y volumen del muestreador. 10.1.6 Descripcién visual de la muestra de suelo. 10.1.7 Comentarios sobre la disturbacién de la muestra de suelo, 10.2 Si la densidad seca in situ 0 peso unitario es expresado como un porcentaje de otro valor, 0 empleado como una base para la aceptacién de rellenos compactados, incluir lo siguiente: 10.2.1 Volumen del cilindro hincado utilizado. 10.2.2 La densidad seca comparativa o valor del peso unitario y contenido de agua usado. 10.2.3 EI método empleado para determinar los valores comparativos. 10.2.4 El porcentaje comparativo del material in situ con respecto al valor de comparacién. 10.2.5 El criterio de aceptacién aplicable al ensayo. 1. PRECISION Y SESGO ESTADISTICO Id La precisin de esta NTP depende del operador y es una funcién del cuidado ejercido al ejecutar los diferentes pasos del procedimiento, debiéndose dar una atencién particular al cuidadoso control y a la repeticién sistematica del procedimiento usado. Mientras no existan suelos esténdar, estudios limitados realizando ensayos repetitivos adyacentes en el mismo suelo, empleando cilindros de diémetro de 7,3 cm (2 7/8 pulg), han dado desviaciones estandar de 32 kg/m? (2,00 Ib/pie’) a 46,4 kg/m? (2,90 Ib/pie’) para suelos con una densidad himeda variando de 2022 kg/m’ (126,2 Ib/pie*) a 2154 kg/m* (134,5 Ib/pie’).,NORMA 1 NTP 339.257 PERUANA 13 de 13 En otro estudio, ejecutando ensayos repetitivos adyacentes en el mismo suelo, usando un cilindro con didmetro interior de 13 cm (5 1/8 pulg), se obtuvo una desviacién estandar de 31 kg/m? (1,93 Ib/pie®) para un suelo compactado a una densidad himeda de 2000 kg/m? aproximadamente (125 Ib/pie*). En general, una desviacién esténdar mas baja se esperaria utilizando un cilindro hincado de didmetro mayor. 112 No existen valores absolutos de la densidad in situ de suelos con los cuales este método podria compararse. Por Io tanto, este método no posee una confiabilidad determinable puesto que los valores obtenidos s6lo pueden ser definidos en téminos de este método de ensayo. 113 El Subcomité ASTM D 18.08 se encuentra buscando datos pertinentes sobre precisién, de otros usuarios de este método de ensayo. 12. ANTECEDENTE ASTM D 2937.2000 Standard Test Method for Density of Soil in Place by the Drive-Cylinder Method