Professional Documents
Culture Documents
Kursova-Mpza - 2 PDF
Kursova-Mpza - 2 PDF
ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
до курсового проекту з дисципліни
«Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації»
на тему:
«Розробка конфігурації та програмного забезпечення систем
автоматизованого процесу очищення біогазу від сірководню з
використанням мікропроцесорних засобів автоматизації»
Львів 2020
ЗАТВЕРДЖУЮ Кафедра АТХП
Зав. кафедри __________ НУ”ЛП”
“__” __________ 20 р.
ЗАВДАННЯ
на курсову роботу
1. Прізвище студента: Бугайчук Максим
2. Тема курсової роботи: «Розробка конфігурації та програмного забезпечення
систем автоматизованого процесу очищення біогазу від сірководню з використанням
мікропроцесорних засобів автоматизації».
3. Вихідні дані до курсової роботи: технологічний процес, контролер Siemens
Simatic S7-300.
4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки ( перелік питань, що
підлягають розробці);
Опис технологічного процесу.
Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів.
Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації.
Розробка блок-схеми системи автоматичного керування.
Розробка програми функціонування контролера.
Розробка принципової електричної схеми зовнішніх з’єднань.
5. Перелік графічних матеріалів: принципова електрична схема зовнішніх
зєднань, програма функціонування мікропроцесорного контролера Siemens Simatic
S7-300.
6. Дата видачі “2” березня 2020р.
7. Керівник роботи _______________
8. Завдання прийняв ______________
Зміст
Вступ…………………………………………………………………………… 4
1. Опис технологічного процесу……………………………………………... 6
2. Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів
9
3. Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації.............................................. 17
4. Блок - схема системи автоматичного керування. …………………………... 20
5. Розробка програми функціонування вибраних засобів автоматизації …… 27
6. Розробка принципових електричних схем зовнішніх з’єднань 38
мікропроцесорних засобів…................................................................................
Висновки…………………………………………………………………………. 43
Список літератури……………………………………………………………….. 44
Вступ
Швидкозмінна економічна ситуація і велике різноманіття задач, які постають
перед підприємствами в сучасних ринкових умовах, змінили старі погляди на системи
автоматизації виробництв. Сьогодні від такої системи вимагається не лише слідкувати
за ситуацією і управляти технологічним процесом. Вкрай необхідно мати доступ до
постійного джерела інформації цілим групам людей та отримувати інформацію у
зручній формі, щоб приймати конструктивні рішення в питаннях управління
виробництвом в цілому. Сучасний ринок засобів автоматизації пропонує широкий
спектр апаратних та програмних пристроїв для побудови надійних та зручних в
експлуатації систем.
Однією із основних переваг АСК ТП є зниження (аж до повного виключення)
впливу так званого людського фактору на процес, скорочення персоналу, мінімізація
витрати сировини, покращення якості вихідного продукту і суттєве підвищення
ефективності виробництва. Основними функціями таких систем є контроль і
керування, обмін даними, обробка, накопичення і зберігання інформації, формування
сигналізації, побудова графіків та звітів.
Мікро-ЕОМ – мікропроцесорна система, яка використовує декілька мікросхем,
доповнених елементами пам`яті, пристроями вводу/виводу інформації та пристроями
керування роботою всієї системи.
Мікропроцесорний контролер – мікро-ЕОМ, яка орієнтована на вирішенні
конкретної задачі або набору типових задач.
Згідно закордонної термінології промислові контролери поділяються на 3
категорії:
- програмовані логічні контролери (ПЛК);
- системи керування розподіленого типу (distributedcontrolsystems DCS);
- мікропроцесорні програмно-логічні контролери на базі РС-технологій (PC-
based).
За призначенням контролери поділяються на два типи:
- контролери, які призначені для реалізації алгоритмів регулювання та різних
перетворень аналогових і дискретних сигналів;
- контролери, які призначені для реалізації задач програмно-логічного
керування.
Програмовано-логічні контролери представляють собою пристрій, призначений
для збору, перетворення, обробки, зберігання інформації та створення команд
керування. Вони реалізовані на базі мікропроцесорної техніки та працюють в
локальних та розподілених системах керування відповідно до заданої програми. За
технічними можливостями, які визначають рівень вирішуваних задач, ПЛК
поділяються на класи: нано-, мікро-, малі, середні та великі. Всі функції ПЛК
реалізовані програмно, на відміну від релейно-контактних схем. На одному контролері
4
можна реалізувати схему, що буде еквівалентна тисячам елементів жорсткої логіки.
При цьому надійність роботи схеми не залежить від її складності.
Застосування ПЛК забезпечує високу надійність, простоту обслуговування
пристроїв управління, пришвидшує монтаж і наладку обладнання, забезпечує швидке
оновлення алгоритмів керування (в тому числі і на працюючому обладнанні). Також
з`являється можливість реалізувати додаткові функції, не збільшуючи вартість готової
продукції.
Сучасні мікропроцесорні засоби автоматизації значно виграють по можливостям
у аналогових. Їх великою перевагою є гнучкість такої системи, тобто можливість
перепрограмування на інші алгоритми. Невеликий контролер може замінити великі
релейні схеми, що займають багато місця, потребують обслуговування. Навіть у
випадку аналогового регулювання такі засоби нічим не поступаються аналоговим
регуляторам.
5
1. Опис технологічного процесу
В хімічній промисловості використовуються абсорбери періодичної і
безперервної дії. Найбільш широке використання знаходять адсорбери неперервної дії,
зокрема, адсорбери з киплячим шаром адсорбенту. В апараті безперервної дії
відбуваються такі процеси: власне адсорбція; десорбція; охолодження; нагрівання.
При проходженні процесу адсорбції концентрація сорбтиву в адсорбенті безперервно
збільшується. При досягненні рівноваги між газовою фазою та адсорбентом вона
досягає максимально можливого значення в даних умовах. Цей граничний вміст
сорбтиву в 1 кг адсорбенту, який відповідає повному насиченню адсорбенту
поглинаючою речовиною, називається статичною активністю адсорбенту. Статична
активність адсорбенту залежить від структури адсорбенту, а також від природи
адсорбуючої речовини і її парціального тиску (концентрації) в газовій фазі,
температури.
За останній час в ряді галузей промисловості знаходить застосування адсорбція в
киплячому (псевдозрідженому) шарі, яка в порівнянні з адсорбцією в нерухомому шарі
має ряд переваг, а саме:
- при сорбції адсорбентом, що знаходяться в псевдозрідженому стані, внаслідок
інтенсивного руху частинок не відбувається пошаровим відпрацювання адсорбенту;
- внаслідок інтенсивного перемішування частинок адсорбенту температура в
киплячому шарі вирівнюється і запобігає перегрів;
- адсорбент, що знаходиться в псевдозрідженому стані, надає щодо дуже малий
гідравлічний опір;
- адсорбент являє собою текучу фазу, легко транспортується з апарату в апарат.
Адсорбер з псевдозрідженим шаром адсорбенту являє собою циліндричний
вертикальний корпус, всередині якого змонтовано газорозподільна решітка й
пилеуловлювальний пристрій типу циклону. Адсорбент завантажується в апарат
через який безперервно проходить газ і після насичення вхідним газом виводиться в
десорбер. В результаті масообміну сорбент переходить в тверду фазу, а очищений газ
вгорі виходить з апарату.
Адсорбційна установка неперервної дії в якій адсорбція та десорбція здійснюється в
псевдозрідженому (киплячому) сорбенті складається з двох основних вузлів,
безпосередньо з адсорбера та десорбера[2]. Схема установки показано на рис.1.
6
Рис. 1 - Схема установки для адсорбції і десорбції в псевдозрідженому
(киплячому) шарі:
1 - адсорбер; 2 - десорбер; 3 – труба для подачі вихідної газової суміші і
регенерованого сорбера ; 4 - сепаратор; 5,14 – циклон; 6 – теплообмінний підігрівач;
7 – вивід відпрацьованого сорбера з адсорбера; 8,12 – розвантажувальний пристрій;
9 – труба для транспортування відпрацьованого сорбенту в десорбер; 10 – подача
сорбера в десорбер; 11 – теплообмінна рубашка; 13 – холодильник; 15 – вивід
продуктів десорбції з установки
Установка працює наступним чином. Адсорбер 1 і десорбер 2 перед початком
роботи заповнюють поглиначем. В адсорбер 1 по трубі подають вихідну газову
суміш і регенерований поглинач із десорбера 2. В верхній частині адсорбера
створюється псевдозріджений шар поглинача, в якому адсорбується поглинаюча
частина газової суміші. Суміш яку не поглинув сорбент через сепаратний простір 4 і
циклон 5 видаляють із апарату. Відпрацьований сорбент відводиться з нижньої
частини адсорберу, попередньо нагріваючи в теплообміннику 6. Відпрацьований
поглинач відводять із адсорбера по трубі 7. Далі поглинач потрапляє в трубу 9, де
підхоплюється десорбованим агентом, наприклад підігрітою водяною парою. Разом з
перегрітою водяною парою його подають в десорбер 2 через патрубок 10. Поглинені
речовини з поглинача досорбують в десорбері 2 в псевдозрідженому шарі.
Перегрітий водяний пар, десорбуючий поглинені речовини із поглинача,
одночасно перетворює його в псевдозріджений стан. Десорбер має теплообмінну
рубашку 11. Регенерований сорбент перед вивантаженням з десорбера через
7
розвантажувальний пристрій 12 охолоджують в холодильнику 13. Суміш водяної
пари і парів десорбованих речовин виходить з верхньої частини десорбера і через
сепаративне відділення 4 і циклон 14 потрапляє в якості нагріваючого агента в
теплообмінник 6, після чого по трубі 15 в конденсатор.
8
2. Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та
виконавчих механізмів.
9
Інкрементальний оптичний енкодер визначає
кут повороту обертового об'єкта, швидкість валу та
його прискорення віддаючи імпульсній цифровий
код.
Точність: 600 імпульсів/оберт
Робоча напруга DC5-24V
Максимальна механічна швидкість:
5000 об/хв
Вихід: NPN відкритий колектор
Клас захисту: IP51
Робоча температура -30…80С
Термоперетворювач опору
Rosemount 214C - це платиновий
термоперетворювач опору Pt-100 з одним
або двома чутливими елементами, що
дозволяє вимірювати температуру в
широкому діапазоні від -196 до 600 ° C.
Для універсальності датчик може
поставлятися як в тонкоплівкових, так і в
дротовому виконанні. Крім калібрування
за класами точності А і В цей датчик дозволяє використовувати для сполучення з
перетворювачем константи Каллендара-Ван дью, що забезпечує найвищий рівень
точності.
Захисні гільзи Rosemount ™ 114C
Захисна гільза Rosemount 114C сконструйована для використання з первинними
перетворювачами стандартного розміру і забезпечує надійність і цілісність
вимірювань вашого процесу. Ця універсальна гільза підходить для різних областей
застосування і може мати різні варіанти виконання монтажного з'єднання (різьбове,
фланцеве, зварне, Ван Стоуна) і різні профілі штока (прямий, конічний або
ступінчастий). Великий вибір конструкційних матеріалів дозволяє підібрати гільзу
для будь-якого процесу.
Вимірювальний перетворювач температури Rosemount 148
Перетворювач Rosemount 148 - це стандартний пристрій, яке може обробляти дані
різних типів датчиків, коштує недорого і підвищує точність вимірювань в порівнянні
з прямим вимірюванням. Перетворювач доступний у виконанні з монтажною
головкою DIN B і в різних варіантах корпусу і шасі. Для надійної роботи в
10
виробничому середовищі перетворювач видає не схильний до перешкод і забезпечує
компенсацію температури навколишнього середовища аналоговий сигнал в діапазоні
4-20 мА
11
Pointek CLS 100 це компактний, ємнісний 2-х
провідний сигналізатор для реєстрації рівня в
установках з обмеженням місця, для розділових
шарів, сипучих речовин, рідин, суспензій і піни.
Особливості:
простий монтаж з контролем через
вбудовані СІД
практично не вимагає технічного
обслуговування завдяки відсутності
рухомих частин
настроюється чутливість
є інтегрована стандартна контсрукціі корпусу з термопластического
поліестеру (VaLOX)
є іскробезпечні, пиловибухобезпеки і стандартні конструкції
Галузь застосування
Pointek CLS 100 - це недорогий ефективний сигналізатор рівня. Його невеликий
розмір і глибина занурення тільки 100 мм (4 ") роблять його ідеальним варіантом для
використання в обмеженому просторі. Чутливий 2-х провідний сигналізатор рівня
фіксує макс. І хв. Рівні сипучих речовин, рідин, суспензій, розділових шарів і піни.
Його різноманіття дозволяє використання з резервуарами і трубопровідними
системами замість звичайних приладів, таких як контролери, вібраційні або ємнісні
зонди .. Завдяки своїй прогресивної технології (вимір через головку зондів) він подає
точні п вторящие точки перемикання. Стійкі до хімічного впливу зонди з PVDF /
Kynar працюють при температурах від -40 до +110 ° C (-40 до +212 ° F). Повністю
лита конструкція гарантує надійну роботу при вібрації (до 4 g), наприклад , в
резервуарах з мішалками. Захисний ковпачок SensGuard захищає від зносу,
поштовхів і абразії при експлуатації у важких умовах.
12
можна користуватися в зборі з первинними елементами, що є готовим до
установки рішення для вимірювання витрати, що гарантує надійну роботу
всі вузли витратоміра протестовані на герметичність і відкалібровані з
метою зменшення потенційних точок витоку до 70% і скорочення
процедури підготовки до монтажу
локальний інтерфейс оператора пропонує прості у використанні меню і
вбудовані кнопки конфігурації для спрощеного введення в експлуатацію
метрологічні характеристики з похибкою від 0,05% від встановленого
діапазону вимірювань
сертифікація відповідності вимогам міжнародного стандарту
функціональної безпеки IEC 61508 з рівнем повноти безпеки SIL 2 (SIL 3
при дотриманні вимог) з наданням звіту аналізу відмов, їх наслідків та
діагностики (FMEDA)
14
Електропневматичний
позиціонер встановлюється на
пневматичні регулюючі клапани і
призначений для «прив'язки»
положення клапана (регульований
параметр х) до величини керуючого
сигналу (задає параметр w). Для
цього керуючий електричний сигнал, що надходить від будь-якого регулюючого
пристрою, порівнюється з величиною ходу / повороту регулюючого клапана, на
основі чого виробляється необхідний керуючий тиск (вихідний сигнал "y"). В якості
живлення використовується стиснене повітря під тиском від 1,4 до 6 бар.
Електричний вхідний сигнал позиціонера 4 ... 20 мА.
16
3. Опис керуючого мікропроцесорного засобу
SIMATIC S7-300 - це модульний програмований контролер, призначений для
побудови систем автоматизації низького і середнього ступеня складності. Контролер
має модульну структуру, що дозволяє формувати потрібні комунікаційні можливості,
можливості обробки входів / виходів та адаптувати контролер до задач автоматизації
різних процесів.
Контролер може включати такі модулі:
• Модуль центрального процесора (CPU). Залежно від ступеня складності
вирішуваного завдання в контролерах можуть бути використані різні типи
центральних процесорів, що відрізняються продуктивністю, об'ємом пам'яті,
наявністю або відсутністю вбудованих входів-виходів і спеціальних функцій,
кількістю і видом вбудованих комунікаційних інтерфейсів.
• Модулі блоків живлення (PS), які забезпечують можливість живлення
контролера від мережі змінного струму напругою 120/230В або від джерела постійного
струму напругою 24/48/60/110В.
• Сигнальні модулі (SM), призначені для вводу-виводу дискретних сигналів з
різними електричними і часовими параметрами.
• Комунікаційні модулі (СР), призначені для забезпечення реалізації інтерфейсу
зворотного зв’язку між контролерами (PROFIBUS, Industrial Ethernet, Point-to-Point).
• Функціональні модулі (FM), здатні самостійно вирішувати завдання
автоматичного регулювання, позиціювання, обробки вхідних та вихідних сигналів.
Функціональні модулі мають в собі вбудовані процесори і здатні виконувати покладені
на них задічі навіть в разі зупинки центрального процесора програмованого
контролера.
• Інтерфейсні модулі (IM), що забезпечують можливість підключення до базового
блоку (стійка з CPU) стійок розширення вводу-виводу.
Контролери SIMATIC S7-300 дозволяють використовувати в своєму складі до 32
сигнальних і функціональних модулів, а також комунікаційних процесорів,
розподілених по 4-х монтажних стійках. Всі модулі працюють з природним
охолодженням. Більшість типів центрального процесора модуля (CPU) мають
вбудований інтерфейс PROFIBUS DP для побудови системи розподіленого вводу-
17
виводу. У такій системі центральний процесор виконує функції головного пристрою
DP. Звернення до входів-виходів пристроїв розподіленого вводу-виводу з програми
користувача проводиться тими ж способами, що і до входів-виходів системи
локального вводу-виводу.
Мережа PROFIBUS DP підтримує також мультимастерний режим роботи і
дозволяє об'єднувати до 128 мережевих пристроїв. Її протяжність з електричними
каналами зв’язку може досягати 9.6 км., з оптичними каналами зв'язку - 96 км.
Максимальна швидкість передачі даних дорівнює 12 Мбіт/с.
ПЛК SIMATICS7 – 300 можуть бути сконфігуровані для роботи в одному з трьох
режимів:
одиничний режим – працює як автономна програмована система керування,
керує своїм власним фіксованим набором модулів вводу-виводу або додатковими
модулями А120;
головний – працює як один ПЛК по лінії зв’язку. Його CPU може керувати
фіксованими модулями вводу-виводу всіх ПЛК на цій лінії зв’язку;
підлеглий – працює як ПЛК на лінії розширення, дозволяючи головному ПЛК на
цій лінії доступ і керування деякими модулями вводу-виводу із свого набору.
Враховуючи, вище наведену кількість входів-виходів мною вибрано наступну
конфігурацію мікропроцесорного засобу автоматизації:
- центральний процесор CPU 314C-2DP типу 6ЕS7 314-6CF00-0AB0.
Даний центральний процесор має інтегровано 5 аналогових входів (4 – для
аналогових сигналів і 1 – для прямого підключення сигналу по температурі), 2
аналогові виходи, 24 дискретних входів і 16 дискретних виходів.
- модуль входів аналогових сигналів SM 331 типу 6ES7 331-0KF02-0AB0. Даний
модуль передбачає 8 аналогових входи (4 активного та 4 пасивного типу).
- модуль виходів аналогових сигналів SM 332 типу 6ES7 332-0HD00-0AB0. Даний
модуль передбачає 4 аналогових виходи.
18
Рис.3. Конфігурування центрального процесора разом із модулями входу/виходу
19
4. Блок-схеми автоматичного керування
20
Контур співвідношення витрати адсорбенту з адсорбера та десорбера
21
Контур стабілізації витрати вхідної газової суміші(біогазу)
22
Контур регулювання температури адсорбента на виході з десорбера
23
Контур регулювання температури в десорбері
24
Контур стібілізації витрати перегрітої пари
25
Сигналізація по нижній та верхній межі адсорбента в адсорбері та десорбері
26
5. Розробка програми функціонування вибраних засобів
автоматизації
Програма для системи керування процесом осушення природного газу складена
за блок-схемами, які наведені у 4 розділі за допомогою програми SIMATIC Step 7.
Блоки, які використовуються у програмі:
Блок масштабування IN (INT) – вхідне значення
HI_LIM (REAL) – верхня границя масштабування
“SCALE”
EN ENO LO_LIM (REAL) – нижня границя масштабування
IN
RET_VAL BIPOLAR (BOOL) – вхідний діапазон:
HI_LIM
OUT 1) «1» – від -27648 до 27648 (0-10 В)
2) «0» – від 0 до 27648 (4-20 мА)
LO_LIM
RET_VAL (INT) – результат успішності масштабування:
BIPOLAR 1) «16#0» – успішно
2) «16#8» – не в діапазоні
OUT (REAL) – вихідне значення
SQRT
EN ENO
IN OUT
IN1 OUT
IN2
IN OUT
27
OUT (REAL) – вихідне значення
MUL_R
EN ENO
IN1 OUT
IN2
IN2
COM_RST LMN
замовчуванням «0.0»)
MAN_ON LMN_PER PV_IN (REAL) – регульована величина (за
PVPER_ON QLMN_HLM замовчуванням «0.0»)
P_SEL QLMN_LLM MAN (REAL) – регулююча дія в ручному режимі (за
I_SEL LMN_P
замовчуванням «0.0»)
INT_HOLD LMN_I
I_ITL_ON LMN_D
LMN (REAL) – регулююча дія (за замовчуванням «0.0»)
D_SEL PV LMN_PER (WORD) – регулююча дія у форматі периферії
CYCLE ER (за замовчуванням «W#16#0000»)
SP_INT PVPER_IN – використання периферійного входу.
PV_IN
P_SEL – активація або деактивація пропорційної
складової.
PV_PER
MAN
GAIN
I_SEL - активація або деактивація інтегральної
TI складової.
TD D_SEL - активація або деактивація диференційної
TM_LAG
складової.
TI – час інтегрування.
DEADB_W
LMN_HLM
LMN_LLM
TD – час диференціювання.
PV_FAC PV_FAC – коефіцієнт масштабування.
PV_OFF PV_OFF – зсув.
LMN_FAC Опис вихідних параметрів для "CONT_C" які були
використані.
LMN_OFF
I_ITLVAL
DISV
PV – оброблений вхідний сигнал.
28
На мікропроцесорному контролері Siemens Simatic S7-300, реалізуємо такі
контури:
29
30
Контур співвідношення витрати адсорбенту з адсорбера та десорбера
Співвідношення реалізується наступним чином. Сигнал з енкодера витрати
адсорбента з десорбера поступає на контролер, де переприсвоюєтся за допомогою
блока “MOVE”, після чого сигнал множиться на коефіцієнт за допомогою блока
“Mul_R”, вихідний сигнал якого відповідає витраті сорбента. Поскільки витрати
31
мають бути рівними, сигнал в якості завдання поступає на вхід “ SP_INT” блока ПІД-
регулятора “CONT_C”. Аналогічним чином обробляється сигнал витрати адсорбента
з адсорбера. Сигнал, який відповідає витраті з адсорбера поступає на вхід “PV_IN”
блока ПІД-регулятора “CONT_C”. За допомогою блока “MOVE” реалізується
безударний перехід з автоматичного на ручний режим роботи регулятора. З виходу
LMN_PER блока ПІД-регулятора сигнал поступає на виконавчий механізм, який
змінює положення клапану, регулюючи витрату адсорбенту з адсорбера.
32
Контур стабілізації витрати вхідної газової суміші
Витрата біогазу вимірюється методом перепаду тиску. Перепад тиску на
діафрагмі поступає на блок операції видобування квадратного кореня “SQRT”, після
видобування кореня сигнал множиться на коефіцієнт за допомогою блока “Mul_R”,
вихідний сигнал якого відповідає витраті біогазу. Далі сигнал поступає на вхід PV_IN
блоку ПІД-регулятора “CONT_C”, де порівнюється із внутрішнім завданням SP_INT.
За допомогою блока “MOVE” реалізується безударний перехід з автоматичного на
ручний режим роботи регулятора. З виходу LMN_PER блока ПІД-регулятора сигнал
поступає на виконавчий механізм, який змінює положення клапану, регулюючи
витрату води на байпасній лінії.
35
Контур регулювання температури поглинача на виході з десорбера
36
Контур сигналізація по нижній та верхній межі адсорбента в десорбері та
адсорбері
37
6. Розробка принципових електричних схем зовнішніх з’єднань
мікропроцесорних засобів
У цьому розділі було розроблено принципову електричну схему зовнішніх з’єднань
контролерів Siemens Simatic S7-300(з модулемями розширення SM 331 та SM 334),
яка наведено на аркуші формату А1.
На схемі наведені підключення таких приладів:
1) аналогові входи:
- газоаналізатор Rosemoun X-STREAM X2XF
2) аналогові виходи:
- перетворювач частоти Schneider ATV320U06N4C
39
- електропневматичний позиціонер Samson 3730-0
3) дискретні входи
- інкрементальний оптичний енкодер TO38S6-600BM-G5-24C
40
- ємнісний сигналізатор рівня Siemens Pointek СLC 100-7ML5501-0A10
4) дискретні виходи:
- лампи сигналізації і котушки-реле
41
42
Висновки
В даній курсовій роботі було здійснене програмування системи автоматизації
процесу очищення біогазу від сірководню з використанням контролера Siemens
Simatic S7-300. Тобто, був сформульований та реалізований алгоритм роботи системи
управління за допомогою мікропроцесорних засобів автоматизації.
Застосування мікропроцесорних програмних засобів автоматизації дає
можливість реалізувати будь-який алгоритм керування і забезпечити більш високу
точність його виконання, ніж це можливо із застосуванням аналогової техніки. Кожне
ускладнення алгоритму практично не впливає на надійність контуру регулювання.
43
Список літератури
1. Методичні вказівки для виконання курсового проекту з курсу "Мiкропроцесорнi та програмнi
засоби автоматизацiї" для студентів базового напрямку 6.092500 "Автоматизацiя та
комп'ютерно-iнтегрованi технологiї"./ Укл. О.В. Кріль, Ф.Д.Матіко Львів: Вид-во держ. ун-ту
«Львівська політехніка», 1997.
2. Серпионова Е.М и др. Промышлення адсорбция газов и паров.
3. https://www.samsoncontrols.com
4. http://simatic-market.ru/catalog/Siemens
7. https://www.samson.de/document/e61160ru.pdf
14 https://www.emerson.com
44