运动想象

SSVEP

1. 控制机械臂末端在二维平面内移动

邱诗元. 基于脑机接口的机械臂遥操作控制[D].华南理工大学,2017.

屏幕上四周分别有四个闪烁刺激块，刺激频率分别为 8.6Hz、10Hz、12Hz 以及
15Hz 。 四 个 闪 烁 刺 激 块 分 别 做 了 文 字 标 记 说 明
“Upward”，“Left”，“Downward”和“Right”。分别代表控制机械臂末端
在平面的上下左右移动。 当使用者希望机械臂末端向上移动时，使用者需要集
中注意力，双眼注视标有“Upward”的闪烁刺激块。同理，使用者希望机械臂
末端向右移动时，可以注视标有“Right”的刺激块。注视过程中，工控机会通
过识别算法识别出使用者正在注视的是那个刺激块，进而得出相应的机械臂控
制指令，并通过网络发送到机械臂客户端执行。在屏幕的中间是用户界面的图
像监控区域，本地客户端摄像头采集到的机械臂工作现场图像会通过网络传输
到刺激界面程序，并显示在用户界面的图像监控区域。在屏幕图像监控区域下
方是图像误差显示区域。本地客户端经过压缩的机械臂末端位置特征图像将发
送至远程服务器端，解压后与服务器端预先存好的期望位置特征图像进行匹配，
计算得到的误差值将显示在图像误差显示区域。当该区域的值接近为 0 时，表
示机械臂末端已经运动到期望位置，用户便可以停止注视闪烁刺激块

2.

ＳＳＶＥＰ－ＢＣＩ系统设计中 ，需要考虑电极的数量与位置，ＳＳＶＥＰ—
般在大脑枕区诱发出最强的响应 。选择枕叶的 1 ０个电极作为记录电极（Ｐ
３、Ｐｚ、Ｐ４ 、Ｔ５ 、Ｐ０３、Ｐ０４、Ｔ６、O １、O ｚ、O ２）,分布符
合国际１０－２０系统 ，参考电极为Ｃｚ ，接地电极位于ＦＰｚ和Ｆｚ连线
的中点，所有电极阻抗低于１０ＫＱ 方可进行实验 。

介绍 bp 脑电设备数据处理 http://t.csdn.cn/n6Kg0
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