CAPITULO 11 Analisis matricial11.1 RESENA HiSTORICA aad 7 el capitulo 3 se mencioné que durante el perfodo 1945-1955 aparecieron los pgp Primeros articulos referentes a un nuevo método de anzlisis que utilizaba ma- Bm trices de flexibilidad o de rigidez de la estructura. ‘Aunque el método de distribucién de momentos habia permitido durante 20 afios la solucién adecuada de problemas altamente indeterminados, la industria aerondutica se en- frentaba entonces a la necesidad de obtener resultados répidos y exactos del compor- tamiento estructural de los aviones de reaccién. También en otros campos de la ingenieria estructural, empezaba a hacerse sentir la urgencia de contar con_métodos eficientes que permitieran ejecutar disefios cada vez mas complejos. Por la misma época empezaron a comercializarse las computadoras digitales. La feliz coincidencia de poder plantear el comportamiento de una estructura mediante matrices y de poder manejar fécilmente dichas matrices mediante la computadora, hizo que se desarrollaran extraordinariamente los métodos matriciales, hasta constituir la herramienta més poderosa con que cuenta hoy en dia el ingeniero para analizar todo tipo de estructuras. Estos métodos presentan las dos modalidades vistas anteriormente: fuerzas y desplaza- mientos, segin sean unas u otros las incégnitas principales. Originalmente, Levy (referencia 11.1) demostré cémo podia plantearse matricialmente un método de fuerzas para analizar estructuras de aviones con alto ntimero de redundantes. A su articulo siguie~ fron otros de Lang y Bisplinghoff (referencia 11.2), Langefors (referencia 11.3), Wehle y pLansing (referencia 11.4) y Rand (referencia 11.5). Todos ellos involucraban una matriz flexibilidad de la estructura como elemento basico para resolver el problema. {Un poco mas tarde el mismo Levy (referencia 11.6) hizo un primer intento de analizar fiones a altas velocidades mediante un método matricial de desplazamientos, en el que presentaba la matriz de rigidez de la estructura, sugiriendo que podrian obtenerse jgunas ventajas al seguir este nuevo.enfoque; a la misma conclusion legé Schuerch sferencia 11.7). Pero el verdadero vuelco desde el punto de la ingenieria civil se produjo la aparicién del articulo escrito por Turner, Clough, Martin y Topp (referencia 11.8), 1 que ya se hizo mencién. A partir de entonces, la mayoria de los esfuerzos se han irigido a desarrollar el método de la rigidez, por su mayor potencial de utilizacién en414 ANALISIS DE ESTRUCTURAS combinacién con la computadora, Consecuentemente, a él se le dard mayor énfasis en los siguientes articulos, 14.2 CONCEPTOS GENERALES Basicamente los métodos matriciales consisten en remplazar la estructura continua real por un modelo matematico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial. Al igual que en los métodos tradicionales, el modelo idealizado se configura de manera un poco arbitraria por el analista. A continuacién se calculan las propiedades elasticas de cada elemento mediante la teoria de un medio elastic continuo, se efectiia el ensamblaje de las propiedades estructurales del conjunto y se procede entonces a resolver la estructu- ra, Naturalmente, al disminuir el tamaiio de los elementos se incrementa la convergencia entre el comportamiento del modelo y el de la estructura continua original. El proceso de andlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien defini- das, a saber: Accién sobre la estructura Accién sobre los elementos Respuesta de los elementos Respuesta de la estructura Por accién se puede entender una fuerza 0 un desplazamiento impuestos sobre la estruc- tura. A su vez, ésta responde con desplazamientos o fuerzas respectivamente. El primer caso se puede ilustrar facil mente con el andlisis de la cercha de la figura 11.1, sometida a las cargas P, y P,, que constituyen la accién sobre ella (figura a). Como resultado de dicha accién sobre la estructura, los elementos se ven som: fuerzas axiales (S,)de tensién o compresion (figura b), La respuesta de cada uno de los elementos a las fuerzas axiales anteriores es un alarga~ miento 0 acortamiento como loss, y 5.4 mostrados en la figura c. Como todos los elementos estiin conectados e integran un conjunto, el resultado final se: un desplazamiento de los nudos libres de la estructura, 8,,, 5), y 8, que constituye su respuesta (figura d), La relacién existente entre forma los a jn y respuesta se puede representar matricialmente en la []=[c]fF] qty IN-ERI6] a1) en donde [C] recibe el nombre de matriz de flexibilidad de la estructura y [K] el de matriz de rigidez de la misma. La ecuacién (11.1) corresponde a la modalidad de método de las fuerzas, mientras que la ecuacién (11.2) sirve de base al método de los despla- zamientos,ANALUISIS MATRICIAL 415 Sap \ Sis Figura 11.1 Etapas del proceso de andlisis estructural. El significado fisico de los términos de 1a matriz. [C] se puede comprender facilmente recordando el significado de los coeficientes de influencia vistos en el calculo de de- flexiones, denominados 8, en el capitulo 3. En el caso de una estructura estable sometida a cargas F,, F,, ... Fn, actuando en los puntos 1, 2, ... n, suponiendo que es aplicable el Principio de superposicién, el correspondiente conjunto de desplazamiento estard representado por 8, 35,3, En el nudo i: = Gy Fi ten s (1.3) en donde ¢, representa la deflexién en el nudo i, en la direccién de la carga aplicada en i, producida por una carga unitaria aplicada en el nudo j Al escribir todas las ecuaciones de deflexién de los nudos de la estructura y agruparlas en forma matricial, se obtiene la matriz de flexibilidad (C] vista antes, 0 sea o | |eu Cy | Fi 82) Jen ©2n |] Fe (L.lay nl oy Con ILE,416 ANALISIS DE ESTRUCTURAS. La matriz de flexibilidad es muy util en el estudio de la respuesta dindmica de la estructura; de ahi su importancia. Despejando el vector de fuerzas [F] en la ecuacién (11.1), se obtiene: (11.2a) y si se compara esta ecuacién con la ecuacién (11.2) es evidente que: [cl'= Ik] (i.ay y por consiguiente: [k}'=[c] (re) © sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de flexibilidad y viceversa. Si se expande la ecuacién (11.2), se obtiene: Fr] fk ky KTS Fy |Ra Ke - Kb (11.2a) ko k, 7 kK 8, y suponiendo que se obliga a la estructura a adquirir una posicién deformada tal que 8, = 1 mientras que 8, = 8, = ... 8, = 0, resulta: Ros ky 2 = ky FL = ky, © sea que la primera columna representa las fuerzas necesarias para producir una deflexién unitaria en el nudo 1, sin que se muevan los otros nudos. Similarmente, la co- lumna 2 representa las fuerzas necesarias para que el nudo 2 tenga una deflexién unitaria y todos los demas permanezcan en su sitio, y asi sucesivamente. Como en cada caso la estructura debe permanecer en equilibrio, es de esperar que la suma de los términos de cada columna sea igual a cero, condicién util para verificar laANAUISIS MATRICIAL a7 formutacién de la matriz de rigidez. Por otra parte, entender el significado fisico de los términos de la matriz de rigidez puede facilitar considerablemente su deduecién Otra propiedad importante surge al considerar el Teorema reciproco, ya que al igualar el trabajo producido en una estructura elistica lineal por una fuerza F, al recorrer el desplazamiento producido por otra fuerza F, con el producido por esta tltima al recorrer el desplazamiento causado por la primera, se obtiene: F(c,F,)=F(c, 5) (116) y al simplificar queda cy = Si (7) de donde se concluye que la matriz de flexibilidad (C] es simétrica, y como la matriz de rigidez (K] es igual a su inverso (ecuacién 11.4), se deduce que ésta también es simétrica. En el articulo siguiente se desarrollaré el método de los desplazamientos para un elemen- to estructural muy simple: el resorte elastico. 411.3 MaTRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELASTICO En la figura 11.2 se presenta un resorte eléstico sometido a fuerzas F, y F, que siguen la direccién de su ¢je. k F 4, 5: ——> © PRAIA > Fa, b2 1 2 Figura 11.2 Resorte eldstico, 8, y 8; representan los desplazamientos nodales en la direecién de dichas fuerzas y lak es la constante del resorte. Por definicién, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresién sig EME k. y para encontrar los valores de los diferentes términos se puede utilizar el concepto fisico visto atras: Caso a Para 8, = 1 y 8, = 0, de la ecuacién (11.8) se obtiene,418 ANAUSIS DE ESTRUCTURAS Pero por la fisica se sabe que: © (dy De la ecuacién (11.8) F, =k, 8, +k. 8 =k, (©) Fy=ky 8, +k 8 = kn o (3) F,=-F,=-k (hy kK ow) pr al to kk} 1 (ts) 11.4 ENSAMBLAJE DE RESORTES Considerando ahora los dos resortes de la figura 11.3, con constantes k, y k,, se tiene: Fo,5a Fi, 5 Me > * Fa, 63 IIIT $$ B00 $0 > 2 : Figura 11.3 Resorles ensamblados en serie.ANALISIS MATRICIAL a9 [F, wv Ky Ka ff F,|=|k, ok, k,, ||, (11.10) , ky JL (a) (b) © y procediendo de modo andlogo al anterior: Caso a Haciendo 6, = 1, Por las ecuaciones (a), (b) y (c): Fy =k, x1=ky Fy = ky x 1 = kay Fy=ky x1 =ky Pero: pues cl resorte (b) no sufte deformacién De ahi que al comparar estas ecuaciones con las anteriores: ky ky ky =k, ky = 0 @ |Caso b Se tiene 5,=1, 6,420 ANALISIS DE ESTRUCTURAS Ahora, de (a), (b) y (c) Pero, por otra parte: (Ky + iy) 8: = (K+ ky) -k, 8, =-k, Fy=-k, = -k, Por consiguiente: © Caso Considerando 8,= 1, 6; = 8:=0, finalmente para este caso: Ke ks 35 = kis J ess70909 — —FRRHI—,, F,=kyx8=ky 4 BB8080-— 00000509 + Fy=ky x8) — ky Pero de fisica De ahi se obtiene: k=0, kas =hy © y reemplazando los valores de (d), (¢) y (f) en la ecuacién (11.10) se logra la matriz de rigidez [K],_, del conjunto: 8, 8, 8, k, -k, 0 IK]wa]-Ke Kathy ky aan) En Ia parte superior se han escrito los desplazamientos correspondientes a cada columna, pues obviamente la matriz de rigidez varia segdn sea el orden en que se hayan tomado fuerzas y desplazamientos.ANALISIS MATRICIAL 421 ‘Obsérvese que de nuevo la suma de los términos de cada columna da cero y que la matriz es simétrica, como era de esperar. 41.5 OBTENCION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR SUPERPOSICION La ecuacién (11.11) se puede obtener también por superposicién de las matrices de rigi- dez originales, como se demuestra a continuacién, ke ky ke by RATT —-—OISIIIIS—2 = + CRITI —* + ¢ ORI —e 1 2 304 2 2 3 Figura 11.4 Ensamblaje por superposicion, Aplicando la ecuacién (11.9) a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4 se obtiene: 6 8, 8, -k, kk kh . k, ky ky estas matrices no se podrian sumar directamente por no ser compatibles, pero este pro- blema se soluciona facilmente mediante la adicién adecuada de columnas y filas de ceros, como se muestra en seguida. Kl 0 0 0 [k,=} 0 ok, -k, 0 -k, ky, umando ahora las dos matrices término por término, se obtiene: 8 8 k 0 ook, ie.e-[-e ky +k, ana 0 L ak, ky 10 se Ve, este proceso es mucho mas ficil y rapido que el del articulo anterior, y el ser mn. Por eso es el fido en todos los casos lo hace muy apropiado para mecanizz422 ANALIsis DE ESTRUCTURAS, utilizado en la mayoria de los programas comerciales de uso comiin. En alguaos textos se Te denomina Método de la rigidez directa. 11.6 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS: Se denomina asi {a matriz. que proporciona directamente las fuerzas internas en cada uno de jos elementos del sistema, a partir de los desplazamientos nodales. Modificdndola de manera adecuada se puede lograr una Matriz de esfuerzos unitarios, 0 simplemente Ma- triz de esfuerzo: Una vez encontrados los desplazamientos de los nudos, se puede averiguar la deforma- cién que experimenta cada miembro. Estas se pueden suponer como causadas por un sistema de fuerzas nodales equivalentes, [F.] = [x] [8] (2) Para el resorte se tendria: ! @ ) Considerando ahora los diagramas de cuerpo libre correspondientes, 1 ' FY 8) (©) S(T) << Fe —~ FF Figura 11.5 Fuerzas nodales equivalentes y fuerzas internas, se observa que a tina fuerza F* positi corresponde una fuerza interna $, de compresién, mientras que a wa fuerza F; positiva corresponde una fuerza interna S,, en el resorte. de tensién, En consecuencia, para ser compatibles con la convenciéa de considerar Jas tensiones positivas y las compresiones negativas S,-F (11.13) y por ta ecuacién (b) anterior: Ek. kl, h i que es la matriz. de fuerzas internas buscada (UL.13a)ANALISIS MATRICIAL 42a El proceso completo se ilustrara con el siguiente ejemplo. Ejemplo 11.1 Resuelva la estructura mostrada, esto es, encuentre reacciones, desplazamientos y fucrzas internas. 20KN ky k= 600 kNim 50 kN 3 k, = 200 kN/m So! El planteamiento matricial queda asi: [F] = [K] [5] 600-600 07 | =|-600 800 -200||8, (@) 0 -200 200 |/8,| Obsérvese que si no se estableciese ninguna restriccién en los apoyos, no podria invertir- se la matriz [K], pues su determinante vale cero. Evidentemente el problema no tendri solucidn, pues la estructura seria estiticamente inestable. ‘AI separar en la ecuacién (a) las fuerzas conocidas de las desconocidas y partiendo en forma apropiada la matriz [K], se obtiene i F,] [ 600 -600 076, ] ‘df =| - 600 800 200 (b) q BJ [ 0 —2007 200 | De tal manera que: - 600 1f8, | 0 00 75, [8 =9] 300 }|8, |” |- 200] _[ 600 600 1/8, 7 [+600 800 Is y despejando los desplazamientos: 6] -600 | TF, fF] [%]_[ -tat'| my {3,} |-600 sqo| LF, LB el determinante de [A] vale:424 ANAUSIS OF ESTRUCTURA Al = 600 x 800-600 x 600 = 120000 . 800 600 7 [Ay = =[A 600 600 [y= I 150 veo] 1/200 1/200 Por consiguiente, para cualquier hipétesis de carga [* fisiso 1/2007 F, | ~ [1/200 1/200 | © y para la hipstesis dada: 5 _ 1/150 1/200] 50 | 0.2333 m 8, | [1/200 1/200][-20} "0.1500 m © sea que el nudo 1 se ha desplazado 0.2333 m hacia la derecha (sentido positive de las x) y el nudo 2, 0.1500 m en la misma direccién Para encontrar la reaceién, F,, se utiliza la parte inferior de ta ecuacién (b): 4 []=[0 -200] (fe [s: 0.2333 =[o-2 ~30KN (e-200] ed KN en que el signo negative indica que la fuerza es hacia la izquierda, Aplicando ahora a cada resorte las ecuaciones (11.13), se obtendran las fuerzas internas en los mismos: ‘ [-600 ool {-k kh (c) 150 [-200 200] [° 0 °| = so. (©). Como ambas fuerzas dan negativas, se sabe que ambos resortes estén sometidos a com- presiénANALISIS MATRICIAL Una comprobacién estéitica del problema indica que efectivamente los valores encon- trados son las respuestas buscadas. 11.7 Sistemas DE COORDENADAS. Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coor- denadas generales, globales o de Ia estructura y el sistema de coordenadas particulares, locales o del elemento. Coordenadas generales o de la estructura Este sistema se denomina asi porque a él se refieren todos los datos de la estructura en su conjunto, tales como la posicin de los nudos, las cargas que actiian sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales, El primero es aplicable a las armaduras y pérticos y el segundo, que esti rotado 90° con respecto al primero, se utiliza en el anilisis de parrillas. La representacidn grafica de ambos sistemas se indica a continuacién: 2) Armaduras y porticas ») Partlas - Figura 11.6 Sistemas de ejes generales Coordenadas particulares 0 del elemento Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que es definido por el usuario al asignarle una orientacién al elemento, es decir, al indicar cual es su nudo inicial y cual el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X local, va del nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan autométicamente definidos por la regla de la mano derecha. Cuando se trata de una estructura cn un plano, basta un solo angulo para expresar la rela- cién entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:4268 ANALISIS DE ESTRUCTURAS. i x Figura 11.7. Relacién entre ejes para estructuras planas. bio, para estructuras en el espacio, la relacién entre ambos sistemas se expresa mediante los tres ngulos direccionales: Figura 11.8 Relacion entre ejes para estructuras en el espacio En resumen, todo lo que se refiere a nudos debera expresarse en coordenadas globales y todo lo relacionado con elementos deberd referirse a las coordenadas locales correspon- dientes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados. Para ensambiar la matriz. de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de rigidez individuales estén referidas al sistema de coordenadas generales, En el articulo siguiente se desarrollaré la solucién general por ef método de los desplaza- mientos, para cualquier estructura reticular. 14.8 SOLUCION GENERAL POR EL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS, Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el’ planteamiento matricial de la misma por el método de los desplazamientos: FF-[KE8] . conduce después de una reordenaeién adecuada a una expresién de la forma siguiente:ANAuisis MATRICIL 427 Cellet] ee] wy [F] eset vector de cargas aplicadas (conocidas) en donde: [F.] son tas reacciones de los apoyos (desconocidas) [8,] _ el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y [8.] | los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguaies a cero) Expandiendo entonces la ecuacién (11.14), se obtiene: TF.) = [Kon] [80] + [Kno] [5.] @ LF.) = [Kuo] [55] + [K.] 5.) ®) y despejando de la primera el vector [5,,] [Bo] = [Kul ' [Fo] [Koal'[Ko] [5] (11.15) reemplazando este valor en la ecuacién (b) (F.] = [Ra [eD IER) Ro Kel 6} 8 18] y factorizando por [8, ] [F]=[Keo] Ka [Fol [Ko] [Kal Kool [Ka]} Ba] 0tt6) Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen ta base de la solucién matricial de una estructura por el método de los desplazamientos. En cl caso muy comtin de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccién de las reacciones, el vector [5, Jresuita igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen a (5.]-[K..] ‘[F.] (ay) (.] [Bo] [Ko TF] (11.18) Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) 0 (11.17) se pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas corres-428 ANAUSIS De ESTRUCTURAS pondiente al tipo de elementos de la estructura que se verén mas adelante, con Jo cual queda completo el andlisis. En resumen, el calculista deberd efectuar los s iguientes pasos: 1, Identificar 1a estructura, numerar los nudos y determinar la orientacién de los elementos. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coor- denadas generales. 3. Ensamblar la matriz, de rigidez de la estructura, reordenindola para que queden separadas de una vez las fucrzas en ios nudos libres y las reacciones de los apoyos. 4. Partir Ja matriz. ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos, 5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura. 6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, final- mente, e] equilibrio de los nudos. Conviene ahora desarrollar las matrices de componen las estructuras reticulares, gidez de las diversas clases de miembros que 11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMATICA SOMETIDA A TENSION 0 COMPRESION SIMPLE Ae F os Figura 14.9 Barra prismatica sometida a tension simple esis in la figura 11.9 se presenta una barra prismatica sometida a tension tencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongacién § dada por: p-Fe AE , AE despejando se obtiene Fan 6 L completamente andfoga a fa obtenida para el resorte elastic si considera una constante del resorte equivalente: (9)430 ANALIsis DE ESTRUCTURAS {xX 1 0 -1 0 Y 0 0 0 0 ¥ a1 Xs} E}-) 6 1 0 Y, o 0 0 0 que se puede escribir en forma compacta como: (= (815) 219 De la figura se observa que: Xi=X,cosp + Y, seng Yi=-X,seng+ Y,cosg (11.22) Xj= X,cosd + ¥,seng X,seng+ ¥,coso que se puede expresar en forma matricial, asi: X] fe s 0 o0fX,)} lz ‘| agl-s ¢ 0 Oly, . xX | L]o o |X (11.23) yi; [o o-s ely, en donde c = cos >, ys = sen 6, 0 en forma compacta: [F]-(TtF] (11.23a) De ahi que la ecuacién (11.23) nos define una matriz de transformacién [ T ]. Despejan- do el vector [ F ] se obtiene: fe}=(tF'[F] (11.24) En algebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas artogonales la matriz de transformacién [ T } resulta ortogonal y como consecuencia (Ty = [ty (41.25) con lo cual se simplifica mucho el proceso. La misma relacién que existe entre'las fuerzas F y F se presenta entre los desplaza- mientos respectivos 6 y 8. Por tanto, se puede escribir: [s]-frile} 4 (11.26) en donde [1] es fa misma matriz de transformacion definida en J eidn (11.23)ANALISIS MATRICIAL 434 Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y (11.21) en la ecuacién (11.24), se llega a: 1° 7 tlt? [F< 07 [RIE] y reemplazando en la tiltima expresién el valor dado por Ia ecuacién (11.26), resulta: fF]=(70 [K](7I[5] (27) Si se compara esta expresién con la ecuacién (11.2), [F]=[K] [6], inmediatamente se coneluye que: (K]=[7][K][7] (11.28) expresién completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos es- tructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [K] y [ T ] seran diferen- tes; por lo demas, el desarrollo conduce a la misma ecuacién (11.28). Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la expresién (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas generales: (11.29) en donde: c? = cos’, s’ = sen’ y cs = (cos@) (send) Al analista se le presenta entonces la altemativa de plantear directamente la matriz. de rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuacién (11,29), o de plantearla referida a coordenadas locales, ecuacién (11.20), y transformarla a coordenadas generales utilizando para esto la ecuacién (11.28) y la matriz de transformacién (ecuacién 11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la matriz de la estructura total, dandole a cada témino valor cero, A medida que se calculan los [K], de los diferentes elementos, se van superponiendo a dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automaticamente ensamblada la matriz de rigidéz [K] de la estructura total.432 ANAusis DE ESTRUCTURAS Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar segiin ellas la matriz [K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ccuacién (11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicacién directa de las ec (LL.15) y (11.16). En ocasiones es posible evitar, 0 al menos minimizar, el reordenamiento de 1a matriz [K] mediante una numeracién adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de ultimos. jones 441.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento jj, arbitrariamente orientado en el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo discutido en el numeral 11.6, se tiene, segan las ecuaciones (11.13) y (11.19), que: (11.30) (3) pero segiin la ecuacién (111.26): [5]-(71L61 De ahi que reemplazando esta expresién y la ecuacién (11.23) en la ecu! obtiene: c s O}ju AE -s oc oily, L Free 1 Wg 4g s|Ju L f 0 0 el|y -s (11.32)ANALists MATRICIAL 433, que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana, Una forma altema de eseribir la ecuacién (11.32) es la siguiente: u sl, (11.33) en donde el diltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del elemento en consideracion, A continuacién se ilustrara todo el proceso mediante un ejemplo simple, Ejemplo 11.2 Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hipotesis de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos estan hechos del mismo material. Solucién Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positive arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha hecho en la siguiente figura: Ys4 Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que ofrece una restriccién, y de tiltimo se ha dejado el apoyo superior que esti restringido en ambos sentidos. La formulacién matricial queda asi: E}-/2 1/2 0) |-110/E|=| -SOkN “i [v2 -72 -1 0 | SOkN T Colocando estos valores en un diagraina de cuerpo libre de Ia estructura total, se com- prueba que la estructura esta en equilibrio. so seat SR = 0 xR, = 0 =M = 0 10 1° 50 Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la evwacién (11.33) ya los resultados obtenidos en (h), Ilegdndose a: 0+ 10/E, -1 0 =-10kN [ I heal © SsANAUSIS MATRICIAL 437 (2 ][0 + 10/E r Ss, amas soy (1) 2 O + 110/ . 6 - 0} =E [0 L =0 l ] 0-0)” De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fécilm rectos, ente que dichos valores son co Sea=0 45° 10 ~ 40 10 Ejemplo 11.3 Resuelva completamente ta estructura mostrada. El material es acero estructural con E = 200 kN/mm’. Las arcas estan dadas entre paréntesis en mn’. Solucion Se empieza por numerar los nudos y asignarles un sentido a las barras (figura superior derecha). Obsérvese que se han numerado de Gltimos los nudos libres para minimizar el reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuacién se elabora el cuadro de funciones irigonométricas: Elemento | 9 | eosd | seng | cov'o | vento [eosdsend| 71 (am) | 13 3.8 | 08 06 | 064 | 036 | 048 2] 1-4 o 7 0 T o 0 —T [3-2 36.87" 08 0.6 0.64 0.36 — 0.48 3 4-2 o 1 “0 1 oO 0 i [43 90" 0 1 0 1 0 i utilizando este cuadro y la ecuacion (11.29)438 ANALISIS D€ ESTRUCTURAS yy uy Vy 1.28 0.96 -1.28 -0.96] u, 0.96 0.72 -0,96 -0.72) ¥, =1.28 -0.96 1.28 0.96! u, -0.96 -072 096 0.72] v yoy wy vy 1.92 -144 -192 144] u, -144 1.08 144 ~1.08] v, sey 192 144 7192-144] u, 144 -1.08 -144 1.08] v | | rn 0 oO) y 0 o-1} y Ks 0 0 0 Oo] uy o-1 0 1} yy y ensamblando por superposicién, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden apropiado: .439 uy Try ise [ad Pr ue 1 : =1S2] 128 | 036 1.92 | -144 | uw 144 | 0.96] 0.72 T | 096 7-072 | ~108 144 | 108 K=E 1 =I 1 uy 1 =1 ta Ve f “138 0.96 ~ u | \ “056 “ Lad - “roe |} v, de manera que la ecuacién matricial con el orden correcto queda asi. aor 192 144-1 0 | 0 0-148, 1.92 320 -048 0 0 |-1.28 -0.96 1.44|/u, 144 -0.48 2.80 0 -1 |-0.96 -0.72 -1.08]|y, -1 0 0 2 0 a = x, 0-128 -0.96 -1 0] 228 09 O]/u,=0 0 -096 -0.72 0 0] 09% 072 o|]y,=0 [-144 14a -108 0 0! 0 0 voslle 0 Efectuando la particién en la forma establecida ¢ invirtiendo (véase apéndice C): u, 2.92 1,92 144-1 0 07 uy -192 320-048 0 0 40 | vif-L} 14a -048 280000 -1 30 |= af FP a 0 o 2 0 0 vs 0 0 -1 0 1] [-200 1 1.333 1 1.333 0 1333 > 0.826 -0.580 0.580 -0.580 || 40 0.658 > 0.580 1.468 -0.607 1.468 30 |=|-1.364 4 1 0.500 -0.667 1 -0607 || 0 0.667 > -1.333 -0.580 1.468 -0.667 2.468 || -200 } |-2.363 mm440 Ahora se pueden calcular las reacciones: 1.333 x,] 0 -1.28 -096 -1 0]| 0.658 y,|=200] 0 -0.96 -0.72 0 0||-1.364 y, -144 144 -1.08 0 0}| 0.667 = 2.363 Finalmente, se calculan las fuerzas internas: 0.658-0 =200[1.6 1.2) =-1168KN (C lhe es] © 0667-0 = = 133. 8.4 = 200[1 af 3S0] 1334kN (T) -333- 0.658} = 200 [2.4 -13||! 330.658) = 67.0 kN 2 0+1.364 30.667 Sy = 200[1 af eases Jean (1) 0.658- 0.667 8... =200[0 a 364 +2.363 |-v2sms (r) Los siguientes diagramas prucban la bondad de estas respuestas: 30 | “oat 199.8 701 200 1002 70.1 200 =F =02kN © 3kNT IF, = 0 ER, = 02kN 4 EM, =1.6kN'm ANALUISIS DE ESTRUCTURAS )>[-40.0 70.1 100.2 Jun 167.0 100.2 EF, =04kN> IR =0AnAuisis MATRICIAL 441 11.12 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL Las cerchas espaciales son dificiles de analizar por los métodos tradicionales, especial- mente en lo referente a su estabilidad. En el método matricial de los desplazamientos, el no poder invertir 1a matriz. [K,] por tener su determinante igual a cero, es signo auto- miatico de inestabilidad. Siguiendo el mismo procedimiento descrito en el numeral 11.10 para las cerchas planas, \se empieza por expandir la matriz de rigidez del elemento sometido a carga axial, pues ahora, al estar éste arbitrariamente orientado en el espacio, cada nudo tiene tres grados de libertad; en consecuencia, la matriz de rigidez total debé quedar de 6 x 6. Considerando el elemento de la figura 11.11, en et que se sigue utilizando la barra para designar los términos referidos al sistema de ejes locales, se tendré: 1 0 0 -1 0 o7fi, 0 0 0 0 0 oO Z| AEP 9 0 0 9 0 OFS (11.34) xX} Li-l 0 0 1 oO Ot Y, 0 0 0 0 0 of Zz 0 0 90 0 0 0 Los sistemas de coordenadas locales y generales estin relacionados mediante angulos que se denominaran como sigue (referencia 11.9):442 ANAUISIS DE ESTRUCTURAS = Angulo entre X y X Angulo entre X y Y (t.35) Angulo entre Z y Y Las fuerzas nodales resultan entonces relacionadas mediante las ecuaciones: X = Xcosd,; + Yoosd,- + Zeosd,- Y= Xeosd,; + Yoosd,; + Zoosd,: (11.36) Z = Xcoso,; + Yoosd,; + Zoos; Para simplificar la escritura se definen los siguientes términos: A, = cosh A; = cosh, 0565 cosh; Hy = C05, Hh; = cosh; (1137) v, = 6086,, B= cosh ws = cosh, Pail de recordar, pues 4 siempre se refiere a x, way y v az, y el subindice define el segundo eje. Con esta notacién las ecuaciones (11.36) se pueden escribir para los dos nudos como sigue: KY PS OM x, vl wv; _ oly, - Z| |e, u,v, 0 0 OFZ, z\fo 0 0 we oP (11.38) y,| jo 0 0 a, ws vs Y, ZJ) jo 0 9 a wv. [Ls © en forma simplificada: [X] =f Reemplazando ahora las ecuaciones (11.38) y (11.34) en la ecuacién (11.28): [x] = (7) [X] [7] se obtiene la matriz de rigidez del elemento de cercha espacial en coordenadas generales:ANALISIS MATRICIAL 443, uy wy vy Wy 8 : SIMETRICA Hs % Ap, A,B oH mHyp, HOHE snp, -vE Aw, y observando que todos los subindices corresponden al eje X, se pueden eliminar, con lo cual la ecuacién anterior queda: wo WY OW « 2 SIMETRICA, K (11.39) Ag] av pov L|-2 -ay -kv # Apo -ph-po ARB? -ay -po —v2 AD DD’ donde se debe recordar que 2, 1: y v son los cosenos direccionales del eje X, con respecto a los ejes X, Y y Z, respectivamente Una vex determinadas las matrices de rigidez [K], para cada elemento de Ia estructura mediante la ecuacién (11.39), se procede a ensamblar la matriz de rigidez. total y se ‘ontinta el proceso en la misma forma vista para las cerchas planas. 44.13 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA ESPACIAL La matriz de transformacién [T ] definida en la ecuacién (11.23a) se puede utilizar con las couaciones (11.13) y (11.19) para obtener la matriz de fuerzas internas de un elemento, arbitrariamente orientado en el espacio, y sometido a carga axial. Sin embargo, es mucho mas facil extender la ecuaci6n (11.33), de manera que cubra el caso espacial, 1o cual se logra por observacién directa de sus términos ya que el sen 4, ado en ella, equivale al cos 4, empleado ahora.44 ANALISIS DE ESTRUCTURAS. En consecuencia, la nueva matriz de fuerzas internas queda asi: =p woh |yj-y, (11.40) ww, Su aplicacién permite encontrar las fuerzas internas en todos los elementos de cualquier cercha espacial. Ejemplo 11.4 Resuelva la estructura que se muestra a continuacién (adaptado de la referencia 11.9). Y 120 4 5 6 tH Médulo de elasticidad: E=210 kN/mm? Cuadro de dreas: Barra ‘Area (am) 1-2 2000 2000 4000 3000 2000 3000 4000 5000 4000 1000 1000 1000 rt AAKAUneEARE Wh ROUEN iANALISIS MATRICIAL 445, Cargas aplicadas (KN): Nudo F F, F. I 100.0 150.0 —120.0 2 50.0 30.0 100.0 3 40.0 ~20.0 ~60.0 Coordenadas de los nudos (mm): ‘Nudo x Y z T 2250 | 6000 | 4800 2 3750 | 6000 | 2400 3 s2so | 6000 | 4800 4 0 0 6000 3 3750 0 0 6 7300 0 6000 Solucién Con los datos anteriores se procede a elaborar los siguientes cuadros. Los miembros se han designado de manera que el primer mimero corresponde al nudo inicial, y el segundo al nudo final. Miembro] Area AX AY AZ Longitud A rn v mmm mm mm. mm 1-2 2000-1500 0 2400-2830 3300 0 8487 1-3 2000 3000 0 © 3000 ‘1.0000 0 0 i 2-3 2000 1500 0 2400-2830 5300 0.8481 4-5 1000 3750 0 -6000 © 7075 5300 0 8481 4-6 1000 7500 0 0 7500 ‘1.0000 0 0 5-6 1000 3750 0 6000 ©7075 5300 0 848 1-6 | 5000 5250 6000 1200 8062 6512-7442 1488. 2-4 5000-3750 6000 3600 7939 4724-7558 4534 3-5 5000-1500 6000-4800 7829 1916-7664 -.6131 1-4 | 4000 2250 -6000 1200 6519 = —35S1_ --9204 1841 3-6 | 4000 2250 -6000 1200 6519 3451 92041841 2-5 | 4000 0 -6000_-2400__6462 0.9285 ~.3714446 ANAUStS DE ESTRUCTURAS. Miembro [AE AE, AE, AE 4 =e ~r0 po L L L L 1-2 | 148414169 0 (106.74 0-66.71 0 1-3 140.00 140,00 0 0 0 0 0 2-3 14841 41.69 0 106.74 0 66.71 0 ! 4-5 29.68 8.34 0 2135 0 1334 0 | 4-6 28.00 28.00 0 0 0 0 0 | 5-6 29.68 8.34 0 2135 @ 1334 0 | 1-6 | 130.24 55.23 72.14 2.88 63.12 1262 14.43 2-4 132.26 29.51 75.54 27.20 47.21 2833 45.33 3-5 13041 4.92 78.77 50.41 19.69 15.75 63.02 1-4 28.85 15.35 109.15 4.37 40.93 8.19 21.83 | 3-6 12885 15.35 109.15 437-4093 8.19 21.83 | 2-5 | 129.99 0112.06 17.93 0 0 44.82 Con los valores de los cuadros se evaliian ahora las matrices de rigidez de todos los miembros, teferidas a coordenadas generales, cuidando de calcular Gnicamente los tér- minos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres. ‘Asi, se obtiene para el miembro | — 2 uy Y2 W2 -4169 0 66.71] o 0 o fy, 66.71 0 -106.74} wy 41.69 0 66.71] u, oo o fy 66.71 0 106.74] w, y similarmente para los otros elementos: uy vy Wy Us V3 Wa 140.00 0 0 -140.00 0 0} u o oo o 0 of] vy o oo 0 0 0} w, Ikdl= -140.00 0 0 14000 0 0} u, 0 00 0 0 0} y, 0 00 6 0 of wsAnAusis MATRIC a7 uy V2 Wp WS { 41.69 0 66.71 -41.69 0 -6671) u, 0 0 0 0 0 0 vy lt ]- 66.71 0 106.74 —66.71 0 — 106.74 | WwW mi")_41.69 0 66.71 41.69 0 66.71) a, o 0 0 0 0 0 | ¥, [-66.71 0 -106.74 66.71 0 106.74] ws uy ‘1 wr 55.23 -63.12 12.62] uy -63.12 72.14 -14.43] v, 12.62 -1443 2.88) w, ~|=55.23 63.12 -12.62] ug 63.12 -7214 1443] vy -1262 1443 ~2.88] we 2951 47.21 -2833] u, 47.21 75.54 -45.33) v, =28.33 -45.33 27.20] we Kl =2951 -4721 2830) uy -47.21 -75.54 45.33] vy 28.33 45.33 -27.20) wy tM Ws 492 19.69 15.73] uy 1969 78.77 63.02] vy 15.75 63.02 S041] wy kul =4.92 -19.69 -15.75| us =19.69 -78.77 ~63.02| vs 15.75 - 63.02 .-50.41| ws448 ANAUISIS DE ESTRUCTURAS 15.35 40.93 -8.19] uy 40.93 109.15 ~21.83| v, ik, J<| TBS 728437) “| _15,35 —40.93 8.19] uy ~40.93 -109.15 21.83) vy 819 21.83 -437] w, 15.35 -40.93 8.19] u, -40.93 109.15 -21.83] v5 819-2183 4.37] wy -15.35 40.93 -8.19| ug 40.93 -109.15 21.83] V6 -8.19 21.83 -437] We Kk]= Vv w: 0 0 a 112.06 44.82] v 4482 17.93] w, 0 o fy -112.06 -44.82] vs ~44.82 -17.93] ws Seoooocs El siguiente paso es el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura. Como los tres apoyos 4, 5 y 6 son de segundo género, no tienen ningiin desplazamiento y basta ensamblar las porciones [Kn] y [Kan] de la matriz de rigidez total, para luego aplicar las ecuaciones simplificadas (11.17) y (11.18). Este proceso se lleva a cabo en las paginas siguientes.449 ANAUIsis MATRICIAL ard sv 60I- £6°0P woreo~ LL'8L- 69°6I- Olly tOrL8l eele— ocooo oso 6r's- £60r ses sLsi~ 69°61- trp 0 0 0 $906 vele- 96°10 1L:99- 0 691 0 0 og'orI- 'n coooce err Plt zre9- 0 0 0 8 1Z S1601- £60r- eooce 0 97 9E- ores 6Vee— [31 ] 9p uoisianut pj equerpout soptoouossep sowuorureze|dsop so] sed opuatajosax A wel- aA ze9 4K ez'ss— o='X 0 o=% 0 ok 0 aX 6's } 4-2 f60r- | | 2=A sesi- |_| 6="X 0 | | m=Z 0 0A oo'0ri-| | Or ='X 99 | jooi-=Z 0 oe= 69 1p os="x svz9- | |ovI-= Z 6Vte~ osl= A lvzst o01='X,‘AnAuisis 0 ESTRUCTURAS 450 NY 1821 £0'9- ooze 6°SEI Leu |= 66°91 IT TEI PO'LOE- 00°6s1- wu tzLL'I-] [o9- 699€0 | | 07— giszo | | or 81€L7-| |00r 9L7L0- |=| O€- e9zzz | |os peore-| | 0zI- Tee00 } OST £r080 } L001 tele I-] [eer eae || ez 80s || 6r's— 81EL'7- || Ir'0s - 91zL'0-|| 20"¢9~ eoez'e_ || se'st- veor'r-|| 0 Tee0'0 0 £p08'0 0 LOPOLOD I1Z8000- 6L9E100- 8760100 ZLEPOOV-O86FLIN0 79LS000- 087Z000~ F1Z6000- IIZ8000- OFLL000 TLPSOOD S6EZOO-BS60000 FEBL000- Sosz000 6LIE1OO-ZLbSOO0 €881Z00 0000000 8760100 S6EZO0- 0000000 9FEEI|O 9L80000- 979000 6LOI100 1000000- 9£80000- 06rL000 68S8000~ z6r000 68S8000- 691PE00 z6rbo00 ZLEPODO- 8560000 066 100- PE8E000- $000000- 9z9¢000 Z9LS000-S0EZ000 9126000 6LOITO0 08ZZ000- 2160000 8b9E000 9Izz000 +176000- 989000 OFLb100 1000000 E81 s1601- £60b OE ~ Lse- 6961 0 0 0 61'8~ €6°0b sesi— sLst— 69°61 wb- 0 0 0 0 0 0 ‘foLI1~ z8'bp— 0 0eLe— ees E87 0 0 0 78h 90°711- 0 tf'sp SSL ICLy- 0 0 0 0 0 0 £e87 ITLb- Is'6¢7—- 88z- er eveI-] [Pz eel ert- reg ||P wei- creo eess~| | °x 0 0 0 Z 0 0 o |=) %x 0 0 0 x Lep- €81T 618 ‘2 €8IZ ST60I- EeOr-] | "A 618 © e60v- sesI-] |x. :souoyooear se] renBts9Ae aytuuiad (g[°|[) uofsenss ey ‘soyuarureze|dsap so] soprs0u0}) 1900000 000000- 91Z6000 TELL100- 68ZLE00 6680000 LS¢o0’0~ 9858000 1000000 +000000- 9176000 iw 7160000 989¢000 ‘a 8P9E000 OrLPIO0 | |r 917000 1000000 6680000 1000000 |= T€LL100- Lrseoo0- Fo00000- 9858000 9176000 og9zo00 Lp9cogo | | Lr9co00 sezrioo | |)ANAUISIS MATRICIAL rendd B] alueIpalu “exe wpe maOdos aqap anb SeUIDIUT seziony Se] URIND]ES as OB9N] “stueaqgRUBIsut sa [e}0} eanyonNso ef UD au1ar9 ap 10.19 [2 anb Ise asopupgosdutos WNY 60 > WUENY 8€°0 = (£¢°0)+0+(81'0) =|] sa prutudew vsno MOE +f 0+! O81 = 4 (OZZORF + 0686101 - 0+ OOOSEI - OOSZIF + O0Sz—9z) + M0z6s6 ~ 02660 + 000hS6 + 000EZI- OOOS6r~ OO00SL-) +#(OBTHBE- 0+ OFOLERT ~ OOF + O008zS + 0000) = 0009 ~=-0 ~~ oosz| | 0 0 ose¢ o 0 0 loose 0009 oszs HT COI OTE +\Ro'sEl LOILZ 66°91 +]Iz1E1 FOLOE- OO'6s1-|+l'09- oz O-OF-|+ 4 f 1 4 ' 1 | 4 f ! q ! ' 00r~ 0009 OSLE| | 008» 0009 oszz +P'00I- COE O'OS|+\'OzI- Oost Oool=/"4 “a WR = Ix T= OWT 4 f ! aT ! 4 f NX 000 = 18°ZI + 86°SEI + IZ TEI + 09-001 - Oz1 - ="3Z NX 000 = £09 ~ L6ILZ + ¥6'LOE + OZ - OF OST = “AZ N4 10° ~= 00°ZE + 66°91 + 006S1 - OF - 0S + 001 = "3 sauanqo 9$ [P04 2uq¥] odzano [9 opueseprsuod ‘emyonNso v] ap oLQyIINbe [2 TwOLaA wOYE aUIIAUOD482 AnAusis 0¢ ESTRUCTURAS Al hacerlo se obtienen los siguientes valores: 2.2263 - 0.8043 148.410.5300 0 — 0.8481] | - 0.7276 —0.0331 |= -106.09 kN (C) -~2.7318+ 4.4634 0.7508 - 0.8043 ,=140.00[1.000 0 0] | 0.3669-0.0331 |= -7.50kN (©) -1.7722 + 4.4634 0.7508 ~ 2.2263 8.41[0.530000.8481]} 0.3669 +0.7276|= 4.71 KN (T) 1.7722 + 2.7318 0 3 = 29.68 [05300 0 —08481] ]0|= 0 kN | 0 o} = 28.00[ 1.000 0 0]|0|= 0 kN 0 0 = 29.68 [05300 0 08481] |0)= 0 kN 0 (00.8043 S,,=130.24[0.6512 - 0.7442 0.1488] 0-0.0331 |= 21.52KN (T) | [0+ 4.4634 ! Q— 2.2263 | $44=132.26[- 0.4724 0.7558 0.4534 ]] 0+ 0.7276 |= 230.19 kN. (T) 0+2.7318) - [o-0.7508 34,12[-0.1916 — 0.7664 — 0.6131] 0-0.3669| = -88.72 KN (C) {o+1.7722ANAUIsis MATRICIAL 453 (0-0.8043 S,,=128.85[--0.3451—0.9204 0.1841]] 0- 0.0331 | = 145.57 KN (T) 044.4634 0- 0.7508 Sy¢=128.85[0.3451 — 0.9204 0.1841] 0— 0.3669 |= 52.16 KN (T) 0+1.7722} 0~2.2263 =129.99[0 - 0.9285 — 0.3714]] 0 +0.7276 | = - 219.70 KN (C) 0+2.7318. Finalmente, se verifica el equilibrio de cada nudo. Para ello es necesario encontrar prime- ro las componentes de las fuerzas intermas en cada barra, utilizando los cosenos direc- cionales calculados en la pagina 445. Los resultados figuran en los siguientes cuadros: Miembro | Sy S S,_|_Esf 1-2 36.23; 0 39.97 | C 1-3 750) 0 0 c 1-4 50.24 |-133.98 | 26.80 | T 1-6 14.01 | -16.02 | 3.20 | T 2-3 250] 0 4.00 | T 2-4 — |-108,74 |-173.98 | 104.37 | T 2-5 0 | 203.99 | 8160 | C 3-5 17.00 | 68.00 | 54.39 | c 3-6 18.00 |-48.01 | 9.60 | T 4-5 0 0 0 4-6 0 0 0 5-6 0 0 0 Notas: * Elsigno corresponds al nudo inicial ** C= Compresion T= Tension, KN Con estos valores y los de las cargas aplicadas se comprobé el equilibrio de los nudos superiores, obteniéndose: Nudo | SF, | =F, | =F, T 0.04 | 0.00 | -0.03 2 -0.01 0.01 | 0.00 3 0.00 | -0.01 | -0.01_ _|kN Sé deja al lector interesado la verificacién del equilibrio en cada uno de los apoyos, con o cual quedaria completamente solucionado el problema.454 ANALISIS DE ESTRUCTURAS 11.14 COMENTARIOS SOBRE INESTABILIDAD E INDETERMINACION En el numeral 11.11 se indieé que una configuracién inestable de la estructura quedaba detectada en forma automatica con el método de los desplazamientos, al no poder invertir lamatriz [K,,]. Esta es una de tas ventajas inherentes al método, Otra ventaja radica en que, como se puede observar, no se ha hecho mencién en absoluto de si la estructura es 0 no estéticamente determinada. Es evidente que por tratarse de un meétodo en que los desplazamientos nodales son las incégnitas principales, cuanto mas indeterminada sea una estructura dada desde el punto de vista externo, més ficil sera su solucién, pues mas pequefia queda la matriz [Ky] y mas rdpida seré su inversion. El ejemplo siguiente ilustra este hecho. Ejemplo 11.5 Resuelva la misma estructura del ejemplo 11.3, pero suponiendo ahora que ambos apoyos son de segundo género. | Areas 50 kN 3 10000 mm’ 3m 4000 mm? 13000 = mm* ig 4000 mm? pn IN am 3000 mm’ E = 200 kN/mm’? Solucién El proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez es idéntico al visto anteriormente. Como los desplazamientos de los apoyos son nulos, basta con considerar la porcién siguiente [x, =40 3.20 -048 0 oY; y, =30 -048 280 0 -1]/¥ X,=0 0 0 2 olfu, Y, =-200 0 1 ot | x -1.28 -0.96 -1 0 . y, -096 -0.72 0 0 x -192° 144 -1 0 y. L 144-108 0 0ANALISIS MATRICIAL 486 ‘Tomando la parte superior: Woy 40] 3.20 -048 0 0 ][4y 30] 048 2.80 0 -1\\¥, o} “| o 0 2 Ofju, 200 | o -1 0 Ihly. y reordenando para invertir por partes: 40 | 3.20 -048 0 | -048 2.80 -1 -1 > u=0 Por consiguiente: 40] [ 3.20 -0.48 ojfu, 30 048 2.80 -1 ||, -200} | 0 =I 1diy, y despejando: us] f 3.20 -048 O]'f 40) v,]=4)-048 280 -1 30 vy, [ 0 =I 1 = 200 0868 5788 .5788 0868 5788 1.5788 200] 0868 | 40] 2 [8.46107] 0.474 | [-1475 | mm456 AnAUSis DE ESTRUCTURAS Reemplazando estos valores: X, -1.28 -0.96 -1 0]{-0.008 93.2 ¥, | = y99) 70:98 -2:72 0 0 || 0.474 | 699 x] 192 144 -1 0]] 0 [e Y, 144-108 0 0 ||-1.475) 99.9 en Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la estructura total: 30 —40 ZF, =-01 kN ER, = -02 kN 39.4 932 t * =M, = 0.8 kNm 600 200 99.0 En cuanto a fuerzas internas: — 0008-0 S,,;=400 [08 06] -116S5kN (C) - 0474-0 . 0-0 S,,=200 [1 0] - 1475-0} (0 +.0.008 S,, = 600[08 -0.6] = -1666kN (C) +0474 0-0 Sy. =200[1 6] = 0 041475 ~0,008-0 S,,= 200 [0 1] =200.2 kN (T) 0.474 +1.475 verificandose el equilibrio de todos los nudos con un error de cierre maximo de 0.3 KN.ANAUISIS MATRICIAL 487 1165 40 932 1165 166.8 2 2F,=-03 Bry 2002 1686 1333 999 F=02 BF, 2-04 44.45 DEFECTOS DE FABRICACION Y ESFUERZOS TERMICOS EN ARMADURAS Es sabido que los defectos de fabricacién y los cambios de temperatura producen fuerzas internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas externas actuando sobre ellas, Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el Principio de superposicion y el concepto de carga equivalente. En la figura 11.12 se ha representado una estructura indeterminada, cuyos elementos considerados aisladamente han sufrido cambios en longitud (A.,, 34, 454) por causas diferentes de las cargas aplicadas. Por ejemplo, éstas serian las magnitudes del defecto de fabricacién en cada una o de su elongacion térmica, calculada mediante la ecuacién: aye L(AT)], en donde: a = coeficiente de expansién lineal en °C)" L = _longitud inicial de la barra AT = _ cambio de temperatura en °C 4° = __ cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas Si se supone que las barras estén desconectadas por un momento en el nudo 4, es claro que sus extremos se cruzarian y no habria lugar @ la aparicién de fuerzas intemas; ‘sin embargo, podria pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras han sido produ- cidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es decir, elongaciones idénticas. De resistencia de materiales se sabe que: PL AE para Ios elementos considerados. Por consiguiente, las cargas equivalentes serén sim- plemente:458 ANAUISIS DE ESTRUCTURAS aLaly Pha ae (d) cy Figura 11.12 Estructura indeterminada sometida a cambios de longitud por causas diferentes de cargas extemas. Si ahora se aplican a cada barra fuerzas iguales pero de sentido contrario (figura 11.12c), los extremos 4 de las tres barras coincidirdn y podrin conectarse sin ningin problema. Esto equivale a considerar que la estructura se ha hecho fija, siendo las fuerzas—P2 las que, aplicadas a los miembros individuales, producen tal fijacién. Como en la estructura original no hay cargas aplicadas, estas fuerzas se climinan aplicéndoles otras fuerzas idénticas, pero de sentido contrario; esto es, las mismas fuerzas P} calculadas antes, s6lo que aplicadas ahora a la estructura en si (figura 11.124), problema que ya se sabe resolver. La superposicién de los estados (c) y (d) evidentemente ha conducido a una estructura sin cargas externas, pero sometida a fuerzas internas obtenidas mediante la superposicién de las dos etapas, es decir: .FIssbo +18; ko el primer vector de la derecha esta dado por: sdo= EP] (1142) mientras que ¢l segundo se obtiene mediante la ecuaci6n (11.33), después de encontrat | Jos desplazamientos de la estructura a partir de: (5]-[xT'[P*] | El proceso se ilustra mediante el siguieate ejemplo.ANALISIS MATRICIAL 453 Ejemplo 11.6 Encontrar las fuerzas internas debidas a un error de fabricacién de 3 mm, por defecto de la barra 1 —4 y aun incremento de temperatura de 25°C de la barra 3 — 4. El material es acero con E = 200kN/mm? y = 0,000012/°C. Areas de las barras 2m 1-4 600 mm? 2m 2-4 500 mm? 3-4 400 mm? Solucién Los cambios de longitud de fas barras son: A, = -0.003 m= -3mm Ana = 0 Ay = @ L(AT) = = 0.000012 x 4000 x 25 = 1.2 mm Por consiguiente, las cargas equivalentes que producirian los mismos cambios son 63.6 kN ao (AE 400 200%1.2 _, AE, = 24.0 KN ( L 4). 4 ‘4000 40K y en la primera etapa resultarian las siguientes fuerzas internas {ecuacidn (1 1_42)] Sy [ 63.6(T) Ss] =| 0 Sua hey [2400] Kn que producen las siguientes reacciones:460 ANAUISIS DE EsTRUCTURAS Para obtener la matriz cuadro: Xs (3) 45.0 45.0 0 0 24.0 | an 45.0 af 36 749.4, 3. 240 de rigidez en coordenadas generales conviene elaborar el siguiente Elemento| 9 | cos | send | cos’ o] sen’ | cosdsend 1-4 | —45° [0.707|-0.707| 0.500 | 0500 | 0.500 2-4 | -26.57° [0.894 |-0.447] 0.800 | 0.200 | 0.400 3-4 eli 0 1 0 0 \ 6t AE) = £00%200 91.20 KN/mm Lh. 5660 AE) _ 500%200 45 59 pry : ) ae = 22.37 KN/mm AE) _ 400x200 _ , : ) ee = 20,00 KN/mm. y las matrices de rigidez elementales resultan asi [ecuacién (11.29)]: 4, q y fl 10.60 -10.60 10.60 10.60 * }=10.60 10.60 | 10,60 -10.60 uy ‘a 17.90 -8.95 K [es 447 24") 17.90 8.95 [ 8.95 -4.47 u -10.60 10.60 10.60 ~ 10.60 uy -17.90 8.95 17.90 8.95 vs 10.60 -10.60 -10.60 10.60 Ma 8.95 -447 -8.95 447ANAUsIS MATRICIAL Uy Vy yy 20.00 0 -20.00 0 Kae o 0 o 0 =20.00 0 20.00 0 o 0 0 0 y ensamblando estas matrices para obtener la matriz de rigidéz de la estructura: Yo ov & boy 1060 -1060 0 0 0 0-10.60 10.60Ju, -10.60 1060 0 0 0 0 10.60 -10.60|v, 0 0 -1790 -895 0 0 ~1790 8.95 |u, K}-| ° 0 = -895 447 0 0 895 ~447|v, 0 0 0 0 20.00 0 -20.00 0 |u, 0 0 o 0 0 0 0 o fy -10.60 10.60 -17.90 895 ~20.00 0 48.50 -19.55 |u, 10.60 -10.60 895 -447 0 0 19.55 15,07]|v, Las cargas aplicadas al nudo 4 en la segunda etapa del proceso se muestran a conti- nuacién: 45.0 KN ® 24,0 KN an - @ Loosen 63.6 KN y el sistema total queda asi, en coordenadas generales: Xx, 10.60 -1060 0 0 0-10.60 10.60] 0 Y, -10.60 10.60 0 0 0 10.60 -10.60|| 0 x, o 0-17.90 -895 0 -1790 — 895|| 0 y, |=] 0 0-895 4470 895 -447|| 0 x, 0 0 0 0 2000 -20,00 0 |/o =21.0] |-10.60 10.60 -1790 8.95 -20.00 48.50 ~19.55||u, 45.0 10.60 -10.60 895 -447 0 -19.55 15.07] v, Por consiguiente: 21.0] _[ 4850 -19.55][u, 45.0} |-19.55 15.07]|v,462 AnAusis 0€ ESTRUCTURAS Y despejando los desplazamientos desconocidos: 48.50 -19.55] '[-21.0 [-19.55 15.07} | 45.0 Al efectuar las operaciones indicadas se obtiene: 4] 0.0432 0.0S61]"[-21.0]_ [1.62 = |v)" Lo0561 0.1391} | 45.0} 7 [5.08] am Y reemplazando estos valores: Xx, 10.60 10.60] F162 36.7 y, 10.60 -10.60|}5,9g] | -36.7 X,| =|-17.90 8.95 =| 165 y, 895 4.47 -8.2 x, -20.00 0 -324] ay sda En cuanto a las fuerzas internas, al eplicar la ecuacién (11.33): Sug 14.99 -14.99] [162-0 S19 4 | =]20.00 -10.00] | 5.9g-0] =|-18.4 S., 20.00 0 32.4} an ke Superponiendo ahora las dos etapas, se obtienen los resultados siguientes: X,} f-83 aa -f®? y, 83 X, =| 165 62 Y —8.2 O56 2 X, -8.4] kN oe S.] [7a ny, S,_, |=] -18.4 (C) eS s. 8.4(T)] KN ee comprobandose con ambas figuras que tanto las reacciones como las fuerzas internas definitivas estan en equilibrio, Si se hubiera querido combinar estas fuerzas con las debidas a cargas externas aplicadas en el nudo 4, habria bastado sumar éstas con las equivalentes proceso, al evaluar los valores de u, y_v,. El resto del proceso seria idéntico. la segunda etapa delANAUISES MATRICIAL 463 La extensidn del problema al caso de armaduras espaciales se puede hacer simplemente dando la consideracién debida a las ecuaciones involucradas para asegurarse de que contemplan las tres dimensiones. Esto implica basicamente el uso de las ecuaciones (11.39) y (11.40), en lugar de las utilizadas en este ejemplo. Con lo anterior se puede considerar concluido el estudio de las armaduras y pasar a analizar aquellos elementos prismaticos que se hallan sometidos primordialmente a flexién, y que genéricamente se denominardn vigas. 11.16 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A FLEXION Y CORTE El estudio de las vigas se iniciard con el de un elemento prismatico sometido en sus extre- mos a flexién y corte. Posteriormente se incluira el efecto de cargas axiales y el de cargas repartidas, actuando entre los extremos del mismo en uno de los planos principales y perpendicularmente a su eje longitudinal. En la figura 11.13 esta representado un elemento tal, con las fuerzas que actin sobre él y su sistema de coordenadas locales, Y M.6, M, 6) hw hy Figura 11.13 Elemento sometido a flexion y corte en sus extremos. El planteamiento matricial del problema resulta en: Yo] fk kn kis Ku I] Mi} [ky ky ky ky 1, =|7 (1.43) Ye} Pk Ka Bay Re IY [Mele Lk kf, Recordando el significado fisico de los términos de cada columna de la matriz de rigidez, se determinan las fuerzas que mantienen la estructura en equilibrio en cada una de las situaciones de la figura 11.14. Para ello resulta muy itil el método de la viga conjugada,” como se recordar de lo visto en la deduccin del método de Cross (numerales 6.4 a 6.6).464 ANALISIS De ESTRUCTURAS: se acl x T 261 L ca #) e er 221 L fize1 Sel » ae rimera columne 7b) segunda columna a) pine counne nie se ze -\; (G-——_T oS | BEI FU feet P 7 EY seen counma |e ¢) cura cota vet get Figura 11.14 Significado fisico de los terminos de la matriz de rigidez de un elemento prismtico sometido a flexién y corte. En todos los casos los desplazamientos nodales no indicados explicitamente son cero, Ensamblando los términos correspondientes a las cuatro columnas, con debida conside- racidn a la convencién de signos adoptada (fuerzas hacia arriba y momentos antihorarios son positivos), se obtiene la matriz de rigidez del elemento: y 6, ye if _12BL OBI E DIY i GEL 2EL Jo, L [kl= _6El (11.44) LC % 4e1 |, L 1% De nuevo se observa que la matriz [K] es simétrica y que la suma de los términos Y correspondientes a cualquier columna da cero, No ocurre lo mismo con los témminos M, puesto que en el equilibrio de momentos entran también las Yuerzas de corte. Ejemplo 11.7 Encuentre para la estructura mostrada: a) las reacciones; b) la rotacién en el apoyo B,ANAUISIS MATRICIAL 465 20KN —— EL = 7290 kNom? s Boo 45m ss Solucién Como no pjden el desplazamiento en C, se puede reemplazar la viga dada por la siguiente viga equivalente: t My” 7s EL/L = 7290/4.5 =1620kN-m @—4 SOKNm EI/L?= 7290 / (4.5)? = 360 kN t { EL/L?= 7290 / (4.5) = 80 Kita ‘ fo y aplicando la ecuacién (11.44): 6480 -30 2160 3240-2160 y, |_| 2160 | 960} 2160-960 M “| 3240 | 2160/ 6480-2160 Y,-20] |-2160 |-960 -2160 960 expandiendo el primer renglén: 0 [-30]=[2160 3240 - 2160]} 0]+6480[0,] 0 > 0, =-30/ 6480 =-0.00463 rad > y reemplazando este valor en los tres ultimos: Y, 2160 10.0 My, =| 3240 | [-0.00463]=| -15.0 y,-20| |-2160 10.0 kN osea Y,=-10.0kN M,=-15.0 kN-m.) Y,=30KN T con lo cual queda resuelto totalmente el problema.466 AnAusis De EstRucTURAS Ejemplo 11.8 En el problema anterior, encuentre la deflexién y rotacién del punto C. 20KN El=7290kNm®\ pe Maa Mca “ © a ) op : ‘eo You Yor Yeo + OY Solucién, En este caso es necesario trabajar con la viga original y considerar dos elementos: AB y BC. Como no piden averiguar las reacciones, se pueden climinar los términos correspon- dientes a desplazamientos nulos; queda entonces Para el tramo AB: [Mon] = [6480] [05] Para el tramo BC: EI/L 7290/ 1.5 = 4860 KN-m 7290 (1.5) = 3240 KN 7290 / (1.)° = 2160 kN/m Mec 19440 -19440 9720], Y. |=|-19440 25920-19440 || v, M,,| | 9720 -19440 19440 || 0, Superponiendo ahora y teniendo en cuenta que en B no se ha aplicado ningin momento externo y por consiguiente Myy + Myc = 0: 0 25920-19440 9720 ][,] 20]=|-19440 25920-19440 || v, 0 9720-19440 19440 |] 6, y despejando los desplazamientos desconocidos: 85 [1.543 2315 1.543] 0] [-0.00463 rad >) v, {=10*) 2.315 5.015. 3.858}]-20|=|-0.01003 m J 0. $43 3.858 3.601|| 0] |-0.00772 rad > EI primer valor coincide con el obtenido anteriormente. Los otros dos se pueden verificar ‘empleando la viga conjugada y las reacciones encontradas antes:Andusis MATRICIAL 467 138, EI x9 el 8 H(4120«0-L135%45)=0 00772. rad )] =0.01003 m4 que confirma la validez de las respuestas obtenidas, Ejemplo 11.9 Resuelva la viga mostrada y halle su flecha maxima. El es constante. Pp e+ FH 1 2 3 u2 uz Solucién Al aplicar la ecuacién (11.44) a los elementos de la figura derecha, se obtiene: Y, 96/L) 24/L? -96/L>—24/L? |v, 24/L 8/L 24/12 AL ||, -96/L) -24/L? 96/L) - 24/1? |] v, 24 af 24/2 8/1 | [0. O)=Er 96/L) 24/2 - 96/13 24/1? Iv, py| 24 8/L 24/12 4/L 1/0, = 0 2 -96/L) 24/1? 96/L) -24/L? || v, = M,, 24/2 4/L 24/12 8/L J, = ‘en donde se ha tenido en cuenta la simetria para establecer que 8, = 0. Ensamblando ahora en el orden apropiado para obtener la matiiz de rigidez de la estructura y sabiendo que: Yo, + Y. se llega a la siguiente expresién468 ANALISIS DE ESTRUCTURAS 24/7 -96/L) 24/7 96/L) 24/1? 0 0 -24/ | 24/2 8/L 0 0 Yn -96/L | 0 0 96/L) —24/L? M,, 24} 0 0 -24/1? — 8/L J[0, =0 en donde se han climinado Ia fila y la columna correspondiente a @, por resultar inoficiosa. Expandiendo la primera fila: [-P]=e1 ho2/t'][y,] PL > are J reemplazando este valor en la segunda parte: Y,] [-96/0 pz M,|_|-24717 PL/8 Y, | |-96/15 P/2 M,| | 24/17 -PLI8 obviamente estos valores no son otros que las reacciones y momentos de empotramiento. Ejemplo 11.10 Resuelva completamente la viga mostrada (tomado de la referencia 11.9). ae a — us 2us Solucién Eliminando las columnas correspondientes a desplazamientos nulos, el planteamiento matricial para los dos elementos separados queda asi: [| S412 -324/19 54/12 | | WL -s4 6 | | u S, ~S4/L? 324/19 ~ 54/1? 6/L -S4/L2—12/L DeraANAUISIS MATRICIAL 7 469 sia 27/21?- | 27/21? I[fv, 27/212 6/L | 3/L ||, ~81/2L) -27/21? | 27/21? || v, =0 | 27/22 sL | 6/L}|6, Superponiendo ahora los dos elementos en el orden apropiado, resulta: Pl fragvai? ~81/2? -savt? 27/21? | | | ]fvy M j-81/2? 18/1, ot 3a/L | | fife, O |_| 754 rL 12/L 0 | | }fe, oO 222. 0 mn y, 324/L° Sa/P 54/17 0 v Y, -81/2L) -27/217 0 Tomando ahora la parte superior: -P] 729/21) 81/212 | -S4/1? 27/217 ][v, My, [rsa s/t | 6/3] 0, 0 54/1 0|/ 6 o} | 27a 3/L | 9 6/L {LO y por particién: 0} f-s4r 1/L oO | 8, =EL 0) Lazar: ish 0 sito, 1fi2/L 0 ‘er Sa/1? sit ]fvs EI] 0 6/L. 27/2? 3/1} | 8; __ 1 fine pr /4/E OL], ~ ELL 0 LI6, 27/2? 3/1} |8, f 9/21 ie ‘| “[-9/4L =1/2 y de la primera parte: Pl ey 729/21) -81/217 =54/L? 27/2L7 | 9/2L -1/2][v, M] |-s1/2L? 18/L 6/L 3/L | [-9/4L -1/2],0, ~P 729/2L* ~81/21" ~2187/8L' 81/4L?]|[v, =|E +EI > M [-81/217 18/L, 81/4L? -9/2L |||,470 oe ra ~81/4L ][v, -81/4L? —27/2L || 8, ~81/4L?] '[-P 27/2L] [M 2L? /81][-P L/9}|M Lf 729/8L' 51 |-81/4L? 1 [aL /293 . ° al 2/81 que equivale a: 20 P+ * gM se tenia: 6, ]_f9v2L el agate 2L? /81EI][~P 6,] > [9/4L -1/2}, 21/811 L/9EI}|_M _ SL? /81EI L/18EI][-P ~ [+417 /81EI -L/9EI)|M por consiguiente: 2 8, ep, bu 8IEI 18EI Au pk SIE EI En cuanto a las reacciones: 4L3 1243 [ye [ae sai S4/L? lk 217/81 y, -81/2L) -27/2L 0 -27/212 sb? /81 [+417 /81 —2/3 VL P (aA ie 0 sea que: ANAUSIS DE ESTRUCTURAS 202/81 L/9|[-P’ L/is||M -L/9al ANAusis MATRICIAL que facilmente se pueden verificar por estatica. Naturalmente, el proceso de inversion podia haberse efectuado directamente, en cuyo caso: v, 9/2 -81/2L2 -S4/L? 27/2L°]'[-P 6] 1-822 18/L Ss /L BL] | M 9, | EL} -s4/2 6/L 12/L 0| | o 6. 2/2? 3/L o 6} {lo 4L2/243. 217/81 SL?/81 ~4L?/81][-P Q/s1L/9 L/S =L/9|| M SL/81 L/S L/3 =L/6}) 0 -4L7/81 -L/9 -L/6 L/3}, 0 que equivale a lo obtenido anteriormente. Obsérvese que para el caso particular de las cargas dadas habria bastado con calcular las dos primeras columnas de la matriz inversa. Ejemplo 11.11 Resuelva la estructura de la figura. Para la viga, EI = 6400 kN-m’ y la constante del resorte es k = 10000 kN/m. (Tomado de la referencia 11.9). + 50KN < Solucion © Las condiciones de apoyo son: >> =0,=0 - Escribiendo las matrices de rigidez individuales se tiene: Para el elemento 1 ~ 2, 6 = 90" 1 2 [Yi2]_[ 110000 -10000] fv] # > Y,,| | -10000 10000] |v, |AN&tisis DE ESTRUCTURAS 472 Para las vigas: We O w& Os Yo 1200 2400-1200 2400} [V, M,,|_| 2400 6400 -2400 3200 ||@, y,, | |-1200 -2400 1200-2400 || v, M, 2400 3200-2400 6400 | |, . s Ss 6 Re | Ya] [ 1200 2400 ~1200 2400) ¥s |Ms.]_] 2400 6400-2400 3200 ||, |< }¥, |~|-1200 -2400 1200-2400 || v, | ¢ M 2400 3200-2400 6400 ||, | ~ y ensamblando por superposicién, despreciando las colunnas correspondientes a los desplazamientos nulos y teniendo en cuenta que Y,, + Y;;= Y;=—50 KN, Myy = My = 80 KN-m, Yun + Yau= Ys ¥ Mux + Mu =My “ on Y, =-50] [ 11200 2400 M, =80 2400 6400 2400 3200 . =| 10000 0 y, 1200-2400 Y,, 0 0 IM, 04 obsérvese que el orden se escogié de tal manera que no es necesario reordenar. Por consiguiente: VS 11200 2400 2400 ]"[-s0 2400 6400 3200 | | 80 2400 3200. 12800 0 2 fy 9.831 -3.160 -1.053 —50 =|-3160 1.887 -4.126 10°) 80| = -1.053 -4.126 9.041 0 0.00744 m =| 0.01668 rad 0.00277 radANALISIS MATRICIAL y reemplazando estos valores para encontrar las reacciones: Y,] [-10000 0 0 44 —o.00744] | 7444 kN Y, |_}-1200 -2400 0 0.01668 | =| 731-10 KN y,| | 0 0 -2400 | “| 6.66 KN ~0.00277 M,} [0 0 3200 8.88 KN-m. y haciendo el diagrama de cuerpo libre: 50 80 ) EF, = OkN 8.88 T t =M, =0kN-m {7 31.10 6.68 que demuestra equilibrio perfecto. Ejemplo 11.12 Resuelva completamente la viga mostrada. 50 KN _—— Dimensiones (b x h): 300 x 400 mm 3m am Médulo de elasticidad: 19 kN/mm? Solucién Se empieza por numerar los nudos y orientar los miembros: necesario escribir las columnas correspondientes a dicos desplazamientos. La ecuacién [F] = [K] [8] queda entonces, para cada elemento, asf: “Ow a, Y, | | -13810 20270)[v, =0 M, | -20270 20270 || 6, Yy, | | 13510-20270 M,, | | -20270 40530 |_| |474 ‘AnAusis DE ESTRUCTURAS ve ® vy @ Ys, 13510 20270 | 20270 |[¥, M,, 20270 © 40530 «| ~—-20270 || ®. y,, | }-13510 -20270 | -20270 || v M,,| | 20270 20270 | 40530 ||, Obsérvese de nuevo que no se han calculado algunas columnas por cuanto dicho céleulo resulta inoficioso, ya que corresponden a desplazamientos nulos. Ensamblando ahora con un ordenamiento apropiado: Y, =Y,,+Y,, 13510 -20270 20270 «| | |jfv, 13510 20270 Ltd M,=M,,+M,,| |-20270 40530 20270 | _- | (| |{@, 20270 40530 | 20270 =~ 20270» 40530 | «| (|| 9, 13510 20270 1 1 |}y=0 20270 © 20270 | | |{je=o -13510 -20270 -20270 | | |]|v,=0 que al efectuar las sumas y reemplazar por los valores conocidos se convierte en: [-s0 20270 0 20270 0 0 81060 20270 0 20270 20270 40530 "y,|~|=1351020270~—~S=«O M, | |-20270 20270 0 y, | [-13510 -20270 -20270 y de ahi se pueden despejar los desplazamientos, bien sea por inversién o por elimi- nacién: Reempl 27020 0 ~~ 20270)" [50] [-3.240x107 m4 =| 0 81060 20270 0}=|~4.631«10-rad > 20270 20270 40530. 0} | 1.851910 rad > 6, 8, lazando ahora estos valores cn las matrices individuales, se obtiene:ANALISIS MATRICIAL 475 34.49 kN T 56.29 kKN:m 2 34.39 KN YL | 4690KNm > Yas J-15.62 kN M,, _ |-46.91 kN-em > Yn =¥, | | 15.62 kNt M,, =M, 0 Nm verificdndose el equilibrio del nudo 2 y el momento nulo en el apoyo 3. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura para comprobar el equilibrio general 50 KN g- EF,=0.01 KN Fe =M,=0.01 kNm 34.30 kN 15.62 kN Para terminar, se dibujan los diagramas de corte y momento y la elastica aproximada de la viga: 58.29 “UH Ih Te ee 7691 Corte (kN) MeKNm) (Gel lado en tensién) a Obsérvese que debido a la asimetria de la estructura no fue posible averiguar 1a deflexién maxima que evidentemente se presenta entre los puntos 2 y 3.476 ANALISIS DE ESTRUCTURAS Ejemplo 11.13 Resuelva Ia misma viga del ejemplo anterior, pero con las siguientes cargas: 1O0KN —5OKN z 1 | EI = 30400 kN-m* Solu Como hay dos cargas puntuales, es necesario considerar tres tramos. Numerando los nudos de izquierda a derecha y dandoles a los miembros la misma orientacién: 1 2 3 4 vy % ®, Y, | | -45600 45600] /v, =0 M, | | -45600 30400 |], =0 y, ||| | 45600-45600 || v, M,, | | -45600 60800 ||, vy 8, Vs 8 Y,, 45600 45600-45600 45600 ][v, M, 45600 60800-45600 30400 |] 8, Y,, | |-45600 —45600 45600 ~45600 |} v, My 45600 30400-45600 60800 || 9, Ns Ov & Yuu 45600 45600 | 45600 |[ v, M, 45600 60800 | 30400 || 6, Y,, | |-45600 -45600 | -45600 || v, M 45600 30400 | 60800 ||. Ensamblando con un ordenamiento adeciiado, la parte [F,]=[K,,][5,,] queda asi:ANAUISIS MATRIGIAL 477 |, 45600) 456007 Yo |__45600| 45600-45600 | 45600! Yu + Yo ~45600| 608001 My = Ma + Ma 6, 45600 60800 | 45600, 30400 ° | 45600 | ~45600 1 45600 45600) Ht _| 45600 |_45600| 45600 || ¥> 45600) “30I00) “45600 60800, __ | 45600 | 60 30400 | | & {45600 (3 60800 |] | % Ffectuando las sumas y reemplazando los valores conocidos: -100 91200 0 -45600 45600 o)fv. 0 0 121600 -45600 30400 0 |\e, ~50 |=|-45600 -45600 91200 0 45600 || v, 0 45600 30400 0 121600 30400 || 8, 0 0 0 — 45600 30400 60800 || 8 ¥ resolviendo este sistema para hallar los desplazamientos, se obtiene: vy = -5.442 x 103m + 0, = -3.046 x 10° rad vs = 6.985 x 10° m+ 0, = 1.706x 107 rad >) 0, = 4386 10° rad) Reemplazando estos valores en las matrices individuales y efectuando las multiplicacio- nes respectivas, se obtienen las fuerzas internas en cada tramo’ Y,, = 109.3KNT Ya 9.3 kNT Yyq = 40.7 KN 4 = 155.6KNm M;s = 63.0 KN-m My =-81.5kN-m >) 109.3 KN + Yn = -9.3kNd Yo = 40.7kKNT M,,= 63.0 kKN-m My = 815kNm My= 0 kNm comprobéndose el equilibrio en los nudos 2 y 3 y el momento nulo en el nudo 4. Verifi- cando ahora el equilibrio general: 1550kNm 100KN SKN EF, =0.0 KN C =M,=-0.2 kN-m 10013 KN 40.7 KN478 ‘ANAusis 0€ EsTRUCTURAS Finalmente se dibujan los diagramas de corte y de momento, y la ekistica aproximada: 109.3 1556 9.3 TOD eo.7 630 815 ven M (kN) 439%10* —Eigstica aproximada + NN 4x 109 08195 3.05 x 107 1.708 x 10° Obsérvese que la deflexién maxima se presenta en el tramo intermedio y no se puede averiguar directamente por este método. 11.17 VIGAS CON CARGAS REPARTIDAS EI procedimiento empleado en los ejemplos anteriores sirve para resolver vigas con cargas concentradas, pues los tramos de viga comprendidos entre los puntos de aplicacion de las cargas estan sometidos tinicamente a flexién y corte en sus extremos. No sucede asi cuando la carga es repartida, ya que entonces el corte varia continuamente dentro del tramo y la relacién entre fuerzas y desplazamientos no es la indicada por la ecuacién (11.44). Sin embargo, el problema se podria resolver en forma aproximada, reemplazando Ja carga repartida por varias cargas concentradas, equivalentes en magnitud. Natural- mente, el error disminuye en la medida en que se emplee un mayor némero de cargas, pero esto requiere a su vez que se aumente el mimero de tramos y, en consecuencia, la magnitud del problema, ya que cada tramo introduce dos grados adicionales de libertad. Esto hace que para una estructura grande tal aproximacién no tenga importancia préctica, pues consume demasiada memoria de ts. computadora, Afortunadamente, el problema de las cargas repartidas se puede tratar en forma similar a Ja utilizada en armaduras, para el caso de efectos de temperatura o errores de fabricacién. En efecto, al considerar la viga de Ja figura 11.15a, sometida a las cargas repartidas mostradas, es evidente que cada tramo, si estuviera solo, se deformaria como se indica en la figura (b) y su ensamblaje seria imposible, puesto que la continuidad de la viga exige que las rotaciones de todos ellos sean iguales en los nudos comunes. Es evidente que si a cada tramo cargado se le aplican las reacciones de empotramiento, como se muestra en (¢), ya no habrd problema para efectuar el ensamblaje; no obstante, sera necesario aplicar a la estructura ensamblada en estas condiciones unas fuerzas iguales en magnitud y de sentido opuesto a las de empotramiento, con el fin de lograr, al efectuar la superposicién, la equivalencia de los dos sistemas. Esto se ilustra en la secciénANAUSIS MATRICIAL 479 (©) de la misma figura. Como la iiltima viga quedé sometida tinicamente a cargas en los apoyos, es posible resolverla con el procedimiento visto anteriormente para tramos sometidos s6lo a flexién y corte en sus extremos. P Ww PP PB “4 Pp Py Je. 8 ety AEE, ty oO @n® (a) (b) Mh Py Min Mey Wy MS ME Pp Py) Mis br =[o] es ey hs) PEt Yi YE YS Yh Ye Yes © Mi, -ME, Mf Mia ME iis Mp AME, + Mis) (Mla * Mi) Mo a 7 Yve 7) ay ANCA, ANS - pov rab vie [ove 4 But Yio (Vist Y50_f Ys @ My -Mp My Me Poo, Pe Ps Pow ON ON Der ppt ty - gipitigiie . i be Eo ke © Figura 11.15 Reemplazo de una viga continua con cargas sobre los tramos por un sistema equivalente con cargas concentradas en los apoyos. Matematicamente, la superposicién se puede expresar asi: (Fl=[r¥ +1k) 8) (11.45) que una vez ordenada permite partrla y escribir: teL-tetok. k1[ | (1146 Cuando los desplazamiento de los apoyos son oer, la eeuacién anterior se reduce a: (el. =(e+Kk,,]6,] (1.47) y despejando los desplazamientos libres: b.J=(k.)' [F-F), (1.48)480 ‘AnAusis 0€ ESTRUCTURAS Como los desplazamientos de la primera etapa, o sea la de la estructura con nudos fijos, son nulos, los desplazamientos encontrados con la ecuacién (11.48) resultan idénticos a los de la estructura original. Después de hallar [8,,], las reacciones de los apoyos teh= lh +k, Jb] (11.49) y finalmente se encuentran las fuerzas internas en cada tramo mediante la ecuacién: (Fh= (5+, «10 ) Puede observarse Ia analogia que existe con los procesos iterativs de Cross, Kani y Takabeya, en que se parte de la estructura fija, representada aca por el primer término del lado derecho de las ecuaciones (11.45), (11.46), (11.47) y (11.49), y en que el proceso iterativo tiene por objeto evaluar el segundo término del lado derecho de dichas ecuaciones, o sea el efecto de los giros en los apoyos. Ejemplo 11.14 Resuelva la viga mostrada, utilizando un solo tramo y el procedimiento indicado en el articulo anterior. 100KN SOKN pt | EI = 30400 kNm? 2m 2m 2m Eo Solucién En primer lugar se numeran los nudos y se asigna una orientacién al tramo. Luego se calculan las reacciones de empotramiento, que para una viga con esas cargas son: too “60K 1 2 j c rae Ma hve Ie yp, = 1001624 504 11) ke 2 36 Mf, = 1008444501602. 98.0 gm 36ANALISIS MATRICIAL 481 vi 100% 4-+5x2+ (111-889) _ 9) 9, 6 Yie 00%2+ Sox 88.9) _ 63. 0 uN y empleando 1a ecuacién (11.44) para evaluar la matriz de rigidez, el planteamiento matricial queda asi: Y, | | | 5067)[v, +0 87.0] _} IL | | 10133 Wa “|| | 8067 63.0 | | | 20367 88.9 en que se ha omitido el célculo de las columnas 1, 2 y 3 por ser innecesario para la solucién del problema. Despejando @, o empleando la ecuacién (11.48): [o, ]=[20267}" [8.9] = 88.9/20267 = 4.3864%10" rad 5 que précticamente coincide con el valor obtenido antes. El vector de reacciones seri entonces: Y, 5067 87.0] [109.2 kNT M, |=] 10133] [4.3864x107 ]4]111.1| =|155.6 kN-m 5 Y,| [+5067 63.0} |408kNt que de nuevo coincide, desde el punto de vista prictico, con el encontrado anteriormente. Con esto queda terminada la solucién, ya que la estructura consta de un solo miembro y, por tanto, sus fuerzas internas coinciden con las reacciones. Ejemplo 11.15 Resuelva completamente la viga indicada, cuya seccién mide 300 x 350 mm, E=19kN/mm’. 4100 KN 25 kN/m 400 KN 30,kN/m Am em om | am_s5m ae" 3m peo OO Solucién Se empieza por numerar los nudos y se les asigna a los miembros sentido positive de izquierda a derecha. Luego se calculan las reacciones de empotramiento y las cargas que actuan sobre el nudo 4 por efecto del voladizo:482 ANAUsis o€ ESTRUCTURAS 1 2 3 4 5 _ 100%16%3 , 100 KN Mf, = 49 = 98.0 kN-m wi My, 1009x445 5 ' A135 knm Yio Yn x 44(98.0-7 ye = 100 44+ (98, = 73-5) _ 60.6 KN 7 25 Nim YY! =100-60.6 = 39.4 kN Mo Ms p= 25*36 35.0 kN . . ~ 12 Yo Yo 100 kN 25x3= 75.0 kN “¢—— Mi, =-Mf, <2 750 KN . i YI, = 100/2 = 50.0 kN YE Ya Ye Y,, = -0.5x30x1.5 =-22.5 kN grin A 22,5x0.5 = 11.25 kNm ‘Ahora Se utiliza la ecuacién (11.44) para evaluar Ja matriz de rigidez de cada clemento, El=1910°x 0.3x(038) /12 = 20370 kN-m” EI planteamiento basico para cada uno queda entonces asi: vy 8 Y, | | | 2494] fv, =0 60.6 M,{_[ | | | 5820 |/0,-0) | 98.0 Y, |] | | | -2494))¥, =0 9.4 LM,, { | | 11640 || 0, | 73. ‘| vy. % y 3395 | 3395 ][v 75.0 | 13580 | 6790 || 0, 75 | | ~3395 | =3395 |] v, =0 75.0 | 6790 | 13880 |, | -75.0|Andusis MaTRICIAL 483 (%] f| 3395 | 50.0 M,, | 13580 | 15.0 Yo | -3395 | 50.0 M,| || 6790 | -75.0| ‘A continuacién se ensamblan los tres elementos en tal forma que la matriz [K] quede de tuna vez ordenada, como se muestra en seguida. En ella se tuvo en cuenta que: Y=Yo Y, = Yo + M, = Mz M, = M,, +My M, = My + Mu y por consiguiente [Me =0 | [25220 6790 0 M,=0 6790 27160 6790 M, =-11.2 0 6790 __ 13580 Y, 2494 0 0 M 5820 0 0 ly. 901 3395 0 Y, ~3395 0 3395 [y,-225 0 -3395 -3395 | 50.0 Despejando los desplazamientos desconocidos: @,] [25220 6790 o 7! f-1s @, |=} 6790 27160 6790 0 = 64) [ o 6790 13580]. | 638 4296-1227 0614] 1s] [ 32m«10-#) =l-1227 4559 -2279| x10} 0 |=|— 1436«10°°C 0614-2279 8503 | 638 5416 « 100?) radianes484 ANALisis 0€ EsTRUCTURAS Substituyendo estos valores en la parte inferior de la ecuacién anterior, se obtienen las reacciones: Y, = 61.4 NT M, = 99.9kNim > Y, = 109.8 KN T Y, = 142.3 kN T Y, = 59.0 kN Con estos valores se puede comprobar el equilibrio general de la estructura: 100 kN 25 kNim 400KN 30 kNIm 999 era 1098 1423 59.0 LE, = 614+ 109.8 + 142.3 + 59.0 ~ 100-25 x 6 - 100 + =0.5 « 1.5 x30 = 0.0KN EM, = 59.0x 19 + 142.3 x 13 + 109.8 x 7 +99.9 + =22.5 x 19.5 ~ 100 x 16~ 150 x 10-100 x3 = 0.6 kNem que se puede considerar aceptable. Finalmente, se utilizan las ecuaciones basicas de los elementos para encontrar sus fuerzas internas: Y,, |_[-2494 7 39.4] _[ 38.6kNT Inf vol barr1o iL ~ [ase m J Yas 3395 3395] 75.0 TLIKNT M,, |_| 13580 6790 [ 3.271x10" 75.0|_| 69.7kN«m*) Y,, | )-3395 3395 || ~1.436x107 75.0| | 78.8kNT My 6790 13580 —75.0} |-92.3kN-m). Y, | [ 3395 3395 50.0) FT 63.5knT M,,| _| 13580 6790 [ ed 75.0} _| 92.3 kN-m) Yy —3395 —3395 || 5.416107 50.0 36.5 kN T M,| | 6790 13580 75.0) [-11.2kN-m)) En consecuencia, los diagramas de fuerzas internas y la eldstica aproximada quedan asi:100 kN 25 kNim 100,KN 30 KNim hee fies, 71.2 [Dy OTe Ejemplo 11.16 Estudiar en la siguiente viga el efecto de un asentamiento diferencial de 1.5 cm en el apoyo B, Inercias AB y CD: 28125 x 10! mm BC: 225000 x 10* mny 6m 3m : A + E: 21.9 kN/mm' Solucién Se numeran los nudos y a los miembros se les asigna sentido positive de izquierda a derecha’ ee (EDs = (EDs, = 21.9 x 10° x 28125 x 10* = 6160 kN-m? (EDs = 21.9 x 225000 x 10* = 49280 kN-m? ‘Como no existen cargas sobre los miembros, las fuerzas de empotramiento son cero y la ecuacion [F] = [K] [8] queda entonces, para cada elemento, asi486 y & wy & | 4110-2740 4110] [v,=0 | 8210 -4110 4110 } |, “| | -4110 2740 -4110|] v, =-0.015 | 4110 -4110 8210 | [®, v2 vy & 2740 8210 | 8210 ]{v,=~9.015 8210 32850 | 16420 || 6. -2740 -8210 | -8210 |] v. 8210 16420 | 32850 ||, vy 8 8 Yuu | 4110 | 4110 |[y,=9 M,|_| | 8210 | 4110 |/9, Y, |-4110 |.-4110 |] v, =0 M. | 4110 | 8210 Y ensamblandolas en forma ordenada, resulta la ecuacién siguiente: 8210 4110 0 M, = 4110 41060 16420 0 o 0 16420 41060 4110 8, O_o 41108210 6 “|4i10 4110 0 0 ¥, = -0.015 4 -4110 4100 82100 y, 0 -8210 -4100 4110 y, 0 0 ~4110 -4110 Efectuando las operaciones de la porcién superior, resulta: ANALISIS DE ESTRUCTURAS. 0) «fs210 4110 0 0f% 61.6 0| _|4110 41060 16420 0 |/0, | 785 0 0 16420 41060 4110 |], |” |-123.2 0. 0 0 4110 8210 6, | 0. De ella se puede despejar el vector de giros desconocidos, que equivale a aplicar la ecuacion (11 15);ANALISIS MATRICIAL 487 B]=K..)' (HE). I) (11.15) Y resolviendo este sistema se obtiene’ 5 0] [-8.134x107 7 0, |_| 1.261107 2 8, 2.628x107) 9,| [-1316x10" > Jradianes Para evaluar las reacciones se reemplazan estos valores y el de v, en la porcién inferior de la matriz general. Los resultados son: Y 4110 4110 0 oye, | [-2740 y,|_|-4110 41008210 0 |e, 5480 = aly [- 0.015] Y; 0 -8210 -4100 4110 |/@, | |~2740 Y, 0 0 -4110 ~4110 |, 0. 12.85 t _|-22.024 14.56 t —5.394 | kN El siguiente paso es verificar el equilibrio general: LF, = 0.00 kN 12.85 22.02 14.56 5.39 =M, = 0.30 kN-m que se considera aceptable. Por iiltimo se calculan las fuerzas internas de los elementos con las ecuaciones basicas de cada uno: 0.008134 [ 4 rn 2740-4110} 9 ors _[-12.85 kN | = 4 s | 4110 —4110 8210) 9 so gy | 38.57 kN-m > Ys 2749 8210 8210) gg 9 -9.17 KN 420 || - kNm > Mz, |_| 8210. 32850 16420 |) "9 99456) | =| ~3857 ” D 0. 002628 9.17 KN Yu [ze 8210-8218 \M,, 8210 16420 32850 | =16.11kN-m >488 ANALISIS DE ESTRUCTURAS [Yu Jo 4110 4110] { 0.002628] _| s.39kNt [M,,] [8210 4110 |-oootsie © {16.16 KN-m. Finalmente, con estos valores pueden dibujarse todos los diagramas: oe _ stica = “Tl i | S39 VeKN) ~ Et 38.57 | | ee MI 16.11 11.18 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO PRISMATICO SOMETIDO EN SUS EXTREMOS A FUERZA AXIAL, FLEXION Y CORTE Si se incluye ahora una fuerza axial, se tendré el caso de una viga prismatica de un por- tico plano, cuya representacién esquematica se puede ver en la figura 11.16, Xy x ww Ye %y Figura 14.16 Elemente somatido en sus extremos a fuerza axial, flexion y corte (viga tipica de un pértico plano), Su planteamiento matricial esta dado por la siguiente ecuacién: