2% Jose Reyes Montejo Velasquez, dept. Ingenierta Electronica E Ingenieria Mecatrénica. Instituto Tecnolégico Superior de Comalcalco ‘Comalcalco, Tabasco Josemontejo12178@ gmail.com 4 Leonel Perez Gallego dept. Ingenieria Electrénica E Ingenierfa MecatrOnica.. Instituto Tecnoldgico Superior de Comalealeo ‘Comalcalco, Tabasco Leonelpega77@gmail.com do "Transformada de Laurent”, ya que DE LA TRANSFORMADA Z Z tiene una serie de ventajas, que nos celeulo matemético, y simplfican muchoFig. 3. Teorema de valor inca. ‘+ Teorema del valor final fe) ab Fede Fig. 4, Teorema dl valor fin. Las propiedades mis resefiables quizas sean la del de~ splazamicnto temporal, por su importancia con respecto a los ‘etardos, y la del valor final, puesto que nos ayuda a conocer "el limite de una seeuencia. IV. REGION DE CONVERGENCIA (ROC) La regién de convergencia, también conocida como ROC, ‘define la regiGn donde Ta transformada-z existe. La ROC es ‘una regiGn del plano complejo donde Ia TZ de una sefal tiene ‘una suma finita. La ROC para una x{a] es definida como el ‘rango de z para In cual la transformada-z converge. Ya que ern pe comer ome {njz. ‘© Si x{o] es una secuencia del lado derecho entonces Ia ROC se entiende hacia fuera en el ultimo polo desde x0). «Si Xin] es una secuencia del lado izquierdo, entonces 1a [ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas cercano en x(z}. + Si xn} es una secuencia con dos lados, Ia ROC va ser ‘un anllo en el plano z que esté restringida en su interior 1y exterior por un polo. \V. TRANSFORMADA ZINVERSA La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto jnega el mismo papel que 1a trasformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la trinsfor- mada Z sea sil, se debe estar familiarizado con los métodos para hallar la transformada Z inversa. Se observa que la transformada z iversa sélo se obtiene de a secuencia de tiempo en los instantes de muesteo. De esta manera, Ia transformada 2 inversa de X(z) da como resultado una snica x(k), pero no da dna x(t), y también, una secuencia de tiempo que especifica los valores de x(t) solamente en los valores discretos de tiempo, t= 0, T, 2T, .. ¥ no dice nada acerca de Jos valores de x(0) en todos los otros tiempos. Cuando X(2), la transformada z de x(KT) 0 x(X), est dada, la operacion que determina la x(KT) o x(k) correspondiente se denomina transformaciOn z inversa. ‘A. EXISTEN CUATRO METODOS PARA OBTENER LA TEAISFORSADAZINVERSA A. Método de ta division directa. ‘Método MATLAB. “7 Je Tore ncyeas x QS Matto de expansion en fcsions paces 3 Método de la integral de inversi6n. 1) METODO DE LA DIVISION DIRECTA: El método de Ja divisiéa directa se obtiene mediante la expansiéa de X(@) fen una serie infinita de potencias de 2-*. Este método es til cuando sea dificil obtener una expresiGn, fen forma cerrada para la transformada z inversa 0 desea ‘encontrar s6lo algunos de los primeros términos de x(k). Deen: Be Fie. 6, Division dicta X(2) = x(0) +2(T)="' +2027) +27) + Fe. 7. Divison eco. O también X(2) = 2(0) + 2()2* + 20) +x(k)r* Fig. 8. Divison dire, centonces x(KT) 0 x(k) ¢s el coeficiente del término z”*. — Exponcon en cbPor lo tanto, los valores de ‘Pueden determinar por 1a 5 Xs daa ena fom de-unafuncén acon 1s spain en una serie de pons infin en ptecias ‘Se puede lograr dividir el numerador entre el denominador, ‘donde tanto el numerador como el denominador de X(z) se. ‘Pueden escribir en potencias crecentes de 2~}, gol a sete es convergente, los covicientes de los términos ‘son los valores de x(kT) de 1a secuencia del tiempo o los valores de x(k) de la secuencia de ndmeros. : Problema: Encuente x(k) para k = 0, 1, 2, 3, 4, cuando X(z) est dada por XOKT) 0 x(k) para k=O,1,2y.. 86 oo oor ste) = OAOTIE' — 0.3201? ¥(2) = G(s) => Fe Thame + ome 7 Fig 16. Meta mati, por Jo tanto, la transformada 7 inversa de Giz) esté dada por y(0), y(1), y(2), Se obtendré y(k) hasta k=O. 3) METODO DE EXPANSION EN FRACCIONES PAR- CIALES: Este método consiste en transformar de una fracciéa, racional en una expresiOn mixta, es decir, una parte ex poli- ‘nomio y una parte es fraccién propia e Frsecion inmpropla eae 0 racional Fig. 15. Faccones parce Posteriormente, se determina Ja tansformada 2 inversa utilizando Jos teoremas y frmulas correspondientes. 4) METODO DE LA INTEGRAL DE INVERSION COM- PLEJA: La integral de inversiGn de la transformada 2 X(2) ‘est dada por ZX (2)] = 2(K7) = x(k) = fxorrae Fig. 16, tnverion Compij. Donde C es un circulo con centro en el origen del plano z tal que todos los puntos de X(z) 24} estén dentro de él, ‘La ecuacién que da la transformada z inversa en términos de los residuos se puede obtener si se utiliza la teorfa de la ‘variable compleja, Esta se puede obtener como sigue (KT) = 2(k) = Ki + Ket Kat ++ Kn =D) Ko Fig. 17. taversion Compl Donde K1, K2, ... , Km son los coeficientes 0 residuos de x@) Ze" en fos polos Z1, Z2, ... , Zm respectivamente. Al evaluar {os residuos 0 coeficientes, se observa que si el denominador de X(z) 2h ccontiene un polo simple en Z. ‘correspondiente ests dado por Ky = lim [(z ~a) - X(z)-2* 4 entonces el residuo Km Fig 18 Inversion Compe. Si X@) zh? contiene un polo miitiple a de orden n, envonces el residuo Km esté dado porCALIFICA’ ‘en palabras ‘comunes. PUNTUAGIONES 3 0 CION regular Deficiente Presenta con No incluye el tema inconsistenci a tratar nila idea fea | central. 5 Expone_ ‘No expone los parcialmente los | argumentos para frgumentos que | sustentarla idea | sustentan la central 0 estos idea central, | son confusos, ni | /) incuye solo. | incluyecitaso | = algunas citaso | referencias ~ feferencias | bibliogrdficas | Dibliograficas ‘Sintetiza de ‘No logra sintetizar_ manera _| las ideas desorgarizada_Jéxpuestas en el las ideas “| desarrollo y la | reflexion final es | demasiado breve 0 incompleta El texto no tiene as. coherencia, no se | preci elacion rire palabras y oraciones. El at Vocabulario es limtadoy 45 repetitive, tle | Presenta cuatro | No utilizalas a | occinco errores u | reglas 4o77)| Snemmesa | orewatcas, | 7} Ullizar as regias | presenta errores u J fortograficas | omisiones incluso