c

c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c




c
c
c
c



ccccc
c
 cccccccccccccccc t = t2 - t1c
c
#c
ccccccccccc

cc
ccccccccc
c

c ccccccc


 c
c cc
c
cccccccccccc ( t )

ccccccccccccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c

cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc  c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccccccc
c

 c


cc
c
cccccccccccccccccc ( t ) ccccccc
c
c
c
ccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccc cccc
c
cccccccccccccccccccc!"ccccccccccccccccccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccccc
c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
c
c
c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c
c
c
c

ccc

r
r
r 1 :c$%
&
c
cc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
cc

'c c


c
cc
()
c*cc%c
c!cc++++++ +++++ +c cc, c
cc
-c + ++++ +
c,
#
cc tcc c% ,#c
c 
c%c
c c c
c
ccccccccccccccccccccccccc.cc+ c++ ++++++++ ccc



cccccccccccccccccccccccccccccc c
ccccccccccccccccccccccccc/c+ +++cc0c+ ++++++c
r 2 :c$%
&
c
cc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
'c
1%#c
c!cc++++++ +++cc-c + ++++ +
c)
c


  c'c

 cc c*c cc.cc+ c++ +++cc cc( c cc
c/c+ ++++++++c c'c0c+ ++++++c
c 
c 1%()
c = 2
1.
c
c
ccc 1cccccccccccccccccccccccccccccccccccc c
c
2 c,%
c3c c(
cc

#c


c c
c,
c# c
ccc0"c c2 c



#c

4cc


c
c
c
c
c
c(c
c,%
c,

c c
c 
 c
*c!"5c-"5c."5c/"c c0"c

*c c
c
*
(c

c

*c6(  c
&c7c cc
8c,%
c


()c
c, ,
#c
c
c c
cccc!"c  c
ccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccc
c
c
c
c
c
c
c
cc
cc
cc
cc
c
c
c
c
c
c
c
c
c
-c
!"c
-c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
/c
-"c
/c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
;c
;c
."c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
<c
<c
/"c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
!"c
!"c
0"c
c
c
c
c
c
!c c9 c%( 
c
c


c
c,%
c c
c,, c
c
1%#
 c c
cc5cc c
c
c
-c c9 c , 
c
c
4#c

c
c,
#
c c
c
ccc :ccc cc

c
cccc1c 4c %
& 
c
c(  c77c c , 
c
c
4#c

c
c


c c
cccccccc c
c
ccc:ccc c
cc 1cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccc
cccc2 c 
(
c, c 
ccc!;"ccc

#c


ccc/c c
c

cccc c c%( 

c
c
c,
 cccc
)
c c c,  c 
#c
c

c cc
cccc1c c%( 
c
c 
cc c,  cc 
#c
c


c c
ccc;"c  c
c
ccccc 2cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
cccc2 c 
(
c, c 
ccc!-"cc c
cccc/c5cc

#c


cc
c

cccc c c%( 

c
c
#c
c


c
c 
#
c 5ccc
cccc1c c%( 
c
c
ccc c,  c 
ccc.;"c cc 
#c
c



c
c
cccc 3cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccc
cccc2 c 
(
c, c 
ccc!0"cc c
cccc0c5cc

#c


cc
c

cccc c c%( 

c
c
#c
c


c
c 
#
c 5ccc
cccc1c c%( 
c
c
ccc c,  c 
ccc.""c cc 
#c
c



c
c
cccc 4cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccc
cccc
cccc2 c 
(
c, c 
ccc!<"ccc

#c


ccc;c  c
c

cccc c c%( 

c
c
c,
 cccc
)
c c c,  c 
#c
c

c cc
cccc1c c%( 
c
c 
cc c,  cc 
#c
c


c c
ccc/0c c
c
ccccc 5cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccc
cccc2 c 
(
c, c 
ccc.;"ccc

#c


ccc=c c
c

cccc c c%( 

c
c
c,
 cccc
)
c c c,  c 
#c
c

c cc
cccc1c c%( 
c
c 
cc c,  cc 
#c
c


c c
ccc-"c  c
c
ccccc 6cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c
cccc2 c 
(
c, c 
ccc>-"cc c
cccc!-c5cc

#c


cc
c

cccc c c%( 

c
c
#c
c


c
c 
#
c 5ccc
cccc1c c%( 
c
c
ccc c,  c 
ccc!//"c cc 
#c
c



c
c
cccc 7cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccc
cccc2 c 
(
c, c 
ccc/0"cc c
ccc!0c5cc

#c


cc

cccc c c%( 

c
c
#c
c


c
c 
#
c 5ccc
cccc1c c%( 
c
c
ccc c,  c 
ccc=""c cc 
#c
c



c
c