INSTITUT KEMAHIRAN MARA

JABATAN ELEKTRIK

TAJUK TUGASAN : JENIS KAWALAN AUTOMATION SISTEM

KURSUS : INDUSTRIAL AUTOMATION SISTEM
KOD KURSUS : MEG 10044
NAMA PELAJAR :
NOMBOR KAD
:
PENGENALAN
KELAS : DCG
TARIKH HANTAR :
NAMA PENGAJAR : ENCIK SAIYIDINA BIN HAMAT
 ISI KANDUNGAN
BIL TAJUK MUKA SURAT
1 PENGENALAN 1
2 KAWALAN ELEKTRIK 2-6
3 KAWALAN PNEUMATIC 7-11
4 KAWALAN HIDROULIK 12-16
5 KAWALAN BUILDING 17-19
AUTOMATION SISTEM (BAS)
6 PROGRAMMABLE LOGIC 20-24
CONTROL (PLC)
7 KEBAIKAN DAN KEBURUKAN 25
8 KESIMPULAN 26
9 RUJUKAN 27

i
 PENGENALAN
Sistem kawalan automasi ialah system yang berupaya mengawal suatu
proses serta mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras, bertindak
memapar atau mengukur pembolehubah di dalam proses dan
memberhentikan proses dalam usaha mendapatkan keluaran yang di
perlukan.

Definisi

Sistem Automasi Industri Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang

berupaya mengawal suatu proses dengan pertolongan manusia yang
minima atau tanpa manusia dan mempunyai keupayaan untuk memulakan,
melaras, bertindak memapar atau mengukur pembolehubah di dalam
proses dan memberhentikan proses dalam usaha mendapatkan keluaran
yang diperlukan.

1
 KAWALAN ELEKTRIK
Sistem Kawalan Elektrik yang menggunakan arus elektrik sama ada arus
terus (AT) atau arus ulang alik (AU) sebagai sumber bekalan.

4 KOMPONEN UTAMA SISTEM KAWALAN ELEKTRIK.

 Bekalan elektrik (AT) atau (AU)

 Elemen keluaran
 Elemen masukan
 Kabel penyambung

2
1. BEKALAN ELEKTRIK (AT) ATAU (AU)

Gambar Rajah Contoh: Bekalan Utama (AU)

Bekalan kuasa ialah suatu peranti elektrik yang membekalkan kuasa

elektrik kepada peralatan beban elektrik. Fungsi utama bekalan kuasa
adalah untuk menukar arus elektrik suatu sumber mengikut voltan, arus
dan frekuensi untuk menghidupkan muatan, malah ia turut dikenali sebagai
‘penukar kuasa elektrik.’

3
2. ELEMEN MASUKAN

Gambar Rajah Elemen Masukan Contoh: Suis satu hala

Elemen Masukan yang diterapkan dalam system kawalan elektrik untuk

memutuskan, mengasingkan atau mengalihkan arah aliran tersebut.

4
3. ELEMEN KELUARAN

Gambar Rajah Elemen Keluaran Contoh : Motor Elektrik

Elemen Keluaran merupakan hasil dari sebuah sistem yang dirancang

mempunyai nilai (manfaat) untuk lingkungannya. Output dapat
berupa :informasi, energi, produk/jasa .

5
4. KABEL PENYAMBUNG

Gambar Rajah: Kabel Penyambung

- Kabel ialah bahan pengalir yang membenarkan arus mengalir.

- Ia merupakan media yang amat penting dalam pemasangan elektrik.
- Ia menjadi perantaraan sambungan bagi membekalkan tenaga
elektrik kepada peralatan elektrik.

6
 SISTEM PNEUMATIC
Sistem kawalam pneumatic adalah satu daya menggunakan tekanan udara
yang mampat untuk menggerakan sesuatu.

4 komponen utama sistem kawalan pneumatic:

 Bekalan udara mampat

 Injap kawalan
 Tiub Penghubung
 Pengerak (Actuator)

7
1. BEKALAN UDARA MAMPAT

Gambar Rajah: Air Compressor

Fungsi utama kompresor adalah mengambil udara atau gas dari sekitar,
lalu memberi tekanan dalam tabung, kemudian disalurkan kembali dalam
bentuk udara yang memiliki tekanan.

8
2. INJAP KAWALAN

Gambar Rajah: Injap Kawalan.

Pneumatic Valve merupakan alat untuk mengendalikan aliran cairan atau

udara gas dalam sebuan sistem pneumatik. Misal pada sebuah industri
minuman untuk mengalirkan cairan minuman dalam jumlah yang tepat, dan
tentu di kontrol oleh sebuah sistem untuk takarannya.

9
3. TIUB PENGHUBUNG

Gambar Rajah: Tiub Penghubung.

Alat penghubung yang digunakan untuk menghubungkan

selang pneumatic antara satu sama lain.

10
4. PENGERAK (ACTUATOR)

Gambar Rajah: Cylinder Pneumatic.

Pneumatics Cylinders atau Silinder Pneumatik adalah sebuah alat

yang biasanya berbentuk silinder dan digerakan oleh tekanan
udara serta menghasilkan gerak linear. Silinder Pneumatik sering
digunakan di berbagai industri, seperti food, kosmetik dan
automotive industry.

11
 KAWALAN HIDROULIK
Sistem hidraulik yang ringkas terdiri daripada dua buah silinder, iaitu satu
silinder besar dan satu silinder kecil. Kedua-dua silinder ini disambungkan
oleh paip. Di dalam silinder yang kecil terdapat satu omboh yang
dikenakan daya ke atasnya. Di dalam silinder yang besar pula, terdapt satu
omboh yang dinamakan omboh pelantak. Beban diletakkan di atas omboh
pelantak. Keseluruhan sistem ini diisikan dengan cecair hidraulik atau
minyak hidraulik. Daya yang dikenakan pada silinder kecil akan
dipindahkan ke silinder besar untuk mengangkat beban

4 Komponen utama sistem Kawalan Hidroulik.

 Bekalan Bendalir Hidroulik

 Injap Kawalan
 Hose Penghubung
 Silinder

12
1. BEKALAN BENDALIR HIDROULIK.

Gambar Rajah: Pam Hidroulik.

Minyak jenis ini digunakan dalam pelbagai peralatan teknikal

dan mekanisme. Contoh klasik penggunaannya ialah injap
paip. Dengan sendirinya, peranti hidraulik digunakan secara
meluas dalam pelbagai bidang industri, pengeluaran dan
pembinaan. Ia boleh menjadi mesin akhbar, unit dalam
komposisi barisan kilang, memproses sistem hidraulik, dan lain-
lain.

13
14
2. INJAP KAWALAN

Gambar Rajah: Injap Kawalan.

Aliran minyak di kawal oleh Injap Kawalan Hidroulik. Injap yang mengawal
arah aliran minyak, tekanan sistem dikekalkan pada dan fungsi kelancaran
sistem hidroulik.

15
3. HOSE PENGHUBUNG

Gambar Rajah: Hose Penghubung.

 Menjadi penghubung antara satu sama lain.

 membawa bendalir ke arah yang betul.

16
4. SILINDER

Contoh Gambar Rajah: Silinder.

Silinder hidrolik juga disebut bagian dari sistem hidrolik. Hidrolik

merupakan imbas dari kemajuan teknologi yang bertujuan semata
memudahkan pekerjaan manusia, khususnya dalam bidang industri.
Silinder hidrolik umumnya dipakai dalam unit alat berat excavator.

17
 KAWALAN BUILDING
AUTOMATION (BAS)

Huraikan pengenalan building automation sistem dan nyatakan 3-unit

peranti/ devices yang digunakan dalam kawalan building automation
(KNX).

menghubungkan dua talian penghantaran data KNX dan menjamin

pengasingan galvanik di antaranya. Dengan cara ini, setiap laluan bas
boleh berfungsi secara bebas daripada laluan lain, secara elektrik. Setiap
talian (talian sektor, talian utama, talian) atau segmen talian memerlukan
voltan bekalan kuasa khusus.

18
KNX PLC

CODESYS PLC melaksanakan program dan menghuraikan isyarat digital

dan analog yang datang daripada penderia dan dimaksudkan untuk
penggerak yang dipasang di loji KNX.

KNX DIMMER

Penggerak / dimmer Ekinex® ialah peranti KNX modular S-mode untuk

pemasangan panel, dapat mengawal dan mengawal kecerahan peranti
pencahayaan.

19
KNX INPUT
Dalam kilang automasi rumah, arahan sering direalisasikan dengan antara
muka butang tekan, biasanya dirujuk sebagai "labah-labah", yang
disambungkan kepada rocker tradisional.

20
 SISTEM KAWALAN PLC

Satu sistem elektronik beroperasi digital yang digunakan di dalam

persekitaran industry yang mana menggunakan ingatan yang boleh di
aturcara untuk simpanan dalaman ke atas arahan untuk melaksanakan
fungsi tertentu seperti logic, turutan pemasangan, pembilang dan
pengiraan matematik untuk mengawal pelbagai mesin atau proses melalui
modul masukan dan keluaran digital ataupun analog.

4 Jenama PLC dan 4 komponen utama dengan bantuan block diagram

sistem kawalan PLC.

21
JENAMA PLC

1) Allen Bradley 2)Micro-controller

Allen Bradley

kegunaan dari Allen Bradley Control Logic dan bagaimana control logic ini
dapat deprogram menggunakan software RSLogix 5000. Tampilan RS
Logix 5000 yang fleksibel memudahkan pengguna dalam mempelajari
fungsi dasarnya.

Micro-Controller

Pengertian Micro-controller dan Fungsi Micro-controller. Teknologi di

bidang komputer saat ini berkembang sedemikian rupa dengan sangat
cepat. Dimulai dengan awal ditemukannya komputer yang berukuran
sangat besar hingga perkembangannya dibuat komputer dengan ukuran
yang lebih kecil dan slim sehingga dapat dibawa kemana-mana.

22
 3) Siemens. 4) Mitsubishi.

Siemens.

 PLC siri Siemens S7 berukuran kecil, cepat dalam kelajuan dan

standard, dengan kemampuan komunikasi rangkaian, fungsi yang
lebih kuat dan kebolehpercayaan yang tinggi.

Mitsubishi.

Ia adalah PLC yang kuat dan popular yang dilancarkan oleh

Mitsubishi Electric. Ia mempunyai kemampuan pengembangan
seperti input dan output yang diperluas, kawalan kuantiti analog
dan komunikasi, fungsi pautan. Ia adalah pengawal Mitsubishi
PLC yang banyak digunakan dalam kawalan urutan umum.

23
4 komponen utama dengan bantuan block diagram sistem kawalan PLC.

1) Power Supply. 2) Output Module.

Power Supply

Power Supply membutuhkan sumber listrik yang kemudian diubah menjadi

energi yang menggerakkan perangkat elektronik. Sistem kerjanya cukup
sederhana yakni dengan mengubah daya 120V ke dalam bentuk aliran
dengan daya yang sesuai kebutuhan komponen-komponen tersebut.

Output Module

Komponen dalam sistem computer yang bertanggungjawab atas

pengontrolan sebuah perangkat luar atau lebih dan bertanggungjawab
pertukaran data antara perangkat luar tersebut dalam memori utama
ataupun dengan register – register CPU.

24
3) Input Module 4) Processor

Input Module

Dalam sekali waktu CPU berkomunikasi dengan satu atau lebih perangkat
dengan pola tidak menentu dan kecepatan transfer komunikasi data yang
beragam, baik dengan perangkat internal seperti register-register, memori
utama, memori sekunder, perangkat peripheral.

Processor

PLC akan memproses keadaan input tadi di CPU sesuai dengan instruksi
logic yang sudah diprogram. Kondisi output digunakan untuk
mengendalikan suatu peralatan tertentu, seperti motor, variabel speed
drive, dan sebagainya. Dalam hal ini prosessor akan mengontrol peralatan
luar yang terhubung dengan modul output berdasarkan kondisi perangkat
input serta program yang tersimpan di dalam PLC tersebut.

25
Senaraikan 2 kebaikan dan 2 keburukan sistem kawalan Industri
Automation yang digunakan di perindustrian Automation.

Kebaikan:
 Melancarkan proses dan aktiviti.
 Senggaran cekap.

Keburukan:
 Memerlukan langkah keselamatan yang tinggi.
 Kos agak tinggi.

26
 KESIMPULAN
Antara langkah yang diberikan kita dapat menjimatkan penggunaan
elektrik. Pihak yang di nyatakan juga perlulah mengambil tempat
membantu masyarakat dengan cara yang telah diberitahu. Selain itu,
langkah untuk mendapatkan pelajar lebih meminati dengan sistem
kawalan automasi ini dengan mengadakan lebih banyak program
sistem kawalan automasi di pusat pengajian. Seterusnya, tenaga
pelajar mestilah mengambil peranan untuk menjayakan program-
program itu. Akhir sekali, setiap individu haruslah berusaha untuk
mempelajari sistem kawalan automasi dengan lebih memahami
sistem ini.

27
 SUMBER RUJUKAN
 https://www.google.com/search?
q=pengenalan+sistem+kawalan+elektrik&sourceid=chrome&ie=UTF-
8.
 https://www.google.com/search?
q=sistem+kawalan+elektrik&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=bekalan+utama+meter&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=bekalan+utama+at+dc+au+ac&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=suis+satu+hala&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=kabel+penyambung+elektrik+merupakan&sourceid=chrome&ie=U
TF-8
 https://www.google.com/search?
q=fungsi+compresor&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=pnuematic+valve&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 https://www.google.com/search?
q=hose+pneumatic+fungsi+injap+kawalan&sourceid=chrome&ie=UT
F-8
 https://www.scribd.com/document/368982205/Pengenalan-Sistem-
Kawalan-Hidraulik

28
 https://jadwalpelatihanterbaru.com/programmable-logic-controller-plc-
allen-bradley/

29