新款 MACH3 USB 口 6 轴控制板

新款 MACH3 USB 口 6 轴控制板
NVCM
产品说明书
NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
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NV8727T4V4
第一章概述 ..................................................................................................................................................... - 1 -
1.1 产品简介 .............................................................................................................................................. - 1 -
1.2 产品性能参数 ...................................................................................................................................... - 1 -
1.3 产品外观结构及尺寸........................................................................................................................... - 2 -
1.4 名词解释 .............................................................................................................................................. - 3 -
1.5 注意与警告 .......................................................................................................................................... - 4 -
产品说明书
第二章接线定义 ............................................................................................................................................... - 5 -

2.1 设备电源方案 ...................................................................................................................................... - 5 -
2.2 产品接线定义与方法........................................................................................................................... - 6 -
第三章软件安装 ............................................................................................................................................. - 13 -
3.1 MACH3 安装 ...................................................................................................................................... - 13 -
3.2 MACH3 注册 ...................................................................................................................................... - 16 -
3.3 插件安装 ............................................................................................................................................ - 16 -
第四章软件设置 ............................................................................................................................................. - 17 -
4.1 打开软件 ............................................................................................................................................ - 17 -
4.2 软件常用设置 .................................................................................................................................... - 18 -
第五章软件使用 ............................................................................................................................................. - 24 -
5.1 建立机床坐标系 ................................................................................................................................ - 24 -
5.2 建立工件坐标系 ................................................................................................................................ - 26 -
5.3 打开 G 代码文件并运行 .................................................................................................................... - 28 -
第六章问与答 ................................................................................................................................................. - 29 -
6.1 硬件问与答 ........................................................................................................................................ - 29 -
6.2 软件问与答 ........................................................................................................................................ - 29 -
第七章联系方式 ............................................................................................................................................. - 30 -
第
01
章概述 NVCM 产品说明书
第一章概述
1.1 产品简介
飞斯特数控专注数控行业 7 年，专门从事于多种高质量，高可靠性 CNC 数控系统

的研究、开发和生产工作。可生产常用直流无刷驱动器、步进电机驱动器、单轴到 6 轴
联动数控系统。
NVCM 是飞斯特数控研究开发出来的 6 轴驱动控制板；采用高性能 ARM 芯片，稳定
可靠，最高支持 6 轴控制。
NVCM 支持 mach3 控制，与电脑通信采用 USB 接口通信方式。
本说明书介绍了雕刻机专用数控系统 NVCM 的操作方法、与机床连接和操作规程。
通过大量的图示和实例，使用户能更快地学会使用 NVCM。
1.2 产品性能参数
 USB 接口通信；
 支持 mach3
 16 路光耦隔离普通数字输入接口；
 16 路光耦隔离普通数字输出接口；
 1 路 0-10V 主轴调速模拟量输出接口（可修改成 PWM 输出）；
 1 路手脉接口，支持标准手脉和串口数显手脉；
 支持最高 6 通道步进电机控制,单轴控制脉冲 125KHz；
 主控设备为 12V-36V 电源输入，功率容量要求不低于 20W；
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第
01
1.3 产品外观结构及尺寸
NVCM 采用开放式结构，底部有 2 个安装孔，可以在机柜上打 2 个直径 4mm 的圆孔，

然后将该设备安装在机柜上。产品外观尺寸图如图 1-1 和图 1-2.
产品外观尺寸为 150mm*84mm*20mm；
安装孔尺寸为 125.5mm*71.5mm。对角安装，散热片上是 2 个 M4 的螺纹孔。
图1-1. NVCM 正面外观图及尺寸图
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第
01
图1-2. NVCM 反面外观图及安装尺寸图
1.4名词解释
操作 NVCM 的时候，会接触到一些英文缩写，现将这些缩写全部列出，共用户参
考。
进给修调:进给修调，主要是在加工过程前或者在加工过程中，F 值已经确定的情
况下，需要修正当前进给速率，就可以调节进给修调值来实现。
实际速率：F#=设定速率 F*进给修调。
主轴修调: 主轴速率修调，主要是在加工过程前或者在加工过程中，S 值已经确

定的情况下，需要修正当前主轴转速，就可以调节主轴修调值来实现，
实际主轴转速：S#=设定转速 S*主轴修调。
SRJ:手动速率修调，手动速度默认值设定的情况下，在需要调节手动连动速度的时
候，不用重新输入新值来修正手动速率，此时可以修改 SRJ 值来达到修正手动速度的目
的。
实际手动速度：FS#=设定手动速度*SRJ。
F: 进给速率，单位是 mm/min。例如 F=2000，表示每分钟能进给 2000mm；
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第
01
S: 主轴转速，单位是 rad/min。例如 S=20000，表示每分钟 2 万转；
X: X 轴坐标指示。
Y: Y 轴坐标指示。
Z: Z 轴坐标指示。
A: A 轴坐标指示。
B: B 轴坐标指示。
C: C 轴坐标指示。
1.5 注意与警告
 禁止雨淋，避免潮湿，该产品为精密电子设备，无防水功能，请勿淋雨，
尽量使工作环境干燥此图标。
接线警告，该设备 IO 输入端支持有源开关设备（比如感应式接近开关）使用
此类开关时，请注意尽量避免电源供电+端与-端短路。该设备主轴控制模拟量输出端也
有一定负载能力，请尽量避免该端口与地短接，以免造成内部元器件损坏。
操作警告，与机床连接请尽量做好安保措施，急停与限位等必须完善，操作
时遇突发事件第一时间按下急停键或者直接切断电源，避免设备损坏与人员伤亡。
高压危险，主设备为 18-32V 供电，低压设备，操作的时候注意用电安全。
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第
02
章安装 NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
第二章接线定义
2.1 设备电源方案
工控类设备产品电源方案一般比较复杂，有多个不同的地平面，现将本产品的内部
电源结构描述如下。
产品电源结构图如图 2-1,主电源输入与限位急停等输入模块和主轴调速等输出模
块是公地，与 USB 接口之间用了电气隔离。限位急停等输入模块为共阴接法，设备内部提
供一个 GND 作为公共-端，无需外接电源。主轴调速端以输出地端做参考输出一个 0-10V
可调电压作为主轴调速用。
图2-1. NVCM 电源方案
主电源输入的电压范围请按标准操作，电压正负禁止反接。
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第
02
2.2 产品接线定义与方法
图2-2. 产品接线区接口汇总
如图 2-2 所示，该控制器接线区总共包含有电源接口、USB 接口接口、步进电机接

口、主轴控制输出接口、急停限位对刀等输入接口等几个不同功能的接口，现将这些功能
接口详细情况细描述如下。
1、USB 控制接口
USB 接口是该板卡控制信号接口，通过此接口与电脑的 USB 接口连接，达到使用
mach3 控制此板卡目的。
2、主电源接口
如图 2-2 所示，标注 2 的黄色接口为板卡主电源输入接口，
接入电压范围为 12-36V，
电源功率要求不低于 20W。板上有丝印标注了电源的“+”和“-”，如图所示左侧端子为
电源+，右侧端子为电源-。
3、限位原点等输入接口
如图 2-2 所示，标 3 位置端口通用输入接口，可以在 mach3 软件里配置成急停限位原
点对刀等功能。参考图 2-2，板卡上丝印了从左到右依次是 INP1 INP2 GND INP3 INP4 INP5
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第
02
INP6 INP7 INP8 INP9 GND IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16 GND 12V。在 mach3
里功能配置的时候，注意引脚号要正确对应。该接口为共阴接口，可以接普通微动开关、
2 线接近开关或者 NPN 型 3 线接近开关。该接口通过光耦隔离，内部结构图参考图 2-3。
急停、普通微动开关、2 线接近开关接线方法参考图 2-4.
☞注：输入接口在 mach3 里 PORT 统一设置成 1
图2-3. 输入接口内部结构图
图2-4. 2 线接近开关/普通轻触开关限位对刀输入接线图
3 线接近开关接线方式参考图 2-5，接近开关棕色线接 12V,黑色线接通道，蓝色线接
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第
02
GND1。
注：仅支持 NPN 型常开或常闭电子开关
图2-5. NPN 3 线接近开关限位对刀输入接口接线图
4、串行扩展接口
如图 2-2 所示，标注 4 的端子为串行扩展接口，可以根据串口协议外扩其他设备，
端子定义从左到右依次为 RXD,TXD,GND。
5、MPG 手脉接口
如图 2-2 所示，标注 5 的 DB15 接口为 MPG 接口，MPG 接口是该板卡手脉信号接口，
通过此接口与手脉连接。MPG 接口引脚排列图参考图 2-2.MPG 接口的引脚定义参考表 2-1.
序号标号定义
1 TXD1 串行通信输出端(串口数显手脉专用)
2 VMPG MPG 手脉 5V 供电输出
3 WHA+ 手脉编码器 A 相+
4 WHB+ 手脉编码器 B 相+
5 XIN X 轴选通信号
6 ZIN Z 轴选通信号
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第
02
7 X100IN 100 倍率信号
8 EP 急停
9 RXD1 串行通信输入端(串口数显手脉专用)
10 GND 地
11 WHA- 手脉编码器 A 相-
12 WHB- 手脉编码器 B 相-
13 YIN Y 轴选通信号
14 AIN A 轴选通信号
15 X10IN 10 倍率信号
表2-1. 手脉接口定义
6、通用输出接口 2
如图 2-2 标注 6 的接口是通用输出接口 2。该接口采用了 DB15 接口方式，OUT5-OUT16
全部放在此接口上，输出接口内部电路参考图 2-6，接口定义参考表 2-2。
图2-6. 通用输出接口内部电路
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第
02
序号标号定义
1 XT5 通用输出接口 5
3 GND 输出地
8 GND 输出地
13 GND 输出地
☞注：输出接口在 mach3 里 PORT 统一设置成 2
表2-2. 通用输出接口定义
7、主轴控制输出/通用输出接口 1
如图 2-2 所示，标注 7 的接口为主轴控制输出/通用输出接口 1，此接口包含了主
轴调速和 4 个通用输出接口引脚，该接口定义左起依次为 GND，VSO,GND,OT1，OT2，OT3，
OT4。依次定义为输出地，0-10V 调速输出，输出地，通用输出接口 1-4。
以南方安华变频器为例，主轴控制输出与变频器接线示意图参考图 2-7.其中，如
果 ACM,DCM 是相通的，那只需要接其中一路即可，FRO 和 REV 分别是控制电机正转和反转
的端子如果只需要正转控制，REV 可不用接。
- 10 -
第
02
VSO 实际输出电压=10V*当前主轴设定转速/ 最大主轴转速，例如设定最大主轴转

速为 24000，当前主轴转速 S=18000，此时 VSO 输出电压=10*18000/24000=7.5V。
最大主轴转速设定位置参考图 2-5，在 config 菜单下的 pulley 下打开。当前主轴
转速可以通过 S 指令或者 mach3 的主轴设定转速模块设置。
图2-7. 主轴接口与变频器接线图
图2-8. 最大主轴转速设定
- 11 -
第
02
8、步进电机接口
如图 2-2 所示，标注 8 的 6 个接口分别是 X/Y/Z/A/B/C 轴步进电机控制接口，从左到
右依次是 XYZABC 通道；如板上丝印所示，每个通道，从左到右依次定义为 COM+/CP-/DIR-，
分别为公共端+/脉冲-/方向-，接线方法参考图 2-9。
图2-9. 步进电机控制口与步进电机驱动器连接
- 12 -
03第
章软件安装 NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
第三章软件安装
3.1 MACH3 安装
当你购买了我们的产品后，我们会附送一张光盘，里面包含了 MACH3 的安装、注册、

汉化以及以太网插件程序，如图 3-1：
图3-1. 光盘资料 mach3 安装截图
先运行安装 Mach3Version3.043.066 。
进入第一个页面如图 3-2：
- 13 -
03第
图3-2. MACH3 安装过程 1
点下一步然后进入页面如图 3-3：
选择同意协议，点下一步，如图 3-4
- 14 -
03第
选择安装路径后，点下一步（可以安装在任意盘，推荐安装 C 盘或者 D 盘）如图 3-5
勾选项默认即可，点下一步直到完成。然后重新启动电脑。
- 15 -
03第
3.2 MACH3 注册
将光盘内注册及汉化文件夹下面的 Mach1Lic.dat 复制到 mach3 的安装

路径下(如 C:/MACH3)即可。
3.3 插件安装
将光盘内插件文件 NOVUSUN.DLL COPY 到 X:/mach3/plugin，X 为 mach3

的安装盘。
- 16 -
04第
章软件设置 NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
第四章软件设置
4.1 打开软件
直接双击 mach3mill 。启动 MACH3 软件，进入插件选择页面，主要

需要将 NOVUSUN.DLL 拷贝到 PLUGIN 文件夹下面才会弹出这个对话框，如图 4-1，选
择 NOVUSUN 插件后点 OK。
图4-1. 插件选择页面
点 OK 后进入 mach3 软件,如图 4-2 所示。

.
- 17 -
04第
图4-2. 进入 mach3 软件
4.2 软件常用设置
4.2.1 电机运行参数设置
图4-3. 电机运行参数设置菜单入口
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04第 NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
如图 4-3，从 config 菜单下的 motor tuning 子菜单进入电机参数设置对话框。进
章软件设置
入后如图 4-4
图4-4. 电机运行参数设置对话框
各参数定义如下：
Steps per：脉冲当量，轴向运动 1mm 所需要脉冲数量，可以根据丝杠螺距和电机
驱动器细分计算得出。比如螺距 2.5mm，2 相电机 8 细分，计算方法就是 8*200/2.5=640。
Velocity：运行速度，该速度是轴向速度，单位是 mm/s，推荐设置 1500。
Acceleration：运行加速度，单位是 mm/s2，推荐设置 200。
Step Pulse：不能设置，默认 2.5us。
Dir Pulse：不能设置，默认 2.5us。
注意：每个轴的参数不一定是一致的，要选择好轴，再进行参数设置，设置完成后
要点 SAVE AXIS SETTINGS 保存。
4.2.2 端口设置
- 19 -
04第
图4-5. 端口设置进入菜单
如图 4-5，从 config 菜单下面的 ports and pins 子菜单进入端口设置对话框。
图4-6. 端口设置对话框
需要设置的子页面包括 Motor Outputs,InputSignals,Output Signals 和
Spindle Setup。首先点击进入 Motor Outputs，这个页面是选择步进电机控制引脚。因为
我们的以太网接口板步进电机的信号端口是固定的，所以在这里只需要勾选，无需选择具
体引脚。
如图 4-7：
在这里 Z 轴的方向选择信号必须勾选，才能保证运行方向正确，其他轴的方向选择
根据实际需求选择。
- 20 -
04第
图4-7. 步进电机端口设置对话框
点击 Input Signals 进入输入信号设置页面，如图 4-8
- 21 -
04第
图4-8. IO 输入限位设置对话框
可选功能包括 XYZABC6 轴的上下限位、XYZABC6 轴的 HOME 零点等.我们将 XYZA 的限位和 HOME
原点信号设置成 3456，对应于板卡上的 IN3IN4IN5IN6.
图4-9. 对刀/急停/主轴速度反馈设置对话框
ESTOP 急停和对刀设置参考图 4-9，Estop pin number 设置为 1 probe 对刀设置
为 2。
请注意，OUTPUT#1 #2 #3 分别对应了主轴配置页面的 CLOCKWISE,MIST 和 FLOOD，

这样配置了后，可以通过 M3/M7/M8 来控制 USB 接口 PIN14，PIN16，PIN17 对应的引脚输出。
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04第
点击 Spindle Setup 切换到主轴设置页面，如图 4-9
图4-10. 主轴设置对话框
在这里我们可以配置主轴正转 CW、反转 CCW、雾冷 Mist、水冷 Flood 引脚，如图
4-10，已经配置成 1、2、3，在这里对应了如图 4-11 上面输出配置的 output#1~output#3，
需要主轴 PWM 调速请勾选 use spindle motor output, 并且勾选 PWM Control。
图4-11. 主轴设置对应输出配置
- 23 -
05第
章软件使用 NVCM 产品说明书 www.nvcnc.net
第五章软件使用
5.1 建立机床坐标系
首先打开软件，如图 5-1 所示，此时虽然软件能带动机床的电机运行，但是在建立

机床坐标系之前，软件与机床可以说基本上无关联。我们第一步要做的就是建立机床坐标
系。
图5-1. mach3 工作主界面

1、设置机械原点开关位置
根据实际机床需要，有些机床将原点安装在坐标正向，有些机床将原点安装在坐标
负向。mach3 可以通过软件设置实际寻机械原点方向。如图 5-2 所示，打开 config 下的
homing。打开效果如图 5-3 所示。在这个页面下 Home Neg 栏是设置寻机械原点方向，×
表示负向寻机械原点，意思是向该轴的坐标减小负向运动寻找机械原点。√表示正向寻机
械原点，意思是向该轴坐标增大正向寻找机械原点。如图 5-3 所示，X 通道为负向寻机械
原点，Y 与 Z 为正向寻机械原点。
- 24 -
05第
图5-2. 打开菜单 config 下的 homing
图5-3. 原点与软限位配置界面
2、设置软限位
如图 5-3，此界面也可以配置机床软限位，soft Max 为正向软限位，soft Min 为负向软限位。软
限位的值是以机床坐标系作为参考的，在这里 Y 与 Z 通道是正向寻机械原点，意思是坐标最大位置是
机械坐标系的 0 点，所以有效的坐标区域是在小于 0 的空间里。如图所示，我们根据实际机床需要，将
XYZ 的软限位区域设置为[0,270] [-390,0] [-100,0]。
- 25 -
05第
3、寻机械原点
图5-4. 按下 REF ALL HOME 启动全轴寻机械原点

如图 5-4 所示，按下主界面下的 REF ALL HOME 按钮，即可启动 XYZ A4 轴的寻机械原点操
作，如果需要更多轴的操作，可以通过编辑宏，或者按 Alt+7 进入 Diagnostics 界面可以每个轴单独操作
寻机械原点。
5.2 建立工件坐标系
因为实际工件安装于机床位置不同，所以我们需要一个或者多个工件坐标系。
1、移动到实际工件 0 点
首先将工件安装好，用键盘或者手脉将主轴刀尖移动到 0 点位置，注意，此 0 点为工件 0 点，
与实际运行的 G 代码文件有关系，所以用户要先熟悉自己要加工的代码，我们示例的代码 0 点位置在
工件上表面正中心，所以我们将刀尖移动到此位置。
2、坐标清 0
如图 5-5 所示，按下各轴的 ZERO 按钮，即可完成各轴坐标清 0，操作结束后效果如图 5-6 所示。
- 26 -
05第
图5-5. 按下各轴的 ZERO 启动全轴工件坐标清 0
图5-6. 全轴工件坐标清 0 后
- 27 -
05第
5.3 打开 G 代码文件并运行
如图 5-7 所示，按下主页面下的 load G code 或者打开菜单 File 下的 Load G code 子带单，
打开需要加工的 G 代码。打开效果如图 5-8 所示，此时按下 cycle start 即可开始加工。
图5-7. 按下 Load G-Code 打开需要加工的 G 代码
图5-8. 打开 G 代码后，按 Cycle Start 开始加工
- 28 -

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第二章 接线定义 ............................................................................................................................................... - 5 -

飞斯特数控专注数控行业 7 年，专门从事于多种高质量，高可靠性 CNC 数控系统

 1 路 0-10V 主轴调速模拟量输出接口（可修改成 PWM 输出）；

 支持最高 6 通道步进电机控制,单轴控制脉冲 125KHz；

 主控设备为 12V-36V 电源输入，功率容量要求不低于 20W；

NVCM 采用开放式结构，底部有 2 个安装孔，可以在机柜上打 2 个直径 4mm 的圆孔，

图1-1. NVCM 正面外观图及尺寸图

图1-2. NVCM 反面外观图及安装尺寸图

主轴修调: 主轴速率修调，主要是在加工过程前或者在加工过程中，S 值已经确

F: 进给速率，单位是 mm/min。例如 F=2000，表示每分钟能进给 2000mm；

高压危险，主设备为 18-32V 供电，低压设备，操作的时候注意用电安全。

图2-1. NVCM 电源方案

如图 2-2 所示，该控制器接线区总共包含有电源接口、USB 接口接口、步进电机接

☞注：输入接口在 mach3 里 PORT 统一设置成 1

3 线接近开关接线方式参考图 2-5，接近开关棕色线接 12V,黑色线接通道，蓝色线接

图2-5. NPN 3 线接近开关限位对刀输入接口接线图

2 VMPG MPG 手脉 5V 供电输出

7 X100IN 100 倍率信号

☞注：输出接口在 mach3 里 PORT 统一设置成 2

VSO 实际输出电压=10V*当前主轴设定转速/ 最大主轴转速，例如设定最大主轴转

当你购买了我们的产品后，我们会附送一张光盘，里面包含了 MACH3 的安装、注册、

图3-1. 光盘资料 mach3 安装截图

图3-2. MACH3 安装过程 1

图3-3. MACH3 安装过程 2

图3-4. MACH3 安装过程 3

选择安装路径后，点下一步（可以安装在任意盘，推荐安装 C 盘或者 D 盘）如图 3-5

图3-5. MACH3 安装过程 4

将光盘内注册及汉化文件夹下面的 Mach1Lic.dat 复制到 mach3 的安装

将光盘内插件文件 NOVUSUN.DLL COPY 到 X:/mach3/plugin，X 为 mach3

直接双击 mach3mill 。启动 MACH3 软件，进入插件选择页面，主要

择 NOVUSUN 插件后点 OK。

点 OK 后进入 mach3 软件,如图 4-2 所示。

请注意，OUTPUT#1 #2 #3 分别对应了主轴配置页面的 CLOCKWISE,MIST 和 FLOOD，

点击 Spindle Setup 切换到主轴设置页面，如图 4-9

首先打开软件，如图 5-1 所示，此时虽然软件能带动机床的电机运行，但是在建立

图5-1. mach3 工作主界面

图5-2. 打开菜单 config 下的 homing

如图 5-3，此界面也可以配置机床软限位，soft Max 为正向软限位，soft Min 为负向软限位。软

机械坐标系的 0 点，所以有效的坐标区域是在小于 0 的空间里。如图所示，我们根据实际机床需要，将

XYZ 的软限位区域设置为[0,270] [-390,0] [-100,0]。

图5-4. 按下 REF ALL HOME 启动全轴寻机械原点

作，如果需要更多轴的操作，可以通过编辑宏，或者按 Alt+7 进入 Diagnostics 界面可以每个轴单独操作

首先将工件安装好，用键盘或者手脉将主轴刀尖移动到 0 点位置，注意，此 0 点为工件 0 点，

与实际运行的 G 代码文件有关系，所以用户要先熟悉自己要加工的代码，我们示例的代码 0 点位置在

如图 5-5 所示，按下各轴的 ZERO 按钮，即可完成各轴坐标清 0，操作结束后效果如图 5-6 所示。

图5-5. 按下各轴的 ZERO 启动全轴工件坐标清 0

如图 5-7 所示，按下主页面下的 load G code 或者打开菜单 File 下的 Load G code 子带单，

打开需要加工的 G 代码。打开效果如图 5-8 所示，此时按下 cycle start 即可开始加工。

图5-7. 按下 Load G-Code 打开需要加工的 G 代码

图5-8. 打开 G 代码后，按 Cycle Start 开始加工

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