Cursos de Robotica

www.robotgroup.com.
ar
multiplo
multiplo
! "#$ % & ' ( " ) $ % $ $
*
" % "+,,- " $
% "+,,$ $ " - $
% "+,,$
! " #
* *
.- ./ $ $ $ $ - $0 $ $ - $0 1 . - ! $" $ $ $ 2 % , $
% $ $ 3
$ "* - $ $ $
*
$ " $ - $ $ $
*
" - $ $ $ #
$ "$ 2 - $ 1 $- -"$ 2- $ 3 $ - 3 - $ $ $ 3$ - $0 3
$ " "$ " $ ! 4 $ -
" # $ % - # $ 1 $5 " " $ $ 5 $ 6 1 $- "$

- - $ 2 " $ $ " 5 " $ $$ $ 6 4 " " $ $
- - 7 1 $- - 8 - "$ ) "$ 2
- $ # - $ 1 $- -"$ - - "$ " 6 $ "
"$ " $ ! 4 $ - $$ $ -
) ) .9. 2 7 :);. 7 7 <) = / <) .7 <) 7 .! .> < & .< ) ? ! .7= @
!7. ' < /@ ) 7 ? > ? 7 ? !A @<) 7 !) .7 B = @ < ! <) @9 B < .
? . 77 3! <32 < <!@.<? 77 . ! .7= @ )@ ? . .<)C. D 7C!@). @ 7C!@).2 @<!7 B <? 2
. <= < 7@ @)E<? 2 . 7. . .<)C. @ 7C!@). ? ! !@.7@F.!@G< B ? .?. ).!@G< . G @)
. )@! 7. 9. <@< <. !@ ! < ).<!@. E< 7 ? > ? 7 ? !A @<) 7 !) .7 B = @ <
! <) @9 B < .7 ? . 77 < .97 ?.> .7 < 2 ?@ !) 2 @<?@ !) 2 @<!@? <).72 !. .72
!. .7 &@<!7 B <? < 7@ @)E<? . ?.> . 7. /@?. B, . 7. @ ?.?2 H ?@?. ? ?.) 2 7 !
! .<) 2 @<) !@G< ? < !@ '2 . <= 7 @ ! . 9. ! .7= @ ) C. ? ? !A 2 ? !@?
< ! .7= @ : .? ? ) ? . 77 ? . 77 ? H7 ? @/.? 2 .I< ! .<? ./@ < ?
?@!A ?.> @9@7@?.?
www.robotgroup.com.ar multiplo
!
! J
@ $ K
@ $ K
K
? $" L 5 $ K
? M " ? 9 N
$ $ - $ (
8 $ 1$ $$ 8 1$
@ $ $ " $ $ J
4 $- % $ O $ # 1 O $ J
@ $ $ 5 4 ; O D J
P $ - Q @ - $ $ ; O D 5 4 R
@ $ $ 5 4 ; O /
P $ - Q @ - $ $ ; O / 5 4 K
@ 4 N
8 4 N
8 -" "$ 4 N
6" "$ $ - "$ (
" $ (
? $ "$ $ - " J
@ $ "$ $ - .$ J
! 6 $ " ? 9 # ! J
@ $ $ - 5 ? 0 ; O D JR
@ $ $ - 5 ? 0 ; O / J(
@ - ; O D 5 ? 0 SJ
"$ - # SR
8 -" "$ .$ SN
$
8
. $L - $
@ $ "$ $ - J
: "$ $ -
. + 5 $ L $ R
6" % % 4 R
! .$ N
6" (
= M $ $L "$ $ - K
. + 8 $ $ 1 $ K
6" K
! 4 KJ
A KS
. J+ % $ 4 $ $ $ "$ " 8 K
6" J KK
! 4 J KR
/ $ "$ $ - KN
! 4 8 -" R
. S+ $ RJ
6" S RS
! 4 S RK
/ $ .$ RR
8 $ $ N
. " $ - N
. $ $ N
. " 1L N
$ " $ $ N
J ! - NJ
8 NJ
. $L - NJ
. J + TA ; $ UV N
6" J NK
: - $ .$ NN
: " $ - $ N(
. J + % $ 4 $ 4 M - $ (S
6" J (
. J J+ % $ 4 $ - 4 $ # $ (R
6" J J (N
. $ (N
$ " $ $ (N
S $ ((
8 ((
< $ $ ((
. $L $ 1$ $$ 8 &@ ' ((
. S + $ @
6" S
! 4 S J
. $L $ $ S
8 -" S + - $ $ S
! 4 8 -" S
. S + 5 $ % $ K
6" S R
! 4 S N
. S J+ 5 $ % $ 2 $ (
6" S J
! 4 S J
" $ $ "$ $ -
" $ $ 4 J
. S S+ % $ 4 $ L S
6" S S K
. S + % $ 4 $ 5 (
6" S
. S K+ % $ 4 $ 5 5 $ $ @
6" S K
$ " $ $ J
. " $ - J
. $ S
. $L $ - $ 5 S
. $ $ " <K
. + % $ 4 7 ? "$ $- - K
6" R
! 4 N
. + % $ 4 7 ? - 5 $- - (
6" J
! 4 J
. J+ % $ - 1 $ $ 7 ? J
6" J JS
! 4 J J
< - $ JK
. S+ < JK
6" S JR
. + % $ 4 $ % 4 "$ < J(
6" S
! 4 S
. K+ % $ 4 7 ? 1$ "$ $ < S
6" K SJ
! 4 K SS
$ " $ $ S
. " $ - S
@ $
! $
$ "$ $ $ - -
$ 2 " 1 $ $ $ " $
$ # W 5 $ 1 $ 1 # " 1 "$
$ $ " $ " $ " $ " $ $ "$ $ - " $ 4
" $ $ - 8 $ -"$ - # " $ " $
"$ # " $
%$ ! &
7 2 - X - W 2 -" W 5 $
$ $ ? $ $ $ " $ 2 5-
-X 4 $ " $ W $ " -" 2 $ 2 1L 2
- 2- - W $ " -" 8 - M $
M $ - $ 4 "$ - % " $ "
- 5
$ $ 4 $ 5 $$ " $ W 5
% % " $- $ 5 $ " - $ - - $ 4
$ $ 4 $ ) - M 1 - $ $ 8 $ "
$ 1 $- $ $ "$ - 2 # $ 8 $
8 1 $-
- $ 2 $ $ # $$ " - " $ $
$ - $ " " $ -"
W 5
' $ ! ( ) !
$ $ 5 $ 5 $ " <K $ 5 " $

$ " $ 1 " " - " $ 2 " $ "
# $
- - " $ 1 $ 8 $ $ $ 8 $
# 8 - $ 2 4 " < 2 " $ - $
" 2 " $- $- $ # $ 1 $ $ $ ) - M
$ 1$ $$ 8 4 2 " $ $ - - $ 1 $ 2
" $- $ L $ $ 1 7 - - $
8 $ $ # $ - " $ 1$
. - 2 $ "
<K " K $ " $ $ 2 1 %
$ " $ $ " $ " 1 $ - M -
"$ $ - % S -.
7 - " " $ 5 - 4 " $- $ $%
/ - $ " $ J " .. . - 2 -
2 " $- 6 " $ $ # $ $ "
/ 7 - - $ " $ $ $ " <K - -
" $ " 4 "$ - $
' * ! ' +,-
$ $ $ . - ./ .) J S Y S K @ Z K A5
J [9# - - $ : % &"$ $ - ' - 1 2 [9#

$ $ - - $ . [9# & '
)- $ 2 $ $ .,? & - " 6 '2 -" $ $ 2

J 1 $$ " 2 " $ @2 ;@2 . )2 ).
9 , ! -" .$
! -
$ $ & . )' ))7 " $ 6 - -
"
? " A : ) $ - " $ - $ J /2
- $
$$ "$ - . # " J .
K $ " $ $ 2 1 % $ " $
$ " ! $ - 1 $ -
S -. & -. - - 6 - $ " '
@,
$ # " $ $ .$
"$ $ - M . ) # @ ! # @ " $ % $ O $
9 55 $ 4 " $- $ 1 $ 1$
! $ $
? 9 7 ? $
7 ? $ / & - '
@ $1 5
7 ? $ - - $ &K/ , R/'
$
S 7 ? $ $ - $
$ $ ,
- - 4 " $ $ % / " $ $ J "

.. & 4 $ J K /2 # < A 7 @ ' . -
. -
" $- 6 " $
$ # $ $ " /
! -" .$
$ "$ $ - 1 $- !,!\\2 9 % #
1 O $ $ 8
) - M " $ 5 - $ - 8 4 $$
!
$ $ 1L 5 $ $ "
. 8 $ " $ " $ % .$ -" & -

.-"
% ; : 2 % $ 2 F 9 2 - $ 6 $ 2 '
" $ ! %
! - - 2 "$ " " $ $ - $ "$ $ $

"$ $ - " $ $ $ 7 2 4 $ 4 - 2 $
4 % # - $ "$ -
"$ - $ $2 % # 4 $ "$ $ - $ 4
$ 2 2 " $
$ - 4
$ $ "$ $ - 4 4 $ - 4 ? % "$ $ - 8 $ $ -
$ .$ 4 $ 7 2 $ $ $ $ %
4 2 - $ -" $ #2 $ # "$ 2
$ $ $ " $ 4 " 8 $ 4 $ - -" $
$ % % 4 " $ - $ $ "$ $ - $ " $$ $
$ $ -" $ "$ - $ " $ 2 $ -
" " " $ -" 5 $ "$ $ - $ $ 8 -" 2 $ -
$ $ "
. 4 - " $ 2 " $$ - $ $ #
$ $ - 4 $ L1 8 $" 2 8
!,!\\ -" - 1 4 "$ $ - - $ - 4 $ " $
$ $ - # " $ 4 $ 4 4 $ - 4 %
$ 2 4 1 8 4 5 - $ 2 $ - 4 $
$ "$ $ - 4 $ $ - $ 8
$ "$ $ - "$ $ - 4 8 !,!\\ # $ $
$ $ $ $ 8 4 "$ $" $
" " $ $" $ $ " $ " -" $ "$ - $ $2

% # 4 $ 4 -" $ 2 $ # 4 $$ " 4
"$ $2 - & ' # & $ ' 4 - - T V
4 - $ 2 # 4 - 5 " L &
# ' 7 2 # $ $ X $ " % - # ? 4
"$ $ $ 8 4 - $
"$ $ - 4 8 !,!\\ 4 - $ $
-" $ " $ 4 $ 5 8 4 $ 8 "$ $ &
$ '
$ " % 5 $ $ "$ $ - .$
$ - 4 " # $ -
$ 4 "$ $ - % 4 - % - 1 " $ - "$ $ #
$ "$ # $ $ " $ $
" $ " $ - $ # - M " $ $ 1 $
" " $ " $#% $ $ - 7 -"
L $ $L 5 - # " $ 4 $ "
% $ - $ $ -" $ "$ $ -
1 # - .$
! $ - "$ $ - 8 !,!\\ $ - $ $
$ % # 6 $ "" !\\ M &! '
-" $ $ - $ $ % 5 $ # 4 $
"$ $ - $ $ 4 $ - 4 % $ $ 2 -
" $ 8 -" T 0 $V $ % 4 $ " $ 8 $ $-
"$ $ - 4 % # "$ $ - 4 - % $ %
$ " $ 8 # $ $ " $ - $ $ $
% $ % $ - 1 $ 8 -" 2 $ " $ $ % ""
$ 5 " $ - 8 $ - $ # $ $ % "" $ " $ - 8 $
$- " $ 7 2 $ $ "$ $ - 5 $ -" $
" $ 4 $ % $ -" $ $
$ # $ $ $ 4 $ - " $
"$ $ ? - - - $ 2 $ 0 $ $ % # 4 $
"$ $ - 4 $ - $$ $ . - $ - 4
$ % % "$ - $ $2 - $ % $ 6 $ 4
$ # "" $ % # - 1 " $ $
$ .$ 7 2 $ $ -" $ $ % #
$ $ $ % 6 % 6 " " $ 4 "$ $ " $
# 8 $
. ! / . /
. - $ - $ $ 1$ $$ 8 1$ $
- $ 4 " - % $ $ " $ L $
" 8 $ 1
$ $ $ 2 "$ - $ 4 % # 4 % $ - $ $ $
" $ $ 7 " $ " 5 1$ 8
" $ $ 7 1 $ - $ - $L 4 $
5 - 2 % # 4 % 1 $ $ " ? 9 $ 2
$ 6 $ - $2 - - $ 1 $ +
7 2 $ $ 6$ - " ? 9 $ 2
$ - # $ $ -
$ 4 $ -" $ - $$ " 2 " 4 % # 4 $
$ $ M 2 2 4 # 7
1 $ - $ 6 " 4
8 $ # $ " $
$ ! ! & ! !
. -" 5 $
5 $ $ " 1 $ " $ $ "2 $ - 4
$ $ $ - " $ $ -" $ 4
- "$ - $ $ $ " " $ $ $ $ 5
$ 4 7 $ $ " $ 5 $ $
.$ &4 4 L - $ - - - T? 0V2 4 $ .$
@? - 1 " $ $ 8 $ 4 " - " ' -" $ $ $4 5
$ $ 5 4 $ $ 2 $ $ $
$ " $ $ $ 8 -" 2 "$ - $ $$ - $ $ 5
"$ $ - 42 " $ 5 $? 0 $ $ $ $
0 " ! !1 / 1
4 $- -L - % $ O $ +
@ ! $ " $ $
9 - $ .
9 " $
4 $- 1 O $ +
; O D
; O /
; O R
$ ! ! & ) ! % 0 2 ! 1 3
$ $ $ $ - $ " $ 5 $ 4 $
" 1 $ " $ $ " - $ - " 7 % #
4 $ # $ -" $ 5 9 5 4
2 -" $ - $ $ " "$ - $ "
- " T< " $ - - V # "$ - T V2 - - $
1 $ +
7 2 " 2 $ - " T@ $
" L1 & 5 'V # "$ - T V
" 2 - 4 $ $" 4 $ $
- ? $ $" -"$ - 42 $ $ - $"
$ $ + T ] 4 N9 ]! -" ]?$ $ ]? 9 ] 6V B 4 4
" " $ $ &" %' $" 4 % $ $
- $ $" 4 $ $ " 1 $$ - $ X
$ 4 4 $ " $ $ N9 2 $" 4 $
$ $ - " $ $
T ] 4 N9 ]! -" ]?$ $ ]? 9 ] 6V 7 " 4
- $ $ $$ " " $ - - -" " $ $" "$ "
$
5 $ # $ $ 2 $ - " 4 "$ -
T: 5 $V - - $ 1 $ +
? - $ 2 1 5 - $ $ - 4
-" $ ; O D
4 % " 5 $ " ! ! & 2 ! 1
3 ) ! % 0
% $ " $ $ $ - 2 "
- $ $
1 $- $" $- $ 2 % # 4 "$ $ $ % - $
L T !V - - 2 " $ " 4 W - X
$ - " T $ " V $$ T $ "
- V2 4 $ - 4 $ " TA $ O $ V2 - - $
1 $ +
? $ " TA $ O $ V2 - " T. - $ $ " V
/ $ - " +
! - 4 $ " - $ $ M " $ 9 "
-" $ 2 - 2 $ T $ &! ^ 7 )'V " 4 $$ "
" $ - " 5 " 2 "$ -
$ % - # - T $ " V2 - - $ 1 $ +
. $ " 2 $ - $ $L " $ 4 $
" 2 -" $ " $ $ $ $2 " $ 2
$ - 4 % $ T $ $ $ V2 - - $
1 $ +
7 2 " $ - 5 $ " $ % $ O $ # $ "

$" $ $- $ - $ $ $ - $ " $
5 $ "
$ ! ! & ) ! % 0 2 ! 1
6
. $ " " ; O / 2 $ - - 8 " +
2 - " T9 $ $ 1O $ $ $
&$ - 'V . L " $ - $ $" 4 $ $ 4 4 $ -
$ @ - - " M $ % " 2 ; O / " $
" $- " $ $ 1O $ A - T! $V
7 2 -" $ $ $ $ $ $ $ " $ " $ $ " $
4 2 " M - - 2 - $ $ - +
- " T< $ $- $ " V2 4 $
" 2 - " T9 $ 1O $ $ $
4 " & 5 'V
. " $ $ 6 4 % # 4 $ $ $" 4
$ $ 2 $
T ] 4 N9 ]! -" ]?$ $ ]? 9 ] 6V 5 %
$" 2% - T V
! - - $ 2 ; O / "$ $ 4 $ - $
2 " 4 - $ T@ $ 1 O $ $ $
1 $- V # 4 4 " $- $ $
. " $ $ " 2 $ 5 $ % 4 - " 4

1 - - +
$ - T! $$ $V $ % 8 " # L $- -
"$ $ $ - $ " $ 5 $ " ? 9
-" $ ; O /
4 % " 5 $ " ! ! & 2 ! 1
6 ) ! % 0
% $ " $ $ $ 2 " - $ $ 1 $- $"

$- $ 2 % # 4 "$ $ $ % - $ L
T 4 " V T! -" $V - - 2 " $ " 4 W - X
$ - " T $ " V T $ " $ V $$
4 $ - 4 $ " T $ " - V T? $V
5 $ T. - $ $ " V &T? $V $ M '
- " 4 $$ " $ $ $ 2 % -
$ % - $ T? 9 : $- V # - "
T $ " $ V2 - - $ 1 $ +
? $ "$ " $ - " T $ ?$ $ V &T ?$ $_V
$ M '
. $T ?$ $_V2 $ - " 4 - $ 4
$ - " T9$ O -# -" $ 1 $ $ $ 1 O $ V &T $ -
-" $ 1 O V' 7 " $ - $ 5 $ "$ -"
- $ T@ $ $ ; O / V
$ ! % 0
. -" 5 $ $ 8 $ " - $ 4 " $ $
"$ $ - 4 $ -" $ $ 2 5 - 4
" $ - "$ $ - $ 7 -"$ - - $"
$ $ -" $ 4 - 5 $
. $ ! % 0
? $ $" 4 - $ $ $ -" $ - 4
8 $ $ % 4 6 $$ $ "$ $ - 4
. " ! % % 0
$ "$ $ $ 42 - $ 5 $ " 4 W "$ $ - 4 % 4 "
$ "$ 5 - L $ 2 - 4 4 - $
- +
7 $ ! " ! %
"$ $ - - L -" " $ $ 4 - $ ! 4 8 $
$ -" $-
$ !
. $ $ "$ $ - $ 5 " 2 % # 4 $ 9 "
# -" $ 7 2 % # 4 "$ $ " 5 "
-" $ % # 4 $ " $ $ % T V
T $ &. \ 'V2 - - $ 1 $
7 " $ $$ " ! S
' ! "
! " -" $ # " $ $$ - 2 "$
T V2 % $ 4 $ $14 $$ $ # $
"$ $ - -" $ " $ $ 5 4
- $ 1 $ +
$ ! ! " $ !
. -" 5 $ $ 8 $ " - $ 4 " $ $
"$ $ - 4 $ - $ -" $ $ 2 $ - $
"$ $ - ? 02 4 $ .$ @? " $ $ $L #
$ $ " $ $ 8 $ % $ O $ " $ 4 $
7 X - $ ? 0 " -"$ $ $ $ 1O $
$ " & ' 5 4 - 2 -
-"$ - $ $" 7 2 $- % 0 $ 6 #
4 $ 4 $
7 "$ - $ 4 " $ $ $$ "$ $ - - 8 4 4 % #

$ - .$ " $ $ $ 7 " 4 % # 4 $ T< V #
4 $ 4 - $ $ "$ $ - $ $L " L1 4
$ " $ 5 $ $ " 1 $ " $ $ " - 8 4 $ -
4 - $ - +
5 $ $ "$ $ - .$ $ - " - $
4 - $ 7 X 1 $ 4 - $ $ $ "2
4 $ 4 $ 1 % $ $ %
7 "$ - $ 4 % $ - " $ $ $ $ 1 $
" $ " $ -" 5 $ $ $ $ ! 2 $ $ - - $
1 $ +
1 - "&' # "&' 7 "$ - $ "$ 4 " - % $ " $
$ $ 4 1 $$ - 2 -" $ "$ $ -
$ 2 "$ - T/ $ 1#V 4 $ 54 $ $$ "
< - 4 2 " $ $ $ T/ $ 1#V2 - $ - - " $ $ $ %
" 7 - - $ $
4 % # - $ $$ - 2 " $ 1 $ $ "
" $ $ - 8 $ - 4 - $ +
$ 2 $
$ # $ 1 $ 2" - $4 -" $ + T?
-" V 4 1$- -" $ $ $ 2 $ # 1
$ 4 - W $ % $ 4 2 2 1 SN #
4 % # - $ - 2 $ - $ $$ $ 5 " $
" $ 8 -" 2 - # -X 4 " $ -" 5 "$ $ - $2
$$ $ 1 " $M ) - M - # -X
1 $ # $ $ - $ - $ 1 8 !,!\\ T!
V2 4 1 4 % 1 $ $ $ - #X # - X !
2 $ 2 " $ 8 -" 2 / "&'2 $ - $$ $ " $
-" $ # 4 $ $ " $ / " $ $ $ T/V - #X .
- $ - $L - 8 $$ $ 4 $L -" $
% $ $ / "&' 5 "&'
! - " - $ 1 $ $ $2 $ 4 $ $$ $ # $ 2
2 4 $ " $ T/ V2 # 4 1 $ $$ -
"$ 4 - $ $ " $ -" 5 $ $ - $
"$ $ - " $ 2 $ $ -" $ " $
$ 5 $ "$
7 $ '
7 "$ - $ "$ 4 " - % $ " $ $ $ 4 1
$$ - 2 $$ "$ $ - 8 -" 4 $ " $ $ 1 -
- $ $ 2 - $ " T: V2 T 6 -" V2 T( ? 9 V
#2 " $ X - 2 $ 8 -" T7 : O $V2 - - $ 1 $ +
$$ 8 -" $$ " 7 2 % $ - 4 $ -"
$ % " $ $ $ 4 $ 2 "$ - T/ $ 1#V !
# - $ 4 $ $ "$ $ - .$ 1
$$ - 2 - 9 -" $ # $ 7 6
$ $ 5 $ " $ 94 " $ " $ $2 - - $
1 $ +
5 " ? 9 -" $ #2 $ 2
$ " " $ 1$ ) - - $ +
% # - $- $ " #2 2
-" $ $ 4 % $ O $ - # -" $ $
" " $ $ 5 $ $$ - $ $ - "
? 9 . - $ - $ 5 $ -" $ ; O D #
-" $ ; O /
$ ! ! & ! " $ ) !
' # 2 ! 1 3
"$ - $ $2 -" $ - $ $ " +
"$ - $ " - " T< " $ - - V # "$ -

T V2 - - $ 1 $ 7 2 " 4 2 $ -
" T@ $ " L1 & 5 'V # "$ -
T V2 - - $ "$ 6 - - +
" 2 - 4 $ $ $" 4 $ $
- $ + T ]? 0 S] $ $ ] 9? 9 ?$ $] 6V B
4 4 " " $ $ $" 4
% $ $ 2 - $ $ $ $$ - $" # - $
T 6V 4 $ $ T 9? 9 ?$ $V
5 $ # $ $ 2 "$ - T " V - - $
1 $ +
. % $ 2 $ .$ -" $ "$ $ - # $ $ - - $
$
$ ! ! & ! " $ ) !
' # 2 ! 1 6
. $ " " ; O / 2 $ - - 8 " $" +
2 - " T7 $ $1 O $ &$ -- 'V 7

$ " W $ T9 $ $ 1 O $ $ $ &$ - 'V . L
" $ - $ $" 4 $ $ 4 4 $ - $ @ - -
" M $ % " 2 ; O / $ T@ $ L ./
!?! 9 $V $ M 2- $ $ - 8 T@ $ % % - O %
# $? 9 : $- V2 - - $ 1 $ +
- " T@ ` % % % O - % $ " V & $
" W + T< $ $- $ " V' $
" 2 - " T9$ O -# -" $ 1 $ $ $ 1O $
& 'V & $ " W + T9 $ 1O $ $ $ 4 "
& 5 ''V
. " $ $ $ 6 4 % # 4 $ $
$" 4 $ $ 2 $
T ]? 0 S] $ $ ] 9? 9 ?$ $] 6V 5 % $" 2
% - T< 6 V &T V $ " W '
! - - $ 2 ; O / "$ $ 4 $ - $
2 " 4 - $ T@ % $ $ 1O $ #O #V &
$ " W T@ $ 1 O $ $ $ 1 $- V' # 4 4
" $- $ $
. " $ $ " 2 $ 5 $ $ $ $ 2 $ - "

4 - $ +
5 1 5 "$ $ $ $ - "
4 "$ $ - T! V &T! $$ $V $ " W '+
$ " 2 ! 1 3 ) ! ' #
% $ " $ $ $ - 2 "
- $ $
1 $- $" $- $ 2 % # 4 "$ $ $ % - $
L T !V - - 2 " $ " 4 W - X
$ - " T $ " V $$ T $ "
- V2 4 $ - 4 $ " TA $ O $ V2 - - $
1 $ +
? $ " TA $ O $ V2 - " T. - $ $ " V&
$ M - T? $V' / $ - " +
! - 4 $ " - $ $ M " $ 9 "
? 9 -" $ 2 - 2 $ T $ &! ^ 7 )'V "
T? 9 : $- V " 4 - $ 4 $ " % $
5 " 2 "$ - $ % - # -
T $ " V2 - - $ 1 $ +
. $ " 2 $ - $ $L " $ 4 $
" 2 -" $ " $ $ $ $2 " $ 2
$ - 4 % $ 0 T $ $ $ V2 - - $
1 $ +
7 2 " $ - 5 $ " $ % $ O $ # $ "

$" T@ $ $ - ; O D V
% % "
"$ 4 $ 1 "$ - $ 5 4 4 $ $ .
$ " $ $ 4 7 "$ - $ 4 % #
4 % 4 $2 4 1 - M " $$ " - X
T) V2 T9 $ V 2% #4 $ " T? 9 6 !?!V2 -
- $ 1 $ +
) - M % # 4 $ $ 4 " $ - $$
% #4 % 4 $ T) V2 T $ $ V A #4 $ $ 4 " $ !
$$ " M 2 - - $ 1 $ +
. " ! % !
7 $ "$ $ - .$ 2 -
8 $ "$ $ - "$ $ 2 $$ $ 2 - "
T: V2 " M T 6 -" V2 T? V #2 " $ X - 2 T #V2 - - $
1 $ +
? - $ 2 $ - $ $ $ % " $ $ -" # 8 7
"$ - $ 4 % $ - $ % $1 $ 4 X $$ $ $
"$ - T/ $ 1#V 4 $ 54 $ $$ $ 2 -
- $ 1 $ +
5 $- "$ -" 2 $ - $ $ " $ 1 $ $

" - 8 - 4 - $ +
.% $ 1 - $
"$ $ - " " $ 4 8 $ 2
- " !
5 " $ 9 # - ? " M
1 $ - $ " $ 4 $ 5 4 $ "$ $ - $
2 - " T) V # T? 9 6 !?!V2 - - $
- +
7 2 $ - 4 " $ - 9 M $$ -
" - % 4 $ " T $ $V $ T) V2 -
- $ 1 $ 7 - -X 4 X- $ " $ -
"
. $ "$ $ - " 2 - 4 - 1 $ $ $ 7
L 4 - 1 $ - +
7 X - 1 4 % # 4 % $ - $ N " $ J2 4 $
$ "$ X- $ " 4 55 $ " ! 2 " M
- 1 24 $ - $ +
.% $ L2 " $ $ "$ $ - " # 8 $ 7 X - 4

4 " $ % $2 "$ $ T " V2 2 $ $ $
- $ -" $ $? 9
$
& 8 , $-
%. &
= - 5 1 - - $ M $ 5 " $
$ $
= 1 - $ $ " $ $ $ - $
= " 4 $L "$ # 4 $ $
( ! "
7 $ 4 $ - $ 4 "
- $ M $ 4 " $ $ 2
1 $- " $ 8 $ 8 4 " $- - $ - # $
1 $5 4 8 - $ 7 - - $
- $ - - $ 7 $ $
$ - $ 4 % 4 " "$ $
$- $
$ $ - 8 $ 1 - - $ M $ - $ -
$ X " $ $ - 5 $2 -" $ $ 4 M - #
$ $L 7 - " + < $ # $ ! "
$ " 2 # 2 $ $
1 $ $ "$ " $
" $
$ "
$ - -" $ 1 - - $ M $ 2
$ - " " $ $ 4 - 1 $ L
M $ &" $ 8 -" " ' -" $ - - . -" $ $ - - 2 - M
" $ " 7 2 $ " $ $ 1 # $ - 2" -
$ $ - M "
$ -
.% $ 4 - 4 M - # $ - 2 - " $ $ -
$ X 8 1 $ L M $ $ - - $ -
$ " $ - # -$ - 1$ 2 $ - - +
@-
$ -
$ -
@-
- $ - 8 T - $V 4 - - 1 $
$ - & $ $' 4 4 $L $ M$ - " ! - $ $ " $
$ " $ " - 18 # $ - $ $2
- $ $ $ # L - - $ % 4 -
1 $ $ 4 2 $ - " $ 6 $ 1 #
- $2 $ $ M
! $ " $
B - - 1 - $ M $ 2" $ P - % - " $ 4 $
$ 4 4 $ - $Q ! - - 2 4 4 $ - 4 % $
$ - 4 $ 5 $ "$ $ - 5 $ "$ $ - 4
4 $ - 4 8 #2 $ $ 4 $$ $ 2 $ - $
$ -" - " $ $
! $- $ "$$ - .$ $ - "
7 "$ - $ 4 % $ $ $ 4 $
4 $ "$ $ - 7 % $ - $" 4 $ "$ $ - #
$ $ - L " $ $$ $ $ " $ $ 5 $ $" 2 -
$ $ $ "$ # - $ 4 $ - - "$ " $
$ $ 2 - % $ 0 T: V # T . V - - $
1 $
5 $ $ % L 2 -" - $ $ $ "$ $ - 7 "$ - $ 4

% # 4 % $ $ $ $ " $ 1 $ " $ 4
"$ $ - -" $$ $ ! $ % " - % $ "$ +
0 - " T 0 %V # T/ $ 1#,! -" V2 - - $ +
% $ 4 $ $ 5 4 % # - $ 8 " $
"$ $ < - - $ 1 $- 4 M 4 % " $- $$
8 $ 2 1 $- 4 -"
& -" '+
7 $ 5 $ "$ 2 - $ $ - 8 - +
- 8 $$ $ 4 $ - " $ 1 4
" " $ 4 $ -" $$ - 1 - "&' #
"&' # $ - $ +
7 $ $ $ 2" - -" $ "$ $ - # $ -

4 5 X - 8 $$ $
9 " $
1 8 L $ " 1 " L1
-" $ $ 4 - % 1 4 $ - $ # 1 $
$ " $ $ " $ # " $ $$ - $ $ - $ 2
- M - $ $ 1 $ " $ $ $ 1 $
"$ $ - / $ "$ $ - 2 % # 1 4 " 1 $
- $ $ 8 - $ .$ 2 1 + "&'
# "&'
"$ - $ $ - 1 $ - $ +
"
L $ 1 & ' # 4
$$ $" - - $ 2 -" $ $
" +
7 " $ $ $ 4 1 $ $ $ X $
" " - - 1 2 - - -
$ 1 $- $ 8 $ $ $ ! 1 "$ $ -
" % $ - - 2" $ $ - $ $ -M$ 4
-
7 " $ $ $ 2 $ - - $ 1
! $ - $ "$ " 1 " $ - 5 $ 4 $ - $
- $ $ $ $ " - "$ $ - $ 4
$ 2 2 - $ 4 4 4 % $ 1
# $ 1 $ $$ $ "$ - 4 $8 $ "$ $ - $ $ 2
% - T" $ $ $ V $ 1 $- 6"$ 4 5 " $
-" $ - $ 6 8 -" " $ $ $
J $X - 2 $ 1 " $ " $M 4 1
" $ - $ $ 2 $ $L $ " $M 4
" $ - $ $ 2 - " 2 " $M $
" $ 8 L
5 $ $ 1
2 $ $" - - $
8 L 2 "$ $ - $ "-" $ $$ $ " $ % $ .% $ 4
# - $ 1 "$ " 2 "$ - -" $ "$ $ -
" $ $ $ 4 - - $$ $ $ < % #4 $ 4
8 ! T V2 4 1 4 " $ - $ - #X
- X 4 -" $ $ $$ $ $ -" $2 -" -
"$ - T/ $ 1#,! -" V - - $ 1 $ +
. - 1 4 - 4 $ $2 % # - % $ 4 #
$ # " $ $ $ 4 $ - " $ $
$- - $ 4 % % $ $- "
) - M $ - 1 # $ " $ $ " $ " $ - $
-" $ #" $ $ $ $ M $ $
! - $ " $ - 8 $ - $ $ - 4 $
4 M - $ - $ 1$ 7 2 " $ - $ " # $
- $ $ " - $ 54 $ 2 - $ - - $ 2
$ 4 $ - -" $ % $ 4 "$ $ $ % $ $
% " - $ 1 $- $ L
$ 8 -" 2 $ - - $ " & ' $ - - 6- "

4 " - $ 54 $ 2 1 - X- $ 5
"$ $2 $ "$ $ $ L " "
$$ " - $ 54 $ $ L $ - $ $ M 4
" # L -" 5 $ 1 $
& ! ! -,+8 & ) (
%. & 8= - 1 - $ $ " $ - $
"$ - $ 4 $ - % $ 4 $ " $ -" $-
L $ # 4 5 $ "$ $ - 4 - #
-" - % # 4 $ $ 4 $ 4 - $
+
7 $ ! & ! ! -,+ % 0
7 "$ - $ 4 % - $ 4 - $ ? $ 2 -
X- $ - $4 4 $ - 4 2 - $ 4 $ $ 4
- $ $ 2 $ - 4 $ - $ $
2 - 4 4 2 - L- + a&6'
$X - 2 L- b & - $ '2 -
! - 4 $ - 4 $ $ -" $- # 1$ 2 -
- $ # - -" $ 2 5 - 4 4
$ 8 4 - -" $$ "
$X - 2 - " $ - $ " $ 1$ $ $
$! ! & ! ! -,+ ! ::--
$ $ 5 $ 2 $ $ .$
. +% $4 $ L $
!
#$
% $
& ' $
(
% (
"
! "
7 $ ! $! ! & ! ! -,+
#$
L 4 " $ $" - $ 54 $ $ 2
- - $ - $ 54 $ - $ # $ % - $ -" $
$ 4 "$ - $ " $ $ 4 M - $ % $ 1 $ 2
- $ 4 2 $ $ $ 4 " - $ " $M
- 7 4 " - $ $L $ # 2
$ 4 - $ $ 4 $L - 6-
$ $ 5 - " $4 - $
" 1 $ 2" $ 2" $ 5 $% 1 $ $-
$ #" $ $ 1 $ $ $ $
% $
L % - - 4 $ $" $ 2 2
- $ $ % & $ '
& ' $
! $ - "$ $ $ 4 " $ 8
$ % - " $ 4 $ " 5 $ $ -" # 4 2
L 2 "$ $ 8 $L $ " - $ 4 # " $L - $
$ . 1 & ' " - $ - " $ - $ " $4
1 $ 8 -
$X - 2 $ - - $ 4 ) - M " $L - % $
% % - $
; * % ( " $
$ - 8 $ " $ $ 2 - - $ $ 2 -
$ 4 1 $ " $ $ " $ 1 $ " $
X 1 2 " $ 8 -" 2 $ 4 5 " $ - 8 $
- $ 2 $ 8 . 8 1 - - $ $L 7 $ $L
$ " $ $ % + 6 %# $ 6 "" "$ - $ -
$ 6 " $ T% $V 4 1 5
4 $ % 2 $ - - $ 1 # $ -
-" $ 8 $ % 6 "" $ 4
1 $ % $ $ "$ $ - .$ 2
1 $ $ 8 !\\2 - - $ %
$" # - $ $ $L $ 8 -" 2 $ $L $ 2
$ % - $ %# $ "" $ $L " $ 4 -
# 4 $ .$ 7 X 4 $ - 4 % $
4 $ $ - 8 $ $ 5 $ $L 2 $ $ $ L
4 4 $ - 8 $+
) & * +
" % $ $ L - % T 0 %V2
T@-" $ 7 $ $#V #2 " $ X - 2 $ $L 4 4 $ 5 $ -
- $ - +
-" - $ $ L 4 $ - - $$ 7
-M 2 4 $ 4 $ $L $ " $ $
"$ $ - .$
& ! ! -,-8 ! % . /
%. & 8 = - 14 $ " " $ 4 $ $ #

4 " ) - M 4 " 5 " $ - 8 $
" $ $ $ $ # $
4 $ - % $ 4 $ 8 $ 1 $ - W )
- - $ 1 $ 4 2 $ $ $ $ "
$ $ 1 $ 4 8
$ $ $ $ $ 6 $ M
c! $ $
$ 2 $ $ .$ +
. +A $4 $ 8 L$
!
,& (- . &
$
% %
& ' $
(
% (
"
! "
7 $ ! $! ! & ! ! -,-
,& (- . &
L $ - " $ $ - $ 4 $ $ $
4 $L $ 7 - $ $ $ 8 $ 82
- - $ 4 $ - $ $ 2 $ - - $ 5
- - $ # $ - $
$
% %
L "$ " "$ $ - # 4 2 " $ 4

5 - $ - $ 2 $ $ $ - $ -
8 $ $ 2 - " 4 $ - $ 24 $ -
4 - $ - $ " 4 - $ " $ 4 $ " $ $ $
" 54 $
& ' $
! $ - -" 4 $ $ " $ 8 $ L$
-" $ $ $4 2 $ $ 1$ 4 2
$ $ $ # 4 $ $ "$ 4 $
-" L$ -" 2 2 $ - 4 - 1 $ -"
4 " - - " $ - $ 1 & '
(
% (
$ X - 2 1$ - - - $ " $ 4 $
$! % 0 ! & ! ! -,-
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 +
<
B % - 4 - $ - -"$ $ #
4 % $ 4 $ $ # " 4 P $ -
1 $ - - $ - $Q $ $ #2
" $ 2 $ - "
- A A 9$ M 2 $ 1 $- " $ - $ # 1
$ L " - - $ 1 $ +
) - - $ 1 $ 2 $$ 4 $ $ M -" $ #
" $L - $ $ " -" $ T% $$ V
T% 8 V 7 2 1 $ 4 8 2 % $ 4 $ $ %
% $ 2 - - $ 1 $ +
7 2 - - $ 4 $ 2 -" $ #
$- $ - $ 4 - $ $ % 2 - $ 4 2
- 2 -" $ $$ $ - $ $ % 4
- $ $ - 6- " % "
& ! ! -,=8 0 % % .
$ -4 % $4 $ $ $ " 5 $ )
- - $ 4 - 4 2 $ - 4 % $ 4 $
# $ $ $ 2" $ 4 - % - -
$ $ $ "$ " $
c! $ $
$ 2 $ $ "$ $ - .$ +
. J+ A $4 $ $ $ "$ " 8
!
,& (- . &
/
% #/
& ' 0
(
% (
"
! "
7 $ ! $! ! & ! ! -,=
,& (- . &
! L - $ $ - $ $ "
8 $ 8
/
% #/
$ 4 $ $ $ "$ " 8 2 - $ - - " - $2

" $ $ 4 $ $ $ - $ $ 5 $ - 2 $ 2
- " & R '
& ' 0
$ L 2 "$ $ $ " $ $ S 8 $
$
(
% (
$ 1 5 $2 % - 4 $ 1$ - - $
.% $ 2 " - + 4 $ % $ 4 $ $ $ "$ "

8 - X - 8 $ 2 " $ 5 4 $ - 4 $
- 6 - #2 5 4 $ 2 1$ $ % $ 2 $L - " $
- 1 $ $ $ -" 2 4 4 $$L -
% $ $L $ X - 5 2 $ 5 $
( # L $ $ - 4 $ $ % 4
$ $ $ - $ 4 - 1 $ - $ $
! - % $ 2 6" -
$! % 0 ! & ! ! -,=
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $ A # 4 $ 4 2 $ "
<K2 - $ $ " " $ 4 $ - - -
2% $ 4 - $ 4 $ $ $
6 % " $
"$ $ - 2 $ -" - " - - $ 4 - $

$ $ 2 % - $ M - $ 4 - $
$ - 7 2 " - - 1 $ " - - $
- $ $ 8 -" 2 4 M$ - % $ $ 4
$ "$ - $ 2 " $L - $ $ - $ +
.& 1 %
$ 2 4 $ 1 2 1 $- " $ $
" $ +
7 " $ $ $ T1 V 4 4 - $ $ " - - $
4 - - T " V $ X- $ $ &1 " 1 2 4 -
- X- $ $ "$ $ - 1 $- 4 $ 8 "$ $'
" 4 2 $ $ $ 2 4 " 2 -"$ % # 4 $
4 M " $ $ - - $ 7 " 4 $ $ " $
% $ +
! ! % & ! . "
<X- $ $ .& % $ #%
<X- $ $ % % #%$
! $ $
! $ $ 23 && 4 & 5
7 $ $ " 4 $ $ 2 - $ - $
" $
$ - "$
$#" $ 4 $" $ - 4 $ $ " $
- $ - 4 - $ $ $ 4 $ 2
% $$ $ - % $ 8 % 1 $$ $ $ # 4 $ $
- 1 $ 4 $ $L % $ $ 8 -" 2 - - $
T " V " $4 $ $ " $ $ - $ $
J $ X - 2 $ $ " 2 - $ 4 $ $
$ - - $ " $ $ $ 2 $ $
.% $ 4 - $ $ $ 5 2" - -" 5 $ $ 8 $
-" - - $2 % $ - -" - $ - $
$ X- $
-" $ $ 4 # - $ 4 M " $ $ 2
- - $ B2 " $ X - 2 " - $ $ $ 1 4
X- $ $ 2 - - $ +
.& 1 %
,& (- . &
%
& ' %
) - M " - - 1 $ $ $ 1 $4 $ 8 -" 2
4 $ - 4 $ -" $ T " V - 2 % $ -
- $ +
1 6 %
. $ $ L 2 4 - % $ " 2
$ 4 L " $ $ - $ " $ 4 $ - $
$ 2 % $ - $ " -" $ "$ $ - + $ $
$ T- & V
7 $ "$ $ - 8 $ $ " $ "$ $
" $ -" $2 " $L - % $ 4 $ - $
8 -" 2 " $ 4 $ " 5 L $ #
$ " $ " $ $ $ $ 4
" $- $ 5 $2 $L X $ " - - 2
" 1 4 2 $ " 2 $ # $
" $ # 4 2 $ $L -" - -" $ - 2
$L $ " 1 $ 7 $ $ $ " $-
$ -" $ "$ $ - " $ 8 $ $ " $ 4 " $
4 M $ 4 $ 4 8
.% $ 2 $ $ $ - TO% V2 5 - $ +
- & 7 ,89:;,;<9 7
!
7 ,= > & = 7
"
7 4 - - T V " $ -" - 6"$ - -

4 " - $ - $ $ 1 $ 8 -" 2 - 4 $ $
T " V - - $ 2 # $ - 2
$ - $ +
! $ 6 ! & ! !! $ !
1 % / $ $ &) ' 8 $
* $ : &:.7 ' < 8
+ / $ $ &) ' 8
*1 % / $ $ &) ' 8
* ? : &:.7 ' < 8 $
/ $ 8 -" 4 4 $ - % $ 4 $ $ $ 2
" $L - $ $ - $ +
.& 1 %
- & +
!
% #
& ' %
1 @ %
"
. - -" L " $ L " $ $
.& 1 %
! L $ - " - - $ 4 $ $ - X- $
$ . X- $ $ - - - " # $ 1 $ - " $ - $
@ - 2 " - - $ $
- & +
$ $ T " V $ - # $ 4 $ 2 8 $
$$ $ ! $ % $ - $4 $ 2
$ 8 $ $ # 8 $ L 4 "$
. - $ 54 $ - - " $ - T " V $
2 - $ 5 $ - 6- 2 $ 2 - $
1$ $
% #
. - $ $ % - " - $ T " V " $

2 $ T " V 2 - $ $ % 5 $
& ' %
? 8 - 8 $ $ " $ " $ 4 $
1 @ %
7 $ - $ - T " V . L2 $ - 4 5 4
8 $ $ 2 $ % $ 7 $ - - 4
$ $ 2 2 8 $ - " $4 $
TO% V $ 1
8 -" + -" " $ 4 $ $ -
!
,& (- . &
.& 1 %
- & +
!
% #
& ' %
1 @ %
"
"
!"
$! % 0 ! . " -,+
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! -,>8 ! & ! !
" $ $ $2 " $ 2 4 $ - 4 $
$ - 6- 2 -" 1$ $ % $ $ 2 $ -
+
. S+ % $4 $ $
!
.& 1
,& (- . &
- & * %
!
% #
& ' %
1 6 %
"
- & +
!
% #
& ' %
1 # %
"
"
!"
7 $ ! $! ! & ! ! -,>
" $ $ - $$ 2 - 5 $ " $ -
-" $ # - 4 $ 5 - "$ $ -
.& 1
! L $ - " - - $ 4 $ $ - X- $
$ . X- $ $ - - - " # $ 1 $ - " $ - $
@ - 2 " - - $ $ L 1 - 1 # 4 % $
$ -" 5 $ 1$ # - $ % - 6- 7 $ $
- - % $ $ -
- & * %
$ $ T " V $ - # $ 4 2 8 $
$$ $ ! $ % $ - $4 2
$ 8 $ $ # 8 $ L 4 "$
$ - $ 5 # 4 L- 4 $ 4 5 $ $
5 $ " $ $# 1 $ $
. - $ 54 $ - - " $ - T " V $
2 - $ 5 $ - 6- 2 $ 2 - $
1$ $
% #
. - $ $ % - " - $ T " V " $

2 $ T " V 2 - $ $ % 5 $
& ' %
? 8 - 8 $ $ " $ " $ 4 $
1 6 %
7 - - $ - T " V . L2 $ - 4 5 4
8 $ $ 2 $ $ - $ 7 $ - -
4 $ $ 2 2 8 $ - " $4
$ TO% V $ 1 $ - 4 % # 4 $ $
# 4 $- $ 4 M $ $ $ $ - $
- & +
5 4 % # $- 8 $ "$ - $ 2 "$ $ - $ 8 $
-" 5 $ - $% 4 $ " $
$ 5 4 -" $ - $ 4 $ $ !
$ $ 2 8 $ 8 $# - $ $
% #
& ' %
1 # %
? $ 2 - - - $ $ "$ " $ $ "

" $ 4 $ $ $ $ - $ 7 2
$ " $ $ - 8 % $ $ 2 #
O% $ 1 #2 " $ 2 8 $ -
$! % 0 ! & ! ! -,>
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
6 % ! ::--
! - - $ $- 2 $ "$ $ - 4 5 $ "
.$ $ 5 " $ 4 $ " $ $
1 $- 4 % # " " $ $ $ $- 2 .$ 2
" - $ $ 6 L $ 1 $ 4 $ $ " $ $
- $ 1 $ "$ $ - .$ . 2 - $ - "
$ $ % L $ 1 $ 2 " $ 2 - $ $ 1
.$ +
% "+,,OOO $ ,
5 1 2 - T 1 $ V2 - - $ 1 $ +
$ - $ 1 $ "$ $ - $ .$ %
"$ " $ 2 - $ 4 $ "$ " 8 !,!\\ $ 8 -" 2
"$ - $ $ $ - 6" $ 1 "&' # "&'2
" % $ "$ $ - $ $ 2 " $ "$ $ -
$ $ 4 - M 8 !,!\\ $ 2 "$ $ -
8 2 1 "$ " - - &' # " $ $ 2 # 4
- $ $ " "$ $ - . - $ 1 $ 4
$ $ 1 $- $ 1 "&'+
5 $ 1 2 " $ - $ $ " 4 W 6"

$ 1 # 8 -" - 5 $ 2 " $
# 2 " $ $ 2 $ L $ 1 $ " $ # $
1 4 "$ $ # 4 " $ $
$ " $ X "$ # " $ $4 -
/ L $ 1 $ 2 - 4 - - $ - 7
"$ - $ - T $ $ V2 # 4 1 $- $ - 4
$ $ $ $ 2 - " $ 8 -" 1 4 - - $ $ 7 $ $
- - T: V# 4 $ 1 4 "
$ . $ - - $ -
- 2 - - T $ V4 4 $ - -
? $ - 2 - $ $ - $ - T! V2 T?
)#" V # T! $ V 7 "$ - $ $ - % - 2
- 1 "$ " $ 7 2 -" L 1 $- $
" 4 5 - #2 - 2 $ $ 4 - 2 - " $
8 -" 2 2 2 2 # 2 $ 5 $ "
# $ 4 M 1 $ % 4 L $ 8 -" 2 " T
V " T V 1 $ 4 " $ X- $ $
2 $ 8 $ " $ - $ 8 $ X- $ $
-" $ " $ $ 2 X- $ $ -
- - $ # - W 2 4 4 K ? 2
" $ 5 $ X- $ $ - # $ J RKN # - $ J RKN 7 2
5 $ " 2 " $ - 5 $ X- $ - # $ #
- $ K JK
$ " $ - T V " $-
$ + $ & $ $ ' 1 &1 ' - 8 -" 5 -
4 " L $ $ $ 1 2 " $L - $ $ -" - T$ V
$ " $M # L % $L - 4 1 -"$ $ $ 2
"$ $ - 8 $ $$ $ ) 8 -" 4 $L
- $ +
- &
!
7 ,= & & 7
"
8 $ X $L $ $ $ 4 " $L - $ $ T $ V
T1 V " - - 7 2 $ $L $
" $M 8 -" 4 - $ 2 $ $ -
T 8 -" V # $ T $ V ? - $ "$ $ - $ $
"$ - $ 5" $ - $ $ T1 V 2 $ $ $
& A & 1
- & A &
!
,= & &
A & 1 . &
"
$ X - 2 - $ " $ 1 $ .$ 2 $ -
T! $ V - $ 1 $- $ $ $ "
$ $ " $ " - $ $ 6 " $
4 5 $L " $ $ $ $
. ! $
P! - % $L " $ 4 $ -" $ $ $ - % $
# $ - % $ Q
& ! ! "
$ & ! ! ! "
! -" $ $ 4 $L - $ " $ 4 $
$ $ # $ $" - T 8 V
! : +
$ 54 $
! $ 2 $ % $
7 8 2 54 $ $
$" ! % . ? @
! -" $ $ $ " $ 4 $ 8 $ T<V -
- $ 1 $ < $ 4 $ 4 1$ $ 1
$ $$
%
& '
%
& '
%
& '
%
& '
%
& '
%
& '
%
& '
%
& '
& ! ! ! $ %
'% . / / " ! ?A@

$ " $ - 8 - $ $ + P! - % $L " $ 4
$ 8 T % V - 1 $ Q
! $ $
'% . ! !
? 8 $2 $ "$ " $ - $ 2 $ - 4 - $
1 $
$ $ "$ "
$ ( d
$ 5 $
& ! ! ! $ /(
2 " - $ " )
4 - - - $ $$ " $ - " $ -" 4
$ 2 $ 4 $$ - 4 - $- - - $ #
- $ $$ " -" 7 2 -" $
$
" !
! ' ! ! 6 ! !
"
&
@ $ 4 M $ " 8 $ " - $
P? " " 8 "$ $ $ " $ - 8 $ - $
- $ Q
J @ $ 4 M $ " - $ 6 # 4 M 1 $ 4
$
J ! -
& 8 , $-
%. &
= - -"$ $ 6 $ -" $ # $
= - M " $ - $ $ # -" $
$ M 1 O $
! ( ! "
! % - - - 4 $ 4 -
$L " $ " $ $ - $2 - # $ " $ $ $ 2
" " $ - $ # $ " $ " - $ -" $ - $ #
- $ - - $ $ - 9 %2 # 4
- $ $ $ 2 - M -" $ 1 $ $ -
7 2 4 - % - # "$ "
$ $L 4 " $ "$ $ " $ - 1 - - 7
2 - 2 $ "$ " $ - $ $ $ 8 -" 2 $ #
- -" $
$ $ 2 - $ -" $ %
L # $ 2 $ - 2 $ "$ " $ 8 +
& ' " $ $ "$ $ 2 # " $ $ "$ $
7 1 $ 8 -" 1 $ - 1 $- $ -" $ #
$ $ M . 8 - $ $ - $ "$ " $
W M $ 4 $ #
$ "$ - 2 $ $ - $ # 4 $ " $ -" $

M $ 8 - 7 2 $ $ 8 #
$ 1 $- $ $ # @
$ - 2 "$ $ $ L
" $ $ 5 $ $ $ # - # -X -
$ $ " % - 9# ! - - 2 $ -
X- $ $ $ $ 2 - " - - $ 9# " $
- $ $ 2 X- $ $ 4 5 - 1 $- " $ K &
9# 6 N'
! " $ 9#$ "$ " 7 $ "$
$ $ 9# "$ - $ 1 X- $ " 2
-" $ $ 4 -" 5 $ " $ " $ 1 - $
" 4 $$ " % " $X - 2 $ $ 1 2 - $
$ - " $ $ " $ " " 4
$
R K S J
R K S J
+-A B> =- +B A > - +
7 2 $- 6- 4 " - 6"$ $ 9# +
N \ KS \ J \ K \ N \ S \ \ c $ - # -X $ 2 " $ 8 -" 2
1 $ $ 2 # 4 $ @ 4 5 1 $- " $ S
X- $ N 2 4 J " $ $ @
- - 2 " - 1 $ - M X - +
- " $ # - $ - $ 2
$ - T $ $ V2 - 1 $ 1 $ # "
- 4 $ $ $ J
9 - " $ 2 8 $ 1 T $ V2
- 1 $ " $ $$ " $ 4 $ - -
$
" $ $ $ $ 2 - " $ 5 $ $ M
9 % $ M 9 9 % "$ " $ $ - $ 42
1 4 8 $ 4 1 - $ - $ #
$ " $ 7 2 4 $ " 4 $ " $ 2 " $ - $
" 9 % - $ 2 $ " $ - 1L
- 8
$ " " $ $ 5 $ - $ $ # -" $ 2 4

- 4 $ M $ 9& $ $ 9 ' L 1
" " - " $ - $ " $ 1M$ -" $ 2 - " $ 8 -"
- $ - - 6 $
& ! ! =,+8 ?< 1 !C@
"$ - $ - 4 $ - % $ 4 " - 4
$ $ M -" $ $ 2 $ - 4 $ 1 $ $L
& " $4 M - $ $ $L 4 $ - $ - 8
$ M $ -" $ # " 2 T 5V T $
$ V $ - 4 " L " M $ 4 " $
"$ - $ 2 -" $ $"$ $ 8 - 2
- $ 4 $"$ $ - . L " $ - 1 $- $
4 $ $ # 4 4 $ - 7 2 X- $
$ $ $ $ $ 1 -M$ 4 " $ - 5 $ " #
4 $ $ 1 $ "$ " $ # $
.% $ 2 4 - $ $ .$ " $ "$ - $
- +
. J +! " $ 4 $ TA ; $ UV
!
& ' %
?B
& C3 && 4 & DC
"
"
7 1 $ - $ $ "$ $ - $
"$ $ T $ $V 4 $ $ % $$ #4 - $
$ 8 - - $ 4 " $ $-
" $ 4 2 8 -" 4 - 2 " $ ! J " $
$ -" $ " $ "$ $ - $ X
7 $ ! $! ! & ! ! =,+
& ' %
7 "$ - $ L " 4 W "$ $ - - $ $ - $

-" $ # " ? - $ $ - 4 -" $ - $ $ " $
" - 8 4 $ $ -
?B
! L - - $ " #
-" $ (K ! $ - " 4 - $ - 8
4 - " 2 $ - 1 $ $ - - $ % 8
$ 2 - 1 $ 4 - $ "$ $ -
& C3 && 4 & DC
7 L 4 $ - $ $ "$ - 4 -"$ - " $

" - 8 4 - -
$ $ -" $ $ 4 - 8
$ $$ $ - #- 2 $ $ " $M # 4
" $ - $ 4 - 1 & $ X - 2 $ $ 4 - $
1 & 1 T -"$ - $ L V2 # 4 $ T V&L '
. $ 4 1 & -" - L
P= M % " 2 5 $ $ & & C3 && 4 & DC $
1 2 % M - $ $ 1 & Q $ $ 2 % #
- 8 $ " 4 "$ $ 2" $ 2 - - $ $ L 7 2
4 $L "$ $ - +
!
?B
"
!
& C3 && 4 & DC
"
. $$ $ "$ $ - 2 $ - +
< $ - 4 - 8 TA ; $ UV -"$ - " $ " $ $ $

$ $ - #& 'e - - $ +
8 -" J +! " $ 4 $ TA ; $ UV $ $
!
?B
"
!
& C3 && 4 & DC
& ' %
"
% $ - " $ 4 % # " $ $ L # $ ! % $
- $ # 4 2 " " $ - 8 2" 4
- $ # -" 1 $- " $ " $ "$ $ - 8
4 $ #4 - $ $
" 4 W $ " $ -" 5 $ - $ " $ -" $

. % $ "$ $ - - -" 8 2 $ - $ "
- 2 # 4 - 8 " $- - - 2 " $ $
1 $- - # X $ - 4 - $$ 9
" $ - 8 $$ $ 4 -" $ " $ $
$- "$ - 2 " $ $ " "
-
9 ! " $ ! ! ::--
A % $ % - 5 1 "$ &' # &' $ $L $ 4

"$ $ .$ $ $ 4 " $L
$ 1 $ 1 $ " $ - 1 &' $
$ $ 4 2 "$ - $ 1 "&'+
!
0
& C3 && 4 & DC
"
!"
7 1 $ - $ $ 2 "$ -
T $V # - - $ 1 $ $ % 8 " 2
- - $ 1 $ +
2 1 $ - $ 1 $ $ - 6- " #2
5 - $ $ 6 TA ; $ UV2 - $ $ 4
" 7 " $ $ " -" $ # $ $
2 " $4 - $ 6 $$ - 2" $ - # $L
2- $ - 8 #
$ $ 4 2 - " $ 1 $ .$ &
E . 3 F ' # % - 0 X - 1
- T: V $ % 8 " 2 $ X $ 1 $
- 4 % #2 " $ - $ 1 - 4 "$
$ .$ 7 2 - 1 - 4
"$ $ 2 $ - 4 6 1 &' 1 $$ -
$ " $ 1 &' 4 5 - - $ 2 $ " $ $
$$ $ # 4 -" $ - " $ -
) - M $ $ $ 4 % # 1 $- -"$ - $ - 8 " $ " +
4 - % % $ 2 "$ &' # $ - # " $ 4 - "$ &' . $ -
$4 2 - 1 "$ &' $ "&'2 6 4 4 $ - - $ $
" $ " $ " " $ 4 - $ $ $$ $ 4
1 "$ &' -"$ - 6 L X 2 4 % 4 -
"$ $ - $ 6 " $ - $ $
9 D"
. $ 5 - 2 -" $ 4 - " $
$ "$ 1 " 1 - "$
$ - + 1
- - 2 1 1 - $ $ 8 - - #
- "$ - $ $$ " T $ V 4 $ $ 1 #
4 $ - - " M - 1 $
$ "$ $ - - $2 1 $ $ $ " $ - $
$ 4 $ 5 # $ $ " $ $ 4 % # % %
$ .% $ 2 P - 1 $ #
Q 7 $ " - # 2 " $4 "$ $ - $
$ $ 1 $ 8 -" 2 $ # " $
$ + " - 1 $ $ + 2 4
" $ $ $ - 4 4 1 $ X $ e
2 4 - $ 1 4 $ - e #2 " $ X - &'2 4 $$
" $ - $ $ 4 $ $ 1 7 2 " - $ 4 1
" $ $ $ X " $ - $ # X $
.% $ 2 4 M$ - $ $ 1 4 - $ X- $ $ -
" $ - $ # $ $ - $ 2 P - $ $L - Q 7
% $L - - $ +
. G G
L 4 - - $ 1 2 -
+ "$ - $ T 5 4 1 $ X- $ $ -
$ -" $ $ 4 - X - $ X- $ 7
$ $ - - $ 1 2 + &$ M '
- $ - $ # 5 $ - $ " $ 4 - $ 1 4
$ - - $
M$ - 4 $ 1 4 -
& 2 % $L X "$
- 2 4 "$ - " $L - $
1 & # -" $L $ - < L2
2 - $ $ $ 5 " $ 4 $ -
1 $ X - 2 $ " $M 2 - X- $ 4 $ $ $ " $
1 $ . G #2 " $ " $ - 2 G $
52 " $ $ $ 4 $ 8 $ - X- $ $ - $ 4 2
. G # G 2 - $ 4 - " $4 " $ $
$ #X " $ $ 4 % $ 1
5 $ 2 4 $ $ 4 8 $ - - 5 4
- $ 2 $$ - $ L 4 1 $- $ $"
1 2 - $ +
. G G
!
. G # G
"
$ $ - % $ $ 1 4 $ $
X- $ 2 " $ -" $ 8 -" $ "$ - 5
-" $ $ + " $ $ $ - 4 4
4 $ $ % 2 $ 4 1 4 $ - $ $ 2
- 4 . G # G 5 - $ $ 1
- $ 4 " - % $ " $ $ 1 8 -" 2
" - $ $ - 1 $ X- $ # 4 2 % % 2 - - $ " $ - $
$ "$ X- $ $
$ X - 2 " $ 8 -" 4 $ " $ $ $ 4 4

$ " - 2 1 $ - $ 1 4 $ -
$ $ - # 1 # 4 - 4 - $ $ " - " $ - $
X- $ 4 - $ $ $ 8 -" 2 4 M$ - $ $ X- $ # 2
$L - 4 - $ 1 - $ +
% $
-" $ $ 4 # - " $ X $2 - $
1 2 " $ - $ . % # " $ $ " $ 1 $-
- $ 1 " $ - $
6 " E " 6 ! E " F " ! / $

% $ % $
0
$ %
.% $ L2 - 8 -" " - " $ "$ "$ %

" - 1 4 $ $ 1 $ 7 1 2
$ L$ 2 $L $ 5 $ +
-
G ! ( H 7 !
7 "$ - $ 4 % $ - $ $ $ 1 $ 2 - 4 " $ $
+ & ' 4 M - $ 4 $ - 4 1 e & ' $ " $ - $
$ # &J' $ 4 "$ 5 - $ 1 2 " $L $
& G 2# 4 - $ $ # $ 1 1 $-
$ 4 % 1 7 2 - " $ - $ $ 2 5 $
4 $ "$ $ L$ # 4 X- $ $ &1 ' B2 " $ X - 2
$ $ X- $ $ 7 2 $ 1 $ +
.& & G .&
.% $ 2 " - L 4 $ $ $ 5 $ 4
$ $ -" 5 $2 $ - $ 4 $ "$ X- $ " $
$ 4 $ $ 5 % $ - - $ +
.& & G .&

!
.& 1 %0
"
7 2 X- $ " # $ 2 $ - $ L$ " $
$ - $ 1 4 $ - % $ -
- $ +
.& & G .&

!
.& 1 %0
.&
1 7 7
"
B - $ 1 4 $ L$
" $ 2P - - Q
5 $ 1 2 - $ 2 1 4 $
-M$ 2 - $ - - $ 4 " - $ $ $ 2
" $ - $ 1 & G - " $ - $ 1
& & - $ +
!
?B
& C, & C
& G
"
. -" $ 4 % #4 $ 4 T V4 " - - " $ - $
1 & G 2 $ "$ $ $ 1 $ 4 4 $ -
$ $ $2 $ " $ - $ 1 2 - $
-" 4 % $L 4 $ $ $ $ "$ $ - 4 $L
- $ +
8 -" J +1 4 X- $ $ - $
.& & G .&

!
.& 1 %0
.&
1 7 7
"
!
& ' %
?B
& C, & C
& G
"
!"
$ X - 2 - $ 1 $- $ $ - - 1 4 $ L$
2 - % $ 4 $ 1 -"$ - - - " $ "
$ 5 -" - $ $ $ 2 - $ $
- 1 " $ $ $
-G .&
.% $ 2 $ $ $" 1 2 - 4 % $ - - 4 #
- $ $ " $" 2 4 % - 1
-G .&
!
.& 1 %0
.&
1 7 7
?B
& C, & C
"
-" $ $ $ $L +
$ $ 5 - - - $ 4
7 1 4 - " $ - $ $" $" $ 2 % $ $
$" 1
J ! -"$ - - " $" $ $ 5 2 -" - $ -
& # 4 $ $ -
$$
S X $ - 1 $ L$
# 4 % $ - - - 1 % $ -
- $ +
!
-G 0
"
! 2 -" 4 $ - - $ +
8 -" J J+ 1 4 $ L$
-G .&
!
.& 1 %0
.&
1 7 7
?B
& C, & C
"
!
& ' %
-G 0
"
!"
X - 2 "$ $ - $ - - $ +
& ! ! =,-8 0 % ! 0 * " D
!
4 $ - % $ 4 $ L - 8 4 M - $
$- - - 7 "$ " 4 2 5 4 -
$ #" - $2 - M -"$ - - " $ " $ 4 5 -
. 2 - $ 4 $ $ $ $ $ .$ +
. J + $ - 1 $- $ - $
!
% ,& (- . &
?B
& ' %
$
& CH C
& C: I - C
& C $ C
& ' %
% %
& CH %C
& C: E C
& C % C
& ' %
%
"
!"
7 $ ! $! ! & ! ! =,-
% ,& (- . &
? $ 1 "&'2 "$ - $ 4 % - $ " $ - $ 4

- ! L - - $ $ $ "
4 % - " $4 " 4 -
- $ $ " <K % 4 $ "
?B
! L - - $ $ #
-" $ (K ! $ - " 4 - $ - 8
4 - " 2 $ - 1 $ $ - - $ % 8
$ 2 - 1 $ 4 - $ "$ $ -
! L - $ # " - $ $ 4
4 $ - - $ $ " $ " 8 $ 2 4 $ $ - M " $
& CH C
& C: I - C
& C $ C
L 4 $ 4 M - 8 $ ! "$ - $
- $ - X- $ - $ 4 - - 2 $ 4
- % - $ &: $O $ ' #2 $ $ 2
& ' %
$ 4 " $ - 8 $ 1 $- 4 $$ " - $2 -
-" $ 4 . L " $ - $ - 1
- 8 - $ "
$X - 2 - " $ - $" $ 4 $
& ! ! =,=8 0 % " 0
4 $ - 4 $ 5 4 - $ # $ $
$ 5 $ 2 - $ $ $ " $ 4 8 TNV - 4 - $
1 $
! $ $
7 2 % $ - 4 $ -"$ - " $ " - 8 $ %

4 M $ 7 - 8 $ $ - - $
. 2 - $ 4 $ $ $ $ 1 "&'+
. J J+ ! " $ 4 $ 8 % - $ # $
!
% ,& (- . &
?B
& ' %
% 0
& C: E C
& '
0
%
& C: J . C
& '
(
% (
& CK ( C
"
!"
7 $ ! $! ! & ! ! =,=
% 0
! L $ $ $ % $ % " $ "$ $ -
1 " 5 - $ # - $ - - # -" $
& C: E C
L "$ " "$ $ - # 4 4 " $- -"$ - $ " $ "

- 8 4 - $ - $ 4 - $ 4
% $ % & % '
& '
-" $ $ -" 1 $ " $ 4 8 $ # $ $ $

2 $ $ - - 8 " $ 4 " $ 5 - $
$ $
(
% (
& CK ( C
$ X - 2 1$ - - $ " $ 4 $ 7 2 4 $ - 4
4 L %5
& ! ! ! $
$ $ # $ 1 4 % 4 $ $ $ "$ " 8 $
% - 6- # % $ - $ " $ "
- $
$ $ # $ 1 4 $ $ - W $ $ #
4 " $" 4 M 4 M $ 8
&
@ $ 4 M $ " 5 " -
P? " " 8 "$ $ $ " $ - 8 $
- - $ Q
J - $ $# $ $ $ " -
S ! 1 $ " - " J
S $
& 8 , $-
%. &
= - -"$ $ 6 $ $ # -
= " $ 5 $ "$ $ - 4 $14 $
! ! ! )
A - - 2 "$ $ - 4 $ 5 - " $ $ $ 2 "$ L

" - $ - $ 2 $ $L - $ 4
-" - 5 $ $ " $- $ $ $4 M% $ 1$
L- 4 $ 6 $ $
7 "$ " 4 % # 4 $ % $ 5 $ $ 4
-" - $ $ $ - - $
7 2 $ - $ $
$ $ 4 M $ 4 % $ $ $ 8 -" 2 - # -X 4 -
$ " $ 1$ $ - $ $ - 4 $
$ 2 $ $ X- $ $ &1 ' # $ $ - - $
- - - $ - $ $ 5 - - - $ 2
$ " $ $ " $ - $ $ "$ $ - 5 $
$ $ "$ $ - - O% 2 12
! ( ! / . I J
7 $ @ 4 5 $ " <K # < - $ " " $

4 " $ "$ - -" " $ $ " $ + & '
" 4 W " $ 4 - $2 & ' $ "$ " - % # &J' 1 %
$ M " $2 " $
$ $L M % 8 4 "$ 1 $ $ $ $
% 8 2" - % $ O +
--- &
5 2 $ - - $ -" $ X 4 2 -
- $ 1 $ $ 2 $ $ - - $ - $
4 !<BR
7 "$ $ T $ %V2 "$ " $ $ % % 8
$ 2 - " 4 $$ " $ 4 $ - 2 -
- $ 1 $ +
.% $ 2 - - $8 % 8 # - " 4 M -
-$ $ $ @ 4 5 $ $ 2 " $ $ 4 $
$ L$ " 4 W $ " $
$ " $ 2N -- # - " % - - $
4 1 - - $ # $ 1
$ $ 4 1 - $ " $
$ - $ % 5 5 1$ $$ 8 % 5 5 $ $ $
4 $ 8 4 $" 7 2 $ 1 8 "$ " $ $ $ "
" $ 1 $ $ ! $ $4 $ @ - % 5 5 7 4
% - " 2 - $ 4 4 5 $ $ -
" $" $ $ $L
7 1 $ $ # $ # / 7 2 $ "
$ $ $ " $ $$ "$ $ # $ -
$ $ N . - $ 1 & E - $
$ % $ $ $ $ 2 T V4 - - " $ - $
1 & E 2 $ "$ $ 4 % $
$ " <K2 " - $ 4 $ "
$ - $ - 2 2 2 J2 S # $ $ - 4 $
5 -
& ! ! >,+8 !
- "$ $ 1 - $ 1$ $$ 8 &@ ' $ 2
- $ $ - " $ 4 " - - . -
4 # 5 "$ 2 $ - - -" $ 4 $
. $ $ " $ $ 5 $ +
. S + $
!
?B
"
!
C % C
& & E %
& ' $
"
7 8 $ "$ $ - 2" $ - $4 $ - - 8 - 4
- $ $ $ 2 "$ - T $ $V 4 $
$ % $$ $ .$
7 $ - $$ " 4 $ $
2- $ 4 $ - 8 " % L $
$
7 $ ! $! ! & ! ! >,+
?B
! L - - $ $ #
-" $ (K ! $ - " 4 - $ - 8
4 - " 2 $ - 1 $ $ - - $ % 8
$ -" $ $ 4 $ $ - $ 1
4 - 4 $ - $ 5 # 4 $ 8 $ -
-"$ - - -
C % C
! L -" - - $ - " $ " - 8 2 % 52

# $ - $ $" $" 1 $- - $
& & E %
L - -" $ "$ $ - - 4 1
& & - $ $ " $ " - 8 4 " - - " $ - $
$ " $M 7 4 % $ - 2 $ 4 - $ $ " $
$ X- $ $ 2 - 1 & E L G
$ " " $ $ 7 $ - - " $ X- $ -
% - - $ #2 X- $ 2 " " 4 M
& ' $
-" $ $ -" "$ $ $ 8 # $ ? $ $ 2

- # "$ 4 " - $ $ " $ " $$ - 4 4 $ -
4 $ 8 $ 2 $ #& ' % - 4
"$ $ " $ - & - ' $ 8 $ $
% ! &
! -" $ $ " " $ $
$ ! 8 6 " !! 8
< % # 1$ $
A # 8 -
A # 8 " " $
A # 8 $ " $
$! % 0 ! & ! ! >,+
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
7 2 "$ - T) $- V $ 4 - $ $ "
- $ $ # -" $
5 $ " $- 2 % - T " V " $ 4 -"

-
! ( ! $
"
" $ - # 5 " - 5 $ " $

-" 1 $ 8 4 " $ $ $ 2" - - $ $
4 $1 $ -L & - 1 % - $ 1 ' 1 . - 2
$ $ - # "$ -
) - M % #4 $ $4 2 $ " 1 $ " $ $ "2 $
" $ 8 $ @ JN[A52 X - 4 5 2 " $
8 -" 2 " $ $ W $ $ M $ $ -
. " >,+8 " ! $ ! ! !

$
4 $ $ 5 $ $ $ 2 $ "$ $ - "$
8 -" 4 2 $ $ 2 " - $ %
8 $ $$ 8 -" % # 4 "$ $ T: V2
T 6 -" V2 T( " V #2 " $ X - 2 $ T $ V2 - - $
1 $ +
. $ $ " $ $ 5 $ +
8 -" S +- $ $
) & *F +
F %$ %
!
%%$
"
!
& ,H
& '
"
$ 8 $ % #4 "$ $ T $ $V 4 - $ " $"

- $ $ # -" $ A # 4 $ $ 4
$ 1 $ 2 -
$! % 0 ! . " >,+
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! >,-8 & ) ! % D
P! - % $L $ " $ 4 $ X $- " $
1$ - - $ 1 $ Q $ $ 5 $ 2 % $ 4 - $
$ " $ $ $ # - - $ 4 $ "
%
. 2 - $ 4 $ $ $ $ "$ $ -
" $ $ 5 $ +
. S +% $4 $ % $
!
,& (- . &
"
!
0
% 0
- & & E % + $
!
#0
% #0
& ' $
0
% #0
& ' $
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! >,-
!
,& (- . &
"
1 - $ - $ - $ $ 8 $ 8
0
% 0
$ -" 5 $2 - $ $ $ " $ 4 L $
$ -" $ - $ 2 - 1 $ $ $
- & & E % + $
L 4 1 $ -" $ - $ $ $
$ - $ 2 $ 8 $ $ $$ $
&O% ' # -" - 5 $ L $ 4 4
- L $ $ - 2 $ 2
$ 4 $ 1 &' $ - # $ # % $ 4
$ O% $ $ 2 2 8 $ 4 M $
#0
% #0
& ' $
! $ L %- 4 $ $ $ " $ $ )
-" - " $ - 1 X " $1 4 -
5 $ - L - M $ " $ 5 $
$ " $1 4 $ "$ 4 % # 4 $ - # $
" - $ - # $ -"
0
% #0
& ' $
$ X - 2 % - 4 $ % " 4 W $ $ 8 " $ 4
5 $ 4 L
$! % 0 ! & ! ! >,-
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! >,=8 & ) ! % D K $!
&
4 $ $ $ 5 $$ - 2 " $
" 4 - . 2 $ - $ 1 $- % $ 4 $
% $ 4 5$ - $ " $
. 2 - $ 4 $ $ $ $ "$ $ -
" $ $ 5 $ +
. S J+ % $4 $ % $ 2 $
!
,& (- . &
0
% 0
"
!
. & E % + $
!
#0
% #0
& ' $
0
% #0
& ' $
"
&
!
0
% 0
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! >,=
!
,& (- . &
0
% 0
"
1 - $ - $ - $ $ 8 $ 8
$ - 2 - $ 4 $ - $
. & E % + $
7 - $ -" 5 5 % - - $ $ $
"&'2 "$ - $ 4 % "$ $ - "$ $" $ " 52
% 5 1 5 O%
#0
% #0
& ' $
0
% #0
& ' $
1 $ $ 2 $ $ $ $ # $ $
&
!
0
% 0
"
$ 1 2 $ $ - $ - - " $ $
5 L $ T V2 54 $ 2 " $
$ 5 $% 2# 4 $L $ - $
$ - $ 2 5 1 5 O% 2 " $ $
- $ # 4 2 $ $ $ -" $ - $ T V
" $- " $ " - 8 " $ 8 2 $
$ $ $ 5 " " !
5 - O% - 4 $ $ 4 " $ 4 $
L $ 8 1 "&'
$! % 0 ! & ! ! >,=
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
! $ " $
7 " $ 5 - 4 $ - - $ $ $
- - $ $ $ $ 8 -" 2 4 4 $ - 4 8
$- 4 " - - -" 2 5 $ -
" $ $ 4 14 T#V 4 4 $ - 4 8 4
$ 2 5 $ - " $ $ 4 14 T V ) - M
" $ - " $ "$ $ 4 8 $ $ T V $
. - $ " $ $ #
1
! / !
^^ B ? $ $ $ $ " $ " $
" $ $
ff ? $ $ $ " $ " $
" $ $
U < ? $ $1 4 $
" $ $
/ - 8 -" 5 4 % 4 $ $ $ # $ $ $
+
- & & E % + $
!
#0
% #0
& ' $
0
% #0
& ' $
"
! - - " $ 5 $ " $ $ 4
- & D & E % * $
2 - " $ 2 - M - -
- # $ " $ 4 14 - ? - $ 2 $L - + T $
&O% ' $ < $- $ 2 8 4 $ V
$ " $ $ - 4 +
- & & E % + $ MM & E + $
$L - "$ $ +T $ $
$ - # $ B $ - M $ - # $ 2 8
4 V
1 $- $ " $ $ " $ " $ $ .$
" $ - $ $ " $ 1 $ 8 L T9 " $ $ V
OOO $ .% $ 2 % - 8 -" " - " $ "$
" $ $
! $ % 0
$ 4 - M " - " $ $ $
$ $ $ 4 $ " $ $ - - -
- 4 - $ 2" - $ " $ $ 4 "
8 - O% 7 " $ $ 1 # T V2 T V2 T $V #
T6 $V
& ! ! >,>8 0 % (
%. & 8 = - " 4 1 $ " $ 4 $ $
"$ - 5 $ @
- "$ $ - $ $ " $ 4 2 $ @ 2" $

L $ " $ 1 - - -"$ - $ "
" .? 9 (6Rgg g " " $ $ $
7 "$ - $ 4 % # 4 % $ " $ $ " $ 4 " $ $ @ "

% A # 4 $ 4 @ $ 4 $ " #
$ " # 4 2 " $ " " $ 2 " $L $ $
" $ 7 " $ - $ -" 5 $ $ " # $
" $ " 4 W $ $ 4 $ 7 2 $
" $ $ &" $ - 1 $- $ $ 2 $ L $ "
$ " < ' - - $ 1 - - $
$ &" $ - 1 $- $ $ @ 2 $ L
J '
7 1 $ - $ - 4 $L $ @ " $ 1$ $
$ $ "$ $ - .$ 7
$ + $ $ $ 2 1
4 $ L 2 $L $ 5 $ $ % #
54 $ $ 2 $ 5 $ % 54 $ " $ $ L $ $X - 2
$ $ % $ # 54 $ 2 $ $ $ % $ %
? $ 1 4 % 5 5$ - % 2- $ 4 $
$ 1 4 $ " $ 8 5 $ $ 5 2 -" $ 4
L $ " # 4 2 $ $ 2$ $L % 5 5 # $L " -
4 -
. S S+ % $4 $ L $ 8 $ 1
) . NE;OOPE B
) . H8N8EG FPP: /
.& %
!
%%$
% ,& (- . &
H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
"
!
E
1 & E
% 1 & E %
7
:
& C 1 C
&
& C % 1 C
& & %
7
. *NE;OOPE MM %*NE;OOPE
!
H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
"
& . *NE;OOPE MM %+NE;OOPE %
!
%7H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
"
& . +NE;OOPE MM %*NE;OOPE %
!
H8N8EG FPP:
% %7H8N8EG FPP:
"
%% Q &
"
7 $ ! $! ! & ! ! >,>
) . NE;OOPE B
L $ $ # $ " $
- 1 $ 8 "$ $ - $ 2 " $ - $ $
$ $ 2 - ) @ # - 5 $ " $
$- $ $ $ #
) . H8N8EG FPP: /
4 $ - - $ ) g ? $ - " $
$ - $ $
.& %
. 1 $ $ - $$ 2 L $
$ - # - $ X- $ " 1
$ L " $ $ - 1 $ 8 "$ $ - " $
" $ - $ $ -
%%$
% ,& (- . &
? $ 1 "&'2 - - #
- M $ - $
H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
) - M $ 1 "&' - 4 - "$ "

5 ) g ? ? - $ 2 - $ 5 $ %
L "$ $ -
E
1 & E
% 1 & E %
? $ 1 "&'2 -" 5 - $ # $ "

" $ $ # $ " - . $ 5 $ $ "$ "
" 2 " $ - $ 5 $ $ # $ "
" $ $ @
7
:
& C 1 C
&
& C % 1 C
& & %
7
" 4 W 4 2 $ - 2 $ 8 " $ "$ $

4 $ $ "$ $ 1 - $ " $ $
- $ % # 4 $$ $ "$ - $ L 4 $$ #
$ &,h' # X - 4 $ # $$ &h,'
. *NE;OOPE MM %*NE;OOPE
7 2$ - $ $ $ 1 7 "$ - $ -" $ $
" $ $ ) @ $ - - $
4 $ 2 $ $ " 5 $
" $ 4 " - 4 $ L $ 7 - - -" $ % -
$ 7 -" $ $ - " $ $ ^^ " $4 4
$ $ $ - - - -" 4 $ $ 2
$ 5 $ L $ % . 1 L $ -
$$ # $ &,, ' -" - - $ 4 $ - " $
$ $ $ $ 7 $$ % 4 -" $ 4
$ #2 $ 4 $ $ 1 $ $
) @
H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
! - $ $ T $ V2 - - - - - $
% - 5 ) g ?4 1 - "$ "
& . *NE;OOPE MM %+NE;OOPE %

!
%7H8N8EG FPP:
% H8N8EG FPP:
"
1 -" $ - $ " " $ $ - $ 1 $

$ "$ - - $ 4 - $ 4 - - 8 - $
) @ $ 4 2 $ " $ 2 "$ - $ 4
- # $ 4 - $ 4 $ $ - -
&" $ - " $ $ T^^V'2 - $ $ - $ - 4 $ )
$ 54 $ $ # - $ 54 $ $ 2
1 $ $ 2 $L - L $ 54 $ $ #
$ % $ $L - $ $ - $ 54 $ $ $ $
- $- " - 4 5 - " $ ? - $ 2
- $ $ i - $
& . +NE;OOPE MM %*NE;OOPE %
!
H8N8EG FPP:
% %7H8N8EG FPP:
"
$ X - 2 - 4 $ $ % # $
54 $ $ 2 $ $ - - $ $ %
- " " $ $ $ 2 2 $ -
- $ 4 $ "$ - $ $ 4 $ "$
" $ $ 54 $ & " $ +NE;OOPE' # " $
$ % & " $ %*NE;OOPE'
& ! ! >,L8 0 % )
%. & 8 = - - -" 8 "$ $ - $ - # $
$ $ - 4 $
4 $ - 4 $ 5 7 4
$ - $4 - 4 2 " $ @ 4
- " $ 1$ $ $ $ 5 $ % $ 4 - $
$ @ " $ 1$ $ 2 $ 4 $ " %
$ $ 5 $ 2 $ +
. S +% $4 $ 5
!
,& (- . &
"
!
. & E *$ MM & E % *$
!
R S &
$
% $
"
& . & E +$
!
O &
$
%
"
& . & E % +$
!
O & S>
% $
"
&
!
%
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! >,L
. & E *$ MM & E % *$
7 $ $ $ 1 " $- 8 $ 4 $$
$ " $M $ $ 2 4 $ 2 - $
" " $ $ # # -" $ $ $ $ $ 2 8 $
$$ $ 4 ? $ " $M " $ -
4 -" $ 5 " $ $ ^^ % $ 4 8
4 X - $ $
R S &
$
% $
? $ "$ - $ 12 $ $ - $ " $ 4 $
L $ % - -" W $ - $ 4 $ " $
$- 8 $ "$ $ - 4 - 4 - 1 $ - $
" $ -" $2 " $ " # $ $ 4 -
% 7 - $ -" $ 5 ,, - 5 L
& . & E +$
!
O &
$
%
"
4 $ $ % 4 $ 5 $ 2 $ $ $
% % $ $ $ 2 % - - - -" $ 4 "$ - $ " $
" $ 5 5 $ X- $ $ $ 2 % # 4 $
-$ $ " " $ 4 $ $ % 4
5 -" $ $ % % 4 1$ - -" 5 " $
$ $ T V " $4 "$ - $ "$ - $ T 1V 4 $
2 & 1' "$ - $ $ $ 2 8 4 4 2
& ' 8 4 4
& . & E % +$
!
O & S>
% $
"
$ X - 2 % - - - -" $ $ 54 $ 4 $
X- $ # - " - $ - $ 4 $ $ 54 $
? $ - % % 4 4 -" 5 " $ $ $
T V2 4 $ 4 4 $ - " 8 $
- $ - $ $ $ $ # $ 4 8
4 " $ $ 2 8 $ "$ - $ 4
& ! ! >,B8 0 % ) ) !
%. & 8 = - - -" 8 "$ $ - $ - # $

$ $ - 4 $
4 $ - 4 $ 5 7 4
$ - $4 - 4 2 " $ @ 4
- " $ 1$ $ $ $ $ $- $
$ @ " $ 1$ $ $ $ 5 $ 2 $ +
. S K+ % $4 $ 52 5 J $ @
!
,& (- . &
"
!
. & E % +$
!
R S &
0
% 0
"
& . & E +$
!
R S &
/
%
"
& . & E +$
!
R S & S>
% /
"
&
!
I
%
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! >,B
. & E % +$
7 $ $ $ 1 " $- 8 $ 4 $$
$ " $M $ $ 2 4 $ 2 - $
" " $ $ # -" $ $ $ $ $ $ $ -" $ 2
8 $ $$ $ 4
R S &
0
% 0
? $ "$ - $ 12 $ $ - $ " $ 4 $
L $ % - -" W $ - $ 4 $ " $
$- 8 $ "$ $ - 4 - 4 - 1 $
& . & E +$
!
R S &
/
%
"
4 $ $ % 4 $ 5 $ 2 $ $ $
% % $ $ $ 2 % - - - -" $ 4 "$ - $ " $
" $ 5 5 $ X- $ $ $ 2 % # 4 $
- $
$ " " $ 4 $ $ % 4
5 -" $ $ % % 4 1$ - -" 5 " $
$ $ T V " $4 "$ - $ "$ - $ T 1V 4 $
2 & 1' "$ - $ $ $ 2 8 4 4 2
& ' 8 4 4
& . & E +$
!
R S & S>
% /
"
$ X - 2 % - - - -" $ $ 54 $ 4 $
X- $ J # - " - $ - $ 4 $ $ 54 $
? $ - % % 4 4 -" 5 " $ $ $
T V2 4 $ 4 4 $ - " 8 $
- $ - $ $ $ $ # $ 4 8
4 " $ $ 2 8 $ "$ - $ 4
&
!
I
%
"
$ X - 2 X $ 4 - 2 $ 1$ $ ?
- $ 2 $ 5 " $ $
1$
&
. $ $4 M $ " 8 5 " $
P? " " 8 "$ $ $ " $ - 8 $
1 $- $ " $ $ - $ Q
J . $ $4 M $ 5 " $ #4 M1 -"
& ! ! "
$ $ 1 4 $ " $ $ $ $ - - -"
- $ " $" $ " " $
$ $ 1 4 % 4 $ 2 5 $ @
- " $ 1$ 2 - $ - $ " $ $
. $
! ( % " ! )
. - $ 5 $ 1 $ - $ 1 $
4 2 1 $ $ 4 $ $L - 2 "
- 1 $ -" $ - $ 2 - $ - 1 - 4
7 - $ 1$ $$ 8 - % 5 5 " $ 8 % - " $ 4 " $

- # X $ " $ $ - $ @ 4 2 - $
8 - $ "$ " $2 # 5 $ - # $2 " $
2 - M $ - # $ " $ $ 7 4 " $- $ $
- # $
$ $ 2 - 7 ? - $ 5$ - $
M " $ ! 2 4 1 - $ 5
- $ - 5 $$ M $ $ " $ ? - $ 2
$ $ $ $" - $
- $ 52 - $ $ X " - $ 2 -" $
$ $4 2 $ $ 2 - $ 7 ? 4 - $L
$ $ - / 4 5 - $ 2 " $ 5 $ 4
8 / / $ $ 2 - $ -" " $ 7 ? -
" #" $ $" $ 4 - $$
! % B
B - - 5 $ $ @ $ <K .% $ - "$ $ $ 1 $-
$ $ $ # - 4 $ 1 $- 5 7 ? " $ 4
$ - X " W
$ " <K " - $ 5 - $ " $ 1$ " ? 9 )
- - $ 1 $ +
$ 5 $ $ - 4 1 $ $ $ "$ $ -
.$ "$ - $ $2 % # 4 $ 4 $ 4 "
" X- $ X- $ $$ " " 4
$ $ 8 -" 2 5 - $ 2 - 5
X- $ $ 2 $ 1 $ $ % " - 2 " $
8 -" 4 - $ 2 $ $ $ $ - $
5 "
7 ? - $ 4 " $ " <K2 X- $ " $$ "

J .% $ 2 4 " 4 4 $ - 5 $ J2 $ - 4 $
$ " $ " $ 2 $ .$ "$
1 ;$ &" 2 ' 1 - - " $ - $ $ X- $
" 2 4 $ $ J2 # $ 4 $ $ $ TA@ AV
T7 ;V X 4 $ - "$ $ " $ $ 5 " $ $
- 2 4 1 4 -"$ 4 - 2 $ $
4 M $ 1 $- $ - 1 $- $ 1 2 " $ L
$ 1 $ .$ +
--- E . : &4
"$ $ - $ 4 " $ - 1 - $ 8
"$ $ - 4 " $ $ .$ # - -
" $ " $ 1 $ 2 - $ T/ $ V+
E . 3 F
7 2 A@ A # 7 ;2 $ "$ $ 8 4 $ 7 ?
- " J - A@ A2 " $ $ - $ 2 -
$ 4 7 ? 4 - 7 ;2 " - $
$ M " 2 4 $ $ " $ -
8 -"
& ! ! L,+8 0 F ' !
" "
%. & 8= - - -" 8 "$ $ - 5 4

" $
4 $ - 4 7 ? 1$ $ M "$ $ #
M " " $ # 4 $ " - $ $ 5 $ 2
$ $ - 1 # - $ - "&'+
. + $# " $ 7 ? $- -
' && -JP:

!
&4 % 3;O3
& ' %
&4 % J84
& ' %
"
!"
!
' && -JP:
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,+
' && -JP:
$ 1 4 4 $ - $ $ ! - X
$2 $ - - # $ - $ " $M " $4 -"
- $ $
&4 % 3;O3
! - - 2 "$ - $ 4 - 4 % $ $ " 4 " J

"$ @ $ - 2 $ $ L -" " 2 4
- $ 4 7 ? $ - - 2 "
4 $ % 4 $ 8 8 $ "$ $ -
& ' %
! $ - "$ $4 8 $
$ -" 4 7 ? " $- $
&4 % J84
! $ " - " J ! - - 2 4 $ - 4
$ $ 8 $ 4 4 % $
$ - $ 2 4 M #& ' $ $2 7 ? $
& ' %
! $ - "$ $4 8 $
$ -" 4 7 ? " $- $ "
7 $ $ 2 1 - - "&' # 4 4 $ - 4
$ -"$ $ - $ 2 -" - $ - - $ 1 -
- $ +
!
' && -JP:
"
$! % 0 ! & ! ! L,+
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! L,-8 0 F ' " )
" "
$ 4 2 5 $ - 4 "$ "
? 9 " $ 4 " 8 " - $ 4 "$ "
.$ 24 $ 1$ " # 4 $
$ " $ $2 - $ - $ +
9 ' += +- ++ +: M A N B L > = - + :
<? $$ # X- $ 4 M " $$ " %

% $ - 4 7 ? # " $ $ 5 $ 2 % #
4 $ 7 ? - $ + 4 - $
<? & $$ ' - $ 4 " - $ X- $ 2 -
- $ 1 $
. 2 $ $ - $ .$
. +% $4 7 ? - 5 $- -
!
H % 8TNFTN
"
!
&4 % 3;O3
& ' %
&4 % J84
& ' %
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,-
. 6" $ " $ $ 5 $
H % 8TNFTN
! L - 4 " - $ - 5 $ -
7 1 " " $ - $ 2 "$ - $ " $ X- $ " 4 4 $ -
5 $# " $ $ 5 $ - & ) )' - $
&@< )' L $ - $ 1 "&' " $4 - 4
1 $ $ - " X 5
&4 % 3;O3
1 - " $ $ " 4 $ $ " $ $ A@ A

" 2 " $ $ J2J 1 " $ 4
" 4 - 5
& ' %
5 - #&' " $ % $ 4 "$ $ $ $ " $ -" " 1

$ " $M 2 $ - $ & '2 "$ $
$ $ $ 2 " $ 7 ? 4 $ $ -" # 4
$ - $ 4 "
&4 % J84
5 - 7 ;" $ 4 " $ 2 2 $
$ L " $ $
$! % 0 ! & ! ! L,-
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! L,=8 "D/ F '
% $ - - 1 $ 7 ? $ 8 2 - $ # $ $ $
$ 5 $ 2 $ - -" 4 " $ - $
$ . - 7 ? 2 - M 5 $ - $ 2 "
# "$ $
7 $ " 4 W -" 4 $ $ " $ $ 4 4 -

7 ? - $ 4 1 $ $ $$ 4 $ $ M
7 $ 4 " - %- # 4 - $ 4 $ S
%-
$ $ 2 - "$ $ " 4 5 " $ "$ " $-

$ -" # $ $ " "$ 2
- $ - 7 ? # $ $
2 5 $ 7 ? $ - " - % -
2 $ - $ $ " 2 # 5 $
"$ $ 7 4 $$ $ " # $ M $ " $
- $ 7 ? # $- $ $ $$ " <? $ 4 $ -
- $ 1 $ +
54 M $ 2 $ - $ .$ +
. J+ % $ - 1 $ 7 ?
1 %
' && - 1 %%
1 %
!
H 8TNFTN
H ' && - 8TNFTN
H 8TNFTN
"
!
&4 3;O3
&4 ' && - J84
&4 J84
& '
&4 3;O3
&4 ' && - 3;O3
&4 J84
& '
&4 J84
&4 ' && - J84
&4 3;O3
& '
&4 J84
&4 ' && - 3;O3
&4 J84
& ' %
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,=
. 6" $ " $ $ 5 $
1 %
' && - 1 %%
1 %
7 "$ - $ 4 % $ - $ $ $ $ $ $ 4 $ "$ $ X- $
" 4 $ - 7 ? $ 2 7 ? $ & $ ' $
" 2 - $ &# O' # $ 8 &$ '
!
H 8TNFTN
H ' && - 8TNFTN
H 8TNFTN
"
? $ 1 "&' - $ " -
&4 3;O3
&4 ' && - J84
&4 J84
& '
? $ 1 "&' - # " - 7 ? 5 " 4

- . "$ " - 7 ? $ 8 # 8 - " - $ # $
% - " $
&4 3;O3
&4 ' && - 3;O3
&4 J84
& '
! 4 8 - 7 ? $ 8 # - - $ - $
4 $ " 4 $ - - - " $
- $ - 7 ? 4 "
$! % 0 ! & ! ! L,=
% $ " !
" 4 $ " 2 5 $ < -

$ 1 4 " $ - $ $ $ $ M $
8 -" 2 " $L - % $ "$ $ - 4 % 4 $ 2 1$
"$ - %
7 "$ - $ 4 $ - 4 % $ $ $ 4 % $ 5 -
$ #2 2 5 $ A@ A " $ $ " 4 "
$ 2 $ - 4 5 $ $ 4 "$ $
.$ + " &" 2 - ' 7 - - $ " $ 1 $ $ - $ -
" ) - - " $ - $ X- $ " # - - 5 $
- - $ $ - 2 5 $ - 4 "$
$ + ) ) @< ) ! "$ - $ " $ - 1 $ $ - #
- $ $ - 1 $- $ 2 " $
" +
E . ,
& ! ! L,>8 ! % $
%. & + = - - -" 8 "$ $ - 5 4

" $
4 $ - "$ $ 1 - < " $ " $ 5 $

$ $ $ 5 $ 2 $ $ - $
"$ $ - .$ +
. S+ 5 $ < - $
!
?B
H $ ;9FTN
&4 $ 3;O3
"
!
CU & C
& &E $
& ' $
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,>
?B
7 "$ - $ 4 $ - 4 % $ $ - 2 # 4
4 $ - - $ $" $" $ 5 $ <
H $ ;9FTN
! L 1 $ - - $ " 4 1
< #2 4 $ - 1 $ $ - $ &@< )' " $4 $ $ " $ - $
$ " " $ $ $ 4 " $ -" -
X M "$
&4 $ 3;O3
! L - " 4
CU & C
B $ 1 "&'2 $ - L " $ % $ -
"$ $ -
& &E $
"$ " L "$ $ - $ - -"$ - $ " $ " - 8

$$ $ " $M .% $ 2 $ " $M - -
1 & '2 2 4 $ - $ " $ " ! -
" 1 - <2 L - $ $ $
"$ # $ L -" $ $ % % 4
- 1 &" ' # 4 % $ 4 $ - $ & ' $
$ -" $ 4 $ - " $ $ 1 "&'

" $4 4 $ - $ " $ L # 4 - - " $ 1 $ 7 2
$ - $ $ 1 "&' # 4 4 $ - 4 $ "
1 " $ " $ "$ $ 1 - $ 5
. - $ "$ $ - $ $$ " 4
< "$ - $ 4 $ 4 L +
& ! ! L,L8 0 % & 0
% $
4 $ - % $ 4 $ % 4 "$
<2 5 - - - $$ " $ $ $ 5 $ 2 $ -
$ "$ $ - .$ +
. +% $4 $ % 4 "$ <
!
H $ ;9FTN
&4 $ 3;O3
,& (- . &
"
!
. &E $ 11%
!
$
% $
"
&
!
%
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,L
H $ ;9FTN
&4 $ 3;O3
,& (- . &
? $ 1 "&' - $ $$ " " $ 4 <

5 - $ $ - 4 < 1 - "
) - M - - $ - $
. &E $ 11%
! L % $ - 4 $ X $
4 $ 2 < $ "$ - c
# 4 - -" $ $ + " " $ 1 &" ' # 4
4 $ - 5 $ - $ 1 $
$
% $
4 $ $ 2 $ "$ 2" $ 2 -
$ $ 4 L $ 4 8 L$
&
!
%
"
4 $ 1 1 2 4 $ - 4 $ $
2 - $ - - $
$! % 0 ! & ! ! L,L
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
& ! ! L,B8 0 ! F ' /
% $
4 $ - % $ 4 2 "$ $ <2 $ 7 ?
- $ 4 $ " $ 1$ $ 2 $ - +
. K+ % $4 $ 7 ? "$ <
!
H $ ;9FTN
&4 $ 3;O3
"
!
. &E $ 11%
!
&4 % J84
"
&
!
&4 % 3;O3
"
"
7 $ ! $! ! & ! ! L,B
!
H $ ;9FTN
&4 $ 3;O3
"
? $ 1 "&' - $ $ " $ 4 $ $
$ 5 - $ <
. &E $ 11%
? $ 1 "&'2 -" $ - $ $ 2 - $ M
1 &" '2 ? - $ 2 $ - < "$
&4 % J84
"$ 2 - " J2 $$ " 7 ? - $ 2 -

"
&
!
&4 % 3;O3
"
1 2 1 4 < "$ 2
4 8 $ "$ $ $ $ 4 M $ 4
2 - $ " J - ? - $
$ $ $ " $ % " % 7 ?2 4 $ $ 4
$
$! % 0 ! & ! ! L,B
$ $ 5 $ - - 5 $ 42 - 4 $ $
4 4 - $
&
. $ $4 M $ " 8 5 " $
P? " " 8 "$ $ $ " $ - 8 $
- - $ Q
J @ $ $ $ $L 4 $L " $ " " $ 4 $
X $ " $
& ! ! "
" - $ $ 4 $ 2 -" 4 "

- $ $ 4 1$ $$ @ - 1 " - $
# % " 4 W $ 4 $ " #
7 ? 7 2% $ $ $ 7 ? 5 " - $

Cursos de Robotica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cursos de Robotica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

www.robotgroup.com.

" # $ % - # $ 1 $5 " " $ $ 5 $ 6 1 $- "$

$ $ 5 $ 5 $ " <K $ 5 " $

J [9# - - $ : % &"$ $ - ' - 1 2 [9#

)- $ 2 $ $ .,? & - " 6 '2 -" $ $ 2

- - 4 " $ $ % / " $ $ J "

. 8 $ " $ " $ % .$ -" & -

! - - 2 "$ " " $ $ - $ "$ $ $

" " $ $" $ $ " $ " -" $ "$ - $ $2

7 2 " $ - 5 $ " $ % $ O $ # $ "

. $ " " ; O / 2 $ - - 8 " +

. " $ $ " 2 $ 5 $ % 4 - " 4

% $ " $ $ $ 2 " - $ $ 1 $- $"

7 "$ - $ 4 " $ $ $$ "$ $ - - 8 4 4 % #

"$ - $ $2 -" $ - $ $ " +

"$ - $ " - " T< " $ - - V # "$ -

. $ " " ; O / 2 $ - - 8 " $" +

2 - " T7 $ $1 O $ &$ -- 'V 7

. " $ $ " 2 $ 5 $ $ $ $ 2 $ - "

7 2 " $ - 5 $ " $ % $ O $ # $ "

5 $- "$ -" 2 $ - $ $ " $ 1 $ $

.% $ L2 " $ $ "$ $ - " # 8 $ 7 X - 4

5 $ $ % L 2 -" - $ $ $ "$ $ - 7 "$ - $ 4

7 $ $ $ 2" - -" $ "$ $ - # $ -

$ 8 -" 2 $ - - $ " & ' $ - - 6- "

$! ! & ! ! -,+ ! ::--

%. & 8 = - 14 $ " " $ 4 $ $ #

L "$ " "$ $ - # 4 2 " $ 4

$ 4 $ $ $ "$ " 8 2 - $ - - " - $2

.% $ 2 " - + 4 $ % $ 4 $ $ $ "$ "

"$ $ - 2 $ -" - " - - $ 4 - $

7 4 - - T V " $ -" - 6"$ - -

. - -" L " $ L " $ $

. - $ $ % - " - $ T " V " $

8 -" + -" " $ 4 $ $ -

. - $ $ % - " - $ T " V " $

? $ 2 - - - $ $ "$ " $ $ "

5 $ 1 2 " $ - $ $ " 4 W 6"

'% . / / " ! ?A@

$ "$ - 2 $ $ - $ # 4 $ " $ -" $

+-A B> =- +B A > - +

$ " " $ $ 5 $ - $ $ # -" $ 2 4

7 "$ - $ L " 4 W "$ $ - - $ $ - $

& C3 && 4 & DC

7 L 4 $ - $ $ "$ - 4 -"$ - " $

< $ - 4 - 8 TA ; $ UV -"$ - " $ " $ $ $

" 4 W $ " $ -" 5 $ - $ " $ -" $

A % $ % - 5 1 "$ &' # &' $ $L $ 4

$ X - 2 " $ 8 -" 4 $ " $ $ $ 4 4

6 " E " 6 ! E " F " ! / $

.% $ L2 - 8 -" " - " $ "$ "$ %

.& & G .&

.& & G .&

.& & G .&

.& & G .&

? $ 1 "&'2 "$ - $ 4 % - $ " $ - $ 4

7 2 % $ - 4 $ -"$ - " $ " - 8 $ %

L "$ " "$ $ - # 4 4 " $- -"$ - $ " $ "

-" $ $ -" 1 $ " $ 4 8 $ # $ $ $

A - - 2 "$ $ - 4 $ 5 - " $ $ $ 2 "$ L

7 $ @ 4 5 $ " <K # < - $ " " $

! L -" - - $ - " $ " - 8 2 % 52

-" $ $ -" "$ $ $ 8 # $ ? $ $ 2