Revista Virtual de Cuimica * Unies Fetal do Par Ist 4 Tecnologia, CEP 66075-10, Bole A, Bras. “emai dvesrvhomereia@hotma com or Recebido em: 2 ce Aon de 2001 ‘eeito ems 14 de Abi do 2023 Publicado ening: 29.69 Juno do 2021 Fey ual Qu. 2022, 140, 4-20 (6202? Sociedide Hasiea de Quimica Article tps: dol o1g/10.21577/1984-6885.20210004 Estudo Comparativo de Técnicas de Rastreamento do Ponto de Maxima Poténcia em Arranjos Fotovoltaicos Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Techniques in Photovoltaic Arrays Davi Carvalho Moraira,**® Alexandre de Souza Brasi, Marcus Vinicius Alves Nunes “This paper presents a modeling of a photovoltaic (PV) array connected to.a Boost-type DC-DC converter to perform a comparative analysis between two maximum power point tracking (MPPT) methods. It was chosen a conventional method, Disturbance and Observation (P&O), for its wide use, and an atificial intelligence method, Fuzzy Logie Control (FLO), for its robustness and independence to the PY arrangement model. The comparison between the techniques considered steady state eror, dynamic response and efficiency over a wide power range, The P&O and FLC algorithms were used to establish the reference voltage and the cyclic ratio, respectively, to regulate the terminal voltage of the PV array Ingeneral, the MPPT Fuzzy and MPT P&O methods performed efficiat and accurate maximum poser ‘point tracking and the advantages of each technique were discussed Keywords: Photovoltaic energy; MPPT; P&O; fuzzy 1. Introdugao Atualmente, a exigéncia de geragio de energia elétrica levou a uma intensa pesquisa de formas alternativas de geragio, Uma das formas possiveis de geragio de energia eléirica & a cenergia fotovoltaica. Esta energia & gerada através de arranjos fotovoltaicas (PV) e possuem grande potencial para fomecer energia com uum impacto minimo ao meio ambiente, uma vez {que € limpa ¢ livre de poluigio, Estes arranjos apresentam caracteristicas prOprias, como a caracteristica elética nao € linear, e necessita de téenicas de controle para operacdo com maior effciéncia devida variagao da irradiancia solar ao longo do dia." ‘Varios métodos de rastreamento do pont de maxima poténcia, conhecidas do acrénimo.em inglés MPT, “Maximum Power Point Tracking” foram estusados e implementados em arranjos PY, Os métodos MPPT podem ser classifleados como: técnicas off-line? e tenicas on-line As técnicas off-line requerem um modelo de painel folovoltaico e a mediglo da temperatura e irradianeia solar. As técnicas on-line io requerem a medigio da temperatura e irradidneia solar De acordo com Xiao ¢ Dunford (2004), entre os recursos mais desejaveis nas técnicas de MPT. ‘estilo o seguinte: (i) Estabilidade; (i) Resposta dindmica ripida; (ii) Ero pequeno no estado eslacionario; (iv) Robuste7.a distirbios; e (v) Eficiéneia em uma grande faixa de poténcia. Os :métodos convencionais on-line podem ser classificados como: Tensio Constante, Perturbagao Observacio (P&O) ¢ Condutincia Incremental, Algumas variagdes desses métodos também, silo apresentadas na literatura (© método de Perturhacdo © Observacio (P&O), frequentemente usado em arranjos folovoliaicos, opera perturbando o valor de referéneia para mover o ponto de operago em diregio ao MPP, abreviagio de Maximum Power Point. Essa tScaica apresenta resposta dinimica lenta e erro no estado estacionirio. A escolha de altos valores de perturbagio fomnece um rasireamento ripido para a tensio no MPP, mas possui grandes oscilagdes. Se a perturbacao tiver um valor baixo, o MPT ser mais lento, mas tera pequenas oscilacOes 30 redor do MPP. Os métodos de inteligéncia artificial, como por exemplo a Légica de Controle Fuzzy (LCF), sao bem accitos devido o desempenho estivel e robusto, além de considerar processos complexos apenas como um relacionamento entre entradas e safdas“ Por fim, este trabalho compara dois algoritmos MPPT, em que a varidvel de saida ird atuar diretamente ‘em um conversor tipo Boost (CC-CC) a fim de buscar a tenso no MPP. O sistema PV foi ‘modelado em Matlab ¢ uma andlise comparativa do erro de estado estacionario, resposta dinimica e efleiéneia foi realizada, ive Commane Atbaton License Ce caters:Moreira 2. Configuragio do Arranjo Fotovoltaico Neste trabalho uilizou-se0 modelo de célula forovoltaica de tinico diodo, com circuito equivalente mestrado na Figura 1. Geralmente a resisténcia & derivacio & muito grande, © a resisigneia em série € muito pequena Portanto, as resisténcias podem ser desprezadas para simplificar andlise. A caracteristica I(V) de uma eélula solar pode ser descrita pela Equagao 1 1 ART o 14h [oot] onde: V = Tensto de sata do arranjo ftovolsico em Vi = Corrente de sada do aranjo fo.ovliaico em A; 1, = Corrente gerada sob uma dada irradidneia em A: Le Corrente eversa de satiragao em A; q = Carga do eldron (1.6-10"" V); A= Fator de iealidade do iodo; k = Constante de Boltzmann (1.38100); T= Tempertura em K De acordo com Yu et al. (2002)," as correntes f, & Lan sho dadas peas seguintes Equagdes 2¢ 3: oe(tt] a 100 1. =[.+h-@-T]- Potinela ne Amano Fotovtaco (m7) ‘onde: T, = Temperatura de referencia em K; Iyy= Corrente de saturagio a temperatura T, em A: E, = Energia da banda do semicondutor usado no arranjo em I: k,= Coeficiente de temperatura da corrente de curto-cireuito; G = Irradineia em Whem?, 0 arranjo selecionado possui poténcia de 5,8 k composto de 7 eonexdes paralelas de 5 painéis conectados fem série, sua curva caracteristica P-V é mostrada na Figura 2. Foi utilizado 0 modelo KC130GT do fabricante Kyocera Solar para cada painel fotovoltaico, Na Tabela | S30 rmostrados os pariimetros do painel escolhido.e os resultados a simulagao, 3. Modelagem do Conversor Boost © arranjo fotovoltaico geralmente gera energia em baixa tensao e, dependendo da poténcia do processo, essa caracteristica pode representar um inconveniente. Nesses casos, um conversor Boost pode ser utilizado devido a stia alta eficiéncia eo seu pequeno niimero de componentes." Para satisfazer a faixa de valores de corrente em que se cencontram o ponto de miéxima pottncia na saida do painel, foi modelado um conversor Boost, mostrado na Figura 3, ‘operando em modo de condugio continu, de acordo com co trabalho de Magno et al. (2018). 0 conversor Boost foi modelado conforme a Equagio 4. A Tabela 2 mostra as especificagoes para 0 projeto do conversor Boost Figura 2, Curva caracteristca P-V do arr ftenotaco Vol 14,No.1 5Estudo Comparatvo de Técnicas de Rastreamento do Ponto de Maxima Poténcia L v- [ev] fy Sic RS % Figura 3 Comers Hoos! coneclado a0 aranjoftovolco ‘Tabela 1 Parimotoselércos do peiael PV, KCISOGT (25°C — 1000 Wn’) Caracteristicas Grandezis Fabrivante Simulacao Poteciamiing Pa (W) 0 0 “Tens de poténcia mixima Veen ¥) m8 186 (Conronte de poitcia maxima eel) 239 69 “Tensio de crew adeno vw 219 ax Corrente de ert crit 1a) smn 00 esas fotovltieas wn, 6 % “Tubela 2 Caracteriticas¢ primes para flea dos elementos do conver a ro a Ve w Poa rr 0s 10 Te. OW SeaW A resisténcia (ou a canga) foi calculada através da lei de (Ohm, retornando o valor de R = 24,7 Q. Comas tensbes de entrada (V,) € safda (V,) para irradiacao solar maxima, foi caleulada a razao cielica com a Equagio 5. Y=" ¥, (Com o valor da resistencia R foi caleulado a capacitineia pela Equacdo 6, em seguida foi calculada a indutincia L usando a Bquagao 7. 6) a (© conversor CC-CC necessita de um PWM (Pulse Width Modulation). © PWM tem a fungao de modular um ciclo de pulsos bindrios, e essa possivel variacio, entre 0% - 100%, do ciclo de pulsos & capa de alterar 0 valor dd tensdo. Esta variagao € chamada de razao ciclica (DC), abreviagao de Duty Cycle. A Figura 4 mostra a topologia completa implementada, 4, Perturbacao e Observacao (P&O) (0 método Pertubagaio e Observagio (P&O) compara a ppoténcia da etapa anterior com a poténcia da nova clapa, a AV, MPP." De acordo com Silva (2015),"° 0 valor do MPP. comma aroanre| (© one care ly r worn La) Vp = Figura 4 Esquemilico da topoogie completa implementedo 16 Rev. Vitual Guim,Moreira ito VO. 109 t Cae ae Paice Pas Wa hE ¥ I nunca € atingido de forma definitiva, pois as perturbagies tem fungao apenas de deixar o sistema oscilando proximo 0 MPP em regime permanente, © método P&O apresenta bons resultados quando a inradidneia ou temperatura ndo Variam rapidamente com 0 tempo. Por outro lado, entre as desvantagens do méiodo, além do erro em regime peemanente, a resposta dindmica € considerada lenta, quando ocorrem mudangas rida na temperatura e radiagio sola. O fluxograma desta técnica com a variagio da tensto de referéncia € mostrado na Figura. 5. Légica de Controle Fuzzy (LCF) © controle por I6gica Fuzzy (LCF) € um método que permite a construgdo de controladores nao lineares a partir de informagbes heuristicas provenientes do conhiecimento de um especialista.” A LCF consiste na variagio de tensio (ou corrente) e poténeia do arranjo PV, e de acordo com estas variagbes, 0 algoritmo atua no conversor, através dle tum PWM, a fim de corrigir a tensio do MPP. O MPPT Fuzzy 6 uma téenica bem estabelecida, geralmente atuando na variagao da poténcia (AP) e variagio da tensio (AV). Neste trabalho foi substtuida a varifvel AV pela variagio dacorrente (AD, pois neste arranjo implementado a varidvel Al corespondeu melhor ao conjunto de regras do Fuzzy. ‘Tabela 3 Tubela de rogras MPT Fuzzy a > ab a pe ns » ps nb pb ab Vol. 14, No.1 jgura 5. Faxograma do método PRO (© MPPT Fuzzy implementado consistiu nas varidveis de cenirada AP e Al, e varidvel de saida DC. Estas variaveis foram representadas pelas curvas negative big (nb), negative small (as), positive small (ps) positive big (pb). AS Figuras 6 & 7 mostraram as fungdes de pertingncia ea fungao de saida, respectivamente, jd na Figura 8 é mostrada a superficie da LCF cam base no conjuato de regras apresentado na Tabela 3. 6. Resultados e Discusséo As simulagies dos dois métodos MPPT foram feitas com ‘os mesmos pardimetros do conversor Boost (R = 24.7 Q; L = 40,3 mH; C = 14.0 pF) ea mesma frequencia de cchaveamento (f, = 20 kHz), para possibiitar uma ant ‘comparativa. As simulagbes ocorreram variando a intensidade {a irradiago solar com o tempo, conforme a Tabela 4. ‘O método MPPT P&O apresentou um comportamento coxcilatério significativo de poténcia (variag2o méixima de 116 W) no instante day mudangas de irradiineta (Figura 9) ccom tempo de estabilizagdo em torno de 80 ms, porém ‘observa-se tum baiXo erro no estado estaciondrio em torno de 0.07%, Observa-se na Figura 10 uma elevada variagio za tensdo de sada do conversor (aproximadamente 22 V), indicando um maior desgaste nas chaves semicondutoras de poténcia do conversor Boost. as ps bh 7 a o is as nb ts ms ® sb pb pbEstudio Comparativo de Técnicas de Rastreamento do Ponto de Maxima Poténcia ra 5 3 Figura 6. Fung de petinencia Le * ps pb ve Figura 7. Fungo de sada igura 8 Suprfci de ogra do Fazry Tabla d. Vario da iraiogo solr com oto “Tempo seg) radiincia Wim) oat 500 naa 10 2a3 1000 is Rev Virtual Qui.Moreira tempo (80) Figura 10. Tensso nasa do conversor Boos usando méiodo MPPT PSO © método MPPT Fuzzy apresentou uma excelente MPPT Fuzzy ser em malha aberta e ser especificada resposta dindmica nas variagbes abruptas de irradidncia uma variagio de potencia (#5 W) ¢ corrente (20.2 A) (Figura 11), com tempo de subida até o estado estaciondrio nas curvas de pertinéncia. Observa-se na Figura 12 uma em tomo de 5 ms e sem oscilagdes transit6rias. Houve _baixa variago da tensio de saida do conversor em tomo um erro no estado estacionirio de 0.17% devido 0 de 8. seo) —Poroa MPPTFizy = i 300 tempo (se) Figura 11 Poitnea forecida poo areajo PY usando o mio MPPT Fuzzy Vol 14.No.1 9Estudo Comparatvo de Técnicas de Rastreamento do Ponto de Maxima Poténcia Figura 7. Conclusdo Este trabalho apresentou a modelagem de um sistema, Totovoliaico conectado a um conversor Boost para realizagdo de uma andlise comparativa entre dois métodos de rastreamento de maxima poténeia. De maneira geral, os miodes MPPT P&O ¢ MPPT Fuzzy realizaram 0 controle cem malha aberta do conversor Boost para rastreamento do ponto de mixima poténcia de forma eficientee precisa, poném cada um dos métodos apresentou vantagens em algumas caracteristicas especificas dos resultados apresentados. (© método MPPT Fuzzy se mostrou mais robusto em compara a0 método P&O, devido ter apresentado melhor {empo de acomodago, ou seja, resposta ripida de poténcia sem oscilages no instante das variagdes de irradiaincia, No estado estacionario, 0 desempenho do MPPT Fuzzy foi inferior ao MPPT P&O, pois apresentou maior erro, devido As curvas de pertingncia e 0 nivel de oscilagio. Importante destacar que MPPT Fuzzy possui maior complexidade computacional, o que dificulta a implementagao em campo fu laboratério. Referéncias Bibliograficas 1. Karami, Ns Moubayed, N-: Outbib, Rs General review and classification of diferent mppt wechniques. Renewable and Sustainable Energy Reviews 2017, 68, 1. 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