ESC Motor Blu 30A ESC birçok motor tipine uyarlanabiliyor olması teknik özellikleri

bakımından kapsamlı oluşu ve fiyat kalite göz önünde bulunduğunda da bize

uygun sayıldığı için tercih edilmiştir.

Darbelere karşı koruma sağlaması, sualtında uzun ömürlü olması ve itki göz
önünde bulundurularak Mitras Markasının S3 modeli motorlar tercih edilmiştir.
Kontrol Kartı
Arduino Mega kontrol kartı programlama entegresinin (USB-Serial
dönüştürücü) bulunması ve birçok analog pine sahip olması nedeniyle
kullanılmıştır.

Güç dağıtım kartı Kısa devre toleransı oluşan ısyı dağıtımı ve kullanılan malzemelerimizle
uyumlu olması nedeniyle Matek PDB-XT60 kullanılmıştır.

Kamera Raspberry Pi kamera piksel yoğunluğu ve video çözünürlüğü yanı sıra

hafif ve ufak olması nedeniyle kullanılmıştır.  alınan görüntünün işlenmesi
için fiyat/performans oranı, görüntü işlemedeki başarısı ve düşük güç
tüketimi de göz önünde bulundurularak Raspberry Pi 4-4GB tercih
edilmiştir.
Batarya İhtiyaç duyduğumuz dalış süresi ile sistemlerimizin çalışması için
ihtiyaç duyduğu enerjiyi karşılayabilmesi düşünülerek 7000 mAh
kapasitesinde 6S1P konfigürasyonundaki li-po batarya tercih edilmiştir.
su altı haznesi
Elektronik alt devrelerin korunması için yerli üretim oluşundan ötürü H-
1, 300mm çapında olan su altı haznesi tercih edilmiştir.