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MODELO PARA AVALIAO QUALITATIVA DO RISCO EM OLEODUTOS ATRAVS DA LGICA FUZZY SEGUNDO A METODOLOGIA DA IBR

rea Materiais Metlicos Sub-rea Equipamentos e Tecnologias Koje Daniel Vasconcelos Mishina koje@cefetba.br Centro Federal de Educao Tecnolgica da Bahia, Av. Orlando Gomes, 1558, Cond. Piat Ville, casa 14E, Piat, CEP. 41650-010, Salvador/Ba. Jos Felcio da Silva Universidade Federal da Paraba Joo Bosco de Aquino Silva Universidade Federal da Paraba

RESUMO Este trabalho prope um sistema para avaliao qualitativa do risco em oleodutos terrestre, baseado na metodologia da Inspeo Baseada em Risco e na Lgica Fuzzy. Para isto desenvolveu-se uma matriz de risco associada ao transporte de petrleo e seus derivados, que define o tipo de monitoramento e a periodicidade de inspeo com Pig Instrumentado em funo do nvel de risco encontrado no trecho em estudo. Esta matriz de risco considera as probabilidades e as conseqncias associadas ao dano por corroso. A avaliao do sistema proposto baseou-se na consistncia dos nveis de risco encontrados, em relao ao que seria encontrado na prtica. E os resultados obtidos demonstraram que a utilizao da metodologia da IBR e da Lgica Fuzzy pode ser empregada conjuntamente como uma tcnica alternativa bastante eficiente na avaliao de risco em oleodutos corrodos. Palavras-chave: Oleodutos, Corroso, Inspeo Baseada em Riscos e Lgica Fuzzy.

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1. INTRODUO A estrutura de abastecimento de petrleo e derivados interliga atravs de vrias modalidades de transporte trs pontos distintos: fontes de produo, refinarias e os centros de consumo. No fator segurana, os dutos comparados a outros meios de transporte tm apresentado resultados mais satisfatrios, tanto no abastecimento das refinarias como no suprimento dos grandes centros de derivados. Em funo da caracterstica bsica de escoamento de hidrocarbonetos, os dutos operam sob elevadas presses e podem ser administrados por empresas diversas. Apesar de existirem sofisticados sistemas de controle e monitorizao das instalaes, o que reflete em uma baixa taxa de acidentes se comparados com outros meios de transporte. No entanto, os acidentes tm chamado a ateno pblica pelas conseqncias envolvidas. Normalmente, os dutos operam em regies habitadas, ou locais que apresentam elevada sensibilidade ambiental, tais como, manguezais, fontes de abastecimento de gua potvel, mananciais, etc. A atividade dutoviria expe h setores variados da sociedade e ao meio ambiente, um risco intrnseco do transporte e distribuio do petrleo e seus derivados. Em funo deste contexto, necessrio que as operadoras tenham compreenso das conseqncias que os acidentes podem gerar, com o objetivo de estabelecer nveis de riscos aceitveis. Um outro fator que vem a contribuir com a necessidade de estabelecer nveis de riscos tolerveis, diz respeito a exigncia quanto questo da preservao ambiental. Ou seja, os rgos ambientais fiscalizadores, bem como os Ministrios Pblicos e Agncia Nacional de Petrleo (ANP) esto cada vez mais rigorosos na aplicao de multas e programas visando adequao de conduta, o objetivo manter est atividade dentro de um padro de segurana aceitvel mundialmente. 2. MATERIAIS E MTODOS Metodologia da Inspeo Baseada em Risco (IBR) aplicada em dutos corrodos O conceito de risco vem sendo bastante utilizado na rea de equipamentos e est baseado no acoplamento das variveis: probabilidade e conseqncia da falha. Segundo o API STD 1160 (Managing System Integrity For Hazardous Liquid / API-

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2001), o risco para um duto dado em funo da probabilidade de um evento ou de uma condio levar ocorrncia de um vazamento. Os dutos so projetados para atender as exigncias de projeto previamente estabelecidas. Porm, em servio, os dutos so expostos a condies operacionais e ambientais mais severas, como aumento na presso e/ou temperatura de operao, condies ambientais no condizentes com o projeto; fatores como estes comprometem a estrutura aumentando consideravelmente o nvel de risco (8). As companhias operadoras que transportam produtos danosos natureza devem estabelecer nveis de riscos operacionais tolerveis. Caso o risco esteja acima do tolervel, aes preventivas devem ser implementadas no sentido de reduzir o risco a padres aceitveis. Baseado neste contexto a American Petroleum Institute elaborou um documento, sendo publicado em maio de 2000, Base Resource Document API-581 - Risk Based Inspection. Este documento se refere inspeo baseada em risco e tem como objetivo apresentar uma metodologia para a priorizao do risco associado aos equipamentos e unidades industriais, estabelecendo uma normalizao de conceitos de fundamental importncia para a rea de risco baseado em inspeo (3). A metodologia da IBR define o risco de um determinado equipamento como sendo funo do produto entre a probabilidade e as conseqncias da falha, conforme a Eq. (A). (2).

R=P C

( A)

Onde R o risco, P a medida da probabilidade de ocorrncia de vazamentos e C representa as conseqncias associadas ao vazamento. Com o objetivo de estabelecer nveis de risco aceitveis no transporte dutovirio de hidrocarbonetos, foi desenvolvida uma matriz de risco associada ao transporte de hidrocarbonetos (Fig. 2). Esta Matriz tem como princpio a Matriz de Risco Padro do documento API RP 581(2000), com algumas adaptaes visando atender de forma satisfatria a atividade dutoviria. A matriz de risco formada pela combinao das categorias de probabilidade no eixo vertical e as conseqncias no eixo horizontal, gerando uma matriz 5x5, conforme Fig. (1).

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Matriz de Risco Classe de Probabilidade 5 4 3 2 1

Classe de Conseqncias 1 5 4 3 2 1 2 10 8 6 4 2 3 15 12 9 6 3 4 20 16 12 8 4 5 25 20 15 10 5

Figura 1. Matriz de Risco para avaliao de dutos corrodos.

A Classe de Probabilidade de falhas dado pela soma entre o ndice de corroso e a tenso (), proveniente da presso de operao, conforme Tab. (1). Tabela 1. Categoria da Classe de Probabilidade.
Critrio ndice de Corroso (IC) Relao entre as Presses () = P0/PP ndice de Corroso (IC) Relao entre as Presses () = P0/PP ndice de Corroso (IC) Interpretao ndice de Corroso Muito Elevado / IC > 70% da espessura da parede do duto. Nvel da Relao Muito Alto / > 80%. ndice de Corroso Elevado / 50 % < IC 70% da espessura da parede do duto. Nvel da Relao Alto / 70% < 80%. ndice de Corroso Mdio / 20% < IC 50% da espessura da parede do duto. 3 CP 5

Nvel de Relao Mdio / 50% < 70%. Relao entre as Presses () = P0/PP ndice de ndice de Corroso Baixo / 10% < IC 20% da Corroso (IC) espessura da parede do duto. Relao entre as Nvel de Relao Baixo / 20% < 50%. Presses () = P0/PP ndice de Nvel de Corroso Muito Baixo / IC 10% da Corroso (IC) espessura da parede do duto. Relao entre as Nvel de Relao Muito Baixo / 20%. Presses () = P0/PP CP Classe de Probabilidade

As conseqncias do vazamento esto diretamente relacionadas quantidade de fluido que poder vazar na ocorrncia de um possvel vazamento. Por sua vez, a quantidade de produto vazado depende da vazo e da resposta do sistema supervisrio deteco de vazamentos. Em oleodutos, a utilizao de sistemas para deteco de vazamentos uma prtica que vem sendo aplicada na maioria das

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operadoras, o que se torna um fator atenuante. A Classe de Conseqncias (CC) foi desenvolvida de acordo com as regras que definem os impactos das falhas com relao ao Pessoal (perdas de vidas humanas), Meio-Ambiente (contaminao ambiental) e Operao do sistema (perdas de produo), de acordo com a Tab. (2), ou seja, sero avaliadas as causas associadas aos trs critrios mencionados, levando-se em considerao a regio em que se encontra o trecho em estudo. Tabela 2. Categoria da Classe de Conseqncia.
Critrio Pessoal Interpretao Perigo catastrfico para o pessoal / risco de muitas mortes Meio-Ambiente Contaminao Ambiental catastrfica / dano permanente Operao Perda catastrfica de operacionalidade / perda de uma semana Pessoal Perigo crtico para o pessoal / risco de uma morte Meio-Ambiente Contaminao Ambiental crtica / dano extensivo, mas no permanente Operao Perda crtica de operacionalidade / perda de um dia Pessoal Perigo moderado para o pessoal / risco de vrios feridos (casos de invalidez) Meio-Ambiente Contaminao Ambiental moderada / dano pequeno Operao Perda moderada de operacionalidade / perda de 12 horas Pessoal Perigo marginal para o pessoal / risco de um ferido Meio-Ambiente Contaminao Ambiental marginal / dano leve Operao Perda marginal de operacionalidade / perda de 6 horas Pessoal Perigo desprezvel para o pessoal / risco de ferimentos leves Meio-Ambiente Contaminao Ambiental desprezvel / sem impacto Operao Perda desprezvel de operacionalidade / perda de 2 horas CC Classe de Conseqncias CC 5

A partir do resultado da avaliao de Risco foi possvel otimizar a periodicidade de inspeo com Pig, levando-se em considerao a probabilidade e as conseqncias associadas falha por corroso e, desta forma, garantir o melhor uso dos recursos gastos com inspeo e manuteno. A Tab. (3), classifica o risco em cinco nveis de criticidade, segundo a matriz de risco proposta na Fig. (2), e associa este grau de criticidade encontrado, com o tipo de monitoramento que deve ser adotado e a periodicidade de inspeo com Pig Instrumentado.

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Tabela 3. Associao do grau de criticidade e a periodicidade de inspeo.

Avaliao do Risco 20 25 13 19 09 12 04 08 00 - 03 Muito-Alto (MA) Alto (A) Mdio (M) Baixo (B) Muito-Baixo (MB) Tipo de Monitoramento e a periodicidade de Inspeo com Pig Instrumentado Preditivo / 2 anos Preventivo / 3 anos Detectivo / 4 anos Bsico / 6 anos Nenhuma ao a tomar / 8 anos

O tipo de monitoramento determinado de acordo com o nvel de criticidade do risco e pode ser classificado em cinco estgios, conforme as definies da Tab. (4). Tabela 4. Definio dos tipos de monitoramento.
Tipo de Monitoramento Preditivo Descrio Estimar o perodo no qual a probabilidade de ocorrncia de falha possa ser considerada baixa ou negligencivel. Determinar a Vida Residual do Duto. Prever a possvel ocorrncia de falha na linha dutoviria, atravs da identificao de possveis indicativos que venham a promover o incio da falha. Acompanhar a evoluo das falhas existentes no tempo. Determinar a Vida Residual do Duto. Verificar a contnua ausncia de falha. Detectar o estgio latente da falha antes da ocorrncia da falha total na linha. Identificar anormalidades no arranjo e na configurao das linhas. Verificar de forma contnua a falta de evidncia de defeitos observveis. No h necessidade de utilizar mtodos mais sofisticados de inspeo. E acompanhar a ausncia de falhas.

Preventivo

Detectivo

Bsico

Nenhuma ao a tomar

Anlise de Risco em dutos corrodos atravs da Lgica Fuzzy A maior dificuldade na criao de sistemas nebulosos em geral, e de controladores nebulosos em particular, encontra-se na definio dos termos lingsticos e das regras. Uma das maneiras de sanar este problema consiste em lanar mo dos chamados modelos neuro-fuzzy, em que estes parmetros so aprendidos com a apresentao de pares (entrada, sada desejada) a uma rede neural cujos ns computam basicamente operadores de interseo e unio (7). Uma outra maneira de se aprender parmetros de sistemas nebulosos consiste no uso de algoritmos genticos (AG). Algoritmos genticos so estratgias de buscas adaptativas, baseadas em um modelo altamente abstrato da evoluo biolgica (5). As principais razes pela escolha da lgica fuzzy na aplicao de problemas de

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anlise de risco, se devem aos aspectos: permite representar variveis incertas ou vagas, fcil modelagem de problemas cujas teorias clssicas apresentam deficincias e fcil adaptabilidade e flexibilidade de assimilar novos conhecimentos. Modelo Proposto Este trabalho tem como diferencial em relao aos demais trabalhos na rea, o desenvolvimento de um modelo em que associa a metodologia da IBR e a Lgica Fuzzy, com a finalidade de reduzir o risco a nveis aceitveis no transporte em oleodutos. A avaliao do risco obtida atravs do produto entre a probabilidade de ocorrncia da falha e suas respectivas conseqncias, permitindo estabelecer os nveis de criticidade de acordo com o trecho em anlise. E desta forma, poder definir a periodicidade de inspeo ideal para o duto e conseqentemente otimizar os recursos gastos com inspeo e manuteno. O processo corrosivo poder se instalar em um duto on-shore, mediante as trs formas de corroso: Corroso atmosfrica (CA), Corroso de um duto enterrado (CDE) e Corroso interna (CI). A Fig. (2) mostra o agrupamento de 12 variveis de entrada e a associao de 11 SLF (Sistemas de Lgica Fuzzy) para determinao do nvel de risco envolvido no trecho em estudo. As regras utilizadas no SLF, foram definidas de acordo com o julgamento e experincia de especialistas na rea e esto disponveis na tese(6).

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Figura 2. Sistema proposto para avaliao do risco em dutos corrodos. 3. RESULTADOS E DISCUSSO Estudo de Caso No desenvolvimento do sistema proposto foram utilizadas as ferramentas do Simulink e o Toolbox de Lgica Fuzzy do Matlab 6.5. na sua implementao. A Tab. (5) resume as principais caractersticas de Projeto e Operao do oleoduto em estudo. Neste caso, o trecho considerado mais crtico se encontra totalmente enterrado, logo no ter a contribuio da corroso atmosfrica, de acordo com a Fig. (3).

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Tabela 5. Caractersticas de Projeto e Operao do duto em estudo.

CARACTERSTICAS DOS DUTOS SIMULADOS Produto Transportado Tipo de Revestimento Material do Oleoduto Idade do Oleoduto (anos) Taxa de Corroso (mm/ano) Profundidade do Defeito remanescente (mm) Espessura do Duto (mm) Extenso (Km) Dimetro (pol) Limite de Escoamento (MPa) Mxima Presso de Operao (PSI) Presso de Projeto (PSI) Presso de Operao (PSI) Vazo Mdia (m3/h) Coeficiente de Segurana SIMBOLOGIA Prod. Rev. API 5L To Rd do T L D SMYS MAOP Pp Po Q CS DUTO 1 Etileno Alcatro de hulhaepxi GRAU 60 5 0,20 1,00 12,7(1/2) 50 16 317,40 650 2700 640 670 1

Inicialmente as variveis de entrada (preveno e atributos) so representadas atravs de valores qualitativos e na seqncia so transformadas em valores quantitativos de acordo com a Tab. (6).

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Tabela 6. Caractersticas das variveis de preveno e atributos.

TIPO DE CORROSO CLASSE VARIVEISLINGUSTICAS Eficincia do Revestimento (ER) ndice de Corroso Duto Enterrado (ICDE) Atributos Preven o Eficincia da Proteo Catdica (EPC) Eficincia das Tcnicas de Inspeo (ETI) Idade do Duto (ID) Corrosividade do Solo (CS) Eficincia dos Inibidores (EI) ndice de Corroso Interna (ICI) Preven o Eficincia das Tcnicas de Inspeo (ETI) Agressividade do Fluido (AF) Atributos Condies Operacionais (CO) Eficincia do Revestimento (ER) ndice de Corroso Atmosfrica (ICA) Preven o Atributos Eficincia das Tcnicas de Inspeo (ETI) Corrosividade da Atmosfera (CA) QUALITATIVA / QUANTITATIVA Elevada / 75% Elevada / 75% Elevada / 75% Muito Baixa / 0% Mdia / 50% Mdia / 50% Elevada / 75% Mdia / 50% Baixa / 25% -

A probabilidade de falha dada pelo somatrio entre o Mximo ndice de Corroso (MIC) e a Relao entre as Presses de Operao e Projeto (), de acordo com a Fig. (2). Quanto s conseqncias o trecho do duto em estudo est localizado em uma regio pouco habitada (perigo desprezvel para o pessoal/risco de refimentos leves), de mdia sensibilidade ambiental (contaminao ambiental moderada/dano pequeno) e que a ocorrncia de um possvel vazamento implica em uma perda moderada de operacionalidade (equivalente a 12 horas de interrupo), conforme Tab. (2). Considerando aos dados de Projeto/Operao, as caractersticas das variveis de preveno/atributos e as conseqncias envolvidas, no caso de um possvel vazamento, o trecho em estudo encontra-se com nvel de risco igual a 4, que considerado Baixo segundo a Tab. (3). Neste caso, recomenda-se um monitoramento bsico, cujo objetivo acompanhar de forma contnua a falta de

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evidncia de defeitos observveis. E em funo da criticidade do trecho, recomendase uma periodicidade de inspeo de 6 anos com Pig Instrumentado.

4. CONCLUSES A partir dos resultados obtidos, foi possvel extrair algumas concluses: 4.1. Analisando-se os resultados obtidos pelo modelo proposto no oleoduto em estudo, verificou-se consistncia nos nveis de risco encontrados, em relao ao que seria esperado na prtica. O que demonstra que a utilizao da metodologia da IBR e da Lgica Fuzzy, pode ser empregada como uma tcnica alternativa bastante eficiente na avaliao de risco em oleodutos corrodos. 4.2. A aplicao da teoria da Lgica Fuzzy demonstrou ser bastante pertinente na avaliao do risco em sistema dutovirios. Est concluso, baseia-se em trs aspectos: quantidade de variveis subjetivas envolvidas, fcil modelagem de problemas cujas teorias clssicas apresentam deficincias e a flexibilidade e adaptabilidade em assimilar novos conhecimentos. 4.3. A perspectiva da pesquisa na rea de anlise de risco encontra-se no gerenciamento da informao. Esta afirmao possvel, devido quantidade de informaes requeridas para a anlise de risco. Assim, a capacidade com que as operadoras de dutos tenham em obter estas informaes de forma mais condizente com a realidade, certamente refletir em uma anlise mais segura e confivel por parte do analista de risco. 4.4. Apesar de o sistema proposto associar o risco no transporte de petrleo e seus derivados apenas ao mecanismo da corroso, os resultados obtidos foram bastante representativos. Isto demonstra o quanto a corroso significativa no trato da integridade em oleodutos.

5. REFERNCIAS 1. DONATO, G. V. P., Comentrios sobre a Efetividade da Inspeo, segundo Conceitos do API-581 (RBI) Risk Based Inspection, Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos 5a COTEQ, Petrobras/Cenpes, So Paulo, Brasil,

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9 p., 2001. 2. ECKSTEIN, C. B.; TINOCO, E. B.; SANTOS, I. S.; ETTER, J. A. N., Inspeo Baseada em Risco segundo API-581 aplicada em tubulaes de refinarias, Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos 5a COTEQ, Petrobras/Cenpes, So Paulo, Brasil, 7 p., 2001. 3. HUSBAND, P., Genetic Algorithms in Optimization and Adaptation, Advances in Paralell Algorithms, pp. 227-277, 1992. 4. LIN, C. T.; LEE, C. S. G., Neural Fuzzy Systems: A Neuro-Fuzzy Synergism to Intelligent Systems, Upper Saddle River, N. J., Prentice Hall PTR, 797 p., ISBN 0132351692, 1996. 5. MISHINA, K. D. V.; SILVA, J. F.; SILVA, J. B. A., Abordagem sobre Inspeo baseada em Risco segundo API-581, Congresso Nacional de Engenharia Mecnica CONEM 2002, 2002. 6. MISHINA, K. D. V., Sistema para Avaliao de Risco em Dutos corrodos usando a Lgica Fuzzy e a Metodologia da IBR, 2005, 192p. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) Universidade Federal da Paraba UFPB, Joo Perssoa. Model for qualitative evaluation of risk in ducts through the Fuzzy Logic in conformity the methodology of IBR ABSTRACT This work considers a system for qualitative evaluation of the terrestrial risk in pipelines, based in the methodology of the Inspection Based on Risk and the Fuzzy Logic. For this one developed a matrix of risk associated with the oil transport and its derivatives, that define the type of tracking and the regularity of inspection with Pig Instrumented in function of the level of risk found in the stretch in study. This matrix of risk considers the probabilities and the consequences associates to the damage for corrosion. The evaluation of the considered system was based on the consistency of the found levels of risk, in relation to that it would be found in the practical one. The gotten results had demonstrated that the use of the methodology of the IBR and the Fuzzy Logic can be used jointly as one sufficiently efficient alternative technique in the evaluation of risk in corroded pipe-lines. Keywords. Pipelines, Corrosion, Inspection Based on Risk and Fuzzy Logic.

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