won ‘ i — CAPITULO t “ SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA ae eR A FT ane. * Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeacién y disefto de la expansién futura de los sistemas de potencia, asi como también en la determinacién de las , mejores condiciones de operacién de los sistemas existentes. La informacién principalmen- te que se obtiene de un estudio de flujos de potencia es la magnitud y el angulo de fase del 7° voltaje en cada barra y las potencias real y reactiva que fluyen en cada linea. Sin embargo, se i puede obtener gran cantidad de informacién adicional que es valiosa, a través de la salida impresa de los programas de computadora que usan las compafifas eléctricas de generacién. r La mayoria de estos aspectos se iran haciendo evidentes en el andlisis de los estudios de in flujos de potencia que se hace en este capitulo. j Se examinarén algunos de los métodos sobre los que se basan las soluciones al proble- ma de flujos de potencia. Se hard hincapié en el gran valor que tienen los programas ‘computacionales de flujos de potencia en el disefio de los sistemas de potencia y en su + operacién. ‘en 5 i EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias yf] mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Yq, 0 las impedancias de punto de operacién y de transferencia que constituyen Zyar: Se limitard el estudio alos métodos que usan admitancias. El punto de partida en la obtencién de los datos que deben ser introduci-. | dos en la computadora es el diagrama unifilar del sistema, Las lineas de trasmisién se repre- | sentan por su equivalente monofésico nominal 7, como el mostrado en Ia figura 6.7. Los valores numéricos para la impedancia serie Z y la admitancia total de carga de la linea Y | ane eal seei 1 i i l 310 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA & ~ (generalmente en términos de los megavars de carga de la linea a voltaje nominal del siste- | ma) son necesarios para cada linea, de forma que la computadora puede determinar todos los elementos de la matriz.de admitancias de barra de N x N de la que un tipico elemento Y;, tiene la forma ¥,=[Ry| /0y = [loos 6, +/1%, [sen 0, = Gy + jBy @.1) Otra informacién esencial incluye tes valores nominales de los transformadores y sus impedancias, las capacidades de los capacitores en desivaci6n y las tomas de los transforma- dores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer algunos de los valores de inyecciones de potencia, como se analizaré més adelante. El voltaje en una barra tfpica (P) del sistema est4 dado en coordenadas polares por ¥=|F,| 8, =1V)| (cos 8,+j sen 8) (6.2) y el voltaje en otra barra (J) se escribe de manera similar cambiando el subindice i por el j. La corriente total que se inyecta en la red a través de la barra (D) en términos de los elemen- 105 Yin de Yoem Sté dada por la sumatoria x N= VV + Yat +¥iw = LYM (93) at Sean P, y Q, las poteiicias real y reactiva fofales que entran a la red a través de la barra @). Entonces, el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra (F) es y, P10) = VFL Yin (9.4) cen la que se sustituyen las ecuaciones (9.1) y (9.2) para obtener Nn F,-5Q)= DL W¥nVValZ Gin + 8, — 8; (95) n=l Al expandir esta ecuacién e igualar las partes real y reactiva, se obtiene P= s [¥inVi¥n| 008 (8 + 8, - 5,) 0.6) 2 y [nV Fn Sen (Bn + 84-8) on Las ecuaciones (9.6) y (9.7) constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de poten- cla; ellas dan valores calculados para la potencia real P, y la potencia reactiva Q, totales que entran a la red a través de una barra tipica (F). Sea P,, ia potencia programada que se e:91 ELPROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA” 311 FIGURA 9.1 "Notacin para las potencias a) activa y 8) rectiva en una tipca barra @ para los estudios de fijos de potencia generando en la barra (F) y P, la potencia programada que demanda la carga en esa barra. Entoaces, la expresion Pm = Py - Pa} da la potencia programada total que esté siendo inyectada dentro de ia 164 en la Barra (F), como se ilustra en la figura 9.1a). Se nombra al valor calculado de P, como Pca ¥ se flega a fa definicién del error AP, como el valor programado Pio, menos el valor calculado Pca AP,=P, Prete = Poi — Pat) ~ Pi, cate (9.8) 8, De la misma manera, para la potencia reactiva en la barra (F) se tiene SQ, = Q, prog ~ Q, ete = (Ops = Qs) ~ Q,, ete 9) como se muestra en la figura 9.18). Los errores ocurren durante el desarrollo de la solucién de un problema de flujos de potencia, cuando los valores calculados de P, y Q, no coinciden con los valores programados. Si los valores calculados Pea ¥ Qj requiere para mantener el voltaje programado |¥,| no se puede conocer por anticipado y. por tanto, AQ, no puede ser definida. Por lo tanto, en una barra con generador Angulo del voltaje 5, es la cantidad desconocida por ser determinada y la ecuacién (9.10 para Pes la ecuacion disponible. Después de que se ha resuelto el problema de flujos¢ potencia, se puede calcular la Q, por medio de la ecuacién (9.7). Por razones obvias, a una barra de generacién generalmente se le llama de voltaje co- trolado o barra PV. Ciertas barras sin generadores pueden tener la capacidad de controle el voltaje; a tales barras también se les llama barras de voltaje controlado y la potencia real que generan es simplemente cero. 3. Barra de compensacién. Por conveniencia, a lo largo de todo este capitulo, la barra © sera denominada barra de compensacién. El éngulo del voltaje en la barra de compen cién sirve como referencia para los angulos de todos los demés voltajes de barra. { ‘Angulo particular que se asigne al voltaje de la barra de compensacién no es de importa cia porque las diferencias voltaje-Angulo determinan los valores calculados de P, y , en las ecuaciones (9.6) y (9.7). La practica comiin es seleccionar a 5, = 0°. No se defin. errores para la barra de compensacién (como se explica més adelante), y asi, la magnit, del voltaje |V; | se especifica como la otra cantidad conocida junto con 8, = 0°. Entonce no hay necesidad de incluir la ecuacién (9.10) o la (9.11) para la barra de compensaci: en el problema de flujos de potencia. Para entender la razn por la cual no se programan P, y Q, en la barra de compensacié.. considere que, en cada una de las N barras del sistema, se puede escribir una ecuacién cor a (9.10), al hacer que i varie de 1 aN. Cuando se juntan las resultantes NV ecuaciones, obtiene ee * ee =+ 9.1 ELPROBLEMA DE FLWJOS DE POTENCIA 313 P, (9.12) — ae era dep cmawiomat Cease Evidentemente, el término P, en la ecuacién anterior representa {as pérdidas totales R en Jas lineas de trasmisién y transformadores de la red. Las corrientes individuales en as dife- rentes Iineas de trasmisién de la red no se pueden calcular hasta después de que se conocen la magnitud y el éngulo del voltaje en cada barra del sistema. Por lo tanto, P, es inicialmente desconocida y no es posible especificar previamente fodas las cantidades en las sumatorias de la ecuacién (9.12). Al formular el problema de flujos de potencia, se selecciona una barra, la barra de compensacién, en la que P, no esta programada o especificada previamente. La diferencia (compensacién) entre la P total especificada que va hacia el interior del sistema por todas las otras barras y la salida total de P, més las pérdidas /°, se asignan a la barra de compensacién después de que se ha resuelto el problema de flujos de potencia. Por esta raz6n, se debe seleccionar una barra con generador como la de compensacién. La diferencia entre los megavars totales suministrados por !os generadores en las barras y los megavars recibidos por las cargas esta dada por Ny x Nn LO= LO.- Lx (9.13) mat it Esta ecuacién se satisface sobre la base de wna barra individual al cumplirse la ecuacién (9.11) en cada barra (7) durante el desarrollo de la solucién de! prablema de flujos de poten- cia. La Q, individual Se puede evaluar mediante la ecuacién (9.7) después de que se tenga disponible la solucién de os flujos de potencia. Asi, en la cantidad que se encuentra en el lado izquierdo de la ecuacién (9.13) se tiene en cuenta la combinacién de megavars asocia- dos con la carga de ia ‘inea, los capacitores en paralelo y las reactancias instaladas en las barras, asi como también, las asi llamadas pérdidas /2X en las reactancias serie de las lineas, de trasmisién. Las magnitudes y angulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos de entrada del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado 0 variables depen- dientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las cantidades especificadas en todas Jas barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia consiste en determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un nimero igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones de los datos de entra- da, $i hay N, barras de voltaje controlado (sin contar la barra de compensacién) en el sistema de N barras, habré (2.V — Nj ~ 2) ecuaciones por resolver para las (2N — N, ~ 2) variables de estado, de la manera que se muestra en la tabla 9.1. Una vez que se han calculado las v; bles de estado, se conoce el estado completo del sistema, y todas las dems cantidades que dependen de las variables de estado se pueden determinar. Cantidades como P; y Q, en fa barra de compensacién, Q, en cada barra de voltaje controlado y las pérdidas de potencia P,, del sistema, son ejemplos de funciones dependientes. Las funciones ?; y Q, de las ecuaciones (9.6) y (9.7) son funciones no lineales de fas variables de estado 8, y |V. Por lo tanto, en general, los célculos de flujos de potencia se emplean técnicas iterativas (como los procedimientos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson)314 caPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA TABLA 9.1 Resumen del problema de flujes de potenci No. de No. de No.de Cantidades —_ccuaciones, variables de Tipo de barra barras especificadas disponible __ estado 8,7 ‘Compensacién: i= 1 81K ° o Voltaje controlado G= 2... + ™ P, IF x, © Ny Carga G= 0, FB) PoQ = AN~Nz- 1) AN~N,~1) Totales N 2N que serdn descritas en este capftulo, EI método de Newton-Raphson resuelve la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia hasta que los errores AP y AQ en todas las barras, caen dentro de los limites especificados. El método de Gauss-Seidel resuelve las ecuaciones del flujo de potencia en coordenadas rectangulares (variable compleja) hasta que las dife- rencias en los voltajes de barra de una iteracién a otra son lo suficientemente pequefas. Ambos métodos se basan en las ecuaciones de admitancias de barra. Ejemplo 9.1. Supéngase que la carga P-Q se conoce en cada una de las nueve barras de '~ pequefio sistema de potencia y que los generadores sincrénicos estén conectados alas barras ©. @, © y @. ldentifique los errores AP y AO y tas variables de estado asociados con cada barre para un estudio de flujos de potencia. Seleccione la barra (1) como la de compensacién. Solucién. Las nueve barras del sistema estén clasificadas como sigue: Banas ?-2: @,@,©,@y® Barras P-V: @,@Oy@ Barra de compensacién: +) Los errores correspon ites a la Py O especificadas son En las barras P-O: AP3,AQ3; AP, AQ; AP,AQ,; APs, AQu; SP, SQ5 En las barras P-V: AP;, APs, AP; y las variables de estado son Barras P-Q: 8,|Vsh; 34 sls 855 (Vols Bas Vals Bo |V0 Barras P-V: 8 8 8) al"92 ELMETODO DE GAUSS-SEIDEL 315, Como N=9 y Ny = 3, hay 2N~N,~2= 13 ecuaciones por resolverse para las 13 variables de estado mostradas. - a c 2.2. EL METODO DE GAUSS-SEIDEL 7m 2 La complejidad de obtener una solucién formal para el flujo de potencia en un sistema eléctrico se debe a las diferencias en el tipo de datos especificados para las diferentes clases de barra. Aunque la formulacién de ecuaciones suficientes que igualen el némero de varia- bles de estado desconocidas no es dificil (como se ha visto), la forma cerrada de la solucién no €s prictica, Las soluciones digitales de los problemas de flujos de potencia siguen un. proceso iterativo al asignar valores estimados a los voltajes de barra desconocidos y calcular nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir de los estimados en las otras barras y de las potencias real y reactiva especificadas. Asi, se obtiene un nuevo conjunto de valores, para el voltaje en cada barra, que se usa para calcular otro conjunto de voltajes de barra, A ada calculo de un nuevo conjunto de voltajes se le llama iteracién. El proceso iterativo se repite hasta que 1os cambios en cada barra son menores que un valor minimo especificado. Se desarrollaran ecuaciones para un sistema de cuatro barras y después, se escril las ecuaciones generales. Se denomina la barra de compensacién con el ntimero (1), y Jos clculos empiezan con la barra @). Si P), prog ¥ Or, prog Son las potencias real y reactiva pro- ! gramadas, respectivamente, que entran a la red en la barra @), se obtiene de la ecuacién (9.4) con igual a2 y N igual a4, YoY + YanV2 + YasVs + Yau @.l4) CLF #YaVs +YaaV, | (9.15) Por ahora, suponga que las barras @) y @) son también barras de carga con potencias real y reactiva especificadas. Expresiones similares a la ecuacién (9.15) se pueden escribir para cada barra. En la barra @ se tiene ce = IQ), woe f 1 Pre [Ores cr etareenva A J se ignalaran las partes real e imaginaria de las ecuaciones (9.15), (9.16) y la ecuacién similar de la barra @), se podrian obtener seis ecuaciones en las seis variables de estado 5) 8, || a|M%|. Sin embargo, se encontraré la solucién para los voltajes complejos directa- mente de como aparecen en las ecuaciones. La solucién se obtiene por la iteracién que se (9.16) "316 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA basa en las potencias real y reactiva programadas en las barras @), @) y @,, el voltaje en la barra de compensacién programado V, = |V| / 8: las estimaciones iniciales de voltaje VV y VO enias ores wares. La solucién de la ecuacién (9.15) da el voltaje corregido 7" caleulado de la ecuacié~ pay = LY Parca ~ Qt pe Woes - career ong)| oI a en la que todas las cantidades en la expresién de! lado derecho son especificaciones fijas 0 bien, estimaciones iniciales. El valor calculado de V;" y el valor estimado V,"” no serév iguales. La igualdad se alcanzard con un buen grado de exactitud después de varias iteracion. y podria ser el valor correcto de V3 con los voltajes estimados, pero sin considerar la poter cia en las otras barras. Sin embargo, este valor podria no ser Ja solucién para V2 en las condiciones de flujo de potencia especificas, porque los voltajes sobre los que se basa céleulo de V san los valores estimados V3” y V;° en las otras barras y no se conocen todavia los voltajes reales. A medida que se encuentra el voltaje correcto en cada barra, su valor se va usando para — calcular el voltaje correcto en la siguiente barra. Por lo tanto, al sustituir V;"” en la ecuaci¢~ (9.16) se obtiene, para el primer valor calculado en la barra @), la ecuacién ye? a { Psy ~ IQs. so Yy CaM tYa¥e? Yule?) ut El proceso se repite en la barra @ y en cada barra de manera consecutiva a través de la re# (con la excepcién de la barra de compensacién) hasta completar la primera iteracién en la que se encontraron valores calculados para cada variable de estado. Entonces, se lleva a cabo una y otra vez el proceso completo hasta que la cantidad por corregir en el voltaje e* cada barra es menor que algin indice de precisién determinado previamente. A este proce: de solucién de las ecuaciones de flujos de potencia se le conoce como el méfodo iterativo Gauss-Seidel. , Por lo general, se evita la convergencia sobre una solucién errénea si los valores ir ciales son de magnitud razonable y no difieren demasiado en fase. Seleccionar los estimades iniciales de los voltajes desconocidos en todas las barras de carga como igualesa 1.0 / 0° p unidad, es una practica comun. A tal inicio se le conoce como inicio plano debido a suposicién del perfil uniforme de voltajes. La ecuacién general para el voltaje calculado en cualquier barra (P) de un sistema de® barras, donde se programan P y Q, es ul Y, i wet Fromme Bore Sy, — Sun | 0.1% El superindice (k) indica el numero de Ia iteracién en la que se esté calculando el vol ete ee92 ELMETODO CE GAUSS-SEIDEL 317 (k ~ 1) indica el nimero de la iteracién que le precede. Asi, se observa que los valores para los voltajes en el lado derecho de esta ecuacién son los valores calculados mas recientemen- te para las barras correspondientes (0 el voltaje estimado si k es 1 y no se ha hecho ninguna iteracién en esa barra en particular). ~ ‘Como la ecuacién (9.19) solamente se aplica a las barras de carga donde se especifican las potencias real y reactiva, seria necesaria na etapa adicional en el caso de las barras de voltaje controlado donde la magnitud del voltaje se mantiene constente. Antes de investigar esta etapa adicional, se hara un ejemplo de célculo en una barra de carga. ‘Ejemplo 9.2. En la figura 2 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo. Los generadores estar. conectados en las barras (1) y @), mientras las cargas se indican en todas Jas cuatro barras. Los valores base para el sistema de trasmisién son 100 MVA y 230 KV. Los datos de lineas de la tabla 9.2 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de carga de la linea para los circuitos equivalentes nominales 7 de laS cuatro lineas identificadas | ppor las barras en las que terminan. Los datos de barras en la tabla 9.3 enlistan los valores para P, yy Ven cada barra. Los valores de la Q de la carga se calculan a partir de los valores P corres- pondientes bajo el supuesto de un factor de potencia de 0.85. Los valores programados totales, Piovog ¥ Qigrgs SON Negativos en las barras de carga @) y G). No se especifica la Qy, generada donde la magnitud del voltaje es constante. En la cohuma de voltajes, los valores para las barras de carga son estimaciones de inicio plano. La magnitud de voltaje|V;1 ye ngulo 8, de la barra de compensacién, asi como la magnitud |V4| en la barra @), se mantienen constantes en tos FIGURA 9.2 Diagrama unifilar para el ejemplo 9.2 en ‘que Se muestran los nombres y niimeros de las barras. TABLA 92, Datos de lineas para el ejemplo 9.2+ Serie Z Serie ¥=Z4 Yen paratela Linea, de Mvar barra a R x G B_totalesde¥/2 barra porunidad por unidad — porunidad por unidad cargat por unidad_ 12, 0.01008 005040) 3.815629 1907814 10.25. 0.05125 13 0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809 TIS / 093875 24 | 0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809 7.75 | 0.03875 / 3. 0.01272 0.06360 3.023705 -15.118528__12.75 \_ 0.06375 + Base IOOMVA, 230 kV. $A 230 KV.; 318 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENGIA TABLA 93 . . - Datos de barras para el ejemplo 9.2 | Generacion Carga Barra P,MW Q,Mvar P,MW Q,Mvart V,porunidad Observaciones 1 - = 50 30.99 1.00 0° Barra de compensacién 2 0 0 170 105.35 1.00 0° Barra de carga (inductiva) 3 a 0 200 123.94 1.00 0° —_ Barra de carga (inductiva) 4318 80 49.58 1.02 0° _Voltaje controlado + Los valores Q de la carga se calculan de los correspondientes valores de P suponiendo un factor de potencia d= 0.85 valores que se enlistan. Se hace un estudio de flujos de potencia por el método de Gauss-Seide! Encuentre el valor de V para la primera iteracién suponiendo que los célculos iterativos comien- zan en la barra @). Solucién. Los célculos que se hacen a continuacién consideran hasta seis cifras decimales com objeto de aproximarse a la exactitud de una computadora digital. El sistema de Yarn mostrad en la tabla 9.4 se construye a partir de los datos de lineas dados en la tabla 9.2. Por ejemplo, los elementos fuera de la diagonal que no son cero, ¥; ¥ ¥zq, estén asociados con la barra (2) de la figura 9.2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de linea. / ~ (3.815629 — j19.078144); Ya, = — (5.169561 ~ j25.847809) Como ¥ es la suma de todas las admitancias que se conectan a la barra susceptancias en paralelo para la carga de las lineas @) — () y @ - @, se tiene Yar ieluso te Yon = (—Yaq) + J0.05125 + (—Yoq) + 0.03875 = 8.985190 — j44.835953 1 La sustitucién en la ecuacién (9.7) da el voltaje en por unidad TABLA 9.4 ‘ ‘Matriz de admitancias de barra para el ejemplo 9.2+ No. de barra ® @ ® @® 8.985190 ~33815629 = 5.169561, OD ~j44335953—sisorets + 25:847809 ~ 3815629 8.985190 ° = 5.169561 @ ——sjrsorsias ——ja.a35953 +725.847809 = 5.169561 ° 8.193267 3023705 @ 425847809 =j80,863838 + /15.118528 ° 5.169551 ~ 3.023705, 8193267 ® 4725847809 415118528 —j40.863838 0 +f Valores en por unidad redondeados a seis lugares decimales,92 ELMETODO DE GAUSS-SEIDEL” 319 VP = — 1,00( ~3.815629 + j19.078144) 1 ae Yn 1.0 + 70.0 ~1.02( = 5.169561 + 25.847809) [1.7 + j1.0535 + 9.088581 — j45.442909] = 7388581 JA 8009 _ goasso4 —josazsis 8.985190 — 744835953) a7 2h oO; “ ~ La experiencia con el método Gauss-Seidel para la solucién de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir, considerablemente, e! mimero de iteraciones requeridas si la correccién en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que incremente la cantidad de correccién para que el voltaje sea més cercano al valor al que se est4 aproximan- do. El multiplicador que lleva a cabo esta convergencia mejorada se llama factor de acelera- cién, La diferencia entre el valor de voltaje que recientemente se ha calculado y el mejor que previamente se evalué en la barra, se multiplica por el factor de aceleracién apropiado para obtener una mejor correccién que se afiadird al valor previo. Por ejemplo, en la barra @) para la primera iteracién, tenemos el valor acelerado V;"), que se define por la siguiente ecuacién de linea recta Vo > 21,75R29 - a)? + av? ='7.9 + alV — 72) (9.20) “0 Vr, en la que wes el factor de aceleracién. De manera més general, el valor acelerado para la barra (F) durante la iteracion k est4 dado por VQ == WS + a2 = HL? + (V2 HS) 21) Si a = 1, entonces el valor de V, calculado por Gauss-Seidel se almacena como el valor actual. Si 0 < a < 1, entonces el valor para ser almacenado es un promedio ponderado del valor de Gauss-Seidel y del valor almacenado en la iteracién previa. Si 1 < a < 2, entonces el valor a ser almacenado es esencialmente uno que estd extrapolado. Por lo general, en los estudios de flujos de potencia, « tiene un valor de aproximadamente 1.6 y no puede exceder a2 si la convergencia est por ocurrir. Al sustituir los resultados del ejemplo 9.1 y un factor de aceleracién de 1.6 en la ecuacién (9.20), se encuentra que VL, = 1+ 1,6[(0.983564 — j0.032316) — 1] = 0.973703 — j0.051706 por unidad Un célculo similar para la barra @) mediante V;", da el siguiente valor para la primeraf 320 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA iteracion yo ).953949 — j0.066708 por unidad : Como se explica en seguida, la barra @) debe tratarse de manera diferente puesto que esde f voltaje controlado. El factor de aceleracién para la componente real de la correccién puede diferir del de la componente imaginaria. Hay valores ptimos de los factores de aceleracién para cualquier sistema, y una mata seleccién de estos factores puede dar como resultado una convergencia menos rapida o hacerla imposible. Generalmente, un factor de aceleracion de 1.6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccién; pero, se deben hacer estudios para determinar la mejor seleccién para un sistema en particular. Barras de voltaje controlado. Cuando en una barra (P) se especifica la magnitud del * voltaje en lugar de la potencia reactiva, las componentes real e imaginaria del voltaje para cada iteracién se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia reactiva. De la ecuacién (9.4) se tiene x =m ve Eun) (9.22 Fs ' que tiene Ja expresién algoritmica equivalente m1 w : apt = =a 4 Ye + vne]} we 023 donde Im quiere decir “parte imaginaria de” y los superindices indican la iteracién apropia~ da. La potencia reactiva Q") se evalia por medio de la ecuacién (9.23) para los mejore’ valores previos de voltaje en las barras, y este valor de Q{*’, se sustituye en la ecuacié: (9.19) para encontrar un nuevo valor de V;""”, Entonces, los componentes de la nueva V,? s. multiplican por la relacién de la magnitud constante especificada, |V,| con la magnitud d. ¥;% encontrada por medio de la ecuacién (9.19). El resultado es el voltaje complejo coreg’ do de la magnitud especificada. Si en el ejemplo de las cuatro barras, la @) es de voltai: controlado, la ecuacién (9,23) da el siguiente valor calculado = P= — IVs" (YW + Yeah + VasVaine + Yah sN} 2: donde los voltajes calculados de las barras @ y @ son valores acelerados de la primera iteracion. Al sustituir Of” por Qy prog en 1a ecuacién (9.19) aplicada a la barra @), se tiene ‘ 1 Pan =300? ‘ 19 = Hf ares CASAS AZT) err y ahora, todas las cantidades del lado derecho son conocidas. Como |M4| es una cantide ‘especificada, se corrige la magnitud de ," de la siguiente forma: ~e92 ELMETODO DE GAUSS-SEIDEL 321 7) vps (9.26) y se contintia en la siguiente etapa con el valor almacenado de V{?,,, de la barra @), con la ‘magnitud especificada en los célculos que restan de la iteracién. Como se analiz6 en la seccién 9.1, se deben especificar la magnitud del voltaje 0 la potencia reactiva en cada barra excepto en la de compensacién, en la que el voltaje se espe- cifiea por medio de su magnitud y angulo. En las barras con generacién, se especifica tanto la magnitud del voltaje como la potencia real P, que suministra el generador. La potencia reactiva Q, que entra a lated desde la generacién es, entonces, determinada por la computadora al resolver el problema de flujos de potencia. Desde un punto de vista prictico, Ia salida de Q, del generador debe caer dentro de limites definidos dados por la desigualdad Prin S p< Qnax donde Qniy ¥ Qmix Son 10s limites mfnimo y maximo impuestos en la salida de potencia reactiva del generador en la barra. Si durante el transcurso de la solucién de los flujos de potencia el valor calculado de Q, esta fuera de cualquiera de los limites, entonces O, s¢ hace igual al valor del limite que se viol6, la magnitud del voltaje originalmente especificado se expande a otros valores y la barra se trata como una barra P-Q para la que un nuevo voltaje se calcula por medio del programa de computadora. En las iteraciones subsecuentes, el pro- ‘grama intentard sostener el voltaje especificado originalmente en la barra mientras se asegu- ra que Q, esta dentro del rango permitido de valores. Esto bien podria ser posible porque otros cambios pueden ocurrir en otro lado del sistema para apoyar la accién local de la excitacién del generador, conforme se ajusta para satisfacer el voltaje en terminales especi- ficado. Ejemplo 9.3. Encuentre el voltaje en Ia barra @ del ejemplo 9.2 para completar la primera feracién del procedimiento de Gauss-Seidel, considerando los valores acelerados anteriormente \dicados en lugar de los voltajes originalmente estimados en las barras @) y @). Solucién, En tabla 9.4 se muestra que Yq, es igual a cero y asi, la ecuacién (9.24) da QP =~ m7 Fav. + YoVie + Ya mm Al sustituir los valores para las cantidades indicadas en esta ecuacién, se obtiene 1.02[(—5.169561 + j25.847809)(0.973703 — j0.051706) +(_—3.023705 + j15.118528)(0.953949 — j0.066708) + (8.193267 — j40.863838)(1.02)] = —Im{1.02[ — 5.573064 + /40.059396 + (8.193267 — j40.863838)1.02]} = 1.654151 por unidad{i 322 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLALIOS DE POTENCIA Este valor para Qf" se sustituye en la ecuacién (9.25) para obtener Ae rg ears | 1 ¥, ssn 0.0599) : 1.02-0.0 7906399 j4U681115 ad . = = 1.017874 =J0.010604 por uni 8.193267 — j40:863838 u Las (1.017874 — j0.010604) 1.017929 = 1.019945 — j0.010625 por unidad Enste ejemplo se encuentra que Q{" es 1.654151 por unidad en la primera iteracién. Sia generacién de potencia reactiva en la barra @) estuviera limitada a un valor menor de 1.65415" por unidad, entonces, se deberia usar el valor limite especificado para Q{” y en este caso, = barra @ podria considerarse como de carga dentro de esta iteracién. La misma estrategia se usa dentro de cualquier otra iteracién en la que se violen los limites de Q del generador. El procedimiento de Gauss-Seidel es uno de los métodos para resolver el problema <: flujos de potencia. Sin embargo, los estudios basados en la industria de hoy en dfa emplee- por lo general, un método iterativo alterno: el de Newton-Raphson. Este tiltimo es confiat en su convergencia, més rapido desde el punto de vista computacional y més econémico < los requisitos de almacenamiento de informacién. La solucién a la que convergen los ejer- plos 9.2 y 9.3 esta en concordancia con los resultados dados en la figura 9.4 que se encontra- ton después mediante el método de Newton-Raphson, 9.3 EL METODO DE NEWTON-RAPHSON La expansién en serie de Taylor para una funcién de dos o més variables es la base ¢ método de Newton-Raphson para resolver el problema de flujos de potencia. El estudio c. método se iniciara por el andlisis de la solucién de un problema en que inte te dos ecuaciones y dos variables. Entonces, se verd cémo extender el andlisis a la soluciéa de ecuaciones de flujos de potencia. Considere la ecuacién de una funcién hy, de dos variables x, yx, que es igual a constante b, y que se expresa como Bx(%1y X25) = MgC, X24) — By Oar y una segunda ecuacién que contiene una funcién hy tal que