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Um angulo formado entre duas retas que se interceptam sendo o nmero de graus no arco de circunferncia submetido pelas duas retas a medida quantitativa do ngulo formado por elas. Uma volta completa corresponde a 360 0. Para clculos cientficos, uma medida mais til de ngulo o radiano (rad), que definido como o quociente entre o comprimento do arco de circunferncia submetido pelas restas e o raio da circunferncia, conforme a Figura 1.
s . Onde s o comprimento do r
Portanto o ngulo definido como sendo = dois comprimentos, uma grandeza adimensional.
Podemos relacionar as duas medidas de ngulo, observando a circunferncia completa que contm 360, e uma vez que esta tem um comprimento de 2 r, a sua medida em radianos 2 r = 2 rad. Portanto a relao de converso 360=2 radianos A Figura 2 mostra um tringulo formado pela reta BC perpendicular a AC, com os lados medindo respectivamente a, b e c . As medidas trigonomtricas sen , cos e tan , so definidas para o ngulo agudo como.
cos =
tan =
cos ec =
c = (sen ) 1 a
cot =
O teorema de Pitgoras d algumas identidades teis: a 2 + b2 = c2 Dividindo-se cada termo desta equao por c2, obteremos
a 2 b2 + =1 c2 c2
(1)
ou
1 + tan 2 = sec 2
Algumas outras identidades trigonomtricas, comumente utilizadas, seguem-se diretamente das definies que apresentamos:
sen( 1 + 2 ) = sen 1 cos 2 + cos 1 sen 2 cos( 1 + 2 ) = cos 1 cos 2 sen 1 sen 2
co s 1 + co s 2 = 2 co s1 2 ( 1 + 2 ) co s1 2 ( 1 2 )
A Figura 3 mostra um ngulo obtuso com o vrtice na origem e um lado sobre o eixo x. As funes trigonomtricas definem-se para um ngulo geral por:
sen = y c cos = x c tan = y x
Figura 3.Ilustrao do diagrama onde se definem as funes trigonomtricas para um ngulo obtuso.
O Ciclo Trigonomtrico (Figura 4) construdo a partir de uma circunferncia de raio com tamanho unitrio, onde as funes trigonomtricas seno e cosseno esto respectivamente nos eixos vertical e horizontal. Na seqncia os valores de seno e cosseno dos arcos notveis so apresentados na Tabela 1, alguns podem ser obtidos com facilidade a partir do ciclo trigonomtrico.
Tabela 1. Valores de seno, cosseno e tangente dos ngulos notveis. FUNO/RCO SENO COSSENO TANGENTE 0 0 1 0 /3 0,5 0,87 0,58 /4 0,71 0,71 1 2 /3 0,87 0,5 1,73 /2 1 0
Noes de Derivada
Considere uma quantidade y cujo valor depende de uma nica varivel x, como se pode expressar por meio de uma equao que defina y como uma funo especfica de x. Iremos expressar essa relao entre y e x escrevendo
y = f (x )
(x,y), e um outro ponto Q, tambm sobre a curva, com coordenadas (x+ x,y+ y). As quantidades x e y representam claramente as diferenas nas coordenadas y e x de P e Q. Se uma reta que intercepta estes dois pontos construda, sua declividade ser representada por m. A Figura 5 ilustra esta situao.
m = tag =
y ( y + y ) y = x x
Vamos imaginar que o ponto Q mova-se ao longo da curva e aproximando se de P. Neste limite, y e x aproximam-se de zero, embora a razo y
no se torne
necessariamente nula. Tambm, neste limite, a reta PQ aproxima-se de uma tangente curva em P, e sua declividade aproxima-se da declividade da tangente curva em P, ilustrada pela reta vermelha. Se deixarmos y e x aproximar-se de zero, a equao acima torna-se:
y ( y + y) y m= l i m = l i m x 0 x x 0 x y 0 y 0
O limite da razo y
derivao de y em relao a x e escrito como dy/dx. Representa a declividade da reta tangente curva y = f (x ) no ponto (x,y). Como y = f (x ) e y + y = f (x + x ) , ns podemos escrever a definio da derivada como:
dy df ( x ) y f ( x + x ) f ( x ) = = lim = lim x ,y 0 x x 0 dx dx x
Noes de Integral
A integral o inverso da derivada, e a integrao uma operao que implica processos de limites. A integral de uma funo f (x ) est extremamente relacionada com a rea sob a
curva y = f (x ) representada graficamente em coordenadas retangulares. Para melhor entendermos isto, vamos observar a Figura 7, onde est ilustrado a funo y = f (x ) no grfico cartesiano. Tentaremos calcular a rea OACDO sobre a curva entre as ordenadas de limite AO em x = 0 e CD em x = b. O clculo desta rea pode ser obtido dividindo-se a regio em faixas de largura x, como mostrado. A rea A de qualquer uma dessas faixas, localizada a uma distncia x da origem ao longo do eixo horizontal, ser aproximadamente:
f (x ) , de onde: A x
f (x )
A . x
A rea total OACDO ser calculada, pela soma de todas as contribuies A que esto entre x = 0 e x = b, isto rea OACDO A(x ) = f (x )x
x =0 x =o x =b x =b
No caso limite , em que o nmero de subdivises aumenta de forma imoderada, a largura x aproxima-se de zero e pode ser escrita como a quantidade diferencial dx. Neste limite, a quantidade A / x aproxima-se da derivada de uma funo A(x) que expressa a rea OAPQO como uma funo de x. Neste limite, ento:
dA (x ) = f (x )
ou
f ( x) = dA ( x ) dx
(1) onde A(x) = rea OAPQO Neste limite, quando x 0 , rea OACDO = (2)
lim A( x ) = lim f ( x ) x x 0 x = 0 x 0
f (x ) ,
x=b
convencionalmente escrita usando-se o sinal da integral para denotar a utilizao do processo de limite x 0 , em que escrevemos A e x como quantidades diferenciais dA e dx. Podemos escrever, portanto
rea OACDO = 0 dA (x ) = 0 f (x )dx A integral acima estabelecida acima denominada integral definida entre o limite inferior x=0 e o limite superior x=b. Seu valor depende no somente da forma especfica da funo f (x ) , mas tambm da localizao dos limites inferior e superior. Voltando agora, rea A(x ) = rea OAPQO, evidente que uma rea de funo de x. A partir do modo como a integral foi definida diretamente acima, tambm fica claro que
A(x ) = rea OAPQO =
lim f (x )x x 0 x = 0
ou A(x)= f ( x ) dx
0 x
(3)
Esta integral definida tem um limite fixo, ma um limite superior varivel x. Se diferenciarmos agora a equao 3 com relao a x e recordarmos da relao expressa pela equao 1, vemos que
dA (x ) d = dx dx
[ f (x)dx ] = f (x)
x 0
Isto expressa umas das propriedades mais importantes das integrais definidas: A derivada de uma integral definida com relao a um limite superior varivel simplesmente o integrando f ( x ) . Ao calcular integrais, geralmente temos a funo
f (x ) e estamos procurando
encontrar a funo A(x ) da rea. Como foi mostrado na equao 1, A(x ) simplesmente aquela funo cuja derivada f (x ) . neste sentido que a funo A(x ) via de regra conhecida como antiderivada ou integral no definida de f (x ) . Em muitos casos, quando a
forma de f (x ) conhecida, simples achar A(x ) . Por exemplo, se f ( x ) = x n , onde n uma constante, ento, como
d (x n +1 ) = (n + 1)x n = (n + 1) f (x ) dx
Diz-se, portanto, que a integral no definida da funo x n x n +1 / (n +1). Infelizmente , contudo, h outras funes para as quais difcil ou impossvel escrever a integral em termo s de funes elementares simples. Um exemplo funo f (x ) = e x . Para a nossa sorte, a maioria das funes elementares simples com as quais lidamos em Fsica e em outras Cincias so integrveis de forma fechada. Suponha agora que desejemos encontrar a rea EBCDE sob a curva y = f (x ) entre as ordenadas BE em x=a e CD em x=b. Esta rea ser dada por: rea EBCDE= lim
2
x=b
x=b
Que escrita, usando-se o sinal da integral para denotar o limite da soma, como: rea EBCDE= f (x )dx a
b
(4)
x= a
pela substituio de
x= a
a
Mas como a rea EBCDE apenas a rea OACDO menos a rea OABEO a partir da equao 4, podemos escrever: rea EBCDE= dA (x ) a rea EBCDE= f (x )dx a rea EBCDE= 0 f (x )dx o f (x )dx ou (6) rea EBCDE= f (x )dx b rea EBCDE= A(b) A(a ) = [ A(x )] a
b
(7)
xn bn a n = rea EBCDE= n +1 n + 1 a
As equaes (6) e (7) exibem duas propriedades importantes das integrais definidas, isto :
a
e
f ( x )dx = 0 f ( x ) 0 f ( x )
dx
=x
dx = x 1dx = ln x x
d [ u(x )] =u(x )
a + bx
dx
1 ln( a + bx ) b
n x dx =
x n +1 (desde que n 1) n +1
(u + v )dx
= u (x )dx + v (x )dx
ax
dx =
1 ax e a
sen ax dx = a cos ax