DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL DE VARIABLE REAL: Definicién.-Sea f una FVVR definida en el intervalo |, tal que toIR*) ‘toth i ™ bU= F (4 +h)- F(t) Bey _ F(to+h)-F (4) h h Mag, Lic. Eduardo Huacche Quiraxb F(o+h)-F (to) _> eh (ty) tim 2 — tim Oe Si 7 (1,) existe y que sea diferente de 0, es un vector tangente a la curva C en el punto f(t,); raz6n por la cual me permite construir la recta tangente a C en el punto f(t): L, shat JaeR OBSERVACIONES: 1. Laderivadade f ento: 7 (4) (y que sea diferente de 0) determina un vector tangente a C en el punto f(t,) y permite construir la recta tangente correspondiente L, . 2. Asimismo ,si C representa el desplazamiento de un mévil, / (1,) representa el vector velocidad en el instante to osea v(f)=F (f) y el médulo || (¢,) I se llama rapidez en el instante to. 3. Por ultimo, si existe f (1,) representa el vector aceleracion en el instante to, y su médulo fe | se llama aceleracion escalar en el instante to, Mag, Lic. Eduardo Huacche Quiraxy geométricamente 7 (t,) apunta hacia donde se “dobla” la curva. Justificacién 7 wo=tiye (4 nf (4) ae 2 Observacisn: Si #()= (AWA Wi f,(0) es derivable en to, se tiene: F y= it i Lie Filta) {Qué pasa geométricamente cuando no existe f(/,) 0 cuando / ‘(j,)=0 2 Figura 1 he Figura 2 Mag, Lic. Eduardo Huacche QuiraxEjemplot: Sea la funcién vectorial #(t) =(t ;|t|) :analizar la existencia de la derivada de f en t, = Desarrollo F O)=tim Osea la derivada no existe. Y Ejemplo2: Sea la funcién vectorial g(¢)=(t° s|é\é?) ;analizar la existencia de la derivada de gen t, =0 = lim (73°) = (0:0) £ 0)=1imSO-2)_ tin rr) tim (P=) tim (3-17) = (0:0) Osea la derivada existe y es igual a (0;0), es decir g (0) =(0;0) Veamos la representacién geométrica eae y=lee* =Iele|=[e |= bel > = 1x4 g — fo Mag, Lic. Eduardo Huacche QuiraxPROPIEDADES DE LA DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES Sean fy g dos funciones derivables en el intervalo | entonces 1. £FW)s9(0)=F 0290 2h) 2128 eq jaeR ga 2 ala (FOe0)-7 ORO Fre © df io 2 y 4 F{vin#@)|-v OFF (p donde w es una funcion real derivable con dominio: Dom(q), tal que Dom(g) A Dom(?) 26 5 Zl F(e)aO)=F x91) +FO)x9) (solo en R°) (3 y,)_ Fe? (0) 3/3 6. Sueen)= Vee sf (t)20 Demostracisn (6) F(t) =(F(t)sf(0):-s6, (0) > FOF \GOP+GOP+. GOP > LuFeon)=2(A0)* (610) (600))" ?AOK O+2HOK O++24, (4-0) Mag, Lic. Eduardo Huacche Quirax(F(O).F(t) f, (8) AG) AGEL} uA(eI “(i F01) i050, “F()#0 (L@QD) FOI dt Definici6n.- El Angulo entre 2 curvas que se interceptan en un punto Po es el Angulo entre los vectores tangentes en Po ,seguin cada una de las curvas. 4) Sean las curvas C,: i-(3e +4)"s4- 21,24 ai). y C24 (Frr2n20—100) wee Hallar e! vector velocidad y el vector 3 aceleracién de C1 en el instante que cruza a la curva Ca. son cs f= (Ze 44) 34— 2112+ «) Cx g()= ($+22120-104) C1 cy Ca Mag. Lic. Eduardo Huaccha QuirozPara saber quién es el punto de intercepto Po, hay que plantear la siguiente ecuaci6n: Py=F(t,)=9(b)=(%idoi2) @ (26,44) ;4 26,307 + 4t,) -(3 +#2,2¢,;20- 104, 213(2t,+4)" =413+82 > (4) 4-2t, =2t, > (2) #+4t, =20-10t, — (3) De(2) 2-t,=t, Reemplazando en (3) 1 +41, = 20-10(2-1,) 1) +41, = 20-20+101, > ff -6t, =0>4(,-6)=0 £,=0 +t, =2(si verifica) £,=6 >t, =-4 (no verifica) R, ~f(0)-5(2)-( $40) verifica la ecuacién (1) 1,=631,=-4 Para t:=6,te=-4 (& 60| + ($--s00] sno verifica la ecuaci6n (1) Por lo tanto P, =f (0) Ahora vamos a calcular la derivada Mag. Lic. Eduarda Huaccha Quirar12 7 (e)=(2(20+4) 3-2;2t+4) F(0)=(2.(4)" 2,4) =(4;-2,4) > fof = 136 = 6 (rapidez) También: ? (t)=((2e+4y" 23 2) aka F"(0)=(4,0,2) > Fo) = 5 (Aceleracién escalar ) Etompt: Sean las curvas C, : f(t)= (3e +4)? 4-214 4) y G za) 7 (3 + 17:21:20 - 10) Determine el Angulo entre las curvas C1 y C2, en el punto que se interceptan. 4-21, =2t, P= F)=g(2)= 42 +41, = 20-101, Ahora} (1)=(2(2+4)" 2,214) > 7 (0) =(4:-2:4) £ ()=(242:-10) > ¢'2)= (42-10) F Ops (2) _(4:-2:4)(4,2,-10) __-28 Cosa= “ = WF (VIM (2)Il ‘axe > Cosi = ape =a | Mag, Lic. Eduardo Huacche QuiraxPROPIEDAD: Sea f una FVVR derivable en el intervalo | tal que llf(£)IEk>0,vte/ ,donde k es un constante entonces f(t) y f(t) son perpendiculares 100 jy 06 Sabernos porta prop, “(i /()!} ial a ay za fF (t) oat a OE ay 5 FOF) wF(eil 5 Hove () 0 s#(e) ()=0-> F© y F (© son perpendiculares Ejemplo: considere f(t) =(rCost;rSent);t <[0;27] W(Olier sf (t)=(-rSent;rCost) + F (t)*f (t)=-r2Cost Sent +r?Sent Cost = 0; se verifica Entonces F(t) 1 F (t) Mag. Lic. Eduarda Huaccha QuirarDERIVADA DE LA COMPOSICION Defini n: Sea ¢: IcIR > IR una funcién real derivable en el intervalo |, asimismo sea f una funcién vectorial derivable en un intervalo que contenga a ¢ (1), definimos la derivada de la funcién compuesta Fog como: (F-6) @=# wee) ~o OF HO) Ejemplo: F(t)=(t? +4:t°-2) ;¢(t)=sent jnecesito saber F (t)=(28;3¢? -1) (Fo9) ¢t F ((t))¢(0)=F (sent)cost = (2sent ;3(sent)’—1)cost = (2sentcost ;3(sent)’ cost—cost) =(sen2t ;3(sent)’ cost -cost) Definicién.- Sea fi 1cR-R", una funcién vectorial derivable en |. Diremos que f es de clase C’, si F =(KOsK(0s if, (9) es continua en | Definicién: Sea f:/< RR"; una funcién vectorial derivable en |. Diremos que f es de clase CX si PF O=(L OL Os sf) es continua en |. Mag. Lic. Eduardo Huaccha QuirozINTEGRACION DE UNA FUNCION VECTORIAL Definicion.-Diremos que la funcién veotorial f()=(/ (0 fald--if.(0) es integrable Riemann en [a,b]«> cada una de las funciones f(t); i = 1,2,3,....n, es integrable Riemann en [a,b]. En este sentido: PFOdr=(f1Oaef! p(n f (0dr) Observacién: Si f:(t), f2(t); ... ; fa(t) son funciones integrables entonces la integral indefinida de f (1) =(f,(t):.f:(t)inei f,(1)) est dada por: J Fd =FQOFO=F() Propiedades de las funciones integrables 1.Si fy g son integrables en [a:b] « f(t)+ B g(t) es integrable en [abl y fla 70-060) =af Foar+aleiapex 2. Si f es integrable en [a:b] y sea C= ';..1C,) un vector constante. Entonces: 2A [CF ()ar=Ef'F (ar 2. 2[Cx far = Cxfl fae (solo en IR’) 3. Si f(t) y Il F(0)|| son integrables en [ab] > Ip Fe R"; una funcién vectorial continua en [a,b]. Si definimos la funcién F()=[/F(w)du astsb Mag, Lic. Eduardo Huacche Quiraxentonces F(t) es derivable y F(t)= f(0) TEOREMA: Sea f':[a,b]—> 1K"; una funcién vectorial continua en [ab] bo entonces {' 7) = Fy! » F (0) = (2,5 225 Ps) = (05051) > f(e) = lertieati-E + oyt +1) OF (t)=(e,30,3-£+ 04) > F (0)=(0,5¢,3¢,) = (40) sH0= 56-99 -Sot-05t- 2 Ejemplo2:ilustrar la propiedad 5 de las propiedades de la derivada de funciones vectoriales. Sean Ft) =(cost;sentit) Ff () = (-sent;cost:1) S (herxato)=F xa +Foxa Mag. Lic. Eduardo Huaccha QuirozFit)=(cost;sentst) :F (= (-sent;cost;l) i jk sent cost 1 F Oxo e i((? + tJeosr—Int)~ j(-(# +1)sent—e") eo Int #4 +k(-sent Int -coste') ij ok Fxg ®=|cost sent t i (sem 1) = (arose e428 sen 1 5 1 é = 2 1 {Fo x8) =F OxgO)+ fxg @)=i((P +1)cose—Int-+ 2tsent—1) 2 i A 1, 60st ‘ ~i(-(0 +1) sent —e' + -2tcost —te' Je (-sentinr—coste 4 sent e' ) 7 Mas adelante: Vectores fundamentales / > / > Alt)= TA6\x Nit) i TRDRD MOVIL Mag, Lic. Eduardo Huacche Quirax