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    INSTRUCTIVO _FAKA LECTURA DEL MATERIAL — CAPA, HOTA WEVA UN N® DE Feho ARRIBR * uk ‘DERECUA. _ coaAnvo FsceiDimosS HOA 5, FETE! _ DE Hak 1 AG ESTA PESARROLLADA LA UNIDAD TEMATICA N41 PEL PROGRAMA ANALITICO FESTA TopA LA Te0R IA YY TAMPIEN FIERCICIOS PANTEA DOS FARA Qoe SE RESUELVAN. — LAS HOIAS TAS CORRESPONDEN * FIERC\ CIOS IRE50EUTO PEL LpeEO PE JOHNSTON \ PEER. DE MECANIGA. = ACONTINACION SE ENVIA EL TRADAIO PRACTICO OBUGA- oRIO WEA ANT] (TRO. Yer N° enrstnlo ebejo a loderecha, SE PEDE RESOLVER eb LAS MISMAS PUAS SE DERE COMPUSTAR EL RoTOLO YY TRMAR PARA SOFMTERS JAMPIEN SE ENV UN RSTULO ER BLANCO . mimos A ESE N® _ CONSIDERACIONES SORE La PRASTICA . _EN ESTE CURSO ADOPIAMOS LA SIGUIENTE CALVENCICG DE SiGNOS! ‘pe Ropscro veooRaL “A” GID HOPARIO PO eEoucto SCALAR “X” BO oO — LOS EFERCI AOS RESUELTOS DEL UP2O PRESENTAD LA DENENE owvencios) PE HEuos: MRO AST D0 FRosccto VECTOR AL Ox 0 Pronecte BRCALA “>” — RERSO PE meswce VECTOR, sence B+ (Sx; By Fz An, ez!) a el prducte vedeial de ree “Py dS preg vies ‘elles Sab = ce sl eon: bpoa)i a bode) + Caolo: a ~ ba bey) ‘SAB =| 08 - FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA U. Carrera: INGENIERIA MECANICA Asignatura: MECANICA DEL SOLIDO APLICACIONES VECTORIALES Una columna empotrada al suelo en la base, tiene una chapa soldada en la parte superior y tira un cable con una fuerza de 1500 N. Determinar: ¥ ladireccién del cable AB con los cosenos directores ¥ el ngulo entre el cable y cada uno de los ejes x, y , z, de un sistema de referencia que pase por el punto A v la fuerza que actia en el cable expresada por componentes escalares Y ei médulo del momento que ejerce la fuerza del cable sobre la base de la columna, ademas, el momento expresado en componentes escalares: interpretando el efecto que produce sobre la base de la columna cada una de las componentes del vector momento Yun sistema equivalente formado por una fuerza y una cupla actuando en la base de lacolumna MAGNITUDES VECTORIALES Vector Del vector F , se debe dar: * direccién © sentido © médulo (con unidad asociada) * punto de aplicacién F : médulo del vector de la fuerza F Hi: versor asociado a ta direccién de la fuerza F Extremos del vector son los punto A y B cuyas coordenadas son: A Ai Vasza) Be (xpi yoizn) para completar F completar dibujo ea de! Sbldo Flocacta Esp tog, AMANroA Cabra: ng Ricardo Pons, Pagina 1 ae Componentes escalares Las proyecciones del vector F sobre cada uno de los ejes coordenados "x" , “y''2" son Fy ; Fy ; Fey el vector se puede expresar F .(cos.a;cos f;cos 7) Fak iF) Médulo Es la cantidad que representa el vector con una determinada unidad de fuerza, distancia, velocidad, etc. Se puede expresar sin la barra superior de vector y sin barras laterales TFi=F =F? + FF? (unidad asociada a la magnitud) Cosenos directores Son los cosenos de los éngulos que forma la direccién del vector con cada uno de los ejes de referencia, con el signo correspondiente. Considerando los triéngulos rectangulos: Versor 0 vector unitario Es un vector cuyo médulo es igual a uno y es adimensional. Las componentes del versor asociado a la direccion del vector F son los cosenos directores de la direccién y sentido del vector, generalmente se lo identifica con 1 (letra griega mu) - 7 F, Las componentes de 1 son A (cosa%cos cosy) = (2,8) El médulo de 77 es (cosa)? + (cos) + (cosy)? =1 Versores fundamentales Son los versores asociados a cada uno de los ejes del sistema de referencia: @je "x" el versor i= (1;0;0) 9/3 i=1 @je “y" el versor 7 =(031;0) ->/—> j eje “2” el versor k =(0;0:1) > / + Ingenieria Mecdnica Mecirica cet Solo Redacla Esp, ing, AM Merci Colabora: Ing Rlcardo Ponso Pagina 2006 SISTEMA DE VECTORES Conjunto de vectores Sistema de vectores Sistema de vectores Sistemade _ Sistema alabeados concurrentes alabeados no concurrentes yeciorse pavaiclos plano de i" vectores Ke b — oie 2 Lee - RESULTANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES La resultante de un sistema de vectores es la suma vectorial de los vectores dados, hay que encontrar un punto de paso de la resultante, Dado un sistema de n vectores en el espacio no paralelos (F3F,:F,.) aplicadoen A, RSF tt Fy tint By Ry SB, tot By tat By (F,sF,iF,,) aplicadoen A, RLS Fig tect Fy tut Buy FyiFyi Fg) aplicadoen A, Dado un sistema de n vectores paralelos Dado un sistema de vectores paralelos, se puede trabajar con los médulos, ya que todos los vectores tienen la misma direccién. El modulo de la resultante seré la suma algebraica de los Médulos de los vectores, y sera paralela a los vectores dados. Hay que determinar un punto de paso de la resultante. R=)°F __utilizando un versor con direccién paralela a la de los vectores MOMENTO DE UN VECTOR Momento de un vector con respecto a un punto = EI momento de un vector F con respecto a un punto “o”, es un vector Mf aplicado en el punto “o", que se obtiene mediante el producto vectorial entre el vector distancia tomada desde el punto “o" a un punto cualquiera de la direccién del vector F. El producto vectorial no es conmutable, es decir aaFeFad El sentido del vector iM serd el de la mano derecha = Para completar Ingenieria Mesanica Meérica del Solio Redoria E50. ng AMMarol Colabora: ng Rcsrdo Perso Pagina 2 des JO Momento de un vector con respecto a un eje El momento de un vector con respecto a un eje, es la proyeccién del momento en la direccién de dicho eje. Dado: un eje e cuyo versor asociado es 1, el vector F aplicado, del cual se conoce un punto de paso: A la distancia @ desde un punto cualquiera del je e a.un punto de paso del vector El momento * es un ntimero escalar, con el signo correspondiente segtin coincida 0 no con el sentido del versor asociado al eje. Mi=daF a, Para completar Momento de un vector con respecto a los ejes de referencia El momento de un vector con respecto los ejes del sistema de referencia, es la proyeccién del momento en sobre las direcciones de los ejes x, y, Z cuyos versores son i; j ; k Para completar MOMENTO DE SISTEMA DE VECTORES Momento de un sistema de vectores con respecto a un punto El momento de un sistema de vectores con respecto a un punto es igual al momento que Produce la resultante del sistema con respecto a dicho punto. Dado un sistema de vectores F, aplicados en los puntos 4, y la resultante ® pasante por el Punto A, para calcular el momento en el espacio se utiliza producto vectorial recordando que no es conmutable, es decir: dn Fe Fad M° = S.A, AF) =OAAR=( MyM) Momento de un sistema de vectores en el plano El momento con respecto a un punto se obtiene con el producto simple entre distancia y médulo de vector. Se tendré en cuenta el sentido de giro de cada vector con respecto al Punto al cual se calcula momento. En esta asignatura se toma M° >0 giro antihorario. M°=S'd,.F)=>(R.d,)=d.R= Rd Inger toca Mecdrica del Sodo Aedacta Esp. ng AMMoroi Colabra: Ina Reardo Pons Pagina aaa Momento de un sistema de vectores paralelos Dado un sistema de vectores el momento esta dado por M° =SOA, AF) =4, 4R=(M MyM.) Punto de paso de la resultante de un sistema de vectores paralelos en el espacio La resultante R del sistema de vectores paralelos pasa a una d, distancia al origen del sistema de referencia d, ‘ei YeiZe), @ determinar (rei Yesze) Aplicacién: Determinar el valor de la resultante y un punto de paso Las distancias estan dadas en m (metros) Son vectores fuerza, cuyos médulos son: Fy = 30 KN ; Fe = 25 KN ; Fs = 84 KN Punto de paso de la resultante de sistema de vectores paralelos en el plano Determinar la resultante y un punto de paso Determinar la resultante y un punto de del sistema de fuerzas aplicado al voladizo _paso del sistema de fuerzas aplicado a la ‘columna Ingenonia Mecinica Md io! Sido Revocta Esp. np. A MLMeral Gotabora Ing Ricardo Pongo Pagina S406 \ot ‘SISTEMAS ESTATICAMENTE EQUIVALENTES Dados dos sistemas cuyas resultantes y momentos resultantes sean iguales, se dice que Son estaticamente equivalentes. Por ejemplo la resultante de un sistema ‘de vectores, aplicada en su punto de paso, representa un sistema estaticamente equivalente al sistema inicialmente dado. Sistema de vectores concurrentes 3) —_// \ / La resultante de un sistema de \ vectores concurrentes, aplicada en el 7 Punto de concurrencia, representa un sistema estaticamente equivalente al Fs sistema inicialmente dado Sistema 1 Sistema 2 para completar Aplicaciones: Dar sistemas equivalentes de cada uno de los siguientes sistemas ¥ Sistema 2: formado por la resultante aplicada en la linea de accién ¥ Sistema 3: formado por la resultante aplicada en el punto “O” Sistema 1 Sistema 2 Sistema 3 20, 0 Ingenieria Mecdnica Mocdrics col Soo Redacta Esp Inq. AMMoro! —Colabars:Ing Acardo Peso Pégina Gao S| in F,= (603 Nj 4 + (0.18 m)j Mo’ = (400 N)i 7 PROBLEMA RESUELTO 3.2 mat Une fueren de 800 N neta sobre la ménsula como se muestra en le figura. De- termine el momento de la fuerza con respecto a B. SOLUCION El momento My dela fueren F con respecto a se cbtiene através de producte vectorial My = tun XP donde typ ese vector trazado desde B hasta. Descomponiendo a yp y aF er sus componentes rectangulares, se tiene que (0.2 mii + (0.16 mij (800 N) cos 60% + (800 N) sen 60" (400 NV+ (603 N)j Recordando fa relaciones (3.7) para los productos cruz de los vectores uniterio (secciGn 3.5) se obtiene Mg = eyp X F = [~(0.2 m)t + (0.16 mj] x ((400 NU + (693 NY] (198.6 N- m)k = (64.0 N- mk: (202.6 N- m)k Mp =203N-m) + El momento Mp es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta hacie ‘adentro del plano del papel PROBLEMA RESUELTO 3.9 Una fuerza de 30 Ib acta sobre el extremo de una palanca de 3 ft éomo s muestra en la figura. Determine ef momento de la fuerza con respecto a 0. SOLUCION La fuerza se remplaza por dos componentes, una componente P en la direccié cde OA y otra componente Q perpendicular a 4. Como O se encuentra én 1 linea de accién de P, el momento de P con respecto a O es igual a cero y « ‘momento de la fuerza de 30 Ib se reduce al momento de Q, que tiene l sentid de las manecillas del relay, por consiguiente, se representa por un escalar nega (30 Ib) sen 20° = 10.26 Ib Q Mo = ~Q(3 ft) = (10.26 IbX3 ft) = ~30.8 Ib- ft ‘Como el valor obtenido para el escalar My es negativo, el momento Mp apunt hacia adentro del plano del papel. Af, se eseribe My = 308 Ib- Ry 8 PROBLEMA RESUELTO 3.7 — Remplace al par yl fuereamoatrados en a igura por una sla fuere equivalents aplcada ala plane, Determine a distancia dese ol jase el punts de apicn. Yond ea area equtalene cage LMM ~ OF 9Ky 20° Foo Wom SOLUCION Primero se remplazan la fuerza y el par dados por un sistema equivalente fuerza- par en O. La fuerza F = ~(400 N)j se mueve a 0 y al mismo tiempo se egrega un P=—400 N momento Mo igual abmomento con respecto m O, de la fueran ens posicinorigi- 220 mm = ey f a | fe} ~ AN Eat (0a Neh 00 Nom Mo = OB XF (0.260 mj] x (—400 Nj }-(400 ™)) Este par se suma al par formado por las dos fuerzas de 200 N, cuyo momento es igual a ~24N - m)k, y 50 obtione un par cuyo momenta es igual a~(84 N « m)k. GH Este imo per puedo ser eliminado aplicanda la fuerza F en un punto C selecio- nado de tal forma que (400 8)j smjk = OG x F — (84 Nein) er" = [(OC)} cos 60% + (OC) sen 60%] x (-400 N)j ~(OC) cos 60°(400 N)k : 4 (400 8) Enmtonces, se concluye que (06) cos 60° = 0210m= 210mm — OC = 490mm 4 ~@ANm : y 5 Solucién allernativa, Como el efecto de un par no depende de su abica cidn, el par cuyo momonto es igual a~(24 N = mjk puede trasledarse & Bs e = tanto, se obtiene un sistema fuerza-par en B. Ahora el par puede ser elininado ~(24 Nm aplicando la faerea Fen un punto Celegido de tl forma que : o4ning Moxy; Sony Fen un punto C elegido de tal forma q ¢ * 150 mm (2A N-m)k = BC x F = (BC) cos 60°(400 Nk As, se concluye que (BC) cos 60° = 0.060 m = 60mm BC = 120 mm OC = OB + BC = 300mm + 120mm OC = 420mm 112 PRotiemy RESEIO 7-2 oma roRMA DER vee? DE ACCERDO ALA THAR, EW ter 4 ULTIMO FARRATO + MOMENTO PE ON SISTEMA DE Venees BY FU Pwo” MS. A.B -R.d. siento Ra teolteute 4 dadstencie Lo a le ete & acaxhi do Gn AO K-f? m RO HG 81.4" EL TRAWaNLO ros ES REARGULO EU PA AAD = QCM 2 025m. 7 = [(02)2OKGF O. 2% eg hipster se. Te ae S PED rectsaguio en C SOY = & PB = AB» senyt Pa O.ZSOw » 54 81.74" 0,255m. Mpa fede S00. 0,253m 2 2z.5 ym,— Cuno el are es horarie ve 2. B, d veckor Momente es bees adeubo deh fod dere Ae AF 1 lp ee ed Je ewes a le rele & le Tene derecho,— Mvcv.wstioU | SE OSTIEDE EL Misiio RERCtATO . INPOOTAUTE. | PE ESTA- MAUERA- RESOLVEMOS Los Beyericot DEL TRO.V { lotonde fp disttas de Cc o |p Lines de scuoit 6 Sea <2 le be fees 4 ou alla pathene: WU. fed. ‘TRO OZ (vee Peopuemny REDE 32) EIN. Teorts. Momeuto de on de Ewteudiido come pare £ = dos F Jide = medole seubdes 9) 1 es deal Zk=

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