Analiza polužnih

ravnih mehanizama

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama
Za zglobni mehanizam OABE proširen dopunskom grupom sastavljenom iz
članova 5, 6, 7 i 8, pri 𝜔2 =const. odrediti:
Zadatak 1. 1. Brzine pokretnih tačaka i ugaone brzine članova,
2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova,
3. Položajnu obimnu silu FAO člana 2 pri dejstvu sile F8.
𝑂𝐴 = 320 𝑚𝑚 𝑂𝐸 = 740 𝑚𝑚 𝐹𝐺 = 900 𝑚𝑚 𝑅 = 𝐴𝐵 = 850 𝑚𝑚 𝐷𝐹 = 600 𝑚𝑚
𝐵𝐸 = 540 𝑚𝑚 𝑂𝐷 = 100 𝑚𝑚 𝐹8 = 300 𝑁 𝜔2 = 5𝜋 𝑠𝑒𝑐 −1 ∢𝐵𝐸𝐺 = 105°

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

1. Brzine pokretnih tačaka i ugaone brzine članova

Tačka F3 pripada članu 3 i poklapa se sa tačkom F klizača 6. Brzina tačke F

klizača dobija se korištenjem jednačina:

Brzina klizača 𝑉𝐹𝐹3 pada u pravac tangente na krivinu vođice u tački F.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

1. Brzine pokretnih tačaka i ugaone brzine članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

1. Brzine pokretnih tačaka i ugaone brzine članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

2. Ubrzanja pokretnih tačaka i ugaona ubrzanja članova

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

3. Položajnu obimnu silu FAO člana 2 pri dejstvu sile F8

Položajna obimna sila dobija se unošenjem sile F8 u obrnuti plan brzina.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

3. Položajnu obimnu silu FAO člana 2 pri dejstvu sile F8

Vrijednost iste položajne sile, kao i elementi za određivanje pritisaka na kinematičke parove
mogu se dobiti i metodom razlaganja sila.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Da bi se odredili kinetostatički pritisci i pogonska sila, mehanizam se rastavlja na kinematičke

parove ili članove počevši od najudaljenijeg u odnosu na pogonski 2, u ovom slučaju para 5,6.
U cilju dobijanja što tačnijeg rješenja, moraju se predvidjeti i nanijeti sve sile (radne, težine,
inercijalne, otpor sredine, trenje i pogonska sila) koje djeluju na mehanizam. U određenim
okolnostima radi pojednostavljenja postupka određivanja pogonske snage, neki od parametara se
mogu zanemariti. Za dobijanje nepoznatih reakcija i rastojanja u kinematičkim vezama koriste se
statički uslovi ravnoteže.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2. U narednom koraku se analizira kinematički par 3 i 4. Uticaj parova 5, 1 i 2,

zamjeni se reakcijama

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Zadatak 2.

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent
 Analiza polužnih ravnih mehanizama

Hvala na pažnji !!!

Eventualna pitanja (pisati na e-mail ili se
obratiti predmetnom profesoru u terminu
konsultacija)

Uža naučna oblast: Mašinske konstrukcije

Odsjek: Proizvodno mašinstvo i mehatronika
Dr. sci. Jasmin Halilović, docent