SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

DEFINICIÓN DE SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES.

NOTACIÓN Y MATRICES ASOCIADAS

Se denomina ecuación lineal a aquella que tiene la forma de un polinomio de

primer grado, es decir, las incógnitas no están elevadas a potencias, ni multiplicadas
entre sí ni en el denominador. Por ejemplo, 3x + 2y + 6z = 6 es una ecuación lineal con
tres incógnitas. El objetivo del tema es el estudio de los Sistemas de Ecuaciones
Lineales, es decir, un conjunto de varias ecuaciones lineales. Diremos que dos sistemas
de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen las mismas soluciones.

Un Sistema de Ecuaciones Lineales viene definido por el siguiente conjunto de n

ecuaciones lineales con m incógnitas ( x1 , x2 ,......, xm ) :

a11 x1 + a12 x 2 + ...... + a1m x m = c1

a 21 x1 + a 22 x 2 + ...... + a 2 m x m = c 2
(6.1)
................................................
a n1 x1 + a n 2 x 2 + ...... + a nm x m = c n

donde aij (i=1, 2,…,n y j=1, 2,…,m) son los coeficientes que acompañan a las incógnitas
xi (números a determinar) y ci (i=1, 2,…,n) son los términos independientes que pueden
o no ser nulos. Tanto los coeficientes aij como los términos independientes ci pertenecen
al conjunto de los números reales ℝ .
Resolver el sistema de ecuaciones lineales consiste en calcular las incógnitas
para que se cumplan TODAS las ecuaciones del sistema simultáneamente.

La expresión (6.1) es la representación algebraica de un sistema de ecuaciones

lineales. Pero dicho sistema de ecuaciones lineales también admite una representación
matricial que es la siguiente:
AX=C (6.2)
donde se tienen las siguientes matrices:
A=(aij)i=1,…,n j=1,…,m es la Matriz de los Coeficientes del sistema, que es:
 a11 a12 ........... a1m 
 
 a21 a22 ........... a2 m 
A = : : ............ : 
 
: : ............ : 
a an 2 ............ anm nxm
 n1

1
  x1 
 
 x2 
X = .  es la Matriz Columna de las Incógnitas
 
. 
 
 xm 

 c1 
 
 c2 
C = .  es la Matriz Columna de los Términos Independientes
 
. 
 
 cn 

La matriz de orden nx(m+1) que se obtiene añadiendo a la matriz de los

coeficientes A la matriz columna C de los términos independientes se llama Matriz
*
Ampliada y normalmente se denota en la forma A =(A|C):

 a11 a12 ........... a1m | c1 

 
 a21 a22 ........... a2 m | c2 
A* =  : : ............ : : 
 
: : ............ : : 
a an 2 ............ anm | cn nxm
 n1

Las representaciones (6.1) y (6.2) se utilizan indistintamente para denotar a un sistema

de ecuaciones lineales.

CLASIFICACIÓN Y COMPATIBILIDAD DE LOS SISTEMAS

DE ECUACIONES LINEALES

Dado un sistema de ecuaciones lineales, la Solución del Sistema de Ecuaciones

Lineales es todo vector x = ( x1 , x 2 ,...., x m ) que satisface (6.1). En general, buscaremos
las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales en los números reales ℝ . En
relación con este asunto y dependiendo del posible número de tales soluciones reales
que tenga el sistema, se pueden plantear los siguientes casos:

1º.- Sistema Compatible

Si un sistema de ecuaciones lineales tiene solución se dice que es un
Sistema Compatible. Pueden darse dos posibles situaciones:
a) Sistema Compatible Determinado (S.C.D.)
Si el sistema de ecuaciones lineales tiene solución única.

2
 b) Sistema Compatible Indeterminado (S.C.I.)
Si el sistema de ecuaciones lineales no tiene solución única, es
decir, tiene infinitas soluciones.

2º.- Sistema Incompatible (S.I.)

Es aquel sistema de ecuaciones lineales que no tiene solución.

Los sistemas más sencillos son aquellos en los que sólo hay dos incógnitas y 2
ecuaciones, y que ya son conocidos de cursos pasados. Hay varios métodos para
resolverlos, los más habituales son: el Método de Reducción, el Método de Igualación y
el Método de Sustitución, que conviene repasar.

EL TEOREMA DE ROUCHÉ-FRÖBENIUS
Saber si un sistema tiene o no solución (si es compatible), y cuántas soluciones
tiene (si es determinado o indeterminado), se reduce para cualquier tipo de sistemas a
estudiar rangos. Esto se debe al siguiente resultado fundamental: el Teorema de
Rouché-Fröbenius.

El Teorema de Rouché-Fröbenius proporciona una condición

necesaria y suficiente de existencia de soluciones en un sistema de
ecuaciones lineales. Este Teorema no proporciona un método de cálculo
de dichas soluciones, sino que solamente es un instrumento teórico que nos dice
bajo qué condiciones existe solución.

Para el sistema de ecuaciones lineales (6.1), o bien, AX=C, las dos condiciones
siguientes son equivalentes:
1) El sistema tiene solución.
2) La matriz de los coeficientes A y la matriz ampliada A*=(A|C) tienen el
mismo rango: rg(A) = rg(A|C)=r.

Es decir, el sistema de ecuaciones tiene solución si y sólo si rg(A) = rg(A|C)=r. Por

tanto, si los dos rangos son distintos el sistema no tiene solución (S.I.).
.
Bajo estas condiciones se pueden presentar los siguientes casos:
1) Si r = m ⇒ Sistema Compatible Determinado (S.C.D.): Solución Única
Si el rango de las matrices asociadas al sistema es igual al número de
incógnitas m, entonces el sistema de ecuaciones tiene solución única.
En este caso, el sistema de ecuaciones (6.1) se denomina Sistema de Cramer.

2) Si r < m ⇒ Sistema Compatible Indeterminado (S.C.I.): Infinitas

Soluciones
Si el rango de las matrices asociadas al sistema es menor que el número de
incógnitas m, entonces el sistema de ecuaciones no tiene solución única. De

3
 hecho, hay infinitas soluciones que vienen controladas por unos parámetros
cuyo número es:
nº parámetros= m- r

En este caso, el sistema de ecuaciones (6.1) se resuelve como un Sistema de

Cramer pero colocando un número de incógnitas igual al de parámetros en
la columna de los términos independientes.

Es importante darse cuenta de que rg(A) ≤ Rg(A|C), puesto que la matriz de

coeficientes forma parte de la ampliada, es decir, la matriz A no puede tener rango
mayor que la ampliada.

Como se ha mencionado anteriormente, el Teorema de Rouché-Fröbenius

permite deducir qué condiciones existe o no solución, y si existe, si es única o hay
infinitas. Pero no nos proporciona ningún método concreto de resolución, de obtención
de las soluciones. Por tanto, el único problema que plantea este teorema es que NO
ofrece ningún método para calcular la solución, solamente dice si hay solución o no.

Existen diversos métodos de resolución de sistemas de ecuaciones lineales, entre

los que destacamos los siguientes:

1. MÉTODOS DIRECTOS

a. Método de Gauss
b. Método de Cramer
c. Método por Inversión de la Matriz de los Coeficientes
d. Método de Gauss-Jordan

2. MÉTODOS NUMÉRICOS ITERATIVOS

a. Método de Jacobi
b. Método de Gauss-Seidel

De entre todos estos métodos, en el presente curso nos ocuparemos exclusivamente del
Método de Cramer para resolver sistemas de ecuaciones lineales.

EJEMPLO DEL TEOREMA DE ROUCHÉ-FRÖBENIUS

1º.- Estudie la compatibilidad del siguiente sistema de ecuaciones lineales:

x + 2y − z = 2
x+ y+ z =3
2x + 4 y − 2z = 1

4
Utilizaremos el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar el tipo de sistema de
ecuaciones lineales que tenemos. Para ello, es necesario que calculemos los rangos de la
matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

 1 2 −1 
 
A = 1 1 1 
 2 4 −2 
 

El menor de orden 1 (delimitado en rojo) es 1, no nulo, luego rg ( A) ≥ 1 . Orlando este

menor, obtenemos el de orden 2 (delimitado en verde) que también es no nulo:

1 2
= 1 − 2 = −1 ≠ 0 ⇒ rg ( A) ≥ 2
1 1

Orlamos el anterior menor para obtener el de orden 3 que coincide con el determinante
de la matriz de los coeficientes:

1 2 −1
1 1 1 = −2 + 4 − 4 + 2 − 4 + 4 = 0 ⇒ rg ( A) < 3
2 4 −2

Por tanto, el rango de la matriz de los coeficientes es 2: rg(A)=2.

A continuación, analizamos el rango de la matriz ampliada que es la siguiente:

 1 2 −1 2 
 
A = 1 1 1 3
*

 2 4 −2 1 
 

Eligiendo los mismos menores de orden 1 y 2 que anteriormente, se concluye que:

rg ( A* ) ≥ 1
rg ( A* ) ≥ 2

Elegimos un menor de orden 3 distinto del anterior (el determinante de la matriz A) que
era nulo:
1 −1 2
1 1 3 = −6 ≠ 0 ⇒ rg ( A* ) = 3
2 −2 1

Finalmente, se concluye que:

5
 rg(A)=2≠rg(A*)=3=nº incógnitas
Sistema Incompatible (S.I.), es decir, no existe
solución

2º.- Estudie la compatibilidad del siguiente sistema de ecuaciones lineales:

x + y + 2z = 0
x− y = 2
y + z = −1
Se usa el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar la compatibilidad del sistema de
ecuaciones lineales que tenemos. Para ello, es necesario que calculemos los rangos de la
matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

1 1 2
 
A =  1 −1 0 
0 1 1
 

El menor de orden 1 (delimitado en rojo) es 1, no nulo, luego rg ( A) ≥ 1 . Orlando este

menor, obtenemos el de orden 2 (delimitado en verde) que también es no nulo:

1 1
= −1 − 1 = −2 ≠ 0 ⇒ rg ( A) ≥ 2
1 −1

Orlamos el anterior menor para obtener el de orden 3 que coincide con el determinante
de la matriz de los coeficientes:

1 1 2
1 −1 0 = −1 + 0 + 2 − 0 − 0 − 1 = −2 + 2 = 0 ⇒ rg ( A) < 3
0 1 1

Por tanto, el rango de la matriz de los coeficientes es 2: rg(A)=2.

A continuación, analizamos el rango de la matriz ampliada que es la siguiente:

1 1 2 0 
 
A =  1 −1 0 2 
*

 0 1 1 −1
 

Eligiendo los mismos menores de orden 1 y 2 que anteriormente, se concluye que:

rg ( A* ) ≥ 1
rg ( A* ) ≥ 2

6
Elegimos un menor de orden 3 distinto del anterior (el determinante de la matriz A)
porque era nulo:
1 1 0
1 −1 2 = 2 − 2 = 0 ⇒ rg ( A* ) < 3
0 1 −1

No es necesario seguir analizando menores de orden 3 porque los restantes también son
nulos. Luego, el rango de la matriz ampliada es 2: rg(A*)=2.

Finalmente, se concluye que:

rg(A)=rg(A*)=2<3=nº incógnitas
Sistema Compatible Indeterminado (S.C.I.), es

decir, existen infinitas soluciones que depende del siguiente número de parámetros:
nº parámetros=3-2=1

Elegimos como parámetro a la incógnita z y la denotamos como λ. En el sistema de

ecuaciones lineales dado pasamos la incógnita z al 2º miembro porque va a actuar como
parámetro:
x + y = −2λ
x− y = 2 ∀λ ∈ ℝ
y = −1 − λ

Manipulando algebraicamente las expresiones anteriores, obtenemos las infinitas

soluciones del sistema de ecuaciones lineales. Despejamos la x de la 1ª ecuación y
sustituimos en ella la 3ª ecuación:

x + y = −2λ ⇒ x = − y − 2λ →
y =−1− λ
x = 1 + λ − 2λ = 1 − λ

Por tanto, las infinitas soluciones tienen la expresión siguiente:

x = 1− λ
y = −1 − λ ∀λ ∈ ℝ
z=λ

3º.- Estudie la compatibilidad del siguiente sistema de ecuaciones lineales:

7 x − 12 y − 2 z = 0
3x − 4 y = 0
− 2x − 2z = 0

Se usa el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar la compatibilidad del sistema de

ecuaciones lineales que tenemos. Es necesario calcular los rangos de la matriz de los
coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

7
  7 −12 −2 
 
A =  3 −4 0 
 −2 0 −2 
 

cuyo determinante es:

7 −12 −2
A= 3 −4 0 =0
−2 0 −2

luego el rg(A) no puede ser 3, sino menor. Buscamos un menor de orden 2 para
averiguar si el rango es 2 (seguro que como mínimo es 1):

−4 0
= 8 ≠ 0 ⇒ rg ( A) = 2
0 −2

A continuación, se analiza el rango de la matriz ampliada es:

 7 −12 −2 0 
 
A* =  3 −4 0 0 
 −2 0 −2 0 
 

Se observa que la matriz ampliada se obtiene a partir de la de los coeficientes añadiendo

una columna de ceros, que no modifica el rango respecto al de la matriz de los
coeficientes:
rg(A*)=2

Por tanto, aplicando el Teorema de Rouché-Fröbenius se deduce que:

rg(A)=rg(A*)=2<3=nº incógnitas ⇒ S.C.I.

es decir, el sistema tiene infinitas ecuaciones que dependen del siguiente nº de

parámetros:
nº parámetros= rg(A)- nº incógnitas=3-2=1

Se elige como parámetro la incógnita z a la que denotamos como α. Entonces, el

sistema de ecuaciones queda en la forma:

7 x − 12 y − 2α = 0
3x − 4 y = 0
− 2 x − 2α = 0

Despejando x de la 3ª ecuación:
x = −α

8
Sustituimos en la 2ª ecuación y despejamos la incógnita y:

3
y=− α
4

Luego, las infinitas soluciones de este sistema de ecuaciones lineales son:

x = −α
3
y=− α ∀α ∈ ℝ
4
z =α

SISTEMAS DE CRAMER. MÉTODO DE CRAMER

Si tenemos un sistema de ecuaciones lineales con el mismo número de

ecuaciones que de incógnitas, se denomina Sistema Cuadrado. Entonces la matriz A de
los coeficientes es cuadrada.

TEOREMA

Dada una matriz cuadrada A las siguientes proposiciones son equivalentes:

a) Las columnas de A son linealmente independientes ⇒ El rango de A es

igual a su orden.
b) El determinante de A es no nulo: |A|≠0.

Este mismo teorema se puede expresar de forma equivalente enunciando la

negación de las proposiciones a) y b), como se muestra a continuación.

TEOREMA

Dada la matriz cuadrada A, las siguientes proposiciones son equivalentes:

c) Las columnas de A son linealmente dependientes ⇒ El rango de A es

menor que su orden.
d) El determinante de A es nulo: |A|=0.

REGLA DE CRAMER

En el caso de sistemas que cumplan las condiciones anteriormente mencionadas,

es decir, que sean cuadrados y tales que su matriz de coeficientes tenga un determinante
no nulo o Sistemas de Cramer, se puede aplicar una regla muy sencilla para obtener la
solución y que se basa en los determinantes, conocida como Regla de Cramer. Si |A|=0,
evidentemente la regla no se puede aplicar.

9
 Para un Sistema de Cramer se verifica que la incógnita número k se calcula
dividiendo entre el determinante de A, el determinante que resulta de sustituir la
columna k (correspondiente al lugar que ocupe la incógnita que se está calculando) por
la columna de términos independientes.

Sea un sistema de n ecuaciones con n incógnitas:

a11 x1 + a12 x2 + ...... + a1n xn = c1

a21 x1 + a22 x2 + ...... + a2 n xn = c2
(6.3)
................................................
an1 x1 + an 2 x2 + ...... + ann xn = cn

En lenguaje matricial toma la expresión siguiente:

AX=C

Consideremos que el determinante de la matriz de los coeficientes A no es nulo

(|A|≠0). Si esto es así, el rango de A es n (según los teoremas anteriores) y coincide con
el nº de incógnitas. Y también es n el rango de la matriz ampliada A*=(A|C) ya que esta
matriz tiene n filas y n+1 columnas (se ha añadido la columna de los términos
independientes), pero su rango no puede ser mayor que n.

Los sistemas de ecuaciones que verifican estas condiciones se denominan

Sistemas de Cramer y se caracterizan porque su solución existe y es única, y
matricialmente viene determinada por la expresión siguiente:

X=A-1.C
donde A-1 es la matriz inversa de la matriz de los coeficientes.

Existe un procedimiento sencillo para determinar unívocamente la solución

único de un sistema de Cramer y se llama Método o Regla de Cramer. Este método
dice que la incógnita xi es igual a un cociente en el que el denominador es el
determinante de la matriz de los coeficientes A asociada al sistema de ecuaciones,
mientras que el numerador es el determinante que resulta al sustituir en esa matriz de los
coeficientes la columna i por la columna de los términos independientes:

Ai
xi = i = 1, 2,.., n
A

donde Ai es la matriz deducida a partir de la matriz de los coeficientes A al sustituir su

columna i por la matriz columna C de los términos independientes.

La Regla de Cramer nos proporciona un método directo de cálculo de la solución de un

sistema de ecuaciones lineales tipo Cramer cuando es compatible determinado. Y,
además, también proporciona un método de resolución de sistemas compatibles
indeterminados. Para ello, se realiza el siguiente procedimiento:
1. Se pasan tantas incógnitas como parámetros existan al 2º miembro de cada
ecuación. Es decir, a la matriz de los términos independientes.

10
 2. Se suele cambiar la notación de las incógnitas que se han cambiado de miembro
por letras del alfabeto griego.
3. Resolvemos el sistema mediante sustitución, igualación….si no es posible lo
resolvemos mediante la Regla de Cramer, y nos dará la solución del sistema de
ecuaciones lineales en función de la incógnitas/parámetros elegidos.

EJEMPLO DE LA REGLA DE CRAMER

1º.- Estudie y resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogéneo:

x + 2y + z = 2
x+ y+ z =3
2x + 4 y − 2z = 1

Utilizaremos el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar el tipo de sistema de

ecuaciones lineales que tenemos. Para ello, es necesario que calculemos los rangos de la
matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

1 2 1 
 
A = 1 1 1 
 2 4 −2 
 

El menor de orden 1 (delimitado en rojo) es 1, no nulo, luego rg ( A) ≥ 1 . Orlando este

menor, obtenemos el de orden 2 (delimitado en verde) que también es no nulo:

1 2
= 1 − 2 = −1 ≠ 0 ⇒ rg ( A) ≥ 2
1 1

Orlamos el anterior menor para obtener el de orden 3 que coincide con el determinante
de la matriz de los coeficientes:

1 2 1
1 1 1 = −2 + 4 + 4 − 2 − 4 + 4 = 4 ≠ 0 ⇒ rg ( A) = 3
2 4 −2

A continuación, analizamos el rango de la matriz ampliada que es la siguiente:

1 2 1 2
 
A = 1 1 1 3
*

 2 4 −2 1 
 

11
Considerando los menores indicados en la matriz ampliada, se concluye que:

rg ( A* ) ≥ 1
rg ( A* ) ≥ 2
rg ( A* ) = 3

Por lo tanto, tenemos un sistema compatible determinado con solución única:

rg(A)= rg(A*)=3=nº incógnitas

Se trata de un Sistema Cramer (se verifican sus condiciones) y podemos resolverlo

mediante el uso de la regla de Cramer como se muestra a continuación:

2 2 1
3 1 1
1 4 2 −3
x= =
A 4

1 2 1
1 3 1
2 1 −2 −4
y= = = −1
A 4

1 2 2
1 1 3
2 4 1 3
z= =
A 4

Luego, la solución única de este sistema de ecuaciones lineales es ( − 34 , −1, 34 ).

2º.- Resuelva utilizando la Regla de Cramer el siguiente sistema de ecuaciones lineales

que es un sistema compatible indeterminado (tiene infinitas soluciones):

x + y + 2z = 0
x− y = 2
y + z = −1

Este sistema de ecuaciones lineales ha sido estudio en el ejemplo 2º de apartado

Ejemplos del Teorema de Rouché-Fröbenius (véase). En dicho ejemplo se estudia la
compatibilidad de este sistema de ecuaciones y se concluye que:

rg(A)=rg(A*)=2<3=nº incógnitas
Sistema Compatible Indeterminado (S.C.I.), es

decir, existen infinitas soluciones que depende del siguiente número de parámetros:
nº parámetros=3-2=1

12
Elegimos como parámetro a la incógnita z y la denotamos como λ. En el sistema de
ecuaciones lineales inicial pasamos la incógnita z al 2º miembro porque va a actuar
como parámetro:
x + y = −2λ
x− y = 2 ∀λ ∈ ℝ
y = −1 − λ

Este sistema fue resuelto en el mencionado apartado de Ejemplos de una forma

algebraica. A continuación, se va resolver utilizando el Método de Cramer. Para ello,
seleccionamos las dos primeras ecuaciones a las que aplicamos dicho método:

x + y = −2λ
x− y = 2

Con estas dos ecuaciones, la matriz de los coeficientes y su determinante son:

1 1 
A1 =   A1 = −1 − 1 = −2
 1 −1 

Aplicando la Regla de Cramer:

−2λ 1
2 −1 2λ − 2
x= = = 1− λ
A1 −2

1 −2λ
1 2 2 + 2λ − 2 − 2λ
y= = = = −1 − λ
A1 −2 2

obteniéndose la misma solución ya vista anteriormente.

SISTEMAS HOMOGÉNEOS
Los Sistemas Homogéneos son aquellos sistemas de ecuaciones lineales en los
que los términos independientes son todos nulos, es decir, c = (c1 , c 2 ,..., c n ) =(0,0,…,0).
Cualquier sistema homogéneo es evidente que es compatible, pues dando a cada
incógnita el valor 0, se cumplen las ecuaciones. Esta solución (que todas las incógnitas
sean nulas) se llama solución trivial.

Un sistema homogéneo tiene la siguiente estructura matricial:

AX=0

13
 Como la columna de los términos independientes es nula, se cumple siempre la
condición del Teorema de Rouché-Fröbenius, es decir, siempre rg(A) = rg(A*) y, por
ello, el sistema homogéneo siempre es compatible y siempre existe una solución: la
(0,0,…,0). Por tanto, todo Sistema Homogéneo admite la solución trivial (0,0,…,0). El
problema entonces está en determinar si dichos sistemas son compatibles determinados
o indeterminados.

Cuando sólo existe este solución, el sistema homogéneo es compatible

determinado (entonces rg(A)=nº incógnitas y la solución es única que es la trivial). Una
solución del sistema homogéneo distinta de la idénticamente nula se denomina solución
no trivial. ¿Bajo qué condiciones un sistema homogéneo tiene soluciones no nulas
siendo un sistema compatible indeterminado? La respuesta la da el siguiente Teorema.

TEOREMA

Para un Sistema Homogéneo de n ecuaciones con m incógnitas, las siguientes

condiciones son equivalentes:
1) El sistema tiene soluciones no triviales (no nulas).
2) rg(A)<m

Es decir, un Sistema Homogéneo tiene soluciones no triviales si y sólo si el rango de la

matriz de los coeficientes es menor que el número de incógnitas. En este caso, se trata
de un sistema compatible indeterminado, es decir, con infinitas soluciones controladas
por m-r parámetros, siendo r el rango de la matriz de los coeficientes A.

EJEMPLO DE SISTEMAS HOMOGÉNEOS

1º.- Estudie y resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogéneo:

x + y + z+ = 0
2x + 2 y + 2z = 0
x+ y−z =0
3x + 3 y + z = 0

Para estudiar el tipo de sistema que es, utilizaremos el Teorema de Rouché-Fröbenius.

Para ello, es necesario que calculemos los rangos de la matriz de los coeficientes y de la
matriz ampliada.
Obsérvese que la 2ª ecuación es igual que la 1ª ecuación multiplicada por 2. Por ello, es
posible eliminarla y realizar todo el estudio sin esta ecuación. Si no nos damos cuenta
de este detalle y se considera en el estudio de la compatibilidad, el resultado será el
mismo.
La matriz de los coeficientes es:

1 1 1
 
2 2 2
A=
1 1 −1
 
3 3 1

14
Obsérvese que la matriz tiene 4 filas, pero como tiene 3 columnas, su rango no puede
ser mayor de 3.
El menor de orden 1 (delimitado en rojo) es 2, no nulo, luego rg ( A) ≥ 1 . Orlando este
menor, obtenemos el de orden 2 (delimitado en verde) también es no nulo:

2 2
= −2 − 2 = −4 ≠ 0 ⇒ rg ( A) ≥ 2
1 −1

Orlamos el anterior menor para obtener el de orden 3:

2 2 2
1 1 −1 = 2 − 6 + 6 − 6 + 6 − 2 = 0 ⇒ rg ( A) < 3
3 3 1

El otro menor de orden 3 de cuyo valor se dudaría, se construiría con la filas 1, 3 y 4

(eliminando la fila 2 que es el doble de la fila 1, luego, en el fondo es la misma) y
también es nulo:

1 1 1
1 1 −1 = 1 − 3 + 3 − 3 + 3 − 1 = 0 ⇒ rg ( A) < 3
3 3 1

Por tanto, se concluye que: rg(A)=2.

A continuación, analizamos el rango de la matriz ampliada que es la siguiente:

1 1 0
1
 
2 2 2 0
A =
*
1 1 −1 0 
 
3 3 1 0

que es de orden 4x4, luego el rango como máximo puede ser 4 si su determinante es no
nulo. Sin embargo, esta matriz se ha obtenido añadiendo la columna de los términos
independientes que son todos nulos, es decir, se ha añadido una columna de ceros y eso
hace que su determinante sea nulo (propiedades de los determinantes). Por tanto, el
rango de A* es menor que 4. Y comparando con la matriz de los coeficientes se
concluye que:
rg(A)=rg(A*)=2<3
S.C.I., hay infinitas soluciones gobernadas por 3-2=1 parámetros

Resolvemos el sistema de ecuaciones lineales, eliminando la 2ª ecuación y tomando

como único parámetro la incógnita z=λ:

15
 x + y + z+ = 0 ⇒ x + y = −λ
x+ y−z =0 ⇒ x+ y =λ
3 x + 3 y + z = 0 ⇒ 3 x + 3 y = −λ

Despejamos la x de la 1ª ecuación y sustituimos en la 3ª. Tras operar se deduce que λ=0.

Por tanto, las infinitas soluciones no triviales del sistema homogéneo son:

x=λ
y = −λ ∀λ ∈ ℝ
z=0

2º.- Estudie la compatibilidad del siguiente sistema de ecuaciones lineales:

5 x − 12 y − 2 z = 0
3x − 6 y = 0
−2 x − 4 z = 0

Se usa el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar la compatibilidad del sistema de

ecuaciones lineales que tenemos. Es necesario calcular los rangos de la matriz de los
coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

 5 −12 −2 
A =  3 −6 0 
 −2 0 −4 
 

cuyo determinante es:

5 −12 −2
A= 3 −6 0 =0
−2 0 −4

luego el rg(A) no puede ser 3, sino menor. Buscamos un menor de orden 2 para
averiguar si el rango es 2 (seguro que como mínimo es 1):

−6 0
= 24 ≠ 0 ⇒ rg ( A) = 2
0 −4

A continuación, se analiza el rango de la matriz ampliada es:

 5 −12 −2 0 
 
A* =  3 −6 0 0 
 −2 0 −4 0 
 

16
Se observa que la matriz ampliada se obtiene a partir de la de los coeficientes añadiendo
una columna de ceros, que no modifica el rango respecto al de la matriz de los
coeficientes:
rg(A*)=2

Por tanto, aplicando el Teorema de Rouché-Fröbenius se deduce que:

rg(A)=rg(A*)=2<3=nº incógnitas ⇒ S.C.I.

es decir, el sistema tiene infinitas ecuaciones que dependen del siguiente nº de

parámetros:
nº parámetros= rg(A)- nº incógnitas=3-2=1

Se elige como parámetro la incógnita z a la que denotamos como α. Entonces, el

sistema de ecuaciones queda en la forma:

5 x − 12 y − 2α = 0
1 1
3x − 6 y = 0 ⇒ y = x ⇒ y = ( −2α ) = −α
2 2
−2 x − 4α = 0 ⇒ x = −2α

Por tanto, las infinitas soluciones del sistema homogéneo son:

x = −2α
y = −α ∀α ∈ ℝ
z =α

RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES

LINEALES CON PARÁMETROS
Dado un sistema de ecuaciones lineales, si uno o más coeficientes son desconocidos y
viene representados mediante letras (a, b, …, α, β, …,λ, etc.) se dice que es un Sistema
de Ecuaciones Lineales con Parámetros.

El procedimiento para la resolución de estos sistemas es el mismo que se acaba de

exponer en los apartados anteriores: primero, estudiar la compatibilidad mediante el uso
del Teorema de Rouché-Fröbenius y, segundo, resolver el sistema algebraicamente o
mediante el Método de Cramer. Normalmente, tanto la compatibilidad como la
resolución se verán afectadas, dependerán de los parámetros del sistema de ecuaciones.

No confundir el término parámetro empleado en este tipo de sistemas de ecuaciones

lineales con el nº de parámetros de los que dependen las soluciones en el caso de un
sistema compatible indeterminado. Son conceptos diferentes, pero se emplea la misma
palabra.

17
1º.- Estudiar la compatibilidad y resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con
un parámetro a:

x + y =1
ax + y + z = 2
x+ y+ z =5

Utilizaremos el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar el tipo de sistema de

ecuaciones lineales que tenemos. Para ello, es necesario que calculemos los rangos de la
matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada.

La matriz de los coeficientes es:

 1 1 0
 
A = a 1 1
1 1 1
 

El menor de orden 1 (delimitado en rojo) es 1, no nulo, luego rg ( A) ≥ 1 .

Buscamos un menor de orden 2 que pueda ser no nulo porque sólo necesitamos uno que
no sea nulo para concluir que el rango de A es mayor o igual que 2 (no orlamos el
menor de orden 1 porque su valor será o no nulo dependiendo del parámetro a, mientras
que hay menores de orden 2 directamente no nulos):

1 0
= 1 − 0 = 1 ≠ 0 ⇒ rg ( A) ≥ 2 ∀a
1 1

Buscamos el menor de orden 3 (sólo hay uno) que coincide con el determinante de la
matriz de los coeficientes:

1 1 0
1 − a = 0 ⇔ a = 1
a 1 1 = 1 +1 + 0 − 0 −1 − a = 1 − a ⇒ 
1 1 1 1 − a ≠ 0 ⇔ a ≠ 1

Se observa que el menor de orden 3 es o no nulo dependiendo del valor del parámetro a.
Se concluye lo siguiente:

A = 0 si a = 1 ⇒ rg ( A) < 3, luego rg ( A) = 2
A ≠ 0 si a ≠ 1 ⇒ rg ( A) = 3

La matriz ampliada es:

1 1 0 1
 
A =  a 1 1 2
*

 1 1 1 5
 

18
Consideramos los mismos menores que antes y se deduce que:
rg ( A* ) ≥ 1
rg ( A* ) ≥ 2

Seleccionamos el siguiente menor de orden 3:

1 0 1
1 1 2 = 5 + 1 + 0 − 1 − 0 − 2 = 5 − 2 = 3 ≠ 0 ⇒ rg ( A* ) = 3 ∀a ∈ ℝ
1 1 5

Finalmente, se concluye que:

• si a = 1 rg ( A) = 2 ≠ rg ( A* ) = 3 ⇒ Sistema Incompatible ( S .I .)
• si a ≠ 1 rg ( A) = rg ( A ) = 3 = n º incógnitas ⇒ Sistema Compatible Deter min ado ( S .C.D
*

Resolvemos el sistema en el caso en el que es compatible determinado mediante la

Regla de Cramer:

1 1 0
2 1 1
5 1 1 1 + 5 + 0 − 0 −1 − 2 3
x= = =
A 1− a 1− a

1 1 0
a 2 1
1 5 1 2 + 1 + 0 − 0 − 5 − a −(2 + a)
y= = =
A 1− a 1− a

1 1 1
a 1 2
1 1 5 5 + 2 + a − 1 − 2 − 5a 4 − 4a 4(1 − a)
z= = = = =4
A 1− a 1− a 1− a

Luego, la solución de este sistema de ecuaciones dependiente de un parámetro a es:

3
x=
1− a
−(2 + a )
y= si a ≠ 1
1− a
z=4

19
Obsérvese que la solución única (S.C.D.) depende del parámetro a del sistema de
ecuaciones lineales, pero es una solución única para cada valor de a distinto de 1 (no
hay infinitas soluciones porque no es un S.C.I.). Por ejemplo, si a=0 el sistema de
ecuaciones lineales es:

x + y =1
y+z=2
x+ y+ z =5
y su solución única es:

x=3
y = −2
z=4

2º.- Estudie la compatibilidad del siguiente sistema de ecuaciones lineales y resolverlo

en función del parámetro a: (usando la otra forma de proceder):

x + ay + z = 1
y+z =2
ax + y − z = a

Es necesario que calculemos los rangos de la matriz de los coeficientes y de la matriz

ampliada porque vamos a utilizar el Teorema de Rouché-Fröbenius para analizar el tipo
de sistema de ecuaciones lineales que tenemos.

La matriz de los coeficientes A es:

1 a 1 
 
A = 0 1 1 
 a 1 −1
 

Para analizar su rango, comenzamos calculando su determinante:

1 a 1 
 
A =  0 1 1  = a 2 − a − 2 = (a + 1)(a − 2)
 a 1 −1 
 

Si igualamos a cero este determinante, los valores de a que lo hacen nulo son -1 y 2. Por
tanto, se concluye que:

Si a = −1 ó 2 ⇒ rg ( A) < 3 : Necesario estudiar menores de orden 2

Si a ≠ −1, a ≠ 2 ⇒ rg ( A) = 3 : No necesario estudiar menores de orden 2

Nos centramos en los casos en los que el rango es menor que 3, pero no se sabe si es 1 ó
2.

20
*Caso 1º: a=-1
El determinante de la matriz de los coeficientes es nulo, luego el rango de A es menor
que 3, y hemos de averiguar si es 1 ó 2. Como a=-1, entonces la matriz A toma la forma
siguiente:
 1 −1 1 
 
A= 0 1 1 
 −1 1 −1
 
Buscamos un menor de orden 2:

1 1
= −1 − 1 = −2 ≠ 0 ⇒ rg ( A) = 2
1 −1
*Caso 2º: a=-2
Igual que en el caso 1º, el determinante de la matriz de los coeficientes es nulo, luego el
rango de A es menor que 3, y hemos de averiguar si es 1 ó 2. Como a=2, entonces la
matriz A toma la forma siguiente:
1 2 1 
 
A = 0 1 1 
 2 1 −1
 
Buscamos un menor de orden 2:

2 1
= 2 − 1 = 1 ≠ 0 ⇒ rg ( A) = 2
1 1

Por lo tanto, ya tenemos estudiado el comportamiento del rango de la matriz A en

función del parámetro a, concluyéndose que:

Si a = −1 ó 2 ⇒ rg ( A) = 2
Si a ≠ −1, a ≠ 2 ⇒ rg ( A) = 3

A continuación, se analiza de forma semejante el rango de la matriz ampliada A*, que

es la siguiente:

1 a 1 1
 
A* =  0 1 1 2 
 a 1 −1 a 
 

Dado que el objetivo final es comparar los rangos de las matrices A y A*, hay que tener
en cuenta los valores del parámetro a que controlan el rango de la matriz de los
coeficientes. Se tienen los siguientes casos:

• Caso 1º: a ≠ −1 y a ≠ 2
Entonces, la matriz ampliada queda en la forma anterior:

21
 1 a 1 1
 
A =  0 1 1 2
*

 a 1 −1 a 
 

Existe un menor de orden 3 que es no nulo: el determinante de la matriz de los

coeficientes A (contenida en la matriz ampliada) y, por ello, el rango de la matriz
ampliada es 3 (con que exista un menor de orden 3 no nulo es suficiente):

1 a 1 
 
A =  0 1 1  = (a + 1)(a − 2) ≠ 0 si a ≠ −1, a ≠ 2 ⇒ rg ( A*) = 3
 a 1 −1 
 

• Caso 2º: a=-1

Bajo la condición de que el parámetro a vale -1, la matriz ampliada toma la forma
siguiente:

 1 −1 1 1
 
A = 0 1
*
1 2
 −1 1 −1 −1

Tenemos que analizar todos los menores de orden 3 de esta matriz, buscando que
alguno sea no nulo:

1 −1 1
A= 0 1 1 =0
−1 1 −1

−1 1 1 1 −1 −1
1 1 2 =−1 1 2 =0 (2 filas iguales)
1 −1 −1 1 −1 −1

1 1 1 −1 −1 −1
0 1 2 =− 0 1 2 =0 (2 filas iguales)
−1 −1 −1 −1 −1 −1

1 −1 1 −1 1 −1
0 1 2 =− 0 1 2 =0 (2 filas iguales)
−1 1 −1 −1 1 −1

Se observa que todos los menores de orden 3 son nulos. Por tanto, el rango de la
matriz ampliada no es 3 sino menor:
rg ( A*) < 3

22
 Para averiguarlo, buscamos un menor de orden no nulo:

1 2
= −1 + 2 = 1 ≠ 0 ⇒ rg ( A*) = 2
−1 −1

Por tanto, si a=-1, el rango de la matriz ampliada A* es 2.

• Caso 3º: a=2

Bajo la condición de que el parámetro a vale 2, la matriz ampliada toma la forma
siguiente:

1 2 1 1
 
A =  0 1 1 2
*

 2 1 −1 2 
 

Tenemos que analizar todos los menores de orden 3 de esta matriz, buscando que
alguno sea no nulo:

1 2 1
A = 0 1 1 =0
2 1 −1

2 1 1
1 1 2 = 6 ≠ 0 ⇒ rg ( A*) = 3
1 −1 2

Dado que hemos encontrado un menor de orden 3 no nulo, nos hemos de seguir
calculando el resto de menores de orden 3 y se concluye que en este caso el rango de
la matriz ampliada es .

Por lo tanto, ya se ha estudiado el comportamiento del rango de la matriz A* en función

del parámetro a, concluyéndose que:

Si a = −1 ⇒ rg ( A*) = 2
Si a = 2 ⇒ rg ( A*) = 3
Si a ≠ −1, a ≠ 2 ⇒ rg ( A*) = 3

A continuación, pasamos a aplicar el Teorema de Rouché-Frobënius, comparando

los rangos de la matriz de los coeficientes A y de la ampliada A*:

Si a = −1 ⇒ rg ( A) = rg ( A*) = 2 < 3 = nº incógnitas ⇒ S .C.I .

Si a = 2 ⇒ rg ( A) = 2 ≠ rg ( A*) = 3 ⇒ S .I .
Si a ≠ −1, a ≠ 2 ⇒ rg ( A) = rg ( A*) = 3 = nº incógnitas ⇒ S .C.D.

23
 A continuación, pasamos a resolver el sistema de ecuaciones lineales en
aquellos casos en los que sea posible:

• Caso 1º: a ≠ −1 y a ≠ 2
El sistema es compatible determinado y tiene solución única. Por ello, verifica las
condiciones de un sistema Cramer por lo que su solución se obtiene aplicando la
regla de Cramer. No se da ningún valor concreto al parámetro a, sólo ha de verificar
que a ≠ −1 y a ≠ 2 . Por ello, la solución única vendrá expresada en función del
parámetro a. Aplicando la regla de Cramer, la solución única es:

1 a 1
2 1 1
a 1 −1 a(a + 1) a
x= = =
1 a 1 (a + 1)(a − 2) a − 2
0 1 1
a 1 −1

1 1 1
0 2 1
a a −1 −2(a + 1) −2
y= = =
1 a 1 (a + 1)(a − 2) a − 2
0 1 1
a 1 −1

1 a 1
0 1 2
a 1 a 2(a + 1)(a − 1) 2(a − 1)
z= = =
1 a 1 (a + 1)(a − 2) a−2
0 1 1
a 1 −1

• Caso 2º: a=-1

El sistema es compatible indeterminado (SCI) y, por ello, tiene un número infinito
de soluciones que vienen gobernadas por cierto nº de parámetros que se deducen de
la forma siguiente:
nº parámetros= nº incógnitas- rango(A)
nº parámetros= 3 -2 = 1
Para poder resolver el sistema es necesario elegir una de las incógnitas como
parámetro; se elige la incógnita z, que a partir de ahora actúa como parámetro y se
denota como α. Como consecuencia el sistema de ecuaciones lineales queda en la
forma siguiente:

x − y + z =1
y+z = 2
z =α
Sustituimos la 3ª ecuación en la 2ª, y despejando la incógnita y de ésta, sustituimos
todo en la 1ª ecuación:

24
 x − y + z = 1 ⇔ x = 1 + y − z ⇔ x = 1 + 2 − α − α ⇔ x = 3 − 2α

Las infinitas soluciones del sistema de ecuaciones lineales vienen dadas por la
siguiente expresión:

x = 3 − 2α
y = 2 −α ∀α ∈ ℝ
z =α

• Caso 3º: a=2

E sistema es incompatible, luego no tiene solución.

25