ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Unidade 1
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos

● O diagrama de blocos é construído a partir das

equações que descrevem um determinado sistema.

● O Um diagrama de blocos de um sistema é uma

representação das funções desempenhadas por
cada componente e de fluxo de sinais.
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Diagrama de Blocos

● Para analisar o comportamento de um sistema

estabelece-se relações entre as varias variáveis
deste sistema, pela substituição das variáveis
intermediarias, nas equações que descrevem o
sistema, de forma que resulte uma expressão que
relacione diretamente as variáveis de interesse.
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Diagrama de Blocos

Somador
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Diagrama de Blocos

Ponto de ramificação
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Diagrama de Blocos

Bloco funcional

Funções matemáticas

Transformadas de Laplace
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
1. Y= A – B -C
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
2. Y= G1.G2.A
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
3. Y= G1 (A - B)
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
4. Y= G1.A + G2.B
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
5. Y= (G1 + G2).A
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
6. Malha fechada
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
7. Malha fechada com realimentação UNITÁRIA
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
8. Movimento de blocos em relação a um somador
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
9. Movimento de bloco em relação a um ponto de junção
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Diagrama de Blocos

Regras básicas
10. Movimento de bloco para dentro do ponto de junção
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Diagrama de Blocos

Redução de blocos
11. Blocos em série e paralelo
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Diagrama de Blocos

Redução de blocos
12. Deslocando um somador atrás de um bloco
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Diagrama de Blocos

Redução de blocos
13. Deslocando um somador à frente de um bloco
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Diagrama de Blocos

Redução de blocos
14. Deslocando um ponto de ramificação atrás de um bloco
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Diagrama de Blocos

Redução de blocos
15. Deslocando um ponto de ramificação à frente de um bloco
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Diagrama de Blocos

Redução de blocos
16a. Eliminando uma malha de realimentação - **
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Diagrama de Blocos

Redução de blocos
16b. Eliminando uma malha de realimentação - **
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Diagrama de Blocos

Redução de blocos
17. Troca entre dois pontos de soma
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Diagrama de Blocos Malha aberta e fechada

Conceitos

● FT em malha aberta

● FT em malha fechada

● FT em ramo direto

● Equação característica do sistema

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Diagrama de Blocos Malha aberta e fechada

VM E(s)
Elemento de controle

C(s)
= G(s)
E(s)
VC
Nível C(s)

B(s) H(s) medição

Nível
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Diagrama de Blocos Malha aberta e fechada

FTMF

FTMA
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Diagrama de Blocos Malha aberta e fechada

FTMF

FTMA

FTMD
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Diagrama de Blocos Malha aberta e fechada

18. Malha fechada

TIC - controlador
TT - transmissor

Trocador de calor
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Exercícios – redução de blocos

1
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Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

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Exercícios – redução de blocos

2
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

3
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Determinar o efeito do distúrbio N na saída Y

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Exercícios – redução de blocos

4
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

5
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

6
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

7
ACSD – Unidade 1 – Representação de sistemas por meio de diagrama de blocos

Exercícios – redução de blocos

Qual a função de transferência dos seguintes blocos

ACSD - Aula 1B – Circuitos Reativos