GRAFCET

Définition
• Le GRAFCET est un langage fonctionnel
graphique, destiné à préciser les cycles et les
conditions de fonctionnement d’une machine
automatisée.
• Il permet au prescripteur d’être complet dès la
rédaction du cahier des charges, puis il aide à la
réalisation
• Il apporte une aide appréciable lors de
l’exploitation de la machine pour les dépannages
et pour d’éventuelles modifications.
 Symbolisation et évolution d’un
GRAFCET
• Le GRAFCET: abréviation
de GRAphe Fonctionnel
de Commande Etape-
Transitions.
• Il représente la succession
des Etapes dans le cycle.
• L’évolution du cycle étape
par étape, est contrôlée
par une transition
disposée entre chaque
étape
 Symbolisation et évolution d’un
GRAFCET
• A chaque étape
correspond une ou
plusieurs actions.
• A chaque transition
correspond une
réceptivité condition qui
doit être satisfaite pour la
transition puisse être
franchie, permettant ainsi
l’évolution d’une étape à
la suivante.
 Symbolisation et évolution d’un
GRAFCET
• Le cycle se déroule étape par
étape: l’étape initiale (étape 0)
qui est active au début du
fonctionnement, valide la
transition qui la suit; elle est
franchie si la réceptivité x est
satisfaite.
• L’étape 0 est alors désactivée,
l’étape 1 activée et les actions
associées à l’étape 1 se
déroulent ainsi jusqu’à ce que
la réceptivité y de la transition
qui suit soit satisfaite
 Structure de base d’un GRAFCET
• La séquence linéaire: une séquence linéaire
est composée d’un ensemble d’étapes
successives où chaque étape est suivie d’une
seule transition et chaque transition n’est
validée que par une seule étape ()
 Structure de base d’un GRAFCET
• Les séquences
simultanées:
– Convergence en ET
– Divergence en ET
 Structure de base d’un GRAFCET
• Les séquences
successive:
– Convergence en OU
– Divergence en OU
 Les différents points de vue d’un
GRAFCET
• Suivant les différents points de vue
(utilisateur, technico-commercial, concepteur-
réalisateur, etc.), on peut distinguer 4 types de
GRAFCET:
– Grafcet d’un point de vue du système
– Grafcet d’un point de vue de la partie opérative
(P.O)
– Grafcet d’un point de vue de la partie commande
(P.C)
– Grafcet d’un point de vue automate
Exemple
Le grafcet du point de vue système
Le grafcet du point de vue partie
opérative
Le garfcet du point de vue partie
commande
Le grafcet du point de vue automate
Langage LADDER
Langage LADDER
Langage LADDER
Langage LADDER