Convertidor Vectorial Con Orientación de Campo para Motores Asíncronos

Convertidor vectorial
Aplicaciones industriales
con orientación de campo
para motores asíncronos
ADV200
.... Descripción de las funciones
y lista de parámetros
Informaciones referentes a este manual
Este manual contiene información detallada del funcionamiento y descripción de los parámetros.
La información relativa a la instalación mecánica, la seguridad, las conexiones eléctricas y a la rápida puesta en
servicio se encuentran en el manual Guía Rápida.
Puedes encontrar en la página web de Gefran (https://www.gefran.com/en/products/250-adv200-field-oriented-
vector-inverter#downloads) todos los manuales en formato electrónico (incluyendo los de las ampliaciones y buses
de campo).
Versión software
Este manual se ha actualizado para la versión del software V 7.X.19.
El número de identificación de la versión del software puede encontrarse en la tarjeta del convertidor o puede com-
probarse con el parámetro Lanz ver firmware - PAR 490, menú 2.5.
A partir de la versión de firmware V 7.X.14, puede utilizarse la herramienta SOFTSCOPE (Osciloscopio Digital de
Gefran). Consulte el manual 1S9SFTEN Softscope para obtener información detallada acerca de su funcionamiento.
Informaciones generales
¡Nota! Los términos “Inverter”, “Regulador” y “Convertidor” suelen utilizarse de forma indistinta en la industria. En este documen-
to se ha utilizado el término “Convertidor”.
Antes de utilizar el producto, lea atentamente el capítulo referente a las instrucciones de seguridad (en la Guía
rápida de instalación - ADV200).
Guarde este manual en un lugar seguro y téngalo a disposición del personal técnico, durante el periodo de funcio-
namiento.
Gefran spa se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes referente a los productos, datos o dimen-
siones, en cualquier momento sin previo aviso.
Los datos mencionados sirven únicamente para describir el producto y no deben entenderse como propiedad ga-
rantizada en el sentido legal.
Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran.

Estaremos encantados de recibir en la dirección de correo electrónico techdoc@gefran.com cualquier información
que pueda ayudarnos a mejorar este catálogo.
Todos los derechos reservados.
Símbolos utilizados en el manual
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de
¡Advertencia!
muerte o daños a las personas.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de
daños o destrucción de la maquinaria.
¡Atención!
Indica que la presencia de descargas electrostáticas podría dañar el dispositivo. Al manipular las tarjetas, utili-
ce siempre un brazalete de protección derivada a masa.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se sigue puede optimizar estas aplicaciones.
¡Importante!
¡Nota! Preste atención a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.
2 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

Sumario
Informaciones referentes a este manual..................................................................................................2

Símbolos utilizados en el manual............................................................................................................................2
A - Programación........................................................................................................................................5
A.1 Visualización de menús.....................................................................................................................................5
A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función”............................5
A.3 Modo de interconexiones de las variables........................................................................................................5
A.4 Destinos múltiples.............................................................................................................................................7
B - Descripción de parámetros y funciones (lista Experto)....................................................................8
Leyenda...................................................................................................................................................................8
1 – MONITOR..........................................................................................................................................................9
2 – INFO CONVERTIDOR.....................................................................................................................................14
3 – ASISTENTE ARRANQUE................................................................................................................................18
4 – CONFIG CONVERTIDOR...............................................................................................................................19
5 – REFERENCIAS...............................................................................................................................................25
6 – RAMPAS..........................................................................................................................................................30
7 – MULTI REFERENCIA......................................................................................................................................33
8 – MOTOPOTENCIOMETRO .............................................................................................................................36
9 – FUNCION JOG................................................................................................................................................42
10 – FUNCIÓN MONITOR....................................................................................................................................43
11 – COMANDOS..................................................................................................................................................47
12 – ENTRADAS DIGITALES................................................................................................................................57
13 – SALIDAS DIGITALES....................................................................................................................................60
14 – ENTRADAS ANALOG ..................................................................................................................................62
15 – SALIDAS ANALOG........................................................................................................................................72
16 – DATOS MOTOR............................................................................................................................................78
17 – ENCODER.....................................................................................................................................................82
17.1 - ENCODER/ENCODER CONFIG................................................................................................................................83
17.2 - ENCODER/ENCODER 1............................................................................................................................................84
17.3 - ENCODER/ENCODER 2............................................................................................................................................87
17.4 - ENCODER/ENCODER 3............................................................................................................................................90
17.5 - ENCODER/RESOLVER..............................................................................................................................................91
18 – GAN REG VELO...........................................................................................................................................93
19 – PARAM REGULADOR..................................................................................................................................96
20 – CONFIG PAR...............................................................................................................................................100
21 – PARAMETROS VF......................................................................................................................................104
22 – FUNCIONES................................................................................................................................................109
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO...............................................................................................................................109
22.2 - FUNCIONES/DROOP............................................................................................................................................... 110
22.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA.................................................................................................................................. 112
22.4 - FUNCIONES/FRENADO CC.................................................................................................................................... 113
22.5 – FUNCIONES/FRENADO AC ................................................................................................................................... 116
22.6 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR....................................................................................................................... 118
22.7 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE ........................................................................................................................121
22.8 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR ...............................................................................................................................122
22.9 - FUNCIONES/CAPTURA VELO.................................................................................................................................123
22.10 - FUNCIONES/POWER LOSS..................................................................................................................................127
22.11 - FUNCIONES/UVRT.................................................................................................................................................134
22.12 - FUNCIONES/COMPARACION...............................................................................................................................136
22.13 - FUNCIONES/PADS.................................................................................................................................................139
22.14 - FUNCIONES/CONTROL VCC................................................................................................................................140
22.15 - FUNCIONES/CONTROL FRENO...........................................................................................................................141
22.16 - FUNCIONES/FACTOR DIMENS.............................................................................................................................146
22.17 - FUNCIONES/CONTROL MODE ............................................................................................................................148
22.18 - FUNCIONES/TEMP CONTROL .............................................................................................................................150
22.19 - FUNCIONES/CONTROL LIQUIDO.........................................................................................................................151
22.20 - FUNCIONES/TIMERS.............................................................................................................................................158
22.21 - FUNCTIONS/ADAPT. LÍMITE PAR.........................................................................................................................159
23 – COMUNICACION........................................................................................................................................160
23.1 - COMUNICACION/RS485..........................................................................................................................................160
23.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO ...................................................................................................................161
23.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M->S.....................................................................................................................162
23.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S->M.....................................................................................................................167
23.5 - COMUNICACION/COMP WORD..............................................................................................................................170
23.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD.........................................................................................................................170
23.7 - COMUNICACION/IO EXTERNAS.............................................................................................................................171
23.8 - COMUNICACION/FAST LINK...................................................................................................................................172
24 – CONFIG ALARMAS.....................................................................................................................................176
25 – REGISTRO ALARMAS................................................................................................................................190
26 - APLICACION ...............................................................................................................................................191
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 3

28 - CONFIG RECETA.......................................................................................................................................192
29 - RECETA.......................................................................................................................................................192
PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO................193
C - LOCALIZACIÓN DE ERRORES - ALARMA......................................................................................203
C-1 Alarma Pérd retr velo en función del tipo de realimentación........................................................................208
C-2 Alarma “Fallo ExtIO”......................................................................................................................................214
C-3 Alarma “Fastlink”...........................................................................................................................................215
D - MENSAJES........................................................................................................................................216
E - Diagramas de bloques......................................................................................................................220
Índice Diagramas Sistema (System Diagrams Index).........................................................................................220
General Drive (Drive Overview)...........................................................................................................................220
Referencias (References)....................................................................................................................................221
Rampas (Ramps).................................................................................................................................................222
Multi referencia (Multi reference).........................................................................................................................223
Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer)..........................................................................................................224
Funcion Jog (Jog function)..................................................................................................................................224
Function monitor (Monitor function).....................................................................................................................225
Comandos (Commands)......................................................................................................................................227
Entradas digitales (Digital Inputs)........................................................................................................................229
Salidas digitales (Digital Outputs)........................................................................................................................230
Entradas analógicas (Analog inputs)...................................................................................................................231
Salidas analógicas (Analog outputs)...................................................................................................................233
Configuración Encoder (Encoder config).............................................................................................................235
Gan regulator velocidad (Speed reg gains).........................................................................................................236
Config Par (Torque config)...................................................................................................................................237
Parámetros VF (VF parameters).........................................................................................................................238
Funciones (Functions).........................................................................................................................................239
F - Lista de parámetros (Experto).........................................................................................................248
G - LISTAS DE SELECCIÓN....................................................................................................................294
L_ANOUT............................................................................................................................................................................294
L_CMP.................................................................................................................................................................................294
L_CTRLMODE....................................................................................................................................................................295
L_DIGSEL1.........................................................................................................................................................................295
L_DIGSEL2.........................................................................................................................................................................295
L_DIGSEL3.........................................................................................................................................................................296
L_FBS2M.............................................................................................................................................................................296
L_FLUXREFSEL.................................................................................................................................................................297
L_FLWORD.........................................................................................................................................................................297
L_LIM...................................................................................................................................................................................298
L_MLTREF..........................................................................................................................................................................298
L_NLIM................................................................................................................................................................................298
L_PLIM................................................................................................................................................................................299
L_REF.................................................................................................................................................................................299
L_RESFREEZE...................................................................................................................................................................299
L_SCOPE............................................................................................................................................................................300
L_TCREF.............................................................................................................................................................................300
L_TEMPCTRL.....................................................................................................................................................................300
L_THETASEL......................................................................................................................................................................300
L_VREF...............................................................................................................................................................................300
L_WDECOMP.....................................................................................................................................................................300
APÉNDICE 1............................................................................................................................................302
AP. 1 1 - Utilización de E/S analógicas digitales en el entorno de programación Mdplc.....................................302
AP. 1.2 - Soporte protocolo CANopen.................................................................................................................306
AP. 1.3 - Tabla de configuración SDO.................................................................................................................307
AP. 1.4 - Variables de sistema para Mdplc..........................................................................................................310

A - Programación
A.1 Visualización de menús

La visualización del menú de programación está disponible en dos modos que se seleccionan con el parámetro de
modo de acceso (menú 04 - CONFIG CONVERTIDOR):
• Fácil (predeterminado) se visualizan sólo los parámetros principales.
• Experto se visualizan todos los parámetros.

A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función”
Las señales, las variables y los parámetros de cada uno de los “bloques de función” del convertidor, se interconec-
tan entre ellos para ejecutar las configuraciones y los controles dentro del sistema de regulación.
La gestión y la modificación de las señales, las variables y los parámetros se puede efectuar mediante el teclado,
en serie mediante el configurador para PC o mediante la programación de bus de campo.
El modo de programación se produce siguiendo la lógica siguiente:
Orig (fuente; ej.: Orig ref rampa 1, PAR: 610)

Se define con esta denominación la procedencia de la entrada al bloque de función, o bien la
señal a procesar dentro del mismo bloque de función.
Las distintas configuraciones se definen en las relativas listas de selección.
Config (configuración; ej.: Config inic mpot, PAR: 880)

Se define con esta denominación el ajuste del parámetro y la acción que efectuará en el bloque
de función.
Por ejemplo: tiempos de rampa, regulación de las referencias internas, etc…
Mon (visualización; ej.: Mon ref rampa 1, PAR: 620)

Se define con esta denominación la variable de salida al bloque de función, resultado de los proce-
samientos efectuados en el mismo bloque.
Bloque de función
Conf Parámetro
Entrada seleccionada Variable

Fuente Monitor
Parámetro Parámetro
A.3 Modo de interconexiones de las variables

La fuente (Orig) permite asignar la señal de control deseada en la entrada del bloque de función
Esta operación se efectúa mediante las listas de selección adecuadas.
La procedencia de las señales de control puede ser de:

1 – Borne físico
Las señales analógicas y digitales proceden de la placa de bornes de la tarjeta de regulación y/o de la de la tarjeta
de ampliación.
2 – Variables internas del convertidor

Variables internas del sistema de regulación del convertidor, procedentes de procesamientos de los “bloques de
función”, efectuados mediante teclado, configurador de PC o bus de campo.

Ejemplo práctico
Los ejemplos incluidos a continuación indican con qué filosofía y modalidad se pueden efectuar dentro de los
“bloques de función” individuales, operaciones más o menos complejas, cuyo resultado representará la salida del
mismo bloque.
• Ejemplo: modificación de la fuente de la Referencia de Velocidad

La referencia principal del convertidor (en la configuración predeterminada) Mon ref rampa 1 (PAR: 620) se genera
en la salida del bloque de función “Bloque Ajuste rampa” y tiene como fuente predeterminada la señal Mon entra-
da analóg 1 (PAR: 1500), procedente de la salida del bloque de función “Blocco Ingresso Analogico 1”, que en este
caso se refiere a la entrada analógica 1 de la placa de bornes de las señales.
Para modificar la fuente de referencia de la entrada analógica con una referencia digital dentro del convertidor, es
necesario cambiar la señal de entrada a “Blocco setpoint Rampa”, basándose sobre el parámetro Orig ref rampa
1 (PAR: 610) y ajustando una nueva referencia de las que aparecen en la lista de selección L_MLTREF, como por
ejemplo Ref rampa digital 1 (PAR: 600).
• Ejemplo: inversión de la señal de referencia analógica

Para efectuar la inversión de la señal de salida al bloque de la entrada analógica 1 “Bloque Entrada Analogica 1”
es necesario modificar el valor del parámetro Orig señ ent an 1 (PAR: 1526), ajustado por defecto a Zero (nin-
guna operación) y seleccionar la fuente de la señal de comando entre las que aparecen en la lista de selección
L_DIGSEL 2, como por ejemplo Mon entrada dig X, Uno (función siempre activa), etc..
* -1
Borne de entrada Bloque Entrada Analógica 1 Mon entrada analóg 1
* +1
Val alt ent analóg 1
Zero Orig señ ent an 1

Zero Or sel alt ent an 1
+1
Orig ref rampa 1 Bloque Ajuste rampa Mon ref rampa 1
-1
Zero Orig inv ref rampa
A partir de los esquemas mencionados, se desprende la filosofía de procesamiento interno de los “bloques de función”
individuales y el resultado de estas modificaciones sobre los otros “bloques de función” interconectados.
¡Nota! Se describen brevemente las funciones de los otros parámetros incluidos en los bloques de función y no contemplados por
las modificaciones de ejemplo.
El parámetro Or sel alt ent an 1 (PAR: 1528) permite seleccionar una referencia alternativa para la salida Mon
entrada analóg 1 (PAR: 1500).
El parámetro Val alt ent analóg 1 (PAR: 1524) determina el valor de la referencia alternativa para la salida Mon
entrada analóg 1 (PAR: 1500).
El parámetro Orig inv ref rampa (PAR: 616) permite seleccionar la fuente para el comando de inversión de la sali-
da del bloque de función de “Ajuste rampa”.
La señal que resulta de la salida del bloque de “Ajuste rampa” se visualizará en el parámetro Mon ref rampa 1 (PAR:
620).

A.4 Destinos múltiples
Enc ada entrada se le pueden asignar más funciones: Para visualizar cuantas y qué funciones han sido asignadas
en la misma entrada, aplique el parámetro “dest” y verifique si hay un número entre corchetes a la derecha del
número del parámetro seleccionado (tal como se indica en al figura siguiente).
T+ T- EN LOC ILim n:0 AL
12.09 PA R : 1156
Digital input 3 dest

>> Multi ramp sel 0 src
Value: 722 [1]
Si hay un número, pulse la tecla para pasar a la visualización de las sucesivas fuentes aplicadas a la entrada selec-
cionada.
12.09 PA R : 1156
Digital input 3 dest

>> Multi ramp sel 0 src
Value: 840 [2]

B - Descripción de parámetros y funciones (lista Experto)
Leyenda
          
Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod
1 - MONITOR ( Menú nivel 1 )

1.1 250 Corriente de salida A
FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 R
FVS
1.2 252 Voltaje de salida V
FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 R
FVS
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO ( Menú nivel 2 )

22.1.1 3000 Rel velo dig perc INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS
22.1.2 3002 Orig rel velo LINK 16/32 3000 0 16384 ERW FVS
L_VREF
( Lista de selección) [*]
 Indexación del menú y el parámetro CALCF Valor calculado en

 Valor por defecto
coma flotante
 Identificativo parámetro CALCI Valor calculado en
 Valor mínimo número entero (Máx =
 Descripción del parámetro 32768)
SIZE Valor dependiente del
 UM: Unidad de medida  Valor máximo
modelo del convertidor
Tipo de parámetro
Accesibilidad:
BIT Booleano, de modbus visto como 16 bits
ENUM Lista de selección, de modbus visto como 16 bits E Expert (experto)
FLOAT Real, de modbus visto como 32 bits  R Read (lectura)
FBM2SIPA Entero, sin señal, 16 bits. Aceptados sólo PAR de paráme- S Size (depende del tamaño)
tros existentes. W Write (escritura)
FBS2MIPA Entero, sin señal, 16 bits. Aceptados sólo PAR de paráme- Z parámetros modificables SÓLO con el convertidor desactivado
 tros existentes.
INT16 Entero con señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bits
INT32 Entero con señal de 32 bits, de modbus visto como 32 bits Disponible en el modo de regulación:
ILINK Lista de selección, de modbus visto como 16 bits
LINK Lista de selección, de modbus visto como 16 bits  V = Controllo V/f
UINT16 Entero sin señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bits S = Vett Flusso OL
UINT32 Entero sin señal de 32 bits, de modbus visto como 32 bits F = Vett Flusso CL
SINT Entero 8 bits
 Formato del dato intercambiado sobre el Fieldbus (16, 32BIT) Listas de selección:
Los parámetros en formato “…src” se conectan a una lista de
selección.
[*]
Es posible seleccionar, en la lista indicada, el origen (fuente) de
la señal que controlará el parámetro.
Las listas se indican en el capítulo 8.5 de este manual.

¡Nota ! Originalmente, el convertidor está ajustado para controlar motores asíncronos; para pasar al modo de control de motores
síncronos, ejecute el comando Cargar ctrl sincr (En el menú 4 CONFIG CONVERTIDOR ajuste primero el PAR 554 Modo
acceso = Experto, y a continuación en el menú 4 - CONFIG CONVERTIDOR , ejecute el parámetro 6100 Cargar ctrl sincr)
y el convertidor se reiniciará (en este modo, consulte el manual “ADV200 - Convertidor vectorial con orientación de campo
para motores síncronos - Descripción de las funciones y lista de parámetros”, descargable desde el sitio www.gefran.com.
Para volver al modo de control de motores asíncronos, ejecute el comando Cargar ctrl asincr (parámetro 6100) y el con-
vertidor se reiniciará para el nuevo modo.
1 – MONITOR
En el menú MONITOR se visualizan los valores medidos de los tamaños y de los parámetros de funcionamiento del convertidor.
Relación entre los parámetros de los monitores de Velocidad-Par-Potencia
II Speed I
Line Direction Line Direction
T T

IPA 260 Motor speed = Positive IPA 260 Motor speed = Positive
IPA 284 Torque current = Negative IPA 284 Torque current = Positive
IPA 3354 Output active curr = Negative IPA 3354 Output active curr = Positive
IPA 256 Output power = Negative Brake FWD Motor FWD IPA 256 Output power = Positive
Line Direction Line Direction Torque
T T

IPA 260 Motor speed = Negative IPA 260 Motor speed = Negative
IPA 284 Torque current = Negative IPA 284 Torque current = Positive
IPA 3354 Output active curr = Positive Motor REV Brake REV IPA 3354 Output active curr = Negative
IPA 256 Output power = Positive IPA 256 Output power = Negative
III IV

1.1 250 Corriente de salida A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 R
FVS
Visualización de la corriente de salida del convertidor.
1.2 252 Voltaje de salida V

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 R
FVS
Visualización de la tensión concatenada de salida del convertidor.
1.3 254 Frecuencia de salida Hz

FLOAT
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización de la frecuencia de salida del convertidor.
1.4 256 Potencia de salida kW

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 R
FVS
Visualización de la potencia de salida del convertidor.
1.5 288 Monitor Valor Cosphi FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
Visualización del valor de Cosphi (solo para motores asíncronos).
1.6 3394 Mon. Corr. Activa A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
Visualización del componente activo (correspondiente a la potencia eléctrica activa en los bornes del motor) de la
corriente de salida. Corresponde con el valor absoluto de la corriente de par.
Cuando es de valor positivo significa que el motor está absorbiendo potencia del convertidor (para desarrollar el par
motriz). Cuando es de valor negativo significa que el motor está funcionando como un generador, que proporciona
potencia al convertidor (el motor está desarrollando un par de frenado).
1.7 628 Ajuste rampa rpm

INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización de la referencia de rampa. Es el valor de velocidad a la que debe llegar el convertidor al final de la rampa.
1.8 664 Ajuste velo rpm

INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización de la referencia de velocidad. Es el valor detectado en la salida del circuito de la referencia de velocidad.
1.9 260 Velocidad motor rpm

INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización de la velocidad de salida actual del motor. (en Vect flujo CL = velocidad medida en el encoder, in Vect
flujo OL/Control V/f = velocidad estiamda del convertidor)
1.10 270 Voltaje CC link V

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización de la tensión continua de los condensadores del circuito intermedio (DC-Bus).
1.11 272 Temp disipador degC

INT16
16 0 0 0 ER
FVS
Visualización de la temperatura detectada.
1.12 290 Temperatura motor degC

FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualiza la temperatura del motor en °C según el tipo de sensor seleccionado para la gestión de alarmas.
Es 0 en aquellos casos en que no es posible una conversión directa de count/ohm a °C, como para los sensores de
tipo PTC.

1.13 292 Mon ent sensor X degC

FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización de la temperatura en grados Celsius medida por el sensor KTY84 conectado a la tarjeta de amplia-
ción dedicada EXP-IO-SENS-100-ADV y EXP-IO-SENS-1000-ADV.
1.14 1544
Mon temp ent an 1 degC
FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
1.15 1594
Mon temp ent an 2 degC
FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización de la temperatura en grados Celsius medida por el sensor KTY84 conectado a la entrada analógica 1
ó 2 de la tarjeta de regulación.
Estos parámetros están presentes en la lista de selección L_TEMPCTRL y se pueden asignar como selección al
parámetro fuente 6040 Origen Temp. Liquido
1.16 1610 An inp 1X temp mon degC

FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
1.17 1660 An inp 2X temp mon degC
FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualiza la temperatura medida en °C con PT100/PT1000/NI1000 de la entrada 1 (PAR 1610) o de la entrada 2
(PAR 1660) de la tarjeta EXP-IO-SENS-100-ADV o EXP-IO-SENS-1000-ADV, independientemente de cómo se
gestione la alarma de exceso de temperatura del motor.
1.18 2342 Carga de trabajo perc

FLOAT
0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Par nominal del motor escalado según el ajuste del parámetro Factor escala par IPA 2340. Este valor de par se
expresa en %.
Este parámetro se obtiene de la fórmula siguiente:
Par escalado % = Par % (IPA 2394) * 100 / Factor escala par
1.19 280 Ref corr de par A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo vectorial sensorless y vectorial
con orientación de campo.
1. 20 282 Ref corr magnetiz A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización de la referencia de corriente magnetizante (en modo vectorial sensorless y vectorial con orientación
de campo).
1.21 284 Corr de par A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización del valor actual de la corriente de par.
1.22 286 Corr magnetiz A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización del valor actual de la corriente magnetizante.
1.23 3212 Acum sobrecarg motor perc UINT16

16/32 0 0 100 ER
FVS
Visualización del nivel de sobrecarga del motor (100% = umbral de alarma).
1.24 368 Acum sobrecarg conv perc UINT16

16/32 0 0 100 ER
FVS
Visualización del nivel de la sobrecarga del convertidor. Se permite una sobrecarga instantánea del 180% de la
corriente nominal del convertidor durante 0,5 s. La imagen térmica I²t afecta los límites de la corriente de salida
del convertidor. Durante el funcionamiento normal, el valor instantáneo de la corriente de salida puede alcanzar
el 180% de la corriente nominal del convertidor. Después de 0,5 s al 180%, el límite de la corriente de salida se

reduce al 150%. Cuando el nivel de sobrecarga par. 368 Acum sobrecarg conv alcanza el 100%, el límite de la
corriente de salida se reduce al 100% de la corriente nominal, permaneciendo en este valor hasta que se completa
el ciclo del integrador I²t. En este punto, la sobrecarga instantánea del 180% se reactivará.
1.25 3260 Acum sobrec R fre perc UINT16

16/32 0 0 100 ER
FVS
Visualización del límite de la sobrecarga de la resistencia de frenado (100% = umbral de alarma).
1.26 1066 Mon estado act BIT

16 0 0 1 R
FVS
Visualización del estado del comando de Activación del convertidor. Es necesario que haya tensión en el borne 7.
Para activar la rotación del motor, debe activarse el comando Avanti FR.
1 Activado Inversor activado

0 Desactivado Inversor desactivado
1.27 1068 Mon estado arranq BIT

16 0 0 1 R
FVS
Visualización del estado del comando de Marcha del convertidor.
1.28 1070 Mon estado parad ráp BIT

16 0 0 1 R
FVS
Visualización del estado del comando de Parada rápida del convertidor.
1.29 1100 Mon entrada digital UINT16

16 0 0 0 R
FVS
Visualización del estado de las entradas digitales en el convertidor. Se puede leer también mediante una línea serie
o un bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión
en el borne de entrada correspondiente.
1 Entrada activada.
0 Entrada desactivada.
000000000011
Ejemplo: Attivo DI 2 Attivo DI 1
1.30 1300 Mon salida dig UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del estado de las salidas digitales en el convertidor. Se puede leer también mediante línea serie o
bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el
borne de entrada correspondiente.
1 Salida activada.
0 Salida desactivada.
000000000011
Ejemplo: Attiva DO 2 Attiva DO 1
1.31 1200 Mon entrada dig X UINT16

16 0 0 0 R
FVS
Visualización del estado de las entradas digitales de la tarjeta de ampliación. Se puede leer también mediante una
línea serie o un bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si
hay tensión en el borne de entrada correspondiente. Este parámetro muestra el estado de las 16 entradas exter-
nas. Desde el teclado se muestran los 14 bits menos significativos.
1 Entrada activada.
0 Entrada desactivada.

000000000011
Ejemplo: Attivo DI 2 Attivo DI 1
1.32 1400 Mon salida dig X UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del estado de las salidas digitales de la tarjeta de ampliación. Se puede leer también mediante línea
serie o bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay ten-
sión en el borne de entrada correspondiente.
1 Salida activada.
0 Salida desactivada.
000000000011
Ejemplo: Attiva DO 2 Attiva DO 1

1.33 5400 Mon Ent Dig 0Ext UINT16

32 0 0 4294967295
ER
FVS
Visualización del estado de las entradas remotas externas de 0 a 31 a través del uso de la tarjeta opcional EXP-FL-
XCAN-ADV.
1.34 5402 Mon Ent Dig 1Ext UINT16 0 0 4294967295

ER
FVS
Visualización del estado de las entradas remotas externas de 32 a 63 a través del uso de la tarjeta opcional EXP-
FL-XCAN-ADV.
1.35 5450 Mon Sal Dig 0Ext UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del estado de las salidas remotas externas de 0 a 31 a través del uso de la tarjeta opcional EXP-FL-
XCAN-ADV.
1.36 5452 Mon Sal Dig 1Ext UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del estado de las salidas remotas externas de 32 a 63 a través del uso de la tarjeta opcional EXP-FL-
XCAN-ADV.

2 – INFO CONVERTIDOR
En este menú se visualizan informaciones para identificar el convertidor y su configuración.
2.1 480 Tipo Control ENUM Asincrono 0 0 R

Visualización del modo de control tipo motor.
1 Sincrono
2 Asincrono
2.2 482 Tamaño convertidor UINT16 0 0 0 R

Visualización del código de identificación del tamaño del convertidor.
Size code Size text Family code Family text
1 0.75/1.5 kW 1 380V..480V
2 1.5/2.2 kW 1 380V..480V
3 2.2/3.0 kW 1 380V..480V
4 3.0/4.0 kW 1 380V..480V
5 4.0/5.5 kW 1 380V..480V
6 5.5/7.5 kW 1 380V..480V
7 7.5/11.0 kW 1 380V..480V
8 11.0/15.0 kW 1 380V..480V
9 15.0/18.5 kW 1 380V..480V
10 18.5/22.0 kW 1 380V..480V
11 22.0/30.0 kW 1 380V..480V
12 30.0/37.0 kW 1 380V..480V
12 30.0/37.0 kW 1 380V..480V
13 37.0/45.0 kW 1 380V..480V
13 37.0/45.0 kW 1 380V..480V
14 45.0/55.0 kW 1 380V..480V
14 45.0/55.0 kW 1 380V..480V
15 55.0/75.0 kW 1 380V..480V
15 55.0/75.0 kW 1 380V..480V
16 75.0/90.0 kW 1 380V..480V
16 75.0/90.0 kW 1 380V..480V
17 90.0/110.0 kW 1 380V..480V
17 90.0/110.0 kW 1 380V..480V
18 110.0/132.0 kW 1 380V..480V
18 110.0/132.0 kW 1 380V..480V
19 132.0/160.0 kW 1 380V..480V
19 132.0/160.0 kW 1 380V..480V
20 160.0/200.0 kW 1 380V..480V
20 160.0/200.0 kW 1 380V..480V
21 200.0/250.0 kW 1 380V..480V
21 200.0/250.0 kW 1 380V..480V
22 250.0/315.0 kW 1 380V..480V
22 250.0/315.0 kW 1 380V..480V
23 315.0/355.0 kW 1 380V..480V
23 315.0/355.0 kW 1 380V..480V
24 355.0/400.0 kW 1 380V..480V
25 400.0/500.0 kW 1 380V..480V
26 500.0/630.0 kW 1 380V..480V
27 630.0/710.0 kW 1 380V..480V
28 710.0/800.0 kW 1 380V..480V
29 0.9/1.0 MW 1 380V..480V
30 1.0/1.2 MW 1 380V..480V
1 75.0/90.0 kW 3 690V
2 90.0/110.0 kW 3 690V

Size code Size text Family code Family text
3 110.0/132.0 kW 3 690V
4 132.0/160.0 kW 3 690V
5 160.0 kW 3 690V
6 200.0 kW 3 690V
7 250.0 kW 3 690V
8 315.0 kW 3 690V
9 355.0 kW 3 690V
10 400.0 kW 3 690V
11 500.0 kW 3 690V
12 630.0 kW 3 690V
13 710.0 kW 3 690V
14 800.0 kW 3 690V
15 1000.0 kW 3 690V
16 1200.0 kW 3 690V
17 160.0/200.0 kW 3 690V
18 200.0/250.0 kW 3 690V
19 250.0/315.0 kW 3 690V
20 315.0/355.0 kW 3 690V
21 355.0/400.0 kW 3 690V
22 400.0/500.0 kW 3 690V
23 500.0/630.0 kW 3 690V
24 630.0/710.0 kW 3 690V
25 710.0/800.0 kW 3 690V
26 0.9/1.0 MW 3 690V
27 1.0/1.2 MW 3 690V
28 1.35/1.5 MW 3 690V
29 1.65/1.8 MW 3 690V

2.3 484 Familia convertidor ENUM Sin alim 0 0 RS FVS

Visualización de la topología de tensión de red disponible (por ejemplo 380V ... 480V para red de 400V). A este
valor se refiere la detección de la alarma de subtensión. La condición de falta de potencia se verifica cuando la
tarjeta de control no reconoce la tarjeta de potencia puesto que está mal configurada. La configuración de una nue-
va regulación para una determinada potencia se lleva a cabo conectándola a una potencia y ejecutando Guardar
parám.
0 Sin alim
1 380V…480V
2 500V…575V
3 690V
4 230V
5 380V..480V LC (ADV200-LC)
2.4 486 Región convertidor ENUM EU 0 1 R FVS

Visualización del área geográfica, Europa o EE.UU., que determina los valores de tensión de frecuencia de alimen-
tación utilizados por el convertidor como ajustes de fábrica.
ADV200-4 ADV200-6
0 EU (400V / 50Hz) EU (690V / 50Hz)
1 USA (460V / 60Hz) USA (690V o 575V / 60Hz)
2.5 488 Corr cont convert A FLOAT CALCF 0.0 0.0 RZS FVS
Visualización de la corriente que el convertidor puede generar de forma continua en función del tamaño, de la ten-
sión de alimentación y de la frecuencia de switching programada.

2.6 490 Lanz ver firmware UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del número de versión y del número de subversión del firmware operativo en el convertidor. En el
teclado aparecen con el formato versión.subversión. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de
campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la subversión. .
2.7 496 Tipo firmware UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del tipo de firmware instalado en el convertidor.
2.8 504 Lanz vers aplicación UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización del número de versión y del número de distribución de la aplicación MDPlc operativa en el converti-
dor. En el teclado numérico se visualizan en formato versión.distribución. En la lectura del parámetro de comunica-
ción en serie o bus de campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la distribución.
2.9 506 Tipo aplicación UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización del tipo de aplicación actualmente utilizada por el convertidor.
2.10 508 SubVer aplicación UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización del índice de revisión de la aplicación activa en el convertidor.
2.11 510 Tiempo alim conv h.min UINT32 0 0.0 0.0 ER FVS
Indicación del tiempo total en que el convertidor ha recibido alimentación.
2.12 512 Tiempo activ conv h.min UINT32 0 0.0 0.0 ER FVS
Indicación del tiempo durante el cual el convertidor ha permanecido con el contacto de activación del hardware
insertado.
2.13 514 Número encendidos UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización del número de vueltas en que el convertidor ha recibido alimentación.
2.14 516 Tiempo activ ventil h.min

UINT32 0 0 0 ER
FVS
Visualización del tiempo total de funcionamiento de la ventilación del convertidor.
2.15 526 Lanz.ver. Power file UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización de la versión de la placa de potencia del convertidor.
2.16 530 Tipo placa slot 1 ENUM Ninguno 0 0 R FVS

Visualización del tipo de tarjeta de ampliación instalada en la ranura relativa del convertidor.

0 Ninguno
1 I/O 0
769 I/O 1 (EXP-IO-D6A4R1-ADV)
1793 I/O 2
2305 I/O 3
3329 I/O 4
1544 Enc 1 (EXP-DE-I1R1F2-ADV)
1800 Enc 2 (EXP-SE-I1R1F2-ADV)
520 Enc 3 (EXP-SESC-I1R1F2-ADV)
776 Enc 4 (EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV)
1032 Enc 5 (EXP-HIP-I1R1F2-ADV)
2056 Enc 7 (EXP-DE-I2R1F2-ADV)
4 Can/Dnet (EXP-CAN-ADV)
260 Profibus (EXP-PDP-ADV)
516 RTE (EXP-ETH-...)
576 FastLink
320 I/O Ext
832 I/O FastLink (EXP-FL-XCAN-ADV)
255 Desconocido
2312 Enc 8 (EXP-ASC-I1-ADV)
1288 Enc 6 (EXP-RES-I1R1-ADV)
5633 I/O 6 (EXP-IO-SENS-100-ADV)
6401 I/O 7 (EXP-IO-D5R8-ADV)
7681 I/O 8 (EXP-IO-SENS-1000-ADV)
2.19 546 Vers re fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización del número de versión y del número de distribución del fw encoder (instalado en la ranura 2) operati-
vo en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo recupera en el byte alto
la versión y en el byte bajo la distribución.
2.20 548 Tipo fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización de la versión de firmware de la placa del encoder instalada en la ranura 2.
2.21 5300 Rel ver enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización de la versión y del número de subversión del firmware de la placa del encoder (instalada en la ranura
1 ó 3) operativa en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo, en el byte
alto se encuentra la versión y en el byte bajo la subversión.
2.22 5302 Tipo enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R

FVS
Visualización de la versión de firmware de la placa del encoder instalada en la ranura 1 ó 3.
2.23 5724 Fw FastLink ver.rel UINT16 0 0 0 ER

FVS
Muestra la versión y el número de subversión del firmware de la placa fastlink operativa en el convertidor. En la
lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo, en el byte alto se encuentra la versión y en el byte
bajo la subversión.
2.24 5726 Fw FastLink tipo UINT16 0 0 0 ER

FVS
Muestra el tipo de firmware de la placa fastlink operativa en el convertidor.

3 – ASISTENTE ARRANQUE
En el menú de marcha asistida se propone un procedimiento que permite una rápida puesta en marcha del conver-
tidor con un número de ajustes reducido. Para una personalización avanzada es necesario utilizar los parámetros
individuales relativos a las prestaciones requeridas. Consulte el procedimiento descrito en el capítulo “7.1 Puesta en
marcha asistida” del manual Guía Rápida para la instalación (ADV200 QS).

4 – CONFIG CONVERTIDOR
4.1 550 Guardar parám BIT 0 0 1 RW

FVS
Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones del
convertidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente.
El comando “Salvataggio parametri” se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los paráme-
tros que están en uso.
Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perderán cuando se desactive el convertidor.
Para almacenar los parámetros, consulte la secuencia descrita en el STEP 6 del procedimiento de Asistente arranque.
4.2 552 Modo regulación ENUM Control V/f 0 3 RWZ FVS

El ADV200 se puede utilizar en varios modos de control:
0 Control V/f
1 Vect flujo OL
2 Vect flujo CL
3 Autocalib
El modo V/f (Control V/f) con bucle abierto es el control más simple de un motor asíncrono, ya que para el funcio-
namiento son necesarios sólo los parámetros de tensión, corriente y frecuencia nominal del motor.
El modo de control V/F con bucle abierto se ajusta de fábrica y no requiere ninguna realimentación de velocidad.
La variación natural de velocidad generada por inducción de la carga del equipo, conocida como deslizamiento, se
puede compensar con los parámetros Compens desliz e Filtro comp desliz.
En modo V/f es posible trabajar con un único convertidor más motores asíncronos, incluso de tamaños diferen-
tes, conectados en paralelo, siempre que la suma de las intensidades de los motores individuales sea inferior a la
intensidad nominal del convertidor. En el caso de más motores en paralelo es necesario disponer de una adecuada
protección térmica para cada motor individual.
El modo de control con bucle cerrado es posible también en modo V/f: requiere una lectura de la velocidad deter-
minada por un encoder digital acoplado en el eje del motor; para activar la realimentación del encoder es nece-
sario situar el parámetro 2444 Modo comp desliz =1. La placa opcional EXP-DE-I1R1F1-ADV es necesaria para
capturar las señales del encoder. La realimentación de velocidad proporcionada por el encoder se utiliza como
compensación del deslizamiento del motor en las distintas condiciones de carga, obteniendo un minucioso control y
una mayor precisión de la velocidad del propio motor.
En el control vectorial sensorless (Vect flujo OL) es posible obtener buena precisiones de velocidad a bajos
regímenes de rotación del motor. El algoritmo del convertidor, midiendo con un procedimiento de calibración
automática todas las potencias eléctricas del motor, permite la estimación de la velocidad y de la posición del eje
motor, permitiendo un funcionamiento similar al de un convertidor realimentado, tanto por lo que se refiere a la
respuesta de par en las variaciones de carga, como a la regularidad de la realimentación del motor incluso a bajas
revoluciones/min.
En modo vectorial con orientación de campo (Vect flujo CL) es necesario utilizar un encoder para la realimen-
tación en bucle cerrado. En este modo, se obtienen elevadísimas respuestas dinámicas gracias a la longitud de la
banda de paso de la regulación, par máximo también con un rotor bloqueado, control de velocidad y control de par.
Es posible actuar sobre varios parámetros de la regulación para adaptar el convertidor a cada aplicación específica,
como por ejemplo ganancias adaptativas, compensaciones de la inercia del sistema, etc.
El modo Autocalib (calibración automática) permite ejecutar la autocalibración de los parámetros del motor en
caso de que no se utilice el procedimiento de puesta en marcha asistida. Para poder ejecutar el comando por
primera vez, deberá activar el convertidor abriendo el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3. A continua-
ción, ajuste el parámetro Modo regulación sobre Autocalib. En este punto, si no está ya en modo Local, pulse el
botón Local (se activará el lled LOC )) y vuelva a cerrar el contacto relativo a la activación de hardware (bornes 7 y
S3). Ahora, es posible activar la autocalibración (consulte los parámetros 2022 o 2224). Cuando termine el procedi-
miento de autocalibración, vuelva a abrir el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3 y reajuste los parámetros
modificados.
Este procedimiento debe utilizarse, o bien para la calibración automática con motor parado, o bien para el del motor
en rotación en el caso de Vect flujo CL. En el caso de Vect flujo OL es posible llevar a cabo la autocalibración de
los parámetros del motor.

4.3 554 Modo acceso ENUM Fácil 0 1 RW FVS

Con este parámetro es posible limitar el acceso a la parametrización avanzada.
0 Fácil
1 Experto
En el modo Fácil es posible interactuar con una lista de parámetros que permiten una rápida puesta en marcha del
convertidor, permitiendo una configuración adecuada para la mayor parte de las aplicaciones.
Ajustando el parámetro a Experto se accede a todos los parámetros del firmware, lo cual permite una personaliza-
ción total del convertidor y, por lo tanto, disfrutar al máximo de todas las capacidades incluidas en el ADV200.
4.4 558 Selec aplicación ENUM Ninguno 0 2 ERWZ FVS

Selección de la aplicación MDPlc desarrollada en el entorno IEC 61131-3.
0 Ninguno
1 Aplicación 1
2 Aplicación 2
El convertidor incluye algunas aplicaciones desarrolladas en el entorno IEC 61131-3 ya presentes. Para poderlas
utilizar es necesario seleccionar la aplicación deseada, almacenar los parámetros, y desactivar y volver a activar el
convertidor.
¡NOTA! El comando Cargar parám orig (par. 580) no modifica este parámetro
4.5 560 Voltaje alim ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS FVS
Ajuste del valor en Volt de la tensión de red disponible. A este valor se refiere la inspección de la alarma de subtensión.
Para el convertidor tamaño 7 y paralelos, el switch S1 de la tarjeta R-PSM define el nivel de detección de la alarma
de subtensión. Por lo tanto, se debe configurar del mismo modo que el parámetro P560.
0 Ninguno
1 230 V
2 380 V
3 400 V
4 415 V
5 440 V
6 460 V
7 480 V
8 500 V
9 575 V
10 690 V
4.6 586 DC supply ENUM Ninguno 0 3 ERWZS FVS

Selección del valor de tensión aplicado en el DC link en el caso de alimentación del convertidor mediante un
alimentador CA/CC, tanto normal como regenerativo (por ejemplo, el AFE200). Si selecciona un valor distinto a
“Ninguno”, el cálculo de todos los parámetros que dependen de la Voltaje alim (PAR 560) se llevan a cabo de
acuerdo con el voltaje indicado en la siguiente tabla, mientras que el valor del PAR 560 Voltaje alim se configura
automáticamente.
Si selecciona “Ninguno”, los cálculos se efectúan sobre el valor del parámetro 560 Voltaje alim.
Familia de convertidores 380V..480V Familia de convertidores 690V
Alimentación CC
Tensión de red Tensión de red
0 Ninguno Utilizar P560 Utilizar P560
1 540 V (380-480V) 400 V N/A
2 650 V (380-480V) 460 V N/A
3 750 V (380-480V) 460 V N/A
10 675 V (690V) N/A 500 V (si el tamaño lo permite, en caso contrario N/A)
11 810 V (690V) N/A 575 V (si el tamaño lo permite, en caso contrario N/A)

Familia de convertidores 380V..480V Familia de convertidores 690V
Alimentación CC
Tensión de red Tensión de red
12 935 V (690V) N/A 690 V
13 1120 V (690V) N/A 690 V
4.7 450 Bajo voltaje V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS
Ajuste de la tensión mínima de funcionamiento del convertidor. Los valores predeterminados, mínimos y máximos,
los calcula automáticamente el convertidor en función del ajuste del parámetro 560 Voltaje alim, como se ilustra en
la tabla siguiente.
Tabla de límites de subtensión

Voltaje alim Def Min Max
0 Ninguno (Vcc) (Vcc) (Vcc)
1 230 V 225 200 282
2 380 V 372 330 466
3 400 V 392 330 490
4 415 V 407 360 509
5 440 V 431 382 539
6 460 V 451 400 564
7 480 V 470 417 588
8 500 V 490 434 613
9 575 V 563 500 705
10 690 V 676 600 846
4.8 562 Frec conmutacióm ENUM SIZE SIZE SIZE ERWS

FVS
Ajuste del valor de la frecuencia de modulación en kHz. El valor máximo ajustable depende del tamaño del conver-
tidor.
0 1 kHz
1 2 kHz
2 4 kHz
3 6 kHz
4 8 kHz
5 10 kHz
6 12 kHz
7 16 kHz
4.9 564 Temperatura ambiente ENUM 40 gradC 0 1 ERWZ FVS

Ajuste del valor de la temperatura ambiente. Con este parámetro se ajusta la reducción de la corriente de salida.
0 40 °C El convertidor puede generar de forma continua la intensidad (nominal del convertidor) con tem-
peratura ambiente de hasta 40°C.
1 50 °C El convertidor puede generar de forma continua la intensidad con temperatura ambiente de hasta
50°C.
Ajustando el valor 1 la intensidad de salida del convertidor será inferior al 10%, respecto a la corriente nominal a
40°C.
Altitud de instalación sobre Disminución de la corriente de salida a temperatura ambiente de:

el nivel del mar 20°C 25°C 30°C 35°C 40°C 45°C 50°C
0 … 1000 m 1 0,95 0,90
4.10 566 Modo sobrecarg conv ENUM Carga pesada 1 2 ERWZ FVS
Ajuste de la corriente sobrecarga que el convertidor puede generar, en función de la aplicación.
1 Carga pesada
2 Carga ligera

Ajuste Carga pesada cuando se requiera una sobrecarga pesada:
• (control motores asíncronos): el convertidor puede generar el 180% de la corriente nominal durante 0,5 segun-
dos y el 150% durante 1 minuto cada 5 minutos.
• (control motores síncronos): el convertidor puede generar el 200% de la corriente nominal durante 3 segundos
y el 160% durante 1 minuto cada 5 minutos.
La sobrecarga ligera (Carga ligera) permite al convertidor generar una corriente del 110% respecto a la nominal
durante 1 minuto cada 5 minutos.
4.11 568 Modo frec conmut ENUM Constante 0 1 ERWZS FVS

Ajuste del modo de funcionamiento de la frecuencia de modulación. La frecuencia de modulación está ajusta de
fábrica a 4 kHz para los tamaños de 2,2 kW a 37 kW (para tamaños inferiores, la frecuencia de modulación está
ajustada de fábrica a 8 kHz); este valor puede comportar el aumento del ruido acústico. Ajustar una frecuencia de
modulación más elevada provoca un aumento de las pérdidas del convertidor y consiguientemente un aumento de
la temperatura del disipador, reduciendo el ruido acústico. Para combinar las ventajas que se derivan de ambos
ajustes, el convertidor ADV permite el control de la temperatura del disipador, reduciendo la frecuencia de modula-
ción en caso de aumento de la misma.
0 Constante
1 Variable
Ajustando Constante, la frecuencia de modulación está fija y se ajusta con el parámetro Frec conmutacióm, en
función del tamaño del convertidor. Si selecciona un valor de la frecuencia de modulación superior al ajustado por
defecto, se aplicará una reducción de la corriente de salida del convertidor.
Ajustando Variable, la frecuencia de modulación se establece en 8kHz (en el caso de tamaños de 2,2 kW a 37 kW/
los valores más bajos se definen para los convertidores de mayor potencia) y también se lleva a cabo un control del
valor de la temperatura del disipador del convertidor y de la frecuencia de salida. En caso de que la temperatura del
disipador supere el umbral definido (en función del tamaño del convertidor) o de que la frecuencia de salida descien-
da por debajo de 5Hz, la frecuencia de modulación se reduce automáticamente a 4kHz (considerando siempre las
tallas de 2,2 kW a 37 kW), para evitar, de esta forma, la reducción del valor de la corriente de salida. (Si se sobre-
pasa la frecuencia de salida de 7Hz, la frecuencia de conmutación vuelve al valor de 8 KHz). La disminución de la
frecuencia de modulación se produce en un único paso.
Con este ajuste, el valor de la frecuencia de modulación seleccionado con el parámetro Freq di modulazione
no producirá efecto.
4.12 454 Umbral chopper ON V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS
Corresponde al umbral de activación de la resistencia de frenado, y se puede aumentar este valor hasta justo por
debajo del umbral de alarma de sobretensión (ADV200 -4: 820 Vdc, ADV200 -6: 1192 Vdc).
Los límites del rango del parámetro se calculan en función de IPA 560 Voltaje alim.
¡Nota! En el caso de que la tensión de red esté ajustado al valor más alto posible, el umbral de activación de la
resistencia de frenado puede asumir sólo un valor y no puede ser modificado.
4.13 570 Contraseña UINT32 0 0 99999 ERW

FVS
Es posible introducir una contraseña para permitir al usuario proteger los parámetros de cambios no deseados:
puede estar formada por una combinación de un máximo de 5 números, libremente seleccionados por el cliente. Se
bloquean todos los parámetros y excepciones del mismo y del parámetro Guardar parám.
Una vez insertada la contraseña, pulse la tecla E una primera vez para insertarla en la memoria y una segunda vez
para activarla (en la pantalla aparecerá la indicación de contraseña activada = Abilitata).
Para que la contraseña permanezca válida incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es necesario
memorizarla con el comando Guardar parám.
Con la contraseña activada, se bloquea cualquier intento de modificación de un parámetro y aparece en la pantalla
la indicación Password enabled.
Para desactivar la contraseña, es necesario entrar en el parámetro Contraseña (570) del menú CONFIG CONVERTI-

DOR.
Compruebe que la contraseña esté activada (Activada), pulse la tecla E e introduzca la combinación de números
que componen la contraseña.
Pulse de nuevo E. Ahora aparece la indicación de que la contraseña ya no está activada (Desactivada).
Para que la contraseña permanezca inactiva incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es necesa-
rio memorizar esta configuración con el comando Guardar parám.
Cuando se intenta introducir una contraseña incorrecta, aparece la indicación Password wrong.
4.14 572 Llave aplicación UINT32 0 0 4294967295

ERW
FVS
Con este parámetro es posible insertar la clave de activación de aplicaciones MDPlc.
Algunas aplicaciones pueden requerir la introducción de una clave para poderse activar de forma definitiva. Para
saber qué aplicaciones requieren la introducción de la clave, consulte al personal de Gefran. Si está ejecutando
una aplicación que prevé la verificación de la clave y la clave es errónea, tendrá a disposición 200 horas (time drive
enabled) de activación forzada.
En esta fase se muestra un mensaje que avisa que el periodo de activación forzada está a punto de caducar.
Al activar el convertidor después de las 200 horas se generará una alarma y la aplicación dejará de estar activa.
Consulte al personal de Gefran para solicitar el valor numérico de la clave.
4.15 574 Pantalla inicial INT16 -1 -1 20000 ERW

FVS
Permite ajustar el parámetro que se visualizará automáticamente al activar el controlador.
-1 Si inserta el valor -1 (por defecto), se desactiva la función y al activarlo aparece el menú principal.
0 Se visualizarán los parámetros del menú “DISP” (monitor de las variables de salida del inversor: tensión, intensi-
dad, frecuencia, velocidad, etc.). Este menú también se puede visualizar pulsando el botón DISP del teclado.
1 Se visualizarán los parámetros del menú RECETA.
X Cualquier PAR (IPA) existente.
4.16 576 Retroilum pantalla BIT 0 0 1 ERW

FVS
Activa la retroiluminación de la pantalla del convertidor.
Con un ajuste de 0 la retroiluminación de la pantalla se apagará después de tres minutos de la alimentación del
accionamiento.
Con un ajuste de 1 la retroiluminación permanecerá activada todo el tiempo en que el convertidor reciba alimentación.
4.17 578 Selección idioma ENUM Inglés 0 9 RWZ FVS

Ajuste del idioma que se utilizará en la programación del convertidor.
0 Inglés
1 Italiano
2 Francés
3 Alemán
4 Español
5 Polaco
6 Rumano
7 Ruso
8 Turco
9 Portugués
¡NOTA! El comando Cargar parám orig (par. 580) no modifica este parámetro.
4.18 580 Cargar parám orig BIT 0 0 1 RWZ

FVS
Transfiere a la memoria del convertidor los valores estándar ajustados de fábrica (columna “Def” de la tabla de
parámetros).

4.19 590 Guard par a tecl num BIT 0 0 1 RW

FVS
Transfiere y guarda en la memoria del teclado numérico los parámetros actualmente memorizados en el convertidor
(Consulte el capítulo 6.8 de la Guía Rápida ADV200).
4.20 592 Carg par de tecl num BIT 0 0 1 RWZ

FVS
Transfiere los parámetros de la memoria del teclado numérico al convertidor (Consulte el capítulo 6.9 de la Guía
Rápida ADV200).
4.21 594 Selec mem tecl num UINT16 1 1 5 ERW

FVS
Selecciona el área de memoria del teclado numérico a la cual transferir y guardar los parámetros memorizados en
el convertidor.
4.22 6100 Cargar ctrl sincr BIT 0 0 1 ERW

F_S
Comando que permite pasar al modo de control de motores Síncronos. Aparece en el teclado la solicitud de confir-
mación del comando, cuando el convertidor se reinicia para utilizar el nuevo modo

5 – REFERENCIAS
Los convertidores ADV disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede adaptarse de forma flexible
a las distintas aplicaciones. En las condiciones del formato estándar, el regulador tiene un comportamiento PI y los
parámetros del regulador permanecen iguales para todo el campo de regulación.
En función del ajuste del parámetro 552 Modo regulación es posible utilizar varias fuentes para las referencias de
velocidad y par.
5.1 600 Ref rampa digital 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS
Ajuste de la referencia digital a rampa. Con la referencia a rampa, se ajusta la velocidad que el convertidor debe
alcanzar después de superar la fase de aceleración. Las variaciones de la referencia a rampa se determinan con
los tiempos de rampa preseleccionados. La entidad de referencia a rampa determina la entidad de la velocidad del
motor y la señal determina su sentido de la rotación. El parámetro Ref rampa se refiere también a una eventual
velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciometro” o “Multi velocidad” se
ajustan las referencias relativas. Esta referencia puede utilizarse sólo en el modo Remote.
La referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Ref rampa 1 e Ref
rampa 2.
Ejemplo 1: Ref rampa 1 = + 500 rpm Ref rampa 2 = + 300 rpm

Ref rampa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm
Ejemplo 2: Ref rampa 1 = + 400 rpm Ref rampa 2 = - 600 rpm

Ref rampa = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm
5.2 602 Ref rampa digital 2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS
velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciometro” o “Multi velocidad” se
ajustan las referencias relativas.
En el modo Remote la referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de
Ref rampa 1 y Ref rampa 2.


En el modo Local la referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de
Ref rampa 3 y Ref rampa 2.


velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciometro” o “Multi referencia” se
ajustan las referencias relativas. Esta referencia puede utilizarse sólo en el modo Local.
La referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Ref rampa 3 y Ref
rampa 2.


5.4 610 Orig ref rampa 1 LINK 16/32 1500 0 16384 RW FVS
5.5 612 Orig ref rampa 2 LINK 16/32 602 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de las señales de referencia en la entrada del bloque de función de la rampa, que de-
fine la velocidad principal del convertidor. Los tamaños que pueden usarse como referencia para la rampa pueden
ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.
Para una asignación de la referencia entre los bornes, pueden utilizarse señales con ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA y 4
... 20 mA.
5.7 616 Sorg inv rif rampa LINK 16 1050 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la referencia de la rampa de salida del bloque “Refer rampa”. La señal
utilizable para esta función se puede ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
5.8 620 Mon ref rampa 1 FF

INT16 0 0 0 R
FVS
INT16 0 0 0 ER
FVS
INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la referencia relativa a la rampa en la salida del bloque de función “Ref rampa”.
5.11 634 Lím sup ref rampa FF

INT32 0 0 CALCI ERWZ
FVS
Define el máximo valor de la salida del bloque de referencia de rampa, con independencia de la señal presente. La

referencia de rampa seguirá la señal de referencia del valor ajustado en el parámetro 636 Lím inf ref rampa hasta
el valor ajustado con este parámetro, después del cual la velocidad del motor permanecerá constante. El límite es
válido para ambos sentidos de rotación.
5.12 636 Lím inf ref rampa FF

INT32 0 0 CALCI ERWZ
FVS
Define el mínimo valor de la salida del bloque de referencia de rampa, con independencia de la señal presente. La salida
del bloque de rampa permanecerá en el valor ajustado con este parámetro hasta que la señal analógica no supere este
umbral: el valor de la salida de rampa empezará a seguir la señal de referencia hasta el valor ajustado en el parámetro 634
Lím sup ref rampa. El límite es válido para ambos sentidos de rotación.
Ramp
output
100 %
Par 636
- 100 % Par 634

- 10V Analog
input
0 100 %
Par 634 10V
Par 636
- 100 %
5.13 630 Ajuste salto ref rpm

INT16 0 0 CALCI ERW
FVS
Ajuste del umbral de velocidad no admitido en el convertidor.
5.14 632 Banda salto ref rpm

INT16 0 0 CALCI ERW
FVS
Ajuste de la amplitud de banda no admitida.
Reference out
Par. 632 Par. 632

Par 632
Par. 630
Par. 630
Reference in
Ejemplo:
A) Incremento de la referencia de los valores inferiores a Par. 630
Par. 630 = 300 rpm (umbral de velocidad no admitido)

Par. 632 = 10 rpm (es decir, banda no admitida: 290 rpm...310 rpm)
Referencia de velocidad ajustada = 295 rpmHz
Velocidad de salida = 290 rpm
Referencia de velocidad ajustada = 305 rpm

Velocidad de salida = 290 rpm
B) Disminución de la referencia de los valores superiores a Par. 630
Par.630 = 300 rpm (umbral de velocidad no admitido)

Par.632 = 10 rpm (es decir, banda no admitida: 290 rpm.310 rpm)
Frecuencia de salida = 310 rpm
Frecuencia de salida = 310 rpm
El usuario puede ajustar cualquier valor de referencia, pero si la velocidad ajustada está comprendida en la gama no
admitida, el convertidor mantendrá automáticamente la velocidad fuera de los límites definidos de la banda de tolerancia.
Durante las fases de rampa, la velocidad no admitida se atraviesa libremente y no existen puntos de discontinuidad en la
generación de la frecuencia de salida.
La referencia de velocidad proporciona la velocidad deseada en el accionamiento, posterior al movimiento de la re-

ferencia. Ésto solamente se realiza cuando el par disponible es suficiente. En este caso, el accionamiento funciona
al límite de corriente, hasta alcanzar la velocidad configurada. El nivel de referencia de la velocidad determina la
velocidad del motor y el signo determina el sentido de la rotación.
5.15 640 Ref velo dig 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS
Ajuste de las referencias digitales de velocidad. La referencia compleja de velocidad es el resultado de la suma
de los valores con las señales correspondientes, de Ref velo dig 1 y Ref velo dig 2. Las referencias digitales de
velocidad se conectan a la salida del circuito de rampa.
La referencia compleja para la velocidad es el resultado de la suma de los valores con la señal de Ref velo dig 1 y
Ref velo dig 2.
Ejemplo 1: Ref velo 1 = + 500 rpm Ref velo 2 = + 300 rpm

Ref velo = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm
Ejemplo 2: Ref velo 1 = + 400 rpm Ref velo 2 = - 600 rpm

Ref velo = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm
5.17 650 Orig ref velo 1 LINK 16/32 640 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales de referencia de velocidad del convertidor. Los tamaños que pueden
usarse como referencia de velocidad pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.
Para una asignación de la referencia entre los bornes, pueden utilizarse señales con ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA y 4
... 20 mA.
5.19 654 Orig inv ref velo LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la referencia de velocidad de salida del regulador. El borne
utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
5.20 660 Mon ref velo 1 FF

INT16 0 0 0 ER
FVS
5.21 662 Mon ref velo 2 FF
INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la referencia de velocidad correspondiente.
5.22 670 Lím sup ref velo FF INT32 CALCI 0 CALCI ERWZ FVS
Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad. Si la referencia de velocidad supera los límites, la velocidad
del motor permanecerá en el valor del límite ajustado en cualquier caso. Los límites de velocidad no pueden supe-
rar el 200% del valor ajustado en el parámetro Velo escala total (menú REFERENCIAS par. 680).
5.23 672 Lím inf ref velo FF INT32 CALCI CALCI 0 ERWZ
FVS
Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad. Si la referencia de velocidad supera los límites, la velocidad
del motor permanecerá en el valor del límite ajustado en cualquier caso. Los límites de velocidad no pueden supe-
rar el 200% del valor ajustado en el parámetro Velo escala total (menú REFERENCIAS par. 680).
5.24 666 Filtro ref vel ms UINT16

0 0 1000 ERW FVS
Ajuste de un filtro sobre la referencia de velocidad. Con los valores predeterminados, el filtro está desactivado (= 0).
5.25 680 Velo escala total rpm INT16 CALCI 50 32000 RWZ FVS
Ajuste del valor de referencia para todos los datos porcentuales de velocidad (Referencias, Adaptativos de velo-
cidad...) y corresponde al 100 % de la misma velocidad. Este parámetro puede cambiarse sólo con el convertidor
bloqueado (Activación accionamiento = Desactivado). Se aconseja ajustar el valor de este parámetro a la velocidad
nominal del motor en el caso de variación y repetir el procedimiento de calibración automática.
Velo escala total no define la velocidad máxima posible. En cada caso, el valor máximo del procedimiento de velo-
cidad es ± 200 % del valor de Velo escala total.
5.26 222 Theta ref src LINK 16/32 220 0 16384 ERW F_S
Selección de la fuente que se utilizará como referencia de flujo. Se requiere el uso de la opción EXP-FL-XCAN-
ADV y se utiliza para gestionar los motores asíncronos con devanados múltiples separados.
Encontrará más información disponible en el manual de Puesta en marcha rápida.
Los valores pueden seleccionarse en la lista L_MLTREF.
5.27 224 Flujo ref mon LINK 16/32\ 224 0 16384 ERW F_S
Selección de la fuente que se utilizará como valor del ángulo eléctrico del motor. Los valores pueden seleccionarse
en la lista L_MLTREF.

6 – RAMPAS
La rampa (integrador de la referencia) determina los tiempos de aceleración y de desaceleración del accionamiento.
Los tiempos se pueden ajustar de forma independiente.
Para el comando de Arresto Rapido, que puede activar desde la placa de bornes, se utilizan los tiempos especifica-
dos en los parámetros Tiempo aceleración 3 y Tiempo decelera 3.
La forma de la rampa puede seleccionarse lineal o en forma de S.
Las referencias pueden ajustares de varias formas:

- con las referencias Ref rampa digital 1 y/o Ref rampa digital 2
- con la función Multi referincias
- con la función Motopotenciometro
- con la función Jog
El generador de rampa puede utilizarse en configuraciones independientes. Cuando está desactivado (Tipo rampa =
Apagado), los comandos de “Activación accionamiento, Marcha/Parada y Parada rápida” no tienen influencia en el
generador de rampa. En estas condiciones, el generador de rampa puede utilizarse por separado.
6.1 700 Tiempo aceleración 0 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW FVS

6.2 702 Tiempo decelera 0 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW FVS
6.3 704 Tiempo aceleración 1 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS
6.4 706 Tiempo decelera 1 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS
Los tiempos de la rampa de aceleración y desaceleración se utilizan para evitar cambios repentinos en la frecuen-
cia de salida del convertidor, que podrían causar choques mecánicos, valores excesivos de corriente en el motor
y valores excesivos de tensión del DC-bus. Los tiempos de aceleración (6.1, 6.3, 6.5, 6.7) se expresan como el
tiempo necesario para que la frecuencia vaya de cero al valor máximo configurado en el parámetro Velo escala
total (par. 680). Al contrario, los tiempos de desaceleración (6.2, 6.4, 6.6, 6.8) se expresan como el tiempo necesa-
rio para que la frecuencia vaya del valor máximo configurado en el parámetro Velo escala total (par. 680) a cero.
Cada una de las 4 selecciones de rampa disponibles se puede seleccionar utilizando una o dos entradas digitales
programadas como Orig sel multiramp.

6.9 720 Tipo rampa ENUM Lineal 0 3 ERWZ FVS

Este parámetro ajusta la forma de la rampa (lineal/en S). Este parámetro se puede modificar sólo con el convertidor
desactivado.
0 Lineal
1 Curva en S
2 Ignorar
3 Apagado
f
Frequenza
6.13 6.13 6.14 6.14
t
6.1 6.2 T
ACC TIME DEC TIME
0 = Lineal 1 = Curva en S
Ajustando las rampas lineales (Lineal), la velocidad del motor varía de forma directamente proporcional a la fre-
cuencia.
Ajustando las rampas a S (Curva en S) es posible evitar variaciones mecánicas bruscas en el sistema al principio y
al final de la fase de aceleración y desaceleración.
El tiempo de rampa, entendido como el tiempo necesario para acelerar de cero al valor máximo de frecuencia
ajustado, se consigue con la suma del tiempo de rampa lineal y el de los Jerks combinados (consulte el párr. 6.13 –
6.20).
Ignorar excluye el circuito de rampa y la referencia llega directamente a la entrada del regulador de velocidad.
Con Apagado la referencia de rampa llega a cero.
6.10 722 Orig 0 sel multiramp LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS
6.11 724 Orig 1 sel multiramp LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS
Utilizando 1 ó 2 entradas digitales, es posible seleccionar uno de los 4 sets de rampa disponibles.
La selección del origen (fuente) del comando para activar la función de selección de rampa puede seleccionarse en
la lista de selección “L_DIGSEL2”.
La tabla siguiente describe el procedimiento de selección de la rampa:
Tiempo de rampa activo Orig 0 sel multiramp Orig 1 sel multiramp
Tiempo aceleración 0
0 0
Tiempo decelera 0
1 0
Tiempo decelera 1
0 1
Tiempo decelera 2
1 1
Tiempo decelera 3
6.12 726 Mon sel multiramp UINT16 0 0 3 ER

FVS
Visualización del set de las rampas de aceleración/desaceleración seleccionado con las entradas digitales.
6.13 730 Tiempo jerk accel 0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS

6.14 732 Tiempo jerk decel 0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS
El Jerk es una variación de la aceleración en el tiempo. Se utilizan cuando es necesario suavizar el inicio y el fin de
la rampa. El valor de los Jerks se suma, independientemente de la variación de velocidad, al tiempo de la rampa
lineal.
f
6.13 6.13 6.14 6.14
t
ACC TIME DEC TIME
6.21 750 Sorg ing rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que bloquea la entrada de rampa y lleva su referencia a cero. Si la entrada
de rampa está desbloqueada, el parámetro Ref rampa corresponde a la referencia ajustada. Si la entrada de
rampa se bloquea, el convertidor se ralentiza con el tiempo de desaceleración ajustado hasta la velocidad cero. El
borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
6.22 752 Orig cero ent rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que lleva la rampa a cero (Ref rampa 1/Ref rampa 2 = 0). Cuando la sali-
da de rampa se ajusta a cero con Sorg usc rampa = 0, el convertidor frena con el par máximo disponible; la rampa
en este caso está inactiva. El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección
“L_DIGSEL2”.
6.23 754 Orig congel rampa LINK 16 3480 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que mantiene temporalmente el valor en la salida de la rampa, indepen-
dientemente de las eventuales variaciones de referencia de entrada. El borne que se asociará a esta función puede
seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”
Ramp freeze
Ramp Output
(Motor speed)

7 – MULTI REFERENCIA
La función “Multi velocidad” (Multi referencia) permite recuperar, mediante una señal digital o mediante entradas
digitales en la placa de bornes, hasta dieciséis referencias de velocidad memorizadas internamente.
7.1 800 Multireferencia 0 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS

7.3 804 Multireferencia 2 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS

7.9 816 Multireferencia 8 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS
Se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias de funcionamiento, cuyo valor se ajustará desde estos parámetros.
La selección de estas frecuencias se realiza mediante la codificación binaria de las entradas digitales programadas
con los parámetros Orig 0 sel multiref, Orig 1 sel multiref, Orig 2 sel multiref y Orig 3 sel multiref.
El ajuste de las referencias se puede realizar mediante el teclado numérico, desde la línea serie, desde las entra-
das digitales y desde el bus de campo.
Las referencias pueden estar dotadas de una señal, de forma que al definirlas también puede ajustarse el sentido
de rotación deseado.
7.17 832 Orig 0 multiref LINK 16/32 800 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales de referencia de velocidad del convertidor. Los tamaños que pueden
usarse como referencia de velocidad pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.
7.19 840 Orig 0 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

7.22 846 Orig 3 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de las señales utilizadas para seleccionar una de las velocidades preajustadas. Estos
parámetros se pueden utilizar sólo combinándolos. Los bornes utilizables para esta función se pueden ajustar entre
los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
La tabla siguiente describe la selección de la función Multivelocidad:
Ref velocidad activa Orig 0 sel multiref Orig 1 sel multiref Orig 2 sel multiref Orig 3 sel multiref
Multireferencia 0 0 0 0 0

Ref velocidad activa Orig 0 sel multiref Orig 1 sel multiref Orig 2 sel multiref Orig 3 sel multiref
La tabla siguiente describe la selección de la función Multivelocidad.

Velocidad
Seleccionadas con:
Orig 0 multiref (par. 832)
Orig 1 multiref (par. 834)
Multireferencia 3
Multireferencia 4
Multireferencia 2
Multireferencia 5
Multireferencia 1
Multireferencia 6
Multi referencia 0
Multireferencia 7
Orig 0 sel multiref
Orig 1 sel multiref
Orig 2 sel multiref
Puesta en marcha
7.23 850 Mon sel multiref UINT16 0 0 15 R

FVS
Visualización de la multivelocidad seleccionada con los comandos digitales o desde las entradas digitales seleccio-
nadas en la placa de bornes.
7.24 852 Mon sal multiref FF

INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización de la referencia de velocidad seleccionada en la salida del bloque Multivelocità.

8 – MOTOPOTENCIOMETRO
Con la función Motopotenciómetro se puede modificar la referencia de velocidad del convertidor pulsando las teclas
que tienen asociado el comando ACEL y el comando DECEL.
Los comandos ACEL y DECEL pueden aplicarse desde el teclado numérico, desde las entradas digitales, desde la
línea serie o desde el bus de campo.
Para aplicar los comandos ACEL y DECEL desde el teclado numérico, debe entrar en el modo para modificar el pará-
metro Ajuste mpot y pulsar las teclas ACEL y DECEL.
Los comandos ACEL y DECEL incrementarán o disminuirán la velocidad del motor mientras se encuentren estos
comandos. La presencia de ambos comandos simultáneamente no produce ningún tipo de variación.
La variación de velocidad se produce con los tiempos de rampa ajustados y dentro de los límites inferior y superior
ajustados.
Es posible configurar el valor que debe asumir la salida de la función Motopotenciómetro al activar el convertidor.
Con el comando PREDEF es posible forzar un preajuste que debe asumir la entrada y la salida, de la función Motopo-
tenciómetro.
Con el comando INV es posible forzar una inversión de la señal de la referencia de la función Motopotenciómetro.
En las condiciones predeterminadas, la referencia de velocidad producto de la función Motopotenciómetro se conec-
ta de entrada a la función Rampa: si se desea un control directo de la velocidad del motor, se aconseja reajustar los
tiempos definidos en los parámetros Tiempo aceleración y Tiempo decelera en el menú RAMPAS.
¡NOTA! La función Motopotenciómetro produce una referencia de velocidad, por ello, para iniciar la rotación del motor siempre es
necesario incluir el comando RUN.
Mon salida mpot
Lím sup mpot
Lím inf mpot
Up
Down

8.1 870 Ajuste mpot FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI R FVS

Visualización del valor de la referencia de velocidad de la función Motopotenciómetro. El ajuste predeterminado es
en “rpm”, pero se puede cambiar el ajuste con la función “factor de tamaño”.
Es necesario posicionarse en este parámetro para aplicar los comandos Acel y Decel desde el teclado numérico.
8.2 872 Acel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

8.3 874 Decel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS
Ajuste de los tiempos de rampa (en segundos) de aceleración/desaceleración utilizados con la función Motopoten-
ciómetro.
8.4 876 Lím sup mpot FF INT16 CALCI CALCI CALCI ERW FVS
Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad de salida del motopotenciómetro.
8.5 878 Lím inf mpot FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS
Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad de salida del motopotenciómetro.
8.6 880 Config inic mpot ENUM Cero 0 3 ERW FVS

Con este parámetro se configura el valor de la salida del motopotenciómetro al activar el convertidor.
0 Ultima desalim
1 Cero
2 Lim inf
3 Lim sup
Ajustando Ultima desalim, la salida del motopotenciómetro partirá de la última frecuencia ajustada, antes de que
se desactive el convertidor.
Ajustando Cero, la salida del motopotenciómetro partirá del valor cero.
Ajustando Lim Inf, la salida del motopotenciómetro partirá del valor del límite inferior ajustado en el parámetro Lím
inf mpot.
Ajustando Lim sup, la salida del motopotenciómetro partirá del valor del límite superior ajustado en el parámetro
Lím sup mpot.
8.7 882 Config predef mpot ENUM Ninguno 0 11 ERW FVS

Con este parámetro es posible configurar el preajuse de la función Motopotenciómetro, es decir, configurar el valor
al que se ajustan la entrada y la salida del motopotenciómetro en el momento en que se activa el comando Predef.
El comando Preset tiene prioridad sobre el comando Acel y el comando Decel.
El Modo mpot (PAR 892) = [1] Rampa&Sig tiene prioridad sobre el comando Preset, por lo que no se seguirán las
acciones programadas en Config predef mpot (PAR 882)
Los comandos Acel y Decel volverán a activarse cuando se desactive el comando Predef.
0 Ninguno
1 Entrada=0
2 Ent=lím inf
3 Entrada&ref=0
4 Ent&ref=inf
5 Salida=0

6 Salida=lím inf
7 Salida&ref=0
8 Salida&ref=inf
9 Ent=lím sup
10 Ent&ref=sup
11 Cong entrada
Seleccionando Ninguno, no se realiza ningún ajuste.
Seleccionando Entrada=0, se ajusta la entrada a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la referencia y se
mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa
ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.
Seleccionando Ent=lím inf, se ajusta la entrada al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la
referencia y se mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los
tiempos de rampa ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.
Seleccionando Entrada&ref=0, se ajustan la entrada y la referencia a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste definiti-
vo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.
Seleccionando Ent&ref=inf, se ajustan la entrada y la referencia al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste
definitivo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.
Seleccionando Salida=0 , se ajusta la salida a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la salida de la
función Motopotenciómetro. Se mantiene el valor de referencia anterior. Si el comando preset está activo, la salida
de la función Motopotenziometro permanecerá en 0; si el comando preset no está activo, la salida de la función
Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.
Seleccionando Salida=lim inf, se ajusta la salida al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la
salida de la función Motopotenciómetro. Se mantiene el valor de referencia anterior. Si el comando predef está acti-
vo, la salida de la función Motopotenciómetro permanecerá en el límite inferior; si el comando predef no está activo,
la salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.
Seleccionando Salida&ref=0, se ajusta la salida a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de la salida de la
función Motopotenciómetro.
Seleccionando Salida&ref=inf, se ajusta la salida al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de
la salida de la función Motopotenciómetro.
Seleccionando Ent=lim sup, se ajusta la entrada al límite superior, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la re-
ferencia y se mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos
de rampa ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.
Seleccionando Ent&ref=sup, se ajustan la entrada y la referencia al límite superior, es decir, se lleva a cabo un ajuste
definitivo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.
Seleccionando Cong entrada, se lleva a cabo una desactivación temporal de los comandos Acel y Decel.
8.8 884 Orig sup mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que aumenta la referencia de velocidad del motopotenciómetro con la rampa
ajustada. El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
8.9 886 Orig inf mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que disminuye la referencia de velocidad del motopotenciómetro con la rampa
ajustada. El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”
8.10 888 Orig inv mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la señal de referencia de velocidad del motopotenciómetro. El
borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”

8.11 890 Orig predef mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que ejecuta el preajuste de la función motopotenciómetro. La señal que se
asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”
8.12 892 Modo mpot ENUM Precis&Ult Val 0 3 ERW FVS

Ajuste de la configuración de dos posibles opciones de la función Motopotenciómetro. Para cada una de las dos
opciones existen dos modos operativos
0 Rampa&Ult Val
1 Rampa&Sig
2 Precis&Ult Val
3 Precis&Sig
Opción 1: Comportamiento de la función Motopotenciómetro en presencia del comando de Parada

o Parada rapida con el parámetro PAR 556 Selec modo control = Rampa.
Los dos modos operativos son: Ult Val o Sigue.

Si el parámetro Selec modo control es distinto a Rampa, esta opción no es completamente aplicable, tiene siem-
pre el comportamiento Ult Val.
En modo Ult Val en presencia del comando de Parada o Parada rapida, la referencia de velocidad de la función
Motopotenciómetro no se modifica.
La velocidad del motor llega a 0, de acuerdo con el esquema de control seleccionado (Selec modo control = Ram-
pa o bien Selec modo control = Velocidad) . Cuando se aplica el comando Run, la velocidad del motor llega a la
referencia de velocidad ajustada con la función motopotenciómetro, de acuerdo con el esquema de control selec-
cionado.
Mon salidaa Mpot Modo: Ult Val
Up
Down
Start
En modo Sigue, en presencia del comando de Parada o Parada rapida, se simula el comando Decel, es decir la
salida de la función Motopotenciómetro tenderá a 0 con el tiempo de rampa ajustado.
Si se aplica el comando de Run, cundo se alcanza la velocidad 0, ésta se mantiene hasta que no se aplica el co-
mando Acel. Si se aplica el comando Run, antes de que el motor alcance la velocidad 0, se toma como referencia
la velocidad de ese momento.
Mon salida Mpot Modo: Sigue
Up
Down
Start

Opción 2: Comportamiento de la rampa
Los dos modos operativos son: Rampa o Precis

En el modo Rampa, cada vez que se activan los comandos Acel o Decel, aumenta o disminuye de forma lineal la
salida de la función Motopotenciómetro con la rampa ajustada. Cuando se elimina el comando Acel o Decel, se
mantiene el último valor alcanzado.
Mon salida Mpot Modo: Rampa
Up
Down
En el modo Precis, cada vez que se activan los comandos Acel o Decel, aumenta o disminuye la salida de la fun-
ción Motopotenciómetro en 1 rpm.
Si el comando permanece durante menos de 1 segundo, no se llevan a cabo otras variaciones de salida.
Si el comando permanece durante más de 1 segundo, aumenta o disminuye de forma lineal la salida con la rampa
ajustada. La variación con la rampa ajustada se alcanza de forma gradual (1 segundo). Cuando se elimina el co-
mando Acel o Decel, se mantiene el último valor alcanzado.
Mon salida mpot Modo: Precis
1rpm
1rpm
Up
Down
1s 1s
Comportamiento de la función Motopotenciómetro

en presencia del comando de Apagado o Arresto
Modo motopotenz Comportamiento de la rampa
rapido con el parámetro Selec modo control =
Rampa.
0 Rampa Ult Val
1 Rampa Siguente
2 Precis Ult Val
3 Precis Siguente

8.13 894 Mon salida mpot rpm

INT16
16/32 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la salida de la función motopotenciómetro.
A continuación, se incluyen dos ejemplos de aplicación de la función Motopotenciómetro.
Regulación manual de la velocidad con comando desde la mesa de control externa.
M
Mesa de control
Velocidad
ADV
Acel Decel
Aumenta Mpot
Disminuye Mpot
Se puede regular de velocidad de un motor mediante las teclas Acel y Decel.

Para obtener una regulación hasta el valor de referencia de velocidad, se aconseja ajustar Modo Mpot =
Precis&Sig o Precis&Ult Val. Cada vez que pulse durante 1 segundo, se lleva a cabo un incremento de velocidad
de 1 rpm. Si desea un efecto inmediato de la velocidad del motor, se aconseja ajustar en tiempos breves los pará-
metros Tiempo acel y Tiempo decel.
Regulación automática de la velocidad para control regulador rudimentario.
24V
Top
Center
M M
Bottom
ADV ADV
24V
1 2
Mpot down
10V
Mpot up
Ramp ref
0V
Los interruptores limitadores situados en los extremos del recorrido del regulador se conectan al comando Acel y
Decel de la función Motopotenciómetro. Si el regulador llega a pulsar el interruptor limitador inferior significa que el
motor 2 gira lentamente y es necesario ejecutar el comando Acel. Si el regulador llega a pulsar el interruptor limita-
dor superior significa que el motor 2 gira muy rápido y es necesario ejecutar el comando Decel.
Conecte la referencia de línea a Orig ref rampa 1 en ambos convertidores; conecte la salida de la función Motopo-
tenciómetro a Orig ref velo 1 en el convertidor 2.
Para obtener una variación inmediata de la velocidad del motor, se aconseja ajustar Modo Mpot = Rampa&Sig o
Rampa&Ult Val.

9 – FUNCION JOG
9.1 910 Ajuste jog rpm INT16 0 CALCI CALCI RW FVS

Es la referencia para el funcionamiento en Jog. La referencia de marcha Jog se activa cuando está activada la
señal utilizada para el comando Jog + o Jog –, no está presente el comando de Marcha y la frecuencia de salida
del convertidor es cero.
9.2 912 Acel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

9.3 914 Decel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS
Ajuste del tiempo de rampa de aceleración/desaceleración (en segundos) utilizado durante el funcionamiento Jog.
9.4 916 Orig com jog + LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal de activación de la función Jog +. Activando este comando, aparecerá una
referencia de Marcha Jog con una señal correspondiente al valor insertado en el parámetro Ajuste jog. La señal
que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”
¡NOTA! El comando de Marcha tiene prioridad sobre el comando de Jog +.
9.5 918 Orig com jog - LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal de activación de la función Jog -. Activando este comando, aparecerá una
referencia de Marcha Jog con una señal invertida respecto al valor insertado en el parámetro Ajuste jog. La señal
que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
¡NOTA! El comando de Marcha tiene prioridad sobre el comando de Jog -.
9.6 920 Mon salida jog rpm

INT16
16/32 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la referencia de velocidad utilizada por el comando de Jog.

10 – FUNCIÓN MONITOR
10.1 930 Umbral ref 0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral para el reconocimiento de la referencia de velocidad = 0. El valor es válido para ambos sentidos
de rotación.
10.2 932 Retardo ref 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS

Ajuste del tiempo de retardo en milisegundos después del cual se activa la señal de alcance de la referencia = 0.
10.3 940 Umbral velo 0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral para el reconocimiento del valor de velocidad = 0. El valor es válido para ambos sentidos de
rotación.
10.4 942 Retardo velo 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS

Ajuste del tiempo de retardo en milisegundos después del cual se activa la señal de alcance de la velocidad = 0.
Cuando el motor alcanza una velocidad inferior al umbral de velocidad cero, se detiene y en la pantalla se ilumina
el LED n = 0 .

10.5 950 Umbral velo 1 rpm INT32 0 CALCI CALCI RW FVS

Ajuste del umbral de velocidad 1 (superior). Al superar el umbral se desactiva la señal Umbral velo, con un retardo
que puede ajustarse en Retardo umbral velo.

Ajuste del umbral de velocidad 2 (inferior). Al superar el umbral se desactiva la señal Umbral velo, con un retardo
que puede ajustarse en Retardo umbral velo.
10.7 954 Retardo umbral velo ms

UINT16 0 0 50000 RW
FVS
Ajuste del tiempo de retardo con el que se activa la transición 0 c1. La transición 0 c1 se produce cuando la velo-
cidad está dentro del umbral ajustado. La transición de la señal de Umbral velo de 1 c 0 se produce siempre
de forma inmediata.
Si la velocidad del motor se encuentra entre Umbral velo 1 y Umbral velo 2, la señal Umbral velo está activa. Si
se ajusta Umbral velo 1 < Umbral velo 2, la señal Umbral velo no es significativa.
10.8 960 Orig ref velo ajust LINK 16/32 628 0 16384 ERW FVS
Selecciona el origen (fuente) de la señal utilizada como referencia de velocidad y sobre el cual se efectúa el control
de la velocidad alcanzada (en el caso de control con rampa se debe utilizar el Ajuste rampa, en el caso de control
sin rampa se debe utilizar Ajuste velo). La señal que se puede usar como referencia de velocidad puede ajustarse
entre las disponibles en la lista de selección “L_CMP”.
10.9 962 Error velo ajust rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS
Ajuste de la amplitud de la banda de tolerancia dentro de la cual, incluso si la velocidad no es igual a la referencia, los
dos valores siguen coincidiendo y, por lo tanto, se activa la señal Velo ajust.
10.10 964 Retardo velo ajust ms

UINT16 0 0 50000 RW
FVS
Ajuste de un tiempo de retardo en ms en la señalización (Ajuste velo programado en una salida digital), en caso
de que la velocidad vuelva a entrar en una franja de tolerancia definida por el parámetro Error velo ajust, después
del cual se activa la transición 0 c1.
La transición de la señal Velo ajust de 1 c 0 se produce siempre de forma inmediata.
10.11 968 Ref velo aj dig rpm UINT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS
Ajuste del umbral utilizado como referencia de velocidad: este parámetro se puede utilizar en caso de que sea
necesario ajustar un umbral fijo independientemente de la referencia de velocidad.

10.12 970 Umbral velo 3 rpm

INT32 0 0 CALCI ERW
FVS
Ajuste del umbral de velocidad 3. Cuando se detecta que se ha superado este umbral + la banda de tolerancia
ajustada en el parámetro 972 Histéresis umb velo, se activa el parámetro 976 Umbral velo 3 mon. La señal se
desactiva cuando la velocidad del motor desciende por debajo del umbral - la banda de tolerancia. Si el valor del
umbral es inferior al valor ajustado en 972 Histéresis umb velo, el resultado producido es siempre 0. El valor aju-
stado en este parámetro está activo en ambos sentidos de rotación.
10.13 972 Histéresis umb velo rpm

UINT16 0 0 CALCI RW
FVS
Ajuste de la banda de tolerancia en el entorno de Umbral velo 3. La banda de tolerancia es igual para ambos sen-
tidos de rotación del motor.
10.14 974 Orig. umbral veloc.3 LINK 16/32 262 0 16384 ERW FVS
Permite seleccionar la fuente del bloque de función “Umbral velo 3” para comparar Umbral velo 3 (IPA 970) con la
velocidad motor real o estimada o la referencia de velocidad.
10.15 980 Umbral actual perc UINT16 100 0 200 RW FVS

Configuración del umbral de corriente. El valor 100% corresponde al valor de la corriente continua del convertidor
en servicio pesado, visualizada en el parámetro 488 Corr cont convert, cuando el parámetro 566 Modo sobre-
carg conv está definido en Carga pesada, y no se han activado reducciones de la corriente continua del converti-
dor debido al cambio de la tensión de red, frecuencia de conmutación y temperatura ambiente.
El valor que se utiliza en la Corriente continua del convertidor en servicio pesado corresponde al valor leído en el
PAR 488 Corr cont convert en la configuración de fábrica. Cuando se detecta que se ha superado este umbral
+ la banda de tolerancia ajustada en el parámetro 982 Histéresis umb act, se activa el parámetro 986 Umbral
actual mon. La señal se desactiva cuando la velocidad del motor desciende por debajo del umbral - la banda de
tolerancia. Si el valor del umbral es inferior al valor ajustado en 982 Histéresis umb act, el resultado producido es
siempre 0. El valor ajustado en este parámetro está activo en ambos sentidos de rotación.

10.16 982 Histéresis umb act perc

UINT16 0 0 100 RW
FVS
Ajuste de la banda de tolerancia en el entorno del umbral de corriente. El valor 100% corresponde al valor de la
corriente continuativa del convertidor en servicio pesado, visualizada en el parámetro 488 Corr cont convert,
cuando el parámetro 566 Modo sobrecarg conv está ajustado en Carga pesada. La banda de tolerancia es igual
para ambos sentidos de rotación del motor, y no se han activado reducciones de la corriente continua del converti-
dor debido a la modificación de la tensión de red, la frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente.
El valor que se utiliza en la Corriente continua del convertidor en servicio pesado corresponde al valor leído en
el PAR 488 Corr cont convert en la configuración de fábrica.
La banda de tolerancia es igual para ambos sentidos de rotación del motor.

11 – COMANDOS
Es posible trabajar en modo Local o en modo Remote
Local Remote
ADV200
Standard I/O Standard I/O
Terminal Terminal
Expansion I/O Expansion I/O
Modbus
Keypad Digital Field bus
Profile (DS402-Profidrive)
Ramp ref 3 Ramp ref 1
Alternando entre los modos Remote y Local se conmuta el origen de los comandos Abilitazione y Marcia, y además
en el bloque Ref rampa se conmuta entre Ref rampa 1 y Ref rampa 3.
En modo Remote, con el parámetro “Selec comandos remot” se configura la procedencia de los comandos Activa-
cion y Marcia que puede ser Placa bornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de ampliación) o bien
Digital (Modbus, Fieldbus, DS402, Perfil profidrive).
En modo Local, con el parámetro “Selec comandos loc” se configura la procedencia de los comandos Activacion y
Marcha que puede ser Placa bornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de ampliación) o bien Tecl
num (tecla Marcha, tecla Stop).
En modo Remote c Digital con los parámetros Orig act digital y Orig arranq digital se debe configurar la fuente.
Normalmente, las fuentes son los parámetros Pad. Por lo tanto, Modbus o Fieldbus deberán escribir el valor deseado
en los parámetros Pad. Como alternativa, se puede escribir directamente en los parámetros Orig act digital y Orig
arranq digital el valor 6000 para que la fuente sea Nulo (0) o el valor 6002 para que la fuente sea One (1).
Otra alternativa es configurar las fuentes de Orig act digital y Orig arranq digital en los parámetros Mon decomp
bitX, de forma que Modbus o Fieldbus escriban el valor deseado en el parámetro Word decomp dig.
La conmutación entre Local n Remote se produce con el valor de la variable configurada en Sorg Local/Remote,

que puede ser una entrada digital estándar, una entrada digital de la tarjeta de ampliación, Modbus, Fieldbus, Local/
Remote dig.
En el estado predeterminado, la variable conectada es Local/Remote dig, que se escribe con la tecla LOC del teclado
numérico: por lo tanto, para ejecutar la conmutación, es necesario pulsar la tecla LOC.
Por motivos de seguridad, la conmutación Local n Remote pulsando la tecla LOC del teclado numérico se ejecuta
sólo si Terminal Enable = 0.
Ejemplo 1
En el funcionamiento automático del equipo, el convertidor funciona en modo Remoto -> Digitale -> Fieldbus.
En el funcionamiento manual del equipo, el convertidor funciona en modo Locale -> Placa bornes -> Ingresso digitale
standard.
Conmutando el funcionamiento del equipo de automático a manual, el convertidor debe conmutar entre los modos
Remoto y Local. El comando para ejecutar la conmutación puede enviarse mediante la entrada digital estándar o
Fieldbus.
Ejemplo 2
Si controla el equipo con la mesa de control A, el convertidor funciona en modo Locale -> Placa bornes -> Ingresso
digitale standard.
Si controla el equipo con la mesa de control B, el convertidor funciona en modo Remoto ->Digitale -> Ingresso digitale
de la tarjeta de ampliación.
Conmutando la mesa de control, el convertidor debe conmutar entre los modos Remoto y Local. El comando para
ejecutar la conmutación puede enviarse mediante la entrada digital estándar o la entrada digital de la tarjeta de am-
pliación.
Esta configuración se admite porque en las listas de selección de los comandos digitales están disponibles las varia-
bles de la placa de bornes.
11.1 1000 Selec comandos remot ENUM Placa bornes 0 1 RWZ FVS
Este parámetro define la procedencia de las señales de comando cuando el convertidor se utiliza en modo Remote.
El comando de activación se puede ajustar sólo mediante el hardware, conectando una tensión positiva (+24VDC)
en el borne 7.
0 Placa bornes
1 Digital
Ajustando el parámetro en Placa bornes la fuente del comando Mon com act es el borne Activacion (7) y el ori-
gen del comando Mon com arranq se configura con el parámetro Orig arranq digital.
Ajustando el parámetro en Digital, el origen del comando Mon com act se configura con el parámetro Orig act
digital y el origen del comando Mon com arranq se configura con el parámetro Orig arranq digital.
Ajustando Digital para la generación del comando Mon com act, además de la variable conectada en Orig act
digital, es necesario enviar también la activación del hardware en el borne Activacion.
11.2 1002 Selec comandos loc ENUM Tecl num 0 2 ERWZ FVS
Este parámetro define la procedencia de las señales de comando cuando el convertidor se utiliza en modo Local.
0 Placa bornes
2 Tecl num
Ajustando el parámetro en Placa bornes la fuente del comando Mon com act es el borne Activacion (7) y el ori-
gen del comando Mon com arranq se configura con el parámetro Orig terminal arranq.
Ajustando el parámetro en Placa bornes el origen de los comandos Mon com act es la tecla Marcha. Ajustando
Placa bornes para la generación del comando Mon com act, además de la tecla Marcha es necesario enviar tam-
bién la activación hardware en el borne Activacion.

11.3 1004 Modo act/desact ENUM Parad/FS&Vel=0 0 3 ERW FVS

Con este parámetro se ajusta la generación de Mon com act, es decir, se configura el tipo de control utilizado para
la activación y la desactivación del convertidor.
0 Apagado
1 Parad/FS&Vel=0
2 Parad&Velo=0
3 FS&Velo=0
Ajustando 0 Apagado:
en modo Placa bornes la activación y la desactivación del convertidor se producen mediante el borne Activación.
En modo Digital, la activación y la desactivación del convertidor se produce con la presencia simultánea de la
señal en el borne Activación y del comando Act digital.
En modo Tecl num, el convertidor se activa si se produce la activación hardware en el borne Activación y se pulsa
la tecla Marcha.
En modo Tecl num, la desactivación se produce si falta la activación hardware en el borne Activación o bien si se
pulsa dos veces la tecla Parada.
Ajustando 1 Parad/FS&Vel=0:
en modo Placa bornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación,
en el borne programado como Terminal arranq y no está activo el borne Parad ráp.
En modo Placa bornes la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne
Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando Marcha o se activa el borne progra-
mado como Parad ráp.
En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación, del
comando Act digital, Arranq digital y no está activo el borne Parad ráp.
En modo Digital la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activa-
ción, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando Arranq digital o se activa el borne programa-
do como Parad ráp.
En modo Tecl num, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y
pulsando la tecla Marcha, con el comando en el borne Parad ráp no activo.
En modo Tecl num, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti-
vación o bien si se pulsa dos veces la tecla Parada.
Ajustando 2 Parad&Velo=0
En modo Placa bornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación
y se encuentra la señal en el borne programado como borne Marcha.
Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando del borne Marcha.
En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y se
encuentran las señales Act digital y Arranq digital.
En modo Digital, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activa-
ción o el comando Act digital, o si se alcanza la velocidad=0 si el comando Arranq digital se ajusta a 0.
En modo Tecl num, el convertidor se activa si se produce la activación hardware en el borne Activación y se pulsa
la tecla Marcha.
En modo Tecl num, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activa-
ción, si se pulsa dos veces la tecla Parada o bien si se alcanza la velocidad=0, si se pulsa la tecla Parada.
Ajustando 3 FS&Velo=0
En modo Placa bornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación,
y no está activo el borne Parad ráp.
Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se activa el borne programado como Parad ráp.
En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y la
señal Act digital, con el comando en el borne Parad ráp no activo.
En modo Digital, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activa-
ción o el comando Act digital, o si se alcanza la velocidad=0 si el comando Arranq digital se ajusta a 0.

En modo Tecl num, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y
pulsando la tecla Marcha, con el comando Parad ráp no activo.
En modo Tecl num, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti-
vación, si se pulsa dos veces la tecla Parada o bien si se alcanza la velocidad=0, si se activa el borne programado
como Parad ráp.
11.4 1006 Ret desact velo 0 ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS
Ajuste de un tiempo de retardo en milisegundos entre que se alcanza la velocidad cero y se produce la desactiva-
ción del convertidor en caso de que Modo act/desact esté ajustado a un valor diferente a Apagado.
11.5 1008 Modo tecla parada ENUM Inactivo 0 1 ERW FVS

Configuración del funcionamiento de la tecla Apagado en el teclado. En el modo Locale con comandos de teclado,
esta configuración no produce efecto.
Activo en el modo de control remoto (PAR 1012 = 1) con los comandos de “Placa bornes” com “Digital” y en modali-
dad de control local (PAR 1012 = 0) con los comandos de “Placa bornes”.
0 Inactivo
1 ParadEmg&Alarm
Ajustando el comando en Inactivo, no producirá efecto al pulsar la tecla Parada del teclado numérico.
Si ajusta el comando a ParadEmg&Alarm, cuando pulse la tecla Apagado, el motor se detendrá rápidamente
y se generará la alarma Alrm parad emg. Cuando el motor alcanza la velocidad = 0, el convertidor se desactiva
automáticamente y permanece en espera del comando Reaj fall. El comando Reaj fall debe aplicarse dos veces
para restaurar el convetidor.
11.6 1010 Com arranque seguro BIT 1 0 1 ERW

FVS
Con este parámetro se determina si al activar el convertidor el control de salida de seguridad está desactivado o
activado.
0 Apagado
1 On
Ajustando Apagado, el control de salida de seguridad está desactivado, y por lo tanto, si el convertidor recibe ali-
mentación mediante la activación hardware en el borne Activación, el motor puede entrar en rotación.
Ajustando On, el control de salida de seguridad está activado, y por lo tanto, si el convertidor recibe alimentación
mediante la activación hardware en el borne Activación, el motor no entra en rotación. Para que el convertidor
pueda aceptar los comandos sucesivos, es necesario abrir la activación hardware en el borne Activación y volver-
la a cerrar.
Si el convertidor se reinicia (y está activo el comando de activación), se visualizará el mensaje [23] Arranque se-
guro act.
11.7 1012 Local/remoto dig ENUM 16 Remote 0 1 ERW FVS

Ajuste del modo de funcionamiento Local o Remote.
0 Local
1 Remote
La escritura de este parámetro produce un efecto sólo si está conectada a Orig local/remote y se produce sin la
activación hardware en el borne Activación. Pulsando la tecla LOC, se modifica el valor de este parámetro 0<=>1.
Si desea desactivar la tecla LOC, debe ajustar Orig local/remote a un valor distinto a Local/remote dig.
11.8 1014 Orig local/remoto LINK 16 1012 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que conmuta entre Remote y Local.

La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL3”.
0 Local
1 Remote
En modo Remote, con el parámetro “Selec comandos remot” se configura la procedencia de los comandos
Activación y Marcha que puede ser Placa bornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de amplia-
ción) o bien Digital (Modbus, Fieldbus, Profile DS402, Profile profidrive).
En modo Local, con el parámetro “Selec comandos local” se configura la procedencia de los comandos Activa-
ción y Marcha que puede ser Placa bornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de ampliación) o
bien Placa bornes (tecla Marcha, tecla Parada).
11.9 1016 Orig terminal arranq LINK 16 1048 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal Terminal arranq. Esta conmutación puede realizarse sólo en caso de que
no se encuentre la activación hardware en el borne Activación.
En el estado predeterminado, el origen de la señal Terminal arranq es la salida Marcha del bloque ForwardRever-
seControl (FRC).
11.10 1018 Orig act digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal Act digital. El comando que se asociará a esta función puede seleccionar-
se en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
11.11 1020 Orig arranq digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal Arranq digital. La señal que se asociará a esta función puede seleccionar-
11.12 1022 Orig parad rápida LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) para la señal de parada rápida. La señal que se asociará a esta función puede selec-
cionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”. Durante la ejecución del comando Parad ráp, las rampas utilizadas
son Tiempo aceleración 3 y Tiempo decelera 3.
A través del parámetro Modo FastStop (PAR 1036), se puede definir el modo específico de funzionamiento para el
reinicio automático del motor.
11.13 1024 Mon com act BIT

16 0 0 1 R
FVS
Visualización del estado del comando Activación.
11.14 1026 Mon com arranq BIT

16 0 0 1 R
FVS
Visualización del estado del comando Marcha.
11.15 1028 Mon com parad rápida BIT

16 0 0 1 R
FVS
Con este parámetro se visualiza el valor del estado del comando FastStop.
0 FastStop desactivado
1 FastStop activado
Si el parámetro “Modo FastStop” está ajustado a 0 = “Not Latched”, el monitor del comando FastStop pasa a 1
cuando está activada la entrada FastStop y permanece en este nivel alto (1) hasta que se desactivan (estado 0) las
entradas Enable o FastStop.
Si el parámetro “Modo FastStop” está ajustado a 1 = “Latched”, el monitor del comando FastStop pasa a 1 cuando

está activada la entrada FastStop y permanece en este nivel alto (1) hasta que se desactivan (estado 0) las entra-
das Enable, Marcha y FastStop.
11.16 1054
Mon inicio seguridad BIT
16 0 0 1 ER
FVS
Visualización del estado de la función “control de partida en seguridad”:
0 Desactivar
1 Activar
La función se activa a través del parámetro PAR 1010 Com arranque seguro.
11.17 1040 Modo FR ENUM 1 0 2 ERWZ

FVS
Ajuste del modo de funcionamiento del bloque Forward Reverse Control (FRC).
0 Normal
1 Dos cables Control con dos hilos
2 Tres cables Control con tres hilos
A continuación, se describe el uso predeterminado del bloque FRC.

El comando Marcha está conectado al borne Marcha y el comando Retroc FR está conectado a Ramp ref invert.
A continuación, se incluyen los diagramas de funcionamiento de los 3 modos.
Ajustando el control 0 - Normal (control normal) el motor entrará en rotación sólo si encuentra el comando Avan
FR en dirección hacia delante. Si está presente el comando Retroc FR, el motor girará en dirección contraria.
La salida Mon inicio FR repite el estado del comando Avan FR, mientras que la salida Mon retroc FR repite el
estado del comando Retroc FR.

Ajustando control 1 - Dos cables (control con dos hilos), el motor entrará en rotación sólo si encuentra el comando
Avan FR o el comando Retroc FR. La presencia simultánea del comando Avanti FR y del comando Retroc FR
provoca la detención del motor.
La salida Mon inicio FR estará activa en caso de presencia no simultánea de los comandos Avan FR y Retroc FR.
La salida Mon retroc FR repite el estado del comando Retroc FR.
Para ejecutar control 2 - Tres cables es indispensable la presencia del comando *Parad FR en una entrada digital
programada con el parámetro Orig *parad FR (no presente en el estado predeterminado). Ajustando controllo su Tre
fili (control con 3 hilos) la salida del motor se realizará al recibir en el borne Avan FR un impulso con una duración no
inferior a 50 ms. Una vez que el motor se ha activado, ya no es necesaria la presencia del comando en el borne Avan
FR. Para efectuar una inversión del sentido de rotación, active el comando Retroc FR: el motor disminuirá a la veloci-
dad cero con la rampa ajustada y se reiniciará en el sentido de rotación contrario. Mientras esté activa la señal Retroc
FR, el motor girará hacia atrás, y si se desactiva la señal Retroc FR, el motor girará hacia delante. Para detener el
motor, abra el contacto *Stop FR.

11.18 1042 Orig avan FR LINK 16 1112 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Avan FR. Con este comando el motor empieza a girar (con el coman-
do Activación activado). El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección
“L_DIGSEL2”
11.19 1044 Orig retroc FR LINK 16 1114 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Retroc FR. Con este comando el motor invierte el sentido de rotación
(con el comando Activación activado). El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de
selección “L_DIGSEL2”.
11.20 1046 Orig *parad FR LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Parada FR. El borne al que se asociará esta función puede seleccionar-
11.21 1048 Mon inicio FR BIT

16 0 0 1 ER
FVS
Visualización del estado de la salida Marcha del bloque Forward Reverse Control (FRC).
0 Parada
1 Marcha
11.22 1050 Mon retroc FR BIT

16 0 0 1 ER
FVS
Visualización del estado de la salida Reverse del bloque Forward Reverse Control (FRC).
0 No retroc
1 retroc
11.23 1052 Mon com FR UINT16 0 0 0 ER

FVS
Visualización del estado de los comandos del bloque Forward Reverse Control (FRC).
Orig *parad FR Orig retroc FR Orig avan FR Mon com FR

0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
11.24 1032 Drv Bloqueo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Drv Interlock.
La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de entradas “L_DIGSEL2”.
0 Drive interlock activado (convertidor desactivado)
1 Drive interlock no activado (el convertidor se puede activar)
Si el comando Drive Interlock está activado, no se puede activar el convertidor (comando drive Enable).

Si el comando Drive Interlock no está activado, el convertidor se puede activar aplicando el comando drive enable.
Por defecto, la señal “Drv Bloqueo src” está conectada a “One”. Con esta configuración, la función Drive interlock
no está activada y se puede activar el convertidor simplemente con el comando “Enable”.
Enable Enable cmd mon
Start
Drv interlock
S
Drv interlock mon
Q
_Q
R
La señal Drv Interlock, además de la placa de seguridad “EXP-SFTy-ADV” (Serie ADV200.....-SI), se utiliza para
desactivar el convertidor cuando se verifican condiciones particulares y para evitar alcanzar situaciones peligrosas.
El estado de la placa de seguridad se lee desde el convertidor, a través de la entrada definida como Drv Bloqueo
src.
La placa EXP-SFTy-ADV se puede conectar al convertidor, de acuerdo con el siguiente esquema.
ADV200
K
EXP-SFTy-ADV
7 C2 R 14 R 11 DIx 1 2 3 4 5
Safety Safety
Enable Enable Stat mon Enable Enable
Feedback
K1
Contatto NO
+24 V +24 V
0V 0V
Rele K 1
+24 V
0V
Si el comando “Drv Interlock” está activado (estado bajo = 0), el convertidor se desactiva inmediatamente. Para po-
der reactivar el convertidor, el comando “Drv Interlock” debe ajustarse en el estado alto (1) (Drive interlock desac-
tivado) y los comandos “Enable” y “Marcha” en el estado 0 (desactivado y parado), y posteriormente en el estado
alto (1).
Es necesario introducir el comando “Drv Interlock” antes que el comando “Enable”.
La placa EXP-SFTy-ADV proporciona la salida digital Safety Enable Feedback, como se muestra en la siguiente
tabla.
Safety Enable Safety Enable Feedback Descripción
Open 0V Función de Seguridad activada. El convertidor no está suministrando corriente
+24V +24V Función de Seguridad desactivada. El convertidor puede suministrar corriente
Es posible utilizar un relé (K1) para repetir la señal de feedback de la placa de seguridad. Un contacto normalmente
abierto (NO) del relé puede conectarse a una entrada del convertidor configurada como “Drv Bloqueo src”.

Si la placa de Seguridad está activada (el convertidor no está suministrando corriente), la salida digital Safety
Enable Feedback asume el estado de nivel bajo (0), el relé no está accionado y el contacto NO está abierto.
La señal “Drv interlock” recibe un comando de nivel bajo (0) (Drive interlock activado) y se desactiva el convertidor.
A través del parámetro “Drv Bloqueo src”, es posible conocer el estado instantáneo de la función Safety Enable
Feedback.
A través del parámetro “Mon Bloqueo drv” es posible conocer el estado de la función Safety Enable Feedback
teniendo en cuenta la lógica de interbloqueo con el comando Enable del convertidor.
0 Drive interlock activado (placa de seguridad activada)
1 Drive interlock desactivado (placa de seguridad desactivada)
En “Mon Bloqueo drv”, el estado del convertidor permanece activado hasta que se desactiva la placa de seguri-
dad y los comandos “Enable” y “Marcha” pasan a nivel bajo (0).
El convertidor permanece desactivado hasta que el comando “Drv Interlock” pasa a nivel alto (1) (Drive interlock
desactivado) y los comandos “Enable” y “Marcha” en el estado bajo (desactivado y parado), y posteriormente en el
estado alto (1).
Si la placa de Seguridad está desactivada (el convertidor puede suministrar corriente), la salida digital Safety
Enable Feedback asume el estado de nivel alto (1), el relé está accionado y el contacto NO está cerrado.
La señal “Drv interlock” recibe una señal de nivel alto (1) (Drive interlock desactivado), y el convertidor puede acti-
varse mediante el comando drive enable.
11.25 1034 Mon Bloqueo drv BIT

16 0 0 1 ER
FVS
A través del parámetro “Mon Bloqueo drv” es posible conocer el estado de la función Safety Enable Feedback
teniendo en cuenta la lógica de interbloqueo con el comando Enable del convertidor.
11.26 1036 Modo FastStop

ENUM Not Latched 0 1 ERW FVS
Con este parámetro se puede seleccionar el modo de funcionamiento del comando FastStop.
0 Not Latched
1 Latched
Ajustando 0 (Not Latched) el comando FastStop no se memoriza, por lo que si se elimina el comando FastStop, el
convertidor se reinicia automáticamente.
Ajustando 1 (Latched), se memoriza el comando FastStop. Si se elimina el comando FastStop, el convertidor no se
reinicia automáticamente. El reinicio sólo es posible después de eliminar el comando FastStop y después con un
nuevo comando de Enable y Marcha.

12 – ENTRADAS DIGITALES
¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación
MDPlc.

12.1 1132 Inv entrada dig 1 BIT 0 0 1 RW

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Inversión del estado lógico de la función asociada a la entrada digital (por ejemplo, de activo con señal a +24V a
activo con señal baja).
12.6 1150 Dest entrada dig E ILINK 0 0 0 ER

FVS
12.7 1152 Dest entrada dig 1 ILINK 0 0 0 ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Visualización de la función a la que se refiere la entrada digital asociada.
12.12 1240 Inv entrada dig 1X BIT 0 0 1 RW

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Estos parámetros invierten el estado de la correspondiente entrada digital de la tarjeta de ampliación.
12.28 1270 Dest entrada dig 1X ILINK 0 0 0 ER

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Estos parámetros muestran qué parámetro “sorg” está utilizando la correspondiente entrada digital de tarjeta de
ampliación.
.

13 – SALIDAS DIGITALES
¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación MDPlc.

13.1 1310 Orig salida dig 1 LINK 16 1062 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la salida digital relativa. Las funciones asociables a las
salidas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
13.5 1330 Inv salida dig 1 BIT 0 0 1 RW

FVS
FVS
FVS
FVS
Inversión del estado lógico de la función asociada a la salida digital.
13.9 1410 Orig salida dig 1X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la salida digital determinada de la tarjeta de ampliación.
Las funciones asociables a las salidas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
13.18 1430 Inv salida dig 1X BIT 0 0 1 RW

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Inversión del estado lógico de la función asociada a la salida digital de la tarjeta de ampliación.

14 – ENTRADAS ANALOG
14.1 1500 Mon entrada analóg 1 cnt

INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
14.17 1550 Mon entrada analóg 2 cnt
INT16
16/32 0 0 0 R
FVS
Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada.
14.2 1502 Tipo entr analóg 1 ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS

Selección del tipo de entrada (Entrada de tensión o de corriente. Dependiendo de la señal de entrada, se deben
trasladar los conmutadores en la placa de regulación. Como ajuste de fábrica, las entradas están ajustadas para
señales diferenciales en tensión (± 10V).
0 -10V…+10V
1 0,20mA … 10V
2 4..20mA
3 0.1V..10.1V
4 KTY84
Si selecciona la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (nor-
malmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación
del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.
Con esta selección, también puede utilizar la entrada analógica para adquirir la temperatura de un motor con sen-
sor KTY84/PTC. (Debe ser utilizada una salida analógica como de señal de alimentación)
Encontrará más información disponible en el manual de Puesta en marcha rápida
Si selecciona la opción 1 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de 12,5V (nor-
malmente 10V/5mA) o bien una señal en corriente de 0 ... 20 mA. La señal debe ser positiva.
Seleccionando la opción 2 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal en corrientede 4...20 mA.
La señal debe ser positiva.
Al seleccionar la opción 3 en la entrada analógica deseada puede conectarse una tensión de 0,1V..10,1V. También
será posible detectar la ausencia (por desconexión o cortocircuito) de la señal a través de la alarma [62] PerdEn
An.
Al seleccionar la opción 4 en la entrada analógica deseada se puede conectar un sensor de temperatura KTY84
(deberá utilizarse una salida analógica como señal de alimentación). También será posible detectar la ausencia
(por desconexión o cortocircuito) de la señal a través de la alarma [62] PerdEn An.

¡NOTA! Consulte el capítulo 7.2 del manual de Puesta en marcha rápida para configurar la lectura de un sensor de temperatura.
14.3 1504 Escala entr analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS
Ajuste de un coeficiente multiplicador para aplicar a la entrada analógica correspondiente.
Speed
100%
2 1 Analog inp x scale = 1,0
2 Analog inp x scale = 2,0

50%
0
5V 10V
Ejemplo :
La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor
el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada con Velo escala total).
Como parámetro Escala entr analóg X se inserta el factor de escala 2 (10V : 5V)
14.4 1506 Cal desp entr an 1 BIT 0 0 1 RW

FVS
14.20 1556 Cal desp entr an 2 BIT 0 0 1 RW
FVS
Comando de calibración automática para la compensación de la entrada analógica determinada.
Calibración final automática de la entrada. Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a
su valor mínimo y ejecute el comando. Las condiciones que contienen un offset se pueden compensar. Cuando se
envía este comando, Cal gan entr an x se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada dispo-
nible corresponde al valor cero de la variable. La calibración del desplazamiento puede efectuarse también con el
convertidor activado.
Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones:

- Tensión de entrada inferior a 1V o corriente de entrada inferior a 2 mA
¡NOTA! El valor obtenido automáticamente, si es necesario, se puede cambiar manualmente mediante Gan entr analóg x.
En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se activa la alarma Val ent
muy alto.
14.5 1508 Cal gan entr an 1 BIT 0 0 1 RW

FVS
14.21 1558 Cal gan entr an 2 BIT 0 0 1 RW
FVS
Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final au-
tomática de la entrada. Cuando se envía este comando, Cal desp entr an x se selecciona automáticamente de
forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable. La calibración del desplaza-
miento puede efectuarse también con el convertidor activado.
Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar dos condiciones:

- Tensión de entrada superior a 1V o corriente de entrada superior a 2 mA
- Polaridad positiva. El valor encontrado se acepta automáticamente para el otro sentido de rotación.

Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando: se cal-
culará un coeficiente multiplicador para aplicar al valor de la señal de entrada (sin considerar el parámetro Escala
entr analóg) para llegar al valor de fondo de escala.
muy bajo.
14.6 1510 Filtro ent analóg 1 ms FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS
Filtro de la medida de la entrada analógica correspondiente. Utilizando este parámetro es posible controlar la re-
spuesta de la entrada analógica y atenuar, así, posibles ruidos e interferencias.
14.7 1512 Lím sup ent analóg 1 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración del límite superior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia
analógica correspondiente.
14.8 1514 Lím inf ent analóg 1 cnt

INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
14.24 1564 Lím inf ent analóg 2 cnt
INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
Configuración del límite inferior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia
analógica correspondiente.
14.9 1516 Desp entr analóg 1 cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración de un valor para compensar las condiciones en las que la señal analógica contiene un desplazamiento, o
bien cuando la variable asignada a la entrada ya tiene un valor, aunque no esté conectada ninguna señal.
100%
Analog inp x offset

{
0 10V
14.10 1518 Ganan entr analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS
En este parámetro está insertado el valor del coeficiente multiplicador para aplicar a la referencia analógica calcula-
da con la función Cal gan entr an .
Ejemplo:
Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V. Como parámetro Cal gan
entr an x se inserta 1,020 (10V : 9,8V).
Puede conseguir el mismo resultado con la función Cal gan entr an x. Para ello, es necesario seleccionar esta

parámetro en el menú del teclado numérico. En el borne debe encontrarse el valor analógico máximo disponible
(en este caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla Enter del teclado numérico se produce la fase de
“Auto tune” de la referencia analógica.
14.11 1520 Umbral entr analóg 1 INT16 0 -16384 +16383 ERW FVS
14.27 1570 Umbral entr analóg 2 INT16 0 -16384 +16383 ERW FVS
Configuración del umbral para la entrada analógica para la señal de la velocidad no superada, que permite la acti-
vación de las salidas digitales Entr analóg1 (par. 1530) e Entr analóg2 (par.1580).
x = 1, 2
Analog inp x thr
Analog inp x <thr
x = 1, 2
Analog inp x thr
Analog inp x <thr
14.12 1522 Bnda mrta ent an 1 perc

FLOAT 0 0 100.0 ERW
FVS
14.28 1572 Bnda mrta ent an 2 perc
FLOAT 0 0 100.0 ERW
FVS
Banda muerta que hace referencia a la señal de la entrada analógica. Cuando en el borne de entrada el valor se
encuentra por debajo del umbral definido del parámetro, la señal de salida del bloque de la entrada analógica se
fuerza a cero. Fuera de la banda muerta, la salida del bloque varía linealmente de cero al 100%.
AnInp Drive
100%
-10V
-100% Par.1522=50%
10V AnInp Terminal
Par.1522=50%
100%
-100%
14.13 1524 Val alt ent analóg 1 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS
Configuración de un valor alternativo fijo para la entrada analógica correspondiente, seleccionable mediante un

comando activado por una entrada digital programada con el parámetro Or sel alt ent an x.
14.14 1526 Orig señ ent an 1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente para la selección del
sentido de rotación del motor. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selección
“L_DIGSEL2”.
14.15 1528 Or sel alt ent an 1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente para la selección de la
referencia analógica alternativa. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selec-
ción “L_DIGSEL2”.
14.16 1532 Dest entr analóg 1 ILINK 0 0 0 ER

FVS
14.32 1582 Dest entr analóg 2 ILINK 0 0 0 ER
FVS
Visualización de la función para la que se ha programado y para la que actúa la entrada analógica determinada.
14.33 1600 Mon entrada analóg 1X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
14.45 1650 Mon entrada analóg 2X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada.
14.34 1602 Tipo entr analóg 1X ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS

Selección del tipo de entrada de la tarjeta de ampliación (Entrada en tensión o en corriente). Dependiendo de la
señal de entrada, se deben trasladar los conmutadores en la placa tarjeta de ampliación. Las entradas están codifi-
cadas de forma predeterminada para señales en tensión.

0 -10V…+10V
1 0..10V
2 4..20mA
3 0..20mA
4 PT1000
5 NI1000
6 PT100
7 0.1V..10.1V
8 KTY84
Si selecciona la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (nor-
malmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación
del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.
Si selecciona la opción 1 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de 12,5V (nor-
malmente 10V/5mA) o bien una señal en corriente de 0 ... 20 mA. La señal debe ser positiva. (típico 10V/5mA).
Seleccionando la opción 2 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal en corriente
de 4...20 mA. La señal debe ser positiva.
Si selecciona la opción 3 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal en corriente de 0...20 mA.
La señal debe ser positiva.
Si selecciona la opción 4 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal procedente de una sonda
PT1000.
NI1000.
PT100.
Al seleccionar la opción 7 en la entrada analógica deseada puede conectarse una tensión de 0,1V..10,1V. También
será posible detectar la ausencia (por desconexión o cortocircuito) de la señal a través de la alarma [62] PerdEn
An.
Al seleccionar la opción 8 en la entrada analógica deseada se puede conectar un sensor de temperatura KTY84
(deberá utilizarse una salida analógica como señal de alimentación). También será posible detectar la ausencia
(por desconexión o cortocircuito) de la señal a través de la alarma [62] PerdEn An.
14.35 1604 Escala entr analóg 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS
14.47 1654 Escala entr analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS
Configuración de un coeficiente multiplicador para aplicar a la entrada analógica correspondiente de la tarjeta de
ampliación.
Speed
100%
2 1 Analog inp xX scale = 1,0
2 Analog inp xX scale = 2,0

50%
0
5V 10V
Ejemplo:
La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor
el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada con Velo escala total).
Como parámetro Escala entr analóg XX se inserta el factor de escala 2 (10V : 5V)
14.36 1606 Cal desp entr an 1X BIT 0 0 1 RWZ

FVS
14.48 1656 Cal desp entr an 2X BIT 0 0 1 RWZ
FVS

Comando de calibración automática para el offset de la entrada analógica relativa de la tarjeta de ampliación.
Calibración final automática de la entrada. Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su
valor mínimo y ejecute el comando. Las condiciones que contienen un offset se pueden compensar. Cuando se da
este comando, Cal desp entr an 1x se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada disponible
corresponde al valor cero de la variable.
- Tensión de entrada inferior a 1V o corriente de entrada inferior a 2 mA
En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se activa la alarma Val ent muy alto.
14.37 1608 Cal gan entr an 1X BIT 0 0 1 RWZ

FVS
14.49 1658 Cal gan entr an 2X BIT 0 0 1 RWZ
FVS
Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final au-
tomática de la entrada. Cuando se da este comando, Cal gan entr an 1 se selecciona automáticamente de forma
que la señal de entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable.
- Tensión de entrada superior a 1V o corriente de entrada superior a 2 mA
- Polaridad positiva. El valor encontrado se acepta automáticamente para el otro sentido de rotación.
Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando: se cal-
culará un coeficiente multiplicador para aplicar al valor de la señal de entrada (sin considerar el parámetro Escala
entr analóg x) para llegar al valor de fondo de escala.
muy alto.
14.38 1620
Filtro ent analóg 1X ms
UINT16 0 0 1000 ERW
FVS
14.50 1670
Filtro ent analóg 2X ms
UINT16 0 0 1000 ERW
FVS
Parámetros utilizados para filtrar las señales de entrada en la tarjeta de ampliación E/S, en particular en el caso en
el que ésta se utilice para medir la temperatura del motor a través de KTY84.
14.39 1612 Lím sup ent analóg 1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.51 1662 Lím sup ent analóg 2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración del límite superior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia
analógica relativa de la tarjeta de ampliación.
14.40 1614 Lím inf ent analóg 1X cnt

INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
14.52 1664 Lím inf ent analóg 2X cnt
INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
Configuración del límite inferior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia
analógica determinada de la tarjeta de ampliación.
14.41 1616 Desp entr analóg 1X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS
Configuración de un valor de offset para sumar algebraicamente a la entrada analógica determinada de la tarjeta
de ampliación.

100%
Analog inp xX offset

{
0 10V
14.42 1618 Ganan entr analóg 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS
14.54 1668 Ganan entr analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS
En este parámetro introduce el valor del coeficiente multiplicador para aplicar la referencia analógica de la tarjeta
de ampliación, calculado con la función Cal gan entr an.
Ejemplo:
Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V. Como parámetro Ganan
entr analóg xx se inserta 1,020 (10V : 9,8V).
Puede conseguir el mismo resultado con la función Cal gan entr an x. Para ello, es necesario seleccionar esta
parámetro en el menú del teclado numérico. En el borne debe encontrarse el valor analógico máximo disponible
(en este caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla Enter del teclado numérico se produce la fase de
“Auto tune” de la referencia analógica.
14.43 1626 Orig señ ent an 1X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
14.55 1676 Orig señ ent an 2X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente de la tarjeta de am-
pliación para la selección del sentido de rotación del motor. Las funciones asociables a las entradas digitales se
incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
14.44 1632 Dest entr analóg 1X ILINK 0 0 0 ER

FVS
14.56 1682 Dest entr analóg 2X ILINK 0 0 0 ER
FVS
Visualización de la función para la que se ha programado y para la que actúa la entrada analógica relativa de la
tarjeta de ampliación.
14.57 5410 Mon Ent Analog 0Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS
Estos parámetros dan el valor del módulo de entrada analógica de E/S (debe utilizar la tarjeta de ampliación EXP-
FL-XCAN-ADV).
Los módulos de entradas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala de los datos puede
variar de un fabricante a otro.

Ejemplo:
Módulo de 12 bits
Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3 Variable 4
Configuración módulo
-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383
0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535
4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383

Módulo de 16 bits
Señal conectada Confi- Variable 1 Variable 2 Variable 3
guración módulo
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535 0..+32767
4..20mA

No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analógica.
Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.
Las entradas analógicas 0 y 1 también se pueden gestionar con los parámetros del convertidor. Para un correc-
to funcionamiento, es necesario que la escala suministrada por el módulo externo sea compatible con la escala
requerida por el convertidor.
El convertidor requiere módulos IO que proporcionen el factor de acuerdo con la escala siguiente
Tipo entr analóg X Rango
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535
4..20mA +13107..+65535
Ejecutando el comando Cal gan entr X (PAR 1508, PAR1558) con la entrada analógica en su valor máximo, se
calcula la ganancia necesaria para adaptar el fondo de escala.
Para los módulos que tienen una escala diferente a la requerida por el convertidor, el comando Cal gan entr X
intenta ajustar la escala. Por este motivo, se incrementa el valor máximo para los parámetros Cal gan entr an.
Las siguientes tablas muestran la salida del bloque analog input, en función de la señal conectada y de la configu-
ración del parámetro Tipo entr analóg X (PAR 1502, PAR 1552).
Señal conectada: -10V..+10V

Tipo entr analóg -10V 0V +10V
-10V..+10V Inferior Obtenido de la línea directa Superior
0V..+10V Por debajo de 0V se satura a inferior Inferior Superior
4..20 mA Por debajo de 2V se satura a inferior Inferior Superior
Señal conectada: 0V..+10V

Tipo entr analóg 0V +10V
-10V..+10V Obtenido de la línea directa Superior
0V..+10V Inferior Superior
4..20 mA Por debajo de 2V se satura a inferior Superior
Señal conectada: 4..20mA

Tipo entr analóg 4mA 20mA
-10V..+10V Superior
0V..+10V Por debajo de 4mA se satura a inferior Superior
4..20 mA Inferior Superior
La configuración de entradas analógicas en tensión o corriente debe realizarse en el módulo externo con conmuta-
dor o herramienta específica. Para la entrada analógica 0 y la entrada analógica 1 debe configurarse el parámetro
Tipo entr analóg, de acuerdo con el tipo de dispositivo externo.

14.65 1586
Tipo X ent sensor ENUM Ninguno 0 3 ERW FVS
0 Ninguno
1 Klixon
2 KTY84
3 PTC
Ajuste del tipo de sensor conectado a la entrada dedicada de la tarjeta de ampliación de temperatura EXP-IO-
SENS-1000-ADV o EXP-IO-SENS-100-ADV.
Cuando se utilizan estas tarjetas, la alarma [62] PerdEn An señala la desconexión o el cortocircuito del sensor
KTY84 o PTC.

15 – SALIDAS ANALOG
En la placa de regulación del ADV200 se encuentran dos salidas analógicas programables.

La salida analógica 1 proporciona una señal de tensión bipolar de +/-10Vdc, mientras que la salida analógica 2 se
puede programar para obtener en la salida una señal de corriente de 0-20mA o 4-20mA, o bien una señal de tensión
bipolar de +/-10Vdc, en función del parámetro asignado.
Tabla: valor de la señal de las salidas analógicas en función del tamaño utilizado
PAR Descripción Fondo de escala salida

626 Mon ref rampa
628 Ajuste rampa
760 Mon salida rampa
664 Ajuste velo
260 Velocidad motor
262 Vel motor sin filtro 10V = Velo escala total (Par 680)
2150 Velo encoder 1
852 Mon sal multiref
870 Ajuste mpot
894 Mon salida mpot
920 Mon salida jog
250 Corriente de salida
280 Ref corr de par
10V = 200% Corriente nominal convertidor CT (este valor, está
282 Ref corr magnetiz
disponible en el Manual de Puesta en marcha rápida, puede
284 Corr de par
encontrarse en el manual y está definido @400Vac, frecuencia
286 Corr magnetiz
de switching predeterminada y 40°C)
2360 Lím pos par en uso
2362 Lím neg par en uso
2386 Ref par
2388 Ref par sin filtro
10V = 200% Par nominal motor
3070 Monitor salida Droop
3104 Mon comp inercia
252 Voltaje de salida 10V = 200% Voltaje alim (Par 560)
254 Voltaje de salida 10V = 1000Hz
270 Voltaje CC link 10V = 7000V
3006 Sal rel velo 10V = 100%
1500 Mon entrada analóg 1
1550 Mon entrada analóg 2
10V = 10V Entrada analógica
1600 Mon entrada analóg 1X
1650 Mon entrada analóg 2X
368 Acum sobrecarg conv
3212 Acum sobrecarg motor 5V = 100% Acumulador
3260 Acum sobrec R fre
2232 Gan P reg vel en uso
10V = 400%
2234 Gan I reg vel en uso
3446 Rel Powerloss escl 10V = 50%
4024 … 4174 Mon bus campo M->SX
10V = 16384 * 2^16
3700 … 3730 Pad X

15.1 1800 Orig sal analóg 1 LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS
Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables en las salidas analógicas. Las
funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección “L_ANOUT”.
15.3 1808 Escala sal analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS
Parámetro para la configuración de un factor multiplicador de la señal de la salida analógica determinada. Se pue-
de utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determinado.
+10V
1 Par. 1808 (1810) = 1
2 2 Par. 1808 (1810) = 0,5
3 Par. 1808 (1810) = -1

1
0V
Internal V
-10V

Stp Var x par. 1808 (1810)
Vout = 10 x ( FS Var
)

donde:
Vout tensión de salida en los bornes de la placa.

Stp Var valor actual de la variable (unidad de la variable)
FS Var fondo de escala de la variable (unidad de la variable)
Ejemplo para el cálculo del factor de escala Escala sal analóg x.
Para visualizar la velocidad del accionamiento, se utilizará un instrumento analógico que tenía un campo de medida
de 0 ... 2V. Significa que, para visualizar la velocidad del convertidor a la velocidad máxima, sobre la salida analógi-
ca del convertidor debe corresponder una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se tendrían 10V en
correspondencia con la velocidad máxima.
Con un factor de escala igual a 0,2 = 2V/10V se tendrían 2V en correspondencia con la velocidad máxima.
15.5 1816 Mon sal analóg 1 cnt

INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la tensión efectiva presente en la salida analógica 1.
15.6 1818 Mon sal analóg 2 cnt

INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la tensión o de la corriente efectiva presente en la salida analógica 2.

15.7 1824 Sal an 1 absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Usc an 2 assoluta ENUM Disabilita 0 1 ERW FVS
Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la
salida analógica asumirá el valor 0 - 10V independientemente de la indicación de la señal de comando.
0 Desactivar
1 Activar
15.9 1832 Mín sal analóg 1 cnt

INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
15.10 1834 Máx sal analóg 1 cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS
Configuración de los valores mínimos y máximos para la salida analógica de la tensión actual en la salida analógica
1.
15.11 1840 Mín sal analóg 2 cnt

INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW
FVS
15.12 1842 Máx sal analóg 2 cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS
2.
15.13 1848 Tipo sal analóg 2 ENUM -10V..+10V 0 2 ERW FVS

Selección del tipo de salida (Salida de tensión o de corriente. Dependiendo de la señal de salida, se deben tra-
sladar los conmutadores S3 en la placa de regulación. Normalmente, la salida està codificada para señales en
tensión.
0 0...20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
Seleccionando la opción 0 la salida analógica proporciona 0...20mA

Seleccionando la opción 2, la salida analógica proporciona -10...+10V.
15.14 1850 Orig sal analóg 1X LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS
Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables a la salida analógica de la
tarjeta de ampliación. Las funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección
“L_ANOUT”.

15.16 1858 Escala sal analóg 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FV

15.17 1860 Escala sal analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS
Parámetro para la configuración de un factor multiplicador de la señal de la salida analógica relativa de la tarjeta de
ampliación. Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determi-
nado.
+10V
1 Par. 1858 (1860) = 1
2 2 Par. 1858 (1860) = 0,5
3 Par. 1858 (1860) = -1

1
0V
Internal V
-10V

Stp Var x par. 1858 (1860)
Vout = 10 x ( FS Var
)

donde:
Vout tensión de salida en los bornes de la placa.

Stp Var valor actual de la variable (unidad de la variable)
FS Var fondo de escala de la variable (unidad de la variable)
Ejemplo para el cálculo del factor de escala Escala sal analóg x
Para visualizar la velocidad del accionamiento, se utilizará un instrumento analógico que tenía un campo de medida
de 0 ... 2V. Significa que, para visualizar la velocidad del convertidor a la velocidad máxima, sobre la salida analógi-
ca del convertidor debe corresponder una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se obtendrán 10V (Fac-
tor de escala = 2V / 10V = 0.200).
15.18 1866 Mon sal analóg 1X cnt

INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la tensión efectiva actual en la salida analógica 1 de la tarjeta de ampliación.
15.19 1868 Mon sal analóg 2X cnt

INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la tensión o de la corriente efectiva actual en la salida analógica 2 de la tarjeta de amplia-
ción.
15.20 1874 Sal an 1X absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la

salida analógica asumirá el valor 0 - 10V independientemente de la indicación de la señal de comando.
0 Desactivar
1 Activar
15.22 1882 Mín sal analóg 1X cnt

INT16 -16384 -32768 +32767 ERW
FVS
15.23 1884 Máx sal analóg 1X cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS
1 de la tarjeta de ampliación.
15.24 1886 Tipo sal analóg 1X ENUM - 0 3 ERW FVS

Selección de la señal programada de la salida analógica 1 de la tarjeta de ampliación. Dependiendo de la señal de
salida, deberá trasladar el switch específico a la tarjeta de ampliación. Normalmente, la salida está codificada para
señales en tensión.
0 0...20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
3 0..10V
Seleccionando la opción 0, la salida analógica proporciona 0...20mA

Seleccionando la opción 1, la salida analógica proporciona 4...20mA
Seleccionando la opción 2, la salida analógica proporciona -10...+10V
Seleccionando la opción 3, la salida analógica proporciona 0...+10V.
15.25 1890 Mín sal analóg 2X cnt

INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW
FVS
15.26 1892 Máx sal analóg 2X cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS
Configuración de los valores mínimos y máximos para lsa salida analógica de corriente o para la tensión actual en
la salida analógica 2 de la tarjeta de ampliación.
15.27 1898 Tipo sal analóg 2X ENUM -10V..+10V 0 3 ERW FVS

Selección de la señal programada de la salida analógica 2 de la tarjeta de ampliación. Dependiendo de la señal de
salida, se deben trasladar los conmutadores S3 en la placa de regulación. Normalmente, la salida està codificada
para señales en tensión.
0 0...20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
3 0...10V

Seleccionando la opción 2, la salida analógica proporciona -10...+10V.
Seleccionando la opción 3, la salida analógica proporciona 0...+10V.
15.28 5460 Sal Dig Analog 0 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS

Estos parámetros se utilizan con módulos E/S externos controlables. Es necesario el uso de la tarjeta de amplia-
ción EXP-FL-XCAN-ADV.
Los módulos para salidas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala de los datos puede
Ejemplo:
Módulo de 12 bits
-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383
0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767
4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383
Módulo de 16 bits
Señal conectada Variable 1 Variable 2 Variable 3
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535 0..+32767
4..20mA

No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógica.
Las salidas analógicas 0 y 1 también se pueden gestionar con los parámetros del convertidor.
Para un correcto funcionamiento, es necesario que la escala suministrada por el módulo externo sea compatible
con la escala suministrada por el convertidor.
El convertidor produce los datos para los módulos IO, de acuerdo con la escala siguiente
Analog input type Rango
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535
4..20mA +13107..+65535
Las salidas analógicas 0..1 se gestionan a través de los parámetros del convertidor y el valor producido por el con-
vertidor sobrescribirá el valor definido por Mdplc, serie o bus de campo.
1866 An out 1X mon sysEAO0Value
R 5460 Dig Analog out 0 ext sysExtIOAnaOut0
1868 An out 2X mon sysEAO1Value
R 5462 Dig Analog out 1 ext sysExtIOAnaOut 1

P
R D
5464 Dig Analog out 2 ext sysExtIOAnaOut 2 O
W
R
5466 Dig Analog out 3 ext sysExtIOAnaOut 3
W
R
W
R P
W
R D
W O
R
W

16 – DATOS MOTOR
Este menú prevé la entrada de datos de la placa del motor y de los valores de “base” para la relación tensión/frecuen-
cia. La precisión de los datos insertados implica un funcionamiento óptimo del convertidor y, en consecuencia, de toda
la aplicación. Estos datos son imprescindibles para obtener:
a) El cálculo de los factores de normalización necesarios para el ajuste

b) El cálculo de los valores estimados para los parámetros del motor necesarios para el ajuste
La tensión nominal, la velocidad nominal, la frecuencia nominal, la corriente nominal, el Cos phi, la tensión base y la
frecuencia base deben venir insertadas (puede utilizar el valor por defecto de Cos phi si no está presente en la placa).
Después de haber ajustado estos parámetros, deberá controlar Adquisic parám para poder calcular los datos (a) y
(b) mencionados anteriormente. No puede activar el accionamiento hasta que el comando Adquisic parám esté aju-
stado. Si algún valor resulta incompatible, o bién el tamaño del motor es más pequeño que el tamaño del convertidor,
se visualiza un mensaje de error que indica un excedente de la capacidad numérica (“overflow”) y en el submenú “Mot
plate data” se restablece la serie de parámetros anterior.
P.2006 P.2000 P.2002 P.2006 P.2000 P.2002
Motor & Co. Motor & Co.

Type: ABCDE IEC 34-1 / VDE 0530 Type: ABCDE IEC 34-1 / VDE 0530
Motor: 3 phase 50 Hz Nr. 12345-91 Motor: 3 phase 60 Hz Nr. 12345-91
Rated voltage 400 V I nom 6.7 A Rated voltage 575 V I nom 2A
Rated power 3 kW Power factor 0.8 Rated power 2 Hp Power factor 0.83
Rated speed (nN) 1420 rpm Rated speed (nN) 1750 rpm Efficiency 86.5
IP54 Iso Kl F S1 IP54 Iso Kl F S1
Made in .............. Made in ..............
P.2012 P.2012
Ejemplo de placa motora
16.1 2000 Voltaje nominal V FLOAT SIZE 50.0 690.0 RWZS FVS
Ajuste la tensión nominal del motor indicada en la placa. Es la tensión que el convertidor debe proporcionar a la
frecuencia nominal del motor.
16.2 2002 Corriente nominal A FLOAT SIZE 0.3 2200.0 RWZS FVS
Corriente nominal del motor a su valor nominal de potencia (kW / Hp) y tensión (indicado en la tarjeta de datos del
motor)
Si controla varios motores en paralelo con un único convertidor (sólo es posible en el modo V/f), inserte un valor
correspondiente a la suma de las corrientes nominales de todos los motores; en este caso, no ejecute ninguna
operación de “calibración automática”.
16.3 2004 Velocidad nominal rpm FLOAT SIZE 10.0 32000.0 RWZS FVS
Velocidad nominal del motor en plena carga en rpm (giros por minuto = m-1). En algunos motores, se indica la
velocidad síncrona en la placa (p.e. 1.500 rpm para un motor de 4 pastillas) y el deslizamiento, es decir, la pérdida
de giros entre la condición del motor en uso y el motor a carga nominal. Por lo tanto, el dato que deberá inserir es:
velocidad síncrona – deslizamiento.
16.4 2006 Frecuencia nominal Hz FLOAT SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS
Frecuencia nominal del motor expresada en Hz, en la que se inicia el umbral de flujo de baja intensidad.

16.5 2008 Dipolos UINT16 SIZE 1 (*) RWZS FVS

Par de polos del motor. (*) Bucle abierto (Sensorless) = 34 pp; Bucle cerrado (CL) = 50 pp.
Partiendo de los datos de la placa, el número de par de polos del motor se calcula aplicando la fórmula siguiente:

60 [s] x f [Hz]
P=
nN [rpm]

Donde:
p = par de polos del motor
f = Frecuencia nominal (P. 2006)
nN = Velocidad nominal (P. 2004)
16.6 2010 Alimentación nominal kW FLOAT SIZE 0.05 2000.00 RWZS FVS
Potencia nominal del motor en la tensión y en la frecuencia nominal; este valor representa la potencia mecánica
dada en el eje que se indica en la tarjeta del motor.
16.7 2012 Factor alim nominal FLOAT SIZE 0.6 0.95 RWZS FVS
Factor de potencia del motor, indicado en la tarjeta (Cos j). A veces, este parámetro no está presente en la tarjeta
del motor: en este caso, utilice el valor por defecto del convertidor.
16.8 2020 Adquisic parám BIT 0 0 1 RWZ

FVS
Memoriza en el convertidor los datos del motor ajustado. Este comando se debe aplicar en último lugar, después
de introducir los valores adecuados de todos los parámetros listados más arriba. Esto comporta el cálculo de los
factores de normalización (a) y de los valores estimados para los parámetros del motor (b). No puede activar el
convertidor hasta que el comando Adquisic parám esté ajustado.
¡NOTA! Esta memorización no es permanente. Utilice el comando “Guardar parám” del menú CONFIG CONVERTIDOR para guardarla
en la memoria de forma permanente.
16.9 2022 Autocal en rotación BIT 0 0 1 RWZ

FVS
Ejecute la calibración automática en rotación: el motor debe desacoplarse de la carga o la transmisión no debe
representar más del 5% de la carga. Es el procedimiento que permite una mayor precisión en la detección de los
parámetros del motor. Para poder ejecutar el comando por primera vez, deberá abrir la activación del hardware
entre los bornes 7 y S3. A continuación, ajuste el parámetro Modo regulación en Autocalib. En este punto, si to-
davía no se encuentra en modo Local, pulse la tecla Local (se activará el LED LOC ) y vuelva a cerrar la activación
del hardware (bornes 7 y S3). Ahora es posible activar la calibración automática. Cuando termine el procedimiento
de calibración automática, vuelva a abrir el contacto entre los bornes 7 y S3 y restablezca los parámetros modifica-
dos.
16.10 2024 Autocal estática BIT 0 0 1 RWZ

FVS
Ejecute la calibración automática con el motor acoplado a la transmisión. La ejecución de la calibración automática
puede provocar una rotación limitada del eje del motor. Para ejecutar la calibración automática, siga el procedi-
miento descrito en la descropción del parámetro anterior.
16.11 2026 Autocal modo ENUM Reducido 0 1 ERWZ FVS

Selección del modo de calibración automática de los parámetros del motor.
0 Reducido
1 Ampliado

Si se ajusta a 0, se calibran todos los parámetros del motor, excepto los relativos a la curva no lineal de saturación.
Utilice este modo para obtener un procedimiento de calibración automática más rápido.
Si se ajusta a 1, se miden todos los parámetros del motor. Utilice este modo para obtener las máximas prestacio-
nes: este procedimiento puede durar algunos minutos.
16.12 2028 Adquisic estado ENUM Requerido 0 0 R FVS

Indicación del estado de la memorización de los parámetros.
0 Requerido
1 Finalizado
El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere la memorización de los parámetros del motor
introducidos. El parámetro para la memorización ejecutada indicará Finalizado.
16.13 2030 Estado autocal ENUM Requerido 0 0 R FVS

Indicación del estado de la ejecución de la calibración automática de los parámetros del motor.
0 Requerido
1 Finalizado
El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere el procedimiento de calibración automática de los pará-
metros del motor. Cuando finalice la ejecución de la calibración automática, el parámetro indicarà Finalizado.
16.14 2050 Rs medido ohm FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS
Valor medido de la resistencia del estator.
16.15 2052 DTL medido V

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS
FVS
Valor medido de la compensación de los tiempos muertos.
16.16 2054 DTS medido V/A

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS
FVS
Valor medido del gradiente de compensación.
16.17 2056 Lsig medida mH FLOAT CALCF 0.01 700.0 ERWS FVS
Valor medido de la inductancia de dispersión.
16.18 2058 ImN medida A FLOAT CALCF 0.1 1000.0 ERWS FVS
Valor medido de la corriente magnetizante nominal.
16.19 2060 ImX medida A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS
Valor medido de la corriente magnetizante en saturación.
16.20 2062 FlxN medido Wb FLOAT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS
Valor medido del flujo nominal.

16.21 2064 FlxX medido Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS
Valor medido del flujo en saturación.
16.22 2066 P1 medido FLOAT 0.05 0.0 1.0 ERWS FVS

Valor medido del primer parámetro para definir la curva de magnetización del motor.
16.23 2068 P2 medido FLOAT 9.0 3.0 18.0 ERWS

FVS
Valor medido del segundo parámetro para definir la curva de magnetización del motor.

Valor medido del tercer parámetro para definir la curva de magnetización del motor.
16.25 2072 Rr medido ohm FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS
Valor medido de la resistencia del rotor.
16.26 2078 Adquisic parám cal BIT 0 0 1 ERWZ

FVS
Memoriza en el convertidor los datos del motor calculados con la calibración automática.
¡NOTA! Esta memorización no es permanente. Utilice el comando “Guardar parám” del menú CONFIG CONVERTIDOR para guardarla
en la memoria de forma permanente.

17 – ENCODER
La modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder digital acoplado en el eje del
motor. Para la adquisición de distintos tipos de señales del encoder se han realizado 5 placas opcionales, que permiten la
retroacción del convertidor tanto con señales incrementales como absolutas. La variación natural de la velocidad generada
por la inducción de carga de la máquina, conocida como deslizamiento, se puede compensar mediante la realimentación de
la velocidad obtenida del encoder en la modalidad V/f. En el modo Vectorial con orientación de campo, la realimentación del
encoder con bucle cerrado es indispensable para el correcto funcionamiento del convertidor.

17.1 - ENCODER/ENCODER CONFIG
17.1.1 5310 Orig sel encoder LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la entrada a utilizar para la selección del encoder de realimentación de velocidad.
Las entradas digitales utilizables para la selección se pueden elegir en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Cuando la señal tiene un valor de 0 está asociada con el encoder 1.

Cuando la señal tiene un valor de 1 está asociada con el encoder 2.
17.1.2 5314 Mon sel encoder UINT16 0 0 1 ER FVS

Visualización del encoder seleccionado como dispositivo de realimentación.
0 Encoder 1
1 Encoder 2
17.1.3 2172 Código pérd retr vel UINT32 0 0 0 ER FVS

Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa la
alarma de manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie); por
lo tanto, con este parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden diversas causas
simultáneamente, se indicarán en este parámetro.
Bit Valor Nombre

0 0x01 CHA
1 0x02 CHB
2 0x04 CHZ
3 0x08 MOD_INCR
4 0x10 MOD_ABS
5 0x20 CRC_CKS_P
6 0x40 ACK_TMO
7 0x80 DT1_ERR
8 0x100 Errore Setup
10..15 Libres
16..31 Dependiente del encoder
Para más información, consulte la descripción de la alarma Perd retroazione en el capítulo 9.2.1 Allarme Pérd retr
velo en función del tipo de realimentación (Guía Rápida de instalación del ADV200).
¡NOTA! Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indi-
cado en el parámetro 17.29 Código pérd retr vel, PAR 2172, en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder
que se utilice los bits activos y la descripción relativa.
Ejemplo con encoder Endat:

PAR 2172 = A0H (valor hexadecimal)
En la tabla “ Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat” A0 no se indica en la columna de valores.
A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 . Se intervienen de forma
simultánea las causas siguientes:
Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Bit 7 = 20H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor me-
diante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.

17.2 - ENCODER/ENCODER 1
17.2.1 2100 Pulsos encoder 1 ppr

UINT16 CALCI CALCI CALCI RWZ
FVS
Ajuste del número de impulsos del encoder de realimentación.
17.2.2 2102 Sumin encoder 1 V

FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERWZ
FVS
Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimo
y máximo se modifican en función del tipo de placa de encoder aplicada.
Tipo opcion encoder Def Mín. Máx.

Enc1 EXP-DE-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 20.0V
Enc2 EXP-SE-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 6.0V
Enc3 EXP-SESC-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 6.0V
Enc4 EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 10.0V
Enc5 EXP-HIP-I1R1F2-ADV 8.0V 7.0V 12.0V
Enc6 EXP-RES-I1R1-ADV - - -
Enc7 EXP-DE-I2R1F2-ADV 5.2V 5.2V 20.0V
Enc8 EXP-ASC-I1-ADV 5.2V 5.2V 6.0V
17.2.3 2104 Config ent encoder 1 ENUM TTL 0 1 ERWZ FVS

Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.
0 HTL
1 TTL
El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Ali-
mentación encoder es superior a 6.0V.
17.2.4 2106 Repetición encoder 1 ENUM Sin división 0 3 ERWZ FVS

Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.
0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
17.2.5 2108 Señal encoder 1 Vpp V

FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ
FVS
Configuración del valor de la tensión de cresta de la señal del encoder 1. Normalmente, el encoder incremental
Sinus y el encoder absoluto SinCos producen señales cuyo valor de tensión de cresta es 1 Vpp, pero debido a
una caída de tensión larga en el cable, la placa de realimentación puede obtener una señal atenuada del valor de
tensión de cresta, provocando la activación de la alarma Pérd retr velo.
Con este parámetro se puede configurar el valor de la tensión de cresta de las señales del encoder incremental
Sinus y del encoder absoluto SinCos, presente en los bornes de entrada de la placa de realimentación.
17.2.6 2110 Error señal encoder1 ENUM Comprobar A-B 0 1 ERWZ FVS
Configuración de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de la
alarma Pérd retr velo [22].
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B

2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE
Ajustando 1, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B
Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z
Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended).
Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérd retr velo [22]
Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se
efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564
SpdFbkLoss threshold. Además, es necesario considerar que cuando se trabaja con la referencia de velocidad
ligeramente superior al límite ajustado en el parámetro 4564 SpdFbkLoss threshold es posible que, a causa de la
carga o del límite de corriente, el error de velocidad exceda el ajustado como umbral, generando falsas alarmas. En
este caso, aumente el valor del parámetro 4550 Umbr pérd ref velo o del parámetro 4554 Mant pérd ref velo.
17.2.7 2112 Ciclos SSI encoder 1 UINT16 13 9 25 ERWZ F_S

Configuración de la longitud del paquete serie del encoder 1 SSI utilizado. El valor se indica en la hoja de datos del
encoder y se define en ciclos de reloj (generalmente de 13 a 25 bits).
Ejemplo Encoder giro único

13 bits de posición: ajuste el par 2114 = 13
13 bits de reloj: ajuste el par 2112 = 13
Ejemplo Encoder multigiro

13 bits de posición: ajuste el par 2114 = 13.
17.2.8 2114 Bits pos Encoder1SSI UINT16 13 9 25 ERWZ F_S

Ajuste del número de bits utilizados por el encoder 1 SSI para definir la posición.
Consulte los ejemplos PAR 2112.
17.2.9 2182 Ciclo ENDAT Encoder1 Hz ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS

Selección del valor de clock para el encoder 1 tipo ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz

17.2.10 2130 Dirección encoder 1 ENUM No invertido 0 1 RWZ FVS

Selección de la dirección del encoder
0 No invertido
1 Invertido
Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.

Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán
17.2.11 2132 Modo encoder 1 ENUM Ninguno CALCI CALCI ERWZ FVS
Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder conectado en la placa opcional. El convertidor reconoce
automáticamente la placa del encoder insertada y propone únicamente la modalidad compatible.
0 Ninguno
1 Digitale FP
2 Digitale F

3 Sinusoidale
4 Sinusoidale SINCOS
5 Sinusoidale ENDAT
6 Sinusoidale SSI
7 Sinusoidale HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
La modalidad de la medida de la velocidad varía en función del tipo de placa del encoder; los valores por defecto,
mínimo y máximo, se configuran en función del tipo de placa de realimentación aplicada.
Tipo opcion encoder Def Mín. Máx.

Enc 1 Digital F Digital FP Digital F
Enc 2 Sinus Sinus Sinus
Enc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOS
Enc 4 Sinus SSI Sinus ENDAT SSI
Enc 5 Sinus HIPER Sinus HIPER Sinus HIPER
Enc 6 Resolver Resolver Resolver
Enc 7 Digital F Digital FP Digital F
Enc 8 SINCOS / No inc dig SINCOS / No inc dig SINCOS / No inc dig
En presencia de la opción encoder del tipo Enc 1:

• seleccionando 1 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia y del período. Este tipo de
selección es preferible para las aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocidades de
rotación.
• seleccionando 2 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de medida permite
obtener una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.

• la selección 10 (ENDAT), a diferencia de la selección 5 (Sinusoidal ENDAT), indica que estamos en presencia
de un encoder sin canales incrementales. La transición después de las dos selecciones se produce de forma
automática a través de un procedimiento de reconocimiento.
• la selección 11 (SSI), a diferencia de la selección 6 (Sinusoidal SSI), indica que estamos en presencia de un
encoder sin canales incrementales. La transición después de realizar las dos selecciones se debe realizar de
forma manual durante la fase de puesta en marcha.
17.2.12 2134 Filtr velo encoder 1 ms FLOAT 2.000 0.125 20.000 ERW FVS
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimentación.
El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control
con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medi-
da de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad
de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las
dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden
acentuar las eventuales interferencias.
17.2.13 2150 Velo encoder 1 rpm

INT16
16/32 0 0 0 ER
FVS
Visualización de la velocidad del motor medida en el encoder.
17.2.14 2162 Posición encoder 1 cnt UINT16

16 0 0 0 ER
FVS
Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.
17.2.15 5350 Estado Encoder 1 UINT16 0 0 0 ER

FVS
Indica el estado del Encoder 1 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no como
retroalimentación para controlar el motor.

17.2.16 5352 Cód error Encoder 1 UINT32 0 0 0 ER

FVS
Este parámetro contiene un código hexadecimal que proporciona información sobre el tipo de error que se ha pro-
ducido. Los valores de los errores son los mismos (y con el mismo significado) que los indicados en el parámetro
IPA 2172 Código pérd retr vel.
17.3.1 5100 Pulsos encoder 2 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI ERWZ FVS
Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.
17.3.2 5102 Sumin encoder 2 V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERWZ FVS
Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimo
y máximo se refieren a las placas del encoder digital incremental con uno o dos encoders.

Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.
0 HTL
1 TTL
mentaz encoder 2 es superior a 6.0V.

Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.
0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
17.3.5 5108 Señal encoder 2 Vpp V

FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ
FVS
Configuración del valor de la tensión de cresta de la señal del encoder 2. Normalmente, el encoder incremental
Sinus y el encoder absoluto SinCos producen señales cuyo valor de tensión de cresta es 1 Vpp, pero debido a
una caída de tensión larga en el cable, la placa de realimentación puede obtener una señal atenuada del valor de
tensión de cresta, provocando la activación de la alarma Pérd retr velo.
Con este parámetro se puede configurar el valor de la tensión de cresta de las señales del encoder incremental
Sinus y del encoder absoluto SinCos, presente en los bornes de entrada de la placa de realimentación.
Configuración de qué canales del encoder 2 digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de
la alarma Pérd retr velo [22].
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE

17.3.7 5112 Clock SSI encoder 2 UINT16 13 9 25 ERWZ FVS

Configuración de la longitud del paquete serie del encoder 2 SSI utilizado. El valor se indica en la hoja de datos del
encoder y se define en ciclos de reloj (generalmente de 13 a 25 bits).
Ejemplo Encoder giro único

13 bits de posición: ajuste el par 5114 = 13
Ejemplo Encoder multigiro

13 bits de posición: ajuste el par 5114 = 13.
17.3.8 5114 Pos Bits SSI encoder 2 UINT16 13 9 25 ERWZ FVS

Ajuste del número de bits utilizados por el encoder 2 SSI para definir la posición.
Consulte los ejemplos PAR 5112.
17.3.9 5182 Reloj Encoder 2 ENDAT ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS

Selección del valor de clock para el encoder 2 tipo ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz

17.3.10 5130 Dirección encoder 2 ENUM No invertido 0 1 ERWZ FVS

0 No invertido
1 Invertido

Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.
Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder digital conectado en la placa opcional.
0 Ninguno
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS

5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI

• seleccionando 1 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia y del período. Este tipo de
selección es preferible para las aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocidades de
rotación.
• seleccionando 2 (Digital FP) se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de medida permite
obtener una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.

• la selección 10 (ENDAT), a diferencia de la selección 5 (Sinusoidal ENDAT), indica que estamos en presencia
de un encoder sin canales incrementales. La transición después de las dos selecciones se produce de forma
automática a través de un procedimiento de reconocimiento.
• la selección 11 (SSI), a diferencia de la selección 6 (Sinusoidal SSI), indica que estamos en presencia de un
encoder sin canales incrementales. La transición después de realizar las dos selecciones se debe realizar de
forma manual durante la fase de puesta en marcha.
Las otras configuraciones corresponden al tipo de encoder utilizado.
17.3.12 5134 Filtro velo encoder 2 ms FLOAT 2.000 0.125 20.000 ERW FVS
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimentación.
El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control
con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medi-
da de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad
de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las
dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden
acentuar las eventuales interferencias.
17.3.13 5150 Velo encoder 2 rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

Visualización de la velocidad medida del encoder 2.
17.3.14 5162 Posición encoder 2 cnt UINT16 16 0 0 0 ER FVS


FVS
Indica el estado del Encoder 2 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no
como retroalimentación para controlar el motor.

FVS
ducido.
Los valores de los errores son los mismos (y con el mismo significado) que los indicados en el parámetro IPA 2172
Código pérd retr vel.

17.4.1 5200 Pulsos encoder 3 ppr UINT16 1024 128 32768 ERWZ FVS
Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.

Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental 3, TTL o HTL. En caso de alimentación interna
del encoder, el nivel de la tensión de alimentación del propio encoder será igual a la ajustada para el encoder 2.
0 HTL
1 TTL
mentaz encoder 2 es superior a 6.0V.
17.4.3 5210 Com señalEncoder3 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERWZ FVS

Configuración de qué canales del encoder 3 digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de
la alarma Pérd retr velo [22].
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE


0 No invertido
1 Invertido

Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.


FVS
Indica el estado del Encoder 3 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no como
retroalimentación para controlar el motor.


FVS
ducido. Los valores de los errores son los mismos (y con el mismo significado) que los indicados en el parámetro
IPA 2172 Código pérd retr vel.
17.5 - ENCODER/RESOLVER
17.5.1 2116 Par Polos Resolver UINT16 1 1 8 ERWZ FVS

Ajuste de los pares de polos del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).
1 par de polos
2 pares de polos
...
17.5.2 2118 Frecuencia Resolver Hz UINT16 8000 2000.0 10000.0 ERWZ FVS
Ajuste de la frecuencia del resolver (consulte los datos de la placa resolver). Se aceptan valores múltiples de 250
Hz.
¡NOTA! Para gestionar la tarjeta EXP-RES-I1R1-ADV deben ajustarse como mínimo los PAR 2118, 2120 y 2116.
Si es necesario un ajuste preciso de la tarjeta o si la tensión de salida del Resolver está fuera de los límites permitidos,
también deberá ajustar los PAR 2124 y 2128.
Para más información, consulte el manual de instrucciones EXP-RES-I1R1-ADV, cód. 1S5F33.
17.5.3 2120 Ratio T Resolver K FLOAT 0.5 0.2 1.0 ERWZ

FVS
Ajuste del informe de transformación del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).
17.5.4 2122 Repetición Resolver ENUM 16384 ppr 0 3 ERWZ FVS

Ajuste de los impulsos simulados por la repetición del resolver.
0
256 ppr
1
1024 ppr
2
4096 ppr
3
16384 ppr
17.5.5 2124 Umbral Perd. Resolv. V FLOAT 2.200 0.000 4.820 ERWZ
FVS
Umbral ausencia de señal: ajuste del valor del umbral inferior de la señal Resolver. Los valores inferiores a este
ajuste provocarán la intervención de la alarma Perd Retroaz [22].
17.5.6 2128 Val. Umbral Dif. Res V FLOAT 0.380 0.000 4.820 ERWZ
FVS
Indica el ajuste de un umbral máximo para el que pueda diferir las amplitudes de las señales de retorno de SIN y
COS. Si se constata una diferencia entre las dos amplitudes mayores que el umbral MIS ajustado, se señaliza una
alarma.
Este valor puede ser aumentado. Si la alarma nn desaparece es probable que Resolver sea defectuoso o que la
conexión no sea correcta.

17.5.7 2094 Capt. 0 Resolver scr LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS
Selección de la entrada digital utilizada como Freeze ingr 0 o Freeze ingr 1 cuando la retroalimentación de resolu-
ción se utiliza y está gestionada por la aplicación MDPlc. La entrada digital se actualiza cada 125 us.
La entrada puede ser seleccionada entre las disponibles en la lista de selección “L_RESFREEZE”.

18 – GAN REG VELO
El adaptador de velocidad permite obtener varias ganancias del regulador de velocidad en función de la velocidad o
bien otro tamaño. El comportamiento del regulador de velocidad puede configurarse así en el modo óptimo para las
exigencias aplicativas específicas.
¡NOTA! Los reguladores de corriente, flujo y tensión se pueden ajustar con el procedimiento de calibración automática. Si éste no
se ejecutara correctamente, también se pueden calibrar manualmente los reguladores de corriente y de flujo (este no sirve
para los reguladores de tensión; el usuario no debe llevar a cabo modificaciones). El regulador de velocidad debe calibrarse
manualmente. Normalmente, las ganancias varían en función de la velocidad del convertidor.
18.1 2200 Gan P1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S
18.2 2202 Gan I1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S
Ajuste de la ganancia proporcional e integral del regulador de velocidad, set 1.
18.3 2204 Gan P2 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S
18.4 2206 Gan I2 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S
Ajuste de la ganancia proporcional e integral del regulador de velocidad, set 2.
18.5 2216 Orig adapt gan LINK 16/32 664 0 16384 ERW F_S
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la ganancia adaptativa de velocidad. Las señales asociables
a la función se incluyen en la lista de selección “L_REF”.
18.6 2218 Umb vel adapt gan1_2 perc

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW
F_S
Ajuste del umbral de velocidad para la variación de las ganancias del set 1 al set 2.

18.7 2220 Ban vel adapt gan1_2 perc

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW
F_S
Ajuste de la banda en el interior de la cual se produce la variación de las ganancias entre el set 1 y el set 2. El uso
de este parámetro permite una transición suave entre las dos gamas de parámetros.
18.8 2226 Activ gan 0 ENUM Desactivar 0 1 ERW F_S

Activación de la ganancia a velocidad cero.
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando este parámetro a 0, se desactiva el control de las ganancias a velocidad cero

Ajustando este parámetro a 1, se activa el control de las ganancias a velocidad cero. Esta función permite mejorar
la respuesta del motor por debajo del umbral Umbral velo 0.
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad a velocidad cero.
Ajuste de la ganancia integral del regulador de velocidad a velocidad cero.
18.11 2232 Gan P reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
18.12 2234 Gan I reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
18.13 2236 Gan P regul velo N/rpm FLOAT CALCF 0.0 500.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de velocidad.
18.14 2238 Tiempo I regul velo ms FLOAT CALCF 1.0 5000.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente integral del regulador de velocidad.

18.15 2244 Hab/Des Int Reg Vel LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S
Selección del origen (fuente) de la señal de activación/desactivación de la parte integral del regulador de velocidad
(Ninguna selección = activado). Las posibles selecciones se indican en la lista “L_DIGSEL2”.
18.16 2246 Sal Prop Reg Vel perc

FLOAT
16/32 0 0 0 ER
F_S
Visualización del coeficiente de la parte proporcional de salida del regulador de velocidad. Valor disponible a través
de la salida analógica.
18.17 2248 Sal Prop Int Vel perc

FLOAT
16/32 0 0 0 ER
F_S
Visualización del coeficiente de la parte integral de salida del regulador de velocidad. Valor disponible a través de la
salida analógica.
18.18 2240 Inercia kgm FLOAT

2
SIZE 0.001 100.0 RWZS F_S
Ajuste de la inercia total de la aplicación referida al eje motor.
La inercia es la tendencia de un cuerpo para mantener su estado de reposo o de movimiento uniforme.
Al ajustar el valor de la inercia total del sistema de accionamiento (motor + transmisión + dispositivo final), el con-
vertidor ajusta automáticamente el valor de la ganancia proporcional del regulador de la velocidad IPA 2236 Gan P
regul velo con el modo de aumentar la velocidad de respuesta de accionamiento.
18.19 2242 Anchura banda rad/s FLOAT SIZE 1.0 500.0 RWZS F_S
Ajuste de la amplitud del ancho de banda.
El ancho de banda define el rendimiento dinámico en términos de capacidad de seguimiento de referencias de
velocidad o de par variable con rapidez en el tiempo.
El aumento del valor del ancho de banda, aumenta la velocidad de respuesta del accionamiento (aumenta au-
tomáticamente la ganancia IPA 2236 Gan P regul velo y disminuye la velocidad de regulación IPA 2238 Tiempo I
regul velo).
Los anchos de banda elevados pueden ser utilizados en el caso de conexiones “rígidas” entre el motor y el disposi-
tivo final. De lo contrario, pueden manifestarse fenómenos de inestabilidad del sistema.

19 – PARAM REGULADOR
19.1 2250 Gan P regul corr V/A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de corriente.
19.2 2252 Tiempo I regul corr ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente integral del regulador de corriente.
19.3 2260 Gan P regul flujo A/Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F__
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de flujo.
19.4 2262 Tiempo I regul flujo ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F__
Ajuste del coeficiente integral del regulador de flujo.
19.5 2264 Gan P regul flujo OL A/Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS __S
Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de flujo, cuando el convertidor se utiliza en control vectorial sen-
sorless con bucle abierto. El ajuste de este parámetro se ejecuta automáticamente con el procedimiento de calibra-
ción automática.
19.6 2266 Tiempo I reg fluj OL ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS __S
Ajuste del tiempo integral del regulador de flujo, cuando el convertidor se utiliza en control vectorial sensorless con
bucle abierto. El ajuste de este parámetro se ejecuta automáticamente con el procedimiento de calibración au-
tomática.
19.7 2270 Gan P regul volt Wb/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de tensión.
19.8 2272 Tiempo I regul volt s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERWS F_S
Ajuste del coeficiente integral del regulador de tensión.
Dead time compensation

Output voltage
Dead time slope
Voltage command to PWM

Dead time limit
La función de compensación de tiempos muertos (Dead time compensation) compensa las distorsiones de la
tensión de salida, provocadas por la caída de tensión de los IGBT y de sus características de conmutación.
La distorsión de la tensión de salida podría causar una rotación del motor no uniforme.

19.9 2280 Lím tmp muerto V FLOAT SIZE 0.0 50.0 ERWS FVS
Ajuste del valor de la compensación en tensión para los tiempos muertos.
19.10 2282 Pend tmp muerto V/A FLOAT SIZE 0.0 200.0 ERWS FVS
Ajusta el valor de la gradiente de compensación para los tiempos muertos.
19.11 2290 Base volt V FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS F_S
Ajuste del valor de tensión que determina el umbral en el que se inicia la debilitación de flujo (tensión máxima de
salida del convertidor). Ajustando este parámetro a un valor igual al nominal del motor, se obtiene un funcionamien-
to en el flujo nominal en la región de par constante y en el flujo debilitado a frecuencias mayores. El valor predeter-
minado está ajustado al valor de la tensión de alimentación.
19.12 2292 Margen volt perc

FLOAT 5.0 0.0 10.0 ERWS
F_S
Ajuste del margen de regulación de la tensión según lo disponible. En el caso de ajustar Base volt próximo o igual
al valor efectivo de la red, Margen volt representa el margen permitido de la regulación de tensión, de forma que
permita efectuar variaciones rápidas de corriente después de tomas de carga repentinas.
Un valor del 5% permite una toma de carga muy rápida en detrimento de la tensión de salida y, por lo tanto, de las
potencias de salida (reducción de la potencia de salida).
El valor mínimo (1%) permite obtener la máxima tensión de salida (entorno al 98%) de la tensión de red, pero en
detrimento de la calidad de la respuesta dinámica.
19.13 2300 Velocidad mín OL rpm INT16 30 0 CALCI ERW __S

Ajuste del umbral de velocidad mínimo en el modo de regulación Vect flujo OL. Bajo este límite, la velocidad del
motor llega a cero.
19.14 2302 Retardo vel mín OL ms UINT16 200 0 5000 ERW __S
Ajuste del tiempo de retardo para la desactivación del regulador sensorless.
19.15 2304 Filtro velo OL ms

FLOAT 5.0 0.1 20.0 ERWZ
__S
Ajuste de la constante de tiempo para la velocidad estimada en modo Vect flujo OL. Si incrementa este parámetro,
es posible reducir el nivel de interferencias de la velocidad estimada, pero hay una disminución de la dinámica de
control de la velocidad.
19.16 2306
Flux observ gainH OL FLOAT 250.0 10.0 5000.0 ERW __S
Ganancia del observador de flujo en altas frecuencia/velocidad (modo de ajuste Vect flujo OL).
¡Nota! La frecuencia ajustada en IPA2322 debe ser mayor que la ajustada en IPA2324 y sin signo. Entre los valores comprendidos
entre las dos frecuencias se obtiene la ganancia del flujo aplicado a través de la interpolación lineal.
La ganancia a bajas frecuencias (IPA 2316) tienen valores por defecto que deben garantizar el funcionamiento de los moto-
res de todos los tamaños. Si se presentase cualquier tipo de problema en la fase de arranque del motor es posible mejorar
la respuesta del motor modificando los valores de la ganancia. Normalmente los valores altos de ganancia garantizan más
estabilidad, pero podrían dar lugar a errores de estimación del par.
La ganancia en las frecuencias altas (IPA 2306) tiene que ser modificada si hubiere fluctuaciones de velocidad en altas
revoluciones. Al aumentar el valor de ganancia se puede lograr un mejor rendimiento, sin embargo, los valores demasiado
altos pueden dar lugar a efectos de inestabilidad del control motor.

19.17 2322 Freq observ gainH OL rad/s FLOAT 50.0 0.0 5000.0 ERW __S
Valor de frecuencia por encima del cual se aplica la ganancia del observador del flujo para altas frecuencias (modo
de ajuste Vect flujo OL).
19.18 2316 Flux observ gainL OL FLOAT 100.0 0.0 5000.0 ERW __S
Ganancia del observador de flujo en baja frecuencia/velocidad (modo de ajuste Vect flujo OL).
19.19 2324 Freq observ gainL OL rad/s FLOAT 1.0 0.0 5000.0 ERW __S
Valor de frecuencia por debajo del cual se aplica la ganancia del observador del flujo para bajas frecuencias (modo
de ajuste Vect flujo OL).
19.20 2308 Ratio Sobre flujo perc

FLOAT 100.0 100.0 140.0 ERW
__S
Valor en porcentaje del exceso respecto al flujo nominal.
OverFlux perc (%)
PAR 2308
120%
100%
80% Flux step

PAR 2314
OverFlux spd thr (rpm)

200 400 600 800 1000 1200 PAR 2312
19.21 2310 Debilit flujo OL ENUM Activar 0 1 ERWZ __S

Activa o desactiva la operación de caudal en el modo bucle abierto vectorial de flujo (Vect flujo OL).
Si se ajusta como Desactivar, el flujo se reduce cuando la velocidad del motor supera la velocidad nominal. Esto
provoca la pérdida de control e inestabilidad.
Para evitar este problema, ajuste el parámetro como Activar.
En el modo con bucle abierto, un valor de flujo inferior a la velocidad nominal del motor da ventajas en términos de
estabilidad
0 Desactivar
1 Activar
19.22 2312 UmbralVel.SobreFlujo rpm FLOAT 400 10.0 1000.0 ERW __S
Umbral de velocidad por debajo del cual interviene el valor de exceso de flujo establecido en el PAR 2308 Ratio
Sobre flujo.
19.23 2314 Paso de flujo FLOAT 20.0 1 2000 ERW __S

Ajuste del tiempo de rampa en la transición entre el flujo nominal y el valor de exceso de flujo establecido en el
PAR 2308 Ratio Sobre flujo.
19.24 2320 Tiempo magnetiz ms UINT16 256 128 4096 ERWZ __S

Este parámetro puede utilizarse para ralentizar el periodo transitorio de magnetización y evitar la rotación del eje
motor debida a la alineación del estátor y del rotor.
19.25 2504
Offset comp par Nm FLOAT 0.0 0 1000 ERW F_S
Parámetro de la gestión de la compensación del desplazamiento del par motor en el modo Sensorless. Se introdu-
ce a través de un procedimiento de autocalibración específico.
19.26 2506
Temp motor medida degC FLOAT 20.0 -20.0 150.0 ERW F_S
Se mide la temperatura del motor durante la autocalibración.
19.27 2510
Act comp temp motor ENUM Disable 0 1 ERWZ __S
Activación de la compensación térmica del motor.
0 Desactivar
1 Activar
19.28 2512
Offset Veloc. Par perc
UINT16 75 10 100 ERWZ
__S
Velocidad de rotación del motor durante la autocalibración del desplazamiento de par, como un porcentaje de la
velocidad nominal del motor PAR 2004.
19.29 2514
Offset Veloc. Rampa s FLOAT 10.0 10 100.0 ERWZ __S
Tiempo necesario para alcanzar la velocidad de desplazamiento de par IPA 2512.
19.30 2516
Offset Sinton. Par BIT 0 0 1 ERWZ
__S
Ejecutar el procedimiento de autocalibración para el cálculo automático del desplazamiento de par.
El convertidor debe estar en modo local: pulse el botón Local y vuelva a cerrar el contacto relacionado que permite
la activación del hardware (bornes 7 y S3).
20.24 2340 Factor escala par perc FLOAT 100.00 1.00 200.00 ERW F_S
Factor de escala del par nominal del motor en % (Par %, IPA 2394) para permitir al usuario visualizar el par motor
en la escala deseada.
Par escalado % = Par % (IPA 2394) * 100 / Factor escala par (IPA 2340).

20 – CONFIG PAR
20.1 2350 Lím pos corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS
Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido positivo de la corriente (rotación en sentido horario y
frenado en sentido antihorario).
20.2 2352 Lím neg corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS
Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido negativo de la corriente (rotación en sentido antihora-
rio y frenado en sentido horario).
20.3 2354 Lím sel corr par ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS
Ajuste del tipo de comportamiento del convertidor en límite de corriente.

0 Apagado
1 T lím +/-
2 T lím mot/gen
3 Sym lím T
4 Lím T pos/neg
Ajustando 0 no se ajusta ningún tipo específico de limitación de corriente.
Ajustando 1 el límite de par positivo activo es Lím pos corr par y el límite de par negativo activo es Lím neg corr
par.
Límites de par con Lím sel corr par = 1 Límites de par con Lím sel corr par = 2
Ajustando 2 son posibles tres condiciones:
1 - Si la velocidad del motor es > +1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím pos corr par y
el límite de par negativo activo es Lím neg corr par.
2 - Si la velocidad del motor es < -1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím neg corr par y
el límite de par negativo activo es Lím pos corr par.
3 - Si la velocidad del motor se encuentra entre ± 1% de Velocidad nominal el límite de par positivo activo es Lím
pos corr par y el límite de par negativo activo es Lím neg corr par
Ajustando 3, los límites de par son simétricos. Se toma como referencia de par el valor de parámetro 2358 Torque
lim sym/p src. Este modo no se gestiona en control V/f. El límite se efectúa sobre la corriente de par
Ajustando 4, los límites de par se asignan de forma autónoma, ajustando como referencia de par positivo el valor
del parámetro 2358 Sorg lim cop sim/pos y como referencia de par negativo el valor del parámetro 2370 Origen lím
par neg simétricos. Se toma como referencia de par el valor del parámetro 2370 Origen lím par neg. Este modo
no se gestiona en control V/f. El límite se efectúa sobre la corriente de par.
20.4 2358 Torque lim sym/p src LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S
Selección del origen (fuente) a utilizar para el ajuste del límite de par:
Si el parámetro 2354 Lím sel corr par se ajusta a 3, el límite de par es simétrico
Si el parámetro 2354 Lím sel corr par se ajusta a 4, el límite de par es positivo
Las señales asociables a la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_PLIM”.

El parámetro IPA 2338 Límite par adapt. podrá seleccionarse (en la lista de selección “L_PLIM”) si el parámetro
IPA 2354 Lím sel corr par está ajustado a [3] Sym lím T para la gestión de los límites de par simétricos.
20.5 2370 Origen lím par neg LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ FVS
Selección del origen (fuente) a utilizar para el límite de par negativo. Las señales asociables a la función se pueden
seleccionar en la lista de selección “L_NLIM”
20.6 2372 Limite de par pos. perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S
Configuración del límite positivo de la limitación de par.
20.7 2374 Limite de par neg. perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S
Configuración del límite negativo de la limitación de par.
20.8 2376 Lim de par sel.unid. ENUM % 0 1 ERW F_S

Configuración de la unidad de medida según los límites de par.
0 %
1 Nm
20.9 2360 Lím pos par en uso A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización del valor del límite de par positivo actualmente en uso.
20.10 2362 Lím neg par en uso A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización del valor del límite de par negativo actualmente en uso. Cuando el parámetro 2354 está ajustado a [3]
Sym lím T o [4] Lím T pos/neg, la unidad de medida del parámetro 2360 es Nm.
20.11 2378 Filtro ref 1 par ms

FLOAT
0.0 0.0 1000.0 ERW
F_S
Ajuste de un filtro de la visualización de la referencia de par. Default = 0, desactivado.
20.12 2380 Ref par dig 1 perc FLOAT 16/32 0.0 -300.0 300.0 ERW F_S
Ajuste de una referencia digital de par. La entidad de la referencia de corriente es proporcional a la corriente activa
del motor y determina la entidad del par; la señal determina el sentido del par. Cuando el parámetro 2354 está aju-
stado a [3] Sym lím T o [4] Lím T pos/neg, la unidad de medida del parámetro 2362 es Nm.
20.13 2382 Orig ref par 1 LINK 16/32 3104 0.0 16384 ERWZ F_S
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como referencia de par. Las señales asociables a la función se
incluyen en la lista de selección “L_VREF”.
20.14 2392 Mon ref par 1 % perc

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización en % de la referencia de par 1.

20.15 2346 Ref corr de par 1 A

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del valor de la referencia de par 1 en Amps. La monitorización está siempre activa, tanto con el con-
vertidor activado como desactivado.
20.16 2348 Mon ref par 1 Nm

FLOAT
0.0 0.0 0.0 ER
FVS
Visualización en Nm de la referencia de par 1.
20.17 2384 Filtro ref par ms

FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW
F_S
Ajuste de un filtro de la visualización de la referencia de par.
20.18 2386 Ref par % perc

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del valor de la referencia de par en %.
20.19 2390 Ref par Nm

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del valor de la referencia de par en Nm.
20.20 2394 Par % perc

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del par nominal del motor en %.
Los valores están disponibles a través de las salidas analógicas.
20.21 2398 Par Nm

FLOAT
0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del par nominal del motor en Nm.
Los valores están disponibles a través de las salidas analógicas.
20.22 2366 Lím corr par rojo A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS F_S
Ajuste del límite de corriente de par cuando se activa el comando 2368 Origen límc par rojo. El valor predeter-
minado y el valor máximo los calcula automáticamente el convertidor cada vez que se modifican los datos de la
tarjeta del motor y después de un procedimiento de calibración automática.
20.23 2368 Origen límc par rojo LINK 16 6000 0 16384 ERW F_S
Selección del origen (fuente) a utilizar para la reducción del límite de corriente de par. Cuando este comando se
activa, el límite de par alcanza el nivel definido con el parámetro 2366 Lím corr par rojo. Las señales asociables a
la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Factor de escala del par nominal del motor en % (Par %, IPA 2394) para permitir al usuario visualizar el par motor
en la escala deseada.
Par escalado % = Par % (IPA 2394) * 100 / Factor escala par (IPA 2340).

21 – PARAMETROS VF
21.1 2404 Increm par volt ENUM Desactivar 0 1 ERWZ V

Activa el boost de tensión automático. Se recomienda activar el boost automático en el caso de cargas elevadas o
de inercias elevadas aplicadas al eje del motor (por ejemplo, en ventiladores de gran tamaño).
En la configuración predeterminada, el convertidor está definido para un control V/f puro.
0 Desactivar
1 Activar
21.2 2406 Voltage Vf V FLOAT CALCF 10.0 690.0 ERWZS V

Ajuste del valor máximo de la tensión aplicada a los extremos del motor (normalmente ajustada en función de los
datos de la tarjeta del motor).
21.3 2408 Frecuencia Vf Hz FLOAT CALCF 10.0 2000.0 ERWZS V

Ajuste de la frecuencia nominal del motor (indicada en la tarjeta de datos del mismo motor)
Es la frecuencia a la cual la tensión de salida del convertidor alcanza el máximo de la tensión de salida en el motor
(Voltage Vf)

21.4 2410 Voltage 1 Vf V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS V

Ajuste de un valor de tensión intermedio para la característica V/f personalizada.
21.5 2412 Frecuencia 1 Vf Hz FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS V

Ajuste de un valor de frecuencia intermedio para la característica V/f personalizada.
21.6 2414 Voltage 0 Vf V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS V

Compensación de la caída de tensión IR a 0 Hz. Este parámetro debe aumentarse en caso de control V/f puro. El
aumento depende del tamaño del motor. Valores excesivos pueden causar sobretensión y saturación del motor.
21.7 2430 Curva Vf ENUM Lineal 0 2 ERWS V

Selección del tipo de característica V/f
0 Lineal
1 Personalizado
2 Cuadrática
Ajustando 0 (Lineal) se obtiene una característica V/f de tipo lineal, donde los puntos intermedios se reajustan a un
valor igual a la mitad del de los parámetros 2406 y 2408.
La conexión del Boost en la curva se realizará de forma automática.
V
Par.2406
Par.2410
2
Par.2400
Par.2412 Par.2408 Hz
2
Ajustando 1 (Personalizado) se obtiene una característica V/f personalizada, donde los valores intermedios de
tensión y frecuencia se definen con los parámetros 2410 y 2412, igual que la conexión del Boost en la curva de la
característica.
V
Par.2406
Par.2410
Par.2400
Ajustando 2 (Cuadrática) se obtiene una característica V/f de tipo cuadrático, útil en los controles de bombas y
ventiladores, donde el par es proporcional al cuadrado de la velocidad. Cuando se selecciona este tipo de curva, el
punto medio de tensión se fija al 0,25% de la tensión máxima de salida (par.2406), y el punto mediano de frecuen-
cia al 50% de la frecuencia base (par.2408).

V
Par.2406
(Par.2410 x 0,25)
Par.2400
2
Slip comp
Slip comp
PAR 2440
Speed setpoint
PAR 664 Slip comp filter
PAR 2442
Slip comp mode
PAR 2444
Slip P gain
PAR 2446
Measured speed Slip I gain
PAR 2448
21.8 2440 Compens desliz Hz FLOAT CALCF 0.0 10.0 RWS V

Ajuste de la compensación del deslizamiento. Cuando el motor asíncrono está cargado, la velocidad mecánica del eje
motor varía en función del deslizamiento eléctrico, que influye en la generación del par. Para mantener constante la
velocidad en el eje motor, se puede utilizar la función de compensación de deslizamiento. La compensación se realiza
variando la frecuencia de salida del convertidor en función de su corriente de salida y de los parámetros del motor. Por
lo tanto, para obtener el mejor efecto, los datos de la placa del motor se tienen que ajustar correctamente y el valor cor-
recto de la resistencia estatórica (Par.2050) se debe ajustar o medir con la función de calibración automática. El valor de
la compensación del deslizamiento se calcula automáticamente durante el procedimiento de calibración automática o se
ajusta manualmente en este parámetro.
Durante la calibración de la compensación de deslizamiento el convertidor no debe encontrarse en condiciones del límite
de corriente.
21.9 2442 Filtro comp desliz ms UINT16 200 50 5000 ERW V

Ajuste del filtro para la compensación de deslizamiento. El valor ajustado en este parámetro determina el tiempo de
reacción de la función de compensación de deslizamiento. Cuanto más bajo sea el ajuste de este parámetro, más
alta será la reacción de la compensación de deslizamiento. Unas regulaciones demasiado bajas del valor de este
parámetro podrían dar lugar a oscilaciones no deseadas de la velocidad después de variaciones repentinas de la
carga aplicada.
21.10 2444 Modo comp desliz ENUM Bucle abierto 0 1 ERW V

Ajuste del modo de compensación del deslizamiento.
0 Bucle abierto
1 Bucle cerrado
Ajustando 0 (Bucle abierto), el valor de la compensación de deslizamiento será el que se ajuste manualmente en
el parámetro 5210 o el calculado por el procedimiento de calibración automática.
Ajustando 1 (Bucle cerrado), el valor de la compensación de deslizamiento se detecta mediante la lectura de las
señales de un encoder digital ajustado en el eje del motor. Para capturar las señales del encoder es necesario
instalar la tarjeta de ampliación EXP-DE-I1R1F1-ADV en el convertidor.

21.11 2446 Gan P desliz perc

FLOAT 1.0 0.0 100.0 ERWS
V
Ajuste de la ganancia proporcional de la compensación de deslizamiento.
21.12 2448 Gan I desliz perc

FLOAT 1.5 0.0 100.0 ERWS
V
Ajuste de la ganancia integral de la compensación de deslizamiento.
Vf limit
Vfcurrent lim I time

PAR 2362
Vfcurrent lim P time

PAR 2460
Torque curr lim Pos Torque lim Pos Inuse

PAR 2350 PAR 2360
Torque curr lim Neg Torque lim Neg Inuse
PAR 2352 PAR 2362
Torque curr lim sel
PAR 2354
21.13 2460 Gan P lím corr Vf Hz/A FLOAT CALCF 0.0 1000.0 ERWS V
Ajuste del límite de la ganancia proporcional en modo V/f. Se calcula de forma automática en caso de ejecutar el
procedimiento de calibración automática.
21.14 2462 Tiempo I lím corr Vf ms FLOAT CALCF 1.0 50.0 ERWS V
Ajuste del límite de la ganancia proporcional en modo V/f. Se calcula de forma automática en caso de ejecutar el
procedimiento de calibración automática.
21.15 2466 Hab. Comp. Inestab. ENUM Desactivar 0 1 ERWZ V

0 Desactivar
1 Activar
Este parámetro activa/desactiva la estabilización del motor asíncrono controlado por V/F. Puede suceder que en
determinadas situaciones operativas del motor se manifiesten comportamientos inestables (oscilaciones excesivas
de la corriente) en condiciones de carga nula (valores bajos de carga) y a bajas velocidades. Cuando esta función
se activa, suprime las oscilaciones y estabilizan el sistema.
21.16 2468 Fatt comp instab ohm FLOAT CALCF 0 200.0 ERWS V
Este parámetro define el valor de la ganancia del compensador de inestabilidad. El valor se calcula automáticamente
en el convertidor cuando se insertan los datos del motor y a continuación se ejecuta el comando Adquisic
parám (PAR 2020).
21.17 2480 Frec mín Vf Hz

FLOAT 1.0 0.2 5.0 ERW
V
Ajuste de la frecuencia mínima en el modo de control V/f. Representa el valor mínimo de la frecuencia de salida,
bajo el cual ninguna regulación de frecuencia tiene efecto. No es posible descender por debajo de este valor, inde-
pendientemente de la referencia ajustada.

21.18 2482 Ret frec mín Vf ms UINT16 800 0 5000 ERW V

Ajuste del tiempo de retardo para la señal de frecuencia mínima en modo de control V/F.
21.19 2490 Escala dig Vf FLOAT

16/32 1.0 0.0 1.0 ERWZ
V
Ajuste de un coeficiente digital multiplicador para la tensión de salida del convertidor en modo V/f.
21.20 2492 Orig escala Vf LINK 16/32 3374 0 16384 ERW V

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para ajustar un coeficiente multiplicador para la tensión de salida
del convertidor. Las funciones asociables a la función se incluyen en la lista de selección “L_VREF”.

22 – FUNCIONES
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO
22.1.1 3000 Rel velo dig perc INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS
Esta función permite aplicar una relación de velocidad configurable (Rel velo) a la referencia principal y determina
el valor porcentual de la relación de velocidad. Esta configuración se puede realizar de forma digital, a través del
Bus de campo o a través de una entrada analógica. Esta función resulta útil en un sistema “multidrive” en que se
necesita un valor de deslizamiento entre los distintos motores utilizados. El valor de la velocidad resultante se pue-
de leer a través del parámetro Mon rel velo en una salida analógica programable.
Selección del origen (fuente) de la señal que determina el valor porcentual de la relación de velocidad. El borne al
que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_VREF”.
22.1.3 3008 Div rapp velocità ENUM 1 0 3 ERW

FVS
Este parámetro ajusta el número de decimales para el ajuste del PAR 3000 Rel velo dig. Los valores que se pue-
den obtener se ilustran en la tabla siguiente:
Divisor ref. velocidad Valores programables en el Valor % correspondiente

PAR 3000 Rel velo dig
1 0-200 0-200
10 0-2000 0-200.0
100 0-20000 0-200.00
1000 0-32000 0-32.000
1 1
10 10
100 100
1000 1000
22.1.4 3010 Mon rel velo FLOAT

INT16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor de la relación de velocidad a aplicar al valor de la señal de la referencia de velocidad selec-
cionada.

22.2 - FUNCIONES/DROOP
La función Droop está activa sólo en el Modo de regulación igual a Vect flujo OL o bien a Vect flujo CL.
El bloque se compone de:
– un nodo de comparación entre Fuente ref Droop referencia de par del convertidor maestro (ajustar en la salida
analógica del maestro Ref par sin filtro) y la referencia de par del convertidor esclavo (Ref par sin filtro producto
del regulador de velocidad).
– un regulador proporcional cuya salida se suma o se resta a la referencia del regulador de velocidad del convertidor
esclavo. Ajustar “Orig ref velo 1” igual a “Monitor salida Droop”.
La corrección antes de aplicarse a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo pasa a través de
un filtro pasa bajos y de un límite.
La función Droop se utiliza para controlar dos motores acoplados.

Utilizando el bloque Droop tendrá la ventaja de poder activar el regulador de velocidad –en los dos convertidores. Si
utiliza la función Droop, su corrección evita la saturación del regulador de velocidad en uno de los dos convertidores.
En caso de pérdida de carga de uno de los dos convertidores, la corrección enviada desde el bloque Droop se limita
mediante el parámetro específico.
Esta función se utiliza para realizar una escala de la corriente. Normalmente, este bloque se utiliza cuando los dos
motores están acoplados mecánicamente el uno con el otro. (por ejemplo, si están conectados al mismo eje). Deben
girar a la misma velocidad. Si uno de los dos motores tiende a girar a una velocidad superior, como consecuencia se
produce una diferencia de las condiciones de carga que provoca una situación de sobrecarga. El segundo motor se
comporta como un freno. Este estado provoca un desequilibrio de las corrientes que puede eliminarse mediante la
función Droop. Sumando o restando una corrección a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo
(proporcional a la diferencia de carga), las dos corrientes vuelven a equilibrarse.
Ejemplo de equipo donde utilizar la función droop.
M1 M2
Analog
DRIVE input DRIVE
MASTER SLAVE
Analog
output
+
LINE SPEED

Configuración parámetros:
Convertidor maestro:
Fuente salida an x conectada a Ref par sin filtro
Convertidor esclavo:
Fuente ref Droop conectado a Entrada analogica.
Orig ref velo 1 conectado a Monitor salida Droop.
Ajuste “Ganancia Droop” , Límite Droop, Filtro Droop.
22.2.1 3052 Fuente ref Droop LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S
Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Fuente ref Droop. La señal a la que se
asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_LIM”. Normalmente, es necesario seleccionar
una entrada analógica a la que se conectará una señal analógica procedente del convertidor maestro con informa-
ciones sobre el nivel de la referencia de par.
22.2.2 3060 Ganancia Droop perc

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW
F_S
Con el parámetro Ganancia Droop es posible calibrar la ganancia del regulador proporcional. Ajustando este pará-
metro al valor 0.0, se fuerza la salida del bloque Droop a 0.
22.2.3 3062 Filtro Droop ms UINT16 10 1 100 ERW F_S

Con el parámetro Filtro Droop es posible calibrar la constante de tiempo del filtro.
22.2.4 3064 Limite Droop rpm INT16 16/32 30 0 CALCI ERWZ F_S
Con el parámetro Limite Droop es posible calibrar el valor absoluto de la corrección máxima aplicada a la referen-
cia de velocidad del bloque Droop.
22.2.5 3070 Monitor salida Droop rpm

INT16
16/32 0 0 0 ER
F_S
Con el parámetro Monitor salida Droop es posible leer la entidad de la corrección aplicada del bloque Droop.
Normalmente, esta variable se conecta en Orig ref velo 1 para sumar o restar a la referencia de velocidad las
correcciones de la función Droop.
Este parámetro está disponible en las listas de selección de las referencias de velocidad, de las salidas analógicas,
del esclavo ->maestro, y de las comparaciones.

22.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA
Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede
modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desaceleración, para
oponerse a la inercia del motor aplicado.
El usuario puede ajustar manualmente estos parámetros.
22.3.1 3100 Comp inercia kgm

FLOAT
2
0.0 0.0 100.0 ERWS
F_S
Valor de compensación de inercia del eje motor. Al aumentar este valor puede se puede acelerar la búsqueda del
punto de ajuste de la velocidad. Sin embargo, si el valor de la inercia entrado en el sistema con el parámetro 2240
no es incorrecto podría causar inestabilidad en la velocidad.
22.3.2 3102 Filtro comp inercia ms UINT16 30 1 100 ERW F_S

Ajuste de un filtro sobre la compensación de par. El filtro reduce el ruido debido a la operación de diferenciación de
velocidad en el bloque Inercia.
22.3.3 3104 Mon comp inercia perc

FLOAT
16/32 0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Visualización del valor de la compensación de la inercia a la salida del bloque de función.

22.4 - FUNCIONES/FRENADO CC

El convertidor está en grado de gestionar una fase de inyección en corriente continua. Durante esta fase se genera un
par de freno que se puede utilizar para parar el motor o para mantener bloqueado el rotor del motor.
Se pueden configurar las características siguientes:
- señal utilizada para activar la fase de inyección en corriente continua
- modo de activación de la fase de inyección en corriente continua
- retardo entre el momento de activación de la petición de frenado CC y el momento de inicio de la inyección de corriente continua
- duración de la fase de inyección en corriente continua
- intensidad de la corriente continua inyectada
Esta función resulta útil para:
- frenar hasta la velocidad cero el motor que está girando a cualquier velocidad
- frenar un motor arrastrado por la carga antes de aplicar el comando Marcha
- mantener bloqueado el rotor del motor al final de una rampa de desaceleración después del comando stop.
Esta función no se puede utilizar para efectuar frenados intermedios pero es necesario prever que la velocidad del
motor alcance cero.
Durante la fase de inyección en corriente continua, la energía cinética del motor se disipa en el motor en forma de calor.
Los parámetros listados a continuación permiten un control completo de la función.
22.4.1 3150 Orig coman fren CC LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Coman fren CC. La señal que se asociará
a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.
Si se activa el comando (= 1) se activa el frenado CC.

En el estado predeterminado, el origen de la señal Coman fren CC è 6000 (disabilitato).
¡NOTA! Durante la fase de inyección en corriente continua en el comando, la referencia de rampa se ajusta a cero para evitar cualquier
reinicio demasiado rápido al final de la misma.
22.4.2 3152 Modo fren CC ENUM Apagado 0 1 ERW FVS

Ajuste del modo de frenado en corriente continua.
0 Apagado
1 Parada
2 Sobre comando
3 SobreCom&EnDet
4 Marcha
5 Marcha&Paro
6 Cmd&Marcha
7 Cmd&Marcha &Stop
Ajustando 0 nunca se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua.
Ajustando 1 se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando se ejecuta el comando stop y se
alcanza el umbral de referencia de velocidad = cero.
En el modo 2 “Sobre comando” se ejecuta la fase de inyección en corriente continua cuando se activa el Coman-
do fren DC configurado con el parámetro PAR 3150 Orig coman fren CC.
En el modo 3 “SobreCom&EnDet” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando existe una de
las dos condiciones descritas en el modo “Apagado” o “Sobre comando”.
En el modo 4 “Marcha” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando se envía el comando
“Marcha”.
En el modo 5 “Marcha&Paro” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando se envían los
comandos “Start” y “Apagado” y cuando se alcanza el umbral de referencia de velocidad = cero.
En el modo 6 “Cmd&Marcha ” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando existe una de las
dos condiciones descritas en “Sobre comando” o “Marcha”.
En el modo 7 “Cmd&Marcha &Stop” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando existe una

de las tres condiciones descritas en “Sobre comando”, “Marcha” o “Apagado”.
¡NOTA! Durante la fase de inyección en corriente continua, la referencia de rampa se ajusta a cero.
La fase de inyección en corriente continua en el modo “Marcha” se lleva a cabo cuando el umbral de referencia de
velocidad = cero.
Ejemplo modo 1:
Motor en rotación a cualquier velocidad, activando el comando stop de salida de la rampa disminuye según el tiem-
po de rampa seleccionado, cuando se alcanza el umbral de referencia de velocidad = cero PAR 934 Referencia =
0 se activa la fase de inyección en corriente continua y después de un retardo configurable con PAR 3154 Ret fren
CC se inicia la inyección de la corriente continua. Con PAR 3156 Duración fren CC se configura la duración de la
fase de inyección y con PAR 3158 Corr fren CC se configura la intensidad de la corriente de la fase de inyección.
En modo “Sobre Comando” se ejecuta la fase de inyección en corriente continua cuando se activa el Coman fren
CC configurado con el parámetro PAR 3150 Orig coman fren CC.
Ejemplo modo 2:
Motor en rotación arrastrado por la carga, activando el convertidor y activando el Comando fren DC se activa la
fase de inyección en corriente continua. Con la activación del comando después del retardo configurable con PAR
3154 Ret fren CC se inicia la de la corriente continua. Con PAR 3156 Duración fren CC se configura la duración
de la fase de inyección y con PAR 3158 Corr fren CC se configura la intensidad de la corriente de la fase de inyec-
ción.
Si el comando es un impulso demasiado corto de la duración programada con el PAR 3156 Duración fren CC,
entonces la fase de inyección de corriente continua dura, como mínimo, el tiempo ajustado con el parámetro 3156
Duración fren CC.
Si el comando es un impulso más largo de la duración programada con el parámetro 3156 Duración fren CC,
entonces la fase de inyección de corriente continua dura hasta que entra el comando.
En el modo “SobreCom&EnDet” se lleva a cabo la fase de inyección en corriente continua cuando existe una de
las dos condiciones descritas en el modo “En parada” o “Sobre comando”.
22.4.3 3154 Ret fren CC s FLOAT 0.5 0.00 30.0 ERW FVS
Con este parámetro, se configura el retardo en segundos entre el momento de activación de la petición de frenado
CC y el momento de inicio de la inyección de corriente continua. Este retardo permite que el motor se desmagnetice,
evitando así que aparezca una sobreintensidad debida a la fuerza electromotriz del motor (f.e.m).
El valor de este parámetro, sumado al parámetro 3156 Durata frenatura DC, debe ser inferior al valor del parámetro 1006 Rit
disabilita vel 0, en caso contrario la inyección de corriente continua se interrumpirá al deshabilitar el convertidor
22.4.4 3156 Duración fren CC s FLOAT 1.0 0.01 30.0 ERW FVS
Con este parámetro se configura la duración de la inyección en corriente continua en los bobinados del motor.
El valor de este parámetro, sumado al parámetro 3154 Ritardo frenatura DC, debe ser inferior al valor del parámetro 1006 Rit
disabilita vel 0, en caso contrario la inyección de corriente continua se interrumpirá al deshabilitar el convertidor.
22.4.5 3158 Corr fren CC perc FLOAT 50.0 0.0 150.0 ERW FVS
Con este parámetro se configura el valor de la corriente continua inyectada.
Se expresa como porcentaje de la corriente continuativa del convertidor (PAR 488 Corr cont convert).
22.4.6 3160 Estado frenado CC ENUM 16 Non attivo 0 1 ER FVS

Visualización del estado del frenado en corriente continua.
0 No activo
1 Activo

¡NOTA! Durante la fase de inyección en corriente continua, se aconseja dejar el comando de sin activar. Si se incluye en el con-
vertidor el comando de activación,, entonces la salida de la rampa empieza a seguir la referencia ajustada; sin embargo en la
salida se produce la corriente continua. En el momento en que se elimina el coman fren CC se consigue instantáneamente un
gradiente de velocidad sin efectuar la variación de la velocidad en la rampa.
Durante la fase de inyección en corriente continua para el comando Jog se aconseja seguir las mismas indicaciones incluidas
para el comando de activación del convertidor.
22.5 – FUNCIONES/FRENADO AC
El frenado CA es una técnica muy eficaz para el paro del motor en modelos de hasta 160 kW. Su eficacia se redu-
ce con modelos de potencias superiores. Durante el frenado, la energía se disipa en el motor en forma de calor,
por lo tanto, no sustituye al frenado dinámico clásico (circuito de frenado) o regenerativa, sin embargo, se puede
utilizar como alternativa en ciertas aplicaciones como en ventiladores y centrífugadoras.
La rampa de deceleración mínima (tiempo de parada) que se puede obtener depende de las condiciones de carga
(par de carga), de las condiciones de funcionamiento (velocidad del motor) y por las masas en juego (momento
de inercia total relacionada con el eje motor). Y “a tener en cuenta que el par de carga presente, que ejerce una
acción de frenado, puede favorecer la parada del motor.
¡Nota! Esta función está activada sólo en modo de ajuste V/f. Es no recomendable si las condiciones de funcionamiento requieren
ciclos de trabajo frecuentes..
22.5.1 2484 Frenado AC ENUM Disabilita 0 1 ERWZ _V_

Con este parámetro es posible activar la función de frenado CA.
0 Desactivar
1 Activar
Si se ajusta a 0, se desactiva la función de frenado CA. El ajuste a 1 permite la activación.
22.5.2 2486 Frenado AC Kp V/A FLOAT CALCF 0.0 100.0 ERWS _V_
Este parámetro define el valor de la ganancia proporcional del regulador PI utilizado en el frenado CA. Su valor
óptimo se calcula automáticamente en el convertidor sobre la base de los datos del motor entrados por el usuario
durante la fase de configuración. El aumento del valor obtenido de forma automática, aumenta la velocidad de
ejecución, pero podría introducir oscilaciones en la velocidad del motor.
22.5.3 2488 Frenado AC Ti ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS _V_

Este parámetro define el valor de la componente integral del regulador PI utilizado en el frenado CA. Su valor
óptimo se calcula automáticamente en el convertidor sobre la base de los datos del motor entrados por el usuario
durante la fase de configuración. La reducción del valor obtenida de forma automática, aumenta la velocidad de
ejecución, pero podría introducir oscilaciones en la velocidad del motor.
22.5.4 2478 Frenado AC ref activ perc FLOAT -2 -10 10 ERWS _V_
Este parámetro define el valor de umbral del componente activo de la corriente del motor por debajo de la cual
interviene el algoritmo de frenado para disipar en forma de calor la energía regenerada por el motor durante su
desaceleración. Se define como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Los valores cercanos a cero
o mayores que cero anticipan la intervención del frenado y aumentan la disipación de energía, pero pueden gene-
rar activaciones innecesarias en condiciones de carga cero o muy ligera. Los valores inferiores a cero producen el
efecto contrario.
Ejemplo aplicativo:
El siguiente ejemplo se refiere a una aplicación con carga de par constante. La especificación permite calcular
aproximadamente el tiempo mínimo de la rampa de frenado (decTime) utilizando la función el FRENADO AC.

Datos requeridos:
Pn Potencia nominal motor
ωmax Velocidad máxima motor
ω0 Velocidad de frenado inicial
ηmot Rendimiento motor
ηinv Rendimiento inversor
J Momento total de inercia referido al eje del motor
Tload Valor de par de la carga aplicada
Pn = 160 kW
Velocidad máx = 1500 rpm (ωmax = 1500 * 2π / 60 = 157,08 rad/s)
Velocidad inicial = 70% (ω0 =1050 * 2π / 60 = 110 rad/s)
ηmot = 0,96
ηinv = 0,98
J = 5 kgm2
Tload = valor insignificante en aplicaciones de par constante
0,5 = Coeficiente interno
Ploss_max = 0,5 * (1 – ηmot) * Pn + (1- ηinv)*Pn

Ploss_max = 0,5 * (1- 0,96) * 160000 + (1-0,98)*160000 = 6400 W
decTime > ( J * ωmax * ω0 ) / (Ploss_max)

Considerando el valor insignificante de tload en aplicaciones de par constante, el valor del tiempo de desacelera-
ción resultante será:
decTime > ( 5 * 157,08 * 110 ) / ( 6400 ) = 13,5 s
¡ Nota! La acción de frenado de la carga y de la fricción pueden contribuir a reducir el tiempo mínimo de desaceleración. Esta
reducción adicional depende de las características de la carga. Esta reducción podría ser consistente si el tipo de carga es
de par variable. Para soporte de aplicaciones, póngase en contacto con el servicio de asistencia de Gefran .
Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Maxi Acc Mod
22.5.5 2494 AC brake with UVRT ENUM Activa 0 1 ERW _V_

0 Desactiva
1 Activa
This parameter allows to disable AC braking during activation of UV RT (see “22.11 - FUNCIONES/UVRT” página
134).
• PAR 2494 = 1 (default) and PAR 3280 = 1 (UV Ride Through function enabled): in case of mains voltage dip,
the AC brake stay enabled.
• PAR 2494 = 0 and PAR 3280 = 1: in case of mains voltage dip, the AC brake is disabled

22.6 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR
La función de control de sobrecarga ofrece una lógica integrante para proteger el motor contra sobrecargas térmicas.
Esta protección presenta el comportamiento característico I²t y emula la protección del relé térmico del motor controla-
do por el convertidor ADV200.
Cuando la función está activada, cada vez que se activa el convertidor, se guarda el valor alcanzado por el integrador.
Cada vez que se activa el convertidor, se restaura al valor guardado.
I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan
I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed
Time [s]
PAR 3204 Motor ovld time
Motor current[A]
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor)
I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan
I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed
(PAR 260 Motor speed = 0)

(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 25 / 100
Time [s] (PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2))
PAR 3204 Motor ovld time
Motor current[A]
(PAR 2002 Rated Current)*(3206Motor service factor)*(PAR 3218 Motor derat factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor)
22.7.1 3200 Activ sobrecar motor BIT 0 0 1 ERW

FVS
Activación del control de la sobrecarga en el motor.
0 Desactiva
1 Activa
Ajustando 0, se desactiva la función SOBRECARG MOTOR.

Ajustando 1, se activa la función SOBRECARG MOTOR.

22.7.2 3202 Factor sobrec motor perc

FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS
FVS
Ajuste del valor de la sobrecarga motor. El valor se expresa como un porcentaje del parámetro de Corriente nomi-
nal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206).
La corriente obtenida ejecutando Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) * Factor so-
brec motor (PAR 3202) representa la corriente máxima que puede circular en el motor.
Si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá individualmente el límite de corriente
de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor. La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar
el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante un tiempo determinado con el parámetro Tiempo
sobrec motor (PAR 3204). Después del tiempo ajustado, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individual-
mente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no supere el valor Corriente nominal
(PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206).
Si el parámetro 3202 Factor sobrec motor tiene un valor de 100%, la corriente de sobrecarga de la función Motor
Overload equivale a la corriente continua de la función Motor Overload. En este caso, el convertidor se comporta
como si se hubiera ejecutado el ciclo de sobrecarga y ajusta el límite de corriente de par, de forma que la corriente
máxima Iout no supere la corriente continua, es decir, Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR
3206).
22.7.3 3204 Tiempo sobrec motor s FLOAT 30.0 10.0 300.0 ERWS
FVS
Ajuste de la dirección de la sobrecarga del motor en segundos.
La función SOBRECARG MOTOR permite suministrar al motor una corriente igual al nivel de Corriente nominal
(PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) * Factor sobrec motor (PAR 3202) durante el tiempo ajustado con
el parámetro Tiempo sobrec motor (PAR 3204).
El tiempo de intervención de la protección de sobrecarga motor depende del nivel de corriente que fluye en el mo-
tor, se permitirá una corriente igual al nivel de sobrecarga durante el tiempo establecido con el parámetro Tiempo
sobrec motor, y se permitirá una corriente inferior al nivel de sobrecarga durante más tiempo.
Es posible asignar esta alarma a una salida digital programable (Alarm sobrec motor).
El tiempo de intervención va en función del valor de la corriente del motor, consulte la figura en la página anterior.
22.7.4 3206 Fact servicio motor perc FLOAT 100.0 25.0 200.0 ERWS FVS
Ajuste del factor de servicio del motor. El valor se expresa como un porcentaje del parámetro de Corriente no-
minal (PAR 2002). Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) es el punto en el que se
activa la lógica de integración.
La corriente obtenida ejecutando Corriente nominal (PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) * Factor so-
brec motor (PAR 3202) representa la corriente máxima que puede circular en el motor.
Si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá individualmente el límite de corriente
de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor. La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar
el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante un tiempo determinado con el parámetro Tiempo
sobrec motor (PAR 3204). Después del tiempo ajustado, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individual-
mente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no supere el valor Corriente nominal
(PAR 2002) * Fact servicio motor (PAR 3206).
22.7.5 3216 Tipo vent motor ENUM Vent servoass 0 1 ERW F_S
Con este parámetro, es posible ajustar el tipo de ventilación del motor.
0 Autovent
1 Vent servo
Autovent indica que hay un ventilador montado en el eje del motor que gira a una velocidad proporcional a la velocidad
del motor. La ventilación no es muy eficaz a baja velocidad del motor.
Vent servo indica que hay un ventilador independiente que, por lo tanto, siempre gira a velocidad nominal. La ventilación
es óptima en toda la gama de velocidades del motor.
Cuando la velocidad real del motor es inferior al umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) e PAR 3216 Tipo vent mo-
tor = Autovent, si la ventilación no es suficiente, actúa de forma que se reduce el tiempo de la intervención de protección
SOBRECARG MOTOR.
Para reducir el tiempo de la intervención de protección, por debajo del umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) se
reduce la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR.

La corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR cuando la velocidad del motor es igual al umbral (PAR
2004 Velocidad nominal / 2) vale PAR 2002 Corriente nominal * PAR 3206 Fact servicio motor, mientras que por de-
bajo del umbral, varía linealmente hasta PAR 2002 Corriente nominal * 3206 Fact servicio motor * PAR 3218 Factor
reducc motor cuando la velocidad del motor alcanza cero.
La corriente de sobrecarga de la función SOBRECARG MOTOR se obtiene ejecutando el PAR 2002 Corriente nomi-
nal * 3206 Fact servicio motor * PAR 3202 Factor sobrec motor y representa la corriente máxima que puede circular
en el motor, y si la función SSOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá individualmente el límite
de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor.
La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante el
tiempo máximo ajustado con el PAR 3204 Tiempo sobrec motor, reduciendo la velocidad del motor, se reduce el tiem-
po permitido (consulte la figura al principio del capítulo).
Una vez transcurrido el tiempo permitido, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite de
corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no exceda el valor de la corriente continuativa de la función
SOBRECARG MOTOR.
Cuando la velocidad real del motor es superior al umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) e PAR 3216 Tipo vent
motor = Autovent, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.
Cuando PAR 3216 Tipo vent motor = Vent servo, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.
22.7.6 3218 Factor reducc motor perc FLOAT 50.0 0.0 100.0 ERWS F_S
Con este parámetro, es posible ajustar el factor de reducción. El valor se expresa como un porcentaje del PAR
2002 Corriente nominal * PAR 3206 Fact servicio motor .
Cuando la velocidad real del motor es inferior al umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) e PAR 3216 Tipo vent
motor = Autovent, si la ventilación no es suficiente, actúa de forma que se reduce el tiempo de la intervención de
protección.
Para reducir el tiempo de la intervención de protección, por debajo del umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2)
se reduce la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR.
La corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR cuando la velocidad del motor es igual al umbral
(PAR 2004 Velocidad nominal / 2) vale PAR 2002 Corriente nominal * PAR 3206 Fact servicio motor, mientras
que por debajo del umbral, varía linealmente hasta PAR 2002 Corriente nominal * PAR 3206 Fact servicio motor
* PAR 3218 Factor reducc motor cuando la velocidad del motor alcanza cero.
La corriente de sobrecarga de la función SOBRECARG MOTOR se obtiene ejecutando el PAR 2002 Corriente
nominal * PAR 3206 Fact servicio motor * PAR 3202 Factor sobrec motor y representa la corriente máxima que
puede circular en el motor, y si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá indivi-
dualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor.
La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante
el tiempo máximo ajustado con el PAR 3204 Tiempo sobrec motor, reduciendo la velocidad del motor, se reduce
el tiempo permitido (consulte los gráficos).
Una vez transcurrido el tiempo permitido, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite
de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no exceda el valor de la corriente continuativa de la
función SOBRECARG MOTOR.
Cuando la velocidad real del motor es superior al umbral (PAR 2004 Velocidad nominal / 2) e PAR 3216 Tipo vent
motor = Autovent, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.
Cuando PAR 3216 Tipo vent motor = Vent servo, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continua-
tiva.
Si el parámetro 3202 Factor sobrec motor tiene un valor de 100%, la corriente de sobrecarga de la función
SOBRECARG MOTOR equivale a la corriente continua de la función SOBRECARG MOTOR. En este caso, el
convertidor se comporta como si se hubiera ejecutado el ciclo de sobrecarga y ajusta el límite de corriente de par,
de forma que la corriente máxima Iout no supere la corriente continua, es decir, Corriente nominal (PAR 2002) *
Factor reducc motor (PAR 3218).
Se recomienda ajustar el parámetro 3218 Fatt rid car motore de forma que el cálculo Corriente nominal (PAR
2002) * Fact servicio motor (PAR 3206) * Factor reducc motor (PAR 3218) produzca un valor superior a la cor-
riente de magnetización del motor.

22.7 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE
Los resistores de frenado pueden estar expuestos a sobrecargas no previstas que comporten averías.
Es absolutamente esencial proteger los resistores mediante la utilización de dispositivos de protección térmica.
¡Advertencia!
Estos dispositivos no deben interrumpir el circuito donde está insertado el resistor, pero su contacto auxiliar
debe interrumpir la alimentación de la parte de potencia del convertidor. En el caso de que el resistor admita
un contacto de protección, éste se deberá utilizar junto con el del dispositivo de protección térmica.
22.7.1 3250 Control R fre BIT 0 0 1 ERWZS FVS

Habilitación para el funcionamiento de la unidad de frenado integrada en el variador:
Off = unidad de frenado apagada
On = unidad de frenado activada
Si PAR 3250 = On, el chopper de frenado se activa automáticamente cuando el voltaje CC link supera el umbral
establecido en PAR 454 Umbral chopper ON.
22.7.2 3252 Valor R fre ohm FLOAT SIZE 5.0 1000.0 ERWS FVS
Ajuste del valor óhmico de la resistencia de frenado externo.
22.7.3 3254 Alim cont R fre kW FLOAT SIZE 0.1 100.0 ERWS FVS
Ajuste de la potencia disipable de forma continua de la resistencia de frenado externa.
22.7.4 3256 Factor sobrec R fre FLOAT SIZE 1.5 10.0 ERWS FVS
Ajuste del factor de sobrecarga de la resistencia externa.
22.7.5 3258 Tiempo sobrec R fre s FLOAT SIZE 0.5 50.0 ERWS FVS
Ajuste del tiempo de intervención de la sobrecarga de la resistencia de frenado externa.
22.7.6 3272 Orig act R fre LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
Los parámetros IPA 3272 Orig act R fre e IPA 3274 Inv act R fre gestionan la activación/desactivación de la entra-
da digital de la BU interna conectada a una resistencia de frenado con o sin Clickson de protección.
La BU interna debe activarse a través del parámetro IPA 3250 Control R fre.
Existen dos modos de uso:
1) Si utiliza una resistencia con Clickson, el contacto de protección se puede conectar a una entrada digital (confi-
gurando correctamente IPA 3272 de la lista de selección L_DIGSEL1). La entrada digital permitirá la activación
de la unidad de frenado cuando la temperatura de la resistencia sea más baja que el umbral de protección o, en
caso contrario, la desactivará.
2) Si se utiliza una resistencia sin Clickson, se podrá utilizar el estado de una alarma, como por ejemplo [15] Bres
overload, para activar la unidad de frenado cuando la alarma no está activada:
- configure IPA 3272 Orig act R fre = IPA 4708 Mon sal dig alarm 1 (de la lista de selección L_DIGSEL1),
- ajuste IPA 4700 Selec alarm dig 1 = [15] Sobrcar R fren,
- ajuste IPA 3274 Inv act R fre = 1 para invertir el estado lógico.
22.7.7 3274 Inv act R fre BIT 0 0 1 ERW FVS

Invierte el estado lógico del comando de activación de la BU que se recibe de IPA 3272 Orig act R fre.
0 Off: inversión desactivada
1 On: inversión activada

22.8 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR
En el convertidor ADV200 es posible memorizar dos sets de parámetros independientes, que se pueden seleccionar
con el teclado numérico o mediante un comando externo.
De esta forma, es posible cambiar rápidamente y de forma automática todos los parámetros del convertidor para
adaptarlo a las distintas exigencias de funcionamiento. Por ejemplo, es posible controlar de forma alternativa dos
motores con distintas características.
En los dos sets de parámetros no se encuentran los parámetros de la aplicación Mdplc. Será posible conmutar todos
los parámetros del convertidor entre dos sets independientes, pero habrá un único set de parámetros de la aplicación.
Utilizando el configurador GF_eXpress, es posible gestionar esta función con los comandos de la barra de herra-
mientas del programa: R0|1 -> “read set 0/1”
Este comando permite leer el set0 (y guardar en un archivo .gfe el set 1) o viceversa, según el set activo en cada momento
W0|1 -> “ write set 0/1”
Este comando permite cargar en el convertidor los dos sets de parámetros
Los comandos de la barra de herramientas “Copy set 0” y “Copy set 1” en cambio, sirven para que una vez abierto
un archivo .gfe en el que se hayan guardado los dos sets, se puedan cargar en la tabla, los parámetros respecti-
vos del set 0 y del set 1, sin ninguna interacción con el convertidor. Obviamente, el contenido previo de los pará-
metros de la tabla (que no necesariamente coincide con el set 0, ni con el set 1) se perderá. Esto sirve para poder
conocer con eficacia qué valores se enviarán al convertidor.
22.8.1 3300 Activ grp parám ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la gestión de dos sets de parámetros
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando 0, se gestiona sólo un set de parámetros (el utilizado como set predeterminado).
Ajustando 1, es posible configurar dos sets de parámetros distintos, seleccionables entre una señal de comando
dirigido a una entrada digital de la placa de bornes.
22.8.2 3302 Orig sel grp parám LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la selección del set de parámetros desado. El borne o el
comando digital asociable a la función, se puede seleccionar entre los disponibles en la lista de selección “L_
DIGSEL2”.
22.8.3 3304 Mon sel grp parám ENUM 16 Grupo 0 0 0 ER FVS

Visualización del set de parámetros actualmente en uso.
0 Grupo 0
1 Grupo 1
22.8.4 3306 Copia grp parám 0-1 BIT 0 0 1 ERW

FVS

Procedimiento para la preparación y la gestión de los dos sets de parámetros
Creación del segundo set:

Ejecutando esta función, el set de parámetros 0 se copia en el set 1. Antes de activar la gestión de los dos sets de
parámetros, es necesario que el primer set se programe con los valores correctos.
Cuando el primer set está listo, es posible activar el segundo llevando a cabo estos pasos:
1 Activar la gestión de los dos sets de parámetros, activando el parámetro 3300 Activ grp parám.
2 Copie el set 0 en el set 1 mediante el comando 3306 Copia grp parám 0-1.
En este modo, se crea en el set 1 una base de parámetros de salida sobre los cuales aportar las modificaciones.
Guardar los parámetros.
3 Activar el set 1 utilizando el parámetro 3302 Orig sel grp parám.
Para seleccionar manualmente el set 1, ajuste este parámetro a “Uno”.
De lo contrario, seleccione la fuente deseada.
4 Modificar los parámetros del set 1 según las necesidades.
5 Guardar los parámetros.
Para cambiar el set en uso, será necesario actuar sobre la fuente seleccionada en el parámetro 3302 Orig sel grp
parám. Este cambio podrá producirse sólo con el convertidor desactivado.
Cuando está activada la doble parametrización, aparecerá en el teclado al lado del número de cada parámetro, el
número del set en uso.
Modificación y almacenamiento de los parámetros:

Cuando está activa la doble parametrización, la modificación de los parámetros que deben ser iguales en los dos
sets debe efectuarse sobre cada set por separado.
La operación de almacenamiento se produce sólo sobre el set activo en ese momento, por lo que es necesario, si
se desean guardar los dos sets, almacenar primero uno y después seleccionar el otro y almacenarlo.
¡NOTA! Cualquier modificación de los parámetros relativos a la “serie de parámetros”, ejecutada cuando está activada, se perderá
en la siguiente conmutación si no se produce un comando Copia grp parám 0-1. Para una memorización permanente
(incluso eliminando la alimentación del convertidor) es necesario ejecutar el comando Guardar parám (menu CONFIG
CONVERTIDOR).
22.9 - FUNCIONES/CAPTURA VELO

Esta función permite enlazar el convertidor con un motor en rotación por inercia o arrastrado por la carga. La función
está activa también en caso de Reinicio automático después de un estado de alarma.
Campos principales de utilización:
- Enlace con un motor que está en movimiento por la carga (por ejemplo con motores de bombas arrastradas por el fluido)
- Enlace a un motor que estaba conectado directamente a la red eléctrica
- Enlace a un motor en rotación a causa de una desactivación momentánea del convertidor
- Enlace a un motor en rotación en casos de reinicio automático después de la intervención de una alarma
¡NOTA! En caso de que se active el convertidor con el motor en rotación y de que se desactive esta función, puede verificar el
bloque del convertidor para la intervención de las protecciones de Sobreintensidad o de Sobretensión.
22.9.1 3350 Capt velo ENUM Desactivar 0 1 ERW FV_

Con este parámetro es posible activar la función de enlace a un motor en rotación.
0 Desactivar
1 Alarm restart
2 Enable&restart
Ajustando 0, la función de enlace a un motor en rotación está desactivada. La frecuencia de salida parte de 0 y llega a
la referencia ajustada utilizando la rampa. En caso de que se active el convertidor con el motor en rotación y de que se
desactive esta función, puede verificar el bloque del convertidor para la intervención de las protecciones de Sobreintensi-
dad o de Sobretensión.
Ajustando 1, se llevará a cabo la función de enlace a un motor en rotación al volver a arrancar después de cada reinicio
automático de una alarma.
Ajustando 2, se llevará a cabo la función de enlace a un motor en rotación cada vez que se active el convertidor y de-
spués de cada reinicio automático de una alarma.

Esta función está disponible con Modo regulación = Vect flujo CL (motores asíncronos y síncronos) o Control V/f
(motores asíncronos).
Esta función no está disponible con Modo regulación = Vect flujo OL.
Con Modo regulación = Vect flujo CL el procedimiento de enlace consiste en forzar la frecuencia de salida al valor
medido por el encoder, y después la velocidad del motor llega al valor de referencia utilizando la rampa
Flux vector CL
OutFreq
MotorSpd
OutCurr
Acceleration
Par 3366
Magnetiz
Waiting for demagnetiz
SpeedCapture_00.vsd
Con Modo regulación = Control V/f, el procedimiento de enlace consiste en variar la frecuencia de salida del
convertidor hasta que no se detecta la velocidad real del motor, y después la velocidad del motor llega al valor de
referencia utilizando la rampa. El procedimiento puede durar varios segundos en función del tipo de carga y del
ajuste de los parámetros. Si esta función se activa en un motor a velocidad = 0 y con referencia de velocidad del
convertidor = 0, es posible que el motor empiece a girar hasta el momento en que el convertidor detecta la veloci-
dad real del motor y, a continuación, la velocidad del motor llega a la referenica de velocidad ajustada, es decir, 0.
El valor inicial de la frecuencia de salida depende de la condición que ha activado el procedimiento de enlace. Es
posible comprobar varias condiciones:
El valor inicial de la frecuencia de salida después de un reinicio o una desactivación depende de los ajustes de los
parámetros PAR 3350 Capt velo, PAR 3364 Frec ini enlace Vf, PAR 3376 Ret últref enlace Vf.
Vf control
OutFreq
MotorSpd
OutCurr
Par 3370 P gain

Par 3372 I gain
Par 3366 Speed search Acceleration

Magnetiz
Waiting for demagnetiz
Par 3368 Vf catch reflux time
SpeedCapture_01.vsd
22.9.2 3364 Frec ini enlace Vf Hz FLOAT (*) -500.0 500.0 ERWZ V

(*) Por defecto: EU=50,0; USA = 60.0 (PAR 486 Región convertidor, 0 = EU; 1 = USA)
Con este parámetro se configura la frecuencia en la que se inicia el procedimiento de enlace a un motor en ro-
tación. Este parámetro se utiliza en el caso en el PAR 3350 Capt velo se ajuste a 2 (Habilitar y reiniciar) y es el
tiempo establecido en PAR 3376 Ret últref enlace Vf.
Este parámetro debe ajustarse a una frecuencia mayor a la frecuencia a la que gira el motor al principio del procedimien-
to de enlace. Si las condiciones no son siempre idénticas, es necesario ajustar la máxima frecuencia o pocos Hz menos.
La señal de la referencia ajustada debe ser la misma que la señal de la frecuencia a la que gira el motor.
Si ajusta un valor de frecuencia próximo a la frecuencia real, el tiempo de enlace será corto. Si ajusta un valor de
frecuencia alejado de la frecuencia real, el tiempo de enlace será mayor.
Se aconseja ajustar este parámetro a 0 si se activa la función para utilizarla enlazada a un motor en rotación a cau-
sa de una desactivación momentánea del convertidor o bien enlazada a un motor en rotación en casos de reinicio
automático después de la intervención de una alarma; o finalmente en caso de activarse por primera vez después
de la arranque o bien después de fases de desactivación largas, la velocidad del motor es 0.
22.9.3 3366 Retardo acti rean Vf ms UINT16 CALCF 10 30000 ERWZ V

Con este parámetro se configura el tiempo de espera necesario para la desmagnetización del motor, antes de
efectuar el procedimiento de enlace al motor en rotación. El tiempo de espera para la desmagnetización se mide a
partir del momento en que el convertidor comprueba que se dan las condiciones para efectuar el procedimiento de
enlace. Este parámetro es útil en caso de reinicio automático, después de la intervención de una alarma.
Si el motor no está completamente desmagnetizado. el comando de activación del convertidor puede activar la alarma de
sobreintensidad.
El valor se precalcula en el convertidor en base a los datos del motor que se han introducido.
El tiempo de desmagnetización depende del modelo del motor. Los motores de gran tamaño tienen una constante de tiempo
del rotor alta y por ello, el tiempo de desmagnetización debe ser largo.
22.9.4 3368 Vf catch reflux time s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERW V
Es el tiempo de rampa necesario para que la tensión de salida pase de 0% al 100% durante la fase de magnetiza-
ción. Una vez que se entran los datos de la placa del motor, su valor se calcula automáticamente por el inversor.
Si el tiempo de magnetización es demasiado rápido, es posible que se active la alarma de sobreintensidad.
Por lo general, el valor del tiempo de magnetización para un motor de 5,5 kW es aproximadamente de 600-800 ms.
Para un motor de 630 kW es de unos 9-10 segundos.
22.9.5 3370 Vf catch Kp gain perc FLOAT CALCF 0.0 100.0 ERW V
Este parámetro, que monitoriza la componente activa de la corriente del motor, indica el valor de la ganancia pro-
porcional del regulador PI que realiza la búsqueda de la frecuencia de sincronización. Su valor se calcula automáti-
camente en el convertidor. Es necesario el ajuste correcto de los datos de la placa del motor.
22.9.6 3372 Vf catch Ti time ms UINT16 CALCI 10 10000 ERW V

Este parámetro, que monitoriza la componente activa de la corriente del motor, indica el valor de la ganancia
integral del regulador PI que realiza la búsqueda de la frecuencia de sincronización. Su valor se calcula automática-
mente en el convertidor. Es necesario el ajuste correcto de los datos de la placa del motor.
22.9.7 3376 Ret últref enlace Vf ms UINT16 0 0 30000 ERWZ V

Este parámetro se utiliza sólo cuando PAR 3350 = Enable&restart.
Con este parámetro es posible ajustar el tiempo dentro del cual debe activarse el convertidor para poder iniciar
el procedimiento de enlace a la frecuencia de salida presente antes de la desactivación del propio convertidor. Si
desde el momento de la desactivación del convertidor transcurre un tiempo superior al ajustado en este parámetro,
el procedimiento de enlace se inicia desde la frecuencia configurada con el parámetro 3364 Frec ini enlace Vf.
Este parámetro todavía se debe ajustar con un valor > PAR 3366 para iniciar el proceso de captura del valor de la
frecuencia de salida presente antes de la desactivación del convertidor.

22.9.8 3388 Vf catch search volt perc UINT16 10 1 20 ERW V

Este parámetro define el nivel de reducción aplicado a la tensión de salida durante la fase de búsqueda de velo-
cidad. El valor típico se encuentra en el intervalo 5 ... 15%. Los valores bajos permiten una sincronización más
“dulce”, pero con un tiempo de búsqueda más largo. Los valores elevados permiten realizar una sincronización más
rápida pero con posibles oscilaciones del motor y picos de corriente. La fase de búsqueda de velocidad de puede
fallar si el valor de la tensión es demasiado bajo.
22.9.9 3390 Vf catch search curr perc FLOAT 0.6 -1.0 10.0 ERWS V
En la fase de búsqueda de la velocidad, el convertidor compara el componente activo de la corriente del motor
con este umbral para detectar si se alcanza la velocidad del motor. Se define como un porcentaje de la corriente
nominal. Su valor por defecto es igual a 0,5%. Un valor más alto reduce el tiempo de búsqueda de la velocidad del
motor, pero puede causar posibles oscilaciones del motor.
22.9.10 3392 Filtro Corr. Activa ms FLOAT 20.0 1.0 150.0 ERWZ V
Este parámetro define la constante de tiempo del filtro aplicado a la corriente activa del motor.

22.10 - FUNCIONES/POWER LOSS
Esta función perite controlar la falta de alimentación o una interrupción momentánea de la tensión de red.
Cuando la función está activada, el convertidor envia un comando stop de rampa controlada; mediante al energía
regenerada de la carga se mantiene la alimentación del Dc Link y, por lo tanto, es posible controlar la velocidad del
motor. Mientras sea posible recuperar la energía (velocidad del motor próxima a cero pero no exactamente cero),
se controlará la velocidad del motor, después de lo cual intervendrá la alarma de Subtensión y el motor se detendrá
por inercia de forma no controlada.
La función es eficaz sólo con cargas que acumulan suficiente energía (normalmente, cargas con un elevado tiempo
de inercia y que en el momento del fallo de red, tenían una velocidad de rotación muy distinta a cero). La función
no se puede utilizar para cargas pasivas.
La función se puede utilizar exclusivamente con Modo regulación = Vect flujo CL (motores asíncronos y síncronos) y
Modo regulación = Control V/f (motores asíncronos).
La función Power loss se activa cuando la tensión de Dc Link desciende por debajo de un umbral configurado
internamente en función de la tensión de red con un valor superior al umbral de Bajo voltaje. Al activar la función, el
convertidor envía el comando stop con una rampa de desaceleración configurable por el usuario. En esta fase, el lími-
te de corriente está controlado por un regulador de la tensión Dc Link que tiene como setpoint un umbral configurado
internamente en función de la tensión de red a un valor inferior al umbral de Sobrecorriente.
El regulador prevé dos parámetros de calibración (proporcional e integral) calculados previamente por el converti-
dor en función del tamaño y de los datos de la tarjeta del motor. Si el regulador actúa sobre el límite de corriente,
la velocidad del motor no llevará a cabo la rampa de desaceleración ajustada. La función se ejecuta hasta que es
posible recuperar la energía, después de lo cual se genera una alarma de Bajo voltaje. En caso de que la red se
recupere durante la fase de rampa de desaceleración, el usuario puede configurar el comportamiento del converti-
dor. Las posibilidades son: proceder en cada caso hasta la velocidad cero o suspender la rampa de desaceleración
y alcanzar la referencia ajustada.
El convertidor no es capaz de reconocer de forma autónoma la recuperación de la tensión de red, por lo cual esta
información debe enviarse de forma externa mediante la entrada digital Powerloss en alim.
La presencia de la unidad de frenado garantiza que no intervenga la alarma de Sobrecorriente y la función tiene la
ventaja de poder efectuar la detención del motor garantizando el tiempo ajustado.
El regulador de la función Power loss dispone de un setpoint superior al umbral de activación de frenado y, por lo
tanto, no se activará ni se modificará el límite de corriente permitiendo el respeto del tiempo de la rampa de desa-
celeración ajustado. La intervención de la unidad de frenado disipa la energía del motor en la resistencia y, por lo
tanto, disminuye la energía disponible para mantener el Dc Link, reduciendo el tiempo disponible para controlar la
detención del motor. La presencia de la unidad de frenado podría provocar que la velocidad del motor con la que no
se puede recuperar energía resulte más elevada que la que no tiene unidad de frenado.
La función se puede utilizar ya sea en el equipo compuesto por un solo convertidor, que en el equipo compuesto

por varios convertidores, cuyas velocidades deben permanecer sincronizadas.
Para equipos compuestos por un solo convertidor es suficiente activar la función Power loss.
Para equipos compuestos por varios convertidores se deben poner en común los Dc Link: la función Power loss
debe activarse sólo en el convertidor identificado como maestro y no en los esclavos. Normalmente, el convertidor
maestro es el que controla la carga con una inercia superior. El convertidor maestro, mediante la señal Rel Power-
loss escl, proporciona la relación entre la velocidad del motor y la referencia de velocidad. Conectando la salida
Rel Powerloss escl del maestro a la entrada Orig rel velo (lista de selección L_VREF) de los convertidores escla-
vos, es posible obtener la sincronización de la línea. La conexión maestro => esclavo puede realizarse mediante
señales analógicas o mediante el bus de campo.
Para el correcto funcionamiento de la función Power loss es necesario configurar las siguientes alarmas de la for-
ma descrita a continuación:
La referencia de velocidad y el límite de corriente se controlan internamente con la función Power loss y, por lo tanto,
puede producirse una diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad del motor con la consiguiente activación
de la alarma Perd Riferim: para evitar esta situación, ajuste el Par. 4552 Act pérd ref velo = Ignora
Durante el fallo de red, la detección de la pérdida de una fase de alimentación podría no funcionar correctamente
con la consiguiente activación de la alarma Mancanza fase: para evitar esta situación, ajuste el Par 4660 Activ sin
fase = Ignora.
Powerloss
Drv enable
La alimentación se restablece mientras la función está activa

Tensión de red
Vdc
El convertidor se desactiva
si la alimentación no se restablece
Es posible el reinicio cuando el sensor externo

detecta que la tensión de red se ha restablecido
Ref velocidad
Velocidad
Velocidad
Ref
velocidad
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_01.vsd
22.10.1 3400 Función Powerloss ENUM Desactivar 0 1 ERWZ F__

Con este parámetro es posible activar la función de power loss.

0 Desactivar
1 Activar
Ajustando 0 la función Power loss está desactivada. En caso de fallo de red intervendrá la alarma de Subtensión.
Ajustando 1 la función Power loss está activada. En caso de fallo de red, la función se activará con el objetivo de
controlar la velocidad del motor e impedir la intervención de la alarma Bajo voltaje.
22.10.2 3402 Tmp acel Powerloss s FLOAT 10.0 0.01 100.0 ERW
F__
Ajuste del tiempo de aceleración utilizado durante el funcionamiento en Power loss. El tiempo de rampa de acelera-
ción se utiliza cuando se selecciona el modo Modo Powerloss = Restart y debe regularse según los requisitos del
equipo.
22.10.3 3404 Tmp decel Powerloss s FLOAT 0.5 0.01 100.0 ERW F__
Ajuste del tiempo de desaceleración utilizado durante el funcionamiento en Power loss.
El tiempo de rampa de desaceleración debe ser lo suficientemente corto (en caso de bajas velocidades) para permitir al
convertidor entrar rápidamente en modo de regeneración; en caso contrario intervendrá la alarma de Bajo voltaje. Si el
tiempo de rampa de desaceleración se ajusta muy corto, el convertidor, al entrar en regeneración, podría no conseguir
controlar la tensión de Dc Link y, como consecuencia, intervendría la alarma de Sobretensión.
Con altas velocidades del motor, es necesario un tiempo de desaceleración muy largo para evitar la intervención de
la alarma de Sobrevoltaje.
La regulación de este parámetro debe conseguir combinar las condiciones de funcionamiento a baja velocidad y a
alta velocidad del motor.
22.10.4 3410 Powerloss Vdcref V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS FV_
Ajuste del umbral de control de la tensión en el DCLink durante una detención controlada cuando falte tensión de
alimentación. El valor máximo ajustable es el límite de sobretensión del convertidor.
22.10.5 3420 Ganancia P Powerloss A/V FLOAT CALCF 0 100000 ERWS F__
Ajuste de la ganancia proporcional durante la función de Power loss.
Aumentar en caso de error de Sobretensión; la alarma de Sobrevoltaje puede evitarse también incrementando el
valor del tiempo de desaceleración.
Aumentar en caso de que la tensión de Dc Link esté regulada con un valor diferente al setpoint.
22.10.6 3422 Tmp I Powerloss ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS F__
Ajuste de la ganancia integral durante la función de Power loss.
Disminuir en caso de que la tensión de Dc Link esté regulada con un valor diferente al setpoint.
22.10.7 3438 Modo Powerloss ENUM Ramp down 0 1 ERWZ F__

Con este parámetro es posible configurar el comportamiento de la función power loss cuando se restablece la
tensión de red.
Es posible ajustar si cuando se restablece la tensión de red, el convertidor debe permanecer a velocidad cero o pa-
sar al setpoint ajustado. El convertidor no es capaz de reconocer de forma autónoma la recuperación de la tensión
de red, por lo cual esta información debe enviarse de forma externa mediante la entrada digital Powerloss en alim.
0 Ramp down
1 Restart

Caso 1) Final de rampa y tensión de red no restablecida
El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje.
Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es sufi-
ciente, el convertidor entrará en alarma de Bajo voltaje y se desactivará eventualmente.
Final de rampa y tensión de red no restablecida
Drv enable
La alimentación no se restablece mientras la función está activa

Tensión de red
Vdc
Ref velocidad
Velocidad
Velocidad
Ref
velocdad
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_02.vsd

Caso 2) Final de rampa y tensión de red restablecida
El convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro Tmp decel Power-
loss.
Si se restablece la tensión de red y se aplica la señal Voltaje alim OK, el convertidor pasará a la velocidad cero y
permanecerá activado a velocidad cero. Para reanudar, desactive y active el convertidor.
Final de rampa y tensión de red restablecida
Drv enable

Tensión de red
Vdc
Ref velocidad
Velocidad
Velocidad
Ref
velocidad
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_03.vsd

Caso 3) Reinicio y tensión de red no restablecida
loss.
Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es sufi-
ciente, el convertidor entrará en alarma de Bajo voltaje y se desactivará eventualmente.
Reinicio y tensión de red no restablecida
Drv enable
La alimentación no se restablece mientras la función está activa

Tensión de red
Vdc
Ref velocidad
Velocidad
Velocidad
Ref
velocidad
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_04.vsd

Caso 4) Reinicio y tensión de red restablecida
loss.
Si la tensión de red se restablece y se aplica la señal Voltaje alim OK, el convertidor suspenderá instantáneamen-
te la rampa de desaceleración y ejecutará la rampa de aceleración ajustada con el parámetro Tmp acel Powerloss
para llegar a la referencia ajustada.
Reinicio y tensión de red restablecida
Drv enable

Tensión de red
Vdc
Es posible el reinicio cuando el sensor externo detecta

que la tensión de red se ha restablecido
Ref velocidad
Velocidad
Velocidad
Ref
velocidad
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_05.vsd
22.10.8 3440 Powerloss en alim LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F__

Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Voltaje alim OK. La señal que se asociará
a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.

Si la señal no está activa significa que no hay alimentación (Voltaje alim no OK), mientras que si la señal está
activa significa que hay alimentación (Voltaje alim OK).
En el estado predeterminado, el origen de la señal Powerloss en alim es Cero.

El usuario debe conectar un sensor externo que informe al convertidor del estado de la tensión de red.
Si la función está configurada en Modo Powerloss = Restart, cuando se activa la señal de alimentación (Voltaje
alim OK) el convertidor suspende la rampa de desaceleración y llega a la referencia ajustada.
En el caso de un equipo con varios convertidores, la señal del sensor externo debe conectarse sólo en el converti-
dor maestro.
22.11 - FUNCIONES/UVRT
In case mains voltage dip, the UV Ride-Through function (available on V/f mode only) operates by the way to recover
the kinetic energy of the load into the DC link of the drive. The DC link is kept at a sustainable level as long as possible.
In case the mains voltage is restored, the drive will get back to its normal operation according to PAR 3286 setting.
Mains loss Mains restoring
UV RT off Vdc
(PAR 3284)
Vdc setpoint
Vdc threshold
(PAR 3282)
Output frequency
(PAR 254)
Motor torque
(PAR 2342)
0%
After an input power loss (Mains loss), the DC link voltage (Vdc) drops. When the DC voltage gets below the Vdc
threshold, the drive decreases the speed reference.
The torque of the motor change its sign moving from positive to slightly negative (generator) recovering the kinetic
energy into the DC link.
The UV Ride-Through controller decreases the output frequency as needed to keep the DC link voltage at an appro-
priate level (Vdc setpoint).
When the mains voltage is restored to its rated value, the DC link voltage rise up over the Vdc setpoint and the drive
output frequency returns to follow the speed reference.
Mains voltage restore can be identified automatically or by external digital signal.
When the mains voltage is restored to its rated value, the drive recognizes the situation and the output frequency
returns to follow the speed reference using the acceleration time as for the customer setting.
During the Ride-Through operation, the drive detects a “Warning” condition (without opening the Drive OK relay).
Otherwise if the mains voltage is not restored, the controller further decreases the drive output frequency till the motor
stops. At this point the drive detect an “Bajo voltaje” alarm opening the Drive OK relay.
It is possible to set a UV RT time out. In case the mais voltage is not restored within this time, the function stops to
control the DC link voltage and the drive detect an “Bajo voltaje” alarm opening the Drive OK relay.
The UV RT controller decreases the speed reference with a rate that depends on the inertia, friction and load with the
goal to keep the DC link level at thel Vdc setpoint.
According to this rate, the longer is the time of power loss, the grater is the decrease of speed.
This behavior may eventually negatively affect the material production.
To optimize the function, it is recommended to change the drive’s minimum operating voltage setting from the default
value to the minimum value (see PAR 450 Bajo voltaje, menu 4 – CONFIG CONVERTIDOR).

22.11.1 3280 Act. UVRT ENUM Desactivar 0 1 ERW _V_

This parameter enable the UV RIDE THROUGH function.
0 Desactivar
1 Activar

22.11.2 3282 UVRT activa V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
This parameter defines the value of the DC link voltage (Vdc threshold on figure) below which the UV Ride Through
function starts. The default is Von = (√2 x Vmains) x 0.83.
22.11.3 3284 UVRT apagada V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
This parameter defines the value of the DC Link over which the mains voltage is considered restored. Above this
value the drive stops managing the output frequency in order to maintain the value of the DC Link to Vdc setpoint
and restores the previous value before the power loss.
The default is Voff = (√2 x Vmains) x 0,92.
The Vdc setpoint value is calculated as (PAR 3282 + PAR 3284) / 2 (see figure).
This parameter works IPA when IPA 3286 Restablecer UVRT is set to (0) Automático.
22.11.4 3290 Act. Dir. UVRT FLOAT CALCF 0 60 ERW

_V_
During the initial phase of the UV RT operation, this parameter allows to prevent the Bajo voltaje alarm by braking
the motor with the purpose to increase DC link voltage.
When the DC link voltage drops below Vdc threshold, a frequency step reduction is applied, according to the result
of the following formula: (PAR 3290 + 1) x S, where:
- S is the asynchronous motor slip value
- PAR 3290 is automatically initialized according to the nameplate data of asynchronous motor.
22.11.5 3292 Espera UVRT s FLOAT 0 0.0 120 ERWS _V_

This parameter defines the time between the interruption of the output frequency reduction and the generation of the
Bajo voltaje alarm in case the mains voltage is not restored (Vdc < PAR 3284 UVRT apagada).
The behavior of the Bajo voltaje alarm generated in this case is different compared to the normal Bajo voltaje alarm.
In this case the alarm stops when the DC link exceeds the value of PAR 3284 UVRT apagada.
If the parameter PAR 4640 Reinicio bajo volt = (1) Enable, when the timeout expires UV Wng&Restart signal is ge-
nerated, in the same mode of the management of a normal Bajo voltaje alarm. If the Bajo voltaje alarm condition ends
within the time specified in the parameter PAR 4642 Tmp reini bajo volt, modulation is reactivated.
If the parameter value is zero no timeout is used.
22.11.6 3294 UV RT Kp Hz/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_

22.11.7 3296 UV RT Ti ms FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
These parameters are the proportional and integral gains of the PI regulator that control the output frequency in or-
der to prevent that the drive goes in Bajo voltaje.The PI input is the difference between Vdc setpoint and the value
of DC link and generates the frequency reference. The parameter values are automatically calculated according to
the motor data.
22.11.8 3276 Fu. Rest. Ext. UVRT LINK 16 6000 0 16384 ERWZ
_V_
L_DIGSEL2
This parameter can be used to select the origin (source) of the Restablecer UVRT (PAR 3286) signal.

The signal to be associated with this function can be selected from the “L_DIGSEL2” selection list. It could be used
only if PAR 3286 Restablecer UVRT = (1) Externo.
22.11.9 3286 Restablecer UVRT ENUM Automático 0 1 ERW _V_

This parameter defines the detection mode of the mains voltage restore:
0 Automático
1 Externo
PAR 3286 = (0) the drive makes a self-detection of voltage restore based on the value of the actual DC link voltage,
that has to be greater than PAR 3284 UVRT apagada.
PAR 3286 = (1) detection mode of voltage restore from external digital signal, see PAR 3276.

22.11.10 3288 Ret. Rest. Ext. UVRT ms UINT16 80 0 65535 ERW _V_
The response action to the external voltage restore signaling can be delayed by the value defined in this parameter.
It can be used to compensate the closing delay of a contactor.
22.11.11 3312 Estado UVRT ENUM 16 No activo 0 1 ER _V_

0 No activo
1 Activo
Monitor of the state of UV RT function, also available for digital output selection list.
22.12 - FUNCIONES/COMPARACION
Esta función permite la comparación entre dos señales o tamaños.
22.12.1 3650 Entrada comp dig 1 perc FLOAT 32 0.0 -100.0 100.0 ERW FVS
Ajuste del valor digital del primer elemento de la comparación.
Ajuste del valor digital del segundo elemento de la comparación.

22.12.3 3660 Orig entr comp 1 LINK 32 3650 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como primer término de la comparación. Los tamaños seleccio-
nables en la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como segundo término de la comparación. Los tamaños seleccio-
nables en la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.
22.12.5 3670 Función comparación ENUM Ninguno 0 8 ERW FVS

Ajuste de la función de comparación a ejecutar entre Entrada comp dig2 e Entrada comp dig1 que activa la PAR
3676 Salida comparación
0 Ninguno
1 Ent1=Ent2
2 Ent1!=Ent2
3 Ent1<Ent2
4 Ent1>Ent2
5 |Ent1|=|Ent2|
6 |Ent1|!=|Ent2|
7 |Ent1|<|Ent2|
8 |Ent1|>|Ent2|
Ajustando 0 el calibrador de reloj no está activado
Ajustando 1 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor de Entrada comp dig 1 se encuentra en la ven-
tana de resultado del valor de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana comparación.
Ajustando 2 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor de Entrada comp dig 1 no se encuentra en la
ventana de resultado del valor de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana comparación.
Ajustando 3 la salida del calibrador de reloj se activa cuando Entrada comp dig 1 es menor de Entrada comp dig 2.
Ajustando 4 la salida del calibrador de reloj se activa cuando Entrada comp dig 1 es mayor de Entrada comp dig 2.
Ajustando 5 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 se encuen-
tra en la ventana de resultado del valor absoluto de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en Ventana
comparación.
Ajustando 6 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 no se
encuentra en la ventana de resultado del valor absoluto de Entrada comp dig 2 ± de la tolerancia ajustada en
Ventana comparación.
Ajustando 7 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 es inferior al
valor absoluto de Entrada comp dig 2.
Ajustando 8 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entrada comp dig 1 es superior
al valor absoluto de Entrada comp dig 2.
22.12.6 3672 Ventana comparación perc

FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW
FVS
Ajuste de la ventana de tolerancia para la comparación de las señales Entrada comp dig 1 y Entrada comp dig 2.
22.12.7 3674 Retardo comparación s

FLOAT 0.0 0.0 30.0 ERW
FVS
Ajuste del tiempo de retardo de la señal del resultado de la comparación.

22.12.8 3676 Salida comparación BIT

16 0 0 1 ER
FVS
Visualización del estado de la salida del calibrador de reloj:
0 El resultado de la comparación ajustada es negativo

1 El resultado de la comparación ajustada es positivo

22.13 - FUNCIONES/PADS
Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un sistema
Bus. Se pueden comparar a las variables de un PLC. La siguiente figura muestra la estructura principal del sistema.
Con la ayuda de los Pads es posible, por ejemplo, enviar informaciones de un Bus de campo a una placa opcional.
Todos los pads se pueden tanto escribir como leer.
Los Pads también pueden utilizarse para intercambiar información con un MDPlc aplicativo cargado en el convertidor;
para más información, consulte el manual del MDPlc
PROFIBUS DP, etc.
ESC DISP
E
FWD CUST
REV
LOC
RST
REM
RS 485 Keypad Options (Bus Interface ...)
PAD 1 PAD 2 PAD 3 PAD 4 PAD 5 PAD 6 PAD 7 PAD 8

0 0 0 0 0 0 0 0
PAD 9 PAD 10 PAD 11 PAD 12 PAD 13 PAD 14 PAD 15 PAD 16

0 0 0 0 0 0 0 0
OUTPUTS
OUTPUTS
ANALOG
DIGITAL
22.13.1 3700 Pad 1 INT32

32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.2 3702 Pad 2 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.3 3704 Pad 3 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.4 3706 Pad 4 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.5 3708 Pad 5 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.6 3710 Pad 6 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.7 3712 Pad 7 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.8 3714 Pad 8 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.9 3716 Pad 9 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.10 3718 Pad 10 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.11 3720 Pad 11 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.12 3722 Pad 12 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.13 3724 Pad 13 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.14 3726 Pad 14 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.15 3728 Pad 15 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
22.13.16 3730 Pad 16 INT32
32 0 0 0 ERW
FVS
Ajuste de variables de uso general, 32 bits. Los parámetros PAD se pueden utilizar como parámetros de apoyo
para llevar a salidas analógicas o digitales tamaños escritos por el bus de campo, línea serie, etc.

22.14 - FUNCIONES/CONTROL VCC
Con esta función es posible controlar la tensión y la potencia recuperada en el DC link durante la fase de regenera-
ción (por ejemplo, durante la rampa de frenado). Cuando se activa esta función, si la energía regenerada de la carga
durante la fase de frenado hace aumentar la tensión del DC link, el convertidor evitará la intervención de la alarma de
Sobretensión limitando la corriente regenerada.
La Función control Vcc se activa de forma automática (si el parámetro 3450 Función control Vcc está ajustado a 1)
cuando la tensión del DC link supera un umbral preajustado, que depende de la tensión de red y es inferior al umbral
de Sobretensión.
Este umbral se utiliza también para el regulador que controla el límite de corriente regenerada.
La velocidad del motor, en caso de que la función Función control Vcc esté activada, es posible que no respete el
tiempo de rampa que se ha ajustado.
En caso de que el regulador no consiga limitar la energía regenerada durante la rampa de desaceleración ni evitar la
alarma de Sobretensión, es posible bloquear momentáneamente la propia rampa ajustando en el parámetro 754 Orig
congel rampa src la información Cong rmp ctrl Vcc.
La función permanecerá activa hasta que la energía regenerada de la carga se anule y la tensión del DC link descien-
da por debajo del umbral de desactivación (inferior al umbral de activación).
22.14.1 3450 Función control Vcc ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible activar la Función control Vcc.
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando 0, la función está desactivada: en caso de recuperación de la energía intervendrá la alarma de Sobre-
tensión.
Ajustando 1, la función está activada: en caso de recuperación de la energía, la función se activará para intentar
controlar la corriente regenerada del motor e impedir la intervención de la alarma de Sobretensión.
22.14.2 3470 Gan P control Vcc A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FVS
Ajuste de la ganancia proporcional utilizada durante la función Función control Vcc. El valor ajustado debe
aumentarse en caso de que intervenga la alarma de Sobretensión. También es posible evitar la alarma de Sobre-
tensión prolongando la rampa de desaceleración. El valor de este parámetro debe aumentarse también en caso de
que la tensión del DC link se haya regulado con un valor diferente al setpoint.
22.14.3 3472 Tiempo I control Vcc ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FVS
Ajuste del tiempo integral utilizado durante la Función control Vcc. El valor ajustado debe reducirse en caso de
que la tensión del DC link se haya regulado con un valor diferente al setpoint.

22.15 - FUNCIONES/CONTROL FRENO
Con esta función, es posible controlar el freno de estacionamiento del motor.
No utilice simultáneamente la Func control freno y la función Captura velo. En cuanto a esta última, si se activa an-
tes del comando de Marcha, intenta ejecutar la fase de sincronización con la velocidad del motor con el freno cerrado.
22.15.1 3170 Func control freno ENUM Desactivar 0 3 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible activar la función Control Freno.
0 Desactivar
1 Standard
2 Modo 1 Hoist
3 Modo 2 Hoist
Ajustando 0, la función está desactivada

Ajustando 1, se activa la función Standard.
Ajustando 2, se activa la función del modo 1 Hoist, diseñada para aplicaciones de elevación con convertidor estándar
Ajustando 3, se activa la función del modo 2 Hoist, diseñada para aplicaciones de elevación con un convertidor dotado
de la aplicación especial de “Posicionador”.
En el modo “Modo 1 Hoist” se usan todos los parámetros incluidos entre los PAR 3170 y PAR 3186, mientras que en
el caso “Modo 2 Hoist” también se utilizan los PAR 3188 y 3190, mientras que el parámetro 3182 es irrelevante (ya
que se considera el valor de “par” y no el de “corriente”).
Si el convertidor se encuentra en modo de control “V/f”, sólo se puede seleccionar “Standard” y “Modo 1 Hoist”.
Si está activado el modo “Modo 2 Hoist” y el convertidor se encuentra en “Vect flujo CL” o “Vect flujo OL”, al pasar a
“Control V/f”, el modo de control de freno (PAR 3170) se desactiva automáticamente (“Disabilita”).
Dependiendo del modo de control de la regulación se puede seleccionar lo siguiente:

1) Control V/f -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” (para motores asíncronos)
2) Vect flujo CL -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” ; “Hoist modo 2”
3) Vect flujo OL -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” ; “Modo 1 Hoist”
En particular, si selecciona “Control V/f”, el parámetro 3182 Abrir Freno thr sel sólo puede tener el valor “1”
(selección “Curr salida”) y nunca “0” (selección “Ref par %”). Por ello, al pasar de “Vect flujo CL” o “Vect flujo OL” a
“Control V/f”, su valor siempre pasa a “Corr salida” y no se puede modificar.
Modo Estándar

Fase de abertura:
Cuando el convertidor recibe el comando de Marcha abre inmediatamente el freno y para asegurarse de que se
ha abierto correctamente, mantiene desactivadas las referencias durante un tiempo programable con el parámetro
3172 Retrd abrir freno.
Fase de cierre:
Cuando el convertidor recibe un comando de stop y la señalización Riferimento = 0, después de un tiempo progra-
mable con el parámetro 3174 Retrd cierre freno cierra el freno de estacionamiento; ajuste en el parámetro 3174
Retrd cierre freno un valor suficientemente largo para asegurarse de que el motor está completamente cerrado
antes de activar el freno.
Si la función está activada, la intervención de una o más alarmas o la desactivación del convertidor provocan el
cierre inmediato del freno.
Modo “Modo 1 Hoist”

Con el parámetro PAR 3194 Brake ramp freeze es posible congelar la referencia de velocidad durante las fases de
apertura y cierre del freno.
Si el PAR 3194 = “Disabilita”, el modo “Hoist mode 1” no utiliza la congelación de la referencia de velocidad.
Si el PAR 3194 está ajustado a “Abilita”, el modo “Hoist mode 1” incluye la función relativa a la congelación de la
referencia de velocidad (diagrama siguiente).

Fase de abertura:
Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3182, 3184, 3186.
Después de que el convertidor pase al estado “Convertidor listo” y “Marcha” (después de los comandos de acti-
vación e inicio) el freno se abre (es decir, se introduce la señal correspondiente al PAR 3180 Mon control freno,
que a su vez debe asignarse a una salida digital) si, una vez que la referencia de velocidad Ajuste velo (PAR 664,
considerada en valores absolutos) ha alcanzado el valor ajustado en el PAR 3176 Abrir Freno spd thr, se satisfa-
ce una condición adicional, que se establece ajustando los parámetros 3182, 3184, 3186.
Con el parámetro 3182 Abrir Freno thr sel se determina si se efectuará una comparación con la corriente de sali-
da del convertidor (valor 1, Curr salida) o con el par suministrado (valor 0, “Ref par %”).
Mediante los parámetros 3184 Abrir Freno thr y 3186 Abrir Freno thr src se establece el valor del umbral, con
respecto al cual se realiza la comparación (se puede configurar incluso a través de la entrada analógica, bus de
campo, Pad, FastLink...).
Si el valor del parámetro 3182 Abrir Freno thr sel es igual a la Corr uscita, el freno se abre si existe una de las 3
condiciones siguientes:
• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es positivo, y el parámetro Corriente de salida es mayor que
el umbral.
• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es negativo, y el parámetro 250 Corriente de salida es menor
que el umbral.
• El umbral es cero, por lo que el freno está siempre abierto.
Si el valor del parámetro 3182 Abrir Freno thr sel es igual a “Ref par %”, el freno se abre si existe una de las 3 con-
diciones siguientes:
• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es positivo, y el parámetro 2386 Ref par % es mayor que el
umbral.
• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es negativo, y el parámetro 2386 Ref par % es menor que el
umbral.
• El umbral es cero, por lo que el freno está siempre abierto.
Los valores de los umbrales se expresan en porcentaje y se refieren a los valores nominales de corriente o par del
convertidor.
El parámetro 3172 Retrd abrir freno representa un retardo ajustable entre la verificación de la doble condición de
abertura (referencia de velocidad + corriente o par) y el comando efectivo de apertura real del convertidor.
Si después de alcanzar el estado de la referencia de velocidad, no se ha cumplido la condición de corriente o par,
el convertidor disparará la alarma Guasto freno, que puede gestionarse con el parámetro 4684 FalloFreno activi-
dad, (ajustado por defecto a Desactivar).
Fase de cierre:
Si el convertidor se desactiva (también por la verificación de cualquier alarma que se gestione para desactivar el conver-
tidor) se produce inmediatamente el comando de cierre del freno, en cualquier condición de funcionamiento.
Para un cierre normal, es necesario ajustar los parámetros 3174 y 3178.
Después de la abertura del freno, se espera el comando “Stop”, para luego dar la orden de cerrar cuando la
referencia de velocidad es inferior al valor ajustado en el parámetro 3178 Velocità chius freno, mientras que el
parámetro 3174 Retrd cierre freno permite introducir un retardo entre la verificación de la condición de cierre y el
comando de cierre real del convertidor. Después de la condición de cierre, en el intervalo de tiempo definido por
Retrd cierre freno también es posible reiniciar el convertidor, a través del comando normal de “Marcha”. En este
caso, la cuenta de tiempo vuelve a cero y el convertidor se pone de nuevo en espera de la condición de cierre, que
se activa con un nuevo comando de “Stop”.
En Control V/f , puesto que no existe un control preciso de la velocidad real y del par, la alarma ‘Pérd retr
¡Advertencia!
velo’ no se gestiona. Aquí, es necesario considerar el uso de eventuales controles externos al convertidor para
sustituir una posible caída de una carga suspendida.

Modo “Modo 2 Hoist”:
Este modo sólo se puede utilizar cuando la aplicación “Posicionador” está instalada en el convertidor.
Fase de abertura:
Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 y 2382.
El parámetro 2382 Orig ref par 1 (menú 20 - CONFIG PAR) debe ajustarse a PAR 3192 Mon Abrir Freno thr.
El parámetro 3182 Abrir Freno thr sel no se considera, ya que independientemente de su valor, las variables consi-
deradas deben entenderse siempre como “par” y no “corriente” (puesto que el posicionador se puede utilizar sólo en
el modo Vect flujo CL).
Si se verifica una transición 0->1 de la señal“Drive pronto” (activación del convertidor) se produce inmediatamente
el comando de abertura del freno. Al mismo tiempo, el parámetro 3192 Mon Abrir Freno thr, como suma del bloque
CONFIG PAR, comienza a aumentar de valor desde 0 hasta el valor del umbral definido en la salida del selector
asociado con el par de los parámetros 3184/3186. Este valor aumenta con un tiempo de rampa de salida, cuya
duración puede ajustarse en el parámetro 3188 Tiempo par freno. El parámetro 3188 debe ajustarse con un valor
cercano al retardo de abertura del freno (es decir, el tiempo que se necesita para abrir el freno, mediante el coman-
do de apertura). Esta rampa se puede controlar mediante el parámetro 2392 Mon ref par 1, visible en los diagramas

GF_eXpress.
El comando de Marcha del posicionador (presente en la lista de comandos de la aplicación del “Posicionador”)
provoca un aumento del valor del parámetro 664 Ajuste velo. Cuando la referencia de velocidad ha alcanzado el
umbral definido por el parámetro 3176 Abrir Freno spd thr (y en cualquier caso antes de que transcurra un intervalo
de tiempo igual a PAR 3172 Retrd abrir freno, medido siempre desde el momento de la apertura del freno) el valor
de pre-par introducido (3192 Mon Abrir Freno thr) después de la apertura, se reajusta a 0 con una rampa de bajada
de una duración siempre igual al valor de 3188 Tiempo par freno.
Durante la fase de transición de abertura, el “posicionador” podría generar una referencia de velocidad superior al
umbral “Velocità apert freno”, que a su vez podría provocar la eliminación del pre-par, asumiendo de forma errónea
que se ha ejecutado un posicionamiento. Para evitarlo, se puede ajustar el parámetro 3172 Retrd abrir freno,
configurando que la comparación de la referencia de velocidad se produzca sólo después de un cierto intervalo de
tiempo.
En este modo de funcionamiento, la alarma “Guasto freno” no puede intervenir nunca, ya que no se contempla en el
modo seleccionado “Modo 2 Hoist”.
Fase de cierre:
Si el convertidor se desactiva (también por la verificación de cualquier alarma que se gestione para desactivar el
convertidor) se produce inmediatamente el comando de cierre del freno, en cualquier condición de funcionamiento.
Para un cierre normal, es necesario ajustar los parámetros 3174, 3178 y 3190.
Después de que se complete la fase de abertura del freno y cuando haya pasado al menos un tiempo igual al valor
3190 Espera cerrar freno (medido a partir del final de la eliminación del pre-par) se espera que la referencia de
velocidad sea inferior al valor ajustado en 3178 Cerrar Freno spd thr.
El parámetro 3174 Retrd cierre freno permite introducir un retardo entre que se verifica la condición de cierre y el
comando de cierre real del freno en el convertidor.
Después de verificar el estado de cierre del freno (en el intervalo de tiempo definido por Retrd cierre freno) tam-
bién es posible reiniciar el convertidor a través de un nuevo comando de posicionamiento, en cuyo caso la cuenta
del tiempo se reajusta a cero y el convertidor se coloca de nuevo en espera de la condición de cierre, correspon-
diente a un valor de la referencia de velocidad inferior a la Retrd cierre freno y después de que haya pasado un
tiempo igual a Espera cerrar freno.
El parámetro 3190 Espera cerrar freno puede programarse razonablemente a un valor ligeramente inferior a la du-
ración de un posicionamiento. Esto garantiza que dentro de su duración, la referencia de velocidad también puede
caer por debajo del umbral de cierre Cerrar Freno spd thr sin que se produzca el comando de cierre.
22.15.2 3172 Retrd abrir freno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS
Ajuste del tiempo de espera para la abertura de un freno mecánico externo.
22.15.3 3174 Retrd cierre freno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS
Ajuste del tiempo de espera para alcanzar la velocidad cero del motor antes del cierre del freno.
22.15.4 3176 Abrir Freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
Ajuste del valor del umbral de velocidad de abertura del freno.
22.15.5 3178 Cerrar Freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
Ajuste del valor del umbral de velocidad de cierre del freno.
22.15.6 3194 Brake ramp freeze ENUM Disable 0 1 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible “congelar” la referencia de velocidad durante las fases de apertura y cierre del freno
en el “Hoist Modo 1”.
0 Desactivar
1 Activar
22.15.7 3182 Abrir Freno thr sel ENUM Curr salida 0 1 ERWZ FVS

Selección del tipo de comparación entre el valor de umbral de abertura del freno y el valor de par o corriente de
salida del convertidor.
0 Ref par %
1 Curr salida
22.15.7 3184 Abrir Freno thr perc FLOAT 10 -200.0 200.0 ERWZS FVS
Valor del umbral en el que se efectuará la comparación.
22.15.9 3186 Abrir Freno thr src LINK 16/32 3184 0 16384 ERWZ FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar. Los tamaños seleccionables en la función de comparación están
en la lista de selección “L_TCREF”.
22.15.10 3188 Tiempo par freno s FLOAT 0.10 0.01 60.0 ERWZ FVS
Tiempo de rampa del parámetro 3192 Mon Abrir Freno thr para llegar al valor de umbral definido por el PAR 3184
/ 3186 (sólo seleccionando Modo 2 Hoist).
22.15.11 3190 Espera cerrar freno s FLOAT 2 0.0 60.0 ERW FVS
Tiempo de espera antes de medir la referencia de velocidad (corresponde al tiempo de abertura del freno + el tiem-
po hasta la eliminación del pre-par). Sólo seleccionando Modo 2 Hoist.
22.16 - FUNCIONES/FACTOR DIMENS.

El factor función permite expresar la velocidad del convertidor en una unidad de medida distinta a rpm, llamada uni-
dad de usuario. Para convertir el valor de rpm a unidad de usuario, se aplica un factor de conversión que se puede
ajustar como número fraccionado entre dos parámetros:
PAR 3900 Dim factor num y PAR 3902 Dim factor den.
La fórmula de conversión es rpm = Dim factor num / Dim factor den * unidad de usuario.
La unidad de medida visualizada para los parámetros expresados en unidad de usuario se puede modificar desde
el teclado o desde el configurador GF-eXpress. El texto de la unidad de medida se programa en el PAR 3904 Dim
factor text, que como UINT32 puede contener 4 caracteres como máximo.
Los valores predeterminados de los parámetros que definen el factor función son:
PAR 3900 Dim factor num = 1; PAR 3902 Dim factor den = 1; PAR 3904 Dim factor text = “rpm“
Los parámetros que por defecto se expresan en rpm que pueden visualizarse en unidad de usuario son los siguientes:
PAR Descripción UM UU PAR Descripción UM UU

628 Ajuste rampa rpm X 810 Multireferencia 5 rpm X
664 Ajuste velo rpm X 812 Multireferencia 6 rpm X
260 Velocidad motor rpm X 814 Multireferencia 7 rpm X
600 Ref rampa digital 1 rpm X 816 Multireferencia 8 rpm X
620 Mon ref rampa 1 rpm X 822 Multireferencia 11 rpm X
626 Mon ref rampa rpm X 828 Multireferencia 14 rpm X
634 Lím sup ref rampa rpm X 830 Multireferencia 15 rpm X
636 Lím inf ref rampa rpm X 852 Mon sal multiref rpm X
630 Ajuste salto ref rpm 870 Ajuste mpot rpm
632 Banda salto ref rpm 876 Lím sup mpot rpm
640 Ref velo dig 1 rpm X 878 Lím inf mpot rpm
642 Ref velo dig 2 rpm X 894 Mon salida mpot rpm
660 Mon ref velo 1 rpm X 910 Ajuste jog rpm
662 Mon ref velo 2 rpm X 920 Mon salida jog rpm
670 Lím sup ref velo rpm X 930 Umbral ref 0 rpm

PAR Descripción UM UU PAR Descripción UM UU
672 Lím inf ref velo rpm X 940 Umbral velo 0 rpm
680 Velo escala total rpm 950 Umbral velo 1 rpm
760 Mon salida rampa rpm X 952 Umbral velo 2 rpm
800 Multireferencia 0 rpm X 962 Error velo ajust rpm
802 Multireferencia 1 rpm X 968 Ref velo aj dig rpm
804 Multireferencia 2 rpm X 970 Umbral velo 3 rpm
806 Multireferencia 3 rpm X 972 Histéresis umb velo rpm
808 Multireferencia 4 rpm X
Si ajusta un factor función, todos los parámetros de la tabla anterior se convierten en unidad de usuario.
Cálculo de los valores mínimo y máximo de los parámetros “Dim factor num” y “Dim factor den”
En la programación de los valores PAR 3900 Dim factor num y PAR 3902 Dim factor den, es necesario introducir
los límites para evitar que las variables internas del convertidor queden fuera del rango.
No se pueden establecer límites fijos para cada uno de los dos parámetros ya que es la referencia entre los dos la
que debe ser limitada, porque es necesario limitar la referencia entre los dos y, además, este límite depende también
del parámetro 680 Fondo scala velocità.
Es posible que se detecte un desbordamiento, dependiendo del orden de programación de los dos parámetros PAR
3900 Dim factor num y PAR 3902 Dim factor den y de su valor inicial.
En la tabla siguiente se ilustran las condiciones en las que se puede detectar un desbordamiento.
Valor de salida Valores a programar Orden Desbordamiento

Den = 1 Num = 1 Den 30 – Num 10 Num – Den No
Den = 1 Num = 1 Den 30 – Num 10 Den – Num Si
Den = 30 Num = 10 Den 1 – Num 1 Num – Den Si
Den = 30 Num = 10 Den 1 – Num 1 Den – Num No
Si cuando se programa uno de los dos parámetros, se detecta un desbordamiento, el otro parámetro se ajusta au-
tomáticamente con el mismo valor, de forma que el valor de la conversión resultante sea igual a 1.
Envío desde el configurador

Si se envían los parámetros desde el configurador GF-eXpress, el orden en el que se escriben está predefinido de
forma que durante la programación de los valores válidos podría detectarse también un desbordamiento intermedio.
Si el valor del primer parámetro enviado desde el configurador puede llegar a generar un desbordamiento, se ajusta
el valor del segundo parámetro igual al primero (éste fuerza temporalmente el factor de dimensión a 1); la escritura
posterior del segundo parámetro producirá, en cualquier caso, el factor de dimensión del valor correcto

Modificación del Fondo de escala de velocidad
Cuando se modifica el PAR 680 Velo escala total, para evitar un desbordamiento, se fuerzan a 1 los parámetros PAR
3900 Dim factor num y PAR 3902 Dim factor den.
22.16.1 3900 Dim factor num UINT16 1 1 65535 ERW

FVS
Factor de dimensión con numerador.
22.16.2 3902 Dim factor den UINT16 1 1 65535 ERW

FVS
Factor de dimensión con denominador.
22.16.3 3904 Dim factor text UINT32 7172210 0 0 ERW FVS

La unidad de medida visualizada para los parámetros expresados en unidad de usuario puede modificarse sólo
mediante el configurador. El texto de la unidad de medida puede contener como máximo 4 caracteres.
22.17 - FUNCIONES/CONTROL MODE
¡NOTA! Esta función sólo está disponible cuando PAR 552 Modalità regolazione = [1] Vett Flusso OL oppure [2] Vett Flusso CL.
22.17.1 556 Selec modo control ENUM Rampa 0 2 ERWZ F_S

Selección del modo de control del convertidor.
0 Par
1 Velocidad
2 Rampa
En el control de par (0 - Par), la referencia y la carga del motor determinan la velocidad y el sentido de rotación
del motor. Es posible ajustar los límites de par simétricos, para cada sentido de rotación y para el funcionamiento
como motor/generador. Este tipo de control está disponible exclusivamente en el modo de regulación Vect flujo
CL. En este modo, la función Rampa no se utiliza para generar la referencia de velocidad del convertidor y, por lo
tanto, puede utilizarse de forma independiente.
En el control de velocidad (1 - Velocidad), la referencia llega directamente después del circuito de rampa, lo cual
permite una respuesta muy rápida a las variaciones de la señal, ideal en aplicaciones que necesitan una elevada
respuesta dinámica. Este tipo de control está disponible en el modo de regulación Vect flujo OL y Vect flujo CL.
En este modo, la función Rampa no se utiliza para generar la referencia de velocidad del convertidor y, por lo tanto,
puede utilizarse de forma independiente.

En el control en rampa (2 - Rampa) la referencia de velocidad se aplica a la entrada del bloque “Rampa” y se
produce con el bloque “Ref rampa”, que permite ajustar tanto los tiempos de aceleración/desaceleración, como el
tipo de rampa (lineal o en S con jerks personalizables). Este tipo de control está disponible en todos los modos de
regulación.
22.17.2 6200 Ctrl mode orig LINK 16 556 0 16384 ERWZ F_S
Selección del umbral de la función Modo de control. El parámetro que se asociará a esta función puede seleccio-
narse en la lista de selección “L_CTRLMODE”.
Si PAR 6200 = “Control mode select”, el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 556.
Si PAR 6200 = “Mon modo ctrl sel”, el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 6206.
Si PAR = 6200 “PAD X”, se considerará el valor del PAD.
22.17.3 6202 Ctrl modo orig sel 0 LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S
Seleccionar el control de modo de función a través de las entradas digitales:
Ctrl modo orig sel 0 Ctrl modo orig sel 1

0 0 0 Par
0 1 1 Velocidad
1 0 2 Rampa
22.17.5 6206 Mon sel modo Ctrl UINT32 0 0 3 ER F_S

Visualización de la selección ajustada a través del PAR 6202 Ctrl modo orig sel 0 y del PAR 6204 Ctrl modo orig
sel 1.
22.17.6 6208 Mon modo Ctrl ENUM Torque 0 0 ER F_S

Visualización de la selección ajustada a través de del PAR 6200 Ctrl modo orig, del PAR 6202 Ctrl modo orig sel
0 y del PAR 6204 Ctrl modo orig sel 1.
0 Par
1 Velocidad
2 Rampa

22.18 - FUNCIONES/TEMP CONTROL
Esta función incluye esencialmente dos comparadores con histéresis.

A través de la gestión de los sensores de temperatura, tales como PTC, PT100 o KTY84, puede ser controlado a
través de las salidas digitales de la unidad, con las válvulas externas apropiadas para la activación de los sistemas de
refrigeración del convertidor y/o de los motores.
La función CONTROL DE TEMPERATURA sólo funciona en la temperatura medida por la sonda relacionada y por lo
tanto controla la salida digital. No se realiza ningún control en lo que respecta a las condiciones de seguridad del si-
stema (formación de condensación/exceso de humedad). El operario, a través de los sistemas externos del inversor,
debe asegurarse de que las condiciones de trabajo sean seguras
22.18.1 3500 Org Temp Driver LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen de la señal (fuente) para la gestión de una señal de temperatura. El parámetro que se aso-
ciará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_TEMPCTRL”.
22.18.2 3504 Umbarl Temp Driver degC INT32 45 1 100 ERW FVS
Ajuste del umbral de intervención del comparador de histéresis
22.18.3 3508 Hyst Umb Temp Driver degC

INT32
2 0 CALCI ERW
FVS
Ajuste de una banda de tolerancia relativa al umbral de intervención ajustado en PAR 3504.
22.18.4 3502 Org Temp Motor LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen de la señal (fuente) para la gestión de una señal de temperatura. El parámetro que se aso-
ciará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_TEMPCTRL”.
22.18.5 3506 Umbral Temp Motor degC INT32 45 1 100 ERW FVS
Ajuste del umbral de intervención del comparador de histéresis
22.18.6 3510 Hyst Umb Temp Motor degC

INT32
2 0 CALCI ERW
FVS
Ajuste de una banda de tolerancia relativa al umbral de intervención ajustado en PAR 3506.

22.19 - FUNCIONES/CONTROL LIQUIDO
La función LC implementa:
- el control anticondensación que determina si las condiciones de funcionamiento del convertidor son seguras
- el control de la válvula solenoide de suministro de refrigerante en un sistema de circuito abierto
- un regulador PI diseñado para controlar la temperatura del refrigerante en un sistema de circuito cerrado
- el control de exceso de humedad.
Control “Anticondensación”
• A través de la medición de la Temperatura del Aire IPA 6022 y de la Humedad del Aire IPA 6020, se determina
el Temperatura de Rocio, que está disponible como un parámetro del monitor IPA 6032 Temperatura de Rocio.
• El selector asociado con el parámetro IPA 6040 Origen Temp. Liquido permite ajustar la sonda utilizada para
medir la temperatura del líquido refrigerante:
• Si IPA 6040 Origen Temp. Liquido = Temp. en Liquido (IPA 6038, ajuste por defecto), la medida se realiza por
medio de una sonda instalada en la placa del convertidor en las proximidades del colector de admisión.
• Si IPA 6040 Origen Temp. Liquido = An inp 1X temp mon o An inp 2X temp mon la medición se realiza me-
diante un sensor externo (PT100, PTC o KTY84) conectado a la tarjeta opcional EXP-IO-SENS-100-ADV (consul-
te el manual de la opción).
• La temperatura del líquido de refrigeración se muestra en el parámetro del monitor IPA 6042 Mon. Temp. Liqui-
do. Si la temperatura del líquido está por debajo del Temperatura de Rocio IPA 6032 sumada al desplazamiento
IPA 6048 Offset On Rocio durante un tiempo superior a IPA 4576 Retardo Condensación (por defecto = 5s), se
activa el flag del monitor IPA 6044 Salida Condensación (0 = sistema seguro, 1 = riesgo de condensación).
• El valor derivado de la suma entre el IPA 6032 Temperatura de Rocio e IPA 6048 Offset On Rocio se indica en
el parámetro IPA 6036 Set Temp. Liquido y corresponde a la temperatura mínima permitida para el líquido de
refrigeración. Este valor podría ser utilizado como una referencia para un controlador/regulador externo.
• Si el estado de la “Condensación” persiste por más tiempo que el retardo ajustado en el menú CONFIG ALAR-
MAS, parámetro IPA 4592 Tim. Reac Al Cond. (valor por defecto = 30s) se señaliza la condición de alarma [32]
Condensación con la actividad programada.
• Si en la instalación hay un controlador de temperatura del líquido de refrigeración, el tiempo ajustado en 4IPA
4592 Tim. Reac Al Cond. debe corresponder con el tiempo mínimo necesario para llevar la temperatura al valor
de PAR 6036 Set Temp. Liquido.
Las actividades programadas normalmente para la alarma de Condensación son:

1) IPA 4590 Mod.Al. Condensacióncion = Disabilita (valor por defecto)
Se lleva a cabo la actividad descrita en el menú 24 - CONFIG ALARMAS.
El usuario es responsable de monitorizar el estado correcto del relé para abrir el contactor de línea.
2) IPA 4590 Mod.Al. Condensacióncion = Ignora
3) IPA 4590 Mod.Al. Condensacióncion = Avvisa
4) IPA 4590 Mod.Al. Condensacióncion = Arresta
5) IPA 4590 Mod.Al. Condensacióncion = Arresto rapido
The activities described in menu 24 - ALARM CONFIG are carried out
In all of these instances, the user is responsible for taking all steps to prevent all breakdowns of the drive, inclu-
ding disabling the inverter and opening the line contactor.
• El estado de “alarma de Condensación” se puede mostrar en la salida digital del inversor:

Menú CONFIG ALARMAS – IPA 4702 Selec alarm dig 1 = Condensación
Menú SALIDAS DIGITALES – IPA 1316 Orig salida dig 4 = Mon sal dig alarm 1 (la salida estará disponible en el
borne 14 de la tarjeta de regulación)
El fenómeno de la Condensación se produce cuando la temperatura del líquido a la entrada del inversor es significati-
vamente inferior a la temperatura ambiente (dentro del cuadro eléctrico).
La diferencia de temperatura permitida depende del % de humedad del ambiente.
La temperatura a la que el aire se satura con vapor de agua y, en consecuencia, “precipita” se denomina el Dew point
(Temperatura de Rocio).
El gráfico que se adjunta a continuación se puede utilizar para determinar si son seguras las condiciones de funciona-
miento (combinación de la temperatura ambiente, humedad y temperatura del líquido de refrigeración) y eventualmen-
te para indicar la temperatura permitida del refrigerante.
Las condiciones de seguridad se obtienen cuando el punto de funcionamiento está por debajo de la curva respectiva
“Safe condition area” (zona de condiciones seguras). En caso contrario, es necesario tomar las precauciones adecua-
das mediante el aumento de la temperatura del líquido de refrigeración (o, posiblemente, actuando sobre la tempera-
tura y la humedad ambientales).
Las curvas indicadas son válidas a nivel del mar (1013 mbar).
Nota: El aumento de la temperatura del líquido de refrigeración puede llevar a una reducción de la intensidad nominal y de la
sobrecarga del inversor igual a 1,5% por cada grado más allá de 35 °C.
50
Coolant
temperature
40
Ambient temperature °C
45°C
40°C
30 38°C
35°C
30°C
20
Safe operating 25°C
10 area 20°C
0
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
Air humidity %
Condensación, zona de condiciones seguras
Si la temperatura del cuadro eléctrico es de 30 °C, la humedad relativa del 40% y la temperatura de refrigeración es
de 20 °C (la curva más baja en la figura anterior), las condiciones de funcionamiento del convertidor son seguras.
Si la temperatura ambiente aumentase por encima de los 35 °C y la humedad relativa fuera superior al 60%, las

condiciones de funcionamiento del inversor dejarían de ser seguras. En este caso, para obtener unas condiciones de
funcionamiento seguras, la temperatura del líquido de refrigeración debería ser de, por lo menos, 25 °C.
En la siguiente tabla (tabla de Temperatura de Rocio) se muestran en formato numérico los datos del gráfico anterior
(temperatura de entrada del líquido de refrigeración [°C] en función de la temperatura ambiente y de la Humedad del
Aire)
Humedad del Aire [%]
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-25 -45 -40 -36 -34 -32 -30 -29 -27 -26 -25
-20 -42 -36 -32 -29 -27 -25 -24 -22 -21 -20
-15 -37 -31 -27 -24 -22 -20 -18 -16 -15 -15
-10 -34 -26 -22 -19 -17 -15 -13 -11 -11 -10
Temperatura ambiente [°C]
-5 -29 -22 -18 -15 -13 -11 -8 -7 -6 -5
0 -26 -19 -14 -11 -8 -6 -4 -3 -2 0
5 -23 -15 -11 -7 -5 -2 0 2 3 5
10 -19 -11 -7 -3 0 1 4 6 8 9
15 -18 -7 -3 1 4 7 9 11 13 15
20 -12 -4 1 5 9 12 14 16 18 20
25 -8 0 5 10 13 16 19 21 23 25
30 -6 3 10 14 18 21 24 26 28 30
35 -2 8 14 18 22 25 28 31 33 35
40 1 11 18 22 27 31 33 36 38 40
45 4 15 22 27 32 36 38 41 43 45
50 8 19 28 32 36 40 43 45 48 50
El Temperatura de Rocio también depende de la presión absoluta, es decir, de la altitud de instalación del cuadro
eléctrico.
En altitudes superiores al nivel del mar (0 m), la presión atmosférica disminuye, reduciendo de este modo el Tem-
peratura de Rocio. Por esta razón, siempre es aceptable para comprobar la temperatura del líquido de refrigeración
teniendo en cuenta que las curvas y las tablas se han calculado para una altitud de 0 m.
En condiciones de funcionamiento continuo, un inversor con refrigeración líquida funciona a temperatura más baja en
comparación con un inversor refrigerado por aire, esto tiene un efecto positivo en la vida útil de los componentes de
potencia, tales como Condensacióndores electrolíticos y módulos IGBT.
El dimensionamiento de la misma se ha realizado en el supuesto de un uso continuo del líquido de refrigeración en
los valores nominales indicados en el manual. Un uso no continuo del líquido de refrigeración (por ejemplo, para
reducir la posibilidad de Condensación), o un uso continuo del líquido, pero a velocidades de flujo inferiores a los
indicados, además de poder reducir el rendimiento del convertidor, también podría reducir la vida útil de algunos de
los componentes.
Control de la válvula solenoide

En sistemas de circuito abierto, el indicador del monitor IPA 6044 Salida Condensación (0 = sistema seguro, 1 =
riesgo de condensación) generalmente se programa en una salida digital y se utiliza, a través de un relé de interfaz,
para controlar la válvula de solenoide de suministro del circuito de refrigeración.
Consulte el procedimiento descrito en el capítulo “7.1. Asistente de puesta en marcha” en el manual “Guía de puesta
en marcha rápida (ADV200-LC QS)”.
La salida digital se puede configurar en el menú SALIDAS DIGITALES. Por ejemplo: IPA 1314 Orig salida dig 3 =
Estado de condensación (la salida estará disponible en el terminal 13 de la placa de control).
El sistema está diseñado para que el agua siempre circule a su flujo nominal y, en consecuencia, la válvula solenoide
siempre está abierta. Si se usa una válvula solenoide que normalmente está cerrada, se debe usar un contacto NC
del relé de interfaz o se debe invertir el estado lógico de la salida digital: IPA 1434 Inv salida dig 3X = Activado.
Se obtendrá así el siguiente comportamiento:

IPA 6044 Salida Condensación = 0 = válvula abierta
IPA 6044 Salida Condensación = 1 = válvula cerrada
¡Nota! La absorción de la bobina del relé externo siempre debe evaluarse cuidadosamente.
Para obtener más información sobre los sistemas de refrigeración de circuito cerrado, consulte el “Appendix 2 - Liquid
cooling” de la Guía de puesta en marcha rápida (ADV200-LC QS).

Regulador PI para sistemas de circuito cerrado
El regulador PI se puede usar con sistemas de refrigeración de circuito cerrado.

El diagrama básico se muestra en la figura siguiente.
ADV200
Liquid cool
Expansion
tank
Water Temp.
5 ... 35°C
Pump
Secondary circuit Water/water Primary circuit

exchanger
Proportional
Temp. Max Valve
40°C
0...10V
Para obtener más información sobre los sistemas de refrigeración de circuito cerrado, consulte el “Appendix 2 - Liquid
cooling” de la Guía de puesta en marcha rápida (ADV200-LC QS).
El regulador PI permite definir la temperatura correcta del agua del circuito secundario de acuerdo con el punto de
rocío.
También permite el control de puesta en marcha/parada de la bomba de circulación de líquido del circuito secundario.
A partir de la medición de la temperatura del agua de refrigeración, la temperatura y la humedad ambiental, el conver-
tidor calcula el punto de condensación del “Dew Point”.
El conjunto de reguladores PI se define de acuerdo con este valor más un desplazamiento programable. El ajuste de

un valor mínimo también evita la circulación de agua a temperaturas innecesariamente bajas.
Si la temperatura del agua en el circuito secundario es mucho más baja que el valor seleccionado, la válvula de par-
cialización permanece cerrada. Cuando el variador comienza a suministrar energía, el agua en el circuito secundario
se calienta para alcanzar el valor establecido. En este punto, el regulador PI activa la salida analógica 0...10V del
variador, para controlar adecuadamente el % de apertura de la válvula de parcialización.
Si la temperatura del agua en el circuito secundario es más alta que el valor seleccionado, la válvula de parcialización
permanece siempre abierta.
La salida analógica del regulador se puede programar en el menú SALIDAS ANALOG - Orig sal analóg x = Apertura
válvula.
El parámetro IPA 6040 Origen Temp. Liquido permite seleccionar el sensor utilizado para medir el refrigerante:
si IPA 6040 Origen Temp. Liquido = Temperatura del líquido de admisión (IPA 6038, valor por defecto), la medición
se realiza por medio de un sensor en la placa del convertidor cerca del colector de entrada.
si IPA 6040 Origen Temp. Liquido = An inp 1X temp mon o An inp 2X temp mon, la medición se realiza mediante
un sensor externo (PT100, PTC o KTY84) conectado a la placa opcional EXP-IO-SENS-100-ADV (consulte el manual
para esta opción).
El control de la bomba y la activación del regulador PI pueden ser automáticos y controlados por el convertidor de
acuerdo con el comando de puesta en marcha del variador seleccionado IPA 6058 Orig habilit PI = Mon estado
arranq) o controlado de manera externa por circuitos auxiliares.
Si el convertidor activa la bomba, se debe utilizar una de las salidas digitales programadas como SALIDAS DIGITA-
LES - Orig salida dig x = Commande pompe.
La bomba se desactivará con el convertidor en Stop, cuando la velocidad del motor alcance = 0 y después del tiempo
seleccionado en FUNCIONES/CONTROL LIQUIDO - IPA 6082 Retardo paro bomba.
Al seleccionar IPA 6082 Retardo paro bomba = 0, la salida de control de la bomba de circulación actúa exactamente
igual que el comando configurado para “Orig habilit PI”.
Si la bomba está controlada por circuitos externos, debe activarse antes del arranque y desactivarse después de que
el sistema se haya parado.
Control “Exceso de humedad”

El sensor de humedad integrado en el convertidor le permite informar de una condición insegura y generar una alar-
ma si fuera necesario.
La indicación de exceso de humedad IPA 6046 se activa cuando el valor del parámetro IPA 6020 Humedad del Aire
es mayor que el umbral fijado en el IPA 4596 Alarma Humedad (por defecto = 85%) durante un tiempo superior al
indicado en IPA 4578 Retar. Sobre Humedad.
La alarma interna [52] ErrSensTempHum, permite detectar cualquier problema de comunicación entre el sensor de
humedad y la tarjeta de regulación del convertidor.
22.19.1 6020 Humedad del Aire perc FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
Valor de control de la humedad del aire obtenida por el sensor en la tarjeta de potencia.
22.19.2 6022 Temperatura del Aire degC FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
Valor de control de la temperatura del aire obtenida por el sensor en la tarjeta de potencia.
22.19.3 6032 Temperatura de Rocio degC INT16 0 0 0 ER FVS

Valor de monitorización del punto de rocío en función de los parámetros PAR 6020 y PAR 6022.
22.19.4 6034 Offset Off Rocio degC INT16 8 3 50 ERW FVS

Ajuste de un desplazamiento programable que se puede agregar al valor del punto de rocío para que la salida Con-
densation state (IPA 6044) esté desactivada (nivel de salida digital = L = válvula de circulación abierta) cuando la
temperatura del líquido (IPA 6042) sea superior a Temperatura de Rocio (IPA 6032) + Offset Off Rocio (IPA 6034).
El valor de IPA 6034 Offset Off Rocio no se puede ajustar a un valor inferior al de IPA 6048 Offset On Rocio.
22.19.5 6048 Offset On Rocio degC INT16 3 2 50 ERW

FVS
Ajuste de un desplazamiento programable que se puede agregar al valor del punto de rocío para que la salida
Condensation state (IPA 6044) esté activada (nivel de salida digital = H = válvula de circulación cerrada) cuando la
temperatura del líquido (IPA 6042) sea inferior a Temperatura de Rocio (IPA 6032) + Offset On Rocio (IPA 6048).
El valor de IPA 6048 Offset On Rocio no puede ser superior al de IPA 6034 Offset Off Rocio.
22.19.6 6036 Set Temp. Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS

Monitor del punto de ajuste de la temperatura del líquido, la suma de los parámetros PAR 6032 y PAR 6034.
Es el valor al que debe encontrarse la temperatura del líquido de entrada de refrigeración con el fin de permanecer
por debajo de las curvas interiores de seguridad para evitar situaciones de condensación. El usuario debe actuar
externamente sobre el valor de la temperatura para evitar situaciones de alarma.
22.19.7 6038 Temp. en Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS

Monitor de la temperatura del líquido de refrigeración a la entrada de la placa del disipador.
22.19.8 6040 Origen Temp. Liquido LINK 32 6038 0 16384 ERW FVS
Selección de la fuente del valor de la temperatura del líquido de refrigeración.
La lista de selección se indica en L_TEMPCTRL.
22.19.9 6042 Mon. Temp. Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS

Monitor del valor de la temperatura del líquido.
22.19.10 6058 Orig habilit PI LINK 16 Nulo 0 16384 ERW FVS

Selección de fuente para activar el control PI. La lista de selección se muestra en la lista de selección “L_
DIGSEL1”.
22.19.11 6060 Gan P reg PI * FLOAT

3.0 0 1000 ERW FVS
La calibración de ganancia proporcional del regulador PI permite la optimización de la dinámica del control de tem-
peratura.
22.19.12 6062 Tiempo I reg PI s FLOAT

10.00 0 0 ERW FVS
Constante de tiempo integral del regulador PI. La calibración de ganancia permite la optimización de la dinámica de
control de temperatura.
22.19.13 6070 Ajuste min PI °C FLOAT

25.0 0 0 ERW FVS
Valor mínimo de referencia para el control de la temperatura. Si la suma entre los valores del parámetro 6032 Tem-
peratura de Rocio y 6072 Desp ajuste PI es inferior a Ajuste min PI, el parámetro 6074 Ajuste PI toma el valor
Ajuste min PI.

22.19.14 6072 Desp ajuste PI °C FLOAT 2.0 0 0 ERW FVS

Selecciona la desviación de temperatura de referencia en relación con el punto de rocío estimado en 6032 Tempe-
ratura de Rocio.
22.19.15 6074 Ajuste PI °C FLOAT

0 0 0 ER FVS
Referencia de temperatura.
22.19.16 6064 Mon estado PI UINT32 0 0 0 ER FVS

Regulador PI que activa la monitorización.
22.19.17 6078 Apertura válvula % INT32 0 0 0 ER FVS

Indica el porcentaje de apertura de la válvula proporcional utilizada para ajustar el flujo de refrigerante. 0% = válvu-
la completamente cerrada (sin circulación de fluido). 100% = válvula completamente abierta (circulación completa
del fluido).
22.19.18 6080 Comando bomba INT32 0 0 0 ER FVS

Monitor del comando de puesta en marcha/parada de la bomba de circulación de refrigerante.
22.19.19 6082 Retardo paro bomba s UINT32 5 0 60 ERW FVS

Tiempo de retardo del comando de parada de la bomba de circulación.

22.20 - FUNCIONES/TIMERS
Menú para la gestión de dos módulos Timer programables e independientes, con el fin de retrasar el efecto de las
entradas digitales y de todos los parámetros indicados en la lista de la selección L_DIGSEL1.
22.20.1 3550 Origen temporizador1 LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS

Permite asignar la señal de control al retrasar la entrada del bloque de función Timer X. Las señales que se utilizan
para esta función se pueden ajustar y seleccionar de entre las disponibles en la lista de selección L_DIGSEL1.

22.20.2 3552 Retardo pos temp1 s FLOAT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS
Ajuste del flanco de retraso positivo.
22.20.3 3554 Retardo neg temp1 s FLOAT 0.10 0.0 30.0 ERW FVS
Ajuste del flanco de retraso negativo.
22.20.4 3556 Mon tempor1 INT32 0 0 0 ER

FVS
22.20.8 3566 Mon tempor2 INT32 0 0 0 ER
FVS
Visualización del estado de la salida del Timer.

22.21 - FUNCTIONS/ADAPT. LÍMITE PAR
Los parámetros de este menú permiten gestionar los límites de par del convertidor en modo dinámico en función de
las condiciones de tipo On/Off, como por ejemplo la velocidad del motor (por encima o por debajo de un umbral).
22.21.1 2330 Límite par alta perc FLOAT 100.0 0.0 CALCF ERW F_S
Ajuste del límite de par superior.
Si este parámetro se ajusta a un valor inferior del IPA 2332 Límite par baja, el IPA 2332 se modifica automática-
mente al mismo valor.
22.21.2 2332 Límite par baja perc FLOAT 70.0 0.0 CALCF ERW F_S
Ajuste del límite de par inferior.
No puede ser superior al valor ajustado en el parámetro IPA 2330 Límite par alta.
22.21.3 2334 Límite par rampa ms UINT16 1000 0 60000 ERW F_S
Ajuste del tiempo para pasar linealmente de 0 al 100% del par nominal.
22.21.4 2336 Orig. sel lím par LINK 16/32 976 0 16384 ERW F_S
Selección del origen (fuente) a utilizar para gestionar el límite de par adaptable:
Las señales asociables a la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
22.21.5 2338 Límite par adapt. perc

FLOAT
0.0 0.0 0.0 ER
F_S
Límite de par adaptable como un porcentaje, calculado internamente por el convertidor en función del parámetro
del monitor seleccionado en el parámetro IPA 2336 Orig. sel lím par.
Si el parámetro del monitor es 0, IPA 2338 se ajusta al valor de IPA 2332 Límite par baja
Si el parámetro del monitor es 1, IPA 2338 se ajusta al valor de IPA 2330 Límite par alta.

23 – COMUNICACION
23.1 - COMUNICACION/RS485
El convertidor ADV200 incluye de serie un puerto (conector con cámara de 9 patillas D-SUB: XS) para la conexión de
la línea serie RS485 utilizada para la comunicación punto a punto convertidor-PC (mediante el software di configura-
ción GF-eXpress) o para la conexión multipunto donde se necesita el uso de la tarjeta opcional OPT-RS485-ADV. (Se
pueden conectar hasta 20 convertidores).
El formato de la línea serie RS485 es: 8 bits de datos, ninguna paridad y un bit de stop.
23.1.1 3800 Dirección convert UINT16 1 1 255 ERW

FVS
Ajuste de la dirección a la que responde el convertidor cuando está conectado a la línea serie RS485.
23.1.2 3802 Baudrate serie ENUM 38400 0 2 ERW FVS

Ajuste de la velocidad de la comunicación serie RS485 (Baud Rate).
0 9600
1 19200
2 38400
23.1.3 3810 Parámetro serie ENUM None,8,1 0 3 ERW FVS

Ajuste del formato de los datos en la comunicación serie RS485.
0 None,8,1
1 None,8,2
2 Even,8,1
3 Odd,8,1
23.1.4 3804 Protocolo serie ENUM Modbus 0 1 ERW FVS

Ajuste del protocolo de comunicación serie:
0 Modbus
1 Jbus
Ajustando 0 se selecciona el protocolo de comunicación serie Modbus RTU (Remote Terminal Unit).
Ajustando 1 se selecciona el protocolo de comunicación serie Jbus. El protocolo Jbus es funcionalmente idéntico al
Modbus y se diferencia de éste por la distinta numeración de las direcciones: en el Modbus se parte de cero (0000=
1ª dirección) mientras que en JBUS se parte de uno (0001 = 1ª dirección) manteniendo esta separación en toda la
numeración.
23.1.5 3806 Retardo serie ms

UINT16 0 0 1000 ERW
FVS
Configuración del retardo mínimo entre la recepción del último byte por parte del convertidor y el inicio de su re-
spuesta. Este retardo evita conflictos en la línea en serie cuando el interface RS485 utilizado no se ha configurado
para una conmutación automática Tx/Rx. El parámetro se refiere exclusivamente al uso de la línea serie estándar
RS485.
Ejemplo: si el retardo de la conmutación Tx/Rx sobre el maestro está al máximo de 20 ms, el ajuste del parámetro
Retardo serie debe ser superior a 20 ms: 22ms
23.1.6 3808 Datos intercamb ser BIT 0 0 1 ERW

FVS
Este parámetro permite el intercambio de la lectura de las partes Alta y Baja de las words para los parámetros de
tipo FLOAT, UINT32, INT32 utilizando el protocolo Modbus.

23.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO
23.2.1 4000 Tipo bus campo ENUM Apagado 0 5 RW FVS

Ajuste del tipo de Bus de campo a utilizar.
0 Apagado
1 CanOpen
2 DeviceNet
3 Profibus
10 DS402
30 Profidrive
40 Rte
Ajustando 0 ningún bus de campo está seleccionado.

Ajustando 1 se selecciona el Bus de campo CanOpen.
Ajustando 2 se selecciona el Bus de campo DeviceNet.
Ajustando 3 se selecciona el Bus de campo Profibus.
Ajustando 10 se selecciona el Perfil DS402.
Ajustando 30 se selecciona el Perfil Profidrive.
Si se ajusta a 40 se selecciona la placa Real Time Ethernet
23.2.2 4004 Baudrate bus campo ENUM 500k 0 12 RW FVS

Ajuste de la velocidad de la red de comunicación (Baud Rate)
0 Automático
1 125k
2 250k
3 500k
4 1M
5 9600
6 19200
7 93750
8 187.5k
9 1.5M
10 3M
11 6M
12 12M
23.2.3 4006 Dirección bus campo INT16 3 0 255 RW

FVS
Ajuste de la dirección del nodo del convertidor cuando está conectado a la red.
23.2.4 4010 Act bus campo M->S ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS
Ajuste de la actualización de los datos del bus de campo.
0 Desactivar
1 Activar
Ajustando 0 se desactiva la posibilidad de poder enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del bus de
campo.
Ajustando 1 es posible enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del Bus de campo.

23.2.5 4012 Modo alarm bus campo INT32 0 0 1 ERWZ

FVS
Ajuste del modo de generación de la alarma Err bus opc.
0 Spento
1 On
Si se ajusta a 0, la alarma sólo se genera si se activa el convertidor.

Si se ajusta a 1, la alarma se genera aunque el convertidor esté desactivado.
23.2.6 4014 Estado bus campo ENUM Parada 0 9 R FVS

Visualización del estado lógico de la conexión del bus de campo. El valor depende del tipo de bus utilizado.
Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es CANopen o Rte:
0 Parada
1 Preoperativo
2 Operativo
Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es Profibus:
3 Error
4 Espera PRM
5 Espera CFG
6 Intercamb dat
7 Error DP
Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es Rte:

8 SafeOp
9 Init
23.2.7 4398 RTE protocollo ENUM Ninguno 0 6 ER FVS

Visualización del protocolo Real Time Ethernet seleccionado en la placa de ampliación.
0 Ninguno
1 Ethercat
2 EthernetIP
3 GdNet
4 Profinet
5 ModbusTCP (No disponible)
6 Powerlink (No disponible)
107 Profidrive
23.2.8 5608 IP address UINT32

0 0 4294967295
ER
FVS
Visualización de la dirección DCP ajustada a través de la configuración del nodo Profinet.
23.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M->S
Configuración datos de entrada

Existen 16 grupos de parámetros, de estructura igual, para la configuración de los datos a intercambiar cíclicamen-
te con el bus de campo. Cada grupo permite intercambiar un solo factor, correspondiente a un único parámetro del
convertidor.
En el menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S es posible configurar los datos escritos por el Maestro (PLC, PC o
panel de control) para el esclavo (convertidor); de ahí el nombre del menú M->S:
Parámetro para ajustar datos de entrada:
PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 IPA del parámetro a intercambiar
Debe contener un IPA válido correspondiente al parámetro a escribir, o 0 si sys (PAR 4022...4172 Sis bus campo

M->Sn) es Fill o Mdplc.
Para parámetros de tipo src (Orig) mediante la selección de la enumeración del correspondiente PAR 4024 Mon bus
campo M->S1, el valor del parámetro 4020 se ajusta automáticamente al IPA del src.
Ejemplo: si PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, entonces PAR 610 Orig ref rampa 1 = PAR 4020 Ipa Fieldbus
M->S1.
Para los parámetros de tipo src con tipo de FB distinto a 0, el factor de entrada del bus de campo no se escribe en la
selección de la enumeración, sino directamente en el monitor asociado al src.
Ejemplo: PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, la referencia de entrada del bus se envía al PAR 620 Mon ref rampa
1. No se modificará la selección del PAR 610 Orig ref rampa 1 que sigue ajustado según PAR 4020 Ipa Fieldbus
M->S1.
Si contiene un IPA válido y se fuerza a 0, el parámetro sys correspondiente asume el valor Fill (16 ó 32, el que entre
primero), asegurando que la estructura del área de datos intercambiada no se modifique.
PAR 4022 Sis bus campo M->S1 Formato del factor a intercambiar
Este parámetro se modifica automáticamente al valor recomendado cuando se modifica el PAR 4020...4170 Ipa
Fieldbus M->Sn correspondiente. El usuario puede modificar el valor automático, pero los valores permitidos depen-
derán del parámetro ipa del factor: algunas combinaciones no están permitidas y generan una alarma de configura-
ción al reiniciar.
Valores :
• No asignado: si se ajusta a “No asignado” este grupo y todos los posteriores (independientemente del sys) no
forman parte de los datos intercambiados, independientemente del IPA.
• Relleno 16/32: el factor se intercambia en el bus de campo, pero no se escribe en ningún parámetro.
• Eu: el factor se intercambia con formato entero de 16 bits con señal de la unidad del parámetro configurado en
el ipa correspondiente, o en el caso de src con el monitor correspondiente (Ejemplo: si PAR 4020 Ipa Fieldbus
M->S1 = PAR 610 Orig ref rampa 1” y PAR 4022 Sis bus campo M->S1 = Eu il dato è in rpm), multiplicado
por div. Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros, consulte la tabla de tipos FBUS en la lista de pará-
metros. Para estos parámetros, el factor se intercambia cada ms.
• Eu_float: igual que Eu, pero el factor tiene formato de punto flotante de 32 bits, IEEE754 precisión simple.
• Cuenta 16/32: el factor se intercambia en las unidades internas (consulte la tabla de escalas) cada ms (Ejemplo
: si PAR 4020 Ipa Fieldbus M->S1 = 610, PAR 610 Orig ref rampa 1 y PAR 4022 Sis bus campo M->S1 =
Cuenta 16, el factor se escala de modo que un valor de 0x4000 produce una referencia igual a PAR 680 Velo
escala total).
Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros; compruebe la tabla de los tipos FBUS en la lista de pará-
metros: si el campo está vacío, el parámetro no permite el ajuste Cuenta. Algunos parámetros permiten utilizar
Cuenta 16 (normalmente los tamaños en los que no es necesario intercambiar los 16 bits menos significativos)
y Cuenta t32; la regla es la siguiente: si FBUS = 32 bits sólo es posible ajustar Cuenta 32, tanto si 16hi como
16lo son Cuenta 32 o Cuenta 16, indicando también qué word del parámetro se ocupa. Si se utiliza Cuenta 32
y el tipo interno del parámetro es FLOAT, el factor debe intercambiarse en formato de punto flotante IEEE754 de
precisión simple, o como entero (con o sin señal, dependiendo siempre del tipo interno).
• MdPlc16/32: : indica que el factor está destinado a la aplicación MdPlc, que utilizará un valor apropiado del PAR
4024...4174 Mon bus campo M->Sn. Si se ajusta a MdPlc16 se intercambian los 16 bits de la parte inferior del
monitor, si MdPlc32, todos los 32 bits. Todo esto es válido si PAR 4020...4170 Ipa Fieldbus M->Sn = 0 o = al
“Mon bus campo M->Sn correspondiente” (por ejemplo, P.4020 = 4024), de lo contrario el comportamiento es
similar a Count.
• Par 16/32: es el ajuste por defecto para todos los parámetros de tipo FB vacío que, por lo tanto, no se pueden
intercambiar a 1 ms. De hecho, el factor se actualiza en BackGround. El formato del factor depende del formato
del parámetro y del ajuste: con el Par16, el factor es un entero de 16 bits (con o sin señal, dependiendo del tipo de
parámetro externo) con la misma unidad de medida que el parámetro seleccionado (multiplicado por div); el Par16
sólo está disponible si el parámetro no es realmente de 32 bits (por ejemplo, no es posible para iPad e iCompa-
re). Con el Par32, el formato es float si el tipo de parámetro externo es float, o entero, siempre con la unidad del
parámetro. Se pueden intercambiar como PAR también los parámetros de tipo FB no vacío, con las mismas reglas
mencionadas anteriormente.
Si está utilizando el bus de campo CANopen, el sys también se utiliza para estructurar el área de datos PDO de 8
bytes. Los PDO se crean a partir del primer grupo y es necesario asegurar que los datos estén contenidos en el PDO,
por lo que por ejemplo un ajuste con PAR 4022 Sis bus campo M->S1 = Cuenta 32, PAR 4032 Sis bus campo
M->S2 = Cuenta 16, PAR 4042 Sis bus campo M->S3 = Cuenta 32 no es válido, ya que el factor del grupo 3 se
encontraría en los primeros 2 PDO. En estos casos, pueden generarse los PDO de menor longitud usando el ajuste

Count con ipa 0 (en el ejemplo el PAR 4040 Ipa Fieldbus M->S3 = 0, PAR 4042 Sis bus campo M->S3 = Cuenta
16, PAR 4050 Ipa Fieldbus M->S4 = ipa del parámetro que antes era 3 y PAR 4052 Sis bus campo M->S4 = Cuenta
32, por lo tanto con un primer PDO de 6 bytes) o crear áreas no utilizadas en el PDO utilizando Fill (el PDO tiene un
tamaño de 8 bytes, pero el último word no se utiliza).
Si los datos no pueden asignarse en los PDO se genera al activar una alarma específica que indica el grupo con el
problema. Tenga en cuenta que esta gestión sólo se aplica a CANopen y DS402, para los otros buses de campo el
área de intercambio es consecutiva con una dimensión máxima de 16 words (14 por DeviceNet).
PAR 4024 Mon bus campo M->S1 Monitor del factor de entrada del maestro
Es el valor, ya escalado en recuentos internos, del factor de entrada del maestro. Así por ejemplo, enviando a
PAR 610 Orig ref rampa 1 un valor correspondiente a PAR 680 Fondo scala velocità en rpm el valor interno es
0x40000000 = 1073741824 . En la escala se incluye también la división del parámetro div.
PAR 4026 Div M->S1 bus campo Divisor para aplicar al parámetro
Sólo se puede utilizar para sys = Eu o Par. Divide el factor de entrada por el valor introducido: de esta forma se pue-
de aumentar la resolución del factor. Por ejemplo, si ipa = PAR 610 Orig ref rampa 1, sys se coloca automáticamente
en Eu. Insertando div = 10, el maestro debe enviar el factor en rpm multiplicado por 10, por ejemplo, para enviar una
referencia igual a 100,5 rpm, el factor intercambiado en el bus es 1005: de esta forma, la resolución está en décimas de
grado. Antes de insertar un valor es importante tener en cuenta el valor máximo del factor intercambiado, para garantizar
que pueda estar contenido en un entero de 16 bits (en el ejemplo, la velocidad máxima posible es de 3276,7 rpm).
Utilización
Este grupo de parámetros se repite 16 veces, lo que permite configurar hasta 16 datos de entrada, teniendo en
cuenta también el límite máximo de 16 words completos (14 para DeviceNet). El número total de datos configurables
depende también del formato, si a 16 o 32 bits, de acuerdo con las reglas indicadas anteriormente para los sys.
El convertidor implementa los parámetros del menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S sólo al iniciar, por lo tanto,
después del ajuste es necesario guardar y reiniciar (no es necesario si los ajustes se realizan a través de asignación
dinámica del maestro, actualmente posible sólo con CANopen y EtherCAT). Los datos se procesan por orden desde
el 1 hasta el primero con sys = No asignado: en función de lo que se configure, se crea un área de datos de inter-
cambio con el bus de campo de un tamaño y composición bien definidos.
En el caso de que los datos introducidos no sean coherentes (por ejemplo, sys ajustado como Eu o Count para un
parámetro que no lo permite, o ajustado a 16 bits para un parámetro exclusivamente a 32, o ipa no existente, PDO de
tamaño incorrecto, etc...) se genera una alarma “[17] Err bus opc” con un subcódigo que indica el tipo de problema y
el grupo en el que se ha producido (consulte la página Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S en Gf_eXpress
para ver el significado del código).
23.3.1 4020 Ipa Fieldbus M->S1 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS

Ajuste el parámetro para conectarlo con el canal del bus. Por defecto está ajustado a 0, que corresponde a un
canal inactivo.

Si el parámetro que conecta es del tipo sorg (fuente), la asociación entre canal y parámetro se puede realizar tam-
bién modificando el parámetro sorg en el menú.
Cuando se ajusta un parámetro, automáticamente se ajusta también el formato en el parámetro sys.
23.3.2 4022 Sis bus campo M->S1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS

Ajuste del formato del dato recibido en el canal. Cuando se programa el parámetro src, el formato se programa
automáticamente en el sys relativo. Si el parámetro src vuelve al valor null, el formato del dato no cambia. El valor
del formato puede seleccionarse en la lista siguiente, en función del parámetro seleccionado como fuente:
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
3 Relleno 16
4 Relleno 32
5 Mdplc 16
6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
Si se ajusta a 0, el canal no se asigna.

Si se ajusta a 1, el dato se asigna a un cómputo de 16 bits.
Si se ajusta a 3, se reservan 16 bits en el canal para el dato, no utilizados.
Si se ajusta a 5, se asigna un cómputo de 16 bits utilizado por el Mdplc.
Si se ajusta a 7, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits.
Si se ajusta a 9, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).
Si se ajusta a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el
parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.)
¡NOTA! Si el parámetro sys es No asignado, no se leerá ninguno de los canales sucesivos del fieldbus, aunque estén programados.

23.3.3 4024 Mon bus campo M->S1 INT32 16 0 0 0 ERW FVS
Visualización del valor recibido por el bus. Este parámetro debe asociarse al parámetro src para activar el canal
M->S.
El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la
coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.
Un parámetro Mon bus campo M->SX podrá asignarse con un sólo “src”. La asignación a más src se seña-
lará con un error durante la inicialización del fieldbus.
23.3.4 4026 Div M->S1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Los parámetros Div M->Sx bus campo se pueden utilizar para aumentar la resolución del dato enviado sobre el
bus al convertidor en el canal correspondiente en modo de intercambio EU y EU_float . El valor del parámetro lo
utiliza el convertidor como divisor del dato durante la llegada, permitiendo de esta forma transferir un número con
cifras decimales.
N.B.: El usuario debe comprobar el tamaño en bits del dato enviado para asegurarse de que el valor máximo
en bits se adapta a un entero de 16 bits. Por ejemplo, si especifica como divisor “Div M->Sn bus campo” =
1000, el valor máximo utilizable por el dato intercambiado es de 32,768 (32768/1000).
Ejemplo : Div M->Sx bus campo = 10 , M->S1 par bus campo = Orig ref rampa 1, Sis bus campo M->S1 =
EU. Si el PLC envía el valor decimal 1000 en la primera word, el valor de Ref rampa 1 en el converti-
dor pasa a 1000/10 = 100 .

23.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S->M
Configuración datos de salida

En el menú COMUNICACION/BUS CAMPO S->M es posible configurar los datos leídos por el Maestro (PLC, PC o
panel de control) procedentes del esclavo (el convertidor).
Los 16 grupos disponen de un funcionamiento similar a los del menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S por lo que
aquí explicaremos sólo las diferencias:
PAR 4180 Ipa Fieldbus S->M1: las diferencias en comparación con M->S están relacionadas con la falta de gestión
de los src, por ello el ipa siempre se refiere al parámetro introducido (por ejemplo, para controlar la rampa 1 en la en-
trada debo seleccionar PAR 620 Mon ref rampa 1. Si de lo contrario, se ajusta PAR 610 Orig ref rampa 1, se leería
la selección de la enumeración del src).
Además, en el caso de sys = MdPlc16/32 no se puede introducir ipa 0, pero es necesario insertar el ipa del dig corre-
spondiente para el primer grupo PAR 4184 Bus campo dig S->M1, etc..). La aplicación MdPlc se ocupa de escribir
un valor en este parámetro, que se envía al bus como 16 o 32 bits, dependiendo del sys.
Aquí también si se introduce 0 cuando el ipa está ajustado a un valor distinto a cero, el sys pasa a automático a Fill16
ó 32, para garantizar la estructura del área de datos de intercambio.
PAR 4182 Sis bus campo S->M1: la única diferencia es la configuración MdPlc16/32, como se indica anteriormente,
lo que permite enviar los 32 bits o sólo el word bajo del dig correspondiente.
PAR 4186 Mul S->M1 bus campo: el funcionamiento es simétrico a M>S; en este caso se aplica un multiplicador que
aumenta la resolución de los datos de salida (sólo para Eu y Par). Por ejemplo, si PAR 4180 Ipa Fieldbus S->M1 = PAR
260 Velocità motore, PAR 4182 Sis bus campo S->M1 = Eu, PAR 4186 Mul S->M1 bus campo = 10, el factor enviado
al bus está en rpm multiplicado por 10: si el convertidor gira a 100,5 rpm, el maestro recibe un valor igual a 1005.
PAR 4184 Bus campo dig S->M1: para los datos de salida no existen monitores, los dig sirven para enviar un dato
fijo al bus (con el sys a Cuenta 32) o para la aplicación MdPlc, que escribe un valor en estos parámetros (con un sys
a MdPlc16/32).
Los grupos se procesancon el fin de iniciar como M>S. En el caso de problemas de configuración se genera una alar-
ma “[17] Err bus opc” con un subcódigo que indica el tipo de problema y el grupo en el que se ha producido (consulte
la página S->M de Gf_eXpress para ver el significado del código).
23.4.1 4180 Ipa Fieldbus S->M1 FBM2SIPA 0 0 20000 RW

FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Ajuste el parámetro para conectarlo con el canal del bus. Por defecto está ajustado a 0, que corresponde a un
canal inactivo.
Cuando se ajusta un parámetro, automáticamente se ajusta también el formato en el parámetro sys.

23.4.2 4182 Sis bus campo S->M1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS

Ajuste del formato del dato enviado al canal. Cuando se programa el parámetro sorg, el formato se programa au-
tomáticamente en el sys relativo. Si el parámetro sorg se ajusta al valor null, el formato del dato no cambia. El valor
del formato puede seleccionarse en la lista siguiente, en función del parámetro seleccionado como fuente:
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
3 Relleno 16
4 Relleno 32
5 Mdplc 16
6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
Si se ajusta a 0, el canal no se asigna.

Si se ajusta a 9, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).
Si se ajusta a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el
parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.)
¡NOTA! Si el parámetro sys es No asignado, no se transferirá ninguno de los canales sucesivos al fieldbus, aunque estén progra-
mados.

23.4.3 4184 Bus campo dig S->M1 INT32

16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
16 0 0 0 ERW
FVS
Si está asociado al sorg relativo, el valor de este parámetro se envía al bus.
El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la
coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.
23.4.4 4186 Mul S->M1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Los parámetros “Mul S->Mx bus campo” son los multiplicadores que el convertidor aplica al dato antes de enviarlo
al bus. De esta forma, es posible aumentar la resolución de algunos valores leídos en modo EU y EU_float, utilizan-
do también cifras decimales.
N.B.: El convertidor no verifica que la representación en bits del parámetro multiplicador esté contenida en un ente-
ro de 16 bits. El usuario debe asegurarse de que el multiplicador sea compatible con el valor máximo del parámetro
intercambiado y de que no supere la dimensión máxima de 32768.
Ejemplo: Mul S->Mx bus campo = 10, S->M1 par bus campo = Velocidad motor, Sis bus campo S->M1 = Eu .
Si el motor va a 100 revoluciones, el PLC lee en la primera word intercambiada el valor 100 * 10 = 1000.

23.5 - COMUNICACION/COMP WORD
23.5.1 4400 Orig word bit0 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la codificación en la Comp word. Esta función permite al
usuario componer en una única word 16 señales, cada una de las cuales puede seleccionarse entre las disponibles
en la lista de selección“L_DIGSEL1”.
Los valores de los tamaños seleccionados se convierten en una única word.
Orig word bit0 BIT_0 WORD_0 Mon word comp

Orig word bit1 BIT_1
................ .........

23.5.17 4432 Mon word comp UINT32

16 0 0 0 ER
FVS
Visualización del valor hexadecimal de la salida de la Comp word.
23.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD
23.6.1 4450 Word decomp dig UINT32

16 0 0 0 ERW
FVS
Ajuste de la entrada digital que se descodifica en el bloque “Decomp word”.
23.6.2 4452 Orig word decomp LINK 16 4450 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la word a descodificar en el bloque “Decomp word”. Cada bit que forma parte de
la word a descodificar se asocia con un canal de salida del bloque “Decomp word”. Las variables utilizables por
esta función se pueden ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_WDECOMP”.
Orig word decomp WORD_0 BIT_0 Mon decomp bit0
BIT_1 Mon decomp bit1
......... ................
23.6.3 4454 Mon decomp bit0 BIT
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
16 0 0 1 ER
FVS
Visualización de los bits individuales que componen la word seleccionada a descodificar.
23.7 - COMUNICACION/IO EXTERNAS

A través de la placa opcional EXP-FL-XCAN-ADV (insertada generalmente en la ranura 1) se puede aumentar, con
un dispositivo externo al convertidor, el número de E/S gestionadas por el propio convertidor. La comunicación con
el dispositivo externo se realiza a través de CAN utilizando el perfil “DS401 Device profile for generic IO modules”.
Para más detalles, consulte el manual 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV.
23.7.1 5480 Habilita IO Externo ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Con este parámetro es posible activar o desactivar la comunicación entre la placa EXP-FL-XCAN-ADV y el disposi-
tivo externo.
0 Desactivar
1 Activar
En la configuración por defecto, la comunicación está desactivada. Se puede activar ajustando Activar y guardan-
do los parámetros. Al reiniciar el convertidor, la placa EXP-FL-XCAN-ADV también se reconoce, si está instalada.
La comunicación se activa y se gestionan las E/S externas. Con el parámetro “Habilita IO Externo” ajustado como
Desactivar es posible gestionar la placa EXP-D6A4R1-ADV si está instalada.
23.7.2 5482 Info IO Externo UINT32 0 0 4294967295

ER
FVS

Este parámetro muestra la cantidad de recursos IO detectados por el módulo.
El parámetro es de 32 bits compuesto de la siguiente manera :
Uint32
Uint16 High Uint16 Low
Uint8 High Uint8 Low Uint8 High Uint8 Low
N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI
El parámetro se muestra en formato hexadecimal.
Ejemplo:
PAR 5482 N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI
0x02041020 0x02 0x04 0x10 0x20
33820704 2 4 16 32
0x00000810 0x00 0x00 0x08 0x10
2064 0 0 8 16
En caso de que cambie la configuración detectada (respecto a la última guardada o leída) el convertidor muestra
un mensaje y requiere la intervención del operario para poder proceder.
23.7.3 5484 Estado IO Externo BIT

16 0 0 1 ER
FVS
Este parámetro indica el estado de la comunicación
0 Off
1 On
Este parámetro asume el valor 1 (On) cuando la comunicación está en estado operativo.
23.7.4 5486 IO Externo fallo cod UINT32 0 0 4294967295

ER
FVS
En el caso de la alarma “Ext I/O fault” provocada por el mensaje de alarma Emergency slave subcode
255..65535, este parámetro muestra 4 de los 5 InfoByte del mensaje “Emergency”.
Para más información acerca del significado de los Infobyte del mensaje de emergencia, consulte el manual del
esclavo (Módulo de comunicación Can esclavo).
Consulte el capítulo C - “Fallo ExtIO [27]”
23.8 - COMUNICACION/FAST LINK
23.8.1 5702 FL direccion UINT16 0 0 16 ERWZ

FVS
Con este parámetro se puede habilitar el funcionamiento del Fast Link y seleccionar si el convertidor debe ser mae-
stro o esclavo. Si funciona como un esclavo puede seleccionarse la dirección.
0 = Disabled
1 = Master
2 = Slave 1
X = Slave X-1
16 = Slave 16
Para que funcione correctamente la sincronización de los Pwm, la dirección del convertidor esclavo debe configu-
rarse respetando el orden de la conexión física.
23.8.2 5818 FL bidireccional ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS

Activa/desactiva el modo Fast Link bidireccional.
0 Desactivar
1 Activar

23.8.3 5820 FL N de escalvos UINT16 0 0 32767 ERWZ

FVS
Es un parámetro significativo sólo para el maestro e indica a qué esclavo debe interrogar.
La codificación utilizada es un número entero con 1 en el bit correspondiente al esclavo para ser interrogado, con la
convención que:
- el bit 0 (menos significativo) es relativo al esclavo de dirección 2
- el bit 1 a la dirección 3
-…
- ... y así sucesivamente hasta el esclavo de dirección 16.
Por ejemplo, si se quiere interrogar a los esclavos de direcciones 2 y 5, el valor será 9 (que en binario es 1001).
Si uno o más esclavos ajustados no están presentes, la ausencia de respuesta originará una alarma fastlink en el
maestro y, en consecuencia, en todos los esclavos (ya que el maestro, como resultado de un error al intentar resta-
blecer el canal que da lugar a problemas de comunicación en esclavo).
23.8.4 5710 FL sync tipo esclavo ENUM Pwm&Ctrl 0 2 ERWZ FVS

En el convertidor maestro este parámetro no tiene ningún efecto.
En el convertidor esclavo, este parámetro permite activar la función que genera las señales del Pwm sincronizadas
con las señales Pwm del Maestro. También puede activarse la función que permite ejecutar las tareas de control en
sincronización con la ejecución de las tareas de control del Maestro.
0 Apagado El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores.

1 Pwm El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores y se activa la función que
genera las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del Maestro.
Las variables se sincronizan y gestionan a 125 en la tabla 11) Tiempos de actualización de las
distintas funciones.
2 Pwm&Ctrl El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores, se activa la función que genera
las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del Maestro y se activa la función que permite
ejecutar las tareas de control en sincronización con la ejecución de las tareas de control del Maestro. Se
sincronizan también la variable en 1 ms y 8 ms de la tabla “Tiempos de actualización de las distintas fun-
ciones” (en el manual 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV) y las tareas MdPlc.
23.8.5 5712 FL N FwCambioEsclavo UINT16 0 0 4 ERWZ

FVS
Este parámetro proporciona dos variantes de funcionamiento.
El modo de funcionamiento unidireccional (en un sentido) prevé dos variantes de funcionamiento.
En la primera variante, el maestro pasa al primer esclavo la trama de datos. El primer esclavo toma todos los datos
de la trama y traslada al siguiente esclavo la misma trama sin realizar ningún cambio. Se repite el mismo mecani-
smo en todos los convertidores esclavos.
En la segunda variante, el maestro pasa al primer esclavo la trama de datos. El primer esclavo toma todos los
datos de la trama y traslada al siguiente convertidor esclavo la trama de datos sustituyendo una parte. Se repite el
mismo mecanismo en todos los convertidores esclavos.
En el convertidor maestro este parámetro no tiene ningún efecto.
En el convertidor esclavo, con este parámetro puede configurarse la cantidad de datos que deben sustituirse en la
trama.
FL N Fw slave change Informaciones sustituidas

0 None
1 FL Fw 1
2 FL Fw 1, FL Fw 2
3 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3
4 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4
23.8.6 5714 FL habilit fallo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
Con este parámetro puede seleccionarse el origen (fuente) de la señal FL habilit fallo src.

0 FL habilit fallo src no activo (alarma FastLink no indicada)
1 FL habilit fallo src activo (alarma FastLink indicada)
El convertidor, cuando se detecta un fallo en FastLink, está listo para activar la alarma “Fallo FastLink [28]”.
Con este comando puede seleccionarse si al detectar un fallo debe generarse una alarma.
En la configuración predeterminada, la generación de la alarma está activa.
Modificando la configuración del parámetro “FL habilit fallo src” pueden controlarse las fases en las cuales la
generación de la alarma está activa.
Por ejemplo, si el parámetro “FL habilit fallo src” es “Mon estado act” puede activarse la generación de la alarma
“Fallo FastLink [28]” en la fase en la cual el convertidor está activado.
En los sistemas donde la desactivación de los convertidores no es simultánea, alguno de los convertidores detecta
un mal funcionamiento del FastLink y genera una alarma FastLink.
Con este parámetro puede desactivarse la alarma en la desactivación, seleccionando “Mon estado act” en el pará-
metro “FL habilit fallo src”.
23.8.7 5730 FL Fwd 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS
Con este parámetro puede seleccionarse el origen (fuente) de la señal FL Fwd 1 src.
La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_FLWORD”.
En el convertidor configurado como Maestro, con estos parámetros pueden seleccionarse los datos que se trasla-
dan al primer esclavo.
En los convertidores configurados como Esclavos, con estos parámetros pueden seleccionarse los datos que el
esclavo debe introducir en la trama, sustituyendo los datos recibidos del convertidor anterior.
En la configuración por defecto, la operación de sustitución está desactivada. Para activarla debe configurarse el
parámetro 5712 “FL N FwCambioEsclavo”.
23.8.11 5830 FL Rev 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS
Parámetro significativo sólo para el convertidor esclavo, indica que los datos introducidos en la primera palabra
que se enviará al convertidor maestro cuando se interrogue el esclavo, los valores que se pueden seleccionar se
indican en la lista L_FLWORD.
23.8.13 5750 FL Fwd 1 mon INT32

32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.14 5752 FL Fwd 2 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.15 5754 FL Fwd 3 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.16 5756 FL Fwd 4 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.17 5758 FL Fwd 5 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.18 5760 FL Fwd 6 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.19 5762 FL Fwd 7 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
23.8.20 5764 FL Fwd 8 mon INT32
32 0 0 2^32 ER
FVS
En el convertidor maestro, estos parámetros no se utilizan.
En el convertidor esclavo, estos parámetros muestran el valor recibido del convertidor anterior. Con los parámetros
“dir” puede utilizarse el valor recibido con signo opuesto, sin modificar los datos enviados a los esclavos sucesivos.
Estos parámetros están disponibles en las listas de selección de los parámetros “sorg” analógicos.
23.8.21 5850 FL Rev 1 mon

INT32
32 0 0 0 ER
FVS
23.8.22 5852 FL Rev 2 mon
INT32
32 0 0 0 ER
FVS

23.8.23 5854 FL Rev 3 mon
INT32
32 0 0 0 ER
FVS
23.8.24 5856 FL Rev 4 mon
INT32
32 0 0 0 ER
FVS
Visualización de los datos seleccionados a través de parámetros FL Rev X esclavo sel corripondenti (PAR 5822
... 5828).
23.8.25 5822 FL Rev 1 esclavo sel UINT16

0 0 31 ERWZ
FVS
0 0 31 ERWZ
FVS
0 0 31 ERWZ
FVS
0 0 31 ERWZ
FVS
Parámetro significativo sólo para el convertidor maestro, lo que indica qué datos de qué convertidor esclavo se
visualizarán con el parámetro FL Rev X mon (se puede optar por mostrar la palabra 1 ó 2 de un esclavo con la
dirección de 2 a 16). La codificación utilizada para asignar un valor 0 significativo de la primera palabra del esclavo
con la dirección 2, el valor de 1 para la primera palabra del esclavo con la dirección 3 .... Las 14 primeras palabras
del esclavo de dirección 16, 15 no es significativo, 16 segunda palabra del esclavo de dirección 2 ... 30 segunda
palabra del esclavo de dirección 16.
23.8.29 5720 Sync esclavo mon BIT

16 0 0 1 ER
FVS
En el convertidor maestro, este parámetro no es significativo.
En los convertidores esclavos, este parámetro muestra el estado de la función que permite generar las señales
del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del maestro y de la función que permite ejecutar las tareas de control
sincronizadas con la ejecución de las tareas de control del maestro.
0 Esclavo no sincronizado
1 Esclavo sincronizado
23.8.30 5722 FL codigo fallo UINT32 0 0 0 ER

FVS
Con este parámetro puede verse la causa que generó la alarma Fallo FastLink [28].
Vea el capítulo C - Fallo FastLink [28]

24 – CONFIG ALARMAS
En el menú CONFIG ALARMAS se determina qué tipos de efectos tienen en el accionamiento las eventuales señali-
zaciones de alarma:
- Memorización del estado de alarma
- ¿Cómo debe reaccionar el accionamiento a la señalización de alarma?
- Reanudación automática
- Reinicio de la alarama
Para algunas alarmas, el comportamiento puede configurarse individualmente para cada señalización, mientras que
para el resto se ejecuta el comando Desactivado. Además, las señalizaciones individuales se pueden relacionar con
una salida digital programable.
Acción Ignora La alarma no se incluye en la lista de alarmas, no se incluye en el historial de

alarmas, no se indica en las salidas digitales, no se modifican los comandos del
convertidor
Aviso La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-

mas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la primera
alarma, se actualiza la información de la alarma activa, no se modifican los
comandos del convertidor.

Desactivar La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-
alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada
con desactivación del motor, que se cierra por inercia.
Parada La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-

con el comando de paro. Si el modo de control incluido es Rampa, el accio-
namiento llega a velocidad cero con el tiempo de rampa ajustado; cuando la
señalización Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo
de control incluido es Velocidad, el accionamiento llega a velocidad cero con la
máxima corriente posible; cuando la señalización Retardo velo 0 se activa, el
convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Par, el accionamien-
to llega a velocidad cero con el tiempo ajustado de la carga; cuando la señali-
zación Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva.
Parad ráp La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-

con el comando Parad ráp. Si el modo de control incluido es Rampa, el ac-
cionamiento llega a velocidad cero con el tiempo de rampa fast stop ajusta-
do (Tiempo decelera 3); cuando la señalización Retardo velo 0 se activa,
el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Velocidad, el
accionamiento llega a velocidad cero con la máxima corriente posible; cuan-
do la señalización Retardo velo 0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el
modo de control incluido es Par, el accionamiento llega a velocidad cero con el
tiempo ajustado de la carga; cuando la señalización Retardo velo 0 se activa,
el convertidor se desactiva.
Pueden estar activas simultáneamente n alarmas que tengan como Acción = Ignora o Aviso.
Si está activa una alarma con Acción = Parada o Parad ráp y se activa otra con Acción distinto a Ignora o Aviso, se
ejecuta una parada con desactivación del convertidor.
No todas las alarmas permiten cerrar el accionamiento de forma controlada. En la tabla siguiente se pueden consultar
las posibilidades de ajuste de la acción para las distintas señalizaciones de alarma.

Alarma Ignora Aviso Desactivar Parada Parad ráp
Err ext ü ü ü ü ü
Sobrtemp motor ü ü ü ü ü
Sobrevelocidad ü ü ü ü ü
Pérd ref velo ü ü ü ü ü
Pérd retr velo ü ü ü ü ü
Sobrecarg conv ü ü ü ü ü
Sobrcarg motor ü ü ü ü ü
Sobrcar R fren ü ü ü ü ü
Sens HT - - ü - -
Stmp ent aire ü ü ü ü ü
Desaturación - - ü - -
Sobrecorriente - - ü - -
Sobrevoltaje - - ü - -
Bajo voltaje - - ü - -
Sin fase ü ü ü ü ü
Opción Bus ü ü ü ü ü
Umb fall masa - - ü - -
Fallo freno ü ü ü ü ü
EXT IO ü ü ü ü ü
Fallo FL ü ü ü ü ü
Sin fase motor ü ü ü ü ü
Condensación (sólo para
la serie ADV200-LC)
ü ü ü ü ü
PerdEn An ü ü ü ü ü
UV RT - ü - - -
24.1 4500 Orig reaj fall LINK 16 1120 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para el comando de reinicio del convertidor después de una
alarma. El borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_
DIGSEL2”.
24.2 4502 Orig fall ext LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como entrada para la alarma de error externo del convertidor
Err ext. El borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_
DIGSEL2”.
24.3 4504 Activ fall ext ENUM Desactivar 0 4 RW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Err ext. Esta alarma indi-
ca la intervención de una protección externa del convertidor.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.4 4506 Reinicio fall ext ENUM Desactivar 0 1 RW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Err ext

0 Desactivar
1 Activar
24.5 4508 Tmp reinic fall ext ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Err ext debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
automática.
24.6 4510 Mantenim fall ext ms

UINT16 0 0 10000 RW
FVS
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Err ext y la activación de la propia alarma. Si se verifica un
estado de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar el bloque. Si la
alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.
24.7 4516 Act Pre Alm MotorOT ENUM Ignora 0 4 ERW FVS
Administra las actividades de la prealarma de sobrecalentamiento del motor.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.8 4518 MotorOT pre thr perc UINT16 60 0 100 ERW FVS
Representa el umbral, en % del valor ajustado en IPA 4532 MotorOT pre thr, lo que desencadenó la alarma de
sobrecalentamiento del motor.
24.9 4520 Orig sobret motor LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la alarma Sobrtemp motor. El borne utilizable para esta
función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección“L_DIGSEL2”.
24.10 4522 Activ sobret motor ENUM Aviso 0 4 RW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrtemp motor. Esta
alarma indica una temperatura del motor excesiva.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.11 4524 Reinic sobret motor ENUM Desactivar 0 1 RW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrtemp motor.
0 Desactivar
1 Activar
24.12 4526 Tmp reini sobret mot ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrtemp motor debe activarse de nuevo para poder ejecutar la reali-
mentación automática.

24.13 4528 Mantenim sobret mot ms UINT16 1000 0 30000 RW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Sobrtemp motor y la activación de la propia alarma. Si se
verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la
alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condi-
ción de alarma.
24.14 4530 Sonda MotorOT ENUM SRC 0 8 ERW FVS

Selección del tipo de sonda para la medición de una temperatura externa. Son posibles las siguientes selecciones:
0 SRC alarma gestionada a través de IPA 4520 MotorOT src
1 Sens An1X alarma gestionada con PT100/PT1000/NI1000 leídos de la entrada 1 de la tarjeta de amplia-
ción (*)
2 Sens An2X alarma gestionada con PT100/PT1000/NI1000 leídos de la entrada 2 de la tarjeta de
ampliación(*)
3 KTY84 AnX alarma gestionada con KTY84 leído de la entrada específica de la tarjeta (*)
4 PTC AnX alarma gestionada con PTC leído de la entrada específica de la tarjeta (*)
5 KTY84 An1 alarma gestionada con KTY84 leído de la entrada analógica 1 de la tarjeta de regulación
6 KTY84 An2 alarma gestionada con KTY84 leído de la entrada analógica 2 de la tarjeta de regulación
7 PTC An1 alarma gestionada con PTC leído de la entrada analógica 1 de la tarjeta de regulación
8 PTC An2 alarma gestionada con PTC leído de la entrada analógica 2 de la tarjeta de regulación
9 Klixon AnX alarma gestionada con KLIXON leído de la entrada específica de la tarjeta (*)
10 KTY84 An1X alarma gestionada con KTY84 leídos de la entrada 1 de la tarjeta de ampliación (*)
11 KTY84 An2X alarma gestionada con KTY84 leídos de la entrada 2 de la tarjeta de ampliación (*)
12 PTC An1X alarma gestionada con PTC leídos de la entrada 1 de la tarjeta de ampliación (*)
13 PTC An2X alarma gestionada con PTC leídos de la entrada 2 de la tarjeta de ampliación (*)
(*) = EXP-IO-SENS-100-ADV, EXP-IO-SENS-1000-ADV.
24.15 4514 Uni. Sonda Mot KTY84 ENUM ohm 0 1 ERW FVS
Permite seleccionar el umbral de disparo de la alarma de “OT motore” en ohmios o en grados Celsius:
0 ohmios (los valores de IPA 4532 MotorOT mon e IPA 4536 Mon OT motore se expresa en ohmios).
1 °C (los valores de IPA 4532 MotorOT mon e IPA 4536 Mon OT motore se expresa en ºC).
24.16 4532 Umbral MotorOT (*)

UINT16
0 0 32767 ERW
FVS
Representa el umbral de resistencia en el cual debe intervenir la alarma de “Sobrtemp motor”
Al parámetro IPA 4536 se ha asociado la variable del sistema “SysMotorOTmon”, disponible para aplicaciones en
MDPLC. La variable se escala a 2 ^16 y se expresa en ohmios o en °C en función de la selección realizada con IPA
4514.
(*) El parámetro se expresa en recuentos, ohmios o °C dependiendo del tipo de sensor seleccionado.
El parámetro se expresa en ohmios si el tipo de sensor seleccionado es PTC An1, PTC An2.
El parámetro se expresa en ohmios o en ºC si el tipo de sensor seleccionado es KTY84 An1, KTY84 An2.
24.17 4536 MotorOT mon (*)

INT16
0 0 32767 ER
FVS
Representa el valor del monitor del sensor monitor que se utilice.
(*) El parámetro se expresa en recuentos, ohmios o °C dependiendo del tipo de sensor seleccionado.
El parámetro se expresa en ohmios si el tipo de sensor seleccionado es PTC An1, PTC An2.
El parámetro se expresa en ohmios o en ºC si el tipo de sensor seleccionado es KTY84 An1, KTY84 An2.
24.18 4540 Umbral sobrevelo rpm INT32 CALCI 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral pasado el cual interviene la alarma Sobrevelocidad.

24.19 4542 Actividad sobrevelo ENUM Desactivar 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrevelocidad. Esta alarma
indica que la velocidad del motor ha superado el umbral en el parámetro Umbral sobrevelo
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.20 4544 Mantenim sobrevelo ms UINT16 0 0 5000 RW

FVS
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Sobrevelocidad y la activación de la propia alarma. Si se
ción de alarma.
24.21 4550 Umbr pérd ref velo rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS
Ajuste del umbral bajo el cual interviene la alarma Pérd ref velo.
24.22 4552 Act pérd ref velo ENUM Ignora 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérd ref velo. Esta alarma indica
que la diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad real del motor es superior a 100 rpm.
Es necesario comprobar que esta alarma está desactivada (= 0 Ignora) cuando el parámetro 556 Selec modo con-
trol está ajustado a Coppia (0) o bien cuando el parámetro 2354 Lím sel corr par está ajustado distinto a cero.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.23 4554 Mant pérd ref velo ms UINT16 1000 0 10000 RW FV_
Ajuste del retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Pérd ref velo. Si se verifica una
condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la
24.24 4558 Umb mín pérd ref vel BIT 0 0 1 ERW FVS
Modo de activación de la alarma por pérdida de referencia de velocidad en todo el rango de velocidades del motor
o según Umbral velo 3 (IPA 970).
Si Umb mín pérd ref vel (IPA 4558) se ajusta a “Off”, la alarma por pérdida de referencia de velocidad se activa
cuando la diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad actual del motor es superior a
Umbr pérd ref velo (IPA 4550).
Si Umb mín pérd ref vel (IPA 4558) se ajusta a “On”, el comportamiento es el siguiente:
• Si Umbral velo 3 mon (IPA 976) es 0 (velocidad actual inferior al umbral), el convertidor verificará las condicio-
nes de la alarma por pérdida de referencia de velocidad
• Si Umbral velo 3 mon (IPA 976) es 1 (velocidad actual superior al umbral), el convertidor NO verificará las con-
diciones de la alarma por pérdida de referencia de velocidad (alarma desactivada).
24.25 4560 Act pérd retr velo ENUM Desactivar 0 4 RW FV_

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérd retr velo. Esta alarma indi-
ca la pérdida de señal de realimentación del encoder.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.26 4562 Mant pérd retr velo ms UINT16 200 0 10000 RW FVS
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Pérd retr velo y la activación de la propia alarma. Si se verifica
una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la
24.27 4564 SpdFbkLoss threshold rpm INT16 100 5 CALCI RW FVS

Para encoder SE (Single ended) y con los parámetros 2110 o 5110 = (3) Controll A-B-SE.
El control de la alarma Pérd retr velo [22] se activa cuando la referencia de velocidad es superior al valor ajustado
en este parámetro.
En caso de utilizar incrementos digitales del encoder en modalidad single-ended, con este parámetro se ajusta el
umbral sobre el cual el convertidor sigue la actividad determinada por el parámetro 4560 Act pérd retr velo.
24.28 4570 Act sobrecarg conv ENUM Ignora 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma de sobrecarga del conver-
tidor Sobrecarg conv. Esta alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del convertidor.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.29 4572 Act sobrecarg motor ENUM Aviso 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Sobrcarg motor [14]. Esta
alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del motor.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.30 4574 Act sobrecarg R fre ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrcar R fren. Esta
alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga de la resistencia de frenado.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.31 4582 Reinicio sens HT ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma St bt sns disp [10].

0 Desactivar
1 Activar
24.32 4584 Tmp reinicio sens HT ms UINT16 20000 120 60000 ERW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma St bt sns disp [10] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimenta-
ción automática.
24.33 4600 Actividad ent aire ENUM Parada 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Stmp ent aire [11]. Esta
alarma indica una temperatura del aire de refrigeración de entrada demasiado elevada.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.34 4602 Reinicio ent aire ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma de exceso de temperatura del aire de entrada
Stmp ent aire [11].
0 Desactivar
1 Activar
24.35 4604 Tmp reinic ent aire ms UINT16 1000 120 30000 ERW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Stmp ent aire [11] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimen-
tación automática.
24.36 4606 Mantenim ent aire ms UINT16 10000 1000 30000 ERW FVS
Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Stmp ent aire [11] y la activación de la propia alarma. Si se
ción de alarma.
24.37 4610 Reinic desat ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Desaturación. Esta alarma indica un cortocircuito
dentro de la fase del motor o del puente de potencia.
0 Desactivar
1 Activar
24.38 4612 Tmp reinicio desat ms UINT16 2000 1000 10000 ERW
FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Desaturación debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimen-
tación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).
24.39 4620 Reinicio isc ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrecorriente. Esta alarma indica una sobre-

corriente (o un cortocircuito entre las fases o hacia tierra).
0 Desactivar
1 Activar
24.40 4622 Tiempo reinicio isc ms UINT16 2000 1000 10000 ERW
FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrecorriente debe activarse de nuevo para poder ejecutar la reali-
mentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).
24.41 4630 Reinicio sobrevolt ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrevoltaje. Esta alarma indica una sobreten-
sión del circuito intermedio (DC link)
0 Desactivar
1 Activar
24.42 4632 Tmp reini sobrevolt ms UINT16 2000 1000 10000 ERW
FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrevoltaje debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimen-
tación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).
24.43 4640 Reinicio bajo volt ENUM Activar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Bajo voltaje. Esta alarma indica una subtensión
en el circuito intermedio (DC link).
Si el parámetro se ajusta a “Activar”, cuando se detecta una condición de subtensión, se desactiva el convertidor
y se genera una señal de alarma “UV Wng&Restart”, mientras que la señal “Drive OK” sigue en su nivel alto (los
contactos del relé permanecen cerrados ).
0 Desactivar
1 Activar
24.44 4642 Tmp reini bajo volt ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Bajo voltaje debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimenta-
ción automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 100 ms).
Si se activa Riavvio UV, se pueden comprobar los siguientes eventos:
- La condición de subtensión desaparece dentro del tiempo especificado por el parámetro 4642: esto significa
que se ha iniciado el reinicio del motor (en función del modo que determine el parámetro 552 Modo regula-
ción y el parámetro 3350 Capt velo) y, después de alcanzar la velocidad antes de esta subtensión, el aviso UV
Wng&Restart vuelve a entrar con un reinicio automático (el mensaje UV Wng&Restart desaparece de la pantalla
del teclado). Si antes de este evento el convertidor está desactivado, el aviso UV Wng&Restart se produce de
nuevo pero sin reinicio automático (el mensaje UV Wng&Restart no desaparece del teclado de la pantalla. En
estas condiciones la señal “Drive Ok” se mantiene en el nivel alto).
- La condición de subtensión no desaparece dentro del tiempo especificado por el parámetro 4642: esto significa
que el aviso UV Wng&Restart vuelve a entrar con reinicio automático y se genera una alarma de subtensión mien-
tras que la señal “Drive OK” pasa al nivel bajo. Además, se inhibe el reinicio del convertidor al volver a entrar en las
condiciones de subtensión.
- Durante la situación de subtensión se genera otra alarma no está configurado como Ignorar o Avisar: con esto se
consigue que la advertencia UV Wng&Restart vuelva a entrar sin reinicio automático y que la señal Drive Ok vaya
hacia abajo. Además, se inhibe el reinicio del convertidor al volver a entrar en las condiciones de subtensión.
La señal de salida UV Wng&Restart pasa a alta cuando se genera un aviso UV Wng&Restart y vuelve a bajo
cuando se detiene la alarma, tal como se indica en los puntos anteriores.
Nota: En el caso de que se requiera un reinicio automático, las señales de arranque y Enable debe estar activas

24.45 4650 Tent rep bajo volt UINT16 5 0 1000 ERW

FVS
Ajuste del número máximo de intentos de realimentación automática después de la alarma Bajo voltaje, antes de
activarse la alarma Sottotens Mult. Ajustando este parámetro a 1000, se dispondrá de intentos infinitos.
24.46 4652 Ret rep bajo volt s UINT16 240 0 300 ERW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual, no se detectan alarmas por Bajo voltaje, se reinicia el recuento de los intentos
ya ejecutados: en este modo, todavía se dispone del número de intentos ajustado en Tent rep bajo volt.
24.47 4660 Activ sin fase ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sin fase. Esta alarma indica la
falta de fase de alimentación del convertidor.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.48 4662 Reincio sin fase ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sin fase.
0 Desactivar
1 Activar
24.49 4664 Tmp reini sin fase ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS
Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sin fase debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación
automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 100 ms).
24.50 4670 Actividad opción bus ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma “Err bus opc”.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.51 4672 Fallo Optbus src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la alarma Err bus opc [17]. El borne utilizable para esta
función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL1”.
El valor por defecto es PAR 6002 Uno. Si selecciona PAR 1030 Mon local/remoto, la alarma se inhibe cuando se
cambia de “Remoto” a “Local”.
24.52 4680 Umb fall masa perc FLOAT 10.0 0 150.0 ERWS FVS
Ajuste del umbral para la alarma Fallo masa.

24.53 4684 FalloFreno actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor en caso de error en el freno mecánico.
Las posibles actividades programables son:
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.54 4690 ExtIO actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor si se activa la alarma “Fallo Ext I/O” [27]
en el caso de haber instalado la placa EXP-FL-XCAN-ADV.
Consulte el Capítulo C - “Alarma Fallo ExtIO [27]”.
Si la alarma se activa debido a un error de comunicación, se mantiene el último valor recibido.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
En el menú DRIVE INFO para los parámetros 530, 532, 534 Tipo placa slot X puede comprobarse si existe una
placa compatible con la funcionalidad XCAN External IO:
Valor Descripción Ampliación

832 IO FastLink EXP-FL-XCAN-ADV Compatible con XCAN External IO
24.55 4940 FL fallo actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor en el caso de que se active la alarma
“Fallo FastLink” [28].
Si se ha instalado la placa EXP-FL-XCAN-ADV, se activan todas las señales relativas a problemas de comunica-
ción con Fastlink y se gestionan mediante la generación de una alarma “Fallo FastLink” [28], con diversos subcó-
digos para indicar la causa del error.
Consulte el Capítulo C - Alarma “Fallo FastLink [28]”.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.56 4654 Act Pre Alm PhLoss ENUM Ignora 0 4 ERW FV_
La alarma “Motor phase loss” se usa para indicar la ausencia de una fase del motor. Este parámetro controla la
actividad de la alarma.
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp

24.57 4656 Tim Mot PhLoss ms UINT16 800 400 10000 ERW FVS
Representa el tiempo dentro del cual debe permanecer la condición de alarma antes de que ésta se active.
24.58 4658 Umbral Mot PhLoss A FLOAT 0.40 0 CALCF ERW FVS
Representa un umbral de la corriente de salida respecto al que se activa la alarma.
El valor ajustado debe ser inferior al valor de corriente del par nominal del convertidor.
24.59 4674 Mot PhLoss speed thr rpm INT16 30 10 32000 ERW FVS
En caso de fallo de la conexión entre una fase del motor y el convertidor, la posible señal de alarma es activa cuan-
do se supera el umbral de velocidad ajustado con este parámetro.
Se puede utilizar para enmascarar la alarma en condiciones de velocidad muy baja durante el transito de arranque
y se puede detener cuando cualquier “ruido” o interferencias pueden provocar un funcionamiento anormal de la
propia alarma.
24.60 4678 Cod Fallo Fase Mot. UINT32 0 0 0 ER FVS

El valor hexadecimal contiene información sobre el tipo de problema registrado que y de la etapa en la que se
encuentra la anomalía.
0x0001 anormalidad en la fase U con el motor aún en rotación
0x0002 anormalidad en la fase V con el motor aún en rotación
0x0004 anormalidad en la fase W con el motor aún en rotación
0x0008 anomalía de la fase U con el motor en rotación y pérdida de control de la referencia de velocidad
0x0010 anomalía de la fase V con el motor en rotación y pérdida de control de la referencia de velocidad
0x0020 anomalía de la fase W con el motor en rotación y pérdida de control de la referencia de velocidad
0x0040 anomalía de la fase U en la fase de magnetización (sólo Asy)
0x0080 anomalía de la fase V en la fase de magnetización (sólo Asy)
0x0100 anomalía de la fase W en la fase de magnetización (sólo Asy)
0x0200 anomalía de la fase U con el motor bloqueado (sólo Asy)
0x0400 anomalía de la fase V con el motor bloqueado (sólo Asy)
0x0800 anomalía de la fase W con el motor bloqueado (sólo Asy)
En algunos casos es posible que más bits estén configurados al mismo tiempo, dependiendo del tipo de fallo, de
hecho si la interrupción de una fase provoca que incluso en las otras dos no circule corriente, el código mostrado
indica la falta de las tres fases, a pesar de ser sólo un error de conexión.
24.61 4590 Mod.Al. Condensacion ENUM Avisa 0 4 ERW

Ajuste del modo del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma de Condensación [32].
Indica la intervención de la alarma de peligro de condensación dentro del convertidor de la serie ADV200-LC.
0 Ignora
1 Avisa
2 Desactiva
3 Parada
4 Parada rápida
24.62 4592 Tim. Reac Al Cond. s UINT16 30 0 500 ERW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma [32] Condensación y la activación de la propia alarma. Si se
desactivación de la regulación. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no
indicará ninguna condición de alarma.
24.63 4576 Retardo Condensación s

UINT16 5 0 50 ERW
FVS
Ajuste del tiempo de retardo en segundos para la activación de la condición de Condensation state (IPA 6044) que

tarda en pasar de 0 a 1 después de que el parámetro Mon. Temp. Liquido (IPA 6042) ha pasado a un valor inferior
al de Temperatura de Rocio (IPA 6032) + Offset Off Rocio (IPA 6034).
24.64 4596 Alarma Humedad perc FLOAT 85.0 0.0 100 ERW
Ajuste del umbral para la señalización de salida Sovraumidità (PAR 6046 Salida Al Humedad).
24.65 4578 Retar. Sobre Humedad s

UINT16 5 0 50 ERW
FVS
Ajuste del tiempo de retardo en segundos para la activación de la condición de Salida Al Humedad(IPA 6046) que
tarda en pasar de 0 a 1 después que el parámetro Humedad del Aire (IPA 6020) ha pasado a un valor superior al
de Alarma Humedad (IPA 4596).
24.66 4598 Código ErrSensTHum UINT32 0 0 0 ER FVS

Código de alarma de error [52] ErrSensTempHum, cuyos valores pueden ser:
0x0: sin errores
0X1: error de comunicación en el sensor de humedad/temperatura
0x2: error del sensor de temperatura NTC, temperatura del líquido en su entrada en el disipador
0x3: suma de ambos
24.67 4546
Actividad perdEn An ENUM Aviso 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma [62] An inpLos.
Esta alarma indica que se ha detectado la desconexión de la señal 0,1V..10,1V o KTY84 o 4..20mA relativa a los
parámetros IPA 1502 Tipo entr analóg 1, IPA 1552 Tipo entr analóg 2, IPA 1602 Tipo entr analóg 1X e IPA 1652
Tipo entr analóg 2X type.
24.68 4548 An inpLoss holdoff ms UINT16 1000 0 30000 ERW FVS

Representa el tiempo dentro del que debe permanecer la condición de alarma antes de que se active la alarma
PerdEn An.
24.69 4568 Cód. Pér. Ent. Anal. UINT32 0 0 0 ER FVS

Permite especificar en que entrada analógica se ha producido un error.
0x01 error en la entrada analógica 1 de la tarjeta de regulación estándar
0x02 error en la entrada analógica 2 de la tarjeta de regulación estándar
0x04 error en la entrada analógica 1 de la E/S de la tarjeta de ampliación
0x08 error en la entrada analógica 2 de la E/S de la tarjeta de ampliación
0x10 error en la entrada KTY84 específica de la tarjeta de ampliación EXP-SENS
24.70 4700 Selec alarm dig 1 ENUM Sin alarma 0 63 ERW FVS
Ajuste de la señalización de la alarma a activar en una salida digital. La selección de la salida digital se realiza por
medio de los parámetros Mon sal dig alarm 1÷4, activables en la lista de selección L_DIGSEL1.

0 Sin alarma
1 Sobrevoltaje
2 Bajo voltaje
3 Fallo masa
4 Sobrecorriente
5 Desaturación
6 Bajo volt mult
7 Sobrecorr mult
8 Desatur Mult
9 Sobrtemp disip
10 St bt sns disp
11 Stmp ent aire
12 Sobrtemp motor
13 Sobrecarg conv
14 Sobrcarg motor
15 Sobrcar R fren
16 Sin fase
17 Err bus opc
18 Err E/S 1 opc
19 Err E/S 2 opc
20 Err enc opc
21 Err ext
22 Pérd retr velo
23 Sobrevelocidad
24 Pérd ref velo
25 Alrm parad emg
26 Desaliment
27 Fallo ExtIO
28 Fallo FastLink
29 Fallo Freno
30 Motor pre OT
31 Mot phase loss
32 Condensación
33 Err Plc 1
34 Err Plc 2
35 Err Plc 3
36 Err Plc 4
37 Err Plc 5
38 Err Plc 6
39 Err Plc 7
40 Err Plc 8
41 Watchdog
42 Err trap
43 Error sistema
44 Error usuario
45 Error parám
46 Carg par orig
47 Error cfg Plc
48 Carg plc prdef
49 Key failed
50 Error encoder
51 Cambio cfg opc
52 ErrSensTempHum
53 Err Plc 9
54 Err Plc 10
55 Err Plc 11
56 Err Plc 12
57 Err Plc 13
58 Err Plc 14
59 Err Plc 15
60 Err Plc 16
61 UV Wng&Restart
62 PerdEn An
63 UVRT
24.74 4720 Tmp autoreset alarm s

FLOAT 0 0 60.0 ERW
FVS
Ajuste del intervalo de tiempo que debe transcurrir antes de ejecutarse un reinicio automático.
Si no hay alarmas activas, el convertidor se prepara para volver a iniciarse.
Si todavía hay alarmas activas, el convertidor se prepara para ejecutar un nuevo intento de reinicio automático.
Con cada intento de reinicio ejecutado, aumenta un contador. Si se alcanza el umbral ajustado con el parámetro

Numero autoreset all, el convertidor se prepara para no ejecutar más intentos de reinicio y permanece en espera
del reinicio por parte del usuario.
El contador se ajusta a cero cuando se ejecuta un reinicio automático o un reinicio por parte del usuario, y no hay
alarmas activas.
Si el parámetro es 0, la función está desactivada.
24.75 4722 Núm autoreset alarm UINT16 20 0 100 ERW FVS

Ajuste del número máximo de intentos de reinicio automático ejecutados.

25 – REGISTRO ALARMAS
En este menú se memoriza el historial de alarmas intervenidas, con la indicación de la hora a la que se ha producido
la alarma (respecto al parámetro Tiempo alim conv). Las alarmas se visualizan a partir de la más reciente (n. 1) hasta
la última en producirse (n. 30). Pueden visualizarse hasta 30 señalizaciones de alarma. El subcódigo sirve para que
el servicio de asistencia técnica pueda identificar más específicamente el tipo de alarma intervenida. Pulsando las
flechas▲ y ▼ es posible desplazarse por las pantallas del historial de alarmas. No es posible cancelar el historial de
alarmas.
T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL

Número de alarma
1 Sin fase Descripción de alarma
110:32 0000H
2 Bajo voltaje
110:25 0000H Subcódigo
Hora de intervención de la alarma
T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL
3 Pérd retr velo

110:20 0000H
4 Sobrevelocidad
109:25 0000H

26 - APLICACION
Este menú ha sido diseñado para dos aplicaciones realizadas con el programa MDPlc.
La aplicación PID se instala por defecto en el menú APLICACIONES / APLICACIÓN 1. Seguir los procedimientos que
se indican a continuación para poder activar la aplicación PID.
El menú APLICACIONES / APLICACIÓN 2 está disponible para aplicaciones personalizadas.
La selección entre las dos posibles aplicaciones debe realizarse con el parámetro 558 Selec aplicación, en el menú
CONFIG CONVERTIDOR.
T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL
01 MONITOR X2 0 4.03 PA R : 554 0 4.03 PA R : 554
02 DRIVE INFO Access mode E Access mode E

03 STARTUP WIZARD EasY Expert
04 DRIVE CONFIG Value 0 Value 1
T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL
01 MONITOR X4 0 4.05 PA R : 558 0 4.05 PA R : 558
02 DRIVE INFO Application select E Application select E

03 STARTUP WIZARD None Application 1
04 DRIVE CONFIG Value 0 Value 1
T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL T+ T- EN LOC ILim n:0 AL
0 4.01 PA R : 550 0 4.01 PA R : 550 0 4.01 PA R : 550

01 MONITOR
02 DRIVE INFO Save parameters E Save parameters Save parameters
03 STARTUP WIZARD Press E to execute In progress Done
04 DRIVE CONFIG
Desactivar y volver a activar el convertidor.

El menú PID estará disponible en el teclado:
23 COMMUNICATION
24 ALARM CONFIG
25 ALARM LOG
26 PID

28 - CONFIG RECETA
Permite la creación de un menú personalizado desde el teclado (o desde GF_eXpress), compuesto por un máximo de
20 parámetros (menú 29 - RECETA).
28.1 6300 Config receta 1 UINT16 0 0 0 RW FVS

Parámetros de configuración para la creación del menú personalizado.
Seleccione un parámetro Config receta X, pulse Intro y escriba el IPA del parámetro que desea incluir en la lista
personalizada (que estará disponible en el menú 29 - RECETA).
Para eliminar un IPA de la lista personalizada de los menús debe ajustar el parámetro relativo Config receta X = 0.
Al finalizar el ajuste, utilice el comando “Guardar parám” en el menú CONFIG CONVERTIDOR para guardar la
configuración en la memoria permanente.
29 - RECETA
En el menú RECETA (menú inicialmente vacío) se escriben los parámetros configurados en el menú 28 - CONFIG
RECETA.

PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO
220 Theta ref mon INT32 0.0 0.0 0.0 ER

Valor de monitor del ángulo eléctrico del motor.
224 Flujo ref mon INT32 0.0 0.0 0.0 ER

Valor de monitor de la referencia de flujo.
262 Vel motor sin filtro FF

INT16
16 0 0 0 ER
Este parámetro indica la velocidad del motor no filtrada.
362 Alarm sobrecarg conv BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal indica que el convertidor está en sobrecarga. En las condiciones por defecto la alarma no se dispara en
cuanto la actividad se ajusta a Ignora.
366 Sobrecarg conv 80% BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal indica que el convertidor ha alcanzado el 80% del acumulador de la imagen térmica (sobrecarga del
convertidor).
626 Mon ref rampa FF

INT16
16 0 0 0 ER
Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de la referencia de rampa.
760 Mon salida rampa FF

INT16
16 0 0 0 ER
Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de las rampas.
764 Estado acel rampa BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal indica si está en curso la rampa de aceleración.
766 Estado decel rampa BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal indica si está en curso la rampa de desaceleración.
934 Referencia = 0 BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930 Umbral ref 0.
936 Retardo ref = 0 BIT

16 0 0 1 ER
Este parámetro se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930 Umbral ref 0. La
señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro 932 Retardo ref 0.

938 Ref is 0 Vf limit BIT

16 0 0 1 ER
Parámetro activo sólo con el modo de control: control V/F.
Indica el estado 1 cuando la velocidad del motor es inferior al valor ajustado en el parámetro P940. Indica el estado
0 cuando la velocidad del motor es superior al valor ajustado en el parámetro P940.
944 Velocidad = 0 BIT

16 0 0 1 ER
Este parámetro se activa cuando la velocidad es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940 Umbral velo 0.
946 Retardo velo = 0 BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940 Umbral velo 0. La
señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro 942 Retardo velo 0.
956 Umbral velo 1_2 mon BIT

16 0 0 1 ER
Visualización del estado del umbral de velocidad: si la velocidad del motor es superior al valor ajustado en el pará-
metro 950 Umbral velo 1 o inferior al valor ajustado en el parámetro 952 Umbral velo 2, este parámetro asume el
valor 0.
Si el valor de la velocidad del motor se encuentra entre el valor de 950 Umbral velo 1 y el valor de 952 Umbral
velo 2, este parámetro adopta el valor 1.
Con el parámetro 954 Retardo umbral velo se puede ajustar un tiempo de retardo en la transición de 0 a 1 del
parámetro 956 Umbral velo 1_2 mon; la transición de 1 a 0 es siempre inmediata.
En el caso de que se ajuste 950 Umbral velo 1 superior a 952 Umbral velo 2, si la velocidad del motor se encuen-
tra entre el umbral, este parámetro asume el valor 1.
En el caso de que se ajuste 950 Umbral velo 1 inferior a 952 Umbral velo 2, el estado del umbral no es significativo.
966 Velo ajust BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el error entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor es superior a la
tolerancia ajustada en el parámetro 962 Error velo ajust.
976 Umbral velo 3 mon BIT

16 0 0 1 ER
Visualización del estado del bloque que detecta que se ha superado el umbral de velocidad 3.
0 Velocidad actual inferior al umbral

1 Velocidad actual superior al umbral.
986 Umbral actual mon BIT

16 0 0 1 ER
Visualización del estado del bloque que detecta que se ha superado el umbral de corriente.
0 Corriente de salida actual inferior al umbral

1 Corriente de salida actual superior al umbral.
1030 Mon local/remoto BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en el modo de funcionamiento Remoto.
0 Local
1 Remoto

1060 Estado secuenciador UINT16

16 0 0 0 ER
Esta señal indica el estado de la “máquina de estados” que controla el funcionamiento del convertidor.
STS_INIT 0
STS_MAGN 1
STS_STOP 2
STS_START 3
STS_FS_STOP 4
STS_FS_START 5
STS_QSTOP 6
STS_FS_MAGN 7
STS_W_QSTOP 8
STS_READY 9
STS_MAGN_START 10
STS_ALM_DISABLED 11
STS_ALM_END_ACTION 12
STS_ALM_STOP 13
STS_ALM_FSTOP 14
STS_ALM_R_TO_NORMAL 15
STS_READY_START 16
STS_READY_FSTOP 17
STS_ALM_NO_RESTART 18
STS_FS_MAGN_START 19
1062 Convertidor OK BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en la condición “OK” y no se encuentran alarmas.
Relacionado con la salida de relé, el contacto normalmente abierto del relé se cierra cuando:
- el convertidor está alimentado
- no existe ninguna condición de alarma activa
Nota: Si para P4640 Reinicio bajo volt se selecciona “Activar”, la señal permanece en el nivel 1 si la condición de subtensión
desaparece dentro del tiempo especificado en P4642.
1064 Convertidor listo BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando la referencia del convertidor está en la condición “Lista” para el funcionamiento.
Relacionado con la salida de relé, el contacto normalmente abierto del relé se cierra cuando:
- el convertidor está alimentado
- fase de precarga completada
- no existe ninguna condición de alarma activa
- el convertidor está activado
- fase de magnetización del motor completada.
- 1072 UV Wng&Restart BIT 16 0 0 1 ER

Si el parámetro 4640 Reinicio bajo volt se ajusta en a “Activar”, cuando se detecta una condición de baja tensión,
el convertidor se desactiva y se genera una señal de advertencia: UV Wng&Restart, mientras la señal “Drive OK”
sigue estando en nivel alto (los contactos de relé están cerrados).
1110 Mon entrada dig E BIT

16 0 0 1 ER
1112 Mon entrada dig 1 BIT
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
Estas señales representan el estado de la entrada digital correspondiente.

1210 Mon entrada dig 1X BIT

16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
5512 Mon ing digitale10X BIT
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
16 0 0 1 ER
Estas señales representan el estado de la entrada digital correspondiente de la tarjeta de ampliación.
1530 Entr analóg1 BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1520
Umbral entr analóg 1.
- 1540
Mon err ent an 1 BIT
16 0 0 0 ER
Este parámetro contiene la señalización de una desconexión eventual de la entrada correspondiente.
- 1542
Entr analóg1>umbr BIT
16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es superior al umbral ajustado con el parámetro 1520
1580 Entr analóg2 BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1570
- 1590
Mon err ent an 2 BIT
16 0 0 0 ER
Este parámetro contiene la señalización de una desconexión eventual de la entrada correspondiente.
- 1592
Entr analóg2>umbr BIT
16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es superior al umbral ajustado con el parámetro 1570
- 1640
Mon err ent an 1X BIT
16 0 0 0 ER
- 1690
Mon err ent an 2X BIT
16 0 0 0 ER
Este parámetro contiene la señalización de una desconexión eventual de la entrada correspondiente de la tarjeta
opcional.

2388 Ref par sin filtro perc

FLOAT
16 0 0 0 ER
Visualización sin filtro de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo Vect flujo OL y Vect flujo
CL).
2396 Par Sin Filtro perc

FLOAT
16 0.0 0.0 0.0 ER
Visualización no filtrada en % del valor de par.
3006 Sal rel velo rpm

INT16
16 0 0 0 ER
Este parámetro visualiza el valor de la relación de velocidad que utiliza la función “Speed draw” (relación de veloci-
dad).
3180 Mon control freno rpm

INT16
16 0 0 1 ER
Este parámetro visualiza el estado del comando del freno.
0 Freno cerrado
1 Freno abierto
3192 Mon Abrir Freno thr perc FLOAT 0 0.0 0 ERS

Umbral de apertura del freno. Sólo seleccionando el modo Hoist 2.
3214 Alarm sobrec motor BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga en el motor.
3262 Alarm sobrec R fre BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga de la resistencia de frenado.
3374 Sal enlace Vf INT32

16 0 0 0 ER
Visualización de la tensión aplicada durante el restablecimiento del vuelo del motor en la modalidad Vf.
3442 Fin rampa Powerloss BIT

16 0 0 1 ER
Este parámetro indica el estado de la rampa de desaceleración de la función Powerloss
0 Rampa de desaceleración de la función Powerloss no terminada
1 Rampa de desaceleración de la función Powerloss terminada
La señalización se activa al final de la rampa de desaceleración de la función Powerloss.

La señalización se desactiva en momentos diferentes según el ajuste de Modo Powerloss configurado.
3446 Rel Powerloss escl INT32

32 0 0 0 ER
En el caso de equipos con varios convertidores, conectando la salida Rapporto Powerloss del maestro a la
entrada Orig rel velo de los convertidores esclavos, se puede obtener la sincronización de la línea. La conexión
maestro => esclavo puede realizarse mediante señales analógicas o mediante el bus de campo.
El valor 2^30 corresponde a la relación 1.

3448 Vel Powerloss act BIT

16 0 0 1 ER
Este parámetro indica el estado de la función Powerloss
0 Powerloss no activa
1 Powerloss activa
La función se activa cuando falta la tensión de red.

La función se desactiva en momentos diferentes según el ajuste de Modo Powerloss configurado.
3480 Cong rmp ctrl Vcc

BIT
16 0 0 1 ER
Este parámetro visualiza cuando se requiere el bloqueo de la rampa de desaceleración durante la Función Con-
trol Vcc.
0 Función Control Vcc no activa
1 Función Control Vcc activa
3512 Drv thr overtemp mon UINT32 0 0 1 ER

Señalización de la superación del umbral ajustado en el PAR 3504 Soglia temp drive.
0 Umbral no superado
1 Umbral superado
3514 Mot thr overtemp mon UINT32 0 0 1 ER

Señalización de la superación del umbral ajustado en el PAR 3506 Soglia temp motore.
0 Umbral no superado
1 Umbral superado
4372 Word estado DS402 UINT16

16 0 0 65535 ER
Este parámetro visualiza la palabra de estado de acuerdo con el perfil DS402. Para más información, consulte el
manual de bus de campo.
4394 Word estado PFdrv 1 UINT16

16 0 0 65535 ER
Este parámetro visualiza la palabra de estado 1 de acuerdo con el perfil Profidrives. Para más información, consul-
te el manual de bus de campo.
4396 Word estado PFdrv 2 UINT16

16 0 0 65535 ER
Este parámetro visualiza la palabra de estado 2 de acuerdo con el perfil Profidrives. Para más información, consul-
te el manual de bus de campo.
4538 KTY84/PTC corriente mA UINT32

2 1 10 ERWS
Valor de la corriente que circula por el sensor de temperatura KTY84 conectado.
4708 Mon sal dig alarm 1 BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando está activada la alarma configurada en el parámetro 4700 Selec alarm dig 1.


16 0 0 1 ER

16 0 0 1 ER

16 0 0 1 ER
4770 Primera alarma UINT32

16 0 0 0 ERW
Este parámetro muestra la primera alarma que se ha activado.
0 Sin alarma
1 Sobrevoltaje
2 Bajo voltaje
3 Fallo masa
4 Sobrecorriente
5 Desaturación
6 Bajo volt mult
7 Sobrecorr mult
8 Desatur Mult
9 Sobrtemp disip
10 St bt sns disp
11 Stmp ent aire
12 Sobrtemp motor
13 Sobrecarg conv
14 Sobrcarg motor
15 Sobrcar R fren
16 Sin fase
17 Err bus opc
18 Err E/S 1 opc
19 Err E/S 2 opc
20 Err enc opc
21 Err ext
22 Pérd retr velo
23 Sobrevelocidad
24 Pérd ref velo
25 Alrm parad emg
26 Desaliment
27 Fallo ExtIO
28 Fallo FastLink
29 Fallo Freno
30 Motor pre OT
31 Mot phase loss
32 Condensación
33 Err Plc 1
34 Err Plc 2
35 Err Plc 3
36 Err Plc 4
37 Err Plc 5
38 Err Plc 6
39 Err Plc 7
40 Err Plc 8
41 Watchdog
42 Err trap
43 Error sistema
44 Error usuario
45 Error parám
46 Carg par orig
47 Error cfg Plc
48 Carg plc prdef
49 Key failed
50 Error encoder
51 Cambio cfg opc

52 ErrSensTempHum
53 Err Plc 9
54 Err Plc 10
55 Err Plc 11
56 Err Plc 12
57 Err Plc 13
58 Err Plc 14
59 Err Plc 15
60 Err Plc 16
61 UV Wng&Restart
62 PerdEn An
63 UVRT
4780 PLC alarma UINT16 0 0 0 ER

Este parámetro muestra el estado de las alarmas generadas por la aplicación escrita con el MDPlc interno.
Bit Descripción
0 1 = Guasto Plc 1 activo
4840 Estado alarm baja UINT32

32 0 0 0 ER
Este parámetro muestra el estado de las alarmas 1..32 del convertidor
Bit Descripción
0 1 = Sobrevoltaje activo
1 1 = Bajo voltaje activo
2 1 = Fallo masa activo
3 1 = Sobrecorriente activo
4 1 = Desaturación activo
5 1 = Bajo volt mult activo
6 1 = Sobrecorr mult activo
7 1 = Desatur Mult activo
8 1 = Sobrtemp disip activo
9 1 = St bt sns disp activo
10 1 = Stmp ent aire activo
11 1 = Sobrtemp motor activo
12 1 = Sobrecarg conv activo
13 1 = Sobrcarg motor activo
14 1 = Sobrcar R fren activo
15 1 = Sin fase activo
16 1 = Err bus opc activo
17 1 = Err E/S 1 opc activo
18 1 = Err E/S 2 opc activo
19 1 =Err enc opc activo
20 1 =Err ext activo
21 1 =Pérd ref velo activo
22 1 =Sobrevelocidad activo
23 1 =Pérd ref velo activo
24 1 = Alrm parad emg activo
25 1 = Desaliment activo
26 1 =No utilizado
27 1 = No utilizado
28 1 = No utilizado

29 1 = No utilizado
30 1 = No utilizado
31 1 = No utilizado
4842 Estado alarm alta UINT32

32 0 0 0 ER
Este parámetro muestra el estado de las alarmas 33..64 del convertidor
Bit Descripción
0 1 = Err Plc 1 activo
5800 FL Fwd 1 inv mon INT32

32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
32 0 0 0 ER
En el convertidor maestro, estos parámetros no se utilizan.
En el convertidor esclavo, estos parámetros muestran el valor recibido del convertidor anterior. Con los parámetros
“Inv”, puede utilizar el valor recibido con signo opuesto, sin modificar los datos enviados a los esclavos sucesivos.
Estos parámetros están disponibles en las listas de selección de los parámetros “sorg” analógicos.
6000 Nulo UINT32

32 0 0 0 ER
Esta señal fuerza la variable a nivel cero (siempre desactivada).
6002 Uno UINT32

32 1 1 1 ER
Esta señal fuerza la variable a nivel uno (siempre activada).
6004 Estado lím velo BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de límite de velocidad.
6006 Estado lím corr BIT

16 0 0 1 ER
Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de límite de corriente.
6044 Salida Condensación UINT32 0 0 0 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de alarma de condensación (serie ADV200-LC).

6046 Salida Al Humedad UINT32 0 0 0 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de alarma de nivel de humedad elevada (serie
ADV200-LC).

C - LOCALIZACIÓN DE ERRORES - ALARMA
¡Nota! Para reiniciar las alarmas, consulte el manual “Guía rápida de instalación”, capítulo 6.6.1.
En la siguiente tabla, sólo se visualiza el Código de la línea de serie.
Código Mensaje de error Subcódigo Descripción

Mensaje en la pantalla
0 Sin alarma Condiciones: Ninguna alarma presente
Condiciones: Alarma por sobretensión en el DC link debida a la energía recuperada del motor. La ten-
1 Sobrevoltaje sión que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado alta en relación con el umbral máximo
de la configuración del parámetro PAR 560 Voltaje alim
Solución:
- Alargar la rampa de deceleración.
- Utilizar una resistencia de frenado en los bornes BR1 y BR2 para disipar la energía de recuperación
- Utilizar la función de control VDC
Condición: Alarma por subtensión en el DC link.
La tensión que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado baja en relación con el umbral
2 Bajo voltaje máximo de la configuración del parámetro PAR 560 Voltaje alim debido a:
-tensión de red demasiado baja o bien caída de tensión demasiado prolongada.
-conexión defectuosa de los conductores (por ejemplo bornes de contactor, inductancia, filtro etc., no bien
cerrados).
Solución: Compruebe que las conexiones relativas a la alimentación del convertidor y el valor de la tensión
de red sean correctos.
3 Fallo masa Condición: Alarma por cortocircuito en tierra
Solución:
- Comprobar el cableado del convertidor y del motor.
- Comprobar que el motor no esté derivado a masa.
Condición: Alarma de intervención para la protección instantánea de sobretensión.
4 Sobrecorriente La causa puede ser la configuración incorrecta de los parámetros del regulador de corriente o de un corto-
circuito entre las fases o en tierra, en la salida del convertidor.
Solución:
- Controlar los parámetros del regulador de corriente
- Verificar el cableado del motor
5 Desaturación Condición: Alarma por sobretensión instantánea interna en el puente IGBT.
Solución: Desactivar y volver a activar el convertidor.
En caso de persistencia de la alarma, contacte con el servicio de asistencia técnica
Condición: Se establece un numero de tentativas de reactivación automáticas después de que la alarma
6 Bajo volt mult de subtensión supere el valor establecido por el PAR 4650 Tent rep bajo volt en el intervalo de tiempo
indicado en el PAR 4652 Ret rep bajo volt.
Solución: Se verifican demasiadas alarmas de Bajo voltaje.
Aplique la solución sugerida para la alarma de Bajo voltaje.
Condición: Se han realizado 2 tentativas de reactivación automática después de iniciarse la alarma por sobreten-
7 Sobrecorr mult sión en un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren más de 30 segundos después de la intervención de
la alarma por sobretensión, el recuento de tentativas realizado se reinicia.
Solución: Se verifican demasiadas alarmas de Sobrevoltaje.
Aplique la solución sugerida para la alarma de Sobrevoltaje.
Condición: Se han realizado 2 tentativas de reactivación automática después de iniciarse la alarma de Desatu-
8 Desatur mult ración en un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren más de 30 segundos después de la intervención
de la alarma de Desaturación, el recuento de tentativas realizado se reinicia.
Solución: Se verifican demasiadas alarmas de desaturación. Aplique la solución sugerida para la alarma de
desaturación.
9 Sobrtemp disip Condición: Alarma provocada por una temperatura del disipador demasiado elevada
Solución:
- Compruebe que el ventilador de refrigeración funciona correctamente.
- Compruebe que el disipador no está bloqueado
- Verifique que la abertura del aire de refrigeración del cuadro no está obstruida.
10 St bt sns disp Condición: Alarma por una temperatura del módulos IGBT demasiado elevada o demasiado baja.
Solución:
- Compruebe que el ventilador de refrigeración funciona correctamente.
- Compruebe que el disipador no está bloqueado.
11 Stmp ent aire Condición: Alarma por una temperatura del aire de entrada del convertidor demasiado alta.
ADV200 • Localización de errores 203

Solución:
- Compruebe el funcionamiento del ventilador
- Verifique la temperatura dentro del cuadro eléctrico.
Condición: Alarma por exceso de temperatura del motor. Las posibles causas son:
- El ciclo de carga aplicado es demasiado elevado
- La temperatura ambiente en la que se instala el motor es demasiado elevada
12 Sobrtemp motor - El motor dispone de ventilación asistida: no funciona el ventilador
- El motor no dispone de ventilación asistida: carga demasiado elevada a baja velocidad. La refrigeración del
ventilador instalado en el eje motor no es suficiente para este ciclo de carga.
- El motor se utiliza a una frecuencia inferior a la nominal, provocando pérdidas magnéticas suplementarias.
Solución:
- Modificar el ciclo de procesado.
- Servoventilar el mortor.
Condición: Alarma de sobrecarga del convertidor.
13 Sobrecarg conv Se dispara por la superación del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t del conver-
tidor.
Solución: Verifique que el tamaño del convertidor es el adecuado para la aplicación.
Condición: Alarma de sobrecarga del motor.
14 Sobrcarg motor La corriente absorbida durante el funcionamiento es superior al valor de la placa del motor. Se dispara por la
superación del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t del motor.
Solución:
- Disminuir la carga del motor.
- Aumentar el tamaño del motor.
Condición: Alarma por sobrecarga en la resistencia de frenado.
15 Sobrcar R fren La corriente absorbida de la resistencia es superior a la corriente nominal. Se dispara por la superación del umbral
de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t de la resistencia de frenado.
Solución: Aumentar el valor en Watts de la resistencia de frenado
16 Sin fase Condición: Alarma por falta de fase en la alimentación.
Solución: Verificar la tensión de la línea de alimentación y la eventual intervención de las protecciones del
convertidor.
17 Err bus opc Condición: Error en el proceso de configuración o bien error de comunicación.
XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es 0, el error hace referen-
cia a un problema de comunicación.
XXXXH-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es distinto a 0, el error
hace referencia a un problema de configuración.
Solución: Si se trata de un error de configuración, compruebe la configuración de la comunicación con el
Bus, el tipo de Bus, el Baudrate, la dirección y la configuración de los parámetros
Si se trata de un error de comunicación compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras, la inmuni-
dad a las interferencias y la configuración de la temporización del timeout.
Para más detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.
18 Err E/S 1 opc Condición: Error de comunicación entre el control y la tarjeta de expansión I/O en la ranura 1
Solución: Verifique la correcta inserción, consulte el capítulo 10.5 manual ADV200 QS.
19 Err E/S 2 opc Condizione: Error de comunicación entre la regulación y la tarjeta de ampliación de E/S en la ranura 2 o 3
20 Err enc opc Condición: Error en la comunicación entre el control y la placa de realimentación del encoder
Condición: Alarma externo presente.
21 Err ext Se ha programado una entrada digital como alarma externa, pero la tensión de +24V no está disponible en
el borne.
Solución: Verifique que los tornillos de los bornes están fijados correctamente
Condición: Alarma causada por la pérdida de reacción de la velocidad.
22 Pérd retr velo El encoder no está conectado, está conectado de forma incorrecta o bien no recibe alimentación: verifique el
funcionamiento del encoder seleccionando el parámetro PAR 260 Velocidad motor en el menú MONITOR.
204 ADV200 • Localización de errores

Solución:
- Verifique la integridad del cableado del encoder.
- Compruebe que el encoder tenga alimentación.
- Con el convertidor desactivado, haga rotar el motor en sentido horario (visto del lado del eje motor). El
valor indicado debe ser positivo.
- Si el valor indicado no cambia o bien si casualmente se indican los valores, controle la alimentación y el
sistema de cables del encoder.
- Si el valor indicado es negativo, invierta las conexiones del encoder. Cambiar los canales A+ y A- o
bien B+ y B-.
- Compruebe que la electrónica del encoder resulta homogénea con la de la tarjeta de ampliación en cue-
stión.
- Se activa en caso de anomalía del encoder. Cada tipo de encoder genera una alarma de “reacción de pérdida”
de un modo diferente. Consulte el parámetro 2172 Código pérd retr vel para obtener información acerca de la
causa de la alarma y el capítulo C.1 Alarma por pérdida de reacción.
Condición: Alarma causada por la pérdida de referencia de velocidad.
23 Sobrevelocidad
La velocidad del motor supera el límite establecido en el parámetro PAR 4540 Umbral sobrevelo.
Solución:
- Limitar la referencia de velocidad.
- Comprobar que el motor no se acelera y entre en sobrerégimen durante la rotación.
Condición: Alarma causada por la pérdida de referencia de velocidad.
Se ha pulsado el botón de parada del teclado con el parámetro PAR 1008 Modalità tasto Stop ajustado a
24 Pérd ref velo ArrEmer&Allarm.
Activo en el modo de control remoto (PAR 1012 = 1) con los comandos de la terminal como “Digital” y en
modalidad de control local (PAR 1012 = 0) con los comandos de “Morsettiera”.
Solución:
- Verificar las condiciones de carga del convertidor.
- Controlar el número de los impulsos del encoder
Condición: Alarma de parada de emergencia.
Se ha pulsado el botón de parada del teclado con el parámetro PAR 1008 Modalità tasto Stop ajustado a
25 Alrm parad emg
ArrEmer&Allarm.Activo en el modo de control remoto (PAR 1012 = 1) con los comandos de la terminal
como “Digital” y en modalidad de control local (PAR 1012 = 0) con los comandos de “Morsettiera”.
Solución: Elimine la causa por la que ha sido necesario pulsar la tecla de Detención en el teclado numérico
y a continuación reinicie el convertidor.
Condición: El convertidor se ha activado debido a la ausencia de tensión de alimentación en la parte de
26 Desaliment
potencia.
Solución: Controlar la alimentación del convertidor
27 Fallo ExtIO Condición: Problema de comunicación con el módulo externo.
Solución: Consulte la sección “C-2 Alarma “Fallo ExtIO” página 214
28 Fallo FastLink Condición: Problema de comunicación FastLink
Solución: Consulte la sección “C-3 Alarma “Fastlink” página 215.
29 Fallo Freno Condición: Ajuste incorrecto de los parámetros de la función de gestión del freno.
Solución: Consulte el menú 22.13 - FUNCIONES/CONTROL DE FRENO.
Condición: Prealarma por sobrecalentamiento del motor.Es el valor de un umbral en% en comparación con
30 Motor pre OT
el PAR 4532 MotorOT thr,
Solución:
- El valor seleccionado es demasiado bajo en comparación con el ciclo de carga
- El ciclo de carga aplicado es demasiado elevado,
31 Mot phase loss Condición: Falta de una fase de salida.
Solución: Compruebe la conexión Convertidor/motor.
Condición: Puede haber condensación en el interior del producto de la serie ADV200-LC. Las condiciones
de funcionamiento (combinación de temperatura ambiente, humedad y temperatura del líquido de refrigera-
ción) no son seguras.
32 Condensación Solución: Las condiciones de seguridad se obtienen cuando el punto de trabajo se encuentra por debajo de
la respectiva curva indicada en el gráfico del capítulo 22.18 - FUNCIONES/CONTROL LC. De lo contrario, es
necesario tomar las precauciones adecuadas y disminuir la temperatura ambiente y/o la humedad relativa,
o aumentar la temperatura del líquido de refrigeración.
Err Plc 1 XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio de mante-
33 ... 40 ... nimiento.
Err Plc 8 Solución: Consulte la documentación relativa a la aplicación activa.
Condición: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección watchdog del
micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en el registro de alarmas. Después de esta alarma:
41 Watchdog
- el convertidor se reinicia automáticamente
- el control del motor no está disponible.

XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio de mante-
nimiento.
Solución: Si la alarma ha sido consecuencia de una variación en la configuración del convertidor (configu-
ración del parámetro, instalación opcional, descarga de una aplicación PLC), retírela.
Condición: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección trap del micro; la
alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma:
42 Err trap
XXXXH-X El código XXXXH-X (SubHandler-Class) indica la causa del error: tome nota para informar al
servicio de mantenimiento.
Condición: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección del sistema opera-
tivo; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma:
43 Error sistema
XXXXH-X El código XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al servicio
de mantenimiento.
Condición: durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección del software; la
alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma:
44 Error usuario
XXXXH-X El código XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al servicio
de mantenimiento.
Condición: si se detecta un error durante la activación de la base de datos de parámetros guardados en
45 Error parám
flash; la alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.
XXXH-X El código XXXXH-X indica el IPA del parámetro que se aplica fuera de los límites permitidos
en la activación de la base de datos.
Solución: Ajuste el parámetro que produce el error a un valor dentro de los límites permitidos y
ejecute Guardar parám, desactive y active de nuevo el convertidor. En el caso de IPA del parámetro
no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.
Condición: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parámetros guardados en la
memoria flash
Es normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una nueva
versión de firmware, al instalar la regulación de un nuevo modelo, al cambiar de región.
46 Carg par orig
Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un
problema en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descar-
gado.
0001H-1 La base de datos guardada no es válida
0002H-2 La base de datos guardada no es compatible
0003H-3 La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual
0004H-4 La base de datos guardada hace referencia a una región distinta a la actual
Solución: Ajuste los parámetros al valor deseado y ejecute Guardar parám
Condición: Se puede comprobar durante la carga de la aplicación Mdplc
47 Error cfg plc
La aplicación Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.
0004H-4 La aplicación descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas
0065H-101 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Info)
0066H-102 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Info)
0067H-103 La aplicación descargada tiene una configuración de software errónea

0069H-105 Se ha detectado un error Trap o un error de sistema.
El convertidor ha ejecutado automáticamente una operación Power-up.
La aplicación no se ejecuta.
Consulte Alarm List para obtener más información acerca de los errores detectados
006AH-106 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Task)
006BH-107 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Task)
006CH-108 La aplicación descargada tiene el error Crc (Tabla + Código)
Solución: Elimine la aplicación Mdplc o descargue una aplicación Mdplc correcta
Condición: Los parámetros de la aplicación Mdpls guardados en la memoria flash, se pueden comprobar
durante la carga de la base de datos
Es normal que aparezca cuando se activa por primera vez, después de haber descargado una nueva aplicación.
48 Carg plc prdef
Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un
problema en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor ejecuta automáticamente el comando Cargar parám orig PAR 580.
Condición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor si se introduce una clave de activa-
49 Key failed
ción errónea para los datos de función del firmware.
0001H-1 Clave para PLC errónea. No disponible para la aplicación PLC
Solución: Consulte el personal de Gefran para solicitar una clave de habilitación de la función de firmware
deseada.
Condición: se puede comprobar la alimentación del convertidor durante la fase de configuración del enco-
der seguido de cada configuración del parámetro 552 Modo regulación.
Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información recibida
100H-256 del encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentación también se activa la
alarma Pérd retr velo [22].
50 Error encoder
Solución: Realice las acciones sugeridas por la alarma Pérd retr velo [22]
Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la placa de
200H-512
regulación. La información recibida del encoder no es fiable.
Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la
tarjeta opcional del encoder.
Condición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor en el caso de que se haya eliminado
o substituido una placa de ampliación, introduzca una clave de activación errónea para los datos de función
del firmware
0064H-100 Retirada la placa de la ranura 1.
0014H-20 Retirada la placa de la ranura 2
51 Cambio cfg opc
0078H-120 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 2
0067H-103 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 3.
007BH-123 Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3
Solución: Verificar la configuración del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva configura-
ción de hardware guarde los parámetros (Guardar parám, menú 04.01 par 550).
Condición: Desconexión o cortocircuito del sensor de humedad integrado en el convertidor ADV200-LC
0x0 Sin errores.
0x1 Error de comunicación en el sensor de humedad/temperatura.
52 ErrSensTempHum
0x2 Error del sensor de temperatura NTC (del líquido en su entrada en el disipador).
0x3 Error de comunicación y el sensor de temperatura NTC.
Solución: Reiniciar el convertidor. Si los problemas persisten, contacte con el servicio de asistencia de Gefran
Condición: La aplicación activa generada en un entorno IEC 61131-3 ha considerado reales las
condiciones para generar esta alarma específica. El significado de la alarma está en función del
Err Plc 9 tipo de aplicación. Para conocer más funciones, consulte la documentación relativa a la aplicación
53 ... 60 ... específica.
Err Plc 16
XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para el servicio de asistencia.
Solución: Consulte la documentación relativa a la aplicación activa.

Condición: El parámetro 4640 Reinicio bajo volt está ajustado a “Activar”. Se ha detectado una condición
de subtensión dando como resultado la desactivación del convertidor y la generación de la señal de alarma
61 UV Wng&Restart UV Wng&Restart.
Solución: Compruebe que las conexiones relativas a la alimentación del convertidor y el valor de la tensión
de red sean correctos.
Condition: Se verifica cuando:
• la señal de entrada es inferior a 0,1 V o 4-20 mA
62 PerdEn An
• en caso de cortocircuito o desconexión del sensor KTY84
Solution: Compruebe el cableado.
Condición: Parameter 3280 Act. UVRT is set = 1. Due to a mains voltage dip (Mains loss) the DC link
63 UV RT voltage value is lower than the threshold PAR 3282 UVRT activa.
Solución: Check drive power supply wirings and its correct range.
C-1 Alarma Pérd retr velo en función del tipo de realimentación
¡Nota ! Para la correcta interpretación de las causas que han provocado la alarma, es necesario consultar el parámetro 17.30 Códi-
go perd retr vel, PAR 2172, en los modos indicados a continuación.
Inserte en la siguiente tabla las cifras del número en formato hexadecimal:

D7..D4 D3 D2 D1 D0
Valore

Para todos los valores de D0, D1, D2, D3 diferentes de 0x0 (0x0 = ninguna alarma activa) busque en la siguiente
tabla, en qué subvalores se puede descomponer.
D0 D1 D2 D3
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
0x1 0x0 0x0 0x0 0x1
0x2 0x0 0x0 0x2 0x0
0x3 0x0 0x0 0x2 0x1
0x4 0x0 0x4 0x0 0x0
0x5 0x0 0x4 0x0 0x1
0x6 0x0 0x4 0x2 0x0
0x7 0x0 0x4 0x2 0x1
0x8 0x8 0x0 0x0 0x0
0x9 0x8 0x0 0x0 0x1
0xA 0x8 0x0 0x2 0x0
0xB 0x8 0x0 0x2 0x1
0xC 0x8 0x4 0x0 0x0
0xD 0x8 0x4 0x0 0x1
0xE 0x8 0x4 0x2 0x0
0xF 0x8 0x4 0x2 0x1
En la tabla relativa al tipo de encoder que se utiliza, busque los subvalores obtenidos de cada cifra D0, D1, D2, D3
en las columnas correspondientes de Valor.D0, Valor.D1, Valor.D2 y Valor.D3.
Ejemplo con encoder Endat:

PAR 2172 = A0H
Inserte en la siguiente tabla las cifras del número en formato hexadecimal:
D7..D4 D3 D2 D1 D0
Valor 0xA 0x0

Para cada valor de D0, D1, D2, D3 diferente de 0x0, busque en la siguiente tabla 1, en qué subvalores se puede
descomponer.
D0 D1 D2 D3
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0
0x1 0x0 0x0 0x0 0x1
0x2 0x0 0x0 0x2 0x0
0x3 0x0 0x0 0x2 0x1
0x4 0x0 0x4 0x0 0x0
0x5 0x0 0x4 0x0 0x1
0x6 0x0 0x4 0x2 0x0
0x7 0x0 0x4 0x2 0x1
0x8 0x8 0x0 0x0 0x0
0x9 0x8 0x0 0x0 0x1
0xA 0x8 0x0 0x2 0x0
0xB 0x8 0x0 0x2 0x1
0xC 0x8 0x4 0x0 0x0
0xD 0x8 0x4 0x0 0x1
0xE 0x8 0x4 0x2 0x0
0xF 0x8 0x4 0x2 0x1
Por ejemplo, la cifra D1 con el valor 0xA está compuesta por los subvalores 0x2 y 0x8.
En la tabla relativa al tipo de encoder que se utiliza, busque los subvalores obtenidos de cada cifra D0, D1, D2, D3
en las columnas correspondientes de Valor.D0, Valor.D1. Valor.D2, Valor.D3
Valor.D1 = 2H
Causa: (CRC_CKS_P) las interferencias de señales SSI provocan el error CKS o la paridad.
Valor.D1 = 8H
Causa: (DT1_ERR) El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo interno y lo comunica al convertidor me-
diante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder incremental digital
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
0 0x1 CHA Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal A incremental.
Solución: Verifique la conexión del canal A del encoder-convertidor, verifique la conex-
ión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder.
Compruebe los parámetros 2102 Sumin encoder 1 y 2104 Config ent encoder 1 (si
utiliza el encoder 1).
1 0x2 CHB Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal B incremental.
Solución: Verifique la conexión del canal B del encoder-convertidor, verifique la conex-
2 0x4 CHZ Causa: faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal Z incremental.
Solución: Verifique la conexión del canal Z del encoder-convertidor, verifique la conex-

● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder incremental sinus
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
MOD_ Causa: Nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias con las señales de los
3 0x8
INCR canales A-B incrementales.
Solución: Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la
conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el
parámetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parámetro 2108 Señal encoder 1 Vpp.
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder SinCos
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
MOD_ Causa: nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los
3 0x8
4 0x1 0x0
ABS canales SinCos absolutos.
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder assoluto SSI
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
3 0x8
CRC_ Causa: Interferencias ausencia de señales SSI.
5 0x2 0x0
CKS_P
Solución: Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor,
verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder,
verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parámetro 2112 Ciclos SSI
encoder 1.
Setup Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuración.
8 0x1 0x0 0x0
error
verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1, verifique el parámetro 2112 Ciclos SSI
encoder 1.
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
MOD_ Causa: linivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los
3 0x8
INCR canales A-B incrementales
CRC_ Causa: Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en el
5 0x2 0x0
CKS_P CRC

Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1.
Setup Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuración.
8 0x1 0x0 0x0
error
Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación de Pérd
retr velo [22]
Valor Descripción
Bit D7.. Nombre
D3 D2 D1 D0
D4
ACK_
Causa: Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en
6 0x4 0x0
TMO
el CRC
verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del
encoder, verifique el parámetro 2102 Sumin encoder 1.
Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al
7 0x8 0x0 DT1_ERR convertidor mediante bit DT1. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionami-
ento erróneo del encoder detectado.
Solución: Consulte el manual técnico del fabricante del encoder.
16.31 xxxx Bit =0 =1
0 Light source OK Fallo (1)
1 Extensión señal OK Falso (1)
2 Valor de la posición OK Falso (1)
3 Sobretensión NO Sí (1)
4 Subtensión NO Alimentación subtensión (1)
5 Sobrecorriente NO Sí (1)
6 Batería OK Sustituya la batería (2)
7..15
(1) Puede ajustarse una vez activada o desactivada la alimentación.
(2) Sólo para encoders protegidos por batería
● Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto Hiperface
Valor Descripción
Nom-
Bit D7..
D3 D2 D1 D0 bre
D4
Causa: nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales
3 0x8
A-B incrementales.
5 0x2 0x0 Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridad
Causa: El encoder no reconoce el comando que se le ha enviado y responde con ACK. Las
6 0x4 0x0
señales SSI no presentes causan un error TMO.
8 0x1 0x0 0x0 Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuración.

Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación de Pérd
retr velo [22].
Valor Descripción
Nom-
Bit D7..
D3 D2 D1 D0 bre
D4
Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al
DT1_
7 0x8 0x0 convertidor mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionami-
ERR
ento erróneo del encoder detectado.
Solución: Consulte el manual técnico del fabricante del encoder.
16.31 xxxx Tipo Código Descripción
Transmisión 09h El bit de paridad transmitido es incorrecto
0AH Checksum incorrecta de los datos transmitidos
0BH Código de comando incorrecto
0CH Número incorrecto de los datos transmitidos
0DH El argumento del comando transmitido es ilegal
0FH Error en la autorización de acceso
0EH Campo seleccionado estado READ ONLY
10H El campo de datos (re) definido no puede ejecutarse por el
tamaño de los datos
11H La dirección especificada no está disponible en el campo
seleccionado
12H El campo seleccionado ya no está disponible
00H No existe ningún error del encoder en el mensaje de error
03H Operaciones desactivadas del campo de datos
04H Monitorización analógica no operativa
08H Overflow registro recuento
01H La señal analógica del encoder es poco fiable
02H Sincronización incorrecta u offset
05H-07H Error de hardware del encoder interno, ninguna operación
posible
1CH-1DH Error de muestreo, ninguna operación posible
1EH Se ha superado la temperatura operativa admisible
● Alarma Pérd retr velo [22] con Resolver
Código Nombre Descripción del error Posible solución

0x00000001 D0 FAULT REGISTER Error de configuración de paridad Reiniciar la tarjeta resolver
El error de fase supera el rango de bloqueo de
0x00000002 D1 FAULT REGISTER
la fase
La velocidad es mayor que la velocidad máxima
de seguimiento
El error de seguimiento supera el umbral de
pérdida de señal
Las entradas seno/coseno superan el umbral de Compruebe la conexión de la clavija de en-
0x00000010 D4 FAULT REGISTER acoplamiento de error de la degradación de la trada de resolver (SIN-,SIN+,COS-,COS+),
señal compruebe PAR 2128
Compruebe la conexión de la clavija de en-
Las entradas seno/coseno superan el umbral del
0x00000020 D5 FAULT REGISTER trada de resolver (SIN-,SIN+,COS-,COS+),
límite superior de la degradación de la señal
compruebe PAR 2126
Compruebe la conexión de la clavija de en-
Entrada seno/coseno por debajo del umbral de
0x00000040 D6 FAULT REGISTER trada de resolver (SIN-,SIN+,COS-,COS+),
pérdida de señal
compruebe PAR 2124
Compruebe si los contactos de entrada de
resolver (-SIN, SIN + COS-COS +) están
0x00000080 D7 FAULT REGISTER Entradas seno/coseno en cortocircuito cortocircuitados con la entrada de alimenta-
ción o con la conexión a tierra de la tarjeta
del resolver

C-1.1 Reinicio alarma Pérd retr velo
La causa de activación de la alarma Pérd retr velo [22] y la información adquirida por el encoder se visualizan en
el parámetro 2172 Código pérd retr vel.
Si no hay ninguna tarjeta instalada, se dispara la alarma Pérd retr velo [22] y el parámetro 2172 Código pérd retr
vel no indica ninguna causa. Pueden coincidir diversas causas simultáneamente.
En el caso de que no se reconozca ninguna tarjeta se invoca una rutina que siempre devuelve un Pérd retr velo
[22] activo sin especificar una causa.
C-1.2 Alarma Errore encoder

Cada vez que se activa el convertidor, independientemente del modo de regulación seleccionado, se realiza un proce-
so de configuración. Si durante este proceso se detecta un error, se activa la alarma Errore encoder con los siguien-
tes códigos:
Va- Descripción
Bit Nombre
lor
SetupCausa: Se ha producido un error durante la fase de configuración. Después de esta
8 0x1 0x0 0x0
errorindicación, la información obtenida del encoder no es fiable.
Solución: Ejecute las acciones sugeridas para la alarma Pérd retr velo [22] en función del
tipo de encoder.
Compatibi- Causa: El firmware de la tarjeta opcional no es compatible con el firmware de la tarjeta de
9 0x2 0x0 0x0
lity error regulación. Después de esta indicación, la información obtenida del encoder no es fiable.
Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización
del firmware de la tarjeta opcional.

C-2 Alarma “Fallo ExtIO”
El convertidor puede generar la alarma Fallo ExtIO [27] en función de distintas causas. Al activar el convertidor se
pueden verificar los problemas de configuración, relacionados con la placa EXP-FL-XCAN-ADV o con la parametri-
zación.
Durante la fase de Config la alarma puede depender de un error en la comunicación SDO.
Durante la fase de Control puede fallar el protocolo de HeartBeat o NodeGuarding por la interrupción de la comu-
nicación con el esclavo. Un mensaje de Emergencia enviado desde el esclavo puede generar la alarma “Fallo
ExtIO” [27].
Las causas de la alarma pueden identificarse en función del subcódigo asociado a la misma.
La tabla contiene las informaciones relativa a los subcódigos y a cómo se relacionan con las causas de la alarma,
para obtener el diagnóstico necesario para operar con el sistema.
Subcódigo Descripción Nota

0 0 BusLoss Pérdida de comunicación en el estado operativo
1..51 1h..35h SDO error Error en el envío del SDO. Consulte la Tabla de Configuración SDO del apéndice
para identificar el objeto que tiene problemas
200 0xC8 CAN error Problema de hardware interno, si no se resuelve, sustituya la placa de regulación
202 0xCA Config error El número de IO en el módulo esclavo ha cambiado. Compruebe el parámetro 5482
Info IO Externo . Guarde los parámetros para memorizar la configuración actual.
203 0xCB Lost Messages TPDO proveniente del esclavo con frecuencia excesiva. Verifique que el esclavo
cumpla con las especificaciones CANopen en el momento de enviar el TPDO
204 0xCC Opt IO installed Se ha instalado una tarjeta de ampliación IO interna opcional. Las funcionalidades
de la placa EXP-XCAN-ADV no estarán disponibles.
255..65535 0xFF..0xFFFF Slave Emergency Mensaje de Emergencia del esclavo.
Si la alarma se genera por la recepción de un mensaje de emergencia enviado desde el esclavo, el subcódigo con-
tendrá el código de error (Error code low and Error code Hi) del mensaje, mientras que 4 de los 5 bytes adicionales
del mensaje se mostrarán en el parámetro 5486 IO Externo fallo cod.
Contenido del mensaje de Emergencia:
Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7
Error code Error code Hi Error register Info 0 Info 1 Info 2 Info3 Info4
Low
Subcódigo PAR 5486 Externo fallo cod
Para obtener información sobre el significado del mensaje de Emergencia, consulte el manual del esclavo.

C-3 Alarma “Fastlink”
Causas de la activación de la alarma FastLink:
Nombre Descripción
Bit
D3 D2 D1 D0
0 0x1 Cks Causa: El convertidor ha detectado un error de checksum
Solución: Tome todas las precauciones para que el convertidor sea menos sensi-
ble a las interferencias.
1 0x2 Not used Causa:
Solución:
Solución:
Solución:
Solución:
Causa: El convertidor esclavo no ha recibido ninguna trama de datos nueva
5 0x2 RX Timeout
durante 2 ciclos consecutivos.
Causa: En el convertidor esclavo existe un problema con la función que permite
generar las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del maestro y con
la función que permite ejecutar las tareas de control sincronizadas con la ejecución
6 0x4 Pwm sync slave
de las tareas de control del maestro.
Durante 4 ciclos consecutivos se ha detectado un error mayor que el error máximo
tolerado.
7 0x8 Cable open Causa: Se ha detectado falta de fibra óptica
Solución: Compruebe la conexión con fibra óptica
Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información
8 0x1 Setup error
recibida de FastLink no es fiable.
Solución: Compruebe los ajustes de los parámetros para FastLink.
Compatibility Causa: El firmware de la placa opcional FastLink no es compatible con el de la
9 0x2
error placa de regulación.
Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualiza-
ción del firmware de la placa opcional fastlink.
Slave answer Causa: La situación en la que un esclavo interrogado no responde
10 0X4
NOK
Solución: Verifique la conexión FastLink

D - MENSAJES
¡Nota! Para más detalles, consulte el manual “Guía rápida de instalación”, capítulo 6.7.
Index Mensaje de error Subcódigo Descripción

Condición: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parámetros guardados en la memoria
flash
Es normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una nueva versión
1 Cargar parám orig de firmware, al instalar la regulación de un nuevo modelo, al cambiar de región.
Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un proble-
ma en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descargado.
0002H-2 La base de datos guardada no es compatible
0003H-3 La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual
0004H-4 La base de datos guardada hace referencia a una región distinta a la actual
2 Ran detec opc 1 Condición: durante la activación el convertidor reconoce la presencia de una tarjeta opcional en una de las tres
3 Ran detec opc 2 ranuras de ampliación.
4 Ran detec opc 3 Durante unos segundos, se visualiza uno de los tres mensajes en la pantalla
0H-0 Ninguna
0004H-4 Can/DeviceNet
00FFH-255 Desconocida
0104H-260 Profibus
0204H-516 Rte
0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADV
0301H-769 I_O_1
0308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADV
0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADV
0608H-1544 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADV
0701H-1793 I_O_2
0108H-1800 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADV
0808H-2056 Enc 7 EXP-DE-I2R1F2-ADV
0901H-2305 I_O_3
0D01H-3329 I_O_4
0508H-1288 Enc 6 EXP-RES-I1R1-ADV
908H-2312 Enc 8 EXP-ASC-I1-ADV
Soluzione:
5 Autocalib Condición: se puede verificar durante la procedura de autocalibración
0 Ningún error
Los comandos no se configuran en modalidad Local.
1
Solución: Defina la configuración requerida
El parámetro Selec comandos loc no está configurado en el teclado numérico
2
Solución: Defina la configuración requerida
Se han cambiado los parámetros de los datos de la placa del motor pero no se ha ejecutado el
3 comando Adquisic parám PAR 2020
Solución: Ejecute el comando Adquisic parám.
Error de conexión del motor.
Solución: Compruebe la conexión del motor, ajuste el valor de la corriente continua del motor a
4 1/3 y lleve a cabo la calibración automática del motor. A continuación, aumente la corriente con-
tinua hasta el punto en que no se ejecuta la calibración automática. El penúltimo valor es el valor
de corriente nominal con el que el convertidor lleva a cabo la calibración automática.
Durante la ejecución de autotune se ha pulsado la tecla ESC o se ha abierto el contacto de
activación o se ha activado una alarma. Con el convertidor en alarma se ha activado el comando
5 de autocalibración.
Solución: Resuelva la causa de la activación de la alarma, resuelva la causa de la abertura del
contacto de activación, reinicie la alarma.

El valor de un parámetro se encuentra fuera del límite mín. o máx. debido a una calibración o a
una autocalibración.
6
Solución: Compruebe los datos de la placa del motor o el acoplamiento del modelo del converti-
dor o del motor no es correcto.
Se ha ejecutado el comando de autocalibración sin habilitación.
7
Solución: Antes de activar el comando de autocalibración cierre el contacto de activación
Error de cálculo interno relativo al control IGBT
8 Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, póngase en contac-
to con el Centro de Asistencia Técnica de Gefran.
El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor superior al límite ajustado.
9
Solución: póngase en contacto con el Centro de Asistencia Técnica de Gefran.
El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor inferior al límite ajustado.
10
Solución: póngase en contacto con el Centro de Asistencia Técnica de Gefran.
Cálculo de la tensión de compensación interna DTL fuera del campo admitido.
Solución: compruebe la conexión entre el convertidor y el motor
11-12
Si es correcta, el convertidor ha fallado: póngase en contacto con el Centro de Asistencia Técnica
de Gefran.
Cálculo de la tensión interna DTS fuera del campo admitido.
Solución: compruebe la conexión entre el convertidor y el motor
13-14
Si es correcta, el convertidor ha fallado: póngase en contacto con el Centro de Asistencia Técnica
de Gefran..
Valor de la inductancia de dispersión LS fuera del campo admitido.
15 - 16 -17 Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, póngase en contac-
Valor de la corriente magnetizante Im fuera del campo admitido.
18-19 Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, póngase en contac-
Valor de la resistencia de rotor Rr fuera del campo admitido.
20-21 Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, póngase en contac-
Solución: Si se visualiza un mensaje con un valor distinto a 0 siga las indicaciones para cada caso y repita la
autocalibración. Se recomienda ejecutar la autocalibración utilizando el procedimiento del asistente disponible
en el teclado numérico (STARTUP WIZARD) y en el software Tool del PC.
Preste atención a todos los parámetros de los datos de la placa del motor, especialmente a:
- Velocidad nominal. Velocidad nominal del motor en rpm.
- Frecuencia nominal. Frecuencia nominal del motor en Hz
- Dipolos. Par de polos del motor
Tenga cuidado de no ajustar el parámetro Velocidad nominal a la velocidad síncrona. El parámetro Velocidad
nominal debe tener un valor inferior a: [(Frecuencia nominal * 60) / Dipolos].
Si después de seguir las indicaciones el problema persiste, compruebe los valores de los parámetros de los
datos de la placa del motor, ejecute el comando Adquisic parám pero no ejecute la autocalibración.
Condición: se puede verificar durante el reconocimiento de la placa de potencia. Cuando se visualiza este
6 Config alim mensaje no es posible controlar el motor
0020H-32 La configuración de la placa de potencia se utiliza en convertidores no compatibles con placas de
regulación
0021H-33 La configuración de la placa de potencia no es compatible con la placa de regulación
0017H-23 La configuración requerida no está disponible en la placa de potencia
Solución: Descargue en la placa de potencia la configuración correcta
7 Fallo guard parám Condición: durante la transferencia de parámetros del convertidor a la memoria del teclado numérico
0H-0 Error de comunicación
0025H-37 Los datos memorizados en el teclado numérico no son válidos
0026H-38 Tipo de control no compatible
0027H-39 Versión de software no compatible
0028H-40 Tamaño de convertidor no compatible
0029H-41 Error en la memorización de los parámetros del convertidor
Solución:
8 Fallo carg parám Condición: durante la transferencia de parámetros de la memoria del teclado numérico al convertidor
9 Carg parám incomp 0H-0 Error de comunicación
0025H-37 Los datos memorizados en el teclado numérico no son válidos.
No se transmite ningún parámetro del teclado numérico al convertidor
0026H-38 Tipo de control no compatible.
No se transmite ningún parámetro del teclado numérico al convertidor
ADV200 • Mensajes 217

0027H-39 Versión de software no compatible.
Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico se transfieren al convertidor.
El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya versión de firmware
es diferente, como consecuencia, es posible que algunos parámetros no puedan actualizarse.
0028H-40 Tamaño de convertidor no compatible.
Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico (excepto los que dependen
del modelo de convertidor) se transfieren al convertidor. Los parámetros que dependen del mode-
lo mantienen sus valores originales.
0029H-41 Error en la memorización de los parámetros del convertidor.
Se ha producido un error “out of range” en la transferencia de uno o más parámetros, o uno o
más parámetros no existen. Es posible que al final de la transferencia de uno o más parámetros
no se actualicen.
002AH-42 Versión y release de la aplicación PLC no compatibles.
El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor con una aplicación PLC
cuya versión y release es diferente, como consecuencia, es posible que algunos parámetros de la
aplicación PLC no puedan actualizarse.
002BH-43 Aplicación PLC no compatible.
Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico, excepto los que hacen
referencia a la aplicación PLC, se transfieren al convertidor.
El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya aplicación PLC es
diferente, como consecuencia, no se actualizan todos los parámetros de la aplicación PLC.
Solución: Recupere un grupo de parámetros de un convertidor compatible (modelo y tamaño)
10 Err conf opciones Condición: puede comprobarse al activar el convertidor, durante el reconocimiento de las tarjetas opcionales instaladas
0001H-1 Tarjeta opcional no permitida en la ranura 1
0010H-16 Conflicto entre la ranura 1 y 2
Solución: Extraiga la tarjeta opcional de la ranura errónea e insértela en la ranura correcta
Condición: Los parámetros de la aplicación Mdpls guardados en la memoria flash, se pueden comprobar duran-
te la carga de la base de datos
Es normal que aparezca cuando se activa por primera vez, después de haber descargado una nueva aplicación.
11 Carg plc prdef
Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un proble-
ma en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.
Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descargado.
Condición: Se puede comprobar durante la carga de la aplicación Mdplc.
12 Error cfg Plc
La aplicación Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.
0065H-101 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Info)
0066H-102 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Info)
0067H-103 La aplicación descargada tiene una configuración de software errónea
0069H-105 Se ha detectado un error Trap o un error System.
El convertidor ha ejecutado automáticamente una operación Power-up.
La aplicación no se ejecuta.
Consulte Alarm List para obtener más información acerca de los errores detectados
006AH-106 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Task)
006BH-107 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Task)
006CH-108 La aplicación descargada tiene el error Crc (Tabla + Código)
Solución: Elimine la aplicación Mdplc o descargue una aplicación Mdplc correcta
13 Plc 1
14 Plc 2
Mensajes reservados y dedicados a las aplicaciones PLC, consulte el manual de la aplicación.
15 Plc 3
16 Plc 4
Condición: puede comprobarse al activar el convertidor, durante la configuración de la tarjeta Bus de campo.
17 Option bus fault
Error en el proceso de configuración o bien error de comunicación.
218 ADV200 • Mensajes

XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es 0, el error hace referencia a
un problema de comunicación.
XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es distinto a 0, el error hace
referencia a un problema de configuración.
Solución: Si se trata de un error de configuración, compruebe la configuración de la comunicación con el Bus, el
tipo de Bus, el Baudrate, la dirección y la configuración de los parámetros
Si se trata de un error de comunicación compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras, la inmunidad a
las interferencias y la configuración de la temporización del timeout.
Para más detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.
Condición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor, si se introduce una clave de activación
18 Key failed
errónea para los datos de función del firmware.
0001H-1 Clave para PLC errónea. Aplicaciones PLC no disponibles.
Solución: Solicite a Gefran la clave de activación correcta de la función del firmware deseada.
Condición: se puede verificar en fase de activación del convertidor en el caso de que se introduzca una clave de
19 Key expiring activación errónea para los datos de función del firmware. Actualmente todavía se permite utilizar libremente la
función del firmware, pero en breve expirará este período de tiempo.
xxxxH-x Cantidad de horas en que todavía se permite utilizar libremente las funciones.
Solución: Solicite a Gefran la clave de activación correcta de la función del firmware deseada.
Condición: si se detecta un error durante la activación de la base de datos de parámetros guardados en flash; la
20 Error parám
alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.
XXX0H-X El código XXXXH-X indica el IPA del parámetro que se aplica fuera de los límites permitidos en la
activación de la base de datos.
Solución: Ajuste el parámetro que produce el error a un valor dentro de los límites permitidos y ejecute Guardar
parám, desactive y active de nuevo el convertidor.
En el caso de IPA del parámetro no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.
Condición: se puede comprobar la alimentación del convertidor durante la fase de configuración del encoder
21 Error encoder
seguido de cada configuración del parámetro 552 Modo regulación.
100H-2564 Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información recibida del
encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentación también se activa la alarma
[22] Pérd retr velo.
Solución: Ejecute las acciones sugeridas por la alarma [22] Pérd retr velo.
200H-512 Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la placa de
regulación. La información recibida del encoder no es fiable
Solución: Póngase en contacto con el personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta
opcional del encoder.
Condición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor en el caso de que se haya eliminado o
22 Opciones cfg camb substituido una placa de ampliación, introduzca una clave de activación errónea para los datos de función del
firmware.
0064H-100 Retirada la placa de la ranura 1.
0078H-120 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 2
007BH-123 Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3
Solución: Verificar la configuración del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva configuración
de hardware guarde los parámetros (Guardar parám, menú 04.01 par 550).
Condition: El convertidor se ha reiniciado cuando el parámetro PAR 1010 Com arranque seguro = ON y con la
presencia del comando de activación.
23 Arranque seguro act
Solution: Para borrar el mensaje, pulse la tecla ESC.
Para conseguir reiniciar el convertidor, debe desactivar el comando de activación.
¡Nota! Si en la pantalla se visualizasen mensajes no indicados en este listado, consulte el manual de la aplicación MDPLc utilizada en
el convertidor.
ADV200 • Mensajes 219

E - Diagramas de bloques
Índice Diagramas Sistema (System Diagrams Index)
General Drive (Drive Overview)
220 ADV200 • Diagramas de bloques

Referencias (References)
ADV200 • Diagramas de bloques 221

Rampas (Ramps)

Multi referencia (Multi reference)

Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer)
Funcion Jog (Jog function)

Function monitor (Monitor function)

Comandos (Commands)

Entradas digitales (Digital Inputs)

Salidas digitales (Digital Outputs)

Entradas analógicas (Analog inputs)

Salidas analógicas (Analog outputs)

Configuración Encoder (Encoder config)

Gan regulator velocidad (Speed reg gains)

Config Par (Torque config)

Parámetros VF (VF parameters)

Funciones (Functions)

F - Lista de parámetros (Experto)
1 - MONITOR
1.1 250 Corriente de salida A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS
1.2 252 Voltaje de salida V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS
1.3 254 Frecuencia de salida Hz FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS
1.4 256 Potencia de salida kW FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS
1.5 288 Monitor Valor Cosphi FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.6 3394 Mon. Corr. Activa A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.7 628 Ajuste rampa FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS
1.8 664 Ajuste velo FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS
1.9 260 Velocidad motor FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS
1.10 270 Voltaje CC link V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.11 272 Temp disipador degC INT16 16 0 0 0 ER FVS
1.12 290 Temperatura motor degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.13 292 Mon ent sensor X degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.14 1544 Mon temp ent an 1 degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.15 1594 Mon temp ent an 2 degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.16 1610 An inp 1X temp mon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.17 1660 An inp 2X temp mon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.18 2342 Carga de trabajo perc FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S
1.19 280 Ref corr de par A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
1.20 282 Ref corr magnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
1.21 284 Corr de par A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.22 286 Corr magnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS
1.23 3212 Acum sobrecarg motor perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS
1.24 368 Acum sobrecarg conv perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS
1.25 3260 Acum sobrec R fre perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS
1.26 1066 Mon estado act BIT 16 0 0 1 R FVS
1.27 1068 Mon estado arranq BIT 16 0 0 1 R FVS
1.28 1070 Mon estado parad ráp BIT 16 0 0 1 R FVS
1.29 1100 Mon entrada digital UINT16 16 0 0 0 R FVS
1.30 1300 Mon salida dig UINT16 0 0 0 R FVS
1.31 1200 Mon entrada dig X UINT16 16 0 0 0 R FVS
1.32 1400 Mon salida dig X UINT16 0 0 0 R FVS
1.33 5400 Mon Ent Dig 0Ext UINT32 32 0 0 4294967295 ER FVS
1.34 5402 Mon Ent Dig 1Ext UINT32 32 0 0 4294967295 ER FVS
1.35 5450 Mon Sal Dig 0Ext UINT32 32 0 0 0 ER FVS
1.36 5452 Mon Sal Dig 1Ext UINT32 32 0 0 0 ER FVS
2 - INFO CONVERTIDOR
2.1 480 Tipo Control ENUM Asincrono 0 0 R FVS
2 Sincrono
1 Asincrono
2.2 482 Tamaño convertidor UINT16 0 0 0 RS FVS
2.3 484 Familia convertidor ENUM Sin alim 0 0 RS FVS
0 Sin alim
1 380V..480V
2 500V..575V
3 690V
4 230V
5 380V..480V LC
248 ADV200 • Lista de parámetros

2.4 486 Región convertidor ENUM EU 0 1 R FVS
0 EU
1 USA
2.5 488 Corr cont convert A FLOAT CALCF 0.0 0.0 RZS FVS
2.6 490 Lanz ver firmware UINT16 0 0 0 R FVS
2.7 496 Tipo firmware UINT16 0 0 0 R FVS
2.8 504 Lanz vers aplicación UINT16 0 0 0 ER FVS
2.9 506 Tipo aplicación UINT16 0 0 0 ER FVS
2.10 508 SubVer aplicación UINT16 0 0 0 ER FVS
2.11 510 Tiempo alim conv h.min UINT32 0 0 0 ER FVS
2.12 512 Tiempo activ conv h.min UINT32 0 0 0 ER FVS
2.13 514 Número encendidos UINT16 0 0 0 ER FVS
2.14 516 Tiempo activ ventil h.min UINT32 0 0 0 ER FVS
2.15 526 Lanz.ver. Power file UINT16 0 0 0 ER FVS
2.16 530 Tipo placa Slot1 ENUM Ninguno 0 0 R FVS
0 Ninguno
769 E/S 1
1793 E/S 2
2305 E/S 3
3329 E/S 4
1544 Enc 1
1800 Enc 2
520 Enc 3
776 Enc 4
1032 Enc 5
2056 Enc 7
4 Can/Dnet
260 Profibus
516 RTE
576 FastLink
320 I/O Ext
832 I/O FastLink
255 Desconocido
2312 Enc 8
1288 Enc 6
5633 E/S 6
6401 E/S 7
7681 E/S 8
2.19 546 Vers re fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R FVS
2.20 548 Tipo fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R FVS
2.21 5300 Rel ver enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R FVS
2.22 5302 Tipo enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R FVS
2.23 5724 Fw FastLink ver.rel UINT16 0 0 0 ER FVS
2.24 5726 Fw FastLink tipo UINT16 0 0 0 ER FVS
3 - ASISTENTE ARRANQUE
4 - CONFIG CONVERTIDOR
4.1 550 Guardar parám BIT 0 0 1 RW FVS
4.2 552 Modo regulación ENUM Control V/f 0 3 RWZ FVS
0 Control V/f
1 Vect flujo OL
ADV200 • Lista de parámetros 249

2 Vect flujo CL
3 Autocalib
4.3 554 Modo acceso ENUM Experto 0 1 RW FVS
0 Fácil
1 Experto
4.4 558 Selec aplicación ENUM Ninguno 0 2 ERWZ FVS
0 Ninguno
1 Aplicación 1
2 Aplicación 2
4.5 560 Voltaje alim ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS FVS
0 Ninguno
1 230 V
2 380 V
3 400 V
4 415 V
5 440 V
6 460 V
7 480 V
8 500 V
9 575 V
10 690 V
4.6 586 DC supply ENUM Ninguno 0 7 ERWZS FVS
0 Ninguno
1 540V(380-480V)
2 650V(380-480V)
3 750V(380-480V)
10 675V(690V)
11 810V(690V)
12 935V(690V)
13 1120V(690V)
4.7 450 Bajo voltaje V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS
4.8 562 Frec conmutacióm ENUM SIZE SIZE SIZE ERWS FVS
0 1 kHz
1 2 kHz
2 4 kHz
3 6 kHz
4 8 kHz
5 10 kHz
6 12 kHz
7 16 kHz
4.9 564 Temperatura ambiente ENUM 40 gradC 0 1 ERWZ FVS
0 40 gradC
1 50 gradC
4.10 566 Modo sobrecarg conv ENUM Carga pesada 1 2 ERWZ FVS
1 Carga pesada
2 Carga ligera
4.11 568 Modo frec conmut ENUM Constante 0 1 ERWZS FVS
0 Constante
1 Variable
4.12 454 Chopper ON V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS
4.13 570 Contraseña UINT32 0 0 99999 ERW FVS
4.14 572 Llave aplicación UINT32 0 0 4294967295 ERW FVS
4.15 574 Pantalla inicial INT16 -1 -1 20000 ERW FVS
4.16 576 Retroilum pantalla BIT 0 0 1 ERW FVS
4.17 578 Selección idioma ENUM Inglés 0 9 RWZ FVS

0 Inglés
1 Italiano
2 Francés
3 Alemán
4 Español
5 Polaco
6 Rumano
7 Ruso
8 Turco
9 Portugués
4.18 580 Cargar parám orig BIT 0 0 1 RWZ FVS
4.19 590 Guard par a tecl num BIT 0 0 1 RW FVS
4.20 592 Carg par de tecl num BIT 0 0 1 RWZ FVS
4.21 594 Selec mem tecl num UINT16 1 1 5 ERW FVS
4.22 6100 Cargar ctrl sincr BIT 0 0 1 ERW FVS
5 - REFERENCIAS
5.1 600 Ref rampa digital 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS
5.4 610 Orig ref rampa 1 LINK 16/32 1500 0 16384 RW FVS
L_MLTREF
L_MLTREF
L_MLTREF
5.7 616 Orig inv ref rampa LINK 16 1050 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
5.8 620 Mon ref rampa 1 FF INT16 0 0 0 R FVS
5.9 622 Mon ref rampa 2 FF INT16 0 0 0 ER FVS
5.10 624 Mon ref rampa 3 FF INT16 0 0 0 ER FVS
5.11 634 Lím sup ref rampa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS
5.12 636 Lím inf ref rampa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS
5.13 630 Ajuste salto ref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
5.14 632 Banda salto ref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
L_MLTREF
L_MLTREF
5.19 654 Orig inv ref velo LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS
L_DIGSEL2
5.20 660 Mon ref velo 1 FF INT16 0 0 0 ER FVS
5.21 662 Mon ref velo 2 FF INT16 0 0 0 ER FVS
5.22 670 Lím sup ref velo FF INT32 CALCI 0 CALCI ERWZ FVS
5.23 672 Lím inf ref velo FF INT32 CALCI CALCI 0 ERWZ FVS
5.24 666 Filtro ref vel ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS
5.25 680 Velo escala total rpm INT16 CALCI 50 32000 RWZ FVS
5.26 222 Theta ref src LINK 16/32 220 0 16384 ERW F_S
L_MLTREF
5.27 226 Flux ref src LINK 16/32 224 0 16384 ERW F_S
L_MLTREF

6 - RAMPAS
6.1 700 Tiempo aceleración 0 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS
6.2 702 Tiempo decelera 0 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS
6.9 720 Tipo rampa ENUM Lineal 0 3 ERWZ FVS
0 Lineal
1 Curva en S
2 Ignorar
3 Apagado
6.10 722 Orig 0 sel multiramp LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
6.11 724 Orig 1 sel multiramp LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
6.12 726 Mon sel multiramp UINT16 0 0 3 ER FVS
6.21 750 Orig cero ent rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
6.22 752 Orig cero sal rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
6.23 754 Orig congel rampa LINK 16 3480 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
7 - MULTI REFERENCIA

L_MLTREF
L_MLTREF
L_DIGSEL2
L_DIGSEL2
L_DIGSEL2
7.22 846 Orig 3 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
7.23 850 Mon sel multiref UINT16 0 0 15 R FVS
7.24 852 Mon sal multiref FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS
8 - MOTOPOTENCIOMETRO
8.1 870 Ajuste mpot FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI R FVS
8.2 872 Acel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS
8.3 874 Decel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS
8.4 876 Lím sup mpot FF INT16 CALCI CALCI CALCI ERW FVS
8.5 878 Lím inf mpot FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS
8.6 880 Config inic mpot ENUM Cero 0 3 ERW FVS
0 Ultima desalim
1 Cero
2 Lím inf
3 Lím sup
8.7 882 Config predef mpot ENUM Ninguno 0 11 ERW FVS
0 Ninguno
1 Entrada=0
2 Ent=lím inf
3 Entrada&ref=0
4 Ent&ref=inf
5 Salida=0
6 Salida=lím inf
7 Salida&ref=0
8 Salida&ref=inf
9 Ent=lím sup
10 Ent&ref=sup
11 Cong entrada
8.8 884 Orig sup mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
8.9 886 Orig inf mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
8.10 888 Orig inv mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
8.11 890 Orig predef mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
8.12 892 Modo mpot ENUM Precis&Ult val 0 3 ERW FVS
0 Rampa&Ult val
1 Rampa&Sig
2 Precis&Ult val
3 Precis&Sig
8.13 894 Mon salida mpot rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS
9 - FUNCION JOG

9.1 910 Ajuste jog rpm INT16 0 CALCI CALCI RW FVS
9.2 912 Acel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS
9.3 914 Decel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS
9.4 916 Orig com jog + LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
9.5 918 Orig com jog - LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
9.6 920 Mon salida jog rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS
10 - FUNCIÓN MONITOR
10.1 930 Umbral ref 0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS
10.2 932 Retardo ref 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS
10.4 942 Retardo velo 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS
10.7 954 Retardo umbral velo ms UINT16 0 0 50000 RW FVS
10.8 960 Orig ref velo ajust LINK 16/32 628 0 16384 ERW FVS
L_CMP
10.9 962 Error velo ajust rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS
10.10 964 Retardo velo ajust ms UINT16 0 0 50000 RW FVS
10.11 968 Ref velo aj dig rpm INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS
10.13 972 Histéresis umb velo rpm INT16 0 0 CALCI RW FVS
10.14 974 Orig. umbral veloc.3 LINK 16/32 262 0 16384 ERW FVS
L_REF
10.15 980 Umbral actual perc INT16 100 0 200 RW FVS
10.16 982 Histéresis umb act perc INT16 0 0 100 RW FVS
11 - COMANDOS
11.1 1000 Selec comandos remot ENUM Placa bornes 0 1 RWZ FVS
0 Placa bornes
1 Digital
11.2 1002 Selec comandos loc ENUM Tecl num 0 1 ERWZ FVS
0 Placa bornes
2 Tecl num
11.3 1004 Modo act/desact ENUM Parad/FS&Vel=0 0 3 ERWZ FVS
0 Apagado
1 Parad/FS&Vel=0
2 Parad&Velo=0
3 FS&Velo=0
11.4 1006 Ret desact velo 0 ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS
11.5 1008 Modo tecla parada ENUM Inactivo 0 1 ERW FVS
0 Inactivo
1 ParadEmg&Alarm
11.6 1010 Com arranque seguro BIT 1 0 1 ERW FVS
11.7 1012 Local/remoto dig ENUM 16 Remote 0 1 ERW FVS
0 Local
1 Remote
11.8 1014 Orig local/remoto LINK 16 1012 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL3
11.9 1016 Orig terminal arranq LINK 16 1048 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2

11.10 1018 Orig act digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.11 1020 Orig arranq digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.12 1022 Orig parad rápida LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.13 1024 Mon com act BIT 16 0 0 1 R FVS
11.14 1026 Mon com arranq BIT 16 0 0 1 R FVS
11.15 1028 Mon com parad rápida BIT 16 0 0 1 R FVS
11.16 1054 Mon inicio seguridad BIT 16 0 0 1 ER FVS
11.17 1040 Modo FR ENUM Dos cables 0 2 ERWZ FVS
0 Normal
1 Dos cables
2 Tres cables
11.18 1042 Orig avan FR LINK 16 1112 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.19 1044 Orig retroc FR LINK 16 1114 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.20 1046 Orig *parad FR LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.21 1048 Mon inicio FR BIT 16 0 0 1 ER FVS
11.22 1050 Mon retroc FR BIT 16 0 0 1 ER FVS
11.23 1052 Mon com FR UINT16 0 0 0 ER FVS
11.24 1032 Drv Bloqueo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
11.25 1034 Mon Bloqueo drv BIT 16 0 0 1 ER FVS
11.26 1036 Modo FastStop ENUM Not Latched 0 1 ERW FVS
0 Not Latched
1 Latched
12 - ENTRADAS DIGITALES
12.1 1132 Inv entrada dig 1 BIT 0 0 1 RW FVS
12.6 1150 Dest entrada dig E ILINK 0 0 0 ER FVS
12.7 1152 Dest entrada dig 1 ILINK 0 0 0 ER FVS
12.12 1240 Inv entrada dig 1X BIT 0 0 1 RW FVS
12.20 5540 Inv entrada dig 9X BIT 0 0 1 ERW FVS
12.21 5542 Inv entrada dig10X BIT 0 0 1 ERW FVS

12.28 1270 Dest entrada dig 1X ILINK 0 0 0 ER FVS
12.37 5572 Dest entrada dig10X ILINK 0 0 0 ER FVS
13 - SALIDAS DIGITALES
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
13.5 1330 Inv salida dig 1 BIT 0 0 1 RW FVS
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1

13.18 1430 Inv salida dig 1X BIT 0 0 1 RW FVS
14 - ENTRADAS ANALOG
14.1 1500 Mon entrada analóg 1 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
0 -10V..+10V
1 0.20mA , 0.10V
2 4..20mA
3 0.1V..10.1V
4 KTY84
14.4 1506 Cal desp entr an 1 BIT 0 0 1 RW FVS
14.5 1508 Cal gan entr an 1 BIT 0 0 1 RW FVS
14.8 1514 Lín inf ent analóg 1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.11 1520 Umbral entr analóg 1 cnt INT16 0 -16384 +16384 ERW FVS
14.12 1522 Bnda mrta ent an 1 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS
L_DIGSEL2
L_DIGSEL2
14.16 1532 Dest entr analóg 1 ILINK 0 0 0 ER FVS
14.17 1550 Mon entrada analóg 2 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
0 -10V..+10V
1 0.20mA , 0.10V
2 4..20mA
3 0.1V..10.1V
4 KTY84
14.20 1556 Cal desp entr an 2 BIT 0 0 1 RW FVS
14.21 1558 Cal gan entr an 2 BIT 0 0 1 RW FVS
14.24 1564 Lín inf ent analóg 2 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.27 1570 Umbral entr analóg 2 cnt INT16 0 -16384 +16384 ERW FVS
14.28 1572 Bnda mrta ent an 2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS

L_DIGSEL2
L_DIGSEL2
14.32 1582 Dest entr analóg 2 ILINK 0 0 0 ER FVS
14.33 1600 Mon entr analóg 1X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
0 -10V..+10V
1 0..10V
2 4..20mA
3 0..20mA
4 PT1000
5 NI1000
6 PT100
7 0.1V..10.1V
8 KTY84
14.35 1604 Escala entr an 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS
14.36 1606 Cal desp entr an 1X BIT 0 0 1 RW FVS
14.37 1608 Cal gan entr an 1X BIT 0 0 1 RW FVS
14.38 1620 Filtro ent analóg 1X ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS
14.39 1612 Lím sup entr an 1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.40 1614 Lím inf entr an 1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.41 1616 Desp entr an 1X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS
14.42 1618 Gan entr an 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS
14.43 1626 Orig señ entr an 1X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
14.44 1632 Dest entr analóg 1X ILINK 0 0 0 ER FVS
14.45 1650 Mon entr analóg 2X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS
0 -10V..+10V
1 0..10V
2 4..20mA
3 0..20mA
4 PT1000
5 NI1000
6 PT100
7 0.1V..10.1V
8 KTY84
14.47 1654 Escala entr an 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS
14.48 1656 Cal desp entr an 2X BIT 0 0 1 RW FVS
14.49 1658 Cal gan entr an 2X BIT 0 0 1 RW FVS
14.50 1670 Filtro ent analóg 2X ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS
14.51 1662 Lím sup entr an 2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.52 1664 Lím inf entr an 2X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
14.54 1668 Gan entr analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS
14.55 1676 Orig señ entr an 2X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
14.56 1682 Dest entr analóg 2X ILINK 0 0 0 ER FVS

14.65 1586 Tipo X ent sensor ENUM Ninguno 0 3 ERW FVS
0 Ninguno
1 Klixon
2 KTY84
3 PTC
15 - SALIDAS ANALOG
L_ANOUT
L_ANOUT
15.5 1816 Mon sal analóg 1 cnt INT16 0 0 0 ER FVS
15.6 1818 Mon sal analóg 2 cnt INT16 0 0 0 ER FVS
0 Desactivar
1 Activar
0 Desactivar
1 Activar
15.9 1832 Mín sal analóg 1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.10 1834 Máx sal analóg 1 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.11 1840 Mín sal analóg 2 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.12 1842 Máx sal analóg 2 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.13 1848 Tipo sal analóg 2 ENUM -10V..+10V 0 2 ERW FVS
0 0..20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
L_ANOUT
L_ANOUT
15.18 1866 Mon sal analóg 1X cnt INT16 0 0 0 ER FVS
15.19 1868 Mon sal analóg 2X cnt INT16 0 0 0 ER FVS
0 Desactivar
1 Activar
0 Desactivar
1 Activar
15.22 1882 Mín sal analóg 1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.23 1884 Máx sal analóg 1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS
0 0..20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
3 0..10V
15.25 1890 Mín sal analóg 2X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS
15.26 1892 Máx sal analóg 2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS

0 0..20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
3 0..10V
16 - DATOS MOTOR
16.1 2000 Voltaje nominal V FLOAT SIZE 50.0 690.0 RWZS FVS
16.2 2002 Corriente nominal A FLOAT SIZE 0.3 2200.0 RWZS FVS
16.3 2004 Velocidad nominal rpm FLOAT SIZE 10.0 32000.0 RWZS FVS
16.4 2006 Frecuencia nominal Hz FLOAT SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS
16.5 2008 Dipolos UINT16 SIZE 1 20 RWZS FVS
16.6 2010 Alimentación nominal kW FLOAT SIZE 0.05 2000.0 RWZS FVS
16.7 2012 Factor alim nominal FLOAT SIZE 0.6 0.95 RWZS FVS
16.8 2020 Adquisic parám BIT 0 0 1 RWZ FVS
16.9 2022 Autocal en rotación BIT 0 0 1 RWZ FVS
16.10 2024 Autocal estática BIT 0 0 1 RWZ FVS
16.11 2026 Autocal modo ENUM Reducido 0 1 ERWZ FVS
0 Reducido
1 Ampliado
16.12 2028 Adquisic estado ENUM Requerido 0 0 R FVS
0 Requerido
1 Finalizado
16.13 2030 Estado autocal ENUM Requerido 0 0 R FVS
0 Requerido
1 Finalizado
16.14 2050 Rs medido ohm FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS
16.15 2052 DTL medido V FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS
16.16 2054 DTS medido V/A FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS
16.17 2056 Lsig medida mH FLOAT CALCF 0.01 700 ERWS FVS
16.18 2058 ImN medida A FLOAT CALCF 0.1 1500.0 ERWS FVS
16.19 2060 ImX medida A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS
16.20 2062 FlxN medido Wb FLOAT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS
16.21 2064 FlxX medido Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS FVS
16.25 2072 Rr medido ohm FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS
16.26 2078 Adquisic parám cal BIT 0 0 1 ERWZ FVS
17 - ENCODER
17.1 - ENCODER/ENCODER CONFIG
17.1.1 5310 Orig sel encoder LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2

17.1.2 5314 Mon sel encoder UINT16 0 0 1 ER FVS
17.1.3 2172 Código pérd retr vel UINT32 0 0 0 ER FVS
17.2.1 2100 Pulsos encoder 1 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI RWZ FVS
0 HTL
1 TTL
0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
17.2.5 2108 Señal encoder 1 Vpp V FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ FVS
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE
17.2.7 2112 Ciclos SSI encoder 1 UINT16 13 9 25 ERWZ FVS
17.2.8 2114 Bits pos Encoder1SSI UINT16 13 9 25 ERWZ FVS
17.2.9 2182 Ciclo ENDAT Encoder1 ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS
0 1 MHz
1 500 kHz
17.2.10 2130 Dirección encoder 1 ENUM No invertido 0 1 RWZ FVS
0 No invertido
1 Invertido
0 Ninguno
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
17.2.15 5350 Estado encoder 1 UINT16 0 0 0 ER FVS
17.2.16 5352 Cód error Encoder 1 UINT32 0 0 0 ER FVS
17.3.1 5100 Pulsos encoder 2 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI ERWZ FVS
0 HTL
1 TTL

0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
17.3.5 5108 Señal encoder 2 Vpp V FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ FVS
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE
17.3.7 5112 Clock SSI encoder 2 UINT16 13 9 25 ERWZ FVS
17.3.8 5114 Pos Bits SSI encod 2 UINT16 13 9 25 ERWZ FVS
17.3.9 5182 Reloj Encoder2 ENDAT ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS
0 1 MHz
1 500 kHz
0 No invertido
1 Invertido
0 Ninguno
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
17.4.1 5200 Pulsos encoder 3 ppr UINT16 1024 128 32768 ERWZ FVS
0 HTL
1 TTL
17.4.3 5210 Com señalEncoder3 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERWZ FVS
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE
0 No invertido
1 Invertido

17.5 - ENCODER/RESOLVER
17.5.1 2116 Par Polos Resolver UINT16 1 1 8 ERWZ FVS
17.5.2 2118 Frecuencia Resolver Hz UINT16 8000 2000.0 10000.0 ERWZ FVS
17.5.3 2120 Ratio T Resolver K FLOAT 0.5 0.2 1.0 ERWZ FVS
17.5.4 2122 Repetición Resolver ENUM 16384 ppr 0 3 ERWZ FVS
0 256 ppr
1 1024 ppr
2 4096 ppr
3 16384 ppr
17.5.5 2124 Umbral Perd. Resolv. V FLOAT 2.200 0.000 4.820 ERWZ FVS
17.5.6 2128 Val. Umbral Dif. Res V FLOAT 0.380 0.000 4.820 ERWZ FVS
L_RESFREEZE
L_RESFREEZE
18 - GAN REG VELO

18.1 2200 Gan P1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S
18.2 2202 Gan I1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S
18.5 2216 Orig adapt gan LINK 16/32 664 0 16384 ERW F_S
L_REF
18.6 2218 Umb vel adapt gan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S
18.7 2220 Ban vel adapt gan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S
18.8 2226 Activ gan 0 ENUM Desactivar 0 1 ERW F_S
0 Desactivar
1 Activar
18.11 2232 Gan P reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S
18.12 2234 Gan I reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S
18.13 2236 Gan P regul velo N/rpm FLOAT CALCF 0.0 500.0 ERWS F_S
18.14 2238 Tiempo I regul velo ms FLOAT CALCF 1.0 5000.0 ERWS F_S
18.15 2244 Hab/Des Int Reg Vel LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S
L_DIGSEL2
18.16 2246 Sal Prop Reg Vel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S
18.17 2248 Sal Prop Int Vel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S
18.18 2240 Inercia kgm2 FLOAT SIZE 0.001 100.0 RWZS F_S
18.19 2242 Anchura banda rad/s FLOAT SIZE 1.0 500.0 RWZS F_S
19 - PARAM REGULADOR
19.1 2250 Gan P regul corr V/A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S
19.2 2252 Tiempo I regul corr ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S
19.3 2260 Gan P regul flujo A/Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F__
19.4 2262 Tiempo I regul flujo ms FLOAT CALCF 0.1 10000.0 ERWS F__
19.5 2264 Gan P regul flujo OL A/Wb FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS __S
19.6 2266 Tiempo I reg fluj OL ms FLOAT CALCF 0.1 30000 ERWS __S
19.7 2270 Gan P regul volt Wb/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S
19.8 2272 Tiempo I regul volt s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERWS F_S
19.9 2280 Lím tmp muerto V FLOAT SIZE 0.0 50.0 ERWS FVS
19.10 2282 Pend tmp muerto V/A FLOAT SIZE 0.0 200.0 ERWS FVS

19.11 2290 Base volt V FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS F_S
19.12 2292 Margen volt perc FLOAT 5.0 0.0 10.0 ERWS F_S
19.13 2300 Velocidad mín OL rpm INT16 30 0 CALCI ERW __S
19.14 2302 Retardo vel mín OL ms UINT16 200 0 5000 ERW __S
19.15 2304 Filtro velo OL ms FLOAT 5.0 0.1 20.0 ERWZ __S
19.16 2306 Flux observ gainH OL FLOAT 250.0 10.0 5000.0 ERW __S
19.17 2322 Freq observ gainH OL rad/s FLOAT 50.0 0.0 5000.0 ERW __S
19.18 2316 Flux observ gainL OL FLOAT 100.0 0.0 5000.0 ERW __S
19.19 2324 Freq observ gainL OL rad/s FLOAT 1.0 0.0 5000.0 ERW __S
19.20 2308 Ratio Sobre flujo perc FLOAT 100.0 100.0 140.0 ERW __S
19.21 2310 Debilit flujo OL ENUM Activar 0 1 ERWZ __S
0 Desactivar
1 Activar
19.22 2312 UmbralVel.SobreFlujo rpm FLOAT 400 10.0 1000.0 ERW __S
19.23 2314 Paso de flujo FLOAT 20.0 1 2000 ERW __S
19.24 2320 Tiempo magnetiz ms UINT16 256 128 4096 ERWZ FVS
19.25 2504 Offset comp par Nm FLOAT 0.0 0 1000 ERW F_S
19.26 2506 Temp motor medida degC FLOAT 20.0 -20.0 150.0 ERW F_S
19.27 2510 Act comp temp motor ENUM Desactivar 0 1 ERWZ F_S
0 Desactivar
1 Activar
19.28 2512 Offset Veloc. Par perc UINT16 75 10 100 ERWZ __S
19.29 2514 Offset Veloc. Rampa s FLOAT 10.0 10 200 ERWZ __S
19.30 2516 Offset Sinton. Par BIT 0 0 1 ERWZ __S
20 - CONFIG PAR
20.1 2350 Lím pos corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS
20.2 2352 Lím neg corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS
20.3 2354 Lím sel corr par ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS
0 Apagado
1 T lím +/-
2 T lím mot/gen
3 Sym lím T
4 Lím T pos/neg
20.4 2358 Origen pos lím par LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S
L_PLIM
20.5 2370 Origen lím par neg LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S
L_NLIM
20.6 2372 Limite de par pos perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S
20.7 2374 Limite de par neg perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S
20.8 2376 Lim de par sel.unid. ENUM % 0 1 ERW F_S
0 %
1 Nm
20.9 2360 Lím pos par en uso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS
20.10 2362 Lím neg par en uso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS
20.11 2378 Filtro ref 1 par ms FLOAT 0.0 0.0 1000.0 ERW F_S
20.12 2380 Ref par dig 1 perc FLOAT 16/32 0.0 -300.0 300.0 ERW F_S
20.13 2382 Orig ref par 1 LINK 16/32 3104 0 16384 ERWZ F_S
L_VREF
20.14 2392 Mon ref par 1 % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.15 2346 Ref corr de par 1 A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.16 2348 Mon ref par 1 Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
20.17 2384 Filtro ref par ms FLOAT 1.0 0.125 10.0 ERW F_S

20.18 2386 Ref par % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.19 2390 Ref par Nm FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.20 2394 Par % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.21 2398 Par Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S
20.22 2366 Lím corr par rojo A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS
20.23 2368 Origen límc par rojo LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
21 - PARAMETROS VF
21.1 2404 Increm par volt ENUM Desactivar 0 1 ERWZ _V_
0 Desactivar
1 Activar
21.2 2406 Voltage Vf V FLOAT CALCF 10.0 690.0 ERWZS _V_
21.3 2408 Frecuenica Vf Hz FLOAT CALCF 10.0 2000.0 ERWZS _V_
21.4 2410 Voltage Vf 1 V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS _V_
21.5 2412 Frecuencia Vf 1 Hz FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS _V_
21.6 2414 Voltage Vf 0 V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS _V_
21.7 2430 Curva Vf ENUM Lineal 0 2 ERWZS _V_
0 Lineal
1 Personalizado
2 Cuadrática
21.8 2440 Compens desliz Hz FLOAT CALCF 0.0 10.0 RWS
21.9 2442 Filtro comp desliz ms UINT16 200 50 5000 ERW _V_
21.10 2444 Modo comp desliz ENUM Bucle abierto 0 1 ERWZ _V_
0 Bucle abierto
1 Bucle cerrado
21.11 2446 Gan P desliz perc FLOAT 1.0 0.0 100.0 ERWS _V_
21.12 2448 Gan I desliz perc FLOAT 1.5 0.0 100.0 ERWS _V_
21.13 2460 Gan P lím corr Vf Hz/A FLOAT CALCF 0.0 1000.0 ERWS _V_
21.14 2462 Timpo I lím corr Vf ms FLOAT CALCF 1.0 50.0 ERWS _V_
21.15 2466 Hab. Comp. Inestab. ENUM Desactivar 0 1 ERWZ _V_
0 Desactivar
1 Activar
21.16 2468 K Comp. Inestab. ohm FLOAT CALCF 0 200.0 ERWS _V_
21.17 2480 Frec mín Vf Hz FLOAT 1.0 0.2 5.0 ERW _V_
21.18 2482 Ret frec mín Vf ms UINT16 800 0 5000 ERW _V_
21.19 2490 Escala dig Vf FLOAT 16/32 1.0 0.0 1.0 ERWZ _V_
21.20 2492 Orig escala Vf LINK 16/32 3374 0 16384 ERW _V_
L_VREF
22 - FUNCIONES
22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO
22.1.1 3000 Rel velo dig INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS
L_VREF
22.1.3 3008 Div rel velo ENUM 1 0 3 ERW FVS
1 1
10 10
100 100
1000 1000
22.1.4 3010 Mon rel velo perc FLOAT 0 0 0 ER FVS

22.2 - FUNCIONES/DROOP
22.2.1 3052 Fuente ref Droop LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S
L_LIM
22.2.2 3060 Ganancia Droop perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S
22.2.3 3062 Filtro Droop ms UINT16 10 1 100 ERW F_S
22.2.4 3064 Límite Droop rpm INT16 16/32 30 0 CALCI ERWZ F_S
22.2.5 3070 Monitor salida Droop rpm INT16 16/32 0 0 0 ER F_S
22.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA

22.3.1 3100 Comp inercia kgm2 FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS F_S
22.3.2 3102 Filtro comp inercia ms UINT16 30 1 100 ERW F_S
22.3.3 3104 Mon comp inercia perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S
22.4 - FUNCIONES/FRENADO CC
22.4.1 3150 Orig coman fren CC LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL2
22.4.2 3152 Modo fren CC ENUM Apagado 0 7 ERWZ FVS
0 Apagado
1 Parada
2 Sobre comando
3 SobreCom&EnDet
4 Marcha
5 Marcha&Paro
6 Cmd&Marcha
7 Cmd&Start&Stop
22.4.3 3154 Ret fren CC s FLOAT 0.5 0.00 30.0 ERW FVS
22.4.4 3156 Duración fren CC s FLOAT 1.0 0.01 30.0 ERW FVS
22.4.5 3158 Corr fren CC perc FLOAT 50.0 0.0 150.0 ERW FVS
22.4.6 3160 Estado frenado CC ENUM 16 No activo 0 1 ER FVS
0 No activo
1 Activo
22.5 - FUNCIONES/FRENADO AC
22.5.1 2484 Frenado AC ENUM Desactivar 0 1 ERWZ _V_
0 Desactivar
1 Activar
22.5.2 2486 Frenado AC Kp V/A FLOAT CALCF 0.0 100.0 ERWS _V_
22.5.3 2488 Frenado AC Ti ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS _V_
22.5.4 2478 Frenado AC ref activ perc FLOAT -2 -10 10 ERWS _V_
22.5.5 2494 AC brake with UVRT ENUM Activar 0 1 ERW _V_
0 Desactivar
1 Activar
22.6 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR

22.6.1 3200 Activ sobrecar motor BIT 0 0 1 ERW FVS
22.6.2 3202 Factor sobrec motor perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS
22.6.3 3204 Tiempo sobrec motor s FLOAT 30.0 10.0 300.0 ERWS FVS
22.6.4 3206 Fact servicio motor perc FLOAT 100.0 25.0 200.0 ERWS FVS
22.6.5 3216 Tipo vent motor ENUM Vent servo 0 1 ERW FVS
0 Autovent
1 Vent servo
22.6.6 3218 Factor reducc motor perc FLOAT 50.0 0.0 100.0 ERWS FVS

22.7 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE
22.7.1 3250 Control R fre BIT 0 0 1 ERWZS FVS
22.7.2 3252 Valor R fre ohm FLOAT SIZE 3.0 1000.0 ERWS FVS
22.7.3 3254 Alim cont R fre kW FLOAT SIZE 0.1 100.0 ERWS FVS
22.7.4 3256 Factor sobrec R fre FLOAT SIZE 1.5 10.0 ERWS FVS
22.7.5 3258 Tiempo sobrec R fre s FLOAT SIZE 0.5 50.0 ERWS FVS
22.7.6 3272 Orig act R fre LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL1
22.7.7 3274 Inv act R fre BIT 0 0 1 ERW FVS
22.8 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR

22.8.1 3300 Activ grp parám ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
22.8.2 3302 Orig sel grp parám LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS
L_DIGSEL2
22.8.3 3304 Mon sel grp parám ENUM 16 Grupo 0 0 0 ER FVS
0 Grupo 0
1 Grupo 1
22.8.4 3306 Copia grp parám 0-1 BIT 0 0 1 ERW FVS
22.9 - FUNCIONES/CAPTURA VELO

22.9.1 3350 Capt velo ENUM Desactivar 0 2 ERW FV_
0 Desactivar
1 Alarm restart
2 Enable&restart
22.9.2 3364 Frec ini enlace Vf Hz FLOAT CALCF -500.0 500.0 ERWZ _V_
22.9.3 3366 Retardo acti rean Vf ms UINT16 CALCF 10 30000 ERWZ _V_
22.9.4 3368 Vf catch reflux time s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERW _V_
22.9.5 3370 Vf catch Kp gain Hz/A FLOAT CALCF 0.0 100.0 ERW _V_
22.9.6 3372 Vf catch Ti time ms UINT16 CALCI 10 10000 ERW _V_
22.9.7 3376 Ret últref enlace Vf ms UINT16 0 0 30000 ERWZ _V_
22.9.8 3388 Vf catch search volt perc UINT16 10 1 20 ERW _V_
22.9.9 3390 Vf catch search curr perc FLOAT 0.6 -1.0 10.0 ERWS _V_
22.9.10 3392 Filtro Corr. Activa ms FLOAT 20.0 1.0 150.0 ERWZ _V_
22.10 - FUNCIONES/POWER LOSS

22.10.1 3400 Función Powerloss ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FV_
0 Desactivar
1 Activar
22.10.2 3402 Tmp acel Powerloss s FLOAT 10.0 0.01 100.0 ERW FV_
22.10.3 3404 Tmp decel Powerloss s FLOAT 2.0 0.01 100.0 ERW FV_
22.10.4 3410 Powerloss Vdcref V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS FV_
22.10.5 3420 Ganancia P Powerloss A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FV_
22.10.6 3422 Tmp I Powerloss ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FV_
22.10.7 3438 Modo Powerloss ENUM Ramp down 0 1 ERWZ FV_
0 Ramp down
1 Restart
22.10.8 3440 Powerloss en alim LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FV_
L_DIGSEL2
22.11 - FUNCIONES/UVRT

22.11.1 3280 Act. UVRT ENUM Desactivar 0 1 ERW _V_
0 Desactivar
1 Activar
22.11.2 3282 UVRT activa V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
22.11.3 3284 UVRT apagada V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
22.11.4 3290 Act. Dir. UVRT FLOAT CALCF 0 60 ERW _V_
22.11.5 3292 Espera UVRT s FLOAT 0 0.0 120 ERWS _V_
22.11.6 3294 UV RT Kp Hz/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
22.11.7 3296 UV RT Ti ms FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS _V_
22.11.8 3276 Fu. Rest. Ext. UVRT LINK 16 6000 0 16384 ERWZ _V_
L_DIGSEL2
22.11.9 3286 Restablecer UVRT ENUM Automático 0 1 ERW _V_
0 Automático
1 Externo
22.11.10 3288 Ret. Rest. Ext. UVRT ms UINT16 80 0 65535 ERW _V_
22.11.11 3312 Estado UVRT ENUM 16 No activo 0 1 ER _V_
0 No activo
1 Activo
22.12 - FUNCIONES/COMPARACION
L_CMP
L_CMP
22.12.5 3670 Función comparación ENUM Ninguno 0 8 ERW FVS
0 Ninguno
1 Ent1=Ent2
2 Ent1!=Ent2
3 Ent1<Ent2
4 Ent1>Ent2
5 |Ent1|=|Ent2|
6 |Ent1|!=|Ent2|
7 |Ent1|<|Ent2|
8 |Ent1|>|Ent2|
22.12.6 3672 Ventana comparación perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS
22.12.7 3674 Retardo comparación s FLOAT 0.0 0.0 30.0 ERW FVS
22.12.8 3676 Salida comparación BIT 16 0 0 1 ER FVS
22.13 - FUNCIONES/PADS
22.13.1 3700 Pad 1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.2 3702 Pad 2 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.3 3704 Pad 3 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.4 3706 Pad 4 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.5 3708 Pad 5 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.6 3710 Pad 6 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.7 3712 Pad 7 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.8 3714 Pad 8 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.9 3716 Pad 9 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.10 3718 Pad 10 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.11 3720 Pad 11 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.12 3722 Pad 12 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.13.13 3724 Pad 13 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.14 3726 Pad 14 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.15 3728 Pad 15 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.13.16 3730 Pad 16 INT32 32 0 0 0 ERW FVS
22.14 - FUNCIONES/CONTROL VCC

22.14.1 3450 Función control Vcc ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS
0 Desactivar
1 Activar
22.14.2 3470 Gan P control Vcc A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FVS
22.14.3 3472 Tiempo I control Vcc ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FVS
22.15 - FUNCIONES/CONTROL FRENO

22.15.1 3170 Func control freno ENUM Desactivar 0 3 ERWZ FVS
0 Desactivar
1 Standard
2 Modo 1 Hoist
3 Modo 2 Hoist
22.15.2 3172 Retrd abrir freno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS
22.15.3 3174 Retrd cierre freno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS
22.15.4 3176 Abrir freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
22.15.5 3178 Cerrar freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS
22.15.6 3194 Brake ramp freeze ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS
0 Desactivar
1 Activar
22.15.7 3182 Abrir freno thr sel ENUM Curr salida 0 1 ERWZ FVS
0 Ref par %
1 Curr salida
22.15.8 3184 Abrir freno thr perc FLOAT 10 -200.0 200.0 ERWZS FVS
22.15.9 3186 Abrir freno thr src LINK 16/32 3184 0 16384 ERWZ FVS
L_TCREF
22.15.10 3188 Tiempo par freno s FLOAT 0.10 0.01 60.0 ERWZ F_S
22.15.11 3190 Espera cerrar freno s FLOAT 2 0.0 60.0 ERW F_S
22.16 - FUNCIONES/FACTOR DIMENS.

22.16.1 3900 Dim factor num UINT16 1 1 65535 ERW FVS
22.16.2 3902 Dim factor den UINT16 1 1 65535 ERW FVS
22.16.3 3904 Dim factor text UINT32 7172210 0 0 ERW FVS
22.17 - FUNCIONES/CONTROL MODE

22.17.1 556 Selec modo control ENUM Rampa 0 2 ERWZ F_S
0 Par
1 Velocidad
2 Rampa
22.17.2 6200 Ctrl mode orig LINK 16 556 0 16384 ERWZ F_S
L_CTRLMODE
L_DIGSEL2
L_DIGSEL2
22.17.5 6206 Mon sel modo Ctrl UINT32 0 0 3 ER F_S
22.17.6 6208 Mon modo Ctrl ENUM Par 0 0 ER F_S
0 Par

1 Velocidad
2 Rampa
22.18 - FUNCIONES/TEMP CONTROL

22.18.1 3500 Org Temp Driver LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS
L_TEMPCTRL
22.18.2 3504 Umbarl Temp Driver degC INT32 45 1 100 ERW FVS
22.18.3 3508 Hyst Umb Temp Driver degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS
22.18.4 3502 Org Temp Motor LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS
L_TEMPCTRL
22.18.5 3506 Umbral Temp Motor degC INT32 45 1 100 ERW FVS
22.18.6 3510 Hyst Umb Temp Motor degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS
22.19 - FUNCIONES/CONTROL LIQUIDO

22.19.1 6020 Humedad del Aire perc FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
22.19.2 6022 Temperatura del Aire degC FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
22.19.3 6032 Temperatura de Rocio degC INT16 0 0 0 ER FVS
22.19.4 6034 Offset Off Rocio degC INT16 8 3 50 ERW FVS
22.19.5 6048 Offset On Rocio degC INT16 3 2 50 ERW FVS
22.19.6 6036 Set Temp. Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS
22.19.7 6038 Temp. en Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS
22.19.8 6040 Origen Temp. Liquido LINK 32 6038 0 16384 ERW FVS
L_TEMPCTRL
22.19.9 6042 Mon. Temp. Liquido degC INT16 0 0 0 ER FVS
22.19.10 6058 Orig habilit PI LINK 16BIT 6000 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL1
22.19.11 6060 Gan P reg PI FLOAT 3.0 0 0 ERW FVS
22.19.12 6062 Tiempo I reg PI s FLOAT 10.00 0 0 ERW FVS
22.19.13 6070 Ajuste min PI degC FLOAT 25.0 0 0 ERW FVS
22.19.14 6072 Desp ajuste PI degC FLOAT 2.0 0 0 ERW FVS
22.19.15 6074 Ajuste PI degC FLOAT 0 0 0 ER FVS
22.19.16 6064 Mon estado PI UINT32 0 0 0 ER FVS
22.19.17 6078 Apertura válvula perc INT32 0 0 0 ER FVS
22.19.18 6080 Comando bomba INT32 0 0 0 ER FVS
22.19.19 6082 Retardo paro bomba s UINT32 5 0 60 ERW FVS
22.20 - FUNCIONES/TIMERS
L_DIGSEL1
22.20.4 3556 Mon tempor1 INT32 0 0 0 ER FVS
L_DIGSEL1
22.20.8 3566 Mon tempor2 INT32 0 0 0 ER FVS
22.21 - FUNCIONES/ADAPT. LÍMITE PAR

22.21.1 2330 Límite par alta perc FLOAT 100.0 0.0 CALCF ERW F_S
22.21.2 2332 Límite par baja perc FLOAT 70.0 0.0 CALCF ERW F_S
22.21.3 2334 Límite par rampa ms UINT16 1000 0 60000 ERW F_S

22.21.4 2336 Orig. sel lím par LINK 16/32 976 0 16384 ERW F_S
22.21.5 2338 Límite par adapt. perc FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S
23 - COMUNICACION
23.1 - COMUNICACION/RS485
23.1.1 3800 Dirección convert UINT16 1 1 255 ERW FVS
23.1.2 3802 Baudrate serie ENUM 38400 0 2 ERW FVS
0 9600
1 19200
2 38400
23.1.3 3810 Parámetro serie ENUM None,8,1 0 3 ERW FVS
0 None,8,1
1 None,8,2
2 Even,8,1
3 Odd,8,1
23.1.4 3804 Protocolo serie ENUM Modbus 0 1 ERW FVS
0 Modbus
1 Jbus
23.1.5 3806 Retardo serie ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS
23.1.6 3808 Datos intercamb ser BIT 0 0 1 ERW FVS
23.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO

23.2.1 4000 Tipo bus campo ENUM Apagado 0 6 RW FVS
0 Apagado
1 CanOpen
2 DeviceNet
3 Profibus
10 DS402
30 Profidrive
40 Rte
23.2.2 4004 Baudrate bus campo ENUM 500k 0 12 RW FVS
0 Automático
1 125k
2 250k
3 500k
4 1M
5 9600
6 19200
7 93750
8 187,5k
9 1,5M
10 3M
11 6M
12 12M
23.2.3 4006 Dirección bus campo INT16 3 0 255 RW FVS
23.2.4 4010 Act bus campo M->S ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS
0 Desactivar
1 Activar
23.2.5 4012 Modo alarm bus campo INT32 0 0 1 ERWZ FVS
23.2.6 4014 Estado bus campo ENUM Parada 0 9 R FVS
0 Parada
1 Preoperativo
2 Operativo
3 Error

4 Espera PRM
5 Espera CFG
6 Intercamb dat
7 Error DP
8 SafeOp
9 Init
23.2.7 4398 RTE protocollo ENUM Ninguno 0 0 ER FVS
0 Ninguno
1 Ethercat
2 EthernetIP
3 GdNet
4 Profinet
5 ModbusTCP
6 Powerlink
107 Profidrive
23.2.8 5608 IP address UINT32 0 0 4294967295 ER FVS
23.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M->S

0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
3 Relleno 16
4 Relleno 32
5 Mdplc 16
6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
23.3.4 4026 Div M->S1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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6 Mdplc 32
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8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
0 No asignado
1 Cuenta 16
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5 Mdplc 16
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8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
0 No asignado
1 Cuenta 16
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9 Par 16
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0 No asignado
1 Cuenta 16
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0 No asignado
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10 Par 32
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7 EU
8 Eu float
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10 Par 32
23.3.54 4152 Sis bus camp M->S14 ENUM No asignado 0 10 RW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
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7 EU
8 Eu float
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10 Par 32
23.3.62 4172 Sis bus camp M->S16 ENUM No asignado 0 10 RW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
23.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S->M

23.4.1 4180 Ipa Fieldbus S->M1 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
23.4.3 4184 Bus campo dig S->M1 INT32 16 0 0 0 ERW FVS
23.4.4 4186 Mul S->M1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS

0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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8 Eu float
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10 Par 32
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7 EU
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6 Mdplc 32
7 EU
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10 Par 32
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6 Mdplc 32
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8 Eu float
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10 Par 32
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10 Par 32
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7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
23.4.38 4272 Sis bus camp S->M10 ENUM No asignado 0 10 RW FVS
0 No asignado
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2 Cuenta 32
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8 Eu float
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10 Par 32
23.4.39 4274 Bus camp dig S->M10 INT32 16 0 0 0 ERW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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6 Mdplc 32
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8 Eu float
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10 Par 32
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6 Mdplc 32
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8 Eu float
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10 Par 32

0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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5 Mdplc 16
6 Mdplc 32
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8 Eu float
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10 Par 32
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
3 Relleno 16
4 Relleno 32
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6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
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6 Mdplc 32
7 EU
8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
3 Relleno 16
4 Relleno 32
5 Mdplc 16
6 Mdplc 32
7 EU

8 Eu float
9 Par 16
10 Par 32
23.5 - COMUNICACION/COMP WORD

L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
L_DIGSEL1
23.5.17 4432 Mon word comp UINT32 16 0 0 0 ER FVS
23.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD

23.6.1 4450 Word decomp dig UINT32 16 0 0 0 ERW FVS
23.6.2 4452 Orig word decomp LINK 16 4450 0 16384 ERW FVS
L_WDECOMP
23.6.3 4454 Mon decomp bit0 BIT 16 0 0 1 ER FVS

23.7 - COMUNICACION/IO EXTERNAS

23.7.1 5480 Habilita IO Externo ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
23.7.2 5482 Info IO Externo UINT32 0 0 4294967295 ER FVS
23.7.3 5484 Estado IO Externo BIT 16 0 0 1 ER FVS
23.7.4 5486 IO Externo fallo cod UINT32 0 0 4294967295 ER FVS
23.8 - COMUNICACION/FAST LINK

23.8.1 5702 FL direccion UINT16 0 0 16 ERWZ FVS
23.8.2 5818 FL bidireccional ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS
0 Desactivar
1 Activar
23.8.3 5820 FL N de escalvos UINT16 0 0 32767 ERWZ FVS
23.8.4 5710 FL sync tipo esclavo ENUM Pwm&Ctrl 0 2 ERWZ FVS
0 Apagado
1 Pwm
2 Pwm&Ctrl
23.8.5 5712 FL N FwCambioEsclavo UINT16 0 0 4 ERWZ FVS
23.8.6 5714 FL habilit fallo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL1
L_FLWORD
L_FLWORD
L_FLWORD
L_FLWORD
L_FLWORD
L_FLWORD
23.8.13 5750 FL Fwd 1 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS
23.8.21 5850 FL Rev 1 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS

23.8.25 5822 FL Rev 1 esclavo sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS
23.8.29 5720 Sync esclavo mon BIT 16 0 0 1 ER FVS
23.8.30 5722 FL codigo fallo UINT32 0 0 0 ER FVS
24 - CONFIG ALARMAS
24.1 4500 Orig reaj fall LINK 16 1120 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
24.2 4502 Orig fall ext LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
24.3 4504 Activ fall ext ENUM Desactivar 0 4 RW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.4 4506 Reinicio fall ext ENUM Desactivar 0 1 RW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.5 4508 Tmp reinic fall ext ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS
24.6 4510 Mantenim fall ext ms UINT16 0 0 10000 RW FVS
24.7 4516 Act Pre Alm MotorOT ENUM Ignora 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.8 4518 MotorOT pre thr perc UINT16 60 0 100 ERW FVS
24.9 4520 Orig sobret motor LINK 16 6000 0 16384 RW FVS
L_DIGSEL2
24.10 4522 Activ sobret motor ENUM Aviso 0 4 RW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.11 4524 Reinic sobret motor ENUM Desactivar 0 1 RW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.12 4526 Tmp reini sobret mot ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS
24.13 4528 Mantenim sobret mot ms UINT16 1000 0 30000 RW FVS
24.14 4530 Sonda MotorOT ENUM SRC 0 13 ERW FVS
0 SRC
1 Sens An1X
2 Sens An2X
3 KTY84 AnX
4 PTC AnX
5 KTY84 An1
6 KTY84 An2
7 PTC An1
8 PTC An2
9 Klixon AnX

10 KTY84 An1X
11 KTY84 An2X
12 PTC An1X
13 PTC An2X
24.15 4514 Uni. Sonda Mot KTY84 ENUM ohm 0 1 ERW FVS
0 ohm
1 °C
24.16 4532 Umbral MotorOT cnt UINT16 0 0 32767 ERW FVS
24.17 4536 MotorOT mon cnt INT16 16/32 0 0 32767 ER FVS
24.18 4540 Umbral sobrevelo rpm INT32 CALCI 0 CALCI RW FVS
24.19 4542 Actividad sobrevelo ENUM Desactivar 0 4 RW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.20 4544 Mantenim sobrevelo ms UINT16 0 0 5000 RW FVS
24.21 4550 Umbr pérd ref velo rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS
24.22 4552 Act pérd ref velo ENUM Ignora 0 4 RW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.23 4554 Mant pérd ref velo ms UINT16 1000 0 10000 RW FVS
24.24 4558 Umb mín pérd ref vel BIT 0 0 1 ERW FVS
24.25 4560 Act pérd retr velo ENUM Desactivar 0 4 RW FV_
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.26 4562 Mant pérd retr velo ms UINT16 200 0 10000 RW FV_
24.27 4564 SpdFbkLoss threshold rpm INT16 100 5 CALCI RW FV_
24.28 4570 Act sobrecarg conv ENUM Ignora 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.29 4572 Act sobrecarg motor ENUM Aviso 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.30 4574 Act sobrecarg R fre ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.31 4582 Reinicio sens HT ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar

24.32 4584 Tmp reinicio sens HT ms UINT16 20000 120 60000 ERW FVS
24.33 4600 Actividad ent aire ENUM Parada 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.34 4602 Reinicio ent aire ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.35 4604 Tmp reinic ent aire ms UINT16 1000 120 30000 ERW FVS
24.36 4606 Mantenim ent aire ms UINT16 10000 1000 30000 ERW FVS
24.37 4610 Reinic desat ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.38 4612 Tmp reinicio desat ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS
24.39 4620 Reinicio isc ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.40 4622 Tiempo reinicio isc ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS
24.41 4630 Reinicio sobrevolt ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.42 4632 Tmp reini sobrevolt ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS
24.43 4640 Reinicio bajo volt ENUM Activar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.44 4642 Tmp reini bajo volt ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS
24.45 4650 Tent rep bajo volt UINT16 5 0 1000 ERW FVS
24.46 4652 Ret rep bajo volt s UINT16 240 0 300 ERW FVS
24.47 4660 Activ sin fase ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.48 4662 Reincio sin fase ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS
0 Desactivar
1 Activar
24.49 4664 Tmp reini sin fase ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS
24.50 4670 Actividad opción bus ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.51 4672 Fallo Optbus src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS
L_DIGSEL1
24.52 4680 Umb fall masa perc FLOAT 10.0 0.0 150.0 ERWS FVS
24.53 4684 FalloFreno actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada

4 Parad ráp
24.54 4690 Actividad ExtIO ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.55 4940 FL fallo actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.56 4654 Act Pre Alm PhLoss ENUM Ignora 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.57 4656 Tim Mot PhLoss ms UINT16 800 400 10000 ERW FVS
24.58 4658 Umbral Mot PhLoss A FLOAT 0.40 0 CALCF ERW FVS
24.59 4674 Mot PhLoss speed thr rpm INT16 30 10 32000 ERW FVS
24.60 4678 Cod Fallo Fase Mot. UINT32 0 0 0 ER FVS
24.61 4590 Mod.Al. Condensacion ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.62 4592 Tim. Reac Al Cond. s UINT16 30 0 500 ERW FVS
24.63 4576 Retardo Condensación s UINT16 5 0 50 ERW FVS
24.64 4596 Alarma Humedad perc FLOAT 85.0 0.0 100 ERW FVS
24.65 4578 Retar. Sobre Humedad s UINT16 5 0 50 ERW FVS
24.66 4598 Código ErrSensTHum UINT32 0 0 0 ER FVS
24.67 4546 Actividad perdEn An ENUM Aviso 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
24.68 4548 An inpLoss holdoff ms UINT16 1000 0 30000 ERW FVS
24.69 4568 Cód. Pér. Ent. Anal. UINT32 0 0 0 ER FVS
0 Sin alarma
1 Sobrevoltaje
2 Bajo voltaje
3 Fallo masa
4 Sobrecorriente
5 Desaturación
6 Bajo volt mult
7 Sobrecorr mult
8 Desatur mult

9 Sobrtemp disip
10 St bt sns disp
11 Stmp ent aire
12 Sobrtemp motor
13 Sobrecarg conv
14 Sobrcarg motor
15 Sobrcar R fren
16 Sin fase
17 Err bus opc
18 Err E/S 1 opc
19 Err E/S 2 opc
20 Err enc opc
21 Err ext
22 Pérd retr velo
23 Sobrevelocidad
24 Pérd ref velo
25 Alrm parad emg
26 Desaliment
27 Fallo ExtIO
28 Fallo FastLink
29 Fallo Freno
30 Motor pre OT
31 Mot phase loss
32 Condensación
33 Err Plc 1
34 Err Plc 2
35 Err Plc 3
36 Err Plc 4
37 Err Plc 5
38 Err Plc 6
39 Err Plc 7
40 Err Plc 8
41 Watchdog
42 Err trap
43 Error sistema
44 Error usuario
45 Error parám
46 Carg par orig
47 Error cfg Plc
48 Carg plc prdef
49 Key failed
50 Error encoder
51 Cambio cfg opc
52 ErrSensTempHum
53 Err Plc 9
54 Err Plc 10
55 Err Plc 11
56 Err Plc 12
57 Err Plc 13
58 Err Plc 14
59 Err Plc 15
60 Err Plc 16
61 UV Wng&Restart
62 PerdEn An
63 UV RT
24.74 4720 Tmp autoreset alarm s FLOAT 0.0 0.0 60.0 ERW FVS

24.75 4722 Núm autoreset alarm UINT16 20 0 100 ERW FVS
25 - REGISTRO ALARMAS
26 - APLICACION
27 - SERVICIO
27.1 - SERVICIO/GENER PRUEBA
27.1.1 5000 Dest gen prueba ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS
0 Apagado
1 Ref rampa 1
2 Ref velo 1
3 Ref par 1
4 Ref corr
27.1.2 5002 Niv alto gen prueba perc INT16 0 -200 200 ERW FVS
27.1.3 5004 Niv baj gen prueba perc INT16 0 -200 200 ERW FVS
27.1.4 5006 Periodo gen prueba s FLOAT 1.0 0.01 10.0 ERW FVS
27.1.5 5008 Sal gen prueba perc INT16 16/32 0 0 0 ER FVS
27.2 - SERVICIO/PARAM ADAPT

27.2.1 180 Gan adapt P Rr perc FLOAT 1.0 0.01 10.0 ERWS F__
27.2.2 182 Tiempo adapt I Rr s FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERWS F__
27.2.3 184 Umbral adapt RrIq A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWZS F__
27.2.4 170 Gan adapt P Rs perc FLOAT 2.0 0.01 10.0 ERWS __S
27.2.5 172 Tiempo adapt I Rs s FLOAT 0.5 0.1 10.0 ERWS __S
27.2.6 174 Umbral adapt RsIq A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWZS __S
27.2.7 2520 Motor coef alfa FLOAT 0.00426 0.0 2.0 ERW __S
27.3 - SERVICIO/POSITION
27.3.1 2152 Pulsos virtuales E1 UINT32 CALCI 0 0 ERW FVS
27.3.2 2154 Posición virtual E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.3 2156 Revoluciones E1 INT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.4 2168 Impuls. absolutos E1 UINT32 CALCI 0 0 ER FVS
27.3.5 2164 Posición absoluta E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.6 2166 Revols absolutas E1 UINT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.10 5168 Impuls. absolutos E2 UINT32 CALCI 0 0 ER FVS
27.3.11 5164 Posición absoluta E2 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.12 5166 Revols absolutas E2 UINT32 32 0 0 0 ER FVS
27.3.16 2126 Sobre umbral Resolv. V FLOAT 4.820 0.000 4.820 ERWZ FVS
27.3.17 2136 Resolver MIS maxThr V FLOAT 2.280 0.000 4.820 ERWZ FVS
27.3.18 2138 Resolver MIS minThr V FLOAT 3.990 0.000 4.820 ERWZ FVS
27.3.19 2140 Resolver LOT thr deg FLOAT 4 0 9 ERWZ FVS
27.3.20 2142 Resolver LOT hys deg FLOAT 0.5 0 9 ERWZ FVS
27.3.21 2144 Resolver get reg UINT16 0 0 0 ERWZ FVS
27.3.22 2146 Resolver reg mon UINT16 0 0 0 ERZ FVS

27.3.23 2086 Resolver resolution ENUM 16 2 3 ERWZ FVS
2 14 bit
3 16 bit
27.3.24 5312 Encoder fbk mon ENUM E1 Abs 0 0 ER FVS
0 E1 Abs
1 E1 Inc
2 E2 Abs
3 E2 Inc
4 E1 None
5 E2 None
27.4 - SERVICIO/FCONFIG SERV

27.4.1 452 Overvoltage V FLOAT SIZE 740 820 ERWZS FVS
27.5 - SERVICIO/FIELDBUS SERV

27.5.1 4016 Fieldbus float order BIT 0 0 1 ERW FVS
27.5.2 4018 Profibus byte order BIT 0 0 1 ERW FVS
27.5.3 5604 InputSize UINT16 0 0 65535 ER FVS
27.5.4 5606 OutputSize UINT16 0 0 65535 ER FVS
27.5.5 5614 PN diagnostic UINT32 0 0 4294967295 ERW FVS
27.5.6 5616 MDPlc direct map INT32 0 0 1 ERWZ FVS
27.6 - SERVICIO/EXT IO SERV

27.6.1 5488 External IO period UINT16 8 8 64 ERW FVS
27.6.2 5490 External IO address INT16 1 1 255 ERW FVS
27.6.3 5492 External IO baudrate ENUM 500k 0 12 ERW FVS
0 Automático
1 125k
2 250k
3 500k
4 1M
5 9600
6 19200
7 93750
8 187,5k
9 1,5M
10 3M
11 6M
12 12M
27.6.4 5494 External IO lifetime UINT16 3 1 100 ERW FVS
27.6.5 5496 External IO err cnt UINT16 0 0 65535 ERW FVS
27.6.6 4980 ExtIO holdoff ms UINT16 1 1 10000 ERW FVS
27.6.7 4982 External IO pdo time UINT16 4 1 10000 ERW FVS
27.6.8 4984 External IO HB time ms UINT16 100 8 10000 ERW FVS
27.7 - SERVICIO/FAST LINK SERV

27.7.1 4946 FL fault holdoff us UINT16 250 125 10000 ERW FVS
27.7.2 5790 FLRxTimeoutHoldOff UINT16 4 0 4000 ERW FVS
27.7.3 5792 FLRxTimeoutCnt UINT16 0 0 0 ER FVS
27.7.4 5794 FLSyncSlaveEHoldOff UINT16 4 0 4000 ERW FVS
27.7.5 5796 FLSyncSlaveErrCnt UINT16 0 0 0 ER FVS
27.8 - SERVICIO/SERIAL NUMBERS

27.8.1 520 S/N producto UINT32 0 0 0 R FVS
27.8.2 522 S/N regulación UINT32 0 0 0 R FVS
27.8.3 524 S/N alim UINT32 0 0 0 R FVS
27.8.4 536 S/N placa Slot1 UINT32 0 0 0 R FVS
27.9 - SERVICIO/SENSORLESS VF
27.9.1 3356 Velo corr magn cero perc UINT32 150 50 200 ERW __S
27.9.2 3384 Vf catch min time ms UINT16 600 1 20000 ERW _V_
27.9.3 2456 AC brake max time ms FLOAT 20000 1 60000.0 ERWS _V_
27.9.4 2458 AC brake max curr perc UINT16 150 101 200 ERWS _V_
27.9.5 2496 Filtro Corr. Cosnt. FLOAT 10.0 0.0 1000.0 ERWZ _V_
27.10 - SERVICIO/CURRENTS
27.10.1 80 Phase current U A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.2 82 Phase current V A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.3 84 Phase current W A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.4 90 Amp RMS Fase U A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.5 92 Amp RMS Fase V A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.6 94 Amp RMS Fase W A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS
27.10.7 78 Phase current filter ms UINT16 0 0 20 ERW FVS
27.11 - SERVICIO/MOTOR PHLOSS

27.11.1 4676 Mot PhLoss magn time ms UINT16 5000 1000 20000 ERW FVS
27.11.2 4688 Mot PhLoss wait ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS
27.11.3 4694 Mot PhLoss SRL delay ms UINT16 200 0 1000 ERW FVS
27.12 - SERVICIO/LC SERV

27.12.1 200 Thermal_resistance1 degC/W FLOAT 0.02 0 1 ERWS FVS
27.12.2 202 Thermal_resistance2 degC/W FLOAT 0 0 1 ERWS FVS
27.12.3 206 Powerloss factor1 FLOAT 0.005 0 1 ERWS FVS
27.12.4 210 Filtro temp liquido ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS
27.12.5 212 Powerloss factor2 FLOAT 0 0 1 ERWS FVS
27.12.6 4594 HumTSensErr activity ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS
0 Ignora
1 Aviso
2 Desactivar
3 Parada
4 Parad ráp
27.12.7 4580 HumTSensErr holdoff s UINT16 3 1 50 ERW FVS
27.12.8 6052 LC sens err enable UINT16 2 0 0 ERW FVS
27.13 - SERVICIO/MAGNETIZATION
27.13.1 2500 DSP enabler code UINT32 38991 0 4294967295 ERW FVS
27.13.2 2502 SoftScope N page UINT16 0 0 65535 ERW FVS
27.14 - SERVICIO/OBSOLETE PARAMS

27.14.1 2400 Increm flujo volt perc FLOAT 0.0 0.0 15.0 ERWS _V_
27.14.2 2402 Gan increm volt V/A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ERWS _V_
27.14.3 2470 Gan amort perc UINT16 0 0 100 ERW _V_

27.14.4 2472 Umbr amort 1 Hz INT16 20 5 100 ERW _V_
27.14.5 2474 Umbr amort 2 Hz INT16 30 5 100 ERW _V_
27.14.6 2508 Motor temp K FLOAT 0 0.0 0 ERW FVS
27.15.4 24 Ixe_filter_ ms FLOAT 10.0 1.0 100.0 ERWZ FVS
27.15 - SERVICIO/FILTERS
27.15.1 30 Display spd filter ms UINT16 200 10 1000 ERW FVS
27.15.2 32 Display trq filter ms UINT16 200 10 1000 ERW FVS
27.15.3 34 Display cosphi filt ms UINT16 600 0 1000 ERW FVS
27.16 - SERVICIO/TEST VAR

27.16.1 5060 Var 1 addr UINT32 3759169536 0 0 ERW FVS
27.16.2 5062 Var 2 addr UINT32 3759169536 0 0 ERW FVS
27.16.3 5070 Var 1 type ENUM No asignado 0 2 ERW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
27.16.4 5072 Var 2 type ENUM No asignado 0 2 ERW FVS
0 No asignado
1 Cuenta 16
2 Cuenta 32
27.16.5 5080 Var 1 mon INT32 0 0 0 ER FVS
27.16.6 5082 Var 2 mon INT32 0 0 0 ER FVS
27.17 - SERVICIO/OBSERVER
27.17.1 2570 Flux obsv gain FLOAT 1.0 0.0 5.0 ERWS F_S
27.17.2 2572 Flux obsv enable BIT 0 0 1 ERWS F_S
27.17.3 2574 Flux obsv filter tau ms FLOAT 4.0 0.01 10.0 ERWS F_S
27.17.4 2576 Flux obsv speed thrd perc FLOAT 15.0 0.0 400.0 ERWS F_S
27.18 - SERVICIO/SD CARD

27.18.1 598 Carg par de SD BIT 0 0 1 ERWZ FVS
28 - CONFIG RECETA

29 - RECETA
PARÁMETROS QUE NO SE ENCUENTRAN EN EL MENÚ

- 220 Theta ref mon INT32 0.0 0.0 0.0 ER
- 224 Flujo ref mon INT32 0.0 0.0 0.0 ER
- 262 Vel motor sin filtro FF INT16 16 0 0 0 ER
- 362 Alarm sobrecarg conv BIT 16 0 0 1 ER
- 366 Sobrecarg conv 80% BIT 16 0 0 1 ER
- 626 Mon ref rampa FF INT16 16 0 0 0 ER
- 760 Mon salida rampa FF INT16 16 0 0 0 ER
- 764 Estado acel rampa BIT 16 0 0 1 ER
- 766 Estado decel rampa BIT 16 0 0 1 ER
- 934 Referencia = 0 BIT 16 0 0 1 ER
- 936 Retardo ref = 0 BIT 16 0 0 1 ER
- 938 Ref is 0 Vf limit BIT 16 0 0 1 ER
- 944 Velocidad = 0 BIT 16 0 0 1 ER
- 946 Retardo velo = 0 BIT 16 0 0 1 ER
- 956 Umbral velo 1_2 mon BIT 16 0 0 1 ER
- 966 Velo ajust BIT 16 0 0 1 ER
- 976 Umbral velo 3 mon BIT 16 0 0 1 ER
- 986 Umbral actual mon BIT 16 0 0 1 ER
- 1030 Mon local/remoto BIT 16 0 0 1 ER
- 1060 Estado secuenciador UINT16 16 0 0 0 ER
- 1062 Convertidor OK BIT 16 0 0 1 ER
- 1064 Convertidor listo BIT 16 0 0 1 ER
- 1072 UV Wng&Restart BIT 16 0 0 1 ER
- 1110 Mon entrada dig E BIT 16 0 0 1 ER
- 1112 Mon entrada dig 1 BIT 16 0 0 1 ER
- 1210 Mon entrada dig 1X BIT 16 0 0 1 ER
- 1530 Entr analóg1 BIT 16 0 0 1 ER
- 1540 Mon err ent an 1 BIT 16 0 0 0 ER
- 1542 Entr analóg1>umbr BIT 16 0 0 1 ER
- 1580 Entr analóg2 BIT 16 0 0 1 ER
- 1590 Mon err ent an 2 BIT 16 0 0 0 ER
- 1592 Entr analóg2>umbr BIT 16 0 0 1 ER

- 1640 Mon err ent an 1X BIT 16 0 0 0 ER
- 1690 Mon err ent an 2X BIT 16 0 0 0 ER
- 2388 Ref par sin filtro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER
- 2396 Par Sin Filtro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER
- 3006 Sal rel velo rpm INT16 16 0 0 0 ER
- 3180 Mon control freno BIT 16 0 0 1 ER
- 3192 Mon Abrir Freno thr perc FLOAT 0 0.0 0 ERS
- 3214 Alarm sobrec motor BIT 16 0 0 1 ER
- 3262 Alarm sobrec R fre BIT 16 0 0 1 ER
- 3374 Sal enlace Vf INT32 16 0 0 0 ER
- 3442 Fin rampa Powerloss BIT 16 0 0 1 ER
- 3446 Rel Powerloss escl INT32 32 0 0 0 ER
- 3448 Vel Powerloss act BIT 16 0 0 1 ER
- 3480 Cong rmp ctrl Vcc BIT 16 0 0 1 ER
- 3512 Drv thr overtemp mon UINT32 0 0 0 ER
- 3514 Mot thr overtemp mon UINT32 0 0 0 ER
- 4372 Word estado DS402 UINT16 16 0 0 65535 ER
- 4394 Word estado PFdrv 1 UINT16 16 0 0 65535 ER
- 4396 Word estado PFdrv 2 UINT16 16 0 0 65535 ER
- 4538 KTY84/PTC corriente mA UINT32 2 1 10 ERWS
- 4708 Mon sal dig alarm 1 BIT 16 0 0 1 ER
- 4770 Primera alarma UINT32 16 0 0 0 ERW
- 4780 PLC alarma UINT16 0 0 0 ER
- 4840 Estado alarm baja UINT32 32 0 0 0 ER
- 4842 Estado alarm alta UINT32 32 0 0 0 ER
- 5512 Mon entrada dig10X BIT 16 0 0 1 ER
- 5800 FL Fwd 1 inv mon INT32 32 0 0 0 ER
- 6000 Nulo UINT32 32 0 0 0 ER
- 6002 Uno UINT32 32 1 1 1 ER
- 6004 Estado lím velo BIT 16 0 0 1 ER
- 6006 Estado lím corr BIT 16 0 0 1 ER
- 6044 Salida Condensación UINT32 0 0 0 ER
- 6046 Salida Al Humedad UINT32 0 0 0 ER

G - LISTAS DE SELECCIÓN
PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú
L_ANOUT 3704 Pad 3 22.13.3 3006 Sal rel velo (*)

3706 Pad 4 22.13.4 3070 Monitor salida Droop 22.2.5
66000 Nulo (*) 3708 Pad 5 22.13.5 852 Mon sal multiref 7.24
626 Mon ref rampa (*) 3710 Pad 6 22.13.6 870 Ajuste mpot 8.1
628 Ajuste rampa 1.7 3712 Pad 7 22.13.7 894 Mon salida mpot 8.13
760 Mon salida rampa (*) 3714 Pad 8 22.13.8 920 Mon salida jog 9.6
664 Ajuste velo 1.8 3716 Pad 9 22.13.9 1500 Mon entrada analóg 1 14.1
260 Velocidad motor 1.9 3718 Pad 10 22.13.10 1550 Mon entrada analóg 2 14.17
262 Vel motor sin filtro (*) 3720 Pad 11 22.13.11 1600 Mon entr analóg 1X 14.33
2150 Velo encoder 1 17.2.13 3722 Pad 12 22.13.12 1650 Mon entr analóg 2X 14.45
5150 Velo encoder 2 17.3.13 3724 Pad 13 22.13.13 368 Acum sobrecarg conv 1.23
250 Corriente de salida 1.1 3726 Pad 14 22.13.14 3212 Acum sobrecarg motor 1.22
252 Voltaje de salida 1.2 3728 Pad 15 22.13.15 3260 Acum sobrec R fre 1.24
254 Frecuencia de salida 1.3 3730 Pad 16 22.13.16 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3
256 Potencia de salida 1.4 5008 Sal gen prueba 27.1.5 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7
280 Ref corr de par 1.18 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11
282 Ref corr magnetiz 1.19 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15
284 Corr de par 1.20 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19
286 Corr magnetiz 1.21 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23
2360 Lím pos par en uso 20.9 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27
2362 Lím neg par en uso 20.10 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31
2386 Ref par % 20.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35
2388 Ref par sin filtro (*) 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39
2394 Par % 20.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43
2396 Par Sin Filtro (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47
270 Voltaje CC link 1.10 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51
3006 Sal rel velo (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55
3070 Monitor salida Droop 22.2.5 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59
852 Mon sal multiref 7.24 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63
870 Ajuste mpot 8.1 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 3700 Pad 1 22.13.1
894 Mon salida mpot 8.13 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 3702 Pad 2 22.13.2
920 Mon salida jog 9.6 4538 KTY84/PTC corriente (*) 3704 Pad 3 22.13.3
3104 Mon comp inercia 22.3.3 2346 Ref corr de par 1 20.15 3706 Pad 4 22.13.4
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 2342 Carga de trabajo 1.18 3708 Pad 5 22.13.5
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 6078 Apertura válvula 22.19.17 3710 Pad 6 22.13.6
1600 Mon entr analóg 1X 14.33 Mon. Temp. Liquido 22.19.9 3712 Pad 7 22.13.7
1650 Mon entr analóg 2X 14.45 6074 Ajuste PI 22.19.15 3714 Pad 8 22.13.8
368 Acum sobrecarg conv 1.23 3716 Pad 9 22.13.9
3718 Pad 10 22.13.10
3212 Acum sobrecarg motor 1.22 L_CMP 3720 Pad 11 22.13.11
3260 Acum sobrec R fre 1.24
2232 Gan P reg vel en uso 18.11 3722 Pad 12 22.13.12
XXXX (1) 3724 Pad 13 22.13.13
2234 Gan I reg vel en uso 18.12 626 Mon ref rampa (*)
2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 3726 Pad 14 22.13.14
628 Ajuste rampa 1.7 3728 Pad 15 22.13.15
2248 Sal Prop Int Vel 18.17 760 Mon salida rampa (*)
3446 Rel Powerloss escl (*) 3730 Pad 16 22.13.16
664 Ajuste velo 1.8 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 260 Velocidad motor 1.9
4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14
262 Vel motor sin filtro (*) 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15
4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 2150 Velo encoder 1 17.2.13
5150 Velo encoder 2 17.3.13 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17
4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 250 Corriente de salida 1.1
252 Voltaje de salida 1.2 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19
4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 254 Frecuencia de salida 1.3
256 Potencia de salida 1.4 5800 FL Fwd 1 inv mon (*)
4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 280 Ref corr de par 1.18
4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 5802 FL Fwd 2 inv mon (*)
282 Ref corr magnetiz 1.19 5804 FL Fwd 3 inv mon (*)
4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 284 Corr de par 1.20
286 Corr magnetiz 1.21 5808 FL Fwd 5 inv mon (*)
4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 2386 Ref par % 20.18
2388 Ref par sin filtro (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*)
4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 2394 Par % 20.20
2396 Par Sin Filtro (*) 2346 Ref corr de par 1 20.15
3700 Pad 1 22.13.1 270 Voltaje CC link 1.10
3702 Pad 2 22.13.2
294 ADV200 • Listas de selección

(1) parámetro XXXX cambia en función del 1116 Mon entrada dig 3 (*) 4478 Mon decomp bit12 23.6.15
parámetro “Sorg” que lo utiliza: 1118 Mon entrada dig 4 (*) 4480 Mon decomp bit13 23.6.16
1120 Mon entrada dig 5 (*) 4482 Mon decomp bit14 23.6.17
960 Orig ref velo ajust 1210 Mon entrada dig 1X (*) 4484 Mon decomp bit15 23.6.18
(1) = 968 Ref velo aj dig 10.11 1212 Mon entrada dig 2X (*) 3700 Pad 1 22.13.1
1214 Mon entrada dig 3X (*) 3702 Pad 2 22.13.2
3660 Orig entr comp 1 1216 Mon entrada dig 4X (*) 3704 Pad 3 22.13.3
(1) = 3650 Entrada comp dig 1 22.12.1 1218 Mon entrada dig 5X (*) 3706 Pad 4 22.13.4
3662 Orig entr comp 2 1222 Mon entrada dig 7X (*) 3710 Pad 6 22.13.6
(1) = 3652 Entrada comp dig 2 22.12.2 1224 Mon entrada dig 8X (*) 3712 Pad 7 22.13.7
5512 Mon entrada dig10X (*) 3716 Pad 9 22.13.9
L_CTRLMODE 5514 Mon entrada dig11X (*) 3718 Pad 10 22.13.10
5516 Mon entrada dig12X (*) 3720 Pad 11 22.13.11
XXXX (2) 5518 Mon entrada dig13X (*) 3722 Pad 12 22.13.12
6206 Mon sel modo Ctrl 22.16.5 5520 Mon entrada dig14X (*) 3724 Pad 13 22.13.13
4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 5522 Mon entrada dig15X (*) 3726 Pad 14 22.13.14
4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 5524 Mon entrada dig16X (*) 3728 Pad 15 22.13.15
4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 1062 Convertidor OK (*) 3730 Pad 16 22.13.16
4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 1064 Convertidor listo (*) 6004 Estado lím velo (*)
4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 934 Referencia = 0 (*) 6006 Estado lím corr (*)
4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 936 Retardo ref = 0 (*) 764 Estado acel rampa (*)
4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 944 Velocidad = 0 (*) 766 Estado decel rampa (*)
4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 946 Retardo velo = 0 (*) 1030 Mon local/remoto (*)
4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 956 Umbral velo 1_2 mon (*) 4780 PLC alarma (*)
4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 966 Velo ajust (*) 3676 Salida comparación 22.12.8
4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 976 Umbral velo 3 mon (*) 3442 Fin rampa Powerloss (*)
4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 986 Umbral actual mon (*) 3448 Vel Powerloss act (*)
4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 1066 Mon estado act 1.25 3180 Mon control freno (*)
4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55 1068 Mon estado arranq 1.26 3304 Mon sel grp parám 22.8.3
4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 1070 Mon estado parad ráp 1.27 5720 Sync esclavo mon 23.8.29
4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 1024 Mon com act 11.13 3512 Drv thr overtemp mon (*)
3700 Pad 1 22.13.1 1026 Mon com arranq 11.14 3514 Mot thr overtemp mon (*)
3702 Pad 2 22.13.2 1028 Mon com parad rápida 11.15 6044 Salida Condensación (*)
3704 Pad 3 22.13.3 1054 Mon inicio seguridad 11.16 6046 Salida Al Humedad (*)
3706 Pad 4 22.13.4 1034 Mon Bloqueo drv 11.25 938 Ref is 0 Vf limit (*)
3708 Pad 5 22.13.5 4708 Mon sal dig alarm 1 (*) 1072 UV Wng&Restart (*)
3710 Pad 6 22.13.6 4710 Mon sal dig alarm 2 (*) 3556 Mon tempor1 22.20.4
3712 Pad 7 22.13.7 4712 Mon sal dig alarm 3 (*) 3566 Mon tempor2 22.20.8
3714 Pad 8 22.13.8 4714 Mon sal dig alarm 4 (*) 1540 Mon err ent an 1 (*)
3716 Pad 9 22.13.9 1530 Entr analóg1<umbr (*) 1590 Mon err ent an 2 (*)
3718 Pad 10 22.13.10 1542 Entr analóg1>umbr (*) 1640 Mon err ent an 1X (*)
3720 Pad 11 22.13.11 1580 Entr analóg2<umbr (*) 1690 Mon err ent an 2X (*)
3722 Pad 12 22.13.12 1592 Entr analóg2>umbr (*) 5350 Estado encoder 1 17.2.15
3724 Pad 13 22.13.13 362 Alarm sobrecarg conv (*) 5360 Estado encoder 2 17.3.15
3726 Pad 14 22.13.14 3214 Alarm sobrec motor (*) 5370 Estado encoder 3 17.4.6
3728 Pad 15 22.13.15 3262 Alarm sobrec R fre (*) 3312 Estado UVRT 22.11.11
3730 Pad 16 22.13.16 366 Sobrecarg conv 80% (*) 6080 Comando bomba 22.19.18
1048 Mon inicio FR 11.21
(2)parámetro XXXX cambia en función del 1050 Mon retroc FR 11.22
parámetro “Sorg” que lo utiliza: 4454 Mon decomp bit0 23.6.3 L_DIGSEL2
4456 Mon decomp bit1 23.6.4
6200 Ctrl mode orig 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 6000 Nulo (*)
(2) = 556 Selec modo control 22.16.1 4460 Mon decomp bit3 23.6.6 6002 Uno (*)
4462 Mon decomp bit4 23.6.7 1110 Mon entrada dig E (*)
1112 Mon entrada dig 1 (*)
L_DIGSEL1 4464 Mon decomp bit5 23.6.8
4466 Mon decomp bit6 23.6.9
4468 Mon decomp bit7 23.6.10 1116 Mon entrada dig 3 (*)
6000 Nulo (*)
6002 Uno (*)
1110 Mon entrada dig E (*)
4474 Mon decomp bit10 23.6.13 1210 Mon entrada dig 1X (*)
4476 Mon decomp bit11 23.6.14 1212 Mon entrada dig 2X (*)
ADV200 • Listas de selección 295

1214 Mon entrada dig 3X (*) 1110 Mon entrada dig E (*) 4472 Mon decomp bit9 23.6.12
1216 Mon entrada dig 4X (*) 1112 Mon entrada dig 1 (*) 4474 Mon decomp bit10 23.6.13
5510 Mon entrada dig 9X (*) 1210 Mon entrada dig 1X (*) 4484 Mon decomp bit15 23.6.18
5512 Mon entrada dig10X (*) 1212 Mon entrada dig 2X (*) 3700 Pad 1 22.13.1
4454 Mon decomp bit0 23.6.3 5510 Mon entrada dig 9X (*) 3714 Pad 8 22.13.8
4456 Mon decomp bit1 23.6.4 5512 Mon entrada dig10X (*) 3716 Pad 9 22.13.9
4470 Mon decomp bit8 23.6.11 1062 Convertidor OK (*) 3730 Pad 16 22.13.16
4472 Mon decomp bit9 23.6.12 1064 Convertidor listo (*) 6004 Estado lím velo (*)
4474 Mon decomp bit10 23.6.13 934 Referencia = 0 (*) 6006 Estado lím corr (*)
4476 Mon decomp bit11 23.6.14 936 Retardo ref = 0 (*) 764 Estado acel rampa (*)
4478 Mon decomp bit12 23.6.15 944 Velocidad = 0 (*) 766 Estado decel rampa (*)
4480 Mon decomp bit13 23.6.16 946 Retardo velo = 0 (*) 4780 PLC alarma (*)
4482 Mon decomp bit14 23.6.17 956 Umbral velo 1_2 mon (*) 3676 Salida comparación 22.12.8
4484 Mon decomp bit15 23.6.18 966 Velo ajust (*) 5720 Sync esclavo mon 23.8.29
3700 Pad 1 22.13.1 976 Umbral velo 3 mon (*) 3556 Mon tempor1 22.20.4
3702 Pad 2 22.13.2 986 Umbral actual mon (*) 3566 Mon tempor2 22.20.8
3704 Pad 3 22.13.3 1066 Mon estado act 1.25
3706 Pad 4 22.13.4 1068 Mon estado arranq 1.26 (3) parámetro XXXX cambia en función del
3708 Pad 5 22.13.5 1070 Mon estado parad ráp 1.27 parámetro “Sorg” que lo utiliza:
3710 Pad 6 22.13.6 1024 Mon com act 11.13
3712 Pad 7 22.13.7 1026 Mon com arranq 11.14 1014 Orig local/remoto
3714 Pad 8 22.13.8 1028 Mon com parad rápida 11.15 (3) = 1012 Local/remoto dig 11.7
3716 Pad 9 22.13.9 1054 Mon inicio seguridad 11.16
3718 Pad 10 22.13.10 1034 Mon Bloqueo drv 11.25
3720 Pad 11 22.13.11 4708 Mon sal dig alarm 1 (*) L_FBS2M
3722 Pad 12 22.13.12 4710 Mon sal dig alarm 2 (*)
3724 Pad 13 22.13.13 4712 Mon sal dig alarm 3 (*) XXXX (4)
3726 Pad 14 22.13.14 4714 Mon sal dig alarm 4 (*) 6000 Nulo (*)
3728 Pad 15 22.13.15 1530 Entr analóg1<umbr (*) 6002 Uno (*)
3730 Pad 16 22.13.16 1542 Entr analóg1>umbr (*) 626 Mon ref rampa (*)
1530 Entr analóg1<umbr (*) 1580 Entr analóg2<umbr (*) 628 Ajuste rampa 1.7
1542 Entr analóg1>umbr (*) 1592 Entr analóg2>umbr (*) 760 Mon salida rampa (*)
1580 Entr analóg2<umbr (*) 362 Alarm sobrecarg conv (*) 664 Ajuste velo 1.8
1592 Entr analóg2>umbr (*) 3214 Alarm sobrec motor (*) 260 Velocidad motor 1.9
1048 Mon inicio FR 11.21 3262 Alarm sobrec R fre (*) 262 Vel motor sin filtro (*)
1050 Mon retroc FR 11.22 366 Sobrecarg conv 80% (*) 2150 Velo encoder 1 17.2.13
3676 Salida comparación 22.12.8 1048 Mon inicio FR 11.21 5150 Velo encoder 2 17.3.13
3480 Cong rmp ctrl Vcc (*) 1050 Mon retroc FR 11.22 250 Corriente de salida 1.1
3556 Mon tempor1 22.20.4 4454 Mon decomp bit0 23.6.3 252 Voltaje de salida 1.2
3566 Mon tempor2 22.20.8 4456 Mon decomp bit1 23.6.4 254 Frecuencia de salida 1.3
3312 Estado UVRT 22.11.11 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 280 Ref corr de par 1.18
4460 Mon decomp bit3 23.6.6 282 Ref corr magnetiz 1.19
4462 Mon decomp bit4 23.6.7 284 Corr de par 1.20
L_DIGSEL3 4464 Mon decomp bit5 23.6.8 286 Corr magnetiz 1.21
4466 Mon decomp bit6 23.6.9 2360 Lím pos par en uso 20.9
XXXX (3) 4468 Mon decomp bit7 23.6.10 2362 Lím neg par en uso 20.10
6000 Nulo (*) 4470 Mon decomp bit8 23.6.11 2386 Ref par % 20.18
6002 Uno (*)

2388 Ref par sin filtro (*) 4842 Estado alarm alta (*) 286 Corr magnetiz 1.21
2394 Par % 20.20 1100 Mon entrada digital 1.28 2360 Lím pos par en uso 20.9
2396 Par Sin Filtro (*) 1200 Mon entrada dig X 1.30 2362 Lím neg par en uso 20.10
270 Voltaje CC link 1.10 5008 Sal gen prueba 27.1.5 2386 Ref par % 20.18
2162 Posición encoder 1 17.2.14 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 2388 Ref par sin filtro (*)
2154 Posición virtual E1 27.3.2 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 2394 Par % 20.20
2156 Revoluciones E1 27.3.3 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 2396 Par Sin Filtro (*)
3006 Sal rel velo (*) 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 270 Voltaje CC link 1.10
3070 Monitor salida Droop 22.2.5 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 2162 Posición encoder 1 17.2.14
852 Mon sal multiref 7.24 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 2154 Posición virtual E1 27.3.2
870 Ajuste mpot 8.1 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 2156 Revoluciones E1 27.3.3
894 Mon salida mpot 8.13 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5162 Posición encoder 2 17.3.14
920 Mon salida jog 9.6 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5154 Posición virtual E2 27.3.8
3104 Mon comp inercia 22.3.3 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5156 Revoluciones E2 27.3.9
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 3006 Sal rel velo (*)
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 3070 Monitor salida Droop 22.2.5
1600 Mon entr analóg 1X 14.33 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 852 Mon sal multiref 7.24
1650 Mon entr analóg 2X 14.45 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 870 Ajuste mpot 8.1
368 Acum sobrecarg conv 1.23 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 894 Mon salida mpot 8.13
3212 Acum sobrecarg motor 1.22 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 920 Mon salida jog 9.6
3260 Acum sobrec R fre 1.24 5850 FL Rev 1 mon 23.8.21 3104 Mon comp inercia 22.3.3
272 Temp disipador 1.11 5852 FL Rev 2 mon 23.8.22 1500 Mon entrada analóg 1 14.1
1060 Estado secuenciador (*) 5854 FL Rev 3 mon 23.8.23 1550 Mon entrada analóg 2 14.17
4432 Mon word comp 23.5.17 5856 FL Rev 4 mon 23.8.24 1600 Mon entr analóg 1X 14.33
3446 Rel Powerloss escl (*) 1650 Mon entr analóg 2X 14.45
4372 Word estado DS402 (*) (4) parámetro XXXX cambia en función del 368 Acum sobrecarg conv 1.23
4394 Word estado PFdrv 1 (*) parámetro “Sorg” que lo utiliza: 3212 Acum sobrecarg motor 1.22
4396 Word estado PFdrv 2 (*) 3260 Acum sobrec R fre 1.24
2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 4340 DS402 cw src 272 Temp disipador 1.11
2248 Sal Prop Int Vel 18.17 (4) = 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 1060 Estado secuenciador (*)
4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4432 Mon word comp 23.5.17
4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4346 PFdrv cw 1 src 3446 Rel Powerloss escl (*)
4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 (4) = 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4372 Word estado DS402 (*)
4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4394 Word estado PFdrv 1 (*)
4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4348 PFdrv cw 2 src 4396 Word estado PFdrv 2 (*)
4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 (4) = 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 2246 Sal Prop Reg Vel 18.16
4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 2248 Sal Prop Int Vel 18.17
4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3
4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35
L_FLUXREFSEL 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7
5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14
5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15
5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16
4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 L_FLWORD 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35
3700 Pad 1 22.13.1 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39
3702 Pad 2 22.13.2 6000 Nulo (*) 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43
3704 Pad 3 22.13.3 6002 Uno (*) 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47
3706 Pad 4 22.13.4 626 Mon ref rampa (*) 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51
3708 Pad 5 22.13.5 628 Ajuste rampa 1.7 4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55
3710 Pad 6 22.13.6 760 Mon salida rampa (*) 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59
3712 Pad 7 22.13.7 664 Ajuste velo 1.8 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63
3714 Pad 8 22.13.8 260 Velocidad motor 1.9 3700 Pad 1 22.13.1
3716 Pad 9 22.13.9 262 Vel motor sin filtro (*) 3702 Pad 2 22.13.2
3718 Pad 10 22.13.10 2150 Velo encoder 1 17.2.13 3704 Pad 3 22.13.3
3720 Pad 11 22.13.11 5150 Velo encoder 2 17.3.13 3706 Pad 4 22.13.4
3722 Pad 12 22.13.12 250 Corriente de salida 1.1 3708 Pad 5 22.13.5
3724 Pad 13 22.13.13 252 Voltaje de salida 1.2 3710 Pad 6 22.13.6
3726 Pad 14 22.13.14 254 Frecuencia de salida 1.3 3712 Pad 7 22.13.7
3728 Pad 15 22.13.15 280 Ref corr de par 1.18 3714 Pad 8 22.13.8
3730 Pad 16 22.13.16 282 Ref corr magnetiz 1.19 3716 Pad 9 22.13.9
4770 Primera alarma (*) 284 Corr de par 1.20 3718 Pad 10 22.13.10
4840 Estado alarm baja (*)

3720 Pad 11 22.13.11 3706 Pad 4 22.13.4 3706 Pad 4 22.13.4

3722 Pad 12 22.13.12 3708 Pad 5 22.13.5 3708 Pad 5 22.13.5
3724 Pad 13 22.13.13 3710 Pad 6 22.13.6 3710 Pad 6 22.13.6
3726 Pad 14 22.13.14 3712 Pad 7 22.13.7 3712 Pad 7 22.13.7
3728 Pad 15 22.13.15 3714 Pad 8 22.13.8 3714 Pad 8 22.13.8
3730 Pad 16 22.13.16 3716 Pad 9 22.13.9 3716 Pad 9 22.13.9
4770 Primera alarma (*) 3718 Pad 10 22.13.10 3718 Pad 10 22.13.10
4840 Estado alarm baja (*) 3720 Pad 11 22.13.11 3720 Pad 11 22.13.11
4842 Estado alarm alta (*) 3722 Pad 12 22.13.12 3722 Pad 12 22.13.12
1100 Mon entrada digital 1.28 3724 Pad 13 22.13.13 3724 Pad 13 22.13.13
1200 Mon entrada dig X 1.30 3726 Pad 14 22.13.14 3726 Pad 14 22.13.14
5008 Sal gen prueba 27.1.5 3728 Pad 15 22.13.15 3728 Pad 15 22.13.15
5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 3730 Pad 16 22.13.16 3730 Pad 16 22.13.16
5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5008 Sal gen prueba 27.1.5
5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19
5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20
5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5800 FL Fwd 1 inv mon (*)
5850 FL Rev 1 mon 23.8.21 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*)
5852 FL Rev 2 mon 23.8.22 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)
5854 FL Rev 3 mon 23.8.23
5856 FL Rev 4 mon 23.8.24 (5) parámetro XXXX cambia en función del
220 Theta ref mon (*) L_MLTREF parámetro “Sorg” que lo utiliza:
224 Flujo ref mon (*)
XXXX (5)
222 Theta ref src
1500 Mon entrada analóg 1 14.1
(5) = 220 Theta ref mon (*)
L_LIM 1550 Mon entrada analóg 2 14.17
852 Mon sal multiref 7.24
226 Flux ref src
6000 Nulo (*) 894 Mon salida mpot 8.13
(5) = 224 Flujo ref mon (*)
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 2150 Velo encoder 1 17.2.13
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 5150 Velo encoder 2 17.3.13
610 Orig ref rampa 1
2380 Ref par dig 1 20.12 1600 Mon entr analóg 1X 14.33
(5) = 600 Ref rampa digital 1 5.1
1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.45
1650 Mon entr analóg 2X 14.45 3070 Monitor salida Droop 22.2.5
650 Orig ref velo 1
(5) = 640 Ref velo dig 1 5.15
652 Orig ref velo 2
(5) = 642 Ref velo dig 2 5.16
832 Orig 0 multiref
(5) = 800 Multireferencia 0 7.1
834 Orig 1 multiref
(5) = 802 Multireferencia 1 7.2
3700 Pad 1 22.13.1 3700 Pad 1 22.13.1
3702 Pad 2 22.13.2 3702 Pad 2 22.13.2
3704 Pad 3 22.13.3 3704 Pad 3 22.13.3 L_NLIM

1550 Mon entrada analóg 2 14.17 262 Vel motor sin filtro (*)
6000 Nulo (*) 2380 Ref par dig 1 20.12 2150 Velo encoder 1 17.2.13
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 2372 Limite de par pos 20.6 5150 Velo encoder 2 17.3.13
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 2338 Límite par adapt. 22.21.5 1600 Mon entr analóg 1X 14.33
2380 Ref par dig 1 20.12 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.45
2374 Limite de par neg 20.7 1650 Mon entr analóg 2X 14.45 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3
1600 Mon entr analóg 1X 14.33 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7
1650 Mon entr analóg 2X 14.45 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11
4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15
4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.13.1
4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 3700 Pad 1 22.13.1 3702 Pad 2 22.13.2
4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3702 Pad 2 22.13.2 3704 Pad 3 22.13.3
3700 Pad 1 22.13.1 3704 Pad 3 22.13.3 3706 Pad 4 22.13.4
3702 Pad 2 22.13.2 3706 Pad 4 22.13.4 3708 Pad 5 22.13.5
3704 Pad 3 22.13.3 3708 Pad 5 22.13.5 3710 Pad 6 22.13.6
3706 Pad 4 22.13.4 3710 Pad 6 22.13.6 3712 Pad 7 22.13.7
3708 Pad 5 22.13.5 3712 Pad 7 22.13.7 3714 Pad 8 22.13.8
3710 Pad 6 22.13.6 3714 Pad 8 22.13.8 3716 Pad 9 22.13.9
3712 Pad 7 22.13.7 3716 Pad 9 22.13.9 3718 Pad 10 22.13.10
3714 Pad 8 22.13.8 3718 Pad 10 22.13.10 3720 Pad 11 22.13.11
3716 Pad 9 22.13.9 3720 Pad 11 22.13.11 3722 Pad 12 22.13.12
3718 Pad 10 22.13.10 3722 Pad 12 22.13.12 3724 Pad 13 22.13.13
3720 Pad 11 22.13.11 3724 Pad 13 22.13.13 3726 Pad 14 22.13.14
3722 Pad 12 22.13.12 3726 Pad 14 22.13.14 3728 Pad 15 22.13.15
3724 Pad 13 22.13.13 3728 Pad 15 22.13.15 3730 Pad 16 22.13.16
3726 Pad 14 22.13.14 3730 Pad 16 22.13.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5
3728 Pad 15 22.13.15 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
3730 Pad 16 22.13.16 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14
5008 Sal gen prueba 27.1.5 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15
5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*)
5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*)
5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*)
5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)
5812 FL Fwd 7 inv mon (*)
5814 FL Fwd 8 inv mon (*) L_RESFREEZE
L_REF
6000 Nulo (*)
L_PLIM 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1110 Mon entrada dig E (*)
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1112 Mon entrada dig 1 (*)
6000 Nulo (*) 626 Mon ref rampa (*) 1114 Mon entrada dig 2 (*)
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 664 Ajuste velo 1.8 1116 Mon entrada dig 3 (*)

1118 Mon entrada dig 4 (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35
1120 Mon entrada dig 5 (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39
4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43
(6) parámetro XXXX cambia en función del 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47
L_SCOPE parámetro “Sorg” que lo utiliza: 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51
4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55
6000 Nulo (*) 3186 Abrir Freno thr src 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59
(6) = 3184 Abrir Freno thr 22.15.8 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63
L_TCREF 3700 Pad 1 22.13.1
3702 Pad 2 22.13.2
L_TEMPCTRL 3704 Pad 3 22.13.3
XXXX (6)
1500 Mon entrada analóg 1 14.1 3706 Pad 4 22.13.4
6000 Nulo (*) 3708 Pad 5 22.13.5
1550 Mon entrada analóg 2 14.17 272 Temp disipador 1.11
1600 Mon entr analóg 1X 14.33 3710 Pad 6 22.13.6
6038 Temp. en Liquido 22.19.7 3712 Pad 7 22.13.7
1650 Mon entr analóg 2X 14.45 292 Mon ent sensor X 1.13
4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 3714 Pad 8 22.13.8
1544 Mon temp ent an 1 1.14 3716 Pad 9 22.13.9
4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 1594 Mon temp ent an 2 1.15
1610 An inp 1X temp mon 1.16 3720 Pad 11 22.13.11
4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 1660 An inp 2X temp mon 1.17
290 Temperatura motor 1.12 3724 Pad 13 22.13.13
3702 Pad 2 22.13.2 3728 Pad 15 22.13.15
3706 Pad 4 22.13.4 6000 Nulo (*)
4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 5008 Sal gen prueba 27.1.5
3710 Pad 6 22.13.6 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
3714 Pad 8 22.13.8 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15
3718 Pad 10 22.13.10 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17
3700 Pad 1 22.13.1 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18
3722 Pad 12 22.13.12 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19
3702 Pad 2 22.13.2 3724 Pad 13 22.13.13
3704 Pad 3 22.13.3 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20
3726 Pad 14 22.13.14 5800 FL Fwd 1 inv mon (*)
3706 Pad 4 22.13.4 3728 Pad 15 22.13.15
3708 Pad 5 22.13.5 5802 FL Fwd 2 inv mon (*)
3730 Pad 16 22.13.16 5804 FL Fwd 3 inv mon (*)
3710 Pad 6 22.13.6
3712 Pad 7 22.13.7 5806 FL Fwd 4 inv mon (*)
3714 Pad 8 22.13.8 L_THETASEL 5808 FL Fwd 5 inv mon (*)
3716 Pad 9 22.13.9 5810 FL Fwd 6 inv mon (*)
3718 Pad 10 22.13.10 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5812 FL Fwd 7 inv mon (*)
3720 Pad 11 22.13.11 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)
3722 Pad 12 22.13.12 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 3192 Mon Abrir Freno thr (*)
3724 Pad 13 22.13.13 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16
3726 Pad 14 22.13.14 (7) parámetro XXXX cambia en función del
3728 Pad 15 22.13.15 parámetro “Sorg” que lo utiliza:
3730 Pad 16 22.13.16 L_VREF
6000 Nulo (*) 2382 Orig ref par 1
5008 Sal gen prueba 27.1.5 XXXX (7) (7) = 2380 Ref par dig 1 20.12
5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 3104 Mon comp inercia 22.3.3
5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 3374 Sal enlace Vf (*) 2492 Orig escala Vf
5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 (7) = 2490 Escala dig Vf 21.19
5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 1550 Mon entrada analóg 2 14.17
5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 3002 Orig rel velo
5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 1650 Mon entr analóg 2X 14.45 (7) = 3000 Rel velo dig 22.1.1
5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3
5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20
4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 L_WDECOMP
5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15
4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 XXXX (8)
5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 6000 Nulo (*)
4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 6002 Uno (*)
5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 4432 Mon word comp 23.5.17

4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 (*) Parámetro no visible
4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 en el teclado, para más
4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 información consulte el
4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 capítulo “PARAMETROS
4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 INSERTADOS EN LA
4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 LISTA DE SELECCIÓN
4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43
NO VISBLE DESDE EL
4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47
TECLADO”
4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51
4154 Mon bus campo M->S14 23.3.55
4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59
4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63
3700 Pad 1 22.13.1
3702 Pad 2 22.13.2
3704 Pad 3 22.13.3
3706 Pad 4 22.13.4
3708 Pad 5 22.13.5
3710 Pad 6 22.13.6
3712 Pad 7 22.13.7
3714 Pad 8 22.13.8
3716 Pad 9 22.13.9
3718 Pad 10 22.13.10
3720 Pad 11 22.13.11
3722 Pad 12 22.13.12
3724 Pad 13 22.13.13
3726 Pad 14 22.13.14
3728 Pad 15 22.13.15
3730 Pad 16 22.13.16
5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13
5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14
5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15
5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16
5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17
5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18
5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19
5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20
(8) parámetro XXXX cambia en función del

parámetro “Sorg” que lo utiliza:
4452 Orig word decomp

(8) = 4450 Word decomp dig 23.6.1

APÉNDICE 1.
AP. 1 1 - Utilización de E/S analógicas digitales en el entorno de programación Mdplc

• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External digital input exp.
DIGITAL INPUT EXP

Nombre Tipo Descripción Unidad R/W
sysEDIBitWord DWORD Exp Digital input word Null 1200 R
Esquemas: “Digital Inputs”
sysEDIBitWordBit0 BOOL Exp Digital input 0 (0..1) Null 1210 R
SysEDIBitWordBit8 BOOL Exp Digital input 8 (0..1) Null 5510 R
sysExtIODigIn0 DWORD External expansion digital input 0 Null 5400 R
Indica directamente el estado de las
entradas externas 0 a 31
sysExtIODigIn1 DWORD External expansion digital input 1 Null 5402 R
Indica directamente el estado de las
entradas externas 32 a 63
• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External analog input exp.
Los módulos de entradas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits, y la escala del factor puede
Ejemplo:
Módulo de 12 bits
-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383
0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535
4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383
302 ADV200 • APÉNDICE

Módulo de 16 bits
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535 0..+32767
4..20mA
• No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analógica.
ANALOG INPUT EXP

sysEAI0 DINT Exp Analog input 0 4000H * 2^16 = 10V 1600 R
Esquemas: “Analog Inputs Expan-
sion Card”
sysEAI1 DINT Exp Analog input 1 4000H * 2^16 = 10V 1650 R
Esquemas: “Analog Inputs Expan-
sion Card”
sysExtIOAnaIn0 INT External expansion analog input 0. Definido por el fabricante del módulo 5410 R
sysExtIOAnaIn1 INT External expansion analog input 1 Definido por el fabricante del módulo 5412 R
• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External digital output exp.
DIGITAL OUTPUT EXP

sysEDOBitWord DWORD Read only exp digital output word Null 1400 R
Esquemas: “Digital Outputs”
sysExtIODigOut0 DWORD External expansion digital output 0 Null 5454 RW
Indica directamente el estado de
las salidas externas 0 a 31.
En la práctica, el estado de las sali-
das digitales 0..7 no está disponible
desde Mdplc, ya que el convertidor
lo sobrescribe en función de la con-
figuración de la salida analógica
sysExtIODigOut1 DWORD External expansion digital output 1 Null 5456 RW
Indica directamente el estado de
las salidas externas 32 a 63
• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External analog output exp.
Los módulos de salidas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala del factor puede variar
de un fabricante a otro.
ADV200 • APÉNDICE 303

Ejemplo:
Módulo de 12 bits
-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383
0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767
4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383
Módulo de 16 bits
-10V..+10V -32768..+32767
0V..+10V 0..+65535 0..+32767
4..20mA

• No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógica.
ANALOG OUTPUT EXP

sysEAO0Value DINT Exp Analog Output 0 Value 4000H * 2^16 = 10V 1866 R
Esquemas: “Analog Outputs”
sysEAO1Value DINT Exp Analog Output 1 Value 4000H * 2^16 = 10V 1868 R
Esquemas: “Analog Outputs”
sysExtIOAnaOut0 INT External expansion analog output 0. Definido por el fabricante del módulo 5460 RW
En la práctica, esta variable no está
disponible desde Mdplc.
El convertidor sobrescribe el valor
escrito desde Mdplc en función
de la configuración de la salida
analógica..
sysExtIOAnaOut1 INT External expansion analog output 1 Definido por el fabricante del módulo 5462 RW
En la práctica, esta variable no está
disponible desde Mdplc.
El convertidor sobrescribe el valor
escrito desde Mdplc en función
de la configuración de la salida
analógica.
• El estado de la comunicación con el módulo externo puede leerse directamente desde la aplicación mediante
la siguiente variable:
DIGITAL OUTPUT EXP

sysExtIOstate BOOL External expansion Null 5484 R
state
El valor es idéntico al del parámetro 5484 IO Externo fallo cod, aunque la variable se actualiza inmediatamente en
la tarea.

El valor es TRUE cuando la comunicación con el módulo está activa. Esto indica que el estado es operativo y se
recibieron correctamente al menos una vez todos los datos de los TPDO del esclavo.
Si en un ciclo de comunicación no se reciben todos los TPDO, la variable pasa a ser FALSE y genera la alarma
“Fallo ExtIO” [27].

AP. 1.2 - Soporte protocolo CANopen
El convertidor controla un módulo de E/S externo mediante CANopen, con alguna funcionalidad maestra, y con el
límite de que sólo se puede gestionar un dispositivo.
El único esclavo conectado debe cumplir con las especificaciones CANopen DS301 según el perfil “DS401 Device
profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008”, y debe ajustarse de forma independiente del convertidor
para operar a una velocidad de 500 kbps, con dirección 1.
Estos son los objetos del Object Dictionary del esclavo a los que accede el convertidor:
. Index Sub. Name

0x1000 0 Device type
0x100c 0 Guard time (in alternativa a 0x1016 e 0x1017)
0x100d 0 Lifetime factor
0x1016 0 Consumer HB Object
1 Cons.HB n+T
0x1017 0 Producer HB time
0x1018 0 Identity Object
1 Vendor Id
2 Product Code
0x1400/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters
1 COB-ID
2 Transmission type = 1
0x1600/1/2/3 0 RPDOs Mapping
1-n Objeto mapeado
0x1800/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters
1 COB-ID
2 Transmission type = 1
3 Inhibit time
0x1A00/1/2/3 0 TPDOs Mapping
1-n Objeto mapeado
El esclavo debe ser compatible preferiblemente con el protocolo Heartbeat, o por lo menos NodeGuarding.
Si los objetos 1016 y 1017 son escribibles se utiliza HeartBeat y se reinician los objetos 100C y 100D, de lo contra-
rio se ajustan respectivamente en 200 y 3, y se activa el protocolo NodeGuarding.
El convertidor considera el envío de emergencia como una señal de un posible error, y entonces genera una alar-
ma, y se administra en las 3 fases.
El esclavo debe ser compatible con el protocolo NMT para la transición en pre-operativo y operativo.

AP. 1.3 - Tabla de configuración SDO
En la tabla siguiente se indican los objetos requeridos por SDO en la fase de Configuración. Un error o una falta de
respuesta genera una alarma con el Subcódigo indicado.
SubCode Índice Subíndice Notas
1 0x1000 0 Device Type . Debe ser 401
2 0x1018 0
3 0x1018 1 Vendor ID
4 0x1018 2 Product Code
5 0x1400 1 RPDO1
6 0x1401 1 RPDO2
7 0x1402 1 RPDO3
8 0x1403 1 RPDO4
9 0x1800 1 TPDO1
10 0x1801 1 TPDO2
11 0x1802 1 TPDO3
12 0x1803 1 TPDO4
13 0x1600 0..8 Mapping RPDO1 mapping info
17 0x1A00 0..8 Mapping TPDO1mapping info
Estos son los objetos que se escriben mediante SDO en la fase de Configuración
SubCode Índice Subíndice Notas
21 0x1016 1 HeartBeat consumer rate and Id
22 0x1017 0 HeartBeat producer rate
23 0x100C 0 GuardTime (100ms o 0 si HeartBeat es compatible)
24 0x100D 0 LifeTime period (3 o 0 si HeartBeat es compatible)
25 0x1400 1 RPDO1 default
28 0x1403 1 RPDO4default
29 0x1800 1 TPDO1 default
33 0x1400 2 RPDO1 transmission type
34 0x1400 1 RPDO1 enable
41 0x1800 2 TPDO1 transmission type
42 0x1800 3 TPDO1 inhibit time
43 0x1800 1 TPDO1 enable

Durante la fase de control, el sistema envía un mensaje de HeartBeat al esclavo cada 100 ms y comprueba el esta-
do operativo mediante un mensaje de HeartBeat al fabricante del dispositivo, que debe llegar en el tiempo progra-
mado en el objeto 1017. Si hay error vuelve a Init.
Si HeartBeat no está disponible y en su lugar está activo NodeGuarding, se utilizan los tiempos de espera progra-
mados en los objetos 100C y 100D.
Durante la fase de configuración, entre los objetos requeridos también se encuentran los que contienen el “mape-
ado”, el significado de los datos contenidos en los PDO. Los objetos que el esclavo puede tener mapeados en los
PDO son un subconjunto de los definidos por el perfil DS401. En concreto, esta lista indica los objetos reconocidos
por el convertidor:
• 6000h Read Input 8 bit
• 6100h ReadInput 16 bit
• 6120h ReadInput 32 bit
• 6200h Write Output 8 bit
• 6300h WriteOutput 16 bit
• 6320h WriteOutput 32 bit
• 6400h ReadAnalog 8 bit
• 6401h ReadAnalog 16 bit
• 6411h WriteAnalog 16 bit
Si se detectan otros objetos la configuración no falla, pero el objeto presente en el PDO no se instalará en re-
cepción, sino que equivaldrá a 0 en la transmisión.
Los objetos están asociados a los parámetros de entrada y salida digitales y analógicos en el orden en el que se
detectan.
Por ejemplo, si el esclavo tiene la siguiente configuración:
1600
1 6200h
2 6200h
1601
1 6300h
2 6300h
Los datos enviados mediante RPDO se asociarán en este orden:

Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 Mon Dig Usc 0Ext
| |
V V
Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 PDO1
6200h 6200h -- --
Byte 0 Byte1 Mon Dig Usc 0Ext
| |
Byte 0 Byte1 Mon Dig Usc 1Ext
| |
| |
V V
V V
Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 PDO1
6200h 6200h -- --
Después de la transición en la operación, el software del convertidor se encarga de leer y escribir los PDO (RPDO)
y de trasladar los datos hacia los bloques de gestión de las E/S, así como de enviar periódicamente la sincroniza-
ción.
Dado que la red está compuesta únicamente por 2 dispositivos y el intercambio de datos está predefinido, se optó
por utilizar siempre PDO síncronos para tener una capacidad de repetición en la comunicación.
El intercambio de datos se produce en ciclos de duración predeterminada, llamados “Communication cycle”, cuyo
valor viene dado por el parámetro 5488 External IO period (disponible en el menú de servicio y a través del archi-
vo de configuración .sdo). El valor por defecto para “Communication cycle” es de 8 ms.
Cada “Communication cycle” el bloque accede a la CAN periférica para comprobar los PDO enviados desde el
esclavo (TPDO) y copiarlos, escribiendo así los RPDO a enviar.

Sync Sync Sync
Read/Write Read/Write Read/Write
RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO
1ms(Task1)
Cada “Communication cycle” envía también el mensaje de sincronización, al cual el esclavo responde inmediata-
mente con sus PDO. Si no se envían los PDO desde el esclavo se detecta una pérdida de comunicación y provoca
que se genere una alarma “Fallo ExtIO”, y el parámetro 5484 Estado IO Externo pasa de Off a On. La detección
de la pérdida de comunicación se lleva a cabo después de un tiempo máximo equivalente al doble del “Communi-
cation Cycle” desde la última recepción de datos válidos.

AP. 1.4 - Variables de sistema para Mdplc
Variables de sistema en el entorno de Mdplc para la gestión de FastLink.
FASTLINK
Nombre Tipo Descripción Unidad PAR R/W
sysFL_Fw1_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor Null 5750 R
Esquemas: “Control_FastLink_04”
Esquemas: “Control_FastLink_04
sysFL_Fw1_inv_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor inverted Null 5800 R
sysFL_Fw2_ inv_mon DWORD FastLink Forward 2 monitor inverted Null 5802 R
sysFL_Fw5 FastLink Forward 5 Null 5578 RW
SYSTEM
sysSyncSlaveStatus DWORD State of Pwm synchronisation Null 5720 R

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Convertidor Vectorial Con Orientación de Campo para Motores Asíncronos

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Convertidor Vectorial Con Orientación de Campo para Motores Asíncronos

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Convertidor vectorial

Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran.

Símbolos utilizados en el manual

¡Nota! Preste atención a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.

2 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

Informaciones referentes a este manual..................................................................................................2

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 3

4 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

A.1 Visualización de menús

Orig (fuente; ej.: Orig ref rampa 1, PAR: 610)

Config (configuración; ej.: Config inic mpot, PAR: 880)

Mon (visualización; ej.: Mon ref rampa 1, PAR: 620)

Entrada seleccionada Variable

A.3 Modo de interconexiones de las variables

La procedencia de las señales de control puede ser de:

2 – Variables internas del convertidor

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 5

• Ejemplo: modificación de la fuente de la Referencia de Velocidad

• Ejemplo: inversión de la señal de referencia analógica

Val alt ent analóg 1

Zero Orig señ ent an 1

Zero Orig inv ref rampa

6 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

Digital input 3 dest

Digital input 3 dest

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 7

1 - MONITOR ( Menú nivel 1 )

22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO ( Menú nivel 2 )

 Indexación del menú y el parámetro CALCF Valor calculado en

8 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

Relación entre los parámetros de los monitores de Velocidad-Par-Potencia

Line Direction Line Direction Torque

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 9

1.1 250 Corriente de salida A

1.2 252 Voltaje de salida V

1.3 254 Frecuencia de salida Hz

1.4 256 Potencia de salida kW

1.7 628 Ajuste rampa rpm

1.8 664 Ajuste velo rpm

1.9 260 Velocidad motor rpm

1.10 270 Voltaje CC link V

1.11 272 Temp disipador degC

1.12 290 Temperatura motor degC

10 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

1.13 292 Mon ent sensor X degC

1.16 1610 An inp 1X temp mon degC

1.18 2342 Carga de trabajo perc

1.19 280 Ref corr de par A

1. 20 282 Ref corr magnetiz A

1.21 284 Corr de par A

1.22 286 Corr magnetiz A

1.23 3212 Acum sobrecarg motor perc UINT16

1.24 368 Acum sobrecarg conv perc UINT16

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 11

1.25 3260 Acum sobrec R fre perc UINT16

1.26 1066 Mon estado act BIT

1 Activado Inversor activado

1.27 1068 Mon estado arranq BIT

1.28 1070 Mon estado parad ráp BIT

1.29 1100 Mon entrada digital UINT16

Ejemplo: Attivo DI 2 Attivo DI 1

1.30 1300 Mon salida dig UINT16 0 0 0 R

Ejemplo: Attiva DO 2 Attiva DO 1