Électronique Numérique

tikz
Électronique numérique
A.Lachhab
CPGE - SAFI
14 octobre 2020
A.Lachhab Électronique numérique 1 / 36

Introduction
Les signaux analogiques que fournissent les capteurs physiques sont

souvent transformés en signaux numériques ou discrets, car ces derniers
sont plus faciles à transmettre, moins lourds à stocker, traitement
numérique facile et surtout beaucoup moins sensibles au bruit.

Introduction

Ce chapitre (TP-cours) s'articule autour de trois points :

Introduction

Échantillonnage ;

Introduction

Échantillonnage ;
Filtrage numérique ;

Introduction

Échantillonnage ;
Filtrage numérique ;
Restitution d'un signal analogique.

Opération de numérisation d'un signal analogique
Cas d'un signal sinusoïdale

Pour réaliser un traitement ou une transmission numérique, il faudra dans
un premier temps convertir le signal analogique en un signal numérique.


On distingue trois phases successives dans la conversion analogique
numérique d'un signal qui sont :


L'échantillonnage pour rendre le signal discret ;


La mémorisation ou la quantication pour associer à chaque
échantillon une valeur ;


Le codage pour associer un code à chaque valeur.


Le codage pour associer un code à chaque valeur.
La conversion analogique numérique consiste à transformer un
signal analogique ou continu en un nombre binaire de n bits,
prenant 2n valeurs diérentes qui s'échelonnent entre 0 et 2n − 1.

Figure conversion analogique numérique

Échantillonnage
Dénition de l'échantillonnage :
L'échantillonnage d'un signal analogique s(t) est

Échantillonnage
L'échantillonnage d'un signal analogique s(t) est la technique qui
consiste à extraire de ce signal une suite d'échantillons numériques s(nTe )
obtenus pour les valeurs nTe de la variable t

Échantillonnage
obtenus pour les valeurs nTe de la variable t , Te étant le pas
d'échantillonnage et n un entier positif, négatif ou nul et fe = T1e s'appelle
la fréquence d'échantillonnage.

Échantillonnage
obtenus pour les valeurs nTe de la variable t , Te étant le pas
d'échantillonnage et n un entier positif, négatif ou nul et fe = T1e s'appelle
la fréquence d'échantillonnage.
Figure signal analogique s(t) de fréquence f0 = 1 kHz

Échantillonnage

Échantillonnage

Échantillonnage
Relation entre N, ∆t et Te ?
Le nombre de points N s'écrit sous la forme :
Fonctin de Dirac :
Fonction peigne de Dirac

Échantillonnage
Dur e d 0 acquisition
N=
priode d 0 chantillonnage
Fonctin de Dirac :

Échantillonnage
Dur e d 0 acquisition ∆t
N= = = ∆t ∗ Fe
priode d 0 chantillonnage Te
Fonctin de Dirac :

Échantillonnage
N= = = ∆t ∗ Fe
Fonctin de Dirac :
0 si t 6= 0
(
δ(t) =
1 si t = 0

Échantillonnage
N= = = ∆t ∗ Fe
Fonctin de Dirac :
0 si t 6= 0
(
δ(t) =
1 si t = 0

n=+∞
X
p(t) = δ(t − nTe )
n=−∞

Échantillonnage

Échantillonnage
Le signal échantillonné s'écrit donc sous la forme :

Échantillonnage
Le signal échantillonné s'écrit donc sous la forme :

n=+∞
X
sech = s(t). δ(t − nTe )
n=−∞

Échantillonnage : Réalisation pratique :
Par utilisation d'un multiplicateur
×
s(t) sech (t)
p(t)

×
s(t) sech (t)
p(t)
p(t)
τ
t
Te

×
s(t) sech (t)
p(t)
p(t)
τ
t
Te
avec p(t ) un signal délivré par la sortie TTL du GBF avec un rapport
cyclique α égal à Tτe .

Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur
échantillonneur-bloqueur

échantillonneur-bloqueur Sortie de l'horloge seule

Échantillonnage

k est un interrupteur commandé par une horloge "HCF4066B" de période
d'échantillonnage Te .

Échantillonnage

Pour t = pTe (p ∈ N) :

Échantillonnage

Pour t = pTe (p ∈ N) : l'interrupteur k est fermé par suit le
condensateur se charge sous la tension s(t).

Échantillonnage

condensateur se charge sous la tension s(t). Donc sch (t) = s(pTe ) .

Échantillonnage

Pour pTe < t < (p + 1)Te :

Échantillonnage

Pour pTe < t < (p + 1)Te : l'interrupteur k est ouvert et donc
sch (t) = s(pTe ) .

Échantillonnage

sch (t) = s(pTe ) .
La sortie garde la dernière valeur du signal s(t), c-à-d s(pTe ) c'est la
phase de blocage.

Échantillonnage

sch (t) = s(pTe ) .
phase de blocage.
Pour t = (p + 1)Te k est fermé un nouveau cycle recommence :

Échantillonnage

sch (t) = s(pTe ) .
phase de blocage.
Pour t = (p + 1)Te k est fermé un nouveau cycle recommence :
sch (t) = s ((p + 1)Te )

Échantillonnage
dessiner le signal à échantillonné et le signal en escalier ?

Échantillonnage

Échantillonnage
Remarque : Plus la période d'échantillonnage est petite, plus le

nombre d'échantillonnage sera grand, plus le signal numérique sera
plus proche du signal analogique et donc la numérisation sera
meilleure.
Quantication - codage (C.A.N)
a- Quantication - codage
Dans une conversion analogique numérique, à n bits, on subdivise
l'amplitude maximale scc = smax − smin crête à crête du signal analogique
en entrée du CAN, en 2n intervalles, autant que de valeurs codées, de
même largeur ∆. La conversion est alors linéaire :

s
même largeur ∆. La conversion est alors linéaire : ∆ = n cc
2 −1

s
même largeur ∆. La conversion est alors linéaire : ∆ = n cc avec ∆
2 −1
est le pas de conversion et scc la plage de conversion (ou la pleine échelle
de conversion).

s
2 −1
de conversion).
On introduit la résolution r d'une conversion analogique numérique
dénie par le rapport du pas de conversion ∆ sur la pleine échelle scc ,
exprimé souvent en pourcentage :

s
2 −1
de conversion).
∆ 1
exprimé souvent en pourcentage : r = = n .
scc 2 −1

s
2 −1
de conversion).
∆ 1
exprimé souvent en pourcentage : r = = n . Ce facteur est
scc 2 −1
uniquement fonction du nombre de bits du CAN.

b- règle de codage
Le CAN transforme l'amplitude sj du signal d'entrée, à un instant tj , en
un nombre entier p , codé sur n bits.

b- règle de codage
un nombre entier p , codé sur n bits. On distingue deux modes de
conversion :

b- règle de codage
conversion : la conversion par arrondi

b- règle de codage
conversion : la conversion par arrondi et celle par troncature à la valeur
inférieure.

b- règle de codage
inférieure.
Pour un entier p , compris en 0 et 2n − 1, la représentation binaire en
sortie signie, selon que le codage est eectué par troncature ou par
arrondi, respectivement :

b- règle de codage
inférieure.
Pour un entier p , compris en 0 et 2n − 1, la représentation binaire en
sortie signie, selon que le codage est eectué par troncature ou par
arrondi, respectivement :
1 1

sj ∈ [p∆ ; (p + 1)∆[ ou sj ∈ (p − )∆ ; (p + )∆
2 2

Exemple
Par exemple, pour une conversion analogique numérique sur 3 bits, par
arrondi d'une tension d'entrée sj = 7 V , avec Scc = 10 V , on a :

Exemple
scc 10
∆= = = 1.43 V
2n − 1 23 − 1

Exemple
scc 10 7
∆= = = 1.43 V d 0 o sj = = 4.9∆
2n − 1 23 − 1 1.43

Exemple
scc 10 7
∆= = = 1.43 V d 0 o sj = = 4.9∆
2n − 1 23 − 1 1.43
Soit sj ∈ [4.5∆ ; 5.5∆[

Exemple
scc 10 7
∆= = = 1.43 V d 0 o sj = = 4.9∆
2n − 1 23 − 1 1.43
Soit sj ∈ [4.5∆ ; 5.5∆[

Il en résulte que p =

Exemple
scc 10 7
∆= = = 1.43 V d 0 o sj = = 4.9∆
2n − 1 23 − 1 1.43
Soit sj ∈ [4.5∆ ; 5.5∆[

Il en résulte que p = 5

Exemple
scc 10 7
∆= = = 1.43 V d 0 o sj = = 4.9∆
2n − 1 23 − 1 1.43
Soit sj ∈ [4.5∆ ; 5.5∆[

Il en résulte que p = 5 vaut 101 en code binaire par arrondi.

Exemple
sj
1∆ 2∆ 3∆ 4∆ 5∆ 6∆ 7∆ Quantification
Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Exemple
p (code binaire)
111
110
101
100
Codage
011
010
001
sj
000

Exemple
p (code binaire)
111
110
101
100
Codage
011
010
001
sj
000

Exemple
p (code binaire)
111
110 droite y = x
101 y code numérique associé à
la valeur analogique x .
100
Codage
011
010
001
sj
000

Exemple
p (code binaire)
111
110 droite y = x
100
Codage
011
010
001
sj
000

Exemple
p (code binaire)
111
110 droite y = x
100
Codage
011
010
001
sj
000

Exemple
Par contre, pour une conversion analogique numérique sur 3 bits, par
troncature d'une tension d'entrée sj = 7 V , avec Scc = 10 V , on a :

Exemple
scc 10 7
∆= = 3 = 1.43 V d 0o sj = = 4.9∆
2n−1 2 −1 1.43
Soit sj ∈ [4∆; 5∆[

Exemple
scc 10 7
∆= = 3 = 1.43 V d 0o sj = = 4.9∆
2n−1 2 −1 1.43
Soit sj ∈ [4∆; 5∆[
Il en résulte que p = 4 vaut 100 en code binaire par troncature

Exemple
p (code binaire)
111
110 droite y = x
101 y code numérique associ
100
Codage
011
010
001
sj
000
Figure Quantication et codage par troncature à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Exemple

c- Erreur de quantication ou de codage

Le caractère discontinu des valeurs en sortie d'un C.A.N provoque une
erreur de quantication (ou de codage), puisque des grandeurs analogiques
diérentes, qui se trouvent dans le même intervalle (sj est comprise entre
(p − 12 )∆ et (p + 12 )∆), sont représentées par un même nombre binaire.


Dans l'exemple de la gure 3, pour lequel la conversion idéale serait
représentée par la droite y = x , avec y code numérique associé à la valeur
analogique x , on constate qu'il existe une erreur de codage due à la
diérence entre la fonction de conversion et le codage idéal. Soit p(s) la
densité de probabilité de cette erreur sur l'intervalle [− ∆2 ; ∆2 ], supposons
que la densité de probabilité p(s) est uniform avec p(s) = p0 , alors :


Dans l'exemple de la gure 3, pour lequel la conversion idéale serait
représentée par la droite y = x , avec y code numérique associé à la valeur
analogique x , on constate qu'il existe une erreur de codage due à la
diérence entre la fonction de conversion et le codage idéal. Soit p(s) la
densité de probabilité de cette erreur sur l'intervalle [− ∆2 ; ∆2 ], supposons
que la densité de probabilité p(s) est uniform avec p(s) = p0 , alors :
+∞ +∆
1
Z Z
2
1= p(s)ds = p0 ds = p0 ∆ ⇒ p0 =
−∞ ∆
−2 ∆


d'où l'écart type de l'erreur est :


Z +∆
2
2 2
σarrondi = σa = p(s)s 2 ds
−∆
2


+∆
1 +∆
∆2
Z Z
2 2
2 2 2
σarrondi = σa = p(s)s ds = s 2 ds =
−∆
2
∆ −∆
2
12


+∆
1 +∆
∆2
Z Z
2 2 ∆
2 2 2
σarrondi = σa = p(s)s ds = s 2 ds = ⇒ σa = √
−∆
2
∆ −∆
2
12 2 3


+∆
1 +∆
∆2
Z Z
2 2 ∆
2 2 2
σarrondi = σa = p(s)s ds = s 2 ds = ⇒ σa = √
−∆
2
∆ −∆
2
12 2 3
par contre, l'écart type de l'erreur associé au codage par troncature vaut
∆
σt = √
3
D'où le choix du codage par arrondi.

Théorème de Shanon-Nyquist
Spectre d'un signal échantillonné
On prend le cas d'un signal analogique sinusïdal s(t) = s0 cos(2πf0 t).

Donc
n=+∞
X
sch (t) = s(t).p(t) = s(t) δ(t − nTe )
n=−∞
1
soit fe = Te fréquence d'échantillonnage.

Donc
n=+∞
X
n=−∞
soit fe = T1e fréquence d'échantillonnage.

La fonction p(t) est périodique de période Te , donc développable en série
de Fourier. De lus elle est paire de moyenne non nulle :

Donc
n=+∞
X
n=−∞

+∞
pn cos(2πnfe t)
X
p(t) = p0 +
n=1

Donc
n=+∞
X
n=−∞

+∞
pn cos(2πnfe t)
X
p(t) = p0 +
n=1
Donc
+∞
" #
pn cos(2πnfe t)
X
sech (t) = s(t).p(t) = s(t). p0 +
n=1

Apn
Asn
f0 fn 0 fe 2fe 3fe 4fe fn
Figure Spectre du signal s(t) Figure Spectre du signal Horloge p(t)

fn
Figure Spectre du signal échantillonné sch (t)

Apn
fn

Apn
1fe 2fe 3fe 4fe fn

Apn
1fe 2fe 3fe 4fe fn

Apn
1fe 2fe 3fe 4fe fn

Apn
1fe 2fe 3fe 4fe fn

Apn
f0 1fe 2fe 3fe 4fe fn

Apn fe − f0

Apn fe − f0
fe + f0

Apn fe − f0
fe + f0
2fe − f0
2fe + f0


Le signal échantillonné possède donc :


Une raie à f0 ;


Une raie à f0 ;
Des raies nfe ± f0 dupliquées symétriquement de part et d'autre des
multiples de la fréquence d'échantillonnage.

Pour récupérer le spectre du signal s(t) après son échantillonnage, il
sut de supprimer les raies dupliquées en utilisant un ltre passe bas. Pour
cele, il est nécessaire que la raie originale à f0 ne confonde pas avec la
première raie repliée à fe − f0 .

Ansi la condition est :
f0 < fe − f0

Ansi la condition est :
f0 < fe − f0
soit
fe > 2f0
c'est la condition de Shanon-Nyquist pour un signal sinusoïdal.

Généralisation : cas d'un spectre continu :
Spectre de s(t)
f
fmin fmax

cas fe > 2fmax
Spectre de s(t)
f
fmin fmax


sech (t)
fe
cas fe > 2fmax
fe − fmax fe + fmin f
Spectre de s(t)
fmin fmax fe − fmin fe + fmax
f
fmin fmax


sech (t)
fe
cas fe > 2fmax
Spectre de s(t)
fmin fmax fc fe − fmin fe + fmax
f
fmin fmax


sech (t)
fe
cas fe > 2fmax
Spectre de s(t)
f
fmin fmax
cas fe < 2fmax


sech (t)
fe
cas fe > 2fmax
Spectre de s(t)
f sech (t) fe − fmin

fe − fmax
fmin fmax fe + fmin
fe + fmax
cas fe < 2fmax
f
fmin fmax fe

Dans le cas où fe > 2fmax : On peut récupérer le spectre de s(t) avec
un ltre passe-bas telle que sa fréquence de coupure comprise entre
fmax et fe − fmax .

Dans le cas où fe > 2fmax : On peut récupérer le spectre de s(t) avec
un ltre passe-bas telle que sa fréquence de coupure comprise entre
fmax et fe − fmax .
Dans le cas où fe < 2fmax : On ne peut pas récupérer le spectre de
s(t), c'est le phénomène de repliement de spectre.

Nécessité d'un ltre de anti-repliement
Les signaux réels présentent en général un spectre contenant un trés
grand nombre de raies (parfois même innie). Le critère de Shanon-Nyquist
est alors impossible à satisfaire. D'où il faut limiter le spectre de ces
signaux à fmax telle que les fréquences f > fmax sont inutiles, ne soient pas
réellement porteuse d'informations dans le signal.

Exemple : La voix / son

Exemple : La voix / son
Amplitude
Filtre anti − repliement
fc f
0 20 kHz fparasite


Donc, avant de traiter le signal, on utilise un ltre passe bas de fréquence
de coupure fc telle que fc > fmax , ce qui éliminera les parties inutiles.


Donc, avant de traiter le signal, on utilise un ltre passe bas de fréquence
de coupure fc telle que fc > fmax , ce qui éliminera les parties inutiles.
Le ltre utilisé porte le nom de ltre anti-repliement.

Filtrage numérique
Filtre passe bas du 1er ordre

Soit un montage d'un ltre RC passe bas du premier ordre :

Filtrage numérique

l'équation diérentielle vérié par le signal s(t) est :

Filtrage numérique

ds
τ + s = e avec τ = RC
dt

Filtrage numérique

ds
τ + s = e avec τ = RC
dt
Le ltre numérique reçoit en entrée des valeurs successives en de e(t) à

raison d'une valeur toutes les périodes Te . Ces valeurs sont utilisées pour
déterminer les valeur successives sn de la sortie.

Filtrage numérique
Méthode
Puisque le signal e(t) à été discrétisé par l'opération de numérisation, on
assimilera la dérivée à un tau de variation Te . Donc :

Filtrage numérique
Méthode
sn − sn−1 τ
τ + sn−1 = en−1 On pose β =
Te Te

Filtrage numérique
Méthode
sn − sn−1 τ
Te Te
Alors
β−1 1
sn = sn−1 + en−1
β β

Filtrage numérique
Méthode
sn − sn−1 τ
Te Te
Alors
β−1 1
sn = sn−1 + en−1
β β
En tenant en compte les valeurs initiales de e0 et s0 , on peut établir toutes

les valeurs discrètes en sortie du ltre.

Filtrage numérique
Filtre numérique passe bas
Signal d'entrée e(t) avec f = 1 kHz

Filtrage numérique
Signal d'entrée e(t) avec f = 1 kHz Filtre numérique passe bas

Filtrage numérique
F.N.P.Bas avec fc = 10 kHz

Filtrage numérique
F.N.P.Bas avec fc = 10 kHz F.N.P.Bas avec fc = 100 Hz

Filtrage numérique
Filtre numérique passe haut
Signal d'entrée e(t) avec f = 1 kHz

Filtrage numérique
Signal d'entrée e(t) avec f = 1 kHz Filtre numérique passe haut

Filtrage numérique
F.N.P.Haut avec fc = 10 kHz

Filtrage numérique
F.N.P.Haut avec fc = 10 kHz F.N.P.Haut avec fc = 100 Hz

Restitution d'un signal analogique
Principe
Un convertisseur numérique analogique ou CNA, eectue l'opération
réciproque du convertisseur analogique numérique (CAN) : à l'entier p
représenté binairement sur n bits, il associe un signal analogique s tel que :

Principe
scc
s = p∆ avec ∆ =
2n − 1

Principe
scc
s = p∆ avec ∆ =
2n − 1
Donc la représentation de s est parfaitement dénie par l'image analogique
associée au code binaire.

Principe
scc
s = p∆ avec ∆ =
2n − 1
Le but de cette conversion est de passer des codes, qui valent 0 ou 1, à
une gradeur électrique (tension....).

Principe
scc
s = p∆ avec ∆ =
2n − 1
Le but de cette conversion est de passer des codes, qui valent 0 ou 1, à
une gradeur électrique (tension....).
Le principe est toujours le même quelque soit la méthode adoptée par le
CNA (On distingue deux familles de CNA : Les CNA à n entrées parallèles
et les CNA à une entrée série) : générer des courants d'intensité
proportionnelles aux codes à convertir. Puis, après sommation de ces
courants, nous faisons une conversion courant-tension pour obtenir la
valeur analogique de sortie.
Merci pour votre attention

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A.Lachhab Électronique numérique 1 / 36

Les signaux analogiques que fournissent les capteurs physiques sont

A.Lachhab Électronique numérique 2 / 36

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Les signaux analogiques que fournissent les capteurs physiques sont

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Cas d'un signal sinusoïdale

A.Lachhab Électronique numérique 3 / 36

Cas d'un signal sinusoïdale

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Cas d'un signal sinusoïdale

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Cas d'un signal sinusoïdale

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Cas d'un signal sinusoïdale

A.Lachhab Électronique numérique 3 / 36

Cas d'un signal sinusoïdale

A.Lachhab Électronique numérique 3 / 36

A.Lachhab Électronique numérique 4 / 36

A.Lachhab Électronique numérique 5 / 36

A.Lachhab Électronique numérique 5 / 36

A.Lachhab Électronique numérique 5 / 36

Figure  signal analogique s(t) de fréquence f0 = 1 kHz

A.Lachhab Électronique numérique 6 / 36

A.Lachhab Électronique numérique 6 / 36

Fonction peigne de Dirac

A.Lachhab Électronique numérique 7 / 36

Fonction peigne de Dirac

A.Lachhab Électronique numérique 7 / 36

Fonction peigne de Dirac

A.Lachhab Électronique numérique 7 / 36

Fonction peigne de Dirac

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Fonction peigne de Dirac

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A.Lachhab Électronique numérique 8 / 36

Le signal échantillonné s'écrit donc sous la forme :

A.Lachhab Électronique numérique 8 / 36

Le signal échantillonné s'écrit donc sous la forme :

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Par utilisation d'un multiplicateur

A.Lachhab Électronique numérique 9 / 36

Par utilisation d'un multiplicateur

A.Lachhab Électronique numérique 9 / 36

Par utilisation d'un multiplicateur

A.Lachhab Électronique numérique 9 / 36

Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur

A.Lachhab Électronique numérique 10 / 36

Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur

échantillonneur-bloqueur Sortie de l'horloge seule

A.Lachhab Électronique numérique 10 / 36

Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur

A.Lachhab Électronique numérique 11 / 36

Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur

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Par utilisation d'un échantillonneur-bloqueur

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Figure signal analogique s(t) de fréquence f0 = 1 kHz

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par arrondi à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

Figure Quantication et codage par troncature à l'aide d'un C.A.N à 3 bits

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage

c- Erreur de quantication ou de codage