Министерство образования и науки Украины

Донбасский государственный технический университет

Кафедра разработки месторождений полезных ископаемых

Курсовая работа
по дисциплине: «Шахтный транспорт»

Выполнил:
ст. гр. ГИ-10-1
Войченко Г.О.
Проверил:
Доброногова Е.Ю.

Алчевск 2014
 Введение

Огромные масштабы горного производства, его высокая трудоемкость

и капиталоемкость, ухудшение условий разработки месторождений полезных
ископаемых оказывают существенно возрастающее влияние на экономику
народного хозяйства. угль транспорт горный
Улучшение технико-экономических показателей работы горной
промышленности может быть достигнуто за счет применения прогрессивных
способов добычи полезных ископаемых, ускорения темпов внедрения
достижений научно-технического прогресса, повышения уровня организации
производства, совершенствования системы управления технологическими
процессами и отраслью в целом.
Прогрессивные технологии добычи полезных ископаемых
предусматривают концентрацию горных работ, механизацию и
автоматизацию всех производственных процессов.
Концентрация горных работ и широкое применение на угольных
шахтах высокопроизводительных механизированных очистных и
проходческих комплексов ведет к значительному повышению нагрузок на
транспортные звенья.
Значительные грузопотоки, ухудшение условий разработки угольных
месторождений и сложность развития отрасли приводят к непрерывному
повышению трудоемкости горных работ, в том числе и на подземном
транспорте. В среднем по Украине трудоемкость на подземном транспорте
составляет 176 человек на 1000 т суточной добычи. В Донбассе на некоторых
шахтах этот показатель достигает 450... 550 человек на 1000 т добытого
полезного ископаемого 1.
Высокий уровень трудоемкости на подземном транспорте шахт
Донбасса есть результат некомплексного подхода к решению механизации
технологических процессов горного производства.
Опыт механизации шахтного транспорта последнего времени
показывает, что совершенствование его осуществляется главным образом за
счет лишь количественного роста числа используемых транспортных машин
и механизмов.
Среди причин, препятствующих достижению высоких технико-
экономических показателей, следует также указать: нерациональное
использование имеющихся технических средств; приверженность
технического персонала, осуществляющего руководство горными работами,
к устоявшимся, устарелым, однако привычным решениям.
В связи с этим важным элементом в общей подготовке менеджеров и
работников экономических служб угольных шахт является не только
изучение современной технологии и техники шахтного транспорта, но и его
организации и управления.
Эффективная, высокопроизводительная работа шахтного транспорта
будет обеспечена, если для конкретных горно-геологических и
производственных условий инженеры-менеджеры умело выберут
оборудование и правильно определяют наиболее целесообразные технико-
экономические его параметры, будут умело управлять сложным
технологическим процессом перемещения всех грузов.
Необходимые навыки обоснования и выбора транспортных средств, а
также управления производственным процессом призван дать курс
"Шахтный транспорт". Он также позволит выработать твердые взгляды на
необходимость дальнейшего технического и организационного
совершенствования транспорта, повышения уровня механизации и
автоматизации, производительности труда и безопасности его эксплуатации.
Цель выполнения курсовой работы  научить студентов увязывать
теорию с задачами прикладного характера, устанавливать влияние различных
факторов на выбор транспортных средств, работать на вычислительной
технике, использовать техническую литературу, таблицы, графики и
номограммы. В отчете приводятся структурные схемы оборудования с
указанием основных узлов, описывается обоснование выбора типа и числа
машин, требующихся для осуществления технологического процесса по
перемещению грузов.
 Реферат

Курсовая работа включает 35 страниц, 3 рисунка, 3 таблицы, список

использованных источников из 5 наименований.
Проект подземного транспорта
Курсовая работа по дисциплине "Шахтный транспорт" представляет
собой проектирование транспорта угольной шахты применительно к
заданным горнотехническим условиям.
Содержание данной курсовой работы  выбор и расчет отдельных
транспортных звеньев общей технологической цепочки транспорта горной
массы, материалов, людей и оборудования по подземным горным
выработкам.
Расчетный грузопоток, Производительность транспорта, конвейерный
траспорт, электровозная откатка, Поезд секционный, одноконцевая канатная
откатка.
 1. Горно-технические условия

1.1 Исходные данные

Equation Section 1Количество одновременно разрабатываемых шахтой

пластов – 1. Мощность пласта м, угол залегания пласта  12º. Пласт
выдержаны по мощности и углу падения. Марка угля – А. Объемный вес угля
– 1,6 т/м3. Разрабатываемый угольный пласт не является опасным по газу и
пыли.
Способ подготовки шахтного поля – панельный. Система разработки –
столбовая, обратный ход. Длина лавы – 180 м. Приток воды в лаву составляет
15 м3/час.
Уклоны рельсового пути:

– средневзвешенный ;

– руководящий .
Режим работы шахты и подземного транспорта:
– число рабочих дней в году – 300;
– число рабочих смен в сутки – 4, из них одна ремонтная;
– продолжительность рабочей смены – 6 часов.

1.2 Плановое количество грузов

Определим суточную производительность очистного забоя по формуле

1, с.6

, т/сут,101\* MERGEFORMAT (.)

где  мощность пласта, м;

 длина лавы, м;
  ширина захвата исполнительного органа выемочной машины, м;
 число циклов в сутки;
 плотность угля в целике, т/м3;

 коэффициент извлечения ( ).

т/сут
Определим сменную производительность лавы пласта

, т/см,202\* MERGEFORMAT (.)

т/см
Определим сменную производительность конвейерного бремсберга
пласта

, т/см,303\* MERGEFORMAT (.)

где число лав, примыкающих к бремсбергу пласта .

т/см
Определим производительность грузового (вспомогательного)
бремсберга пласта по породе

, т/см404\* MERGEFORMAT (.)

т/см
Определим число людей, спускающихся по людскому бремсбергу в
смену по пласту
 , чел., 505\* MERGEFORMAT (.)

где  производительность на одного подземного рабочего на выход

 8÷10 т/см.

чел.
Определим суточную производительность шахты по углю

, т/сут,606\* MERGEFORMAT (.)

где  суммарная производительность лав пласта , т/см

т/сут
Определим суточную производительность шахты по породе:

, т/сут707\* MERGEFORMAT (.)

т/сут
Определим сменную производительность электровозной откатки
шахты

, т/см,808\* MERGEFORMAT (.)

где  число лав пласта , транспортирующих уголь электровозной

откаткой;

 количество породы, транспортируемое электровозной откаткой в

смену.
 При транспортировке породы в смешанных составах

, т/см,909\* MERGEFORMAT (.)

т/см

т/см

2. Транспорт угля

2.1 Транспорт угля вдоль очистных забоев

Выбор скребкового конвейера производится из условия Equation

Section 2

,10010\* MERGEFORMAT (.)

где  техническая производительность скребкового конвейера, т/ч;

 расчетный грузопоток, т/ч.

Расчетный грузопоток определим по формуле

, т/ч, 11011\* MERGEFORMAT (.)

где  сменная производительность, т/см;

 продолжительность смены, ч;

 коэффициент неравномерности грузопотока, ;

 коэффициент машинного времени, ( при

 т/см, при т/см)

т/ч

Техническая производительность скребкового конвейера СП202М,

применяющегося в составе комплекса КМК97М составляет 600 т/ч 3.

,
 выбранный конвейер подходит для данных условий.
Техническая характеристика скребкового конвейера СП202М
приведена в табл. 2.1.
Расчетная схема скребкового конвейера СП202М для сосредоточенного
привода показана на рис. 2.1.

Таблица 2.1  Техническая характеристика скребкового конвейера

СП202М
Параметры Характеристика
Скорость движения цепи, м/с 1,0
Тяговый орган:
 тип цепь круглозвенная
 количество 2

 калибр 1864С
Электродвигатель:
 тип 2ЭДКОФ2504У2,5
 мощность, кВт 55

 число 3

Гидромуфта:
 тип ГПЭ400У
2,6
 коэффициент перегрузки

Рисунок 2.1  Расчетная схема скребкового конвейера СП202М для

сосредоточенного привода

Масса груза, приходящаяся на 1 м желоба (линейная плотность груза)

 , кг/м,12012\* MERGEFORMAT (.)

где  относительная скорость рабочего органа, м/с.

, м/с,13013\* MERGEFORMAT (.)

где  скорость рабочего органа конвейера, м/с;

 скорость добычной машины, м/с.

м/с

кг/м
Сила тяги на перемещение порожней и груженной ветвей скребкового
конвейера

, Н,14014\* MERGEFORMAT (.)

, Н,15015\*
MERGEFORMAT (.)

где  погонная масса рабочего органа, кг/м 2, табл. П.2.3;

 длина конвейера, м;

 угол наклона конвейера, град. (принимаются значения угла:

положительное при транспортировании вверх, отрицательное при
транспортировании вниз);

,  коэффициенты сопротивления движению соответственно

рабочего органа и груза по рештакам 2, табл. П.2.1.
 Н

Н
Сила тяги на перемещение обоих ветвей конвейера

, Н16016\* MERGEFORMAT (.)

Н
Мощность привода

, кВт,17017\* MERGEFORMAT (.)

где  скорость движения рабочего органа конвейера, м/с;

 коэффициент режима 2, табл. П.2.2;

 полный к.п.д. приводной станции 2, табл. П.2.2.

кВт
Определим необходимое количество электродвигателей

,18018\* MERGEFORMAT (.)

где  паспортная мощность одного двигателя, кВт.

К установке принимается два электродвигателя мощностью 55 кВт

каждый.
 Проверку прочности цепей рабочего органа скребкового конвейера
производят по предельным пиковым нагрузкам.
Запас прочности цепи для сосредоточенного привода

,19019\* MERGEFORMAT (.)

где  коэффициент, учитывающий количество цепей и

неравномерность распределения усилия между ними, для двухцепного

рабочего органа ;

 номинальная мощность привода, кВт;

 кратность момента предохранительной муфты;

 разрывное усилие цепи (прочность цепи), Н;

 допустимый запас прочности, .

2.2 Транспорт по ярусному вентиляционному и конвейерному штрекам

Транспорт материалов и оборудования по ярусному вентиляционному

штреку осуществляется при помощи одноконцевой откатки в вагонетках на
или специальных платформах, имеющих ширину колеи 900 мм.
Транспорт угля, породы по ярусному конвейерному штреку
производится по скребковым и ленточным конвейерам, выбор которых
производится исходя из расчетного грузопотока и длины транспортирования
горной массы по 2, табл. П.2.8, П.3.3 с учетом увеличения
производительности конвейера на 20 %, по сравнению с
производительностью конвейера скребкового лавы для исключения
возможности заштыбовки нижней ветви конвейера.
Для транспортировки угля и породы принят скребковый конвейер
2СР70М и ленточный конвейер 1Л80У.
Для доставки материалов и оборудования по ярусному конвейерному
штреку служит подвесная монорельсовая дорога 6ДМКУ 3.

2.3 Транспорт по панельному конвейерному бремсбергу

Выбор ленточного конвейера при проектировании конвейерных

комплексов производится по двум параметрам: максимальному грузопотоку
и допустимой длине конвейера. Суммарный расчетный грузопоток должен
быть не более максимальной производительности конвейера, которая
указывается в его технической характеристике:

, кг/м,20020\* MERGEFORMAT (.)

где – расчетный грузопоток -го пункта загрузки, т/ч

– максимальная производительность конвейера, т/ч;

, т/ч,21021\* MERGEFORMAT (.)

где – сменная производительность -го пункта загрузки, т/см;

– коэффициент неравномерности -го грузопотока; ;

– сменное время работы, ч; часов;

– коэффициент машинного времени работы конвейера;

 т/ч
Для транспортировки горной массы по конвейерному бремсбергу,

исходя из расчетного грузопотока т/ч, длины транспортирования

м и угла транспортирования , предварительно принимаем
ленточный конвейер 2Л100У.
Далее производится расчет выбранного конвейера. Расчетная схема
приведена на рис. 2.2.

Рисунок 2.2 – Расчетная схема ленточного конвейера

Рассчитаем погонную массу груза:

, кг/м, 22022\* MERGEFORMAT (.)

где – скорость движения ленты конвейера, м/с.

кг/м
Линейная плотность ленты
, кг/м, 23023\* MERGEFORMAT (.)
 где – масса 1 м2 ленты для соответствующего числа прокладок 2,
табл. П3.9, кг/м2.
– ширина ленты, м.

кг/м
Массу вращающихся частей роликоопор определим по эмпирическим
формуле

, кг/м,24024\* MERGEFORMAT (.)

где – соответственно масса вращающихся частей верхних и

нижних роликоопор, кг.

кг/м
Линейная плотность верхних и нижних роликоопор

, кг/м, 25025\* MERGEFORMAT (.)

, кг/м, 26026\* MERGEFORMAT (.)

где – расстояние между верхними роликоопорами, м; , для

стационарных ленточных конвейеров ( м) м;

– расстояние между нижними роликоопорами, м; , для

стационарных ленточных конвейеров ( м) м.

кг/м
 кг/м
Определяем силу тяги для перемещения нижней и верхней (груженой)
ветвей конвейера (рабочий ход):

, Н,27027\*
MERGEFORMAT (.)

, Н,28028\*
MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент сопротивления движению ленты (для угольных

шахт ;

– коэффициент, учитывающий местные сопротивления (при

м ; при м ; при м ).

Н
Определяем силу тяги для перемещения верхней порожней ветви
конвейера (холостой ход):

, Н,29029\*
MERGEFORMAT (.)

Н
Статическое тяговое усилие привода при рабочем и холостом ходе
конвейера
 , Н,30030\* MERGEFORMAT (.)

, Н31031\* MERGEFORMAT (.)

Н
Расчетная мощность привода

, кВт,32032\* MERGEFORMAT (.)

, кВт,33033\* MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент режима 2, табл. П2.2;

– полный к.п.д. приводной станции 2, табл. П2.2.

кВт

кВт

К дальнейшему расчету принимаем кВт.

Расчетное количество двигателей

,34034\* MERGEFORMAT (.)

где – мощность двигателя привода конвейера, кВт.

.35035\* MERGEFORMAT (.)
 Число приводных блоков по характеристике – 2, что соответствует
расчетному значению.
Определим минимальное натяжение ленты по сцеплению для рабочего
и холостого хода конвейера:
Минимальное натяжение ленты по сцеплению для двухбарабаного
привода с независимым приводом каждого барабана:

, Н,36036\* MERGEFORMAT (.)

, Н,37037\* MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент запаса тяговой способности привода. При

наличии устройств плавного запуска ; без таковых с

использованием тканевых лент ;

– доля тягового усилия второго по ходу ленты приводного

барабана;

– коэффициент сцепления ленты с барабаном (табл. П.3.1);

– угол обхвата лентой 2-го приводного барабана (принимается

).

Н
Усилие повсеместного растяжения:

, кН,38038\* MERGEFORMAT (.)

 где – ширина ленты, м.

кН
По полученным данным строим диаграмму натяжения ленты и

определяем (рисунок 2.3).

Рисунок 2.3 – Диаграмма натяжения ленты

Запас прочности ленты

,39039\* MERGEFORMAT (.)

 где – прочность 1 мм ширины прокладки ленты;
– число прокладок (для резинотросовых лент );
– ширина ленты, м.

Проверяем условие 4

,
где – нормативный запас прочности 2, табл. П.3.2.

, условие соблюдено.
Определим основные параметры для выбора редуктора:
– момент на выходном валу

, Нм,40040\* MERGEFORMAT (.)

– передаточное отношение редуктора

, 41041\* MERGEFORMAT (.)

где – число оборотов двигателя, об/мин;

– радиус приводного барабана, м.

Нм
Ленточный конвейер 2Л100У может использоваться в заданных
условиях для транспортировки горной массы и оборудоваться для транспорта
людей.
 3. Откатка по горизонтальным горным выработкам

Equation Section 3В соответствии с суточной производительностью

шахты и протяженностью выработок принимается ширина колеи рельсового
пути равной 600 мм. Для транспортировки горной массы по главным
горизонтальным выработкам приняты секционные поезда типа ПС1,5,
основные технические характеристики которых приводятся в табл. 3.1.
Ориентировочно, исходя из неопасности шахты по газу и пыли и малой
суточной производительности шахты (949 т), принят тип электровоза – К10,
основные технические характеристики выписаны в табл. 3.2.

Таблица 3.1 – Техническая характеристика секционных поездов ПС1,5

Критерий ПС1,5
Емкость кузова, м3 1,5
Грузоподъемность, т 1,8
Длина по буферам, м 2000
Ширина кузова, мм 950
Высота от головки рельса, мм 1450
Жесткая база, мм 1050
Диаметр колеса по кругу катания, мм 300
Высота сцепки от головки рельса, мм 
Масса порожней вагонетки, кг 

Таблица 3.2 – Техническая характеристика рудничного контактного

электровоза К10
Критерий Параметры
Сцепная масса, т 10
Часовой режим:
 сила тяги, кН 18,0
 мощность двигателей, кВт 231
 скорость, км/ч 12,2
Длительный режим:
 сила тяги, кН 4,8
 скорость, км/ч 18,0
 Тяговые двигатели:
 тип ЭТ-31
 ток, А при часовом/длительном режиме 142/62

 напряжение, В 250

Конструктивная скорость, км/ч 24,4

Минимальный радиус кривой вписывания, м 12,0

3.1 Транспорт по главным горизонтальным выработкам

3.1.1 Определение числа секций в составе по условию обеспечения

сцепления колес электровоза с рельсами
Масса порожнего состава по условию трогания с места на
средневзвешенном подъеме без подсыпки песка определяется по формуле

,т 42042\*
MERGEFORMAT (.)

Масса груженого состава по условию трогания с места на

средневзвешенном спуске без подсыпки песка определяется по формуле

,т 43043\*
MERGEFORMAT (.)

Масса груженого состава по условию трогания с места на

средневзвешенном подъеме с подсыпкой песка определяется по формуле

,т 44044\*
MERGEFORMAT (.)
 Масса порожнего состава по условию движения с постоянной
скоростью на преобладающем подъеме без подсыпки песка определяется по
формуле

, т,45045\* MERGEFORMAT (.)

где – сцепная масса электровоза, т;

, – коэффициент сцепления колес электровоза с рельсами

соответственно без подсыпки песка и с подсыпкой 2, табл. П.4.8;

, – удельное сопротивление движению соответственно порожней

и груженой вагонетки 2, табл. П.4.9;

– минимальное ускорение поезда при трогании с места, м/с2;

м/с2;

– удельное сопротивление движению по кривой.

Масса груженого состава по условию движения с постоянной
скоростью на преобладающем подъеме в направлении ОКД без подсыпки
песка:

, т46046\* MERGEFORMAT (.)

, 47047\* MERGEFORMAT (.)

где , – соответственно жесткая база вагонетки и ширина колеи

рельсового пути;
 – коэффициент, учитывающий влияние загрузки вагонеток; –
для порожних вагонеток, – для груженых;
– коэффициент, учитывающий состояние рельсовых путей; –
рельсы сухие, – рельсы мокрые;
– радиус кривой, м.

т
Допустимая масса груженого и порожнего составов принимается по их

минимальным значениям ти т.
Число секций в составе:
 порожнем

48048\* MERGEFORMAT (.)

 груженом
49049\* MERGEFORMAT (.)
 где – масса вагонетки, т;
– масса груза в вагонетке, т.

, т50050\* MERGEFORMAT (.)

где – емкость кузова вагонетки, м3;

– насыпная плотность груза, т/м3

, т/м3,51051\* MERGEFORMAT (.)

где , – соответственно насыпная плотность угля и

породы м3т.

т/м3

т 52052\* MERGEFORMAT (.)

53053\* MERGEFORMAT (.)

54054\* MERGEFORMAT (.)

Для дальнейших расчетов принимаем z = 17 секций.

Расчетная масса состав по принятому числу секций в составе:

, т55055\* MERGEFORMAT (.)

 , т56056\* MERGEFORMAT (.)

3.1.2 Определение допустимой скорости движения по условию

обеспечения тормозного пути
а) груженого поезда на средневзвешенном спуске

, км/ч 57057\* MERGEFORMAT

(.)
б) порожнего поезда на средневзвешенном подъеме

, км/ч 58058\* MERGEFORMAT

(.)
в) груженого поезда на преобладающем спуске

, км/ч59059\* MERGEFORMAT (.)

где – длина тормозного пути, согласно ПБ; м для грузовых

поездов, м для пассажирских поездов;

, – удельная тормозная сила соответственно груженого и

порожнего поезда, Н/кН:

, Н/кН60060\* MERGEFORMAT (.)

, Н/кН61061\* MERGEFORMAT (.)

 Н/кН

Н/кН

км/ч

км/ч

км/ч

3.1.3 Проверка массы поезда по нагреву тяговых двигателей

Расчетное тяговое усилие на один двигатель электровоза при
движении:
 с груженым составом:

, Н;62062\* MERGEFORMAT (.)

 с порожним составом:

, Н,63063\* MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент, учитывающий количество двигателей на

электровозе; одна секция – , две секции –

Н
По эмпирическим формулам для электровоза К10 (электродвигатель
ЭТ31) определяем
 , км/ч,64064\* MERGEFORMAT (.)
, А, 65065\* MERGEFORMAT (.)
 А.

км/ч

км/ч

Т.к. , принимаем км/ч

Т.к. , принимаем км/ч

Определим время движения электровоза с грузом и порожним
составом:

, мин,66066\* MERGEFORMAT (.)

, мин67067\* MERGEFORMAT (.)

мин

мин
Вычислим время рейса:

, мин,68068\* MERGEFORMAT (.)

где – время маневров под погрузочным пунктом, в ОКД и местах

пересечения транспортных магистралей, мин; мин – для ВДК и
ПС, мин – для вагонеток с глухим кузовом.
мин
 Значение эффективного тока:

, А,69069\* MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент, учитывающий дополнительный нагрев

двигателей при маневрах; – для аккумуляторных электровозов,
– для контактных электровозов.

, причем разность между двумя значениями не превышает 10

%, количество секций в составе является оптимальным

3.1.4 Определение числа электровозов

Число электровозов

,70070\* MERGEFORMAT (.)

где – число рейсов по перевозке людей, учитывается в случае, если

рейсовые электровозы осуществляют перевозку людей;
– коэффициент неравномерности работы откатки; ;

– коэффициент использования сменного времени работы

электровоза; ;

– сменное время работы; часов.

Рабочее число электровозов

 , 71071\* MERGEFORMAT (.)

где – дополнительное число электровозов (маневровые работы в

ОКД), электровоза.

Инвентарное число электровозов:

,72072\* MERGEFORMAT (.)

где – коэффициент инвентарности; .

****
734Equation Section 4Разработанный пласт угля имеет марку КР,
который имеет цену по прейскуранту в долларах США 28 $ при золе 32,0 %,
влаге 5,7 %, сере 2,2 %.
Цена определяется по формуле:

, грн./т,
74474\* MERGEFORMAT (.)

****
755Equation Section 5Экономическую оценку эффективности
мероприятий по улучшению качества угля проводим с использованием
интегрального показателя качества угля:
 , грн./т,76576\* MERGEFORMAT (.)

где: – плановая добыча угля за месяц, т;

– расчетная оптовая цена 1 т угля, грн.;

– себестоимость 1 т угля на участке, грн.;

– частица общешахтной себестоимости 1 т угля, грн.

До принятия мероприятий:

грн./т
После принятия мероприятий:

грн./т

Выводы

В результате проведения мероприятий интегральный показатель

качества угля не изменится, следовательно, применение мероприятий по
улучшению качества угля экономически не эффективно.
 Перечень ссылок

1. Н.Д. Мухопад Рудничный транспорт и подъем. Учебное пособие для

студентов горных специальностей  Донецк: ДонНТУ, 2005. – 50 с.
2. Методические указания к курсовому проектированию по шахтному
(рудничному) транспорту /Сост.: В.И. Морев, В.Ю. Доброногова  Алчевск:
ДГМИ, 2003. – 86 с.
3. Машины и оборудование для шахт и рудников: Справочник / С.Х.
Клорикьян, М.А. Старичев, В.В. Сребный и др. 7-е изд. доп. – М.: МГУ, 2002.
– 471 с.
4. НПАОП 10.0-1.01-05. Правила безпеки у вугільних шахтах. – К.: Вид.
«Відлуння», 2005. – 399 с.