Curso:

FÍSICA

Tema:
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME (MCU)

Grado: Semana:
5to UNI 7
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (MCU)

𝒗𝒗 ∆𝑡𝑡 𝒗𝒗 : Velocidad tangencial

o lineal (𝑚𝑚/𝑠𝑠)
𝒓𝒓 : Radio (𝑚𝑚)
Rapidez 𝑳𝑳
𝑳𝑳 : Longitud de tangencial: 𝒗𝒗 =
∆𝒕𝒕
arco (𝑚𝑚)
𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄
∆𝑡𝑡 : Tiempo (𝑠𝑠) ω 𝝎𝝎 : Velocidad
𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 𝑳𝑳 angular (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠)

Δ𝜽𝜽 : Δ𝜽𝜽
Ángulo
Rapidez ∆𝜽𝜽
barrido (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) 𝝎𝝎 =
angular: ∆𝒕𝒕
𝒗𝒗 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒗𝒗
𝒓𝒓 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 : Aceleración centrípeta,
normal o radial (𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )
En el MCU, la
rapidez de la
𝒗𝒗𝟐𝟐
partícula es
𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 = = 𝝎𝝎𝟐𝟐 𝒓𝒓
constante 𝒓𝒓
LA VELOCIDAD ANGULAR (𝝎𝝎)
𝒗𝒗
∆𝑡𝑡
∆𝜽𝜽 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
El módulo: 𝝎𝝎 = 𝑠𝑠
ω
∆𝒕𝒕

Δ𝜽𝜽
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
La dirección:
𝒗𝒗 𝒗𝒗 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔.

Relación vectorial: 𝒗𝒗 = 𝝎𝝎 × 𝒓𝒓
∆𝑡𝑡
𝒗𝒗
𝝎𝝎
Relación escalar: 𝒗𝒗 = 𝝎𝝎. 𝒓𝒓
Δ𝜽𝜽
𝑟𝑟⃗ 𝒗𝒗
𝒗𝒗
RELACIONES IMPORTANTES EN EL MCU

𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕
 El periodo: 𝑻𝑻 =
𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗
Unidad (SI): 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑠𝑠) 𝟏𝟏
𝑻𝑻 =
𝒇𝒇
𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗
 La frecuencia: 𝒇𝒇 =
𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
𝟔𝟔𝟔𝟔
Unidad (SI): 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)
ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 (𝐻𝐻𝐻𝐻)

𝟐𝟐𝟐𝟐
 Rapidez angular, periodo y frecuencia: 𝝎𝝎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 =
𝑻𝑻

 Aceleración y velocidades: 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 = 𝝎𝝎. 𝒗𝒗

ECUACIÓN DEL MCU
Ecuación escalar de la posición angular:

∆𝑡𝑡
𝒗𝒗 𝜽𝜽 = 𝜽𝜽𝒊𝒊 ± 𝝎𝝎. 𝒕𝒕 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑡𝑡𝑖𝑖

𝜽𝜽𝒊𝒊 : Posición angular inicial 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝜽𝜽𝒇𝒇 = 𝜽𝜽
𝜽𝜽𝒊𝒊 ω : Rapidez angular 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
ω
𝑡𝑡𝑓𝑓 = 𝑡𝑡 𝑡𝑡 : Instante 𝑠𝑠

𝒗𝒗
Giro Giro
antihorario horario
(+) (-)
∆𝑡𝑡 : Tiempo transcurrido 𝑠𝑠
Transmisión del movimiento
Ruedas o poleas concéntricas Ruedas o poleas con contacto tangencial

𝒗𝒗𝑨𝑨 𝒓𝒓𝑨𝑨 𝝎𝝎𝑪𝑪 𝒓𝒓𝑫𝑫

𝝎𝝎𝑨𝑨 = 𝝎𝝎𝑩𝑩 = 𝒗𝒗𝑪𝑪 = 𝒗𝒗𝑫𝑫 =
𝒗𝒗𝑩𝑩 𝒓𝒓𝑩𝑩 𝝎𝝎𝑫𝑫 𝒓𝒓𝑪𝑪
Problema 1 Resolución

El ángulo a radianes:
𝜋𝜋 𝜋𝜋
∆𝜃𝜃 = 45 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
180 4

La rapidez angular:

∆𝜽𝜽
𝝎𝝎 =
∆𝒕𝒕

𝜋𝜋
𝜔𝜔 = 4
10

𝝅𝝅
𝝎𝝎 = 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓/𝒔𝒔
𝟒𝟒𝟎𝟎
Problema 2 Resolución
2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 3𝜋𝜋
45 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 45 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
60 𝑠𝑠 2
3𝜋𝜋
𝑓𝑓 𝜔𝜔 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 𝜔𝜔
2

𝑣𝑣

20 𝑐𝑐𝑐𝑐

3𝜋𝜋
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔. 𝑟𝑟 = ( )(0.2)
2
∴ 𝑣𝑣 = 0,3𝜋𝜋 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Problema 3 Resolución
30 30 2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = = 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝜋𝜋 𝜋𝜋 60 𝑠𝑠
𝜔𝜔 = 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

30𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑣𝑣𝑇𝑇 𝑢𝑢 = 40 𝑐𝑐𝑐𝑐/𝑠𝑠
𝑣𝑣
𝑣𝑣𝑇𝑇 = 𝜔𝜔. 𝑟𝑟 = 1.30 = 30 𝑐𝑐𝑐𝑐/𝑠𝑠

𝑣𝑣 = 402 + 302

∴ 𝑣𝑣 = 50 𝑐𝑐𝑐𝑐/𝑠𝑠
Problema 4 Resolución

Como las ruedas se encuentran en

contacto se cumple:

𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝐵𝐵 = 𝑣𝑣𝐶𝐶 = 𝑣𝑣𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝐸𝐸

𝑣𝑣𝐴𝐴 = 𝑣𝑣𝐸𝐸

𝜔𝜔𝐴𝐴 . 𝑟𝑟𝐴𝐴 = 𝜔𝜔𝐸𝐸 . 𝑟𝑟𝐸𝐸

4𝜋𝜋. 5 = 𝜔𝜔𝐸𝐸 . 1

∴ 𝜔𝜔𝐸𝐸 = 20𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

Problema 5 Resolución
A

𝜋𝜋
𝑡𝑡 − 𝜃𝜃𝐴𝐴
2
𝜃𝜃𝐴𝐴 𝑡𝑡
𝜃𝜃𝐵𝐵

B
𝜋𝜋
De los ángulos se tiene: − 𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵 = 𝜋𝜋
2
𝜋𝜋
𝜃𝜃𝐵𝐵 − 𝜃𝜃𝐴𝐴 =
2
𝜃𝜃 = 𝜔𝜔. 𝑡𝑡
𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝑡𝑡 − 𝑡𝑡 =
3 4 2
∴ 𝑡𝑡 = 6 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
Problema 6 Resolución

𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
ω = 𝟓𝟓
𝒔𝒔

cm
5 5
s

cm
Se tiene: 𝑣𝑣𝑡𝑡 = 5
s

𝑣𝑣𝑡𝑡 = 𝜔𝜔. 𝑟𝑟 5 = 5𝑟𝑟 El recorrido: 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣. 𝑡𝑡

𝑟𝑟 = 1 𝑐𝑐𝑐𝑐 5 = 10𝑡𝑡

𝑑𝑑 = 5 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝒕𝒕 = 𝟎𝟎, 𝟓𝟓 𝒔𝒔
Problema 7 Resolución

De las relaciones importantes, se tiene:

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑝𝑝 = 𝜔𝜔. 𝑣𝑣

𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 = (5)(4)

∴ 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑝𝑝 = 20 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
Problema 8 Resolución

𝜔𝜔

𝑣𝑣 𝑣𝑣

𝑑𝑑 = 0,8 𝑚𝑚

Para que la rapidez sea máxima y haya solo un agujero, el cilindro debe girar media vuelta.
1 1
De la frecuencia: 𝑓𝑓 = 150 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑇𝑇 = 𝑠𝑠 Media vuelta: ∆𝑡𝑡 = 𝑠𝑠
150 300
1 𝒎𝒎
Recorrido del proyectil: 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣. 𝑡𝑡 0,8 = 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝒗𝒗𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
300 𝒔𝒔
Problema 9 Resolución
𝑡𝑡 = ?
1

1
2
∆𝜃𝜃2
∆𝜃𝜃1

𝑡𝑡 = ?

Se observa: ∆𝜃𝜃2 − ∆𝜃𝜃1 = 𝜋𝜋

∆𝜃𝜃 𝜔𝜔2 . 𝑡𝑡 − 𝜔𝜔1 . 𝑡𝑡 = 𝜋𝜋
𝜔𝜔 =
𝑡𝑡 5𝑡𝑡 − 2𝑡𝑡 = 𝜋𝜋
𝝅𝝅
𝒕𝒕 = 𝒔𝒔
𝟑𝟑
Problema 10 Resolución

𝑣𝑣 = 𝜔𝜔. 𝑟𝑟
14 = 𝜔𝜔(𝑟𝑟)
35 = 𝜔𝜔(𝑟𝑟 + 30)

𝜔𝜔 = 0,7 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑟𝑟
𝑟𝑟 = 20 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜔𝜔
𝑣𝑣𝐶𝐶 = (0,7)(20 + 70)
𝒗𝒗𝑪𝑪 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒄𝒄𝒄𝒄/𝒔𝒔
Problema 11 Resolución
7 𝑘𝑘𝑘𝑘/ℎ

ω
𝑡𝑡
𝑟𝑟
𝑡𝑡

𝑣𝑣 = ?
2𝑟𝑟
Para el hombre: 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣. 𝑡𝑡 𝑡𝑡 =
7
𝑣𝑣 ∆𝜃𝜃 𝑟𝑟(2𝜋𝜋)
Para la plataforma: = 𝑡𝑡 =
𝑟𝑟 𝑡𝑡 𝑣𝑣

𝑣𝑣 = 7𝜋𝜋 𝒗𝒗 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌/𝒉𝒉

Ex. Adm. UNI 2020-I Resolución

𝑠𝑠
𝑡𝑡𝑒𝑒 =
𝑣𝑣𝑝𝑝 + 𝑣𝑣𝑚𝑚

2𝜋𝜋𝜋𝜋
8=
10 + 5
𝜋𝜋𝜋𝜋 = 60

𝑠𝑠𝑝𝑝 = 𝑠𝑠𝑚𝑚 + 2𝜋𝜋𝜋𝜋

10𝑡𝑡 = 5𝑡𝑡 + 2𝜋𝜋𝜋𝜋
𝑡𝑡 = 24 𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑝𝑝 = 𝑣𝑣𝑝𝑝 . 𝑡𝑡 = 10.24
∴ 𝑠𝑠𝑝𝑝 = 240 𝑚𝑚
Ex. Adm. UNI 2017-I Resolución
Problema 12 Resolución

La frecuencia a rps:

1 3
𝑓𝑓 = 90 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
60 2

La rapidez tangencial: 𝒗𝒗 = 𝝎𝝎. 𝑹𝑹

Pero: 𝝎𝝎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝒇𝒇

Entonces: 𝑣𝑣 = 2𝜋𝜋. 𝑓𝑓. 𝑅𝑅

3
𝑣𝑣 = 2𝜋𝜋 5
2

𝒗𝒗 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝝅𝝅 𝒄𝒄𝒄𝒄/𝒔𝒔
Problema 13 Resolución

La rapidez tangencial:

𝒗𝒗 = 𝝎𝝎. 𝑹𝑹

Punto 1: 20 = 𝜔𝜔(𝑅𝑅)

Punto 2: 6 = 𝜔𝜔(𝑅𝑅 − 7)
𝑣𝑣1 = 20 cm/s
Dividiendo: 𝑅𝑅 = 10 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑣𝑣2 = 6 cm/s
El diámetro: 𝐷𝐷 = 2𝑅𝑅

𝑫𝑫 = 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑅𝑅
ω
Problema 14 Resolución

El ángulo a radianes:

𝜋𝜋 5𝜋𝜋
∆𝜃𝜃 = 150 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
180 6

∆𝜽𝜽
𝑅𝑅 La rapidez angular: 𝝎𝝎 =
∆𝒕𝒕
150° 5𝜋𝜋
𝜋𝜋
= 6
𝑅𝑅 6 ∆𝑡𝑡

∆𝒕𝒕 = 𝟓𝟓 𝒔𝒔
Problema 15 Resolución

Poleas 1 y 2 (contacto tangencial):

𝝎𝝎𝟏𝟏 𝒓𝒓𝟐𝟐
=
𝝎𝝎𝟐𝟐 𝒓𝒓𝟏𝟏

60 30
= 𝜔𝜔2 = 20 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝜔𝜔2 10

Poleas 2 y 3 (concéntricas):
𝝎𝝎𝟑𝟑 = 𝝎𝝎𝟐𝟐
𝜔𝜔3 = 20 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

Rapidez lineal: 𝒗𝒗 = 𝝎𝝎. 𝑹𝑹

5
𝑣𝑣3 = 𝜔𝜔3 . 𝑟𝑟3 = 20
100

𝒗𝒗𝟑𝟑 = 𝟏𝟏 𝒎𝒎/𝒔𝒔
Problema 16 Resolución

En la gráfica velocidad angular (ω)

vs tiempo (t), el área representa el
ángulo barrido:
∆𝜽𝜽 = Á𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓▭
𝜋𝜋
𝜋𝜋 ∆𝜃𝜃 = 120 = 30𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
4
4
∆𝜃𝜃 Número de vueltas:
∆𝜽𝜽
𝑵𝑵 =
120 𝟐𝟐𝝅𝝅
30𝜋𝜋
𝑁𝑁 =
2𝜋𝜋

𝑵𝑵 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗𝒗
Problema 17 Resolución

𝝎𝝎

𝑅𝑅1 = 2 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑅𝑅2 = 4 𝑐𝑐𝑐𝑐

La aceleración centrípeta (módulo):

𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 = 𝝎𝝎𝟐𝟐 . 𝑹𝑹

𝑎𝑎1 = 𝜔𝜔2 . 𝑅𝑅1 𝑎𝑎2 𝑅𝑅2

=
𝑎𝑎2 = 𝜔𝜔2 . 𝑅𝑅2 𝑎𝑎1 𝑅𝑅1
𝒂𝒂𝟐𝟐
= 𝟐𝟐
𝒂𝒂𝟏𝟏
INFORMACIÓN ADICIONAL:
MCUV
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
Ecuación escalar:
𝒗𝒗𝟏𝟏
𝟏𝟏 ω𝟏𝟏
𝜽𝜽 = 𝜽𝜽𝒊𝒊 ± 𝝎𝝎𝒊𝒊 . 𝒕𝒕 ± 𝜶𝜶. 𝒕𝒕𝟐𝟐
𝟐𝟐
Signos iguales: Mov. Acelerado 𝒓𝒓
Signos opuestos: Mov. Desacelerado 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄𝟏𝟏
Aceleración
Aceleración angular: 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 ∆𝜽𝜽 instantánea
𝒂𝒂
∆𝝎𝝎 Unidad (SI): α
𝜶𝜶 = rad/s2 Aceleración
∆𝒕𝒕 ω𝟐𝟐 𝒂𝒂𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒂𝒂𝒕𝒕
angular
Aceleración
𝒗𝒗𝟐𝟐 Aceleración tangencial
Muy importante:
Unidad (SI): centrípeta
𝒂𝒂𝒕𝒕 = α. 𝒓𝒓
m/s2
Ex. Adm. UNI 2019-II Resolución
Ex. Adm. UNI 2013-I Resolución