CAPITULO 5

ESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Problema 5.1

En el sistema de potencia que se muestra en la figura 5.1, una carga industrial representada
por el motor M se conecta a una barra infinita, la potencia máxima que se puede transmitir es
de 2,5 pu y la carga mecánica conectada es de 1,5 pu. Determinar:
~
a) El voltaje interno del motor E m y el ángulo δo.
b) Una falla momentánea de dos fases a tierra en la barra B se produce en el sistema.
Esta falla se mantiene hasta que δ=90°. Indicar si el sistema es estable, si cuando la
falla se despeja el sistema vuelve a la situación original.
c) Determinar el ángulo crítico de despeje de la falla.

Solución:

a) El diagrama unifilar previo a la falla, es como se muestra en la figura 5.2.

La reactancia del sistema de potencia por la

que se realiza la transferencia de potencia
previo a la falla es: Pe = Pmáx * Senδo
X = 0,20 + 0,12 + 0,10 = 0,42 ⎛ Pe ⎞ −1 ⎛ 1,5 ⎞
δo = Sen −1 ⎜ ⎟ = Sen ⎜ ⎟
⎝ Pmáx ⎠ ⎝ 2,5 ⎠
Entonces,
δo = 36,87°
Vi * Em
Pmáx =
X δo = δ Vi − δ Em
Em =
X * Pmáx 0,42 * 2,5
= δ Em = δ Vi − δo = 10° − 36,87°
Vi 1,12 δ Em = −26,87°
Em = 0,947 pu

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 95

Entonces, el voltaje interno del motor es:

~
Em = 0,947∠ − 26,9° pu

b) El diagrama de reactancias de secuencia del sistema de potencia durante la falla es como se

muestra en la figura 5.3.

Simplificando:

La reactancia del sistema de potencia por la

que se realiza la transferencia de potencia
durante la falla es:

0,20 * 0,22 + 0,20 * 0,0776 + 0,22 * 0,0776

X '=
0,0776
X ' = 0,987 pu

La potencia máxima que se puede transmitir durante la falla es:

Vi * Em 1,12 * 0,947
P ' máx = =
X' 0,987
P ' máx = 1,074 pu

Según el criterio de las áreas iguales tenemos:

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 96

El ángulo máximo crítico de oscilación es:

δmco = 180° − 36,87° = 143,13°

90°
A1 = ∫ (1,5 − 1,074 * Senδ ) * dδ
36 ,87°

π
A1 = 1,5 * (90° − 36,87°) * + 1,074 * (Cos90° − Cos36,87°) = 0,5317 pu
180°
143,13°
A2 = ∫ (2,5 * Senδ − 1,5) * dδ
90°

π
A2 = −2,5 * (Cos143,13° − Cos90°) − 1,5 * (143,13° − 90°) * = 0,6090 pu
180°

Comparando las áreas A1 y A2 , se tiene que:

A2 > A1

Por lo tanto, el sistema es estable.

c) El ángulo crítico de despeje de falla, δcdf será:

δcdf
A1 = ∫ (1,5 − 1,074 * Senδ ) * dδ
36 ,87°

π
A1 = 1,5 * (δcdf − 36,87°) * + 1,074 * (Cosδcdf − Cos36,87°)
180°
143,13°
A2 = ∫ (2,5 * Senδ − 1,5) * dδ
δcdf

π
A2 = −2,5 * (Cos143,13° − Cosδcdf ) − 1,5 * (143,13° − δcdf ) *
180°

Al resolverse la igualdad A1 = A2 se obtiene lo siguiente:

1,43 * Cosδcdf = −0,0773

δcdf = 93,1°

Problema 5.2

Para el mismo sistema de potencia del problema 5.1. Para una falla trifásica en la misma barra
B determinar:

a) El ángulo crítico de despeje de la falla.

b) La potencia inversa máxima que podría adquirir el motor durante la oscilación.

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 97

Solución:

El diagrama unifilar durante la falla trifásica, es como se muestra en la figura 5.6.

0,20 * 0,22 + 0,20 * Zf + 0,22 * Zf

X '=
Zf
X '= ∞

La potencia que se puede transmitir durante la falla trifásica es cero.

E *V
P ' máx = =0
X'
Aplicando el criterio de las áreas iguales, se tiene:

a) El ángulo crítico de despeje de falla, δcdf será:

A1 = A2
δcdf 143,13°

∫ 1,5 * dδ =
36 ,87°
∫ (2,5 * Senδ − 1,5) * dδ
δcdf

π π
1,5 * (δcdf − 36,87°) * = −2,5(Cos143,13° − Cosδcdf ) − 1,5 * (143,13° − δcdf ) *
180° 180°

0,7819 = 2,5 * Cosδcdf

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 98

Por lo tanto, se tiene que:

δcdf = 71,8°

b) Para la potencia inversa máxima, se calcula el ángulo mínimo de la oscilación, δmín.o

143,13°
A3 = ∫ (2,5 * Senδ − 1,5) * dδ
36 ,87°

π
A3 = −2,5 * (Cos143,13° − Cos36,87°) − 1,5 * (143,13° − 36,87°) * = 1,218 pu
180°
36 ,87°
A4 = ∫ (1,5 − 2,5 * Senδ ) * dδ
δmín.o

π
A4 = 1,5 * (36,87° − δmín.o ) * + 2,5 * (Cos36,87° − Cos (δmín.o ))
180°

A3 = A4
1,218 = 2,9652 − 0,02618 * δmín.o − 2,5 * Cos (δmín.o )
δmín.o = −21,87°

Pinv.máx = 2,5 * Sen(δmín.o ) = 2,5 * Sen(− 21,87°)

Por lo tanto, la potencia inversa máxima es:

Pinv.máx = −0,93 pu

Problema 5.3

Una barra infinita alimenta una gran carga como se muestra en el sistema de potencia de la
figura 5.8.

a) Determinar las condiciones iniciales de operación esto es, δo, Pmáx y Pe,
considerando que el voltaje en la barra de envío y el voltaje interno en la carga son:
Vi = 1,04∠20° pu y Em = 0,95∠5° pu .
b) Una falla trifásica junto al interruptor A, en el lado de la línea de transmisión, se
mantiene hasta que δ=75° (*). Determinar:
b.1) Ángulo máximo de oscilación.
b.2) Indicar si el sistema es estable.

(*) La falla se despeja abriendo los interruptores A y B.

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 99

Solución:

a) El diagrama unifilar previo a la falla, es como se muestra en la figura 5.9.

X = 0,13 + 0,10 = 0,23

δo = δ Vi − δ Em = 20° − 5° = 15°
Vi * Em 0,95 * 1,04
Pmáx = = Pe = Pmáx * Senδo = 4,29 * Sen15°
X 0,23
Pe = 1,11 pu
Pmáx = 4,29 pu

Donde Pmáx es la potencia máxima que se puede transmitir en las condiciones normales de
operación y donde Pe es la potencia eléctrica que se transmite en las condiciones establecidas.

b) El diagrama unifilar durante la falla, es como se muestra en la figura 5.10.

0,13 * 0,10 + 0,13 * Zf + 0,10 * Zf

X '= =∞
Zf

Para la condición de la falla, Zf=0, se tiene lo

siguiente:

Vi * Em
P' máx = =0
X'

Donde P’máx es la potencia máxima que se puede transmitir durante la falla.

Cuando la falla se despeja, la reactancia entre el envío y la recepción es:

X ' ' = 0,26 + 0,10 = 0,36 pu

La potencia máxima que se puede transmitir

cuando se despeja la falla es, P’’máx:

Vi * Em 1,04 * 0,95
P' ' máx = = = 2,74 pu
X '' 0,36

El ángulo de operación, δo’’, cuando se despeja la falla sería:

⎛ Pe ⎞ −1 ⎛ 1,11 ⎞
δo' ' = Sen −1 ⎜ ⎟ = Sen ⎜ ⎟ = 23,9°
⎝ P' ' máx ⎠ ⎝ 2,74 ⎠

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 100

Según el criterio de las áreas iguales, tenemos:

El ángulo máximo crítico de oscilación es:

δmco = 180° − 23,89° = 156,11°

Para el ángulo máximo de oscilación se igualan las áreas A1 y A2

75°
π
A1 = ∫ 1,11 * dδ =1,11 * (75° − 15°) * = 1,1624 pu
15°
180°
δmo
π
A2 = ∫ (2,74 * Senδ − 1,11) * dδ = −2,74 * (Cosδmo − Cos75°) − 1,11* (δmo − 75°) * 180°
75°

A1 = A2
1,1624 = −2,74 * Cosδmo − 0,01937 * δmo + 2,1621

δmo = 117,98°

Para indicar la estabilidad del sistema de potencia, se utiliza el ángulo máximo crítico de
oscilación en A2 .

156 ,11°
A2 =
75°
∫ (2,74 * Senδ − 1,11) * dδ
π
A2 = −2,74 * (Cos156,11° − Cos 75°) − 1,11 * (156,11° − 75°) * = 1,9336 pu
180°

Comparando las áreas A1 y A2 , se tiene que:

A2 > A1

Por lo tanto, el sistema es estable.

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 101

Problema 5.4

En el sistema de potencia que se muestra en la figura 5.13, la potencia máxima que se puede
transmitir es de 4,0 pu. La barra infinita entrega una potencia eléctrica de 2,0 pu.
a) Se desconecta carga mecánica de 1,5 pu, la potencia inversa que opera el interruptor
A es de 0,5 pu. Indicar si se produce la desconexión por potencia inversa.
b) En el sistema de potencia original, se presenta una falla trifásica en la mitad de la línea
de transmisión, la falla se despeja cuando δ = 100° y el sistema de potencia vuelve a
la situación original. Determinar si el sistema es estable.

Solución:

a) Se desconecta carga mecánica de 1,5 pu entonces, la carga mecánica que se mantiene

conectada es de:

Pm' = Pmo − Pdesc. = 2 − 1,5 = 0,50 pu

Por lo que debe cambiar la potencia eléctrica a, Pe’, igual a 0,50pu.

Los ángulos de operación previo y después a la desconexión son:

⎛ Pe ⎞ −1 ⎛ 2 ⎞
δo = Sen −1 ⎜ ⎟ = Sen ⎜ ⎟ = 30° , previo a la desconexión
⎝ Pmáx ⎠ ⎝4⎠
⎛ 0,5 ⎞
δo' = Sen −1 ⎜ ⎟ = 7,18° , luego de la desconexión
⎝ 4 ⎠
Aplicando el criterio de las áreas iguales se tiene:

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 102

 30°
A3 = ∫ (4 * Senδ − 0,5) * dδ
7 ,18°

π
A3 = −4 * (Cos30° − Cos 7,18°) − 0,5 * (30° − 7,18°) * = 0,3054 pu
180°
7 ,18°
A4 = ∫ (0,5 − 4 * Senδ ) * dδ ;
δmín.o
donde δmín.o es el ángulo menor de la oscilación,

π
A4 = 0,5 * (7,18° − δmín.o ) * + 4 * (Cos 7,18° − Cosδmín.o )
180°

Igualando las áreas A3 y A4 , se tiene:

3,7258 = 4 * Cosδmín.o + 0,008726 * δmín.o

De donde resulta:

δmín.o = −15,26°

Entonces, la potencia inversa máxima será:

Pinvmáx = 4Senδmín.o = 4 * Sen(− 15,26°)

Pinvmáx = −1,05 pu

Luego, como este valor es mayor a 0,5 pu en magnitud entonces, sí se produce la desconexión
del interruptor A.

b) Para la falla trifásica en la mitad de la línea, se tiene la siguiente condición durante la falla:

Zf = 0

Por lo que la reactancia total entre el envío y la recepción de la potencia, será:

X '= ∞

Y finalmente, la potencia máxima que se puede transmitir durante la falla será:

P ' máx = 0
Según el criterio de las áreas iguales de la figura 5.15 se tiene lo siguiente:
⎛2⎞
δo = Sen −1 ⎜ ⎟ = 30°
⎝4⎠
δmco = 180° − 30° = 150°

El área desacelerante, A1 , inicial será:

100°
π
A1 = ∫ (2 − 0) * dδ = 2 * (100° − 30°) * 180° = 2,443 pu
30°

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 103

El área de aceleración, A2 , que se presenta cuando se despeja la falla será:
δmo
π
A2 = ∫ (4 * Senδ − 2) * dδ = −4 * (Cosδmo − Cos100°) − 2 * (δmo − 100°) * 180°
100°

A2 = −4 * Cosδmo − 0,0349 * δmo + 2,796

Como el ángulo máximo crítico de oscilación es de, δmco = 150° , se tiene:

A2 = −4 * Cos150° − 0,349 * 150 + 2,796

A2 = 1,025 pu

Comparando las áreas A1 y A2 , se tiene que:

A2 < A1

Por lo tanto, el sistema es Inestable.

El ángulo crítico para el despeje de la falla, será cuando hacemos A1 = A2 :

150°
A2 = ∫ (4Senδ − 2) * dδ = 2,443
δcdf

π
− 4 * (Cos150° − Cosδcdf ) − 2 * (150° − δcdf ) * = 2,443
180°
4Cosδcdf + 0,0349δcdf − 1,772 = 2,443

δcdf = 54,9°

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 104

Problema 5.5

Un generador se conecta a una barra infinita a través de un sistema de transmisión como se

indica en la figura 5.16, donde la potencia máxima que se puede transmitir es de 3,2pu.
Determinar:

a) La potencia eléctrica que se transmite a la barra infinita.

b) Se produce una falla en el sistema de transmisión y durante la falla se puede transmitir
una potencia máxima de 0,5pu, la falla se mantiene hasta que δdf = 80° . Cuando se
despeja la falla se puede transmitir una potencia máxima de 2,8pu. Indicar si el sistema
es estable y determinar el ángulo máximo de oscilación.
c) Indicar la potencia inversa máxima durante la oscilación.

Solución:

a) En condiciones normales, la potencia máxima que se puede transmitir es Pmáx=3,2pu y la

potencia eléctrica, Pe, que se transmite a la barra BI es:

δo = δ Eg − δ Vi

δo = 10° − (− 15°) = 25°
Pe = Pmáx * Senδo
Pe = 3,2 * Sen25°
Por lo tanto:
Pe = 1,35 pu  


b) Determinar si el sistema es estable y el

ángulo máximo de oscilación.
Durante la falla, la potencia máxima que se
puede transmitir es: P ' máx = 0,5 pu .
Cuando la falla se despeja, se tiene:
P ' ' máx = 2,8 pu .

Entonces,

Pe = P' ' máx * Senδo' '

⎛ Pe ⎞ −1 ⎛ 1,35 ⎞
δo' ' = Sen −1 ⎜ ⎟ = Sen ⎜ ⎟ = 28,8°
⎝ P' ' máx ⎠ ⎝ 2,8 ⎠

Donde δo' ' es el ángulo de operación cuando

la falla es despejada.
El máximo ángulo crítico de oscilación es:

Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia 105

 δmco = 180° − 28,8° = 151,2°

Según el criterio de las áreas iguales de la

figura 5.17, se tiene lo siguiente:

El área A1 será igual a:

80°
A1 = ∫ (1,35 − 0,5 * Senδ )* dδ
25°

π
A1 = 1,35 * (80° − 25°) * + 0,5 * (Cos80°
180°

El área A2 será igual a:

151, 2°
A2 = ∫ (2,8 * Senδ − 1,35) * dδ
80°

A2 = −2,8 * (Cos151,2° − Cos80°) − 1,35 * (15

Comparando las áreas A1 y A2 , se tiene

que:

A2 > A1

Por lo tanto, el sistema es estable.

Ahora se determinará el ángulo máximo de

oscilación
δmo
A2 = ∫ (2,8 * Senδ − 1,35) * dδ = −2,8 * (Cos
Capítulo 5. Estabilidad en los Sistemas Eléctricos de Potencia
80°
106

A2 = −2,8 * Cosδmo − 0,02356 * δmo + 2,371