Laboratorio 2: Control
Juan Pablo Pulido Daza juanp.pulidod@ecci.edu.co
Andrés Gabriel Coronado García andresg.coronadog@ecci.edu.co
Juan Daniel Quiroga Padilla juand.quirogap@ecci.edu.co
15 de abril de 2023
Resumen
Introducción
El controlador On off es de los controladores más basi-
cos para poder empezar en el mundo del control, su fun-
cionamiento es básicamente el de encender o apagar por lo
que es mucho más barato de hacer que los otros sistemas de
control[1]
Cálculos y Consideraciones
Regulador de tension lineal con un LM317
El LM317 es un regulador de voltaje variable que puede, en
condiciones normales, suministrar voltaje de 1,2 a 37 Voltios y
una corriente de 1,5 A. Tiene tres efectos: ajuste (ADJ), entrada
(IN) y salida (OUT).
Características
Su uso requiere solo dos resistencias externas para generar
el valor de salida. De hecho, la línea de carga y carga es mejor
que los controladores estacionarios. Además de un mejor ren-
dimiento que los controladores fijos, con límites de corriente
y protección contra sobrecalentamiento, la protección contra
sobrecorriente funciona incluso si se quita el terminal de con-
trol. Por lo general, no necesita condensadores si se encuen-
tra a menos de 15 pulgadas de los filtros de potencia. Debido
a que el controlador de punto flotante solo detecta la diferen-
cia de voltaje de entrada y salida, se puede usar para controlar
voltajes altos como diferencias largas de entrada/salida (40 V)
sin sobreimpulso. El voltaje entre el pin del rectificador y la sa-
lida siempre es de 1,25 V (el voltaje de entrada es el regulador),
por lo que la corriente que fluye a través de R 1 es:
V 1,25
I R1 = =
R1 R1
Esta misma corriente es la que circula por R 2 , siendo entonces
la tensión en R 2 :
v R2 = I R1 ∗ R 2
1
Sustituyendo IR 1 en esta fórmula obtenemos la siguiente
ecuación:
R2
VOU T = 1,25 ∗ (1 +
R1
)
Como la tensión de salida es VOU T = VR1 + VR2 , entonces
VOU T = 1,25 + (1,25 ∗ RR21 y simplificando (factor común):
R2
VOU T = 1,25 ∗ (1 +
R1
De esta última fórmula observamos que si se modifica R2 (re-
sistencia variable), también se modifica la tensión VOU T . En
la fórmula anterior se ha despreciado la corriente (IADJ) que
circula entre la patilla de ajuste (ADJ) y la unión de R 1 y R 2 ya
que tiene un valor máximo de tan solo 100 µA permaneciendo
constante con la variación de la carga y/o de la tensión de en-
trada. Con el propósito de optimizar la regulación, el resistor
R 1 se debe colocar lo más cercano posible al regulador, mien-
tras que el terminal que se conecta a tierra del resistor R 2 debe
estar lo más cercano posible a la conexión de tierra de la car-
ga.
Figura 1: LM317
Trigger de Schmitt
El disparador Schmitt es un circuito ampliamente utilizado
con un comparador para proporcionar inmunidad al ruido y
reducir la posibilidad de múltiples conmutaciones causados
por el ruido en la entrada, permitirá reducir los errores produ-
cidos por señales ruidosas. El circuito de gatillo Schmitt ha si-
do ampliamente utilizado durante muchos años. Fue inventa-
do por un científico estadounidense llamado Otto Schmitt. El
disparador Schmitt cambia a diferentes voltajes dependiendo
de si se está moviendo de bajo a alto o alto a bajo, emplean- Calculos disparador Schmitt
do lo que se llama histéresis. En términos del hecho de que el
Estableciendo los valores de la Histeresis como:
disparador Schmitt tiene histéresis, el símbolo de circuito pa-
ra uno de estos circuitos incorpora el símbolo de histéresis en V Hi g h = 0,5
él. En consecuencia, todos los disparadores Schmitt utilizan
este símbolo. VLow = −0,5
R 1 = 10K
R3 VL
=
R 1 V H − VL
0,5 0,5
= = 0,5
0,5 − (−0,5) 1
R 3 = 0,5 ∗ R 1
R 3 = 0,5 ∗ 10K = 5K
R2 VL
=
R 1 VCC − V H
0,5 0,5
Figura 2: Disparador Schmitt = = 0,043
12 − 0,5 11,5
R 3 = 0,043 ∗ R 1
Un disparador Schmitt es una forma de circuito compara-
dor que tiene histéresis o diferentes niveles de conmutación R 3 = 0,5 ∗ 10K = 430
de entrada para cambiar la salida entre los dos estados.
montaje
Circuito de disparador Schmitt
Un circuito comparador estándar normalmente se puede
convertir en un disparador Schmitt en la etapa de diseño elec-
trónico mediante la introducción de retroalimentación posi-
tiva por la suma de un componente electrónico adicional. En
el circuito de abajo esto es proporcionado por la adición de
una resistencia R3.

Figura 4: Montaje on off

Figura 3: Circuito de disparador Schmitt

El efecto de la nueva resistencia, R3 es dar al circuito di-

ferentes umbrales de conmutación dependientes del estado
de salida del comparador o amplificador operativo. Cuando
la salida del comparador es alta, esta tensión se devuelve a la
entrada no inversora del amplificador operativo del compa-
rador. Como resultado, el umbral de conmutación se vuelve
más alto. Cuando la salida se conmuta en el sentido opuesto,
se reduce el umbral de conmutación. Esto le da al circuito lo
que se llama histéresis.
Figura 5: Montaje Disparador Schmitt

2
Resultados y Análisis

Conclusiones
El controlador on-off es uno de los tipos más simples de
controladores utilizados en la automatización industrial. El
controlador on-off funciona encendiendo o apagando el pro-
ceso según la medición del sensor. Esto puede provocar fluc-
tuaciones en la salida del proceso, para nuestro caso tene-
mos como sensor un potenciometro y el on off funcionaria
cambiando el sentido de giro del motor. La histéresis es un
parámetro importante a considerar en el controlador on-off.
Si la histéresis es demasiado grande, el proceso puede osci-
lar, mientras que si es demasiado pequeña, puede haber una
inestabilidad en la salida. En general, el controlador on-off es
adecuado para aplicaciones donde se requiere un control de
nivel básico y no se necesita una alta precisión.

Referencias
[1] K. ogata, Ingeniería de Control Moderna, vol. 1. Pearson,
third ed., 1998.