Eighth Edition

2
BÖLÜM
CHAPTER VECTOR MECHANICS
MÜHENDİSLER FOR
İÇİN VEKTÖR ENGINEERS:
MEKANİĞİ
STATİK
STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr. Parçacığın Statiği
Ders Notları:
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Dr. Mehmet H. ÖZYAZICIOĞLU
Texas
Dr. Tech
Oğuz Akın University
DÜZGÜN

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
İçerik

Giriş Örnek Problem 2.3

İki Kuvvetin Bileşkesi Bir Parçacığın Dengesi
Vektörler Serbest Cisim Diyagramları
Vektörlerde Toplama Örnek Problem 2.4
Aynı Noktadan Geçen Birkaç Örnek Problem 2.6
Vektörün Bileşkesi Uzayda Dik Bileşenler
Örnek Problem 2.1 Örnek Problem 2.7
Örnek Problem 2.2
Bir Kuvvetin Dik Bileşenleri:
Birim Vektörler
Vektörlerin Bileşenler Yoluyla
Toplanması

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-2

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Giriş
• Parçacıklara etkiyen kuvvetlerin etkileri

- bir parçacığa etkiyen çok sayıda kuvvetin eşdeğer bir bileşke

kuvvete indirgenmesi,

- denge halindeki bir parçacığa etkiyen kuvvetler

arasındaki ilişki

incelenecektir.

• Parçacık üzerinde çalışılması uygulamanın noktasal cisimlerle sınırlı

olduğu anlamına gelmemelidir. Cismin şekil ve boyutlarının incelemede
bir fark oluşturmadığı ve kuvvetlerin bir noktaya etkidiği kabulünün
yapılabileceği durumlar kastedilmektedir.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-3

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
İki Kuvvetin Bileşkesi

• kuvvet: bir cismin diğer bir cisim

üzerindeki etkisi;
etkime noktası, büyüklüğü, doğrultusu ve
yönü ile karakterize edilir..

• Deneyer göstermektedirki iki kuvvetin bileşik

etkisi tek bir kuvvetle elde edilebilir (bileşke
kuvvet).

• Bileşke kuvvet kenarlarını bu iki kuvvetin

oluşturduğu paralel kenarın diyagonaline
eşittir.

• Kuvvet bir vektörel büyüklüktür.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-4

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Vektörler
• Vektör: büyüklük ve yönü ile belirlenen ve paralelkenar
kuralına göre toplanan parametrelerdir.
Örnek: yerdeğiştirme, hız, kuvvet, ivme.
• Skaler: büyüklüğü ile belirlenen fakat bir yönle
ilişkilendirilmeyen parameterelerdir.
Örnek: kütle, hacim, sıcaklık
• Vektörlerin sınıflandırılması:
- Sabit veya bağlı vektör: tatbik yeri bir analizi etkilemeden
değiştirilemeyecek şekilde iyi tanımlanmış vektörler.
- Serbest vektör: bir analizi etkilemeden uzayda serbestçe
hareket ettirilebilir, kuvvet çifti gibi .
- Kayan vektörler: doğrultusu üzerinde herhangi bir noktaya
kaydırılması analizi etkilemez.
• Eşit vektörler aynı büyüklük ve doğrultuya sahiptirler.

• Negatif vektör: verilen bir vektör ile aynı büyüklükte fakat

zıt yönlüdür.
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-5
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Vektörlerin Toplanması
• Paralelkenar kuralı

• Üçgen kuralı

• Cosinüs teoremi,
C
B R 2 = P 2 + Q 2 − 2 PQ cos B
  
C R = P+Q

• Sinüs teoremi,
sin A sin B sin C
= =
B Q R A

• Toplama işleminin değişme özelliği vardır.

   
P+Q = Q+ P

• Çıkarma işlemi

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-6

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Vektörlerin Toplanması
• Üç ya da daha fazla vektörün üçgen kuralının
tekrarlı uygulanması ile toplanışı

• Üç ya da daha çok vektörün çokgen kuralı ile

(uç uca eklenerek) toplanması
• Toplama işleminin birleşme özelliği vardır,
        
P + Q + S = (P + Q ) + S = P + (Q + S )

• Bir vektörle bir skalerin çarpımı yine bir

vektördür

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-7

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Bir Noktadan Geçen Bİrkaç Vektörün Bileşkesi
• Bir noktadan geçen kuvvetler: doğrultuları
aynı noktada birleşen bir vektörler takımı.

Bir parçacığa etkiyen çok sayıda kuvvet

bileşkeleri ile değiştirilebilir.

• Bir kuvvet vektörünün bileşenleri: tek bir

kuvvetle (F) aynı etkiyi yapan iki veya daha
fazla kuvvet vektörü (P ve Q).
  
P+Q = F
  
P ve Q, F ' nin bileşenleridir denir.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-8

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.1
Çözüm:
• Grafik çözüm - P ve Q ya paralel ve
kenar uzunlukları P ve Q ile orantılı bir
paralel kenar çizin. Bileşke, diyagonal ile
aynı doğrultuda ve orantılı büyüklüktedir.

A bulonuna etkiyen şekildeki iki

kuvvetin bileşkesini bulunuz. • Trigonometrik çözüm – üçgen kuralı ile
birlikte kosinüs ve/veya sinüs teoremini
uygulayabilirsiniz.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2-9

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.1

• Grafik çözüm – Kenarları P ve Q ya paralel ve

ölçekli çizilmiş paralel kenar. Diyagonalin
büyüklük ve yönü ölçülür, bileşke diyagonalle
aynı yönde ve orantılı büyüklüktedir:
R = 98 N α = 35°

• Grafik çözüm – Ölçekli bir çizimde P ve Q uç

uca eklenerek bir üçgen oluşturulur. Üçgenin
üçüncü kenarının doğrultu ve büyüklüğü
ölçülür,

R = 98 N α = 35°

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 10

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.1
• Trigonometrik çözüm – Üçgen kuralını uygulayın.
Kosinüs teoremi ile,
R 2 = P 2 + Q 2 − 2 PQ cos B
= (40 N )2 + (60 N )2 − 2(40 N )(60 N ) cos155°
R = 97.73N
ve sinüs teoreminden,
sin A sin B
=
Q R
Q
sin A = sin B
R
60 N
= sin 155°
97.73N
A = 15.04°
α = 20° + A
α = 35.04°
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 11
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.2
ÇÖZÜM:
• Paralel kenar kuralını uygulayarak bir grafik
çözüm bulunuz. Kenarlar halatlara paralel
ve diyagonal mavna ekseni (yatay)
doğrultusunda ve 25 kN ile orantılı uzunlukta
olacak.

İki römorkör ile çekilen mavna. • Üçgen kuralını uygulayarak trigonometrik

Römorkörlerin uyguladıkları çözüm yapınız. Bileşkenin yön ve
kuvvetlerin bileşkesi mavna büyüklüğü, diğer iki kenarın doğrultularının
ekseni doğrultusunda 25 kN halatlara paralel oluşu bilindiğinden, sinüs
olduğuna göre, teoremini uygulayarak halatlardaki çeki
α) α = 45 için herbir halattaki çeki
o
kuvvetlerini hesaplayabilirsiniz.
kuvvetini
• 2. halattaki çekiyi minimum yapan açı, üçgen
b) 2. halattaki kuvvet minimum
kuralı uygulandıktan sonra α açısındaki
olacak şekilde α açısını
değişimin etkisi gözlemlenerek bulunabilir.
belirleyiniz.
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 12
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.2

• Grafik çözüm – Paralelkenar kuralı,

bileşkenin yön ve büyüklüğü, kenarların
doğrultuları biliniyor.

T1 = 18.5 kN T2 = 12.94 kN
25 kN

• Trigonometrik çözüm -
Üçgen kuralı + sinüs teoremi
25 kN T1 T2 25 kN
= =
sin 45° sin 30° sin 105°

T1 = 18.5 kN T2 = 12.94 kN

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 13

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.2
• 2. halatta en küçük çekiyi veren açıüçgen
kuralı α daki değişimin etkisi gözlemlenerek
bulunabilir.

• 2. halatta minimum çeki T1 ve T2 birbirine dik

iken oluşur.
25 kN

T2 = (25 kN )sin 30° T2 = 12.5 kN

T1 = (25 kN ) cos 30° T1 = 21.65 kN

α = 90° − 30° α = 60°

25 kN

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 14

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Bir Kuvvetin Dik Bileşenleri: Birim Vektörler
• Bir kuvvet, bileşkeyi veren paralelkenar dikdörtgene
indirgeyecek şekilde
 bileşenlerine ayrılabilir. Böylece
elde edilen Fx ve Fy vektörlerine dik vektör bileşenleri
denir.
  
F = Fx + Fy
 
• x ve y eksenlerine paralel ve birbirine dik i ve j
birim vektörlerini tanımlayalım.

büyüklük
• Yukarıdaki dik vektör bileşenleri, büyüklükleri ile
birim vektörlerinin çarpımı şeklinde yazılabilir:
  
F = Fx i + Fy j

Fx ve Fy → F ‘nin skaler bileşenleri.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 15

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Vektörlerin Bileşenleri Yolu ile Toplanması
• 3 veya daha çok vektörün bileşkesini bulmak
istiyoruz,
   
R = P+Q+S
• Her vektörü dik bileşenlerine ayırıp toplayabiliriz
       
Rx i + R y j = Px i + Py j + Qx i + Q y j + S x i + S y j
 

  
  


P Q S
 
= (Px + Qx + S x )i + (Py + Q y + S y ) j

• Bileşkenin skaler bileşenleri verilen kuvvetlerin

karşılıklı skaler bileşenlerinin toplamına eşittir.
R x = Px + Q x + S x R y = Py + Q y + S y
= ∑ Fx = ∑ Fy
• Bileşkenin büyüklüğü ve yönünü bulmak için,
2 2 −1 R y
R = Rx + R y θ = tan
Rx
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 16
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.3
ÇÖZÜM:
• Herbir kuvveti dik bileşenlerine
çözümleyiniz.

• Bileşkenin dik bileşenlerini, herbir

kuvvetin karşılıklı dik bileşenlerini
toplayarak bulunuz.

• Bileşkenin büyüklüğünü ve yönünü

A bulonuna şekildeki gibi 4 kuvvet belirleyiniz.
etkimektedir. Bulona etkiyen bileşke
kuvveti bulunuz.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 17

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.3
ÇÖZÜM:
• Kuvvetleri dik bileşenlerine ayıralım:
kuvvet büy x − bil y − bil

F1 150 + 129.9 + 75.0

F2 80 − 27.4 + 75.2

F3 110 0 − 110.0

F4 100 + 96.6 − 25.9
199.1 14.3

• Bileşkenin bileşenleri, herbir kuvvetin

karşılıklı bileşenlerinin toplamıdır.
Rx = +199.1 N R y = +14.3 N
• Bileşkenin büyüklük ve yönünü:
R = 199.12 + 14.32 R = 199.6 N
14.3 N
tan α = α = 4 . 1°
199.1 N
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 18
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Bir Parçacığın Dengesi
• Bir parçacığa etkiyen kuvvetlerin bileşkesi sıfırsa, parçacık denge halindedir.

• Newton’un Birinci Kanunu: Bir parçacık üzerindeki bileşke kuvvet sıfır ise,
parçacık durur veya bir doğru üzerinde sabit hızla hareket eder.

• İki kuvvetin etkisi altında • Üç veya daha çok kuvvet etkisindeki parçacık:
bir parçacık: Kuvvetler - grafik çözüm kapalı bir poligon verir
- eşit büyüklükte - cebirsel çözüm:
- aynı doğrultuda  
R = ∑F = 0
- zıt yönlü
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 19
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Serbest Cisim Diyagramları

Durum Diyagramı: Problemin Serbest-Cisim Diyagramı: Yalnızca

fiziksel halini gösteren çizim. parçacık üzerine etkiyen kuvvetleri
gösteren çizim.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 20

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.4
ÇÖZÜM:
• Halatla kablonun birleşimindeki parçacık
için bir serbest-cisim diyagramı çizin.

• Parçacığa etkiyen kuvvetlerden kapalı

bir poligon oluturarak, denge koşullarını
uygulayın.
• Bilinmeyen kuvvetlerin büyüklüğünü
belirlemek üzere trigonometrik
bağıntılardan yararlanın.
Gemi boşaltma çalışması: 15.6 kN’luk
bir araba kablo ile tutulmaktadır.
Kablo, aracı konumlandırmak üzere
bir halat ile çekilmektedir. Halattaki
çeki kuveti ne kadardır?

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 21

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.4
ÇÖZÜM:
• A daki parçacık için bir SCD oluştur.

• Denge koşullarını uygula.

• Bilinmeyen kuvvetlerin büyüklüklerini
bul.
TAB T 15.6 kN
= AC =
sin 120° sin 2° sin 58°

TAB = 15.9 kN

TAC = 0.64 kN

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 22

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.6
ÇÖZÜM:
• Omurgayı serbest cisim olarak seçerek,
bir SCD çizin.
• Omurganın dengede durması için tüm
kuvvetlerin toplamının sıfır olması
gerektiğini yazın. (Denge koşulu)
Bir yat prototipi üzerindeki sürüklenme
kuvvetinin belirlenmesi isteniyor. • Vektörel denge denklemini bileşen
Omurga modelinin pruvası üç kablo denklemleri şeklinde ifade edin.
yardımıyla test kanalında Bilinmeyen kablo kuvvetleri için
merkezlenmiştir. Belli bir akış hızında, çözüm yapın.
AB ve AE kablolarındaki çeki
kuvvetleri sırasıyla 180 N ve 270 N
okunmaktadır. AC kablosundaki
kuvveti ve modele etkiyen sürüklenme
kuvvetini belirleyiniz.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 23

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.6
ÇÖZÜM:
• Omurga için bir SCD çizin ve
• Kuvvetlerin doğrultularını belirleyin.
2.13 mt 0.46 mt
tan α = = 1.75 tan β = = 0.375
1.22 mt 1.22 mt
α = 60.25° β = 20.56°

• Omurganın dengede olması için tüm

kuvvetlerin toplamının sıfır olması
gerektiğini yazın. (Denge koşulu).
    
R = T AB + T AC + T AE + FD = 0

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 24

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.6
• Vektör denge denklemini bileşenler cinsinden
iki skaler denkleme indirgeyin.
• Bilinmeyen kablo ve sürüklenme kuvvetlerini
çözün.
  
TAB = −(180 N ) sin 60.26° i + (180 N ) cos 60.26° j
 
= −(156.3 N ) i + (89.3 N ) j
  
TAC = TAC sin 20.56° i + TAC cos 20.56° j
 
= 0.3512 TAC i + 0.9363 TAC j
 
TAE = −(270 N ) i
 
FD = FD i


R=0

= (− 156.3 N + 0.3512 TAC + FD ) i

+ (89.3 N + 0.9363 TAC − 270 N ) j
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 25
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.6

R=0

= (− 156.3 + 0.3512 TAC + FD ) i

+ (89.3 + 0.9363 TAC − 270 ) j
Bu denklem ancak bileşenlerin herbiri ayrı
ayrı sıfıra eşitse sağlanabilir.

(∑ F x
=0 ) 0 = −156.3 + 0.3512 TAC + FD
(∑ F y = 0) 0 = 89.3 + 0.9363 TAC − 60

TAC = +193 N
FD = +88.5 N
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 26
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Uzayda Bir Vektörün Dik Bileşenleri

 
• Vektör F OBAC • F vektörünü düşey ve • Şimdide Fh yi dik
düzleminde yer yatay bileşenlere bileşenlerine ayıralım
almaktadır. ayırabiliriz.
Fy = F cosθ y Fx = Fh cos φ
= F sin θ y cos φ
Fh = F sin θ y Fz = Fh sin φ
= F sin θ y sin φ

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 27

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Uzayda Dik Bileşenler


• F vektörünün eksenlerle yaptığı açılarla,
Fx = F cosθ x Fy = F cosθ y Fz = F cosθ z
(büyüklük =1)
   
F = Fx i + Fy j + Fz k

= F (cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k )
 

= Fλ
   
λ = cosθ x i + cosθ y j + cosθ z k

• cos θ x , cos θ y , ve
 z , F vektörünündoğrultu
cos θ
kosinüsleri olup, F doğrultusundaki λ birim
vektörünün dik bileşenleridir.
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 28
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Uzayda Dik Bileşenler

Bir vektörün doğrultusu iki nokta

ile belirlenir,

M (x1 , y1 , z1 ) ve N (x2 , y 2 , z 2 )


d = M ve N yi birlestiren vektör
  
= d xi + d y j + d z k
d x = x2 − x1 d y = y 2 − y1 d z = z 2 − z1
 
F = Fλ
 1 
(  
λ = d xi + d y j + d z k
d
)
Fd x Fd y Fd z
Fx = Fy = Fz =
d d d
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 29
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
UZAYDA VEKTÖR BİLEŞENLERİNİN TOPLANMASI

Düzlemsel kuvvetlerde olduğu gibi, uzayda da bileşenler kullanılarak vektörler

toplanabilir.

Tüm kuvvetler bileşenleri cinsinden yazılırsa

veya

Genlik ve açılar ise

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 30

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.7
ÇÖZÜM:
• A ve B noktalarının göreli
konumlarından hareketle, A dan B ye
yönelmiş birim vektörü belirleyin.

• Birim vektörü kullanarak A ya etkiyen

kuvveti ifade edin.

• Birim vektörün bileşenlerinin doğrultu

Transmisyon direğini tutan kablodaki kosinüsleri olduğunu hatırlayarak
kuvvet 2500 N ölçülmüştür. doğrultu açılarını hesaplayın.
a) A bulonuna etkiyen kuvvetin Fx, Fy,
Fz bileşenlerini,
b) kuvvetin doğrultusunu belirleyen
θx, θy, θz açılarını
hesaplayınız
© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 31
 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.7
ÇÖZÜM:
• A dan B ye yönelmiş birim vektörü belirleyelim:
  
AB = (− 40 m ) i + (80 m ) j + (30 m )k
AB = (− 40 m )2 + (80 m )2 + (30 m )2
= 94.3 m
  − 40    80    30  
λ = i +   j + k
 94 .3   94 .3   94 . 3 
  
= −0.424 i + 0.848 j + 0.318k
• A’ya etkiyen kuvvet vektörel formda:
 
F = Fλ

= (2500 N )(− 0.424 i + 0.848 j + 0.318k )
 
  
= (− 1060 N )i + (2120 N ) j + (795 N )k

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 32

 Vector için
Mechanics forStatik
Engineers: Statics
Edition
Eighth
Mühendisler Vektör Mekaniği:
Örnek Problem 2.7
• Birim vektörün bileşenleri kuvvet vektörünün
doğrultu kosinüsleridir !
   
λ = cos θ x i + cos θ y j + cos θ z k
  
= −0.424 i + 0.848 j + 0.318k

• Bu durumda, kuvvet vektörünün eksenlerle

yaptığı açılar, cos-1() fonksiyonu ile:

θ x = 115.1
θ y = 32.0
θ z = 71.5

bulunur.

© 2007 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 2 - 33