Cálculo do Centro de Gravidade de um veículo

Para calcular o centro de gravidade de um veículo deve-se pesar o veículo pelas quatro rodas no
mesmo plano, e ter em mãos os seguintes dados: entre-eixos, bitolas, e dimensões dos pneus.

Antes de você começar os seguintes cuidados devem ser tomados:

• Certifique que todos os reservatórios de líquidos estão cheios
• Substitua todos os amortecedores por uma barra para eliminar o curso da suspensão
• Certifique que os pneus estão inflados à pressão máxima como especificado pelo fabricante
para eliminar sua flexibilidade.
Nota: Se estas etapas não forem feitas, os cálculos serão imprecisos.

Legenda:
Entre-eixos ee
Bitola dianteira BD
Bitola traseira BT
Altura do suporte H
Diâmetro pneu dianteiro DD
Diâmetro pneu traseiro DT
Peso dianteiro direito PDD
Peso dianteiro esquerdo PDE
Peso traseiro direito PTD
Peso traseiro esquerdo PTE
Peso traseiro inclinado direito PTID
Peso traseiro inclinado esquerdo PTIE
Peso total dianteiro Ptdian
Peso total traseiro Pttra
Peso total direito Ptdi
Peso total esquerdo Ptes
Peso total traseiro inclinado Ptti
Peso total P
Centro de gravidade longitudinal CGl
Centro de gravidade transversal CGt
Centro de gravidade vertical CGv

Centro de Gravidade Longitudinal

Para calcular o CG longitudinal, utiliza-se a somatória de momento das forças peso dianteira e
traseira:
Ptdian ⋅ CGl = Pttra ⋅ (ee − CGl )
Ptdian ⋅ CGl = Pttra ⋅ ee − Pttra ⋅ CGl
CGl ( Ptdian + Pttra ) = Pttra ⋅ ee
Logo:
Pttra ⋅ ee
CGl =
P

Observação: O centro de gravidade longitudinal neste caso é medido em relação ao eixo dianteiro.
De forma análoga é possível calcula-lo pelo eixo traseiro.
Centro de Gravidade Transversal

Para calcular o CG transversal, utiliza-se a somatória de momento das forças peso da direita e da
esquerda:
Ptdi ⋅ CGt = Ptes ⋅ ( BD − CGt )
Ptdi ⋅ CGt = Ptes ⋅ BD − Ptes ⋅ CGt
CGt ( Ptdi + Ptes ) = Ptes ⋅ BD
Logo:
Ptes ⋅ BD
CGt =
P

Observação: O centro de gravidade transversal é medido em relação ao centro do pneu dianteiro

direito. De forma análoga é possível calculá-lo a partir de qualquer outro pneu.

Centro de Gravidade Vertical

E finalmente a altura do centro de gravidade pode ser feito em diversas maneiras, sendo que
nenhuma é realizada muito facilmente e sem trabalho algum. Aqui é demonstrado o método mais
fácil. A altura do centro de gravidade é calculada pesando o carro em nível e então levantando a
dianteira do carro pelo menos 250 mm e pesando a parte traseira outra vez (ou ao contrário de modo
análogo).
O centro da altura da gravidade é encontrado usando
as regras da trigonometria e de triângulos direitos.
Especificamente, o Teorema de Pitágoras está sendo
usado.
Teorema de Pitágoras: a + b = c
2 2 2

Assim, quando o carro é levantado é criado um

triângulo direito com as seguintes propriedades:
Hipotenusa = Wheelbase (entre-eixos, em inglês) = c
Oposto = altura = b
Adjacente = a
Conseqüentemente usando o Teorema de Pitágoras:
Adj = ee 2 − H 2

Após descobrir o valor do lado adjacente do triângulo

em questão, obtém-se o valor da tangente:
H
Tanθ =
Adj

Com isso é possível descobrir o centro de gravidade vertical (ou altura do CG):

ee ⋅ (Ptti − Pttra ) DT
CGv = +
P ⋅ Tanθ 2
Observação: é medido em relação ao piso. De modo análogo, pode-se obter o CGv levantando a
traseira do carro e pesando a dianteira.

O cálculo da altura do centro de gravidade é baseado na variação de peso nas rodas traseiras em
relação ao ângulo no qual o carro é levantado. Quanto mais alto poder levantar a parte dianteira do
carro (maior ângulo), maior será o deslocamento de peso, criando assim uma mudança maior de
peso nas rodas traseiras. Quanto maior a mudança nos pesos, mais exata será a medida. Sugere-se
levantar no mínimo 250 mm para começar a ter um resultado relativamente exato. Também será
difícil erguer o carro a mais de 45º, pois isto é aproximadamente 70,7% de seu entre-eixo.

Guilherme Rossi Zangarini

Engenheiro Mecânico
grzanga@yahoo.com.br