26/04/2019 Commande de moteur pas à pas unipolare (6 fils)

Commande de moteur pas à pas unipolaire

Page d'accueil Les performances des moteurs pas à Table des matières
pas et leur parfaite adaptation aux
Astronomie contraintes de l'astronomie, condamne 1. Avantages des moteurs pas à pas
Table équatoriale
désormais l'utilisation des moteurs à 1.1 Vitesse constante
Mise au point hydraulique
Moteur pas à pas courant continu et des moteurs 1.2 Électronique plus simple
Conseils synchrones. 1.3 Basse vitesse de rotation
Débutants
Liens 2. Moteur
1. Avantages des moteurs pas à pas 2.1 Caractéristiques
Gastronomie 2.2 Déterminer le câblage
Schéma 1.1 Vitesse constante
Recettes
Faire gonfler un gâteau
3. Circuit électronique
Liens Contrairement aux moteurs à courant 3.1 Circuit de puissance
continu qui ralentissent quand on 3.2 Circuit de commande
Photographie augmente le couple appliqué sur l'axe,
Astronomie le moteur pas à pas avance d'un pas à 4. L'alimentation
Architecture chaque oscillation de l'horloge qui
Animaux pilote l'électronique. Elle est
Paysages indépendante du couple appliqué sur
Bricolages
l'axe du moteur pas à pas.
Livroscope
Lire en html
Vélo à guidon haut 1.2 Électronique plus simple
Dominos
Les moteurs à courant continu et
Électronique de puissance synchrone peuvent tourner sans
Mesure impédance thermique électronique de contrôle alors que le
moteur pas à pas nécessite un circuit
Échecs
de commande. Cependant, pour
obtenir une vitesse constante,
l'électronique nécessaire aux moteurs
à courant continu et synchrone est
plus compliquée que celle utilisée
http://queribus.free.fr pour les moteurs pas à pas.

1.3 Basse vitesse de rotation

Les moteurs pas à pas peuvent rester

immobiles avec un couple sur leur axe
et n'avancer d'un pas que lorsque
l'horloge l'ordonne. Cela permet de
tourner très lentement en contrôlant la
vitesse ce qui n'est pas possible avec
les moteurs à courant continu et
synchrones.

2. Moteur

2.1 Caractéristiques

Les paramètres de votre moteur sont

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susceptibles d'être légèrement

différents de celui décrit ici. Quelques
composants devront avoir des valeurs
différentes. Le moteur utilisé ici a les
paramètres suivants:

Tension: 5,1 V
Résistance des enroulements: 5
ohms
200 pas/tour

2.2 Déterminer le câblage

Si les 6 fils du moteur pas à pas

unipolaire ne sont pas repérés, il suffit
de mesurer la résistance entre chaque
fil pour déterminer les enroulements
qui y sont reliés.

Dans cet exemple:

5 ohms entre 1 et 2,
10 ohms entre 1 et 3, Schéma électrique d'un moteur pas à
résistance infinie entre 1 et 4. pas unipolaire

3. Circuit électronique

Les circuits électroniques décrits ici

nécessitent une alimentation continue
stabilisée à 5V. Le circuit complet de
commande du moteur se compose de
3 parties:

Le circuit de puissance avec les

transistors qui commutent
l'énergie qui alimente le moteur
Le contrôleur qui commande les
transistors au bon moment
L'oscillateur qui fixe la vitesse
du moteur

3.1 Le circuit de puissance

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Le circuit de puissance alimentant le moteur pas à pas

Les transistors sont commandés par les fils A, B, C et D décrits sur le schéma
suivant. Le moteur se connecte aux bornes repérées 1 à 6.

3.2 Le circuit de commande

a. Le contrôleur L297 de SGS-Thomson

Le L297 est spécialisé dans la commande des moteurs pas à pas. Il commande les
transistors au moment voulu pour imposer la vitesse déterminée par l'horloge
(CLOCK).

Schémas de câblage d'un L297 en boîter DIP 20.

b. L'oscillateur NE 555

Ce composant classique aux

applications multiples est utilisé ici
pour donner la vitesse du moteur. A
chaque oscillation, le moteur avance
d'un pas. La fréquence est donnée par
la formule:

Oscillateur utilisant le NE 555

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Avec les composants choisis, la

vitesse de rotation du moteur peut
varier entre 0,6 pas/s et 595 pas/s soit
entre 0,18 tr/min et 178 tr/min. En
pratique la qualité de l'oscillation et
les performances du moteur à grande
vitesse sont insuffisantes pour
atteindre ces limites.

4. L'alimentation

Ce moteur doit pouvoir tourner en

atmosphère humide. J'ai choisi une
batterie au plomb étanche, 6 V, 10 Ah.
Les batteries Ni-Cd ou Ni-MH ont de
bien meilleures performances mais
sont plus chères.

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