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中 文论 文 题
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拱 桥 服 役 吊 杆 的 力 学 性 能 退 化 及 其 索 力 扣 弯
目 :
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英文论文题 n 目 R e s e a r c h o n M e c h a n c a l P e r fb r m a ce
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Degradat i o na n d Te n s i o n F o r c e I d e n t i f
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桥 梁 与 隧 道 工 程
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专 业 名 称
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缆 索 耐 久 性 问 题 研 究
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研 究 方 向 :
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所 在 学 阮 建 筑 工 程 学 院 乂扣
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论 文 提 交 日 期 2 0 年 月
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拱桥服役 吊 杆 的 力 学 性 能 退化 及 其 索 力 识 别 研 究
论文作者签名
:
指 导教师签名
:
评阅人 2 ; 李 小珍 教授 西 南巧 通 大 学
评阅人 3 ; 童根树 教授 渐 江大 学
评阅人 4
= 隐名 1
评阅人 5 : 隐名 1
评阅人 6 : 隐名 3
答 辩委 员 会 主 席 童 根 树教 授浙 江 大 学
:
委员 1 : 郑 建军 教授 浙 江 工业 大 学
委贵 2 : 赵 阳 教授 浙江大 学
委员 3 :
高 博青 教授 浙江 大 学
委员 4
: 吕 朝锋 教授 浙江大 学
答辩 日 期 : 20 1 5 09. . 1
1
Re s e a rc h o n M e ch an ic a l P e r fo r m a n c e D e g r a d a t i o n a n d
Te n s i o n F o rc e I d e n t i f
i c a ti o n o f Ar c h B r i d g eH a n g e r
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R ev i e w e rs : P ro f A . i ro n g C h e n To n g j i Un i v ers i t y
P r o f X i a o z be n L
. i S ou t hw e s t J i a o t on g U n i v e rs i t y
P r o f G e n s hu T o n g Z h e
. j i an g Un i v er s i ty
A n o nym o u s 1
A n o n y m ou s 2
A n o n ym o u s 3
Ex am n n g C o m m
i i i tt e e Cha i r
p ers o n
:
P r o f G en s hu To n g Z h e
. j i an g Un i v e rs i t y
E x am n n g C o m m
i i i tte e M emb e r s
:
P r o f U a n u n Z h e n g Z h e W a n g U n v er s i t y o f Te c h n o o g y
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P ro f . Ya n g Z h a o Zh e j i an g Un i v e rs i t y
P ro f B o o i n g
- G a o Zh e j i an g Un i v ers i t y
P ro f C h ao f
. en 泛 Lv Z h e i i an g Un i v er s i t y
Da te o f o r a l d e fen c e
: S ep . 1 1
,
20 1
5
浙江 大 学 研 究 生 学位论文独创 性声 明
研 究成果 。 除 了 文 中特别加 ^^ ^ 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 论 文 中 不 包 含 其 他人 己 经 发
,
作 了 明 确 的说 明 并 表示谢 意
。
、
学 位 论 文作 者 签名 签字 日 期 :
气 月
日
学位 论 文 版权使 用 授权 书
本 学 位论 文 作 者 完 全 了 解 浙 江 大 学有权俱 留 并 向 国 家 有 关 部 口 或机构 送
交本 论 文 的 复 印 件 和 磁 盘 ,
允许论文被查 阅 和 借 阅 。 本 人授 权 浙江 大 学 可 ■
将
学 位 论文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 和 传 播 , 可 W采用 影 印 、
缩
( 保 密 的 学 位 论文 在 解 密 后 适用 本授权 巧
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学 位 论 文 作 者签 名 导 师 签 名
^
: :
網
签字 曰 期 庐寺 曰 签字 曰 期一 巧
作
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,
采〇
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致
谢
五年化 阴 ,
一
纸终成
。
首先 要衷 公地对我 的 导 师 谢 旭 教 授道 声 感 谢 正是 谢老 师 的 悉 咕 指 导 和 敦
一
1
!
深被谢 老 师 的 学 术 造诣 所 折 服 , 更 常 常 被谢老 师 事 必 躬 亲 、
W身 作则 、
体恤 学 生
的 点 点 滴 滴所感 动 。
谢 老 师 是 我 今后 为 学 的 榜 样 ,
更是 我 为 人 的 表 率
。
感 谢 浙 江 大 学 交 通所 项 贻 强 老 师 、
叶 贵 如老 师 、
徐荣桥老 师 、
蔡 金标 老 师
、
张治成老 师 、
孙晓燕老师 、 汪动 丰老 师 、
段 元 锋 老 师 等 对 我 学 业 和 研 究 提供 的 建
议 、
帮 助 和楷导
。
感谢力 学 中 记 吕 荣坤老 师 、
张 伟 根老 师 、
商 宏 学 老 师 对我试验工作 的 帮 助
。
感谢 申 永咖 、
张鹤 、
孙 良凤 、 王 岗 、
吴 金蠢 、
黄海 燕 、 王炎 、
袁佩 、
吴冬雁
、
胡 欣科 、
殷平 、
唐迪站 、 王形 、
陶挪 、
陈斌 、
钟靖如 、
潘燕 宇 、
张 婷停 、
郑祥
隆 、
宋方远 、
刘 捷 等 诸位 同 口 师 兄 弟 、
师 姐妹 的 热 情 帮 助 ,
感 谢五年间相 互 陪伴
学 习 和 工 作 的 办公室 师 兄 弟 姐妹
。
感谢郁 巧 巧 、
姚晨 纯 、
陈钩 华 、
李洁 、
杨静 、
陈奕声 、
何科 .
李少 验等篮球
场 上 的 小 伙伴 ,
感 谢 你化 带 来 的 积 极拼搏 的 正 能 量
。
感谢博击期 间 室 友 贾 义鹏 、
向 华伟 的相 互关 把 与 帮 助
。
感谢 我 的 家人 ,
感 谢 爸爸 、
妈妈 、
姐姐 、
姐夫 , 感 谢你们 在 远 方 的 期 汾 与 守
候 。 尤其要感谢父母 ,
感 谢你 们 全於全 意 的 爱 与 支持 , 感谢你们 在 我 博 击 五 年 间
的 鼓励 与 关 怀 , 我的毎
一
项 成 果都 凝 聚着 你 们 的 & 血 。 感谢 我 的 未婚妻刘 丽 思
,
感 谢你 四 年来 的 关 爱 、
陪伴 与 支持
。
感谢浙江大学 ,
从本科 到 博 去 的 9 年 时 光 总 能 感 受 到 母校对学 子 的 关 爱
。
感谢 自 己 成就 自 己
。
李晚章
20 1 5 年 6 月 于浙江大学
浙 江 大 学 博 女 学 位论文 摘要
摘要
近年 来 ,
巧 国 大部 分 吊 杆拱桥都 在 遭 受 吊 杆 耐 久 性 不足 的 问 题 , 尤 其是 传 统
钢 索 的 镑蚀 与 疲劳 问 题 , 这垄 问 题严 重 威 胁 吊 杆 拱桥 的 服役 安 全 。
由 于 目 前关 于
吊 巧损 伤 的 研 究 不 够 深入 对 吊 杆 剩 余 寿命切 实 可 行 的 评 价理论 与 体 系 賴 未建 立 ,
。
本文 W 拱桥 吊 杆为 对象 ,
对其錄蚀 高 强铜 丝 的 力 学 性 能 退 化 、
剩 余疲 劳 寿命 的 评
佑 方 法 和 张 力 的 识 别 技术 等 展 开 了 研 究 论文 的 主 要 工作 及研 究 结 论包 括
。 L 乂 下几
个方 面
:
1 .
对 拱桥 吊 杆 的 镑蚀 钢 丝 进 行 了 力 学 性 能 试 验研 究 和 数 值 模 拟 分析 。 试验
研究结果显 示 ,
绣蚀 对钢 丝拉伸 强 度 影 响 不 大 ,
对钢 丝 巧 延性 影 响 显 著 ; 钢丝疲
劳 性 能 受 镑蚀 程 度 的 影 响 具 有 先 敏 感 后 迟纯 的 特征 。
数 值模 拟 分析 结 果表 明 ,
点
蚀钢 丝 的 疲 劳 寿命 不 仅取决 于 蚀 坑 底 部 的 应 力 集 中 卷 度 还 受 到 应 力 集 中 区 域 的
,
影响
。
L乂 座 承 式 漂 浮体 系 拱桥 为 算例 分析 模拟 随机 车 流 作用 下 的
杆
一
2 .
中 , 了 吊
疲劳荷载 响 应 。
分析表 明 ,
吊 杆 的 车 辆 疲 劳 前 载 幅 主 要包 括 由 车 辆彼 此 靠 近 的 轮
轴 移 动 时产 生 内力 波动 !
义
^
及 各 车 辆 整体通 过桥 梁 引 起 的 巧力幅变 化 化 幅 值高 应
;
3 .
从疲 劳 性 能 S -
N 曲线 、
车 辆 疲 劳 等 效荷 载 幅 、
累积损 伤 S 个方 面 进行
了
吊 巧疲 劳 分 析研 究 。 研究表 明 ,
镑蚀 加 速疲劳 损 伤 的 累 积 ; 对 具 有 高 应 力 叱 特征
的 吊 杆疲劳荷 载 而 言 ,
忽 略应 力 比 的 影 响 将严 重 低 佑 车 辆 疲 劳 荷 载 作 用 及 其 造 成
的 累 积损伤
。
4 .
考虑 因 镑蚀 引 起 的 吊 巧疲 劳 性 能逐年退化 W 及路面 状 况逐年磨 损 劣 化 引
起 的 渡劳 损 伤动 力 放大效应 ,
建立 了 吊 杆 剩 余寿命 动 的 动 态 分 析评 化 新 方 法 。
与
静 态 分析方 法相 化 ,
动 态 分析 方 法 更 符 合 吊 杆 服役 的 实 际 情 况
。
5 .
针 对 拱桥 吊 杆边 界 约 束 条件 和 弯 曲 柳 度对 张力 识别 精度 影 响 显 著 的 问 题
,
提 出 基于 遗传 算 法和 多 频 率 巧 吊 杆 索 力 识 别 方 法 通 过 对 数 值模 拟 。
吊 杆和 实 际
吊
杆 张力 的 准确 识别 ,
验证 了 该 索 力 识 别 方 法 的 计 算精 度 与 适用 性
。
关键词 : 吊 杆 ; 镑蚀 ; 性 能退化 ; 疲劳 ; 索力 识别
I
浙江大 学 博 古 学位论文 A B S T RA C T
A B S T RA C T
I n r e c e n t y e ar s , mo 巧 of t h e h a n g e r s u s e d i n d o m e s t i c ar c h b r
i d g e s h av e b e e n
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e s p e c i a l l y t h e c o r r o s i o 打 a n d fat i g u e
d a m a g e o f s t e e l c a b l e w h c h h av e t h r e at e n e d t h e s e r v i c e s a fe t y o f c ab l e
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pp o rt e d
a r c h br i d g e s . H o we v e r due ,
t o t h e l ac k o f d o m e s t i c n t e n s i v e r e s e a r c h o 打 t h e
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pe fo r m a n c e
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i o r a t i o n o f da m a
g e d h ang e r ,
fe a s 化 l eme 化 o ds of 过 s s e s s m e nt o f t he
h an g e r r e s i d u a s e r v i c e l l i fe h a v e n o t b e e n e s t a b l i s h e d b y fa r I n o r d e r t o s t u d .
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p e r fo r m a n c e o f d a m a g e d a r c h b r i d g e h a n g e r t h i s h e s ,
t i s m ai n l
y fo c u s e s o打 t h re e
e c t s t h e m e c h ani c a l
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p e rt i e s o f c o rr o d e d s t e e l w h e r e s du a l s e r v i c e fe
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T h e m a i n c o nt e n t s a n d c o n c u s o n s o f t h i s
l i s t ud
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p r o p e r t y o f c o r r od e d s t e e l w ir e u s e d i n ar ch br
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i m e nt a l 化 s t s a n d nu m e r
i c a l s i m u l at i o n a n a l y s i s . A c c ord i ng
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he w k e i s no t s e n s
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t ; e s tin
g i e sul t s ,
t h e u l t i m at e t e n s U e s t r e n g t h o f t i ti v e t o c o rr o s i o n
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y i s s g n i f i c a n t l y a fe c t e d b y c o r r o s i o n t h e d e t e r i o r a o n o f fat i g u e
but t h e d u c t i l it i t
;
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p e fo r
r m an c e i s n o ta b e at th e e a r y s t ag e o f c o r ro s i o nl l
, b ut
t h e fat i g u e l i fe d e c r e a s e s
sl o wlyw i t h f u r t h e r d e v e l o p m e n t o f c o r ro s o n i . A c c o rd i n g 化 t h e 化 8 山 化 o f nu m e r i c a l
si m u at i o n a n a l y s i s
l
,
t h e fa t i g u e p e r
fo r m a nc e d e t e r
i o r at i on o f c o r r o d e d w k e d o e s n o t
u s t d e p e n d o n t h e s t r e s s c o n c e n t r at i o n r at i o a t b o t o m o f c o rr o s i o n p i t
bu t a l s o t h e
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eof t h e s t r e s s C O n c e n t r at
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h a v e t h e c h a r ac t e r
i st i c s o f ow st re s s am t ud e a nd h i g h s t r e s s r at i o
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3 . I nv e s t i g a t i o n s o n h a n g e r fat i g u e a r e c a r r
i e d o ut o v e r t h e fo ll o w i n g thre e
a s p e c t s t h e h an g e r S
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N c ur v e ,
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g u e a c c u m u l a t i v e d am a g e . T he r e s u lt s s h ow 化a t 化 e c o r r o s o 打 p r o m o t e s t h e
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ac c u m u l a t i o n o f h a n g e r fa t i g u e d a m a g e F o r a h an
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I
浙 江 大 学 博 壬 学 位论文 A B S T RA C T
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fa t i g u e d a m a h e v e hi c l e l o ad
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e r f b r m a n c e o f t he h an e r a l o n
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y n a m i c m p a c t e fe c t o f v e h
i i c l e l o a d d u e 化 t he p av e m e nt
d e t e r i o r a t o 打 a r e c o n s i d e r e d i n t h i s n e w m e t h o d C o m p a r e d w i h t h e t r a d i t i o n a l
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m e th o d , t
h e d y n a m i c e v a l u a t i on m e t h o d i s m o r e i n l 打 e w i i 化 t h e ac t u a l s i t u at i o n o f
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.
5 . A g ene ti c al g o r
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b as e d t e n s o n d e n t f i i i i c at i o n m e t h o d i s pr o o s e d t
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i on ; D e te i o rat i o n
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gu e ; Te n s i o n i d e nt i f c at i o n
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I
V
浙江 大 学 博± 学位论文
目
录
摘要
I
AB S T RA C T Ill
胃 录
V
1
绪 论
1
1 . 1
课 题研 究 背 景 和 意 义
1
1 . 2 缆 索 巧 构 造 与 防腐 技术 发展
4
1 . 2 . 1
缆 索 的 类 型 W及错 固 体系
4
1 . 2 2 .
钢 索 防腐 技术发展
6
1 . 3 维 索 构 件 的 力 学 性 能 退 化 及 其 索 力 识 别 研 究 现状
7
1 . 3 . 1
缆 索 镑蚀 钢 丝 评 佑及分 级
7
1 . 3 2 .
缆 索 锡 蚀 高 强 钢 竺 的 拉伸 力 学 性 能
9
1 . 3 . 3 绣蚀 缆 索 的 疲 劳研 究 1
1
1 . 3 . 4 绽 索 构件 的 索 力 识别 方 法 20
1 . 4 本文 主 要研 究 内 容 23
2 服 役 吊 杆镑 蚀 钢 遂 力 学 与 疲 劳 化 能 试 验研 究 25
2 . 1
引 言 25
2 2 .
服役 吊 杆 钢 丝 状 况 25
2 2 . . 1 桥 梁基本 情 况 25
2 2 2 . .
钢 丝 镑蚀状况 27
2 3 .
服役 钢 丝 力 学 性 能 试 验 30
2 3 . . 1
静 力 担伸 试验 30
2 . 3 . 2 疲 劳试验 36
2 4 .
模 拟 镑蚀钢 丝 力 学 性 能试 验 与 理论分析 38
2 4 . . 1
模 拟 镑蚀钢 丝 状 况
%
2 4 2 . .
模 拟 镑蚀 钢 丝 的 拉伸 性 能 研 究 4
1
2 4 3 . .
模 拟 镑 蚀 铜 丝 的 疲 劳 性 能 试 验研 究 43
2 4 4 . .
微观 蚀 坑 缺 陷 对 疲 劳 寿 命 影 响 的 数 值 模 拟 分 析 49
V
渐 江 大 学 博i 学位论 文
2 5 .
本章小 结 54
3 巧 杆 在 随机 车 流作 用 下 的 疲 劳 响 应 分析 57
3 . 1
引 言 57
3 . 2 算例 模型 57
3 . 2 . 1
有 限 元 建模 57
3 . 2 2 .
模 型修正 5 8
3 . 2 3 .
吊 巧 巧 力 影响线 60
3 . 3 基于 蒙 恃卡 洛方 法 的 随机 车 统 模 拟 6
1
3 . 3 . 1
疲 劳 车 辆概 率模 型 6
1
3 . 3 . 2 车 流 参数 的 随机 抽 样 66
3 . 3 . 3 随化 车流模 拟 程 序 实 现 67
3 . 3 . 4 随机 车 流 程 序 验 证 69
3 . 4 随机 车 流作用 下 的 吊 杆疲 劳 载 箭历 程和载 荷谱 71
3 4 . . 1
疲 劳 巧 载 的 基本概 念 7
1
3 4 2 . .
吊 杆 巧 力 载荷 时间历程 -
7
1
3 4 3 . .
吊 杆疲劳 载荷谱 73
3 . 5 本章小 结 79
4 吊 押 的 疲 劳 累 积 损 伤 分析 8
1
4 . 1
引 言 8
1
4 2 .
疲 劳 寿 命 分析 方 法 8
1
4 2 . . 1
疲劳性 能 S -
N 曲 线 8
1
4 2 2M iner. .
线性疲劳 损伤累 积法 则 82
4 2 3 . .
疲劳荷载 描述 —
等 效荷 载 橋 83
4 . 3 吊 抒疲劳 S -
N 曲 线 83
4 3 . . 1 缆索 的 疲劳 S -
N 曲 线研 究 83
4 3 2 . .
考虑 应力 比或 平均应力 水平 的 维 索 疲劳 S -
N 曲线 85
4 3 3 . .
缆索 S -
N 曲 线 叱 较分析 87
4 4 .
吊 杆 的 疲 劳 等 效荷 载 幅 9
1
V
I
浙 江大 学 博 去 学位论 文
4 4 . . 1
考虑应 力 比 的 影响 . . . 9
1
4 4 2 S
. .
-
N 曲 线 斜 率 参数 T
O 的影响 93
4 5 .
吊 杆 的 疲劳损 伤 与 寿命 静 态分析 94
4 . 5 . 1 应力 比 的 影响 94
4 . 5 2 .
不 同 镑蚀 程度 与 服役 年 限 的 吊 巧 疲 劳 损 伤 与 寿命 比 较
%
4 6 -
本 章小 结 97
5 吊 杆 剩 余寿命 的 动 态 分析评 佑 方 法 99
5 . 1
?
引 言 99
5 2 .
疲劳 累 积 损 伤 动 态分析模 型 99
5 3 .
吊 杆疲 劳 性 能 时 变 描 述 1 0
1
5 . 4 吊 杆疲 劳 棘 载 时 变 描 述 1 06
5 4 . . 1 车 桥賴合振 动 分析 方 法 . 1 07
5 . 4 2 .
疲劳损 伤动 力 放 大 系 数 1 1
1
5 . 4 3 .
考 虑 路 面 条件 退 化 的 疲 劳 荷 载 损 伤 放 大 系 数 动 态 描 述 1 1
8
5 . 5 吊 杆剩 余疲 劳 寿命 的 动 态分析 1 20
5 6 .
本章小结 1 22
6 . 1
引 言 1 25
6 2 .
索 力 测量 的 实用 公式方法 1 25
6 2 . . 1 拟 合公 式 法 的 基 本 原 理 1 25
6 2 2 . .
近似 振 型 法 的 基本 原 理 1 29
6 2 3 . .
频 率 公 式 法 的 局 限 性 讨论 1 3
1
6 3 .
基 于 遗传 算 法 和 多 阶 频 李 的 索 力 识 别 方 法 1 32
6 3 . . 1 计算模型 1 32
6 3 2. .
基 于 遗传 算 法 的 特 征 值 逆 问 题 求 解 1 35
6 4 .
张力 巧别 方 法 的 数值验证 1 39
6 4 . . 1 A 型 吊 杆 数值验证 1 39
6 4 2. . A 型 吊 巧 二 参数 识 别 数 值 验 证 1 43
V I
I
浙 江 大 学 博 古 学 化论 文 目
录
6 4 3
. . B 型 吊 杆数值验 证 1 46
6 5 .
频 率 测 试误 差 的 敏 感 性 分析 1 50
6 6 .
张力 识别 方 法 实测 验化 1
巧
6 6 . . 1 实测 吊 杆 四 参数 识别 1 52
6 6 2
. .
实测 吊 杆 二 参数 识别 1 56
6 7 .
本章小 结 1 58
7 结论与 展望 1 6
1
7 . 1 主 要 结论 1 6
1
7 2 .
展 望 1 62
参考 文 献 1 63
作 者 简 历 及 在 学 期 间 所 取得 的 科研 成 果 1 77
V I I I
浙 江 大学 博 壬 学位论文 绪论
1 绪 论
1 . 1 课题研 究 背 景 和 意 义
随着 国 家经 济 的 繁荣发展 ,
交 通 基础 设 施 建设 得 乂
レ 迅速发展 。
桥 梁作 为 我 国
地 区 交 通运 输 往 来 的 重 要 枢 纽 保 证 其 服役 安 全性 ,
、
使用 可 靠 性 和 维 我 经 济 性不
仅关 乎 桥 梁 使用 者 的 人 身 财 产 安 全 ,
也 关 乎 国 民 经 济建设 的 健 康 可 持 续 发展
。
随着 高 强度钢 丝 的 出 现 乂
レ
及 防腐 技术 的 改进 , 缆索承重体系 臣 成 为 大跨度
挤梁 的 主 要 结 构形 式 ,
缆 索 不 但提 高 了 中 下 承 式 吊 杆 拱桥 、
斜 拉 桥 义及 悬 索 桥 的
レ
跨度 能 力 ,
同 时增 加 了 桥梁的设汁 自 由度 出 , 现了 一
批跨度 大 、
结构轻 巧简 洁 的 桥
梁 。 但是 , 缆 索 耐 久 性 不 足 的 弊 端也 在 随后 凡 十 年 的 服役 过程 中 逐渐 凸 显 。
很多
悬 索 轿 的 钢 索 在使用 1 0 余 年后 就 出 现镑蚀 而 钟拉 桥 的 拉 索 损 坏 更 为 严 重 不 少
; ,
斜拉 索 巧 使用 寿命 不 足 1 0 年 。 如法国 Ta n c ar v i l l e 悬 索桥 ,
通车 3 0 年后 由 于 两根
于
j
巧
[
, 1 990 2 ;
i bo
1 6 ,
5 000 ,
期长达 2 年 德 国 汉堡 的 ;
Koh l b r an d E s t u a r y 娇建 成 后 ; 年 就 因 拉 索 镑 蚀 严 重 全 部
更换 了 新索 ,
耗资 600 0 万美元 ,
力 原 始造价 的 四 倍 。 此外 , 英 国 Wy e 桥 和 美 国
的 Pa s c o -
K e rm e w i ck 桥 同 样 因 拉 索 镑蚀 进行 了 加 固 和换 索施工
。
我国从 20 世纪 70 年代 中 期 开 始 修建 现 代 意 叉 的 t 索 承 重 体 系 桥 梁 经 过 近
。
40 年 的 发展 ,
我 国 缆 索 桥 梁 设 计 理论和 施 工 工 芭 日 臻完善与 成 熟 ,
缆索 己 实现
了 成 品 化生产 ,
并 在桥 梁 建设 中 光其是 在 钢 管 混 凝上 拱娇 中 广 泛使用 。 我国 吊
杆
面临严 峻的 吊 杆服役 耐 久 性 问 题
。
纵观 国 内 吊 抒 拱桥 的 服役历 史 很 多 桥 梁 由 于 在设 计 之初 未 充 分考 虑 安 全性
,
与 耐久性 , 或 是 受 技术 、
经济原 因 的 制 约 ,
在 运 营 与 养护 过程 中 付 出 了 惨重 的经
济代 价
口 ]
,
有 时甚 至发 生严 重 的 工程事 故 ,
造成 恶 劣 的 化会 影 响 。 如 1 99 9 年
1
月 4 日 , 运营仅 3 年 的 重 庆 市 秦 江 县 彩 虹 桥 吊 杆错 固 失 效 导 致 桥 梁 损 毁 造成
40 人死 亡 ,
1 4 人受伤 ,
直接 经 济损 失 600 多 万元 。
同年 ,
运营仅 5 年 的 广 东佛
W
陈 大桥 因 《 巧 巧 预应 力 筋 发 生镑 断 , 而 被迫 关 闭 交 通进行更换 , 给当 地的经济
1
浙近大 学博壬 学 位论文 绪论
1
乂
^
及交通 带 来 了 很大的 影响 。 200 1
年 1 1
月 7 日 ,
运营 1 0 年的宜宾南 口 大桥 两
W
端的短 吊 杆 先 后 断 裂 导 致桥 面 部 分巧塌 , 两辆 汽 车 坠入江 中 , 导致
一
艘小 船被 毁
,
发现 吊 杆 PE 套管 普 遍老 化 变形 , 部 分护套 内 己 有积水 ,
钢 绞 线 镑 蚀 普 遍严 重
,
W
最 大断 面 损 失达 3 0 %W 上 最终对全桥 ,
吊 杆与 系 杆进 行 了 更换 。
最近几年 ,
又
相 继 有 S 座拱桥 因 吊 杆 问 题发 生 工程事 故 。 20 1 1
年 4 月 1 2 曰 位于新疆 己 音郭榜
蒙古 自 治 州 首府库 尔 勒 市郊 孔雀 河大桥主跨第 二 根 吊 杆 断 裂 引 起桥 面 局 部 跨塌
,
造成 西 北 交 通 要 道 3 1 4 国 道 化 近雍疾 ( 图 1 . 1 ( a ) ) 。 20 1 1 年 7 月 1 4 日 福建
武 夷 山 公馆 大 桥 因 镑 蚀 吊 杆 突 发 断 裂 致 大桥 北 段巧 塌 ,
造成 I 人死亡 , 22 人受
伤 ( 图 1 . 1 ( b ) ) 。 20 1 2 年 1 2 月 1 0 日 ,
攀枝花 市 保果金 沙 江 大 娇 一
根 吊 杆下
错 失效 ,
导 致桥 面 呈 现 V 字形 墙 陷 , 附近 1 0 万人 出 行受 影 响 ( 图 1 . 1 ( C ) )
。
續敝 巧 V
。
似 孔 雀 河 大桥
炸 )
公馆 大 桥
2
浙 江大 学 博击 学位论文
^
(
C
)
便果大桥
图 1 . 1
近年 拱桥 吊 杆灾害事故
u w
从 缆 索 桥 梁 病 害 分布 调 查 情 况 来 看 缆索是 现病 害 最严 重 的 构件
疲
’
, 出 。
W
劳 与 镑蚀是 引 起维 索性 能退化 的 最主要原 因 。 这是 由 于纽成 缆 索 的 高 强钢 丝是
防 护 层老化 、
防 护 工 芭 失 效 均 会使 钢 丝 暴 露 于 外 部 环 境 , 雨水 的 长 期 侵蚀 极 易 造
成缆 索 镑蚀损 伤 进 而 导 致性 能 退 化 与 此同 时 高 强 钢 丝 逐是 种 疲劳 敏感材
一
, ,
;
料 , 风雨等 自 然 动 力 作用 与 车辆疲劳荷载 将 导 致缆 索 疲劳 损 伤 累 积 。
随 着 服役年
限增 加 ,
缆 索 往往 因 镑蚀 与 疲 劳 的 稱合损 伤造成 耐 久性 下 降 ,
难 W 满 足 继 续 便用
要求
。
中 , ,
全身 —
危及 整个结构 的 使用 安全 。
所 K 当 缆 索 出 现耐久性损 伤 问 题 时 , 根据绝
索 病 害损伤程度评 估其剩 余 服役 性 能 是
一
项极有 意 又 的工作 。 然而 , 不 论是 国
内
还是 国 外 ,
关 于损 伤维 索 的 剰 余性 能研 究 尚 不 充分 , 目 前对损 伤 缆 索 的 失效判 据
簡无明确 统 的 规 范标 准 对 缆 索 是 否 需 要 拆 换或 者修 复 的 判 定 主 要 取决 于 技术
一
人 员 的 主 观 判 断 判 断 结 果 的 合理 性 将受 到 技 术 人 员 的 个人经 验 和技术水 平 限 制
,
,
具有 较大 的 随 意 性 与 盲 目 性 。 W 吊 杆拱桥 为 例 ,
由 于 近年 因 吊 杆 失 效 引 起 拱挤巧
塌 的 事故造成 了 极其 恶 劣 的 社会 影 响 ,
吊 杆 病 害 常 常 使 拱桥 的 管 理养 护 者 感 到 草
皆 。 ,
由 吊 ,
病害 便 吊 杆 远 未 达 到 使用 寿 命 极 限 也 会被 更 换 逐有 相 当 部 分拱桥 采用
一
,
即 。 ,
更为 保守 的策略 —
定 期 更换 吊 杆 。
频 繁 夏 换 吊 杆 导 致桥 梁 维 护 成 本增 加 , 还容
3
浙 江 大 学 博 去 学 位论 文 潘论
使用 者 带 来 诸 多 不 便
。
息 的 来说 , 我 国 拱桥 吊 巧 耐 久性 问 题 普 遍存 在 , 而 应 对经验却 非 常 匿乏 ,
因
此 系 统研 究 吊 杆 的 耐久化 问 题 特别 是研 究 服役期
, 内 的 吊 杆镑 蚀 引 起 力 学 性 能 和
疲劳性 能退化 1
乂
^
及疲 劳 损 伤 累 积 规律 ,
发展服役 吊 杆剩 余性 能评化理论方 法 ,
确
1 . 2 缆 索 的 构 造 与 防 腐 技术发 展
最 早 的 缆 索 采用 铁链 、
铁连巧 制 造 。
二 战 结 束 后 世 界 各 地 开 始 大 规 模 现代 缆
索 桥 梁 的 建巧 , 至 今 己 有 六 十 多 年 的 发 展历 程 。 现代 缆 索 主 要 由 索 体 、
错 固 体著
、
和 防 护 体 系 王 部 分构 成 。
索体主 要承 受 拉力 ; 错 固 体系 通 过 与 桥 梁其他构件连接
牢 靠 来保 证体 系 巧力 传递 ; 防 护体系 是 维 索 的 辅助 构件 ,
通 过 隔 绝 索体与 外界直
接接触 ,
避 免 在 绳 索 安 装 和 服役 过程 中 的 机械 损 伤 !
义
^
及环境腐 蚀损 伤
。
1 . 2 . 1 缆 索 的 类 型 W 及错 固 体系
( 1 ) 索体
目 前 索 体主 要分 为 螺旋钢 绞 线 索 、
封 闭 式拉索 、
( 半 ) 平行钢 丝 索 和 ( 半
)
q
平行钢 绞 线 索 几 种 类 型 如图 所示 其 后 两 种 为 我 国 维 索 普 遍采用 的 形
i
f
, 1 . 2 。
中
I(
a
) 螺 旋 钢 绞 线 崇 的 封 闭 式 拉 索
戀 (
4
浙 江大 学 博 击 学位论 文 绪论
棘 疆 H D 巧 觀 错 雖 锅 撫  ̄ '
血
G 巧 .
2 巧 氣 巧 沒職 沒 巧 枯 持 沒 应 丸 巧
a
,
(
C
)
0
半 平 行 巧 竺 索
?
—
(
#
d)
■ D
半平行钢 绞 线 索
J
:
T
图 1 . 2 维 索 索 体形 式 示 意
图
( 2 ) 错固体系
目 前错 固 体系 主 要 有 热铸错 、
冷铸错 、
缴头错 、
夹 片 错 几 种 基本 形 式 ,
前H
者 主 要用 于错 固 钢竺维索 ,
夹 片 错则 用 于错 固 钢 绞线 缆 索
。
热铸销 是 20 世纪 60 年代 W 前 的 主 要 错 固 形 式 钢 索 端部 深 入 模形 钢 护 筒 ,
内
分散 开 ,
将 等 低溶 点 的 轉铜 合金加 热 后 灌 入 护 筒 ,
冷瀑后 与 分散 的钢 索形成
一
个
’
模形 塞 L X 达 到 错 固 作用 。
由 于 热键错 工 艺 要 求 兔 注 温 度超过 400 C ,
对钢 丝 力 学
性 能 有不利 影 响 ,
现 己不 再 使用
。
冷铸 韶 于 20 世 纪^ 八十 年代 开 始使用
: : ,
其 构 造形 式 与 热 铸 错 相 同 , 不同在
于 冷铸 锦 采 用 常 温 即 可 淀 筑 的 环 氧树 脂 与 铁 珠 的 混 合 物 作 为 灌 错 材 料
。
徵头 错 在 错 板上 留 有钢 丝 孔 ,
钢 竺 穿 过后 进行敬 头 加 工 ,
索体 由钢竺教头与
错 板 间 的 直 接 机械 咬 合进 行 错 固
。
冷键 撤 头 錯 是 冷铸 错 和 敬 头 错 的 组 合 ,
在 20 世纪 90 年代 后 开 始采 用 , 是
目
前成 品 化 生 产 的 平行 钢 丝 索 主 要 采用 的 错 固 体 系 , 图 1 . 3 为 冷铸 壞 头 错 成 品 索 的
构造 图与 示意 图 。 冷铸 壞 头错 具 有优 越 的 抗 疲 劳 性 能 ,
因此 ,
国 外 又 称 为 H Am
i
错
" "
,
为 曲班 Amp l i t ude ( 高应力 幅 ) 的缩写
。
5
浙江 大 学 博 壬 学位论 文 绪论
議 闕》 ? m m t t s S i l t
讓 定 義 # 飞 。 !
^
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1
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支i 嚷if
(
a) 构造图
似 示意
图
图 1 . 3 冷键徵头错成 品 索
1 . 2 2 .
钢 索 防 腐 技 术 发 展
自 绳 索 应 用 于桥梁 W 来 钢 索 的 防腐
,
工艺 伴 随 缆 索 体系 的 发展也着 的 不断改
进 ,
缆 索 的 防腐 是保 证 缆 索 桥 梁 正 常 使用 的 关键 因 素 。 目 前 防 护 体 系 通 过涂 层
、
包缠 .
填 充 和 护 套 等 多 种 措 施 实 现对 索 体 的 保 护
。
早期 缆 索 曾 采 用 油 漆进行 涂 抹 防 护 ,
但 油 漆 防 护 失效很快 ,
需要长期反复维
护 。 之后 ,
索 体防腐 采用 内 部 填充 亚麻 油 和 红 丹 ,
并 义
L 红丹和邻笨二 甲 酸醋树脂
为 基层 , 这 样 的 索 体 防 护 易 使水 汽侵 入 而 使 钢 丝 普 遍镑 蚀 ,
钢 丝 常 因 绣蚀疲 劳 而
W W
断裂 。 20 世纪 70
?
80 年代 ,
索 体防护 一
开 始 采 用 涂 抹 巧 青 缠包 玻 璃 丝 布 加
u
王 层 环 氧树 脂玻璃 丝布 ,
工艺 非 常繁复
t i
, 后 来在钢 、
铅或 PE 套管 内 平行钢 丝
间 压注水泥浆 防腐 工艺 。
由 于担於 锻巧 氯脆 问 题 ,
钢 丝往往不 进行 锻巧 处理 。
但
多 座 实桥 案 例 表 明 , 水 泥 浆 不 仅没 有 防 腐 作 用 反 而 促 进钢 丝 的 镑蚀 疲 劳 和磨 损 疲
W
劳损坏
1
。 20 世纪 90 年代 乂
L 后 ,
逐渐形 成 了 由 内 向 外依 次 由 银待 层 ( 环 氧树脂
6
巧 江 大 学 博 ± 学 位论 文 绪论
过塑层 ) 、
増 强 贫维 聚醋 带 缠绕层 、
防腐 油 脂层 、
双层 热挤 PE 套管 《 重 据 施 组
成 的 防 护 体系 。 这也是 目 前成 品 索 普 遍 采 用 的 防 护 体系 ,
其实际 防护 性能 究 竟如
何 ,
将在 之后 数 十 年 的 服役 过程 中 被控验
。
1 . 3 t 索 构 件 的 力 学 性 能 退 化 及 其 索 力 识 别 研 究 现 状
拱桥 吊 杆是 一
种 缆 索 构 件 对拱桥 ,
吊 杆 进行研 究 可 借 鉴其他 桥 梁 缆 索 构 件 的
相 关研究成 果 , L义 下 分几 个方 面 阐 述 其研 究 现状
。
1 . 3 . 1 缆 索 锡 蚀 钢 丝 评 佑及 分 级
尽管 目 前 无 损 检测 手 段 多 种 多 样 但是 对绽 索 镑蚀钢 丝 的 无 损 检 测 受 到 各种
,
条件 限 制 钢 丝镑蚀栓测 人工 枪为 主 人工 检就是 通过 肉 暇或 手 摸 的
3]
1
[
,
乂
レ 目 。 目
手 段寻找 缆 索 缺陷 ,
并依据检测 人 员 的 经 验 ,
按 钢 丝 外 观形 貌判 断 镑 蚀 程 度
。
"
表 1 . 1 H o pw o od 的 钢 丝 分 级 标 佑 ]
.
等 级 形 貌 描 述
st a
ge 1 钢 丝 具 有 金属 光 泽 , 局 部 表面 化 现轉粉
st a
ge
2 钢 丝表 面覆 满 白 色待粉 , 无 铁镑
Sta
ge s 钢 丝表面 的 白 仓待粉 申 出 现铁镑
st a
ge
4 钢 丝表 面布 满 铁镑 ,
辞粉消 失 , 出 现 凹 凸 和 蚀巧
"
表 S a 的 钢 丝 分 级标 准
1
]
1 . 2 l as
等 缴 形 貌 描 述 评 分
无 镑 无 明 显 镑 蚀 0
变 色 无 明 显 镑 蚀 , 但 表 面 颜 色 变 化
1
微 镑 少 于 一
半的表面 出 现镑蚀 且 可 擦 除 , 无 蚀 坑 2
中 绣 多 于 半的表面 出 现镑蚀 且 可 擦 除 无 蚀 坑 4
一
,
鞋 微 蚀 坑 最 大 蚀 坑 深 度 小 于 0 5 . mm
8
中 等 蚀 坑 蚀 坑 深 度 在 0 5
.
-
1 . 0m m 之 间 1
6
严 重 蚀 坑 最 大 蚀 坑 深 度 大 于 1 . 0m m 3 2
不 少 学 者 对 缠 索 镑 蚀 钢 丝 状 态 进 行研 究 ,
并给 出 了 镑蚀钢 丝 分析 标准
。
7
浙 江大 学 博 壬 学位论 文 绪论
H o pw o o d 最 早 提 出 镑 蚀 钢 丝 分 级概 念 ,
并 依 据 外 观形 貌 将 镑 蚀 程 度 分 为 四 个 等
级W , 如表 1 . 1 。 之后 , S a as l
通 过试 验 分别 对 预 应 力 钢 绞 线 、
钢筋 乂
L 及锻辞钢 管
y
的 绣蚀程度进行 更细 致 的 区 间划分 如表
i
t
了 , 1 . 2
。
表 1 . 3 徐俊 的 钢 竺 分 级 标 准
等 级 形 貌 描 述 损 伤 演 化 阶 段
I
钢 丝 完好无镑 ,
表 面 泛 着 金属 光 泽 钢 丝 完 好
I I
表面 出 现 白 色 粮末 ,
钢 丝 基 质 无 绣 蚀 锻 特 层 锡 蚀
锻轉 耗尽 ,
基质 绣蚀 出 现黄 仓 班 点 ,
用
I I I
钢 丝 刷 等 方 法 表 面 清 洗 后 无 可 见 镑 蚀 痕 迹 钢 丝 均 勾 镑 蚀
I V 表 面 出 现黄色 斑 点 ,
却 无法用钢 丝刷 清除
黄色镑斑点 颜仓 变深 , 数量增 《 , 部 分镑
V
斑连 片 , 除绣后 出 现可 见没坑等
钢 丝 孔蚀
、
V I
镑 斑成 片 出 现 ,
镑涨 , 表明 出 现明 显的 阻坑
钢 丝腐蚀疲劳
、
严 重腐蚀 , 除绣 前 可发现 明 显 的 截 面 报 失
,
V I I
应力腐蚀
除镑 后 钢 丝 截 面 呈 不 规则 状
V I I ]
钢 丝 断裂或 者 接近断裂
表 高 欣 的 钢 丝报 伤 演 化模型
n
i
1 . 4
损 伤 对 应 徐俊 的
形 貌描 述
阶 段 损 伤 阶 段
防护 包括 巧 杆 防 护 措 施 失 效和锻轉层 失效 两 个 阶 段 。 钢 丝 截 面钢 丝 完 好
、
失 效 损 伤 程 度 很 小 ,
截 面 强 度 几 乎不 会 发 生 折减 镶 待 层 镑 蚀
。
均匀 钢 丝表面 无蚀坑 ,
表征钢 丝 截 面 强度损 伤 的 主 要 物 理量是
钢 给 均 匀 镑蚀
"
"
腐 蚀 钢 丝 截 面 积 的 折 减 或 均 匀 腐 蚀 的 深 度 。
巧 丝 集 合形 状 及 表 面 粗 後度 发 生 改 变 , 从 而 导 致 局 部 发 生 钢 竺 孔 蚀
、
应力集 中 现象 , 引 起钢 丝 力 学 性 能 与 截 面 积 的 降低 。
表征 钢 丝腐 蚀疲劳
、
扩展
钢 丝 强度损 伤程度 的 主 要 物 理量是 等 效裂紋 ( 蚀坑 ) 深度 应 力 腐 化
。
8
浙江 大 学 博± 学位论文
^
国 内方面 ,
徐俊根 据 重 庆 市 石 口 大 桥 拉 索 病 害 检 测 情 况 ,
将钢 丝镑蚀 程度分
w
这六个阶段与
7^
为 八个 等 级 他 将 钢 丝 损 伤 滨 化 过程 分 为 个 阶段
i
随后
t t
。 , 6 ,
八个绣蚀 等 级 的 对 应 关 系 如 表 1 . 3 。
高 欣 将徐俊 对镑蚀 钢 丝 损 伤 演 化 划 分 的 6
个
W
阶段综 合為 3 个 阶段
f
, 如表 1 . 4 。 潘麗 宇 提 出 了 考 虑 镑蚀钢 丝 延性 折减 的 分 级
si
标准 如表
i
f
, 1 . 5
。
表 1 . 5 潘縣 宇 的 镑蚀钢 丝 的 拉伸 性 能
等 级 钢 丝 形 貌 延 性 折 减 系 数 ( %
)
I 钢 丝 具 有 金 属 光 泽或 表 面 出 现 少 量 白 龟 巧 秘 1 00
II 钢 丝 表 面局 部 出 现铁镑 , 无 蚀 坑 9 5
m 钢 丝 表 面 布 满 铁 镑 ,
有浅蚀坑 , 最 大 深度小 于 0 2mm
. 80
I V 蚀 坑 最 大 巧 度 介 于 0 2 0 5mm
.
-
.
,
宽度 与 深度 比 大 于 4 6 0
V蚀 巧 最 大 深 度 介 于 0 2 .
-
0 5 . mm ,
宽 度 与 巧度 比 小 于 4 5 0
VI 蚀 坑 最 大 深 度 大 于 0 5 .
-
1 . 0m m ,
宽度 与 深度 比 大 于 4 30
Vn 蚀 坑 最 大 深 度 大 于 0 5 .
-
1 . 0m m , 宽 度 与 深度 比 小 于 4 0
1 . 3 2
.
缆 索 镑 蚀 高 强 钢 丝 的 拉 伸 力 学 性 能
随着 镑蚀 病 害 在 缆 索 检 测 中 不断 出 现 缆 索 的 绣蚀钢 丝 的 力 学 性 能 退 化 问 题
,
受 到 越来越 多 桥 梁 工作 者 的 关 注 。
美 、 日 学 者从上世纪 90 年代 前 后 便开 始 了
对
w W
缆 索 镑蚀 特征及 其 镑蚀 钢 丝 的 力 学 性 能 破 巧机 理 的 研 究 近 年 也有
-
[
、
;
1 0 ,
不 少 国 内 学 者 结 合工程 实 例 对镑 蚀 钢 丝 的 力 学 性 能 进 行 系 列 试 验研 究 和 理
一
, 了
化 化 巧 化巧
论分析
’ ’
。
国 外 学 者往 往 借 助 室 内 加 速绣蚀 手 段获 取诱蚀钢 丝 , 然 后 利 用 静 力 拉伸 试 验
ps PW PS
进 行 镑蚀 钢 丝 的 力 学 性 能 研 究 美 国 学者 B art o n M ay b a ur B et 等学
i j
。 、 l 、 ti
者均 L 乂 由 酸试 验机 雾加 速镑 蚀 的 悬 索 桥 主 缆 钢 丝 为 对 象 进行研 究 。 B art
on 通过对
镑 蚀 铜 丝 的 拉伸 试 验 研 究 , 评价 了 高 强钢 丝在全面镑蚀状 态 下 的 材料特性 , 认为
钢 丝 的 延伸 率 受 绣蚀 影 响 显 著 针 对锻摔 钢 丝 的 氨脆
"
通过测 量 除
"
; 问 题 , B art
on
去 银侍 层 前 后 的 镑蚀 和 无 镑蚀 钢 丝 的 氨 浓 度 含 量 发 现镑蚀锻 侍 钢 丝 的 氯 浓 度 确
,
9
浙江大 学 博壬 学位论 文
^
心
实 要 比 非 锻辞 钢 丝 要 高 M a yr b a u 通 过对悬 索 挤 中 严 重 镑蚀钢 丝 的 拉伸 试 验
]
。 rl
研究 , 发 现镑 蚀 钢 丝 强 度 、
延性均 显 著 下 降 ; 通 过对 比 分析 酸 雾加 速镑蚀钢 丝 与
缆 索 原 位镑 蚀铜 丝 的 断 口 形 貌 指 出 两 者 受 力 方 式 略有 差 异
, , 加速镑蚀钢 竺 的 拉
W
伸 试 验 强 度 结 果偏 保 守
I
。 此外 , M ay b a u r l 还对镑蚀 对铜 丝 的 影 响 进行 了 定性
口
定量分析
6
与 并 通 过 拉 伸 试 验 发 现 镑 蚀 划 分 等 级相 同 的 钢 丝 强度差 异 显 著
1
,
。
型拉伸 受 力 分析 ,
指 出 影 响 钢 丝 延性 的 决定性 因 素是 镑蚀 引 起 的 表 面 不 规则 ;
通
过惰 性 气 体 电 导 法 对 除 去 锻 特 层 前 后 的 镑 蚀 和 无 铸蚀钢 丝 的 氨 含量 进行 测 定 ,
发
25]
现 氨 浓度 并 不 足 W 引 起钢 丝胞 断 [
。
曰 本学者 S u z u m ur a 和 N ak am ur a 等 则 W 湿 纱 布 包 裹 悬 索 桥 主 缆 钢 丝 的 方 法
获 取镑 蚀 钢 丝 。
他 们 通 过在 不 同 镑 蚀 环 境 下 对 敏辞 钢 丝 进行 加 速镑蚀试验 , 验证
钢 丝 镑蚀程 度 差 异
28]
通 过对镑 蚀 钢 丝 的 拉伸 试 验研 究
27
实际缆索 发现
[
巧
’
了 ;
,
镑蚀钢 丝 极 限 强度 不 随 绣蚀 程度谱 加 而 降低 ,
但 钢 竺 延伸 率 显 著 下 降 ,
并推 测 镑
P9
蚀 引 起钢 丝 表 面 不 均 匀 是 造成 钢 塗 延性 下 降 的 原 困
3
; 此外 , 他 们 通 过检 测 镑
蚀钢 丝 的 氨扩散聚积 量 ,
并 结 合 实 桥钢 丝 在 扫 描 电 子 显 微镜 ( S EM ) 下巧断 口
形
貌 , 认 为 渗 入钢 丝 内部 的 氨 尚 未达到 能 够 引 起脆 断 的 临 界浓度 值 ,
并措 出 钢 丝 断
PW
裂是镑蚀 、
应 力 循 环 与 氮 扩 散聚积 等 多 方 面 共 同 作 用 的 结 果
。
国 内 学 者 则 主 要 针 对 斜 柱 索 原 位 绣 蚀钢 丝 进行研 究 。
徐俊通过对 石 口 大桥 旧
索 中 镑蚀钢 丝 的 断 口 恃征 分 析 ,
确 定钢 丝 的 不 同 失 效模 式 ; 通 过 担 伸 试 验研 究 总
结 了 钢 丝 力 学 性 能 随 镑蚀 程 度 变 化 的 规 律 认 为 镑蚀钢 丝 力 学 性 能 ,
由 表 面 蚀 坑形
口2
状 或 裂纹 深度
( 义 及净截 面积 决定 1
。 兰 成 明 通 过对 国 巧 某 斜 拉桥 旧 索 的 镑蚀
钢 丝 与 未 绣蚀 钢 丝 的 拉伸 结 果 化 较 认 为 镑 蚀钢 丝 材 料 的 物 理 化 学 持性 并 未 发 生
,
变化 , 其 强 度和 弹 性模 量基本不 变 , 强度 降低 主 要 是 截 面 积 减 小 造成 , 而极限应
PS
变 的 降低 主 要 是 由 于 点 蚀 导 致局 部 应 力 集 中 和 材 料硬 化 造 成
I
。
经 过二 十 余年 的 研 究 ,
对镑蚀 商 强 钢 丝 的 拉伸 性 能 己 取得 了 许多 共识 。 如镑
蚀 对钢 丝 的 弹 性 模 量和 屈 服 强 度 影 响 不 显 著 承载 力 下 降 主 要 是 ; 由 于钢 遂 有 效 截
下降的主因 ,
因 此 评 价 镑 蚀 钢 丝 蚀 坑形 状 及 分布 是 预 测 损 伤 缆 索 承载 能 力 的 基础
。
1
0
浙 江 大 学 博 古 学 位论 文 绪论
1 . 33 镑蚀 缆 索 的 疲 劳 研 究
关 于 绣蚀 缆 索 的 疲 劳 研 究 主 要 从誘 蚀 损 伤 樂 索 疲 劳 性 能 包 括 镑蚀 钢 丝 疲 劳
(
1 . 3 3 . . 1
镑蚀损 伤 缆 索 的 疲 劳 性 能研 究
关 于 缆 索 疲 劳 性 能 的 研 究 要 早 于 对镑蚀 问 题 的 研 究 伴 随 绽 索 镑蚀 问 题 的 ,
出
现 ,
陆 续有学者开展 了 对缆 索 镑蚀钢 丝 的 疲劳 性 能研 究 。 乂
L 下 分别 就 无 镑蚀 1 索
的 疲 劳 性 能 和镑蚀损 伤 雞 索 的 疲 劳 性 能 研 究 进行 阐 述
。
( 1 ) 无损 伤缆 索 及 寓 强钢 丝 的 疲 劳 性 能 研 究
从缆 索 使用 历 史来看 , 错 固 区域被认为 是 缆 索 最 容易 发 生疲 劳 失效 的 位置
,
PS
但这 认 识 也 可 能 与 绽 索 检测 错 固 区 域 的 失 效 最 容 易 被观 测 到 有 关 随着
1
中
一
冷铸 攘 头 错 巧 广 泛使用 ,
错固 区域 巧疲劳 性 能 显 著 改善 。 而 缆 索 内 离 强钢 丝 由 于
截 面尺寸小 、
所受荷 载 大 , 且 随着 长 度 谱 加 出 现裂纹初 缺 陷 巧概 率 较 高 ,
因 而铜
竺 可 能 更 易 发 生 疲劳破坏 问 题
。
美 、 曰 学 者 较 早 对 缆 索 进行 了 疲 劳 试 验研 究 。
美 国德克 萨斯大 学 P au l s o n
等
人 ,
对不 罔 厂 家 生产 的 700 余 根钢 绞 线 进 行 了 疲劳试蓝 , 在 疲 劳 试 验 结果 的 统 计
9]
分 析 和 补 充 试 验 的 基础 上 提 化 对 根拉 索 进行
3
钢绞线 巧 N 曲 线 Ta k e n a
[
了 S -
。 1 1
了 的疲劳试验 ,
对 前人 的 疲 劳 试 验 结果进行 了 总结 ,
得到 了 基于断丝李为 5 %的
拉 索 疲 劳 设 计寿 命 S
-
N 曲 线 。
其研 究 结 论 包 括 ;
拉 索 疲劳 强度 随拉 索 直径增加
而 减少 ; 拉索错固 区域的应力 集中 问 题是 影 响 其 疲 劳 强 度 的 主 要 因 素 ; 钢 丝 在分
丝 扳 附近疲 劳破坏 的 可 能 性最 高 , 而 在 索 体 范 围 巧 发 生 疲 劳 破坏 的 概 率 则 最 低
,
在 应 力 幅 较低 时 甚 至 不 会破坏 ; 水 泥压 浆 防 护 非 锻待钢 丝 索 在 防 护 失 效后 ,
其拉
W
索 寿命 由 于 镑蚀 疲 劳 而 显 著 降化 文献 介绍 美国 奥尔顿 的 C l ar k 桥的斜
1
。
[
53
]
了
W
拉 索 疲劳 试验 试 验发 现 当 现第 根断 丝 后 断 丝 速度 迅速加剧 国 际后
f
出
一
, , 。
张 法 协 会根据 大 量 的 试 验 数据 , 拟合 出 了 拉 索 的 疲 劳 寿命 曲 线形 式 。 该寿命 曲 线
在 寿命 与 应 力 幅 双 对数 坐 标上 为 一
条斜 率 为 -
3 的 直 线 其 与 纵坐标 的 截 距是 与 拉
,
索 类 型有关 的 常 数
国 巧方面 ,
李 先 立 对 国 产 高 强 银舞 钢 丝 进 行 了 疲劳试验 , 用 偏度 峰度 法对
-
寿 命 分布 进 行 检 验 ,
得到 了 高 强钢 丝 的 P S - -
N 曲 线 和 无 限 寿命疲 劳 强度 。 试验结
1
1
渐 江 大 学 棒 击 学 位论 文 绪论
果 显 示 钢 丝 疲 劳 寿命 分布 在 应 力 幅 较 大 时 集 中 , 而 在 应 力 幅 较小 时 离 散 , 经 分析
4
后 认 为 这是 由 于 高 强 银侍铜 丝 抗疲 劳 裂 纹萌 生 能 力 强 抗裂纹 扩 展 能 力 弱
3 1
1
,
。
尹 方 全采 用 成 组 试 验 法 和 升 降 法 对 国 产 与 进 口 制 绳铜 丝 ( 直径 1 . 8 2 mm ) 进行
了
^
疲 劳 试 验 试 验 结 果 显 示 钢 丝 巧 疲 劳 寿 命 服 从对 数 正 态 分布 马 林根 据 多组
[
,
。 20
国产 1 8 60 级化 松 弛 预 应 力 铜 绞 线 的 疲 劳 试 验 结 果 给 出 , 了 应 力 幅 下 限为 85 0 Mp a
451
时的 S -
N 曲 线 1
。
从 目 前 缆 索 疲 劳 性 能 试 验研 究 情 况 看 , 国 内 关 于维 索 ( 尤 其是 平行钢 丝 索
)
或 者 高 强 钢 竺 的 疲 劳 试 验 数 据巧 然 十 分 缺 乏 我 国 。 目 前 绝 索 的 疲 劳 设 计仍 然 采 用
则 还 需 要 开 展 大 量 的 缆 索 疲 劳 试验研 究 作 为 支 持
。
命 巧 包 含 疲 劳 裂纹 的 萌 生 寿 命 也 包 含 疲 劳 裂 纹 的 扩 展 寿 命 。 与 此同 时 ,
有学者则
从微 观 角 度利 用 断 裂力 学 的 理论来研 究 钢 丝 疲 劳 裂 纹发 展 的 破 坏 规 律 断 裂 力 学
。
着 暇 于 带 裂纹 的 结构在 内 外 因 素 作用 下 裂纹再 萌 生 、
扩 展直 至 断 裂过程 的 分析
。
目 前 ,
断 裂 力 学 在 结 构 疲劳 问 题研 究 中 & 取得 了
一
定进展 ,
其 中 基于 应 力 强度 因
C A/
某 〇 。
= . 1
)
(
其中
,
M T
=
l ) A a>/
7(f ^ (
L 2 )
式 中 , C 、 n 是待 定 的 参数 ,
需 要 通 过试 验 拟 合 得 到 ;
a 为 裂纹长 度 ;
W 为 荷载循
环次数 ;
Ac 为 应力 幅 ;
巧a 为 形 状 因 子
)
。
为 了 获 得 高 强 度钢 丝 巧 疲 劳 裂纹扩 展特 性 , L lo rc a 通 过分 级 降 载 法 得 到 了
不
同 应 力 比 条件 下 的 完 好钢 丝 疲 劳 裂纹扩 展速 率 k ( / dW -
AK 曲 线 ,
并测算 了 疲劳裂
we
纹扩展 的 交 变 应 力 强度 因 子 口 槛值 To r 对钢 丝 疲 劳 裂纹扩 展 问 题进行
i
;
ib i o
了
深 入研 究 ,
通 过试 验 测 定 冷 拔 钢 丝 和 热 乾 铜 筋 的 疲 劳 裂 纹 裂 纹 扩 展 速 率 曲 线 ,
分
析 了 冷拔钢 丝 的 疲 劳 裂 纹扩 展规律 根据 P ar i s 公式 测试 了 不 同 冷拔 条件 和 应
力 比 条件 下 的 中 的 裂纹扩 展参数 ,
研究表明 ,
冷拔 能 够 有 效 降 低 疲 劳 裂纹 扩 展速
1
2
渐 江 大 学 博 去 学位论文 绪论
探索
481
率 应 力 比 的 改 变 对 疲 劳 裂 纹 扩 展速 率 几 乎 没 有 影 响 化 和 Ta n g
可
[
, 。 S 了
展模 型 ,
并 应 用 于润 扬 长 江大桥 、
抗 州 江 东 大桥 的 高 强 度 钢 丝 的 疲 劳 裂纹 扩 展行
49 w
为 分析
f ’
s
。
尽管 义
L 上 对钢 丝 疲 劳 裂 纹 扩 展 的 研 究 取 得 一
定 成 果 但是 还有 不 少 , 问 题有待
尺度 难 a确 定 疲 劳 全寿命 在 裂纹 萌 生 阶 段 与 裂纹 发 展 阶 段所
; 占 的 出例 关 系 也少
有研 究 ; 《 尺 度 计 算 模 型 虽 然考 虑 了 裂纹 萌 生 阶 段 的 疲 劳 寿命 , 但 目 前用 该 算 法
预 测 镑蚀 钢 丝 的 疲 劳 寿 命 尚 未 得 到 相 应 的 试 验检验 计 算 理 论 的 适 用 性仍 有待 今
,
后 深 入研 究
。
( 2 ) 缆 索 镑蚀钢 丝 的 疲 劳 性 能研究
目 前 ,
关 于 镑蚀 高 强 度钢 竺 的 疲 劳 性 能 试 验研 究 不 多 , 尚 未取得定 量 的研 究
成果
。
n P
针 对镑蚀 对 高 强 钢 丝 疲 劳 寿命 的 影 响
PS
徐俊 兰成 明
i
P 紅i er
t i I l
,
、 、
、
N akam ur a W
PW P2
H o rm aza 等 学 者进行 如 下 试验研 究
t l
S u z u mu r a 、 、
。
徐俊 根据 3 根镑蚀 的 钢 丝 疲 劳 试验 结 果验 证 了 镑蚀 程度 与 钢 丝 残 余疲 劳 寿
命之 间 的 基本 关 系 兰 成 明 根据应 力 叱 为 0 5
.
时 的 四 个应 为 幅 、
共 65 根镑蚀
PS
钢 丝 的 疲 劳 试 兹研 究 得 到 单 镑蚀程度 的 钢 丝 疲 劳 寿命 特 性 和 N 曲 线
一 l
了 S
-
,
。
温文峰 L X 镑蚀疲劳 问 题为 对象 , 用 巧 割 加 工 技术 在 钢 竺 表 面形 成 预 裂 纹 , 通 过疲
劳 试 验研 究 了 腐 蚀环境 、
应力 比 、
荷 载 频 率 对 高 强 度 钢 丝 镑蚀疲 劳 裂纹 扩展 的 影
pq
响 及 断 裂机理 。 P 紅i er 研究 了 钢 绞线在 氯 盐 腐蚀环境 中 的 磨损 疲 劳行为 ,
发现
PU
氯 盐 溶液 并 未 明 显 降 低 钢 绞 线 的 磨 损 疲 劳 寿命 。 S u z um u r a 和 N ak a m u ra 通 过对
不 同 湿 度 环 境 中 的 镑 蚀 钢 丝 进 行 疲 劳 试 验研 究 发 现 当 锻 轉 层 耗 尽 钢 材 镑 蚀 发 展
,
时钢 丝 疲 劳 性 能 显 著 下 降 ,
钢 丝在 干操环境 中 的 疲 劳 性 能 比在 潮 湿环境 中 好 ;
悬
PW
索桥主维原 位断裂的钢丝 断 口 形 貌更 符 合镑蚀 疲 劳 特征 。 随后 他们 根据实 测
蚀坑 的形 状 与 尺寸加工 了 不 同 形 态 的 缺 口 钢 丝 并 进行 疲 劳 试 验研 究 通 过 实 测 ,
W
其疲 劳 性 能 下 降 的 直接 原 因 , 蚀坑缺 口 形状越尖锐 ,
应力 集 中 程度越 大 ,
钢 丝疲
1
3
浙 江 大学 博 d 学位论文 r 绪论
P
劳 寿命 越 短 等 W钢 丝绳为 对象 根据 镑 健钢 丝 的 疲 劳 断 分析
研
1
H o m a za 口
1
。 , ,
究 了 钢 丝表 面 缺 陷 对抗疲 劳 性 能 的 影 响
w W
针 对镑 蚀 对 钢 丝 疲 劳 裂 纹 扩 展 的 影 响 M art 徐俊 钟力
t i f
, in 、 J i an
g
、
等 学 者 进行 了 如 下研 究
。
M ar
t i n 等 人通 过 对人 造海 水 条件 下 的 冷拔钢 丝 的 镑 蚀 疲 劳 试 验 发 现 钢 丝 裂
,
纹 扩 展依 然符 合 P ar i s 准则 。
铜 丝 在人造海 水 条件 下 镑 蚀 疲 劳 的 裂纹 扩 展速 率 高
于 大 气 环 境 下 的 裂纹 扩 展速 率 但在双对 数 坐 标 系 下 裂 纹扩 展速 李 拟 合 曲 线 的 斜
,
Py
率 与 大 气 环境 下 的 基本 相 同 。
徐俊根 据 镜 蚀 疲 劳 裂 纹 展 开 ( C F C P C o rr o s , i on
F a t i g u e C r a c k P r o p a g at i o n ) 推导 了 P ar i s 公 式 形 式 的 钢 丝 镑蚀疲 劳 裂纹 扩展计算
公式 J i an
g 通过对 不 同 腐 蚀 环境 的 预 裂纹 钢 丝 的 疲 劳 试 验研 究 ,
发 现钢 丝 在
W
空气中 镑蚀 疲 劳 裂 纹 扩 展 速 率 远 低 于 电 解 质 溶液 中 的 扩 展速 率 钟 力 根据 镑
I
蚀 钢 丝 的 裂纹 从某 个蚀 坑形 成 并 扩 展 的 观 点 提 , 出 基 于 断 裂辆 性 的 单 根钢 鱗 镑蚀
疲 劳 剥 余 强度 和 剩 余寿命 的 计 算 方 法
L 义 上研 究 为 深 入 了 解镑蚀钢 丝 的 渡劳 特性提供 了 参考 验 证
, 了 蚀坑是加 快裂
纹萌 生 、
缩 短钢 丝 疲劳 寿命 的 关键 因素 。 但国 内 外 对 镑 蚀钢 丝 的 疲 劳 性 能 试 验研
究 较为 零散 ,
关 于 镑蚀 程 度 对 疲 劳 性 能 的 定 量 影 响 的 研 究 依 然凤 毛 麟 角 ,
尚无法
系 统 地 为 镑 蚀 损 伤 缆 索 的 剩 余 寿 命 评 估 提 供 参考 数 据
。
1 . 3 . 3 . 2 缆 索 车辆疲劳巧载研究
结构 的 疲 劳 损 伤破 坏是荷 载 多 次 重 复 波 动 作用 的 结果 造成 疲 劳 破坏 的 重 复
,
变 化 的荷载 称 为 疲 劳巧载 。
在 桥 梁 结 构 在使用 过程 中 ,
车 辆荷 载 、
人群荷 载 、
风
荷 载 队及 地 震 荷 载 都 是 疲 劳 荷 载 对 拱 桥 吊 抒 而 言 车 辆 荷 载 是 主 要 的 疲 劳 荷 载 。 ,
。
分析 经 常 作 用 于 桥 梁 各种 实 际 的 车 辆 荷 载 ,
并 计算 它 们 所 引 起 的 疲 劳 荷 载 效应
,
是 进行 缆 索 ( 吊 杆 ) 疲 劳 分析 的 必 要 工 作
。
目 前 关 于轿 梁 的 车 辆疲劳 荷 载 研 究 , 主 要是 针 对钢 桥 挥 缝 的 疲 劳 分析 , 但对
桥梁 缆 索 的 疲 劳 分析 也 同 样适用 进行桥 梁构 件 的 车辆 疲 劳 响 应 分析 主 要 分为 两
。
个步躁 :
第
一
步 是 先 进 行 交 通荷 载 调 查 ,
对 车 辆 特征 參数 进行 统 计 分 析 ,
建立 疲
劳 车辆荷 载 频 值谱 ( 或 疲劳标准车 ) ,
并 根据 交 通 荷 载 频 值 谱 模 拟 随 机 车 流 (
或
直接 使用 疲 劳 标 准 车 而 不 进 行 随机 车 流 模 拟 ) ; 第 二 步是 将 随机车 流 ( 或疲劳标
1
4
浙 江大 学博 去 学位论文 绪论
准车 对 关 记 构件 的 影 响 线 加 载 得到 相 应 疲 劳 响 应 历 程 并应用 频 数 统 计方 法 对
、
) ,
疲 劳 响 应 历 程 进行 统 计得 到 疲 劳 荷 载 的 分布特征 状 况
。
( 1 ) 交 通疲 劳 荐 载 模 型
I .
疲劳 车辆荷载 频值谱
PS
疲 劳 荷 载 谱 就是 依据荷 载 的形 式 和 变 化 规 律 使其模 型 化 对 经 过桥 梁 的
1
所 有 车 辆 荷 载 进行 统 计 就 得 到 车 辆 荷 载 频 率 谱 但 是 将 设 计 基准 期 ,
内 通过桥梁 的
辆荷 载 数据特征 规律 然后 根据 疲 劳 损 伤 等 效 原 则 用 凡 种 典型 的 瘦 劳 车 辆 眷代 实
,
际 的 营运车辆荷载 ,
并 统计各典 型 疲 劳 车 辆 的 频 率 , 得 到 疲 劳 车 辆荷 载 频 值谱
。
欧美 国 家 学 者 早 在 上 世 纪 七 八 十 年代 就对 车 辆 疲 劳 荷 载 谱进行 了 深 入研 究
。
Sc M Ii ng 最 早提 出 了 总 重为 22 2 k N 的 兰 釉 标 准 疲 劳 车 模 型 PW , 该模 型 也是 美 国
n
规范 AA S H T O 最初采用 的 的 疲劳荷载 随后 根据对 动 态 车 辆 称 重 系 统
t i
;
S
ynd e
( We i
g ht
-
i n -
Mo t i on ,
简称 W M I ) 数 据 的 分析 结果 ,
将标 准 疲 劳 车 总 重 修正 为
5 8
N AA S H T O 将该 模 望 沿用 至 今 和 R aj u 提 出 疲劳 车 辆模型 轴
[ ]
2 4 0k , 。 S ch i l l i ng
P9 W
重 与 等效总 重 成 固 定 比例 的方 法 该方 法提高 疲劳荷载模型 的精确 度
,
,
了
。
N o w ak 长 期 从事桥 梁 车 辆荷 载 方 面 的 研 究 他和 L a man 分析 了 五座 不 同 跨
径 的钢桥的 W M 数据 I , 发 现桥 梁 的 交 通 流 荷 载 具 有 明 显 的 区 域 差 异 特征 ; 提出
了 改进 的 3 轴 和 四 轴 疲劳 车辆模 型 。 Fu 专 口 研究 了 桥梁 车 辆巧载 的 车 重超 限情
况 ,
并提 出 了 相 应 的 疲 劳 车 辆模型 C hot i c k ai 同 样基 于 动 态 称 重 数 据 给 出
了 疲 劳 车 辆模 型 ,
他 将各 轴 重 的 分配 比例 固 定 , 而 车辆 总 重 则 根据实 脉 车 流 量 W
w
及 车 重 构 成 疲 劳 来 综 合确 定
t
。
6 7l
基于 L 乂 上研 究 成 果 ,
英 国桥梁设计规 范 B S 5 40〇
t
、
美 国 公 路桥 梁 设 计 规 范
5 7l W
AA S H T 〇 从及欧洲 规范 都制定 各 自 适用 轿梁疲劳荷 载 车辆
t
的
f
E ur o c o d e 了
模型 。 然而 ,
由于我国关 于 车 辆荷 载 研 究 起步 较 晚 , 目 前 规 范 还没有对公 路 和城
市 道 路桥 梁 制 定 具 体 的 疲 劳 设 计 的 车 辆巧 载 谱 。 现行 规 范 J TG D 60 -
2004 中 规定
6 91
J TL 0 2 5 86 中
-
; ,
行车 情况 ,
选用 实 际 经 常 发 生 的 荷 载 组 合 中 的 车 辆荷 载 进 行 计 算 , 但 并未作 疲 劳
1
5
渐江大学 博 壬 学位论文 堵论
荷 载 大小 、
布 置 义及 加 载 方 式 等 具 体 规 定
L
。
我 国 关 于疲 劳巧载 车 辆模型 的研 究 ,
一
方 面 是借鉴 外 国 规 范 , 讨论 国 外疲劳
车 辆 模型 对 我 国 桥 梁疲劳 分析 的 适用 性 。 如 任剑 分别 选取 B S 5 400 和 AA S H T O
PW
分析 ,
确定 了 简 支梁和 4 跨连 续 梁 疲 劳 车 选取 原 则 。
另
一
方面则 是展开实 际
运 营 车 辆 交 通 特征 统 计调 查 , 近年 & 取得不 少 巧 究 成 果 ,
为 我 国 交通 车 辆荷载信
息 的 完 善 提供 了 的 数据 。 童 乐 为 最 早 进 行 车 辆 疲 劳 荷 载 谱 的 调 查研 究 , 上海 市
环线 中 山 路 3 号 桥 地 面 道 路桥 梁 运 营 车 辆 为 样 本 ,
建立 了 由 6 类模 型 车辆 组 成 的
PU
荷载谱 。 李 扬 海 对 四 条 国 道 的 交 通荷 载 信 息 进 行 了 调查 , 给化 了 车重 、
车拙
距 、
车 头 间 距 与 车 头 时 距 的 分布 类 型 及 统 计 参 数 M i ao 利 用 MM 数 数 据对
香 港 的 车 辆 设 计 荷 载 进行 了 研究 梅谢 对 1 1 0 国 道 巧 运 营 车 辆 进行 统 计 分析
,
发 现 交 通荷 载 主 要 由 大量 普 通 车 辆 及 大 量超重 满 载 煤 车 组 成 分布 概 串 密 度 呈 双
,
75 ]
峰型
【
W
类模 型 车 辆 组 成 的 高 架 桥 疲 劳 荷 载 车 辆模 型 王 硕 参照 欧 洲 规 范 的 方 法
t
由 2 。
,
对 上 海 市 曹 安公路 的 车 辆 交 通信 息 数据进行 了 分析 ,
得到 了 相 应 分布 特征
周 泳 涛 分别 在 东 北 、
西北 、
东南 、
西南 、
华南 、
中 原 等 地 区 共 选取 了 8 条典型 高
速 公 路 分别 整 理 出 适 合 不 同 地 区 的 典 型 车 辆 荷 载 谱
, ,
并得 出 标准 疲 劳 车及对应
跨径 的 修 改 系 数 、
李 巧星 根据 W M 数据
I , X
L 等 损 伤 度 为 理 论基 准 ,
推导
出
。 孙 守 化 对北京 六环 某 路段 的 WI M
大于 3 吨 的 货 车 分成 1 0 种车型 ,
并用 3 个 正 态 分布 ( 或 对 数 正 态 分布 ) 加 权来
拟 合各 个 车 型 巧 重 量概 率 分布 ,
分别 对 应 车 辆 空 载 ,
半载 , 满载情况 。
并根据 等
尽管 国 巧 关 于 车 摘荷 载 谱 的 研 究 工作 已 经 取得 不 错 的 成 果 但是 由 于 我 国 幅
,
员 辽 阔 公 路分 布 范 围 广 区 域 经 济 发 展 参 差 不 齐 各 地 交 通 运 营 状 况 差 异 较 大
, , ,
,
同 时由 于受调查时 间 、
调 查地 点 数 量及 覆 盖 范 围 等 限 制 , 调 查 结果 不 具 有 普 遍性
1
6
浙江大学博壬 学位论文 绪论
时 间 长 的 交 通信 息 调 查 工 作
s
和代 表性 气 因 此 有 必 要 系 统性地开展 范 围 广
f
,
、
,
II .
随机 车 流 模 拟
欧 美 各 国 规 范 提供 的 疲 劳 分析 方 法 通 常 不 考 虑 车 辆 疲 劳 荷 载 的 随 机性 而 是
,
将标 准 疲 劳 车 进 行 直 接 加 载 ,
疲劳车辆 的 多 车效应 、
冲 击 效应 则 通过系 数增 大或
折减 考 虑 。 近年来 , 国 内 外 学 者 己 经 开 始 重 视 车 辆荷 载 的 随 机 性 。 王 春 生 根据 实
测 交 通 流 统 计 参数 ,
利 用 蒙 特 卡 洛法 ( Mon t e -
C ar o l ) 模拟 了 随机车流 , 并利 用
3
随机 车 流 对桥 梁 疲 劳 寿 命 和 安 全 性 进 行 评 估
8
f
。 王 硕 罔 样利 用 蒙 特 卡 罗 法 模 型
现巧 连 续 24 小 时单 向 交通量调 查为 基础 , 研究 了 随机 车 流 各参 数 的 分布 特 性
,
86’ 8 ^
并编 制 相 应 的 随机 车 流 仿 真 程序
^
了
^
( 2 ) 维 索 的 《 通疲 劳 荷 载 响 应 分析
对缆 索 的 交 通疲 劳 荷 载 响 应 进行 分析 , 出 较 简 单粗樓 的 方 法 是 直 接 化 交 通荷
载模型加载 。
姜 维城 乂
^ 依 兰 往丹 江大桥为 例 , 通 过调 查 交 通信 息 数 据 ,
建立疲劳
分析 吊 杆疲 劳 可 靠 度
s si
车辆模型 并 对 吊 杆影 响 线 加 载 获取 吊 杆疲 劳 响 应
t
, , X
L
。
陈 兵 采 用 童 乐 为 的 城 市 桥 梁荷 载 谱 对 拉 萨 柳 捂 大 桥 吊 杆 进行 疲 劳 寿 命研 究 将 每
,
类车辆对 吊 巧 的 影 响 线 加 载 获取应 力 历 程 然 后 由 每 类 车 型 的 频 率 和 交 通 总 量 计
,
w
算 求 和得 到 杆的应力谱
t i
吊
。
更或 精 细 的 分析 方 法 则 是 基于 车 辆荷 载 模 型信 息 通 过 蒙 特 卡 罗 法 方 法 模 拟
,
得 到 随机 车 流 , 然 后 再 利 用 随 机 车 流 进 行 加 载 /宾 冲 等 义
L
某 S 跨钢 管 混 凝上 系 杆
拱桥 为 例 , 利 用 蒙 特 卡 洛 方 法 模 拟 随机 车 流 , 然 后 对 影 响 线 进行 加 载 ,
得到 吊
杆
PW
构件 的 应 力 幅 值谱 。
吴 俊依 据 交 通流 量调 查 和相 关 题 范 中 轻轨列 车荷载 谱的
规定 基 于 蒙 特 卡 洛原 理模 拟
,
了 通 过桥 梁 的 双 向 多 车 道 汽 车 车 流 及 双 向 轻 轨 车 车
,
流 ,
并对典型 吊 杆 的 影 响 线 进行加 载 得 到 杆件应 力 魚 通 过泄水 法 进行 杆件应
'
力 谱计数 统计 , 然 后 根据 线 性 累 积 报 伤理论计 算 了 吊 杆 的 等 效应 力 幅 并用 于 吊
杆
P W
疲劳 损伤评估 这 类 用 计 算 机模 拟 随机 车 流 进行 疲 劳 分 析 的 间 按 计 算 方 法
I
’ 1
也被称 为 模 拟 法
1
1 8 1
。
随着 桥 梁 健康检 测 技 术 的 快 速发 展 车 辄 荷 载 效 应 实 测 数 据 的 长 期 采集 , 己
成
1
7
浙 化 大 学 博 壬 学 但论 文
绪论
pwy
为可能 , 不 少 研 究 直 接 利 用 健康 监 测 数据进行 疲 劳 巧 载 效应 分祈 , 这类方 法
也 被称 为 监 測 法 哈尔 滨 工 业 大 学 欧进 萍 院 i 课题纽巧 究 开 发 。
了 纤 维增 强 筋 光 纤
P6 9 71
光 栅传 感 器 并 将其用 于 缆 索 桥 梁 的 索 力 健康 监 测 相 关 学 者基于 此 监
’
,
中 。
s w w
测 手段 对缆索 疲劳 效应荷载 进行 大量研 究
i
t
的
’ ’ i
, 了
。
模拟法 和 实 测 法各有优劣 。
模拟 法是 一
种 比 较经 济 的 方 法 , 但 是模 拟 法 的 各
个分析 步 躁 中 ,
车 辆模型 不 确 定性 、
有 限 元模 型 误差 等 因 素 将 影 响 疲 劳 前 载 计 算
结果的准确 性 。
实 测 法 比模拟 法 更准确 真 实地反 映 实 际构件 的 受 力 工 作 状 态 ,
但
它 在实 际应用 中 尚 存在诸多 问题 。
首先 ,
实 測 法 需 要花 费 昂 贵 的 时 间 成本和经 济
其 次 实 测 法 的 测 试 数 据只 能
"
成本
"
一
测 一
用 要得到 不 同 构件 的 疲劳荷载
一 -
效应 , 就 必 须 对所 有不 同 构 件进行 测 点 布 畳 。
此外 ,
对 索 力 监 测传 感器往往 需 要
和 缆 索 进行
一
体 化 装 配 实 测 法 无 法 用 于 未 安 装 维 索 监 测 传 感 器 既 有 服役 魏 索 桥
,
梁 ,
它作为
一
种后验方 法 , 无 法 用 于 待 建桥 梁 的 疲 劳 设 计 。 因 化 ,
在模拟 法 的 分
,
。
1 . 3 . 3 . 3 报 伤 缆 索 的 疲 劳 寿命评 估
( 1 ) 基 于 纤 维 宋 理论 的 缆 索 疲 劳 研 究
对缆 索 疲 劳 寿命 评 化 实 质 是考 量 缆 索体系 的 疲 劳 性 能 在 抵 抗 疲 劳 荷 载 损 伤
过程 中 的 消 耗与 剰余 。
疲 劳 试 验是 获取构 件 疲 劳 性 能 的 必 要 手 段 , 但针 对 整根錐
索 构 件 进行 疲 劳 试 验 既 不 现 实 也 不 必 要 。
维 索是 由多 根钢 丝 或 钢 绞 线 组 成 的 纤 维
宋 受 力 体系 ,
缆 索 体系 的 疲 劳 性 能 化是 由 组 成 维 索 的 各个钢 丝 共 同 决 定 , 利用 纤
维 束 分析 理论 可 化 建 立钢 丝 与 缆 蒙 的 力 学 关 系 ,
从而 由钢丝的 疲劳 性 能确 定缆 索
的疲劳 性 能
。
目 前 对 缆 索 体 系 的 疲 劳 研 究 主 要采 用 纤 维 宋 串 并 联模 型 -
,
该 模 型 的 最基本
元件是 钢 丝 镜 若 干 钢 丝 链 串 联形 成 根 钢 丝 个 体 若 千 根 钢 丝 再 并 联形 成 拉
"
’ ’
一
, ,
索体系 很 多 学 者 的 研 究 对这 模型 的 建立 发 展 与 完 善做 出 贡献 Co e m an
一
。 、
了 。 l
建立 了 多 个 纤 维宋 受 力 分析模 型 其 中 用 于 预 测 奸 维 宋在 周 期荷 载 作用 下 失效寿
,
命 的 模 型 是 最 早 的 关 于 鋒维 宋 疲劳 寿命分析模 型 Ph o e n x i
则在 Co l e man 的研
究 上做 进 步 的 工作 气 利用 的 模 型 理论分析
1
Ph o e n x 和 Co
一 [
了 S t al l i ng i l e m an
了
平行钢 绞 线 雞 索 的 疲 劳 寿命 在其 分析 中 考虑 , 了 长 度 效 应 队及 钢 丝 冗 余 效 应 的 影
1
8
浙 江 大 学 博 壬 学位论 文 绪论
响 。 他 对 钢 丝 疲 劳 寿命 的 概 率 分布 分别 采 用 了 We 化 山 I
二 参 数 分布 、
极值 -
m 型
分布 和 对 数 正 寇 分 布 进行 模 拟 ,
并 进行 了 出 较 分析 ,
发 现缆 索 寿命对钢 丝 疲 劳 寿
PS
命 分布 比 较敏感 由 于 单 根钢 丝 的 疲 劳 寿命 同 样 由 最 弱 链 确 定 所W We
1
。 , i bu l l
分布 最 适 合作 为 钢 丝 疲 劳 寿命 的 渐 近 分布 , C as ti l l o 的 对钢 丝 的 疲 劳 试 验研 究 骆
胃
证 了 这个观 点 。 F ab e r 亦 对 雞 索 纤 维 宋 疲 劳 寿命 分 析 模 型 巧 理 论 与 方 法 进 行
了
系 统的 阐述 他 还给 出 了 钢 竺 疲劳 寿命 与 应 力 幅 的 二 维 We 化 u l l
分布 ,
该概率
P S
- -
N 曲 线分析得 到 了 不 同 断 丝率 下 的拉索 中 值 S -
N 曲 线 。 他 在 分 析 钢 丝 个体 疲
劳 寿命 时借鉴 F ab e r 的方法 , 而 在 模 拟 整 个拉 索 体系 的 疲 劳 寿命 时 则 与 S ta 山 ng
P3 W
思 路相 同 采用 Mon 方法
1
C ar
’
, te l o
。
擦 力 影 响 的 奸 维 束 计 算 理论 己 基本形 成 但 由 于 这 种 算 法 忽 略 了 断 丝 后 钢 丝 间 摩
,
擦对钢 索 内 应 力 重 分布 巧 影响 , 还存 在 一
定 的 缺陷
。
( 2 ) 考虑 时 变 性 的 缆 索 剩 余 寿命评 估
镑蚀 导 致缆 索 内 钢 塗性 能退化 的 问题 已 普 遍存 在 而 缆 索 的 镑 蚀 程 度 在 数 十
,
年 的 服役 过程 中 也是 逐步 发展 的 。 随着 维 索 钢 丝 防 护 袭 置 老 化 失 效 户 钢 丝 的 镑 蚀
开始 出 现 , 之 后 钢 丝 巧 镑蚀 程度 随 时 间 持续 的 发展 ,
因 此 缆 索 的 性 能 化是逐步退
化的 。 在 进行 缆 索 残 余 性 能 的 评 佑分析 时 ,
考 虑 时 变 性是 更合 埋 的 策 略
。
目 前 关 于 缆 索 残 余寿命 的 村 变 特 性 研 究 还 处 于 起 步 阶 段 。 F ab e r 在息结 了
基
于 可 靠 度 理 论 和 奸 维 宋 模 型 的 拉 索 剩 余 强 度 和 疲 劳 寿 命 评 佑研 究 工 作 之 后 , 给出
了 利 用 绳 索 检测 数 据 更 新 拉 索 强 度及 疲 劳 寿命 概 率 模 型 巧 方 法 F ab e r 的方法
将雞索性能随时 间 变 化 的 连 续 性 进行 了 离散 , 乂
L
栓测 时 间 点 的 性 能状志作为 两次
W
进行 模拟 并 对其 服役 可 靠 度 进 行 分析 张 晓 昕基 于检 测 数 据建 立
f
了 , 了 。 了 吊
杆 疲 劳 动 态 可 靠 度 的 分 析模 型 在极 限状 态 方 程 ,
中用 钢 纹线疲劳 极 限 强度 描述 吊
杆 的疲劳抗力 ,
通 过假 定 铜 绞 线 镑 蚀 疲 劳 强 度 随 好 间 衰 减 规 律 来 考 虑 疲 劳 性 能 的
〇4 ]
时 变性
1
1
。
1
9
浙 江 大 学 博 ± 学 位论文 绪论
由 于针对缆 索 不 同 程 度 的 绣蚀 钢 丝 疲 劳 性 能 研 究 不 够 全 面 缆 索 体 系 工 作 机
、
制 比 较 复 杂 w 及 服 役 环 境 腐 蚀 条件 的 多 变 , 目 前 尚 未 准 确 建立服役 缆 索 疲劳 剩 余
寿 命 的 时 变 退 化 分析模 型 。
因 此 , 关 于 缆 索 剩 余 寿命 的 时 变 性研 究 还有 待 深 入
。
1 3
. . 4 缆 索 巧 件 的 索 力 识 别 方 法
缆索 巧力 是 反 映其 性 能 状态 的 重 要 指标 , 它 决定缆 索 桥 梁结构 的 内力 分 配是
否 合理 。 不 论 是 在 桥 梁 施 工 监 控 过 程 中 还是 成 桥 服 役 过 程 中 ,
缆 索 张力 测试都 是
必不 可少 的 项 工作 缆 索 巧力 测试的 准 确 关 系 到 桥 梁 运 营 管 理 者 对桥 梁 服 役 安
一
全状 态 能 否 准 确 把 握
。
常 规 的 索 力 测 试方 法包括 油压表法 、
测 力 传 感器法 、 磁 通量法 、
光 栅传 感 器
法 义
1
及频率法
。
油 压 表 法 通过千 斤 顶 油 压 表读 数 换 算 索 力 ,
测 力 传 感器 法 在 千 斤 顶 与 王 作 错
杯 间 放置测 力 传 感 器 直接 测 量千 斤 顶 推 力 这两 种 方 法 只 能 在 缆 索 张拉施王 的 同
,
时进行 测 量 , 不 适用 于运 营 状 态 中 的 缆 索 张力 监测 。 磁 通 量 法 通 过在 缴 索 中 安置
M
电 磁传 感器 来 测定 索 中 滋通量 的 变 化 此来 测定 索 力 与 温度 该方 法 必须
I
[ 1
,
由 。
现场 标 定 ,
并 且受 温度场 、
电 磁场 的 干扰很大 。 光 栅传 感 器 法 通 过 在 维 索 中 安 置
光 绅 光 栅传 感 器 来 测 量 缩 索 应 变 , 进而推算 索 力 。
该方 法稳定性 强 、
耐久性好
。
用 吊贵 。
频 率 法 通过测 量 缆 索 频 率 ,
再根据缆 索 振动 频 率 与 索 力 之 间 的关系 来换
算索力 。
对 于运 营桥 梁 中 未 预 埋设传感器设备 的 缆 索 的 索 力 检测 ,
频 率 法 几乎是
。 、 、
,
U DW W
法 。 乂
L 下 着 重 对 频 率 法 的 研 究 现 状 进行介 绍
。
, 。
不 少 学 者 就传 统 频 率 法 的 工程 适用 性 与 可 行 性 提 化 了 可 取建 议 方 志 通 过 对 斜 拉
。
索刚度 、
垂度 、
边 界条件 W 及加 装 减振 器 等 因 素 对 测 试精 度 的 影 响 进行 分析 ,
指
" U
出 合 理 选 取拉 索 计 算 长 度 可 保 证 足 够 精 度 [
。
许 俊 通 过分 析 不 同 长 度 斜 拉 索 的
结 构 参数 对 索 力 识别 精度 的 影 响 , 指 化 缆 索 长度大于 6 0m 时 索 力 计算 结 果令人
满意 ; 小于 60m 时 索 力 计算误差 较大
2
0
浙 江大 学 博 击 学位论文 绪论
由 于传 统 频 率 方 法 没 有 考 虑 缆 索 的 弯 曲 刚度 、
垂度 、
两 端边界约 束条件 L 乂
及
阻尼 装 置 对 频 率 的 影 响 , 与 其实 际情况不符 。 Ir v nei
对拉 索 振 动 方 程 进行 了 详细
A W
研究 给出 拉 索 几 何 大 变形 《件 下 的 振 动 方 程 的 解析解 M ehr
i i
f
, 了 自 由 。 ab
i
K W
采用 差分法分析 轉拉 索 的 抗 弯 剧 度 和 垂度对 索 力 的 影 响 采用 非
i
i
Z he ng
t ,
了 。
线 性 有 限 元 方 法 和 简 化模 型 解 析 方 法 对斜拉 索 张力 与 频 率 关 系 进行 了 结 构 参数
"
分析^ 1
。 这些研 究 表 明 传 统 频 率 方 法 测 试精度 与 适用 范 围 有 限 ,
需 要基 于 更符
合 实 际 的 模 型 假定 来 提 出 新 的 频 率 方 法
。
很# 国 内 外 学 者 通 过研 究 与 探 索 ,
提 出 若 干 适用 范围 更广 ,
精度 更 高 巧 识别
方法 。 这 些方 法 从策 略上可 归 纳 成E类
:
( 1 ) 拟 合公 式 法
拟 合公 式 法 W 索 力 为 唯 未知 量 杆弯 曲 刚 度 和 边界 条 件 均 为 己 知确定量
一
,
吊
,
通过拟 合方 法 得 到 索 力 计算 公 式 。
例如 : Z山 等 人针 对斜 拉 索 提 出 利 巧 实 测
一
盼
频 率 和 二 阶 频 李 求 解 索 力 的 实 用 拟 合公 式 该 公 式 考虑 的 拉 索 弯 曲 刚 度 和 垂度 的
,
影响 R en 等 人 罔 样针 对 斜 拉 索 采 用 能 量 法 和 曲 线 拟 合 方 法 ,
建立 分别 考 虑
w
索 垂度 和 弯 曲 刚 度 影 响 用 基频 计算 索 为 的 实用 公式 方 志 等 人基 于 两 端 固
t i
, 。
结 梁在 轴 向 拉 力 作用 的 横 向 振 动 方 種 通过拟 合得 , 出 适用 于拉 索 和 吊 杆 张力 测试
2
计算公式 气 这类 方 法利 用 公 式 求解 索 力
2
简 洁 方 便 属 于单 参数 识 剔 策 略
1 > 1
[ [ ]
, ,
。
但拉 索 弯 曲 刚 度受钢 雙 间 的 粗结程度 、
吊 巧 的 索 力 等 影 响 刚 度值不 能 准确 预知 ,
,
进 而 影 响 化 类 方 法 的 计 算精度 ,
其 影 响 程度 随 无 量钢 参数 7 ^7 1 7 .
/ 的 减小 而增 加
。
( 2 ) 近似 振 型 法
近似 振型 法基于 能 量 原 理 ,
将 两 阶 W 上近似 振 型 函 数代 入 R ay l ei
gh
-
R it z
公
式 ,
得 到 联立方程组 , 求解 吊 杆索 力 和弯 曲 刚 度 。 刘 文 峰 通 过将 缆 索 简 支 边界 与
固 支 边界 的 振 垫 賴合来考虑 边界 约 束 程 度 ,
联立 3 元 5 次方 程组 。
索力 弯
曲
规度 队及 振 型 精 合 系 数 A 作 为 未知 量 ,
将 前 S 阶 实 测 频 率 带 入方 程 组 进 行 索
力 求解 孟少 平将 吊 杆弯 曲 則度作为 未知 量 ,
将 不 同 边界条件 下 的 吊 巧振型
函 数代 入 R ay l ei
gh
-
R i tz 公式 ,
联立二元 一
次方 程组 ,
通过消 去 弯 曲 刚度得到
利
u
用 前两 阶频率 求解索 力 的公式
u
李新 生 通过引 入 两 端 固 支 两 端锭支 等 不 同
i
。 、
边 界条 件 下 均 布 荷 载 作 用 下 的 挽 度 ,
曲 线 作 为 系 杆 拱桥柔 性 吊 巧 在 自 由 振动下的
2
1
浙 江 太 学 博 + 学 化论文
^
振型 函 数 ,
运用 瑞利 能 量 法 原 理推 导 出 索力 、
抗弯 规 度 与 吊 杆围 有频 李 间 的 关 系
w w
并得 出 杆 索 力 基 于 前 两 阶 固 有 频 率 的 测 量公 式 在进行 短 索 索
i
式 Ren
t i 1
,
吊 。
力 公式拟合 好 , 也 利 用 近似 振 型 和 能 量 法 的 思 想 。 这 类 方 法 思 路巧 妙 , 但是 采用
的 振 型 函 数 是 近化 的 而 非 实 际 振 型 ,
其 近似 程 度 决 定 了 方法求解索 力 的 精度
。
( 3 ) 直 接 数值 求解法
直接 数 值 求 解 法 首 先 从假 定 模 型 的 运 动 方 程 得 到 吊 杆张力 弯 、
曲 刚度等和
频
率 间 的 隐 式 关 系 表达方程 , 然 度 通过数值 求 解 方 法 , 利 用 多 阶 频 率 对 超越 方 程 进
。 L a g o m a r s no i
频 率 来 巧 别 金属 拉 杆 的 张 力 、
弯 曲 刚 度 义及端部
L
转动刚度 。
基于 牛 顿 梯度 法 对误
差 函 数 的 进行 最 小 化 优 化 利 用 种 数 值 求 解 的 近似 方 法 来 对 金属 拉 抒 系 统 的 特
一
征方 程进行逆 向 求 解 S ague s 通 过试 算 法 利 用 实 测 频 率 来 识 别 两 端 错 固 的 体
外预应 力 索 的 张力 和弯 曲 咖度 。 K i m 和 P ark 提出 了
一
种 能 同 时 识别 缆 索 张力
、
弯 曲 刚 度和 轴 向 刚 度 的 方 法 。 该 方 法 首 先 建立考虑 缆 索 垂度 和弯 曲 刚 度 的有 限元
模型 然后 利 用 种 基 于 频 李 参 数 男 敏度 修 正 的 迭代 算 法 对 缆 索 模 型 进 行 参 数 识
一
27]
他们 将这 方 法 队及 其 他 几 种 基 于 频 率 的 索 力 识 别 方 法 用 于 座 斜担桥
1
别
【 一
。 4
和 7 座 悬 索 桥 的 索 力 现巧 实 测 中 ,
对各个 方 法 的 适用 性 及 测 量 精 度 进 行 了 比较分
z w
析 随后 用 该 方 法对悬 索 桥 中 骑 跨 式 吊 索 的 个 未 知 结 构 参数 同 时 进行
i
t
。 P ar k 9
2 W
识别 并 室 内 试验验证 该 方 法 的 识 别 精度 C 沈a 和 针 对考虑 维 索
i
[
,
了 。 l i os P r at o
弯 曲 咖度 1
义 及 端部
^
转动 刚度的 自 振 频 率 的 解析亲达方 程 将 索 力 与 弯 , 曲 刚 度作 为
未知 数 , 然 后 通 过使 理 论 分 析 频 率 与 实 测 频 率 的 最 小 二 乘 平 差 最 小 的 原 望 ,
来寻
找索力 与弯 曲 刚度的 最 佳 解 他 们 还指 出 端 部 转 动 刚 度 的 恰 当 取值 对 索 力 识 别 影
。
W
并给出 种 通过缆 索 振 响 应 的 频 谱来 预推 测 端部 转 动 刚 度 的 方 法
i
响 亟著
一 t
,
自
.
A m ab 等 人 基 于 反 ay h R 法提 出 种 用 频 率 识 别 金属 拉 杆 张 力 巧 原 位 测
一
ili l e i
g
-
it z 了
试方法 。
该 方 法 假 设 金属 拉 杆 两 端 插 入 硕 体 结 构 中 部 分 收 到 均布 弹 性 地基约 宋
,
拉 索 张力 与 刚 度是 未 知 量 通 过不 断缩 小 多 阶 计 算 频 率 与 实 测 频 率 的 加 权差来 实
。
W
通过最 小 化 频 率 测 量值
U
现未知 量 的 识别 。 Z he ng 基于较完 善 的 有 限元模型 ,
与 计算值 间 的误差 建立 , 了 利 用 多 阶测 试 频 率 识别 斜拉 索 张力 长度 抗弯 规 度 、 、
、
22
浙 江大 学 博 ± 学位论 文 绪论
线 密 度 队及 支 撑 条 件 等 多 个 参 数 的 基 本 理 论 极 大 化 提 高 ,
了 斜拉 索 张 力 测 试 的 准
化算代 价窗 。
索 力 巧别 的 误差 主要 受 模型假定 与 吊 抒 实 际 情 况 的 偏 差 影 响
。
用 局 限性 ,
所 提 出 方 法 都 是 仅 适 用 于 特 定 的 边 界条件 。 很 多 棘 手 的 问 題仍 然 没 有
解决 , 叱 如 频 率 法 用 于 拱桥体 系 的 短 吊 杆 的 索 力 测 试精度 不 足 , 现有 频 率 法 亦 少
有 考 虑 阻尼 装 置 的 影 响 浙 江 大 学 谢 化 教 授 课 题 组 深 入研 究 。 了 用 频率 法精确 识别
短 吊 杆索力 的 问 题 他化 将 吊 巧弯
。 曲 翊度 1
乂
^
及 两 端 约 宋風 度和 张力
一
起作为 未知
巧别 参数 ,
通 过对 吊 杆 附加 质 量 块然后 测 频 率 的 方 法增 加 识 别 条件 , 然后 用 神 经
网 络算 法 或 遗传 算 法 等 数值 计 算方 法 对 吊 杆 横 向 振 动 有 限 元模型 巧 特征 值 逆 问
装置的 问 题 , 且可 W 对 几 乎所 有 索 力 构 件进行建模 分析 ,
适用 范 围 户 皮 。 但 由
于
附 加 质 量 法 需 要 人 为 在 检 测 索 上绑 扎 质 量 块 (
一
般为 十 几 到 几 十 千 克 ) ,
其实测
操 作 简 便 性 能 还 有 待 改进
。
1 . 4 本文 主 要研 究 内容
本文 W 拱桥 吊 杆 为 对 象 ,
对其镑蚀 钢 丝 巧 力 学 性 能 退 化 、
剰 余疲 劳 寿 命 的 评
佑 方 法 和 张 力 的 识 别 技术 等 展 开 研 究 。 具 体 肉 容包 括 W 下方面
:
( 1 ) 研究 了 服役 吊 杆 的 镑化损 伤 问 题
诱蚀是 绝 索 钢 丝 耐 久 性 退 化 的 最 大 因 素 ,
本文 乂
L 拱桥 旧 吊 巧为 对象 , 通过外
观检查 和 拉伸 试 验 、
疲 劳 试验 、
电 镜检测 等试验 手 段 比 较 了 不 同 服役 条 件 和 不 同
镑蚀程 度 的 吊 杆钢 丝 样 品 的 镑 蚀 状 奈 与 力 学 特 性 ,
研究 了 锡蚀 对钢 丝 服役性 能
( 拉伸 强 度和 疲 劳 性 能 ) 的影响 ; 通 过 有 限 元 数 值 模 拟 手 段 研 究 蚀 坑形 式 对 高 强
度 钢 丝 疲 劳 性 能 的 彭 响 为 建 立服役 , 吊 杆 的 残余承载 力 与 剩 余 疲 劳 寿 命 评 佑 提供
试 验依据
。
( 2 ) 研究 了 随机 车流 作用 下 的疲劳荷载 响 应 分析 方 法
交通车辆荷载 是 吊 杆 拱桥 的 主 要 疲 劳 荷 载 是 吊 杆 疲 劳 损 伤 累 积 的 直 接 原 因 ,
。
本 文根据 杭 州 某地 区 的 交 通信 息 概 率 模 型 ,
基于 蒙特 卡洛方 法 实 现 了 随机 车 流 的
程序 模拟 然后 座 在 役 中 承 式 拱桥 为 算例 建立 H 维 杆 《 有 限 元 模 型 并 计 算
—
; X
L ,
23
浙江大 学 博壬 学位论 文 绪论
模 拟 随机 车 流 作 用 下 的 荷 载 响 应 对荷载 响 应 进行 疲 劳 荷载 计数 统 计 并 对 吊 巧瘦
;
劳 荷 载 分布 特 征 进 行 了 分析 ,
为 吊 抒 剩 余 疲 劳 寿命 的 评 估 奠 定 基础
。
( 3 ) 研究 了 吊 杆 疲 劳 累 积 损 伤 的 静 态 分析 方 法
根据疲 劳 分 析 方 法 的 一
般流 程 ,
首 先 对绽 索 疲 劳 S -
N 曲 线 的 试 验研 究 结 果
进行 比 较 ,
并根据镑蚀钢 丝 试验结果推 测 相 应 吊 杆的 疲劳寿命 曲 线 ; 然后 利 用
吊
杆 的 车 辆疲 劳 荷 载 分析 结果 计 算 吊 巧 的 等 效荷 载 幅 并 进 行 相 关 的 参 数 分 析 最 后
,
对 吊 杆 的 疲 劳 损 伤 与 静 若疲 劳 寿命进行计算 , 化较不 同 镑蚀 程 度 与 服 役 年 限 吊 抒
的 剩 余寿命 差 异
。
( 4 ) 建立 了 吊 杆剩 余寿命 的 动 态分析评 佑新 方 法
在 常 规 疲 劳 分 析 方 法基础 上 研 究 , 了 吊 巧疲劳 性 能 1
乂
^
及 疲 劳 荷 载 效应 随服役
时 间 的 变化趋势 ,
首 先 结 合镑 蚀 引 起 吊 杆 疲 劳 化 能 退 化 规 律 建 立 了 吊 巧 瘦 劳 寿命
的 时变退化模型 ; 然后 根 据 车 桥 精 合分析 中 路 面 逐年 劣 化 对 疲 劳 损 伤 放 大 系 数 的
双 时 变 性建 立 剩 余 疲 劳 寿命 动 态 分 析 新 方 法
。
( 5 ) 提 出 了 基于 多 频 率 和遗传 算 法 的 吊 杆 张力 监 测 识别 新 方 法
对服役 吊 巧 的 张力 进 行 准 确 巧 别 是 吊 杆 服役 安 全评 估 工 作 的 一
项基本 巧 容
。
本 文讨 论 了 传 统 的 频 率 测 索 力 实 用 公 式 法 的 优 势 与 局 限 性 然 后 针 对拱桥 短 吊 杆
,
张 力 识 别 时 边 界条 件 复 杂 、
弯 曲 规 度影 响 显著 的 情况 , 提出 了 基 于適传 算 法 和 多
频率 的 吊 抒索 力 识别 方 法 。
通过数 值 计 算 和 实 测 应 用 , 验证 了 该 方 法 的 计算精 度
与 适用 性
。
24
浙 江 大 学 博 壬 学位论文 服 役 吊 杆 绣蚀 巧 丝 力 学 与 疲劳 性 能试握研 究
2 服役 吊 杆 镑 健 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试 验研 究
2 . 1 引
言
拱桥 吊 杆 的 镑蚀钢 丝 的研 究 还较少 。
为 了 解拱桥 吊 杆锡蚀钢 丝 的 拉伸 性 能 与 疲劳
性 能退化情况 , 本章 乂
L 浙 江省 内 四 座 下 承 式 拱桥 更 换 下 的 旧 吊 杆为研究对象 ,
通
过 外 观检 查 、
拉伸 试验 、
疲劳试验等 方 法对不 同 旧 吊 杆钢 竺样 品 的 镑蚀 状 态 与 力
学 特性进行 了 叱 较研 究 。 在 此基础 上 a 其 中
一
座桥 的 镑蚀钢 竺 为 重 点 ,
通过静力
拉伸 试验 和 疲 劳 试 验研 究 不 同 镑 蚀程 度 对钢 丝 的 拉伸 强 度 和 疲 劳 性 能 的 影 响 ,
并
通 过建立 精 细 有 限 元 模型 ,
研 究 蚀 坑形 式 对 高 强 度 钢 竺 疲 劳 性 能 的 影 响 ,
为 建立
2 2 .
服役 吊 杆 钢 丝 状 况
2 2 . . 1 挤 梁 基 本 情 况
试验 研 究 选取 的 钢 丝 来 自 于 浙 江 省 境 内 四 座 中 下 承 式 拱桥 上 更 换 下 的 旧
吊
杆 ,
这些 吊 杆服役 时 间 均小 于 1 5 年 。
下面对 吊 抒 所 属 桥 梁 的 结构 参 数及 使用 状
况作 简要介绍
。
A 桥为 E跨中 承 式 钢 筋 混凝上 拱娇 ,
漂 浮体系 ,
跨度 为 3 0+4 8 +3 0m , 立面
形式如图 2 . 1 。 A 桥位 于 某 县城 主 要 交 通 要 道 ,
交 通 K 公交 车 、
小 型 货 车 和私 家
车为 主 。
于 1 W8 年 竣工 通 车 , 2005 年检 测 到 吊 杆 错 头 附 近镑蚀 现 象 , 2009 年检
测到 吊 杆 上错 头 渗水 现象 , 20 1 0 年检 测 到 错 头 镑蚀严 重 , 20 1 1
年 7 月 进行 了 吊
根据设 计资料 人群 荷 载
2
抒更换 。 ,
桥 梁设 计荷 载 为 汽 -
20 , 3 . 5k N / m 。
吊 杆为 半
平 行钢 丝 体 系 ,
徵头错 。 采用 1 5 70 级非 锻辞钢 丝 ,
规格为 85 x 05 。
吊 杆最大设
计内力为 l O l Ok N ,
设计破 断 力 为 2 6 2 0 kN ,
吊 杆 理 论安全 系 数 为 2 59 .
。
1 2 5 m
6 5m
.
3 0m 2 m
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30 m 6 ?
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作 白 b 白 白 白 白 白 白 h
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图 2 . 1 A 桥示意 图
2 5
浙 江大 学 博 主 学 位论义 服役 吊 巧 巧蚀钢 空 力 学 与 疲 劳 性 能试验研 究
B 骄 为 下 承 式钢 筋 混凝主 系 抒 拱桥 ,
跨度 5 0 . 4m , 立 面形 式 如 图 2 2 .
所示
,
地处交通量大 、
重载 车辆多 的 某 国 道上 。
于 2000 年竣工 通车 , 20 1 1
年 时检测发
现 吊 杆错 头 附近镑蚀 问 题 , 20 1 2 年 9 月 进行 吊 杆更换 。
根据设计 资 料 ,
桥 梁设
人群荷 载 杆为 半平行钢 丝体 了
2
计荷 载 为 汽 -
20 , 3 . 5 kN /m 。 吊 系 ,
域 头错 。
采用
1 570 级非 锻辞钢 丝 规格 为 , 1 27 x 05 。
吊 杆初 张力 为 6 8 0 kN ,
设 计破断 力 为 3 9 1 4 kN
,
吊 杆 理论安全系 数 大 于 4 0
.
。
5 0 . 4m
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图 2 2B .
桥不意图
C 桥 为 下 承 式 钢 管 混 凝上 系 杆拱 桥 ,
跨度 60m , 立 面形 式 如 图 2 . 3 。 地处某
县城 至 高 速公 路连接 线 上 。
于 2002 年竣工通 车 , 20 1 1
年栓测 到 吊 杆错箱 、
封错
施工 。 根据设 计 资料 ,
桥 梁设 计荷 载 为 汽 -
20 , 挂 -
1 00 。
吊 杆为 半平行钢 丝体系
,
错头错 。
采用 1 570 级银辞钢 丝 ,
规格为 8 5 x 05 。
吊 杆最 大设计 内 力 为 75 4k N
,
设 计破 断 巧力 为 2 52 8 kN , 吊 杆理论安全 系 数 为 3 . 3 5
。
6 0m
U
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〇 〇 〇 〇
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〇
图
〇
2 3C .
nn
〇 〇
桥示 意 图
〇 〇
W 〇 〇 〇O
i
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D 桥为 中 承 式 钢 管 混 凝上拱桥 , 漂 浮体系 ,
跨度 245 m , 立面形 式 如 图 2 4
.
。
26
浙江大 学博 壬 学位论文 服役 吊 杆镑蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试验 研 究
该桥地处 某县 鲁 道 , 交通量较小 。
于 200 1 年 竣工 通 车 ,
20 1 2 年全桥检修发 现撤
头错 轻微镑迹 ,
相 关部 口 参照 类 似桥 梁 的 工 程 经 验做 出 换 索 决策 。
桥梁采用 双 吊
杆 ,
吊 杆 为 半 平 行钢 丝 体 系 、 ,
缴头错 。
采用 1 5 70 级锻巧 钢 丝 ,
规格 65 x 05 。
由
于 缺少 部 分设 计 资料 ,
吊 杆理论安全系 数 不 详 、
。
2 4 5m
图 2 4D
.
标不 意 图
2 2 2
. .
钢 丝 镑 蚀 状 况
从上 述 四 座 拱 桥 旧 吊 杆 PE 套管 中 取 出 钢 丝 对其 镑蚀 状 态 进行 , 了 外 观检查
。
钢 竺 的 镑蚀 外观状 态 如 图 2 5
. 。 西座桥 的 吊 杆钢 丝 镑 蚀 程度 不 同 ,
其中 A 桥和
B
桥钢 丝 缺至锻辞 层 保 护 ,
镑蚀 比 较严 重 , 两座 桥 梁钢 丝表 面覆 盖铁镑产 物 ,
有租
梭颗 粒触 感 , 呈 现黄褐仓 ,
有斑点 。 而 C 桥和 D 桥钢 丝 其表 面 锻辞 层保 持完好
,
偶 见微量 白 包 粉末 ,
内部钢 丝 货 未发 生 镑 蚀 。 这从
一
定程度上说 明 ,
锻待 层 对钢
丝 镑蚀 具 有 较好 的 防 护 作用
。
^
—
, 拐 1 縣 心记1冬苗 g
^
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(
a) A桥 (
b) B桥
27
浙 江 大 学 博 ± 学 位论 文 服役 吊 杆 镑 蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 巧验 研 究
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C 桥 (
d) D桥
图 2 . 5 服役 吊 杆 内 钢 丝镑蚀外观状态
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。
(
a)
A 桥 (
b) B娇
图 2 . 6 砂 纸 除绣后 钢 丝 外观 状 态
为 了 解钢 丝 的 具体镑蚀 程度 ,
从镑蚀 观 感 较 严 重 的 A 桥 、 B 桥 钢 丝 样本 中
丝绣蚀表 面 进行 擦巧 。
钢 丝 经 砂 纸 略微 擦 拭 后 的 巧 态 如 图 2 6 . , 可 !
义
^
看 到 除镑后
钢 丝表 面 总 体上 叱 较 光 滑 , 呈 现 银 包 金属 光 泽 ,
未 发 现有 明 显蚀 坑 缺 陷 , 但局 部
有 细微 黑 褐 仓 镑 斑存 在 , 肉 暇无法 明 确 分辨 是 镑蚀 产 物 残 留 还是 微 小 蚀 坑 缺 陷
。
除绣钢 丝 的 外观状 态表 明 , 钢 丝 主 要发 生 均 匀 镑蚀
。
均 匀镑蚀程度通 常 L 义 质 量损 失 率 作 为 量 化指标 ,
质 量损 失率按下 式计算
:
坚 巧
—
W j ■
=
x l OO% ( 2 . 1
)
m
、
式中 ,
听 为 质量损 失率 , W l 为 未镑蚀钢 丝 初 始 质 量 , W2 为 钢 丝 除镑 后 质 量 。
由
于钢 丝发 生镑蚀前 的初始质量未知 ,
L 义 镑蚀原 状钢 竺 的 质 量 为 初 始质 量 ,
砂纸擦
拭后 的钢 丝 质 量 为 除镑后 质 量 来评 价样 品 的 绣 蚀程度
。
28
浙江大学樽去学位论文 服役 吊 杆绣蚀钢 丝 力 学 与 瘦劳 性 能试 验研 究
表 2 . 1
儲蚀钢 丝 质 量 损 失 率 与 直径 测 量 结 果
A 桥 B 桥
钢丝 质 量损 最 小最 大 质畳损 最 小 最 大
编 号 失 率 直 径 直 径 失 率 直 径 直 径
(
〇
/〇 ) ( mm ) ( mm ) % ( ) ( mm ) ( mm
)
1 0 . 54 % 4 . 97 4 9 8 0 . . 巧 % 4 . 97 4 . 98
2 0 . 42 % 4 . 97 4 . 98 0 . 53 %4 . 974 98
.
3 0 . 4 0 % 4 9 7 4 9 8 0 3 8 % 4 9 7
. . . . 4 . 98
4 0 4 7 . % 4 . 9 74 9 8 . 0 . 3 1 % 4 . 9 7 4 98
.
5 0 . 60 %4 . 97 4 . 98 0 . 52 % 4 . 9 7 4 9 8
.
6 0 . 35 %4 . 97 4 . 98 0 . 54 % 4 . 97 4 . 98
7 0 於 % 4
.
. 97 4 . 98 0 . 4 1 %4 . 97 4 . 98
0 /〇 4 4 0 4 6 % 4 9 7 4 9 8
〇
8 . 50 . 97 . 98 .
. .
9 0 . 46 % 4 . 97 4 . 98 0 . 4 0 % 4 9 7 4 9 8
. .
1 0 0 . 53 % 4 . 97 4 . 98 0 . 4 1 % 4 . 97 4 . 98
1 1 0 . 44 % 4 . 97 4 . 98 0 . 4 4 % 4 9 7 4 9 8
. .
1 2 0 3 8 . % 4 . 97 4 . 98 0 . 4 5 % 4 9 7 4 9 8
. .
1 3 0 . 43 % 4 . 97 4 . 98 0 . ; J 8 %4 . 97 4 . 98
1 4 0 . 50 %4 . 97 4 . 98 0 . 4 4 % 4 9 7 4 9 8
. .
0 /〇 4 9 7 4 9 8 0 6 0 % 4 9 7 4 9 8
〇
1 5 . 50 . .
. . .
1 6 0 . 32 % 4 . 9 7 4 9 8 0 7 2 % 4 9 7 4 9 8
.
. . .
1 7 0 . 48 %4 . 97 斗 . 98 0 . 60 % 4 . 97 4 . 98
1 8 0 . 63 %4 . 97 4 . 98 0 於 % 4
. . 97 4 9 8
.
1 9 0 . 3 7 % 4 . 97 4 9 8 0 4 3 % 4 9 7 4 9 8
.
. . .
20 0 . 3 9 % 4 . 97 4 . 98 0 . 49 %4 . 97 4 . 98
均 值0 4 7 /〇 4 9 7 4 9 8 0 4 9 /〇 4 9 7 4
〇 〇
. . . . . . 98
方 差 0 0 0 0 % 0 0 0 0 00
〇
. 0 9 /〇 . 00 . 00 . 1 0 .
.
29
浙 江大 学 博 去 学位论文 服役 吊 巧镑蚀钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能试验研究
始质 量计算质 量损 失率 时 可 能存在 一
定 误差 本文 同 时 对 除镑后 钢 丝 的 直径 进行
,
了 测量 。
对长 度 为 5 0 0 mm 的 钢 丝 样 品 等 间 距 选取 1 0 个断 面 ,
用 精度 为 化0 1 mm
的 微分 卡尺在相 互 垂 直 的 方 向 上测 量这 1 0 个断面 的 直径 ,
并记 录其最大 直径 与
最小 直径 。 表 2 . 1
给出 了 镑蚀钢 竺 质 量损 失 率 和 直径 的 测 试结果 。
可 W 看到 ,
A
桥钢 丝 与 B 桥钢 竺 的 所 有 测 量 直 径 均 在 4 9 7mm .
?
4 9 8 mm
.
之 间 ,
其截 面 非 常 均 匀
,
按 无 镑蚀 状 态钢 丝 直 径 取公称 值 S . O O mm ,
则 镑蚀 引 起 的 截 面 损 失 约 为 1 % 。
A
_ 差 0 . 1 0 % , 两 座 桥 质 量 损 失率 化 较接 近 且质 量 损 失 率 均 小 于 1 % ,
其镑蚀程度
叱
较小
。
2 3 .
服役 钢 丝 为 学 性 能 试 验
2 . 3 1
.
静 力 拉 伸 试 验
从 A 、 B 、 C 、 D 四 座桥 中 各取 60 根原 状钢 丝 ,
按 《 金属 持 料 拉伸 试 验 第
, 《
定 测 定 钢 竺 的 屈 服荷 载 、
极 限荷载 、
弹性模量 、
断 后 伸 长 率 等 拉伸 力 学 指标 力 学
特征参 数 试 验加 载 应 力 速 率 为 。 25 M P a/ s 。 图 2 乃 为 钢 丝 静 力 拉伸 试 验 现场 照 片
。
-
.
.
n
懸 。 lc l
( a ) 试 验 操 作 ( b ) 试 验试件
图 2 . 7 钢 丝 静 力 拉伸 试验 现场 照 片
30
浙江 大 学 博 壬 学位论 文 服役 吊 杆巧 蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试验 研 究
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浙 江 大 学 博 主 学位论 文 服役 吊 杆镑蚀 钢 竺 力 学 与 疲 劳 性 能试 验研 究
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应 变 f (
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. ( D ) D
桥
图 2 8 .
服役 钢 丝 应 力 应 变 曲
线
图 2 8
.
为 四 座 桥 梁服役钢 丝 的 拉伸 破坏试验得 到 的 应 力 应 变 曲 线 。
可 W看到
,
单座 桥 梁所 有 钢 丝 拉伸 曲 线 化较 致 在 弹 性 阶 段几 乎 重 合 塑 性 阶 段略有 差 异
一
, ,
,
但 离 散程度不 大 ; 所 有钢 丝 都 保持 良 好 的 延性 变形性 能
。
对所有 拉伸 试 验钢 丝 的 弹 性模 量 £ 、
非 叱 例 延伸 强 度 化 0 2 .
( 屈 服强度 ) 、
极
限强度 R m L乂 及断后伸长率 ^ 进行 测 量 , 图 2 9 .
为 钢 丝力 学 指 标 值 的 测 量 分布 结
'
果 。 图 中 /
/
和 4 分别 表 示 力 学 指 标 测 量 结 果 均 值 与 变 异 系 数 。 黑 线表示 《 桥梁缆
索用 热银辞钢 丝 》 中 规定 的 1 5 70 级 出 广钢 丝 力 学 性 能标准值或标准 区 间
。
2 4
A 桥
-
〇
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2 〇3
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1 ■
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
试验钢 丝编 号
( a ) 弹性模量
3 2
浙 江 大 学 博 壬 学位论 文 服役 吊 杆绣蚀钢 丝力 学 与 疲劳性 能 试蓝研 究
24 0 0
A 桥
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%
= =
: / 1 5 79 5 6 2 285
/
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〇B 桥 =
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3 0 9
%
/
4
: 1 1 .
/ b
.
;
2 〇〇
-
AC 桥
】
2 668%
= =
7 3 22
年
/ 1
^
: 1
/ [
. .
;
^ X D 桥 :
/
i
| 5
=
1 64 6 . 1 2 ;
4 )
=
2 3 3 0 /。
.
〇
标准值 : 1 3 3 0 Mpa
L
2 0 0 I — ' — 1 — ■ — I — ■ — > — ■ — I i — ■
.
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
试验钢 丝编 号
.
( b ) 非 叱 例 延伸 强度
%〇〇
□ A 桥 U
%
= =
72 8 4 8
「
;
a 1 .
; ? <
a
5 1
2 4 0 0 〇B
-
桥 :
冷
=
1 704 87 5 .
;
(
b
=
1 . 3 4 1
〇
/〇
A C 桥 =
9 3 69
=
2 63
%
2 2 00
:
作 1 8 .
:
卑 . 3
百 XD 桥 :
/
/
?
=
1 8 9 32
&
D
1 .
;
=
1 . 74 7
%
矣
2 0 0 0 A
A
-
A 心
'"
^
标准值 : l 5 70 M pa
L
1 4 0 0 I , 1 . 1 — . — I — . — I — . — I — . —
.
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
试验钢丝编 号
( c ) 极 限 强度
1 2 0 □ A 桥 =
%
5 25
=
90
.
「
:
/ a
/ .
;
么 8 . 1
〇B 桥
%
=
=
3 93 2 46 8
4
: / . 1 .
/ b :
^
1 00
. Ac 桥 :
作
=
5 . 8 0 ;
年
=
9 655 .
%
8 . 0 XD -
桥 :
/
/
。
= 4 40 .
;
< ?
d
=
9 545 .
%
°
〇 A \ 标 准 值 : 4%
I . I ■
I . I . I . I .
I
2Q■
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
试验 钢 丝 编 号
( d ) 断后伸长率
图 2 9 .
钢 丝 力 学 指标 测 量 值
从图 2 9
.
U ) 、 ( b ) 、 ( C ) 可 !
义
^
看 到 四 座 桥 钢 丝 样本 的 弹 性模量 、
非 叱例 延伸
强 度 和极 限 强度 离 散程度都 叱 较小 ,
其变异系 数均小于 3 % ,
表 明钢 丝性 能 化较
稳定 , 且钢 丝 样本 的 这 £ 项 性 能 指标 均 满 足 出 厂要求 。
从图 2 9 . ( d ) 可 1
义
^
看到断
3 3
巧 江 大学博 ± 学位论文
服役 吊 杆铸蚀钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能试验研究
后伸 长 率 的 离 散性较大 ,
其变异系 数在 1 0 %左 右 , A 桥与 C 桥钢 丝 样本 的 断 后
伸长率 满足 出 厂要求 , 但 B 轿 大 部 分钢 丝 样 本 和 D 桥 少 部 分钢 竺 的 断 后 伸 长 率
未达到 出 厂标准 4 0 . %
。
比 较不 同 桥 梁钢 竺 样本 的 强 度 值 ,
有镑蚀 的 A 、 B 桥钢 丝 的 非 化例 延伸 强 度
与 极 限 强度均 值 比 无镑蚀 的 C 、 D 桥钢 丝 低 约 5 %  ̄
1 0 % ; 无镑蚀 的 C 桥与 D
桥
钢 丝之 间 也存 在 5 %的 差异 。
由 于镑蚀造成 的 截 面 与 质 量损 失率 仅为 1 %左右
,
作者认为 不 同 轿 梁 钢 丝 力 学 性 能 差 异 可 能 主 要是 由 于钢 丝 源 自 不 同 生产 厂家所
致 。
由 于 缺乏 原 始钢 竺 数据 , 无 法 确 切 衡量 A 桥和 B 桥钢 丝 镑蚀 造成 的力 学
性
看 , 这 些镑蚀钢 丝仍 具 有 良 好 的 静力 承载 性 能
。
态 分布 、
威 布 尔 分布 W 及 伽 马 分布 , 然后 对不 同 分布 假 定 的 特征 参 数 进行 最 大 似
然估 计 , 最 后 对 力 学 指 标概 率 分布 的 不 同 假设 进行检验 。
分析 结果 显 示 对 四 座桥
钢 丝 样本 的 所 有 力 学 指标参数 ,
不 论 是 对 数 正 态 分布 假 设 、
威 布 尔 分布 假 设 还是
伽 马 分布 的 假设 ,
均通过显著性水平为 5 %的 K -
S 检验 。 图 2 . 1 0 WA 桥为例
,
给 出 其 力 学 参 数 的 概 率 分布 图 。 图 中 , 黑 实 线 表 示 测 量 值 的 累 积 分布 曲 线 ; 不同
虚线表 示不 同 假设分布 的概 率 密 度 函 数 ^ 义 及 累 积 分布 函 数 。 可 义
L 看到 ,
各假设 分
布 和 伽 马 分布 与 实 测 累 积 值 曲 线 更接 近 可 选取 我 们 较 熟 悉 的 对 数 正 态 分布 作 为
,
钢 丝 弹 性模量 、
非 比 例 延伸 强 度 、
极 限 强 度 和 断 后 伸 长 率 的 概 率 分布 形 式
。
5 0
I
— — —
^
 ̄
1 .
0
实 测 分布 直方 图
;
L o g n o rm a
- l
4 0 0 8
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G a m m a -
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0 . 2
m
2 0 02 0
. . 1 2 . 02 2 . 03 2 . 04 2 . 05 2 . 06
2
弹性模量 左 (
1 0 G Pa
)
( a ) 弹性模量
3
4
浙 江 大 学 博 ± 学位论 文 服役 吊 杆镑蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试 验研究
50
0
—
—
1 .
I
-
实测 分布 直方 图
L o gn o r m a
4 0
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-
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:
1 5 00
M ll ZMJ 1 5 3 0 K 6 0 1 5 90 1 620 1 650 1 680
:
r
非 比例延伸强度 (
M Pa
)
( b ) 非 比 例 延 伸 强 度
.
8 0
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1 .
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言
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4 . 5 5 . 0 5 . 5 6 6 . 0 . 5 7 . 0
断后伸长率 ^ % (
)
( c ) 极 限强度
8 0
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因 实测分植方目
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裝
1
心
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00
'
4 5 . 5 . 0 5 5 t o 6 . . 5 7 . 0
断 后 伸 长 率 ^ % (
)
( d ) 断后 伸 长李
图 2 . 1 0 A 桥 钢 丝 力 学 指 标概 率 分布
图 2 . 1 1
为 四 座 桥钢 丝 拉伸 破 坏 典 型 断 口 照 片 。 可 W 看到 , 在断 口 附近有 明
显 的 颈缩 现象 ,
断 面 呈 现杯 口 状 ,
为 典 型 的 延 性 断 裂 特征
。
3 5
浙 江 大 学 博 + 学位论文 服役 吊 杆镑蚀 巧 丝 力 学 与 疲劳性 能巧验巧 究
:
ME a —T
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裏11 難 寒 记? 麵證 PlWi il苗 麵 晴 細黎
—
痛 蠢
:
L
! : ,
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?_ , —
(
a
) 桥 A 脚 桥
B
脚
似 桥 C 脚 桥
D
图 2 . 1 1
服役钢 丝 拉伸 破 坏 断 口 照 片
2 3 2
. .
疲 劳 试 验
为 了 解 四 座 桥 梁 服役钢 丝 的 疲 劳 化 能 ,
每 桥 取若 干 钢 丝 进行试 验 。 试验在 图
2 . 1 2 所示 的两 台 疲劳 试验机上进行 。
图 2 . 1 2( a ) 为 英国产 I nstron 8 8 0 2 伺 服式疲
劳 试验机 ,
其 最 大 动 态 荷 载 为 ±2 5 0k N ,
最高加载 频率为 1 5 Hz ; 图 2 . 1 2( b )
为
国 产 化G -
1 00C 共振 式 疲 劳 试验机 ,
最大 动 态荷载± 1 0k N , 加载 频 率 可达 80 化
。
疲劳 试验荷 载 按 《 桥 梁 缆 索 用 热锻轉 钢 丝 》 规定 取 为 6 8 kN
.
?
1 3 . 7 8 kN , 当
钢
进行 疲 劳 试 验 的 荷 载 精 度 不 高 ,
并 且其 最 高 加 载 频 率 1 5 Hz , 试验效率低 , 试验
成本高 。
因 此 , 除 A 桥 少 量钢 丝 采用 虹 str on 试 验 机进 行 疲 劳 试 验 ,
其余钢 丝 的
疲劳试验主 要在 PL G -
夹 具 设备 固 定到 试验机 上 ,
加载 叛率为 70 Hz 左右 。
为 了 防止在钢 丝夹持 区 因 应
力 集 中 引 起疲劳 断裂 , 专 口 研制 了 能 改善夹持性 能 的 夹片 ,
并用 聚 四 氣 乙 稀 胶布
紧 密 缠绕钢 丝 的 夹 持部 位
。
3 6
浙 江 大 学 博 壬 学位论文 服役 吊 杆镑 蚀钢 竺 力 学 与 疲 劳 性 能 试 验研 究
丽
试验
一
,
( a
其中有
)
共对
n s tro n
l
A 桥
1
8 802
3
37
根
伺 服 式 瘦 劳 试 验 机
根钢 丝
A 桥钢 丝在
、 B
图 2
桥
. 1
虹s
2
20
t
渡 劳 试 验机 照 片
根 、
ro n 8 8 02
C 桥
(
1
b
0
)
试 验机上 完 成 试 验
PL G
根 、
-
D
1 00C
桥 1
共 振 式 疲 劳 试 验机
0 根钢 丝 进行
,
其余钢 丝则 在
了 疲劳
化G -
1 00C 试 验机 上 完 成
。
表 2 . 2 服 役 钢 丝 疲 劳 寿命 结果概 况
桥梁 疲劳试验 无 效 试 验 2 0 0 万 次 内 2 00 万次
合格率
编号 钢 丝 总 数 样 本 数 有 效 断 裂 未 断 裂
A 桥 3 7 1 2 7 1 8 72 . 0
%
B 桥 2 0 8 7 5 4 1 . 7
%
C 桥 1 0 0 0 1 0 1 00 %
D 桥 1 0 0 0 1 0 1 00%
所有钢 竺 的 疲 劳 试验 结果概况 见表 2 2 .
,
钢 丝 疲 劳 试验 结果分 S 种 情 况 。
第
种 情况为 钢 丝在 万 次加载 循 环 内 在 两 端夹 持 区 域 发 生 断 裂 属 无 效试 验 样
一
200 ,
本 包括, A 桥 1 2 根钢 丝 和 B 桥 8 根钢 竺 。
第 二 种情况为 钢 丝在 200 万次加载 循
环 巧 在钢 丝 中 部发生 断裂 ,
包括 A 桥 7 根钢 丝 和 B 桥 7 根钢 丝 。
第 S种 情 况为
钢 竺在 200 万 次加 载 循 环 内 未发 生 断裂 , 满足 《 桥 梁缆 索 用 热锻轉钢 竺 》 中 规定
的 出 厂要求 ,
包括 A 桥 1 8 根钢 丝 , B 桥 5 根钢 丝 义
L 及 C 桥和 D 桥 的 所 有试验钢
3 7
巧 江大学 博 ± 学位论文 服役 吊 杆镜蚀钢 竺 力 学 与 疲劳 性 能 试验研 究
丝 表 中 最后 列 的 合格 李 按各桥 寿命 达 到 万次的钢丝数 除 有 效试 验
一
。 2 2 . 200 义
レ
样本数 计算 得 到 。 可 K 看到 C 桥和 D 桥 的 锻 緯 铜 丝 的 疲 劳 性 能 全部 满 足 出 厂 要
求 , 而 有镑蚀 的 A 桥 和 B 娇钢 丝 的 疲 劳 性 能 退 化 叱 较严 重 , A 桥 合格李 72 0. %
,
B 桥 合格 率 仪 4 1 7% . 。 这在 一
定 程度 上 说 明 镑 蚀 可 能 是 造成 疲 劳 性 能 下 降 的 主 要
原 因
。
表 2 . 3 有 效 断 裂钢 丝 样本 疲 劳 寿命
疲 劳 寿命 ( 万次
)
钢 丝编 号
A 桥 B 轿
1 1 66 94 5
.
2 1 1 5 . 6 68 .
9
3 50 . 4 6 7 8
.
4 4 2 5 5 2 5
. .
5 42 . 5 5 1 .
7
6 37 . 2 4 9
7 36 . 8 3 1 .
7
表 2 3 .
为 2 00 万 次 循 环荷 载 内 有 效 断 裂 的 钢 竺 疲 劳 寿命值 ,
按寿命从 大 到 小
排序 。 可 从 看 到 钢 丝 疲 劳 寿 命 结 果 分布 离 散 无 规 律 。
结 合钢 丝 镑 蚀 程 度 的 测 量 结
果对表 2 2 .
和表 2 3 .
中 的 A 桥和 B 桥 钢 丝 的 疲 劳 寿 命 结 果进 行 分析 表 观 镑蚀 程
,
度相 差 不 大 的 钢 丝 ,
其 疲 劳 寿 命却 差 异 显 著 ,
这反 映 了 镜蚀对钢 丝 疲 劳 性 能 作 用
机理 的 复 杂 性
。
2 4 . 模 拟 镑蚀钢 丝 力 学 性 能 试 验 与 理论分析
A 桥钢 丝 为 对 象 用 然镑蚀 盐 水镑蚀 及 机械 加 工 的 方 法 进 步改
一
心 义 ,
自 、 L X
变铜 丝 的 镑蚀 状 态 。
对 不 同 镑蚀 状 态 钢 丝 通 过 静 力 拉伸 试 验 和 疲 劳 试 验 , 并借 助
响 。
在 此 基础 上 建 立 精 细 的 有 限 元 模 型 研 究 蚀 坑形 式 对 钢 丝 疲 劳 性 能 的 影 响
, ,
。
2 乂 1 模 拟 镑 蚀 钢 耸 状 况
为 了 比 较不 同 镑健 程 度 对钢 丝 疲 劳 性 能 的 影 响 对 , A 桥从 PE 套管 取 出 的 原
3 8
浙 江大 学 博 击 学位论文
服役 吊 杆镑 蚀 巧 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 化 验 研 究
, : ( 1 ) 1 .
5
年 ( W下 称为 I
类钢 丝 ) ;
( 2 ) 室 温 状 态 下 盐 水 槽 干 湿 交 替 加 速镑 蚀 约 1 . 0 年 (
W
下 称之 I I
类钢 丝 ) ;
( 3 ) 室 温 状 态 下 盐 水槽 干 湿 交 替 加速 镑蚀 约 1 . 5 年 ( 乂
L 下称
之 m 类钢 丝 )
。
图 2 . 1 3 为 E 类不 同 镑蚀状 况 的钢 丝 样 品 除镑 前后 的 外观状 态 。
从外 观上看
,
I
类钢 丝 与 原 状钢 丝 差 异不 大 ,
镑蚀 程 度 轻微 , 经 砂纸 除镑后 ,
钢 丝亲 面 规整光
泽 ,
局 部 有细 微黑 褐色镑斑 。 I I
类和 I I I
类 钢 丝 镑蚀 程 度 严 重 ,
除镑 前 表 面 因
覆
盖 红褐 色 镑 蚀 氧 化 物 而 显 得膨 胀 、
粗植 ,
通 过机械 方 法 除镑 后 ,
钢 丝表面粗梭
,
截 面 缺损 明 显
。
面 里 立 证 吊 立 面 1
(
a)I 类钢 竺
— — i l ?
j
L让 ;
l
(
b
)
I I
类钢 丝
d i
n i
i
;
h
(
c
)
i n 类钢丝
图 2 . 1 3 不 同 程 度 镑蚀 钢 丝 样
品
对上述 E 类钢 丝 的 镑 蚀程度进行 测 量 ,
包 括质量损 失率 ,
最大直径 和 最小 直
3 9
浙 江 大 学 博 + 学 位论 文 服役 吊 杆镑 蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试 验巧 究
径 ,
每 类 钢 丝 的 样本 数 为 1 0 ,
表 2 4
.
为 镑蚀 程度 测 量 结 果 。 不 同 类 型 的 钢 丝镑蚀
程度差 异 显 著 , 在 千 湿交 眷 的 盎 水环 境下 加速镑蚀 的 II
类钢 丝 和 皿 类钢 丝 ,
由
于 盐水作 为 强 电 解质 溶液 , 加速 了 钢 丝 的 电 化 学 镑蚀 ,
其质 量 损 失 率 分别 超过
1 1 %和 1 5 % ;
而 在 干 燥环境 下 放 置 1 . 5 年 ( 绣蚀作用 时 间 与 阻 类钢 丝相 当 ) 的
I
类钢 丝 , 其 质 量 报 失仅 0 57. % ,
和表 2 . 1 中 A 桥原 状铜 丝 的 0 47 . %相 差 很 小 。
从
钢 竺 截 面 均 匀 性上来看 , I
类钢 丝 的 测 量 直径 在 4 9 7 mm.
?
4 9 8 mm
. 之间 ,
和原 状
钢丝
一
样 ,
截面非 常均匀 ;
I I
类钢 竺 的 测 量直径在 4 3 8 mm
.
 ̄
4 9 5 rmn
.
之间 ,
I II
类
钢 丝 的 测 量直径 在 4 2 . 1 mm ?
4 8 7 mm
.
之 间 , I I 、 II I
类钢 丝 截 面 比 较不 均 匀
。
表 2 4 .
模 拟 镑蚀 钢 丝 镑蚀 程 度 测 量 结 果
I
类 n 类 II I
类
钢丝 质 量损 最小 最大 质 量损 最小 最大 质 量摄 最小 最大
编 号 失 率 直 径 直 径失 率 直 径 直 径 失 率 直 径 直径
(
% ) 如 m ) (
m m) (
% ) (
m m) (
mm) (
% ) (
m m) 如m
)
1 0 . 68 % 4 . 9 7 4 9 8 1 . 1 . 5 1 % 4 . 39 4 . 94 1 5 7 . 1 % 4 . 1 6 4 9 3
.
2 0 6 3 . % 4 . 96 4 . 98 1 0 98. % 4 . 36 4 . 98 1 4 2 9 % 4 25 4 97
.
. .
3 0 . 48 % 4 . 96 4 . 98 1 1 . 00 % 4 . 39 4 % . 1 6 20. % 4 . 20 4 9 .
1
4 0 巧% 4 % 4 2 7 4
〇
. . 9 7 4 9 8 . I 0 8 5 /〇
. 4 . 42 4 9 6 . 1 5 88 . , . 90
5 0 . 53 % 4 . 97 斗 9 8 1 . 1 . 3 1 % 4 . 33 4 . 98 1 4 7 . 1 % 4 . 1 6 4 . 85
6 0 . 50 % 4 . 97 4 9 8 1 . 1 . 2 9 % 4 3 6 4 9 4 . . 1 4 名 5 % 4 . 化 4 . 69
7 0 . 66 % 4 . 97 4 9 8 1 0 4 . . 1 % 4 . 44 4 . 89 1 4 8 0 % 4 2
. . 1 4 . 8
1
8 0 . 59 % 4 . 9 6 4 9 8 1 . 1 . 23 %4 . 4 2 4 9 7 . 1 4 4 8 % 4
. . 1 8 4 . 89
9 0 . 49 /〇 4 9 6 4 9 8 1
〇
. . 1 . 55 %4 . 3 8 4 . 93 1 5 70 . % 4 . 26 4 . 75
1 0 0 巧 % 4 . . 9 7 4 9 8 1 . 1 . 34 % 4 . 3 1 4 . 94 1 4 6 . 1 % 4 . 2 1 4 . 95
均 值0
〇
5 7 /〇 4 9 7 4 9 8 1 /〇 4 8 4 省 5 2 % 4 2 4
〇
.
. . 1 . 1 5 . 3 1 5 . 1 . 1 . 87
方 差 0 . 0 7 % 0 0 . 1 0 . 0 0 0 J 5 %0 . 04 0 . 03 0 6 8 . % 0 . 04 0 . 09
除 上述 S 类 不 同 绣 蚀 程 度 的 钢 堂 本 章 还通 过 机械 加 工 的 方 法 得 到 带 凹 抗 的
,
I V 类钢 堂 ,
研 究 孔 蚀 对钢 丝 性 能 的 影 响 。
模 拟 蚀 坑 为 半 球形 ,
直径 2 mm ,
深
0 5 mm .
, 如图 2 . 1 4
。
40
浙 江 大 学博 ± 学位论文 服役 吊 杆镑化钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能试验 研 究
图 2 . 1 4 模 拟 蚀 坑钢 丝
2 4 2
. .
模 拟 镑 蚀 钢 丝 的 拉伸 性 能 研 究
取上述 I
 ̄
I V 类 钢 丝 各 五 根 进 行 拉伸 试 验 , 图 2 . 1 5 为相应 的应力 应 变关系 曲
-
线 , 这里 的 应 力 采用 按钢 丝 实 际 截 面 计算 得 到 真 实 应 力 。
钢 丝 实际截面无法直接
准确 测量 ,
但根据 已 有研 究 结论 , 认 为 镑 蚀 不 对钢 丝 的 弹 性 模 量 造 成 影 响 ,
在钢
竺拉伸 曲 线 的 弹 性 阶 段 取斜 率 值 为 图 2 9( a
. ) 中 A 桥 的 弹 性模量均 值 。
与 国 2 8
.
( a ) 中 A 桥 原 状钢 丝 的 比 较 , 四 类损 伤钢 丝 的 极 限 强度并未 明 显减少 , 但钢 丝
平均极 限应 变 存在不 同 程度 的 削 弱 。
原 状钢 丝 的 极 限应 变 可达 9 〇x. l 〇 Vs , 而
I
200 0
「
5 0 0
-
^1
-
I
■
^
类
\ 0 0 0
-
f I
R
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巧 蕾
J
- . - .
〇 - . -
ni类
^
5 0 0I ?
心 - .
I V类
0K I I I
I
I I I I
2 4 6 8
4 ' '
0 0
-
. 0x 1 〇 . 0x 1 0 . 0x 1 0 . 0x
1
应变 (
^
iS )
图 2 . 1 5 模拟 蚀坑钢 丝 拉伸 应 力 应 变 曲
线
图 2 . 1 6 为 I 、 I I 、 m z 类 模 拟 镑蚀 钢 丝 拉伸 断 口 典型形 貌 。 可 义
L 看 出 镑蚀 较
轻微的 I
类钢 堂 外 缘保 持规则 的 圓 弧状 ; 而 镑 蚀 较严 重 的 II 、 I II
类钢 丝 外 缘 巧 凹
齿状明 显 。 尽管 I I 、 I I I 类 镑蚀 程度 与 I
类钢 丝 有 明 显 的 差异 , 但钢 丝 的 拉 伸 断
口
, , ,
、
放射区 、
剪切唇 。
断 口 形 貌 呈 现典 型 的 塑 性 断 裂 特征
。
4
1
浙 江 大 学 博 壬 学位论文 服役 吊 杆 镑化 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试 验研 究
(
a) I 类钢 丝
縷 £3
( 的 n 类钢 丝
喔 图 2 . 1 5
(
C
)
模拟蚀 坑钢 丝 拉伸 断
I I I
类钢 丝
口 形貌
29 3
有研 究 认 为 起 截 面 缺损 但 不 影 响 钢 丝 未 镑蚀部 分 材 质 性 能
3
己 镑蚀
[ ’
]
,
引
,
因 而 绣 蚀 对钢 丝 的 极 限 强 度 影 响 不 大 镑 蚀 引 起钢 丝 表 面 凹 凸 不 平是 导 致其 延性
,
下 降 的 主要原 因 为 进 步 认 巧 镑 蚀 对钢 丝 延 性 的 影 响 机 理 对 断后 钢 丝 进行分
一
。 ,
析 , 比 较 I 、 I I 、 I I I E 类 钢 丝 在 不 同 标 距 条件 下 的 残 余 变 形 特 性 , 各标 距 均 乂
L
钢
丝断 为 中 吃 位置 两侧 量取 为 钢 丝标距长 度 与 断后 塑性伸 长 量 的 关
、
口 向 。
图 2 . 1 6
系 ,
它 反 映整 段试 验 钢 丝 在 不 同 位 置 的 塑 性发展均 匀 程 度
。
42
浙 江大 学 博 壬 学位论文 服役 吊 杆镜蚀钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能 试验研 究
1 2
°
.
口 类 仁 4 二
I
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亦 距
吕
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-
A 类 □
曰
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巨 I I I
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巨
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-
5
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冒
半 □
冒
.
曰
气 0 3
曰
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I . I . I . . I I
.
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I
I
0 4 0 8 0 1 20 1 60 2 0 0
标距 / mm
图 2 . 1 6 模 拟 蚀 坑钢 丝 断 后 塑 性伸 长 量
从图 2 . 1 6 可 !
乂
^
看 出 ,
随着 标 距 值増 加 , I
类钢 丝 的 塑 性 变形 线 性 增 加 , 而 II
、
m 类钢 丝 的 塑性 变 形 则 基本不 变 。 这说 明 A 类钢 丝 的 塑性 变形 在整 段长度上 的
发展 比 较均 匀 ; 而 I I 、 m 类钢 遂 的 塑 性 发展仅集 中 在颈缩 断 口 附近 ,
从而 导致
钢 丝 整体 的 平 均 延性 降化 根据表 。 2 4 .
对不 同 镑蚀钢 丝 的 截 面 直 径 测 量 结 果 可 知
,
由 于 II 、 I I I
类钢 丝 镑蚀严 重 ,
镑蚀 巧 随化性 使钢 竺 在 不 同 位置截 面 的 缺损 程 度
差异较大 ,
相 应 的 应 力 水平 差 异 也 较大 。 当 最 薄 弱 截 面 应 力 达到 屈 服 强度 并发展
, 。
断裂 , 而 远离 断 口 的 非 薄 弱 截 面 始终未发展 塑 性 变形
。
2 4 3
. .
模 拟 镑 蚀 钢 丝 的 疲 劳 性 能 试 验研 究
取上述 I
 ̄
参数参 照 2 3 . 2 章 节 取值 表 。 2 5 .
为 模 拟 镑蚀钢 丝 的 疲 劳 寿命 结 果 为 方 便 比 较 。
,
表 还同 时列 出 在 同 疲劳 试验机上完成 的 根有效断裂 的 A 轿原 状钢 丝寿
一
中 了 5
命 表 中 疲 劳寿命按从大 到 小 排 列
。 ,
编号为 3 的 钢 堂 寿命值 为 各 类 钢 竺 疲 劳 寿命
样本 中 值 , 最 后 两 行 力 各 类 钢 丝 疲 劳 寿命 的 样本均 值 与 偏 差 ,
结 合表 2 4
.
中 各类
钢 丝 镑蚀程度 化较原 状钢 丝 与 A 、 B 、 C 类 钢 丝 的 疲 劳 寿命 ,
发 现 不 论是 疲 劳 寿
命 中 值 还是 寿 命 均 值 都 随 着 镑 蚀 程 度 増 加 呈 下 降 趋 势
。
对冬 类钢 竺 的 疲 劳 寿命试验 结 果进行分析 蚀坑 不 能 明 确 辨 认 的 原 状钢 丝 渡
:
劳 寿 命 非 常 离 散 其 有 效 断 裂 钢 丝 寿 命 中 值 和 均 值 分别 为 , 42 . 5 万次和 66 6 .
万次
,
43
浙 江大 学 博 壬 学 位论 文 服役 吊 押镑蚀钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能 试验研 究
I 类钢 丝 ,
疲劳性 能有 明 显下 降 ,
其 寿命值 较均 匀 ,
均 值在 33 万次左右 ; 随着镑
蚀 程 度增 加 ,
疲劳 寿命进 一
步 降低 ,
但 下 降趋 势碱小 ,
钢 丝达到 II 类和 m 类钢
丝 的 严 重 不 均 匀 镑蚀程度 时 , 疲劳 寿命为 1 2
 ̄
化 万 次前后 ,
疲 劳 断裂 均 发 生 在蚀
扰位 置 ; 带 人 工 蚀 坑 的 V 类 钢 丝 疲 劳 寿 命 甚 至 略低 截 面 损 失 程 度 更 大 的 I II
类和
姐 类钢 竺 ,
疲劳 断 裂 同 样均 发 生在蚀坑损 伤 部位 。 从 上述 分析 可 知 孔蚀是 影 响
钢 丝疲劳 性 能 的 重 要 因 素 , 当 钢 丝表面 出 现了 可 1
义
^
辨认的蚀坑 时 , 钢 丝 的疲劳寿
命 己 明 显下 降 , 甚 至仅 出 现细微黑 褐 色 镑斑 时疲劳 化 能 也 可 能 受 到 严 重 影 响
。
表 2 5
.
模 拟镑蚀钢 丝 疲 劳 寿命
钢 丝 瘦 劳 寿命 ( 万次
)
编号 原 状 钢 丝 I
类 I I
类 I I I
类 I V
类
1 1 66 0 3 7 6 . . 1 5 9 . 1 4 8 . 1 2 .
8
2 5 0 4 3 7 0 . . 1 5 6 . 1 3 6 . 1 2 3
.
3 42 . 5 % . 8 1 4 0 . 1 3 4 . 1 1 .
9
4 巧 2 3 . 1 . 3 1 3 7 . 1 3 0 . 1 1 .
8
5 3 6 石 24 . 4 1 3 4 . 1 2 . 1 1 1 .
6
均 值 6 6 6 3 3 2 . . 1 4 5 1 3 4 1 2
. . .
1
偏 差 5 5 名 5
. 5 1 . 1 1 . 0 0 .
5
图 2 . 1 7 为 I 、 II 、 I II
类镑蚀钢 丝 典型 的 疲劳 断 口 形貌 。
由 于 ^5 钢 丝 样本 断
口 形 貌 与 其余 I 类钢 丝 不 同 , 其断 口 形 貌额 外 给 出 。 总 体上看 , 全部 钢 丝 的 断
口
形 貌基本相 似 骑 由 光 滑 平 坦 的 疲 劳 扩 展 区 和 表 面 粗 梭 有 台 阶 的 瞬 断 区 组 成
,
、 、
。
在 疲 劳 扩 展 区 域 均 未 发 现 贝 纹 线 表 明 在 试 验 应 力 幅 条 件 下 致 劳 宏 观 裂纹 ,
一
县
化
现 钢 丝 迅速发 展 至 断 裂 该 试 验 结 果 与 文 献 商 强 钢 丝 抗裂纹萌 生 能 力 强
"
, 。
中
,
抗 裂纹扩 展 能 力 弱 的 观 点
"
致
一
。
比 较 E 类钢 丝 的 断 口 形 貌可 L 义 发现 , I 类钢 丝 断 口 外 缘保持 光 滑 ,
规则 的 圆
弧状 , 而 II 、 III 类钢 丝 则 呈 巧 明 显 凸 四 齿 状 。 比较 1
-
5 钢丝断 口 与 其余 I 类钢 丝
断 口 的 典型形貌 , 1
-
5 钢 丝含 4 个疲 劳 扩 展 平 台 ,
即 疲 劳 裂纹从多 个 源 头 展开
。
44
浙 江 大 学 博 主 学位 论文 服役 吊 杆巧蚀钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能试蹈 研究
J画
(
a
)
I
类钢 竺典型断
口
麵 (
b )1
-
5 钢丝断
口
.
皆繫
(
c
)
I I
类钢 丝典型 断
口
輸漏
(
d )I I I
类钢 丝 典型 断
口
图 2 . 1 7 模拟蚀坑钢 丝 疲 劳 断 口 宏 观形 貌
45
浙 江 大 学 博 击 学 位论 文 服役 吊 杆巧蚀巧 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试验 巧 究
了 , 了
电 镜 担 描 观测 。
由 于 I
类钢 丝镑蚀程度 肉 暇无法识别 ,
对 ^2 ?
1
-
5 号钢 丝 样本 断
口 进行 了 观测 ( 因 1 号 钢 丝 样本 断 口 没有 得到 及 时保护 , 故 未 进 行形 貌观 测 )
,
类 和 证 类钢 丝则 各选 例 具有代 表性 的 端 口 进行 电镜 扫 描 观测 图 为
疲
一
I I 。 2 . 1 8
劳 源 微 观形 貌
。
Bi g g
^2
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46
浙 狂 大 学 博 主 学 位论 文 服役 吊 杆镑蚀巧 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试验 巧 究
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|
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类钢堂
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(
b)I I
类钢 丝
47
巧 江 大 学 博 壬 学 位论 文 服役 吊 杆镑蚀钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能试验研 究
L - 一- — : y 竺
;
(
c
)
m 类钢丝
图 2 . 1 8 模拟蚀 坑钢 丝 疲 劳 源 电 镜 扫 描 微 观形 貌
根据 电镜扫 描结果 可知 ,
在钢 丝 断 口 的 疲劳 源位置均存在蚀坑 ,
由 此推 断蚀
坑是疲 劳 裂纹 的 源 头 。
对 I 类 钢 丝 的 疲 劳 源 微 观 诀 陷 尺 寸 进行 测 量 ,
其缺陷 的 深
度范围力 5 5
 ̄
75 1
|
1 11 , 長 度 范 围 为2 0 0  ̄
5 50
^
ml 。 1 类 钢 丝 的 蚀 坑 尺度 尚 未 改 变 钢 丝
表面 的 凡何形状 ,
属 于微观 缺 陷 。 这说 明 钢 丝 巧 使在 轻徵 的 诱蚀作 用 下 其表 面 也
可 能形 成 疲 劳 裂纹 扩 展 源 。 在疲劳荷载 作用 下 , 钢 丝 在 镑 蚀 微 观 缺 陷 位 置形 成 应
力集中 ,
使疲劳 裂纹 易 于 在该 区域萌 生 与 发展 , 促进疲 劳损 伤 的 累 积 ,
最 终导 致
疲劳破坏 。 从 疲 劳 裂 纹 萌 生 的 徽观机 制 来 解 释 ,
镑蚀造成 的 微裂纹 相 当 于表面 完
好 的 钢 丝 在 多 次 循 环 荷 载 作 用 下 通 过侵 入 和 挤 出 形成 的 缺陷 从而 缩 短 , 了 疲劳 裂
uw
纹形 成 寿 命
t
。
另 外 ,
原状钢 丝 与 I
类 钢 丝 的 外观镑蚀程度相 似 ,
但试 验钢 丝 的 疲 劳 寿命 结
果非 常 离 散且具有 跳 跃性 :
在 5 根有 效 断 裂钢 丝 样本 中 ,
有 4 根样本寿命小 于
50 万次 , 1 根样本达 到 1 66 万次 ,
另 外 还有 超过 70 % 的 试 验钢 丝 样本 在 200 万次
。
,
则 瘦劳性 能 显著下 降
。
而 镑蚀 程度严 重 的 II 、 m 类钢 丝 , 其疲 劳 源位 置 的 凹 坑 分布 范 围 较 大 (
国
2 . 1 8 ( b ) 、 ( C ) ) , 已 从宏 观 上 明 显 改 变 了 断 口 边 缘 的 几何形 状 。
镇蚀 除 了 引 起钢
丝表面缺陷 ,
使 得 疲 劳 源 裂 纹 易 于 萌 生 外 逐造 成 钢 丝 的 有 效 受 力 截 面 ,
明 墨损 失
。
48
浙 江大学博壬 学位论文 设巧 弔 梓巧蚀钢丝 力 学 与 宋 者 巧巧巧 巧 巧
I
生
’
两类钢 丝 的 断 口 截 面 减少 达 到 20 % ?
3 0 % , 其真实应 为 幅水平 比原状 钢 丝和 I
类
钢竺高出 30 %  ̄
40 % 。 因而 其疲 劳寿命必然 比原状钢 竺和 I
类钢 造都 要低
。
2 . 4 4 .
微 观 蚀 抗 缺 陷 对 疲 劳 寿 命 影 响 的 数 值 模 拟 分 析
布 , 讨 论钢 丝 表 面 蚀 坑缺 陷 引 起 的 应 力 分布变 化
。
缺 陷 形 式 的 钢 丝 进行 讨论 分析 。 根据前述疲劳试验钢 丝 的类型 , 分别 建立 了 无蚀
1 00
^
ml 、 长度取 5 0 0 1 111
|
; 球 型 蚀坑缺 陷 钢 丝模 型 对应 ^ 类钢 遂 , 球形缺 陷半径
与 深度 按 实 际尺 寸 取值 。 由 于 I I 、 I I I
类钢 丝截面 严 重 不均 匀 , 蚀坑分布 复杂
,
5mm 5 m m 5 mm
|
d
-
下 c z z ^ c
〇|
—
无 镑 蚀 缺 陷 胶 囊 型 缺 陷 球 型 缺 陷
图 2 . 1 9 钢 丝 有 限 元 实 体模 型
为 精确 分析应 力 分布 , 在 缺 陷 附近 区 域采用 尺寸 非 常小 的 六 面 体 单 元 , 该区
49
浙的幸博壬字 互
/
文 C
巧 巧 弔 终 注 巧 送 力 学 与 气 专 皂 巧提脸巧 究
.
;
,
较大 边长 约为 0 5 mm 在两种不 同 尺度 的 六 面体 单元 层 四 面体单元进
间 用 多
, . 1 。
为 带 胶 囊 型 和球型蚀坑缺 陷钢 丝模 型 的 单元 划 分形 式
。
隱
国
誦 闘圓
-
蜘
(
a) 胶囊型缺陷
50
.
巧 三
一
吉 卓 二 兰 f r
吃 文 巧 浸 吊 f 错 蚀 钢 丝 力 学 与 薇 劳 性 能试验研 究
瞧 瞧
图 2 20
.
( 的球 型 缺 陷
带蚀坑缺 陷 钢 丝 的 模 型 单元 划 分
隱
对图 2 .
1 9 中 3 个钢 竺模 型 进行弹性分析 , 弹性模量 按 实测 均值取 203 Gpa
,
应 力 上限值取 7〇6 Mp a 。 图 2 2
. 1 给 出 胶囊 型 缺陷钢 竺和球型 缺 陷钢 丝模型 在蚀巧
5
1
浙工 大学 幸 T 二 学位论文 服 役 吊 杆 镑 化钢 丝力 学 与 获 劳 些 能拭喧 巧 究
集 中 程度 比 I V 类高 ; 胶 囊 型 缺 陷钢 丝应 为 等 高 线 比球型缺 陷钢 竺 密集 , 说明
I
类钢 丝 在缺 陷 附近 的应 力 精度 大 , 沿远 离 缺 陷 方 向 , 应为集 中 程度迅速下降
。
656
、
L…
二 与 -
-
赢
-
今
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.
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、
L 1 5 0
.
1
(
a) 胶囊型缺 陷钢丝
52
浙 江 大 学 博 + 学位论 文 服役 吊 杆巧蚀 钢 丝 力 学 与 疲 劳 性 能 试 骚研 究
1 V^
’
r/
-
.
、
一
-
/
?H瞧 社
3 ;
f
.
|
|
/
( 的 球型缺陷 钢 丝
图 2 2
. 1 蚀坑 附近 M i s es 应 力 分布
图 为 钢 丝 过缺陷 最 大深度 的 剖 面 上 的 应 力 维 分布 横 坐 标表 示 应 力
一
2 22
. 。
提取 点 在截 面 上距 离 钢 丝 边缘 的 位置 ,
级坐标为 相 应 点 的 M i ses 应力值 。
从图中
可 !
乂
^
看到 , 无 缺 陷 钢 丝 模 型 的 截 面 应 力 分布 均 匀 ,
胶囊 型 缺 陷 钢 丝模 型 和 球型 缺
陷 钢 丝模型在缺陷 底部形成 了 应力 集 中 区域 。
胶囊 型 缺陷 钢 丝 模型 的应力 集中程
度 虽 然 比 球型 缺陷 钢 竺 模型 高 ,
但具有球型缺陷 的 I V 类钢 丝 的 疲 劳 寿命 化 具有
胶囊 型 缺陷 的 I
类 钢 丝 要小 。 这表 明 ,
带蚀坑钢 竺 的 疲 劳 性 能 优 劣 不 能 单 纯通过
应 力 集 中 系 数 来 决定 , 还 需 要 综 合考 虑 应 为 集 中 区 域的范围 。
胶囊 型 缺 陷 钢 丝 虽
5 3
浙 江 大 学 博 主 学位论 文 服役 吊 杆镑 化 钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能试验研 究
然在缺陷位置的 应力 集 中 程度很 大 , 但是 随着 远 离 缺陷 底 部 ,
应 力 值 急剧 下 降
,
集中 的 区 域非 常小 。 而 球型 缺陷 钢 丝 的 应 力 下 降梯度 叱 I
类钢 丝缓和 ,
在相 对较
大的范围 出 现较大的 应 力
。
1 60 0
「
 ̄
^ 囊 型 蚀坑缺 陷 钢 丝
‘
八
含 /球 型 蚀坑缺 陷 钢 丝
|
U?
|
I
口〇〇 -
;
/
I
% \
\
结 \
蓋8 0 0 -
1
5
\ 、 —
\
无缺 陷钢 丝
W〇 l . 1 . 1 . 1 ■
I
0 2 3 4 5 1
幻 / mm
图 2 22
.
截 面 应 力 分布
2 5
.
本章小 结
试验 、
破坏断 口 形 貌分析 义
L 及精 细 有 限 元分析 , 研究 了 镑蚀 对 吊 杆钢 丝 力 学 性 能
( 1 ) 对 服役 年 限相 近 的 四 座 桥 梁 的 服役钢 丝 镑 蚀 程 度 与 性 能 进行 了 研究和
比较 ,
发现非 银 轉钢 丝 镑蚀程度 比锻侍钢 丝严 重 , 四 座 桥钢 丝样 品 洽 体镑 蚀 较 轻
微 ,
对钢 丝 拉伸 性 能 的 影 响 有 限 , 但 对疲 劳 性 能 影 响 明 显 且复 杂 ,
镑蚀 外 观相 似
的钢丝 ,
疲 劳 寿命 差 异却 很 大
。
( 2 ) 对模 拟镑蚀钢 丝 进行 了 试 验研 究 ,
发 现不 同 镑蚀 程度 对钢 丝 强 度 的 影
响不 明显 ,
严 重 的 镑 蚀 引 起钢 丝 截 面 积 减 少 将 导 致 其承 载 力 降 低 。
镑蚀还 引 起钢
竺截 面 大小 差异 ,
使得 塑性 发展不 均 匀 ,
导 致平均极 限应 变 下 降
。
( 3 ) 锡蚀 对钢 丝 渡 劳 寿命 影 响 十 分显 著 ,
巧 使是 轻 微镑蚀 , 化 会 通 过在 钢
丝 表 面形 成微观初 始裂纹缺 陷 ,
促进疲劳 源 的 萌 生 ; 点蚀在钢 丝表面形成 宏 观缺
陷 ( 蚀坑 ) ,
形成应力 集 中 区域 , 加快疲劳 裂纹 的 开展 ; 严 重 的 镑蚀还 会造成 钢
丝有效受 力 截面 损 失 ,
在应力 集 中 、
应 力 幅 提 高 的 复合作 用 下 ,
钢 丝 的 疲劳寿命
降低
。
54
浙江 大 学 博 壬 学 位论文 服彼 吊 抒 镑蚀 钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能 试验研 究
( 4 ) 钢 丝 疲 劳 性 能 受 镑 蚀 程 度 的 影 响 具 有 先 敏 感 后 迟 纯 的 特征 , 即 镑蚀勒
期 钢 丝 的 疲 劳 寿命 因 镑蚀 而 显 著 降低 但 进 步 绣蚀 引 起 的 钢 丝 疲 劳 寿命 下 阵不
一
明 显
。
( 5 ) 点 蚀 钢 望 的 疲 劳 寿 命 不 仅取 决 于 蚀 坑 底 部 的 应 力 集 中 程度 , 还应 考 虑
应 力 集 中 区域 范 围 的 影响
。
5 5
浙 江大 学 博 壬 学位论 文 服役 吊 杆锡蚀钢 丝 力 学 与 疲劳 性 能试验研 究
5
6
浙江 大学博 壬学位论文 吊 杆 在 嘘 机节亮 啤用 下 卽 t守 -
^ 二
心
3 吊 杆在 随机 车流 作用 下 的 疲劳 响 应 分析
3 . 1 引
言
上 一
章 试 輕研 究 表 明 ,
拱桥 吊 杆 巧 抗 力 性 能 尤 其是 疲 劳 性 能 在 环境腐 蚀作用
下显著下降 ,
这是 导 致 巧 巧服役性 能 退 化 的 巧 因 , 而 疲 劳 荷载 的 反 复波 动 作用 则
劳荷载 ,
本章对 吊 杆在 随机 车 流 作用 下 的 渡 劳 响 应 进行研 究
。
本章首 先 根据杭州 市 一
座 在役 中 承 式拱桥建 立 H 维杆 系 有 限 元 算 例 模 型 计
,
吊 内 力 ;
,
‘
基 于 蒙 特卡洛方 法 采 用 For
t ran 语 言 编 制 程序 进行 随机 车 流 的 模 拟 ; 最 后 将 随机
车流施加于 关 I
。 吊 杆 的 影 响 线 获得载荷 时 间 历 程 -
,
并用 泄水法 对 吊 杆载荷 时 -
间
历 程 进 行疲 劳 荷 载 统 计 并 对疲 劳 荷 载 分布 特征 进行分析
。
3 2 .
算例 模型
3 2 . . 1 有 限 元 建模
1 20m ,
拱肋 采 用 哑铃 型 钢 管 混 凝上 结 构 ,
桥梁结构 示 意 图如 图 3 . 1
。
哑铃麵管
^^
.
疑±拱
:柱
( a ) 立面 图
1 C 3 !
〇 〇 『6 〇 1「 〇 巧 1
6 〇 〇 〇0 ^ I
I
I I T I
3 \ Cc
*
1 2 横 梁
( b ) 主跨横 断 面 图
图 3 . 1 结构 示 意 图
5 7
浙 江 大 学 博 ± 学 位论 文
巧 户 空这 n 宅巧 专用 下 巧疲劳响空 分矿
具 体建 模 时 将 钢 管 混 凝 上 拱 肋 组 合 截 面 的 特 性 参 数 值 换 算 等 效 为 成 混 凝 上
,
参数值 ,
拱肋 的 弹性模量按 混凝止考虑 ; 桥 面 系 根据其 受 力 特 点 用 平 面 析架 结 构
进行模拟 ,
枪架 斜巧 约 宋桥 面 侧 向 机动 ,
直 杆连接 横 梁 ,
并 在桥 面 纵 向 形成行 车
道
。
3 2 2
. .
模 型 修 正
由 于 漂 浮体 系 拱桥 的 桥 面 系 实 际 受 力 状 态 复 杂 ,
模型 中 模拟桥 面 结构 的棉架
构件 参数 取值 不 明确 ,
对分析精度 会造成 影响 。 为 控制模型误差 ,
对 实 桥在 环境
激励 下 的 桥 面 自 振特性 进行 了 测试 ,
通 过修 正 有 限 元 模 型 的 结 构 参 数 使 计 算 模 态
频 率 与 实测模态 频 率相 匹 配
。
点
M
1
3?4
■ I
J I l 髓 份S 器 7
^
图 3 . 2 自 振特性测 点布 置 图
利 用 动 态信 号 采 集仪器 进 行 振 动 信 号 采 集 ,
采样频 李取 1 2 8Hz 。 图 3 . 2 为加
速度 传 感 器 测 点 布 置 在桥 面 侧的 跨 跨 4 跨位 畳 分别 放 置 竖 向
及
一
。 1 / 4 、 1 /2 、 3 /
侧 桥 向 加 速度传 感器各
一
枚
。
1 0
.
1 / 2 测 点 5 N
. 0
阔晴
-
_ ' _ ' _ ' _ ' — _
I
I
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‘
1 心卯 ]
点
I
0 0 0 .
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1 . I . I . I . I
]
0 6 1 2 1 8 2 4 3 0 0 6
苗 啡鳴麵S 1 2 1 8 2 4 3 0
S
t/s / /s
( a ) 竖 向 加 速 度 时 程 曲 线 ( b ) 横 向 加 速度 时 程 曲
线
5 8
浙 江 大学 巧 ± 学位论文 吊 杆在巧机车流作用 下 巧疲巧响 互今巧
4 0
测 点 0
■
/4
.
1
8
测点
4
.
.
I I
1 /
I
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〇 〇 ?
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.
‘
一
测 点 0
4 0 4
3
测点
.
/
.
I . 8
;
3 a1
I I I
0 0.
. 1 00
0 1 2 3 4 5 6 0 2 3 4 5 6
1
Fr e q u e n cy H z Fr e q u e n cy /H z
/
( c ) 竖 向 加 速度 频 谱 ( d ) 橫 向 加 速度 频 谱
图 3 . 3 实 测 加速度 时 程 与 频 谱
图 3 . 3 为 各测 点 的 加速度 时程 曲 线 与 相 应 的 频 谱 。 图 3 . 3( C ) 中 虚 线标 识位
置为 其前 四 阶 竖 弯 振 动 的 频 率 ; 图 3 . 3( d ) 中 虚 线标识位置为 桥 面横 向 振动 的 第
阶频率
一
。
采 用 试 凑法 对桥 面 系 巧架 结构 参 数 进行调 整修 正 ,
表 3 . 1 为 模型修正后 的 计
算频 率 与 实测 频 率 巧 比较 。 可 1
义
^
看到模型 的 计 算 频 率 与 实测频 李 比 较接 近 , 认为
有 限 元模 型 误 差 满 足计 算 要 求 。 图 3 . 4 为 表 3 . 1 中 的 各 阶计算频率振型 图
。
表 3 . 1
计算频率 与 实测 频率 比较
 ̄  ̄ ̄
阶 反 对 称 竖 弯 0 0 99
%
一
. 89 1 . 89 8 . 2
阶 对 称 竖 弯 6 6 8 6 0 2
%
一
1 . 1 . 1 04 .
1
二 阶 反 对 称 竖 弯 2 . 4 3 6 2 5 0 0 9 7 4 %
. .
二 阶 对 称 竖 弯 2 . 94 5 2 . 773 1 06 2 .
%
桥面 阶 对 称 侧 弯
%
一
1 . 3 3 1 1 . 3 2 8 1 00 2 .
阶反 对称 竖 弯 Hz
—
( a ) : 0 89 . 1
5
9
巧 工 大学楼 击学位论文 吊 杆在随机车流作 用 下 的巧劳响 应分析
阶对称 竖 弯 Hz
—
( b ) : 1 . 668
( c )
二 阶反对称 竖 弯 : 2 43 6 . Hz
( d )
二 阶对称 整弯 :
2 945 . Hz
桥面 阶对称侧 弯 Hz
一
( e ) ; 1 . 3 3 1
图 3 . 4 计算模 态 振型
3 2 3
. .
吊 抒 内 力 影 响 线
分析桥 梁 为 双 向 二 车道 ,
对不 同 车 道计算 图 3 . 1
中 的 ^8 号 吊 杆 的 内 力 影 响
线 结果如 图 所示 图 中 车道 靠 近分析 吊 杆 侧 车 流 方 向 为 从左 向 右
一
, 3 . 5 。 ,
1 ,
,
车道 2 与 之相 反
。
0 乂
「
0 ?⑤ ① ⑤ ? ◎?
—
车
寧
1
!
j
M
0 3 0 6 0 9 0 1 2 0
位置 (
m
)
图 3 . 5 吊 杆 内 力 影响 线
60
了
心
浙 江 大 学 惇 主 学 位 沦文 巧 杆在 随机 车流 作 巧 n 巧安 立 争
3 3 .
基 于 蒙 特 卡 洛方 法 的 随机 车 流 模 拟
获取桥 梁构件在 车 辆 荷 载 作 用 下 的 疲 劳 响 应 主 要 有 两 种 方 法 。
一
种为 实测法
,
在 目 标构件 上 安装测 力 传 感器 ,
直接 测 量 桥 梁 运 营 过程 中 构 件 的 疲 劳 应 力 历 程
;
, ,
机车流加载 于 关 构件 的 影 响 线 得 到 疲 劳 应 力 历 程 实测法准确 性较 高 但不 同
、
I
心 。 ,
心
构件 的 荷 载 历 程 具 有 明 显 的 区 位 差 异 性 ( s i te
-
s
pe c i fi c )
]
,
工程实 际 中 无 法对毎
心
一
一
<
。 , 。
种 间 接方法 , 无 需 对 具 体构 件 原 位 实 测 即 可 提 供 较 為 合 理 的 构 件 疲 劳 荷 载 历 程
w
f i
, 尽管 其准确 性 因 计 算模型精 度 受 到 一
定影响 , 但经济 实用 性 较 强 ,
是
一
种
_
车流模拟 法
。
蒙 特 卡 罗 方 法是 通 过对 随机 变 量 函 数 的 概 率 模 拟 ,
统 计试 验或 随机抽 样 ,
求
解工程技术 、
数学 、
物理 、
生 产 管 理 等 # 方 面 问 题 的 近似 数 值解 的 方 法 , 亦称概
"8
率模拟方 法 或 统计试验 方 法 用 蒙特卡 洛方 法模拟 求 解 实 际 工程 问 题 时
[ ]
, 。
,
般分 为 S 个步 骤 :
构 造或 描 述概 率模型 ; 实 现从 己 知 概 率 分布 抽 样 ; 利用抽样
结 果 进 行 分析 作 为 实 际 问 题 的 近似 解
。
结合本 章 的 车辆 疲 劳 响 应 分析 问 题 , 随机 车 流 的 蒙特卡洛抽 样步 澡 如下
:
第
一
步 ,
根据 交 通流信 息 实 测 结 果构 造 车 型 、
车重 、
轴重 、
车 距 等 车 流信 息
概 率 分布 模 型
;
第 二 步 ,
基 于构 造 的 概 率 模 型 分布 进行 车 流信 息 参数 的 程 序 随机抽 样
。
第S步 ,
利 用 抽 样 得 到 的 车 流 参 数 编 制 随机 车 流 , 乂
L
模 拟 的 随机 车流 作 为 实
际 车 流 的 近似 来进行 疲 劳 响 应 分析
。
3 3 . . 1 疲 劳 车 辆概 率 模 型
流模拟分析 时 , 无 法 计及 所 有 实 际 车 辆 的 损 伤 ,
需 要 根据 交 通信 息 实 测 参 数 ,
提
炼 出
一
组 由 若 干 典型 、
其 有代表性 的 运 营 车 辆 组 成 的 疲劳荷载 车 辆模型
。
美国规范呵 嘟给出
67
目 前 ,
欧洲 规 范 及英国规范 [
了 符合各 自 地区或
国 家 交 通运 营 条件 的 疲 劳 巧 计荷 载 车 辆模型 。 我 国 规 范 尚 未提 出 适 用 于 公路桥 梁
疲劳 设 计 的 车辆模型 ,
但 近年动 态 称 重 系 统 ( WI M ) 的应用 为 科研人 员 和 工 程
6
1
巧 江 大学巧 去 学 位论 文 串 杆 重 巧 机 车 流 作 用 下 的 疲 劳 响 应 分析
交通流 的信 息 , 排除 了 人为 因 素 的 影响 ,
是 研 究 区域 交 通状 况 ,
获 取特征 车 辆 荷
参考 的 疲 劳 标 准 车 模 型
。
他对 相 应 的 交通车
f
为
l
,
I 了
流信 息 。
下 面 简 单 介 绍 进行 随机 车 流 模 拟 所 需 的 疲 劳 车 辆 模 型信 息 基本 参数
。
0 ) 车 型 化例
83
表 疲劳荷 载 车 辆模 型
I
]
3 . 1
轴 数 车 辆 模 型 ( 比例
)
2 轴
I  ̄  ̄
I
V2 1 : ( 1 . 7 1 % V22
) ; ( 8 . 8 1 % V23
) ; ( 5 . 9 1 %
)
户量
轴
賢^
3
V3 1 : ( 0 . 54 % V3 2
) : ( 0 60. %
)
—
少
r t面獅
4 轴 了 宁 f甲 ^ …
罕罕
V4 1 : ( 0 90 . % V42
) : ( O . %%
)
S 1 I f= =
^
5 轴
巧
山
當
-
5 1
V5 1 ( 0 34. %
)
6 轴
围 選 屢 遲
V6 1 ; ( 0 20% .
) V62 : ( 0 . 1 5 %
)
62
蔚 江 大 学 博 主 学 位论文 串 杆在 随机车流 作 用 下 巧 疲劳 响 店 分 析
根据 实 测 车 辆 的 车 轴 数 与 轴 距不 同 ,
将 交 通荷 载 划 分 为 1 0 类典型车型 ,
如
表 3 . 1
所示 。
对 车 型 进 行 分 类 时 不 计 入 对桥 梁 疲 劳 损 伤 较 小 的 小 型 车 辆 。 表 中
括
1 9 .
52 %
.
( 2 ) 轉距
各 车 型 的 轴 距 统 计 均 值 与 标准 差 见表 3 . 2 。
表中括号 巧 数值表 示 釉 距 的 统 计
标准差 ,
轴 距编 号 从车 头 到 车尾计
。
表 12 轴 距 统计结果
轴 距 均 值及标 准 差 ( m
)
车型
轴 错 2 轴 3 轴
1 4 轴
5
V2 2 1 . 983 ( 0 3 45
.
)
V 2 2 4 . 7 2 2(0 7 3 2)
.
V 2 3 6 . 63 8 ( 0 83 8 .
)
V3 2 脚 6 1 . ( 0 ;7 3 4 ) 5 . 754 (1 . 2巧
)
V 3 2 5 . 07 2 ( 1 . 400 ) 1 . 542 ( 0 5 .
巧
)
V4 2 3 . 79 8 ( 0 3 87 . ) 6 . 829 (1 . 0 1 1 ) 1 . 3 66 ( 0 . 1 04
)
V5 3 1 . 72 8(0 . 巧 8 6 ) . 5 5 *
8 ( 1 3 95 ) 1 . 43 1 ( 0 703 .
) l .
; 3 5 H 0 254
.
)
V 6 每2 8
1 1 ( 0 34 . 1 ) 2 . 73 9 ( 0 5 . 1 9 ) 6 J 6 2 ( 1 . 3 73 ) 1 . 3 6 6( 0 2 . 1 2 ) ] . 巧 1 ( 0 2 . 1 5)
V 6 2 3 . 48 0 ( 0 5 4 7)
. 1 . 46 1 ( 0 2 .
1 5 ) 6 . 97 0 ( 1 . 7 1 8 ) 1 387 ( 0 2
. 1 1 ) 1 . 3 77 ( 0 2 06
.
)
( 3 ) 车重
各 车 型 息 重 概 率 分 布 用 £ 峰 正 态 分布 或 对 数 正 态 分 布 拟 合 相 应 的 车 型 概 率
,
分布 参数 值 见 表 3 3 . 。 表中 ,
A ,
W ,
分别 表 示 第 / 峰分布 的 权重 、
均 值和方 差
。
63
浙江
大
学
憐壬
送 位t
杆料
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吊 - 下
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>
>
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>
K
A
>
A
4
6
浙 二 大 ^ 障 去 学但论文 吊 杆在 隨机车流 作用 下 的 薇 劳响应分析
( 4 ) 轴重
w
C hen 对 轴 重 与 车 重 关 系 进行 拟 合 得到 两者的绽性关系
t i
,
:
4
=
a G VW
+6
> ( 3 - 1 )
式 中 , GV W 表示车重 ,
A表示第 /
轴的轴重 , a , 和 6 , 為 拟 合参数 。
表 3 . 4 给 出
各
车 型 轴 重 与 车 重 关 系 的 拟 合参数
。
轴 重 与 车 重 线 性 拟 合 参数
3
表
i
t
3
3 . 4
车型 拟 合 参 数 斗 A A J ^ ^ 2 s 4 5
6
. a 0 J 9 巧 0 . 8 067
V2
1
b 1 . 0 7 % -
1 . 07 76
a 0 . 1 67 1 0 . 83
巧
V 22
b 1 . 54 1 7 -
1 . 54 1
7
a 0 2 4 9 0 0
. . 75 1
0
V23
b 1 . 3 3 90 -
1 . 3 3 90
a 0 - 1 426 0 . 1 4 26 0 . 7 1 48
V3
I
b 1 . 68 1 0 1 . 68 1 0 -
3 . 3 620
a 0 . 1 3 70 0 . 43 1 5 0 . 43 1
5
V32
b 2 . 8 7 00 -
1 . 43 50 -
1 . 43 5 0
V4
1
b 1 . 7 0 5 4 1 . 705 4 -
1 . 7 0 5 4 -
1 . 705 4
a 0 02 3 0 0. . 3 000 0 . 33 85 0 巧 8 5 .
V42
b 3 . 1 900 0 . 03 80 -
1 . 6 1 4 0 -
1 . 6 1 40
a 0 0 3 9 0 . 0 . 24 1 0 0 . 24 0 0 0 . 2400 0 . 2400
V5
1
b 3 . 5 639 0 . 1 3 3 0 -
1 . 23 23 -
1 . 2 3 23 -
1 . 2 3 23
a 0 03 2 0 0 0 3 20 0 2 2 8 0
.
. . 0 . 2 3 6 0 0 2 3 6 0 0 2 3 6 0
. .
V6
I
b 2 . 73 1 0 2 . 73 1 0 -
0 05 00
. -
1 . 8 04 0 -
1 . 8 04 0 -
1 . 8 04 0
a 0 0 2 5 . 1 0 . 1 4 80 0 . 1 4 8 0 0 2 2 6 3 0 22 6 3 0 2 2 6 3
.
. .
V於
b 4 . 3 030 0 妃 % 0 . . 6 2 3 5 -
1 . 8 5 00 -
1 . 85 00 -
1 . 85 00
65
漸 江 大 学 博 + 学位论文 吊 杆在随机车进 作 巧 下 巧 渡巧 均 应 分析
( 5 ) 车 头 时距 与 车速
车 头 时 距是 指 前后 两辆 车 经 过某 车 道 同 断面的 时间 间隔 车 流 行 驶状 态 可
一
PS
分为 由 流 和 跟驰流 不 同 行 驶 状 态 下 车 头 时 距 和 车 速 的 分布 情 况 有 所 区别
I
自 。
,
对 两 个 车 道 的 车 头 时 距 和 车 速 分布 拟 合 结 果
39
表 车 头 时 距在
i
为 C hen
[ ]
3 . 5 ,
自
由
流 状 态 下 服 从 伽 马 分布 ,
在 跟 驰流 状 态 下 服从对 数 正 态 分布 。 车 速 均 服从正 态 分
布
。
3 9
车 头 时 距分布 类 型 及 参数
"
表
1
3 5 .
车 流 车 头 时 距 ( S ) 车速 ( km
)
车 道
状 态 分 布 类 型 分布 参 数 分 布 类 型 分 布 参 数
自 由 流 G am m a a =
l . 85
S y
=
1 0 /7 5 N orm a l
/
/
=
54 68 . 1 6 23
.
车道
1
跟 驰 流Lo gno rm a l % cr
=
0 878
. N o r ma l
片
=
4 5 86 . 尸 1 9 20
.
自 由 流 G am m a a =
1 . 3 8 a =
8 74. N o r ma l
片 =
5 8 . 1 2 沪 =
1 0 75
.
车道
2
跟 驰 琉Lo gno r ma l
片
=
0 . 83 尸0 . 58 N o rm a l
/
^
=
4 5 02 . 户9 . 23
3 3 2
. .
车 流 参 数 的 随机抽 祥
随机袖 样就是 利 用 计 算 机获 取符 合 己 知 分布 总 体 的 随机 数 本 章 利 用 , F or
t r an
语 言 进行 编 程 实 现车 流信 息 参数 的 随机抽 样 。 For
t r an 语言 中 可 直接 实现 ( 0 ,
1
)
均 匀 分布 随机 数 抽 样 。 这 些 随机数 一
般采用 数值 变 换 中 的 同 余法得到 ,
严 格地 讲
这 些 数 并 不 非 真 正 随机 , 而 是 被称 为 伪 随机数 , 但可 乂
L 把它们 当 作 真 正 的 随机 数
来使用 。 在 工程 实 际 问 題 中 ,
需 耍 进行 抽 样 的 随机 变 量 并 不 尽 然是 掏 匀 分布 的
,
通 常 需 要 先 进行 ( 〇 ,
1 ) 区 间 均 匀 分布 随机数 抽 样 ,
然 后 再 通 过数 学 变 换 处 理 得
到实际所需 分布 变 量 的 随机 数 下 面 介 绍 两 种 利 用 均 匀 分布 随机数 得 到 正 态 分布
。
随机数 的 方 法
。
种 方 法 是 根 据 中 记 极 限 定 理 生 成 正 态 分布 随机 数 ,
中 记 极 限定 理说 明 ,
无
限多 个具 有相 同 分布 的 随机 变 量 之 和 是 服从正 态 分布 的 。 己 知 ( 0 ,
1 ) 区 间 内
服
从 均 匀 分布 服 的 随 机 变 量 《 的 期 望 和标准 差 为 : 〇f l A2 。
进行 A 次均 匀
分布 随化 数 抽 样 ,
令
;
66
巧 江 大 学 博 ± 学位论 文 弔 兰 莲 朽车鬼 作用 下 巧疲劳响 应 分析
式 中 , /
/
为 近 似 服 从 标 准 正 态 分布 的 随机 数 。
抽样次 数 A 根 据计 算精度 决定 ,
A
越大 , ,
7
分布 越 接 近标 准 正 态 形 式 。
一
般工 程 问 题 , 取扛 =
1 2 即 可达到 计算精度
,
这时式 ( 3 . 2 ) 简化为
:
。
=
乏 ( 3 . 3
)
己
/
1
式中 是位 于 6 区 间 的 随机数 该方 法 用 多 项 式 估 计 正 态 分布 是
种
一
6
-
,
W ( , ) 。 ,
近似 方 法
。
w
生 成标准 正 态 分布 的 另
一
种方 法 由 B ox 和 Mu ll er 提 出
【 ]
,
被称为
B ox -
Mu l l er 算法 。 该 方 法 的 原 理较 复杂 , 但 是 过程 很 简 单 。
首先在 ( 0 ,
1 ) 区间
’
进行 两 次 均 匀 分布 抽 样得 到 & 和 6 ,
则
喊
= -
2 n ; co 2
口 , (
1
# , )
s
( )
( 34
)
2 n cos 2
化
=
戶
—
(
1
《2 (
;r
《 ,
)
式中 ,
和 化 均 为 服 从标 准 正 态 分布 的 随机 数 。
该方 法 能 得到 整个实数域 的 随
机数 是 种精确 方法
一
,
。
在 获 取标 准 正 态 分布 随机 数 或 后 般 正 态 分布 随 机 数 可 由 下
一
W( C i
、
化 ) ,
式得到
:
X + A
二
( 3 . 5
)
式中 ,
A、
、
分别 为 正 态 分布 随 机 变 量 JC 巧期望与 标准 差
。
对 数 正 态 分布 随机 数 可 由 下 式 样得 到
:
x= ex
p (
cT
| u
77 + ^ i M ) ( 3 . 6
)
式中 ,
/
W l nx
、
巧m .
分别 为 正 态 分布 随 机 变 量 的 期 望 与 标准 差
。
M 加 er 法 进行
正 态 分布 或 对 数 正 态 分布 随机 数 进 行 抽 样 ,
自 由 流 车 头 时 距 抽样则 通过调 用
m at l ab 函 数 实 现 術 马 分布 随机 数 袖 样
。
3 3 3
. .
随化 车 流 模 拟 卷 序 实 现
本文对 图 3 . 1 所 示 中 承 式 拱桥 的 行驶 随机 车 流进行 模 拟 。 车 流 的 实 际 行 玻状
况是 异 常 复 杂 的 :
行 车 速度 不 断 变 化 ,
行 车 过 程 中 还存 在 堵 车 、
超车 等 复 杂 的 交
67
爱 二 大学 博 壬 学位论义 巧 杆在 随机车 流 作用 下 的疲劳响 拉 分巧
算机运算 能 力 也将经 受 考验 。 同 时 ,
就本文 目 的 而言 , 忽 略行 车 变 速 、
堵车 、
超
车 等 复 杂 交 通行 为 对桥 梁 构件疲劳 分析 结 果 的 影 响 甚徵 所 , 1
义
^
本 文 在 进行 随机 车
流模拟 时 ,
假 定 车 辆 经 过桥 梁 时 为 匀 速 行 驶 , 不 发 生 堵 车 或 者 变 道超 车 行 为
。
随机 车 流 的 规模 通 过设 定 车 流 总 时 间 r 控制 ,
各车道上 的 车流 独 立 生成 。
具
体生成 步 澡如 下
:
确 定 随机 车 流 巧 列 中 第 于假
’
(
1
)
/ 〇 =
1 ,
2 , 3 ,
. . . . . .
) 辆 车 的 相 对位置 。
由
定 车 流为 匀 速行驶 , 随机 车流各车 间 距是 围 定 巧 ,
通过车速和 车 头 时 婚 巧 可 确 定
车辆 间距 。
本 章分析 时根据 实 测 车 速分布 , 取 =
5 0 km / h ,
车 头 时 距根据 时 段 不 同
分别 按伽 马 分布 、
对 数 正 态 分布 抽 样得 到 。
前 / 次抽 样 的 车 头 时 距之和 文 f
t
表示
从车流 时 间 计数开始到 第 i 车 辆 进 入桥 梁 的 时 间 。 第 /
辆 车 在 整 个 随机 车 流序 列
中 的 位置为
:
S = ( 3 . 5
)
口) 确 定 第 /
辆车的 车型 。
根据实测 1 0 类 车 型 的 比例 , 将 ( 化 1 ) 区 间 划分
为 n 个 区 间 ,
其中 千个区 间 的 宽度对应 1 0 类 统计 车 型 的 叱例 值 , 剩 余 一
个区间
对应 未 计入 车 型 统 计 的 小 型 车 辆 均 匀 袖 样 随机 数 落在 其 中 个区间 即为 第
一
。 ,
/
辆 车对应 的 车型
。
(
3
) 确 定第 /
辆车 的车重与轴重 。 根据 第 /
辆 车 的 车 型 确 定 车 重 抽 样 分布 的
选取 。
实 测 的 车 重 分布 采 用 E 个 正 态 分布 ( 或 对 数 正 态 分布 ) 的加权和表示 ,
这
E 个分布 分别 对 应 车 辆 空 载 、
满载 、
超 载 情形 。
在迸行车 重 独 样 时 ,
首先确定第
/
辆 车 的 载 重所属 情形 :
将 ( 〇 ,
1 ) 区间划 分为 3 个区 间 ,
各个 区 间 的 宽度 对 应 第
辆 车 的 载 重 情形 加 权值 抽取 区 间 均 匀 分布 随 机 数 它 落在 的 个区间
一
/ , ( 〇 ,
1 ) ,
巧 对应 车 辆 的 载 重 情形 。
根据 对应 载 重 情形 下 的 车 重 正 态 分布 ( 对数 正 态 分布
)
进行抽 样 得 到 车 重 第 辆 车 的 各个轴 重 根据 车 重 与 轴 重 的 拟 合关 系 计 算 得 到
, 。 i
。
辆 车 的 轴距 根据 第 辆 车 的 车 型确 定各个 轴 距 的 实 测 范 围
’
(
4) 确 定第 Z 。 !
,
在轴鹰实测 范 函 巧 进行 均 匀 分布 抽 样 , 得到第 /
捆 车 的 各个轴 距
。
(
5
) 若前 / 次 抽 样 的 车 头 时 距 之 和 至> 超 过 设 定 车 流 总 时 间 1
、 r 时 终止计算 ,
;
否 则 重复步躁 (
1
)
 ̄
(
4) 工 作
。
图 3 . 5 为 随机 车 流模 拟 程序 的 流程 图
。
68
巧 江 大 学博 主 学位论文 巧 杆在 隨 机车 统 作用 下 的 捷 劳响 這 分 析
输 入 模拟 交
/
7
/通 车 流 时 长
/
I
7/ 输入不 同 车道 实 测 交
/ / 通流 的 概率模型信 息
L
^
 ̄
 ̄
I I
车头 时距抽样  ̄  ̄
? 车 型抽 样
I
!
1
I  ̄
I
车轴 间 距抽 样 车 重抽 样
I
1
"
I
1 1
腔
< 馬 长 是 否 达 到 设 定 ^ 轴 重 计 算
—
I
n
随机车 流序 列 生 成
Pn
口 I
i
L _
_
-
^
淹 机 车流^ 程序 结 束
(j
)
3 3 4
. .
随机 车 流 程 序 验 证
为 验 证 生 成 随机 车 流 的 有 效性 ,
对 24 小 时 的 随机 车 流 进行 了 模拟 ,
然后 对
该 随机 车 流 的 特征 参 数 进行 统 计 ,
并 与 实 测 车流概 率 模望进行 比 较 。 围 3 . 6 为
模
拟 车 流 与 实 测 车 流 的 车 型 比例 的 统 计结果 比 较 ; 图 3 . 7 为 模拟 车 流 在 8
 ̄
1 1
时 1
义
^
及 1 4 ?
1 8 时 段 的 跟 驰 流 车 头 时 距 分布 与 实 测 车 头 时 距 拟 合 的 概 李 密 度 曲 线 比 较
;
图 3 . 8 为 模拟 车流 中 V23 型 车 的 车 重 分布 与 根 据 实 测 车 重 拟 合 得 到 的 概 率 密 度
曲
线 叱较 。
由 图 3 .
6
?
图 3 . 8 可 !
义
^
看出 ,
模拟 的 随 机 车流 的 统计参数 与 实 测 车流概率
模 型 符 合度 很 高
。
69
渐 王大学博 壬 学位论文
韦 皂遗 机 车流 作 巧 下 的 疲劳响拉 分析
1 0 . 0
P
8 0 -
M
j 国
1
: : :
I | |
V2 1 V 2 2V 2 3 V 3 V 3
1 2 V 4 V 4 2V 5 V 6 V 6 2
1
1 1
车型
图 3 . 6 实 测 与 模 拟 车 流 车 型 叱例 叱 较
0 0
广
. 1
^ ^ 程 序 模拟
0 0 8
.
- 5
卖 测 巧合
ji
l
^
。 。6
1
-
q -
2 0 . 0
息 . 0 2 0
车头时距对数
. 4
I n 0
)
. 0 6 .
0
图 3 7 .
实 测 与 模拟 车 流 跟 驰流 车 头 时 距 分 布 比 较
0 1 5
「
.
 ̄
|
防^ 程 序 模 拟 ]
实 测 拟合
化
0 . 1 2 -
—
。 。9 '
|
I
:
T 。
1
I
. 0
2 . 0 3 . 0 4
■
.
0
V2 3 型车重对数 I n( G VW
)
图 3 . 8 实 测 与 模 拟 车 流 车 重 分布 比 较
70
浙 江 大 学 博 ± 学位论 文 吊 杆在 随机 车 流 作 用 下 巧 疲劳 响 应 分 析
3 4 .
随机 车 流 作 用 下 的 吊 巧疲劳 载荷历 程和 载荷 谱
3 4 1
. .
疲 劳 荷 载 的 基 本概 念
拱桥 吊 杆在 往 复 循 环荷 载 的 作用 下 ,
损 伤逐步 累积 并 最终发 生 疲 劳 破坏 。
通
拉巧 ::
<
—
个应 力循 环
—
乂  ̄
^
…
…
图 3 . 1 2 应 力 街环
图 3 . 口 为 应力 循环的 示 意 图 ,
构 件 从应 力 起 点 加 载 至 应 力 峰 值 ,
然后 下 降
至 应 力 谷值 , 然后 在加载 至应 力 初值 巧 完成 一
个应 力 循 环 。 图 中 ,
Sn ax
、 Sm i n
、
瑞 和 & 分别 表 示 应 力 搪 环 的 最 大 应 力 、
最小 应力 、
应 力 均 值和应 力 半幅 。 这些
参数有 如 下 关 系
:
S =
。
么 i
q
( 3 6a.
)
2
Sm 化 + Sm
S =
m
i n
( 3 . 6a
)
2
化外 ,
描 述应 力 循 环 的 另 外 两 个 常 用 參数 定义 公 式 如 下
:
R
乎 ( 3 . 7
)
=
Sm i n ( 3 . 8
)
式中 , i? 为应力 比 , AS 为应力幅
。
决定疲 劳 荷 载 的 累 积 损 伤 的 两 个 主 要 参 数是 应 力 循 环 次 数 与 应 力 幅 ,
对于图
3 . 1 2 所示 的 常 幅 疲劳 载荷作用 ,
这 两 个参数是 很 直观 的 。
但是 工 程 结构 在服役 中
受 到 的 疲劳 荷 载 通 常 是 不 规则 的 , 比如 吊 杆在交 通 车 流作用 下 的 载 荷历 程
。
3 4 2
. .
吊巧巧力 载荷 时 间历程
-
理论 上 疲 劳 荷 载 效 应 由 整 个寿命 期 的 应 力 时 程 分 析 得 到 , 显 然对实 际 监测 的
7
1
巧 江 大 学 博 去 学位论 文 巧 杆在 随机 车 流 作用 下 巧衰劳响应
u
桥梁 而言是非常 难 甚 至是不 可 能 的 利 巧 计 算 机进行 交 通 流 模 拟 时
受
t i
困 、 。 ,
到 硬件运 算 能 力 限 制 亦 无 法 实 现全 寿命 期 模 拟 般可 a 认为 交通 车流 具有周
一
, 。
期 规律 ,
选取 一
个 车 流周 期 ,
并 义
L 该周 期 巧 的 交 通流代表 整 个寿命期 的 疲 劳 作用
进行 分析 ,
本 文对 吊 杆 的 疲 劳 分析 1
义
^
24 小 时作 为 车流周 期 。 24 小 时对实 际车流
而言 并不足 1
义
^
作为 车流周 期 , 但章 节 3 . 2 4 .
的 分 祈 结 果表 明 ,
通 过随机抽 样 得 到
的 24 小 时 车 流 的 特 征 参数 与 长 周 期 实 测 车 流 数 据 吻 合 ,
因 此认为 该 随机 车 流 能
够 准确 反映 实 际 车流
。
根据桥 梁模 型 计算 得 到 巧 巧的影响 线 ,
将 上述 生成 的 24 小 时 随机 车 流 乂
k
单
位 步 伐 通 过桥 梁 。
对毎 一
荷载步 ,
叠加计算影响 线 范 围 巧 的所有 轴 重 效应 , 即
得
到 当 前荷载 步 的 吊 杆巧 载 响 应 。 逐步 计 算 直 至 车 流 完 全通 过 , 得到 吊 杆在 车流作
巧 下 的 疲劳 载 荷响 应 历 程 图 。 3 . 9 为 计算 随机 车 流 下 吊 杆 巧力 历 程 的 程序 流 程 困
。
 ̄
 ̄
/ 读取关屯 吊 杆 内 、
7
/ 力 影 响 线 数据 /
\
7
,
,
/ 读取 各车道 随
/ 机 车 流 数 据 /
I
厂 计算第 时 间 步车流位置
‘
Z
I
1
r
计 算影 响 线 范 围 内 车轴荷 载
I
的 内 力 效应 总 和
I
车流4 进
一
I
个 咖 步
I
是 i
历 程子程序 结 束
^
图 3 . 9 吊 杆 内 力 历 程 计算 程序 流 程 图
本章 计算 了 图 3 . 1
中 1
 ̄
8 号 吊 巧在 随机 车 流 作 用 下 的 内 力 载巧历 程 , 图 3 . 1
0
为 漂 浮体系 ,
吊 押在 车 辆荷 载 作用 下 负 荷 载 效应 非 常 有 限 ,
所 1
义
^
载 带历 程 巧 最 小
72
常二 大普 巧 去 兰 忆沦文 吊 杆在 随机 车度 作 用 下的 瘦劳响 应分析
值主要集 中 在 吊 巧恒载 内 力 值 4 4 0 kN 附近
。
9 0 0r
8 0 0
-
P
700 1
I
刮龜 4 0 0 I
0
6
1
|
i
||
1
1
2
?
| 細 山
1
'
8 24
1
. 时间 (
h
)
( a ) 1
号 吊 杆
9 0 0r
8 0 0
-
§ 7 0 0
-
獲 5 。。
0
1
6
進 ii i i i j i ii y i
1
2 1 8 24
i
时间 (
h
)
( b ) 8 号 吊 杆
图 3 . 1 1
随机 车 流 作 用 下 吊 杆 内 力 响应时程
3 4 3
. .
吊 杆疲 劳 载 荷谱
如 前所述 ,
吊 杆在 交 通 车 流 作用 下 为 不 规则 的 的 变 幅 疲 劳 荷 载 ( 图 3 . 1 1 )
,
进行 疲 劳 损 伤分析 时 ,
需 要 先 通 过循 环 统 计 计 数方 法 从无序 载 荷 时 程 中 获 取应 力
循环次 数和应 力 幅
。
3 . 4 3
. . 1 循环计数方法简介
雨流 计 数法 又称为 塔 顶 法 历 程 进行 雨 流 计 数 分析 时
" "
。
对荷 载 ( 应力 ) ,
要
历 程旋转 将 时 间 坐标方
荷
°
先 将荷 载 ( 应力 ) 90 , 向 竖 直 向 下 , 如图 3 . 1 3 所示 ,
载历程如 同 系 列 坡屋 面 通 过模 拟 雨 水 沿 屋 面 向 下流 动 的 轨迹 来进行应 力 幅
一
, ,
73
满 江 大 学 博 ± 学 位论 文 吊 杆在 随机车 流 作用 下 巧 瘦劳 唯 直 分 巧
计 算和应力 循 环计数 。
兩 流 计 数 法 的 具体规 则 与 操作 流 程 如 下
:
1 ) 雨 流 从荷 载 历 程 的 起 点 !
乂及
^
每 个峰谷值 开 始 ,
即 从围 3 . 1 3( a ) 中 的
0 , 1 ,
2 , . . .
开始
;
2 ) 雨 流 至 屋 檐 边 时 整 直 下 滴 , 当 遇到 比 雨流 起 点 起 始峰值更 大 的 峰值
或 更小 的 谷值 时 , 雨流停止 。
如图 3 . 1 3( a ) ,
从 0 开始的 雨流在屋
檐 1
点 时 向 下流 动 ,
由 于备值 点 2 不 化起始谷值 点 0 小 , 雨流 可穿
过谷值 点 2 的 高度 , 落在 屋 面 2
 ̄
3 上并 继 续往下 流 ; 由 于谷值 点
4
雨流 轨迹为
3 ) 兩 流 在 遇 到 从上 层 屋 面 落 下 的 雨 流 时 停 止 流 动 , 此 时 必存在 另 一
条
雨流 轨迹 レ 义 该 丽流 轨迹 的 起 点 为 终 点 , 这 两 条 雨 流 轨迹组 成 成 一
个
应力 循环 如图 从谷值 点 开 始 巧 雨流在 有 雨流
’
。 3 . 1 3( a ) , 2 1
时 ,
从上层 屋 面流 下 雨 流停 止 雨 流 轨遗为 该 雨流 轨迹 的 起 点
'
, , 2 -
1 。
2
是 丽 流 轨迹 终点 所 雨流 轨迹 和 组 成 应 力 循 环 ^2
’
的
’
1
-
2 。 W 2
-
1 1
-
2 -
1
,
其 他 应 力 循 环包 括
’ ’
: 4 -
5
-
4 、 7
-
8
-
7
;
次 雨流计数 。
剩余 雨流 轨
迹构 成 个发 散 收敛 序 列 如 图 剩 余 雨 流 轨 迹包 括
r
一
-
。 3 . 1 3 ( b ) , : O -
1
-
对 应 应 力 历 程 为0
' ’ ’ ’
-
3 、 3
-
4 4 - -
6 、 6
-
7
-
7 -
9 、 9
-
0 ,
-
3
-
6
-
9 0 -
;
5 ) 对 4 ) 中 剩 余 历 程 的 发 散 收 敛 序 列 进 行 波形 间 合 处 理 -
,
即 将序 列 在
最 大 峰 值或 谷 值处 截 断 ,
然后 两 段历 程 首 尾 对接 。 然 后 再进行 一
次
雨流计数 。 如图 3 . 1 3 ( b ) ,
历 程序 列 在 峰值 点 9 处截断 ,
首 尾 对接
得到历程 重 复 雨流 计数 得到 雨 流 轨迹
’
’ ’
: 9
-
0 -
3
-
6 9 -
。 , : 9 -
0
-
0 -
6 、 6 9 -
、
配对得到 应 力 循环 雨流 遍历 应
’ ’
此时
'
0 3 3 0 0 9 6 9 0 0
- - -
3
- - - -
、 , 、
: , ,
力历 程 ,
循 环 计数 统计 结 束
。
74
^ ^
浙江大学轉女 普 位论文 *^
n车京 听巧芳咱拉 分巧
^
在 幸 ^ 司
,
\
巧 ,
!
\
 ̄
a
4 '
’
第 次 计 数 第二次计数
一
( a ) ( b )
图 3 . 1 3 雨流计数法
1 ) 构 造 载 荷 时 间 历 程 曲 线 的 水 库 -
。
与 雨流法 中 的 波形 闭 合处理 一
样
,
将荷 载 历 程 在 最 大峰值处截 成 两 段 ,
历 程 曲 线 首尾相 接 , 两 个最 大
峰值 点 连 线 ,
印 水库 的 最 高 水位 。 如图 3 . 1 4 中 , 应 力 历 程序 列 在 峰
9 , , 0 0
,
构 成水库
。
2 ) 从 最 低 谷 值 点 到 最 高 谷 值 点 依 次 泄 水 , 直至 水库 中 的 水泄光 ,
毎次
泄水对应 一
个应 力 循 环 , 泄水落差 为 相 应 的应力 幅 。 如图 3 . 1 4 中
,
谷 值 点 水 位 从低 到 高 排 列 依 次 为 从谷值 点
’
; 6 、 4 、 8 、 0( 0 ) 、 2 ;
6 泄水 , 水库 内 斜 线 阴 影 部 分水 泄 完 ,
应力幅 为 A& =
& & -
,
其他谷
值 点 泄水 依次对应 幅 值 , : A S4 =
& & -
、 A& =
& & -
、 A& =
& & -
、
泄水完 毕 , 循环计数统计结束
。
不 论采 取上述 哪 种 方 法 ,
应 力 循 环 次 数 与 应 力 幅 的 计 数 结 果是
一
样的 。
本章
采 用 泄水法 进行 吊 巧 疲 劳 载 荷 历 程 的 分析
。
75
资江大学培 去学位沦文 吊 杆 在瞎机车流 作用 下 巧 疲劳 响 应 分巧
r
1
.
。 。 ) 0
(
I
f f
图 3 . 1 4 泄水 法
3 A3 . 2 吊 杆疲劳 载荷谱
渡 劳 前 载 循 环 计 数 只 针对 由 载 荷历 程 的 峰 值和 谷值 转 折 点 序 列 进行分析 ( )
,
所 义
レ 在进行 吊 杆疲劳荷 载 计数分析前 , 还需 要对 图 3 . 1 1
的 载 荷历 程数据进 一
步
处理 :
将 载 荷历 程 中 的 非 峰谷值 点 剔 除 , 同 时过滤 载荷峰谷 幅度相 差 较小 ( 小于
5 kN ) 的 转折点 。
转折 点 过滤 阀 值并 非 固 定不 变 ,
这里分析 时 忽略应 力 幅 小 于
根直径 为 5 mm 的钢 丝组成算
,
荷 载 幅 过滤 阀 值取 5 kN 。 图 3 . 1 5 给 出 1 、 8 号 吊 杆 1
个小 时 内 的 载 荷历 程提取的
峰谷转折 点
。
900
 ̄
载 荷 历 I童
f
8 0 0
-
I
。
峰谷转折点
— — I
Q
§7 0 0
-
魯
.
W 6 0 0
-
I
1
y^
500
^ i
g
40 0 1 ■ 1 1 > 1 1 1
0 0 . 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 .
0
时间 (
h
)
( a ) 1 号 吊
巧
76
浙 江 大 学 博 去 学位论文 吊 杆在 随机车流 作 同 下 的 疲劳响店分析
9 W
 ̄
载荷 历 程
f |
。 拿谷转折 点
吐
8 0 0
-
(
〇
§ 700
-
9
魯
'
W6 0 0
-
〇 .
| j
I
4 0 0
I . 1 . 1 . 1 . 1 . 1
0 0
. 0 . 2 0 4 . 0 . 6 0 . 8 1 .
0
时间 (
h)
( b ) 8 号 吊 杆
对 1
?
8 号 吊 杆 24 小 时 车流 作用 下 的 峰谷 转折序 列 进行 泄水法 计数 统计 。
义
心
1 、
8 号 吊 杆为 对象 ,
研究疲劳荷载循环 ( 荷载 幅 ) 的 细 节 特征 。 图 3 . 1 6 为 这两
根 吊 杆 的 荷 载 循 环 的 上 限 和 下 限 的 分布 关 系 。
可 义
L 看 出 ,
吊 杆 荷 载 箱 环 分布 主 要
集中 在两个 区域 个 区域荷 载 幅 较小 荷 载 循 环 下 限 与 上 限 的 散 点 分布 在 斜 率
一
。 ,
为 的 过原 点 直 线 附近 该 区 域 的 疲 劳 荷 载 循 环 主 要是 由 同 车辆彼此靠近 的 轮
一
1 ,
轴移动经过 吊 杆影响 线 时产 生 的 内 力 波动 ; 另
一
个 区 域荷 载 循 环 下 限基本集 中
在
吊 巧恒 载 附近 , 上限则 在 4 5 0k N ?
8 5 0k N 范围 ,
该 区域 的疲劳荷载 循 环 主 要是 由
不 同 车 辆 整体跨 越 吊 杆影 响 线 时产 生 的 内力 波动
。
900
「
i
8 0 0
-
_
3
2
一
I
a
m7 0 0
-
著
S
?
。
‘
。
j [
标 6 0 0
-
W
?
4 0 0 I ' 1 * ' ? 1 ■
1
4 00 4 5 0 5 0 0 5 5 0 6 0 0
荷 载 循 环 下 限 kN (
)
( a ) 1 号 吊
杆
77
渐 江 大 学 障 壬 学位论文 孚 !
二
童 适 f 车清 啥 司 下 新瘦芳 响 直 分析
.
900
「
8 0 0
-
含
S
^7 0 0 -
9
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6。。
沪心
,
: 。
I 、 如辦
^
I
變参
5 00
1 ; 1^
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4 0 0 1 ■ 1 ■ 1 ■
1
400 4 5 0 5 0 0 5 5 0 6 0 0
荷载循环下 限 (
kN
)
( b)8 号 吊杆
图 3 . 1 6 吊 杆疲 劳 荷 载 循 环 下 限 与 上 限分布 关 系
图 3 . 1 7 为 1
号 、 8 号 吊 杆 的 荷 载 幅 分布 直 方 图 。 可 乂
L 看到 吊 杆疲劳荷 载 幅越
低 ,
频 数越大 , 且两根 吊 杆超过 90 %的 疲劳荷载 幅小 于 l O O kN
。
200
"
1
37
 ̄  ̄
 ̄
9 0 0 - 24 小 时 车 流巧 载
I 总 循 环 数 = 2 1 5 7
综
二<
6 0 0
-
趣
-
3 0 0 -
扣6
Q ,
. r ^ ^ ^ r r - JI 6 6 7 8
- .
. 1 3
,
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0
荷 载幅 ( kN
)
( a) 1
号 吊 杆
' 2W
" i
2
「
 ̄  ̄
 ̄
24 小时 车流荷载
9 0 0 -
总 循 环 数 I
: 2 1 26
蘇
為6 0 0 5 5 7
-
 ̄
妈
3 0 0
-
2 34
8 .
76 . 53 1
■
0
.
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0
荷载幅 ( kN
)
( b ) 8 号 吊杆
图 3 . 1 7 荷 载 幅 分布 直 方 图
78
浙 江 大 学 搏 主 学位论 文 吊 杆 在 障 机车流 作 用 下 巧 渡巧响应 分析
困 3 . 1 8 为 1 号 、 8 号 吊 杆 的 疲劳荷载 幅 与 应 力 化 的 散 点 关 系 图 , 可 1
乂
^
看到
吊
杆 疲 劳 荷 载 幅 的 应 力 叱 分布 在 化5  ̄
1 . 0 之问 , 且 随荷载 幅 的 增 大 呈 减小 趋势
。
K
1 .
化 8
-
W
S
固
o . :
\
?
0 6
-
.
?
05 I 1 1 ? 1 1 1
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0
荷载幅 (
kN
)
( a ) 1 号 吊杆
X
1 .
\
。 9
0 8
■
3
0 7
-
哲 ?
?
^
0 6.
-
9
05
I ? 1 1 1 1 ?
1
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0
荷载幅 (
kN
)
( b ) 8 号 吊杆
图 3 . 1 8 吊 杆薇劳荷载 幅 与 应力 t k 分布 关 系
3 5
.
本章小 结
本章 W
—
座 中 承 式 拱桥 为 例 介绍 ,
了 根据 实 测 车 流信 息概 李 模 型 模 拟 随机 车
流 ,
并 获取 吊 巧 车 辆 疲 劳 荷 载 谱 的 分析 方 法 。 主 要研 究 成果 与 结论如 下
:
( 1 ) 基于杭州 某地 W M 实 测 车 流信 息概 李
I 模型 ,
用 For
tran 语言 实现 了
随
机 车 流 的 蒙 特 卡 洛 抽 样 模 拟 模 拟 随 机 车 流 的 参 数 分布 与 实 测 概 率 模 型 的 。 比 较结
果验 证 了 程序模拟 的 有效性
。
,
并
用 泄水法 统计 吊 杆 变 幅 疲劳荷 载 循环 吊 杆疲 劳 荷 载 幅 主 要 分成 两 类 类幅
一
了 。 :
度 较小 , 主要由 同 一
类荷载
79
巧江 大 学 博 击 学位论文 吊 样在 随机车庸 作 用 下 的 疲劳 响 应 分 析
幅 下 限集 中 在 吊 抒恒 载 附近 , 主要 由 不 同 车 辆 整体跨越 吊 杆影 响 线 时 引 起
。
( 3 ) 吊 杆疲劳荷载 幅 具 有 高应 力 比 特征 ,
小 幅 度荷载 循环 占 大 多 数 。 荷载
幅度越小 ,
频数越大 ; 应 力 比 随荷 载 幅 的 增 大 而 减小
。
80
巧 圧太堂障+ 学位论文 吊 杆 的 疲劳 累 积损 巧分析
4 吊 杆 的 疲 劳 累 积 损 伤 分析
4 . 1 副
言
本章 a 上 章的 吊 杆 车辆 疲 劳 荷 载 计 算 结 果对 吊 杆 的 疲劳损 仿 累 积 进行分
一
析 。
首 先 介绍 构 件 疲 劳 寿命分析 的
一
般方 法 ; 接着 对缆 索 疲劳 S -
N 曲 线 的 试验
研 究 结果进行讨 论 比较 ,
并根据镑蚀钢 丝 试 验 结果推 测 相 应 吊 巧 的 疲 劳 寿命 曲 线
;
然后 对 吊 巧 等 效荷 载 幅 进行计 算 并 进行相 关 的 参数 分析 最后 对 吊 巧 的 静 态 疲劳
,
损 伤 与 疲 劳 寿命 进行 计 算 , 比较不 同 镑蚀 程 度 与 服役 年 限 吊 料 的 剰 余 寿命 差 异
。
4 2 .
疲 劳 寿命 分析 方 法
疲 劳 失 效是 结 构 材 料 在 反 复荷 载 或 由 此引 起 的脉 动 应 力 的作用 下 ,
由 于 缺陷
种 进行 性破 坏
任何 个工程构件 的 疲 劳 寿命分析都 必 须 包 括 S 部 分 巧 容 构件
si
过程
i
t 一
。 ; ( 1 )
的 疲劳 性 能描 述 ;
( 2 ) 疲劳 累 积损 伤规则 描述 ;
( 3 ) 构 件 在 服役 循 环荷 载 作 用 下
巧 疲劳 响 应 描 述 , 如图 4 . 1 所示
。
构件 材 料 疲 劳 I
循环荷载下 结构 响应
?
[
疲劳 累 积损伤法
V
疲劳寿命
图 4 . 1
疲 劳 寿命 分 析 方 法
4 2 . . 1 疲 劳 性 能 S -
N 曲
线
材料或 者 构 件 的 渡 劳 性 能 一
般 通 过建 立 外 荷 载 与 疲 劳 寿命 之 间 的 关 系 来 描
述 ,
巧 S -
N 曲 线 , 又 被 称 为 W她 er 曲 线 。 S -
N 曲 线是对不 同 荷 载 等 级渡 劳 试 验
结果 的 拟 合经 验 曲 线 ,
有 多 种 多 样 的 曲 线形 式 。 工程 中 金属 材 料 S -
N 曲 线通常
采用 幕函 数 的 形 式
:
"
N C
'
AS
=
(
4 . 1
)
8
1
巧 江 大 学 博 壬 学位论文 吊 片 的 疲劳 累 积 巧 伤分巧
破坏所 需 的 箭载循环次数 ;
m 和 C 均為 材料常数 。
经验公式 ( 4 . 1 ) 表 示疲劳荷
,
4 2 .
:
牛
T an 餐 ( )
=
W
一
9 \
豈
狸
框 疲 劳 极 限 A&
、
^
?
疲劳 寿 命 l o g( W ) l ogC
图 4 2 .
疲 劳 寿命 S -
N 曲 线关 系
根据 图 4 2.
,
式 ( 4 . 1 ) 也可 L义 表示为
:
l og
7 V= o g
l
C
—
W 1 〇呂
AS (
5
巧
式中的 l og
C 和 W 在圈 4 2 .
中 有 明确 的 几何 意 义 , l o
g
C 表示 S
-
N 曲 线与 横轴的
截距 、 W 表示 S -
N 曲 线与 竖轴 的 夹 角 的 正切值 。
对 多 数金属 材 料 而 言 , 在某 一
荷
循 环 次 数达 到
7
载 条件 下 定值时 通常为 次 材 料仍 未破 坏 则 将相 应 的
一
, ( 1 0 ) ,
应 力 幅 作 为 材料的 疲劳 极 限 A& ,
并 认为 当 应 力 幅 小 于该 疲劳极 限 时 , 材料不 发
生疲劳破坏 。
疲劳 极 限在 困 4 2
.
中 表示為
一
条平行于横轴 的 射线
。
4 2 2 M 虹 e r
. .
线性疲劳损伤累 积 法 则
描 述 在 变 幅 疲 劳 荷 载 作用 下构件 的 疲劳 损 伤 的 累 积 规律 和 疲 劳破坏 准 则 的
理 论彼 称 为 疲 劳 累 积 损 伤 理 论 。 目 前提 出 的 累 积 损 伤理论 可分为 线性 疲劳 累 积损
伤 理论 、
修 正 的 线 性 疲 劳 累 积 损 伤 理论和 非 线 性 疲 劳 累 积 损 伤理论 。
其中 , 线性
疲 劳 累 积 损 伤 理论假 定构 件在 各个循 环 载 荷 作 用 下 的 疲 劳 损 伤相 互 无 影 响 可 ,
义
^
线性叠加 。 P al m g r e n -
理论 ) 。 M i n er 理论计 算 变 幅 疲劳 荷 载 作用 下 损 伤 的 公 式 如 下
:
。
巧 4
巧
=
(
82
浙江大学傳主 学 位论 文 宇 护巧巧安 累 朽巧 巧分巧
得到 ; W 为 荷载 幅 A5 ?
,
作用 下 构件 的 疲 劳 寿命 值 ,
可 根据构件 的 S -
N 曲线关系
得
到 。 当 损 伤程度 D 达到 1
时 ,
表 示构件在疲劳 累 积 损 伤 致破坏
。
M i ne r 理论不 考 虑 变 幅 荷 载 加 载 次序 的 影 响 , 然 而 试 验研 究 表 明 加 载 次 厚 对
疲 劳 寿命 影 响 较 大 , 当 加载顺序为先大 ( 荷载 幅 ) 后小 ( 荷载 幅 ) 时 ,
构件会提
前破坏 , D < 1 ; 当 加载顺序 为 先小 ( 荷载 幅 ) 后 大 ( 荷载 幅 ) 时 ,
构件 会延迟
破坏 , 公 > 1 。
但对 于 随机 变 幅 循 环荷 载 ,
构件疲 劳破坏 时报 伤值 公 大致在 1
附
近 ,
所 L 乂 王程 中 广 《采 用 M i n er 理论进行 渡 劳 损 伤 计 算
。
4 2 3
. .
疲 劳 荷 载 描 述 —
等 效荷 载 幅
上 一
章 分析得 到 了 吊 杆 变 幅 渡 劳 荷 载 谱 但 变 幅 荷 载 的 分布 难 ,
!
义
^
直观反 映渡
劳荷载 大小 。 王程 结 构 进行 疲 劳 分析 时 ,
通 常 会 根 据 疲 劳 累 积 损 伤 理 论挣 变 幅 疲
与 变 幅 荷 载 对构件产 生 的 疲 劳 累 积 损 伤 度 相 等 ,
巧
:
V立 = 置互 4 4
叫
.
(
)
N
巧
式 中 , N e
q
表 示 等 效荷 载 幅 作用 下 构 件 的 疲 劳 寿命 ;
;
表 示 变 幅前载 的 总
循环次数 。 用 式 ( 5 . 1 ) 表 示 疲劳 寿命代 入 式 ( 4 4 . ) ,
调 整 后 即 得 到 等 效荷 载 幅 巧
计算公式
:
1
S
巧
=
夺的 r 件 5
)
需 要指 出 ,
从图 4 2 L乂
.
及疲劳极限 的定义 可知 , 当 荷 载 幅低 于疲劳极 限对构
限 的 荷 载 幅 视 为 无 效损 伤 暗 处理 。 但是 , A 化 rec h t 和 F r e d an
i l t P 询研究指 出 i
,
w
使 等 效荷 载 悟 化 于 疲 劳 极 限 疲劳 裂纹 也 会发展 此外 Rev 和 Uh
指
f i
巧 , 。 , i e l i
g
出 高 强钢 材 的 镑蚀 疲劳 没有疲 劳 极 限 ,
即 便很小 的 荷 载 扰 动 也 能够 造成 疲劳 损 伤
的累积 。
因此 ,
在 本章 实 际 分析 中 当 荷载 幅低于疲劳极限时 ,
仍 然偏 安全地 W
S -
N 曲 线公式 ( 4 . 1 ) 计 算 其损 伤程度
。
4 3 .
吊 巧疲劳 S -
N 曲
线
4 3 . . 1 统 索 的 疲 劳 S -
N 曲 线研究
关 于桥 梁 缆 索 构件 的 疲劳 S -
N 曲 线 试 验研 究 化 较 有 限 , 下面对 己 有的研究
83
二 式?持 主 学 位 沦文 吊 杆 的 渡劳 累 积 损 伤分析
成 果进行 简 要 介 绍
。
Pg
美国得克萨斯州 立大学 等人在对不 同 厂家生产 的 余根钢 绞 线
i
P au l s on 700
的 疲 劳 试验 结 果 的 统 计分 析和 补充 试验 的 基础 上 ,
提 出 了2 7 0 级 相 ( 当 于我国
1 8 60 级 钢 绞线 在平均 应 力 水平
)
( Tm
=
l 〇50 MP a 条件 下 的 S
-
N 曲 线
:
l og i V二 3 1 . 93
-
3 . 5 l o gA a (
4 6)
.
式中 , Aa 为应力幅 ,
与 前载幅 A * ? 关系为 A S= z Wx A , A 表 示 构件 截 面 积
。
等 人对斜拉 索 巧 级镜蚀 高 强钢 丝
3 3
1 570 (
N 曲 线
:
l og
A ^ =
l 1 . 729
-
2 . 5 1 1l og
A ct
(
4 7 )
.
根据纤 维 宋 理论 全成 明 利 用 钢 丝 的 渡 劳 寿命 曲 线 计 算 , 了 斜拉 索 在不 同 断 丝
率 时 的 疲劳 寿命 曲 级 。
其 中 取 长度 效应 为 n
=
l ,
断丝率为 1 0 %时 ,
斜拉 索 的 S -
N
中 值 曲 线为
;
l og ; V= 1 1 . 3 % -
2 . 5 1 3 bg A ( T (
4 8)
.
^W
曰 本学者 Ta k e n a 等 人对 H 根拉 索 进行 了 疲劳试验 。 给出 由 1 27 根 直径 为
7 mm 钢 丝 组 成 的 平行钢 丝 拉 索 在 断 丝 率 为 5 %时 S -
N 曲 线
:
Ao
巧
-
l og
i V = 1 5 2 . 1 2
-
3 . 7 04 l og (
4
该 疲 劳试验 中 各荷 载 幅 等 级 的 应 力 比或 平 均 应 力 水平 没有 规律性 根据 实 际
,
情况 , 近似假 定 该 S
-
N 曲 线的 应力 比为 i?
=
0 5 .
。
武 汉工 业 大 学 李 先 立 等 人对 1 5 70 级 离 强 锻侍铜 丝 进行 了 疲劳 试验 ,
并给
出 了 考虑 钢 丝 疲 劳 寿命概 率 分布 的 P S - -
N 曲 线 图表 , 根据 图 表估 测 得 到 应 力 比
欠=0 4 .
时钢 丝 的 中 值 S -
N 曲 线 关系 为
:
W ^ og A〇
'
l og
= 1 7 6 . 1 6
-
4 49 .
(
4 . 1 0
)
本课题组 成 员 对 浙 江 座 中 承 式 拱桥 更 换 下 的 旧 吊 杆 的 镑蚀 质 量 损 失 率 均
一
0 40 .
) S -
了 。 280 、 3 60 、
Mpa 四 个 应 力 幅 等 级进 行 的 疲 劳 试验 试验应 力 比 取 及 =
毎 应力 幅
一
520 了 。 0 5 . ,
等 缴对 5 根钢 丝 进 行 试 验 , 当 钢 丝 寿命达 到 2 00 万 次仍 未 断 裂则 试 验 终止
。
84
浙 江 大 学 惇 壬 学 位论文 蒂 巧的 疲劳 累 巧 捐 巧兮巧
60 0 — —
,
■
純
I I
I
、
5
.
、 1
■
■
_ 4 8 0
N c
—
’
?
V A5
868 og
二
? # 转 / o 1 2 8 7 戸
2
g
l i . 1 . l
一
S
、 -
、
、
y
60 今
心
3
、
S .
、
、
R
■
、
?
均
5
"
l 〇 1 0
疲劳寿命 w
图 4 3 .
镑蚀钢 竺 疲 劳 试 验 双 对 数 坐 标 散 点 图
图 4 . 3 为 试 验钢 丝 的 应 力 幅 与 疲劳 寿命 的 双对数 坐标散 点 图 。
可 L 义 看到 ,
应
力 幅 尊 级为 2 80 Mp a 时 ,
所 有钢 丝疲 劳 寿命都 达到 2 00 万次 ,
其 余 E 级应 力 幅 的
钢 丝均在 200 万次 内 断裂 。
由 于应力 幅 在 2 80 Mpa 时 未 测 得 钢 丝 的 实 际 疲 劳 寿命
值 对其 余 五 级钢 丝 的 应 力 幅 和 疲 劳 寿命 关
,
系 进行 线性拟 合 得到应力 比为
, /?
=
0 5
.
时镑蚀钢 丝 的 S -
N 曲 线
:
Ao
-
og 7^
=
2 8 7 2 86 8 o 4
-
1 1 1
g
l . 1 . l .
(
)
4 3 2
. .
考 虑 应 力 比 或 平均 应 力 水平 的 缆 索 渡劳 S -
N 曲
线
材 料疲 劳 试验研 究 表 明 ,
影响 S -
N 曲 线 因素 众多 ,
仅 义
L 前 载 幅 参数 S 不能
。 ,
7?
均应 力 水平 & 都 会影 响 材料的 疲劳性 能 ,
,
通 常 材料 的 疲劳 寿命 会随着 应力 化或
平均 应 力 水 平增 大 而 降 低
。
构件 的
一
条疲劳 S
-
N 曲 线只 反 映 给 定 应 力 比 或 者 平 均 应 力 水 平条件 下 的 疲
劳性 能 ,
但实 际服役荷载 作用 下 的 变 幅 循 环荷载 的 应力 比或 平 均 应 力 水 平条件并
不唯 通 过 大 量 疲 劳 试 验 对 不 同 应 力 比 或 平 均 应 力 水 平 条件 的 N 曲 线 进行
一
S
-
S -
N 曲 线 ,
使
其适用 于不 同 应 力 比 或 者 平均 应 力 水平 条件 的 疲劳 分析
。
本 章借 鉴 疲劳 极 限 强 度 的 转 化 关 系 经 验模 型 对 缆 索 的 疲劳 S
-
N 曲 线进行调
整 。
根据 Go o dman 模型 ,
构件 的 疲 劳 极 限荷 载 和构件疲劳 荷 载 的 平均 荷载 水平
有 如 下 叱例 关 系
:
85
巧 二 大 学 博 ±学位论文 韦 仔 巧 巧妄 累 积赛 巧分析
AS = —
^ -
= —
峰 2
(
4 . 。 )
化
—
化
,
I
1
-
S m ;
式中 ,
A& 1
、 A& ,
、 A&2 分别 表 示 在 构 件平 均 荷 载 为 0 ,
&U 、 Sm2 时 的 疲 劳极 限荷
载 ,
& 表示物件的 极 限 强度荷载
。
根 据郑 修麟模 型 构 件 的 疲 劳 极 限 荷 载 与 疲 劳 荷 载 ,
的应力 比 水平有 如 下关 系
:
AS 〇
三 =
(
4 . 1
引
式中 , 么& 、 A& 1
、 A&2 分别 表 示 在 应 力 比为 0 , i ?
i
、
也 时 的 疲 劳 极 限荷载
。
式 ( 4 . 1 2 ) 和式 ( 4 . 1 3 ) 实质是 等 寿命 曲 线 , 它 反 映构 件在 相 等 疲 劳 寿命条
件 下 疲劳 荷 载 参数 的 关 系 , 将 这 个 关 系 的 适 用 范 困 从疲 劳 极 限 延伸 到 有 限 疲 劳 寿
命 曲 线 。
于是 , 不 同 平 均 荷 载 条件 下 的 荷 载 幅 有 如 下 关 系
;
么 么 AS
—
1
'
AS
=
'
(
(
4 . 1 4)
&化
-
M 和 M 分别 为 在荷 载 均 值 为 和 & 条件 下 疲劳 寿命 对应 的荷载幅
'
式 中 , W
。
不 同 应 力 化 条件 下 的 荷 载 幅 有 如 下 关 系
:
悟 的
巧
’
AS = (
4
M 和 心S 分别 为 在 应 力 和 分 条件 下 疲 劳 寿命 对应 的 荷载 幅
'
式中 , 叱为 欠 i V
。
将式 ( 4 . 1 4 ) 和式 ( 4 . 1 5 ) 代入 式 ( 4 2 .
) , 巧 得到
:
卢 化
'
l og
N
=
l og
C
-
m l o g
-  ̄  ̄ — —
m l og
A ct (
4 .
)
U
-
l og v V = l og C -
l o邑
 ̄ — -
w l og A ct (
4 . 1 7)
^
式 ( 4 . 1 6 ) 为 考虑 平均 前 载 水平 影 响 的 S -
N 曲 线 ; 式 ( 4 . 1 7 ) 为 考虑 应 力 比
影响 的 S -
N 曲 线 。
从两 式 的形式 可 L乂 看到 , 不 论是 平 均 荷 载 逐是 应 力 比 ,
他们
对疲 劳 寿命 的 影 响 并 不 改 变 S -
N 曲 线 双对 数 线 性 关 系 的 斜率 , 而是使该 曲 线整
体上 移 或 下 降
。
根据 式 ( 4 . 化 ) 和式 ( 4 . 1 7 ) 对 上述 式 ( 4 6 . )
 ̄
式 ( 4 . 1 1 ) 6 条疲 劳 S N 曲 线
-
进行 调 整 ,
得 到 适用 于 任 意 平 均 应 力 水平或 任 意 应 力 化 的 疲 劳 寿命 曲 线 , 如表
86
漸 江 大 学 榜 主 学位论文 吊 杆 巧 疲劳 累 巧 巧 伤分析
4 . 1 所示 。 表中 , Wi 表 示 镑蚀钢 丝 的 质 量损 失李
。
表 4 . 1
绝 索 疲 劳寿命 S
-
N 曲 线
研 究 者 S -
N 曲 线 备注
W
'
P au o =
5 936 + 5 og T
^ cr 3 5 og A cr 8 6 0 级钢 绞 线
_ -
son 3
g 1 1
^
l 1 ( 1
l . . .
1
。 )
平行钢 丝 拉 索
;
Ta k e n a
'
l o g AT = 1 5 7 6 9 5 +
. 1 . 8 5 20 l og( l
-
R )
-
3 . 7 04 l o
g
2 1 7 x 07mm
镑蚀铜 丝 拉 豪
,
n %5
'
l o邑
i V= . 7 3 62 + 1 . 2 l og U
-
i?
)
-
2 5 . 1 3 l og
Ac
t
服役 1 8
年
兰成 明
—
'
'
W
'
l o
g
=
1 2 . 1 069 + 1 . 2555 ] og(l
-
K )
-
2 5 . 1 1l og
Ac
°
Wl =
2 66 . /〇
本 课 题 镑 蚀 钢 丝
,
W
'
'
l o
g
=
1 3 . 2 4 8 7+ 1 . 4 340 1 o g( l
-
及 )
-
2 868
. 1 og
Ac
组 听 =
0 40 .
%
李 先 立
'
W 新钢 竺
'
l og
=
1 8 . 1 1 44 + 2 24 6 . 5 1 o g( l
—
及 )
—
4 493 . 1 o
g
A < 7
4 3 3
. .
缆 索 S -
N 曲 线 叱 较分析
表 4 2 .
维 索 疲 劳 性 能基本 S -
N 曲 线
构 件 公 式
研 究 者 S N 曲 线 备 注
-
类 型 编 号
钢 绞 线 P au % A〇 呀
级
-
og V 二
9 3 00 og
4
—
l s on l ^ / 1 5 . 1 . 5 1
_
. 1 1 8 6 0
, (
平 行 钢
Ta k e n a og V= 6 3270 3 7 04 og A cr
新 拉 索
-
l i 1 . . l
_
, (
4 2 0)
.
丝索 兰 成 明 l og i V
=
1 2 . 1 H5 -
2 5 . 1 ^ og Ac r
_
,
(
4 2 . 1
) 旧 拉 索
李 先 立 og W =
8 7 卵6 4 49引o A r
新钢 丝
-
l 1 .
.
g
c
_
, (
4 2 2)
.
高 强 本 课 题
l og W
=
1 3 6 8 04
.
-
2 . %8 1 og A cr _
, (
4 . 23 ) 听 =
0 4 0 /〇
.
〇
钢 丝 组
兰 成 明 l og 1 2 4849
.
-
2 5 . 1 1l og
A c t _
, (
4 2 4)
.
Wl
=
2 66%
.
87
巧 江 大学博± 学位论文 吊 杆的疲巧 累 权损 伤分析
平均 应 力 为 T
C
; ; ,
二
0 、
应力 比为 分 二 -
1
时 , 相应 的疲劳 曲 线为 对称循环加 载
的 基本 S -
N 曲 线
:
o g = d m og A cr 4 8
-
l l . 1
_
,
(
)
式中 Ar .
i 表 示 对称 循 环加 载 的 应 力 幅 , 6/ 和 w 分别 为 基本 S -
N 曲 线 的 截 距参数
和 斜 率 参数 。 将表 4 . 1
中 各 缆 索 寿命 曲 线 转 换 为 基本 S -
N 曲 线 , 如表 4 2 .
所示
。
比 较表 中 平行钢 舊 索 构 件 的 基本 S -
N 曲 线 ( 表 中 第 2 、 3 行 ) ,
其中 , 式 ( 4 20
.
)
是 由 完 好锻辞 钢 丝 组 成 的 新 拉 索 的 疲 劳 试 验 结 果 ,
式 ( 4 2 . 1 ) 是 由 质量损 失率 均
由 图 可知 同 应 力 幅 水平 时 旧 拉 索 的 疲 劳 寿命 明 显 比新拉 索 的 低 应力 幅越
一
, ,
;
低 , 旧 拉 索 疲 劳 寿 命 与 新 拉 索 差 异越 大
。
8 00 '
V 新检索
I
^ 如 0 二三 二 厘 塞
、
、
餐
%
、
I
;
I
:
5 6 7
S
l 〇 l 〇 l 〇 l 〇
疲劳寿命
w
图 4 4
.
平行钢 丝 索 基本 S -
N 曲 线 比较
比 较表 中 高 强钢 丝 构 件 的 基本 S -
N 曲 线 ( 表 中 第 4 、 6 行 ) ,
各条 曲 线 对应
钢 丝 的 镑 蚀 程 度 与 服役 年 限 不 同 ; 式 ( 4 22 .
) 是 无 镑 蚀 新 锻辑 钢 丝 的 疲 劳 试 验 结
果 ; 式 ( 4 23
. ) 是 服役 1 1
年 的 拱桥 旧 吊 杆 内 镑蚀钢 丝 疲 劳 试验结果 ,
钢 丝质量
损 失率均值为 0 4 . % ,
镑蚀程 度 很 化 ; 式 ( 4 24 .
) 是服役 1 8 年的 旧 斜拉 索 巧 锡蚀
钢 丝疲劳 试验结果 ,
钢 丝质量损 失率均值为 2 66. % 。 图 4 . 5 为 E 条不 同 镑 蚀 程度
服役 年 限 的 钢 丝 的 基本 N 曲 线 比较 其 差 异 特征 与 拉 索 致 同 应力幅
一 一
与 S -
, :
水平 , 旧 钢 丝 的 疲 劳 寿命 明 显 比 巧 铜 丝 的 低 , 服役 年 限越 长 ,
镑蚀程度 越 大 ,
其
疲 劳 寿 命 也 越化 ; 应 力 幅 越低 , 旧 钢 丝 疲 劳 寿命 降低 越 明 显
。
88
浙 江 大学 博 去 学位论文 吊 杆的 渡劳 累积損 伤分 巧
800
I
^ 1
〇
1
W
\
4 =
66 /〇
—
;
、 2 .
、
;
?
6 0 0
-
迄 、 -
、
二 二 -
吟 ;0
—
. 4 0%
驅
t
i
。
/
衣 \
分
\
、
R 〇
-
均 \ \
/
5 6 7
*
1 〇 1 〇 1 〇 1 0
疲劳寿命 W
图 4 5
.
钢 丝基本 S -
N 曲 线 比
较
2 0
■ 钢 丝 ■
I
I
、 1 8
-
李 立 先 I & 索 >
1
為
■
職 W ? T a k e n a
觉
里
■
根 H 本 课 题 组
-
媳 ■ 兰 成 明
1 2
I
■ I
8
I
0 2 4
质 量损 失 率 ( %
)
U ) 截距参数
^
5
—
I I
I
■ 钢 丝
.
■ 李 立 先 《 拉索
S
? ? 4
-
氣 ? T a k e n a
#
.
a 3 ■ 本 课 题 组
-
探 兰 成 明
蜡 ?
.
9
I I . I .
I
0 2 4
质 量损 失率 ( %
)
( b ) 斜率 参数
T
O
图 4 6 .
基本疲劳 曲 线 参数 与 镑蚀程度 的 关 系
不 同 镑蚀 程 度 的 钢 丝 或 拉 索 疲 劳 性 能 差 异 特征 可 W 归 纳 为 镑 蚀 越严 重 ( ) :
,
同
一
疲 劳 荷 载 对钢 丝 ( 或拉索 ) 造成 的 损 伤越大 ,
即 诱蚀对疲 劳 损 伤 具 有促进作
8 9
巧江 大学 巧 ± 学位论文 吊 杆 巧 疲劳 累 积巧 巧 分析
用 , 且 对 较低 疲 劳 荷 载 的 损 伤 促进作 用 要 比 对 较 高 疲 劳 荷 载 的 损 伤促 进作 用 更 明
虽 。
镑蚀对 S -
N 曲 线参数 的 影响表现为 :
镑蚀程度越大 ,
基本 S -
N 曲 线 的 截距
参数 ^/
和斜李 参数 《1 就越 小 , 这 一
影响超势如 图 4 6 .
所示 。 这可 能 是镑蚀影 响 缆
索 和钢 丝 疲劳 寿命 曲 线 的
一
般规律
。
8 0 0
 ̄
 ̄
.
\ 铸蚀拉索
?
、 -
600
i
一 兴
為
4 0 0 -
、
’
-
-
S
均
、 200
-
%
I I I I
\
L? —
I i l
l
5 6 7
8
] 〇 l 〇 l 〇 l 〇
疲劳寿命 w
图 4 7 .
镑蚀钢 丝 与 绣蚀 拉 索 基 本 S -
N 曲 线 比
较
劳 寿命 曲 线 ( 式 ( 4 24 .
) ) 的 关系 , 如图 4 7 .
所示 。 可 义
L 看到 ,
拉索 与 钢丝 的 S -
N
曲 线 基本平 行 , 这表 示 拉 索 与 钢 丝 的 疲 劳 寿命 具 有倍 数 折减 关 系 , 根据 实 际 疲 劳
曲 线关系 ,
钢 丝 的 疲劳寿命 为 拉 索 的 2 . 3 4 倍 ( 1 0 %断 丝 率 时 )
。
参照 上述钢 丝 与 拉 索 疲 劳 寿命 关 系 特征 利 用 本课题组试验得到 ,
的 吊 巧镑蚀
钢丝 S -
N 曲 线 ( 式 ( 4 . 1 1) ) , 推测相应 旧 吊 杆的 S -
N 曲 线进行 。
假定应 力 比 况 =
0 5
.
时 旧 吊 巧疲 劳 寿命均 值 的 基本 S
-
N 曲 线形 式 为
:
l og A ^ =
(
1 2 . 8 1 7 + l og ^
—
2 . ^8 l o
g
Ac (
4 23
.
)
式 中 , /
表示 吊 杆疲劳 寿命 与 钢 丝 疲 劳 寿命 的 化值 。 根据 兰 成 明 对平行钢 丝 绳
索 疲 劳 寿命 的 参数分析 结 果 ,
拉索 与 钢 丝 的 寿命 比 值 /
与 钢 丝 长 度 效应 参数 n
近
似有如 下 对数线性 关 系
:
l og /
=
a 化e )
-
6 ( 巧
l og n (
4 24)
.
式中 , 截距参数 〇 杉> 主 要 由 吊 杆 疲 劳 寿 命 规 定 的 断 丝 率
)
e L乂 及钢 丝 寿命 变 异 系
数 < 5 决定 ,
斜 率 参数 6
( 巧 主 要 由 钢 丝 寿命 变 异 系 数 S 决定 。
确定 吊 杆断丝率 6
、
P
钢 丝 寿命 变 异 系 数
S
S ,
〇 6 ,
心 ^2 "
的 取值 前 没有 明 确 方 法 仅 能 根据 经 验 谨慎考虑 长 度 效应 的 影 响
1
应
'
’
1
n 目 ,
。
90
t
巧安
/
浙江 大 学 博 去 学位论文 吊 杆 巧 累 較巧 分巧
本课题组 在 E 个应 力 幅 的 钢 丝 瘦 劳寿命 试 验结 果 的 变 异 系 数 分别 为 0 2 .
8
口 6 0 M p a) 、 0 2 . 1
(
44 0 M
p a)
、 0 0 8
.
口 2 0 Mpa )
,
按 最 不 利 情 况 取钢 丝 变 异 系 数 为 d
=
0 28 .
,
0 6
= =
吊
=
e 1 0 , 〇 6) 1 〇 , 6( 巧 0 . 3 5 2 。
口3
照 文献
]
取 内
=
1 , 则 户0 . 6 。
将 / 代入式 U U . ) ,
得到 应力 出 i?
=
0 . 5 时 ,
吊 杆断
丝率 为 1 0 %的 S -
N 曲 线为
:
l og
W
=
1 2 . 巧 52 -
2 868 . l og
A ct (
4 25 .
)
相应的 ,
对任 意 应 为 叱 巧 条件 的 S
-
N 曲 线为
:
'
l og
N
=
1 3 0268 . + 1 . 434 l o g ( l
-
R )
-
2 868
. l og
Aa (
4 26 .
)
4 4
. 吊 杆 的 疲 劳 等 效荷 载 幅
4 4
. . 1 考虑 应 力 比的影响
式 ( 4 5 .
) 给 出 的 等 效荷 载 幅 计 算 方 法 并 不 考 虑 变 幅 荷 载 应 力 比 和 S -
N 曲 线
应力 化差异的 影响 。 上 一
章 的 分析 结 果 显 示 ,
吊 杆疲劳荷载 幅 的 应 力 比在 0 5 .
 ̄
1 .
0
之间 , 而 在本章前述 章 节 中 讨论的 錐 索 S -
N 曲 线 多 为 应 力 比 条件 为 欠 =
0 5 .
时的试
验分析 结果 ,
吊 軒服役承受 的 实 际疲 劳 裔 载 幅 的 应 力 比与 试验 S -
N 曲 线的应力
比存在差异 , 若 忽 略这 一
差 异 可 能 会对 吊 杆 疲 劳 分析 造 成 不 利 影 响 。
因 此本章节
对 吊 杆 的 等 效荷 载 幅 计 算 时 乂
L 式 ( 4 . 1 7 ) 表 示 疲 劳 寿命 并代 入 式 ( 4 . 5) , 得到 了
:
丄
f
"
( Y
S
-
叫请 為 〔 )
) (
4 .
巧
与 式 ( 4 5 .
) 相 比 , 式 ( 4 27. ) 考虑 了 变 幅荷载 的 应力 比 欠 与 构件 S -
N 曲 线
应力 叱 i? 的 差 异 影 响 根据上 。
一
章 分析 得 到 的 巧 载 谱 分别 用 式 , ( 4 5 .
棘式 ( 4 2 7 )
.
计算 1 号 、 8 号 吊 杆 的 等 效荷 载 幅 。
假定式 ( 4 27. ) 中 , S -
N 曲 线应 力 肚 在 [
0
,
U 区 间 取不 同 值 ,
斜 率 参数 按 式 ( 4 25 . ) 取 w
=
2 868 . 。
计算 结果如 图 4 8 .
所示
,
不 考虑应 力 叱 影 响 时 ,
等 效荷 载 幅 & 用 水 平 线 表 示 q
; 考虑 应 力 出 影 响 如 ,
等效
前载幅 & 随 q
S -
N 曲 线应 力 比 灰 的增 大而减小 , 货 越大 ,
& 下 降越 快q
。 当 S
-
N 曲
线应力 叱 乂 =
0 5 .
时 , 1 号 、 8 号 吊 杆考虑 应 力 比 影 响 的 等 效荷 载 幅 分别 为
&q i
=
1 2 9 0 5 kN
. 、
& 产 q
1 2 5 0 0k . N ,
不考虑 应 力 叱 影 响 的 结果为 & q
i
=
9 1 . 76k N
、
&q S
=
86 . 2 3 kN ; 湿 然 不 考虑 应 力 比 影 响 时 的 等 效荷 载 幅 比 考虑 应 力 比 时 要小 很 #
,
9
1
巧 二 大学博 壬学 色论文 吊 杆的 疲劳 累权损 巧分析
这将低估 实 际 疲劳 荷 载 幅 的 损 伤 作 用 ,
是偏 于危险的 , 因 此计算 吊 杆 的 等 效荷 载
幅 时建议采用 式 ( 4 27. ) ,
计入应 力 化 的 影 响
。
200
「 ,
号吊巧
1
I
8 与吊
巧
- - -
阳田1 0 0
-
?
暴
- - - - -
r
p j
賓 5 0 -
不考虑应力 比 的 影响
i
#
\
I
i
〇
| 1 ■ 1 1 1 1 ■ —
0 0 . 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 .
0
S -
N曲 线应 力 比及
图 4 8 .
吊 杆 S -
N 曲 线 应 力 比 对 等 效荷 载 幅 的 影 响
6 3 864 1
 ̄  ̄  ̄
6 0 0
小时车流荷 载
■
24
I
总循环数 = 2 1 57
窥 楊
-
夸
i
石
'
2 0 0
-
|
2
^
A與里
Q
1 8 1 I I I I I I . I I
■
I I I i n 心 71 0 - 63
■
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
当 量荷戟幅 ( kN
)
{ a ) 1
号 吊 杆
m ^
6 00 -
24 小时车流荷载
总 循环数 : 2 ] 26
42
1
豁4 0 0 n
-
若
’
"
度
為
、
I
早
巡
2 0 0
-
〇
1 丄 ] I I I I . I I . I I . |
r j m j 2 7 .
. 2 3 .
■
0 1 00 200 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
当 量荷载幅 ( kN
)
( b ) 8 号 吊杆
图 4 9 .
吊 杆 S
-
N 曲 线 应 力 比 对 等 效荷 载 幅 巧 影 响
92
浙 江 大 学 博 壬 学位论文 串 杆巧 巧巧 豪 权 损 伤分析
由 式 ( 4 27 . ) 计算 等 效荷载 幅 时 ,
除 了 各变幅荷载幅值 还需 要变 幅荷
载 的应力 叱 化 所 , 义
レ 在进行 吊 軒变 幅荷载 幅 的信 息统计时 ,
对 当 量荷 载悟
进行 统 计 更 为 合理 。 图 4 9 .
^ 1 号 、 8 吊 巧为例给 出 当 量前载 幅 统计结果
。
利用 式 ( 4 27 . ) 计 算 等 效荷 载 幅 时 ,
吊 杆在 车流作用 下 的 变 幅荷载 的 应 力 比
可 1
义
^
表示如下
:
S + S
( S n n D ( y m n )
'
i i
及 4 28)
_ —
,
—
(
’
仅
'
ax ) ,
式中 , Sd 表示 吊 巧 的 恒 载 效应 , Sv m 。 、 和 & m 。 i 则 分别 表示 车流 引 起的 吊 杆荷
载 起伏效拉 的 上 下 限 。
由 式 U . 28 ) 可知 , 吊 抒 的 等 效荷载 幅 计 算 不 仅 与 车 辆 造
成 的 荷 载 起伏 效 应 有 关 , 还与 吊 杆 的恒 载 效应 有 关 。 乂
L 上 一
章分析 中 吊 杆恒 载 值
4 4 0 kN 为 基础 , 上下浮动 1 00 % ,
计算 1 号 、 8 号 吊 杆在 不 同 恒 载 时 的 等 效荷 载
幅 ,
结果如 图 4 . 1 0 所示 。
可 义
L 看到 , 吊 杆 的 等 效荷 载 幅 随 吊 杆恒 载 效应 的增 加
而增加
。
2 0 0r
号吊杆
—
,
8 号 吊
杆
恤 2 0
■
^
/
80
I
挪(
40
1 1 > ' 1 ? 1
0 2 2 0 4 4 0 6 6 0 8 8 0
吊 杆恒载 ( kN
)
图 4 . 1 0 吊 杆 恒 载 对 等 效荷 载 幅 的 影 响
4 4 2 S
. .
-
N 曲 线 斜 率 参数 m 的影响
从式 ( 4 . 5 ) 和 ( 4 27
.
) 还可 乂
L 看到 ,
等 效荷 载 幅 的 计 算 还和 S -
N 曲 线的斜
率 参数 相关 本章 节 中 讨论 的 缆 索 N 曲 线的 斜率参数 并不 致 其 取值
一
m 。 4 3
. S -
大 致在 2 5
.
 ̄
4 . 5 范围 。
为 分析斜 率 参数 W 对 等 效荷 载 幅 的 影 响 ,
假定 式 ( 4 27
. )
)
中 的 W 在 [
2 5 . , 4 5] .
区 间 内 取不 同 值 ,
应力 比 欠 =
0 . 5 ,
计算 1 号 、 8 号 吊 杆的 等效
荷载 幅 ,
结果如 图 4 . 1 1 所示 。 可 义
L 看到 , 吊 杆 等 效荷 载 幅 随 斜 李 参 数 W 的增
加
93
浙 王 大 学 博 i 学 位 论 文 韦 巧巧 苦 第 积巧 巧方巧
?
而 线性增 加
。
1 60
广
—
1 号吊杆
-
8 号 吊 杆
40
-
§
/
一
^
塑
'
'
*
■
一
磊 /
"
- 一
■
"
一
-
2 0 -
整
1
该
'
挪
1 0 0 I ■ ' ■ 1 ■ ' ■
'
2 5 . 3 . 0 3 . 5 4 . 0 4 .
5
吊巧S -
N 曲 线 斜 率 参 数W
图 4 . 1 1
吊 杆 S -
N 曲 线斜率 参 数 对 等 效 荷 载 幅 的 影 响
.
4 5
.
吊 抒 的 疲 劳 损 伤 与 寿命 静 态分析
4 5
. . 1 应 力 比的影响
式 ( 4 25
.
) 作为 吊 杆 的疲劳 S -
N 曲 线 ,
计算 1
号 ?
8 号 吊杆 24 小 时 车流疲芳损伤
累积 〇 24h ,
结果如表 4 3 .
所示 。 表中 同 时给 出 了2 4 小 时 车流作用 的 疲劳荷载幅
循环次数 L 义 及 等 效荷 载 幅
。
表 4 . 3 吊 杆 24 小 时车流损伤累积
吊 杆 荷 载 幅 考 虑 应 力 比 影 响 不 考 虑 应 力 比 影 响
编 号循 环 数& q
( k N )
化 & 4 1 ,
q
( kN ) D , 4
h
1 2 1 5 7 1 2 9 0 5 . 1 . 43 E -
0 4 9 1 . 76 5 . 3 化 -
05
2 2 1 48 1 27 03. U 6 E -
0 4 8 8 9 9 4 . . 8 9E -
0 5
3 2 1 3 6 U 6 . 3 2 1 . 3 3 E 0 4 8 7
-
. 89 4 的 E . ;
-
05
4 2 1 3 2 1 2 5 8 2 1
. . 3 1 E 04 8 7
-
. 3 3 4 . 60E ;
-
05
5 2 1 3 4 1 25 26. 1 . 3 0 E 0 4 8 t 6 0 4
-
. 50 E 05
-
6 2 1 3 6 1 24 96. 1 . 29E
-
04 8 t 2 54 . 45 E ;
-
05
7 2 1 3 1 1 24 92 . 1 . 28E
-
0 4 8 6 . 1 7 4 . 4 化 -
05
8 2 1 26 1 25 00 . 1 . 28 E 04 8 6 2 3 4
-
. . 42 t05
94
當 二 大学培± 学位论文 吊 杆巧疲劳 累积损 伤分析
比较表 4 . 3 中 不同 吊 杆 的疲劳损伤差异 ,
最 靠 近拱知 位 置 的 1
号 吊 杆的 疲劳
响应最大 ,
其 等 效荷载 幅 、
循环作用 次数 1
义
^
及 累 积损 伤均 為 最高 ; 从近拱脚 位 置
向 跨 中 位 置方 向 ,
吊 巧 的 疲 劳 损 伤 程 度 依 次减 弱 ; 在 24 小 时车流作用 下 ,
1
号
吊 杆的 累积损伤 比 8 号 吊杆多 约 1 0 %
。
〇
^
, .
[
略
/
/ '
不 请 虑应 丈 比 影 响
.
/ /
/
I0 . 4
^
4 - ^
I
■
萬 ,
巧 吊巧
摧 0 苗
^
方 气 号神
2
- — " ?
? J
0 0
_ _ _ . _ _ _ . _ _ . __ _ _ . _ _ _ .
_
.
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
时间 ( 年
)
图 4 . 1 2 疲 劳 累 积损 伤 指标 0 随时 间 变 化关系
本章 进行 疲劳 损 伤分析 时 ,
均假定 吊 杆疲劳性 能 义
レ 及 当 前 交 通 状 况保 持 长 期
杆钢 丝 不 再 维 续 镑 蚀 均 车 流不 再增 加 或 减少 暂 且称之 为
"
稳定 ,
巧 吊 , 日 ,
疲劳
如图
"
示 。
由 表 4 3 .
及 图 4 . 1 2 可 !
乂
^
看 出 不考虑应 力 比影响 将 明 显低佑 吊 杆在 车辆荷载 作
用 下 的疲劳损伤累积 : 不 考虑 应 力 比 影 响 的 计 算表 明 1
号 、 8 号 吊 杆将在 5 0
年
4 5 2
. .
不 同 镑 蚀 程 度 与 服役年 限 的 吊 杆 疲劳 损 伤 与 寿命 比 较
本章 4 . 3 节 中 讨论 了 不 同 镑 蚀程度 与 服役年 限拉 索 S -
N 曲 线的 差 异 , 本节分
别 1 义 Ta k e n a ( 式 ( 4 9 .
) ) 、 兰成 明 ( 式 ( 4 8 . ) ) L义 及本课题组 ( 式 ( 4 25. ) ) 给出
的 3 条拉 索 S -
N 曲 线作為 吊 杆疲 劳 曲 线 ,
交通 车 辆疲劳荷载保持不 变 ,
计算
1
号  ̄
8 号 吊 杆疲劳损伤 累积 随 时 间 的 关 系
。
图 4 . 1 3 为 吊 杆按不 同 S -
( a ) 按 Ta k e n a 的 S
-
达 1 40 年 W 上 ; 图 4 . 1 3 ( b ) 表示 由 本课题组 试 验采用 的 服役 1 1 年 、
质 量损 失率
均值为 化 4% 的 镑蚀钢 竺 组成 的 吊 杆 ,
其 剩 余使用 寿命 在 20 年左右 , 总 寿命为 3
1
95
浙 江 大 学 博 主 学位论文 弔 f 巧 族劳累 积损 巧 分巧
2 6 6%
.
的镑蚀钢 丝 组 成 的 吊 杆 ,
其 剩 余使用 寿命 仅有 6 年左右 , 皂 、
寿命 为 24 年左
右
。
S o , - — . . . -
g 〇 4
.
;
。
—
^ 号 巧 吊 4号吊杆
— —
媛 0 2
号巧 号吊巧
■  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄ - - — - ―
= "; 二
5 日
. - - ?
号吊巧 8号 吊 杆
?
7
- - - -
0 6 0 1 20 1 8
0
时间 (
年
)
( a ) Ta k e n a S
-
N 曲 线
*
0 . 8
接0
Q
. 6
I
…
m .
I
呼 哥 柯杆
爱0 4
吊
_ _
.
驛
;
裕 ;
3号 吊 I
f
4 号吊杆
0 2
蜡 巧市 和 目 号吊
巧
 ̄  ̄
 ̄ —  ̄  ̄
. 立二
X
—
7号 吊 肝
- - - -
8 号吊杆
0 0 .
. ■ i .
0 1 0 2 0 3 0
时间 (
年
)
( b ) 本课题 组 S -
N 曲
线
0
7 T3
1 . -
I
摩0
0 ,
. 6
:
^ —
和 弁
—
m
義0 . 4
^
歡 / 号 吊巧 号吊杆
一
3 4
一
踞 0 2
号 吊巧
叶 朽带
巧
.
品
号吊杆 8 号 吊 杆
'
7
* - - -
0 0 .
1 1 1 1
0 2 4 6 8 1 0
时间 (
年
)
( C ) 堂成明 S -
N 曲
线
图 4 . 1 3 不同 S -
N 曲 魄 吊 軒损 伤 指标 D 随时间 变化关系
96
巧 江 大 学博 去 学 位论文 吊 杆 巧 疲劳 累 积损 伤分析
0
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P
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本朵题组
撰0 2
—
0 0 .
^ 1 I . .. 1 1 . . i . . . 1 . . ■
0 3 0 6 0 9 0 1 20 1 5 0 1 8 0
时间 (
年
)
图 4 . 1 4 不同 S -
N 曲 线损 伤措标 D 比
较
在图 4 . 1 4 中 叱 较 1 号 吊 巧用 不 同 S -
N 曲 线 进行 分析 的 疲 劳 损 伤 累 积 结 果
。
可 1
乂
^
看到 ,
在相 同 车 辆 疲劳 荷 载 作用 下 , 旧 吊 杆损 伤 累 积 速度 明 显 叱 新 吊 杆的要
快 ; 服役 时 间 越长 ,
腐 蚀环境对 吊 杆疲劳 性 能 的 劣 化越 明 显 ,
吊 杆 的损伤累积也
就越快 ,
简言之 ,
锡蚀 会 显著加速 吊 杆 的 疲 劳 破坏过程
。
4 6
.
本 章小 结
本章 根据疲劳 分析方 法 一
般流 程 , 从缆 索 疲劳性 能 S -
N 曲 线 、
吊 杆 等 效荷
载 幅 、
吊 巧损 伤 累 积及疲 劳 寿命 S 个方 面 进行 了 分析研 究 , 主 要研 究成果 与 结论
如下
:
N 曲 线 的 比 较分 析 ,
发 现镑蚀对
缆 索 疲劳 性 能 的 退 化 规律 为 :
疲劳荷载 幅 相 同 时 ,
镑蚀越严 重 ,
缆 索 疲 劳 寿 命越
化 ; 镑蚀程度相 同 时 ,
疲劳 荷 载 幅越低 ,
疲 劳 寿命 降低越 明 湿 。 镑蚀对缆 索 疲劳
性 能 的 退 化 规律在 疲 劳 寿命公 式 上简 单表 现 为 :
镑蚀越严 重 ,
斜 率 参数 m 和截
距参数 l ogC 越小
。
( 2 ) 比较 分析 了 不 同 应力 比对 吊 杆等 效荷载 幅 和累积掘 伤 计算 的 影 响 ,
对
巧 的疲劳损伤 累积
。
在相 同 车辆疲劳荷 载 作用 下 ,
镑蚀将 虽 著加速 吊 杆 的 疲 劳 破 坏 过程
。
97
浙 正 大 学 博 击 学位论 文 杆骑薇劳 累 积损 伤分析
’
帝
98
巧 江 大 学 博 去 学位论 文 吊 杆 巧 余 寿命 巧 巧 态 分 巧巧 怯 T 追
5 吊 杆剩 余寿命 的 动 态分析评 佑方 法
5 . 1 引
言
上 章 对 吊 杆 的 疲 劳 损 伤 与 寿 命 进行 疲 劳 静 态 分析 镑蚀程度
。
比较不 同
’ ’
一
了 ,
与 服役 年 限 吊 巧 的 疲 劳 寿命 不 难 发 现 吊 巧 的 疲 劳 性 能 在 漫 长 的 服 役 运 营 过程 中
,
, 。 ,
着城 市 经 济 的发展 而 变化 相 应 地 , , 吊 軒 的 车辆 疲 劳 荷 载 通 常 呈 逐年増 长 的 趋 势
。
此外 ,
吊 杆在 随机 车流作用 下 的 疲 劳 响 应 , 除 了 车辆 自 重 的 静力 响 应 , 还应 考虑
w w
车辆 的 动 力 冲 击响 应 大量 车桥 精合振 动研 究 表明 车 辆 的 动 力 冲 击效应
-
i
t
。 ,
’
增加 , 行 车 路 面 平整度往往 因 磨 损 而逐年 变 差 ,
于是 车辆 对 吊 杆 的 疲劳荷载 响 应
也 随 之 增 加 综 上 所 述 不 论 是 吊 杆 的 疲 劳 性 能 还是 车 辆 疲 劳 街 载 都 具 有 时 变 性
。 ,
:
疲劳 性 能 的 时 变 性 主 要体 现 为 镑 蚀 导 致疲 劳 寿 命 的 减 少 ; 车辆疲劳荷载 的 时 变性
首 先 阐 述 疲 劳 累 积 损 伤 动 态 分 析 方 法 模 型 与 相 关 细 节 假定 ; 接着 ,
根据镑蚀 吊
杆
的 疲 劳 性 能 遐 化规律 ,
建立考應 吊 杆 渡 劳 寿命 随 服役 时 间 与 绣蚀 程 度 退 化 的 分析
方法 ; 然后 利 用 车 桥 精 合分析 ,
建 立考虑 行车路况随服役 时 间 磨损 劣 化 引 起疲 劳
效应 增 加 的 分析 方 法 ; 最 后 结 合 前 E 章 的 试 验及 计 黨 分 析 结 果 ,
对拱桥 吊 杯的疲
劳 寿命 进行 动 态 分析
。
5 2 .
疲 劳 累 巧 损 伤 动 态 分析模 型
上 一
章 吊 押 疲 劳 损 伤 分析 结 果表 明 , 不考虑 疲 劳荷载 与 疲劳 性 能 时变 性 时
,
静 态 疲 劳 累 积 损 伤 随 服役 时 间 的 增 长 而 匀 速增 加 。 若考虑 疲劳 性 能 与 荷载 时 变 性
,
动 态 疲 劳 累 积 损 伤 将 随 服役 时 间 的 增 长 而 变 速增 加 , 如图 5 . 1 所示
。
99
渐 江 大 学 博 壬 学位论 文
吊 杆 肴 余 寿 命 的 动 态 分 析 评 法方 洁
I
今
3
^ —
^
J
动态疲劳 累积损
受
m
^
静态疲 劳 累 积损伤
幸
,
服役时 间
f
图 5 . 1
疲 劳 累 积损 伤 与 服役 时 间 的 关 系
精 确 描述 动 态疲劳 累 积损 伤值 公( /
) 在时 间 轴上的连续变化既不必要化不现
实 ,
本章 W 年作 为 单位 时 间 间 隔 进行 动 态 疲劳 累 积 损 伤 的 计算 , 记 服役 /
年 的狗
件的损伤累积为 假设 构件 的 疲 劳 性 能 与 荷 载 特征 在 一
年之 内 保持不 变 ,
则
每
一
年 巧 疲 劳 累 积 损 伤 依 然 晚 服役 时 间 增 长 而 匀 速增 加 巧 按 静 态 累 积 方 式 计 算 ,
,
如图 5 2 .
所示
。
i i
.
這
运
/
/
D
f
i
_
?
服役 时 间
f
图 5 2
.
动态 疲劳 累积损伤离散计算
根据 图 5 . 2 , 有
;
公 。
,
=
,
_
1
+ AA=
X 心
(
5 J
)
fc =
\
式中 ,
A 和 化 表 示 构 件 服役 1
/
年和 M 年总 疲劳 累 积损 伤量 , A Z) , 表示 第 /
年
( 从第 M 年时间 离散点 至第 /
年 时 间 离 散 点 的 渡 劳 累 积 损 伤增 量 根据 M ) 。 i ne r
线性累 积损伤法则 ,
有
:
1 00
浙 江 大 学 博 击 学位论 文 吊 巧剩 余寿命 的 动 态 分 巧 巧 任 方 法
n i
i
)
1
口巧
=
1 、
j 、
!/
式中 , n 〇) 表 示 构 件服役 第 / 年疲 劳前 载 幅 循 环 总 数 ,
表 示 构 件 疲 劳 寿命 ,
下
标 / 对 应 计 算 年份 ,
_ / 对应 该年疲 劳 荷载 幅 的 编 号
。
构件 动 态疲劳性 能 S -
N 曲 线关系 可 L 乂 表述 如 下
:
m
C ( 〇 AT
'
(
V(〇
)
=
i 5 . 3
(
)
式 中 , w 的和 C的 表 示 考 虑 动 态 时 变 的 疲 劳 S -
N 曲 线 参数 。 根据 上述 动 态 疲 劳
性 能 离 散假定 ,
有
:
w
m
N =
c ms (
5 4)
.
" ;
式中 , w 〇) 和 C ( 〇为 构件第 /
年疲 劳 S
-
N 曲 线 参数 。
馬 即 构件服役 第 /
年在疲劳
荷载 幅 A 5V ( 考虑 应 力 叱影响 , 该值 已 当 量化 处理 ) 作用 下 的 疲 劳 寿命 。 将式
( 5 4 .
) 代入式 ( 5 2 . ) ,
得到
:
勉
AD 当
=
5 5
(
)
C
,
’
i
(
)
将式 ( 5 . 5 ) 代入式 ( 5 . 1 ) ,
得到 构件服役 /
年 的 总疲劳 累积损伤为
:
n (
Jc
)
Z 么巧
k
、
仅 巧
D 二
名
'
C〇 c
)
用 式 ( 5 . 6 ) 计算 吊 杆 的 车辆疲劳 动 态 累 积损伤时 ,
<0 与 A& /
反映 吊 杆疲劳
荷 载 随服役 时 间 的变 化 , m ( A) 和 C炸 ) 则 反 映 巧 杆 疲 劳 性 能 随服役 好 间 的 变 化
。
5 3
.
吊 抒 疲劳 性 能 时 变描 述
本 节 対 吊 巧疲劳 性 能 进行 时 变 描述 ,
确定 W 的和 C的 的 具 体形 式 。
前 述研 究
表明 ,
吊 軒 的 疲 劳性 能 主 要 受 钢 丝镑蚀 的 影 响 , 图 4 6 .
的 比 较结果显 示 : 不同服
役年 限 与 镑蚀 程度 的 钢 丝 或 拉 索 疲 劳 曲 线 参数 m 和 C 随镑蚀 程 度 增 加 而 单 调 减
少 。
将图 4 6 .
中 钢 丝和拉索 S -
N 曲 线 参数 与 镑蚀程度 关 系 转换为 与 服役 时 间 关 系
,
如图 5 3 .
所示 可 , W 看到 参数 W 和 C 呈 现 随服役年 限 的 增 加 而 单 调 减少 的 趋 势
。
般巧言 , 罔
一
吊 杆 巧 钢 丝 绣蚀 程度 随服役 时 间 成 单调 递增 关 系 服役 时 间 越 衣 ,
,
锡 蚀 也 越严 重 。 m 的和 C( 〇 隨 服 役 时 间 变 化 的 具 体巧 式 ,
需 要 根据镑 蚀 对 疲 劳 性
1 0
1
浙 江 大 学 博 ± 学位论 文 巧 杆 割 余 寺 舍巧 动态 分f巧 告T 法
能巧影响 レ 义 及 镑 蚀 程 度 随 服役 时 间 的 发 展 两 方 面 来 确 定
。
。
0
—
—
?
D 钢 丝
"
】 0
-
李立先
e 拉索
。 〇
I
I
' 6
S
-
l O
為 . 〇T ak e n a
g 本 课 题 姐
.
蜡 0口
呂
1
-
□
兰成明
〇
… Lj , ,
I , I I I
0
I
0 6 1 2 1 8 24
服役 时 间 (
年
)
U ) 参数
C
5 . 0  ̄
口 钢 丝
口 李 先 〇 拉 索
4 0
i
-
.
I
。
.
了 化e n a
翁
?
3 0 ■
a 本课题组
.
搪 .
〇
兰成明
1 1
. I . I . I
.
20
0 6 1 2 1 8 24
服役巧 间 (
年
)
( b ) 参数
m
圈 5 3 .
钢 丝和拉 索 S -
N 曲 线 参数 随服役 时 间 变 化趋 势
w
H ah 给 出 考虑锡蚀影响 的 钢 材疲劳 性 能 进行 深 入研 究 并给 如下
t i
i n 曾 了 , 出
S
-
N 关系
:
C A 说
'
i V
=
(
5 7
.
)
和 为 镑蚀 疲劳 N 曲 线 参数 为 考虑 镑蚀 引 起截 面 特性损 失 的
'
式中 , C S
-
, A&W
参数 取值 C 可表示为
'
应力 幅 。 3 26
. ,
;
C
=
C K
(
5 8)
.
/ ^
式中 C 为 完 好无 锡蚀钢 材 疲 劳 性 能 参数 跨是 考 虑 般镑 蚀 与 孔 蚀 作 用 的 疲劳
一
,
;
折减 系 数 , 对不 同 的 受力 构件 ,
H ah i n 给出不 同 的 计 篡方 法
:
1 02
爭 二 大 学 博 去 学 位论 文
: 吊 杆剩 余寿命 的 动 态 分析巧 估 方 法
对 结构板 如
:
吟
二
1 . 2 + 1 1 . 5 4 i? f (
5 . 9
)
式 中 , i? 表 示 钢 扳 的 镑蚀 速 率 , 义
L
英 寸 毎年为 单位 ;
t 为 时间 , 乂
L 年 为 单位
。
对钢 筋
:
吟
=
4 92.
听+ 1 . 00 (
5 . 1 0)
式中 , Wi 表示钢 筋质 量损 失李
。
应力 幅 A& o rr 可表 示 为
:
AS c肌
=
A5 x K 口 " ,
.
)
增大系数 ,
需 要 根据不 间 受 力 构 件 采 用 不 同 计 算 公 式
:
对 受 弯 构件
:
K ,
牛 ?
^
c orr
口
.
巧
式 中 , i
〇 和 分别 表 示 完 好无 镑蚀 构 件 和镑蚀构 件 的 受 弯 惯 性 矩
。
対 受 拉构件
:
K ,
=
斗
斗
OIT
口 。 .
)
式 中 ,
如和A w 分别 表 示 堯 好 无 镑蚀 拘件 和镑 蚀构件 的 截 面 积
。
对钢 筋
:
111^
K =
(
5 . 1 4)
呵 。"
给出 了 两 著 叱 值 的 经 验公 式
:
U
巧 -
=
5 . 1 8 W + ,
1 . 00 (
5 . 1 5
)
UTS ^ o.
H ah i n 给 出 的 镑蚀 疲 劳 寿命 曲 线 ( 式 ( 5 . 7 ) ) 可 K 调 整为
;
m
-
N
二
p C AS
(
(
5 . 1 6)
1 03
浙 江 大 学 博 ± 学 位论 文 吊 杆剩 余寿命 巧 巧 态 分 巧阵 往 方 法
式中 , AS 为 按 构 件公称 截 面 特 性 计 算 得 到 应 力 幅 ,
口
二 一
^ r 。
与 式 ( 5 . 3 )
叱
K K
;;
f
,
较 ,
钢 材镑蚀疲劳 S -
N 曲 线参数为
:
m {
t
)
=
(
5 . 1 7)
C {
t
)
=
<
pC (
5 . 1 8
)
参数 不 随镑 蚀 程度 变 化 而 改 变 ,
考虑 腐 蚀 环境影 响 时 取 3 26 。 而在欧美
国 家规 范 中 ,
钢 材构件 的 S -
镑蚀时 的 m 值偏 大 , 这与 图 4 6( b
.
) 中 吊 抒疲劳 曲 线 参数 T
O 随镑 蚀 程 度増 加 而
减/ 巧 趋 势 并 不 I
、 一
致 ,
甚 至是相 矛 盾 的 。
另
一
方 面 需 要指 出 , 根据构件 动 态 疲 劳
小
一
, 。
,
在 没有 足够 试验数据支撲 的 前提 下 这 有利 影 响 在分析构 件 动 态 疲 劳 累 积损 伤
一
时 应慎重考虑
。
由 于 缺芝 足够 的 绳 索 S -
N 试 验研 究 ,
本 章在确 定 吊 杆动 态疲劳 S -
N 曲 线
参
数 m 似 时 暂 不 考虑 上述 有 利 影 响 , 假定 w(〇 不 随镑 蚀 程 度 变 化 而 改 变
。
参数 C( 〇 计 算 式 的 系 数项 P 与 构件镑蚀程度相 关 ,
根据 H ah i n 给 出 钢筋 每
、
& 的 计算 式 ,
分析参数 C的 与 钢 筋镑蚀程度 的 关 系 , 如图 5 . 4 所示 。
为 表述 方 便
,
纵 坐 标表 示 疲劳 寿命折减 系 数 <
^(
C的 进 行 无 量纲 化 处理 C的 / ) ; 横 坐标衷 示
钢 筋镑蚀质 量损 失率 啊 。 图 中 黑 实 线 表 示 H ah i n 给 出 的 钢 筋 寿命折减 曲 线 ,
可
看到 随镑蚀 程度 增 加 而 单 调 减少 这与 图 中 趋势 致 此外 质量
一
义
L ,
4 6( a
. ) 。 ,
损 失 率 较小 时 疲 劳 寿命 下 降 趋 势 叱 质 量损 失 率 较 大 时 明 墨 ,
在质 量损 失率达到
1 5 %前 ,
疲劳 寿命 己 损 失超过 90 %
。
1 04
浙江 大 学 悍 ± 学位论文 军 余 考命 巧 巧 态 分巧巧 任卞 法
1 ’ 0
V
H化 i n 钢 筋寿諭折减 曲 线
\ —
钢丝寿命折抽 拟合 曲 线
[
08 — —
\ A 类 □ :
|
W
^
=
0 . 5 7
%
0 6
-
N 陳7
"
f
产 mr %
-
o
^
.
;
;
s
]
冷 X .
Ac 类 :
l
w =
1 5 . 1 2
%
04
^
'
。 目
I
。 2
0
恥 :二
二 二二
.
T rw*-*
巧 A
p
-
-?
= : ; ;
0 0
i
I ■
■
■
0 4 8 1 2 1
6
质 量损 失牽 W
/
( %
)
图 5 . 4 疲 劳 寿命 折减 系 数 与 镑蚀 程 度 的 关 系
根据 第 2 章 中 对 A 、 B 、 C S 类钢 丝 的 疲劳 试验 , i十 算 不 同 镑蚀 程度钢 丝 的
疲劳 寿命折减 系 数 。 根据 式 ( 5 . 1 6 ) 和式 ( 5 . 1 8 ) ,
质 量损 失率 为 的 时 的 疲 劳 寿
_
命折减 系 数 可按 下 式 计算
:
机W ,' )
=
今
学 L W f
N q
(
5
局
式中 ,
M 和 )
AVi 分别 表 示 相 同 疲 劳 试验荷载 条件下 完好无镑蚀钢 丝 !
义
^
及质 量损
失 率 为 听 的 镑蚀钢 丝 的 疲 劳 寿命 值 ? 需要指 出 ,
利用 式 ( 5 . 1 9 ) 计算 A 、 B 、
C
王 类钢 丝 疲 劳 寿命折减 系 数 时 ,
由 于 试验选用 的 原 始钢 丝 己 经发 生镑蚀 且具有加
载历 史 , 具 有 初 始损 伤 累 积 A n i
, 试验得 到 的 剩 余 疲劳 寿命 N re n, 对应 于 剩 余损 伤
累积 1
-
A ? i
,
在进行 计 算 时 需 要 L
:( N re m/ ( l
-
如 0 作 为 钢 丝 疲 劳 寿 命 值 M化 。 在钢 丝
疲劳 性 能 变 化历 史 L 乂 及疲 劳 荷 载 历 史未 知 时 , 初 始损 伤 累 积 O i n i 是无 法佑测 的
,
行损 巧 累 积 分析 的 结 果粗 略假 定 A n 尸 1 /3 ,
其 准 确 程度 如何这 里 暂 且不 论 。 疲劳
次
。
在图 5 . 4 中 ,
将 A 、 B 、 C S 类 不 同 镑蚀 程度 的 钢 丝 疲 劳 寿命折减 系 数 与 质
量损 失率 关 系 与 H ah i n 给 出 的 钢 筋 寿命 折减 曲 线 进行 比 较 ,
发现在质 量损 失李
朽< 1 5 %范 围 内 , 若用 H ah i n 的 曲 线 作 为 高 强钢 丝 的 疲 劳 寿命折减 曲 线 ,
将低佑
镑蚀造成 的 钢 丝 疲劳 性 能 损 失 程度 ; 质 量损 失率 越低 , 低估程度越甚 。
根据 第
2
章 对镑蚀钢 丝 疲劳 性 能 退化 的 研 究 , 当 镑蚀程度 很 轻 微 时 ,
镑蚀 对钢 丝 造成 的 局
1 05
巧二 大 学 榜 壬 学位论文 吊 杆 剩 余寿 命 的 动 态 分 析 评 估 义 洁
部 微观损 伤使 其 疲 劳 性 能 大 幅 下 降 , 而 质 量损 失 李是
一
个反 映 总 体绣 蚀 程 度 的 参
数指标 ,
所 L义 对 轻 微镑 蚀 的 钢 丝 ( 比 如质 量损 失李 不 大 于 1 % ) , 用 该 指标来 计 算
疲 劳 寿命折减 系 数 可 能 不 够 合理 、 。 而
一
旦镑蚀 导 致疲劳 性 能 涨 跃下 降 之 后 ,
钢丝
的 疲 劳 性 能 随镑蚀程度 进 步增 加 而 缓慢下 降 此 时 比 如质 量损 失 率 大 子 %
一
, ( 1
)
可 义
L 通 过质 量 损 失 李 来 计 算 疲 劳 寿命 折 减 系 数
。
由 于 缺 之 対 轻 微镑 蚀钢 丝 的 疲 劳 性 能 退 化 规 律 夏深 入 细 致 的 试 验研 究 本 章
,
偏保 守 地 暂 取 A 类所 有 试验钢 丝 折臧 系 数 的 下 限值 0 1 作 为 质 量 损 失 率 朽到 % 时
的 镑 蚀钢 丝 的 寿 命 折 减 系 数 ;
当 的> %时 <
1 ,
铜 丝 疲 劳 寿命折减 系 数 与 质 量损 失
率关系 X
L 幕 函 数形 式 进 行 拟 合 。
疲 劳 寿命 折减 曲 线 的 分 段 画 数形 式 如 下
:
饼 約 听 含 %
1
^
f
)
(
p{
W .
)
= =
, (
5 20.
)
CW 〇
听 > / £
1
〇
根据 A B C 云 、 、
类 钢 丝 的 疲 劳 寿 命 折 减 系 数 实 测 结 果 队及 上 述 分 析 式 , ( 5 . 20
)
中 妍
=
0 . 1 825 , ^
= -
0 2 22
. , 图 5 . 4 中 用 虚 线 给 出 钢 丝 寿命折 减 揪 合 曲 线
。
式 ( 5 . 20 ) 给出 了 吊 杆 镑 蚀钢 丝 疲 劳 寿命 折减 系 数 与 质量损 失率 於 的 关
系 。 理论 上 , 通 过建 立 钢 丝 镑 蚀 程 度 随 服 役 时 间 f 的变化关《 ,
即 可得 到镑蚀钢
丝 疲 劳 寿 命 折减 系 数 飽 服 役 时 间 的 动 态 变 化 关 系 。 然而 ,
吊 巧 内钢 丝 的 镑蚀发展
规律 受 吊 杆 具体服役 环境 多 种 因 素 影响 ,
吊 抒护 套防 护何 时 失效 , 吊 杆 巧 部 渗水
程 度是 否 发 生 、
是否严 重 ,
钢 丝 表 面 锻辞 层 是 否 耗尽 等 等 都 会 影 响 钢 丝 镑蚀 发 展
速率 ,
目 前罕有关 于 吊 杆 内 钢 丝 镑蚀 发 展 规律 的 系 统研 究 , 因此賴难 乂
L 准确 建立
巧 服役 过程 中 钢 竺 绣 蚀 发 展分 成 两 个 阶 段
;
r ,
;
,
质量损 失率 乂
L
毎年 A Wt 匀 速増 加
。
5 4 .
吊 杆 疲 劳荷 载 时 变 描 述
计算 ,
未考虑 车 辆 的 动 力 效应 的 影 响 ;
一
方 面假定 曰 交 通量恒 定不 变 ,
未考虑 交
通 量 在 整 个服役 期 巧 的 动 态 变 化 的 影 响 这样 的 假 定 将 明 显 低 佑 服役 期 。
内 吊 杆的
1 06
巧 江 大 学博 击 学位论文 吊 巧剩 余 考舍 巧 动 态分析评 巧 方 法
及交 通 量 动 态 变 化 的 影 响
。
随机车 流 经 过桥 梁 时 将 引 起桥 梁 振 动 ,
吊 杆 在 随机 车 流 作 用 下 的 疲 劳 荷 载 响
, 。 ,
该 逐年 对 随 机 车 流 经 过桥 梁 的 整 个 过程 进 行 完 整 的 动 力 分 析 , 然后 进行计 数 统计
,
得到 第 A 年 的 疲 劳 荷 载 谱参数 n(
0 与 A&
.
分布 状 况 ,
才 能 够 更 准 确 进行 疲 劳 分
析 。 但 是 与 采 用 影 响 线 加 载 方 式 的 静 力 分析相 比 ,
车桥賴合动 力 分析 需 要 很 高
的
计 算代价 对 随 机 车 流 经 过 桥 梁 的 整 个 过捏 进 行 车 桥 稍 合 分 析 并 不 现 实 另
方
一
, 。
面 由 于 缺芝 必 要 的 车 辆模 型 动 力 分析 参数 无 法 对每 种 运 营 车 型 进行 车 桥 賴
一
, ,
合 动 力 分析 。
因此 , 本 章 仅 对 单 个 车 辆 经 过桥 梁 进 行 车 桥 賴 合 分 析 , 化较
一
辆车
作用 下 吊 杆 静力 疲劳 响 应 与 动 力 疲劳 响 应 的 差 异 并 计算 疲 劳 损 伤 的 动 力 放 大 系
数 , 然 后 根据 放 大 系 数 对 巧 巧 随机 车 流 的 静 力 疲 劳 响 应 进 行 放 大 处 理
。
5 4 . . 1 车 桥 賴 合 振 动 分析 方 法
w w
文献 i
己 对 车 桥 稿 合分析 的 计 算 理 论 进 行 详 细 阐 述 本 章 根据 其 方 法 对
t ’
第 3 章给 出 的 拱桥 算 例 建 立 车 桥賴 合振 动 分析 的 空 间 杆系 有 限 元模型 。
下 面对车
桥 精 合分 析 的 桥 梁 结 巧 振 动 模 型 车 辆模 型 , W 及 路 面 《件模 拟 乂
L 及 计 算 流 程进行
必 要 的介绍
。
5 . 4 . 1 . 1 桥 梁 结构振 动
根据结构 动 力 学 理论 ,
桥 梁 运 动 方 程 的 矩 阵形 式
:
MU
+ CV + KU
=
F{ t
) (
5 . 2
巧
式 中 , ^ 和 1/ 分别 表 示 结 构 的 加 速度 、
速度 和位 移 响 应 向 量 ;
M 、 (7 和
必
分别 为 桥 梁 结构 的 质 量 矩 阵 、
阻尼 矩 阵 X
L 及刚度矩阵 ;
巧 在 车 桥 賴合 分析
/
) 中
表
示 车 轮 荷 载 对桥 梁 的 作 用 向 量 。
结 构 阻 尼 采 用 R ay l ei
gh 阻尼 近 化 ,
即
:
C
=
aM +
口K (
5 . 23)
式 中 , C 为 阻尼 炬 阵 , 《 和 片 为 两个常系 数
。
模拟 吊 杆时 , 由 于 直 接 按键接 桥 架 模 型 计 算 容 易 导 致 整 桥 模 型 节 点 自 由 度过
大 , 给 分析 带 来 诸 多 困 难 , 本 章 分析 时采用 振 型 坐标法 进行 处理 , 具 体方 法 参 见
w
文献
i i
, 在 此不 再 费 述 。
拱桥其他构件则 按 一
般梁 单 元或 巧 单 元 进 行模 拟
。
1 07
棄 : 大 学 巧 去 学位论文 韦 片齊 余 专 命 的 动 态 分析评 估方法
5 . 4 丄2 车辆模型
精 确 模 拟 车 辆 的 真 实 运 动 情 况是 非 常 困 难 的 ,
车 概 稱合振 动 分析 中 通 常 采用
W
简 化 的 车辆模型 文献 对总 重相 度的 轴车和六
I
同 的 四 二 度的E轴车
I
。
自 由 自 由
作用 下 桥 梁 结 构进行 了 动 力 分析 ,
发现两者 动 力 响 应 差异甚微 。
据此 ,
本 文采用
4 自 由 度 二 维 车辆模 型 进行分析 ,
图 5 . 5 为相 应 的 四 自 由 度 车辆模型 。 图 中 符号
度 和 阻尼 , 义 表 示长度 。
下标 S 表 示 车体 , r 表示轮胎 。 四 个 自 由 度 分别 为 车身
.
前后 轮 的 竖 向 运 动 自 由 度 & 、 Zw 和 Zr
a W 及车身 转动 自 由 度 0
。
乂
I
义
义
■
r W
)
Z
, ,
苗反可控
图 5 5 . 四 自 由 度车辆模型
车 辆 前后 轮 对桥 梁 的 作巧 为
:
巧
=
m
是 + 呵" 式 4 " + m
- "
、
g
-
' '
,
"
- .
sv
' '
(
. ?
)
( / )
/ "
= -
(
m
.
s
'
/ 义 '
+ "7
" 义 《
)
^ + "
V" )
g
式 中 ,
和 心 计算如下
:
1 (
5 . 25
)
W -
J
抓
2
g 表 示 重 力 加 速度 ,
其他各项 符 号 意 又 见 图 5 . 5
。
表 5 . 1 给 出 分析 选用 的 四 自 由 度 车 辆 的 各巧 参数值
。
1 08
逝 江 大学博 ± 学位论 文 吊 梓 剩 余寿命 的 动 态 分析评 估 方 法
表 5 . 1 四 自 由 度 车 辆模 型 参数值
参 数 单 位 取 值 参 数 单 位 取 值
M s (
l 〇 \g 23 )
. 0o
t tr (
l 〇 \g )
1 .
6
^ ^
J m 86 kN / m ) 2 4 0 0
-
l O k 25
g
.
s ( ) (
& F (
k N /m ) 1 2 00 &R (
kN / m ) 9 6 0 0
Ks k ( k N / m) 4 8 0 0C tf (
kN -
s e c/ m
) 6 .
0
C s F ( kN e c /m ) 5 0 Cj r kN s e c/m
24
-
*
s . .
0
( )
C s R ( kN m) 20 0 如 m) 2
-
s ec/ .
(
.
5
^
m xF (
l O kg) 0 . 4 义R (
m) 1 .
5
车辆 四个 自 由 度的运功方 程为
;
^ ^ S S ^ SF
^ SF ^ SF
^SF ^SR ^SR ^SR ^ SR  ̄
^
J 9
^
-
\
-
X
p\
c ^ p Z ^p
{
^s R ^ s ji
 ̄
^ ^ s r ^ sr
\
 ̄
(
52 6
)
^m Z m
-
C sr ZSR
-
Ksr ZSR
* C tr Z R
K tr Z R 二
Q
^ TF C 祐 么 SF ^ SF ^ ^ ^F
〇
- _
I
-
TF
SF yF
式 中 ,
各个运 动 向 量 Z
w
、
苗 f
-
、
馬 K
、
是 K
、 Zf i
、
式 .
、
而 、
為 分别 计 算 如 下
:
Z
S 了F sf
 ̄ ̄
Z了 /
1
;
Z sR Z Z tr ^ SR 么s 入
声 么m
.
=
入 Q =
- - - -
r
,
s
5 2 7
^
)
王 i
:
_
1
刊
—
yF
_
r ,
么 f -
走刊 -
少
-
.
-
户
/
Z" =
而 "
-
於
-
r
" ,
么 二 么
R n
—
yR
—
户
R
式中 ,
把 和拆 分别 表 示 前后 车 轮 位 置 处桥 面 的 竖 向 位移 , r
,
.
和 。 分别 表 示 前 后
车轮位置的 路面 凹 凸 不平
。
5 4
. 丄3 路 面 条 件模 拟
W
研究表 明 桥梁路面 的 凸 凹 不 平是 影 响 车桥 颖合振 动 响 应 的 最主要因 素
i
f
,
。
根据 桥梁设计规 范 P 种是路面 起伏
71
AA S H T O , 路 面 的 西 凹 不 平包 括 两 种 :
一
;
种是路面局 部不 连续 比 如 轿 面伸 缩 缝
一
,
。
哦
su s
根据 路 面 起伏 变 化 可 W 假设 为 均 值 为
U
的研究 的正
i i
D odd s H on d a
[ ]
, 0
1 09
浙 江 大 学 蹲 壬 学位论文 弔 巧 剩 余寿命 的 动 杏 分 巧 评 皆 卞
去
N
的 之 2 y^ Q A Q c o s ( 2 M^ +
=
r -
x
)
^
^) ^
A 二
1
Q —
Q
.
A。 二
( 5 28 .
)
Q ,
=
Q ?
+ (
A
-
l
)
Af
i k (
二
、 2 ,
. . .
,
N
)
成 为 服从 分布 的 随 机相 位 角 戍 示 路面功率谱密度
3
式中 ,
[
0 , 2 对 均 匀 ;
S(n ( m
/
巧c l e ) ; Q* 为 频率 ,
表 示 单位 长 度 路 面 的 凸 四 周 数 Uy c l e/m ) , 0? 和 0 示 / 表示 频
率 取值 的 取值 的 上 下 限 ,
AQ 表 示 单位 频 率 宽 度 ;
i V 表示 频率 区间 分段数 ,
i V
和
皮 为 整数
。
2
f Q丫
^
立 ( 5 29.
)
式中 ,
化 e 尸 l /2 7 r , S W表 示 频 率 为 A ef 时 的 功 率 谱 值 称 之 为 路 面 粗 植 度 系 数 Ro ad
, (
根据 将路面 情
" "
ro u
g hn e s s c o e ic
f i e nt ,
简写為 RR C ) 。
& ef 的 取值 区 间 , I S 0060 8
况划 分为 五 种 情况 ,
其 划 分标准 L 乂 及相 应 的 RR C 区 间 如表 5 2 .
所示
:
表 5 2 . I S 0 06 0 8 路 面 分 级标 准
R RC 取值 区 间
路 面 粗 挺 状 况分 级
* 3
"
x m
(
l 〇 /
巧c 句
l
极好 (
w ry g o o d ) [
2 , 8
]
巧 ( go o d) [
8 , 3 ; Z
]
般 (
av er a
ge) [
32 , 1 2
別
差 ( poor) [
1 28 , 5 1 2]
极差 (
v e ry g o o d ) [
5 1 2 , 2 0 4 8
]
车 辆 经 过路面 的 局 部 不 连 续 位 畳 时 将 产 生 错 击 ( h am m e r e fe c t ) 效果 ,
研究
表明 ,
桥 头 两 端伸 缩 缝 的 不 平顺 会 显 著 增 加桥 梁 ( 尤 其 是 小 跨径桥 梁 ) 在车辆作
w w M
用 下的动为响应 文献 坤用 个 高 差 断 层 来模 拟桥 头 两 端伸
i
化 03 8m 的
t ’ i t 一
w
缩缝 ; 文献
f i
中 ,
假定你 缩 缝 前 后 高 差 为 5 mm ,
伸 缩 篷位 置 的 路 面 凸 凹 变 化 率
则 用 行 车 速度 的 倍 数 来表 示 。
本章参照 文献 [
20 0] 的 方 法 来考 虑 伸 缩 缝 的 影 响
,
伸 缩 缝设 置在娇梁 两 端 与 拱巧相 交 的 桥 面 位置 ,
在该位置路面 不 平整 曲 线
有
1 1
0
米 二 六 学 臂壬 学 位沦文
吊 析 剩 余寿舍 骑 动 态 分析 巧 借 方 法
5 mm 的突变 , 凸 四 变 化 率 放 大倍 数则 取 1
。
5 . 4 丄4 车桥賴合振 动 分析流 程
式 ( 5 . 24 ) 计算 轮胎压力 时 ,
需 要确 定桥 梁 的 振 动 情 况 ; 而式 ( 5 22
.
) 计算
桥梁 的 振 动响麽 时 ,
需 要确 定轮胎 的 作用 大小 , 因 此车辆 与 桥梁 的 振 动是相 互 影
响的 ,
需 要 进 行 迭代 计 算 , 乂
V 轮 胎 压 力 荷 载 的 变 化 小 于 设 定 容 许 值 作 为 选代 收 敛
依据 ,
计算流程如 图 5 . 6
。
^
亩易 , J
n
商 画 if 賓 畜東 — -
―
;
I
r
刻 位移
预测 什A f 时 的 加 速度 响 应
] [
按式 (
5 26 .
)
计算 车辆加速度响 应
i
按式 (
5 . 24
) 计算 轮压 荷 载
] [
?
!
计 算等 效 ? 载 向 量 F的
^
I
f
I
按式 (
5 . 22
) 计 算桥 结 构 的 振动 响 应
I
修改 心时 刻 的 位移 加 速度 响 应
「
[
一
广 按式口 . 26) 计算 击辆 加 速度 响岳
; [
按式 24 轮压荷载
^
5 .
ii
( )
I
…
… … … … ―
… … …
_
I 根据 桥梁结 构 和 车辆 的 振动 状 态
I
计 算 下 个 时 间 步 的 响 应
一
i
1
I
—
图 5 . 6 车 桥 藉 合 计 算 迭代 过程
5 4 2
. .
疲 劳 损 伤 动 力 放 大 系 数
本章采用 N e wm a r k ^ -
法对图 3 . 1 所 示 拱桥 的 吊 抒 车 辆 疲 劳 动 力 响 应 进行 分析
,
取计 算 参数 片
=
0 25
.
; 时 间 步长 AfO O . l s ; R ay l ei
g
h 曲尼 a
=
0 4
. ,
公
=
0 04
. ,
对应 的
拱桥 结 构 前 十 阶 振 型 阻尼 在 4 %  ̄
5 %么 间 ,
与 混 凝主 结 构 的 实 际 阻尼 基本符 合
,
1 1
1
浙 江 大 学 博 击 学 位论 文 吊 巧刺余寿命巧 动 态分析巧 睦 卞法
而 高 阶 振 型 阻尼 则 较 大
。
5 A2 . I
路面粗精度 的 影响
路 面 条件参照 文 献 采用 的 路面 功 率 谱 密 度 函 数 , 记为 & Q ( )
, 相 应 的各项
参数 取值为 : QH ) , 〇 。
=
6 , W =
2000 。
桥梁结构 的 车桥振 动疲劳响 应 情况与 路面
w w
为 考 察 路 面 粗 植度 的 对
s
粗梭 度 条件 有 关 杆动力响应的影响 通过对
i
’
t
, 吊 ,
& n )
( ) 进行倍数放 大得 到 不 同 路面 粗梭程度 的功率谱函 数
:
& 巧 巧 *
=
(
2 \5
=
1
,
2 ,
. . .
,
8
。 (
( 5 . 30
)
图 5 7 .
用虚线给出 了& 的 )
、
& Q 和 & 巧 吉 条路面 功 率 谱 函 数 曲 线
( ) ( ) , 同 时用
实线给出 I SO 8608 定 义 的 路 面 粗 植度 划 分标 准 。
不难看 出 ,
& 巧属 于 路 况 非 常
(
平整 的 情况 , 8 8 ( ^^ ) 则 路况
一
般
。
'
O r
l
n
1
极好 王
- —
S ( Q )
I . Z二 ^ 二 二
.
6
. .
1 0
'
禪
"
巧
'
…
‘ … ■ ■ ■ *  ̄ ■ ■ -■
 ̄
0
■  ̄
化 -
3 0 . 0 1 0 . 1
1
频 率 Q ( 1 /c y c e l
)
图 5 . 7 路 面 平 整度 功 率 谱 曲 线
5 0 k m/ h 速度 沿 车 道 1
行驶 ,
对 吊 杆 的 动 力 响 应 进行 计 算 。
图 5 . 8 给 出 路面功率谱
函 数 分别 为 &的 ) 脚 和 &诉 时 )
1
号 、 8 号 吊 杆 的 疲劳 荷 载 响 应 历 程 , 同 时
前端的 距离 ,
纵 坐标表 示 包 含 恒 载 效应 的 吊 杆前 载 响 应 。 可 乂
L 看到 , 吊 抒的 动力
应相 比 , 这些 波动 的荷载 会对 吊 杆 造成 额 外 的 疲 劳 损 伤 累 积
。
1 1
2
争 室
?
去
東 二 大兰 悼 击 学 位论文 争巧式 专 甘作畔 洁方 法
去
:
650
「
■
静力响应
6 00
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-
& Q
黄 .
, (
)
恒
5 5 0
-
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0
^
5 0 0
:
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‘
、
.
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巧
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巧
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*
4日〇 1 1
1 1
1 1 1
0 4 0 8 0 1 20
车辆位置 X( m
)
( a ) 1
号 吊杆
650
「
*
?
静 力 响 应
2 6 0 0
Q
-
5
(
)
q
A Q
培
5 5 0
-
II (
)
督
5 。 〇
.
-
A &
I
(
。
)
S
\
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4 5 0
 ̄
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*
*
*a*? *〇 ,
?
40〇
1 ' 1 ' 1 ■
1
0 4 0 8 0 1 20
车辆位置 JC
( m )
( b ) 8 号 吊杆
图 5 8 .
巧 杆疲 劳荷载响应历 程
为 分析 吊 杆 动 力 效应 对疲 劳 荷 载 损 伤 的 增 大 程度 用 泄水 法 分别 对 静力 分析
,
章 小于 kN 的 荷载 幅 不考虑 其疲劳损 伤 累 积 然后 计算 辆 车 经 过桥 梁 时 静
一
, 5 。
力 响应 的 累 积损伤 a 和 动力 响 应 的 累 积损伤 A , 然后 由 两 者 比 值确 定 疲 劳 损 伤
动力 放大系 数 如
:
.
, , 1
。 灿
:
6〇 =
方 昔 =
-
1 1
( 5 3 1)
。
.
I A5:
’
=
;
.
v
l
式中 A5 v 和 A &, 分别 表 示 杆对 辆 车 经 过桥 梁 的 静 力 荷 载 响 应 和 动 力 荷
一
,
, 吊
杆的 S -
N 曲 线斜率 参数 , 若 m 随镑蚀程度发 生 变 化 ,
则 需 要逐年根据镑蚀 程 度
1 1
3
荣 二 六 旱 博 女 旱 位论 文 吊 杆 載 余 专命 巧 动 态 分析评 估方 法
计算 W 值 , 然后 再代入 式 (
5 . 3 1
) 进行计算 。 而 在章节 5 . 3 已 经假定 W 不 随镑蚀
程度 改 变 而 发 生 变 化 ,
所 L 义 无需对不 同 m 值计算 如 。
本 文根据第 4 章 吊 杆 S
-
N
曲 线式 ( 4 25
.
) 取 w
=
2 868 .
。
0 4 0r
0
— —
. 1 .
尸
. 1 I
H i s t o gr a m o f P DF
方
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0 . 3 2 E st i m a t e dP -
X .
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1 丸 I I . 1 1  ̄  ̄ U  ̄  ̄ I I . I I i l l  ̄ [. h 0 0
.
0 0 . 8 0 . 1 6 0 . 24 0 . 3 2
疲劳损伤放大系数 5
。
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…
. .
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. . .
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号 吊杆
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渐 江 大 学 博 壬 学位论文 手 巧 剩 余 寿 命的动 苦 兮 巧巧 佔方 法
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l _ u _ _ I fti I
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.
2 3 4 5 6
疲劳损伤放 大 系数 4
Ss(
巧
( b ) 8 号 吊 杆
图 5 9 .
巧 杆 疲 劳 损 伤 放 大 系 数 分布 情 况
由 于路面 不 平整 曲 线 的 相 位 角 随机特性 , 根据 同 一
路面 功 率 谱 函 数 可 !
乂
^
生成
不 同 的 路面不 平整 曲 线 ,
对不 同 的 路面 曲 线 进行 分析得到 的 吊 杆 疲 劳 前 载 响 应 也
1 1
5
巧江大学博 壬 学位 论文 丢 余 专舍 巧 巧 玄 子析巧 怯方法
存在差异 本章对同 。
一
路面功 率谱 函 数面 曲 线 & 0 生成 .
( )
1 00 条不 同 的 路面 曲 线
,
然后 对每
一
条路面 曲 线都 进行 计算 ,
根据这 1 00 个 计 算 工 况 的 结 果分布 情 况 来 考
和 & Q 时 ( )
, 1
号 吊 杆和 8 号 吊 杆 的 疲劳损 伤放 大 系 数 分布情 况 。
从直方 图可 W
假设 如 服从
"
看到 渡劳损伤 动 放大系 数 如 呈 现 高 两 头 矮 的 分布 特 性
’ ’
,
力 中 间 。
正 态分布 并 对 & 巧 , > (
 ̄
& 〇 不 同 路面 条件 下
( )
, 1
?
8 号不同 吊 巧 的 如 分布 进行检验
,
结 果表 明 其 假 设 均 能 通 过 显 著 性 水 平 为 5 %的 K -
S 检验 。 图 5 . 9 中 同 时给出 了
假
设 分布 的 概 率 密 度 ( 短虚 线 ) 、
累 积 分布 函 数 曲 线 ( 长虚线 ) 乂
L
及 计 算 结果样本
的 累积 分布 曲 线 ( 黑 实线 ) 。
可 !
乂
^
看到 ,
假 设 分布 的 累 积 分布 函 数 曲 线 和 样本 的
累 积 分布 曲 线 较 吻 合
。
图 5 . 1 0 给 出 1
号 、 8 号 吊 杆 的 疲 劳损 伤 动 力 放 大 系 数 分布 的 均值 与 偏 差 随路
面 租撞度 的 变 化 关 系 , 图 中 横 坐标表 示 路面 功 率 谱 函 数 的 倍数 ,
巧 式 ( 5 . 3 0 )
中
的 2 。
可 !
义
^
看到 ,
疲 劳 损 伤 放 大 系 数 分布 均 值 与 偏 差 随 着 路 面 粗 挺 程 度 增 加 而 増
加 在进行 具体计 算 时 可
。 , L 乂 取均 值作 为 相 应 路 面 条件 下 的 疲劳 报 伤放 大 系 数 值
。
5 0
广
.
■
-
0 -
1 号 吊 杆 三 :
:
皆 4 0 . 8 号吊杆
氣
?
I
礙 3 0 -
^
.
王
W
■
S
-
-
0
I
-
杉
.
1 4 1 6 6 4 2 %
路 面粗精程度 & 〇 & ( )
/
(
〇
)
5 . 4 2 2
. .
行车 速度 的 影响
"4 " 5
除 路 面 粗 植度 桥 梁 结 构 的 车 桥 振 动 疲 劳 响 应 还 与 行 车 速度 有 关
I ’
1
了 ,
。
对不 同 路 面 粗 極 条件 车 速 为 2 0 km / h ?
1 0 0 km / h 情 况进行计算 分析 。 图 5 . 1 1
给
出
路 面 粗植度 功 率 函 数分别 为 & (
^
。和 & 〇 时 ( )
1 号 、 4 号 、 8 号 吊 杆疲劳损
伤放大 系 数 与 车速的 关 系 。
从图 中 可 W 看 到 车速对疲 劳 损 伤放大 系 数 的 影 响 比 较
1 1
6
巧 工 大 学博± 学位论文 吊 杆 剰 余 寿命 巧 巧 态分析 评 巧 方 法
复杂 ,
可 能存在
一
个谐振 车 速值 , 当 行 车 速 度 接 近谐 振 车 速 时 ,
动 力 效应 将会 明
多 因 素共 同 决定 。 本文第 3 章 已 假定 随机 车 流 按 州km / h 速度 经 过桥 梁 , 所 义
L
本
文分析暂 不 考虑 车 速 变 化对疲劳 损 伤 放大 系 数 的 影 响
。
1 2
厂
.
°
号吊杆
— —
.
1
^
咕 0
u9
y '
_
一
^ 4号 杆 吊 '
广
]
8号 吊 杆
f
0
搞
—
-
T
 ̄
.
喔0 . 3
-
Jy \
20 4 0 6 0 8 0 1 00
行车速度 〇 m化)
<
( a ) S 〇 ( Q)
2 0
「
.
.
—
°—
1 号 吊 杆 八
1 S _
_
—
"
一
4 号吊杆 f
\
帮 号吊杆
尸y
— —
8
化
弓 0 4 0 6 0 8 0 1 00
行 车速度 (
km /h
)
( b ) S 地0
号吊杆
一^
4 号吊巧
^8
1
蜡
:
^ :^
〇
r ■ . . ■ ■ ■ ■
■
20 4 0 6 0 8 0 1 00
行 车 速 度 恥n 化
)
( c ) S g ( f
i )
图 5 . n 吊 杆 疲 劳 损 伤放 大 系 数 与 行 车 速度 关 系
1 1
7
浙 江 大 学 博 主 学位论文 吊 杆巧余 寿命 的 式 态 分巧评 吐方 法
5 4 3
. .
考 虑 路 面 条件 退 化 的 疲 劳 巧 载 巧 伤 放 大 系 数 动 态 描 述
吊 杆 拱 桥 行 车 路 面 状 况 在 服役 过程 中 并 非 一
成不变的 ,
随着 路 面 材 料 老 化 心
义
及 车辆 轮胎磨损 ,
路面 的 粗 梭程 度 将逐 年 劣 化 。 而经过 一
定 年 限 的 服役 ,
交 通养
护 部 口 会对路面铺装 的 重 新修缝 ,
路 面粗禮度 又 恢 复 至 最 优 状 态 ,
所 乂
L
桥梁的行
车 路 面 条件在 服役 期 内 具 有 周 期 性 退 化 规律
。
路 面 功 率 谱 的 时 变 函 数 描 述 路 面 条件 的 退 化 其 路 面 粗 植度 功 率
i s
Z h an g
t i
^ ,
谱 函 数形 同 式 ( 5 . 29 ) ,
式 中 路 面 粗 检 度 系 数 RR C 随 时 间 变 化 的 计 算 方 法 如 下
;
9 呪 誦地 *
—
巧 72
'
( )
S re f
= 6 .
x 1 0 e + 2 x 1 0
(53 3)
式中 , I RI 表 示 国 际 粗 撞 度 指标 ( I n t e r n at i o n a l R o u g h n e s s I n d e x ) ,
在 路 面 服役
t
年后 , I RI 的 计算方 法 如 下
5
八脚
-
I R I( 〇 =
1 04 + 2 份 〇 + SN C ) C E SAC )
.
(
53 4
〇 ,
(
)
式中 , I RI 0 为 路 面 服役 开 始 之 前 的 初 始 国 际 粗 检度 指 标值 ;
U 是 反 映环境 影 响 的
参数 , 取值 范 围 在 化0 1
?
0 7 .
之 间 ;
SN C 是 反 映 路面 铺 装 层 强 度 与 厚度 的 结 构 參
数 ;
C E SAC 是反映车辆 累积作用 次数 的 参数 , a 百 万 为 单位
。
本 文 参考 Z han g 的 方 法 W 路 面 功 率 谱 时 变 函 数 巧巧 描 述 路 面 条 件 的 退 化 I
,
,
并 设 路 面 功 率 谱 函 数形 同 式 ( 5 . 3 0 ) ,
并取图 5 . 7 中 作为 初 始新路面 的 功 李
谱函数 。
由 于本文采用 的 功 率 谱 函 数形 式 与 Z h an g 的 有所 区别 , 所 L 乂 进行 适 当
简
化 於及调 整 ,
将 S (
Q ) |
, 表 示 为 如 下形 式
:
S ( Q) 的S Q)
=
;l
〇 ( 3 5
|
,
( 5 .
)
式中 ,
& ( 巧表 示 初 始新 路 面 的 功 率 谱 函 数 , X 的表 示 服 役 第 /
年 路 面 粗 检度
功率谱 S( Q ) k 与 初 始路面 功 率 谱 & 巧的 倍数 关 系 (
。
按 文献 方 法 逐 年计 算 路 面
租梭度 系 数 然后 除 W 服役 第 1
年 的 路面 即可 得 到 相 应 服役 年仿 的 倍
y
初 始 年份 的
u
进 行 取值 根据设
s
数 X( 0 。
参数 I RI o 、
W 和 SN C 均按文献 , CESAC
定 的 交 通流参数取 0 689
.
,
并考虑 交 通 年增 长 率 a 为 0 % 、 1 %和 2 %的 情况 ,
图
5 . 1 2 给 出 初 始 新 路 面 开 始 服役 之后 , 粗撞度倍 数 随 財 间 的 逐年变 化 关 系 ,
将
人 的修 约 至 2 的倍数 , 如图 5 . 1 3 和表 5 3 .
所示
。
] 1
8
浙江大学 博 击 卓 ,
5 2
屯
1
广
〇 a 0 % 少
? ? ■ ? -
■
-
二
,
2 8 〇 %
庐
-
? - ? - -
1
a二
^
1
〇
2 /。
峨 a
=
-
水
3 2
J
-
综 f
■
嬰 8
-
卢
藝 ■
,
户
。
少
g 2 一。
-
巢 -
已 : 1 . : C -
-
: -
:
-
…
一
一
n
c l I
I I 1 I
I I
I I
I
0 3 6 9 1 2 1 5
路面服役时 间 年 r (
)
图 5 . 1 2 粗糕度 倍数 随 时 间 变 化 关
系
5 1 2
厂
a二0 %
■
c < 1 2 8
-
a= l
〇
/〇 」
喻
%
?
a =
2
沁3 2 -
1
毅 -
{
'
迦 8
- ,
?
1
m r
型
,
2
-
结
Ac |
I I
I
I I I I I I
I
0 3 6 9 1 2 1
5
路面服役时 间 / ( 年
)
图 5 . 1 3 修 约 后 粗挺度倍 数 随 时 间 变 化 关 系
表 5 . 3 不 同 服役 时 间 的 路 面 祖 挺度 条件
服役年 限 年
' (
)
路面 粗檀度
% c t
二
0 a
二
1 % a =
2
%
而 巧 (
1
-
7 1
-
7 1
-
7
公 |
脚 8
-
1 0 8 -
1 0 8 -
1
0
& 巧 (
1 1 1 1
/
& a ( )
] 2 1 2 1
1
&脚 1 3 / 1
2
Ss ( Q ) / 1 3 1
3
&脚 1 4 1 4 1
4
Sj ( Q ) 1 5 1 5
/
& Q
( )
/ / 1
5
1 1
9
巧 正 大 学 巧 去 学位论文 巧 杆 剩 余 寺命 的 动 态 分 析 评 仕 方 法
根据表 5 . 3 L义 及 图 5 . 1 0 , 车速条件为 5 化m /h 时 ,
考 虑 路 面 条件 退 化 的 1 号
、
8 号 吊 杆疲劳荷载损伤放大系 数 ( 均值 ) 动 态描述如 图 5 . 1 4
。
4
厂
a二0 %
〇
a= l /〇
2%
豁 a 二
雌
■
、 / ^ — ■ ? ? ?
<
轻
史
?
-
竖 1
-
探
I
接 ■ ! ■ ! ■ ! 一
 ̄  ̄ ̄
r
I
0 3 6 9 1 2 1 5
路面服役时 间 / ( 年
)
( a ) 1
号 吊杆
4
广
a=0 %
%
Q 06 = 1
i
崎
3
-
〇
/〇
載 a 2
=
唤
?
K2
-
桓
坚
?
据 1
-
振 广
J
而
i ? I , I ■ I ? I I
I
0 3 6 9 1 2 1
5
路面服役时 间 / ( 年
)
( b ) 8 号 吊 杆
5 5 .
吊 杆剩 余 疲 劳 寿命 的 动 态 分析
章节 5 . 3 建立 了 吊 杆钢 丝 疲劳 性 能 时 变 退化模型 ; 章节 5 4 .
建立 了 吊 杆疲劳
荷 载 效应 时 变模型 ; 本章节 义
L 图 3 . 1
所 示 拱桥 为 例 按 上述 章 节 方 法 进 行 吊 杆疲劳
剩 余寿命 的 动 态分析
。
假设拱桥 的 吊 巧 己 经服役 1 1
年整 , 当 前 吊 抒疲劳性 能状态 与 第 4 章 中 本课
题组 进行试 验 的 吊 巧相 当 ,
镑蚀质 量损 失 李 为 0 4
. % , 初 始损 伤 累 积 A n 产化 3 。
假
, 5 3 .
展 。 根据 式 ( 5 . 2 1 ) , 假 定 吊 杆 内 钢 丝 镑 蚀 从服役 第 1 2 年起 ( 1 1
年末 ) 每年
义
心
A Wi
=
0 2
. %的 质 量损 失速李 发展 ,
则 钢 丝 质 量损 失率 为
:
1 20
C
浙 江 大 普 障 ± 普 位论 文 朽剩 余 考舍的 封 专 评 适 卞 古
山
串
,
W , ( 0
=
0 4 . % +
(
/
-
1 1
)
X 0 2
. % 。 1 1
(
5 . 3 6
)
将式 ( 5 . % ) 代入式 ( 5 20 . ) 得到 吊 杆 疲 劳 寿命 折减 系 数 的 时 变 函 数
:
[ 0 . 1 825 t
< \
4
的
口(
。
—
'
。2
.
)
)
。
〇 . 1 82 5 x 〇 2/ .
-
1 . 8 , > 1 4
| ( )
假 设 从服 役 第 1 2 年起 桥 梁 的 年交 通 量初 值 与 第 , 3 章 的 随机车 流模型相 当
,
之后 交 通量按 a
=
2 % 的 交通量年增 衣 率 稳 定增 长 ; 而 拱桥 的 路 面 在 第 1 2 年服役
开 始前 刚 完成
一
次修缝 , 初 始 的 路 面 粗粒度 功 李 谱 函 数 为 S〇 ( C l
)
,
车速按第 3
章
分析取 5 0 km 化 ,
则 路面退化 引 起的 疲劳荷载 损 伤时 变 增 大效应 按 图 5 . 1 4 中 实线
考虑 。
.
根据 式 ( 5 . 5 ) 、
式 ( 5 . 1 6 )
 ̄
( 5 . 1 8 ) L乂 及式 ( 5 3 . 1 ) ,
第 /
年动态疲劳 累积损
伤可 W表示 为
:
’
勾 M
'
A a + " + a)
巧
^
= X x 5
A 〇
'
) . 3
j )) (
L
,
d
y
式 中 ,
是第 Z
年静 态 疲劳 累 积 损 伤值 , 可 L X 通过第 4 章 分析 方 法 得 到
;
(
1 + 8〇
( 嘴 是 考 虑 路 面 条件磨 损 劣 化 引 起 的 动 力 效应放 大 系 数 ,
通过章 节 5 4 .
分析
方法得到 ;
p( ) z
是考虑钢 竺镑蚀造成 吊 杆疲劳性 能退化 的 折减 系 数 ,
通过章 节 5 .
3
;
〇 +? ) 《 。 ( 5 . 3 7 ) 、
( 5 . 3 8 ) L义 及图 5 . 1 4 , 1
号 、 8 号 吊 杆 的 逐年 动 态疲 劳 累 积 损伤 如表 5 4 .
。
0
厂 //
J
己
1 .
L
-
/ 於
^
.
。
.
.
□
。
。 0 8
-
护 .
□
方
. .
□
為
。
提
-
I
起 0 . 6
-
D 1 号吊杆
^
。
t .
扫
:
〇 8 号吊杆
成 丹
.
S '
—
动 积M
—
静态 累 积损伤
£ I I I I I
1 5 2 0 2 5 3 0 3 5
服役年 限 / ( 年
)
图 5 . 1 5 搔 劳 累 积损 伤随服役 时 间 变 化 关 系
图 5 . 1 5 给出 了 1 号 、 8 号 吊 杆功态 疲劳 累 积 损 伤随服役 时 间 的 变 化 曲 线 ,
同
1 2
1
浙 江 大 学 榜 壬 卓 拉论 文 吊 杆 巧 余 寿命 的 动 态 分 桥 评 法卞 巧
时也 给 出 了 第 4 章 分析得 到 的 静 态 疲劳 累 巧 曲 线 结 合表 。 5 4 .
和图 5 . 1 5 进行分析
:
按静 态 疲 劳 分析 方 法 ,
1
吊 杆 吊 巧和 8 号 吊 杆 巧 剩 余 寿命 分别 为 1 9 年和 2 1
年
;
而按 动 态疲劳分析 时 ,
其 剩 余 寿命 分别 仅 有 1 1
年和 1 2 年 , 显 然 静 态 疲 劳 分析方
法会高估 吊 巧 的 剩 余使 用 寿命
。
表 5 . 4 动 态疲劳 累 积掘伤
号 吊 杆 号 吊 抒
服彼 时 间
1 8
?
.
年 动 态 疲 劳 总 动 态 疲 劳 年 动 态 疲 劳 总 动 态 疲 劳
^
累 积 损 伤 累 积 损 伤 累 积 损 伤 累 积 损 伤
1 1 0 -
. 3 0 0 0 -
0 . 3 000
1 2 0 0 4 3 9 . 0 . 34 巧 0 . 0440 0 . 3 440
1 3 0 . 04 4 7 0 3 8 8 6 0 0 4 4 8 0 3 8 8 8
. . .
1 4 0 . 0 衫 6 0 . 4 3 4 2 0 04 5 7 0 4 3 4 6
. .
1 5 0 . 0 4 8 5 0 4 8 27 0 0 4 67 0 4 8 . . . 1
2
1 6 0 0 5 . 1 2 0 . 53 ; ? 8 0 . 0476 0 巧88
.
1 7 0 . 0 5 3 7 0 5 的 6 0 0 4 8 5 0 . . . 5 77 3
1 8 0 . 0 5 7 3 0 64 4 9 0 0 5 0 0 0 6 2 7 4
. . .
1 9 0 . 0 5 9 8 0 7 0 4 7 0 0 5 .
. 1 0 0 . 的84
20 0 . 0 6 2 3 0 7 6 7 0 0 0 5 2 0 0 7 3 0 4
. . .
2 1 0 . 07 1 0 0 . 83 80 0 . 05 7 8 0 . 78 82
22 0 . 0 8 2 3 0 9 2 0 3 0 0 6 5 4 0 8 5 3 5
. . .
23 0 . 1 009 1 . 02 1 2> 1 0 的 8 2 0 召 3 . 1
7
24 - -
0 . 1 00 1 1 . 03 1 8>
1
5 6 .
本章小 结
本 章研 究 了 吊 杆疲劳 性 能 L 义 及 吊 軒疲 劳 荷 载 效应 随服役 时 间 的 变 化 趋 势 结
,
据 车 桥 精 合分析 中 路 面逐年劣 化 对疲 劳 损 伤放 大 系 数 的 影 响 建 立 了 吊 巧疲 劳荷
载 效应 的 时 变模 型 ; 最 终建 立 了 吊 杆 綱 余 疲 劳 寿 命 动 态 分斩 方 法 。 相 关研 究 成果
与 结论如 下
:
1 22
浙江 大 学 博 壬 学位论文 吊 軒 科 余 考命 巧 3 态分 析评估 方 法
( 1 ) 结 合镑 蚀 引 起的 吊 杆钢 丝 疲 劳 性 能 退 化 规 律 ,
建立 了 吊 杆 疲 劳 寿命 的
镑蚀退化模型 。
轻 微镑 蚀 对 钢 丝 疲 劳 性 能 的 削 弱 作 用 非 常 显 著 ,
用 H ah i n 的钢筋
渡 劳镑蚀 退 化模 型 掘 述 吊 杆钢 丝 巧 疲 劳 寿命 退 化 时 将严 重 低 佑镑 健 对钢 丝 渡 劳
,
性 能的损伤
。
( 2 ) 利 用 车 桥 精 合分 析 方 法 , 通过疲 劳 损 伤 放 大 《 数 如 来 考虑 骆 面 状 况逐
年磨 损 劣 化 引 起的 疲劳损伤 动 力 放大效应 。 同
一
路 面 粗 投度 尊 缴 时 ,
如 服从正
态 分布 ; 如 随 路 面 粗 栓度 等 级增 加 而 单 调 增 加
。
( 3 ) 用 疲 劳 动 态 分析 方 法 对镑 蚀 吊 杆 的 剩 余 寿命进 行 了 分析 ,
与 静 态 分析
是危 栓的 ,
建议采用 动 态 疲 劳 分析 方 法 进 行 剩 余 寿命 评 佑
。
1 23
苦 迁 大学
:
模 击 学位论文 呆 啦 夸 舍 的 动 苦 分 巧掉 洁 方 法
.
1 24
東 江 大 学 博 主 学 位论 文
基 于 遗传 算 法 和 多 晚 频 率 的 吊 杆 张 力 巧别 研 究
6 基 于 遗传 算 法 和 多 阶 频 率 的 吊 杆张力 巧别 研 究
6 1
. 引
言
为 解 决传 统 频 率 法 对 短 吊 巧 进 行 索 力 枪测 时 的 精 度 不 足 问 题 本 文在 前 人 工
,
作 基础 上 ,
对 频 李 测 索 力 的 实 用 公 式 方 法 进行 了 回顾 ,
对其局 限 性 进行 了 讨论
;
然后 提 出 了 基于遗传 算 法和 多 频 李 的 吊 杆 索 力 巧别 方 法 通过数值计 算和 实测 应
,
用 验证 了 该方 法 的 计 算精度 与 适用 性 ,
并与 a 有 的 附加质 量 法 进行 了 出 较研 究
。
6 2
.
索 力 测量的 实用 公式方 法
了 , ,
度和 端部 约 束作用 ,
从而建立 吊 杆基 频 与 张力 间 的 显 式关 系
;
fI
V
了
2
L
气 6
= -
( . 1
)
\ nn )
式 中 , r , W , / ,
叫 >
分别 表 示 维 索 的 张力 , 线密度 ,
长度 ,
第 n 阶圆 频率
。
" "
对 细长型 的 斜拉 索 而 言 ,
弯 曲 咖 度 与 边界条件对 频 率 的 影 响 较小 ,
用 张
紧 弦 模 拟 缆 索 产 生 的 系 统 误 差 较小 ,
利用 式 ( 6 . 1 ) 求解 索 力 的 精度 能 满 足工程
要求 ; 但对于较短 吊 巧而言 ,
弯 曲咖度 L 乂 及两端的 转 动约宋对频 率 的 影响较大
,
张 紧 弦 不 再 适合作 為 短 吊 杆 的 等 效模 型 ,
利用 式 ( 6 . 1 ) 计算短 巧 杆索 力 的 误差
往往不 可接受
。
在 实 际 工程应 用 中 , 不 少 学 者 对 频 率 法 进 行研 究 与 探 索 , 提 出 若 干 适用 范 围
更广 精度更高 的 实用 公 式方 法 本 文将这些 方 法 归 纳为 两类 类 为 拟 合公 式
一
, , :
法 类 为 近似 振 型 法
一
。
;
6 2
. . 1 拟 合公 式 法 的 基 本 原 理
拟 合公 式 方 法 首 先 从运 动 解析方 程 入 手 进 行 分析 推 导 。 W 吊 杆为 例 , 不 考虑
吊 杆大 变形 和二 次力 影 响 ,
将 吊 杆 当 作 一
根 受 常 轴 力 作用 的 均 匀 截 面 梁进行分析
,
其 自 由 振动方程如下
;
抑 沁 〇 机知
'
a v c" ) )
。 , ^
。
+
— ,
=
0
( 6 2 .
)
式 中 , v (
x , 皆表 示 吊 杆各 点 在 r 时刻 的 横 向 位移 , W 、
和 r 分别 表 示 吊 杆的线密
度 、
弯 曲 刚 度和 张力 。
假 设 运 动 函 数形 式 为
:
1 25
巧 江 大 学 博 壬 学 位论 文 基于遺 传算 去 仁多 阶 辑率 巧 吊 杆张 尤 巧引 3 究
K (〇
=
x
v
^ (x
-
/
( ,
) )
( 63
)
将式 ( 6 3
.
) 带入式 ( 6 2 .
) ,
分离 变量之后 ,
得到
:
T f {
x)
口
_
 ̄ _
(
p{
x) Y l (>
j {
x ) 万 巧 7^ ( 6 4 .
)
只有 当 关于 ;c
和关于 f
的 式 子都 恒 等 于 常 数 心 时 , 方程 ( 6 4 . ) 才 能 对任 意
X
和 / 成立 。
于是 得 到 两 个独 立 的 方 程
;
的 护的 的
、
EI 扣
-
T T夺
=
- -
cc Q
( 6 5a .
)
的 〇+ " 巧 0
=
0
( 6 5b .
)
式中 , < y 为 吊杆的 自 振频率 ,
并且
*
2 El a
W
( 6 6 .
)
式 ( 6 5a.
) 的 通解 为
:
^ (
jc
)
=
A i
C〇s( 苗x ) + A 2
s i n (
& c
)
+A
3
s i n h ( c x ) +A _
4
C〇 s h (
£ jc
)
s _ 1 1
似
2
, "
f r
7
V
( 6 7 .
)
了
2
r
T
E
—
- I |
" ' 打
+ f +
利 £/ l 而 j
面
式 中 , A ,
?
A4 为 实 常 数 。
对 边界条件 确 定 的 吊 巧 将 , 己知 的 边界条件 带 入 式 ( 6 7 .
)
,
得 到 关 于这 四 个 常 数 的 线 性 方 程 组 根据方 程 组 具 有 非 零解 的 充 要 条件 可 获 得相
。
应 频率方程 , 利 用 该频 李 方程 中 的 吊 杆 张力 与 频率 关 系 进行索力 求解
。
/// //
—
 ̄ ■ , , 、 A // ///
W 批
=
〇 =
) 1
)
〇
[
=
〇
f( /
)
/ 后
/
s s
抑0 抑0
= =
)
0
0
)
'
= =
〇 〇
〇
分 ( ) > (
〇
)
7 m 7m
( a ) 两 端 简 支 ( b ) 两端固 结
图 6 . 1
吊 杆 的 两 种 简 单 边 界条件
1 26
浙江大学博 ± 学位 论文 基于遗 停皆法和 多 阶 轉 率 的 吊 杆 张 力 识别 研 究
图 6 . 1 给出 了 吊 杆 的 两 种 简 单 边 界条件 。
其中 图 ( a ) 为 两 端简 支 情 况 ,
此
时 ,
吊 軒 两 端侧 向 位移 為 0 , 且端部 弯 矩 为 0 ,
巧
:
沁 L )
=
〇 ; Ax L )
=
〇
;
抑句 |
口/
=
化 八句 U =
0 . ( 6 8 -
)
图 ( b ) 为 两端固 结情况 , 此时 , 吊 杆 两 端侧 向 位 移 为 0 ,
转角 位移为 0 ,
即
:
南U
=
〇 分树 |
,= 。
=
〇
;
如〇 L
=
〇 ; 的> U )
=
〇 ? ( 6 9 -
)
将式 ( 6 8 . ) 和代入式 ( 6 7
.
) ,
得到 吊 杆 简 支 边 界条 件 下 的 频 率 方 程
:
r = 胃。
枯 气下
-
( 6 . 1 0
)
j ^
通过 吊 杆 频 李 及其力 学 参数 可 ^ 直接 求 出 张力 。 当 不 考虑 弯 曲 规 度时 ,
式 ( 6 . 1 0
)
退化为 式 ( 6 2 .
) 。
有 时 为 避免弯 曲 卿 度 参数 的 预 先 确 定 , 可利 用 两 阶频 率 求解 吊
巧 张力 ,
巧
:
诚
2 4
丫
。
> ?
_
,
r 二
。
( 6 .
)
n n 7r
[ , , j
式中 , 的。 1 和 〇 )
?2 为 任 意 两 阶不 同 的 圆 频 率 , n i 和 化 为 相 应 的 频 率 阶数
。
将式 ( 6 9 . ) 和代 入 式 ( 6 7
. ) ,
得到 吊 杆 固 结 边界 条件 下 的 频 率 方 程
:
2
2( W ) (
£ ^ [
1
-
c o s 〇5 /
)
co 浊批 /
) ]
+ (
£
-
W〇 si n( 苗 〇s i nh ( f ^
=
0 ( 6 . 1 2
)
[ ]
胃
式 是 个超 越 方 程 不 能 直接 求解 下面W Zu 的 思 路介 绍 从 式
一
( 6 . 1 2 ) , 。 i
( 6 . 1 2 )
建立 吊 杆 张 力 求 解 的 拟 合公 式
。
w
首先 引 入 I rv i n e 提 出 的 无 量纲拉 索 参数 [ ]
:
《
二
层 < 6 . 1 3
)
Z山 根据 《 的 大小分情况进行 了 分析
;
当 《 较大 时 , 吊 杆动力 特性接近于张 紧 弦 , 引 入 无 量 纲 参数 巧。
:
布
=
芳 ( 6 . 1 4
)
式中 , W。 表示 吊 巧的 《 阶圆 频率 ,
诚 表示 吊 杆不 考 虑 弯 曲 刚 度作 用 按 弦 理论计
1 27
渐 汪 大 学 博 ± 学 位论 文
盖于遗 巧算法和 多 阶 魏率 的 吊 杯张力 巧别 巧 究
算的 n 阶圆 频李 ,
由 式 ( 6 . 1 ) 可知
:
 ̄
f
巧死 I T
份 =
’ ’
了 心 ^
|
( 6 . 1 5
)
当 《 较小 时 , 吊 杆 动 力 特性接 近于 两 端 固 结 梁 , 再 引 入无 量 纲 参数 斬
:
二  ̄
巧
,
中。
^ 。
( 6 . 1 6
)
式中 , 0) 。 表示 吊 杆的 n 阶圆 频率 ,
鸣 表示 吊 軒按 两 端固 结 梁理论计算 巧 M 阶圆
频率 , 有
:
晤 ( 6 . H
)
其中 ,
对第 1
阶和 第 2 阶频率 有
:
4 7 3 0; 彷
巧 7 85 3
= =
. .
2
将 巧。 和 分别 带 入 式 ( 6 . 1 2 ) , 得到 两 个更 紧凑的 频 率 方 程
:
2巧 ; 77
7" [
1
-
0〇5( 《 /
)
〇 〇 3 11
(
£ :
。 + 多3 ]
; 1 1
(
《/ 灿油 (
£ /
)
=
0
( 6 1 8
)
為 巧J 如 邱 + W
户
=
2 CO S ( co sh ( n( s i nh 0
-
1 s i ( 5 /
) ] ) ( )
( 6 1 9
)
根据 式 和式 对每 给定 的 可 獻 利 用 New R ap h s o n
一
6 8 6 9 on
-
1 1 t
( .
) ( .
) ,
芝 ,
W
造代 法
f l
求得对应 的 咐 和 9 。
)
, 得到 及 关系 曲 线 。 本章 计 算 时 ,
为
了
" 93
避免复杂 函数的 求导 采用 弦 割 法 进行 送代 求解 得到 的关系 线如图
t
, , 曲 6 2 .
。
2 0 .
r 0 5 . r
迭代数值解
迭 代 数 值 解 /
.
8
Z山 的 拟 合 解 4 0 Z山 的拟合 解
.
1 .
-
] 0
1
1
0
。
.
? . .
V
. ? ■
l
■ ?
〇
.
写
l 〇
2
^ . > - ^ .
l
. 1
〇
3
0 6
1
0
1
I
2
s
■
1
I
8
■
2 4 3 0
I ■
I
( a )
巧 ^ 关系 曲 线 ( b )
獅
-
^ 关《 曲
线
图 6 2 .
围 结 遗 界 条件 下 频 率 方 程 数 值 求 解
图 中 除 了 给 出 造代 数 值 解 还 给 出 , 了 Z ui 的 分段拟 合解 ,
其 拟 合表达 式 如 下
:
1 28
巧 江 大 学 博 主 学位论文 基 于 遗传 算 法 和 多 阶 歸牵 的 巧 杆张 々 巧 到 巧专
 ̄
q \
f f
.
1 . 075
,
1 + —
; 6 <
《
< 1
7
=
6 20
巧 ( .
)
7 <
1
《
2 2
—
《 .
0 98 5 .
-
^ ; 1 7< 《
< 60
-
3
^ .
1
=
口2 .
( 6 2
. 1
)
6 0 <
—
妻
2 2
_
I 《 .
=
+ 互 0 < < 8 6 22
0 、
1
;
# ( .
)
、 U 2 ;
=
+ 6 23
封
〇 8
巧2 ;
 ̄
《  ̄ 1 ( .
)
Y
Zu i
将 上述 分 段 拟 合公 式 结 合 ( 6 . 1 3) 、
式 ( 6 . 1 4) 和式 ( 6 . 1 6) ,
即 可 求得
吊
杆张力 与 频 率 的 分 段表达 式
:
2 VV
/
4w
( / ;
/
)
0 . 828
-
1 0 . 5 0 <
^
< 6
V -
A y
_
—
「 VY
Um
i
T
=
( /j y 0 . 8 65
-
1 1 . 6
—
6 <
《 引 7 (
6 2 4)
.
\ - / Ji
_
—
—
2
^
r T r Y
4m
( y ;
/
)
1
-
2 20.
"
_
0 . 5 5 0 —
1 7 <
《
f \ f i \ j
—
「 f r Y
4m
{ fj f 0 . 8 82
-
85 . 0
—
0 <
《
< 1
7
V f i )
_
—
「 r V Y
Um
/
T
=
[ f4 f 1 . 03
-
6 33 .
—
-
1 . 5 8
—
1 7<
《
< 60
(
6 心
)
f i ^
乂
-
^
r V Y /
l
Am
( f ^
l
)
1 -
4 40 .
— -
1 . 1 0
—
60
<
《
f乂
i
扣
4
式 中 ,
乂 、
/2 为 吊 杆的第 1 、 2 阶 自 振频率 , C
=
/
m!
。
6 2 2
. .
近 似 振 型 法 的 基 本 原 理
近似 振 型 法 W 基于 能 量 守 恒 原 理 的 R ay l ei
gh 公式为切入点 。
同 样将 吊 杆当
作 根受 常 轴力 作用 的均 匀截 面梁 忽 略 阻尼 作 用 则 巧在 由 振动 中 能量守
一
, , 吊 自
1 29
巧 正 大 学 巧 壬 学 位论 文 基于遺 传宾法和多 阶树率 巧 吊 杆 张力 识别 巧究
恒 。
其最大动 能为
;
2
=
麵 x 6 26
y
.
( ) (
)
]
Jo
去
i
最大势能 为
:
如 刮 奴 巧
2 ■
2
驳刪
"
U 办+
'
吃 ax
二
)
]
j
. 2 7)
根据 能 量 守 恒 原 理 ,
吊 抒最大 动 能应 等 于最大势 能 。
所 X
L
:
2 2
'
卿刮
"
献
刮 奴
'
你
+
仍
2
=
J。 £
严 2
刊
w ^( x )
dx
£ [ ]
式 ( 6 28. ) 即 R ay l ei
gh 公式 , 它 给出 了 吊 杆频 率 与 张力 的关系 。
通 过假 设 满
足 边界条件 的 振 型 函 数 ,
并代入式 ( 6 28 .
) 中 巧 可 推 到 得 到 张力 的 显 式 表达
。
下面 W李新生 的 思 路 介 绍 用 近似 振 型 建 立 吊 巧 张 力 计 算 公 式 。
他 分别 1
义
^
两 端 固 结 梁 在 对称 均 布 荷 载 和 反 对称均 布 荷 载 下 的 挽 曲 变 形 作 为 吊 杆 巧 一
阶对
称和反对称振型
:
6 29
私
U W
( .
)
2 4 £/
[
U J J J
_
3 -
1 4 -
1+ n( -
)
U
4
如 J 1 /
J 1 /
J
Q 含 X 含 L
-
—
2 8 8 £/
X f
2
+ 9 5 7 s i nh.
—
I 21 2 !
)
/ 、
x =
6 3 0
耗 ( ) ^ ^
4
^
( .
)
4 3
f
V
畔 间 问
J I J
/
1 4
/
+ 。
I /
J
—
-
2 8 8 EI f i
-
x l
-
x \ 2
+ 9 5 7 s nh . i
—
L I 21 2 } 1
_
分别 将 式 ( 6 . 巧 ) 和式 ( 6 30 .
) 代入 R ay l ei gh 公式 ( 6 28.
) ,
推 导得到联立
方程
:
r
= 亡W /
2
乂
2
+42
豐
'
气 ( 6 3 . 1
)
\
啤
2 2
r =
m/ / + 6
告
1
2
1 3
0
巧 江 大 学 博 壬 学位论文 基于遗 传 算法 和 多 阶频 率 巧 吊 巧我 b 巧别 巧究
' '
r =
n/ 4 3 865/ 0 2 742 6 32
-
/ . .
( .
)
;
( )
6 2 3
. .
频 率 公 式 法 的 局 限 性 讨 论
不 论是 拟 合公 式 法 还是 近 似 振 型 法 最后 分析都 得到 个 叱 较简 洁 巧 索 力 计
一
算公式 ( 或 分段公 式 ) ,
这盛公式 比简单的 张紧 弦 公 式考虑 的 吊 杆参数条件 更 细
致 ,
所 !
乂
^
计算精度 也相 对较高 , 同 时 这 些 的 公 式 使用 方 便 ,
其 有 很 强 的 工 程 实用
性 。
但是 , 这些实用 公式 洁也存在不少局 限性
。
从拟 合公 式 法 的 求 解 过程 可 W 看 到 , 索力 公 式是 分段表 达 的 ,
在计算 吊 杆张
为 时 需 要先确 定无 量铜参数 ^ 的 区 间 , 再 选 取相 应 的 分 段 公 式 。 而 从式 ( 6 . 1 3
)
可知 ,
《 是关于索力 的函数 , 因此 ,
分 段 拟 合公 式 法 通 常 需 耍 通 过 迭代 才 能 束 得
索力 此外 拟 合公 式 法 索力 为 唯 未知 量 将弯 曲规 度作为 确 定 己 知量
实
一
。 , 乂
L , 。
际 工 作 的 吊 杆 是 由 多 根钢 竺 组 成 的 , 钢丝 间 的 摩 擦 系 数是 不 确 定 的 ,
同 时 吊 杆张
力 大小 也 会影 响 吊 杆 间 的 接触 力 ,
由 于这些不 确定 因 素 的 影 响 , 吊 杆整体 巧 截 面
惯性矩也是难 L 乂 准确 确 定 的 。
弯 曲 刚 度 的 不 确 定 性 必 然 造成 索 力 计 算精度 下 降
。
为 消 除该 影 响 , 可 X
L
对不 间 阶颠 李 的 索 为 公式 联立方程后 采用 消 元法 ,
避免弯
曲
刚 度 的 直接 求解
。
L X Zui ,
分段公式 并 消 元 , 可 义
L 得到新 的公式 如下
:
2 2
<
所/ 2 845 〇 497
《 0 < 6
—
(
.
乂 .
)
;
^
2 2 2
所/ 2 9 3 0 5 5 8
/ 6 < <
7
—
(
. 1
乂 .
3 ) ; 《 1
T
=
\ ' '
、
( 6 3 3
.
)
C C 7 < < 60
-
m/ 4 2 2 5 3 2 /,
/ 6 32
-
-
1
(
. 1
2
.
,
.
,
)
;
(
w/
(
4
记
-
1 7 60/
.
為
—
4 40 .
巧 )
; 60 y
其 中 ,
参数 C i 和 C 为 2
:
^
'
C =
068/
-
3 073 / + l 0 44 2
/
-
6 5 63 + 0 70
7 /
1 . . . . . 1
, ; 2 2 ;
G =
2 4
/ +V 7 8 8
若 6
/ + 2 82
并
- -
乂
2
l . 1 1
_ /i 2
. 1
利用 式 ( 6 3 . 3 ) 可 !
乂
^
回 避对缆 索 弯 曲 閒度的 预先 佑计 , 提 高 索 力 计 算精 度
。
近似 振 型 法 中 多 采 用 上述 的 消 元 法 思 路 回 避 弯 曲 刚 度 的难 !
义
^
确定的 问题 但
,
这类方法 中 采 用 近似 的 振 型 , 只 有当 是 位于 一
定的 区间 巧 时 , 它才与 吊 杆的 真实
振型 出 较相 符 。 当 《 偏 离 这个 区 间 时 , 振 型 近似 程 度 变 差 , 从而 影响 索力公式求
1 3
1
巧 江 大学 玲 主 学位论义
基于遺 传度法 拉多 阶瑪牵 ft 柔 F 致 云 巧引 巧 究
解精度及其适用 范 围 。
因 此 , 振 型 的 函 数 宜 根据 《 的 范 围 采 取分段 近似 的 方 法
,
但 目 前少 有相 关研究
。
更重要的是 , 上述 实用 公 式 方 法 一
般都 假 定 吊 杆 的 边界条 件 为 简 支或 者 固 结
,
但在工程 实 际 中 ,
吊 巧 的 边界 约 束 往 往 不 是 严 格 的 锭 支 或 固 支 , 而是介于它们之
间 。 因 此 , 不 管 这 些 公 式 的 准 确 度 和 近似 度 有 多 高 ,
由 于 边界条件 的 假定 与 实 际
, 。 ,
的影响
。
基于 义
L 上传 统 频 率 方 法 的 局 限 性 , 本章提 化 了
一
种新 的精度高 、
适用 范 围 广
( 特别 是针 对 短 吊 杆 ) 的 根据 频 牵 识别 索 力 的 方 法
。
6 3
.
基 于 遗传 算 法 和 多 阶 频 李 的 索 力 巧别 方 法
6 3
. . 1
计 算 模 型
与 ,
了 ,
将 吊 軒两
端约束转 动 刚度 与 弯 起作 为 待 巧别 参数
"
曲 娜 度和 吊 巧张力 即 郑 里指 出 的
多
一
u
参数 识别 策略 对设 置减 振 器 的
"
此外 杆 本方 法也 能够考虑减振装置对
l
l l
。 , 吊 ,
索 力 识别 影 响 ,
将 减 振 器 提供 给 吊 軒 的 侧 向 约 来 咖 度也作 为 待 识别 参数
。
坠
畢
每 错^
幫 與T ^ T T
减振器
;
i 吊 杆
;
! !
:
-
?
I S
I .
i 皆 X
/
减振 器
3
‘
/
‘
错头/ i
’
—
, 7
L
( a ) A 型 ;
不 带 减 振 器 ( b ) B 型 :
带减振器
图 6 3
.
吊 杆计算模型
图 63 为 本文要考虑 分析 的 两 类 吊 杆模 型 ,
根据上 下 两 端是 否 带 减 振装 置 将
1 3 2
爭 二 大 学 障 主 学位论文
:
基于 遣 传算法和《 阶 频率 的 吊 杆 张 力 巧别 巧 究
吊 巧分为 A 型和 B 型 两 类分两种形 式 。
对 B 型 吊 杆 ,
假定减振 装 置使边界转 动
振特性 的 影响 忽略不 计 端 部 近似 认 力 受 到 错 制 约 宋
U "
刚 度 对结构 自 , 。
图 中 ,
左
张力 ,
& ?
、
& 表示 吊 杆端部 转 动 约束刚度 ;
Ko r 、
表示 吊 杆 上 下 两 个减 振
离
。
采 用 解 析 法 对 上述 计 算 模 型 进行 计 算 分 析 会 叱 较 困 难 本 文采用 有 限元 方 法
,
,
乂
L
便 实 现 复 杂 边界 约 宋 条件 的 准 确 模 拟 。
对图 6 3 .
的 计算模型 进行 离 散 化处理得
到 二 维杆系 结构 ,
如图 6 4 .
所示
。
/////
平
AA A r ^
-
/
/
^^
'
第 个单元
’
\/
! . -
\
I
I
^
一
- -
一
I I
侧 向 振动
■ -
侧 向振动
一 ? _
S . 一
\ \
N
-
t 、
: :
千
\ : 4^
、
^ - -
^
,
,
^ 7mT
( a ) A 型 ; 不 带 减 振 器 ( b ) B 型 :
带 减 振器
图 6 4 .
结构 自 振特性 计算 的 有 限 元计算模型
建 立 矩 阵形 式 的 结 构 动 力 微分 方 程 为
:
A/ 杉 +
(
井 +邸
(
'
, )
^ 7= 0 (
6 34)
.
式 中 , ( 7 表示 吊 巧侧 向 振 动 位移 向 量 , M 表示 质量矩阵 , ;T 表示 吊 杆弹性柳 度矩
阵 , Kc 代表 单位 张力 产 生 的 几何 刚 度 矩 阵 。
质 量矩阵和 刚 度 矩 阵根据有 限元 中
吊 巧的 自 振频 李/与 张力 r 之 间 的 关 系 由 下 式 特征值 问 题 计 算 得 到
:
K ^ TK
^
-
{
ln
f f M
=
0 ( 6 3 5
.
)
1 33
化 江 大 学 博 ± 学位论文 基于遗 传第 法 c
f多 阶 砖車 巧 韦 f 安力 巧巧 巧究
由 于刚度矩阵 足 中 包含 了 未知 的 吊 巧弯 曲 刚 度 和两端约束刚度 &
,
因 此 上述 方 程包 含 四 个未 知 量 ;
张力 7\ 弯 曲 刚 度 左/ 和 上 下 端 约 宋 刚 度 & K r 、
。
为 获得方 程 的 解 单 的 频李是不够 的 需 要 通 过增 加 识 别 条 件 进 行 求 解
下
一
了 , , 。
面 介绍 两 种増 加 识别 条件 的 策略
。
3 2
附加质 量 法
1
1
1
( 1 )
6 5 LX A
.
型 吊 杆为 例 ,
给 出 了 附加质 量 法 増 加 识别 条件 的 基本 原 理 。
图 中 , M
表
示 附加质 量 块的 质 量 , /
i
 ̄
/
3 表 示 附 加 质 量 块 的 绑 扎位 置 ,
/m o 为 不 绑扎附加质 量
块时 的 吊 抒基频 ,
表 示 质 量 块绑 化位 置 不 同 时 的 吊 巧基频
。
///// //// / ur
n um
啼 啼 啤 嗦
'
r -
7
j
成
/m 3
成 基频 基频
基频 ;
A ;
2
/
,
0 l l
^ 這 /
一
 ̄ -
S
b/ .
k W S A/
■ ■
了
f Mm ■
—
r
m7 7m Tm 7m
’ ’ : ’
批
'
|
k + ? K , ;
-
悼A '
, " )
M , ,
|
=
。
l
A r + 7 A f
,
-
(
LT /, , , )
M ,
|
= 。
|
k +? K ,
-
(
2 t ,
A .
: )
M :
|
=
。
|
jT + ? AT ,
;
-
/" ' )
M ,
|
=
。
图 6 . 5 附 加 质 量 法基本 原 理
要 求解 四 个未知 参数 ,
需 要 至 少 四 个不 同 工 况的 实 测基 频 。
将图 6 5
.
所示四
个不 同 工况的 基 颇 代 入特征 方 程 ,
得到
:
皮 + 7乂 -
2兀 的 =
。
/" 。
.
, ,
( ) 。
I |
^ + 77 i
r
^
-
(
2 ;r
/"
,
M =
0
) ,
( 6 . 3 6
)
^ 1 : + 地。 —
2 ;t
/m 2
伯 2
=
。
( )
| |
j5T + : r/ i :
G
—
^ ;r
/M 3 )
M 3
=
0
| |
式中 ,
Mo M ?
3 表示 图 6 5 .
中 不 同 测 量工况对应 的 质 量 矩 阵 。
一
般而言 , 吊 杆张力
u
咕 采用 附加质 量块重
5
般为 级 般为 量级 文献
3
N 量 而 吊 杆 重 N
i
一 一 t
1 0 ; 自 1 0 。
为 1 0k
g ,
即为 1 0 N 量 级参 数 。 无 论 是 附 加 质 量 块 重 量 还是 吊 杆 自 重 ,
其 量值均
1 3
4
巧 江 大 学 博 主 学位论 义 基子遣 肯签法k 多 阶 掏 率 巧 吊 巧 张 力 巧别 巧 究
远小 于 吊 杆张力 , 因 此 在 采 用 附加质 量 法 时 ,
由 附加 质 量 块 1
乂
^
及 吊 抒 自 重 引 起的
轴 力 变 化 忽 略不 计
。
采用 附加 质 量 法 进行 实 测 工 作 时 ,
需 要 人 为 手 动 将 附 加 质 量 块绑 扎 固 定 到 吊
,
。
。
( 2 ) 多 阶频率法
由 于 附加 质 量 法 的 操作 性 能 不 佳 , 本 文利 用 不 同 阶 频 率 作 为 识 别 条件 ,
建立
四 式联立 的 特征 值 方 程 组
。
度> 72 :
。
一
2死
巧 必 =
0
( ) 〇
|
皮 + r皮G —
(
2巧
巧 )
如 〇 |
二
0
( 6 37 .
)
^1 > 7左 -
2
巧 瓜 =
0
6 ( ) 〇
| |
式 中 ,
巧 巧 为 吊 杆任 意 的
 ̄
4 阶 自 振频率 。 测量 吊 巧的不 同 阶频李只 需对 吊 杆进
行
一
次数 据采 集 和分析 ,
因 此多 阶频 率 法在实用 操 作 方 面 叱 附加 板 量 法 好
。
通过求 解 方 程 组 ( 6 J6 ) 和 ( 6 37. ) ,
印 可求祷 吊 杆张力 7\ 弯 曲 刚度 £/
和
上 下 端转 动 约 宋 刚 度 & 、
& ■
( 或 阻尼 侧 向 约 宋 刚 度 & )
i
、
Kd t )
。
6 3 . 2 基 于 遗传 算 法 的 特 征 值 逆 问 题 求 解
在 吊 杆的 动 力 分析 问题中 ,
特征值正 问 题是 指 吊 軒性 能 参数 如 吊 押 张力 、
弯
曲 刚 度 L 义 及 边界条件 均 为 已 知值 ,
然后 利 用 特征方 程 正 向 求解 吊 杆的振动 频率和
振型 。
本文则 利用 实测得到 的 吊 杆的振动频率 W 及 恃征 方 程组 ( 6 . % ) 和 ( 6 3 7)
.
反 向 求解 吊 杆 张力 、
弯 曲 谢度 义
L 及 边界条件 等 未 知 参数 这是 ,
一
个特征 值 逆 问 题
。
本 文采 用 自 适 应 遗传 算 法 ( GA ) 对 上述 特征 植超 越 方 程 组 进行 求 解 。 GA
是 种基于 生 物进化论的优化算 法 它 与 梯 度 迭代 方 法 相 比 其 全局 搜 索 能 力 优
一
, ,
W
异 能 有 效避免 求 解 过程 中 搜索 变 量趋 向 于局 部 最优值 巧 问 题 基本遗传 算 法
i
t
, 。
主 要包 括编 码 、
初始化种群 、
适 应 度 评价 、
选择 、
交 又 和 变 异 几 个步 躁 。
首先把
待 求 的 未 知 参 数 编 码 成 适 合遗 传 算 法 的 染 仓体并 生 成 初 始 种 群 然 后 在 初 始 种 群
,
中 选择 出 适应 度 较 高 的
一
系列 染色体 , 再通过《义 和变 异 操作 ,
形成新 的 种群世
代 如此循环 直到 某 代 的 最 优 个体 满 足 精 度 要 求 或 者 遗 传 世 代 数 超 过 预 设
一
。 , 中
限值 为 止
。
利 用 GA 识 别 吊 杆 张 力 过程 通 过 F or
t r an 语言编程实现 , 程序 流程如 图 6 6 .
。
1 3 5
寅 二 大 学博 ± 学位论文 基于遗 传算 法和 多 阶频率 巧 吊 杆 张力 识别 巧 究
输入 吊 杆 的 已知参数与 实测 频
率 设定 未知 参 数搜 索 空 间
,
在搜索 空 间 内 随机生成 未 知 参
数 的初始种群
] [
用 有 限 元法求解与 种 群 个体 相
应 的 吊 杆理 论频率
I
利 用 实测 频率 4理论频率计 算
^
个 体 的 目 标 函 数 及适应 度
曰
体是 否满 足精
n
I
输 出 最优个体 中 的
I
未知参数识别 值
是否达到
?
I
计算终止
I
通过选择算子 1 交叉 算 子 在 ,
I
种群 中 生成新 的子代个体
y
I
通过变异 算子 占种群 中 引 入 变
异个体 保证种群 多 样性
,
] [
I
在种 群 中 随机弓 入新个体取代
I
I
近 亲 个 体 保证种 群 多 样 性
,
进化后 的 种群
图 6 6 .
利用 GA 识别 吊 杆 张 力 程序 流 程 图
本文对 图 6 6.
所 示 求 解 过程进行 一
下 化 点 详细说明
:
( 1 ) 目 标 函 数与 适应度 的 计算
,
目 。
频 率 与 实 测 频 李 差 异 最 小 的 个体作 为 最 优 解 。
因此 , 设定 的 目 标函 数为 频 率相 对
误差 平 方 和 开方 ,
巧
:
及 ,
=
V
医
/
= 〇
V
互
分
h
1
)
-
^ m n i ( 6 38
.
)
1 3
6
浙 汪 大 学 博 ± 学位论文 基于遺 玲瓷法和 多 断 频 率 巧 吊 杆 张 力 识巧 巧 究
分别 表 示 巧的 实测与 计算 频率 下标 表 示 种 群 中 个体 的 编 号
?
式 中 ,
方 、
乂 吊 , !
,
y 表 示 频 率 的 阶次编 号
。
个体 的 适 应 度 表 示 为
:
F i,
,
,
=  ̄
^ (
6 3 9)
.
=
1
/
式 中 ,
?
小 ,
适应度越大 ,
其基 因 也 就越优 秀 ,
被 遗传 下 去 的 概 率 也 就越 高 。
在 种群进化
过 程 中 个体 总 是 W 适 应 度 从 大 到 小 排 序 的 毎 代 种 群 中 的 最 优 个 体 的 编 号
, ,
户 1
,
所 !
乂
^
最 优 个体 呂 标 函 数 i? i 作 为 收 敛精 度 指 标 。 在进行优化 求解 时 ,
预先 设定恰
当 的 容许误 差 值 e 。 当 时 , 认 为 优 化 求解精 度 满足 要 求 ,
搜 索 计 算 终止
。
( 2 ) 待 识别 参数 的 按 索 范 围
若 不 对待 识别 参数 的 搜 索 范 围 进行 限 定 ,
则 遗传 算 法 的 搜 索 效 率 会 叱 较 低
。
优 化 过程 中 搜 索 方 很 可 能会指 向 某个局 部 最 优解
"
同 时 , 向 ,
巧 遗传 算 法 中 的
早
W
熟 收敛 现象 在本 问 题
"
巧 的 待 识别 参数 的 大 致 苑 围 是 可 预先佑算 的
i
t
。
中 吊 1
乂
^
,
对 未 知 参数 的 搜 索 范 围 进行 合 理 的 预 先 设 定 , 能 有效提离优化效 率 与 识别 精度
。
本 文对 吊 杆 张力 和 弯 曲 咖 度的搜索范 围 设定如下
:
似e 0 3
-
1 2
邸
. .
( )
巧
。
\
. 40)
r e( 0 2 0 .
-
1 . 0
)
7
[
;
式中 , 左/〇 表示 按 吊 杆钢 丝 截 面 为 规 性 计算得到 的 弯 曲 柳 度 , 上 限系 数取 1 . 2
则
是 考虑 钢 丝 外层 PE 套管 影响 , r〇 表示 吊 抒按 张 紧 弦 理论 计 算得到 的 张力 值 。
系
数 范 围 取值 参考 了 日 本学者 的研究成果
对于 A 型 ( 无 阻尼 装 置 ) 吊 杆 , 当 端 部 约 宋 或 锭 接 和 固 结 时 分别 对应 转 动
规 度值 0 和 00 。
但 参数 分 析发 现 当 转 动 咖 度 值小 于 〇 〇〇
. 1 货 〇
片 时 , 理论 计 算 频 率
固 结时的 频李 。
因 此两端转 动 约 柬 咖 度值 的 搜 索 范 围 设定 如 下
:
扁
户 邸
7
6 (0 500
 ̄
) /
心
.
^
e (
0 00 . 1
 ̄
5 0 0) £ /J /
1 37
巧 江 大学博 壬 学位论文 基于遺 肯 宾注 和 多 阶契李 的 吊 杆 张 力 巧别 巧 究
式中 , /
为 帛 杆的 长度
。
对于 B 型 ( 有 阻尼 装 置 ) 吊 杆 , 阻尼 器 的 侧 向 约 束 刚 度 的 搜 索 苑 围 则 根 据
实 际 阻尼 装 置 的 特征 参数 进行 合理 的 确 定
。
( 3 ) 自 适应 遗传 算 法 的 参数 设定
, 遗传 算 法 求 解过程 实 质是
一
个 自 适应 的 动 怒进 化过程 , 本 文采 用 自 适应 的 遗
传算法 , 相 关 参数设 定如 下
:
低来分配 。
巧 适 应 度 排名 为 / 的 个体 ,
其被选 择用 于 交 叉 ( 繁衍 ) 的概率 为
:
吃 =
尸 e l
-
化 尸
0 ( 6 42
.
)
式中 , 《 为 种群 的 样本 总 数 , fc l
、 fc。 分别 为 最 高 适 应 度 个 体 和 最 低 适 应 度 个体
的 选择概 率 ,
分别 为
:
P二 1 . 0 + 互 /
円
巧 /
(
; )
‘
( 6 43
.
)
兩 =
2 0 戶
"
-
. /
( ‘ |
)
式中 巧 表 示 种 群 所 有 个体 的 平 均 适 应 度 为 最 优 个体 适应度
=
, , ( / ! )
。
在交又算法 中 , 采用 算术 交叉 算 法 ,
印 由 被选 中 的 两 个 个体 线 性 组 合 产 生 新
的 个体
:
'
*
义 , + ,
=
不 + 4 0
.
(
况 —
0
句 乂;
-
乂f (
6 44)
.
( )
和 义 是 被 选 择 的 父 代 个体 斬 得 到 的 子 代 个体
*
式中 ,
义; ,
,
,
是交又 ( 繁衍 )
,
之 间 的 随机 数 若 子 代 个体 适 应 度
4
不\ 义 和 进行适应 度 叱 较
'
K 为 0
-
1 。 :
,
最低 ,
则 淘 汰 子 代 个体 , 重 巧进行 造 择 交 义运 算 ; 若 子 代 个体适 应 度 不 是 最 低
,
则 淘 汰 适 应 度 最 低 的 父 代 个体 ,
其 种群位 置 由 子 代 个体 替 代
。
为 避免搜 索 目 标 收敛于 局 部 解 ,
维持 种 群在进 化 过程 中 的 多 样性 。
在程序
中
采 取基 因 变 异 和 杀 死 近 亲 两 个措 施 来 避 免 近 亲 繁 殖
。
次基 因 变 异 ,
个体 的 变
异概 率 为
=
mi n f 户"
(
6 45 )
.
V )
1 3
8
浙 江 大 学 博 ± 学位论文
基于遗传算法和多 晚频率 巧 吊 杆张力 巧別 巧 究
式中 ,
P m /t x 表 示 指定 的 变 异概 率 值 ,
巧。 表 示 最 优 个体 =
适 应 度 ,
巧。
表
示 变 芹 个体 的 适 应 度 ,
馬 表 示 辨 群 所 有 个体平 均 适 应 度 。
结合实 际 问 题 ,
本文通
过 随 机 生 成 新 个体眷 代 被 选 中 的 个体 完 成 变 异
。
避 免 父 代 相 似 个体 近 亲 繁 殖 从 而 使 种 群 陷 入 局 部 收 敛状 态
" ’ ’
另 外 , 为 了 ,
,
计算经过
一
定代 数 W 后 需 要 检 查 种 群 中 是 否 有 相 似 的 个体 并 用 随 机 生 成 巧 种 子
,
脊 换相 似 的 个体
。
6 4 . 张力 巧 别 方 法 的 数值燕 证
为 了 验证所提 出 方 法 的 有 效性 本 文采 用 本 方 法 对 几 根不 同 边界条件 的 数值
,
模拟 吊 杆进行 了 索 力 识别 分析 。
在 巧别 分析 时 同 时采用 了 附加质量 法 W 进行 比较
,
附加 质 量 块毎块重 1 0k
g ,
共 2 块
。
6 4 . . 1 A 型 吊 杆 数值 验 证
如图 6 3( a
. ) 所示 , A 型 吊 杆 的 四 个 待 识 别 参数 分别 为 : r , 拟
,
本文对 3 根不 同 长 度 的 吊 杆 进行 参数 识 别 ,
这 E 根 吊 杆 的 力 学 参数理 论值见表
为 w
=
2 7 4 8 k /m
g
. 。
在表 6 . 1 中 四 个 识别 参数 后 面 加 上 表 示 这 坚 值是 数 值模
拟 吊 杆的精确值 , L 义 便和 之 后 的 识别 值进行 区 分
。
表 6 . 1 A 型 数值模 拟 吊 軒 的 力 学 参数
巧 押 / m T * EI * K i
*
K r*
编号 m) k g/ m ) kN
kN m kN m) kN m
. '
( ( ( ) ( ) ( (
)
I I 6 2 7 . 48 1 000 2 0 0 1 0 0 纖 1 00 釘/王
I I I 9 2 7 . 4 8 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 皿 1 0 0 £ 7/王
表 6 2 .
给 出 上 述 兰 根 吊 杆 的 理论 计 算 频 率 。 表中 , 工况 1 给 出 无 附加质 量块
的 吊 杆前 四 阶 频率 , 这 四 个頻 率用 于 多 阶 频 李 法 的 识别 计 算 ;
工况 2
 ̄
4 给出 巧
杆
附 加 质 量 块位 置 不 同 时 的
一
阶频率 ,
这 3 个 频 率 义及 工 况 ^ 1 中 给出 的第 一
阶频 李
用 于 附加 质 量 法 的 识 别 计 算 。
& 表 示 附加质量块的 位置 , 例如 : I 号 吊 杆工况H
中 的 1 . 5 /2 0 .
表示有 吊 杆上 附加 了 两 块质 量 为 1 0k
g 的 重挟 ,
其中
一
块距 离 吊 杆下
1 39
巧注大学博± 学位论文 基于 遺 传寬 法 和 多 阶巧李 巧 弔 户 髮 与 巧引 巧S
端 1 . 5 m , 另 外 一
块距 离 吊 杆下端 2 0m.
。
表 6 . 2 A 型 吊 杆 理论 频 率 值
A -
I A -
I 1 A -
I I
1
工 况
F e q u e n c y F /
,
r
’
I
,
re
q
uenc
y F I
,
r e
q u ency
编 号
(
m ) (
Hz ) (
m) (
Hz ) (
m) (
Hz
)
47 3 8 . 1 9 1 8 . 7 703 1 1 . 6903
1 1 2 09 . 1 1 40 . 1 6 2 6 2 4 . 1 74 7
工 况 1 -
/
- -
/
- -
/
-
20 1 . 92 1 5 66 098 8 .
3 8 . 1 3 8 7
,
3 1 9 . 1 66 9 9 7 7 296 . 54 . 1 09 4
工况 2 1 . 1 / 1 . 1 3乂 1 082 0 . 5 / 1 . 5 1 8 . 2 3 0 4 1 . 5 / 1 . 5 1 1 . 5 002
工 况 4 0 7 /0 7 4 3 4 4 5 4
. . . 1 . 5 / 1 . 5 1 7 . 7494 3 . 0 /3 0 1 0 9 9 5
. .
1
利用表 6 2 .
中 的 理论频 率 , 本文采用 附加质 量法 和 多 阶频 率法对S根 A 型
数
值模拟 吊 杆 的 未知 参数 进行 巧别 。 GA 法 的 计 算 参数选取为 :
种 群规模 数 《
=
1 0
化
指定 的 变 异概率值 f | M U TA
=
〇 2 .
。 图 6 7 .
给 出 了 I I
号 吊 杆各个未 知 参数 的 识别 收敛
过程 。
为 了 图 示方 便 ,
各 个未 知 变 量都 做 了 归
一
化处理 , 即 图 6 7 .
中 纵 坐 标表 示
各个未知 参 数 的 巧别 值和表 6 . 1
中 给 出 的 精确 值的 比值 。
从图 中 可 L 义 看 出 ,
除
了
采用 多 阶频 率 法 识别 的 端部 转 动 刚度外 ,
其余 识别 值都 很 快 就 能 收 敛 到 精 确 解
。
此外 , 图 6 7( a
.
) 还给 出 了 用
一
阶频率按式 ( 6 . 1 ) 计算张力 值
。
1 . 5
「
1 .
2
-
*
'
^
含
1
'
卷 色 汝心 汝
-
-
I : ■
爸 二 。 苗 ■
冷
达
0 9 .
-
精确 解
.
—
张紧 弦理论
-
A -
多 阶频率法
0 6
附加 质 量法
-
. —
分 ?
.
I . I . I . I . I .
I
0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 000 1 200
遗传 世 代 数
( a ) 吊 杆 张力
1 40
當二大学停 壬堂位论文 基于遗传算法和多 阶巧率 的 吊 杆 张 力 识别 研 究
1 . 5
「
2
-
1 .
巧L A A 巳 公
—
V 秦 二 二 典 *
'
言
二
/
一
?
?
一
0 9i
乂
X
X
.
-
. —
X
精 确解
-
- —
多 阶频 率法
A -
-
0 6 .
-
附加质 量法
< .
I . I . I . I . I .
世
0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 000 1 200
遗传世代数
( b ) 弯 曲 刚度
5 . 0r
■
^
4 0 .
—
精确解
y\ 多 阶频率法
.
\
-
A -
*
、
於 附加质 量法
-
一 -
3 . 0
f
i
、
含 2 0 .
i
r
\
、
A
—
'
、
么
0
'
告的
货
1 .
I ■
I ■ I . I ■ I ■ I ■
?
0 0
0 3 0 0 6 0 0 9 0 0 1 200 1 5 00 1 800
遗传 世代 数
( C ) 上端 转 动 刚 度
5 . 0
P
4 0 .
—
精确解
V A 多 阶频率法
-
—
*
L I
3 . 0
|
l '
、 -
么 ,
1
、
一
於 -
附加质 量法
么
i
、
.
? '、
A -
.
V
2 U
、乂 么
v
A
、
A
'
— -
A A A
-
-
Z
- - -
x _
、
乂
'
乂
-
0 X X ^
一  ̄  ̄  ̄  ̄
1 .
、
\
I ■
I ■ I ■ I . I ■ I ■
I
0 0
0 3 0 0 6 0 0 9 0 0 1 200 1 500 1 8 00
遗传 世代数
( d ) 下端转 动 咖度
图 6 7A
.
-
H 吊 杆 参数 识 别 收 敛 过程
为确 定 目 标 函 数容许误差 e 的 恰 当 取值 , 图 6 8 .
给出 了 E 根 吊 杆参数 识别 误
差 与 最 优 个体 的 目 标 函 数值得 关 系 曲 线 。 图 中 ,
纵 坐标Kr -
p y p 脚 齡 份* |
( )
/ 公巧
分别 表 示 张 力 和 弯 曲 刚 度 的相 对巧别 误差 ; 听 表 示 最 优 个体 的 目 标函数 。
可
义
心
1 4
1
巧 江 大 学博 主 学位论文 基于遗 传第法和 多 阶 狗率 巧 吊 巧 巧 力 巧 引 巧 究
, , 。
认为 当 张力 和 弯 曲 刚 度 的 识别 误差 小 于 5 %时 己 具 有足够精度 。
于是 ,
对多 阶频
率 法 其容许误差 取
3
-
, e
=
5 x l 〇 时 识别 精度 可 , L 义 满足工程要求 ; 而 对 附加质 量 法
,
6
容许误差 则 需 要达到
-
=
5
x 〇
e l
。
24
r
多 阶频率法
—
.
附加 质 量法
'
—
亥 J 8
.
1 \
-
5 x
I
、
.
l 〇 ;
,
、 八^
5 T 1 2
-
X 1 1
、
.
^ I
、 I I
、
b \ ,
、
\
_
f
、
6 -
\
1 . ■
.
' 3 4 5
6
- -
-
1 0 1 0
D
1 〇 1 〇 1 〇
( a ) 张力 识别 误 差
50
厂
,
多 阶频率法
■
' —
_
S 4 0
附 加质 量法
-
—
\
、
、
-
5 x
0;
、
5 x 0
^
1
^
3 0
1
^
I 苗 ,
长 V
、
* ' '
、
'
、
'
、
: .
. 、
、
—
, 4
-
5
-
6
-
l 〇 l 〇
。
R
l 〇 l 〇 l 〇
'
( b )
弯 曲 刚 度 识别 误差
图 6 . 8 A 型 吊 杆参数 巧别 误 差 与 目 标 函 数值的 关 系
表 6 3
.
给出 了 3 根 吊 杆 的 识别 结果 。
为 方 便统
一
比较 , 附加质 量 法 和 多 阶频
6
率 法 的 容许 误 差 均 设 为 看到 采用 附加频 率 法 对 £根
-
5 x l 〇 。
可 1
乂
^
,
吊 巧所 有 未 知
t
*
时 ,
下端转动 刚
度 识 别 结 果 & 必 然 小 于 精 确 解 &* 印 端 转 动 刚度 的 过高 估 计将 由 另 点端
一 一
1 42
巧 江 大 学 博 ± 学位论 文 垂于這 胥皇洁 电 多 阵 玲查 的 串 张 力 巧别 巧 究
转 动 刚 度 的 过低 佑 计 来 平 衡 杆 频 率 的 影 响 与 精确 值
"
识别 值 &共同对
‘ ‘
。 与 吊
致的 , 这 种 賴 合 效应 可 能 产 生 于 多 阶
频 率 法 中 计 算模 型 的 对称 性 。 而大量 的 识别 计算表 明 ,
多 频率法 中 ,
吊 杆 两端转
动 咖 度不 可接 受 的 识别 误差 并不 影响 影响 我们 最 关 <
。 的 吊 杆参数 —
张力 的 识
别精度
。
表 6 . 3 A 型 巧 杆 参数 巧别 结果
端部 转 动 约 束 卿 度
2
吊 杆 张力 (
kN ) 弯 曲现度 (
kN m
-
) (
kN
'
m)
识别 吊 杆
误 差 误 差 误 差 误 差
方法 编 号 T E1 K t Ki
(
% ) (
% ) r/ o
) (
%
)
附 加 I 1 00 1 . 0 0 . 1 0 1 99 7 .
-
0 . 1 6 1 00 5 . 0 . 5 1 1 00 4 . 0 . 40
质 量 n 1 00 0 古 0 0 8 1 9 8 . .
8 -
0 59.
1 02 .
1 2 . 06 1 0 1 . 7 1 6 9
.
淹 i n 1 0 0 2 . 3 0 . 23 1 9 2 4
.
-
3 78.
1 1 1 . 6 1 1 J 8 1 08 9 . 8 . 9
1
多 阶 W 8 2 0 8 99 3 0 37 62 0 的 00 77 4 2 2 5 9
- - -
I . . 1 1 . .
1 . . . .
频 率 口 9 9 7 . 5
-
0 25. 1 99 0
.
-
0 4 9 7 5 6
. . -
24 45 . 1 8 1 . 7 8 1 . 66
法 I I I 99 6 . 7 0
-
. 3 3 1 98 7
. -
0 63.
7 4 . 7 -
2 5 2 82 0 5 6 1 0 5 6
.
. .
6 4 2
. . A 型 吊 杆 二 参数 识 别 数 值验 证
上 一
章 节 中 将 吊 杆端 部 约 柬作 为 未 知 参 数考 虑 , 而在 实 际工程 中 ,
有时 吊
杆
的 边界《 件是 化 较 明 确 的 锭接或者 固 结 。 这时 ,
吊 巧 两 端 边界参数 已知 , 两 个待
识 别 参数 为 吊 巧 张力 r 和弯 曲 刚 度 妨 。
本章 节 采用 两种 识别 方 法 对 A 型 吊 杆两
端 约 宋 条件 为 固 结 时 的 情 况进行 参数 识 别 ,
相应的 吊 杆分析模型 如 图 6 9 .
所示
。
巧别 计算 采用 的 H 根 数值 吊 抒 参数依 然 按表 6 . 1 取值 , 但 边界转 动 约 柬 刚 度
不 再是 1 00 似化 而 取 为 无穷大 。
表 6 . 4 给出 了 识别 所 需 理论频 率值 ,
对 二 参数 识
别 计算 , 只 需从四 个频 率 中 任 选 两 个 频 李 作 为 识 别 条件 即 可 。
在 附加质量法 识别
中 , I 号 吊 杆 选用 了 工况 1 、 2 的频率 , II 号 吊 杆 选用 了 工况 1 、 3 的類率 , m 号
吊 杆 选用 了 工况 2 、 3 的频率 ; 在多 阶频 率 法 识别 中 , I 号 吊 抒选用 了 第 1 、 2
阶
1 43
度 二 太 学 博 壬 学位论文
基于遗 赁宾法和多 阶頻率 的 吊 杆 张力 巧巧 研究
销固端
Y
—
f
吊狂
I
^
?
! ^
I
I
.
! ^
I
铺固端 !
^
^
图 6 9 .
两 端固 结 的 吊 杆分析模型
亲 6 4 .
两 端 固 结 的 A 型 吊 杆 理论 频 率
A -
I A -
I I A -
I 1
I
工 况
!
: 频 率 频 率 频 率
/
,
!
:
编号
(
m ) (
Hz ) (
m) (
Hz ) (
m ) (
H z )
4 8 6 9 3 2. 1 9 . 1 730 1 1 . 9 1 04
1 1 5 . 464 3 4 1 . 09 1 9 2 4 6 5 . 1
3
工 况 1
-
/
- -
/
- -
/
-
208 . 2 74 6 67 . 7 4 4 3 3 8
名3 47
3 29 . % 2 9 1 00 . 巧 5 4 5 5 . 30 1
4
工 况2 1 . 1 / 1 . 1 40 . 1 ; 2 95 0 . 5 / 1 . 5 1 8 63 93
. 1 . 5 / 1 . 5 1 1 . 7 296
工 况 3
1 . 5/2 . 0 3 9 8 9 3 4 2 5 . . / 1 . 5 1 7 608 . 5 1 . 5 /3 . 0 1 1 . 46 1
1
工 况 4 0
. 7/0 7 . 44 . 7789 1 . 5/ 1 . 5 1 8 . 1 5 0 8 3 0 /3 0 .
. 1 1 . 1 985
图 6 . 1 0 给 出 了 I I 号 吊 杆 的 参数 识 别 收敛 过程 。
可 於看到 , 不 论是 附加 质 量
法 还是 多 阶 频 率 法 ,
吊 抒 张力 与 弯 曲 刚 度 的 识别 值均 在 1 00 个计算 世代数 内 收敛
于精 确 值 , 叱 A 型 吊 巧的 四 参数 识别 的 计算 效率 要 高 很 多 , 这表 明 当 吊 杆 边界
条件 已 知时 , 张力 识别 计 算 将 变 得 简 便迅速
。
1 44
浙江 大 学 巧 ± 学位论文 基于遗 传算法和 多 除 辉 牵 的 吊 杆 张 力 巧别 巧 究
1 . 5
「
2
-
1 .
含、
过 冷
-
\ 二 '
? —
m —
叛 —
接 —
接 —
& —
&
—
0 9 .
-
精确解
—
张紧弦理论
多 阶频 率法
A
- -
0 6
附加质 量法
-
. I . I . I . I .
I
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 00
遗传 世代 数
( a ) 吊 杆张力
1 . 2
「
/
A
1 . 0  ̄
給  ̄
^ —
^ —
赵 —
^
—
# I
?
.
口
^0 . 8
-
!
i
精确解
0 乂
多 阶频率法
i -
A -
;
^ .
附加 质 量法
■
Q 4
I 1 I , I , I I 1 ,
I
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 00
遗传 世 代 数
( b ) 弯 曲 刚度
图 6 . 1 0 两端固 结 A -
I I
号 吊 杆参数识别 收 敛过程
图 6 . 1 1 给 出 参数 巧别 误差 与 最 优 个体 目 标 函 数 收 敛值 的 关 系 。 根据 图 中 曲
线 ,
进行 二 参数 识别 时 为 获 得足够精确 的 结 果 , 采 用 附加质 量 法 时 目 标 函 数 收敛
5 3
标 函 数 收敛精度应 达 到
-
采用 多 阶频率法 时
-
精度应 达 到 e
=
5 〇x
. l 〇 , 目 e
=
5 〇x
. l 〇
。
24
r
. I
多阶频率法
言 1 8
_ \
附加 质 量法
— -
5 x l 〇
-
3
!
5
卢
-
0
\ 、
1
尸 /
I
\
、
- 、
6
-
、
1
|
2 3 4 5
6
- - -
- -
1 〇 1 〇 1 〇 1 〇 1 〇
氏
、
( a ) 张力 识别 误 差
1 45
巧 二 :
V单 阵 壬 学 位 论 文 室于 岸草 : 去 ^ > 阶 瑪 車 巧 巧 巧 张力 巧 别 巧 究
60
厂 '
,
多 阶频率法
、
A /
^ 附加质 量法
' —
I 1
0
4
-
毎
,
I
S
-
〇
;
^ 户
0 5
x ]
I
1
!
a I
! "\
I
'
20
U J\
-
呈
,
I
\ 乂
\\
\ V
I
、
\
/
" 3
-
4 —
5
-
6
1 0 1 0 1 〇 1 0 1 〇
。
( b ) 弯 曲 咖 度 识别 误差
图 6 . 1 1
两 端 固 结 A 型 吊 杆 参数 识别 误差 与 . 目 标 函 数值 的 关系
表 6 5 .
给 出 两 端 固 结 A 型 吊 巧 的 参数 识别 结果 根据 图 。 6 . 1 1 ,
对 附加质 量法
,
从
5
-
对多 阶频率法 作 为 收欲准 则
-
化 斯 55 . 0 ><
1 〇 作 为 收敛准则 , , L 义 欠 爸5 . 〇x l 〇 。
表 6 5 .
看到 , 两 种 方 法 的 巧别 结果都 很精确 ,
吊 杆 张力 巧别 误差 在 2% 乂
L 内
。
表 6 5 .
两 端 固 结 A 型 吊 杆 参数 巧别 结果
吊 杆 张 力 弯 曲 刚 度
识 别 吊 杆
T 误 差 EI 误 差
方 法 编 号
]
化 … % 化 N m %
'
( ) ) (
)
I 9 89 . 6 -
1 . 0 4 2 0 2 2 . 1 . 08
附加质
I I 995 . 1 -
0 . 49 203 . 4 1 . 68
量法
I I I 996 . 8 -
0 3 2 2 0 4
. . 1 2 . 03
I 1 0 0 8 7 0 8 7 2 0 0 5
. . . 0 . 25
多 阶频
I I 99 1 . 1 -
0 89 . 20 1 . 4 0 7 0
.
率法
I I I 1 0 1 6 4 . 1 . 64 1 93 . 2 -
3 . 43
6 4 3
. . B 型 吊 杆 数值验 证
如图 6 3(b)
.
所示 , B 型 吊 杆 的 四 个待 识别 参数分别 为 : r , £/ , K〇 r ,
&X
。
同 样对 3 根不 同 长度 的 B 型 吊 杆进行 参数 识别 , 这 S 根 吊 杆 的 力 学 參数 理 论值
见表 6 6 . , 阻尼 器 的 侧 向 约 宋 咖 度值按 工 程 经 验 取为 5 00 0k N / m ,
位置参数
:
I 尸Z i =
0 5m . 。
表 6 7 .
给出 B 型 吊 杆 的 理论频 率 值
。
1 46
渐 江 大 学 博 壬 学 位论 文
基 于遗 传 算 法 和 多 晚 巧 率 巧 吊 杆 张力 识别 研 究
表 6 6 . B 型 数 值 模 拟 吊 杆 巧 力 学 参数
杆 m T El * K〇
* *
吊 /
i
Kd t *
编号 m kg /m )
kN
kN m kN / m
kN / m )
'
( ) ( ( ) ( ) ( ) (
I 32 7 . 48 1 00 0 2 00 5 0 0 0 5 0 0 0
I I 6 ; 2 7 48 . 1 00 0 2 00 5 0 0 0 5 0 0 0
I I I 9 乃 . 4 8 1 000 2 00 5 0 0 0 5 0 0 0
表 6 7
. B 型 吊 杆 理论频 率 值
B -
I B -
I I B -
III
工况
l
i F re q u e n cy F /
;
re
q
u e n cy F /
,
re
q ue n c y
编号
(
m) (
H z) (
m) (
Hz ) (
m) (
H z )
5 5 005 9 . 2 0 24 3 6 . 1 2 3 . 1 94
1 2 7 290 8 . 43 43 09 . 25 5 2 . 1
1
工 况 1
-
/
- -
/
-
-
/
-
22 1 . 83 75 7 1 . 5230 40 . 3 42 2
3 3 9 8 . 1 76 1 0 5 467 . 1 5 7 3 . 1 4
1
工 况 2 1 . 1 / 1 . 1 45 . 1 Z7 8 0 . 5/ 1 . 5 1 9 5 74 2 1
. . 5/ 1 . 5 1 2 . 1 5 62
工 况 4 0 7/ 0 7 5
. . 1 . 1 3 67 1 . 5/ 1 . 5 1 9 22 66 3 . 0/ 3 0 . U . 5774
分别 利 用 附 加 质 量 法 和 多 阶 频 率 法 W 及表 6 7 .
中 的频 李对 吊 杆 参数进行 识别
,
化尼 器 的 侧 向 刚度 的 搜索 区域设定为 : 0 00 . 1 kN / m  ̄
1 0 0 0 0 kN / m 。 图 6 . 1 2 给 出 了
号 吊 巧各 个未知 参 数 的 识别 收 敛 过程 各 个 识 别 参数 同 样 进 行 归 化 处理
从
一
II , 。
图 中 可 W看出 , B 型 吊 杆 的 识 别 参 数 收 敛 过程 与 A 型 吊 杆相 似 。
多 阶频 率 法 虽
然 不 能 准 确 识 别 的 阻尼 器 的 侧 向 约 宋刚度 , 但是 吊 杆 张力 与 弯 曲 刚 度 识别 结 果 非
常准确 。
与 A 型 吊 杆 的 参数 识别 过程相 比 , B 型 吊 杆 的 计 算 世代 数 要 少 很 多
,
这是 因 为 所设 定 的 侧 向 刚 度搜索 区间 较 窄 搜 索 识 别 过程 能 够 迅速 收敛 于精 确 解 ,
。
1 47
浙 江 大 学 博 击 学位论文 基于遭 皆實 違 ^ 多 阶骑率 卽 弔 巧 我 力 巧 列 畔 究
1 .
5
「
2
-
1 .
L -
一 W W vV vV vV W W vV vV vV
■
—
UU T& i i
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U
0 9
i
精确解
、
—
A 多 阶 频率法
■
- -
0 6 .
_
—
X
-  ̄ -
附加 质 量法
. I . I . I . I . I .
I
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
遗传世代 数
( a ) 吊 巧张力
1 . 5
p
1 . 2^
*
、
莫 ^
I
’
林於 声
l
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送 —
酱 ■
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E
g
一
〇 9 ‘
精确解
!
多 阶 频率法
A
■
— -
06
- 附加质 量法
. I . I . I . i . I .
I
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
遗传 世代数
( b ) 弯 曲 剛度
2 . 0
P
1 5
-
少 1 '
1
公 、
.
'
^ l l
t
、x
i
^ 1 .
0
、
f
 ̄
X  ̄
K  ̄  ̄
K  ̄
乂  ̄
^  ̄  ̄
^  ̄
^
—
\ '
?
^ 精确解
—
5
多 阶 频率 法
L
0 -
—
A -
附加质 量法
1 ■ I I I ■ I ■ 1 ■ I ■
I
00
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
遗传世代数
( C ) 吊 杆 上 端 阻尼 器 侧 向 刚
度
1 48
米二 大 卓 译 壬 ^ 怯龙文 基于遭 传算 法 和多 阶麵 率 的 弔 巧 张力 识别 研究
2 0 .
f
精确解
■
5 多 阶频率法
A
- -
-
1 .
* I
*
/
附加质 量法
^ 乂 0 兴 ^ 乂 ^ X X 乂
 ̄  ̄
 ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄
—
1 .
i
i
|
A
^ A A A A A A A A
-
- - -
- -
-
I . X -
0 . 5
-
I ■ * I I . ? . ? ■ I I
I
0 0
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0
遗传世代数
( d ) 吊 杆 下 端 阻尼 器侧 向 刚
度
_ 图 6 . 1 2B -
n 吊 杆 参数 识别 收 敛 过程
5 0
「
多 阶频率法
^
'
4 0 g 5
^
-
x 1 0
^
b .
I I —
附加质 量法
"
t 0
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3
'
、
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20
、
义
6
-
5 x
/
- , 〇
\
3 4 ,
。
- - -
1 0 1 〇
R 1 〇 1 〇 1 〇
D
、
( a ) 张力 识别 误差
60
「
多阶频率法
■
3
-
^ 5 x
A 1 0
< 。
广
5 U
^
—
附 加 质 量法
琴
40
-
1
,
!
、
3 0 '
琴 : | V ,
1
1
2 0
- 1
' 1
、
J
兴
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6
重
-
声
I
、
〇
聲 iM 私
I I
1
|
|
'
… 、
N
.
■
3 4 5
"
-
R
-
l 〇 l 〇 l 〇 l 〇 1 0
。
'
( b ) 弯 曲 刚 度 识别 误 差
图 6 . 1 3 B 型 吊 杆参数 识 别 误 差 与 目 标函 数值的 关 系
同 样 , 图 6 . 1 3 给识别 误差 与 目 标函数的关系 曲 线 。 可 L 乂 看 出 ,
对多 阶频 率
1 49
浙 汪 大 学 博 主 学位论 文
基于遗 传策 法 和 多 阶麵 率 的 吊 杆张力 巧 别 巧 究
经基本稳 定 于
3
标 函 数小 于 识 别 参数 的 误 差
-
法 , 当 目 5 叫〇 时 , 巴 5 %内 ; 而 对附
6
加质量法 , 当 目 标函 数小 于 5 x 1 ( T 时 , 识别 参数 的 误差 才 趋 于稳定
。
表 6 8 .
给出 B 型 吊 押 巧 参数 识 别 结果 。 可 乂看
L
到 我们 最 关 记 的 吊 押 张力 识别
误差均小 于 1 %
。
表 6 . 8 B 型 吊 杆 参数 识别 结 果
吊 杆 张力 (
kN ) 弯 曲 刚 度 (
kN
-
m ) 阻尼 器侧 向 约 宋則度 (
k N / m )
巧别 巧
误 差 误 差 误 差 误 差
方法 编 号 7 EI K的 K化
(
% ) % ( ) (
% ) (
% )
附 加 I 1 00 0 0 . 0 . 00 2 00 . 0 0 0 . 1 4 999 . 1 -
0 02
, 4 99 8 . 8 -
0 02
.
质 量 9 9 9 8 II .
-
0 0 3 2 0 0 3
. . 0 . 1 3 5 00 1 . 0 0 02 4 9 9 3 7 0
. .
-
. 1
3
法 I I I 1 00 2 . 1 0 . 2 1 1 94 5 . -
2 7 5 5 0
. 化 . 6 1 7 3 5 . 1 如 . 6 3 . 2
1
多 阶 9 9 8 2 0 8 97 7 7 88 6 4 7 6 3 3 2 3 6 9 4 5 2 6
- -
-
I . . 1 1 . 1 . 1 1 . . . .
1
頻 率 9 99 I I . 3 -
0 07. 2 02 . 3 1 , 1 7 巧 64 . 2 7 2 8 4 5 8 0. . 1 -
8 . 40
法 I I I 1 008 5 . 0 乂 5 2 0 5 . 8 2 名9 1 72 5 . 1 -
65 50 . 的 54 . 5 3 5 . 09
在本章节 中 ,
通 过 对 数 值模 拟 吊 杆 的 参数 识 别 分析 , 验证 了 附加质 量 法 与 多
阶频 率 法对 吊 杆张力 与 弯 曲 則 度 的 巧别 精度 。
同 时 , 附加质量 法 还 能够 准确 识别
边界参数 。
为 保 证足够 的 收敛精度 , 附加 质 量 法 的 目 标 函 数 的 容许误差 不 应 大 于
6
多 阶频李 法则 不 应大于
3
-
-
5 . 〇 x l 〇 ,
5 . 〇x l 〇
。
化外 , 计 算 过程 中 发 现 《 阶 频 率 法 的 识 别 程巧 运行 速 度 叱 附 加 质 量 法 的 要 快
很多 ,
例如 :
对表 6 . 1
中 的 I I 号 吊 巧进行 识别 时 ,
多 阶频 率法运行时 间 约 为 4
分
钟 , 而 附加质 量法则 需 要 1 5 分钟 。
这是 由于多 阶频 李 法 的 识别 条件 为 吊 抒结构
的不 同 模态 频 李 , 这些 频李是 同
一
个 特征方 程 的 不 同 特征值 ,
所 W 求解
一
个特征
方 程 即 可 得 到 各个 频 率 而 附加 质 量 法 的 识别 条件 为 不 同 结 构体《 的 阶频李
一
,
;
需 要 求 解 四 个 特征 方 程 才 能 得 到 这 盛 频 率 。
因 此多 阶频率法的 计算效率 要 化 附加
质量法的 高
。
6 5 .
频 率 测 试误差 的 敏感性分析
在第 6 4
.
章节 中 , 识别 验 证分析所 采 用 的 频 率 为 理论计 算 值 ,
识别 精度不受
1 50
位论文 基子遺 肯复古 k 拉 盛 ;
护 江 太 草 巧 ± 学 萨 的 韦 芭 巧引 巧 究
’
多 ; t r
频 率 测 试 误 差 对精 度 的 影 响
■
尸表 示 频 率 实 测 值 表 示 频 率 真 实值
表
'
。 L 乂 ,
/ , z
V
示 频 率 测试误差 绝 对值 ,
则有
:
’
f
二
f ± Af '
( 6 46.
)
于是 ,
式 ( 6J 6 ) 和式 ( 6 37 .
) 中用 于 巧别 的 频 率 和 真 实 频 率存在 如 下 关 系
:
fj
=
f; ?
± Af
\ F: ^
F; ± Af
U
‘ ' '
± F;
=
/ 4/
=
± Af
/ " 2 " , 2
.
6 47
,
(
)
;
-
F: ± Af
Y
fj
=
f m :
± Af
[
F: =
F: ± Af
通过人为 引 入不 同 程度 的 频率 误差 : A/ =
o 〇5. 化 , o o
. mz , 0 00 5 化 . , 0 00. mz
,
化 00 0 5 Hz ,
对表 6 . 1
中 的 n 号 吊 杆 ( A 型 ) 进行 频 率 测 试误 差 的 敏感 性分析 。
对
于
一
个 给定 的 频 率 误 差 心 用 于 巧别 的 四 个 频 率
一
共有 1 6 种 误差形 式 的 纽 合
,
由 于 不 便 区 分是 哪 一
种 组 合产 生 最 大 巧 别 误 差 ,
所 W 对所 有 1 6 中 纽 合都 进行 附
误差的关系 。 从图 中 可 a 看 出 ,
要保 证 吊 杆 张 力 识别 误差小 于 3 % ,
用 附加 质 量
法 进行 巧 别 时 采用 的 实 测 频 率 误 差 应 小 于 O OO. l Hz ; 用 多 阶 频 率法 时采用 的 实测
频 率误 差 应小 于 0 00 5 . Hz ,
多 阶频率法 巧 误差 容许度 夏 高
。
3 0
广
□
曼 2 0 -
目
□
V
^ .
□
^
□
_ Af
=
0 00 . 1 Hz 8 □
兰 E T〇 <3 % A
r
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目
\
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■ . 给 ■ . ■ W
? . ■
盡
爲
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§
。
□
M . . . .
I
4 3
-
-
-
'
1 〇 1 〇 1 0 1 〇
A/ H z )
(
( a ) 附加质 量 法
1 5
1
京 二 学 障 壬 学 位论文
基于遗传算法和多 阶蹲 率 的 吊 杆 张力 识别 巧 究
3 0
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羣 0
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B
己 A/ H
0
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二
0 005
. z
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1
4 3
-
'
-
1 〇 1 〇 1 0 1 0
-
A/ (
Hz
)
( b )
多 阶频 率
法
. 图 6 . ] 4 吊 杆 张 力 识别 误 差 与 频率 测试误差 的 关 系
6 6
.
张力 识别 方 法 实测 验 证
6 6
. . 1 实 测 吊 巧 四 参数 巧别
为 进 一
步 验证 方 法 的 实用 性 ,
对杭州 市 区 某 跨 运 河桥 的
一
根 吊 巧 进行 了 现场
进行 现场 实 测 时 ,
该桥处 于建设施 工 阶段 ,
尚 未 安 装减振装 置 ,
按 前 文分类属 于
A 型 吊 杆 。 本 文采 用 动 态信 号 通用 数 据采 集 分 析 系 统 ,
将加速度传 感 器绑 扎 固 定
M :
■
端 鴻7
‘
i l l h T i
l
謙
L
图
心 隹涕
6 . 1 5
‘
附 加 质 量 法 现拐 测 试 工 况
;
一
:
例
l
I
1 52
浙江大学博 壬学位论文 基于遺 肯 g 古 和 多 阶频牵 的 吊 巧 堂 b 巧别 研 究
在 进行 附加 质 量 法 的 频 率 测 量 时 , 采用 两 扶质 量 为 1 0k
g 的 附加 质量块 ,
通
过 巧 变 质 量 块绑 扎 与 吊 杆 的位置 ,
得到 不 同工 况下 的 频率 。
在 进行 多 阶 频 率 法 的
频率测量 时 ,
通过对 吊 杆侧 向 实施 随机敲击 L义 激励 出 多 阶频李 。 图 6 . 1 5 为 附加
质量法频率测量工况照 片
。
图 6 . 1 6 为 多 阶 频 李 法 的 实 测 加速度 时 程 与 相 应 的 频 谱分析结果
。
0 8 .
P
震
。 4
08
- 1 I I , I , I , I I I ,
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0
时间村
( a ) 加 速度 时 程
0 0 . 3
「
20 0 2
-
-
若
蚁
.
增
k o o .
i
-
心
■
00 0
,
0 2 0 4 0 6 0 8 0 0 0
1
频率 (
H z )
( b ) 频谱
6 . 1 6 多 阶频 率 法 实测 时程 与 频谱
表 6 9 .
给 出 了 多 阶频 率 法 和 附加质 量法 的 实 测 频 率 数据 。
表 中 工况 1 表示无
附加质 量工况 ,
表中给 出 了 吊 軒的 前 四 阶频率 巧 )
 ̄
护4 , 用 于 多 阶 频 率 法 巧别 。
工
况 2
?
工况 4 表 示 附加质 量 块工 况 ,
每个工况给 出 其
一
阶频率 ,
工况 2
?
4 的 3
个
频 率 /m /m 与 工 况 中 的 第 阶频率/ 用 于 附加质 量 法 巧别
一
 ̄
1
。
2 4 m l
1 53
渐 江 大 学 博 ± 学 位论 文 基于還 黃£洁 ^ 阶持宝巧 巧 f张力 巧割 巧究
 ̄
《 ,
表 6 9 .
实测 频 率 结果
I
, 频率
工况编 号
如 ) (
H z )
f化 i i )
=
1 2 286.
1
仍 =
26 0 . 的8
工况 1 -
/
-
^3 =
42 3 3 85
.
^4 =
6 1 . 75 8
1
工 况 2 3 . 03 0/0 000 .
/ ?2
=
1 1 . 983 5
工 况 3 3 . 0 3 0/2 4 4 5 .
/ m3
=
1 1 . 85 1
5
工 况 4 3 4 3 0 / 2 4 4 5 . .
/ m4
=
l 1 . 8243
图 6 . 1 7 给 出 了 测试 吊 杆 参 数 识 别 的 收 敛 过程 。
其中 , 图 6 . 1 7 ( a ) 为 最优个
体 目 标 函 数 的 收敛 过程 。
为 了 图 示方便 ,
将 巧别 参数进行 了 无量 纲化 处理 ,
弯 曲
卿度无量纲化力 £ // £ /〇 , 仪 0 表示 吊 巧 钢 丝 完 全粘 结 时 全 截 面 惯 性 矩考 虑 计 算 得
到 的弯 曲 刚度 ; 两端转 动 约 束刚 度无量纲 化 为 斬 /
(
£ /〇 / L ) 和 & /
(
£ /〇 / /
〇 . 两端转 动
约 宋刚 度 的 识 别 收 敛 过程 绘 制 在 同 坐标 图 上
一
。
表 6 . 1 0 列 出 了 分别 采用 附加质 量 法 和 多 阶 频 李 法 对 实 测 吊 杆 的 参数 进行 识
别 的 结果 。
第 2 列 的 化 , i n 表 示 识别 过程 中 目 标 函 数 能够 收敛到 的 最 小 值 。 第
3
列 为 张力 识别 结果 ; 第 4 、 5 列 为 弯 曲 刚 度 绝 对值 和 无 量 纲 值 ; 第 6 、 7 列 为 端部
转 动 约束刚度无量细值
。
多 阶频率法
3
-
: f= 5 x l 〇
1 0
S
X X X X 乂 兴 X
—
M
— — — - — ? — — - — -
—
k .
1
—
A - —
/S
— — -
r A - -
A - —
A - —
A — -
A —
—
l U
r
—
一
;
-
A -
多 阶 颁率法
-
K 1 〇
p 附加 质 量法
附加质 量法
^
5
w
:
10 r
^
6 , I , I t I I I >
I
I q
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0
计算世代数
( a ) 目 标函数
1 5
4
漸 江 大 学 博 击 学位论文 基于遗 传 算法 和多 阶掏率 的 吊 巧 张 材 巧別 研究
2400
P
2 00
-
户
1
00 新
乏 8 '
> 乂一
1 .
!
\
—
—
A二 兹 教二
 ̄
養
S 心 汝 二 二
-
一
I 方 二
令
— —
0 0
多 阶频率法
A
-
1 5 _
-
附 加 质 量法
’
200
-
张紧弦公式
1
—
I .
9Q Q
1 1 I I I I I I
I
0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0
计算 世化 数
( b ) 吊 杆张力
1 . 5
P
1 . 2 — —
乂 —
X - —
X
^
、
。 w M
'
^0 . 94
- -
A —
A -
A -
A - -
A —
A —
A - —
A
—
u 3
.
i
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-
、
l
j
‘
i
|
V -
A -
多 阶频率法
■
i
i
—
於 -
附加 质 量法
?
;
03
I 1 1 , I , I I I , I
0 1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0
计算世代数
( c ) 弯 曲 刚度
-
6 0 0
拾 — 一
口
斯、 *
7> ^。為 —
备
给
A * 今
—
5 0 0 I
m
節
.
4。。
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3 00
^
"
9 2 0 0j A 多 阶频率法
— -
附加 质 量法
■
0 0 '
x
-
1 \ .
.
中
? *
1 ■ I
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术
? ■
v ■
!
%
Q
1 00 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0
计算世化数
( d ) 端部 转 动 约 宋 刚 度
图 6 . 1 7 实 测 吊 杆 四 参数 识别 收 敛 过程
1 5
5
巧 江 大 学 博 主 学位论 文 基于遗 恃算法和 多 阶 转 率 巧 巧 杆张力 巧巧巧 巧
表 6 . 1 0 实测 吊 杆参数识别 结果
张 力 弯 曲 咖 度 端 部 转 动 约 東
识 别 方 法 化 加 T EI EI K Kj i
kN N E I〇 E l〇 /L ) / ( El〇 L )
-
m
-
( (
k )
/ / /
) (
附 加 质 量 法 0 . 00 3 6 1 91 68 6 3 . 7 87 . 5 1 . 20 .
1 1 . 4 5 00 0
.
多 晚 频 率 法 0 . 00 1 56 1 1 6 巧 6 5 . 化 . 7 0 . 89 5 00 . 0 5 00 .
0
结合图 6 . 1 7 与 表 6 . 1 0 进行分析说 明 。 可 k义 看到 , 不 论是 附 加 质 量 法 和 多 阶
频率法 ,
其 目 标 函 数在 5 00 个巧代 数 内 己 收敛 到 最 小 值 。 需 要指 出 ,
对实测 吊 杆
进行 识别 时 , 目 标 函 数 并 不 像 数值模 拟 分 析 中 那 样 随着 计 算 世代 数 增 加 而 趋 向 于
0 。 这是 因 为 数值模拟 分析采用 的 频 李是 真 实 频 率 ( 忽 略有 效位 数 截 断 误 差 ) ,
吊
杆模 型 己 知 参数 也 没有 任何 误差 而 实 测 ; 中 ,
巧 杆 计 算 模 型 与 真 实 情 况存 在 差 异
,
只 能 收敛到 某 有 限最小值
一
。
表 6 . 1 0 第 二 列和 图 6 . 1 7( a ) 显示 , 附加质 量洁 目 标 函 数 最 小 收 敛值 为
6
这远 远 大 于 数 值模 拟 分 析 中 给 出 的 标 函 数容许 误差 因此
-
化 00 % 1 9 , 目 5 . 0X 1 0 ,
对该 实 测 吊 杆而言 , 附加 质 量 法 的 识别 精 度是值得 怀 疑 的 。 此外 , 表 6 . 1 0 第
5
列和图 6 . 1 7 ( C ) 中 显 示 , 附加 质 量 法 对弯 曲 咖 度 的 巧别 结果 臣 达到 媛 索 值设定
上限 ( 1 . 2 £如 ) ; 表 6 . 1 0 第 6 、 7 列和图 6 . 1 7( d ) 显示 , 附加 质 量法 对 两 端 转 动
刚 度 识别 结果差 异很大 :
下 端 刚 度很小 , 而 上端 刚 度则 达到 固 结程度 , 结合工程
现状 , 认 为 这是 不 符合 实 际 情 况 巧 。 综上 ,
由 于 频 李 测试误差 等 因 素 的 存 在 ,
附
加 质 量 法 对 本 文 所 选取 的 实 测 吊 杆 参数 识 别 结 果是 不 可 靠 的 。
对 附加 质 量 法适用
范围 实用 性还需 要进 步的操豪
一
V义
。
该 值 在 容许 误 差 的 范 W认为 其 识别 结果
3
-
值为 0 00 . 1 56 1 ,
围 ( 5 0X . 1 0 ) L义 巧 ,
所
是可 靠 的 。
多 阶频李法 的 两 端 约 束 识 别 结 果都 达 到 搜 索 上 限 ,
巧两 端 约 宋接 近于
固 结约束 这与 吊 杆 的 实 际 工程 中 的 错 固 状态是 致的
一
,
。
6 6 2 . .
实 测 吊 巧 二 参数 识 别
根据 6 6 . . 1 节 的 巧别 结果 , 吊 押 两 端 转 动 约 宋 可 近似 假 定 为 固 结 , 采用 多 晚
1 56
巧 正 大 学 榜 壬 普 位论文 基于邊 挣算法和 多 阶频率 的 吊 杆 张 力 巧别 巧 究
频率法对实测 吊 杆进行 二 参数 ( 张力 与 弯 曲 刚度 ) 识别
。
表 6 . 1 1
实 测 吊 杆 参数 二 参数 巧 别 结 果
吊 杆 张 力 弯 曲 卿
度
识 别 频 率 组
Rm i n T El El
方法
合
^
kN
kN m 化/
-
( ) ( )
〇
巧 , 户 2 0 . 00 0003 1 63 4 7 . 584 . 2 0 . 89
F F,
,
j 0 . 0 0000 1 1 628 8 . 593 . 2 0饼
多
阶
F i
, F4 0 . 0 0 00 05 1 63 4 3 . 584 . 8 0 . 89
频 率
"
户 2
,
巧 0 0 0 0 0 0 2 1 6
. 1 8 4 . 598 . 9 0 . 9
1
法
F 2 ,
,
Fa 0 . 000004 1 63 3 . 8 584 . 9 0 . 89
F F4 0
3 , . 0 0 0 0 04 1 663 . 1 574 . 8 0 . 88
均值 : 1 63 5 5 . 5 86 . 8 0 . 89
标准差 : 1 4 9 . 8 . 2 0 0 .
1
变 异 系 数 0 : . 9 1 % 1 . 40 % 1 . 40
%
表 6 . H 给出 了 采用 不 同 频 率 组 合的 识别 结 果 ,
并 对 这 些 巧 别 结 果 进行 了
简
单统计 。 表中第 2 列 表 示 识别 选用 的 两 个频 率 ,
例如 ,
巧 ,
表示 ; 第 3 列表示
目 标 函 数 的 最 小 收敛值 ; 第 4 列 为 张力 巧别 值 ; 第 5 、 6 列 分别 表 示 弯 曲 刚 度 识
别 绝 对值 和 无 量 纲 值 。 可 L 乂 看到 ,
二 参数识别 时 , 目 标 函 数 凡 乎 能 收敛 到 0 。
采
用 不 同 频 率 组 合巧别 得到 的 张力 值 结 果 差 异很小 ,
其变异系 数小 于 1 % , 这同样
组 合 进行 二 参 数 识 别 的 收 敛 过程 。 识别 变 量都 能够在 1 00 个计算 世代 数 内 达 到 收
敛 ,
验证 了 多 频 率 法 进行 二 参数 巧别 的 计算 效率
。
论 ,
发 现测 量误差 对 巧别 方 法 的 适用 性有 较 大 影 响 。 附加质 量法 对测 试误 差精度
要 求很高 , 而 《 阶 频 李 法则 相 对较宽松 。
本章 实测 吊 杆频 率 的精度 能够 满 足多 阶
频 率 法对 张力 识 别 的 要 求 , 但 尚 不 能 满 义 附加质 量 法 的 精度 要 求 。
通 过增 加 附 加
质 量块的 重 量 从而增加 不 , 罔 工 况 的 频 李 差 异 能够 有 效 改 善 附加 质 量 法 的 适用 性
,
但 随 着 质 量 块增 加 实 测 操 作 性 化 将 变 得 很 困 难 关 于 附 加 质 量 法 的 实 用 性 改 善
, 。
,
1
巧
巧 江 大 学 博 壬 学位论 文 基于遗 恃算法和多 阶頻牵 的 吊 杆 张力 巧别 巧 究
尚 需 要进 步研 究 探 索
一
。
1 800
「
 ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄  ̄
S 1 600 g § S g g S
:
泛
4 0 0 一^ F F
一^ 化
-
1
,
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夺 夺
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明
1 2 0 0 I ■ 1 ' 1 ? 1 1 1 ? 1
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 00
计算 世代数
( a ) 吊 杆张力
1 . 2
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I . I . I . I
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QQ
■
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 00
计算世代数
( b ) 弯 曲 刚度
图 6 . 1 8 实 测 吊 杆 二 参 数 巧别 收 敛 过程
6 7 .
本章小 结
本章 首 先 对现有 频 率 实用 公式 法进行 了 归 纳 分析 讨论 ,
了 传 统频李 法 的 适用
范 围 与 求解精度 问 题 并对 类 实用 公 式 法 进行 适 当 改进 然后针对具有 复 杂
一
,
了 。
边界条件 的 短 吊 巧提 化 了 基于遗传 算 法 和 多 阶频 率 的 张力 识别 方 法 。
该方法用 有
的矩阵关系 ,
通 过利 用 遗 传 算 法 求 解 特征 值 逆 问 题实现 吊 杆 张力 值 L 乂 及 其他 未 知
参数 的 识别 。
通 过对 数 值模 拟 吊 巧与 实测 吊 杆参数 的 准 确 巧别 , 验证 了 本方 法 的
U
"
) 传 统 频 率 方 法 的 索 力 求 解 精 度 受 拉 索 参数 ( 的 影响 较大 , 宜 采用 对不
1 58
浙 江 大 学 惇 壬 学 位 论义 基于遺 停# 法 和^ 阶 辑 宝 奸 辛 卢 寬 ^ 巧到 巧 究
同 C 区 间 分段表 达 的 索 力 公 式 ; 通 过联 立 不 同 阶 频 率 的 索 为 方 程 ,
能够 消 除弯 曲
规 度 不 确 定 性 对 索 力 求解精度 的 影 响 传 统 的 实 用 索 力 公 式 不 适用 于 具 有 复 杂 边
;
界条件 的 拱桥 短 吊 杆 索 力 求解
。
( 2) 附加 质 量法 理论 上 能 够 实 现 吊 軒 张力 乂
L 及其他 来 知 参数 的 准确 巧别
,
包 括 复 杂 的 边 界 条件 。 但是 该 方 法 对 频 率 实 测 精度 要 求 过高 , 目 前 工程 实用 性还
受到限制
。
该方法对 吊 杯 张 力 的 精确 识别 度
。
( 4 ) 《 阶频率法 从巧别 计 算 效率 ,
实 测 操 作 性 上都 要 优 于 附 加 质 量 法 ,
是
可 靠 的 短 吊 杆 索 力 识别 方 法
。
( 5 ) 当 吊 杆边界条件 明 确 时 ,
多 阶 频 率 法 同 样适用 于 张力 识别 , 且其 计 算
效率 与 巧别 精度 更离
。
1 5
9
班 二 式学 诗 壬 学 枉论 文 基于遗 传算法和多 阶频李 骑 吊 杆 张力 巧别 研究
1 60
渐 江大 学 博 壬 学位论文 结论与 霞望
7 结论与 展望
7 . 1 主 娶 结论
本文 乂
L 拱桥 吊 巧为 对象 ,
针 对锡 蚀 损 伤 高 强钢 丝 的 力 学 性 能 退 化 、
剩余疲劳
寿命 评 估 方 法 和 张 力 识 别 技术 等 方 面 进行 了 研究 。 回 顾全文工作 , 主 要结论 与 贡
献包 括 W下几 点
:
( 1 ) 针 对服役 吊 杆 内 镑 健钢 丝 进 行 了 力 学 性 能 试 验研 究 和 数 值模 拟 分 析
。
试 验研 究 结 果 显 示 , 镑蚀 对钢 丝 的 拉伸 强 度 影 响 不 大 ,
承 载 力 变 化 主 要 取决 于钢
丝 有效截 面 的 减少 程度 ; 镑蚀 导 致钢 丝 的 延性 下 降 ; 钢 丝 疲劳 性 能 受 镑蚀 程度 的
影 响 其 有 先 敏 感 后 迟鈍 的 特征 , 即 镑 蚀 初 期 钢 丝 的 疲 劳 寿命 因 镑 蚀 而 盛 著 降低
,
但进 一
步镑蚀 引 起 的 钢 丝 疲 劳 寿命 下 降 不 明 显 。 数值模 换 分 析 结 果 表 明 , 点 蚀钢
丝 的 疲 劳 寿命 不 仅取决 于 蚀坑底 部 的 应 力 集 中 程 度 , 还受 到 应 力 集 中 区域 巧 影 响
。
( 2 ) 根据抗 州 某 地 交 通信 息 数 据 实 现 了 随机 车流 的 程序 模拟 ; 义
L 某 中 承式
拱桥 为 算例 分 析 了 模 拟 随机 车 流 作 用 下 的 吊 杆疲劳荷载 响 应 。 吊 杆 的 车辆疲劳荷
载 幅 成 分 主 要包 括 由 车 辆 彼 此 靠 近 的 轮 轴 移 动 时 引 起 的 吊 巧 巧 力 小 幅 波 动 1
义
^
及
各 车 辆 整 体通 过桥 梁 时 产 生 的 吊 杆内力 大幅波动 。
算例 拱桥 的 吊 杆疲 劳荷载 幅 具
有 高应 力 比 特征 ,
其 应 力 比 随荷载 幅 增 加 而 减小 ; 疲劳荷载 幅 度越小 , 分布 频 数
越大
。
根据疲 劳 分析方 法 的 般流 程 从不 同 诱蚀 程 度 的 缆 索 疲 劳 性 能 S
N
一
-
( 3 ) ,
曲 线 、
吊 杆 等 效荷 载 幅 、
吊 巧 损 伤 累 积 云 个方 面 进行 了 分析巧 究 。
研 究表 明 ,
绣
蚀 会促进疲劳 损 伤 累 积 ,
在 疲 劳 寿命 S -
N 曲 线 上表 现 为 :
绣蚀越严 重 , 斜率参
数 m 和截 距参数 l ogC 越小 。
对具有 高应力 比 持征 的 吊 杆疲劳荷载 而 言 , 忽略应
力 比 差 异 将严 重 低 估 车 辆 疲 劳 荷 载 作 用 及 其 造 成 的 损 伤 累 积
。
( 4 ) 建立 了 吊 杆 剩 余 寿命 的 动 态 分析 评 佑 新 方 法 。
与 静 态 分析方 法相 比
,
损劣化 引 起 的 疲 劳 撮 伤 动 力 放 大 效应 对服役 吊 杆 进行 静 态 疲 劳 分 析 可 能 高 佑 其
。
剩 余 寿命 , 动 态 分析 方 法 更 符合 吊 抒服役 的 实 际 情 况
。
( 5 ) 针 对 拱 桥 短 吊 杆 边 界条 件 和 弯 曲 刚 度对张为 巧 别 精度 影 响 显著 的 情况
,
提出 了 基于遗传 算 法 和 多 频 率 的 巧 杆 索 力 巧 别 方 法 通 过对 数 值 。
吊 抒和实 际 吊
杆
张力 的 准确 识别 ,
验证 了 该 索 力 识别 方 法 的 计 算精度 与 适用 柱
。
1 6
1
棄 二 大 学 博 去 学位论 文 结论与 畏望
7 2
.
展望
轿 梁 绽 索 耐 久 性 不 足 引 起 的 服役 巧 全 问 题 受 到 广 泛 桥 梁 学 者 的 长 期 关 注 但
,
这 一
棘手 问 题 却 并 来 得 到 有 效解 决 , 因 此 对 幾 索 耐 久 性相 关 问 题还有 待 更 多 、
夏
深入 的 实桥调 查 、
试 验 及 理 论研 究 。
在本文 己 有研 究 进展 的 基础 上 ,
作者认为 今
后 在 如 下 几个 方 面 值得 关 注 与 探讨
:
( 1 ) 镑蚀是钢 缆 索 耐 久性 的 首 要 问 题 ,
镑蚀钢 丝 引 起统 索 性 能 显 著退 化
。
因此 ,
有 必 要 从 范 围 更 广 的 实 桥 获 取镑 蚀 钢 丝 ,
并 进行 大 数 据样本试 验 ,
1
义
^
确保
试验 结果 的 可 靠烛 。
.
( 2 ) 离 散 性 是 材 料 疲 劳 性 能 的 基本 恃征 ,
考 虑 镑 蚀 影 响 时钢 材 疲劳 性 能 离
散性 会更 显著 , 因 此 后 续研 究 应 展开镑 蚀钢 丝 的 疲 劳 性 能 的 概率 分析 ,
从可 靠 度
方 面 进行 巍 索 疲 劳 寿命评 化
。
实测疲劳 数据的 对 叱 ,
乂
L 验证方 法 的 可 靠性 。 此外 ,
利 用 程序 模拟 计 算 得到 的 车
辆渡劳荷载 ,
其 准 确 性 受 随机 交 通流 信 息 数 据 真 实 性 影 响 。
由 于不 同 地区 、 不同
桥 梁 的 交 通流 特征 差 异 巨 大 ,
有 必 要 展 开 多 区 域 大 规模 的 实 轿 车 流 信 息 调 查 ,
提
供地域 差别 化 、
桥 类 差别 化 的 车辆箭载 基础 数据 资料
。
( 4 ) 对 缆 索 剩 余 寿命 的 进行 动 态 评 估 需 要确 定 服役 缆 索 性 能 退 化模 式 ,
如
何根 据 缆 索 服役 实 际 情 况确 定缆 索 镑 蚀发 展规律 并 进 ,
一
步确定 了 缆索性能退化
模式 ,
是准确 计算 缆 索 剩 余寿命 的 关键
。
( 5 ) 本 文提 出 的 基于遗传 算 法 和 多 频 率 的 吊 巧 索 力 识别 方 法 ,
需 要先进行
实桥 吊 抒的频率测量 , 然 后 通 过后 期 的 频 谱 分 析 、
程序 识别 分析 等 多 步 澡才 能 实
现索 力 识别 。
开 发 软件 集 成 化 的 索 力 识 别 硬件 设 备 , 可望 实现索 力 测 量的 即 测 即
得
。
( 6 ) 在 本 文研 究 之 外 , 作 者 还对 耐 久性 材料 C FRP 的 阻尼 特 性 及 其 在 缆 索
桥梁 中 的 服役 性 能 进 行 了
一
些探 索 。
采用 C FRP
缆 索 眷 代 传 统 的 铜 缆 索 可 望 从根
本 上解 决 總 索 的 耐 久性 问 题 。
因 此 ,
着 暇 于未来 巧 型 缆 索 桥 梁 的 耐 久性 能 改 善
,
推进 C F RP 材 料在 缆 索 桥 梁 中 的 应 用 研 究 具 有 十 分 重 要 巧 前 景 价值
。
1
份
浙 江 大 学 博壬 学位论文
参考 文 献
参考 文 献
[
1
]
张劲泉 ,
李承昌 ,
郑晓华 ,
等 .
桥梁拉 索 与 吊 索 M [ ]
,
北京 : 人 良 交 通
出
版社 ,
20 1 3
.
2 . J ,
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