Automatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM TD et TP N° 7: PROGRAMMATION EN LANGAGE LD et SFC SOUS LE LOGICIEL PL 7 1. CAHIER DE CHARGE : ETUDE D'UNE BARRIERE AUTOMATIQUE DE STATIONNEMENT: Le dessin ci-aprés figl représente une barriére installée a lentrée d’un stationnement, dans lequel peuvent entrer soit des clients occasionnels, soit des clients abonnés. E PARTIE OPERATIVE D'UNE DOUBLE BARRIERE AUTOMATIQUE DE STATIONNEMENT PUBLIC Barriére abonnés Barriere occasionnels Barriére d'entrée Fig. 1 Clé Ticket ye beh © ‘ beb ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 1/ 8Automatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM 2. Description du cycle de fonctionnement : ‘Au repos, la barriére dentrée est en position haute (ouverte), les deux barriéres de sorties sont en position basse (fermées), il n’y a aucun véhicule présent. Aucune action n’est active dans cet état. Un véhicule se présente et passe sur le capteur magnétique d’entrée. Alors les actions d’allumer les deux feux rouges s’activent. Les clients abonnés introduisent une clé dans la serrure de commande, alors que les clients occasionnels poussent le bouton vert pour que I’horodateur leur délivre un ticket. Dés que la clé est introduite dans le boitier de commande, ou que le bouton vert est poussé, I’action qui se produit est de baisser la barriére d’entrée. Quand la barriére d’entrée est en position basse (fermée), deux cas de figure peuvent se produiraient : Soit c’est la clé qui est introduite dans le boitier de commande, et cela signifie que le client est un abonné a. Alors la barriére des abonnés se léve, mais les deux feux rouges restent allumés. b. Quand la barriére des abonnés est en position haute (ouverte), le feu vert des abonnés s’allume, le feu rouge des abonnés ne s‘allume plus et le feu rouge des occasionnels reste allumé. c. Das que le véhicule est passé sur le capteur magnétique de sortie des abonnés, la barriére des abonnés se baisse. Soit c'est le bouton vert qui est poussé, et cela signifie que le client est un occasionnel : a. Alors un ticket sort de I’horodateur, qui indique le jour et l'heure d’entrée du véhicule. b. Das que le lecteur optique interne a ’horodateur indique que le conducteur & pris le ticket, la barri@re des occasionnels se lave. ¢. Quand la barriére des occasionnels est en position haute (ouverte), le feu vert des occasionnels s’allume, le feu rouge des occasionnels ne s’allume plus et le feu rouge des abonnés reste allumeé. d. Das que le véhicule est passé sur le capteur magnétique des occasionnels, la barriére des occasionnels se baisse. Quand les deux barrigres de sorties sont en position basse (fermées), les deux feux verts et les deux feux rouges ne sont pas allumés et la barriére d’entrée se léve. La barriére d’entrée arrive en position haute (ouverte). Alors on se retrouve a I’état initial de repos. Le cycle est terminé. ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 2/ 8Automatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM 3. LISTE DES BOUTONS ET DES CAPTEURS : LISTE DES CAPTEURS : o. Clé pour ouvrir barriére clients abonnés : ¢ Bouton pour faire sortir un ticket : b Détecteur optique de ticket : ouvre barriére clients occasionnels : t Capteur magnétique de véhicule entrant : ve Capteur magnétique de véhicule abonné sortant : vas Capteur magnétique de véhicule occasionnel sortant : vos Capteur barrigre d’entrée en position basse : beb Capteur barriére d’entrée en position haute : beh Capteur barrigre des abonnés en position basse : bab Capteur barrigre des abonnés en position haute : bah Capteur barriére des occasionnels en position basse : bob Capteur barriére des occasionnels en position haute : boh LISTE DES ACTIONS A EFFECTUER Lever la barriére d’entrée : LE 00000000000 Baisser la barriére d’entré BE Lever la barriére des abonnés : LA Baisser la barrigre des abonnés : BA Lever la barriére des occasionnels : LO Baisser la barriére des occasionnels : BO Allumer le feu rouge des abonnés : RA Allumer le feu vert des abonnés : VA Allumer le feu rouge des occasionnels : RO Allumer le feu vert des occasionnels : VO 00000000000 Faire sortir un nouveau ticket : T Remarqui Il n’y a pas de capteurs qui signalent que les feux rouges et les feux verts sont bien allumés. 4. Travail demandé : a) Complétez le tableau des entrée et sorties avec les adresse API correspondantes; b) Donnez le GRAFCET du point commande et du point de vue automate, fig2 ; fig3; ¢) Ecrire les équations des sorties (préactionneurs); d) Programmez selon le logiciel PL7 le GRAFCET (chart) , les réceptivités et les actions (programmation postérieur ), ainsi que la — programmation pré e avec Initialisation de I’étape initiale et remise a zéro du systéme ;Complétez le schéma de cablage de I'automate en logique négative ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 3/ 8Automatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM a) Tableau Affect I sorties Désignation Repere | Affectation adresse API Clé pour ouvrir barriére clients abonnés ¢ Bouton pour faire sortir un ticket 6 Détecteur optique de ticket : ouvre barr clients occasionnels et capteurs Bouton Poussoirs Lever la barriere d’entrée LE Pré actionneurs ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 4/ 8Master 2 MEI/ELM Automatismes et API/ API et Microprocesseur yrtie commande (PC) : b) GRAFCET du point de vue Page 5/ 8 ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. ElecAutomatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM cc) GRAFCET du point de vue automate (API) : dg) Ecrire les équations des sorties ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 6/ 8Master 2 MEI/ELM Automatismes et API/ API et Microprocesseur ¢) Document réponse: programmation de réceptivités et actions en langage SFC sous PL7 Programmation Postérieur Actions (sorties) Programmation Chart Réceptivités (entrées) Grafcet Page 7/ 8 ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. ElecAutomatismes et API/ API et Microprocesseur Master 2 MEI/ELM f) Schéma de cablage de l’automate + - INO 1 2 3 4 5 6 7 8 § 10 11 12 13 240v~ 2avoc com TSX Télémécanique our como 1 2 out our out Extension 3.COM 4 5 6 7 COM 8 COM9 10 1 B| BBO) S| Bi SB O/ S| S| 61 O/ OS > ° SG | P| B/S | Oo) oe vei f > AL rd ‘A. ABDOU/Univ M'sila/Fac Tech/DEp G. Elec Page 8/ 8