MANUALE USO E MANUTENZIONE

USE AND MAINTENANCE MANUAL

SERIE/SERIES

TGV BOX
COD. M.550.07.05.EN
MATRICOLA/SERIAL NUMBER

VEICOLO AUTOGUIDATO
PER IMPIANTI AUTOMATIZZATI
AUTOGUIDED VEHICLE
FOR AUTOMATED PLANTS
INDICE DEL MANUALE MANUAL INDEX

1 INTRODUZIONE 1 INTRODUCTION
1.1 Introduzione 1.1 Introduction
1.2 Come leggereil manuale 1.2 How to read the manual
1.3 Assistaenza tecnica 1.3 Technical assistance
1.4 Informazioni sulla sicurezza 1.4 Safety information
1.5 usi impropri e controindicazioni 1.5 Improper use and side effects

2 CARATTERISTICHE DELLA MACCHINA 2 MACHINE FEATURES

2.1 Viste e dimensioni
2.2 Caratteristichetecniche
2.3 Cenni sulle caratteristiche costruttive
2.4 Schemi idraulici
2.4.1Centralina idraulica a 1 pressione
2.4.1.1Schema idraulico
2.4.1.2Elenco componenti
2.4.2 Centralina idraulica a 3 pressioni
2.4.2.1Schema idraulico
2.4.2.2Elenco componenti
2.5 Condizionatore
2.1 Views and dimensions
2.2 Technical features
2.3 Construction features outline
2.4 Hydraulic schemes
2.4.1 Hydraulic unit with 1 pressure
2.4.1.1 Hydraulic scheme
2.4.1.2 List of components
2.4.2 Hydraulic unit with 3 pressures
2.4.2.1 Hydraulic scheme
2.4.2.2 List of components
2.5 Air-conditioning system

3 FUNZIONAMENTO 3 FUNCTIONING
3.1 Descrizione del sistema 3.1 System description
3.2 Tracce a pavimento 3.2 Floor tracks
3.3 Sistema di guida e motorizzazione 3.3 Drive system and motor drive
3.4 Caratteristiche pavimento per TGV 3.4 Floor features for TGV

4 IMBALLO, TRASPORTO ED IMMAGAZZI- 4 PACKING, TRANSPORTATION AND STO-

NAMENTO RAGE
4.1 Imballo e scarico 4.1 Packing and unload
4.2 Sollevamento e trasporto della macchi- 4.2 Machine lifting and transportation when
na in imvallo packed
4.3 Trasporti interni e disimballo 4.3 In-house transportation and unpacking
4.4 Sollevamento e trasporto della macchina 4.4 Machine lifting and transportation when
senza imballo unpacked
4.5 Modalità di smaltimento dell' imballo 4.5 Packing material waste disposal
4.6 Stoccaggio del TGV 4.6 TGV storage

5 MESSA IN SERVIZIO 5 MACHINE IN OPERATION

5.1 Avvertenze 5.1 Warnings
5.2 Controlli peliminari 5.2 Preliminary checks
5.3 Atmosfera con rischio di esplosione e/o 5.3 Atmosphere with danger of explosion
incendio and/or fire
5.4 Allacciamento energia elettrica 5.4 Electric power plugging
5.5 Attrezzature in dotazione 5.5 Equipment
5.6 Ripartenze 5.6 Re-starts

6 SICUREZZE 6 SAFETIES
6.1 Errori prevedibili 6.1 Foreseeable errors
6.2 Prescrizioni di sicurezza 6.2 Safety instructions
6.3 Sistemi di comando e segnalazione 6.3 Control and signalling system
6.4 Responsabilità 6.4 Responsabilities
6.5 Arresto di emergenza 6.5 Emergency stop
6.6 Pericoli residui 6.6 Additional danger
6.6.1 Bordo macchina 6.6.1 Machine edge
6.6.2 Modalità di funzionamento di- 6.6.2 Security devices operation mo-
spositivi di sicurezza des
6.6.3 Segnaletica
6.7 Pannelli di comando del TGV 6.6.3 Signals
 6.8 Sensori di funzionamento 6.7 TGV panels
6.9 Radar a scansione - funzionamento 6.8 Functioning sensors
6.10Tastiera mobile a guinzaglio 6.9 Scanner radar - functioning
6.11Modi di marcia ed esercizio 6.10Movable connectable Keyboard
6.12Arresto di emergenza 6.11Drive and operation modes
6.12Emergency stop
7 ALLARMI
7.1 Premessa 7 ALARMS
7.2 Perdita di traccia 7.1 Foreword
7.3 Nodo non letto 7.2 Lost track
7.4 Allarmi segnalati a monitor 7.3 Non-read node
7.5 Altri messaggi visualizzati 7.4 Alarms signalled to screen
7.5 Other visualised messages
8 MANUTENZIONE
8.1 Avvertenze 8 MAINTENANCE
8.2 Attività di manutenzione preventiva 8.1 Warnings
8.3 Piano di manutenzione preventiva 8.2 Preventive maintenance
8.4 Sostituzione oli 8.3 Preventive maintenance plan
8.5 Procedure di sostituzione cinghia motore, 8.4 Oil replacement
della ruota motrice e delle ruote folli. 8.5 Procedure for drive belt, drive and idle
8.5.1 Posizionamento TGV wheels replacement
8.5.2 Sostituzione cinghia motore
8.5.3 Sostituzione ruota motrice 8.5.1 TGV positioning
8.5.4 Sostituzione ruote pivottanti 8.5.2 Drive belt replacement
8.6 Risoluzioni inconvenienti 8.5.3 Drive wheel replacement
8.7 Tabella di manutenzione preventiva 8.5.4 Pivoting wheels replacement
TGV 8.6 Troubleshooting
8.7 TGV preventive maintenance table
9 ACCUMULATORI A BATTERIE - NOTE E
PRECAUZIONI 9 STORAGE BATTERY - NOTES AND WAR-
9.1 Norme di sicurezza NINGS
9.2 Ripristino dei livelli di liquido (rabbocca- 9.1 Security instructions
menti) 9.2 Topping ups
9.3 Cause e rimedi del cattivo funzionamen-
to di batterie in servizio 9.3 Causes and solutions to battery malfun-
 1
INTRODUZIONE
INFORMAZIONI GENERALI
Questo manuale (UM) fornisce informa-
zioni generali sul funzionamento della
macchina per operare in regime di sicu-
rezza e per effettuare alcuni semplici con-
trolli ed interventi sul TGV per le attività
ad essa assegnate.
Le informazioni fornite sono (se non
diversamente specificato) per macchina
montata e collaudata presso il cliente
da tecnici TECNOFERRARI, completa
dei propri dispositivi di sicurezza ed in
modalità di servizio automatico.
Il UM è consigliabile leggerlo durante la
fase di training compiuta da nostro perso-
nale in fase di avviamento impianti.
Ogni macchina è corredata di quattro
manuali:
- MANUALE DI USO E MANUTEN-
ZIONE (il presente)
- MANUALE RICAMBI
- MANUALE IMPIANTO ELETTRICO
A BORDO
- MANUALE BATTERIA
Nel caso di smarrimento di manuali e per
assistenza tecnica contattare:
INTRODUCTION
GENERAL INFORMATION
This Use and Maintenance manual pro-
vides general information on machine
functioning to operate the TGV in a safe
environment.
The information provided (if not speci-
fied otherwise) is designed for machines
installed and tested by TecnoFerrari te-
chnical personnel along with all security
devices and in automatic mode at custo-
mer’s premises.
It is advisable to read the manual during
the training phase performed by our own
personnel when starting up the machi-
nes.
Every machine is equipped with four
manuals:
-USE AND MAINTENANCE MANUAL
-SPARE PARTS MANUAL
-ELECTRIC SYSTEM ON BOARD MA-
NUAL
-BATTERY MANUAL
In case of loss of manuals or technical
assistance, please contact:
1-1
1.1 COME LEGGERE IL MANUALE
Questo Manuale fornisce informazioni
riguardo all’installazione, all’utilizzo e alla
manutenzione dell’impianto TGV.
L’impianto TGV deve essere utilizzato
in accordo con quanto specificato nel
presente Manuale: si raccomanda per-
tanto di leggerlo con attenzione prima di
installare e mettere in funzione l’impianto,
senza tralasciare nulla di quanto scritto
e prestando particolare attenzione ai
messaggi nei riquadri. Il rispetto delle
norme e raccomandazioni in esso ripor-
tate consente un uso sicuro ed interventi
appropriati.
Il Manuale d’uso e manutenzione co-
stituisce parte integrante dell’impianto:
è necessario conservarlo integro ed in
luogo sicuro durante tutta la vita dell’im-
pianto, anche nel caso di passaggio ad
altro utilizzatore. Il Manuale deve essere
di facile e immediata consultazione da
parte degli operatori e dei manutentori per
cui deve essere disponibile vicino, o sito
all’interno, della postazione principale
dell’impianto.
1.2 ASSISTENZA TECNICA
La manutenzione ordinaria e straordinaria
deve avvenire in accordo con le istruzioni
contenute nel presente Manuale. Si rac-
comanda di rispettare dette istruzioni e,
in caso di dubbio, di consultare il centro di
assistenza della ditta costruttrice facendo
riferimento ai dati riportati nella targa fis-
sata esternamente sulla macchina:
Vedi figura 1.1
• Modello
• Commessa
• Matricola
• Posizione
• Volt / Hz
• Anno costruzione
1-2
1.1 How to read the manual
This manual contains information about
the installation, use, and maintenance of
an TGV installation.
The TGV system must be used according
to the instructions in this manual: it is
therefore advisable to read the manual
carefully before moving, installing, or
starting up the system. None of the written
notes should be skipped and particular
attention should be paid to the messa-
ges given in boxes. Following the rules
and advice in the manual ensures a safe
use and appropriate management of the
machine.
The Use and Maintenance Manual is an
integral part of the machine and must be
kept intact in a safe place during the life
of the machine. This also applies if the
machine changes hands. The Manual
must be quickly and easily accessible to
the operators and the maintenance tech-
nicians, and should therefore be located
nearby or inside one of the main stations
in the system.
1.2 TECHNICAL ASSISTANCE
The ordinary and extraordinary mainte-
nance must be performed in accordance
with the instructions in this manual. It is
recommended to strictly follow these in-
structions and, in case of doubt, to contact
the constructor’s technical assistance
centre making quoting the external serial
number label:
See figure 1.1
• Model
• Production order
• Serial number
• Position
• Volt/Hz
• Construction Year
 4004000025
4004000027
A fianco della precedente è posizionata
una seconda targhetta con i seguenti
dati:
• Portata kg
• Batteria
• Vel. max
Il corretto riferimento garantisce risposte
rapide e precise da parte del servizio di
assistenza.
Qualora la manutenzione dell’impianto
fosse eseguito in modo non conforme
alle istruzioni fornite, con ricambi non
originali o senza autorizzazione scritta
del costruttore, o comunque in modo tale
da pregiudicarne l’integrità o modificarne
le caratteristiche, la ditta costruttrice si ri-
terrà sollevata da qualsiasi responsabilità
inerente la sicurezza delle persone e il
funzionamento difettoso della macchina
e dell’impianto. Ogni intervento di modi-
fica non autorizzato invalida la garanzia
definita contrattualmente.
TGV2
Fig. 1.1
Next to the previous label another one
with the following data is positioned:
• Capacity Kg
• Battery
• Max. speed
The correct reference guarantees a fast
and precise answer from the assistance
service.
Should the maintenance not be perfor-
med in accordance with the provided
instructions, with non-original spare parts
or without written authorisation from the
constructor in such a way to endanger
or modify the machine features, the
constructing company will consider itself
relieved from all responsibility related to
the safety of persons and the machine
faulty functioning.
Every non-authorised change invalidates
the contract warranty.
1-3
1.3 INFORMAZIONI SULLA SICUREZ-
ZA
Tutte le informazioni relative alle sicurez-
ze del TGV sono contenute nel capitolo
5. Nel seguito del presente manuale le in-
formazioni rilevanti ai fini della sicurezza
saranno evidenziate da appositi riquadri
con la scritta “ ATTENZIONE “.
ATTENZIONE
Descrizione situazione di pericolo.
1.4 USI IMPROPRI E CONTROINDI-
CAZIONI
La macchina fornita é in grado di traspor-
tare solamente la struttura del box ( o
contenitore) per il quale è stato progettato
avente peso e dimensioni definite come
da contratto: non attenersi a questi valori
significa danneggiare la macchina e crea-
re situazioni di pericolo per il personale.
E’ inoltre severamente vietato salire sopra
la navetta e, in special modo, se la stessa
è in movimento.
Qualsiasi uso diverso da quello dichia-
rato, non compreso o deducibile dal pre-
sente Manuale, è da considerarsi “NON
AMMESSO”.
1-4
1. 3 SECURITY INFORMATION
All information relating to TGV safety
is outlined in chapter 5. All along the
manual, the security information will be
highlighted by a “WARNING” symbol as
shown below:
WARNING
Description of danger situations.
1.4 IMPROPER USE AND LIMITA-
TIONS
The machine supplied is only able to carry
the box shape for which it was expressly
designed with dimensions and weight
clearly defined in the contract. do not
exceed these figures or the machine will
not function.
The machine is designed and constructed
to carry only tiles: climbing onto the shut-
tle is strictly prohibited and in particular
while moving.
Any use other than that described, and
not included or deducible from this Ma-
nual, is “NOT ALLOWED”.
 2
CARATTERISTICHE CHARACTERISTICS
DELLA MACCHINA OF THE MACHINE

2.1 VISTE E DIMENSIONI 2.1 VIEWS AND DIMENSIONS

Il TGVB è un veicolo per il trasporto di The TGV is a container carrier vehicle

contenitori (box a rulli, panconi ecc…) con
servizio automatico studiato per il settore
ceramico ove si producono piastrelle per
pavimenti o rivestimenti.
Il veicolo è idoneo ad un uso interno su
pavimenti compatti (in cemento) come
sarà meglio specificato negli opportuni
capitoli.
La fig. 1 mostra il TGVB nei suoi aspetti
dimensionali e nelle sue componenti
principali.
with automatic mode designed for the
ceramic tile industry.
The vehicle is specifically designed to
work indoor on compact floors (cemet) as
outlined in the following chapters.
Tab. 1 shows the TGV dimensions and
main components.

2.2 CARATTERISTICHE TECNICHE: 2.2 TECHNICAL FEATURES

- PESI E PRESTAZIONI - WEIGHT AND PERFORMANCE

TGV (con batterie): 2100 kg TGV (with batteries): 2100 Kg

TGV (con batterie e condizionatore optio- TGV (with batteries and air-conditioning
nal): 2130 system):
kg 2130 kg
Solo batterie: 800 kg Batteries only: 800 Kg
Peso max trasportabile: 10.000 kg Max. carrying weight: 10.000 Kg
Velocità max: 60 mt/min Max. speed: 60mt/min

- CARATTERISTICHE IMPIANTO ELET- - ELECTRIC SYSTEM FEATURES (Tab.

TRICO: FIG. 2.2 2.2)

Batteria installata: 96V - 240Ah Installed battery: 96V - 240Ah

Autonomia: 10 ore (valore indicativo)
Tempo di ricarica: 8 ore (valore indica-
tivo)
Potenza installata: 8 kW o 8,5 kW
Autonomy of operation: 10 hours (appro-
ximate value)
Recharge time: 8 hours (approximate
value)
Installed power capacity: 8 Kw or 8,5
kW

2-1
 RUOTE MOTRICI
WHEEL DRIVE

COPPIA RUOTE FOLLI COPPIA RUOTE FOLLI

COUPLE IDLE WHEELS COUPLE IDLE WHEELS

PERIMETRO BUMPER RULLINI DI SOLLEVAMENTO

BUMPER PERIMETER LIFTING ROLLERS

TGV DIMENSIONI

Fig. 2.1

2-2
- SISTEMA DI TRASMISSIONE DATI: - DATA TRANSMISSION SYSTEM:

Via radio modem per trasmettere dati For transmitting to/from vehicle PLC to
da/a PLC del veicolo al Computer di ge- central computer via radio modem.
stione generale.

Essendo l’argomento specialistico, per
ulteriori informazioni su si dovrà contat-
tare l’assistenza tecnica come indicato
a pag. 1.
IMPORTANTE ! : l’utilizzo della radio ed
i suoi valori di frequenza e potenza sono
subordinati al rispetto delle legislazioni e
normative nella nazione di utilizzo.
Being this a specific topic, please con-
tact technical assistance as suggested
at pag. 1.
IMPORTANT: the use of radio and its
frequency values and capacity are sub-
mitted to the rules and regulations in force
in the country of use.

- SOLLEVAMENTO BOX: - BOX LIFTING:

Centralina idraulica con pompa ad ingra- Hydraulic unit with positive displacement
naggi. pump.

M1

MC PACCO BATTERIA
BATTERY BOX

MI

M2
TGV4.TIF

Fig. 2.2
MOTORI ELETTRICI INSTALLATI /
INSTALLED ELECTRIC ENGINES
M1 Motore per trazione 3,5 kW
Traction engine
M2 Motore per trazione 3,5 kW
Traction engine
MI Motrore impianto idraulico 1 kW
Hydraulic system engine
MC Motore condizionatore aria (optio- 0,5 kW
nal)
Air-conditioning system drive (op-
tional)
Totale (standard) 8 kW
Total (standard)
Totale (con condizionatore aria) 8,5 kW
Total (with air-conditioning system)

2-3
2.3 CENNI SULLE CARATTERISTICHE
COSTRUTTIVE
Il TGV presenta un esclusivo sistema di
appoggio al suolo costituito da 6 ruote
per una migliore distribuzione dei pesi
e minore usura delle ruote stesse e dei
pavimenti nei punti di manovra.
Le due ruote centrali con motorizzazio-
ni autonome a differenziale elettronico
assolvono la funzione di trazione e dire-
zione.
Quattro ruote folli pivottanti perimetrali
consentono al TGV di eseguire tutte le
manovre e le rotazioni programmate.
I motori a c.c sono autofrenanti per le
situazioni di posizionamento.
L’elettronica impiegata per la realizzazio-
ne del TGV è esclusivamente composta
da schede elettroniche commerciali per
la massima garanzia di affidabilità e re-
peribilità sul mercato.
Il sistema di ricarica a biberonaggio con-
sente di utilizzare i “tempi morti” del ciclo
produttivo alla autoricarica delle batterie
di bordo senza intervento alcuno da parte
dell’operatore.
L’estrema versatilità del sistema per-
mette di modificare il lay-out generale in
qualunque momento tramite il posizio-
namento dei soli magneti di guida; tutto
il resto viene programmato all’interno del
computer.
Il sollevamento del box avviene con
ausilio di quattro martinetti idraulici au-
tocentranti azionati da una centralina
idraulica.
La macchina è dotata di un sistema di
sicurezza per proteggere tutti i lati del
TGV; un apposito capitolo descriverà le
sicurezze nelle sue componenti.
2-4
2.3 CONSTRUCTION FEATURES OU-
TLINE
The TGV has an exclusive support sy-
stem consisting of 6 wheels for improved
weight distribution and less wear on the
wheels and on the floor at the maneuve-
ring points.
The unique drive system provides both
traction and direction, utilizing two cen-
tral wheels with autonomous drive and
electronic differential.
Four peripheral pivoting idle wheels allow
the TGV to make all the programmed
maneuvers and rotations.
The continual current drives are self-
braking for positioning situations.
The electronics used in the construction
of the TGV is made up entirely of commer-
cial electronic printed circuit cards of the
best brand names in order to guarantee
the maximum reliability and availability
on the market.
The exclusive trickle charging system
allows the exploitation of “dead time”
during the production cycle for the auto-
matic recharging of the on-board batteries
without any need for the intervention of
an operator.
The extreme flexibility of the system al-
lows to change the main lay-out at any
time through the positioning of the drive
magnets; all the rest is programmed in-
side the computer.
The box lifting takes place with the help
of four hydraulic self-centering jacks ope-
rated by an hydraulic unit.
The machine is equipped with a safety
system for protecting all TGV sides; a se-
parate chapter will describe the safeties
and its components.
2.4 SCHEMI IDRAULICI 2.4 HYDRAULIC SCHEMES

2.4.1 CENTRALINA IDRAULICA A 1 2.4.1 HYDRAULIC UNIT WITH 1 PRES-

PRESSIONE SURE

2.4.1.1 SCHEMA IDRAULICO 2.4.1.1 HYDRAULIC SCHEME

RAISING
CYLINDERS

FOURNISHED
BY CUSTOM

Fig. 2.3

2-5
2.4.2.2 - ELENCO COMPONENTI 2.4.2.2 - LIST OF COMPONENTS

Rif. Codice Articolo Q.tà Tipologia

1 S.O. 15 LT 1 SERBATOIO OLIO - OIL TANK
2 LO5.076ST 1 LIVELLO OLIO - OIL LEVEL
3 TSDG26R-O-A-A/S 1 TAPPO DI CARICO - FILLING
STOPPER
4 FI 2.15 M60 1/2” 1 FILTRO - FILTER
5 881464 1 BLOCCO - BLOCK
6 0714G00C MINIPRESA DA 1/4” CON 1 MINIPRESA -
TAPPO IN METALLO
7 VS12 AY 1 VALVOLA MAX - VALVE FOR
MAX
8 4WE6 J7X/HG24N9Z4 1 ELETTROVALVOLA - SOLE-
NOID VALVE
9 VS12 AK 1 VALVOLA MAX - VALVE FOR
MAX
10 VEI-8A-2A-06-NC-D-ET 1 VALVOLA - VALVE
OD.15.05.18.25-00
11 S8-H 24V d.c. 1 BOBINA -
12 FT266/5-34 1 REGOLATORE - REGULATOR
13 4WE6 D7X/HG24N9Z4 1 ELETTROVALVOLA - SOLE-
NOID VALVE
14 VS12 AK 1 VALVOLA MAX - VALVE FOR
MAX
15 CONN. 2P STANDARD PG09 GRI- 3 CONNETTORE - CONNECTOR
GIO COD. DE0001
16 CONN. 2P STANDARD PG09 NERO 1 CONNETTORE - CONNECTOR
COD. DE0001
17 KV1DF/2,2 x 4 1 DIVISORE DI FLUSSO

Fig. 2.4
2.5 CONDIZIONATORE
In caso di condizioni climatiche partico-
lari è possibile prevedere l’installazione,
a bordo della navetta, di un sistema di
condizionamento d’aria. Questo compo-
nente si rende necessario per raffreddare
e mantenere costante la temperatura e
l’umidità all’interno del vano che contiene
le centraline elettroniche di controllo.
I componenti installati sono quelli mostrati
in fig. 2.5. Il funzionamento del sistema
è semplice:
Il motore elettrico (1) aziona il compres-
sore (2) che mette in circolo il gas di
raffreddamento contenuto in apposite
tubazioni.
Un radiatore con ventola (3) permette di
raffreddare il gas contenuto nel circuito.
2.5 AIR-CONDITIONING SYSTEM
In case of particulars climatic conditions
it’s possible anticipate the installation,
aboard the shuttle, of an air-conditioning
system. This component is necessary to
chill and keep temperature and humidity
constant inside the compartment that
contains electronical control units.
Installed components are shown in fig.
2.5. The operation of system is simple:
Electric drive (1) triggers the compressor
(2) that put in circle chilling gas, contained
in appropriate pipe lines.
A radiator with fan (3) allows to chill the
gas in the circuit.
Fig. 2.5
Le tubazioni passano attraverso un eva-
poratore (4) che, per mezzo di tubi cor-
rugati, preleva l’aria dall’interno del vano,
la raffredda e la deumidifica e la soffia
nuovamente nel vano, permettendone il
raffreddamento.
Quando per vari motivi il radiatore si spor-
ca intasandosi, interviene un pressostato
(5) che blocca il motore del condiziona-
tore; parte coseguentemente un allarme
che viene visualizzato dal supervisore
e automaticamente si attiva il segnale
acustico di allarme.
Questo dispositivo è stato inserito nel
circuito del condizionatore perchè evita
al motore di surriscaldarsi e coseguen-
temente di bruciarsi.
Occorre quindi pulire il radiatore, ripristi-
nare il condizionatore e ripartire normal-
mente.
L’umidità in eccesso è scaricata attra-
veso un contenitore forato direttamente
all’esterno della navetta.
Nel capitolo 8 sono presenti le indicazioni
relative alla manutenzione del sistema.
2-8
Pipe lines pass through an evaporator
(4), that, by means of a pipes, picks air up
inside the compartment, chills it, dries it,
and blows it again into the compartment,
allowing its chilling.
A manostat (5) intervenes and blocks
the conditioner motor when for various
reasons the radiator become dirty and
obstructed. Consequently an alarm, seen
by the supervisor, starts and automatical-
ly activates the acoustic alarm signal.
This device has been inserted into the
circuit of the conditioner because it avoids
the motor overheating and consequently
burning.
The radiator, then needs to be cleaned,
restoring the normal start-up of the con-
ditioner.
Humidity in excess has drained through
an holed-tray directly outside the shut-
tle.
Chapter 8 contains system maintenance
operations.
 3
FUNZIONAMENTO
3.1 Descrizione del sistema
Il TGV è un veicolo in servizio automatico
che trasporta contenitori (come box a
rulli o panconi) fra macchine e magazzini
disposti nello stabilimento secondo un
layout studiato durante la progettazione
dell’impianto ceramico.
Uno o più TGV possono operare negli
stessi reparti; il loro coordinamento è dato
dal computer centrale che comunica i vari
dati di funzionamento via radio.
Le vie di corsa del TGV sono costituite da
magneti annegati a pavimento denomina-
te tracce rilevabili dal layout di progetto.
Una missione tipica del TGV si svolge fra
l’area di parcheggio box ed una macchina
di carico /scarico nella quale può portare
o prelevare un box.
La fig. 3.1 mostra il TGV con le altre parti
del sistema
La fig.3.2 mostra un esempio preso da
un layout tipico nel quale si possono
individuare i componenti della figura
precedente visti in pianta; le macchine
di c/s mostrate nelle figure possono
essere diverse da quelle effettivamente
installate.
IMPORTANTE: i veicoli TGV di un speci-
fico impianto possono essere trasferiti in
altri impianti, dopo avere comunque veri-
ficato alcuni particolari della macchina e
dopo aver contattato l’assistenza tecnica
dellaTECNOFERRARI
FUNCTIONING
3.1 SYSTEM DESCRIPTION
TGV is an automatic vehicle for tran-
sporting containers (such as roller boxes
or platforms) from machine to stora-
ge/depots placed in the same factory
production space according to a layout
developed during project design.
More than one TGV can operate in the
same space; the central computer which
communicates the data via radio provides
their co-ordination. The TGV direction
ways consist of magnets fixed to the
ground and are called tracks as outlined
in the project.
A typical TGV mission takes place
between a box storage area and a load/
unload machine in which a box can be
carried or picked up.
Tab. 3.1 shows TGV with the other system
components
Tab. 3.2 shows an example taken from
a typical layout where the distinctive
components previously described can be
seen. Box load/unload machines shown
in the figures can be different from the
ones actually installed.
IMPORTANT: the TGV vehicles of a spe-
cific system can be transferred to other
systems, after checking some machine
details and contacting TecnoFerrari te-
chnical assistance.
3-1
 BOX COMPUTER

CARICA BATTERIA
BATTERY CHARGE
BOX TGV 3

MACCHINA DI CARICO/SCARICO
BOX
BOX LOAD/UNLOAD MACHINE
TGV

01 TGV DA SOPRA

Fig. 3.1

3-2
 tf layout2
TGV TRACKS
TRACCE TGV
BOX PARKING

LOADING / UNLOADING BOX

COMPUTER ROOM

3-3
Fig. 3.2
3-4
tf tacce
PARTICULARS OF THE TRACKS
BATTERY RECHARGER
SPEED PLAN

TGVS’ MANAGEMENT

WAREHOUSE

DEEP-FIXED POSITIVE MAGNET

PERFORATION PLAN FOR

CODES-POSITIONING DEEP-FIXED TRANSPONDER

DEEP-FIXED NEGATIVE MAGNET

MAGNET PERFORATION PLAN

HOLE DEPTH

KILN UNLOADING MACHINE

Fig. 3.3
3.2 TRACCE A PAVIMENTO
Le tracce a pavimento che indicano le
percorrenze del TGV sono costituite da
una serie di magneti disposti come nel
disegno di fig. 3.3
In fig 3.3 sono anche mostrate le velocità
assunte dal TGV in corrispondenza
3.2 FLOOR TRACKS
Floor tracks indicating TGV direction are
consist of magnets placed as in tab. 3.3.
Tab. 3.3
Fig. 3.3 also shows the TGV speeds cor-
responding to the three typical areas in
each mission, the codes position

TGV DRIVING SYSTEM

TGV IN THE CENTER - NO MANOEUVERING

TGV ON THE LEFT - MANOEUVERING ON THE RIGHT TGV ON THE RIGHT - MANOEUVERING ON THE LEFT

FIXED DRIVE

MAGNET RIGHT SIDE SENSORS ROW SLAVE

DRIVING CARD

CENTRAL SENSORS ROW

LEFT SIDE SENSORS ROW

CONTROLLED DRIVE

MASTER

TF GUIDATGV
Fig. 3.4

dei tre settori tipici di ogni missione, la
posizione dei codici (transponder) ed
alcuni particolari sul posizionamento dei
magneti . La fig. 3.4 mostra le schede di
guida (SdG) a bordo del TGV con gli assi
dei sensori ad effetto HALL disposti su tre
file per una lunghezza di circa 60cm.
Le SdG sono protette dal lato pavimento
da una lamina di materiale plastico contro
urti e polvere; per ulteriori informazioni
sulle schede elettroniche di guida si ri-
manda al manuale elettrico.
(transponder) and some details on the
magnets positioning.
Tab. 3.4 shows the driving cards (DC)
on board the TGV with the HALL-type
sensors centre placed on three rows for
a total length of approx. 60cm.
The DCs are protected on the floor
side by a plastic plate against impacts
and dust; for additional information on
electronic driving cards please refer to
the electric manual.
3-5
 3.3 SISTEMA DI GUIDA E MOTORIZ-
ZAZIONE
La traccia di percorrenza del TGV è data
dalla linea immaginaria a pavimento,
passante dai punti costituiti dalle calami-
te: il passo delle calamite è di circa 400
– 500 mm che può essere preso come
il segmento elementare della linea di
guida (o traccia) dal quale si verificano ed
eventualmente si corregge la direzione di
marcia del TGV durante il transito.
Il sistema di guida si basa sostanzialmen-
te su di un segnale analogico derivante
dalla posizione dei magneti a pavimento
rispetto le file dei sensori ad effetto HALL
che viene trasmesso ed elaborato dal
PLC al motore di traino (master).
Il secondo motore (slave) non varia la
velocità ed è subordinato comunque
all’altro.
Le situazioni di controllo traccia durante
il moto del TGV sono due:
- fila centrale dei sensori allineata con
due magneti: il TGV sta procedendo
regolarmente e perciò non vengono
trasmessi segnali di correzione al mo-
tore controllato;
- linea dei magneti fra fila centrale ed
una laterale dei sensori: il segnale
generato dai sensori in questa situa-
zione viene valutato dal software (nel
PLC) che agisce variando la velocità
del motore master (vedi fig. 3.4).
Le momentanee piccole differenze di
velocità fra i due motori (gestite dal pro-
gramma di guida) generano ovviamente
quelle correzioni di traiettoria sufficienti al
TGV per mantenersi mediamente allinea-
to con le linee dei magneti a pavimento.
Gli scostamenti fra traiettoria ideale (asse
magneti) ed effettiva posizione TGV sono
tanto minori quanto minore è la velocità
del TGV: per questo motivo le velocità
di posizionamento nelle postazioni delle
macchine sono fatte ai valori più bassi.
3-6
3.3 DRIVE SYSTEM AND MOTOR DRI-
VE
The TGV direction tracks consist of an
ideal line on the floor passing through the
points established by the magnets (the
magnets pitch is approx. 400-500 mm and
can be considered as the basic segment
of the driving line (or track) establishing
the TGV direction during transit.
The driving system is basically based
on an analogic signal deriving from the
magnets positions compared to the Hall-
effect sensors. This signal is transmitted
and processed from PLC to the traction
engine (master).
The second engine (slave) does not chan-
ge speed and is submitted to the other.
The track check situations are two:
- sensors central row aligned with two
magnets: the TGV is working properly
and therefore no correction signals are
transmitted to the motor.
- magnets line between sensors central
row and one side row. The software
which changes the master motor
speed estimates the signal generated
by sensors in this situation (see fig.
3.4).
The little, temporary differences in speed
between the two motors (operated by the
drive programme) obviously generate mi-
nimal track corrections allowing the TGV
to stay aligned with the floor magnets.
The gaps between ideal trajectory (ma-
gnets centre) and actual TGV position are
the smaller the slower the TGV speed is;
for this reason the positioning speeds in
machines positions are kept to the lower
values.
3.4 CARATTERISTICHE PAVIMENTO
PER TGV
Un pavimento ben fatto è indispensabile
per un corretto funzionamento del TGV;
qualunque sia il procedimento adottato
per la sua costruzione si dovranno rispet-
tare le seguenti tolleranze :
- pendenze massime localizzate inferiori
al 2 per 1000;
- rugosità inferiore ad 1mm;
- per eventuali crepe di assestamento
verificare che la distanza della inter-
ruzione non superi il valore di 2mm: in
caso contrario intervenire con resine
od altro a seconda dei casi;
- evitare grumi od asperità localizzate in
cemento;
- In particolare, il pavimento compreso
nell’area di deposito/previevo box
(dentro le varie Macchine), deve
essere rifinito con la massima cura,
evitando le pendenze locali o limitan-
dole a 3mm ogni 2 metri. La perfetta
esecuzione della pavimentazione deve
garantire il mantenimento nel tempo di
questi valori.
NB: Un pavimento fuori da queste
tolleranze può portare ad un non cor-
retto posizionamento del box durante
l’ingresso nella zona di carico/scarico,
quando è ancora a bordo del TGV. In
particolare il box potrebbe interferire
con parti mobili e fisse della Macchina
di carico/scarico box.
3.4 FLOOR FEATURES FOR TGV
A well-built floor is essential to the pro-
per TGV functioning. Whatever the con-
struction procedure is chosen, the fol-
lowing tolerances must be respected:
- max. localised gradient less than 2
per 1000;
- surface roughness less than 1mm;
- in case of ground settling cracks, the
distance of the gap must not exceed
2mm. If not, use resins or other mate-
rials according to need;
- avoid upward projecting bumps in the
cement;
- In particular, the portion of floor in-
cluded in the area of storage/picking
boxes (inside the various Machine),
must be finished with the greatest
care, avoiding the local slopes or li-
miting them to 3 mm each 2 meters.
Perfect finishing of the floor must
guarantee the maintainig in time of
these values.
A floor out of these tolerances could
bring to a non-correct positioning of
the box during the entrance in the
loading/unloading zone, when it’s
still on the TGV. In particular, the box
may have interferences with the mo-
bile and fixed parts of the box loa-
ding/unloading Machine.
3-7
 Si consiglia comunque quanto segue:
- Terminata la posa del pavimento, at-
tendere qualche giorno e controllare
che le tolleranze siano quelle specifi-
cate;
- Nel caso in cui il pavimentosia fuori
tolleranza livellare fino a tolleranza
con apposite resine.
La figura 3.5 mostra un esempio tipico
di pavimento eseguito secondo le attuali
tendenze.
Il dimensionamento della struttura por-
tante del pavimento dovrà essere valu-
tata da uno studio tecnico competente in
base allo schema di carico della fig 3.6.
Le zone di maggiore usura sono loca-
lizzate nei punti in cui il TGV compie ro-
tazioni; per un buon mantenimento del
pavimento si consiglia di adottare le se-
guenti regole:
- pulire con motoscope le zone di per-
correnza del TGV ed in particolare
quelle aree dove si hanno rotazioni;
- controllare periodicamente le ruote
del TGV e sostituirle se vi sono crepe
o mancanze nel rivestimento in gom-
ma;
- evitare per quanto possibile passag-
gio di carrelli con ruote sporche (fan-
go e sassi) nelle aree di passaggio
TGV
- non lasciare sul pavimento corpi che
possano danneggiare le ruote quali
ad es. viti, bulloni, ecc.
3-8
However we suggest what follows:
- After some days from the finishing of
the floor, check if the tolerances are
the above mentioned ones;
- In case the floor was out of tolerance,
level it up to tolerance with the proper
resins.
Tab. 3.5 shows a typical example of floor
built according to the present trends.
The dimensions survey of the floor struc-
ture must be estimated by a competent
planning office according to the loading
scheme of tab. 3.6.
The areas of maximum wear are concen-
trated where the TGV makes rotations;
for good floor maintenance the following
rules should be respected:
- clean the zones where TGV runs and
in particular where rotations are per-
formed;
- periodically check the TGV wheels
and replace them if there are cracks
or if rubber coating is missing;
- avoid as much as possible fork lifts
with dirty wheels (mud and stones) in
the are areas where TGV operates;
- do not leave objects on the floor that
can damage the wheels such as
screws, bolts, etc.
 PLANT VIEW FOR
EXPANSION JOINT

TGV TRACK

MEASURES IN
CENTIMETERS

ANTI-WEAR LAYER
EXPANSION JOINT

CONCRETE BLOCK

FLOOR SECTION SPACER

METALLIC NET

GEO-TEXTIL TEXTURE

STICK

GRAVEL Ø 30 MAX

RESIN
GRAVEL Ø 80 MAX

MAGNIFIED DETAIL
CLAY

TF PAVIMENTO

Fig. 3.5
3-9
 Legenda di fig 1.5
1 Giunto dilatazione: quello indicato è
specifico per aree di passaggio TGV.
Deve essere eseguito entro le 48 ore
dalla gettata del pavimento;
2 Strato antiusura: resistenza all’abra-
sione 0.75 Taber, materiale: DURA-
TOP. Questo strato viene steso e le-
vigato con macchine tipo “elicottero”.
Eventualmente trattare la superficie
fresca con antievaporante per limita-
re disuniformità nell’essiccamento e
quindi crepe;
3 Massetto in calcestruzzo: miscela di
cemento, sabbia ed inerti di Rck 30
(300 kg/cm2). Al cemento vanno ag-
giunte fibre in acciaio (0.8x60mm) in
quantità di 25 Kg per mc di cemen-
to;
4/5 Rete e distanziali: prima di posare le
reti vengono sparsi i distanziali per
avere la rete sollevata ad una distan-
za dal fondo di circa 7-10 cm.
Rete: maglia 20 x 20 cm, tondo diam.
6mm;
6 Tessuto geotessile: panno fibroso
steso per migliorare l’accoppiamen-
to fra cemento e strato inferiore. Se
si temono infiltrazioni d’acqua sopra
il geotessile si stende un telo in po-
lietilene da 200 gr/m2;
7 Ghiaia D30: strato di 10 / 20 cm di
“stabilizzato” con pezzatura massi-
ma di 30 mm;
8 Ghiaia D80: strato di ghiaia naturale
da 40 / 80 cm con pezzatura massi-
ma di 80 mm;
9 Terreno: le dimensioni indicate in fig.
3.5 sono possibili con terreni con
resistenza alla compressione supe-
riore ad 1 Kg/cm2; Per terreni con
caratteristiche meccaniche inferiori
consultare studi tecnici specializzati.
3-10
Legend of tab. 1.5
1 Expansion joint: the one provided is
specific for TGV operation area. It
mus be done before the 48 houres
after the floor concrete casting.
2 Anti-wear layer: abrasion resistance
0.75 Taber with DURATOP material.
This layer is laid down and levelled
by “Helicopter”-type machines. In
case of need, apply anti-evapora-
ting agents on fresh surface to limit
problems in the drying process and
therefore cracks;
3 Concrete block: mix of concreae,
sand and RCK aggregate 30 (300
Kg/cm²). Steel fibres must be added
to concrete (0.8x60mm) with 25 Kg
per cm² of concrete;
4/5 Nets and spacers: before laying
nets, spacers are placed so that the
net is lifted from ground of approx.
7-10 cm.
Net: mesh 20 x 20, twisted iron rod
diameter 6mm;
6 Geotextile texture: fibrous cloth
laid down to improve the coupling
between concrete and lower layer. In
order to avoid possible water leaks,
lay down a polyethylene sheet (200
gr/m²);
7 Coarse gravel D30: layer of 10/20
cm, “stabilised” with max. size of 30
mm;
8 Coarse gravel D80: layer of natural
gravel of 40/80 cm with max size of
80 mm;
9 Ground: the dimensions indicated in
tab. 3.5 are possible in grounds with
compression resistance higher than
1Kg/cm². For grounds with lower
mechanic characteristics, please
consult with specialised technical of-
fices.
 DISTRIBUZIONE DEI CARICHI DEL TGV CON BOX
DISTRIBUZIONI CARICHI A PAVIMENTO DEL TGV

Quote in millimetri
Measures in millimeters

PAVIMENTO
FLOOR

NOTA:

a) - I carichi indicati sono per una fila di ruote

a) - The weights indicated refer to a row of wheels

b) - I carichi sono arrotondati in eccesso per tenere conto delle frenate

b) - Weights are rounded up taking into account braking

Impronta a pavimento su cui sono distribuiti 3000 kg.

Floor mark with 3.000 kg.

3-11
3-12
 4
IMBALLO, SOLLE- PACKING, LIFTING,
VAMENTO, TRA- T R A N S P O R TA -
SPORTO, IMMA- TION, STORAGE
GAZZINAMENTO

4.1 IMBALLO E SCARICO 4.1 PACKING AND UNLOAD

Il TGV viene consegnato con imballo The TGV is delivered along with packing
come in fig. 4.1 material as shown in tab. 4.1

TRAVI DISTANZIALI
IMBULLONATE AL TGV ED
INCHIODATE AL PALLET
SPACING BARS SCREWED
UP TO TGV AND NAILED
TO PALLET

PALLET IN LEGNO
WOODEN PALLET

POSIZIONE FORCHE CARRELLO PER

SCARICO DA CAMION
ELEVATOR FORKS POSITION FOR
UNLOAD FROM TRUCK
TGV PROSP IMBALLO

Fig. 4.1

Per lo scarico dal container o camion For unloading from container or truck,
le forche del carrello dovranno inserirsi elevator forks must be used as shown
come nella figura. in tab. 4.1

4-1
4.2 SOLLEVAMENTO E TRASPORTO
DELLA MACCHINA IN IMBALLO
Per il sollevamento della macchina con
imballo si può usare un carrello elevatore
avente;
• la portata del carrello superiore al
peso della macchina+imballo (2500
kg);
• forche di lunghezza adeguata all’ap-
poggio completo della base.
Posizionare le forche al di sotto del pia-
nale in legno, tenendole alla massima
distanza.
4.3 TRASPORTI INTERNI E DISIM-
BALLO
Nel caso in cui il TGV non venga messo
in marcia subito dopo lo scarico e lo si
debba stoccare per qualche tempo si
consiglia di lasciarlo sulla propria pedana
in legno utile per eventuali spostamenti.
Al momento della sua messa in marcia
trasportarlo sempre sulla pedana vicino
al punto di utilizzo e successivamente
togliere la pedana e le travi distanziali
come indicato sugli schemi poste sulle
stesse.
ATTENZIONE
Le due travi distanziali imbullonate
al TGV non devono essere tolte con
il martello per non danneggiare la
macchina.
E’ assolutamente vietato sollevare di
90° un lato del TGV o peggio ancora
capovolgerlo.
4-2
4.2 LIFTING AND TRANSPORTATION
OF PACKED MACHINE
For the lifting of packed machine a fork
lift must have:
• a capacity higher than the weight of
machine + packing (2500 kg);
• forks long enough for complete
bearing.
Position forks beneath wooden plate,
keeping max. distance between them.
4.3 INDOOR TRANSPORTATION AND
UNPACKING
In case TGV is not put into motion after
unloading or is stored for sometime, it is
recommended to keep it on its pallet for
transfers.
When putting it in motion, transport it
always on its pallet and then remove the
pallet and the spacing bars screwed on
the TGV as shown in the figures placed
on its.
WARNING
In order to avoid damage to TGV, the
two spacing bars must NOT be remo-
ved with a hammer.
It is absolutely forbidden to lift one side
of machine at 90 degrees or even put
it up side down.
 SEGNALI DI
POSIZIONAMENTO
TRAVI DISTANZIALI
SPACING BARS
POSITIONING SIGNS

TGV PROSPSOLLEV

Fig. 4.2
4.4 SOLLEVAMENTO DELLA MACCHI- 4.4 LIFTING OF UNPACKED MACHI-
NA SENZA IMBALLO NE

Per spostamenti del TGV mediante car- For transportation through fork lifts ope-
relli elevatori operare come segue: rate in the following way:

Sollevamento: Lifting:

a - introdurre le forche per circa 30cm
sotto la macchina nei punti indicati
dai segnali azzurri;
b - sollevare il lato di circa 10 / 15 cm per
introdurre due pezzi di legno come
in figura;
c - introdurre le forche del carrello facen-
do attenzione che il carrello non
urti la fiancata del TGV e danneggi
i bumper.
a- insert forks for approx. 30 cm un-
derneath the machine in the blue
highlighted spots;
b- lift the side of the machine of approx.
10/15 cm for insertion of the two
spacing bars;
c- insert forks paying attention not to
impact on TGV side or damage
bumpers.

4-3
Prima di rimettere il TGV a pavimento
posizionare i due pezzi di legno (fig. 4.2)
come in precedenza per togliere le forche
senza sfregare il fondo del TGV; togliere
infine i pezzi di legno seguendo all’inverso
i punti a) e b) precedenti.
4.5 MODALITÀ DI SMALTIMENTO
DELL’IMBALLO
Legno: materiale non inquinante, ma da
riciclare correttamente;
Plastica: materiale inquinante da non
bruciare (fumi tossici) né disperdere
nell’ambiente; smaltire secondo le
leggi vigenti.
4.6 STOCCAGGIO DEL TGV
Nel caso in cui il TGV debba rimanere
fermo in magazzino per diverso tempo
si consiglia quanto segue:
- ricoprire la macchina con telo per
evitare che povere o detriti si depo-
sitino sulla stessa
- togliere eventualmente la batteria
- evitare luoghi vicino a postazioni di
saldatura o manutenzioni che pos-
sano danneggiarla
- posizionare la macchina su pavi-
mento permanentemente asciutto
oppure metterla su di una pedana
simile a quella usata per il trasporto
alla consegna.
L’ambiente dove sarà immagazzinato il
TGV dovrà comunque rispettare le se-
guenti condizioni:
- temperatura fra +5 e + 50 °C;
- umidità relativa fra il 30 e il 90%
senza condensa.
4-4
Before laying TGV on the floor, position
the two wooden bars (fig. 4.2), as shown
before, to take away the forks without
scratch the bottom of the TGV. Remove
the wooden pieces following points a) and
b) in reverse order.
4.5 PACKING MATERIAL DISPOSAL
Wood: environment friendly material to
be properly disposed;
Plastic: environment unfriendly material
not to be burnt (toxic smokes) nor di-
spersed in the environment; dispose
according to rules and regulations
in force.
4.6 TGV STORAGE
In case TGV must be stored in the depot
for some time is recommended to:
- cover machine with a sheet to pro-
tect from dirt and dust
- remove battery if need be
- avoid areas where maintenance or
welding are performed
- position machine on a permanently
dry floor or place it on a pallet similar
to the one for delivery transport
The area where TGV is stored must ve
the following conditions:
- temperature between +5 and +50
degrees Celsius;
- relative humidity between 30 and
90% without condensate.
 5
MESSA IN
SERVIZIO
5.1 AVVERTENZE
Ogni macchina viene avviata e messa in
marcia da tecnici della ditta costruttrice
in quanto ogni TGV deve essere inserito
nel sistema generale (Layout) studiato in
fase contrattuale.
In realtà più che la messa in marcia del
TGV si dovrebbe descrivere l’installazio-
ne del sistema software nel computer di
gestione; ovviamente questo esula dal
manuale e si da per scontato che questo
sia già stato fatto e tutto sia pronto per
rendere operativo il TGV per le sue mis-
sioni di lavoro.
5.2 CONTROLLI PRELIMINARI
Nelle prime fasi di funzionamento è op-
portuno controllare le varie percorrenze
ed in particolare verificare che:
- i percorsi siano liberi da corpi estra-
nei;
- i pavimenti siano puliti e privi di irre-
golarità come descritto nell’apposito
capitolo;
- tutte le sicurezze siano funzionanti;
- i contenitori da trasportare siano
montati correttamente ed i materiali
contenuti non sporgano all’esterno;
- l’accoppiamento meccanico fra TGV
- carica batterie sia corretto;
- le batterie siano cariche.
Come norma precauzionale durante le
prime fasi di funzionamento, sarebbe op-
portuno fare seguire il TGV da personale
addetto alle manutenzioni della ceramica
per le ultime verifiche del caso.
MACHINE IN
OPERATION
5.1 WARNINGS
Every machine is put into motion and
switched on by construction company te-
chnical personnel since every TGV must
be a part of the general system (Layout)
designed in the contract.
Actually, it is the installation of the sof-
tware in the management computer that
should be described. Obviously, this
transcends the topic of this manual and
it is taken for granted that the installation
has been done and everything is ready
for TGV operation.
5.2 PRELIMINARY CHECKS
In the first phase it is necessary to check
if:
- the trajectory is clear from objects;
- floor is clean and without roughness
as described in the appropriate
chapter;
- all safeties are working;
- containers to be carried are well
placed and their contents are not
projecting;
- the mechanic coupling between
TGV and batteries is correct;
- batteries are charged.
As a precaution measure during the first
operation phase, it is recommended to
have ceramic tile company maintenance
person to check TGV for the last time.
5-1
 Dopo alcuni giorni di lavoro controllare
che non vi siano perdite di olio e che le
ricariche batterie siano efficenti.
5.3 ATMOSFERA CON RISCHIO DI
ESPLOSIONE E/O INCENDIO
Nel caso di richiesta di macchinari per
uso in atmosfera esplosiva e/o a rischio
d’incendio, bisognerà concordare pre-
ventivamente fra le parti le procedure
necessarie secondo le norme vigenti in
materia (CEE n° 98/37).
La macchina standard della ditta costrut-
trice non é predisposta per lavorare in
ambienti con atmosfera esplosiva o con
rischio d’incendio.
Il cliente/utente deve assolutamente
specificare, in fase di trattativa, se detto
rischio é presente (in tal caso si opererà
come sopra citato).
Prescrizioni particolari relative alle con-
dizioni ambientali: condizioni ambientali
diverse da quelle prescritte possono cau-
sare rotture meccaniche con conseguenti
situazioni di pericolo per il personale.
NOTA BENE
Perchè la macchina possa essere ope-
rativa, tutte le fotocellule o sensori ottici
devono essere liberi, ossia non devono
esserci ingombri di qualsiasi tipo che le
oscuri o che rimandi il segnale.
Diversamente la macchina non si muove
restando in blocco come se fosse inter-
venuto un allarme.
Importante, inoltre, è il perfetto livella-
mento della navetta a riposo che però
dipende dalla pavimentazione eseguita
precedentemente.
5.4 ALLACCIAMENTO ENERGIA
ELETTRICA
Gli allacciamenti all’energia elettrica sono
da effettuare in due quadri: quadro elettri-
co di terre, normalmente situato in un uf-
ficio prefabbricato adibito appositamente
al contenimento del quadro stesso
5-2
Check for oil leaks and if batteries are
properly working after some days of
operation.
5.3 ATMOSPHERE WITH THE RISK OF
EXPLOSION AND/OR FIRE
If machines are requested for use in at-
mospheres with the risk of explosion and/
or fire, agreement between the parties
must be reached in advance regarding
the procedures required according to the
laws in force (EEC no. 98/37).
The standard machine produced by the
manufacturer is not designed to operate
in environments with explosive atmo-
spheres and/or the risk of fire.
The customer must specify whether
this risk is present during negotiations
(in which case, the above procedure is
followed).
Special requirements regarding envi-
ronmental conditions: environmental
conditions other than those prescribed
could cause mechanical failure and a
consequent danger to personnel.
IMPORTANT NOTE
For the machine to be operative, all the
photocells and optic sensors must be
free, without anything obscuring them or
reflecting a signal.
Otherwise the machine will not move
and remain locked as if in an alarm con-
dition.
Also important is the perfect leveling of
the shuttle when stopped, which depends
on the flooring.
5.4 ELECTRICAL CONNECTION
There are two electrical panels to connect:
the ground station electrical panel, which
is normally located in a prefabricated ca-
bin designed to house the panel and the
control computer, requiring a 220V
e della stazione computer di controllo,
con alimentazione a 220V monofase; un
secondo quadro elettrico, della stazione
di ricarica automatica, con una alimenta-
zione a 380V trifase.
All’interno dei quadri elettrici viene inse-
rito il relativo schema elettrico. In caso
contrario contattare direttamente della
ditta costruttrice.
L’utilizzatore è tenuto a predisporre un
adeguato sezionatore della linea elettrica,
oltre ad efficaci mezzi di protezione contro
sovracorrenti/contatti indiretti.
• Verificare che la rete di alimenta-
zione corrisponda al voltaggio ed
alla frequenza indicate sulla targa
di identificazione della macchina:
un’errata tensione di alimentazione
può danneggiare la macchina.
• Verificare che la rete di alimentazio-
ne sia provvista di adeguato impian-
to di messa a terra (fare verificare
a personale qualificato l’efficenza
della linea di messa a terra)
• Verificare che tutti i motori elettrici
siano adeguatamente collegati alla
messa a terra.
5.5 ASPORTO E SMALTIMENTO MA-
TERIALI
I materiali da smaltire per i quali occorre
prendere precauzioni per la salvaguardia
dell’ambiente sono:
• lubrificanti;
• gomme intese come le ruote della
navetta;
• cinghie;
• nastri e pattini;
• acidi eventuali da sostituire;
• componenti elettrici od elettronici.
Il loro smaltimento deve avvenire confor-
memente alle prescrizioni di legge.
Usare mezzi e contenitori adeguati a pre-
venire la contaminazione ambientale.
single-phase supply; and the automatic
recharging station panel requiring a 380V
three-phase supply.
The electrical circuit diagram is located
inside the electrical panel. If it is missing
contact the manufacturer.
The user is expected to provide an ade-
quate disconnecting switch for the electri-
cal supply line in addition to providing
suitable protection against overloading/
indirect contact.
• Check that the supply voltage cor-
responds with that shown on the
machine identification plate: The
wrong supply voltage could damage
the machine.
• Check that the mains supply is ade-
quately earthen (the earth should be
checked by qualified personnel with
suitable instruments).
• Check that all the electrical motors
are adequately earthen.
5.5 REMOVAL AND DISPOSAL OF
MATERIALS
The materials is dangerous for the envi-
ronment. These include:
• lubricants;
• shuttle wheel rubber;
• belts;
• belts ans runners;
• waste and replaced acids;
• electric or electronic components.
They must be disposed of according to
the laws in force.
Use methods and containers that prevent
contamination of the environment.
5-3
 5.6 ATTREZZATURE IN DOTAZIONE
La normale dotazione della macchina
comprende:
• Chiave per apertura del quadro
elettrico
• Consolle di guida navetta in manua-
le (fig.5.1)
• Cavo di collegamento consolle
• 2 fusibili da 4A 500V 10x38
• Manualistica
• Elenco ricambi consigliati
5.7 RIPARTENZE
Quando gli impianti vengono fermati per
qualche ora o giorni, alla ripartenza il
sistema è programmato per riprendere il
funzionamento con operazioni in sequen-
za all’istante di fermata.
Per una corretta ripartenza è quindi ne-
cessario controllar e che:
- non vi siano stati spostamenti ma-
nuali di box, durante il periodo di
fermata, tali che il sistema non ne
sia stato informato
- la batteria del TGV sia carica
- le sicurezze siano funzionanti
- non vi siano corpi estranei sulle via
di corsa del TGV.
5-4
5.6 EQUIPMENT SUPPLIED WITH
THE MACHINE
The machine is normally supplied with:
• Key for opening the electrical pa-
nel
• Manual shuttle control box (fig.5.1)
• Control box connection cable
• two 4A 500V fuses 10x38
• Instruction manuals
• List of recommended spare parts
5.7 RE-STARTS
When restarts the plant, stopped for few
houres or days, the system is program-
med for go on with the operations made
before the stop.
For a correct restart is necessary check
that:
- there wasn’t been manual shifting
of boxes during stop time, without
inform the system;
- TGV battery is charged;
- safety devices are functioning;
- there aren’t any objects on the track
of the TGV.
TASTIERINO

Fig. 5.1

5-5
5-6
 6
SICUREZZE
6.1 ERRORI PREVEDIBILI E COM-
PORTAMENTI SCORRETTI
Al fine di evitare eventuali errori e/o scor-
rettezze è necessario che le procedure
operative e le avvertenze di pericolo
richiamate nel presente Manuale siano
note e ben comprese da tutto il perso-
nale.
In particolare:
ATTENZIONE
Pericolo generico
Prima di mettere in funzione la mac-
china assicurarsi che nessuno transiti
nelle aree di manovra delle navette.
6.2 PRESCRIZIONI DI SICUREZZA
La macchina è costruita per funzionare,
per essere regolata e per avere la ma-
nutenzione senza che tali operazioni, se
effettuate nelle condizioni previste dal
costruttore, pregiudichino l’incolumità
fisica delle persone.
Nel seguito vengono indicate le precau-
zioni da osservare nell’utilizzo della mac-
china che sono particolarmente rilevanti
ai fini della sicurezza.
Prescrizioni generali:
• Prima di procedere all’avviamento,
all’utilizzo e alla manutenzione leg-
gere attentamente questo Manua-
le.
SAFETIES
6.1 FORESEEABLE ERRORS AND
INCORRECT BEHAVIOR
It is important that the operating proce-
dures and danger warnings contained in
this manual should be clearly understood
by all personnel in order to avoid errors
and/or irregularities.
In particular:
WARNING
General danger
Before starting up the system ensure
that nobody is moving through the
shuttle maneuvering areas.
6.2 SAFETY RULES
Machine is builded to work, to be adju-
sted, and to suffer maintenance without
that this operations, if they are made
following the conditions provided by
the manifacturer, prejudice the physical
unhurt of the persons.
Described below are the precautions of
particular relevance to safety to be fol-
lowed when using the machine.
General precautions:
• Before starting up and using the ma-
chine, carefully study this Manual.
6-1
• Curare lo spazio operativo attorno
alla macchina che deve essere
sgombro da ostacoli, pulito ed ade
guatamente illuminato;
• Verificare che tutte le protezioni e
i ripari siano al loro posto, che tutti
i dispositivi di sicurezza siano pre-
senti ed efficienti e che non siano
stati manomessi;
• Divieto di conduzione produttiva con
sicurezze disinserite o ripari fissi
non installati;
• Non utilizzare mai la macchina se
in avaria;
• Dopo ogni intervento di manutenzio-
ne o regolazione accertarsi che non
rimangano attrezzi o corpi estranei
fra gli organi di movimento della
macchina, onde evitare danni alla
macchina e/o infortuni al persona-
le;
• Curare l’abbigliamento del perso-
nale che opera sulla macchina:
usare calzature da lavoro robuste,
tenere maniche ben serrate intorno
ai polsi e comunque non indossare
indumenti con parti penzolanti come
cravatte, sciarpe, giacche sbottona-
te o abiti strappati, slacciati o con
chiusure lampo aperte per evitare il
rischio di impigliamento nelle parti
in movimento della macchina;
• Assolutamente da evitare l’utilizzo
delle navette TGV come trasporto di
persone od oggetti diversi da quelli
previsti dal contratto d’acquisto as-
sieme alla TecnoFerrari.
Prescrizioni di sicurezza per il manuten-
tore meccanico:
• Tenere sempre pulita ed asciutta
l’area adibita agli interventi di ma-
nutenzione;
• Tenere il più pulito possibile il trac-
ciato percorso dalle navette TGV;
uno sporco eccessivo (polvere o
rottami) potrebbe causare la perdita
di aderenza delle ruote motori ed il
conseguente sbandamento delle
navette;
6-2
• The area around the machine
should be kept free of obstacles,
clean, and adequately illuminated;
• Check that all guards and protectors
are in position and that all safety
systems are present and have not
been tampered with;
• Normal operation is forbidden with
the safety systems deactivated or
the fixed guards not in place;
• Do not use the machine if it is out of
order;
• After any maintenance or adjust-
ment work ensure that no tools or
foreign bodies are left in the moving
parts of the machine. This avoids
damage to the machine itself and/or
injury to personnel;
• Ensure that personnel working with
the machine are suitably dressed:
use strong work shoes (safety
shoes), sleeves should be well clo-
sed at the wrists. Dangling garmen-
ts, like ties, scarves, unbuttoned
jackets, or torn, loose, unzipped gar-
ments should not be worn. Any such
garments could become trapped in
the moving parts of the machine;
• Use of the TGV shuttles for tran-
sporting people, or items other than
those envisaged in the purchasing
contract made with TecnoFerrari, is
absolutely forbidden.
Safety rules for the mechanical techni-
cian:
• Always keep the areas required for
maintenance clean and dry;
• Keep the route travelled by the
TGV shuttles as clean as possi-
ble; excessive dirt (dust or waste)
might impair the grip of the driving
wheels, causing the shuttle to veer
off track;
• Eliminare sempre eventuali macchie
d’olio specialmente nelle navette;
anche se queste hanno a bordo un
impianto idraulico, non ci devono
essere tracce d’olio da nessuna par-
te inquanto potrebbero imbrattare le
ruote motori e/o condotte e farle di
conseguenza impastare con la pol-
vere presente sul pavimento della
ceramica causando una perdita di
aderenza della navetta stessa;
• Ogni intervento di riparazione deve
essere eseguito con macchina fer-
ma, scollegata dall’alimentazione
elettrica e pneumatica;
• Seguire le informazioni contenute
nel presente Manuale alle voci ma-
nutenzione ed assistenza tecnica;
• Non usare benzina o solventi infiam-
mabili come detergente, ma ricor-
rere sempre a solventi commerciali
autorizzati non infiammabili e non
tossici;
• Non impiegare l’aria compressa per
la pulitura dei particolari; in caso di
impossibilità dell’uso di altri sistemi,
proteggersi con occhiali aventi ripari
laterali e limitare la pressione ad un
massimo di 2 bar;
• Non ricorrere mai all’uso di fiamme
libere come mezzo di illuminazione
quando si procede ad operazioni di
verifica o di manutenzione;
• Non lubrificare la macchina quando
è in movimento.
6.3 RESPONSABILITÀ
Il mancato rispetto delle istruzioni con-
tenute nel presente Manuale d’uso e
manutenzione esime il costruttore da
qualsiasi responsabilità. Il costruttore non
è responsabile di prestazioni difettose
della macchina conseguenti a scorretta
manutenzione.
Modifiche, manomissioni e uso di ricam-
bistica non originale esimono il costrut-
tore da qualsiasi responsabilità relativa
al buon uso, corretto funzionamento ed
incolumità di persone o cose.
• Remove any oil spills in the shuttles
in particular, even if fitted with a
hydraulic system, there must be no
traces of oil at any point, since this
might dirty the drive and/or driven
wheels and form a paste with the
dust on the factory floor, impairing
the grip of the shuttle;
• All repair work must only be carried
out with the machine stopped and
disconnected from the electrical and
pneumatic supplies;
• Follow the instructions contained
in this manual under the headings
Maintenance and Technical Assi-
stance;
• Do not use petrol or flammable
solvents like detergent. Always use
authorized non-flammable, non-to-
xic commercial solvents;
• Do not use compressed air for
cleaning small parts. If no other
systems are available, use safety
glasses with side guards and limit
the pressure to 2 bar;
• Never use naked flames for illumi-
nation when conducting check or
maintenance operations;
• Do not lubricate the machine while
it is running.
6.3 RESPONSIBILITY
Failure to respect the instructions contai-
ned in this Use and Maintenance Manual
frees the manufacturer from all responsi-
bility. The manufacturer is not responsible
for the erratic performance of the machine
resulting from incorrect maintenance.
Modifications, tampering,or the use of
non-original spare parts frees the manu-
facturer of all responsibility regarding the
correct use and operation of the machine,
or damage to persons or things.
6-3
Il produttore declina ogni responsabilità
per inconvenienti derivanti da una scor-
retta manutenzione o da un uso inade-
guato della macchina.
6.4 PERICOLI RESIDUI (CON TGV IN
AUTOMATICO)
In alcuni casi e durante alcune manovre
si possono avere pericoli residui che sono
qui di seguito elencati:
- al momento del deposito a pavi-
mento del box: i n.4 piedi dei box o
pianali sono sollevati di circa 4cm
dal pavimento durante le fasi di tra-
sporto; quando i box sono posti nelle
posizioni programmate può nascere
un pericolo di schiacciamento fra i
piedi dei box ed il pavimento.
- al momento del prelievo di un box:
i n.4 rulli di sollevamento del TGV
si portano da una posizione interna
alla posizione di lavoro alzandosi di
circa 10cm; come nel caso prece-
dente può nascere un pericolo di
schiacciamento fra i rulli e la parte
inferiore della struttura del box.
6.5 SICUREZZE TGV
6.5.1 BORDO MACCHINA
Le fig. 6.1, 6.2 e 6.3 mostrano i dispositivi
di sicurezza, i comandi ed i sensori di
lavoro a bordo del TGV; per chiarezza
sono stati elencati in tavole distinte con
le caratteristiche funzionali dei singoli
dispositivi.
6-4
The manufacturer declines all responsibi-
lity for accidents deriving from inadequate
maintenance or from the incorrect use of
the machine.
6.4 ADDITIONAL DANGERS (WITH
TGV IN AUTOMATIC MODE)
In some cases and during manoeuvres
there can be additional problems as de-
scribed below:
- when box is laid down on the floor
the 4 box or platform foots are lif-
ted 4 cm. in transport phase; when
boxes are positioned, there can a
squashing problem between box
foots and floor.
- when box is pick up: the 4 TGV
lifting rollers move from internal to
work position by lifting of approx.
4 cm; like in the previous case, a
squashing problem between the
rollers and the lower part of the
machine can occur.
6.5 TGV SAFETIES
6.2.1 MACHINE EDGE
Tables 6.1, 6.2 and 6.3 show the safety
devices, commands and sensors installed
on board the TGV; all these elements are
described in detail in separate tables.
DISPOSITIVI DI SICUREZZA SAFETY DEVICES

1- A R R E S TO D I E M E R G E N Z A 1- EMERGRNCY STOP (in nr. of 4);

(N.4); 2- BLOCKAGE PHOTOELECTRIC
2- FTC DI BLOCCO (PER ALCUNE CELL (FOR SOME LOADING/
MACCHINE DI CARICO/SCARI- UNLOADING MACHINES);
CO); 3- TGV MOVEMENT BELL;
3- SUONERIA MOVIMENTO TGV; 4- SCAN LASER;
4- LASER A SCANSIONE; 5- MICRO BUMPER (2 IN EACH BUM-
5- MICRO BUMPER (N.2 OGNI BUM- BER);
PER); 6- TGV MOVEMENT FLASHERS;
6- LAMPEGGIANTI PER MOVIMEN-
TO TGV; 7- SECURITY UNIT (INTERNAL);
7- CENTRALINA DI SICUREZZA (IN-
TERNA); 8- TGV ALARM BELL;
8- SUONERIA ALLARMI; 9- BUMPERS.
9- BUMPERS.

6 1 2 3 4 9 5

9 9

9
7 8
TGV SICUR

Fig. 6.1
6-5
COMANDI E COMPONENTI VARI COMMANDS AND VARIOUS COMPO-
NENTS
1- PULSANTE RESET 1- SAFETIES RESET PUSH BUT-
SICUREZZE TON
2- PULSANTE DI START 2- START PUSH BUTTON
3- PRESA PULSANTIERA 3- KEYBOARD SOCKET
4- PULSANTE MAN. AUT. 4- MANUAL / AUTOMATIC
5- CHIAVE BUTTON
6- CONTATTI CARICA BATTERIA 5- KEY
7- ANTENNA RADIO MODEM 6- BATTERY CHARGE CONTACTS
7- MODEN RADIO ANTENNA

1 4 2 5 3

1 2
3

TGV_1 / TGV_2

Fig. 6.2
6-6
SENSORI DI FUNZIONAMENTO OPERATION SENSORS

1- FTC PRESENZA BOX PRECE- 1- PREVIOUS BOX PRESENCE

DENTE; FTC;
2- FTC RALLENTAMENTO BOX
AVANTI; 2- BOX SLOWDOWN AHEAD FTC;
3- FTC PRESENZA BOX;
4- INDICATORE ACQUA BATTERIA; 3- BOX PRESENCE FTC;
5- SENSORI POSIZIONAMENTO 4- BATTERY CHARGE LEVEL;
SOLLEVAMENTO; 5- LIFTING POSTIONING SENSOR;
6- FTC PRESENZA BOX;
7- FTC RALLENTAMENTO BOX IN- 6- BOX PRESENCE FTC;
DIETRO; 7- BOX SLOWDOWN BACK FTC;
8- FTC PRESENZA BOX PRECE- 8- PREVIOUS BOX PRESENCE
DENTE; FTC;

FTC IN POSIZIONE FISSA: 2,7. PH. EL. CELL FIXED POSITION: 2,7
FTC IN POSIZIONE VARIABILE PER- PH. EL. CELL IN VARIABLE POSITION
CHE’ DIPENDONO DALLE DIMENSIONI DEPENDING ON BOX DIMENSIONS:
DEL BOX: 1,3,6,8. 1,3,6,8

1 2 3 4

TGV SENS LAVORO_2

6 7 8
Fig. 6.3
6-7
6.5.2 MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO
DISPOSITIVI SICUREZZA:
• Laser scanner (1, fig 6.4): uno su
ciascun lato della Macchina.
Un raggio laser viene inviato dal di-
spositivo e da questi viene misurato
il tempo dall’emissione al ritorno;
da ciò si determina la lunghezza
del raggio. Questo viene ripetuto
per un certo numero di raggi (in
orizzontale) durante la rotazione
del dispositivo (il massimo angolo
di scansione è di 180°circa) .
Il laser scanner viene programmato
assegnando un perimetro voluto per
poter definire un’area tale che se
questa è libera il sistema è in uno
stato, se occupata (da un oggetto
entrante) cambia stato generando
un segnale od allarme gestito dal
software di sistema.
Il laser scanner ha più aree pro
grammate:
- Area grande o di rallentamento: un
ostacolo che entra in questa area
porta ad un immediato rallentamen-
to dalla massima velocità a quella
tipica di avvicinamento ai nodi (da
60mt/min a 0.13 mt/sec).
TGV_2
6-8
6.5.2 SAFETY DEVICES OPERATION
MODES:
• Scanner Laser (1, tab. 6.4): one on
each side of the Machine.
A laser ray is sent by device and by
this the ray motion duration between
emission and return is measured;
this allows measurement of ray
length for a limited number of rays
during device rotation (max. scan
angle is approx. 180 degrees).
The scanner laser is programmed
by assigning a given perimeter in
order to delimit an area so that if it
is clear machine runs in one state,
if it is occupied (by an approaching
obstacle) machine changes its state
by sending a signal or alarm opera-
ted by system software.
The scanner laser can have different
programmed areas:
- Wide or slowdown area: an ob-
stacle approaching the area im-
mediately generates a slowdown
from max. speed to the typical node
approaching speed (form 60mt/min
to 0.13 mt/sec).
Fig. 6.4
 - Area piccola o di fermata: un osta-
colo entrante in questa area porta
al blocco immediato del TGV. Le
dimensioni di queste aree dipendo-
no dalle dimensioni del box per cui
viene consegnato un disegno (con
la documentazione elettrica) che
mostra l’esatta configurazione delle
due aree.
• Bumpers (n. 4): sono disposti sui
lati come da figura. Ogni bumper è
collegato meccanicamente a due
micro che, aprendosi in caso d’urto,
fanno fermare immediatamente il
TGV.
• Arresti d’emergenza a fungo
(n. 4): sono disposti a coppie sui lati
di marcia in modo che un operatore,
se necessario, possa azionarli sen-
za difficoltà;
• Segnali acustici intermittenti (n.
2):
Segnale acustico intermittente atti-
vo durante la traslazione del veicolo
proveniente da una sirena bitonale
interna alla macchina (fig.6.1 -
pos.8).
La frequenza degli impulsi sono-
ri diventa maggiore nella fase di
emergenza macchina.
IMPORTANTE: verificare la sirena
ogni 6 mesi.
A cofano aperto, ad 1 mt di distanza
il picco sonoro deve essere superio-
re a 100 dB.
- Segnali luminosi gialli intermitten-
ti (n. 4): posizionati sugli spigoli
lampeggiano con macchina in mo-
vimento.
IMPORTANTE: VERIFICARE IL BUON
FUNZIONAMENTO DI TUTTI I DISPO-
SITIVI DI SICUREZZA ELENCATI OGNI
6 MESI.
- Narrow or stop area: an obstacle
approaching the area generates
the immediate TGV blockage. The
dimensions of these areas depend
on the box dimensions for which as
detailed layout with the exact confi-
guration of areas along with electric
material is provided to the client.
• Bumpers (in nr. of 4): these are
placed on the sides as shown in the
table. Each bumper is connected to
two micros that, if open in case of
impact, immediately stop the TGV.
- Emergency stops (in nr. of 4):
these are placed in pairs on the
operation side so that operator can
activate them easily.;
- Flickering acoustic signals (in nr.
of 2):
Intermitten signal sound coming
from a bitonal siren placed inside
the machine (fig.6.1 - pos.8): it is
active during the normal working.
The frequency of the sound im-
pulses increases during the alarm
phase of the vehicle .
IMPORTANT : check the siren eve-
ry 6 months.
With opened bonnet, at a distance
of 1 meter, the sound peak must
be higher than 100 dB
- Yellow luminous flickering si-
gnals (in nr. of 4): these are placed
on the corners and flick when ma-
chine is moving.
IMPORTANT : CHECK THE GOOD
OPERATING OF ALL THE LISTED SA-
FETY DEVICES EVERY 6 MONTHS.
6-9
6.5.3 SEGNALETICA
La fig. 6.5 mostra i segnali collocati a bor-
do del TGV; si raccomanda di mantenerli
puliti affinchè siano sempre leggibili. In
caso di danneggiamento o totale aspor-
tazione richiedere nuovi esemplari.
1) TARGHETTA CON MATRICOLA;
2) E’ ASSOLUTAMENTE VIETATO
SALIRE SOPRA LA NAVETTA SIA
IN MOVIMENTO CHE FERMA (n.
2 posti su entrambi i lati);
3) PUNTO FORCHE DI SOLLEVA-
MENTO (n. 4 posti su entrambi i
lati);
4) SEGNALE COMPOSTO PER BAT-
TERIA SOTTOSTANTE (un altro
segnale è posto all’interno);
5) MACCHINARIO IN SERVIZIO AU-
TOMATICO.
5 4
TGV DA SOPRA
6-10
6.5.3 SIGNS
Table 6.5 shows the signals placed on
board the TGV; it is recommended to
keep them clean so that they are always
readable. In case of damage or complete
removal, ask for replacements.
1) LABEL WITH SERIAL NUMBER;
2) IT IS FORBIDDEN TO GET ON
THE SHUTTLE WHEN MACHINE
IS MOVING OR STOPPED (in nr.
of 2, seats in both sides);
3) SWING LIFTING FORKS POINT (in
nr. of 4, seats in both sides);
4) COMPOSITE SIGNAL FOR UN-
DERNEATH BATTERY (an addi-
tional signal is placed inside);
5) MACHINERY IN AUTOMATIC SER-
VICE.
Fig. 6.5
6.6 PANNELLI DI COMANDO DEL
TGV
Sui due lati di avanzamento sono disposti
comandi e dispositivi vari come da fig.
6.2. Riportiamo l’elenco con le relative
spiegazioni:
1) Reset sicurezze: Pulsante di co-
lore giallo.La pressione di questo
pulsante resetta l’ allarme presente
sul veicolo e ripristina le sicurezze
della macchina.
2) Avviamento (Start): Pulsante di
colore verde. Attiva il funzionamento
automatico della macchina quando il
selettore MANUALE/AUTOMATICO
è ruotato su AUTOMATICO. Dopo
la pressione del tasto stesso l’ avvio
della macchina viene ritardato per
consentire all’ operatore di estrarre
la tastiera mobile a guinzaglio ed
allontanarsi dalla zona pericolosa.
3) Connessioni tastiera: Connettore
per il collegamento della tastiera
mobile a guinzaglio.
4) Manuale/Automatico: Selettore
modale a due posizioni. Opera
commutando il funzionamento della
navetta da MANUALE ad AUTO-
MATICO e viceversa. La messa in
automatico del veicolo abilita il suo
funzionamento tramite radio che
avviene dopo la trasmissione dei
dati e il loro ricevimento dal PLC del-
la macchina. La messa in manuale
della macchina provoca l’azzera-
mento di questi dati ricevuti. Con la
selezione manuale si effettuano gli
spostamenti della macchina con la
tastiera a guinzaglio.
5) Spento/Acceso:
Selettore modale manovrabile solo
con apposita chiave. Quando il
selettore si trova nella posizione
di spento non è possibile in alcun
modo l’avvio della macchina.
6) Presa per carica batteria
7) Antenna RADIO MODEM collegata
con la radio interna.
6.6 TGV KEYBOARD
Devices and commands are placed on
both direction sides as shown in tab.
6.2. Here is the list with relevant descrip-
tions:
1) Safeties Reset: Yellow push button.
By pressing this button the alarm
on vehicle is reset and machine
safeties re-activated.
2) Start: Green push button. It activa-
tes the automatic operation mode
when MANUAL/AUTOMATIC se-
lector in on AUTOMAITIC. After
pressing the button, the machine
start is delayed to allow operator to
take movable keyboard and leave
the dangerous zone.
3) Keyboard connectors: connector
for connecting the movable key-
board.
4) Manual/Automatic: mode selector
with two positions. It operates by
shifting the shuttle operation mode
from MANUAL to AUTOMATIC and
vice versa. The automatic mode
enables the machine to run with
through radio activated after data
transmission and reception by
machine PLC. The manual mode
generates the reset of the data re-
ceived. With manual mode machine
is operated by movable keyboard.
5) Off/On: manual selector only ope-
rated by special key. When selector
is on the “OFF” position, machine
cannot be operated in no way.
6) Battery charge socket
7) Modem Radio Antenna connected
to inside radio.
6-11
6.7 SENSORI DI FUNZIONAMENTO
Anche se non strettamente legati ai di-
spositivi di sicurezza, la conoscenza dei
dispositivi di funzionamento rende con
evidenza il comportamento della mac-
china nelle fasi di prelevo o rilascio box
(fig. 6.3):
1) PRESENZA BOX
Ftc tipo riflessione diretta (reflex) in
verticale normalmente libera, ovve-
ro la parte che riceve non rileva.
Legge il box sopra il TGV durante la
fase di prelievo; appena il raggio si
ripristina subito dopo aver superato
il box il TGV si ferma essendo in
posizione idonea al sollevamento.
Questa ftc lavora in collaborazione
con le 3 e 4.
2) RALLENTAMENTO BOX AVANTI
Ftc tipo riflessione diretta (reflex)
inclinata a 45°circa normalmente
libera.
Legge un box (od un ostacolo) po-
sto a circa 0.5mt avanti il TGV. Al
momento del rilievo il TGV rallenta
per predisporsi alla fase di carico.
3) PRESENZA BOX
Ftc tipo riflessione diretta (reflex) in
verticale normalmente libera. Lavo-
ra in collaborazione con la 1; deve
essere impegnata per consentire la
manovra di sollevamento box.
4) INDICATORE ACQUA BATTERIA
Spia a led per segnalazione livello
basso dell’ acqua batterie.
5) SENSORI SOLLEVAMENTO
Coppia di sensori di prossimità in-
duttivi. Rilevano le posizioni alto /
basso dell’organo di sollevamento
6) PRESENZA BOX
Come il 3 ma con verso di marcia
opposto
6-12
6.7 OPERATION SENSORS
Even though it not directly related to the
safety devices, the knowledge of opera-
tion devices clearly illustrates the way
machine operates in box pick up and
release phases (tab. 6.3):
1) BOX PRESENCE
Direct reflex transmission type
photoelectric cell (ptc) in vertical
position clear, i.e. the part that re-
ceives does not detect. It reads the
box on the TGV during pick up; as
soon as the ray is restored after box
passage, the TGV stops because
in right position for lifting. This ptc
works together with n. 3 and 4.
2) BOX SLOWDOWN AHEAD
Direct reflex transmission type pho-
toelectric cell (ptc) in slanting po-
sition (approx.45 degrees) usually
clear.
It reads a box (or obstacle) placed
at approx. 0.5 mt ahead of the
TGV. When picking up, the TGV
slowdowns and set itself for loading
phase.
3) BOX PRESENCE
Direct reflex transmission type pho-
toelectric (ptc) cell in vertical posi-
tion clear. It works together with n.
1; it must busy to allow box lifting.
4) BATTERY WATER LEVEL
Pilot light to signal low level of bat-
tery water.
5) LIFTING SENSORS
Couple of inductive proximity sen-
sors. They detect the up/down po-
sitions of the lifting device.
6) BOX PRESENCE
Same as point 3 with opposite ope-
ration direction.
7) RALLENTAMENTO BOX AVANTI
Come il 2 ma con verso di marcia
opposto.
8) PRESENZA BOX
Come il 1 ma con verso di marcia
opposto.
6.8 RADAR A SCANSIONE: IMPO-
STAZIONI DELLE AREE
Sono programmate due aree di intervento
con larghezza differente a seconda se il
TGV porta il box oppure no. La fig. 6.6
mostra i due casi. Le dimensioni sono
orientative come accennato a pag 6-8.
1 - Area di rallentamento L=1900MM
Nel caso in cui un ostacolo entri nel
perimetro indicato il TGV rallenta da
60 mt/min (1mt/sec) ad una velocità
di circa 0.13 m/sec; in questa fase il
TGV non è in allarme ma in stand-by
. m/sec; it this stage TGV is not on
Se la persona permane anche
quando il TGV ha rallentato fino a
0.13 m/sec il TGV si ferma e va in
allarme; per farlo ripartire occorre
spingere contemporanemente i
pulsanti 1,2 di pag. 6.9.
Se la persona si toglie dall’area
interessata prima del rallentamento
completo, il TGV riparte normalmen-
te.
2 - Area di blocco L= 350mm
In questo caso se una persona entra
direttamente in questa area ferma
il TGV; per farlo ripartire occorre
procedere come segue:
- dal lato opposto al laser scanner
premere prima il bottone giallo di
“Reset sicurezze” (Safety reset) e,
successivamente, premere contem-
poraneamente anche il pulsante
verde di avviamento (Start).
Le due aree permangono anche
quando il TGV entra in un ramo del
parcheggio per operazioni di prelie-
vo o deposito.
7) BOX SLOWDOWN AHEAD
Same as point 2 with opposite ope-
ration direction.
8) BOX PRESENCE
Same as point 1 with opposite ope-
ration direction.
6.8 SCANNER RADAR IN OPERA-
TION
Two operation areas are programmed
with different width according to TGV
carrying the box or not. Table 6.6 shows
the two cases. As outlined in page 6-8,
dimensions can change.
1- Slowdown area L=1900MM.
In case an obstacle enters the
indicated perimeter area, TGV
slowdowns from 60 mt/min (1mt/
sec) to a speed of approx. 0.13
alarm but on stand-by.
If the obstacle stays even when TGV
has slowdown up to 0.13 m/sec,
TGV stops and alarm is activated; to
make it start again, press push but-
tons 1,2 simultaneously as shown in
tab 6.9.
It the obstacle is removed from the
area before complete slowdown,
TGV re-starts normally.
2- Blockage area L=350MM.
In this case, if a person enters this
area he/she stops the TGV. To re-
start the machine, apply the proce-
dure as follows:
- on the opposite side of the scanner
laser, first press the yellow button
“Reset sicurezze” (Safety reset), se-
cond press together button “Reset”
and the green button Start.
The two areas are kept even when
TGV enters a storage area for pick
up or deposit.
6-13
 Durante le rotazioni del TGV l’area
grande (1) viene disattivata.
La situazione di fig. 6.6 - A si rife-
risce al caso di TGV con box; in
questo caso la larghezza dell’area
di sicurazza viene impostata a se-
conda del box installato.
Le effettive dimensioni delle aree di sicu-
rezza del Laser Scanner saranno inserite
nella documentazione elettrica.
CON BOX
WITH BOX
SENZA BOX
WITHOUT BOX
area scannar
6-14
During TGV rotations the wide area
is disabled.
The situation shown in tab 6.6 A
relates to the case of TGV with box;
in this case the security area width
is set according to box installed.
The actual dimensions of the Laser Scan-
ner safety areas will be available in the
electric documentation.
2
Fig. 6.6
N.4 fotocellule a raggio verticale (ta- N.4 photocells with vertical radius (di-
steggio diretto) montate sul TGV ed atti- rect keying) mounted on the TGV and
ve solo quando è caricato il box. only active when the box is loaded.

Servono per controllare aree di manovra They are used to control the manoeuvre
soprattutto nel caso in cui vi siano spazi area especially in cases in which there
inferiori ai 500mm. are spaces of under 500mm.

6-15
6.9 TASTIERA MOBILE A GUINZA-
GLIO
La tastiera mobile a guinzaglio viene
fornita in dotazione all’impianto e serve
esclusivamente per il pilotaggio della
navetta manualmente (fig. 6.7).
Gli altri sistemi di comando (PC) sono
descritti dettagliatamente negli appositi
manuali forniti a corredo (Moving Pro-
grammer - MANUALE OPERATIVO e
MANUALE TECNICO).
La tastiera mobile a guinzaglio è compo-
sta da un cavo multipolare di lunghezza
2 mt., un connettore maschio che va
inserito o sul pannello a fronte o a retro
del TGV. Il connettore della pulsantiera
è ad inserimento con verso obbligatorio
quindi impossibilitato all’inserimento in
maniera errata, ed un volta inserito se
non si agisce con due dita su due appositi
fermi laterali non è più possibile estrarre
il connettore.
Sulla tastiera vi sono tasti a membrana
che sono utilizzati per il movimento esclu-
sivamente in manuale, a tasto rilasciato il
veicolo si ferma immediatamente.
Questo tasto è utilizzato per muove-
re il TGV in avanti, ricordiamo che
tutte le sicurezze sono attive anche
nel movimento in manuale.
Questo tasto è utilizzato per muo-
vere il TGV all’indietro.
Questo tasto è utilizzato per muove-
re il TGV in rotazione sinistra.
Questo tasto è utilizzato per muove-
re il TGV in rotazione destra.
Questo tasto è utilizzato per muo-
vere i cilindri in salita e sollevare
il box.
6-16
6.9 LASHED MOBILE CONTROL
BOX
The lashed mobile control box is furnished
with the system and it serves only for the
manual drive of the shuttle (fig. 6.7).
The other control systems (PC) are de-
scribed in detail in the manuals supplied
(Moving Programmer - OPERATING MA-
NUAL and TECHNICAL MANUAL).
The lashed mobile control box is compo-
sed with a multi-poles wire of two meter
lenght and a male plug wihch must to
be insert in the front or rear panel of
the TGV. The male plug is an one-way
inseting mode, and is impossible insert
itself in a wrong mode. Once inserted
the connector is impossible to pull it out
without the pressure of two fingers in the
side holder.
On the box are present the soft-touch but-
tons which are used only for the manual
drive. When the button is released, the
shuttle stop itself immediately.
This button is used to move the
shuttle forward. We remember you
all the safety are actives in manual
mode too.
This button is used to move the
shuttle backward.
This button is used to rotate the
shuttle to left.
This button is used to rotate the
shuttle to right.
This button is used to move up the
jaks and to lift up the box.
Questo tasto è utilizzato per muove-
re i cilindri in discesa e abbassare
il box.
Questo tasto è utilizzato per rimette-
re il TGV in automatico direttamente
dalla tastiera sempre che il selettore
a bordo sia in automatico e il TGV
non abbia presente alcun allarme.
Questo tasto è usato dall’operatore
nelle fasi di preparazione macchina
oppure per servizio qualora nel
contesto produttivo vi sia l’esigen-
za di fare operazioni di controllo,
o movimentazioni di emergenza.
Assicurarsi prima di inserire la
pulsantiera l’inattività del TGV. E’
utilizzato anche per mettere il TGV
in manuale, nel caso in cui l’opera-
tore non abbia accesso al selettore
a bordo macchina è abbia il TGV in
allarme
Questo tasto è utilizzato per muo-
vere il TGV in due velocità “AV/IND”
va utilizzato contemporaneamente
con il tasto di “AV/IND”.
Non utilizzato.
Questo tasto è utilizzato per far
compiere al TGV delle piccole de-
viazioni verso destra: va utilizzato
contemporaneamente a tasto di
“IND”
Questo tasto è utilizzato per far
compiere al TGV delle piccole de-
viazioni verso sinistra va utilizzato
contemporaneamente a tasto di
“AV”
E’ usato per resettare gli allarmi e
per l’esclusione delle sicurezze.
This button is used to move down
the jaks and to lift down the box.
This button is used to set the TGV
in automatic mode, direcly from the
control box, only if the swich in the
panel is in automatic mode too, and
the TGV is not under alarm.
This button is used by the opera-
tor in the preparing phases of the
machine or for service, when the
productive context needs the de-
mand to do control operations or
emergency movement. Befotr insert
the control box, assuring yoursel-
ves the inactivity of the TGV. This
button is used too to set the TGV in
manual mode if the operatorhave’nt
the access to the switch placed in
the side of the machine and if this
is in alarm
This button is used to move theTGV
in two speed rate “AV/IND” and mut
to be used jointly with the “AV” or
“IND” butttons.
Not used button.
This button is used to move the TGV
with littles detours to the right and
must to be used jointly the “IND”
button, on first speed.
This button is used to move the
TGV with littles detours to the left
and must to be used jointly the “AV”
button, on first speed.
It’s used to re-set the alarms and for
the safety exclusion.
6-17
Questo tasto comanda il reset delle This button command the re-set
schede di guida ed è da effettuare of the drive cards and must to be
ogni qual volta si spegne la mac- used every time the machine is
china. turned off.

Tasti non usati.

Not used buttons.

area scannar

Fig. 6.7

6-18
6.10 MODI DI MARCIA ED ESERCI-
ZIO
Manuale
Questo modo viene gestito dall’operato-
re nella fase di preparazione macchina
(produzione) oppure per servizio qualora
nel contesto produttivo vi sia l’esigenza di
fare operazioni di controllo o movimenta-
zioni di emergenza.
Automatico
Questo modo viene gestito per accedere
alla marcia continua della macchina nel
contesto produttivo.
6.11 ARRESTO DI EMERGENZA
I dispositivi che azionano l’arresto di
emergenza sono i seguenti:
• contatto con i bumper frontali;
• contatto con le barre sensibili late-
rali;
• permanenza di un ostacolo nel rag-
gio di azione del laser scan;
• pulsante di emergenza.
6.12 SEZIONAMENTO DELLE FONTI
DI ENERGIA
I quadri elettrici generali sono due: qua-
dro elettrico 220V (in ufficio a fianco del
computer e contenente l’emittente radio)
e il gruppo di ricarica a 380V (o tensione
di rete).
Questi quadri non sono forniti di seziona-
tore generale di tensione e quindi viene
fatto obbligo di allacciarli, se esistente,
o di montarlo, se non previsto, ad un
sezionatore esterno di tensione secondo
le norme vigenti. In caso di necessità
può essere usato come arresto di emer-
genza.
6.10 DRIVE AND OPERATION MO-
DES
Manual
This mode is controlled by the operator
during the preparation of the machine
(production) or whenever a production
process requires manual control or emer-
gency operations.
Automatic
This mode is used to run the machine
continuously during production.
6.11 Emergency stop
The emergency stop devices are as fol-
lows:
• contact with front bumper;
• contact with the side sensor bars;
• object remaining in the radar rea-
ding area;
• emergency button.
6.6 D I S C O N N E C T I N G E N E R G Y
SOURCES
There are two main electrical panels: the
220V panel (in the cabin with the compu-
ter, it contains the radio transmitter) and
the recharging unit at 380V (or system
tension).
These panels are not supplied with power
disconnecting switches and therefore it
is obligatory to connect them to a power
disconnecting switch in accordance with
the legislation in force.
These may also be used as emergency
switches.
6-19
 7
ALLARMI
7.1 PREMESSA
Il TGV è una macchina in servizio auto-
matico per cui non necessita normalmen-
te di interventi di operatori di reparto;
nel presente capitolo vengono descritti
due interventi tipici necessari in caso di
fermate anomale del TGV lungo il suo
percorso.
Gli interventi descritti sono di semplice
attuazione e possono essere affrontati
anche da personale non addetto alla
manutenzione purchè sufficientemente
informati.
7.2 PERDITA DI TRACCIA
Uno degli interventi in manuale da farsi
durante il funzionamento del TGV è il
riposizionamento per perdita di traccia
durante il moto causato ad es. da una
deviazione per un corpo estraneo sul
pavimento.
Il software di guida impostato sul TGV
verifica in continuazione che i sensori
della scheda sentano la presenza delle
calamite a pavimento; nel caso in cui il
rilevamento delle calamite non sia segna-
lato si ha il blocco immediato del TGV.
La disposizione dei sensori sulla scheda
è ovviamente in accordo con la disposi-
zione delle calamite a pavimento affinchè
il rilevamento sia continuo.
La fig. 7.1 mostra la situazione tipica di un
fuori traccia con i particolari interessati.
Quello che si deve fare per ripristinare il
TGV è di riportarlo in manuale in corri-
spondenza di un nodo successivo ( - ) ed
allinearlo con la traccia di modo che
ALARMS
7.1 FOREWORD
The TGV is an automatic vehicle which
usually does not need maintenance from
factory personnel. This chapter describes
two typical actions in case of TGV unu-
sual stops along its track.
These actions are simple and be perfor-
med by non-specialised personnel if well
instructed.
7.2 LOST TRACK
One of the action to perform during TGV
operation is the re-positioning for lost
track caused by, for example, a detour for
an unknown object on the floor.
The driving software installed on board
the TGV continuously checks that the
card sensors read the presence of ma-
gnets in the floor; in case the magnets are
not sensed the TGV immediately stops.
The card sensors disposition obviously
matches the one of the magnets so that
the detection is continuos.
Tab. 7.1 shows a typical “lost track” si-
tuation.
What must be done to restore the TGV is
to turn it into manual mode close to the
next node (-) and align it with the track
so
7-1
 OUT OF TRACK TGV RE-POSITIONING PLAN

RESTART NEW POSITION

NODE

CODE

OUT OF TRACK POSITION

MAGNET DETECTION CARD

POSITIVE FORWARD

MAGNET DETECTION CARD

NEGATIVE NODES

MAGNET DETECTION CARD

POSITIVE BACKWARD

CODES DETECTION CARD

POSITION BEFORE OUT OF TRACK

TF FUORI TRACCIA

Fig. 7.1

7-2
il sensore dei codici possa rilevare la
posizione del TGV e comunicarlo al com-
puter, dopodichè partirà naturalmente in
automatico.
Ogni codice ha una propria sigla iden-
tificativa memorizzata nel computer di
gestione centrale.
Le operazioni da farsi con la navetta in
posizione A sono:
- verificare sul monitor del computer
che il blocco del TGV sia effettiva-
mente un fuoritraccia;
- girare il selettore posto sul TGV da
automatico a manuale;
- inserire nel lato più comodo del TGV
la presa della pulsantiera;
- operare con le frecce della tastiera
per riportare il TGV nella posizione
di ripartenza ovvero per portare il
centro della macchina sul nodo (-)
che ha in corrispondenza un codi-
ce;
- quando l’allineamento è sufficiente
il segnalatore acustico continua a
funzionare anche a macchina fer-
ma;
- togliere la pulsantiera dal TGV;
- riposizionare il selettore su automa-
tico.
Prima delle operazioni di ripristino TGV
controllare il tratto di percorso dove si è
verificato l’inconveniente ed in partico-
lare controllare che non vi siano corpi
estranei o la mancanza di un magnete a
pavimento; nel caso in cui l’inconveniente
si dovesse ripetere (nella stessa od altre
posizioni) avvertire il personale addetto
alla manutenazione.
7.3 NODO NON LETTO (O SEGNALA-
TO IN ANTICIPO)
Le distanze fra i vari nodi (calamite con
polo -) sono controllate da encoder posti
sulle ruote del TGV; per aver certezza di
andare od essere nel posto giusto du-
rante una missione, la distanza rilevata
dall’encoder fra i nodi viene confrontata
that the codes sensor can detect the TGV
position and transmitted to the computer.
After that, the TGV will start again in au-
tomatic mode.
Every code has its own identity initials
memorised by the central computer.
The actions to be performed with the
shuttle in position A are:
- Check on the computer display that
the block of the TGV is an “out of
track”;
- shift the selector on the TGV from
automatic to manual;
- plug the movable connectable key-
board socket in the most suitable
TGV side;
- operate with the keyboard buttons
to restore the TGV to the previous
position, i.e. restore machine centre
on node (-) with a code on side;
- when the alignment is sufficient, the
acoustic bell keeps working even if
machine is not in motion;
- remove keyboard from TGV;
- shift the selector back to automa-
tic.
Before performing the TGV restore,
check the trajectory portion where the
accident took place and in particular
look for an unknown object or a missing
magnet in the floor; should the accident
happen once more (in the same or other
positions), contact the maintenance per-
sonnel.
7.3 NON-READ NODE (OR SIGNALLED
IN ADVANCE)
The distance between the nodes (ma-
gnets with - pole) are controlled by enco-
ders placed on the TGV wheels; to make
sure to be in the right place in a TGV
mission, the distance between nodes
detected by the encoder is compared to
the
7-3
con dati forniti dal programma di gestione
centrale.
Qualora le differenze superino dei valori
prefissati il TGV viene immediatamente
bloccato; questa anomalia corrisponde
ad un nodo non letto o segnalato in an-
ticipo.
Come per il caso del fuoritraccia prima
di intervenire è doveroso leggere il tipo
di allarme sul monitor del computer di
gestione.
Le operazioni da farsi per ripristinare il
TGV sono le stesse del “fuori traccia”
ovvero si tratta di portare il TGV su un
qualunque nodo vicino con codice abbi-
nato come da fig. 7.1.
Dopo l’operazione di ripristino se dovesse
ripetersi questa anomalia ad un succes-
sivo passaggio del TGV avvertire il per-
sonale addetto alla manutenzione.
7.4 ALLARMI SEGNALATI A MONI-
TOR
Tutte le situazioni che portano ad un
blocco del TGV durante il suo funziona-
mento in automatico sono segnalate nei
seguenti modi:
- a bordo del TGV da un segnalatore
acustico;
- sul monitor del computer è descritto
il tipo di allarme.
Importante: non intervenire sul TGV sen-
za avere prima verificato il messaggio a
monitor.
Gli allarmi LR603, LR604 ed LR711 sono
quelli descritti dettagliatamente in prece-
denza.
LR 600 Allarme blocco rotazione:
Questo allarme è causato da un errato
conteggio di rotazione.
Per riavviare la navetta è necessario posi-
zionarla sopra un codice di riconoscimen-
to. Dopo avere ruotato il selettore modale
in MANUALE, premere il pulsante di
RESET ALLARMI e successivamente il
pulsante di START.
7-4
data provided by the central computer.
Should the difference be higher than the
pre-fixed values, the TGV is immediately
blocked; this problem derived from a non-
read node or signalled in advance.
As in the lost track case, before acting it
is compulsory to read the type of alarm
on the central computer screen.
The actions to be performed to restore
the TGV are the same as the lost track
case as shown in tab. 7.1.
Should the same problem arise again
after the TGV restore, please contact the
maintenance person.
7.4 ALARMS ON THE SCREEN
All the situations where the TGV comes
to a stop during operation are signalled
in the following ways:
- on board the TGV by an acoustic
bell;
- on the computer screen by showing
the alarm type.
Important: do not operate on TGV before
checking the message on the screen.
The alarms LR603, LR 604 and LR711
are the ones described in detail previou-
sly.
LR 600 Alarm of lock rotation:
This alarm is caused for an mistake of
rotation counting.
To restart shuttle it’s necessary to set it
over a recognizing code. After the ro-
tation of the modal switch in MANUAL,
push the RESET ALARM button and then
the START button.
Se recidivo l’ allarme è provocato da
un mal funzionamento della scheda di
lettura traccia, è quindi necessario farne
l’ azzeramento con il pulsante F4 e pro-
cedere al riavvio della navetta. Ruotare il
selettore modale in MANUALE, premere
il pulsante di RESET ALLARMI e succes-
sivamente il pulsante di START.
LR 601 - Allarme sollevamento alto;
LR 602 - Allarme sollevamento bas-
so:
Questi allarmi possono essere causati
da:
- malfunzionamento di un sensore posi-
zionato su uno dei 4 cilindri. In que-
sto caso è necessario il controllo e l’
eventuale sostituzione del sensore
difettoso
- errato centraggio del box sulla navetta,
in questo caso è necessario effet-
tuare il centraggio.
- pressione bassa nel circuito idraulico, è
necessario aumentare la pressione
tramite l’apposita valvola presente
nella parte inferiore della pompa
idraulica. La bassa pressione all’in-
terno del circuito potrebbe anche
essere dovuta a perdite da parte
di cilindri o tubi, in questo caso è
necessario procedere alla loro so-
stituzione.
Riavviare la navetta.
LR 603 - Allarme traccia persa in dire-
zione avanti;
LR 604 - Traccia persa in direzione
indietro:
Questo allarme si verifica quando manca
un magnete o per un mal funzionamento
della scheda di lettura traccia.
Riavviare la navetta. Se questo allarme
è recidivo è necessario effettuare l’ az-
zeramento tramite il pulsante F4. Dopo
avere effettuato l’ azzeramento si può
procedere al riavvio della navetta.
If the alarm is still active, probably it’s
due for a bad functioning of the read trace
card. It’s necessary make a total reset
with F4 button and restart the shuttle
turning on MANUAL the modal switch,
push RESET ALARM button and then the
START button.
LR 601 - Alarm of high lifting;
LR 602 - Alarm of down lifting:
This alarms may to be caused for:
- bad functioning of a sensor placed on
one of the four jack. In this case it’s
necessary the check and the pos-
sible substitution of the damaged
sensor;
- bad centering of the box over the shuttle.
In this case it’s necessary to do the
centering.
- low pressure in the hydraulic circuit. It’s
necessary to increase the pressure
with the appropriate valve placed
in the inferior part of the hydraulic
pump. Low pressure inside the cir-
cuit might to be due to a loss from
the pipes or the jacks and in this
case it’s necessary to proceed to
their substitution.
Restart the shuttle.
LR 603 - Lost track Alarm direction
ahead;
LR 604 - Lost track Alarm direction
back:
This alarm is on when a magnet or is
missing or when the track reading card
is not working properly.
Re-start the shuttle: If the alarm is still on
perform reset by pressing push button F4.
After reset the shuttle can be re-started.
7-5
LR 605 - Allarme TGV non in posizio-
ne:
Rispetto all’ultima lettura effettuata la
navetta non viene rilevata nella posizione
prevista. Il TGV potrebbe aver erronea-
mente cambiato percorso o avere un mal-
funzionamento la scheda di segnalazione
della posizione.
Riavviare la navetta.
LR 606 - Allarme movimento avanti;
LR 607 - Allarme movimento indietro:
Un ostacolo sta oscurando le fotocellule
che permettono l’avanzamento o l’arre-
tramento della navetta e questa si è arre-
stata in attesa che l’ostacolo sia rimosso.
Dopo aver rimosso l’impedimento, proce-
dere al riavvio della macchina.
LR 608 - Allarme arrivo su posizione
in veloce:
La navetta non ha rallentato prima di rag-
giungere un punto di fermata. Un arresto
brusco può compromettere la stabilità
del materiale trasportato o la posizione
del box stesso rispetto ai martinetti di
sollevamento.
Riavviare la macchina.
LR 609 - Allarme controllo sollevamen-
to salita;
LR 610 - Allarme controllo sollevamen-
to discesa:
Manca il segnale dei sensori che leggo-
no l’avvenuto sollevamento del box. O
i sensori non funzionano o il box non è
stato sollevato a causa di malfunziona-
menti nell’impianto idraulico (insufficiente
pressione, condotti ostruiti, martinetti
difettosi o bloccati). Controllare anche
che il materiale da sollevare non ecceda
la portata utile della macchina.
Riavviare la navetta.
LR 611 - Allarme centralina:
La centralinai draulica ha superato il
tempo massimo di funzionamento per
caricare o scaricare un box; controllare
al presenza box.
LR 612 Allarme durante cambio box:
Box non trovato in carico su macchina.
Solo per TR90/99 o TR190/199.
7-6
LR 605 - TGV out of position Alarm:
Compared to the last reading, the shuttle
is not detected in the right position. By
mistake, the TGV could have changed
its trajectory or have a problem with the
position detection card.
Re-start the shuttle.
LR 606 - Move ahead alarm;
LR 607 - move back Alarm:
On obstacle is darkening the photoe-
lectric cells that allow the shuttle move
ahead/back and the shuttle has stopped
waiting for the obstacle to be removed.
After removing the obstacle, proceed to
machine re-start.
LR 608 - Arrival on position in fast
speed Alarm:
The shuttle has not slowed down before
coming to a stop spot. A sudden stop can
compromise the stability of the material
carried or the position of the box itself
against the lifting jacks.
Re-start machine.
LR 609 - Lifting ascent check Alarm;
LR610 - Lifting descent check Alarm:
The signal from the sensors reading the
box lifting is missing. Or the sensors are
not working, or the box has not been lif-
ted because of problems in the hydraulic
system (insufficient pressure, clogged
pipes, faulty or blocked jacks). Check also
that the weight of the material to be lifted
does not exceed the machine capacity.
Re-start machine.
LR 611 - Unit Alarm:
The hydraulic unit has reached the max.
operation time for box loading and unloa-
ding; check box presence.
LR 612 - Change of box Alarm:
Box not found on machine.
Only for TR 90/99 or TR 190/199
LR 613 - Allarme fine magazzino:
Il TGV è in fase di prelievo box. Quando
la navetta percorre tutta la lunghezza del
percorso assegnato senza incontrare il
box che deve prelevare si pone in allarme
per segnalare la mancata presenza del
box nella posizione di lavoro. Controllare
il ciclo produttivo per verificare il motivo
della mancata presenza del box nella
postazione di parcheggio o della errata
missione della navetta in una zona non
prevista. Nel caso controllare il funziona-
mento della scheda di lettura traccia.
LR 614 - Allarme ricerca box non pre-
sente su binario:
Questo allarme si verifica quando la na-
vetta non trova il box sul nella posizione in
cui il PC prevede la presenza; controllare
la corrispondenza tra PC e situazione box
sul campo.
In questo caso è necessario aggiornare
la posizione del box sul binario tramite il
supervisore (PC).
LR 615 - Allarme bandelle:
Questo allarme è causato da un urto late-
rale contro le bandelle della navetta.
Riavviare la macchina .
LR 700 - Allarme azionamento 1;
LR 701 - Allarme azionamento 2:
Questo allarme è causato da una so-
vralimentazione dovuta ad uno sforzo
eccessivo del motore.
Quando questo allarme si manifesta è
necessario spegnere la navetta. Se alla
riaccensione della stessa il problema
persiste consultare il manuale di installa-
zione e manutenzione dell’ azionamento
(IBD 500).
LR 702 - Allarme batterie scariche:
Questo allarme è causato dalle batterie
della navetta scariche. E’ necessario
provvedere alla loro ricarica. Se questo
allarme si verifica spesso, può essere
necessario controllare lo stato della bat-
teria e programmare la sua eventuale
sostituzione.
LR 613 - End of warehouse Alarm
The TGV is in box-taking phase. When
the shuttle runs along all the lenght of
the track without meet the box that has
to take, it goes in alarm for signalize the
fault of the box in its working position.
Check the productive cycle to verify
the causes of the fault of the box in its
parking place or the error in the mission
of the shuttle, in a non-foreseen zone. In
case of, check the operating of the track
reading card.
LR 614 Search for box not present on
track Alarm:
This alarm is on when the shuttle does
not find the box in the position expected
by the PC; check matching between PC
and real situation on the field.
In this case the box position on the track
must be adjusted through the supervisor
(PC).
LR 615 - Side straps Alarm:
This alarm is caused by an impact against
the machine side straps.
Re-start the machine.
LR 700 Start 1 alarm;
LR 701 start 2 Alarm:
This alarm is caused by a supercharging
due to engine over stress.
When this alarm is on the shuttle must be
switched off. If the problem stays when
-re-starting consult the start installation
and maintenance manual (IBD 500).
LR 702 - Run-out batteries Alarm:
This alarm is on when shuttle batteries
are run-out. They must be re-charged.
If this alarm goes off often, the state of
batteries should be checked and their
replacement planned.
7-7
LR 703 - Allarme centraggio posizio-
ne:
Questo allarme è causato dalla lettura
errata della distanza da nodo a nodo e si
può verificare o per l’ effettiva mancanza
di un magnete o perchè il tratto in cui ci
stiamo muovendo non è effettivamente
quello previsto.
Per riavviare la navetta è necessario
posizionarla sopra un codice di riconosci-
mento e procedere come di consueto.
LR 704 - Allarme Sicurezza Radar
Frontale:
Il radar che sorveglia le zone anteriori
e posteriori durante il movimennto della
macchina ha intercettato un ostacolo,
provocando il blocco del TGV. Rimuovere
l’olstacolo e riavviare la navetta.
LR 705 - Allarme box su parcheggio
fuori posizione:
Il box nel parcheggio è posizionato trop-
po vicino alla traccia centrale.
Spostare il box verso il fondo del ma-
gazzino.
LR 706 - Allarme box troppo vicini:
Questo allarme si verifica quando due
box sono troppo vicini tra loro. In questo
caso la fotocellula presente sulla navet-
ta avverte la presenza del box e non lo
solleva.
Riposizionare il box distanziandolo e pro-
cedere al riavvio della macchina.
LR 707 - Allarme TGV fuori nodo e
impossibilità di rotazione:
Questo allarme si verifica quando la
navetta non avverte la presenza del
magnete rovesciato che indica un nodo
(punto di incrocio di due o più percorsi)
e inibisce il cambio di tragitto del TGV.
Verificare la posizione della navetta, la
presenza del magnete di riferimento e la
scheda di lettura traccia.
Riposizionare la navetta e riavviarla.
7-8
LR 703 - Position centering Alarm:
This alarm is caused by the faulty reading
of distance between nodes and can be on
either for a magnet missing or because
the trajectory is not the correct one.
In order to re-start the machine, it is ne-
cessary to position the shuttle on a reco-
gnition code and proceed as usual.
LR 704 - Front radar safety Alarm:
The radar overlooking the front and the
rear areas of the machine during opera-
tion has detected an obstacle and blocked
the shuttle. Remove the obstacle and re-
start the machine.
LR 705 - Box in storage out of position
Alarm:
The box in storage is positioned too close
to the central track.
Move box towards end of storage area.
LR 706 - Boxes too close Alarm:
This alarm goes off when two boxes are
too close to each other. In this case, the
photoelectric cell detects the box presen-
ce but without lifting it.
Re-position the box away from the other
and proceed to machine re-start.
LR 707 - TGV Out of node and rotation
impossible Alarm:
This alarm goes off when the shuttle does
not detect the presence of the upside-
down magnet indicating a node (crossing
point of two or more trajectories) and
inhibits the TGV trajectory change. Check
the shuttle position, the presence of refe-
rence magnet and track reading card.
Re-position and re-start shuttle.
LR 708 - Allarme schede traccia lettura
magneti:
Il sistema di rilevazione dei magneti è
danneggiato o malfunzionante ed è im-
possibilitato a guidare la navetta secondo
il percorso prefissato.
Controllare le schede, eventualmente
sostituirle, e riavviare la macchina.
LR 709 - Allarme Radar Laterali:
I radar (fotocellule) posti lateralmente
alla macchina hanno rilevato un ostaco-
lo e hanno inibito il funzionamento della
navetta. Rimuovere l’ostacolo e riavviare
il TGV. Se l’allarme è recidivo occorre
verificare che la posizione del radar sia
corretta (probabilmente il radar non è
centrato e avverte un ostacolo che in
effetti è la sua stessa sede)
LR 710 - Allarme conteggio encoder:
Questo allarme si verifica quando vi è un
erreato conteggio dell’ encoder dovuto ad
un malfunzionamento dello stesso.
Si consiglia di fare riferimento al manua-
le di installazione e manutenzione dell’
azionamento (IBD 500).
LR 711 - Allarme nodo non letto:
I sensori non rilevano la presenza di un
nodo di percorso. Controllare la presenza
del nodo e riavviare la macchina.
LR 713 - Allarme carica batterie:
Durante la fase di ricarica delle batterie
(biberonaggio) i sensori non rilevano il
collegamento della macchina con i poli
del carica-batterie. Controllare la posizio-
ne del TGV e la conseguente unione dei
contatti. Controllare inoltre l’accensione,
il collegamento alla rete, la presenza
della rete e il funzionamento del carica-
batterie.
LR 715 - Allarme macchina in blocco:
Macchina di carico/scarico che impedisce
l’ingresso od uscita del TGV; fotocellula
di blocco spenta.
LR 708 - Magnets track reading card
Alarm:
The magnets detection system is dama-
ged or not working properly and cannot
drive the shuttle according to the fixed
trajectory.
Check cards, replace them if need be,
and re-start machine.
LR 709 - Side radars Alarm:
The radars (photoelectric cells) placed
in the machine sides have detected an
obstacle and consequently inhibited the
machine functioning. Remove the ob-
stacle and re-start the TGV. If the alarm
stays check if the radar position is correct
(probably the radar is not centered and
detects an obstacle which actually is in
its area).
LR 710 - Encoder count Alarm:
This alarm goes off when there is a wrong
encoder count due to a faulty functioning
of the encoder itself. It is recommended
to consult the start installation and main-
tenance manual (IBD 500).
LR 711 - Non-read node Alarm:
The sensors don’t detect the presence
of a trajectory node. Check the node
presence and restart the machine.
LR 713 - Battery charge Alarm:
During the battery re-charging phase
(automatic feeding) sensors do not detect
the connection between the machine and
battery charge poles. Check the TGV po-
sition and the contacts connection. Also
check the start, the network connection,
the network presence and the functioning
of the battery charge.
LR 715 - Blocked machine Alarm:
Load/unload machine preventing TGV
entry or exit; blockage photoelectric cell
switched off.
7-9
7.5 ALTRI MESSAGGI VISUALIZZA- 7.5 OTHER VISUALISED MESSAGES
TI.

LR 712 - Mancanza ciclo - premere LR 712 - No cycle - press START

START
La macchina è pronta per essere attivata The machine is ready for start and is wai-
ed attende l’input da parte dell’operatore ting for input from operator or PC.
o del PC.

LR 714 - TGV in MANUALE: LR 714 - TGV in MANUAL MODE:

La navetta sta funzionando in modalità
manuale. Commutare il selettore su
AUTOMATICO per impiegare nuova-
mente la macchina nel ciclo produttivo
automatico.
The shuttle is running in manual mode.
Shift the selector on AUTOMATIC to
operate machine in automatic mode.

7-10
 8
MANUTENZIONE
8.1 AVVERTENZE
Per assicurare un funzionamento ottimale
alla macchina ed evitare il decadimento
della garanzia, ogni sostituzione deve
essere effettuata esclusivamente con
“ricambi originali della ditta costruttrice”.
ATTENZIONE
Pericolo generico
Tutte le operazioni di manutenzione
straordinaria e preventiva sono da
effettuare a macchina ferma con le
alimentazioni elettrica e pneumatica
sezionate. In caso di scollegamento
o smontaggio delle antenne radio
staccare ASSOLUTAMENTE PRIMA
l’alimentazione in tutto l’impianto
sia delle navette che dei quadri
elettrici per non bruciare i finali di
potenza di emissione radio.
Il manutentore meccanico deve trat-
tenere presso di sè le chiavi di blocco
quando entra nella zona pericolosa
onde mantenersi in sicurezza.
MAINTENANCE
8.1 WARNING
For an optimal machine running and in
order to prevent the invalidation of the
warranty, each replacement must be per-
formed using only “original spare parts of
the constructing company”.
WARNING
Generic danger
All the operation of extra-ordinary and
preventive maintenance are to made
with the machine stopped and with the
electrical and pneumatical supplying
cut off. In case of unconnection
or dismantle of the radio aerials,
it must to cut off ABSOLUTELY
BEFORE the electrical supply in all
the plant, both the shuttle and the
electric panel, to avoid the burning
of the radio power finals.
The mechanical technician must to
hold with him the lock keys when en-
ter in the dangerous zone to remain
in safety.
8-1
8.2 ATTIVITÀ DI MANUTENZIONE
PREVENTIVA
La manutenzione periodica e l’uso corret-
to sono fattori indispensabili per garantire
la funzionalità, il funzionamento sicuro e
la durata della macchina. Gli interventi di
manutenzione straordinaria agli intervalli
prescritti sono a cura del manutentore
meccanico che deve operare nel rispetto
delle prescrizioni di sicurezza contenute
nel presente Manuale.
Il tempo di funzionamento di ogni singolo
TGV è gestito dal PC centrale, il quale
svolge anche la funzione di conta-ore
per stabilire i tempi degli interventi pro-
grammati.
Le fig. 8.1/A e 8.1/B mostrano la macchi-
na indicandone le parti fondamentali.
3
2 4
1 5
1- Motorizzazione destra (MASTER)
2- Vano componenti elettrici
3- Motorizzazione sinistra (SLAVE)
4- Vano batterie
5- Centralina idraulica di sollevamento
6- Vano pompa olio di sollevamento
7- Vano componenti elettrici
TGV DA SOPRA
8-2
8.2 PREVENTIVE, CORRECTIVE AND
PROGRAMMED MAINTENANCE
The periodical maintenance and the
correct use are indispensable factors to
guarantee the functionality, safety and
operational life of the machine.
Special maintenance work is the respon-
sibility of the mechanical technician who
must follow the safety rules contained in
this manual.
The time of work of each single TGV is
managed by the main PC, which carry out
the function of hours-counter, to fix the
time for the programmed maintenance.
Figures 8.1/A and 8.1/B show the main
parts of the machine.
6
7
1- Right engine (MASTER)
2- Electric equipment box
3- Left engine (SLAVE)
4- Batteries box
5- Lifting hydraulic unit
6- Lifting hydraulic pump box
7- Electric equipment box
Fig. 8.1/A
 11

8
9

10

8- Ruote folli anteriori 8- Idle front wheels

9- Ruote motrici 9- Traction wheels
10- Ruote folli posteriori 10- Idle rear wheels
11- Schede sensori di guida 11- Driving sensors card
TGV DA SOTTO

Fig. 8.1/B

8-3
8.3 PIANO DI MANUTENZIONE PRE-
VENTIVA
Per la manutenzione dell’intero impianto
fare riferimento ai manuali elettronici
forniti a corredo per le tarature o le regi-
strazioni elettroniche.
Per la manutenzione delle parti mecca-
niche fare riferimento alla tabella posta in
fondo al capitolo.
8.4 SOSTITUZIONE OLI
A bordo del TGV sono presenti due tipi
di dispositivi che necessitano di lubrifi-
cazione:
- N. 2 riduttori dei gruppi motrice;
- N. 1 centralina di sollevamento
idraulica.
La fig. 8.2 mostra la posizione dei punti
di rabbocco e controllo olio della centra-
lina idraulica e riduttore ruota motrice;la
posizione dei tappi per il riduttore “slave”
è simmetrica.
1 2
1 - TAPPO OLIO RIDUTTORE MOT.
2 - SPIA OLIO (RIDUTTORE MASTER)
3 - FILTRO CENTRALINA IDRAULICA
4 - TAPPO OLIO CENTRALINA IDR.
CENTR OLIO
8-4
8.3 PREVENTIVE MAINTENANCE
SCHEDULE
For the maintenance of the entire plant,
it must to refer to the furnished electronic
manual for the setting or the electronic
tuning.
For the maintenance of the mechanical
parts, it must to refer to the schedule
placed at the end of the chapter.
8.4 OIL REPLACEMENT
There are two devices needing lubrication
on board the TGV:
- 2 traction group speed reducers;
- 1 lifting hydraulic unit.
Tab. 8.2 shows the position of topping up
points, the oil level in the hydraulic unit
and the traction wheel reducer; the posi-
tion of the caps for the SLAVE reducer is
symmetric.
3 4
1- ENGINE REDUCER OIL CAP
2- OIL LEVEL (MASTER REDUCER)
3- HYDRAULIC UNIT FILTER
4- HYDRAUIC UNIT OIL CAP
Fig. 8.2
PRONTUARIO DEGLI INTERVENTI SUI
LUBRIFICANTI
Riduttori motorizzazione
• Tipo olio:
SHELL Tivela SC 320 o analoghi oli
sintetici di altre marche:
ARAL Degal GS 320, BP Energol
SGPX 320, TEXACO Synlube CLP
320, IP Telium VSF 320.
Si consiglia l’uso di oli sintetici per
avere una maggior costanza delle
caratteristiche nel tempo e quindi
una maggior durata ed affidabilità
del riduttore. Quantità: 1 Lt.
• Sostituzioni:
• Fase di rodaggio: prime 500 ore
di funzionamento
• Successivi cambi completi:
ogni 5.000 ore di funzionamento
(circa 1 anno)
• L’olio deve sempre essere visibile dalla
spia di livello.
Nota: essendo l’olio trasparente in-
colore risulta difficoltoso osservarne
il livello dalla spia; è consigliabile
ogni 6 mesi circa svitare il tappo
trasparente per controllare se fuo-
riesce, in caso contrario rabboccare
quanto basta.
• Nel caso in cui il riduttore resta inattivo
per un lungo tempo è consigliabile
riempirlo completamente d’olio;
successivamente al momento del-
la messa in funzione, ripristinare il
livello in modo che si veda il livello
dalla spia trasparente.
• Per avere informazioni aggiuntive sulle
proprietà chimico/fisiche e sulle
eventuali precauzioni da adottarsi
durante le fasi di manipolazione del-
l’olio in uso richiedere la documen-
tazione direttamente al fornitore.
LIST OF LUBRICANT-RELATED AC-
TIONS
Engine reducers
• Oil type:
SHELL Tivela SC 320 or similar
synthesis oils of other brands: ARAL
Degal GS 320, BP Energol SGPX
320, TEXACO Synlube CLP 320, IP
Telium VSF 320.
It is recommended to use synthe-
tic lubricants for a higher reducer
duration and reliability. Quantity: 1
Litre.
• Replacements:
• Break-in phase: first 500 running
hours
• Next frequent replacements: eve-
ry 5000 running hours (approx. 1
year)
• Oil must always be visible in the oil
level.
Note: being oil transparent and co-
lourless it is usually difficult to spot
the oil level; it is recommended to
check oil level every 6 months by
removing the transparent cap and
check if oil pours out, if not top up
as much needed.
• In case the reducer stays off for too long,
it is recommended to fill it comple-
tely with oil; then, when running the
machine, restore the previous oil
level so that the oil is well visible.
• In order to get additional information
on the chemical/physical proper-
ties or possible precautions to be
followed in the handling of oils ask
the provider for the necessary do-
cumentation.
8-5
 Centralina idraulica
• Tipo olio:
AGIP DEXRON ATF II D o analoghi
di altre marche, p. es: BP Autran
GM-MP, ELF Elfmatic G3, ESSO
ATF D, FINA Dexron II D, SHELL
ATF Dexron II, TEXACO Havoline
ATF. Quantità: 15 Lt.
• Rabbocchi olio:
• Dopo il primo mese di funziona-
mento;
• Controllo ed eventuale rabbocco
ogni 6 mesi;
• Cambio olio completo: una volta
all’anno.
• Cambio filtro:
• Tipo di filtro: Sofima RFM8 CV1
B3 10/Y0;
• Primo cambio: dopo un mese di
funzionamento (rodaggio);
• Successivi: ogni 6 mesi ed al cam-
bio completo dell’olio.
• Consigli pratici e precauzioni:
• Per svuotare il serbatoio od il ridut-
tore si consiglia l’uso di una pompa
aspirante la cui presa deve essere
introdotta nel tappo dell’olio; in que-
sto modo si evitano operazioni di
smontaggio che comportano il sol-
levamento del TGV e gli inevitabili
spargimenti di olio a pavimento.
• Le operazioni di rabbocco e cambio olio
devono essere fatte in un posto ido-
neo non comunque vicino alle vie di
corsa per evitare che residui oleosi
sporchino il pavimento proprio dove
passano le ruote del TGV; durante
queste operazioni proteggere le
ruote da eventuali schizzi d’olio.
•Per avere informazioni aggiuntive sulle
proprietà chimico/fisiche e sulle
eventuali precauzioni da adottarsi
durante le fasi di manipolazione del-
l’olio in uso richiedere la documen-
tazione direttamente al fornitore.
8-6
Hydraulic unit
• Oil type:
AGIP DEXRON ATF II D or similar
of other brands, like: BP Autran GM-
MP, ELF Elfmatic G3, ESSO ATF
D, FINA Dexron II D, SHELL ATF
Dexron II, TEXACO Havoline ATF.
Quantity: 15 litres.
• Oil topping ups:
• After first running month
• Check and topping up every 6
months if need be;
• Complete oil change: once a
year.
• Filter change:
• Filter type: Sofima RFM8 CV1 B3
10/Y0;
• First change: after one month
(break-in);
• Next changes: every 6 months and
at complete oil change
• Practical recommendations and
precautions:
• For emptying the tank or the re-
ducer it is recommended to use a
exhausting pump. In this way disas-
sembly actions involving the lifting of
the TGV and the subsequent spilling
of oil on the floor can be avoided.
•Topping up and oil change must be
performed in a proper place and
away from the TGV tracks in order
to avoid possible stains on the floor
exactly where the TGV runs; during
these operations, protect wheels
from oil splashes.
• In order to get additional information
on the chemical/physical proper-
ties or possible precautions to be
followed in the handling of oils ask
the provider for the necessary do-
cumentation.
Uso centralina oleodinamica per TGV User manual for hydraulic control
Box unit for TGV Box-2

Per sollevare il box: Per far scendere il box: eccitare contempora-

eccitare la bobina “b” della val- neamente la bobina “a” della valvola e
vola fino al raggiungimento
del traguardo poi diseccitare la To make the box descend: excite valve coil “a”
bobina. and

To lift the box: valve coil “11” at the same time until they
excite valve coil “b” until it rea- reach the target then un-excite the coils.
ches the target the un-excite
the coil.
la bobina "11" della valvola fino al rag-
giungimento del traguardo poi diseccitare
tutte le bobine.

Per verificare la pressione

collegare l'apposito mano-
metro all'attacco rapido.

To verify the pressure

connect the relevant ma-
nometer tot he quick-fit
connection.

Per rallentare la velocità di discesa del box ruotare a destra il

regolatore. Per accelerare la velocità di discesa del box ruotare
a sinistra il regolatore.

To slow down the box descent speed, turn the regulating de-
vice to the right.

8-7
 Per aumentare la pressione di discesa del box ruotare a Per azionare i cilindri di bilanciamento
destra la valvola. eccitare la bobina “a” della valvola 13,
Per diminuire la pressione di discesa del box ruotare a diseccitare quando non necessario bi-
sinistra la valvola (usare l’apposita chiave a brugola) lanciare il veicolo.

To increase box descent pressure, turn the valve to the In order to activate the balancing cylin-
right. ders, excite coil “a” of cylinder 13, un-
To decrease box descent pressure, turn the valve to the excite when the vehicle does not need
left (use the relevant Allen wrench). to be balanced.

Per aumentare la pressione di sollevamen-

Per aumentare la pressione sui cilindri di bilan-
ciamento ruotare a destra la valvola.
Per diminuire la pressione sui cilindri di bilan-
ciamento ruotare a sinistra la valvola(usare
l’apposita chiave a brugola).
To increase the pressure on the balancing cylin-
ders, turn the valve to the right.
To decrease the pressure on the balancing
cylinders turn the valve to the left (use the rele-
vant Allen wrench).
to del box ruotare a destra la valvola.
Per diminuire la pressione di sollevamento
del box ruotare a sinistra la valvola (usare
l’apposita chiave a brugola)
To increase the box lifting pressure, turn the
valve tot he right.
To decrease the box lifting pressure, turn
the valve to the left (use the relevant Allen
wrench).

8-8
8.5 PROCEDURE PER LE SOSTITU-
ZIONI DELLA CINGHIA MOTO-
RE, DELLA RUOTA MOTRICE E
DELLE RUOTE FOLLI.
8.5.1 POSIZIONAMENTO TGV
Qualsiasi intervento meccanico per esse-
re eseguito correttamente ed in sicurezza
richiede che il TGV venga posto su due
sostegni ben dimensionati ad una altezza
dal pavimento di circa 80cm (fig. 8.3).
Per il posizionamento sui cavalletti solle-
vare il TGV con carrello elevatore come
da fig. 8.4; le operazioni per questo sol-
levamento sono:
- sollevare di circa 15cm un lato del
TGV introducendo le forche del
muletto all’interno dei segnali di
sollevamento;
- introdurre due quadrotti in legno di
circa 8-10 cm di lato sotto i segnali
di sollevamento ed appoggiare
(calando le forche) il TGV sui qua-
drotti;
- introdurre nuovamente le forche del
carrello fino ad arrivare all’altro lato
poi delicatamente sollevare e porre
il TGV sui cavalletti distanziati in
modo che siano posti sotto i segnali
di sollevamento.
SEGNALI DI SOLLEVAMENTO
LIFTING SIGNALS
mm
TGV SU CAVALLETTO_3
Fig.8.3
8.5 ENGINE BELT, TRACTION WHEEL
AND IDLE WHEELS REPLACE-
MENT PROCEDURES
8.5.1 TGV POSITIONING
In order to be performed safely and pro-
perly, every mechanic operation requires
that TGV is placed on two heavy-duty
supports with a distance from floor of
approx. 80 cm (tab. 8.3).
In order to place the machine on the
supports, lift the TGV with the fork lift as
shown in tab 8.4; the relevant actions for
this lifting are:
- lift one side of the TGV of approx.
15 cm inserting the forks inside the
lifting signs;
- place two wooden square supports
of 8-10 cm high underneath the lif-
ting signs and gently lay down the
TGV upon them;
- insert forks again up to the other
side of the TGV, gently lift the TGV
and lay it down on the wooden squa-
re supports so that their distance
matches the lifting signs.
SEGNALI DI SOLLEVAMENTO
LIFTING SIGNALS
TGV SOLLEVAMENTO
Fig. 8.4
8-9
 Nota Bene
Non si deve smontare il motore dal
riduttore ma si deve, al contrario,
operare sul gruppo motore-riduttore
completo.
8.5.2 SOSTITUZIONE CINGHIA MO-
TORE
- Svitare i bulloni di bloccaggio grup-
po riduttore (1 - fig. 8.5) ed anche i
tenditori (2 - fig. 8.5) quelli di tirag-
gio cinghia posti in testa al gruppo
stesso.
- Appoggiare delicatamente sul telaio
a fianco il gruppo facendo attenzio-
ne a non strappare i cavi di collega-
mento elettrico.
- Svitare le viti (3 - fig. 8.5) di bloccag-
gio biella blocca-perno inferiore.
1
TGV12
8-10
NOTE
The engine reducer must not be di-
sassembled; operate on the reducer-
engine group as a whole.
8.5.2 RECOMMENDED DRIVE BELT
REPLACEMENT PROCEDURE
- Unscrew the bolts which secure the
reduction gear unit (1 - fig.8.5) and
the stretcher devices (2 - fig.8.5)
which tension the belt, found on the
head of the unit.
- Gently rest the unit against the
frame at the side, taking care not
to tear the electrical connection
wires.
- Unscrew the screws (3 - fig. 8.5)
which secure the lower pin locking
connecting-rod.
3
TGV13
Fig.8.5
 ATTENZIONE WARNING

Ora la ruota e libera ed inevitabilmente The wheel is now free and is certain to
si abbassa di colpo. drop suddenly.

- Replace the worn belt with the new

- Sostituire la cinghia usurata con one.
quella nuova. - Replace all parts, following the pro-
- Rimontare il tutto seguendo a ritroso cedure described above in reverse
la procedura appena descritta. order.

Nota Bene
Prima di stringere definitivamente le viti
di bloccaggio gruppo riduttore-motore
è necessario procedere al centraggio,
in movimento, della cinghia mediante
i tenditori (1 - fig.8.6).
NOTE
Before finally tightening the screws
which secure the reduction gear-
motor unit, centre the belt, in motion,
by means of the stretcher devices (1
- fig.8.6).

TGV11

Fig.8.6
8-11
- Per fare ciò connettere il tastierino
manuale, in dotazione, all’apposito
connettore, sito su entrambe le parti
(anteriore e posteriore) della navet-
ta, e tramite i pulsanti ( ) e
( ) (fig.8.7) fare girare le ruote
controllando il perfetto centraggio
della cinghia all’interno della sede
puleggia.
- Controllare successivamente il
tiraggio della cinghia che deve pre-
sentare un gioco con una freccia di
circa 5-7 mm.
- Stringere definitivamente tutti i bul-
loni di bloccaggio (1 - fig.8.5).
- Rimontare i carter laterali e supe-
riori, sollevare la navetta, togliere
i quadrotti di legno e riappoggiare
la navetta a terra, svitare i golfari di
sollevamento e richiudere il coper-
chio centrale bloccandolo succes-
sivamente con l’apposita vite.
TASTIERINO
8-12
- To do this, connect the manual fee-
ler device provided to the connector
at both ends (front and rear) of the
shuttle, and use the ( ) and ( )
(fig. 8.7) buttons to turn the wheels,
checking that the belt is perfectly
centred inside the pulley race.
- Then check the tension of the belt,
which must give way by about 5-7
mm when pressed.
- Finally tighten all locking bolts (1
- fig.8.5).
- Replace the side and top casings,
lift the shuttle, remove the wooden
blocks and put the shuttle back on
the ground. Unscrew the lifting eye-
bolts and replace the central hatch,
securing with the screw provided.
Fig. 8.7
8.5.3 SOSTITUZIONE RUOTA MOTRI-
CE
Nota Bene
Fare attenzione a non danneggiare il
sensore di prossimità posizionato a
fianco del mozzo.
- Svitare i bulloni di bloccaggio gruppo
riduttore (1 - fig. 8.5) ed anche i ten-
ditori (2 - fig. 8.5) di tiraggio cinghia
posti in testa al gruppo stesso.
- Appoggiare delicatamente sul telaio a
fianco il gruppo facendo attenzione a
non strappare i cavi di collegamento
elettrico.
- Svitare le viti (3 - fig. 8.5) di bloccaggio
biella blocca-perno inferiore.
ATTENZIONE
Ora la ruota è libera ed inevitabilmente
si abbassa di colpo.
- Smontare la puleggia dentata dal
mozzo e rimontarlo nel gruppo ruota
nuovo.
- Rimontare il tutto seguendo a ritroso
la procedura appena descritta.
Nota Bene
Prima di stringere definitivamente le viti
di bloccaggio gruppo riduttore-motore
è necessario procedere al centraggio,
in movimento, della cinghia mediante i
tenditori (1- fig.8.6).
- Per fare ciò connettere il tastierino
manuale, in dotazione, all’apposito
connettore, sito su entrambe le parti
(anteriore e posteriore) della navetta,
e tramite i pulsanti ( )e( ) fare
girare le ruote controllando il perfetto
centraggio della cinghia all’interno
della sede puleggia.
8.5.3 RECOMMENDED DRIVE WHEEL
REPLACEMENT PROCEDURE
NOTE
Take care not to damage the proximity
sensor beside the hub.
- Unscrew the bolts which secure the
reduction gear unit (1 - fig. 8.5) and the
stretcher devices (2 - fig. 8.5) which
tension the belt, found on the head of
the unit.
- Gently rest the unit against the frame
at the side, taking care not to tear the
electrical connection wires.
- Unscrew the screws (3 - fig.8.5) which
secure the lower pin locking connec-
ting-rod.
WARNING
The wheel is now free and is certain to
drop suddenly.
- Remove the toothed pulley from the
hub and reassemble it in the new
wheel unit.
- Replace all parts, following the pro-
cedure described above in reverse
order.
NOTE
Before finally tightening the screws
which secure the reduction gear-
motor unit, centre the belt, in motion,
by means of the stretcher devices (1
- fig.8.6).
- To do this, connect the manual fee-
ler device provided to the connector
at both ends (front and rear) of the
shuttle, and use the ( ) and (
) buttons to turn the wheels, checking
that the belt is perfectly centred inside
the pulley race.
8-13
- Controllare successivamente il
tiraggio della cinghia che deve
presentare una freccia di circa 5-7
mm.
- Stringere definitivamente tutti i bul-
loni di bloccaggio.
- Rimontare i carter laterali e supe-
riori, sollevare la navetta, togliere
i quadrotti di legno e riappoggiare
la navetta a terra, svitare i golfari di
sollevamento e richiudere il coper-
chio centrale bloccandolo succes-
sivamente con l’apposita vite.
8.5.4 SOSTITUZIONE RUOTE PIVOT-
TANTI
- Smontare le due coperture late-
rali del mozzo termoformate (1
-fig.8.8).
- Con l’ausilio di una chiave a settore
ruotare il gruppo ingranaggio/perno-
ruote verso il centro (fulcro) della
piastra di rotazione così da compri-
mere le molle (2 - fig.8.8) quasi a
pacco dello spessore (3 - fig.8.8).
Per comodità bloccare il gruppo in
quella posizione inserendo un cac-
ciavite tra l’ingranaggio (4 - fig.8.8)
e la cremagliera (5 - fig.8.8).
- Liberatosi il gruppo di controspinta
svitare il dado (6 - fig.8.8) e togliere
il perno (7 – fig.8.8) ed il relativo
pacco di molle (2 - fig.8.8).
- Mantenendo l’ingranaggio indietro
con la chiave a settore togliere il
cacciavite di blocco e riportare il
gruppo ruota in posizione libera.
- Svitare il dado a ghiera (8 -
fig.8.8),estrarre l’ingranaggio (4
- fig.8.8), estrarre la chiavetta di
blocco (9 - fig.8.8) e sfilare il perno-
mozzo (10 - fig.8.8).
Nota Bene
Fare attenzione durante la rimozione
del perno-mozzo a non perdere i di-
stanziali (11 - fig.8.8) 2 pezzi e i (12
- fig.8.8) 1 pezzo.
8-14
- Then check the tension of the belt,
which must give way by about 5-7
mm when pressed.
- Finally tighten all locking bolts.
- Replace the side and top casings,
lift the shuttle, remove the wooden
blocks and put the shuttle back on
the ground. Unscrew the lifting eye-
bolts and replace the central hatch,
securing with the screw provided.
8.5.4RECOMMENDED PROCEDURE
FOR REPLACING THE SWIVEL
IDLE WHEELS
- Remove the two side covers of the
thermoformed hub (1 - fig.8.8).
- With the aid of a pin wrench, turn the
gear wheel/wheel-pin unit towards
the centre (fulcrum) of the rotation
plate so that the springs (2 - fig.8.8)
are almost packed into a thickness
of (3 - fig.8.8).
For convenience, lock the unit in this
position by inserting a screwdriver
between the gear wheel (4 - fig. 8.8)
and the rack (5 - fig.8.8).
- After the counter-thrust unit has
been released, unscrew the nut (6
- fig. 8.8) and remove the pin (7 - fig.
8.8) and the relative pack of springs
(2 - fig. 8.8).
- Keeping the gear wheel back with
the pin wrench, remove the locking
screwdriver and return the wheel
assembly to the free position.
- Unscrew the ring-nut (8 - fig. 8.8),
remove the gear wheel (4 - fig. 8.8),
remove the locking key (9 - fig. 8.8)
and take off the hub-pin (10 - fig.
8.8).
NOTE
Take care when removing the hub-pin
not to lose the spacers (11 - fig. 8.8) 2
pieces and (12 - fig. 8.8) 1 piece.
- Sostituire le ruote con quello nuo-
ve;
- Attenzione di rimettere i distanziali
ruote esattamente al loro posto;
- Rimontare il tutto seguendo a ritroso
la procedura appena descritta;
- Rimontare i carter laterali e supe-
riori, sollevare la navetta, togliere
i quadrotti di legno e riappoggiare
la navetta a terra, svitare i golfari di
sollevamento e richiudere il coper-
chio centrale bloccandolo succes-
sivamente con l’apposita vite.
TGV10
TGV14
- Replace the wheels with the new
ones;
- Take care to return the wheel spa-
cers to exactly the same positions;
- Reassemble all parts, following
the procedure described above in
reverse order;
- Replace the side and top casings,
lift the shuttle, remove the wooden
blocks and put the shuttle back on
the ground. Unscrew the lifting eye-
bolts and replace the central hatch,
securing with the screw provided.
1
Fig. 8.8
8-15
 IMPORTANTE
Sostituendo il vecchio modello di ruota
200x50 con il modello adottato dall’
1/1/96 tipo 200x48 LAG avere cura di
sostituire anche gli spessori intermedi
interni ed esterni alla coppia di ruote.
Lo spessore interno varia da 2 a 9 mm,
lo spessore esterno (2 uguali) varia da
4 a 5 mm.8.9
8.6 RISOLUZIONE INCONVENIENTI
Riferirsi alle seguente tabella 8.9 it.
8.7 TABELLA DI MANUTENZIONE
PREVENTIVA TGV
Riferirsi alle tabella. 8.10 it per program-
mare gli interventi di manutenzione.
8-16
IMPORTANT
When the old model of wheel size
200x50 is replaced with the type
200x48 LAG model adopted with effect
from 1/1/96, take care also to replace
the shims inside and outside the pair
of wheels.The inside shim varies from
2 to 9 mm, while the outside shim
thickness (2 identical) varies from 4
to 5 mm.
8.6 TROUBLESHOOTING
Refer you to the following figures 8.9
en.
8.7 SCHEDULE OF THE PREVENTIVE
MAINTENANCE
Refer you to to the figure 8.10 en to pro-
gram the maintenance intervents.
 INCONVENIENTI CAUSE PROBABILI IPOTESI PER L’INTERVENTO
PRESSIONE 1) valvola di max. pressione semi-aperta 1 a) per pressione di taratura troppo bassa
INSUFFICIENTE b) per causa delle sedi di tenuta
o caduta della pressione rispetto al livello c) per impurità sotto le sede
previsto nel circuito d) per rottura della molla
2) pompa in difetto 2 vedi punti 5-11
3) fughe interne eccessive 3 a) tenute usurate nei cilindri o nei motori idraulici
b) usura delle velvole e dei distributori
c) viscosità dell’olio troppo bassa
4) eccessive perdite di carico 4 a) viscosità dell’olio troppo alta
b) insufficiente dimensionamento dei passaggi dell’olio
c) passaggi dell’olio parzialmente ostruiti
POMPA IN DIFETTO 5) aspirazione strozzata 5 a) filtro aspirazione
per portata nulla o scarsa rispetto ai valori b) tubo di aspirazione ostruito
normali c) tubo di aspirazione piccolo o con andamento tortuoso
6) entrate d’aria 6 a) nella presa di aspirazione del serbatoio
b) nei raccordi di aspirazione
c) nella tenuta sull’albero della pompa
d) per aspirazione di olio con schiuma
7) serbatoio ermeticamente sigillato 7 sfiato d’aria nel serbatoio ostruito
8) azionamento difettoso 8 a) verificare l’accoppiamento
b) velocità troppo alta o troppo bassa
9) viscosità dell’olio troppo alta 9 vedi prescrizioni per la pompa
10) guasti interni alla pompa 10 a) guarnizioni interne rotte
b) palette, piattelli o pistoni incollati
c) testa della pompa non serrata
d) parti interne rotte da sostituire
11) pompa eccessivamente usurata 11 pompa da sostituire
POMPA RUMOROSA 12) cavitazione 12 a) aspirazione strozzata: vedi punto 5
in modo anormale (per es. alcune pompe ad b) viscosità alta: vedi punto 9
ingranaggi sono sempre piuttosto 13) entrate d’aria 13 vedi punto 6
rumorose) 14) usure interne 14 giochi eccessivi nei supporti e nei piattelli
15) vibrazioni dell’impianto 15 installazione difettosa, risonanza, ecc.
SURRISCALDAMENTO 16) pressione massima troppo alta 16 eccessiva taratura della valvola
cioè sopraelevazione della temperatura 17) potenza impegnata inutilmente 17 a) valvola di esclusione non efficiente
dell’olio oltre il limite prudenziale di 50°-60°C b) corto circuito a fine ciclo non funzionante
c) circuito idraulico da modificare
18) fughe interne eccessive 18 vedi punto 3
19) eccessive perdite di carico 19 vedi punto 4
20) capacità olio insufficiente 20 maggiorare il serbatoio dell’olio
21) reffreddamento insufficiente 21 a) aggiunta di un raffreddamento artificiale
b) eventuali refrigeranti non efficienti
22) attriti eccesivi 22 a) montaggio interno difettoso della pompa
b) mancanza di lubrificazione dove prescritta
c) impiego di olio poco lubrificante
MOVIMENTI ERRATI 23) aria nel circuito 23 a) sfiatare le bolle d’aria nei punti alti
degli organi azionati idraulicamente rispetto b) eliminare le entrate d’aria: vedi punto 6
al ciclo stabilito 24) bloccaggio delle valvole 24 a) valvole bloccate in chiusura da gomme o altro
b) valvole semi-aperte per interposizione di impurità
25) bloccaggio dei cilindri 25 a) difettoso montaggio interno del cilindro
b) carichi normali all’asse non ammissibili
c) ingranamento dei perni di collegamento
26) eccessive perdite di carico 26 vedi punto 4
27) pressione variabile agli accumulatori 27 a) capacità degli accumulatori insufficiente
b) maggiore richiesta del circuito per perdite interne
USURA ECCESSIVA 28) olio contenente abrasivi 28 a) olio troppo vecchio
cioè eccessivamente rapida in rapporto al b) filtri inefficienti
tempo di effettivo esercizio e al servizio 29) insufficiente lubrificazione 29 a) olio di qualità scadente
b) olio troppo fluido alla temeratura di esercizio
30) pressione di esercizio elevata 30 in rapporto al massimo ammissibile per la pompa e le
31) accoppiamenti difettosi 31 sforzi anormali sugli alberi o sugli steli

Fig. 8.9 it

8-17
 PROBLEM PROBABLE CAUSES POSSIBLE EXPLANATION
PRESSURE TOO LOW 1) max. pressure valve semi-open 1 a) calibration pressure too low
or pressure falls below that required for b) sealing seats defective
the system c) impurities under the seats
d) spring broken
2) pump faulty 2 see points 5 - 11
3) excessive internal fluid loss 3 a) worn seals in cylinders or hydraulic motors
b) worn valves
c) oil viscosity to low
4) excessive internal pressure loss 4 a) oil viscosity too high
b) oil passages too small
c) oil passages partially blocked
PUM P FAULTY 5) intake choked 5 a) intake filter
capacity zero or low compared with b) intake pipe blocked
normal figures c) intake pipe too small or twisted
6) entry of air 6 a) at the reservoir intake
b) at the intake connectors
c) at the pump shaft seal
d) due to intake of foamy oil
7) reservoir hermetically sealed 7 reservoir breather hole blocked
8) faulty controller 8 a) check coupling
b) speed too high or too low
9) oil viscosity too high 9 check pump requirements
10) internal fault in pump 10 a) internal seals broken
b) blades, caps, or pistons stuck
c) pump head not screwed up
d) broken internal parts need replacing
11) pump excessively worn 11 replace pump
PUM P NOISY 12) cavitation 12 a) intakes choked: see point 5
to abnormal levels (some gear pumps, for b) viscosity high: see point 9
example, are always quite noisy) 13) entry of air 13 see point 6
14) internal wear 14 excessive backlash in supports or blades
15) vibration of system 15 defective installation, resonance, etc.:.
OVERHEATING 16) max. pressure too high 16 valve set too high
this being the overheating of oil above the 17) power used unnecessarily high 17 a) exclusion valve inefficient
precautionary max. of 50-60°C b) end of cycle short circuit not functioning
c) hydraulic circuit needs modification
18) excessive internal fluid loss 18 see point 3
19) excessive pressure loss 19 see point 4
20) inadequate oil capacity 20 increase the oil reservoir
21) inadequate cooling 21 a) addition of artificial cooling
b) change inefficient coolant
22) excessive friction 22 a) defective internal assembly of pump
b) lack of lubrication where required
c) use of oil with low lubricating property
ERRATIC M OVEM ENT 23) air in the system 23 a) bleed the air bubbles at the high points
of the hydraulically powered components b) eliminate the entry of air: see point 6
in respect to the cycle required 24) valves jammed 24 a) valve jammed shut by washers etc.:
b) valve held semi-open by impurities
25) cylinders jammed 25 a) defective assembly inside cylinder
b) excessive perpendicular loading of axis
c) seizing of the connection pins
26) excessive pressure loss 26 see point 4
27) irregular accumulator pressure 27 a) accumulator capacity insufficient
b) increased demand due to internal leaking
EXCESSIVE WEAR 28) oil contains abrasive substances 28 a) oil too old
that is, too rapid for the operation time and b) filters inefficient
age 29) insufficient lubrication 29 a) low quality oil
b) oil too liquid at the operating temperature
30) high operating pressure 30 in relation to the pump and valve max.
31) defective coupling 31 abnormal forces on the shafts and rods

Fig. 8.9 en

8-18
 TABELLA DI MANUTENZIONE PER NAVETTE TGV

Periodicità
Al termine del
Parti della macchina Operazione da effettuare Mensile Annuale
rodaggio
(400 ore) (5000 ore)
(400 ore)
Verifica livello olio nel serbatoio ed eventuale rabbocco x x
Impianto idraulico * Sostituzione olio completa x x
Sostituzione filtro dell'olio x x
Verifica livello olio riduttori ed eventuale rabbocco x x x
Riduttori ** Sostituzione olio completa x x

Verifica livello elettrolito ed eventuale rabbocco x x

Batterie ***

Controllo usura e tensione x x

Cinghie di trasmissione Sostituzione cinghie x

Controllo stato di usura e tensione x x

Ruote Sostituzione ruote x

Pulizia esterna della macchina x x

Varie Ingrassaggio ove necessario x x
Controllo temperatura e pressione dell'olio idraulico nel x x
circuito ****
* = Utilizzzare lo stesso tipo di olio presente nel circuito.
Non miscelare tra loro oli diversi per Marca e caratteristiche.
Per le sostituzioni riferirsi alle tabelle 9,3 e 9,5.
Anticipare la sostituzione dell'olio e del filtro a 6 mesi (2500 ore) quando le condizioni
ambientali superano i 40°C o la macchina è utilizzata per lavori gravosi.
** = Solo per riduttori con dimensioni superiori alla 70.
Per le sostituzioni riferirsi alla tabella 9,6.
*** = Utilizzare acqua distillata fino al raggiungimento del livello "MAX"
Per maggiori informazioni far riferimento al capitolo 10.
**** = La temperatura dell'olio durante il funzionamento non dovrebbe comunque superare i 60°C.
Assicurarsi di utilizzare un olio dalle caratteristiche adeguate (olio sintetico con ISO VG > 32)
quando la temperatura supera i 40°C. La pressione del circuito solitamente è fissata a 70 bar.
Assicurarsi che non scenda sotto i 50 bar e che non superi i 100 bar.

Fig. 8.10 it

8-19
 MAINTENANCE SCHEDULE FOR TGV SHUTTLE

Period
End of
Parts of the machine Operations to do Monthly Annual
running in
(400 hrs) (5000 hrs)
(400 hrs)
Oil level verify and fill in it if necessary x x
Hydraulic plant * Complete oil drain x x
Oil filter change x x
Gear unit oil level verify and fill in if necessary x x x
Gear units ** Complete oil drain x x

Electrolytic level verify and possible fill in x x

Batteries ***

Check wear and tension x x

Transmission belts Belts change x

Check wear grade x x

Wheels Replacement of the wheels x

External cleaning of the machine x x

Various Greasing where necessary x x
Check temperature and pressure of the hydrauilc fluid
in the circuit **** x x
* = Use same k ind of oil present in the circuit.
Don't blend between them different k ind and brands of oils.
For drain refer you to schedules 9,3 and 9,5.
Early drain and filter change at 6 months (2500 hrs) when the enviroinmental conditions exceed 40°C
or the machine is used for heavy work s.
** = Only for gear units with size over the 70.
For substitutions, refer you to schedule 9,6.
*** = Use distilled water to fill it to the "maximum" level.
For more information refer you to chapter 10.
**** = Oil temperature during work don't must be heater than 60°C.
Assure yourselves to use an oil with adequate characteristic (syntetic oil with ISO VG > 32) when the enviroinmental
temperature exceed 40°C.
Circuit pressure is usually fixed to 70 bar.
Assure yourselves that it don't exceed 100 bar and don't be under 50 bar.

Fig. 8.10 en

8-20
 9
ACCUMULATORI A
BATTERIE NOTE
E PRECAUZIONI
9.1 Norme di sicurezza
Occorre ricordare sempre che le batterie pro-
ducono elettricità attraverso una reazione
chimica che genera gas infiammabili. In caso
di contatto con fiamme o scintille questo gas
può esplodere. E' necessario osservare sem-
pre questi consigli:
- Eseguire controlli periodici visivi, meglio
se settimanali, per controllare lo stato di
conservazione e di pulizia degli accumu-
latori ed il loro livello di carica;
- Prestare la massima attenzione agli indi-
catori luminosi di livello del liquido interno
in modo da prendere le precauzioni del
caso;
- Mai eseguire riparazioni su una batteria
che è in carica;
- Non appoggiare mai utensili o parti me-
talliche sopra la batteria;
- Mantenere sempre ben pulite ed asciut-
te le batterie; i collegamenti dovranno
essere spalmati con grasso antiacido o
vaselina;
- Avere cura che i cassoni metallici di
contenimento siano mantenuti puliti; in
caso di corrosioni pulire queste parti e
riverniciare con vernice antiacido.
9.2 Ripristino dei livelli (rabbocchi)
Questa operazione è indicata anche nel piano
di manutenzione del capitolo precedente.
L’elettrolito impiegato nelle batterie al piombo
è costituito da una soluzione di acido solforico
in acqua distillata o demineralizzata.
STORAGE BATTERY
NOTES AND
PRECAUTIONS
9.1 Safety rules
It should always be born in mind that the
batteries generate gas which could cause
explosions if it came into contact with naked
flames or sparks. The following precautions
should always be observed:
- Carry out periodic visual checks, prefe-
rably weekly, to check the condition and
cleanliness of the batteries and their
charge level;
- Pay the utmost attention to the internal
fluid level indicators so as to take action
when necessary;
- Never carry out repairs on a battery
under charge;
- Never put tools or metal parts on top of
the battery;
- Keep batteries clean and dry; terminals
must be smeared with antacid grease or
Vaseline;
- Take care that the metal containment ca-
sing is kept clean; in the case of corrosion
clean the corroded parts and repaint with
antacid paint.
9.2 Replacing fluid (topping up)
This operation is scheduled in the preventive
maintenance list in the previous chapter.
The electrolyte used in lead batteries is com-
posed of a sulfuric acid solution in distilled or
demineralized water.
9-1
Come è noto, un certo consumo di acqua negli
elementi è normale. Esso è dovuto in parte alla
evaporazione e in parte alla elettrolisi che si
ha nella fase finale della carica.
Una delle più importanti operazioni di manu-
tenzione da dedicare alla batteria è quella
di rimpiazzare l’acqua consumata per man-
tenere costante il livello dell'elettrolito negli
elementi.
Viene elencato di seguito un utile elenco di
buone regole da tenere presenti nell'effettuare
i rabboccamenti.
- Controllare prima di tutto gli appositi se-
gnalatori luminosi, di bordo alle navette,
preposti alla segnalazione di livello basso
o ottimale;
- Usare sempre e solo acqua distillata o
demineralizzata;
- Servirsi degli appositi canestri forniti a
corredo dell’impianto;
- Effettuare i rabboccamenti preferibilmen-
te alla fine della carica in quanto durante
la carica stessa il livello aumenta e può
provocare fuoriuscite di elettrolito;
- Il livello deve essere mantenuto appena
sopra la piastrina forata paraspruzzi o
comunque robboccare fino a che la spia
lo segnala;
- Nei rabboccamenti è meglio essere un
po’ scarsi che troppo abbondanti. Infatti
rabboccamenti troppo abbondanti hanno
come conseguenza la fuoriuscita di acido
che provoca i seguenti inconvenienti:
• riduzione della capacità dell’elemen-
to;
• disuguaglianza di densità dell’elettrolito
nei vari elementi;
• corrosione del cassone di contenimen-
to, del vano batteria, della navetta e di
qualsiasi parte metallica;
- Utilizzare sempre la batteria con i tappi
regolarmente inseriti;
9-2
As is well known, a degree of water consump-
tion in cells is normal. This is caused in part by
evaporation and in part by the electrolysis that
takes place in the last phase of charging.
Replacing the fluid consumed to keep the
electrolyte level constant in the cells is one
of the most important battery maintenance
procedures.
A list of rules of good practice when topping
up is given below:
- First check all the indicator lights on-
board the shuttle. These indicate when
the level is low or ideal;
- Always use distilled or demineralized
water;
- Make use of the special filling cans sup-
plied with the installations;
- Preferably top up after charging since the
level increases during charging and this
could cause the electrolyte to overflow;
- The level must be maintained just above
the holed antisplash plate or topped up
until the indicator lights up;
- When topping up it is better to add slightly
too little rather than too much. Overfilling
causes the acid to overflow with the fol-
lowing consequences:
• reduction of cell capacity;
• unequal density of the electrolyte in the
various cells;
• corrosion of the battery case, of the
battery compartment, of the shuttle, and
of any other metal parts;
- Only use the battery with the plugs pro-
perly inserted;
- Controllare periodicamente (mensil-
mente) la qualità di densità del liquido
interno usando l’apposito densimetro e
seguendo le specifiche del manuale di
manutenzione a corredo delle batterie;
- Molto importante è la consultazione del
manuale di manutenzione proprio delle
batterie, e fornito a corredo, prima di
qualsiasi intervento.
9.3 ESTRAZIONE PACCO BATTERIA
Per l'estrazione del pacco batteria usare un
paranco od un carrello elevatore idonei a sol-
levare pesi di almeno1500 kg.
Le batterie sono contenute in una cassa di
lamiera dotata di opportuni agganci di solle-
vamento visibili sul lato stretto della stessa,
ovviamente a coperchio sollevato.
- Periodically check (monthly) the density
of the internal fluid, making use of the
special densimeter and with reference
to the specifications in the maintenance
manual supplied with the battery;
- It is very important to consult the mainte-
nance manual supplied with the batteries
before starting any work.
9.3 EXTRACTION OF BATTERY BOX
For the extraction of the battery box use a hoist
or and fork lift able to lift weights of approx.
1500 Kg.
The batteries are stored in a plate box equip-
ped with lifting hooks visible on its narrow side,
obviously with lifted cap.
9-3
9.1 Norme di sicurezza

PROBLEMI CONSTATATI CAUSE PROBABILI RIMEDI

Batteria che si esaurisce rapidamente Batteria che non ha la capacità adeguata al Moderare i consumi di corrente o caricare
durante il periodo di lavoro tipo di lavoro. più spesso

Batteria vecchia. Eventualmente sostituire la batteria

Batteria che si esaurisce rapidamente Eccessivo consumo di corrente Controllare il carico

Tensione bassa, navetta che va piano Motore del carrello sovreccarico, specie nei Lubrificare e controllare gli organi meccanici
durante il lavoro percorsi molto tortuosi del motore

Elettrolito che si scalda Eventualmente montare una batteria di

capacità superiore

Densità disuguale Isolamento difettoso di qualche dispositivo Esaminare l’isolamento

elettrico della navetta o della batteria
Dispersioni di corrente Pulire il cassone e gli elementi
Batteria con recipianti incrinati o elementi
Contatti a massa” sporchi Rinnovare il rivestimento isolante

Cassone in ferro con isolamento difettoso

Batteria che si esaurisce rapidamente

Navetta va piano, tensione bassa

Acido che si scalda

Densità disuguale Piastre in corto circuito in alcuni elementi Sostituire gli elementi difettosi
per depositi fangosi
Densità, in carica, troppo bassa

Tensione di carica troppo bassa

Forte consumo di acqua

Batteria che si esaurisce rapidamente Densità dell’elettrolito troppo bassa in con- Se la densità non aumenta con una carica
seguenza di fuoriuscite di acido di compensazione occorre rabboccare con
Densità dell’elettrolito troppo bassa durante acido
la carica

Batteria che si esaurisce rapidamente

Navetta che va piano con scarso rendimen-

to Poli allentati o ossidati Stringere i bulloni e pulire accuratamente

Tensione di carica troppo alta (corrente di

carica troppo bassa)
Acido che si riscalda Tempo di carica regolato troppo lungo.
Il temporizzatore si inserisce in ritardo e Regolare il punto di intervento del
Tempo di carica troppo lungo prolunga la carica temporizzatore

Forte consumo di acqua

Batteria che si esaurisce rapidamente Tempo di carica regolato troppo scarso. Il
temporizzatore si inserisce in anticipo Regolare il punto di intervento del
Densità disuguale temporizzatore

Densità troppo bassa durante la carica

9-4
 9.1 Safety rules

OBSERVATIONS PROBABLE CAUSES SOLUTIONS

Batteries run down rapidly during work “Battery capacity inadequate for the work “Reduce the power consumption or re-char-
load ge more often

Battery old” Replace battery if necessary”

“Battery runs down rapidly “Excessive power consumption “Check the power load

Voltage low, shuttle moves slowly during Shuttle motor overloaded, particularly on Lubricate and check the mechanical motor
work very winding routes” parts

Electrolyte heats up” Fit a battery with higher capacity”

“Unequal density “Ineffective insulation on one of the elec- “Check the insulation
trical devices or the battery
Terminals earthed Clean the casing and the cells
Battery cell boxes cracked or dirty cells
Loss of current” Replace the insulating cover”
Metal casing with ineffective insulation”

“Battery runs down rapidly Plates short circuited in some cells due to Replace the defective cells
dirt deposits
Shuttle moves slowly, voltage low

Acid heats up

Unequal density

Density too low when char-ging

Charging voltage too low

High water consumption”

“Battery runs down rapidly Electrolyte density too low due to es-cape If the density does not increase with a
of acid compensating charge the acid level should
Electrolyte density too low when charging” be topped up

“Battery runs down rapidly Poles loose or oxidized Tighten the bolts and clean carefully

Shuttle moves slowly with low efficiency

Voltage when charging too high (charging

current too low)”

“Acid heats up Charging time set too long. The timer starts Adjust the timer start point
late and prolongs the charging time
Charging time too long

High water consumption”

“Battery runs down quickly Charging time set too short. The timer starts Adjust the timer start point
early
Density unequal

Density too low when char-ging”

9-5
9-6