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Álgebra Ejercicios y Explicaciones
Álgebra Ejercicios y Explicaciones
UNIDAD 1: Vectores
Nombre: ………………………….……………………
Nombre y Apellido:
………………………………..….
Control Eléctrico y Accionamientos
Comisión 1 - 611
Armado y diseño de la unidad: Prof. Andrea Gandolfi
Canal de
https://www.youtube.com/channel/UCbP1rjc7HIcLbM2GX7EfCUQ
https://youtube.com/playlist?list=PLc6R3WwmADnEe64f8l9S6ev290DgZXlC7
Unidad 1: Vectores
2
Vectores en
Hay distintas situaciones en la vida profesional en las cuales un número no alcanza para describirlas. Por
ejemplo, cuando en física se debe identificar una fuerza (como las fuerzas electromotrices aplicadas a un
circuito), se necesita indicar de cuánto es y hacia dónde va dirigida.
Para empezar a trabajar con vectores, primero deberemos introducirnos en su definición, propiedades y
características.
Definición:
Un vector es un par ordenado de puntos cualesquiera que reciben el nombre de componentes. También se lo
define como un segmento orientado (o flecha) que indica desde dónde y hasta dónde va.
Dados dos puntos cualesquiera A y B, determinan el vector AB en ese orden.
Vectores
2
dir u dir v
u 2 sent u sent v
dir u dir w
Mas definiciones:
Vectores equipolentes: Se dice que dos vectores son equipolentes cuando tienen el mismo módulo, la
misma dirección y el mismo sentido.
uyt son equipolentes, entonces u t
Vectores opuestos: Son vectores opuestos aquellos vectores que tienen igual módulo y dirección, pero
sentidos contrarios.
uyv son vectores opuestos, entonces u v o u v
Versor: Se llama así a todo vector cuyo módulo es igual a 1. Todo versor está asociado a infinitos
vectores; y todo vector tiene asociado un único versor.
u u 1
Se lo simboliza
u
u Versor asociado a un vector
u
c) Producto de un escalar por un vector: El producto de un escalar k (número real) por un vector
v , se simboliza kv y es igual a otro vector u cuyos elementos son:
Módulo: u kv
Dirección:
dir u dir v
Sentido:
o Si k0 sent u sent v
o Si k0 sent u sent v
Ejemplo: 3 v u
d) Producto escalar: El producto escalar (o producto punto) entre dos vectores es un número real que
se obtiene como el producto de sus módulos y el coseno del ángulo que ellos determinan. Se simboliza
u v y se lee “ u escalarmente v”
u v u v cos ˆ
El ángulo determinado entre dos vectores ̂ es el ángulo convexo cuyos lados incluyen a los vectores
dados.
i 1, 0 es el versor asociado a todo vector cuya dirección
sea paralela al eje positivo de abscisas
j 0,1 es el versor asociado a todo vector cuya dirección
sea paralela al eje positivo de ordenadas
Módulo de un vector:
Por Teorema de Pitágoras
Expresión como par ordenado: 2
u a2 b2
u a;b
Expresión cartesiana de un vector: u a2 b2
u ai bj
Versor asociado
Par ordenado Forma cartesiana Módulo
u
u a;b u ai bj u a2 b2 u
u
a. cuya primera
componente sea 5 y
cuya segunda sea -3
b. cuya primera
componente sea -8 y
cuya segunda sea -2
c. cuya primera
componente sea -5 y
cuya segunda sea 6
Vectores equipolentes: Dos vectores son equipolentes cuando sus componentes homólogas son
iguales. Dados los vectores a ax i ay j y b bx i b y j :
ax
ab o a ;a b ;b
ay
x y x y
Vectores opuestos: Son vectores opuestos aquellos vectores cuyas componentes homólogas son
opuestas.
Dados los vectores a ax i ay j y b bx i b y j :
ax
a b o a ;a b ;b
ay
x y x y
o
ax
a b o ax ; ay bx ;by
ay
a) Adición: La suma de dos vectores es el vector que tiene las componentes a la suma de las componentes
homólogas de los vectores dados.
Ejemplo: realizar la suma de los
siguientes vectores:
En símbolos:
1
a b ax i ay j bx i by j ax bx i ax by j a 3; 4 b 5;
2
a b ax ;ay bx ;by ax bx ;ay by ab
b) Sustracción: La diferencia entre dos vectores da como resultado un vector cuyas componentes son
iguales a la diferencia entre las componentes homólogas de los vectores dados.
3a b 3a 2b
1
Ejemplo 3: Determinar un vector x sabiendo que a 3; 1 y b 2; 4 y que 3x 2a b x
2
d) Producto escalar: Vimos anteriormente una definición del producto escalar entre vectores:
Pero ésta, no es la única definición ni la única manera de calcular el producto escalar entre vectores:
“el producto escalar entre vectores es número real que se halla a partir de la suma del producto de sus componentes homólogas”.
En términos matemáticos:
y por lo tanto,
Conmutativa: a b b a
Distributiva respecto de la suma de vectores: a b c a b a c
Asociativa: n a b n a b
Si dos vectores tienen la misma dirección, el producto escalar de ambos es 1 o -1 por el producto de
los módulos, según tengan igual o distinto sentido.
a b a b o a b a b
2
El producto escalar de un vector por sí mismo es el cuadrado de su módulo: a a a
¿Qué ocurre cuando el ángulo ̂ determinado por los vectores a y b es igual a ?
2
a b a b cos ˆ ax bx ay by
Condición de perpendicularidad:
Ejemplo 4:
i) Calcular el producto escalar entre a 2; 1 y b 5; 6 ¿son perpendiculares? ¿Por
qué?
ii) Hallar el ángulo determinado por los vectores ayb
1 5
iii) ¿Son perpendiculares los vectores c ; y d 5; 2
2 4
j) Paralelismo entre vectores: Si dos vectores a y b son paralelos tienen igual dirección y
por lo tanto cualquiera de ellos resulta de multiplicar al otro por una contante no nula , entonces
sus componentes homólogas son proporcionales.
ax ;ay k bx ;by ax
k b
ax ;ay k bx ;k by ax ay
k 0 / a k b
x
Si a / /b
ax k by k ay bx by
by
ax k by
Ejemplo 5:
a. ¿Los vectores p 2;3 y q 4;6 son paralelos?
1 3
b. ¿Y los vectores p 2;3 y q ; ?
2 4
c. Existe relación entre el signo de k y el sentido de los vectores a y b?
Las componentes de un vector determinado por dos puntos se obtienen calculando la diferencia entre las
coordenadas del punto extremo y las coordenadas del punto origen, respectivamente (“extremo menos origen”).
Ejemplo 6:
Si A 3;1 y B 5;2 , hallar las coordenadas de los vectores AB y BA
Ejemplo 6: Dados los puntos del ejemplo anterior, calcular la distancia entre el punto A y el punto B
Como el vector u se expresó en la forma k1 u1 k 2 u2 se dice que es combinación lineal de los vectores
u1 y u2 . Los números k1 2 y k2 1 se llaman coeficientes de la combinación lineal.
1
0 1 u1 2 u2 0 u1 1 u2
2
0 0
Cuando al vector nulo se lo puede expresar mediante infinitas combinaciones lineales se dice que el conjunto
de vectores ( u1 y u2 ) es linealmente dependiente.
Definición:
Un conjunto de n vectores u1, u2 , , un es linealmente dependiente si existen n números reales k1, k2,…,kn
no simultáneamente nulos, tales que: k1u1 k 2 u2 k n un 0
Un conjunto de n vectores es linealmente dependiente, cuando al vector nulo se lo puede expresar como
combinación lineal no trivial de dichos vectores.
Ejemplo 9: Determinar si el conjunto formado por u1 2; 4 y u2 1;2 es linealmente
dependiente.
Si el vector nulo sólo puede expresarse como combinación lineal trivial, entonces se dice que el conjunto
formado por los vectores u1 y u2 es linealmente independiente.
Definición:
Un conjunto de n vectores u1, u2 , , un es linealmente independiente cuando la única combinación
lineal entre estos vectores que determinan el vector nulo es la trivial.
Ejemplo 10: Determinar si el conjunto formado por u1 3;2 y u2 5; 2 es linealmente
independiente.
3
Vectores en
Cada dupla de vectores determina un plano cartesiano: los planos xy, yz y xz. Si interceptamos cada plano
coordenado, el espacio queda dividido en ocho partes iguales llamadas octantes. No hay un orden establecido
en el espacio como lo hay en el plano (I cuadrante, II cuadrante, III cuadrante y IV cuadrante). En el espacio
solo se establece como I octante a aquel donde se hallan los puntos cuyas coordenadas son todas positivas.
El resto de los octantes no tienen un orden preestablecido.
Un punto en el espacio tiene, por lo tanto tres coordenadas A ax ; ay ; az ; entonces el vector OA centrado
en el origen de coordenadas será:
OA ax i ay j az k o OA ax ; ay ; az
c. Vectores opuestos:
ux v x
u v o u ;u ;u v ; v
x y z x y ; vz uy v y
uz v z
ux v x
u v o ux ;uy ;uz v x ; v y ; v z u y v y
u z v z
d. Adición:
u v ux ;uy ;uz v x ; v y ; v z ux v x ;uy v y ;uz v z
e. Sustracción:
u v ux ;uy ;uz v x ; v y ; v z ux v x ;uy v y ;uz v z
g. Producto escalar:
u v ux v x uy v y uz v z y por lo tanto,
siendo el ángulo determinado por u y v
Dos vectores son perpendiculares si y solo si, el producto escalar entre ellos es
igual a cero
ux ;uy ;uz k ux ;uy ;uz
k
ux
u ;u ;u k u ;k u ;k u vx
x y z x y z
uy u x uy u z
u / /v k 0 / u k v ux k v x k
u k v vy vx vy vz
y y uz
uz k v z k
vz
Ejemplo 11: Sean los vectores u i 2 j 3 k y v 3 i 2j 2 k , se pide:
a. Determinar si los vectores dados son perpendiculares, paralelos o ninguno de los dos casos.
1 2
b. Calcular u v
2
Ejemplo 13: Expresar el vector u 2; -1;3 como combinación lineal de los vectores u1 2; 0;1
u2 3; 0; 1 y u3 0; 1; 1
Producto Vectorial
El producto vectorial entre dos vectores uyv (no nulos) se simboliza y se lee “ u vectorialmente
v ” y da como resultado otro vector t cuyos elementos son:
Modulo: u v u v sen ˆ t u v sen ˆ
Dirección: La dirección del vector t será perpendicular al plano
determinado por los vectores u y v; es decir, que es
perpendicular a dichos vectores.
Sentido: El sentido del vector t puede ser determinado por la “regla del tirabuzón” o “regla de la
mano derecha”
uv
u
v
b
2
a b a b a a b b a
i j k j i k
j k i k j i
k i j i k j
uy uz
Además uy v z uz v y llamado “determinante”. Por lo tanto,
vy vz
Ejemplo 14: Calcular uv si u 5 i 4 j 3k y v i 2k
senˆ
Por lo tanto: uv
Ejemplo 15: Calcular el área del paralelogramo determinado por los vectores u 3i 2 j y v 2j
Producto Mixto
Dados los vectores u ux i uy j uz k , v v x i v y j v z k y s s x i s y j sz k se llama producto
mixto entre estos tres vectores (en el orden dado) al número que se obtiene de la siguiente manera:
ux uy uz
u v s vx vy vz
sx sy sz
i j k
u v s ux uy uz s1; s2 ; s3 uy v z uz v y ; ux v z uz v x ; ux v y uy v x s1; s2 ; s3
vx vy vz
Ejemplo 17: Dados los vectores u 2 i 3 j 5k , v i 3 j 3 k y s 4 i 3 j 2 k ,
hallar:
u v s
s u v
u v s
u s v
u v s u v s cos ˆ
cos ˆ
Por lo tanto: u v s
Ejemplo 18: ¿Cuál es el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores u 2 ;3 ;4 ,
v 1;2;2 y s 1; 1;2 ?
Ejemplo 19: Sean los vectores u 1;2 ;0 , v 1;2; 1 y s 0;2;1 hallar el volumen
determinado por ellos. Interpretar su resultado.
Tres vectores no nulos son coplanares si y sólo si el producto mixto entre ellos es
nulo.
Ejemplo 20: ¿Cuál debe ser el valor de m para que los vectores u 2;m ;0 , v 1; 1;2 y
s 1;3; 1 sean coplanares?
Ejemplo 21: Verificar que los puntos A 1;2; 4 , B 1;0; 2 , C 0;2;2 y D 2;1; 3
pertenecen al mismo plano.
Ejemplo 22: Calcular el valor de m para que el volumen determinado por los vectores u 3;m ; 2
, v 1; 1;0 y s 2; 9;2 sea 16.
ˆ , ˆ y ˆ son los ángulos directores del vector v
Si v v1; v2 ; v3 y , y son sus ángulos directores entonces,
v i v x ; v y ; v z 1;0;0 v x
v i v i cos ˆ cos ˆ
v v v
1
Cosenos directores de ˆ , ˆ y ˆ
Ejemplo 23: Calcular los ángulos y cosenos directores del vector v 1;2;3
Al vector v1 se lo llama proyección ortogonal de v sobre u : vx proyu v
Como el ángulo es convexo se pueden presentar dos posibilidades:
¿Cómo hallamos vx ?
Como v x / /u v x k u 1 y vx v vy 2
Reemplazando 2 en 1
v v y k u vy v k u 3
Como v y u vy u 0 4
Reemplazando, ahora 3 en 4 nos queda v k u u 0 . Luego, aplicando propiedad del producto escalar
y despejando k, nos queda:
vu
vu kuu 0 vu kuu k 5
uu
vu
Por último, si reemplazamos 5 en la ecuación 1: v x u
uu
Por lo tanto,
Proyección de v sobre u
Ejemplo 24: Siendo v 2;1; 4 y u 1; 1;0 hallar ux Proy v u y v x Proy u v
TRABAJO PRACTICO Nº 1
2
Vectores en
1) Para los siguientes vectores se pide:
1 3 5
a 4,3 b 5, 2 c 2i j d i j
2 2 2
a) Representarlos gráficamente en un mismo par de ejes cartesianos
b) Hallar su módulo
c) Hallar el versor asociado a cada uno de ellos
2) Dadas las siguientes equipolencias de vectores hallar, de ser posible, x e y tales que:
a) x,3 2, x y
b) 2, x y 3, y
c) 1, 3 x 2, 1 y 3, 2
3) Dados los vectores u 3, 1 , v 1, 2 determinar el vector x tal que:
1
a)
4 u v x 2u x
3
b) 3 x 2v u 2 x 3u
4) Dados los vectores u 2i j, v i j y w 2i j , determinar:
2u v
a)
b) v u 2 w
1
c) u 2v w
2
1 1
d) 3u v w
2 2
5) Dados los vectores u 2, 1 , v 3,1 y w 2, 4 , hallar:
1
a) 3u w
2
b) v 2 w
c) u v
d) el ángulo determinado por u y v
6) Si a 0,1 determinar las componentes de un vector b que verifique simultáneamente que 30º
(ángulo determinado entre a y b y b 2
7) Se sabe que el producto escalar entre a y b es 2. Si a 4,3 y b 1, y , hallar el valor de y.
Indicar si la respuesta es única.
8) Calcular el producto escalar entre los siguientes vectores. Indicar cuáles son perpendiculares:
a) a 0, 7 y b 7, 0 d) a 1, 2 y b 5, 4
b) a 5, 2 y b 4,10 e) a 3,5 y b 10, 6
c) a 2, 7 y b 8, 2
9) Hallen x para que el vector w x, 0 sea perpendicular a v 2,3 ¿Es única la respuesta?
10) Escribir las componentes de tres vectores paralelos a v 5, 2
11) Encontrar, vectorialmente, el vértice opuesto B del paralelogramo ABCD, y verificar la respuesta
obtenida, gráficamente:
b) A 5,1 B 7,3 C 3, 4
12) Determinar analíticamente las componentes de los siguientes vectores:
13) Dados los puntos A 1, 1 B 2,0 C 1,3 D 3,5 E 2, 3
a) Representarlos en el plano
b) Hallar las componentes de AB, CD y DE
c) Representar en el plano los vectores hallados en el punto b
2
a) las coordenadas del punto D tal que AD CB
3
b) la distancia entre B y C, A y D
c) el punto medio entre A y C
1
a) 4; 3 , 1;5 b) 2; , 4; 1 c) 1; 0 , 2; 3 , 4;1
2
3
Vectores en
20) Dados los puntos A 1, 2,3 B 2,0,5 C 4, 1,6
a) Representarlos gráficamente
b) Representar el vector AB
21) Dado A 1,0,6 hallar las coordenadas del punto B para que AB sea equivalente al vector con
24) Dados a 3, 1,1 b 3,1, 0 c 2, 0, 2 calcular:
1
a) 2a b
3
b) Calcular la longitud del los vectores b y c
c) Hallar un vector de igual longitud y sentido contrario que a
d) Hallar un vector de longitud 3 paralelo a c
25) Hallar los valores de m para los cuales u y v son perpendiculares
a) u m,1, 2 v 1,3m, m
b) u m, 2m, 2 v m, 3, 4
c) u 4, m 2, 6 v 3, 4 m, 2
5 2.
28) Hallar, vectorialmente, el perímetro, la medida de los ángulos y el área del triángulo cuyos vértices
son los puntos A 1, 2,1 B 1,1, 1 C 3, 2,1
29) Dados los vectores a 1, 2, 0 b 1,3, 2 c 1, 2,3 hallar:
a) a b h) c a b
b) 2b c i) a c b
c) ab j) b a b
d) ba k) el ángulo determinado por a y b
e) a b l) el área del paralelogramo determinado por b y c
f) a b m) el volumen del paralelepípedo determinado por
g) b c c, a b y a b
30) Se sabe que el volumen del paralelepípedo determinado por
a 1, 3,1 b 1, 0,1 y c 2, x, 0 es el doble del módulo de c . Hallar x que lo
verifique.
31) Dados a 1,1, 2 b 3,1, 2 c 1,3, 0
y d x, x,1 hallar:
a) El volumen del paralelepípedo determinado por a, b y c
b) Hallar x que verifiquen que a, b y d son coplanares.
1
32) Determinar si los vectores u 1, 2, 3 t 0, ,1 s 1, 2,1 son coplanares.
2
33) Calcular los cosenos directores y los ángulos directores del vector a 1, 2, 2
34) Sean los vectores u 2, 1, 2 y v 0,3, 2 hallar Pr oy u v y Pr oy v u
RESPUESTAS:
1) a)
17 34
b) a 5 b 29 c d
2 2
4 3 5 2 4 1 3 5
c) a ; b ; c ; d ;
5 5 29 29 17 17 34 34
4 2
2) a) x 2 y 1 b) x y c) x 7 y 5
9 3
15 15
3) a) x ; b) x 23;11
2 2
1 13
4) a) 3i j b) 5i 2 j c) i j d) i 3j
2 2
5) a) 5; 1 b) 10 4 5 c) u v 5 45º
d)
6) b1 1; 3
b 2 1; 3
7) y = 2
8) a) 0 b) 0 c) -30 d) 3 e) 0
9) w 0; 0 . Si es único
11) a) D 2;2 b) D 1;2
3 5 3 3 1
12) a ;1 b ;1 c ; d 3;
2 2 2 2 2
13) b) AB 1;1 CD 4; 2 DE 1; 8
4 3 3
14) a) D 5; b) M AC ;
3 2 2
4 10
c) dist ( BC ) 2 10 dist ( AD )
3
15) a) AB 2; 6 b) M AB
5; 1
2 5 5
16) a) CD
; b) AB 0;1 c) 63º 26'6 ''
5 5
17) a) Si b) E E1; E1 2
7 11
18) 4 i 3 j
10
i 2 j 10 3 i 4 j
19) a) Si b) No c) Si
20) b) AB 3; 2; 2
21) B 4; 1;8
22) p = 3 h=0
5
23) a) 7; ; 2 b) b 10 c 2 2 c) 3;1; 1
3
3 2 3 2 3 2 3 2
2 ; 0; 2 o 2 ; 0; 2
d)
24) a) m = 0 b) m = 2 o m = 4 c) m = 8 o m = -2
25) a 2 3; 2 3; 2 3
o
a 2 3; 2 3; 2 3
26) v 3; 4;5 o v 5; 4; 3
27) Perímetro = 5 5 Area = 2,236 aprox. a 90º b 41º 48'37 '' c 48º11'23''
28) a) 2; 1; 2 b) 1;8;7 c) 5 14 d) 3 e) 5 f) 4; 2;5 g) 5 3
h) 11; 2;5 i) 10; 5;5 j) 0 k) 53º18'3''
ab l) 5 3
m) 30
29) x = 5/6
30) a) 12 b) x = 1/2
31) No son coplanares ya que el determinante del producto mixto es igual a 2
32) 70º 31' 44'' 131º 48'37 '' 48º11'23''
2 1 2 3 2
33) Pr oy u v , , y Pr oy v u 0, ,
9 9 9 13 13