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The enaial equation
t D, tL.-
X =
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wh Conatan
z -whi noise
Vaiana - 2

h) =
E (Xeth, X6
3(h)E|(to z-)(Zt4nt 6 Ztth-
E (2 ztth0Zt Zm-1 +9Zth Zt-1

0242tth-1)
EE(2 24h) +E lB z Ztth-1)+E (0 Z12th)
+E l024- 2tth-)
Let h-D 3l)- wt

3lo)=-E (zt)+e E(z ze-)+

eE(z- 24) + 6 E (Z4)
btop o t0+ 0s (tt6)?
 ot h=1
+
) =
E (2 Zt-1)* E (2 21-2)
DE l2) +0°E (2-1 24-2)

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E (y-c)2
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-

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2E(EdX - ) (4) 4E ( - )

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-

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Z di -

e nolu
onoluuon Ohe
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2
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E (-7
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Sn tE
(Km )..Sn)
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is ioluserolent of S,
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Knt
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and E
xE L0
EYis indopenodond g b
Sino t Dh Xt
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nobpenolnt Ohtad EX ed .
(tnȴe) inoperdod b
O tho rintdi bu buton OXtth

x woably StadionaUy

a) a tbztt CZ-2
do Muen ValLu

T0 ind h auto Covaliant

xtth ) tov (vmX)

a+ b +t-2)
lov atb Zy7}-26
 Cov (24th Z74) 4be Cov[2t4h.zt-2)
+ eb tov (2th-2Zt) +c*Cov
(ZtHh-222

h 0
4 C* ov (z4-2,Zt-2)
bCov (z .z4)
(b+ )
h 2
bca2
Zt-2)-
be cov ( Zt-2
h +22 cb2
(zt+2-2 Zt)
cb oy
(L°+c)2 ,
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tth,t) =

b2 ith=12]
o theruoie

is indponolont
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 X z los(Ct) +22 Sin (ct)

an

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y tth.t) ov(Yth,)
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2 os (ct)+z2 Sin
(¢))
Cos (cltth) (os lCt) Cov (Z) ,Z) t
Co(c (ttm)) sinltt) cov(z11Z2) +

Sin(c(t) LoSct) Cov (zZ2)

8in (ctttn)) Sin(cE) Cov (22 22
2
(c tt4h))(OSCE) + Sin (c(t th)
Sin(t))
och) gyCa-P)- tesd tes B+
Sind sinB
lt yltmt) indepenolurt eg tt

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y le) E (ze) oslE)+ElSin{ct)

yt+h,t) TO (XE4n e)
(ov(ZColc)+ Zth- Sin tiE>
Zt ((L) tZ-1 Sinltt))
Cos(clHh)) ce3 (ct) Cov (Zeth,z+)

Cos(cttth)) ginl(t) tov (Ztth,2-) +

Sin(cCtn)) CostCE) Cov (2Hh-1Z)
SinfcCtm)) Sin(tE) tov (2
n-1, 2t-1)
2tnsCt) +o?sid) -d h-O
t o s (clt-))srNet) h:-
Coslct)Sin (( (tH)) h
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fos c #KT X i nvt uuakuy
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tth,t)
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loY atb Zo, atbzo)

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Aty lt) &

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uylt) = El20) Cos (tt) =b

Cov (20 os Ccltth)) , Z, o s )

Cos (cCEth)) os (tt) Cov(20 *
2
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Cos s h e n C-1KI

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ly ) =
Ez Z-1
x 4tht) - Cov (Xtth, t)

lov ZttH Ztth-1,2tZ4-1)

E lZthZttn-) Zt Zt-)
4
y(ttht) . 1h O
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waky Stakoiay.