Mercedes-Benz

do Brasil Ltda.
Uma Empresa Daimler

Janeiro/2021 Instrução de Trabalho Nº: SM 0001/21

VPS.2.0008/2021

Aos Concessionários,
Postos de Serviço Autorizados

Ref.: Novo Actros – Preparar conexão para a instalação posterior de rastreadores

1. Motivo

Este procedimento tem o objetivo de orientar a preparação do veículo para instalação

posterior de equipamentos de rastreamento, através da instalação da interface para aquisição
de dados (FMS) e execução das rotinas de programação do módulo XMC (A22).
Após a instalação estará disponível os seguintes sinais no conector X167C:

CAV Função Atribuição Denominação

1 saída Negativo (KL 31) Massa principal (máx. 8A)
2 --- --- Livre
3 saída Positivo (KL30) (+) K3/87 (5) – status do limpador de Para-brisas
4 saída Negativo (KL30) (-) K2/87 (5) – Porta do motorista
5 saída Negativo (KL30) (-) K1/87 (5) – Porta do acompanhante
6 saída Bus Dados FMS CAN H
7 --- --- Livre
8 --- --- Livre
9 saída Bus Dados FMS CAN L
10 saída Positivo (KL15) Alimentação pós chave (máx 8A)
11 entrada Negativo rastreador (-) K4 /85 (2) – Sinal para Bloqueio de velocidade
12 saída Positivo (KL30) Alimentação principal (máx. 8A)
13 --- --- Livre
14 --- --- Livre
15 --- --- Livre
16 saída Positivo (KL30) A8 X6 (21/16) Alimentação secundária periféricos (máx.15A)
17 --- --- Livre
18 Saída Negativo (KL 31) XB 31.BF Alimentação secundária periféricos (máx. 15A)

2. Veículos envolvidos
Baumuster C 963.403; C963.414; C963.424 e C963.425, C964.231, equipados codes
E3W (módulo XMC) e E4B (FMS – Fleet Management System).

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3. Precauções

Antes de iniciar os trabalhos certificar-se que sejam tomadas todas as medidas de

segurança mencionadas na documentação AS – indicação de segurança e AH –
Indicações gerais, mediante pesquisa no WIS, ao grupo construtivo pertinente aos
trabalhos que estão sendo realizados.

 Manter o veículo devidamente estacionado e com as rodas calçadas;

 Desconectar as baterias;
 Nunca monte ou desmonte nenhuma das conexões estando as mesmas energizadas;
 Desligar o veículo para desconectar ou conectar o módulo;
 Nunca realize medições em conexões energizadas utilizando pontas de prova ou
extremidades de cabos. Verifique os cabos de medição apropriados;
 Nunca remova os conectores puxando-os pelos cabos, após destravá-los, retire os
mesmos puxando pelo próprio corpo de conector.

4. Procedimento

4.1. Esquema elétrico

22 12 - K2

A
21 11 - K1

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4.2. Tabela de operações para desmontagem dos revestimentos internos do painel

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 4.3. Montar o chicote HKW962440M000 – na central elétrica

4.3.1. Encaixar a régua FmK de relês k1, k2,k3 e K4 do chicote de adaptação, no suporte de
réguas de relês e fusíveis. Caso os encaixes estejam completos, fixar com cinta plástica
junto as réguas existentes.

K1
K2
K3
K4

FmK

4.3.2. Soltar módulo ASAM e posicionar o terminal A8 X6 (21/16) no PDM (Conector branco)

4.3.3. Montar um fusível de 15 A na posição F26

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4.3.4. Posicionar o chicote acompanhando o feixe de cabos, fixando-o com cintas plásticas,
tendo como referência a montagem original da central elétrica. O trajeto da ramificação do
chicote para os conectores X167C e X007 deverão passar por trás da central elétrica .

A representação pontilhada indica a

montagem da instalação por trás da central
elétrica.

Posicionar o conector X167C de interface com o jumper

no conector X167D (contra peça)
Localizado atrás do acabamento, na coluna lateral direita
(foto ao lado)

A contra peça de proteção X167D, somente deverá

ser removida após a instalação do rastreador

4.3.5. Encaixar o conector identificado como A22 X2 na respectiva tomada no módulo XMC

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4.3.6. Montar o olhal XB.31.BF no ponto central unificado de massa do painel (mesmo nome),
logo abaixo da canaleta/calha do chicote

XB.31.BF

4.3.7. Posicionar o chicote de adaptação para frente da cabina (ordem de marcha) e posicionar
o conector X167C próximo a central elétrica. Esta será a nova interface FMS em espera

Importante! – A definição da posição final do conector X167C deverá estar sob a

responsabilidade do instalador do rastreador/bloqueador, considerando seus próprios
conceitos de segurança.

4.4 Montar o chicote HKW962440M001, do teto até a central elétrica, através da

região central do painel

4.4.1 Posicionar as extremidades X167A e X167B do chicote na gaveta do Tacógrafo e executar

o encaixe entre os conectores X167A e interface X167 - FMS Original. O conector X167B
ficará disposto como nova interface FMS para instalação de equipamento de telemetria
adicional.

A sobra do chicote e adaptação,

deverá ser fixada no
compartimento superior.

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4.4.2 Passar a extremidade do conector X007A para baixo através da curva do quadro da porta
e da coluna A, até alcançar a altura da coluna de direção. A fixação do chicote com cinta
plástica somente deverá ser realizada após a instalação final do mesmo.

Importante! Se preferir facilitar a

passagem dos cabos através das
frestas dos revestimentos
internos, desmontar os terminais
do conector X007A e unir os
cabos com fita isolante,
juntamente a extremidade de uma
cinta plástica, aberta, que servirá
como um passa fio.

Atenção para identificar os

cabos corretamente para
posteriormente encaixa-los na
cavidade correspondente.

4.4.3 Continuar a instalação do chicote por trás da coluna de direção, passando através das
canaletas de passagem do chicote principal da cabina.

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4.4.4 Passar o chicote por trás da central elétrica e concluir a instalação encaixado os
conectores X007A do chicote HKW962440M001 e X007A do chicote HKW962440M000
previamente instalado.

4.5 Procedimentos de programação

4.5.1 Atualizar o software do módulo de comando

Recomendações
Antes de iniciar os trabalhos, recomenda-se que o equipamento de diagnose esteja atualizado com
a versão 09/2020 e com Add Ons 17832 instalados. A partir da versão Xentry Diagnostics 12/2020
não é necessário Addon adicional.

Durante o processo de parametrização on line deve-se garantir que tanto a bateria do veículo como
o aparelho de diagnóstico estejam devidamente carregados. Se necessário prever carga adicional.

O equipamento deverá estar conectado à internet e o operador ter a chave de acesso ao Xentry
Portal,

Utilizar o cabo USB com conexão ao aparelho VCI

4.5.1.1 Após selecionado o veículo, executar o teste rápido;

4.5.1.2 Acessar o módulo XMC (A22)

4.5.1.3 Selecionar a aba “Adaptações”

4.5.1.4 Selecionar a aba “Colocação em operação” e escolher a função “Programação

dos módulos de comando”

4.5.1.5 O sistema indicará a atualização do software do modulo de comando da

versão A 000 448 37 46 para o software A 000 448 58 46, seguir com
“Programar”

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 Importante! – As condições previas para execução da programação dos módulos de
comando, quais são monitoradas nesta etapa, ser satisfeitas antes do início da
programação. Desta forma somente depois de regularizadas, o procedimento dará
sequência. Autorizar selecionando ” Continuar”.

Excepcionalmente, somente para o caso do estado de carga da bateria, se a mesma

estiver com 23,8 V, é possível selecionar o comando “Ignorar a falha e iniciar a
rodagem” e iniciar a programação com “Continuar”. Qualquer outra condição ou se a
tensão estiver abaixo deste valor, regularizar antes.

4.5.2 Programar os sinais de porta do Motorista e porta do Acompanhante

4.5.2.1 Dentro do XMC, selecionar a aba “Encarroçadores – Codificação de peritos"

Observação ! – As parametrizações deverão ser realizadas individualmente e a cada

passo carregar o parâmetro alterado com o botão “Assumir Alteração” e posteriormente
com o botão “Continuar”

Seguir sempre as instruções na tela do Xentry.

4.5.2.2 Selecionar diretamente o grupo de parâmetros "500.11 - 500.50 Bloco

lógicos (L01-L40)

4.5.2.3 Escolher o parâmetro "500.11 - Bloco Logico L01”

 Manter as “ Propriedades Porta logica ” sem alteração
 Entrada L01.A1 (X500.11.110) e atribuir o parâmetro “sinal
CAN3108 –Porta do motorista
 Avaliação do sinal L01.A1 (X500.12.115 e atribuir o parâmetro “Porta
motorista ABERTO”
 Avaliação dos flancos (L01.A1) como “NÃO ATIVO”

4.5.2.4 Escolher o parâmetro "500.12 - Bloco Logico L02 “

 Manter as Propriedades Porta logica ” sem alteração
 Entrada L02.A1 (X500.11.110) e atribuir o parâmetro “sinal CAN3109
–Porta do acompanhante
 Avaliação do sinal L02.A1 (X500.12.115 e atribuir o parâmetro “Porta
motorista ABERTO”
 Avaliação dos flancos (L02.A1) como “NÃO ATIVO”

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 4.5.2.5 Selecionar o grupo de parâmetros “500.90 – 500.91 - Ativação das saídas
digitais”

4.5.2.6 Escolher a “Saída digital 7 (pino A22 X2 52/9) e

 X500.90.710 Ativação da Saída e atribuir o parâmetro “Saída do
bloco logico L01”
 X500.90.715 Avaliação do Sinal e atribuir o parâmetro “Sinal
existente”
 X500.90.740 Ativação do estado de repouso e atribuir “Não
permitido”

4.5.2.7 Escolher a “Saída digital 8 (pino A22 X2 52/7) e

 X500.90.810 Ativação da Saída e atribuir o parâmetro “Saída do
bloco logico L02”
 X500.90.815 Avaliação do Sinal e atribuir o parâmetro “Sinal
existente”
 X500.90.840 Ativação do estado de repouso e atribuir “Não
permitido”

4.5.3 Programar o sinal do limpador de para-brisa

4.5.3.1 Selecionar inicialmente o grupo de parâmetros "500.00 Sinais CAN (CAN-Bus

do veículo) e selecionar todos os parâmetros

4.5.3.2 Atribuir a mensagem “161 Estagio do limpador de para-brisa” ao

parâmetro X500.00.01 Sinal CAN ”1”.

4.5.3.3 Selecionar diretamente o grupo de parâmetros "500.11 - 500.50 Bloco

lógicos (L01-L40)

4.5.3.4 Escolher o parâmetro "500.14 - Bloco Logico L04 “

 Entrada L04.A1 (X500.14.110) e atribuir o parâmetro “Sinal CAN1”
 Avaliação do sinal L04.A1 (X500.14.115 e atribuir o parâmetro
“ >= Valor do limite inferior”
 Avaliação dos flancos (L04.A1) como “NÃO ATIVO”

 Entrada L04.A2 (X500.14.210) e atribuir o parâmetro “Sinal CAN1”

 Avaliação do sinal L04.A2 (X500.14.215 e atribuir o parâmetro
“ < Valor do limite superior ”
 Avaliação dos flancos (l01.A1) como “NÃO ATIVO”
 Acessar as “Propriedades (Porta logica)” e alterar o parâmetro
500.14.010 (Porta lógica L04 A) para “Logica E”.
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 4.5.3.5 Selecionar o grupo de parâmetros “500.90 – 500.91 Ativação das saídas
digitais”

4.5.3.6 Escolher a “Saída digital 1 (pino A22 X2 52/17) e

 X500.90.110 Ativação da Saída e atribuir o parâmetro “Saída do
bloco logico L04”
 X500.90.115 Avaliação do Sinal e atribuir o parâmetro “Sinal
existente”
 X500.90.140 Ativação do estado de repouso e atribuir “Permitido”

4.5.4 Finalizar o procedimento e verificar o funcionamento dos sinais através da tela “Valores
Atuais”.

5. Peças utilizadas

Item Peça Descrição Qtd

1 HKW962440M000 Chicote de adaptação central elétrica 1
2 HKW962440M001 Chicote de adaptação baú do teto/painel 1
3 A 3459977490 Cintas plásticas 10
4 A 0025451034 Fusível de 15 A 1

6. Dados a serem mencionados na Solicitação de Garantia (SG)

Anomalia 8292853

Codeword CHRAS00121
Tempo (em
Nº. de Operação Texto
horas)
02 8308 8,2h Chicote para rastreador montagem posterior.

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