Biomecánica

Bases del
movimiento humano

4.a
Ed ic ió n
 Biomecánica
Bases del
movimiento humano

4.a
Ed ic ió n

Joseph Hamill, PhD

Professor, Department of Kinesiology
University of Massachusetts at Amherst
Amherst, Massachusetts

Kathleen M. Knutzen, PhD

Professor, Department of Physical Education and Kinesiology
Dean, School of Social Sciences and Education
California State University
Bakersfield, California

Timothy R. Derrick, PhD

Professor, Department of Kinesiology
Iowa State University
Ames, Iowa
Av. Carrilet, 3, 9.a planta, Edificio D - Ciutat de la Justícia
08902 L’Hospitalet de Llobregat
Barcelona (España)
Tel.: 93 344 47 18
Fax: 93 344 47 16
e-mail: consultas@wolterskluwer.com

Revisión científica
MFKD. Lic. Ft. TO. Jaime Rebollo Vázquez
Coordinador del Programa de Licenciatura en Fisioterapia
Facultad de Medicina
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Traducción
Dr. Israel Luna
Dra. Diana Vanegas Farfano

Dirección editorial: Carlos Mendoza

Editora de desarrollo: Cristina Segura Flores
Gerente de mercadotecnia: Juan Carlos García
Cuidado de la edición: Olga Sánchez Navarrete
Adecuación de portada: Jesús Mendoza M.
Maquetación: Carácter Tipográfico/Eric Aguirre • Aarón León • Ernesto A. Sánchez
Impresión: R.R. Donnelley Shenzen
Impreso en China

Se han adoptado las medidas oportunas para confirmar la exactitud de la información presentada y describir la
práctica más aceptada. No obstante, los autores, los redactores y el editor no son responsables de los errores u
omisiones del texto ni de las consecuencias que se deriven de la aplicación de la información que incluye, y no dan
ninguna garantía, explícita o implícita, sobre la actualidad, integridad o exactitud del contenido de la publicación.
Esta publicación contiene información general relacionada con tratamientos y asistencia médica que no debería uti-
lizarse en pacientes individuales sin antes contar con el consejo de un profesional médico, ya que los tratamientos
clínicos que se describen no pueden considerarse recomendaciones absolutas y universales.
El editor ha hecho todo lo posible para confirmar y respetar la procedencia del material que se reproduce en este
libro y su copyright. En caso de error u omisión, se enmendará en cuanto sea posible. Algunos fármacos y produc-
tos sanitarios que se presentan en esta publicación sólo tienen la aprobación de la Food and Drug Administration
(FDA) para uso limitado al ámbito experimental. Compete al profesional sanitario averiguar la situación de cada
fármaco o producto sanitario que pretenda utilizar en su práctica clínica, por lo que aconsejamos consultar con las
autoridades sanitarias competentes.

Derecho a la propiedad intelectual (C. P. Art. 270)

Se considera delito reproducir, plagiar, distribuir o comunicar públicamente, en todo o en parte, con ánimo de lucro
y en perjuicio de terceros, una obra literaria, artística o científica, o su transformación, interpretación o ejecución
artística fijada en cualquier tipo de soporte o comunicada a través de cualquier medio, sin la autorización de los
titulares de los correspondientes derechos de propiedad intelectual o de sus cesionarios.

Reservados todos los derechos.

Copyright de la edición en español © 2017 Wolters Kluwer
ISBN de la edición en español: 978-84-16781-17-1
Depósito legal: M-35253-2016
Edición en español de la obra original en lengua inglesa Biomechanical basis of human movement, Joseph Hamill,
Kathleen M. Knutzen, Timothy R. Derrick. — Fourth edition, publicada por Wolters Kluwer

Copyright © 2015, Wolters Kluwer

ISBN edición original: 978-1-4511-7730-5

Two Commerce Square

2001 Market Street
Philadelphia, PA 19103
A nuestro amigo y maestro B.T. Bates,
y a nuestras familias.

La biomecánica es un campo de estudio cuantitativo den-
tro de la disciplina de ciencias del ejercicio. Esta obra pre-
tende ser un libro de texto de introducción que enfatice en
dicha naturaleza cuantitativa (en lugar de cualitativa) de
la biomecánica. Se pretende que, mientras se enfatiza en la
cuantificación del movimiento humano, esta cuarta edi-
ción de Biomecánica. Bases del movimiento humano tam-
bién sea de utilidad para aquellos con un conocimiento
basal limitado en matemáticas. Los ejemplos cuantitativos
son presentados en una manera detallada y lógica que
subraya los puntos de interés. El objetivo de esta obra es,
por tanto, conformar un libro de texto que introduzca al
estudiante a la biomecánica e integre conceptos básicos
de anatomía, física, cálculo y fisiología para el estudio del
movimiento humano. Decidimos utilizar este enfoque ya
que los ejemplos numéricos son significativos y ejemplifi-
can con claridad los conceptos a veces erróneos sobre la
mecánica del movimiento humano.
Organización
Este libro se encuentra organizado en tres secciones prin-
cipales: Sección 1: Principios del movimiento humano;
Sección 2: Anatomía funcional; y Sección 3: Análisis mecá-
nico del movimiento humano. Los capítulos se encuentran
ordenados para brindar una progresión lógica del material
esencial que permita la comprensión de la biomecánica y
el estudio del movimiento humano.
La Sección 1, Principios del movimiento humano, incluye
los capítulos 1 a 4. El capítulo 1, “Terminología básica”,
presenta la terminología y nomenclatura generalmente
utilizada en biomecánica. El capítulo 2, “Consideracio-
nes esqueléticas para el movimiento”, comprende el sis-
tema esquelético con especial énfasis en las articulaciones.
El capítulo 3, “Consideraciones musculares para el movi-
miento,” analiza la organización del sistema muscular. Por
último, en el capítulo 4, “Consideraciones neurológicas
para el movimiento”, se presentan los sistemas de control
y activación para el movimiento humano. En esta edición,
parte del material básico fue reorganiza­ do y se añadió
nuevo material en áreas como actividad física y formación
Prefacio
de hueso, osteoartritis, osteoporosis, facto­res que influyen
en el desarrollo de fuerza y velocidad muscular, y el efec-
to del entrenamiento sobre la activa­ción muscular.
La Sección 2, Anatomía funcional, abarca los Capítulos
5 a 7 y discute regiones específicas del cuerpo: extremidad
superior, extremidad inferior y tronco, respectivamente.
Cada capítulo integra la información general presentada
en la Sección 1 respecto a cada región. En esta edi-
ción, se quitó información sobre músculos y ligamentos
del apéndice y se integró al texto en cada capítulo para
facilitar la revisión de la localización y las acciones de
músculos y ligamentos. La sección de ejercicio fue reor-
ganizada para brindar ejemplos de ejercicios comunes
utilizados para cada región. Por último, el análisis de acti-
vidades seleccionadas al final de cada capítulo incluye un
análisis muscular más completo basado en los resultados
de estudios electromiográficos.
La Sección 3, Análisis mecánico del movimiento
humano, incluye los capítulos 8 a 11, en los cuales se
presentan técnicas mecánicas cuantitativas para el análisis
del movimiento humano. Los capítulos 8 y 9 presentan
los conceptos de cinemática lineal y angular. En estos dos
capítulos también se detallan las formas convenciona­les
de estudio de movimiento lineal y angular del análi­ -
sis del movimiento humano. Una parte de cada capítulo
se dedica a revisar la literatura en investigación del movi-
miento humano, movimiento en silla de ruedas y golf.
Estas actividades son empleadas a lo largo de la Sección 3
para ilustrar las técnicas cuantitativas presentadas. Los
capítulos 10 y 11 presentan los conceptos de cinética
lineal y angular, incluyendo discusiones sobre las fuerzas
y torques que actúan sobre el cuerpo humano durante las
actividades cotidianas. Se señalan y explican las leyes del
movimiento. Asimismo se incluye un análisis acerca de
las fuerzas y torques aplicada a los segmentos del cuerpo
durante el movimiento.
Aunque el libro sigue un orden progresivo, las seccio-
nes principales por lo general se encuentran contenidas.
Así, los instructores pueden omitir o restar énfasis a ciertas
secciones. Por ejemplo las Secciones 1 y 2 pueden ser
empleadas en un curso tradicional de kinesiología, y la
Sección 3 puede ser utilizada en un curso de biomecánica.
vii
viii Prefacio

Características Recursos adicionales

Cada capítulo contiene una lista de Objetivos del capítulo Biomecánica. Bases del movimiento humano, cuarta edición
para permitir al estudiante concentrarse en puntos clave incluye recursos adicionales en inglés tanto para instruc-
del material, y el Esquema del capítulo brinda una guía tores como estudiantes que se encuentran disponibles en
sobre el contenido que se estudia. Se incluyen Recuadros http://thepoint.lww.com/espanol-Hamill_4e.
en todo el libro para subrayar información importante,
y se presentan Preguntas relevantes para ayudar al estu-
INSTRUCTORES
diante a revisar brevemente un concepto. El Resumen al
final de cada capítulo recoge los conceptos principales que Los instructores autorizados podrán acceder a los siguien-
fueron presentados. Cada capítulo contiene Preguntas de tes recursos adicionales en inglés:
repaso, tanto de Verdadero o falso, como de Opción múlti-
ple para retar al estudiante y ayudarle a comprender e inte-
• Presentaciones en PowerPoint.
grar el material presentado. Al final del libro se presenta
• Banco de imágenes.
un Glosario en el cual se definen términos utilizados en
• WebCT y Blackboard Ready Cartridges
cada capítulo y que puede ser utilizado como una fuerza
de refuerzo y referencia. Por último, los cuatro apéndices ESTUDIANTES
presentan información sobre las unidades de medición,
Los estudiantes que han adquirido el texto tienen acceso a
funciones trigonométricas e información práctica.
los siguientes recursos adicionales en inglés:
Si bien en la mayoría de los deportes es fácil ilustrar
los principios del movimiento humano, en esta edición • Respuesta a las preguntas de repaso del texto.
de Biomecánica. Bases del movimiento humano se incluyen • Exámenes de práctica para estudiantes.
nuevas y actualizadas ilustraciones con aplicaciones en
Vea el interior de la portada del libro para conocer más
ergonomía, ortopedia y ejercicio. Éstas se complementan
detalles, incluyendo la clave que requerirá para acceder al
con referencias de la literatura actual en biomecánica. Con
sitio en internet.
éstos y el contenido, así como las características antes
mencionadas, toda la secuencia del movimiento humano
potencial está considerado.
 Agradecimientos

A aquellos que revisaron esta edición del libro e hicieron una contribución sustancial a su
desarrollo, les expresamos nuestro sincero agradecimiento. También queremos agradecer
a Kristin Royer (gerente del producto), Emily Lupash (editora de adquisiciones) y Shauna
Kelley (gerente de mercadeo) de Wolters Kluwer Health/Lippincott Williams & Wilkins
por su consejo durante el proceso de publicación. Extendemos un agradecimiento especial
a Nic Castona y Nike, Inc., por las fotografías empleadas en el texto.

ix
 Contenido

Prefacio  vii
Agradecimientos  ix

SECCIÓN I Principios del movimiento humano 1

1 Terminología básica 3
2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 25
3 Consideraciones musculares para el movimiento 59
4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 99

SECCIÓN II Anatomía funcional 129

5 Anatomía funcional de la extremidad superior 131
6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 172
7 Anatomía funcional del tronco 241

SECCIÓN III Análisis mecánico del movimiento humano 281

8 Cinemática lineal 283
9 Cinemática angular 318
10 Cinética lineal 346
11 Cinética angular 391

APÉNDICE A El sistema métrico y las unidades del SI 441

APÉNDICE B Funciones trigonométricas 445
APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos 449
APÉNDICE D Ejemplo numérico para calcular el movimiento
de proyectil 457

Glosario  459
Índice alfabético de materias   473

xi
 SECCI Ó N

1
PRINCIPIOS DEL
MOVIMIENTO
HUMANO

CAPÍTULO 1
Terminología básica
CAPÍTULO 2
Consideraciones esqueléticas para el movimiento
CAPÍTULO 3
Consideraciones musculares para el movimiento
CAPÍTULO 4
Consideraciones neurológicas para el movimiento
CAPÍTULO

1 TERMINOLOGÍA BÁSICA

OBJETIVOS

Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:

1. Definir los términos mecánica, biomecánica y kinesiología, y diferenciar entre
sus usos en el análisis del movimiento humano.
2. Definir o proporcionar ejemplos de movimiento lineal y angular.
3. Definir los términos cinemática y cinética.
4. Describir la localización de los segmentos y referencias utilizando los términos
anatómicos correctos, como medial, lateral, proximal, y distal.
5. Identificar los segmentos por sus nombres correctos, definir todos los descrip-
tores del movimiento de dichos segmentos y proporcionar ejemplos específicos
en el cuerpo.
6. Explicar la diferencia entre los sistemas de referencia relativo y absoluto.
7. Definir los planos sagital, frontal y transverso, junto con los ejes frontal, sagital
y longitudinal correspondientes. Proporcionar ejemplos de movimientos huma-
nos que ocurren en cada plano.
8. Explicar lo que es el grado de libertad y proporcionar ejemplos de los grados
de libertad asociados con varias articulaciones en el cuerpo.

ESQUEMA
Áreas principales de estudio Sistemas de referencia
Biomecánica versus kinesiología Relativo versus absoluto
Anatomía versus anatomía funcional Planos y ejes
Movimiento lineal versus angular Resumen
Cinemática versus cinética Preguntas de repaso
Estática versus dinámica
Descriptores anatómicos del
movimiento
Nombres de los segmentos
Términos anatómicos
Descripción del movimiento

3
4 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Para estudiar la kinesiología y la biomecánica utilizando este
libro de texto se requiere una mente despejada. Recuerde que
el movimiento humano es el tema y el objeto de estudio en
ambas disciplinas. Una comprensión adecuada de varios aspec-
tos del movimiento humano puede facilitar una mejor ense-
ñanza, una preparación exitosa, una terapia más acertada, la
prescripción de ejercicios con conocimiento de causa, y nuevas
ideas de investigación. El movimiento es el medio por el cual
interactuamos con nuestro entorno, ya sea simplemente salir
a caminar por el parque, fortalecer los músculos con un press
de banca, participar en la competencia de salto de altura de la
universidad, o estirar un músculo o rehabilitar una articulación
lesionada. El movimiento involucra un cambio en el lugar, la
posición o postura en relación con algún punto en el entorno.
Este libro de texto se enfoca en el desarrollo del conoci-
miento en el área del movimiento humano de manera tal que
usted se sentirá seguro al observar el movimiento humano
y resolver problemas del movimiento. Se pueden utilizar
muchos abordajes para estudiar el movimiento, como obser-
var el movimiento utilizando sólo el ojo humano u obte-
niendo datos sobre los parámetros del movimiento mediante
equipo de laboratorio. Quienes observan las actividades tam-
bién tendrán diferentes inquietudes: un entrenador puede
estar interesado en el desenlace de un saque de tenis, pero
un fisioterapeuta puede estar interesado en identificar en qué
parte del saque un atleta con tendinitis está colocando la pre-
sión sobre el codo. Algunas aplicaciones de la biomecánica y
la kinesiología requieren únicamente una vista superficial de
un movimiento, como la inspección visual de la posición del
antebrazo en el tiro en suspensión de un jugador de balon-
cesto. Otras aplicaciones, como la evaluación de las fuerzas
aplicadas por la mano sobre el balón de baloncesto durante
un tiro, requieren cierto conocimiento avanzado y el uso de
equipo y técnicas sofisticadas.
No se necesita equipo complicado para aplicar el material
en este texto, pero es necesario para comprender e interpretar
ejemplos numéricos de los datos recopilados utilizando dichos
instrumentos. Los ejemplos cualitativos en este texto descri-
ben las características del movimiento. Un análisis cualitativo
es una evaluación no numérica del movimiento basada en
la observación directa. Estos ejemplos pueden ser aplicados
directamente a una situación de movimiento particular utili-
zando la observación visual o el video.
Este texto también presenta información cuantitativa. Un
análisis cuantitativo es una evaluación numérica del movi-
miento basada en los datos obtenidos durante el desempe­-
ño del mismo. Por ejemplo, pueden presentarse las característi­
cas del movimiento para describir las fuerzas o los componen-
tes temporal y espacial de la actividad. La aplicación de este
material en un contexto práctico, como la enseñanza de una
habilidad para un deporte, es más difícil ya que es más abs-
tracto y a menudo no puede ser observado visualmente. Sin
embargo, la información cuantitativa puede ser importante,
porque con frecuencia confirma lo que se observa visualmente
en un análisis cualitativo. También dirige la técnica de ense-
ñanza debido a que un análisis cuantitativo identifica la fuente
de un movimiento. Por ejemplo, un salto rotatorio frontal
con las manos puede evaluarse de forma cualitativa a través
de la observación visual al enfocarse en cosas tales como si
las piernas están juntas y rectas, la espalda está arqueada, y el
aterrizaje es estable y si el salto fue demasiado rápido o lento.
Pero es mediante el análisis cuantitativo que pueden identifi-
carse la fuente del movimiento y la magnitud de las fuerzas
generadas. Una fuerza no puede ser observada cualitativa-
mente, pero conocer la fuente del movimiento ayuda con la
evaluación cualitativa de sus efectos, esto es, el éxito del salto.
Este capítulo introduce terminología que será utilizada
durante el resto del texto. El capítulo comienza con la defi-
nición y presentación de las diferentes áreas de estudio para
el análisis del movimiento. Ésta será la primera exposición a
las áreas que se presentan con mayor profundidad más ade-
lante en el texto. Posteriormente, en el capítulo se discuten
los métodos y la terminología que describe la forma en la
que llegamos a las propiedades mecánicas básicas de varias
estructuras. Por último, el capítulo establece un vocabulario
de trabajo para la descripción del movimiento tanto a nivel
estructural como del cuerpo completo.
Áreas principales de estudio
BIOMECÁNICA VERSUS KINESIOLOGÍA
Aquellos que estudian el movimiento humano a menudo
están en desacuerdo sobre el uso de los términos kinesiología
y biomecánica. La kinesiología puede ser utilizada en una de
dos maneras. Primero, la kinesiología como el estudio cien-
tífico del movimiento humano puede ser un término general
utilizado para describir cualquier forma de evaluación ana-
tómica, fisiológica, psicológica o mecánica del movimiento
humano. En consecuencia, la kinesiología ha sido utilizada
por varias disciplinas para describir muchas áreas de conte-
nido diferente. Algunos departamentos de educación física y
ciencia del movimiento han ido tan lejos que han adoptado la
kinesiología como el nombre de su departamento. Segundo,
la kinesiología describe el contenido de una clase en la que
se evalúa el movimiento humano examinando su fuente y
características. Sin embargo, una clase de kinesiología puede
consistir principalmente de la anatomía funcional en una
universidad y estrictamente de la biomecánica en otra.
Históricamente, el curso de kinesiología ha sido parte del
plan de estudios universitario desde que se han implementado
los programas de educación física y ciencia del movimiento.
El curso originalmente se enfocó en el sistema musculoes-
quelético, la eficiencia del movimiento desde el punto de vista
anatómico, y las acciones articulares y muscu­lares durante los
movimientos simples y complejos. Una actividad típica del
estudiante en el curso de kinesiología era identificar las fases
discretas en una actividad, describir los movimientos de los
segmentos que ocurren en cada fase, e identificar los princi-
pales contribuyentes musculares a cada movimiento articular.
Por lo tanto, si se estaba completando un análisis kinesioló-
gico de la acción de levantarse de una silla, los movimientos
serían extensión de la cadera, extensión de la rodilla y flexión
plantar mediante los grupos musculares de los isquiotibiales,
el cuádriceps femoral y el tríceps sural, respectivamente. La
mayoría de los análisis kinesiológicos se consideran cualitati-
vos debido a que involucran la observación del movimiento
y proporcionan un desglose de las capacidades y la identifica-
ción de las contribuciones musculares al movimiento.

El contenido del estudio de la kinesiología se incorpora
en varios cursos de biomecánica, y es utilizado como un
precursor a la introducción de contenido biomecánico más
cuantitativo. En este texto, se utilizará la biomecánica como
un término general para describir contenido previamente
cubierto en cursos de kinesiología, así como contenido de­
sarrollado como resultado del crecimiento en el área de la
biomecánica.
En las décadas de 1960 y 1970, la biomecánica se desa-
rrolló como un área de estudio en el plan de estudios de pre-
grado y posgrado a lo largo de Estados Unidos. El contenido
de la biomecánica fue extraído de la mecánica, un área de la
física que consiste en el estudio del movimiento y el efecto de
las fuerzas sobre un objeto. La mecánica es utilizada por los
ingenieros para diseñar y construir estructuras y máquinas, ya
que proporciona las herramientas para analizar la resistencia
de las estructuras, y formas de predecir y medir el movi-
miento de una máquina. Fue una transición natural tomar
las herramientas de la mecánica y aplicarlas a los organismos
vivos. La biomecánica es el estudio de la estructura y función
de los sistemas biológicos por medio de métodos de mecánica
(1). Otra definición propuesta por la European Society of
Biomechanics (2) es “el estudio de fuerzas que actúan sobre y
generadas dentro de un cuerpo y los efectos de dichas fuerzas
sobre los tejidos, líquidos o materiales utilizados para propó-
sitos de diagnóstico, tratamiento o investigación.”
Un análisis de biomecánica evalúa el movimiento de un
organismo vivo y el efecto de fuerzas sobre el organismo
vivo. El abordaje biomecánico para análisis del movimien­-
to puede ser cualitativo, al observar y describir el movi-
miento, o cuantitativo, lo que significa que se medirá algún
aspecto del movimiento. El uso del término biomecánica en
este texto incorpora componentes cualitativos con un abor-
daje cuantitativo más específico. En dicho abordaje, se des­-
criben las características del movimiento de un humano
o un objeto utilizando parámetros como la velocidad y la
dirección, la manera en la que se crea el movimiento a tra-
vés de la aplicación de fuerzas, tanto dentro como fuera del
cuerpo, y las posiciones y acciones óptimas del cuerpo para
un movimiento eficiente y efectivo. Por ejemplo, para evaluar
biomecánicamente el movimiento de levantarse de una silla,
se intenta medir e identificar fuerzas articulares que actúan a
CINEMÁTICA
LINEAL
FIGURA 1-1  Tipos de análisis de movimiento. El
movimiento puede analizarse al evaluar las contribu­
ciones anatómicas al movimiento (anatomía funcional), POSICIÓN
describir las características del movimiento (cinemá­ VELOCIDAD
tica), o determinar la causa del movimiento (cinética). ACELERACIÓN
Capítulo 1 Terminología básica 5
nivel de la cadera, rodilla y tobillo junto con la fuerza entre el
pie y el piso, todas ellas actúan en conjunto para producir el
movimiento hacia arriba y fuera de la silla. Los componentes
del análisis biomecánico y kinesiológico del movimiento se
presentan en la figura 1-1. A continuación se examinan algu-
nos de estos componentes en forma individual.
ANATOMÍA VERSUS ANATOMÍA FUNCIONAL
La anatomía, la ciencia de la estructura de un cuerpo, es la
base de la pirámide a partir de la cual se desarrolla el cono-
cimiento del movimiento humano. Es útil desarrollar una
comprensión sólida de la anatomía regional de modo que
se puedan identificar para una región determinada, como
el hombro, los huesos, la configuración de los músculos, la
inervación y la irrigación de dichos músculos y de otras
estructuras significativas (p. ej., ligamentos). Se puede poner
en práctica el conocimiento de la anatomía si, por ejemplo,
se está intentando evaluar una lesión. Asuma que un paciente
tiene dolor en la parte interna del codo. Conocer la anato-
mía le permitirá identificar al epicóndilo medial del húmero
como la estructura ósea prominente de la parte medial
del codo. También indica que los músculos que llevan la
mano y los dedos hacia el antebrazo en un movimiento de
flexión se insertan en el epicóndilo. Por tanto, la familiaridad
con la anatomía puede llevar al diagnóstico de una epicon-
dilitis medial, posiblemente causada por el sobreuso de los
músculos flexores dorsales de la mano.
La anatomía funcional es el estudio de los componentes
del cuerpo requeridos para lograr o realizar un movimiento
o función humana. Al utilizar un abordaje de anatomía fun-
cional para analizar la elevación lateral del brazo con una
mancuerna, se debe identificar a los músculos deltoides,
trapecio, elevador de la escápula, romboides y supraespinoso
como contribuyentes a la rotación superior y la elevación
de la cintura escapular y la abducción del brazo. El conoci-
miento de la anatomía funcional es útil en varias situaciones,
por ejemplo, para establecer un programa de ejercicio o de
entrenamiento con pesas y para evaluar el potencial de lesión
en un movimiento o deporte, o cuando se establecen técnicas
de entrenamiento y ejercicios para los atletas. La considera-
ción principal de la anatomía funcional no es la localización
ANÁLISIS DE MOVIMIENTO HUMANO
BIOMECÁNICA KINESIOLOGÍA
CINÉTICA ANATOMÍA FUNCIONAL
ANGULAR LINEAL ANGULAR
POSICIÓN FUERZA TORQUE
VELOCIDAD
ACELERACIÓN
6 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

del músculo, sino el movimiento producido por el músculo

o grupo muscular.

MOVIMIENTO LINEAL VERSUS ANGULAR

El movimiento es un cambio en el sitio, posición o postura
que ocurre durante un periodo y es relativo a algún punto en
el entorno. En un movimiento humano o en el de un objeto
impulsado por un humano se tienen dos tipos de movimiento.
El primero es el movimiento lineal, a menudo denominado
movimiento de traslación. El movimiento lineal es un movi-
miento a lo largo de una trayectoria recta o curva en el que
todos los puntos de un cuerpo u objeto se mueven la misma
distancia en el mismo tiempo. Algunos ejemplos son la ruta
de un corredor, la trayectoria de una pelota de beisbol, el
movimiento de la barra en un press de banca, y el movimiento
del pie durante una patada de despeje. El enfoque en estas
actividades está en la dirección, la trayectoria y la velocidad del
movimiento del cuerpo o el objeto. La figura 1-2 ilustra dos
puntos focales para el análisis del movimiento lineal.
El centro de masa del cuerpo, de un segmento, o de un
objeto usualmente es el punto monitoreado en un análisis
lineal (Fig. 1-2). El centro de masa es el punto en el que
la masa del objeto parece estar concentrada, y representa el
punto en el cual el efecto total de la gravedad actúa sobre
el objeto. Sin embargo, se puede seleccionar y evaluar cual-
quier punto relacionado con el movimiento lineal. En un aná-
lisis de habilidades, por ejemplo, a menudo es útil monitorear
el movimiento de la parte superior de la cabeza para obtener
una indicación de ciertos movimientos del tronco. El análisis
de la cabeza al correr es un ejemplo claro. ¿La cabeza se mueve
hacia arriba y hacia abajo? ¿De lado a lado? De ser así, es una
indicación de que la masa central del cuerpo también se mueve
en esas direcciones. La trayectoria de la mano o la raqueta es
importante en los deportes de lanzamiento o que se practican
con raqueta, por lo que es benéfico monitorear visualmente el
movimiento lineal de la mano o raqueta durante la ejecución
del movimiento. En una actividad como una carrera de veloci-
dad, el movimiento lineal del cuerpo entero es el componente
más importante a analizar, ya que el objetivo del esprint es
mover el cuerpo con rapidez de un punto a otro.
El segundo tipo de movimiento es el movimiento angu-
lar, que es el movimiento en torno a algún punto de manera FIGURA 1-2  Ejemplos de movimiento lineal. Las formas de aplicar
que diferentes regiones del mismo segmento corporal o del el análisis del movimiento lineal incluyen la evaluación del movimiento
del centro de gravedad o la trayectoria de un objeto proyectado.
objeto no se desplazan la misma distancia en el mismo tiempo.
Como lo ilustra la figura 1-3, balancearse alrededor de una
barra representa movimiento angular ya que el cuerpo com- la gravedad genere el movimiento lineal hacia abajo, y cuando
pleto rota alrededor del punto de contacto con la barra. Para un jalón o empujón externo mueve al cuerpo o al objeto. Es
realizar una vuelta completa alrededor de la barra, los pies via- importante identificar los movimientos angulares y la secuen-
jan a lo largo de una distancia mucho mayor en comparación cia de los mismos que integran una habilidad o movimiento
con los brazos, ya que están más lejos del punto de giro. Es humano, debido a que los movimientos angulares determi-
típico en la biomecánica examinar las características del movi- nan el éxito o fallo del movimiento lineal.
miento lineal de una actividad y posteriormente analizar más Los movimientos angulares se producen en torno a una
de cerca los movimientos angulares que crean y contribuyen línea imaginaria llamada eje de rotación. El movimiento
al movimiento lineal. angular de un segmento, como el brazo, ocurre en torno a un
Todos los movimientos lineales del cuerpo humano y los eje que pasa a través de la articulación. Por ejemplo, bajar el
objetos impulsados por humanos ocurren como una conse- nivel del cuerpo en una posición en cuclillas profunda implica
cuencia de las contribuciones angulares. Existen excepciones el movimiento angular del muslo alrededor de la articu-
a esta regla, como el paracaidismo o en la caída libre, en las lación de la cadera, el movimiento angular de la pierna en
que el cuerpo se mantiene en una posición para permitir que torno a la articulación de la rodilla, y el movimiento angular

Centro de gravedad
Eje mediolateral
a través de las
articulaciones
FIGURA 1-3  Ejemplos de movimiento angular. El movimiento angular del cuerpo, un objeto o un segmento, puede llevarse a cabo
alrededor de un eje que pasa a través de una articulación (A), a través del centro de gravedad (B), o alrededor de un eje externo (C).
del pie alrededor de la articulación del tobillo. El movimiento
angular también se puede producir en torno a un eje a través
del centro de masa. Ejemplos de este tipo de movimiento
angular son el salto con voltereta en el aire y el giro vertical
de un patinador artístico. Por último, el movimiento angular
puede ocurrir en torno a un eje externo fijo. Por ejemplo, el
cuerpo sigue una trayectoria de movimiento angular al balan-
cearse alrededor de una barra de gimnasia con la barra que
actúa como el eje de rotación.
Para la aptitud en análisis del movimiento humano, es
necesario identificar las contribuciones del movimiento angu-
lar al movimiento lineal del cuerpo u objeto. Esto es aparente
en una actividad simple como patear un balón para lograr la
distancia máxima. La intención de la patada es hacer contacto
entre el pie que viaja a una alta velocidad lineal y se mueve
en la dirección apropiada para enviar el balón en la dirección
deseada. El movimiento lineal de interés es la trayectoria y
velocidad del balón después de que deja de hacer contacto
con el pie. Para crear altas velocidades y la trayectoria correcta,
los movimientos angulares y los segmentos de la pierna que
patea son secuenciales, al obtener velocidad entre sí de modo
que la velocidad del pie está determinada por la suma de las
velocidades individuales de los segmentos que se conectan.
La pierna que patea se mueve hacia una fase de preparación,
retrocediendo a través de movimientos angulares del muslo,
la pierna y el pie. La pierna latiguea hacia adelante por debajo
del muslo muy rápidamente a medida que el muslo comienza
a moverse hacia adelante para iniciar la patada. En la fase de
potencia de la patada, el muslo se mueve de manera vigorosa
hacia adelante y extiende con rapidez la pierna y el pie hacia
Capítulo 1 Terminología básica 7
Eje
externo
adelante a velocidades angulares muy rápidas. A medida que
hace contacto con el balón, el pie se mueve muy rápido por-
que las velocidades del muslo y la pierna han sido transferidas
al pie. La observación cuidadosa del movimiento humano
permite la relación entre el movimiento angular y el lineal
mostrada en este ejemplo de pateo, para funcionar como
la base de las técnicas utilizadas para corregir o facilitar un
patrón de movimiento o el desarrollo de una habilidad.
CINEMÁTICA VERSUS CINÉTICA
Se puede llevar a cabo un análisis biomecánico desde una de
dos perspectivas. La primera, la cinemática, está enfocada en
las características del movimiento desde una perspectiva espa-
cial y temporal sin referencia a las fuerzas que causan el mo­
vimiento. Un análisis cinemático involucra la descripción del
movimiento para determinar qué tan rápido se mueve un ob­-
jeto, qué tan alto va, o qué tan lejos viaja. Por tanto, en un
análisis cinemático, la posición, la velocidad y la aceleración
son los componentes de interés. Algunos ejemplos de análisis
cinemático lineal son el análisis de las características de pro-
yectil de un saltador de altura o el estudio del desempeño de
los nadadores de élite. Ejemplos de análisis cinemático angular
son la observación de la secuencia del movimiento articular en
un saque de tenis, o el análisis de las velocidades y aceleracio-
nes segmentarias en un salto vertical. La figura  1-4 presenta
tanto un ejemplo angular (arriba) como lineal (abajo) de
la cinemática del swing de golf. Al examinar el movimiento
angular o lineal de forma cinemática, se pueden identificar los
segmentos involucrados en ese movimiento que requieren ser
8 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

es el área de estudio que examina las fuerzas que actúan

sobre un sistema, como el cuerpo humano, o sobre cualquier
objeto. El análisis cinético del movimiento es más compli-
cado que un análisis cinemático, tanto de comprender como
de evaluar, porque las fuerzas no pueden verse (Fig. 1-5).
Sólo se pueden observar los efectos de las fuerzas. Observe a
alguien que levanta una barra con 90.72 kg (200 lb) en una
posición en cuclillas. ¿Cuánta fuerza se ha aplicado? Ya que

Cadera

200

Rodilla

Extensor
100

Torque (Nm)
Tobillo

Flexor
–100

0 25 50 75 100
Tiempo (%)
Tra

2 600
ect o y
ria circula

Fuerza vertical (N)

2 200
r de
la

uñ
m

1 800
ec
a

1 400

0 25 50 75 100
Tiempo (%)
Velocidad
de la pelota
50 m/seg

Velocidad del
palo 38.1 m/seg

FIGURA 1-4  Ejemplos de análisis cinemático del movimiento. El

análisis cinemático se enfoca en la cantidad y tipo de movimiento, la
dirección del movimiento, y la velocidad o cambio en la velocidad del
cuerpo o de un objeto. El tiro de golf se presenta desde dos de estas
perspectivas: los componentes angulares del swing de golf (arriba) y
la dirección y velocidad del palo y la pelota (abajo).

mejorados u obtener ideas y mejorías en la técnica para los
deportistas de élite, o separar una habilidad en las partes que la
componen. De esta forma, se puede mejorar el conocimiento
sobre el movimiento humano.
Empujar una mesa puede o no hacer que ésta se mueva,
dependiendo de la dirección y fuerza del empujón. Un empu-
jón o jalón entre dos objetos que puede o no resultar en la
generación de movimiento se denomina fuerza. La cinética
FIGURA 1-5  Ejemplos de análisis cinético del movimiento. El aná­
lisis cinético se enfoca en la causa del movimiento. El levantador de
pesas demuestra cómo se puede analizar el levantamiento al observar
las fuerzas verticales sobre el suelo que producen el levantamiento
(lineal) y los torques producidos en tres articulaciones de la extremi­
dad inferior que generan la fuerza muscular requerida para el levan­
tamiento. (Ilustración tomada de Lander, J. et al. [1986]. Biomechanics
of the squat exercise using a modified center of mass bar. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 18:469–478.)

la fuerza no puede verse, no existe forma alguna de evaluar
de forma precisa la fuerza a menos que pueda ser medida con
instrumentos especiales. Un estimado probable de la fuerza
es al menos 90.72 kg (200 lb), ya que ese es el peso de la
barra. La estimación puede ser significativamente imprecisa si
el peso del cuerpo levantado y la velocidad de la barra no se
toman en cuenta.
Las fuerzas producidas durante el movimiento humano
son importantes ya que son causales de crear todos nuestros
movimientos y de mantener posiciones o posturas donde no
hay movimiento. La evaluación de estas fuerzas representa el
mayor reto técnico en la biomecánica, ya que requiere equipo
sofisticado y una experiencia considerable. Por lo tanto, para el
analista principiante de movimiento, los conceptos relaciona-
dos con maximizar o minimizar la producción de fuerza en el
cuerpo serán más importantes que evaluar las propias fuerzas.
Un análisis cinético puede proporcionar al maestro, fisio-
terapeuta, entrenador o investigador, información valiosa
sobre cómo se produce el movimiento o cómo se mantiene
una posición. Esta información puede dirigir el acondiciona-
miento y entrenamiento de un deporte o movimiento. Por
ejemplo, los análisis cinéticos realizados por investigadores
han identificado posiciones débiles y fuertes en varias posi-
ciones y movimientos articulares. Por tanto, se sabe que la
posición más débil para iniciar una flexión de bíceps es con
la mancuerna colgando hacia abajo y el antebrazo recto. Si el
mismo ejercicio se realiza con el codo ligeramente flexionado,
se puede levantar más peso.
Los análisis cinéticos también identifican partes impor-
tantes de una habilidad en términos de producción de movi-
miento. Por ejemplo, ¿cuál es la mejor técnica para maximizar
un salto vertical? Luego de medir las fuerzas producidas
contra el suelo que se utilizan para impulsar el cuerpo hacia
arriba, los investigadores han concluido que el salto vertical
que incorpora bajar muy rápido el nivel del cuerpo, seguido
de una acción de contramovimiento hacia arriba, produce
fuerzas más efectivas a nivel del suelo en comparación con un
impulso más lento y profundo.
Por último, la cinética ha jugado un papel crucial en la
identificación de los aspectos de una habilidad o movimiento
que vuelven a quien lo realiza propenso a lesionarse. ¿Por qué
43% de los participantes y 76% de los instructores de ejercicio
aeróbico de alto impacto se lesionan (3)? La respuesta fue
claramente identificada a través de un análisis cinético que
encontró que las fuerzas en los ejercicios aeróbicos de alto
impacto típicos están en una magnitud de cuatro o cinco
veces el peso del cuerpo (4). Para un individuo que pesa
667.5 N (newtons) o 68 kg (150 lb), la exposición repetida a
fuerzas en el rango de 2 670 a 3 337.5 N (272 a 340 kg; 600
a 750 lb) contribuye de manera parcial a la lesión del sistema
musculoesquelético.
Es esencial examinar los componentes tanto cinemático
como cinético para comprender todos los aspectos de un
movimiento. También es importante estudiar las relaciones
cinemática y cinética ya que cualquier aceleración de una
extremidad, de un objeto o del cuerpo humano, es un resul-
tado de una fuerza aplicada en algún punto, un instante en
particular, de una determinada magnitud, y de una particu-
lar duración. Aunque es útil simplemente para describir las
características del movimiento cinemático, también se deben
Capítulo 1 Terminología básica 9
explorar las fuentes cinéticas antes de una comprensión total
de un movimiento o habilidad.
ESTÁTICA VERSUS DINÁMICA
Examinar la postura utilizada para sentarse frente a un
escritorio y trabajar en una computadora. ¿Se están ejer-
ciendo fuerzas? Sí. Aun cuando no hay movimiento, existen
fuerzas entre la espalda y la silla y entre el pie y el piso.
Adicionalmente, hay fuerzas musculares que actúan a lo
largo del cuerpo para contrarrestar la gravedad y mantener la
cabeza y el tronco erguidos. Hay fuerzas presentes sin movi-
miento, y son producidas de manera continua para mante-
ner posiciones y posturas que no involucran movimiento.
Los principios de la estática se utilizan para evaluar la posi-
ción sentada. La estática es la rama de la mecánica que
examina los sistemas que no están en movimiento o que se
mueven a una velocidad constante. Se considera que los sis-
temas estáticos están en equilibrio. El equilibrio es un estado
de balance en el que no hay aceleración ya que las fuerzas
que hacen que una persona u objeto comiencen a moverse,
adquieran velocidad o disminuyan su velocidad son neutra-
lizadas por fuerzas opuestas que las cancelan.
La estática también es útil para determinar el estrés
sobre las estructuras anatómicas del cuerpo, identificar la
magnitud de las fuerzas musculares e identificar la mag-
nitud de la fuerza que resultaría en la pérdida del equi-
librio. ¿Cuánta fuerza generada por el músculo deltoides
se requiere para levantar el brazo extendido hacia un lado
del cuerpo? ¿Por qué es más sencillo sostener el brazo al
lado del cuerpo si se baja el brazo de modo que no quede
perpendicular al cuerpo? ¿Cuál es el efecto de una lordosis
(aumento de la curvatura de la espalda) sobre las fuerzas
que pasan a través de la columna lumbar? Estas son el tipo
de preguntas que el análisis de estática puede resolver.
Dado que el caso de estática no involucra un cambio en la
cinemática del sistema, el análisis de estática usualmente se
lleva a cabo utilizando técnicas de cinética para identificar
las fuerzas y el sitio de aplicación de las fuerzas causales de
mantener una postura, posición o velocidad constante. Sin
embargo, se pueden aplicar los análisis cinemáticos en la
estática para corroborar que existe equilibrio a través de
la ausencia de aceleración.
Para abandonar la estación de trabajo de la computadora
y levantarse de la silla es necesario producir fuerzas en la ex­-
tremidad inferior y sobre el suelo. La dinámica es la rama
de la mecánica que se utiliza para evaluar este tipo de movi-
miento ya que examina sistemas que están en aceleración. La
dinámica utiliza un abordaje cinemático o cinético, o ambos,
para analizar el movimiento. Un análisis de la dinámica de
una actividad, como correr, puede incorporar un análisis
cinemático en el que se describen el movimiento lineal del
cuerpo completo y el movimiento angular de los segmentos.
El análisis cinemático puede estar relacionado con un análisis
cinético que describe las fuerzas aplicadas sobre el suelo y a
lo largo de las articulaciones a medida que la persona corre.
Debido a que este libro trata con numerosos ejemplos que
involucran el movimiento de un objeto impulsado por el ser
humano, la dinámica es abordada a detalle en los capítulos
específicos sobre cinemática y cinética lineal y angular.
10 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Descriptores anatómicos
del movimiento
NOMBRES DE LOS SEGMENTOS
Es importante identificar correctamente los nombres de los
segmentos y utilizarlos de forma consistente al analizar el
movimiento. Para flexionar el hombro, ¿se levanta el brazo con
pesas en la mano o se eleva todo el brazo por enfrente? Sea cual
sea la interpretación se coloca sobre el nombre del segmento,
el término brazo determinará el tipo de movimiento realizado.
La interpretación correcta de flexionar a nivel del hombro es
elevar el brazo completo, ya que el brazo es el segmento entre
el hombro y el codo, no el segmento entre el codo y la muñeca
o el segmento de la mano. Vale la pena una revisión de los
nombres de los segmentos en preparación para un uso más
extenso de los mismos en el estudio de la biomecánica.
La cabeza, cuello y tronco son los segmentos que com-
prenden la parte principal del cuerpo, o la porción axial del
esqueleto. Esta porción del cuerpo representa más de 50%
del peso de la persona, y por lo general se mueve mucho
más lento que las otras partes del cuerpo. Debido a su gran
tamaño y velocidad lenta, el tronco es un buen segmento para
observar visualmente cuando se aprende a analizar el movi-
miento o a seguir la actividad del cuerpo entero.
Las extremidades superiores e inferiores se denominan la
porción apendicular del esqueleto. En términos generales,
a medida que se aleja del tronco, o se va más distal al mismo,
los segmentos se vuelven más pequeños, se mueven con
mayor rapidez, y son más difíciles de observar debido a su
tamaño y velocidad. Por tanto, mientras que la flexión del
hombro es al elevar la extremidad superior hacia delante,
la flexión del antebrazo describe un movimiento a nivel del
codo. Los movimientos del brazo típicamente se describen
tal como ocurren en la articulación del hombro, los movi-
mientos del antebrazo se describen en relación con la acti-
vidad de la articu­lación del codo, y los movimientos de la
mano se describen con relación a la actividad articular en
la muñeca. La figura 1-6 ilustra las regiones axial y apen­dicular
del cuerpo con los nombres correctos de los segmentos.
En la extremidad inferior, el muslo es la región entre las
articulaciones de la cadera y la rodilla, y el pie es la región dis-
tal a la articulación del tobillo. El movimiento del muslo por
lo general se describe tal como ocurre en la articulación de la
cadera, el movimiento de la pierna se describe por las acciones
a nivel de la articulación de la rodilla, y los movimientos del
pie se determinan por la actividad de la articulación del tobillo.
TÉRMINOS ANATÓMICOS
La descripción de la posición de un segmento o movimiento
de una articulación se expresa típicamente con relación a una
posición de inicio designada. Esta posición de referencia, o po-
­sición anatómica, ha sido un punto de referencia estándar uti-
lizado por muchos años por los anatomistas, biomecanicistas,
y en la profesión médica. En esta posición, el cuerpo está en
una posición erecta con la cabeza mirando hacia adelante, los
brazos a los lados del tronco con las palmas hacia adelante, y
las piernas juntas con los pies apuntando hacia adelante.
Algunos biomecanicistas prefieren utilizar lo que se conoce
Cabeza
AXIAL
Cuello
Tronco
Brazo
Antebrazo
Mano
APENDICULAR
Muslo
Pierna
Pie
Posición anatómica Posición fundamental
de inicio de inicio
FIGURA 1-6  Posición de inicio anatómica versus fundamental. Las
posiciones de inicio anatómica y fundamental sirven como un punto
de referencia para la descripción de los movimientos articulares.
como posición fundamental como la posición de referencia.
Esta posición de referencia es similar a la posición anatómica,
excepto que los brazos están en una postura más relajada a
ambos lados con las palmas de las manos apuntando hacia el
tronco. Sin importar la posición de inicio que se utilice, todas
las descripciones del movimiento de los segmentos se realizan
en relación con alguna posición de referencia. Ambas posicio-
nes de referencia se ilustran en la figura 1-6.
Para discutir la posición articular, se debe definir el ángulo
articular, o con más exatidud, el ángulo relativo entre dos
segmentos. Un ángulo relativo es el ángulo incluido entre
dos segmentos (Fig. 1-7). El cálculo del ángulo relativo se
ilustra en el capítulo 9 de este libro.
La posición inicial también se conoce como la posición
cero para la descripción de la mayoría de los movimientos
articulares. Por ejemplo, cuando una persona está de pie,
existe cero movimiento a nivel de la articulación de la cadera.
Si el muslo se flexiona o se rota en forma interna o externa
(hacia afuera o hacia dentro), la cantidad de movimiento se
describe con relación a la posición fundamental o anatómica
de inicio. La mayoría de las posiciones cero parecen ser muy
evidentes porque usualmente hay una línea recta entre dos
segmentos de manera que no se forma ángulo relativo entre
ellos. La posición cero en el tronco se produce cuando el
tronco está vertical y en línea con la extremidad inferior. La
posición cero a nivel de la rodilla se encuentra en la posición
de pie cuando no existe ángulo entre el muslo y la pierna.
Una posición cero no tan evidente está en la articulación del
tobillo. Para esta articulación, la posición se asume en la pos-
tura con la planta del pie perpendicular a la pierna.
La descripción del movimiento o la localización anatómica
se pueden presentar mejor utilizando la terminología que es
universalmente aceptada y comprendida. Los términos del
movimiento deben volverse parte del vocabulario de trabajo,
sin importar el nivel de aplicación de la kinesiología requerido.
El desarrollo de un conocimiento sólido acerca de las caracte-
rísticas del movimiento de las diferentes fases del movimiento

A la extremidad ya que están en el lado más cercano a la línea
B dos de la línea media. Asimismo, dirigir los dedos de los pies
FIGURA 1-7  Ángulos relativos del codo (A) y la rodilla (B).
humano o habilidad deportiva puede mejorar la efectividad al
enseñar una habilidad, ayudar a corregir los fallos en el des-
empeño, identificar los movimientos y segmentos importantes
para enfatizar durante el acondicionamiento, e identificar los
aspectos de la habilidad que pueden estar asociados con una
lesión. El investigador, entrenador o maestro y fisioterapeuta
con experiencia puede determinar los movimientos más rele-
vantes en una habilidad y utilizará un vocabulario específico
de términos para instruir a sus estudiantes o atletas. En esta
situación, un conjunto de términos estandarizado es más útil.
Medial
Lateral
Proximal
Distal
FIGURA 1-8  Términos anatómicos
utilizados para describir la posición o
dirección relativa.
Capítulo 1 Terminología básica 11
Los términos anatómicos que describen la posición relativa
o dirección se ilustran en la figura 1-8. El término medial se
refiere a una posición relativamente cercana a la línea media
del cuerpo u objeto o al movimiento que se desplaza en
dirección de la línea media. En la posición anatómica, el dedo
meñique y el dedo grueso del pie están en el lado medial de
media del cuerpo. Además, dirigir los dedos de los pies hacia la
línea media del cuerpo se considera un movimiento en direc-
ción medial. Lo opuesto de medial es lateral, esto es, una
posición relativamente lejana a la línea media o un movimiento
que se aleja de la línea media. En la posición anatómica, el
pulgar y el dedo pequeño del pie están en el lado lateral de
la mano y el pie, de manera respectiva, ya que están más aleja-
hacia afuera es un movimiento lateral. Las referencias anató-
micas por lo general también se designan como mediales o
laterales con base en su posición relativa a la línea media, tales
como los cóndilos, epicóndilos y maléolos mediales y laterales.
Los términos proximal y distal se utilizan para describir la
posición relativa con respecto a un punto de referencia desig-
nado, donde proximal representa una posición más cercana
al punto de referencia y distal es la posición más alejada del
mismo. La articulación del codo es proximal, y la articulación
de la muñeca es distal con relación a la articulación del hom-
bro. La articulación del tobillo es proximal, y la articulación
de la rodilla es distal con relación al punto donde el talón hace
contacto con el suelo. Tanto el término proximal como distal
deben ser expresados en relación con algún punto de referencia.
Un segmento o referencia anatómica puede estar en la
parte superior del cuerpo, por encima de un punto de refe-
rencia en particular o cercano a la parte superior de la cabeza.
Puede estar en la parte inferior, esto es, más abajo que un
segmento o referencia anatómica. Por ejemplo, la cabeza se
Medial
Lateral
Superior
Posterior Anterior
Inferior
12 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
localiza superior al tronco, el tronco es superior al muslo, y así
sucesivamente. El trocánter mayor se localiza en la cara supe-
rior del fémur, y el epicóndilo medial del húmero se localiza
en el extremo inferior del húmero.
La localización de un objeto o movimiento con relación al
frente o atrás es anterior o posterior, respectivamente. Por
tanto, mientras que el grupo muscular del cuádriceps se lo-
caliza en la región anterior del muslo, el grupo muscular de
los isquiotibiales se localiza en la región posterior del mismo.
Anterior también es sinónimo de ventral para una localiza-
ción en el cuerpo humano, y posterior se refiere a la superficie
o posición dorsal en el cuerpo humano.
El término ipsilateral describe una actividad o localiza-
ción de un segmento o referencia colocado del mismo lado
con respecto a un punto de referencia en particular. Las
acciones, posiciones y localizaciones de las referencias del
lado opuesto pueden ser designadas como contralaterales.
Por tanto, cuando una persona eleva la pierna derecha hacia
adelante, existe actividad muscular extensora en el músculo
iliopsoas de dicha pierna, la pierna ipsilateral, y actividad
extensora en el glúteo medio de la pierna contralateral para
mantener el equilibrio y el apoyo. Al caminar, a medida que
la extremidad inferior ipsilateral se balancea hacia adelante, la
otra extremidad, la extremidad contralateral, empuja contra
el suelo para impulsar al caminante hacia adelante.
Extensión Hiperextensión
Hiperextensión Flexión
CABEZA
TRONCO
Hiperflexión
Flexión
Extensión
Hiperextensión
ANTEBRAZO
BRAZO
FIGURA 1-9  Flexión y extensión. Estos movimientos se producen en muchas articulaciones en el cuerpo, incluyendo
vértebras, hombros, codos, muñecas, metacarpofalángicas e interfalángicas, cadera, rodillas y metatarsofalángicas.
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
Movimientos básicos
Hay seis movimientos básicos que se producen en varias com-
binaciones en las articulaciones del cuerpo. Los primeros dos
movimientos, la flexión y la extensión, son movimientos que
se encuentran en casi todas las articulaciones con movimiento
libre, incluyendo el dedo grueso del pie, el tobillo, la rodilla,
cadera, tronco, hombro, codo, muñeca y los dedos. La flexión
es un movimiento de doblado en el que el ángulo relativo de la
articulación entre dos segmentos adyacentes disminuye. La ex­
tensión es un movimiento de rectificación en el que el ángulo
relativo de la articulación entre dos segmentos se incrementa
a medida que la articulación regresa a la posición cero o de
referencia. En la figura 1-9 se proporcionan varios ejemplos
tanto de flexión como de extensión. Una persona también
puede realizar una hiperflexión si el movimiento de flexión va
más allá del rango normal de flexión. Por ejemplo, esto puede
ocurrir en el hombro sólo cuando el brazo se mueve hacia
adelante y hacia arriba en flexión a lo largo de 180° hasta que
queda al lado de la cabeza, y luego se hiperflexiona a medi­-
da que continúa moviéndose más allá de la cabeza hacia la
espalda. La hiperextensión puede ocurrir en muchas articula-
ciones a medida que el movimiento de extensión continúa más
allá de la posición cero original. Es común observar movimien-
tos de hiperextensión en el tronco, brazo, muslo y en la mano.
Extensión
Flexión
Flexión
Extensión
Hiperextensión
MUSLO
Flexión
Extensión
PIERNA
Flexión
Flexión Flexión
Extensión
Extensión
Extensión
DEDOS
Hiperextensión
MANO

El movimiento para tocarse los dedos de los pies involucra
flexión a nivel de las articulaciones vertebrales, del hombro y
la cadera. El regreso a la posición de pie involucra los movi-
mientos opuestos de extensión vertebral, extensión de la
cadera y extensión del hombro. La fase de poder del tiro en
suspensión de un jugador de baloncesto se produce mediante
una sincronización precisa de extensión de la cadera, de la
rodilla y del tobillo coordinadas con la flexión del hombro,
la extensión del codo y la flexión de la muñeca en la extre-
midad que lanza. Este ejemplo ilustra la importancia de los
movimientos de extensión de la extremidad inferior para la
producción de poder. La extensión de la extremidad inferior
a menudo sirve para producir propulsión hacia arriba que
trabaja contra la fuerza de gravedad. Es lo opuesto en la
articulación del hombro, donde los movimientos de flexión
se utilizan principalmente para desarrollar propulsión hacia
arriba contra la gravedad para elevar la extremidad.
La abducción y la aducción son otro par de movimientos
que por lo general no son tan conocidos como la flexión y
la extensión, que se producen sólo en articulaciones parti-
culares, como la metatarsofalángica (pie), cadera, hombro,
muñeca y metacarpofalángica (mano). En la figura 1-10 se
presentan muchos de estos movimientos. La abducción es un
A B
Abducción
Aducción
o retracción
Aducción
Abducción
o protracción
ESCÁPULA
Hiperaducción
Flexión Flexión
cubital radial o
D E o aducción abducción
MANO
A bd
u cció n
Ad
u c ció
n
n
c ci ó
Hiperadu
MUSLO
FIGURA 1-10  Abducción y aducción. Estos movimientos pueden ocurrir en las articulaciones esternoclavicular,
del hombro, de la muñeca, metacarpofalángicas, de la cadera, intertarsales y metatarsofalángicas.
Capítulo 1 Terminología básica 13
movimiento que se aleja de la línea media del cuerpo o seg-
mento. Elevar un brazo o una pierna hacia un lado o separar
los dedos de la mano hacia los lados es un ejemplo de abduc-
ción. Se puede producir hiperabducción en la articulación
del hombro a medida que el brazo se mueve más de 180°
desde un costado hasta más allá de la cabeza. La aducción
es el movimiento de regreso del segmento de nuevo hacia
la línea media del cuerpo o segmento. Llevar los brazos de
nuevo hacia el tronco, juntar las piernas y cerrar los dedos son
ejemplos de aducción. La hiperaducción ocurre con frecuen-
cia en el brazo y el muslo a medida que la aducción continúa
más allá de la posición cero, así que la extremidad cruza el
cuerpo. Los movimientos de lado a lado por lo general son
utilizados para mantener el balance y la estabilidad durante las
habilidades deportivas tanto de la extremidad superior como
inferior. Controlar o prevenir los movimientos de abducción
y aducción del muslo es especialmente crucial para el man-
tenimiento de la estabilidad pélvica y de las extremidades
durante la marcha y la carrera.
Los últimos dos movimientos básicos involucran rota-
ciones, ilustradas en la figura 1-11. Una rotación puede ser
ya sea medial (también llamada interna) o lateral (también
llamada externa). Las rotaciones se designan como izquierda y
Hiperabducción
C cció
n
Adu
ón
cci
du
Ab
BRAZO
DEDOS DEL PIE
F G
Aducción
Abducción
Aducción Abducción
DEDOS PIE
14 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Rotación
medial
Rotación derecha Rotación izquierda
CABEZA
BRAZO
Rotación
lateral
Rotación Rotación
derecha izquierda
(DESDE ARRIBA)
TRONCO
FIGURA 1-11  Rotación. Ésta ocurre en las articulaciones de las vértebras, el hombro, la cadera y la rodilla.
derecha sólo para la cabeza y el tronco. Cuando se parte de la
posición fundamental de inicio, la rotación interna o medial se
refiere al movimiento de un segmento en torno a un eje ver-
tical que corre a través del segmento de manera que la super-
ficie anterior del segmento se mueve hacia la línea media del
cuerpo en tanto que la superficie posterior se aleja de la línea
media. La rotación lateral o externa es el movimiento opuesto,
en el que la superficie anterior se aleja de la línea media y la
superficie posterior del segmento se mueve hacia ella. Debido
a que la línea media pasa a través de los segmentos de la cabeza
y el tronco, las rotaciones en estos segmentos se describen
como izquierda o derecha desde la perspectiva de quien rea-
liza el movimiento. La rotación a la derecha es el movimiento
de la superficie anterior del tronco de modo que mire a la
derecha, en tanto que las superficies posteriores miran hacia
la izquierda, y la rotación a la izquierda es el movimiento
opuesto de manera que la parte anterior del tronco mira hacia
la izquierda y la parte posterior hacia la derecha. Las rotacio-
nes se producen en las articulaciones de las vértebras, el hom-
bro, la cadera y la rodilla. Los movimientos de rotación son
importantes en la fase de poder de las habilidades deportivas
que involucran el tronco, el brazo o el muslo. Para lanzar, el
brazo que lanza rota en forma lateral en la fase de preparación
y rota en forma medial en las fases de poder y de seguimiento.
El tronco complementa la acción del brazo con rotación a la
derecha en la fase de preparación (para el lanzador diestro)
y rotación a la izquierda en la fase de poder y seguimiento.
De igual forma, el muslo derecho rota lateralmente en la fase
de preparación y medialmente hasta que la extremidad in-
ferior se levanta del suelo en la fase de poder.
Rotación
lateral
Rotación
medial
Rotación
medial
Rotación
lateral
PIERNA
Rotación
medial
Rotación
lateral
MUSLO
Descriptores del movimiento especializados
Existen varios movimientos segmentarios a los que se les
asignan nombres especializados de movimiento (Fig. 1-12).
Aunque la mayoría de los movimientos segmentarios están
técnicamente entre los seis movimientos básicos, el nombre
especializado del movimiento es la terminología común-
mente utilizada por los profesionales del movimiento. La
flexión lateral a la derecha y a la izquierda aplica sólo para
el movimiento de la cabeza o el tronco. Cuando el tronco o
la cabeza se inclinan hacia los lados, el movimiento se deno-
mina flexión lateral. Si el lado derecho del tronco o la cabeza
se mueve de manera que mira hacia abajo, el movimiento se
denomina flexión lateral derecha y viceversa.
La cintura escapular tiene nombres especializados del movi-
miento que pueden ser mejor descritos al observar los mo­-
­vimientos de la escápula. Mientras que elevar la escápula, por
ejemplo al encoger los hombros, se denomina elevación, el mo­-
vimiento opuesto hacia abajo se denomina depresión. Si las
dos escápulas se alejan una de la otra, el movimiento se deno-
mina protracción. El movimiento de regreso, en el que las
escápulas se mueven una hacia la otra con los hombros hacia
atrás, se denomina retracción. Por último, la escápula puede
balancearse de modo que la parte inferior de la misma se aleja
del tronco y la parte superior se mueve hacia el tronco. Este
mo­vimiento se denomina rotación hacia arriba, y el movi-
miento opuesto, cuando la escápula se balancea de nuevo hacia
abajo a su posición en reposo, es la rotación hacia abajo.
En los segmentos del brazo y el muslo, la combinación
de flexión y aducción se denomina aducción horizontal, y
la combinación de extensión y abducción se conoce como

Flexión lateral Flexión lateral
izquierda derecha
Rotación Rotación
hacia abajo hacia arriba
Depresión
TRONCO Elevación
ESCÁPULA
Pronación
Flexión/aducción
Semiprona horizontal
Extensión/abducción
horizontal
Supinación
ANTEBRAZO
BRAZO
PIERNA TRONCO
CIRCUNDUCCIÓN
FIGURA 1-12  Ejemplos de movimientos especializados. Algunos movimientos articulares se designan
con nombres especializados, aún cuando pueden ser técnicamente uno de los seis movimientos básicos.
rotación horizontal. La aducción horizontal, algunas veces
llamada flexión horizontal, es el movimiento del brazo o el
muslo que cruza el cuerpo hacia la línea media utilizando un
movimiento horizontal al suelo. La abducción horizontal, o
extensión horizontal, es un movimiento horizontal del brazo
o el muslo que se aleja de la línea media del cuerpo. Estos
movimientos se utilizan en una amplia variedad de habilidades
deportivas. La acción del brazo en el lanzamiento de disco es
un buen ejemplo del uso de abducción horizontal en la fase
de preparación y aducción horizontal en la fase de poder y
seguimiento. Muchas habilidades en el futbol (soccer) utilizan
aducción horizontal del muslo para llevar la pierna hacia arriba
y al otro lado del cuerpo para un disparo o un pase.
En el antebrazo, la pronación y la supinación ocurren a
medida que el extremo distal del radio rota sobre y hacia atrás
del cúbito a nivel de las articulaciones radiocubitales. La supi-
nación es el movimiento del antebrazo en el que la palma de
la mano rota para mirar hacia adelante desde la posición fun-
damental de inicio. La pronación es el movimiento en el que
las palmas apuntan hacia atrás. Los movimientos articulares
de supinación y pronación también se conocen como rotación
externa e interna, respectivamente. A medida que el ante-
brazo se mueve desde una posición supina hacia una posición
Capítulo 1 Terminología básica 15
Flexión/ Extensión/
aducción abducción
horizontal horizontal Dorsiflexión
Flexión plantar
(desde arriba)
MUSLO
Inversión Eversión
Inversión Eversión
PIE
pronada, el antebrazo pasa a través de la posición semiprona,
en la que las palmas apuntan hacia la línea media del cuerpo
con los pulgares hacia adelante. La acciones de pronación y
supinación del antebrazo se utilizan con los movimientos de
rotación del brazo para incrementar el rango de movimiento,
añadir rotación, aumentar el poder y cambiar la dirección
durante las fases de aplicación de fuerza en los deportes con
raqueta, el vóleibol y el lanzamiento.
En la articulación de la muñeca, mientras que el movi-
miento de la mano hacia el pulgar se denomina flexión radial,
el movimiento opuesto de la mano hacia el dedo meñique se
denomina flexión cubital. Estos nombres especializados del
movimiento son más fáciles de recordar debido a que no de­-
penden de la posición del antebrazo o el brazo, como lo hacen
la interpretación de abducción y aducción, y pueden ser fácil-
mente interpretados si se conocen las localizaciones del radio
(lado del pulgar) y el cúbito (lado del meñique). Las flexiones
cubital y radial son importantes en los deportes con raqueta
para el control y la estabilización de la misma. También, en
el vóleibol, la flexión cubital es un componente valioso en el
pase con el antebrazo, porque ayuda a mantener la posición
extendida del brazo e incrementa el área de contacto de los
antebrazos.
16 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

En el pie, la flexión plantar y la dorsiflexión son nombres
especializados para la extensión y flexión del pie, respectiva-
mente. La flexión plantar es el movimiento en el que la planta
del pie se mueve hacia abajo y el ángulo formado entre el pie y
la pierna se incrementa. Este movimiento puede crearse al ele-
var el talón de modo que el peso se desplaza hacia los dedos de
los pies o al colocar el pie plano sobre el suelo y mover la pierna
hacia atrás de modo que el peso del cuerpo está detrás del pie.
La dorsiflexión es el movimiento del pie hacia la pierna que
disminuye el ángulo relativo entre ambos. Este movimiento
puede crearse al poner el peso del cuerpo sobre los talones
y elevar la punta del pie o al mantener el pie plano sobre el
suelo y bajar el nivel del cuerpo con el peso centrado sobre
el pie. Cualquier ángulo entre la pierna y el pie mayor a 90°
se denomina posición de flexión plantar, y cualquier ángulo
entre la pierna y el pie menor a 90° se denomina dorsiflexión.
El pie tiene otro conjunto de movimientos especializados,
llamados inversión y eversión, que se producen en las articula-
ciones intertarsales y metatarsianas. La inversión del pie tiene
lugar cuando el borde medial del pie se eleva de manera que
la planta del pie queda dirigida en forma medial hacia el otro
pie. La eversión es el movimiento opuesto del pie: la cara
lateral del pie se eleva de modo que la planta del pie mira en
dirección opuesta al otro pie.
A menudo existe confusión sobre el uso de los términos
inversión y eversión y el uso popularizado de otros como
pronación y supinación usados como descriptores del movi-
miento del pie. La inversión y la eversión no son lo mismo
que la pronación y la supinación; de hecho, son sólo una
parte de la pronación y la supinación. La pronación del pie
es en realidad un conjunto de movimientos que consiste en
dorsiflexión en la articulación del tobillo, eversión y abduc-
ción del antepié. La supinación se crea a través de la flexión
plantar del tobillo, inversión y aducción del antepié. La pro­-
nación y la supinación son movimientos dinámicos del pie y
el tobillo que ocurren particularmente cuando el pie se en­-
cuentra sobre el suelo al caminar o correr. Estos dos movi-
mientos están determinados por la estructura y laxitud del
pie, el peso corporal, las superficies en juego y el calzado.
El último movimiento especializado, la circunducción,
puede producirse en cualquier articulación o segmento que
tenga el potencial de moverse en dos direcciones, de forma
que el segmento puede moverse de manera cónica a medi­-
da que el extremo final del segmento se mueve en una tra-
yectoria circular. Un ejemplo de circunducción es colocar
el brazo hacia adelante y dibujar un círculo imaginario en el
aire. La circunducción no es una rotación simple; más bien,
se trata de cuatro movimientos en secuencia. El movimiento
del brazo en la creación de la O imaginaria es de hecho una
combinación de flexión, aducción, extensión y abducción.
Los movimientos de circunducción también son posibles en
el pie, el muslo, el tronco, la cabeza y la mano. Los movi-
mientos de todos los segmentos principales se revisan en la
Tabla 1-1.

TA B L A 1- 1 Revisión de los movimientos

Segmento Articulación gl Movimientos

Cabeza Intervertebral 3 Flexión, extensión, hiperextensión, flexión lateral D/I, rotación D/I, circunducción
Atlantoaxial 1 cada Rotación D/I
(3 articulaciones) una
Tronco Intervertebral 3 Flexión, extensión, hiperextensión, rotación D/I, flexión lateral D/I, circunducción
Brazo Hombro 3 Flexión, extensión, hiperextensión, abducción, aducción, hiperabducción, hiper­
aducción, abducción horizontal, aducción horizontal, rotación med/lat, circunducción
Brazo/hombro Esternoclavicular 3 Elevación, depresión, abducción, aducción (protracción, retracción), rotación
Cintura escapular Acromioclavicular 3 Abducción, aducción (protracción, retracción), rotación hacia arriba/abajo
Antebrazo Codo 1 Flexión, extensión, hiperextensión
Radiocubital 1 Pronación, supinación
Mano Muñeca 2 Flexión, extensión, hiperextensión, flexión radial, flexión cubital, circunducción
Dedos Metacarpofalángica 2 Flexión, extensión, hiperextensión, abducción, aducción, circunducción
Interfalángica 1 Flexión, extensión, hiperextensión
Pulgar Carpometacarpiana 2 Flexión, extensión, abducción, aducción, oposición, circunducción
Metacarpofalángica 1 Flexión, extensión
Interfalángica 1
Muslo Cadera 3 Flexión, extensión, hiperextensión, abducción, aducción, hiperaducción, aducción
horizontal, abducción horizontal, rotación med/lat, circunducción
Pierna Rodilla 2 Flexión, extensión, hiperextensión, rotación med/lat
Pie Tobillo 1 Flexión plantar, dorsiflexión
Intertarsal 3 Inversión, eversión
Dedos de los pies Metatarsofalángica 2 Flexión, extensión, abducción, aducción, circunducción
Interfalángica 1 Flexión, extensión

D/I, derecha-izquierda; med/lat, medial-lateral.


Sistemas de referencia
RELATIVO VERSUS ABSOLUTO
Es esencial un sistema de referencia para la observación y
descripción precisa de cualquier tipo de movimiento. El uso
de movimientos articulares con relación a una posición de
inicio fundamental o anatómica es un ejemplo de un marco
de referencia simple. Este sistema fue previamente utilizado
en este capítulo para describir el movimiento de los segmen-
tos. Para mejorar la precisión del análisis de un movimiento,
el movimiento puede ser evaluado con respecto a un punto o
posición de inicio diferente.
Es necesario un sistema de referencia para especificar la
posición del cuerpo, segmento u objeto de modo que se pueda
describir el movimiento o identificar si ha ocurrido algún
movimiento. El marco o sistema de referencia es arbitrario y
puede estar dentro o fuera del cuerpo. El marco de referencia
consiste en líneas imaginarias llamadas ejes, que se intersectan
en ángulos rectos en un punto común denominado el origen.
El origen del marco de referencia se coloca en un sitio desig-
nado como el centro de una articulación. A los ejes general-
mente se les dan representaciones con letras para diferenciar
la dirección en la que apuntan. Cualquier posición puede ser
descrita mediante la identificación de la distancia del objeto de
cada uno de los ejes. En el movimiento planar o bidimensional,
existen dos ejes, el horizontal y el vertical. En un movimiento
tridimensional existen tres ejes, dos horizontales que forman
un plano, y uno vertical. Es importante identificar el marco de
referencia utilizado en la descripción del movimiento.
Un ejemplo de un sistema de referencia colocado fuera del
cuerpo es la línea de inicio en una carrera. El centro de una
articulación anatómica, como el hombro, puede ser utilizado
como sistema de referencia dentro del cuerpo. El brazo puede
ser descrito como moviéndose a través de un ángulo de 90° si
se abduce hasta que queda perpendicular al tronco. Si se uti-
liza el suelo como marco de referencia, el mismo movimiento
FIGURA 1-13  Marco de referencia abso­
luto versus relativo. Izquierda, un marco de
referencia absoluto mide el ángulo del seg­
mento (A) con respecto a la articulación dis­
tal. Derecha, un marco de referencia relativo
mide el ángulo relativo (B) formado por dos
segmentos. Es importante designar el marco
de referencia en la descripción del movi­
miento.
Capítulo 1 Terminología básica 17
de abducción del brazo puede ser descrito con respecto al
suelo, como movimiento hasta una altura de 1.6 m del suelo.
Cuando se describe el movimiento angular, las posiciones
de las articulaciones, velocidades y aceleraciones pueden ser
descritas utilizando ya sea un marco de referencia absoluto
o relativo. Un marco de referencia absoluto es aquel en
el que los ejes se intersectan en el centro de la articulación
y el movimiento de un segmento se describe con respecto a
dicha articulación. Los ejes por lo general están orientados en
forma horizontal y vertical. El eje horizontal generalmente se
denomina eje X, y el eje vertical es el eje Y, aunque estos ejes
pueden ser llamados por cualquier nombre siempre y cuando
estén definidos y sean consistentes. Un ángulo segmentario
se mide desde los ejes horizontales rectos (Fig. 1-13A) y
define la orientación del segmento en el espacio. La posición
absoluta de un brazo abducido perpendicular al tronco es 0°
o 360° cuando se describe con relación a los ejes que pasan a
través de la articulación del hombro. Un marco de referencia
relativo es aquel en el que el movimiento de un segmento
se describe con relación al segmento adyacente. Este tipo
de marco de referencia a menudo se utiliza para describir un
ángulo articular. Los ejes en este marco de referencia no son
horizontales y verticales. La figura 1-13B muestra al eje Y
colocado a lo largo de un segmento, la pierna, y al eje X per-
pendicular al eje Y. Entonces se puede determinar el ángulo
de la rodilla desde la porción inferior del eje Y hasta la línea
punteada que describe el segmento del muslo.
En el ejemplo antes descrito del brazo, con abducción
perpendicular al tronco, la posición relativa del brazo con
respecto al tronco es 90°. El marco de referencia debe iden-
tificarse claramente de modo que los resultados puedan ser
interpretados de forma adecuada y, ya que los sistemas de
referencia varían entre los investigadores, se deben identifi-
car el sistema de referencia y el punto de referencia antes de
comparar y contrastar resultados entre estudios. Por ejemplo,
algunos investigadores marcan la posición 0°. Luego de 30°
de flexión en la articulación del codo, la posición final es
A
X
X
18 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
150 o 30°, en forma respectiva, para los dos sistemas antes
descritos. Puede haber una confusión considerable cuando
se intenta interpretar un artículo si se utiliza un sistema de
referencia diferente al de los autores.
PLANOS Y EJES
El método universalmente utilizado para describir los movi-
mientos humanos se basa en un sistema de planos y ejes. Un
plano es una superficie plana, bidimensional. Hay tres planos
imaginarios posicionados a través del cuerpo en ángulos
rectos uno de otro, por lo que se intersectan en el centro de
masa del cuerpo. Estos son los planos cardinales del cuerpo.
Se dice que el movimiento se produce en un plano especí-
fico si está realmente a lo largo de ese plano o en paralelo al
mismo. El movimiento en un plano siempre ocurre en torno
a un eje de rotación perpendicular al plano (Fig. 1-14). Si
se atraviesa un trozo de cartón con un alfiler y se gira el car­-
tón alrededor del alfiler, el movimiento del cartón tiene lugar
en el plano, y el alfiler representa el eje de rotación. El cartón
puede girar en torno al alfiler mientras el alfiler va de adelante
hacia atrás en forma horizontal, vertical o de lado, para que el
cartón se mueva en los tres planos. Este ejemplo puede apli-
carse para describir las líneas imaginarias que se extienden a
través del centro de masa corporal total en las mismas tres
direcciones del alfiler. Estos planos permiten la descripción
completa de un movimiento y contrastar un movimiento del
brazo en línea recta hacia el frente del cuerpo con uno en
línea recta hacia un lado del cuerpo. Los planos y ejes del
cuerpo humano para la descripción del movimiento se pre-
sentan en la figura 1-15.
El plano sagital divide al cuerpo en mitades derecha e
izquierda. Los movimientos en el plano sagital se producen
en torno a un eje mediolateral que va de lado a lado a través
del centro de masa del cuerpo. Los movimientos en el plano
sagital que involucran la rotación del cuerpo entero alrededor
del centro de masa incluyen los saltos con voltereta, los saltos
hacia adelante y hacia atrás apoyándose en las manos, y la
flexión del cuerpo hacia una posición carpa en un clavado. El
plano frontal o coronal divide al cuerpo para crear mitades
Plan
o de
mov
imie
nto
Seg
me
nto
MOVIMIENTOS HACIA DELANTE
Y HACIA ATRÁS
MOVIMIENTOS
DE ROTACIÓN
MOVIMIENTOS DE LADO A LADO
FIGURA 1-14  El plano y el eje. El movimiento toma lugar en un
plano en torno a un eje perpendicular al plano.
Eje longitudinal
Plano frontal
rior
roposte
Eje ante
Plano tr
ansvers Eje med
o iolateral
l
ita
sag
no
Pla
FIGURA 1-15  Planos y ejes en el cuerpo humano. Los tres planos
cardinales que se originan en el centro de gravedad están en el plano
sagital, el cual divide al cuerpo en lado izquierdo y lado derecho;
el plano frontal, que divide el cuerpo en partes frontal y trasera; y el
plano transverso, que divide el cuerpo en partes superior e inferior.
El movimiento toma lugar sobre o en forma paralela a los planos en
torno a un eje mediolateral (plano sagital), un eje anteroposterior
(plano frontal), o un eje longitudinal (plano transverso).
frontal y posterior. El eje en el que se dan los movimientos en
el plano frontal es el eje anteroposterior que corre anterior
y posterior al plano. Los movimientos en el plano frontal
del cuerpo entero alrededor del centro de masa no son tan
comunes como los movimientos en los otros planos. El plano
transverso u horizontal divide el cuerpo para crear mitades
superior e inferior. Los movimientos que se dan en este plano
son principalmente rotaciones en torno al eje longitudinal.
Girar en forma vertical alrededor del cuerpo, como en los
giros del patinaje artístico, es un ejemplo de movimiento en
el plano transverso en torno al centro de masa del cuerpo.
Aunque se ha descrito a los planos cardinales sagital,
transverso y frontal, en realidad cualquier otro plano puede
pasar a través del cuerpo. Por ejemplo, se pueden definir
muchos planos sagitales que no pasan a través del centro de
masa del cuerpo. El único requisito para definir uno de estos
planos es que sea paralelo al plano cardinal sagital. De igual
forma, se pueden tener múltiples planos transversos o fronta-
les. Definir estos planos no cardinales es útil para describir
los movimientos de las articulaciones o las extremidades. La
intersección de los tres planos se coloca en el centro de la arti-
culación, por lo que las acciones de dicha articulación pueden
describirse en los planos sagital, transverso o frontal (Fig.
1-16). Los planos no cardinales también pueden utilizarse
para examinar los movimientos que tienen lugar alrededor de
un eje externo.

Capítulo 1 Terminología básica 19

Eje longitudinal sagital del cuerpo alrededor de un punto de apoyo externo

Plan
incluyen rotar el cuerpo sobre el pie plantado sobre el suelo y
o correr y rotar el cuerpo sobre las manos en una voltereta. La
sagit
al
percepción más precisa de cualquier movimiento en un plano
Eje se obtiene a partir de una posición perpendicular al plano de
mediolateral
movimiento para permitir la visualización a lo largo del eje
de rotación. Por tanto, los movimientos en el plano sagital
se observan mejor desde el costado del cuerpo para permitir
Eje enfocarse en un eje frontal de rotación (Fig. 1-17).
anteroposterior
De forma similar a los movimientos en el plano sagital,
los movimientos en el plano frontal se pueden producir en
Plano
cualquier articulación. Los movimientos articulares caracte-
transverso rísticos en el plano frontal incluyen la abducción y aducción
del muslo, la abducción y aducción del dedo y la mano, la
flexión lateral de la cabeza y el tronco, y la inversión y ever-
sión del pie. El movimiento en el plano frontal en torno a un
ntal punto externo de contacto se puede observar especialmente
o fro
Plan
en la danza y el ballet cuando los bailarines se mueven en
FIGURA 1-16  Planos y ejes de la rodilla. forma lateral desde un punto pivote, y en la gimnasia con el
cuerpo en rotación de lado sobre las manos, como cuando se
La mayoría de los análisis planares o bidimensionales en realiza una rueda de carro. La mejor posición para observar
biomecánica se centran en el movimiento en el plano sagital los movimientos en el plano frontal es por delante o por
a través del centro de una articulación. Algunos ejemplos de detrás del cuerpo para enfocarse en la articulación o el punto
movimientos en el plano sagital en una articulación pueden en torno al cual rota todo el cuerpo (Fig. 1-18).
demostrarse al realizar movimientos de flexión y extensión, Las rotaciones en las articulaciones de las vértebras, el
tales como elevar el brazo hacia el frente, doblar el tronco hombro y la cadera son ejemplos de movimientos en el plano
hacia delante y atrás, levantar y bajar la pierna al frente, y transverso alrededor de ejes articulares longitudinales. La pro-
levantar los dedos. Ejemplos de movimientos en el plano nación y supinación del antebrazo en las articulaciones radio-

Flexión del brazo

Flexión
del Flexión de la pierna
muslo

MOVIMIENTOS EN EL PLANO SAGITAL EN TORNO

A EJES ARTICULARES

MOVIMIENTOS EN EL PLANO SAGITAL EN TORNO MOVIMIENTOS EN EL PLANO SAGITAL EN TORNO

AL CENTRO DE GRAVEDAD A UN EJE EXTERNO

FIGURA 1-17  Movimientos en el plano sagital. Los movimientos en el plano sagital por lo general son
flexiones y extensiones o algún ejercicio de giro hacia delante o hacia atrás. Los movimientos pueden tener
lugar en torno a ejes articulares, el centro de gravedad, o un eje externo.
20 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
MOVIMIENTOS EN EL PLANO FRONTAL EN TORNO A EJES ARTICULARES
MOVIMIENTOS EN EL PLANO FRONTAL EN TORNO AL CENTRO DE GRAVEDAD
MOVIMIENTOS EN EL PLANO FRONTAL EN TORNO A UN EJE EXTERNO
FIGURA 1-18  Movimientos en el plano frontal. Los movimientos
segmentarios en el plano frontal en torno a ejes articulares anteropos­
teriores son la abducción y la aducción o algún tipo de movimiento
especializado de lado a lado. Los movimientos en el plano frontal en
torno al centro de gravedad o a un punto externo involucran movimien­
tos del cuerpo de lado a lado, lo que es más difícil que el movimiento
hacia delante o hacia atrás.
cubitales también son movimientos en el plano transverso. El
eje para todos estos movimientos es una línea imaginaria que
corre en forma longitudinal a través de las articulaciones de las
vértebras, el hombro, los radiocubitales o la cadera. Estos son
movimientos comunes en la gimnasia, la danza y el patinaje
artístico. Adicionalmente, se pueden encontrar numerosos
ejemplos en la danza, el patinaje y la gimnasia en los que el
atleta realiza movimientos en el plano transverso en torno a un
eje externo que corre a través de un punto pivote entre el pie
y el suelo. Todos los movimientos de giro en los que el cuerpo
entero gira alrededor del suelo o el hielo son ejemplos claros.
Aunque los movimientos en el plano transverso son aspec-
tos vitales de las habilidades deportivas más exitosas, estos
movimientos son difíciles de seguir, ya que la mejor posición
para observarlos es por encima o por debajo del movimiento,
perpendicular al plano de movimiento. En consecuencia, los
movimientos de rotación se evalúan siguiendo el movimiento
lineal de algún punto en el cuerpo si no se puede conseguir
una posición vertical. En la figura 1-19 se presentan ejemplos
de movimientos en el plano transverso.
La mayoría de los movimientos humanos tienen lugar en
múltiples planos en las diferentes articulaciones. Por ejemplo,
al correr la extremidad superior parece moverse de manera
predominante en el plano sagital a medida que las extremi-
dades se balancean hacia delante y hacia atrás a lo largo del
ciclo de la marcha. En una observación más cuidadosa de las
extremidades y las articulaciones, se encuentran movimientos
en todos los planos. Por ejemplo, en la articulación de la
cadera el muslo realiza flexión y extensión en el plano sagital,
abducción y aducción en el plano frontal, y rotación interna
y externa en el plano transverso. Si los movimientos huma-
nos estuvieran confinados al movimiento en un solo plano,
se verían como robots cuando las articulaciones se mueven.
Examine el movimiento tridimensional en un lanzamiento
presentado en la figura 1-20. Tenga en cuenta la posición
para observar el movimiento en cada uno de los planos.
El movimiento en un plano también se puede describir como
un solo grado de libertad (gl). Esta terminología por lo gene-
ral es utilizada para describir el tipo y la cantidad de movimiento
estructuralmente permitido por las articulaciones anatómicas.
Una articulación con 1 gl indica que la articulación permite que
el segmento se mueva a través de un plano de movimiento. Una
articulación con 1 gl también se denomina uniaxial, porque
un eje es perpendicular al plano de movimiento en el cual se
presenta el movimiento. Una articulación de 1 gl, el codo, sólo
permite flexión y extensión en el plano sagital.
De manera convencional, se considera que la mayoría de
las articulaciones tienen 1, 2 o 3 gl, lo que ofrece potencial
de movimiento uniaxial, biaxial o triaxial, respectivamente. El
hombro es un ejemplo de una articulación de 3 gl, o triaxial,
ya que permite que el brazo se mueva en el plano frontal vía
abducción y aducción, en el plano sagital vía flexión y exten-
sión, y en el plano transverso vía rotación.
Las articulaciones con 3 gl incluyen las vértebras, el hom-
bro y la cadera; las articulaciones de 2 gl incluyen la rodilla,
las metacarpofalángicas (mano), las carpometacarpianas y la
muñeca; y las articulaciones de 1 gl incluyen la atlantoaxial
(cuello), las interfalángicas (mano y pie), la radiocubital
(codo) y el tobillo. Tres grados de libertad no siempre implica
una gran movilidad, pero sí indica que la articulación permite
el movimiento en los tres planos de movimiento. El hombro
es una articulación mucho más móvil que la cadera, aun
cuando ambas son articulaciones triaxiales y son capaces de
llevar a cabo los mismos movimientos. Los movimientos del
tronco, aunque tienen 3 gl, son bastante restringidos si se eva-
lúa el movimiento en un solo nivel vertebral. Por ejemplo, las
áreas lumbar y cervical de las vértebras permiten que el tronco
se flexione y se extienda, pero este plano de movimiento está
limitado en la porción torácica media de las vértebras. De
igual forma, las acciones de rotación del tronco ocurren prin-
cipalmente en las regiones torácica y cervical ya que la región
lumbar tiene un potencial de movimiento limitado en el plano
horizontal. Es la única combinación de todos los segmentos
vertebrales que permite los 3 gl de movimiento producidos
por la columna.
También pueden ocurrir movimientos de deslizamiento
sobre las superficies articulares. Los movimientos de desliza-
miento pueden interpretarse como la adición de más grados
de libertad que los definidos en la literatura. Por ejemplo,
se considera que la articulación de la rodilla tiene 2 gl para
 Capítulo 1 Terminología básica 21

MOVIMIENTOS EN EL PLANO TRANSVERSAL ALREDEDOR DE EJES ARTICULARES

MOVIMIENTOS EN EL PLANO TRANSVERSAL ALREDEDOR DE UN EJE EXTERNO

MOVIMIENTOS EN EL PLANO TRANSVERSAL ALREDEDOR DEL CENTRO DE GRAVEDAD

FIGURA 1-19  Movimientos en el plano transversal. La mayoría de los movimientos en el plano transversal
son rotaciones alrededor de un eje longitudinal que pasa a través de la articulación, el centro de gravedad, o
un punto de contacto externo.

FIGURA 1-20  Movimientos en los tres planos. La mayoría de los movimientos humanos utilizan movi­
miento en los tres planos. La fase de liberación de un lanzamiento ilustra los movimientos en los tres planos.
Los movimientos en el plano sagital se observan desde un lado; los movimientos en el plano frontal, desde
atrás, y los movimientos en el plano transversal, desde arriba.

flexión y extensión en el plano sagital y rotación en el plano
transverso. Sin embargo, la articulación de la rodilla también
muestra traslación lineal, y es bien sabido que hay movimiento
en la articulación en el plano frontal a medida que las super-
ficies se deslizan una sobre otra para crear movimientos de
traslación de lado a lado. Aunque estos movimientos se han
medido y son relativamente significativos, no se han estable-
cido como un grado de libertad adicional para la articulación.
En la Tabla 1-1 se muestran los grados de libertad para la
mayoría de las articulaciones en el cuerpo.
Una cadena cinemática se deriva de combinar los grados
de libertad en varias articulaciones para producir una habi-
lidad o movimiento. La cadena es la suma de los grados de
libertad en las articulaciones adyacentes que identifica el
total de grados de libertad disponibles o necesarios para la
realización de un movimiento. Por ejemplo, patear un balón
puede involucrar un sistema de 11 gl con relación al tronco.
Esto incluiría quizá 3 gl en la cadera, 2 gl en la rodilla, 1 gl
en el tobillo, 3 gl en los huesos del tarso (pie), y 2 gl en los
dedos del pie.
22 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Resumen
La biomecánica, la aplicación de las leyes de la física para
el estudio del movimiento, es una disciplina esencial para el
estudio del movimiento humano. Desde un punto de vista
biomecánico, el movimiento humano puede evaluarse de
forma cualitativa o cuantitativa. Un análisis cualitativo es una
evaluación no numérica del movimiento. Un análisis cuanti-
tativo utiliza aplicaciones de cinemática o cinética que anali-
zan una habilidad o movimiento mediante la identificación de
sus componentes o la evaluación de las fuerzas que crean el
movimiento, respectivamente.
Para proporcionar una descripción específica de un movi-
miento, es útil definir los movimientos con respecto a un
punto de inicio o a uno de tres planos de movimiento: sagital,
frontal o transversal.
Deben utilizarse descriptores anatómicos del movimiento
para describir el movimiento de los segmentos. Esto requiere
el reconocimiento de la posición de inicio (fundamental
o anatómica), el uso estandarizado de los nombres de los
segmentos (brazo, antebrazo, mano, muslo, pierna y pie), y
el uso correcto de los descriptores del movimiento (flexión,
extensión, abducción, aducción y rotación).
PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ____ La anatomía funcional es la ciencia de la estructura
del cuerpo.
2. ____ El movimiento es el cambio de lugar, posición o
postura que se presenta en un periodo.
3. ____ La kinesiología es el estudio del movimiento humano.
4. ____ El esqueleto axial incluye las extremidades superior e
inferior.
5. ____ Cualquier movimiento angular tiene un eje de rotación.
6. ____ El ángulo relativo es el mismo que el ángulo segmen­
tario.
7. ____ Cuando el ángulo de la articulación entre dos seg­
mentos se incrementa, la acción que ocurre es la flexión.
8. ____ El movimiento en el plano sagital en el tobillo se
denomina pronación y supinación.
9. ____ El brazo derecho es ipsilateral a la pierna derecha.
10. ____ El esqueleto axial es el mismo que el esqueleto
apendicular.
11. ____ Medial y lateral son lo mismo que izquierdo y derecho.
12. ____ La posición anatómica es la única posición utilizada
por los biomecanicistas.
13. ____ La flexión lateral aplica sólo al movimiento de la
cabeza o el tronco.
14. ____ El movimiento de la extremidad inferior al correr se
produce principalmente en el plano sagital.
15. ____ Sólo existe un plano cardinal en el cuerpo humano.
16. ____ La flexión plantar ocurre en la articulación de la rodilla.
17. ____ El eje mediolateral corre de adelante hacia atrás.
18. ____ El plano transversal tiene un eje longitudinal.
19. ____ La estática es la rama de la mecánica que estudia los
sistemas que no están en movimiento.
20. ____ El eje de rotación siempre es perpendicular al plano
de movimiento.
21. ____ Los ejes de un marco de referencia se intersectan en
el origen.
22. ____ La articulación del codo tiene principalmente 3 gl.
23. ____ Una articulación que tiene 2 gl también puede lla­
marse articulación biaxial.
24. ____ Todas las articulaciones humanas tienen 3 gl.
25. ____ Las rotaciones mediales también se conocen como
rotaciones externas.
Opción múltiple
1. ¿En qué periodo se desarrolló la biomecánica como área
de estudio?
a. 1920 y 1930
b. 1940 y 1950
c. 1960 y 1970
d. 1980 y 1990
2. ¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de análisis cuantitativo?
a. Un entrenador que corrrige un tiro libre
b. La determinación de la fuerza que actúa sobre el fémur
en un saltador de longitud
c. Un fisioterapeuta que observa ejercitarse a un paciente
d. Todas los anteriores
3. ¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de movimiento
angular?
a. El brazo de un lanzador que tira una pelota
b. Un paracaidista en caída libre
c. La trayectoria de una pelota de beisbol mientras está en
el aire
d. Ninguno de los anteriores
4. ¿Cuál de los siguientes es un ejemplo de movimiento lineal?
a. La trayectoria de una pelota de beisbol mientras está en
el aire
b. Un niño que realiza una rueda de carro
c. El movimiento de la pierna de un corredor durante una
carrera de 100 metros
d. Ninguno de los anteriores
5. ¿Cuál de los siguientes podría ser considerado un estudio
cinemático?
a. La fuerza entre un corredor y el bloque de salida
b. El torque desarrollado por los músculos que cruzan la
articulación de la rodilla en un corredor
c. El cambio en la posición de un corredor con el paso del
tiempo
d. Ninguno de los anteriores
 Capítulo 1 Terminología básica 23

6. ¿Cuál de los siguientes podría ser considerado un estudio 15. La articulación del tobillo es _____ a la articulación de la
cinético? rodilla.
a. La velocidad de un corredor durante una carrera a. Proximal
b. La aceleración de un corredor durante el inicio de una b. Medial
carrera c. Distal
c. El torque desarrollado por los músculos que cruzan la d. Anterior
articulación de la rodilla en un corredor
d. Ninguno de los anteriores 16. La articulación de la cadera es _____ a la articulación de la
rodilla.
7. ¿Cuál de los siguientes ejemplos es de un análisis a. Proximal
estático? b. Medial
a. Un levantador de pesas que eleva una barra sobre su c. Distal
cabeza d. Anterior
b. El movimiento de una nave espacial viajando por el
espacio 17. El pie derecho es _____ al pie izquierdo.
c. El despegue de una nave espacial de la Tierra a. Proximal
d. Ninguno de los anteriores b. Contralateral
c. Inferior
8. La unidad de masa es el _____. d. Ipsilateral
a. Gramo
b. Centímetro 18. Una articulación que se mueve en el plano sagital en el
c. Newton que el ángulo relativo se extiende más allá de su posición
d. Todos los anteriores cero se somete a _____.
a. Hiperextensión
9. Un movimiento humano dinámico implica _____. b. Hiperflexión
a. Que la velocidad es cero c. Hiperaducción
b. Que la aceleración es cero d. Hiperabducción
c. Que las fuerzas netas son cero
d. Ninguno de los anteriores 19. ¿Cuál de los siguientes no es un movimiento de la escá­
pula?
10. La anatomía funcional es _____. a. Depresión
a. La ciencia de la estructura del cuerpo b. Flexión lateral
b. El estudio de los componentes del cuerpo requeridos c. Rotación hacia arriba
para lograr o realizar un movimiento o función humana d. Retracción
c. La configuración de los músculos, nervios, vasos sanguí­
neos y huesos 20. La flexión radial tiene lugar en _____.
d. Ninguna de las anteriores a. El lado del pulgar de la mano
b. El lado del dedo meñique de la mano
11. La rotación externa de un segmento ocurre en _____. c. El lado del dedo grueso del pie
a. Un plano sagital d. El lado del dedo pequeño del pie
b. Un plano transversal
c. Un plano frontal 21. Los ejes de un sistema de referencia relativo están alinea­
d. Un plano longitudinal dos _____.
a. Horizontal y verticalmente
12. ¿Qué movimiento ocurre principalmente en el plano frontal? b. Con un segmento del cuerpo
a. Lagartija c. Con el suelo
b. Salto d. Ninguno de los anteriores
c. Lanzamiento de disco
d. Sentadilla 22. ¿En qué eje se lleva a cabo el movimiento en el plano
frontal?
13. El plano sagital divide al cuerpo en _____. a. Longitudinal
a. Porciones derecha e izquierda b. Mediolateral
b. Porciones superior e inferior c. Transversal
c. Porciones frontal y posterior d. Anteroposterior
d. Ninguna de las anteriores
23. La mayoría de los movimientos humanos tienen lugar
14. En comparación con la posición anatómica, el hombro en _____.
está más _____ en la posición fundamental. a. El plano sagital
a. Flexionado b. El plano frontal
b. Aducido c. El plano transversal
c. Abducido d. Múltiples planos
d. Extendido
24 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

24. La cadena cinemática para un movimiento particular es

_____.
Referencias
a. La flexión/extensión, abducción/aducción, y rotación
1. Hatze, H. (1974). The meaning of the term “biomechanics.”
interna/externa
Journal of Biomechanics, 7:189-190.
b. Las posiciones, velocidades y aceleraciones
2. European Society of Biomechanics. The founding and goals of
c. Los ligamentos, huesos y músculos que restringen los
the society. Available at http://www.esbiomech.org/current/
grados de libertad
about_esb/index.html/.
d. La suma de los grados de libertad en articulaciones
3. Richie, D. H., et al. (1985). Aerobic dance injuries: A retro-
adyacentes
spective study of instructors and participants. The Physician
25. ¿Cuántos grados de libertad tiene una articulación triaxial? and Sportsmedicine, 13:130-140.
a. 1 4. Ulibarri, V. D., et al. (1987). Ground reaction forces in
b. 2 selected aerobics movements. Biomechanics in Sport. New
c. 3 York: Bioengineering Division of the American Society of
d. Más de 3 Mechanical Engineering, pp. 19-21.
CAPÍTULO

2 CONSIDERACIONES
ESQUELÉTICAS PARA
EL MOVIMIENTO

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Definir la forma en que las propiedades mecánicas de una estructura pueden ser
expresadas en términos de su relación tensión-deformación.
2. Definir tensión, deformación, región elástica, región plástica, punto de vencimiento,
punto de fallo y módulo elástico.
3. Identificar la región elástica, el punto de vencimiento, la región plástica y el punto de
fallo en una curva de tensión-deformación.
4. Describir la diferencia entre los materiales elástico y viscoelástico.
5. Diferenciar entre los materiales frágiles, rígidos y moldeables.
6. Listar las funciones del tejido óseo que componen el sistema esquelético.
7. Describir la composición del tejido óseo y las características del hueso cortical y
esponjoso.
8. Identificar los tipos de hueso encontrados en el sistema esquelético, y describir el
papel que desempeña cada tipo de hueso en el movimiento y soporte en el hombre.
9. Describir la forma en la que se forma el tejido óseo y las diferencias entre modelación
y remodelación.
10. Discutir el impacto de la actividad y la inactividad sobre la formación de hueso.
11. Definir osteoporosis y discutir el desarrollo de la osteoporosis.
12. Discutir la fuerza y rigidez del hueso, así como las propiedades anisotrópicas y vis-
coelásticas del hueso.
13. Definir los siguientes tipos de cargas que debe absorber el hueso, y proporcionar un
ejemplo para ilustrar cada carga sobre el sistema esquelético: compresión, tensión,
cizallamiento, doblamiento y torsión.
14. Describir las fracturas por esfuerzo y otras lesiones comunes del sistema esquelético, y
explicar la carga que causa la lesión.
15. Describir los tipos de cartílago y sus funciones en el sistema esquelético.
16. Describir la función de los ligamentos en el sistema esquelético.
17. Describir todos los componentes de la articulación diartrodial, los factores que contribuyen
a la estabilidad de la articulación, y ejemplos de lesiones en la articulación diartrodial.
18. Listar los siete tipos diferentes de articulaciones diartrodiales y proporcionar ejemplos
de cada una.
19. Describir las características de las articulaciones sinartrodiales y anfiartrodiales, y pro-
porcionar un ejemplo de cada una.
20. Definir osteoartritis y discutir el desarrollo de la osteoartritis.

25
26 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

ESQUEMA
Medición de las propiedades Cartílago
  biomecánicas de los tejidos óseos Cartílago articular
Análisis estructural básico Fibrocartílago
Características biomecánicas del hueso Ligamentos
Función del tejido óseo Articulaciones óseas
Composición del tejido óseo Articulación diartrodial o sinovial
Estructura macroscópica del hueso Otros tipos de articulaciones
Formación de hueso Osteoartritis
Propiedades mecánicas del hueso Resumen
Fortaleza y rigidez del hueso Preguntas de repaso
Cargas aplicadas sobre el hueso
Fracturas por esfuerzo

Medición de las propiedades
biomecánicas de los tejidos óseos
El hueso, el tendón, el ligamento y el músculo son algunas de
las estructuras básicas que componen al cuerpo humano. Las
propiedades mecánicas de estos tejidos son de gran interés
para los biomecanicistas. En general, al analizar las propieda-
des mecánicas de dichas estructuras, se identifican las fuerzas
externas que se aplican sobre la estructura y se relacionan con
la deformación resultante de la estructura. La capacidad de
una estructura para resistir la deformación depende de la orga-
nización del material del que está compuesta y de su forma en
general. Por tanto, este tipo de análisis es importante ya que
proporciona información acerca de las propiedades biomecá-
nicas de la estructura que pueden influenciar su función.
formación con una fuerza que jala (distensión), una fuerza que
empuja (compresión), o una fuerza de cizallamiento (empujar
o jalar sobre la superficie del material). Este libro sólo trata las
relaciones tensión-deformación de distensión y compresión.
En este tipo de prueba, la tensión se define como la fuer­-
za por unidad de área y se designa con la letra griega sigma
(σ). Por tanto, la tensión se calcula con la fórmula:
σ = F/A
donde F es la fuerza aplicada y A es la unidad de área sobre
la cual se aplica la fuerza. La fuerza se aplica perpendicular
a la superficie de la estructura sobre un área predeterminada.
Celda de
carga

ANÁLISIS ESTRUCTURAL BÁSICO

Tensión y deformación
La fuerza aplicada para deformar una estructura y el cambio
de forma resultante se denominan tensión y deformación, res- Pinza
pectivamente. Para permitir la comparación de estructuras de
diferentes tamaños, la tensión y la deformación son cantidades
a escala de la fuerza aplicada y la deformación de la estructura,
de manera respectiva. Los valores de tensión y deformación se Tendón
miden utilizando una máquina que puede aplicar ya sea dis- Extensiómetro
tensión (tensión al tensar) o deformación (tensión al empujar)
sobre la estructura. En la figura 2-1, la celda de carga mide
la distensión, o fuerza de tirón, aplicada sobre el tendón y
el extensiómetro mide la longitud a la que se estira el tendón. El
activador es un motor que inicia la distensión sobre el tendón.
La figura 2-2 muestra una configuración similar para determinar
la tensión de compresión sobre un pie amputado. La gráfica Activador
que relaciona la tensión con la deformación es la curva de
tensión-deformación de una estructura. Se puede utilizar un
análisis de tensión-deformación para discernir la forma en la que
un material cambia con la edad, la forma en la que los materiales
reaccionan a diferentes aplicaciones de fuerza, y la forma en la
que un material reacciona a la falta de estrés diario. La figura 2-3
FIGURA 2-1  Una máquina de prueba que determina las propieda-
ilustra las relaciones tensión-deformación de los huesos de las des tensión-deformación de un tendón. El activador estira el tendón.
vértebras de macacos Rhesus normales versus aquellos que han (Reimpreso con autorización de Alexander, R. M. [1992]. The Human
sido inmovilizados. Se puede realizar un análisis de tensión-de- Machine. New York: Columbia University Press).
 CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 27

La deformación también está en un escala de acuerdo con

Celda de carga la longitud inicial de la estructura que se evalúa. Esto es, la
deformación causada por el estrés aplicado es comparada con
la longitud inicial, o en reposo, del material, cuando no se
aplica fuerza. La deformación, designada con la letra griega
épsilon (ε), por tanto, se define como la tasa de cambio en
la longitud respecto de la longitud en reposo. De esta forma,
ε = ΔL/L
Varilla en la tibia
donde ΔL es el cambio en la longitud de una estructura y L es
la longitud inicial. Debido a que se está dividiendo longitud
entre longitud, no hay unidades, y por tanto la deforma­-
ción es un número sin dimensión.
Bloque En la figura 2-4 se presenta una curva de tensión-defor-
de acero mación. Hay varios puntos clave que son importantes en esta
curva para la función final de la estructura. En esta curva,
Rodillo
la pendiente de la porción lineal de la curva es el módulo
elástico, o rigidez del material. Así, la rigidez se calcula como
k = tensión/deformación = σ/ε
Entre mayor es la fuerza que se aplica sobre la estructura, la
pendiente de la curva eventualmente disminuye. En este punto,
se dice que la estructura se vence o alcanza su punto de venci-
Activador miento. Hasta el punto de vencimiento, se dice que la estruc-
FIGURA 2-2  Una máquina de prueba que determina las propieda- tura se encuentra en la región elástica. Si se retira la tensión
des tensión-deformación de un pie amputado. (Reimpreso con auto- mientras el material está en esta región, el material regresará
rización de Alexander, R. M. [1992]. The Human Machine. New York: a su longitud original sin daño estructural. Después del punto
Columbia University Press). de vencimiento, los componentes moleculares del material
se desplazan de manera permanente con respecto a otros, y si la
La unidad en la que se mide una fuerza es el newton (N). La fuerza aplicada se retira, el material no regresará a su longitud
unidad de área es el metro cuadrado (m2). Por tanto, original (Fig. 2-5). La diferencia entre la longitud original del
la unidad de estrés es el newton sobre metro cuadrado material y la longitud (en reposo) resultado de la tensión hacia
(N/m2), o el pascal (Pa). la región plástica es la deformación residual.
La región después del punto de vencimiento es la región
plástica. Para los materiales rígidos, como el hueso, la región de
vencimiento o plástica es relativamente pequeña, pero para otros
materiales, puede ser relativamente grande. Si la fuerza aplicada
Normal sigue más allá de la región plástica, la estructura de manera
eventual alcanzará el fallo, en cuyo punto la tensión cae a cero
con rapidez. El máximo estrés alcanzado cuando ocurre el fallo
determina la fuerza de fallo y la deformación de fallo del material.
Estrés

Fallo
σf
σy
Punto de
Inmovilizado
vencimiento
Estrés

E
σ

ε
Tensión Elástica Plástica
FIGURA 2-3  Curvas de tensión-deformación para los segmentos
de las vértebras de un macaco Rhesus normal y uno inmovilizado.
εy εf
Tensión
(Adaptado de Kazarian, L. E., Von Gierke, H. E. [1969]. Bone loss as a
result of immobilization and chelation. Preliminary results in Macaca FIGURA 2-4  Una curva idealizada de tensión-deformación que
mulatta. Clinical Orthopaedics, 65:67-75). muestra las regiones elástica y plástica y el módulo elástico.
28 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Flujo plástico
σf
σy
Estrés
A
B
εy
Tensión
Tensión
residual
FIGURA 2-5  Una curva de tensión-deformación de un material que
se ha alargado hasta la región plástica. (A) El periodo de aplicación de
carga. (B) El periodo donde la carga aplicada se retira. La tensión resi-
dual se debe a la organización del material a nivel molecular.
En las actividades funcionales normales, la tensión aplicada
no causará una deformación que alcance el punto de venci-
miento. Cuando un ingeniero diseña estructuras, toma en
consideración un factor de seguridad al determinar la relación
tensión-deformación de la estructura. Este factor de seguridad
por lo general está en el rango de 5 a 10 veces la tensión que
normalmente tendría la estructura. Esto es, la fuerza aplicada
para alcanzar el punto de vencimiento es en forma significativa
mayor a la fuerza aplicada en general en las actividades de
la vida diaria. Es evidente, y se ha sugerido, que los materiales
biológicos y las estructuras biológicas deben tener un factor
de seguridad significativamente alto. No hace falta decir que
las tensiones aplicadas sobre una estructura biológica en las
actividades de la vida diaria son mucho menores de lo que
Estrés
Área fisiológica
Tensión
FIGURA 2-6  El área sombreada representa los valores de ten-
sión-deformación de una tibia humana adulta al trotar, y la línea sólida
representa muestras de hueso evaluadas en busca de fallo. (Adaptado
con autorización de Nordin, M., Frankel, V. H. [1989]. Basic Biomecha-
nics of the Musculoskeletal System. Philadelphia, PA: Lea & Febiger).
la estructura puede manejar. En la figura 2-6 se ilustra una
curva de tensión-deformación para una tibia humana adulta, y
la relación real de tensión-deformación al trotar.
Cuando una estructura es deformada por una fuerza aplicada,
la deformación en el material se relaciona con la energía mecánica
absorbida por el mismo. La cantidad de energía mecánica alma-
cenada es proporcional al área bajo la curva de tensión-defor-
mación (Fig. 2-7). Es decir, la energía mecánica almacenada es:
ME = 1/2σε
Cando la fuerza aplicada se retira, la energía almacenada se
libera. Por ejemplo, una liga de hule puede ser estirada tirando
de ambos extremos. Cuando se libera uno de los extremos, la
liga rebota hasta su longitud original pero, al hacerlo, libera
la energía almacenada durante el estiramiento. Para fines prác-
ticos, este es el mismo concepto que el de un trampolín. El
peso de la persona que salta sobre éste lo deforma y almacena
energía. El trampolín rebota y libera la energía almacenada a
la persona.
Tipos de materiales
Elástico
El material idealizado descrito en la figura 2-4 es un material
elástico. En este tipo de material existe una relación lineal
entre la tensión y la deformación. Esto es, cuando el material es
deformado por la fuerza aplicada, la cantidad de deformación
es la misma para una determinada cantidad de tensión. Cuando
se retira la carga aplicada, el material regresa a su longitud en
reposo siempre y cuando el material no haya alcanzado su
punto de vencimiento. En un material elástico, la energía
mecánica que se almacenó se recupera completamente.
Viscoelástico
Al contrario de las estructuras elásticas, ciertos materiales
muestran características de tensión-deformación que no son
estrictamente lineales; estos son materiales viscoelásticos.
Estas estructuras tienen propiedades no lineales o viscosas
en combinación con propiedades lineales elásticas. La com-
binación de estas propiedades da lugar a que la magnitud del
estrés dependa de la tasa de carga, o a qué tan rápido se aplica
Energía = 1/2 σε
Estrés
Tensión
FIGURA 2-7  La energía mecánica almacenada (área sombreada) es
igual al área bajo la curva de tensión-deformación.

σf
σy
E3
Estrés
E2
E1
εy εf
Deformación
FIGURA 2-8  Curva de tensión-deformación de un material vis-
coelástico típico. El módulo elástico (pendiente de la curva) varía de
acuerdo con la porción de la curva en la que se calcula.
la carga. Casi todos los materiales biológicos, como el tendón
y el ligamento, muestran cierto nivel de viscoelasticidad.
La figura 2-8 ilustra un material viscoelástico. En la curva
de tensión-deformación de un material viscoelástico, los tér-
minos rigidez, punto de vencimiento y punto de fallo también
aplican. Las regiones elástica y plástica se definen de forma
similar a las de un material elástico. Sin embargo, a diferencia
de una estructura elástica, la rigidez tiene varios valores que
pueden ser determinados según el sitio sobre la curva en
donde se calculó. En la figura 2-8, la rigidez designada como
E1 es menor que la de E2. No obstante, E3 es con certeza
menor a E2. Además, en un material viscoelástico, la ener­-
gía mecánica almacenada no regresa por completo cuando se
retira la carga aplicada. Por tanto, la energía que regresa no
es igual a la energía almacenada. La energía que se pierde se
denomina histéresis (Fig. 2-9).
Los materiales, ya sean elásticos o viscoelásticos, a
menudo se denominan como rígidos, moldeables o frágiles,
dependiendo del módulo elástico. Las curvas de tensión-de-
formación de estos materiales se presentan en la figura 2-10.
Histéresis
(energía perdida)
Estrés
Energía
recuperada
Deformación
FIGURA 2-9  Curva de tensión-deformación de un material vis-
coelástico típico, que muestra la energía recuperada cuando se per-
mite que el material regrese a su longitud en reposo. La histéresis, o
energía perdida, es igual a la energía almacenada cuando el material
es deformado menos la energía recuperada.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 29
Frágil
Rígido
Moldeable
Estrés
Deformación
FIGURA 2-10  Curvas de tensión-deformación de materiales mol-
deables, rígidos y frágiles. El módulo elástico es significativamente
diferente en los tres materiales.
Un material moldeable tiene un módulo elástico menor al
de un material rígido. El material moldeable almacena de
manera considerable más energía que el material rígido. Por
otro lado, un material frágil tiene un mayor módulo elástico y
almacena menos energía que un material rígido. No obstante,
todos estos términos son relativos. Dependiendo de los ma­
teriales que se evalúan, un material frágil puede considerarse
rígido con relación a un material, y moldeable con relación a
otro. Por ejemplo, el hueso es frágil en relación con el ten-
dón, pero moldeable comparado con el vidrio.
Características biomecánicas
del hueso
FUNCIÓN DEL TEJIDO ÓSEO
El esqueleto está compuesto de tejido óseo. Las articula-
ciones son las intersecciones entre los huesos. Los ligamen-
tos conectan a los huesos en las articulaciones, lo que las
refuerza. El esqueleto conforma aproximadamente 20% del
peso corporal total. El sistema esquelético por lo general se
divide en esqueleto axial y apendicular. Los principales huesos
en el cuerpo se presentan en la figura 2-11. El tejido óseo
tiene varias funciones, incluyendo soporte, sitios de inserción,
función de palanca, protección, almacenamiento y forma­ -
ción de células sanguíneas.
Soporte
El esqueleto proporciona un soporte estructural significativo y
puede mantener una postura al tiempo que se adapta a fuerzas
externas de gran magnitud, como las involucradas en el salto.
Los huesos incrementan su tamaño de arriba hacia abajo en
proporción a la cantidad de peso corporal que soportan; por
tanto, los huesos de las extremidades inferiores, las vértebras
más bajas y los huesos pélvicos son de mayor tamaño que los
huesos de sus contrapartes en las extremidades superiores y la
parte alta del torso. Una comparación visual entre el húmero
y el fémur o las vértebras cervicales y las lumbares demuestra
estas relaciones de tamaño. Internamente, los huesos también
protegen a los órganos.
30 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Cráneo

Clavícula
Esternón

Escápula
Húmero Costillas

Columna
Radio vertebral

Pelvis
Cúbito

Metacarpianos

Falanges

Fémur

Tibia

Peroné

Astrágalo
Tarsianos
Metatarsianos Calcáneo
Falanges

Anterior Posterior

FIGURA 2-11  Vista anterior (izquierda) y vista posterior (derecha) de los huesos del cuerpo humano. (Reimpreso con autorización
de Willis, M. C. [1996]. Medical Terminology: The Language of Health Care. Baltimore, MD: Lippincott Williams & Wilkins).

Sitios de inserción
Los huesos proporcionan sitios de inserción para los tendo-
nes, músculos y ligamentos, lo que permite la generación de
movimiento a través de la aplicación de fuerza sobre los huesos
en estos sitios. Conocer los sitios de inserción en cada hueso
proporciona buena información acerca del potencial de movi-
miento de los músculos específicos, el soporte ofrecido por los
ligamentos y los sitios potenciales de lesión.
Función de palanca
El sistema esquelético proporciona las palancas y los ejes de
rotación en torno a los cuales el sistema muscular genera los

movimientos. Una palanca es una máquina simple que mag-
nifica la fuerza, la velocidad, o ambas, de los movimientos, y
consiste en un cilindro rígido que se rota en torno a un punto
fijo o eje llamado punto de apoyo. El cilindro rígido en un
sistema esquelético de palanca está principalmente en uno de
los huesos largos del cuerpo, y el punto fijo de rotación o eje
es una de las articulaciones donde los huesos se encuentran. El
sistema esquelético de palanca transmite el movimiento gene-
rado por los músculos o las fuerzas externas. En el capítulo 10
se proporciona un análisis a detalle de las palancas.
Otras funciones
Hay tres funciones tradicionales del hueso que no están
específicamente relacionadas con el movimiento: protección,
almacenamiento y formación de células sanguíneas. El hueso
protege al cerebro y a los órganos internos. El hueso también
almacena grasa y minerales, y es el principal almacén de calcio
y fosfato. Por último, la formación de células sanguíneas,
llamada hematopoyesis, tiene lugar dentro de las cavidades
del hueso.
COMPOSICIÓN DEL TEJIDO ÓSEO
El hueso, o tejido óseo, es un material extraordinario con
propiedades que lo hacen ideal para sus funciones de soporte
y movimiento. Es ligero, pero tiene una fuerza de tensión y
compresiva elevada, y una cantidad significativa de elastici-
dad. El hueso también es un material muy dinámico, donde
los minerales se mueven dentro y fuera de él de manera
constante. Casi medio gramo de calcio puede entrar o salir
del esqueleto humano cada día, y los humanos reciclan de 5
a 7% de su masa ósea cada semana. El hueso también puede
crecer en diferentes formas y es tejido que constantemente
está siendo modificado, reformado, remodelado y reparado.
El tejido óseo es fuerte y es una de las estructuras más
duras del cuerpo debido a su combinación de elementos
orgánicos e inorgánicos. El hueso está compuesto de una
matriz de sales inorgánicas y colágeno, un material orgánico
encontrado en todos los tejidos conjuntivos. Los minerales
inorgánicos calcio y fosfato, junto con las fibras de colágeno
orgánicas, constituyen alrededor de 60 a 70% del tejido óseo.
El agua constituye aproximadamente 25 a 30% del peso del
tejido óseo (43). El colágeno le proporciona fuerza de ten-
sión y elasticidad al hueso, y los minerales le proporcionan
fuerza de compresión y rigidez (38)
Existen tres tipos de células en el hueso (Fig. 2-12). Los
osteoclastos son células multinucleadas grandes que tienen
propiedades similares a las de los macrófagos. Son creadas
por la fusión de 15 a 20 células individuales, y trabajan para
disolver el hueso en áreas de microfractura. Los osteoblastos
tienen un solo núcleo, y producen un hueso nuevo llamado
osteoide. Estas células también son causales de la calcifica­-
ción del hueso. Algunos osteoblastos quedan atrapados den-
tro del nuevo hueso formado y se convierten en osteocitos.
Los osteocitos son similares a las células nerviosas ya que tie-
nen extensiones largas que se estiran y se conectan con otros
osteocitos. Estos parecen tener una función mecanosensora
y de comunicación que les permite percibir la deformación y
dirigir la actividad de los ostoeclastos.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 31
Osteoclastos en una
fosa de resorción Osteoblastos en la
superficie del hueso
Fosa de resorción
(laguna)
Osteocitos
en el hueso
FIGURA 2-12  Los tres tipos principales de células óseas son los
osteoclastos, osteoblastos y osteocitos.
ESTRUCTURA MACROSCÓPICA DEL HUESO
El hueso está compuesto por dos tipos de tejido: el hueso
cortical y el hueso esponjoso. La capa externa dura es el
hueso cortical; interna a ella está el hueso esponjoso. Una
sección de la cabeza del fémur presentada en la figura 2-13
ilustra la arquitectura de un hueso largo. La configuración
arquitectónica del tejido óseo está muy bien adaptada para las
demandas mecánicas impuestas sobre el sistema esquelético
durante la actividad física.
Hueso cortical
El hueso cortical a menudo se denomina hueso compacto, y
constituye alrededor de 80% del esqueleto. El hueso cortical
parece sólido, pero un análisis más detallado revela muchos
pasajes para los vasos sanguíneos y los nervios. La capa exte-
rior del hueso es muy densa,y tiene una porosidad menor a
15% (48). La porosidad es el índice de espacio de los poros
respecto al volumen total; cuando la porosidad aumenta, la
fuerza mecánica del hueso se deteriora. Pequeños cambios en
la porosidad pueden conducir a cambios significativos en la
rigidez y la fortaleza del hueso.
El hueso cortical consiste en un sistema de tubos huecos
llamados láminas que están colocadas una dentro de la otra.
Las láminas están compuestas de fibras de colágeno, todas
van en la misma dirección. Las fibras de colágeno de las lámi-
nas adyacentes siempre corren en direcciones diferentes. Una
serie de láminas forman un osteón o sistema haversiano.
Los osteones son estructuras similares a pilares que están
orientadas en forma paralela a las tensiones que se ejercen
sobre el hueso. La configuración de estos pilares de soporte
de peso y la densidad del hueso cortical proporcionan forta-
leza y rigidez al sistema esquelético. El hueso cortical puede
soportar altos niveles de carga de peso y tensión muscular en
dirección longitudinal antes de que falle y se fracture (46).
El hueso cortical es en especial capaz de absorber cargas
de tensión si las fibras de colágeno están paralelas a la carga.
32 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
FIGURA 2-13  Corte a la mitad del extremo proximal del fémur, que
muestra tanto el hueso cortical como el hueso esponjoso. El hueso
cortical denso rodea el exterior del hueso, continuando hacia abajo
para formar el cuerpo del hueso. El hueso esponjoso se encuentra en
los extremos y es distinguible por su apariencia similar a una rejilla.
Nótese la curvatura de las trabéculas, que se forman para soportar las
fuerzas de tensión.
Por lo general, el colágeno está dispuesto en capas que corren
en configuraciones longitudinal, circunferencial y oblicua.
Esto ofrece resistencia a las fuerzas de tensión en diferentes
direcciones ya que entre más capas haya, mayor será la for-
taleza y la rigidez del hueso. Además, en los sitios donde los
músculos, ligamentos y tendones se insertan en el esqueleto,
las fibras de colágeno están dispuestas en forma paralela a la
inserción del tejido blando, ofreciendo así mayor fuerza de
tensión para estos anclajes.
En los cuerpos de los huesos largos puede encontrarse una
capa gruesa de hueso cortical, donde se requiere fortaleza para
responder a las altas cargas impuestas a lo largo de la longitud
del hueso durante el soporte de peso o en respuesta a la ten-
sión muscular. El grosor es mayor en la parte media de los hue-
sos largos, debido al incremento de las fuerzas de doblamiento
y torsión (9). Se encuentran capas delgadas de hueso cortical
en los extremos de los huesos largos, la epífisis, y que cubren a
los huesos cortos e irregulares.
Hueso esponjoso
El tejido óseo interior con respecto al hueso cortical se deno-
mina hueso esponjoso. El hueso esponjoso se encuentra en
los extremos de los huesos largos, en el cuerpo de las vérte-
bras, y en las escápulas y la pelvis. Este tipo de hueso tiene
una estructura similar al encaje con una porosidad mayor a
70% (48). La estructura del hueso esponjoso, aunque bastante
rígida, es más débil y menos rígida que la del hueso cortical.
El hueso esponjoso no es tan denso como el hueso cortical, ya
que está lleno de espacios. Las piezas pequeñas y aplanadas de
hueso que funcionan como pequeñas vigas entre los espacios
se denominan trabéculas (Fig. 2-13). Las trabéculas se adap-
tan a la dirección del esfuerzo impuesto sobre el hueso, lo que
proporciona fuerza sin añadir mucho peso (11). El colágeno
corre a lo largo de los ejes de las trabéculas y le proporciona
resistencia tanto a la tensión como a la compresión al hueso
esponjoso.
La alta porosidad le otorga al hueso esponjoso una ele-
vada capacidad de almacenamiento de energía, de modo que
este tipo de hueso se convierte en un elemento crucial en la
absorción de energía y la distribución de la tensión cuando
se aplican cargas sobre la estructura del esqueleto (43). Este
tipo de hueso es metabólicamente más activo y sensible a estí-
mulos en comparación con el hueso cortical (30). Tiene una
tasa de recambio mucho más alta que la del hueso cortical,
que termina con más remodelación a lo largo de las líneas
de estrés (38). El hueso esponjoso no es tan resistente como
el hueso cortical, y existe una alta incidencia de fracturas en el
hueso esponjoso de los adultos mayores. Se piensa que esto
es causado por la pérdida de fuerza compresiva debido a la
pérdida mineral (osteoporosis).
Clasificación anatómica de los huesos
El sistema esquelético tiene dos partes principales: el esque-
leto axial (cráneo, columna, costillas y esternón) y el esqueleto
apendicular (cinturas escapular y pélvica, y brazos y piernas).
Hay cuatro tipos de huesos que componen cada sección del es­-
queleto (Fig. 2-14). Éstos incluyen huesos designados como
largos, cortos, planos e irregulares. Cada tipo de hueso realiza
funciones específicas.
Huesos largos
Estos huesos son más largos que anchos. Los huesos largos
en el cuerpo son la clavícula, el húmero, el cúbito, el radio, el
fémur, la tibia, el peroné, los metatarsianos, los metacarpianos
y las falanges. Los huesos largos tienen un cuerpo, la diáfisis,
una capa gruesa de hueso cortical que rodea la cavidad de la
médula ósea (Fig. 2-15). El cuerpo se ensancha hacia el ex­-
tremo formando una sección llamada la metáfisis. En el
esqueleto inmaduro, el extremo final del hueso largo, la epífi-
sis, está separada de la diáfisis por un disco cartilaginoso. Las
epífisis están formadas por una capa externa delgada de hueso
cortical que cubre al hueso esponjoso interno. Una delgada
membrana blanca, el periostio, cubre la parte exterior del
hueso con excepción de las partes cubiertas por cartílago.
Los huesos largos le proporcionan apoyo al cuerpo, y con-
forman el grupo de palancas y uniones interconectadas que
permiten que usted se mueva. Un hueso largo puede actuar
como una columna al soportar cargas sobre su eje largo. Los
huesos largos por lo general no son rectos; más bien, tienen
forma de viga, lo que crea una estructura más fuerte de modo
que los huesos puedan manejar y minimizar las cargas de
doblamiento impuestas sobre ellos. Un hueso largo es más
resistente cuando se tensiona por fuerzas que actúan sobre
el eje largo del hueso. Los sitios de anclaje muscular y las
protuberancias son formados por fuerzas de tracción de los
músculos que tiran de los huesos.
Huesos cortos
Los huesos cortos, como los huesos del carpo de la mano
y los huesos del tarso en el pie, están formados principalmente
por hueso esponjoso cubierto por una delgada capa de hueso
cortical. Estos huesos desempeñan un papel importante en la
absorción de impacto y la transmisión de fuerzas. Un tipo espe-
cial de hueso corto, el hueso sesamoideo, está incrustado en un
tendón o cápsula articular. La rótula es un hueso sesamoideo en
la articulación de la rodilla que está incrustado en el tendón del

CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 33

FIGURA 2-14  Los diferentes tipos de huesos realizan

funciones específicas. (A) Los huesos largos funcionan
como palancas. (B) Los huesos cortos ofrecen soporte y
absorción de impacto. (C) Los huesos planos protegen
y ofrecen grandes sitios para inserción muscular. (D) Los
huesos irregulares tienen funciones especializadas. (E)
Los huesos sesamoideos alteran el ángulo de inserción
muscular.

C. Epífisis
cuádriceps. Pueden encontrarse otros huesos sesamoideos en la
Línea B. Metáfisis
epifisiaria base del primer metatarsiano en el pie, donde los huesos están
(cartílago) incrustados en el tendón distal del músculo flexor corto del
dedo grueso, y en el pulgar, donde los huesos están incrustados
en el tendón del músculo flexor corto del pulgar. El papel de los
huesos sesamoideos consiste en alterar el ángulo de inserción
del músculo y disminuir la fricción creada por el músculo.
A. Diáfisis Huesos planos
Cavidad Un tercer tipo de hueso, el hueso plano, está representado
medular
por las costillas, el hueso ilíaco, el esternón y la escápula.
Estos huesos consisten en dos capas de hueso cortical con
hueso esponjoso y médula en medio. Los huesos planos pro-
tegen estructuras internas y ofrecen superficies amplias para
la inserción muscular.
Hueso Huesos irregulares
compacto
B. Metáfisis Los huesos irregulares, como los que se encuentran en el crá-
Hueso
esponjoso
neo, pelvis y las vértebras, están formados por hueso espon-
C. Epífisis joso con una capa exterior delgada de hueso cortical. Estos
huesos se denominan irregulares debido a sus formas y fun-
FIGURA 2-15  El hueso largo tiene un cuerpo, o diáfisis (A), que se
ciones especializadas. Los huesos irregulares llevan a cabo una
ensancha en la metáfisis (B) y la epífisis (C). Las capas de hueso cortical gran variedad de funciones, incluyendo soportar peso, disipar
componen la diáfisis. La metáfisis y la epífisis están compuestas por cargas, proteger a la médula espinal, contribuir al movimiento
hueso esponjoso dentro de una capa delgada de hueso cortical. y proporcionar sitios para la inserción de músculos.
34 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
FORMACIÓN DE HUESO
El hueso es un material altamente adaptable que es muy sensible
a la falta de uso, la inmovilización o la actividad vigorosa y los
altos niveles de carga. A lo largo de la vida, el hueso se optimi­-
za de manera constante por su papel de soporte de carga a tra-
vés de la remodelación funcionalmente adaptativa. Los cambios
se producen en la arquitectura de todo el hueso y la masa del
hueso, a medida que se presenta la adaptación funcional donde
la masa y la arquitectura del hueso se ajustan a la demanda fun-
cional (40). En el esqueleto apendicular, esto es en particular
importante debido al soporte de carga. Los cambios adaptativos
son máximos en el hueso en crecimiento y disminuyen con el
envejecimiento, pero aún ocurren en cierto nivel a medida que
el hueso se adapta a los cambios en el uso mecánico. El tejido
óseo es autorreparable y puede alterar sus propiedades y confi-
guración en respuesta a la demanda mecánica. Esto fue descrito
por primera vez por el anatomista alemán Julius Wolff, quien
proporcionó la teoría del desarrollo del hueso, denominada ley
de Wolff. Esta ley establece que: “Todo cambio en la forma y la
función de un hueso o sólo de su función es seguido de ciertos
cambios definitivos en su arquitectura interna y de alteración
secundaria igualmente definitiva en su conformación externa de
acuerdo con las leyes matemáticas” (32).
Osificación, modelación y remodelación
La formación de hueso es un proceso complejo que no puede
ser explorado en detalle aquí. El hueso siempre se forma
por el reemplazo de algún tejido preexistente. En los fetos,
gran parte del tejido preexistente es cartílago hialino. La
osificación es la formación de hueso mediante la actividad
de los osteoblastos y osteoclastos. En los fetos, el cartílago
es reemplazado lentamente a través de este proceso, así que
en el momento del nacimiento muchos de los huesos están al
menos parcialmente osificados. En sitios como los huesos pla-
nos del cráneo, el hueso reemplaza a un tejido fibroso suave
en vez del cartílago.
Los huesos largos crecen desde el nacimiento hasta la
adolescencia mediante la actividad de las placas de cartílago
localizadas entre el cuerpo y las cabezas de los huesos. Estas
placas epifisarias se expanden a medida que se forman célu-
las nuevas, y el hueso se alarga hasta que el espesor de las
placas disminuye para alcanzar lo que se conoce como osifi-
cación completa. Esto ocurre en diferentes huesos a distintas
edades, pero usualmente se completa para la edad de 25 años.
La modelación se presenta durante el crecimiento para
crear hueso nuevo a medida que se producen la resorción ósea
y la formación de hueso (osificación) en diferentes regiones y
tasas para cambiar la forma y el tamaño del hueso. En el hueso
en crecimiento, las propiedades del hueso se relacionan con
las demandas en el tamaño derivadas del crecimiento y con los
cambios en las fuerzas de tensión y de compresión que actúan
sobre el cuerpo. Los osteoblastos depositan hueso mientras
que al mismo tiempo los osteoclastos resorben el hueso. En
el proceso de la resorción, el tejido óseo viejo es degradado y
digerido por el cuerpo. Este proceso no es el mismo en todos
los huesos, o incluso en el mismo hueso. Por ejemplo, mientras
que el hueso en la parte distal del fémur es reemplazado cada
5 a 6 meses, el hueso en el cuerpo del fémur es reemplazado
de forma mucho más lenta.
El hueso vivo siempre está sometido a remodelación, en
la que la matriz ósea es removida y reemplazada de manera
constante. La remoción de hueso por los osteoclastos es rela-
tivamente rápida —alrededor de 3 semanas— en tanto que la
formación de hueso nuevo por los osteoblastos toma alrededor
de 3 meses. El cuerpo debe mantener en forma continua el
espesor y la fortaleza del hueso, y esto se lleva a cabo mediante
un ciclo constante de reemplazo de hueso viejo con hueso
nuevo. Se mantiene un estado estable dinámico al reemplazar
una pequeña cantidad de hueso en el mismo sitio mientras que
el tamaño y la forma del hueso remodelado se dejan básica-
mente iguales. Por lo menos cierta cantidad de hueso nuevo se
está formando de manera continua, y la remodelación ósea es
el proceso mediante el cual la masa ósea se adapta a las de­man-
das impuestas sobre ella. Luego de que un individuo ha pasado
la etapa de crecimiento, la tasa de depósito y de resorción de
hueso son iguales una a la otra, lo que mantiene el total de la
masa ósea bastante constante. Sin embargo, a través del ejerci-
cio se puede incrementar la masa ósea, incluso durante la etapa
adulta joven. El depósito de hueso excede la resorción cuando
se requiere mayor fortaleza o cuando se ha presentado una
lesión. Por tanto, los levantadores de pesas desarrollan engro-
samientos en la inserción de los músculos muy activos, y los
huesos se vuelven más densos donde las fuerzas de tensión son
mayores. Los brazos dominantes de los jugadores profesionales
de tenis tienen espesores corticales que son 35% mayores que
los del brazo contralateral (32). La forma del hueso también
cambia durante la cicatrización de una fractura.
El proceso de reconstrucción del hueso continúa hasta la
edad de 40 años, cuando la actividad de los osteoblastos se
enlentece y los huesos se vuelven más frágiles. Este proceso
de remodelación tiene dos beneficios importantes: el esque-
leto se reforma para responder a las fuerzas gravitacional,
muscular y externas de contacto, y se mantienen los niveles de
calcio en la sangre para las funciones fisiológicas importantes.
Cambios en el tejido óseo durante la vida
En el hueso inmaduro, las fibras están distribuidas al azar, lo
que proporciona fortaleza en múltiples direcciones pero con
una fuerza en general menor. En el hueso maduro tiene lugar
la mineralización, se crean canales haversianos y se rodean de
hueso, y las fibras están orientadas en las principales direccio-
nes de soporte de carga. El hueso continúa reorganizándose
a lo largo de la vida para reparar el daño y el desgaste. En el
hueso más viejo, aún hay restauración, pero el sistema haver-
siano es más pequeño, y los canales son más grandes debido
al depósito más lento de hueso. Existen indicaciones de que
este ajuste estructural puede ser el resultado de una disminu-
ción de la fuerza muscular, que conduce al desuso parcial y a
la subsecuente remodelación ósea que reduce la fuerza (20).
Actividad e inactividad física y formación de hueso
Actividad física
Los huesos requieren tensión mecánica para crecer y fortale-
cerse. Los huesos ganan o pierden masa lentamente y modifican
su forma en respuesta a las alteraciones en la carga mecánica.
Por tanto, la actividad física es un componente importante en
el desarrollo y el mantenimiento de la integridad y la fortaleza
del esqueleto. El tejido óseo debe tener un estímulo diario para
mantener la salud. La contracción muscular en el movimiento

activo ligada con las fuerzas externas ejerce la mayor presión
sobre los huesos. No todos los ejercicios son igual de efectivos.
Se deben aplicar fuerzas de sobrecarga sobre el hueso para que
éste se estimule y se adapte a la fuerza, y la adaptación continua
requiere una sobrecarga progresiva (33).
Por lo general, la carga dinámica es mejor para la formación
de hueso que la carga estática, y la carga a frecuencias más altas
resulta más eficaz (52). La carga coordinada y repetitiva sobre
el hueso asociada con la actividad habitual puede tener sólo
un papel pequeño en la preservación de la masa ósea e incluso
puede reducir el potencial osteogénico ya que el tejido óseo se
desensibiliza (40). Los periodos cortos de actividad vigorosa
son más eficientes para promover un incremento en la masa
ósea (40). Para estimular un efecto osteogénico en el hueso
adulto, se ha demostrado que cuatro ciclos diarios de carga
son suficientes para detener la pérdida ósea (40). La historia
diaria de carga aplicada, que comprende el número de ciclos
de carga y la magnitud de la tensión, influencia la densidad del
hueso. De nuevo, se recomienda que una sesión larga se divida
en sesiones más pequeñas, como cuatro sesiones por día, o
tres a cinco sesiones diarias por semana (47, 51).
El efecto de la actividad física sobre el incremento de la
masa ósea varía a lo largo de la vida. En el esqueleto en creci-
miento, las cargas aplicadas sobre el esqueleto proporcionan
un estímulo mucho mayor que en el esqueleto maduro (52).
En los adultos mayores, con una masa ósea baja, el ejercicio es
sólo de manera moderada efectivo en la formación de hueso.
La meta es maximizar la ganancia en la densidad mineral
ósea en las primeras tres décadas de la vida y luego minimizar
el declive después de los 40 años de edad (33). La masa ósea
alcanza niveles máximos entre los 18 y 35 años de edad (9),
y luego disminuye en alrededor de 0.5% al año después de
los 40 años (33) (Fig. 2-16). En la etapa adulta, la masa ósea
es la masa ósea máxima menos la cantidad perdida, así que el
ejercicio puede ser efectivo para atenuar la tasa de pérdida en
lugar de aumentar la masa ósea (33).
¿Qué prescripción de ejercicio facilitará el crecimiento de hueso en niños y adolescentes?
Modo de ejercicio
Actividades de impacto (gimnasia, ejercicios pliométri-
cos, saltar); entrenamiento de resistencia de moderada
intensidad; deportes que involucran correr y saltar
Fuente: Kohrt, W. M., et al. (2004) Physical activity and bone health. ACSM position stand. Medicine & Science in Sports & Exercise, 36:1985-1996.
¿Qué prescripción de ejercicio ayudará a conservar la salud del hueso en el adulto?
Modo de ejercicio
Actividades de resistencia con carga de peso (tenis, Moderada a alta
subir escaleras, trotar); actividades que involucran saltar
(baloncesto, voleibol); ejercicios de resistencia
Fuente: Kohrt, W. M., et al. (2004) Physical activity and bone health. ACSM position stand. Medicine & Science in Sports & Exercise, 36:1985-1996.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 35
¿Qué ejercicios son mejores?
Existen varios principios que ayudan a determinar el mejor
ejercicio para el hueso: 1) Las fuerzas y la tasa de desarro-
llo de la fuerza deben ser altas (actividades de impacto),
2) el número de impactos no necesita ser mayor, ya que
el hueso se desensibiliza a los estímulos mecánicos con
bastante rapidez, 3) la sensibilidad al estímulo mecánico
se recupera con el reposo, y 4) las cargas desde diferentes
direcciones incrementan la osteogénesis. Forme grupos
para discutir y clasificar las siguientes actividades deportivas
de acuerdo con su potencial para la formación de hueso:
natación, ciclismo, gimnasia, correr, esquiar a campo tra-
viesa, baloncesto y futbol.
Turner C, Robling A. (2003) Designing exercise regimens to increase
bone strength. Exercise and Sport Sciences Reviews, 31(1):45-50.
Inactividad
La pérdida de hueso después de una disminución en el nivel
de actividad física puede ser significativa (56). Cuando está en
condiciones de disminución de carga, como en la fijación y
el reposo en cama, la masa ósea se resorbe, lo que resulta en
una reducción y adelgazamiento del hueso. El sistema esquelé-
tico percibe cambios en los patrones de carga y se adapta para
soportar dicha carga de forma más eficiente utilizando la menor
cantidad de masa ósea. En condiciones de microgravedad, los
astronautas, sometidos a una menor actividad y pérdida de la
influencia de peso corporal, pierden de manera significativa
masa ósea en periodos relativamente cortos. Algunos de los
cambios que ocurren en el hueso como resultado de viajar al
espacio incluyen pérdida de rigidez, disminución en la longi-
tud del hueso y del área de corte transversal, y desaceleración
en la formación de hueso (57).
Intensidad Duración
del ejercicio Frecuencia del ejercicio del ejercicio
Alta; entrenamiento Por lo menos 3 d por semana 10-20 min
con peso, < 60% de
1RM para propósitos
de seguridad
Intensidad Duración
del ejercicio Frecuencia del ejercicio del ejercicio
Actividades de resistencia con carga 30-60 min
de peso 3-5 d a la semana; entrena-
miento de resistencia 2 d por semana
 36 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
1 000
Masa ósea (g de Ca)
500
0 con carga de peso que es progresivo y de por lo menos resis-
0 25 50 75
Edad (años)
FIGURA 2-16  El pico de masa ósea ocurre durante la última parte
de la tercera década de la vida. Las mujeres tienen una masa ósea pico
menor y reducciones mayores en las etapas posteriores de la vida, en
especial después de la menopausia.
Osteoporosis
En la osteoporosis, la resorción del hueso excede al depósito
del mismo. La osteoporosis es una enfermedad que aumenta
la fragilidad ósea que es inicialmente sutil, afectando sólo a las
trabéculas en el hueso esponjoso, pero conduce a ejemplos
más graves en los que se puede experimentar una fractura
vertebral osteoporótica con sólo abrir una ventana o levan-
tarse de una silla (40, 51). La fragilidad ósea depende de la
fortaleza final del hueso, el nivel de fragilidad del hueso y
la cantidad de energía que puede absorber (51). Estos factores
son influenciados por el tamaño del hueso, la forma, la arqui-
tectura y la calidad del tejido óseo. Los síntomas de osteopo-
rosis a menudo comienzan a aparecer en los adultos mayores,
especialmente en mujeres posmenopáusicas. Sin embargo, la
osteoporosis puede comenzar de forma más temprana, cuando
la densidad mineral ósea disminuye. Cuando el depósito de
hueso no puede mantenerle el paso a la resorción ósea, la den-
sidad mineral ósea disminuye, lo que resulta en una reducción
de la densidad acompañada de pérdida de la integridad tra­
becular. La pérdida de densidad mineral ósea significa pérdida
de la rigidez del hueso, y la pérdida de integridad trabecu­-
lar debilita la estructura. Ambas pérdidas crean el potencial
para una incidencia de fractura mucho mayor (12), que va
de 2.0 a 3.7% en los individuos no osteoporóticos, y casi se
duplica de 5 a 7% en los individuos osteoporóticos (28). Una
razón para las tasas de fractura más altas puede ser la mayor
deformación en el hueso osteoporótico bajo patrones de carga
similares. Por ejemplo, la cabeza de un fémur osteoporótico
mostró poder manejar sólo 59% de la carga externa original al
caminar, con deformaciones 70% más grandes de lo normal y
menos uniformemente distribuidas (53).
Las causas exactas de la osteoporosis no se comprenden
del todo, pero la afección ha mostrado estar relacionada con
factores genéticos, hormonales, desequilibrios nutricionales
y falta de ejercicio. El volumen normal del hueso es 1.5 a
2 L, y el diámetro cortical del hueso está en su punto máximo
entre los 30 y 40 años de edad tanto para hombres como para
mujeres (19, 44). Después de los 30 años, hay una pérdida
anual del peso mineral del hueso de 0.2 a 0.5% (56), que se
acelera después de la menopausia en las mujeres hasta una
pérdida de hueso que es 50% mayor a la de los hombres de
edad similar (44). Se especula que una proporción considera-
ble de esta pérdida ósea puede estar relacionada con la reduc-
ción acompañante en los niveles de actividad (56).
El estilo de vida y los hábitos de actividad parecen desem-
peñar un papel importante en el mantenimiento de la salud
del hueso (13). En un estudio, la incidencia de osteoporosis
fue de 47% en una población sedentaria en comparación con
sólo 23% en una población cuyas ocupaciones incluyeron tra-
bajo físico pesado (8). Está claro que los individuos de edad
avanzada pueden beneficiarse de alguna forma del ejercicio
100 tencia moderada.
Los niveles de estrógenos en las mujeres anoréxicas y las
atletas femeninas amenorréicas también se han relacionado con
la presencia de osteoporosis en esta población. Se especula que
las fracturas por tensión en el cuello femoral de las corredoras
pueden estar relacionadas con una pérdida notable de densidad
mineral ósea causada por osteoporosis (12). Las atletas de élite
en varios deportes han presentado pérdida ósea, por lo general
asociada con episodios de entrenamiento pesado y relaciona-
dos con irregularidad menstrual. Algunas de estas atletas han
perdido tanta masa ósea que sus características esqueléticas se
asemejan a las de las mujeres de edad avanzada.
Propiedades mecánicas del hueso
Las propiedades mecánicas del hueso son tan complejas y
variadas como su composición. La medición de la fortaleza,
la rigidez y la energía del hueso depende tanto de la com-
posición material como de las propiedades estructurales del
mismo. Adicionalmente, las propiedades mecánicas también
varían con la edad y el género, así como con la localización
del hueso, como el húmero versus la tibia. Puede haber
variación adicional como resultado de factores como la orien­
tación de la carga aplicada sobre el hueso, la tasa de aplicación
de carga y el tipo de carga.
El hueso debe ser capaz de soportar una gran variedad
de fuerzas aplicadas en forma simultánea. En una posición
estática, el hueso resiste la fuerza de gravedad, soporta el
peso del cuerpo, y absorbe la actividad muscular producida
para mantener la postura estática. En un modo dinámico,
como correr, las fuerzas se magnifican varias veces y se vuel-
ven multidireccionales.
FORTALEZA Y RIGIDEZ DEL HUESO
El comportamiento de cualquier material bajo condiciones
de carga está determinado por su fortaleza y rigidez. Cuando
se aplica una fuerza externa sobre un hueso o cualquier otro
material, ocurre una reacción interna. La fortaleza puede
ser evaluada al examinar la relación entre la carga impuesta
(fuerza externa) y la cantidad de deformación (reacción
interna) que se produce en el material.
Como se mencionó anteriormente, el hueso debe ser
rígido pero flexible, y fuerte pero ligero. La fortaleza es nece-
saria para soportar la carga, y la ligereza es necesaria para per-
mitir el movimiento. La fortaleza en los huesos que soportan
peso radica en su capacidad para resistir el doblamiento al ser
 CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 37

rígidos. Se requiere flexibilidad para absorber las fuerzas de

FLEXIBLE, FUERTE RÍGIDO, FUERTE
alto impacto, y las propiedades elásticas del hueso le permiten
absorber la energía al cambiar su forma sin presentar fallo y fibra de vidrio
posteriormente regresar a su longitud original. Si la energía acero
aplicada sobrepasa la zona de deformación elástica, se pro-
duce deformación plástica a expensas de microlesión al hueso.
Si tanto la zona elástica como la zona plástica son sobrepa- hierro
sadas, la energía aplicada se libera en forma de una fractura.

Fortaleza
Fortaleza D C
seda oro
La fortaleza del hueso o de cualquier material se define por el
punto de fallo o la carga sostenida antes del fallo. La capacidad A telaraña B
general del hueso para soportar una carga depende de tener cobre
suficiente masa ósea con propiedades adecuadas del material
y una configuración de fibras que resista las posibilidades de HUESO
carga en diferentes direcciones (40). El fallo del hueso depen­- roble
de del tipo de carga impuesta (Fig. 2-17); de hecho, no hay vidrio
un valor estandarizado de fortaleza para el hueso, debido a que
plomo
la medición es tan dependiente del tipo de hueso y el sitio en
el que se evalúa. El fallo del hueso involucra ya sea un único FLEXIBLE, DÉBIL RÍGIDO, DÉBIL
evento traumático o la acumulación de microfracturas. Por Rigidez
tanto, tanto los comportamientos de fractura como de fatiga
FIGURA 2-18  La fortaleza y la rigidez de varios materiales se grafi-
del hueso son importantes. La fortaleza del hueso es propor­ can en cuatro cuadrantes que representan un material que es flexible
cionada por la mineralización de su tejido: entre mayor sea y débil (A), rígido y débil (B), rígido y fuerte (C), y flexible y fuerte (D).
el contenido mineral, más rígido y fuerte es el material. Sin El hueso se clasifica como flexible y débil, junto con otros materiales
embar­go, si el hueso se mineraliza demasiado se vuelve frágil y como la telaraña y la madera de roble. (Adaptado con autorización
no puede deformarse durante el impacto de la carga. La forta- de Shipman, P., Walker, A., Bichell, D. [1985]. The Human Skeleton.
leza se mide en términos de almacenamiento de energía o del Cambridge, MA: Harvard University Press).
área bajo una curva de tensión-deformación.
La fortaleza de compresión del hueso cortical es mayor
que la del concreto, la madera o el vidrio (Fig. 2-18). La for- taleza del hueso cortical en la parte media de un hueso largo
es demostrada por su capacidad para tolerar grandes impac-
tos de carga y resistir el doblamiento. La fortaleza del hueso
esponjoso es menor que la del hueso cortical, pero el hueso es­-
ponjoso puede deformarse 200 veces más antes del fallo.
200

¿Qué hace al esqueleto más fuerte y menos frágil?

150 1. Un incremento en la masa ósea.

Estrés (MN/m2)

2. La distribución efectiva de la masa ósea de modo que

C
o haya más hueso presente donde la demanda mecánica
m es mayor.
p
r 3. Propiedades minerales mejoradas del material óseo.
100 e D
s i
i s
ó t
n e
C
n i
s z
Rigidez
50 i a
ó l
l La rigidez, o el módulo de elasticidad, está determinada por la
n a
m pendiente de la curva de deformación en el rango de la res-
i
e puesta elástica y es representativa de la resistencia del material
n
t
o
a la carga a medida que la estructura se deforma. La curva
0
de tensión-deformación para un material dúctil, frágil, y el
FIGURA 2-17  Tensión final para muestras de hueso cortical
material óseo se muestra en la figura 2-19, y en la figura 2-18
adulto. (Adaptado con autorización de Nordin, M., Frankel, V. H. se grafican varios materiales de acuerdo con la fortaleza y la
(Eds.) [1989]. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System. rigidez (49). El metal es un tipo de material dúctil que tiene
Philadelphia, PA: Lea & Febiger.) una alta rigidez, y en tensiones más allá de su punto de venci-
38 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
a) Material dúctil
Tensión
b) Material frágil
c) Hueso
Deformación
FIGURA 2-19  Curvas de tensión-deformación que ilustran las di­-
ferencias en el comportamiento entre un material dúctil (A), un mate-
rial frágil (B), y el hueso (C), que tiene propiedades tanto dúctiles
como frágiles. Cuando se aplica una carga, un material frágil responde
en forma lineal y falla o se fractura antes de someterse a cualquier
deformación permanente. El material dúctil entra en la región plástica
y se deforma de manera considerable antes del fallo o la fractura. El
hueso se deforma ligeramente antes del fallo.
miento, muestra un comportamiento dúctil cuando se somete
a una gran deformación plástica antes del fallo. El vidrio es un
material frágil que es rígido, pero falla con facilidad, ya que no
tiene región plástica. El hueso no es tan rígido como el vidrio
o el metal, y a diferencia de estos materiales, no responde
en forma lineal ya que se vence y se deforma de forma no
uniforme durante la fase de carga (43). El hueso tiene un nivel
de rigidez mucho menor que el metal o el vidrio, y se fractu­-
ra después de muy poca deformación plástica.
Al inicio de la carga, el hueso muestra una respuesta lineal-
mente elástica. Cuando se aplica primero una carga, el hueso
se deforma a través de un cambio en la longitud o en la forma
angular. El hueso se deforma no más de alrededor de 3% (50).
Esto se considera dentro de la región elástica de la curva de
tensión-deformación porque cuando se retira la carga, el hueso
se recupera y regresa a su forma o longitud original. Con la
carga continua, el tejido óseo alcanza su punto de vencimiento,
después del cual sus fibras externas comienzan a vencerse, con
microdesgarros y despegue del material en el hueso. Esto se
denomina la región plástica de la curva de tensión-deformación.
El tejido óseo comienza a deformarse de manera permanente y
eventualmente se fractura si la carga continúa en la región plás-
tica. Por tanto, cuando la carga se retira, el tejido óseo no regresa
a su longitud original, sino que queda de manera permanente
elongado. Aunque el hueso puede mostrar una respuesta plástica,
la carga normal permanece dentro de la región elástica. El hueso
se comporta en gran medida como un material frágil, que exhibe
muy poca deformación plástica permanente con el fallo.
Características anisotrópicas
El tejido óseo es un material anisotrópico, lo que significa
que el comportamiento del hueso varía de acuerdo con la
dirección de la aplicación de carga (Fig. 2-20). Las diferencias
entre las propiedades del hueso esponjoso y cortical con-
tribuyen a la anisotropia del hueso. La contribución de los
componentes esponjoso y cortical de todo el hueso a la for-
taleza general varía de acuerdo con la localización anatómica,
ya que hay cantidades variables de hueso cortical y esponjoso
en cada sitio. El hueso esponjoso proporciona resistencia al
FIGURA 2-20  El hueso se considera anisotrópico porque responde
de forma diferente si se aplican fuerzas en diferentes direcciones. (A)
El hueso puede manejar fuerzas grandes aplicadas en dirección lon-
gitudinal. (B) El hueso no es tan fuerte al manejar fuerzas aplicadas en
forma transversal a través de su superficie.
doblamiento, y el hueso cortical proporciona una resistencia
compresiva significativa. Dentro de cada hueso, existe una
variación considerable, como se observa en el fémur, donde el
hueso es más débil y menos rígido en las caras anterior y pos-
terior que en las caras lateral y medial. Aunque las propiedades
del hueso dependen de la dirección, en general, el tejido de
los huesos largos puede manejar las cargas más fuertes en la
dirección longitudinal y la menor cantidad de carga a través de
la superficie del hueso (46). Los huesos largos son más fuertes
al soportar cargas longitudinales porque habitualmente tienen
cargas en esa dirección.
Características viscoelásticas
El hueso es viscoelástico, lo que significa que su respuesta
depende de la tasa y la duración de la carga. A velocidades
más altas de carga, el hueso se vuelve más rígido, más fuerte
y puede absorber más energía antes de romperse. Estas tasas
de deformación se observan en las situaciones de alto impacto
que involucran caídas o accidentes vehiculares. Como se
muestra en la figura 2-21, un hueso al que se le aplica una
carga con lentitud se fractura a una carga que es aproxima-
damente la mitad de la carga que puede ser manejada por el
hueso a una tasa de carga rápida.
El tejido óseo es un material viscoelástico cuyas propiedades
mecánicas son afectadas por su tasa de deformación. Las pro-
piedades dúctiles del hueso son proporcionadas por su material
colagenoso. El contenido de colágeno proporciona al hueso
la capacidad de soportar cargas de tensión. El hueso también
es frágil, y su fortaleza depende del mecanismo de carga. La
fragilidad del hueso es provista por los constituyentes minera-
les que proporcionan al hueso la capacidad de soportar cargas
compresivas.

Fractura
CARGA
A
Fractura
B
DEFORMACIÓN
FIGURA 2-21  El hueso se considera un material viscoelástico ya
que responde de diferente forma cuando se le aplican cargas a dife-
rentes tasas. (A) Cuando la carga se aplica rápidamente, el hueso
responde con mayor rigidez, y puede manejar una carga más grande
antes de fracturarse. (B) Cuando la carga se aplica de manera lenta,
el hueso no es tan rígido o fuerte, y se fractura con cargas menores.
CARGAS APLICADAS SOBRE EL HUESO
El sistema esquelético está sujeto a una variedad de fuerzas
aplicadas a medida que el hueso se somete a cargas en varias
direcciones. Las cargas son producidas por el soporte de peso,
la gravedad, las fuerzas musculares y por fuerzas externas. De
manera interna, se pueden aplicar cargas a los huesos a través
de las articulaciones por medio de los ligamentos o en las
inserciones tendinosas, y estas cargas por lo general están por
debajo de cualquier nivel de fractura. Externamente, el hueso
se puede ajustar a múltiples fuerzas ejercidas por el entorno
que no tienen límite en cuanto a su magnitud o dirección.
La actividad muscular también puede influenciar las cargas
que el hueso puede manejar. Los músculos alteran las fuerzas
aplicadas al hueso al crear fuerzas de tensión y de compresión.
Estas fuerzas musculares pueden reducir las fuerzas de tracción
o redistribuir las fuerzas sobre el hueso. Ya que la mayoría de los
huesos pueden manejar fuerzas de compresión más grandes, la
cantidad total de carga se puede incrementar con la contribución
muscular. Si los músculos se fatigan durante un episodio de ejer-
cicio, su capacidad para aliviar la carga sobre el hueso disminuye.
La distribución alterada de la tensión o el incremento en las
fuerzas de tracción vuelve al atleta o artista susceptible a la lesión.
La tensión y la deformación producidos por las fuerzas apli-
cadas sobre los huesos son causales de facilitar el depósito de
material óseo. La tensión puede ser perpendicular al plano
de un corte transversal del objeto sobre el que se aplica la carga.
Esto se denomina tensión normal. Si la fuerza es paralela al
plano de corte transversal, se denomina tensión de cizalla-
miento. Cada tipo de tensión produce deformación. Por ejem-
plo, en tanto que la deformación normal involucra un cambio
en la longitud de un objeto, la deformación por cizallamiento se
caracteriza por un cambio en el ángulo original del objeto. Un
ejemplo tanto de deformación normal como de deformación
por cizallamiento es la respuesta del fémur al soportar peso.
El fémur se acorta en respuesta a la deformación normal, y se
dobla en forma anterior en respuesta a la deformación por ciza-
llamiento impuesta por el peso del cuerpo (46). La tensión nor-
mal y la tensión de cizallamiento, desarrollados en respuesta a
la tensión aplicada sobre la tibia, se presentan en la figura 2-22.
También se ilustran la deformación normal y por cizallamiento,
desarrolladas en respuesta a la compresión del fémur.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 39
Estrés = Fuerza/Área
Fuerza
de tensión
Fuerza
Fuerza
A. Estrés
B. Estrés de
normal
cizallamiento
Deformación = cambio en la longitud o ángulo
Fuerza
compresiva
D. Deformación
por cizallamiento
C. Deformación
normal
Fuerza
compresiva
FIGURA 2-22  El estrés, o fuerza por unidad de área, puede ser per-
pendicular al plano (estrés normal) (A) o paralelo al plano (estrés de
cizallamiento) (B). La deformación del material es normal (C), cuando
la longitud varía, o por cizallamiento (D), en la que el ángulo cambia.
Si el hueso tiene una lesión o no como resultado de una
fuerza aplicada es algo que está determinado por los límites
críticos de fortaleza del material y la historia de carga sobre
el hueso. Los factores externos relacionados con una frac-
tura incluyen la magnitud, dirección y duración de la fuerza
aunada a la tasa a la cual se aplica la carga sobre el hueso.
La capacidad de un hueso de resistir la fractura se relaciona
con su capacidad de absorber energía. La capacidad de un
hueso de resistir la deformación varía a lo largo de su lon-
gitud, debido a la diferente composición de hueso cortical
y esponjoso (38). El hueso esponjoso, dependiendo de su
arquitectura, puede deformarse más y absorber una cantidad
mayor de energía en comparación con el hueso cortical (38).
Estos límites están principalmente influenciados por la carga
sobre el hueso. La carga sobre el hueso puede aumentar o
disminuir por la actividad física y el acondicionamiento, la
inmovilización y la madurez esquelética del individuo. La tasa
de carga también es importante debido a que la respuesta y
la tolerancia del hueso son sensibles a la tasa. A tasas altas de
carga, cuando el tejido óseo no puede deformarse lo suficien-
temente rápido, puede presentarse una lesión.
40 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

TA B L A 2- 1 Diferentes tipos de cargas que actúan sobre el hueso

Carga Tipo de fuerza Fuente Tensión/deformación

Compresión Presiona los extremos de los huesos para Músculos, soporte de peso, Tensión máxima en el plano perpendicular a la carga aplicada
causar ensanchamiento y acortamiento gravedad o fuerzas externas

Tensión Jala o estira al hueso para causar alar-
gamiento y estrechamiento
Cizallamiento Fuerza aplicada en forma paralela a la
superficie, que causa deformación interna
en una dirección angular
Doblamiento Fuerza aplicada al hueso sin un apoyo
directo de la estructura
Torsión Fuerza giratoria
Por lo general el tirón del
tendón de un músculo que se
contrae
Aplicación de una fuerza
compresiva o de tensión o una
fuerza externa
Soportar peso o múltiples
fuerzas aplicadas en diferentes
puntos del hueso
Fuerza aplicada con un
extremo del hueso fijo
Tensión máxima en el plano perpendicular a la carga aplicada
Tensión máxima en el plano paralelo a la carga aplicada
Fuerzas de tensión máximas sobre la superficie convexa del
miembro doblado y fuerzas de compresión máximas sobre el
lado cóncavo
Tensión de cizallamiento máximo tanto en los ejes perpendicu-
lar como paralelo del hueso, con fuerzas de tensión y compre-
sión también presentes en un ángulo a través de la superficie

Los cinco tipos de fuerzas que aplican cargas sobre el hueso carga a lo largo de su longitud por una fuerza compresiva, lo
son la compresión, la tensión, el cizallamiento, el doblamien­- que crea una dislocación o fractura-dislocación de las facetas
to y la torsión. Estas fuerzas se resumen en la Tabla 2-1 y se de las vértebras. Cuando se prohibió en el futbol americano
ilustran en la figura 2-23. golpear con la cabeza al taclear mientras se tenía la cabeza en
flexión, el número de lesiones en la columna cervical disminuyó
Fuerzas de compresión de manera drástica (18).
También se han reportado fracturas por compresión en
Las fuerzas compresivas son necesarias para el desarrollo y creci-
las vértebras lumbares de los levantadores de pesas, linieros
miento del hueso. Los huesos específicos necesitan estar mejor
de futbol americano, y los gimnastas que colocan carga sobre
adaptados para manejar fuerzas compresivas. Por ejemplo, el
las vértebras mientras la columna se mantiene en hiperlor-
fémur soporta una gran proporción del peso corporal y necesita
dosis o una posición hacia atrás (23). La figura 2-24 es una
ser rígido para evitar la compresión al tener carga. Las cargas
radiografía de una fractura sobre la columna lumbar, que
que actúan sobre el fémur se han medido en el rango de 1.8 a
demuestra el efecto de acortamiento y ensanchamiento de la
2.7 veces el peso corporal al pararse sobre una pierna, y de hasta
fuerza compresiva. Por último, las fracturas por compresión
1.5 el peso corporal en una elevación de pierna en la cama (2).
son comunes en individuos con osteoporosis.
Si se aplica una fuerza compresiva grande y si la carga
sobrepasa los límites de tensión de la estructura, ocurrirá una
fractura por compresión. Hay numerosos sitios en el cuerpo
que son susceptibles de presentar fracturas por compresión. Las
fuerzas compresivas son causales del dolor rotuliano y el ablan-
damiento y la destrucción del cartílago por debajo de la rótula.
Mientras la articulación de la rodilla se mueve a lo largo de su
rango de movimiento, la rótula se mueve hacia arriba y hacia
abajo en la escotadura femoral. La carga entre la rótula y el
fémur aumenta y disminuye hasta un punto en el que la fuerza
compresiva femororrotuliana es mayor a aproximadamente 50°
de flexión, y es menor en la extensión completa o la hiperexten-
sión de la articulación de la rodilla. La gran fuerza compresiva
en la flexión, principalmente sobre la superficie femororrotu-
liana lateral, es la fuente del proceso destructivo que rompe el
cartílago y la superficie subyacente de la rótula (17).
La compresión también es la fuente de fracturas en las
A. Compresión B. Tensión C. Cizallamiento D. Torsión E. Doblamiento
vértebras (18). Se han reportado fracturas en el área cervical
en actividades como los deportes acuáticos, la gimnasia, la FIGURA 2-23  El sistema esquelético está sujeto a una variedad de
lucha, el rugby, el hockey sobre hielo y el futbol americano. cargas que alteran la tensión sobre el hueso. El cuadro en el fémur indica
Por lo general, la columna cervical está un poco extendida con el estado original del tejido óseo. El área coloreada ilustra el efecto
de la fuerza aplicada al hueso. (A) La fuerza compresiva causa acor-
una curvatura anteriormente convexa. Si se baja la cabeza, la tamiento y ensanchamiento. (B) La fuerza de tensión causa estrecha-
columna cervical se rectificará hasta casi 30° de flexión. Si se miento y alargamiento. (C) y (D) Las fuerzas de cizallamiento y torsión
aplica una fuerza sobre la parte superior de la cabeza cuando crean distorsión angular. (E) La fuerza de doblamiento incluye todos los
se encuentra en esta posición, las vértebras cervicales sufren cambios observados en la compresión, tensión y cizallamiento.

FIGURA 2-24  Las vértebras lumbares pueden sufrir fracturas por
compresión (flecha), en las que el cuerpo de la vértebra se acorta y
se ensancha. Este tipo de fractura se ha asociado con la aplicación de
carga sobre las vértebras mientras se mantiene una posición hiper-
lordótica. (Reimpreso con autorización de Nordin, M., Frankel, V. H.
[1989]. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System. (2nd Ed.).
Philadelphia, PA: Lea & Febiger).
Los levantamientos específicos en el entrenamiento con
peso pueden resultar en espondilólisis, una fractura por ten-
sión en la sección de la pars interarticularis de la vértebra.
Los levantamientos que tienen una alta incidencia de esta
fractura son el arranque y el envión de las competencias
olímpicas de halterofilia, y la sentadilla y el levantamiento
de peso muerto en el levantamiento de poder (22, 23). En
los gimnastas, se asocia con posiciones de extensión extrema
en las vértebras lumbares. Esta lesión se discutirá con mayor
detalle en el capítulo 7, donde se revisa el tronco.
Una fuerza compresiva sobre la cadera puede incrementar o
disminuir el potencial de lesión del cuello femoral. La articula-
ción de la cadera debe absorber fuerzas compresivas de apro-
ximadamente tres a siete veces el peso corporal al caminar (43,
46). Las fuerzas compresivas son de hasta 15 a 20 veces el peso
corporal al saltar (46). En una posición normal de pie, la arti-
culación de la cadera asume casi un tercio del peso del cuerpo si
ambas extremidades están sobre el suelo (43). Esto crea gran-
des fuerzas compresivas en la porción inferior del cuello femoral
y una fuerza de tensión grande sobre la porción superior del
cuello. La figura 2-25 muestra la forma en la que esto sucede a
medida que el cuerpo empuja hacia la cabeza femoral, al empu-
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 41
Tensión
Compresión
Tensión
Compresión
FIGURA 2-25  (A) Durante la posición de pie o en la fase de apoyo
al caminar o correr, la fuerza de doblamiento aplicada al cuello femo-
ral crea una fuerza compresiva grande sobre la parte inferior del cue-
llo y una fuerza de tensión sobre la parte superior del cuello. (B) Si
el glúteo medio se contrae, la fuerza compresiva se incrementa, y la
fuerza de tensión disminuye. Esto reduce el potencial de lesión por-
que es más probable que la lesión ocurra en tensión.
jar la parte inferior del cuello femoral y tirar de la parte superior
del cuello femoral mientras genera doblamiento.
Los abductores de la cadera, específicamente el glúteo me­-
dio, se contraen para contrarrestar el peso del cuerpo durante
la bipedestación. Como se muestra en la figura 2-25, también
producen una carga compresiva sobre la cara superior del cuello
femoral que reduce las fuerzas de tensión y el potencial de lesión
en el cuello femoral ya que el hueso por lo general se fractura
más rápido con una fuerza de tensión (43). Se ha propuesto
que los corredores desarrollan fracturas del cuello femoral
debido a que el glúteo medio se fatiga y no puede mantener su
reducción de fuerza de tensión alta, lo que produce la fractura
(29, 46). También se puede producir una fractura del cuello
femoral por una cocontracción fuerte de los músculos de la
cadera, en específico los abductores y aductores, creando fuer-
zas de compresión excesivas sobre la parte superior del cuello.
Fuerzas de tensión
Cuando un músculo aplica una fuerza de tensión sobre el
sistema a través del tendón, el colágeno en el tejido óseo se
configura a sí mismo en línea con la fuerza de tensión del ten-
dón. La figura 2-26 muestra un ejemplo de alineamiento del
colágeno en la tuberosidad tibial. Esta figura también ilustra
la influencia de las fuerzas de tensión sobre el desarrollo de las
apófisis. Una apófisis es un crecimiento óseo, como un pro-
ceso, un tu­bércu­lo o una tuberosidad. La figura 2-26 ilustra
cómo una apófisis, la tuberosidad de la tibia, es formada por
fuerzas tensiles.
42 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Ligamento
rotuliano
FUERZAS
DE TENSIÓN
Tuberosidad
tibial
FIGURA 2-26  A. Cuando las fuerzas de tensión se aplican al sis-
tema esquelético, el hueso se fortalece en la dirección del tirón, a
medida que las fibras de colágeno se alinean con la dirección del
tirón del tendón o ligamento. B. Las fuerzas de tensión también son
causales del desarrollo de las apófisis, crecimientos óseos como los
procesos, tubérculos y tuberosidades.
El fallo del hueso usualmente se presenta en el sitio de
inserción de un músculo. Las fuerzas de tensión también
pueden crear avulsiones ligamentosas. La avulsión de un liga-
mento, o fractura por avulsión, ocurre cuando se arranca
una porción del hueso en la inserción del ligamento. Esto
se produce con más frecuencia en niños que en adultos. Las
fracturas por avulsión ocurren cuando la fuerza de tensión
del hueso no es la suficiente para prevenir la fractura. Esto
es típico de algunas de las lesiones que se producen con los
movimientos de lanzamiento de alta velocidad en el brazo de
un lanzador de ligas pequeñas. La fractura por avulsión en
este caso por lo general es a nivel del epicóndilo medial como
resultado de la tensión generada en los flexores de la muñeca.
Otras dos fracturas por tensión comunes son la del quinto
metatarsiano, causada por las fuerzas de tensión generadas
por el grupo del músculo peroneo, y en el calcáneo, donde
las fuerzas son generadas por el grupo del músculo tríceps
sural. También puede producirse una fuerza de tensión sobre
el calcáneo durante la fase de apoyo de la marcha a medida
que el arco se deprime y la fascia plantar que cubre la super-
ficie plantar del pie se tensa, ejerciendo una fuerza de tensión
sobre el calcáneo. Algunos sitios de fracturas por avulsión en
la región pélvica, presentadas en la figura 2-27, incluyen las
espinas ilíacas anterior superior e inferior, el trocánter menor,
la tuberosidad isquiática y el hueso púbico.
Las fuerzas de tensión por lo general son causales de las dis-
tensiones y los esguinces. Por ejemplo, un esguince de inversión
típico del tobillo se produce cuando el pie es sobresupinado. Esto
es, el pie se gira sobre su borde lateral, estirando los ligamentos
del lado lateral del tobillo. También se identifican fuerzas de ten-
sión en el síndrome de estrés de la tibia medial. Esta lesión se pre-
senta cuando el tibial anterior jala sobre su sitio de inserción en
la tibia y sobre la membrana interósea entre la tibia y el peroné.
Avulsión del
cuadrado
Avulsión
del sartorio
Avulsión
del aductor
Avulsión
Avulsión del isquiotibial
del iliopsoas
FIGURA 2-27  Las fracturas por avulsión pueden ser el resultado de
la tensión aplicada por un tendón o un ligamento. Los sitios de fractu-
ras por avulsión en la región pélvica incluyen la espina ilíaca anterior
superior (A), la espina ilíaca anterior inferior (B), la tuberosidad isquiá-
tica (C), el hueso púbico (D), y el trocánter menor (E).
Otro sitio expuesto a altas fuerzas de tensión es la tubero-
sidad de la tibia, la cual transmite fuerzas de tensión muy altas
cuando el grupo del cuádriceps femoral está activo. Esta fuerza
de tensión, si es de suficiente magnitud y duración, puede cau-
sar tendinitis o inflamación del tendón en individuos de mayor
edad. Sin embargo, en individuos más jóvenes, el daño por lo
general se presenta en el sitio de la unión del tendón con el
hueso, y puede resultar en inflamación, depósitos óseos, o una
fractura por avulsión en la tuberosidad de la tibia. La enferme-
dad de Osgood–Schlatter se caracteriza por inflamación y for-
mación de depósitos óseos en la unión del tendón con el hueso.
El hueso responde a las demandas colocadas sobre él,
como lo describe la ley de Wolff (32). Por tanto, diferentes
huesos y diferentes secciones en un hueso responden a la
tensión y a las fuerzas de compresión de forma diferente. Por
ejemplo, la tibia y el fémur participan en el soporte de peso
en la extremidad inferior, y son más fuertes cuando se cargan
con una fuerza compresiva. El peroné, que no participa de
manera significativa en el soporte de peso, pero es un sitio
para la inserción muscular, es más fuerte cuando se aplican
fuerzas de tensión (43). Una evaluación de las diferencias
encontradas en el fémur ha revelado mayores capacidades de
fortaleza de tensión en el tercio medio del cuerpo, el cual se
carga a través de una fuerza de doblamiento al soportar peso.
En el cuello femoral, el hueso puede soportar altas fuerzas de
compresión, y los sitios de inserción de los músculos tienen
una gran fortaleza de tensión (43).
Fuerzas de cizallamiento
Las fuerzas de cizallamiento son causales de algunos de los
problemas en los discos vertebrales, como la espondilolistesis,

en la que las vértebras se deslizan en forma anterior una sobre
otra. En las vértebras lumbares, la fuerza de cizallamiento se
incrementa con la hiperlordosis (22). El tirón del músculo
psoas sobre las vértebras lumbares también incrementa las
fuerzas de cizallamiento sobre las vértebras. Esta lesión se
discute con mayor detalle en el capítulo 7.
Los ejemplos de fracturas causadas por fuerzas de cizalla-
miento se encuentran comúnmente en los cóndilos femorales
y la meseta tibial. El mecanismo de lesión para ambos por
lo general es la hiperextensión de la rodilla a través de algún
grado de fijación del pie y una fuerza en valgo o medial sobre
el muslo. En los adultos, esta fuerza de cizallamiento puede
fracturar un hueso así como lesionar los ligamentos colatera-
les o cruzados (37). En los niños en crecimiento, esta fuerza
de cizallamiento puede crear fracturas epifisiarias, como en la
epífisis femoral distal. En la figura 2-28 se presenta el meca-
nismo de lesión y el daño epifisiario resultante. Los efectos
de dichas fracturas en los niños en crecimiento pueden ser
significativos, ya que esta epífisis representa alrededor de 37%
del crecimiento del hueso en longitud (15).
Las fuerzas de compresión, tensión y cizallamiento aplicadas
en forma simultánea al hueso son importantes en el desarrollo de
la fortaleza del hueso. La figura 2-29 ilustra líneas de estrés tanto
compresivas como tensiles en la tibia y el fémur al correr. La for-
taleza del hueso se desarrolla a lo largo de estas líneas de tensión.
Fuerzas de doblamiento
El hueso está regularmente sometido a grandes fuerzas de
doblamiento. Por ejemplo, durante la marcha, los huesos
de la extremidad inferior están sujetos a fuerzas de dobla-
miento causadas por fuerzas alternantes de compresión y ten-
sión. Durante la postura normal, tanto el fémur como la tibia
se doblan. El fémur se dobla tanto anterior como lateralmente
debido a su forma y a la manera en que se transmite la fuerza
Placa
epifisiaria
fracturada
FUERZA
EN VALGO
FIGURA 2-28  La fractura de la epífisis femoral distal por lo gene-
ral es el resultado de una fuerza de cizallamiento. Esto se produce
comúnmente por una fuerza en valgo aplicada sobre el muslo o al
hacer palanca con el pie fijo y la rodilla hiperextendida.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 43
FIGURA 2-29  Las líneas de tensión compresiva (líneas negras grue-
sas) y la fuerza de tensión (líneas negras delgadas y líneas azules) para
el fémur distal y la tibia proximal durante la fase de apoyo al correr.
causada al soportar peso. Además, soportar peso produce
un doblamiento anterior en la tibia. Aunque estas fuerzas de
doblamiento no producen lesiones, el hueso es más fuerte en
las regiones donde la fuerza de doblamiento es mayor (46).
Por lo general, el hueso falla y se fractura sobre el lado con-
vexo en respuesta a altas fuerzas de tensión porque el hueso
puede soportar fuerzas compresivas de mayor magnitud en
comparación con las fuerzas de tensión (43). La magnitud de
las fuerzas de compresión y tensión producidas por el dobla-
miento se incrementa con la distancia con respecto al eje del
hueso. Por tanto, las magnitudes de fuerza son mayores en las
porciones externas del hueso.
Las cargas de doblamiento que producen lesiones son
causadas por múltiples fuerzas aplicadas en diferentes pun-
tos en el hueso. En general, estas situaciones se denominan
aplicaciones de fuerza en tres o cuatro puntos. Una fuerza
se apli­ca generalmente en forma perpendicular al hueso sobre
ambos extremos del mismo, y se aplica una fuerza en dirección
opuesta en algún punto entre las otras dos fuerzas. El hueso
se romperá en el punto de la aplicación de la fuerza media,
como en el caso de una fractura por bota de esquiar mostra­-
do en la figura 2-30. Esta fractura es producida a medida
que el esquiador cae sobre la punta de la bota, con el esquí y
la bota empujando en la otra dirección. El hueso de manera
usual se fractura en el lado posterior debido a que ahí es
donde se aplican la convexidad y las fuerzas de tensión. Las
fracturas por bota de esquiar se han reducido en forma sig­-
nificativa debido a las mejoras en las correas de sujeción, esquís
que giran con más facilidad, pistas de esquí bien preparadas y
un cambio en la técnica de esquiar que coloca el peso hacia
adelante sobre los esquís. Sin embargo, la reducción de las
fracturas tibiales mediante la mejoría en el equipo y la técnica,
ha conducido a un incremento en el número de lesiones de
rodilla, por las mismas razones (14).
La fuerza de doblamiento en tres puntos también es causal
de las lesiones en un dedo que se atora y queda en hiperexten-
sión forzada, y en una rodilla o extremidad inferior cuando el
pie queda fijo sobre el suelo y la parte inferior del cuerpo se
44 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Área de
fractura
Fortaleza Fortaleza
compresiva de tensión
Punto sin
tensión
FUERZA
FUERZA
dobla. La simple eliminación de los tacos largos en los zapa­-
tos de los jugadores de futbol americano y jugar sobre campos
con una superficie pareja ha reducido este tipo de lesiones
en 50% (22). Las aplicaciones de fuerza de doblamiento en
tres puntos también se utilizan en la aplicación de arneses. La
figura 2-31 presenta dos aplicaciones para arneses utilizando
la aplicación de fuerza en tres puntos para corregir una desvia-
ción postural o estabilizar una región.
Una carga de doblamiento en cuatro puntos consiste en
dos pares de fuerzas iguales y opuestas en cada extremo del
hueso. En el caso del doblamiento en cuatro puntos, el hueso
se rompe en el punto más débil. Esto se ilustra en la figura
2-32 con la aplicación de una fuerza de doblamiento en cua-
tro puntos sobre el fémur.
Fuerzas de torsión
Las fracturas que resultan de una fuerza torsional pueden pre-
sentarse en el húmero cuando una mala técnica de lanzamiento
crea una torsión sobre el brazo (46) y en la extremidad inferior
cuando el pie está plantado y el cuerpo cambia de dirección. Una
FUERZAS
FUERZAS
A. Arnés de Milwaukee B. Arnés de Jewett
FIGURA 2-31  Las cargas de doblamiento en tres puntos se utili-
zan en muchos arneses. (A) El arnés de Milwaukee, utilizado para la
corrección de la curvatura lateral de la columna, aplica una fuerza de
doblamiento en tres puntos sobre la columna. (B) El arnés de Jewett
aplica una fuerza de doblamiento en tres puntos sobre la columna
torácica para crear extensión de la columna en esa región.
FIGURA 2-30  La fractura por bota de esquiar,
creada por una carga de doblamiento en tres pun-
tos, ocurre cuando el esquí se detiene de manera
súbita. Se produce una fuerza compresiva sobre
la tibia anterior y una fuerza de tensión sobre la
tibia posterior. La tibia por lo general se fractu­-
ra del lado posterior.
fractura en espiral es el resultado de una fuerza torsional. En la
figura 2-33 se presenta el ejemplo del mecanismo de una fractura
en espiral en el húmero en un lanzador. Las fracturas en espiral
por lo general comienzan en el exterior del hueso en forma
paralela a la parte media del mismo. La carga torsional sobre la
extremidad inferior también es causal de las lesiones del cartílago
y de los ligamentos de la rodilla (22), que pueden ocurrir cuando
el pie queda atrapado mientras el cuerpo está girando.
Cargas combinadas
La tensión, compresión, cizallamiento, doblamiento y tor-
sión, representan modos simples y puros de ejercer una carga.
Es más común incurrir en varias combinaciones de cargas que
actúan de manera simultánea sobre el cuerpo. Por ejemplo,
los huesos de la extremidad inferior tienen cargas en múltiples
direcciones durante el ejercicio. La carga mecánica propor-
ciona el estímulo para la adaptación del hueso y la selección
Fuerzas
Fractura
FIGURA 2-32  Ejemplo hipotético de una carga de doblamiento
en cuatro puntos aplicada al fémur, creando una fractura o fallo en el
punto más débil.

FIGURA 2-33  Ejemplo de torsión aplicada sobre el
húmero, creando tensión de cizallamiento a través de
la superficie.
de ejercicios para este propósito se vuelve una consideración
importante. Ya que el hueso responde con más rigidez a tasas
más altas de carga, la tasa de deformación también se vuelve
importante. En la figura 2-34, la deformación ósea en la tibia
durante el uso del press de pierna, la bicicleta, la escaladora
y al correr, se compara con los valores normales al caminar
(39). Mientras que los valores de compresión y cizallamiento
producidos durante el uso del press de pierna, la escaladora
y al correr son mayores que al caminar, los valores de defor-
mación por tensión varían entre los modos de ejercicio. El
ciclismo resulta en valores más bajos de tensión, compresión y
cizallamiento que caminar. Sin embargo, cuando se evalúa la
tasa de carga (Fig. 2-35), sólo correr produce tasas más altas
de deformación que caminar.
400
300
Porcentaje de microdeformación al caminar
200
100
0
Press de pierna
−100
−200
−300
Tensión (Caminar = 840 microdeformaciones)
FIGURA 2-34  Comparación de la deformación tibial in vivo durante cuatro ejercicios comparados con caminar. (Adaptado de
Milgrom, C., et al. [2000]. Journal of Bone & Joint Surgery, 82-B:591-594).
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 45
Torsión en
el húmero
Tensión de
cizallamiento
en el hueso
Fractura
en espiral
FRACTURAS POR ESFUERZO
La lesión al sistema esquelético puede ser producida por una
sola aplicación de alta magnitud de uno de estos tipos de
carga o por la aplicación repetida de una carga de baja mag-
nitud con el tiempo. La primera lesión se denomina fractura
traumática. La segunda se denomina fractura por esfuerzo,
fractura por fatiga, o sobrecarga del hueso. En la figura
2-36 se muestra una radiografía de una fractura por esfuerzo
en el metatarsiano. Estas fracturas se producen como conse-
cuencia de microtraumatismo acumulado impuesto sobre
el sistema esquelético cuando la aplicación de carga sobre el
sistema es tan frecuente que la reparación del hueso no puede
seguirle el paso a la degradación del tejido óseo.
Deformación principal de la tibia durante el ejercicio
Bicicleta Escaladora Correr
Ejercicio
Compresión (Caminar = 454 microdeformaciones) Cizallamiento (Caminar = 183 microdeformaciones)
46 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
300
Porcentaje de microdeformación al caminar
200
100
Press de pierna
−100
−200
−300
Tensión (Caminar = 840 microdeformaciones)
FIGURA 2-35  Comparación de las tasas de deformación tibial in vivo durante cuatro ejercicios comparados con caminar. (Adap-
tado de Milgrom, C., et al. [2000]. Journal of Bone & Joint Surgery, 82-B:591-594).
Una fractura por esfuerzo puede ocurrir cuando la resor-
ción ósea debilita demasiado al hueso, y el depósito de hueso
no se da lo suficientemente rápido como para fortalecer el
área. Las fracturas por esfuerzo en la extremidad inferior pue-
den ser atribuidas a fatiga muscular que reduce la absorción de
impacto y causa redistribución de las fuerzas a puntos focales
específicos en el hueso. En la extremidad superior, las fracturas
por esfuerzo son resultado de fuerzas musculares repetitivas
que tiran sobre el hueso. Las fracturas por esfuerzo represen-
tan 10% de las lesiones en los atletas (36).
FIGURA 2-36  Las fracturas por tensión ocurren en respuesta a una
sobrecarga del sistema esquelético de manera que se produce acu-
mulación de microtraumatismos en el hueso. Una fractura por esfuerzo
del segundo metatarsiano, como se muestra en esta radiografía (fle-
cha), es causada al correr sobre superficies duras o con zapatos rígi-
dos. También está asociada con personas con arcos altos y puede ser
causada por la fatiga de los músculos circundantes (Reimpreso con
autorización de Fu, H. F., Stone, D. A. [1994]. Sports Injuries. Baltimore,
MD: Williams & Wilkins).
Deformación principal de la tibia durante el ejercicio
Bicicleta Escaladora Correr
Ejercicio
Compresión (Caminar = 454 microdeformaciones) Cizallamiento (Caminar = 183 microdeformaciones)
La fractura por esfuerzo típica ocurre durante la aplicación
de una carga que produce deformación por cizallamiento o
por tensión y resulta en laceración, fractura, rotura o avul-
sión. El tejido óseo también puede desarrollar una fractura
por esfuerzo en respuesta a cargas compresivas o tensiles que
sobrecargan el sistema, ya sea a través de una fuerza excesiva
aplicada una o unas cuantas veces, o a través de la aplicación
demasiado frecuente de un nivel bajo o moderado de fuerza
(29, 34, 36). El microdaño por fatiga se presenta bajo la apli-
cación cíclica de cargas y requiere ser reparado antes de que el
hueso progrese hasta el fallo, resultando en una fractura por
esfuerzo. La relación entre la magnitud y la frecuencia de apli-
caciones de carga sobre el hueso se presenta en la figura 2-37.
Carga
Umbral de lesión
Tolerancia
Repetición
FIGURA 2-37  Puede ocurrir una lesión cuando se aplica una carga
elevada un número pequeño de veces o cuando las cargas se aplican
muchas veces. Es importante permanecer dentro del rango de tole-
rancia a la lesión.
 CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 47

La tolerancia del hueso a la lesión está en función de la carga

y de los ciclos de carga. Cartílago
En la Tabla 2-2 se presentan ejemplos de lesiones en el
El cartílago es un tejido firme y flexible conformado por célu-
sistema esquelético. En ella se resumen la actividad asociada
las llamadas condrocitos rodeadas de una matriz extracelular.
con la lesión, el tipo de carga que causa la lesión y el meca-
Los dos principales tipos de cartílago que se discutirán en este
nismo de lesión. Aún no está claro el porqué algunos atletas
capítulo son el cartílago articular o hialino y el fibrocartílago.
que participan en la misma actividad presentan una fractura
por esfuerzo y otros no. Se ha sugerido que otros factores,
como la alineación de la extremidad y el amortiguamiento de CARTÍLAGO ARTICULAR
los tejidos blandos de las cargas impuestas pueden jugar un Las articulaciones conectan los diferentes huesos del esque-
papel en el riesgo de fractura (5). leto. En las articulaciones con movimiento libre, los extremos

TA B L A 2- 2 Lesiones en el sistema esquelético

Carga que
Tipo de lesión Ejemplos de actividad causa la lesión Mecanismo de lesión
Tensión tibial Bailar, correr, baloncesto Compresión Mal acondicionamiento, calzado rígido, superficies disparejas, pie hiper-
móvil (sobrepronación)
Fractura del Gimnasia Tensión, Exceso de trabajo en las volteretas y ejercicios sobre el suelo
epicóndilo medial compresión
Fractura por Carrera de velocidad, esgrima, Tensión Los extensores del dedo crean un efecto de arco sobre el dedo grueso
esfuerzo del dedo rugby cuando se está parado sobre la punta del pie; principalmente en indivi-
grueso duos con hallux valgus
Fractura por Carrera, gimnasia Compresión Fatiga muscular, pie con arco alto
esfuerzo del cuello
femoral
Fractura por esfuerzo Carrera, baloncesto, voleibol Compresión Superficies duras, calzado rígido
en el calcáneo
Fractura por Levantamiento de pesas, Compresión, Cargas altas con una postura hiperlordótica de la espalda baja
esfuerzo en las gimnasia, futbol americano tensión
vértebras lumbares
Fracturas de la Esquí Compresión Hiperextensión y valgo de la rodilla, como al girar, con la fuerza sobre el
meseta tibial borde interno del esquí al ir pendiente abajo, y detenerse abruptamente
cuando hay mucha nieve
Fractura por Carrera Compresión Esguince del tobillo hacia afuera, que causa compresión entre el astrá-
esfuerzo del maléolo galo y el maléolo medial o pronación excesiva porque el maléolo medial
medial rota hacia dentro con la rotación y pronación tibial
Fractura del hueso Beisbol, golf, tenis Compresión Un agarre relajado en el swing que se detiene abruptamente al final del
ganchoso de la mismo cuando el palo golpea contra el piso, el bate es detenido de
mano forma forzada, o se pierde el control de la raqueta
Fractura de la tibia Esquí Doblamiento, Caída con doblamiento en tres puntos en la que el peso del cuerpo, la
compresión, tensión bota y el suelo doblan la tibia en forma posterior
Fractura de los cón- Esquí, futbol americano Cizallamiento Hiperextensión de la rodilla con fuerza en valgo
dilos femorales
Fractura por Correr, ejercicios aeróbicos, saltar Tensión Saltar o flexiones produndas de la rodilla al caminar; tirón por el
esfuerzo del peroné sóleo, tibial posterior, peroneos y los flexores del dedo grueso, que
jalan la tibia hacia el peroné
Desgarro de los Baloncesto, futbol americano, Compresión, Girar sobre una extremidad que soporta peso o una fuerza en valgo
meniscos de la rodilla saltar, vóleibol, futbol torsión sobre la rodilla
Fractura por esfuerzo Correr Compresión Superficies duras, calzado rígido, pie con arco alto, fatiga
en el metatarsiano
Fractura por Correr, triatlón Tensión Entrenamiento excesivo y distancia; creada por el tirón del vasto medial
esfuerzo en el o el aductor corto
cuerpo del fémur
48 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
articulares de los huesos están cubiertos por un tejido con-
juntivo denominado cartílago articular.
El cartílago articular o hialino es una sustancia avascular
conformada por 60 a 80% de agua y una matriz sólida compuesta
de colágeno y proteoglucano. El colágeno es una proteína con
las propiedades mecánicas importantes de rigidez y fortaleza.
El proteoglucano es un gel altamente hidratado. No es claro
cómo el colágeno y el gel de proteoglucano interactúan durante
la tensión al cartílago. Sin embargo, la interacción ente los dos
materiales determina las propiedades mecánicas del cartílago. El
cartílago no tiene un aporte vascular y tampoco tiene nervios, y
se nutre a través del líquido dentro de la articulación (41).
El cartílago articular es anisotrópico, lo que significa que
tiene diferentes propiedades materiales para distintas orienta-
ciones en relación con la superficie articular. Las propiedades
del cartílago hacen que esté bien adaptado para resistir fuer­
zas de cizallamiento, ya que responde a la carga de manera
viscoelástica. Se deforma de manera instantánea con una car­ga
baja o moderada, y si la carga se aplica con rapidez, se vuelve
más rígido y se deforma durante un periodo más largo. La
distribución de la fuerza a lo largo del área en la articulación
determina la tensión sobre el cartílago, y la distribución de la
fuerza depende del espesor del cartílago.
¿Cuál es el papel del cartílago articular?
1. Transmite las fuerzas compresivas a lo largo de la articu-
lación
2. Permite el movimiento en la articulación con una mínima
fricción y desgaste
3. Redistribuye la tensión de contacto sobre un área más grande
4. Protege al hueso subyacente
El cartílago es importante para la estabilidad y la función
de una articulación, ya que distribuye cargas sobre la superficie
y reduce la tensión de contacto a la mitad (50). Las fibras de
colágeno están configuradas para soportar la carga. Por ejem-
plo, en la rodilla, el menisco medial transmite 50% de la carga
de compresión. Retirar sólo una pequeña parte del cartílago ha
demostrado incrementar la tensión por contacto en hasta 350%
(25). Hace varios años, un desgarro en el cartílago hubiera sig-
nificado el retiro del cartílago completo, pero en la actualidad
los ortopedistas recortan el cartílago y remueven sólo cantida-
des mínimas para mantener la mayor cantidad de absorción de
impacto y estabilidad en la articulación como sea posible.
El cartílago es de 1 a 7 mm de espesor, dependiendo de
la tensión y la incongruencia de las superficies articulares
(26). Por ejemplo, en las articulaciones del tobillo y el codo,
el cartílago es muy delgado, pero en las articulaciones de la
cadera y la rodilla es grueso. El cartílago es delgado en el
tobillo debido a la arquitectura del mismo. Un área conside-
rable de distribución de fuerza impone menos tensión sobre
el cartílago. Por el contrario, la articulación de la rodilla está
expuesta a fuerzas menores, pero el área de distribución de la
fuerza es más pequeña, lo que impone mayor tensión sobre
el cartílago. Uno de los cartílagos más gruesos del cuerpo, de
aproximadamente 5 mm de espesor, yace por debajo de la
rótula (54).
El cartílago articular permite el movimiento entre dos
huesos con mínima fricción y desgaste. Las superficies arti-
culares tienen coeficientes de fricción notablemente bajos.
El cartílago articular contribuye en forma significativa a este
hecho. Se ha reportado que el coeficiente de fricción de
algunas articulaciones está en un rango de 0.01 a 0.04; el
coeficiente de fricción del hielo a 0 °C es alrededor de 0.1.
Estas superficies casi sin fricción le permiten a las superficies
óseas desplazarse unas sobre otras sin problema.
El crecimiento del cartílago durante la vida es dinámico.
En la madurez, el espesor del cartílago articular se estabiliza,
pero la osificación no cesa del todo (4). La interface entre el
cartílago y el hueso subcondral subyacente permanece activa,
y es causal por el cambio gradual en la forma de la articulación
con el envejecimiento. La cantidad de crecimiento del cartílago
es regulada por la tensión compresiva, y entre más altas son las
presiones de contacto en la articulación, más grueso es el cartí-
lago. En las actividades cotidianas a lo largo de la vida, los cam-
bios en el uso de las articulaciones pueden causar un cambio en
el cartílago, resultando en adelgazamiento o engrosamiento.
FIBROCARTÍLAGO
Otro tipo de cartílago es el fibrocartílago, el cual se ubica
a menudo donde el cartílago articular se encuentra con un
tendón o ligamento. El fibrocartílago actúa como un inter-
mediario entre el cartílago hialino y los otros tejidos con-
juntivos. El fibrocartílago se encuentra donde se requieren
tanto fortaleza de tensión como la capacidad de soportar altas
presiones, como en los discos intervertebrales, la mandíbula y
la articulación de la rodilla. Una estructura de fibricartílago se
denomina como un disco articular, o menisco. Los meniscos
también mejoran el ajuste entre los huesos que se articulan y
que tienen formas ligeramente diferentes. Los desgarros en los
meniscos por lo general ocurren durante un cambio brusco de
dirección con todo el peso cargado sobre una extremidad. La
compresión y la tensión resultantes sobre el menisco desga-
rran el fibrocartílago. El desgarro en sí no se asocia con dolor;
más bien, los puntos de unión periféricos son los sitios de
irritación y de sensibilidad resultantes por la lesión.
Ligamentos
Un ligamento es una banda corta de tejido conjuntivo fuerte
que une hueso con hueso y está formado por colágeno, elastina
y fibras de reticulina (55). El ligamento por lo general pro-
porciona apoyo en una dirección y a menudo se mezcla con la
cápsula de la articulación. Los ligamentos pueden ser capsu-
lares, extracapsulares o intraarticulares. Los ligamentos cap­-
sulares son sólo engrosamientos en la pared de la cápsula,
como los ligamentos glenohumerales en la parte frontal de la
cápsula del hombro. Los ligamentos extracapsulares yacen
por fuera de la propia articulación. Los ligamentos colaterales
encontrados en numerosas articulaciones son extracapsulares
(es decir, el ligamento colateral peroneo de la rodilla). Por
último, los ligamentos intraarticulares, como los ligamen-
tos cruzados de la rodilla y el ligamento transverso en la
cadera, se localizan dentro de la articulación.

El estrés máximo que un ligamento puede soportar está rela-
cionado con su área de corte transversal. Los ligamentos mues-
tran un comportamiento viscoelástico, lo que ayuda a controlar
la disipación de energía y controla el potencial de lesión (7).
Los ligamentos responden a las cargas al volverse más fuertes y
rígidos con el paso del tiempo, lo que demuestra una respuesta
tanto dependiente del tiempo como una respuesta tensión-de-
formación no lineal. Las fibras de colágeno en un ligamento
están configuradas de forma que el ligamento pueda manejar
tanto cargas tensiles como cargas de cizallamiento; sin embargo,
los ligamentos están mejor adaptados para la carga de tensión.
En la figura 2-38 se presenta un ejemplo de comportamien­-
to viscoelástico. Las fibras de colágeno en un ligamento tienen
una configuración casi paralela. Cuando están sin carga, tie­
nen una configuración ondulada o rizada. A niveles de tensión
bajos, la ondulación en las fibras de colágeno del ligamento des-
aparece. En este punto, el ligamento se comporta casi de forma
lineal, con deformaciones que son relativamente pequeñas y
dentro del límite fisiológico. Con mayores grados de estrés, el
ligamento se desgarra, ya sea parcial o por completo. En gene-
ral, cuando se aplica una carga de tensión con mucha rapidez
sobre una articulación, el ligamento puede disipar rápidamente
la energía y la posibilidad de fallo es más probable que esté en
el hueso y no en el ligamento.
La fuerza de un ligamento también disminuye rápidamente
con la inmovilización. Una lesión de tensión en un ligamento se
denomina esguince. Los esguinces se clasifican como de grado
1, 2 o 3 de gravedad, dependiendo de si existe un desgarro
parcial de las fibras (grado 1), un desgarro con cierta pérdida
de estabilidad (grado 2), o un desgarro completo con pér­ - Características de la articulación diartrodial
dida de la estabilidad articular (grado 3) (26).
Al final del rango de movimiento de cada articulación, el
ligamento por lo general se tensa para detener el movimiento.
Los ligamentos proporcionan restricción pasiva y transfieren
las cargas al hueso. Un ligamento puede someterse a un estrés
extremo y dañarse mientras está sobrecargado cuando realiza
su papel de restringir el movimiento anormal. Debido a que
los ligamentos estabilizan, controlan y limitan el movimiento
de una articulación, cualquier lesión en un ligamento influye en
60
Tensión (MPa)
40
20
Deformación
2 4 6 8 (%)
Ortejo Lineal Fallo
FIGURA 2-38  La curva de tensión-deformación para un ligamento.
En la región del ortejo, las fibras de colágeno del ligamento son ondu-
ladas. Las fibras se rectifican en la región lineal. En la región plástica,
algunas de las fibras de colágeno se rompen. (Adaptado con autori-
zación de Butler, D. L., et al. [1978]. Biomechanics of ligaments and
tendons. Exercise and Sports Sciences Reviews, 6:125-181.)
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 49
el movimiento de dicha articulación. El daño en los ligamentos
puede resultar en inestabilidad de la articulación, lo que a su
vez puede causar la alteración de la cinemática articular, resul-
tando en una alteración en la distribución de la carga y vulnera-
bilidad de la articulación.
¿Cuál es la función de un ligamento?
1. Guiar la función normal de la articulación.
2. Restringir el movimiento anormal de la articulación.
Articulaciones óseas
ARTICULACIÓN DIARTRODIAL O SINOVIAL
El potencial de movimiento de un segmento está determinado
por la estructura y la función de la articulación diartrodial o
sinovial. La articulación diartrodial constituye una articulación
de baja fricción capaz de soportar un desgaste significativo.
Las características de todas las articulaciones diartrodiales son
similares. Por ejemplo, la rodilla tiene estructuras similares a las
articulaciones de los dedos. Debido a esta similitud, vale la pena
revisar los diversos componentes de la articulación diartrodial
para obtener un conocimiento general acerca de la función,
el apoyo y la nutrición de la articulación. En la figura 2-39 se
muestran las características de la articulación diartrodial.
Al cubrir los extremos de los huesos se encuentra la placa ter-
minal articular, una delgada capa de hueso cortical sobre el
hueso esponjoso. Por encima de la placa hay cartílago articular.
Cartílago articular
(hialino)
Cápsula articular
Cápsula
fibrosa
Membrana
sinovial
Ligamento
FIGURA 2-39  Las articulaciones diartrodiales tienen características
similares. Si se estudia la rodilla, las articulaciones interfalángicas, del
codo o cualquier otra articulación diartrodial, se encuentran las mismas
estructuras. Éstas incluyen (A) cartílago articular o hialino, (B) cápsula,
(C) membrana sinovial y (D) ligamentos.
50 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Este cartílago en la articulación ofrece transmisión adicional de
la carga, estabilidad, permite un mejor ajuste de las superficies,
protege los bordes de la articulación y proporciona lubricación.
Otra característica importante de la articulación diartrodial
es la cápsula, un tejido conjuntivo fibroso blanco conformado
principalmente por colágeno. La cápsula protege a la articu-
lación. Los engrosamientos en la cápsula, conocidos como
ligamentos, son comunes donde se requiere apoyo adicional.
La cápsula básicamente define la articulación, creando la por-
ción interarticular, o parte interna de la articulación, en la cual
se encuentra una cavidad articular con una presión atmosfé-
rica reducida (50). Aunque las cargas de los tejidos blandos
son difíciles de calcular, la cápsula soporta algo de la carga
impuesta sobre la articulación (27).
Cualquier inmovilización de la cápsula altera las propieda-
des mecánicas del tejido capsular y puede resultar en rigidez
de la articulación. De igual forma, la lesión de la cápsula por
lo general resulta en el desarrollo de una sección engrosada o
fibrosa que puede ser palpable de forma externa (16).
En la superficie interna de la cápsula articular se encuentra la
membrana sinovial, una capa de tejido conjuntivo laxo, vascu­-
larizado, que secreta líquido sinovial hacia el interior de la
articulación para lubricar y proporcionar nutrición a la misma.
El líquido, que tiene la consistencia de la clara del huevo,
disminuye la viscosidad a medida que se incrementan las tasas
de cizallamiento. La consistencia es similar a la de la salsa de
tomate, donde es difícil iniciar el movimiento, pero una vez
iniciado es fácil continuar. Cuando la articulación se mueve
lentamente, el líquido es muy viscoso, y el soporte es alto. Por
el contrario, cuando la articulación se mueve con rapidez, el
líquido tiene una respuesta elástica, que disminuye la fricción
en la articulación (50).
Una articulación sana proporciona movimiento sin esfuerzo a
lo largo de direcciones anatómicas definidas con una restricción
acompañante del movimiento articular anormal. La libertad de
movimiento también es proporcionada por la acción lubrican­-
te del cartílago articular. La articulación sana también es estable
como resultado de la interacción entre las conexiones óseas,
los ligamentos y otros tejidos blandos. Por último, los ligamentos
actúan para guiar y restringir el movimiento, lo que define la
dotación normal de movimiento pasivo de la articulación.
Cualquier lesión en la articulación es perceptible tanto
un engrosamiento en la membrana como un cambio en la
consistencia del líquido. El líquido llena el compartimento
articular y crea dolor en la articulación. Los médicos drenan
la articulación para aliviar la presión, a menudo el líquido se
encuentra teñido con sangre.
Estabilidad de la articulación diartrodial
La estabilidad en una articulación diartrodial es proporcionada
por la estructura (los ligamentos que rodean a las articulaciones,
la cápsula, y los tendones que cruzan la articulación) la gravedad
y el vacío en la articulación producido por la presión atmosférica
negativa. La cadera es una de las articulaciones más estables del
cuerpo, ya que tiene buen soporte muscular, capsular y ligamen-
toso. La articulación de la cadera tiene congruencia entre las
superficies, con un alto grado de contacto hueso con hueso. Sin
embargo, la mayor parte de la estabilidad en la cadera se deriva
de los efectos de la gravedad y el vacío en la articulación (26). La
presión negativa en la articulación es suficiente para mantener el
fémur en la articulación si todas las demás estructuras, como los
ligamentos de soporte y los músculos, se retiran.
Por el contrario, la estabilidad del hombro es proporcionada
únicamente por la cápsula y los músculos que rodean la articu-
lación. Además, la congruencia de la articulación del hombro
es limitada, con sólo una pequeña proporción de la cabeza del
húmero haciendo contacto con la cavidad glenoidea.
Estabilidad versus movilidad
Las articulaciones se mantienen juntas por la acción de
los músculos, los ligamentos, la cápsula y la presión
negativa dentro de la cápsula, y los propios huesos. En
un mundo ideal se podría restringir el movimiento lineal
de los huesos (deslizar y dislocar) mientras se permite
el movimiento angular sin restricción (rotación). En reali-
dad, a menudo se crea un equilibrio entre la estabilidad
necesaria de una articulación y la cantidad de movilidad.
Se requiere una mayor movilidad en las articulaciones
de las extremidades superiores, para manipular los obje-
tos en el entorno. Se requiere de una gran estabilidad
en las articulaciones de las extremidades inferiores para
soportar las grandes fuerzas de reacción del suelo cau-
sadas al caminar y correr. Cada una de las estructuras
estabilizadoras antes mencionadas tienen atributos posi-
tivos y negativos, como la cantidad de movilidad que
permiten, el costo de energía de proporcionar la estabi-
lidad, la fatigabilidad de la estructura, la capacidad de
recuperarse tras una lesión y la fuerza de la influencia
estabilizadora. Discuta estos atributos en referencia a
las estructuras estabilizadoras antes mencionadas.
Posiciones cerrada (apretada) versus abierta (laxa)
A medida que se da el movimiento a través del rango de
movimiento, el área de contacto real varía entre las superfi-
cies articulares. Cuando la posición de la articulación es tal
que los dos huesos adyacentes embonan mejor y existe un
máximo contacto entre las dos superficies, se considera que
la articulación está en una posición cerrada (apretada). Esta
es la posición de máxima compresión de la articulación, en
la que los ligamentos y la cápsula están tensos y las fuerzas
viajan a través de la articulación como si ésta no existiera. La
extensión completa de la rodilla, la extensión de la muñeca,
la extensión de las articulaciones interfalángicas, y la dorsi-
flexión máxima del pie son ejemplos de posiciones cerradas
(50). Todas las otras posiciones se denominan posiciones
abiertas (laxas) debido a que hay menos área de contacto
entre las dos superficies y las áreas de contacto cambian con
frecuencia. Existe más deslizamiento y rodamiento de los
huesos uno sobre otro en una posición abierta. Esta posición
permite el movimiento continuo, que reduce la fricción en la
articulación. Aunque la posición abierta de una articulación
es menos estable que la posición cerrada, no es tan suscep-
tible a la lesión debido a su movilidad. En la figura 2-40 se
presentan las posiciones abierta y cerrada de la articulación
de la rodilla. Nótese la mayor área de contacto en la posi­-
ción cerrada.

Abierta (laxa)
Cerrada (apretada)
FIGURA 2-40  En la posición cerrada o apretada, el contacto entre
dos superficies articulares es máximo y la movilidad es mínima. En la
posición articular abierta o laxa existe menos contacto entre las super-
ficies en la articulación y más movilidad entre las dos superficies.
Mientras está en la posición cerrada, la articulación es muy
estable, pero vulnerable a la lesión debido a que las estructu­-
ras están tensas y las superficies articulares están presionadas
una contra la otra. La articulación es en particular susceptible
a la lesión si es golpeada por una fuerza externa, tal como gol-
pear la rodilla cuando se encuentra completamente extendida.
Tipos de articulación diartrodial
Un sistema de clasificación define siete tipos de articulaciones
diartrodiales de acuerdo con las diferencias en las superficies ar­
ticulares, las direcciones de movimiento permitidas por la articu-
lación, y el tipo de movimiento que ocurre entre los segmentos.
La figura 2-41 ofrece una representación gráfica de estos siete
tipos de articulaciones.
Articulación plana o de deslizamiento
El primer tipo es la articulación plana o de deslizamiento,
se encuentra en el pie entre los huesos del tarso, y en la mano
entre los huesos del carpo. El movimiento en este tipo de
articulación se denomina no axial, ya que consiste en dos
superficies planas que se deslizan una sobre la otra en lugar
de alrededor de un eje.
En la mano, por ejemplo, los huesos del carpo se deslizan
uno sobre otro a medida que la mano se mueve en posiciones de
flexión, extensión, desviación radial y desviación cubital. De igual
forma, en el pie, los huesos del tarso se desplazan durante la pro-
nación y supinación, al deslizarse uno sobre el otro en el proceso.
Articulación en bisagra
La articulación en bisagra permite el movimiento en un
plano (flexión, extensión); es uniaxial. Las articulaciones
interfalángicas en el pie y en la mano y la articulación hume-
rocubital en el codo son ejemplos de articulaciones de bisagra
en el cuerpo.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 51
Articulación en pivote
La articulación en pivote también permite el movimiento
en un plano (rotación, pronación y supinación), y es uniaxial.
Las articulaciones en pivote se encuentran en la articulación
radiocubital superior e inferior, y la articulación atloaxoidea
en la base del cráneo.
Articulación condilar
La articulación condilar permite un movimiento primario en
un plano (flexión y extensión) con pequeñas cantidades de
movimiento en otro plano (rotación). Las articulaciones meta-
carpianas, las interfalángicas y la temporomandibular son ejem-
plos. La articulación de la rodilla también se denomina como
una articulación condilar debido a la articulación entre los dos
cóndilos del fémur y la meseta tibial. Sin embargo, debido a las
uniones mecánicas creadas por los ligamentos, la articulación de
la rodilla actúa como una bisagra y por esta razón en la literatura
se le considera una articulación en bisagra modificada.
Articulación elipsoidal
La articulación elipsoidal permite el movimiento en dos pla-
nos (flexión y extensión; abducción y aducción) y es biaxial.
La articulación radiocarpiana en la muñeca y la articulación
metacarpofalángica en las falanges son ejemplos de este tipo
de articulación.
Articulación en silla de montar
La articulación en silla de montar, se encuentra únicamente
en la articulación carpometacarpiana del pulgar, permite dos
planos de movimiento (flexión y extensión; abducción y aduc-
ción) más un pequeño grado de rotación. Es similar a la articu-
lación elipsoidal en su función.
Articulación de esfera y socket
El último tipo de articulación diartrodial, la articulación
de esfera y socket, permite el movimiento en tres planos
(flexión y extensión; abducción y aducción; rotación), y es
la más móvil de las articulaciones diartrodiales. La cadera y
el hombro son ejemplos de articulaciones de esfera y socket.
En la Tabla 2-3 se presenta un resumen de las principales
articulaciones en el cuerpo.
OTROS TIPOS DE ARTICULACIONES
Articulaciones sinartrodiales o fibrosas
Otras articulaciones están limitadas en sus características de
movimiento, sin embargo, desempeñan papeles importantes
en la estabilización del sistema esquelético. Algunos huesos se
mantienen unidos mediante articulaciones fibrosas, como las
encontradas en las estructuras del cráneo. Estas articulaciones,
llamadas articulaciones sinartrodiales, permiten poco o nin-
gún movimiento entre los huesos y los mantiene firmemente
unidos (Fig. 2-42).
Articulaciones anfiartrodiales o cartilaginosas
Las articulaciones cartilaginosas o anfiartrodiales mantie-
nen unidos a los huesos ya sea con cartílago hialino, tal como
se encuentra en las placas epifisiarias, o fibrocartílago, como en
la sínfisis del pubis y en las articulaciones intervertebrales.
El movimiento en estas articulaciones también es limitado,
aunque no en el grado de las articulaciones sinartrodiales.
52 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Fémur

Húmero

Tibia

CONDÍLEA

Escápula
Cúbito

BISAGRA Húmero

PIVOTE ESFERA Y SOCKET

PLANA

SILLA DE
MONTAR

FIGURA 2-41  Los siete tipos de articu­-

laciones diartrodiales. La articulación no
axial es la articulación plana o de desli-
zamiento. Las articu­ la­
ciones uniaxiales
incluyen las articulaciones en bisagra y en
pivote; las articulacio­nes biaxiales son la
condilar, la elipsoide y en silla de montar.
La articulación de esfera y socket es la
ELIPSOIDAL única articulación diartrodial triaxial.

OSTEOARTRITIS
La lesión de las estructuras de la articulación diartrodial puede
presentarse durante una carga de gran magnitud, o mediante
la carga repetitiva durante un periodo extendido. El cartílago
articular en las articulaciones está especialmente sujeto al des-
gaste durante la vida de una persona. La osteoartritis es una
enfermedad caracterizada por la degeneración del cartílago
articular, lo que conduce a la formación de fisuras, fibrila-
ción y por último desaparición del espesor total del cartílago
articu­lar. La osteoartritis es el principal trastorno crónico, y
es la principal causa de discapacidad en personas de 65 años

CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 53

TA B L A 2- 3  rincipales articulaciones
P de edad o mayores (4). La osteoartritis comienza como resul-
del cuerpo tado de traumatismo o desgaste repetitivo en la articulación
que provoca un cambio en la sustancia articular hasta el punto
Articulación Tipo Grados de libertad de una eliminación real de material generada por acción mecá-
Vértebra Anfiartrodial 3
nica. Esto resulta en disminución de las áreas de contacto y
erosión del cartílago a través del desarrollo de puntos rugosos
Cadera Enartrosis 3
en el cartílago. Los puntos rugosos progresan a fisuras, y even-
Hombro Enartrosis 3 tualmente se vuelven tan profundas que provocan exposición
Rodilla Condílea 2 del hueso subcondral. Se forman osteofitos o quistes dentro y
Muñeca Elipsoide 2 alrededor de la articulación, y éste es el comienzo de la enfer-
Metacarpofalángica Elipsoide 2 (dedos) medad articular degenerativa u osteoartritis. Las radiografías
Carpometacarpiana Silla de montar 2 (pulgar)
en la figura 2-43 muestran las áreas de degeneración articular
asociadas con la osteoartritis de la cadera y las vértebras.
Codo Bisagra 1
Se ha teorizado que la osteoartritis se desarrolla primero
Radiocubital Pivote 1 en el hueso subcondral o esponjoso por debajo de la articu-
Atloaxial Pivote 1 lación (45). El cartílago que cubre al hueso en la articulación
Tobillo Bisagra 1 es delgado; en consecuencia, el hueso subcondral subya-
Interfalángica Bisagra 1 cente absorbe el impacto de la carga. Las cargas repetitivas
o desiguales en la articulación causan microfracturas en el
hueso subcondral. Cuando las microfracturas sanan, el hueso
subcondral se vuelve más rígido y menos capaz de absorber
el impacto, pasando esta función al cartílago. El cartílago
A. Sinartrodial se deteriora como consecuencia de esta sobrecarga, y el
cuerpo deposita hueso en la forma de osteofitos para incre-
mentar el área de contacto.
La osteoartritis ha demostrado que no tiene relación con
Peroné la hiperlaxitud de la articulación (6), los niveles de osteopo-
rosis (24), o la actividad física general (35). Sin embargo,
Tibia una articulación lesionada se deteriora a una tasa más rápida,
lo que la hace más susceptible al desarrollo de osteoartritis.
Adicionalmente, el riesgo de osteoartritis incrementa por
factores como el tipo de empleo, el nivel de participación en
actividades deportivas, y los niveles de intensidad de ejerci-
cio (21). Levantar cargas pesadas y la torsión se consideran
Ligamento tibioperoneo factores contribuyentes, pero los niveles de actividad física
anterior elevados no parecen ser un factor de riesgo.
La inmovilización de una articulación también puede gene-
rar osteoartritis, ya que la articulación y el cartílago requieren
de cargas y compresión para intercambiar nutrientes y produc-
Articulación tibioperonea distal
tos de desecho (42). Luego de sólo 30 días de inmovilización,
el líquido en el cartílago aumenta y se desarrolla una forma
B. Anfiartrodial temprana de osteoartritis. Por fortuna, este proceso puede
revertirse con el regreso a la actividad física.
Vértebra También la lesión de otras estructuras en la articulación
diartrodial puede ser grave. Una lesión en la cápsula articular
resulta en la formación de más tejido fibroso y, posiblemente,
estiramiento de la cápsula (16). La lesión de los meniscos
Placa epifisiaria
(cartílago hialino)
puede crear inestabilidad, pérdida del rango de movimiento,
y un incremento en la efusión de líquido sinovial en la articu-
Disco intervertebral
lación (edema). La lesión de la membrana sinovial causa un
fibrocartilaginoso incremento en la vascularidad y produce fibrosis gradual del
tejido, lo que conduce eventualmente a una sinovitis crónica
Disco intervertebral Epífisis
o inflamación de la membrana. De manera sorprendente,
FIGURA 2-42  (A) Un ejemplo de articulación sinartrodial es la arti-
muchas de estas respuestas a la lesión también pueden ser
culación fibrosa en la articulación tibioperonea distal. (B) La articula- reproducidas mediante la inmovilización de la articulación,
ción anfiartrodial, o cartilaginosa, puede encontrarse entre las vérte- la cual puede generar formación de adherencias, pérdida del
bras o en la placa epifisiaria de un hueso en crecimiento. rango de movimiento, fibrosis y sinovitis.
54 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Gas en el
intestino grueso
FIGURA 2-43  La osteoartritis se caracteriza por cambios físicos en la articulación que consisten en la erosión del
cartílago y la formación de quistes y osteofitos. Esta radiografía muestra osteoartritis en la cadera y las vértebras.
Resumen
Las estructuras del cuerpo humano pueden analizarse mecá-
nicamente mediante una curva de tensión-deformación para
ayudar a determinar sus propiedades básicas. Las curvas de
tensión-deformación ilustran las regiones plástica y elástica
y el módulo elástico de una estructura. Las estructuras y los
materiales pueden clasificarse como elásticos o viscoelásticos
con base en sus curvas de tensión-deformación. Estas propie-
dades mecánicas básicas pueden proporcionar información
acerca de cómo se realiza un movimiento.
El esqueleto está compuesto por huesos, articulaciones,
cartílago y ligamentos. Proporciona un sistema de palancas
que permite una variedad de movimientos en las articulacio-
nes, provee una estructura de soporte, actúa como un sitio
para la inserción muscular, protege a las estructuras internas,
almacena grasa y minerales, y participa en la formación de
células sanguíneas. El hueso es un órgano con vasos sanguí-
neos y nervios que corren a través de él.
Los tipos de huesos que componen el sistema esquelético
(largos, cortos, planos e irregulares) tienen formas diferentes,
realizan funciones distintas, y están compuestos por propor-
ciones diferentes de tejido óseo esponjoso y cortical.
El tejido óseo es una de las estructuras más duras del
cuerpo debido a sus propiedades orgánicas e inorgánicas. El
tejido óseo se remodela constantemente mediante el depósito
y la resorción de tejido. La modelación del hueso es causal
tanto de la forma como del tamaño del hueso, y la remodela-
ción mantiene la masa ósea mediante resorción y el depósito
Aorta
abdominal calcificada
Osteoesclerosis
subcondral
Osteofitos
en el mismo sitio. El hueso es sensible al desuso y a la carga. El
tejido óseo se deposita en respuesta a la carga sobre el hueso,
y es removido mediante resorción cuando no está sujeto a
tensión. Una de las formas de incrementar la fortaleza y la
densidad del hueso es a través de un programa de actividad
física. La osteoporosis ocurre cuando la resorción del hueso
excede al depósito del mismo, y el hueso se debilita.
El estudio de la arquitectura del tejido óseo identifica dos
tipos de hueso: el cortical y el esponjoso. El hueso cortical,
que se encuentra en el exterior del hueso y en el cuerpo de los
huesos largos, está adaptado para manejar niveles altos de cargas
de compresión y tensión producidas por los músculos. El hueso
esponjoso está adaptado para el almacenamiento de energía y
facilita la distribución de la tensión dentro del hueso.
El hueso es tanto anisotrópico como viscoelástico en su res-
puesta a las cargas, y responde de diferente forma de acuerdo
con la dirección de la carga y la velocidad a la que se aplica la
carga. Cuando se somete a una carga por primera vez, el hueso
responde mediante la deformación a través de un cambio en
la longitud o en la forma, lo que se conoce como respuesta
elástica. Con la carga continua, se producen microdesgarros
en el hueso a medida que falla durante la fase plástica. El hueso
se considera un material flexible y débil en comparación con
otros materiales como el vidrio y el acero.
El sistema esquelético está sujeto a una variedad de cargas, y
puede manejar cargas compresivas más grandes en comparación
con las cargas tensiles o de cizallamiento. Por lo general, el hueso
presenta cargas en más de una dirección, como en el dobla-
miento, en el que se aplican tanto cargas de compresión como
de tensión, y en las cargas de torsión, en las que se producen car-
 CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 55

gas de cizallamiento, compresión y tensión. El hueso se lesiona

cuando la carga aplicada sobrepasa la fortaleza del material.
En el sistema esquelético se encuentran dos tipos de cartí-
lago. El cartílago articular o hialino cubre los extremos de los
huesos a nivel de las articulaciones sinoviales. Este cartílago está
compuesto por agua y una matriz sólida de colágeno y pro-
teoglucano. Las funciones del cartílago articular son atenuar el
impacto en la articulación, mejorar el ajuste de la articulación y
proporcionar una fricción mínima en la articulación. El cartílago
tiene propiedades viscoelásticas en su respuesta a las cargas. Un
segundo tipo de cartílago, el fibrocartílago, ofrece transmisión
de cargas y estabilidad adicionales a la articulación. El fibrocartí-
lago a menudo se conoce como disco articular o menisco.
Los ligamentos conectan hueso con hueso y se clasifican como
capsulares, intracapsulares o extracapsulares, dependiendo de su
localización en relación con la cápsula articular. Los ligamentos
muestran un comportamiento viscoelástico. Responden a las car-
gas al volverse más rígidos a medida que la carga se incrementa.
Los movimientos de los huesos largos se producen en
la articulación sinovial, una articulación con características
comunes como la presencia de cartílago articular, una cápsula,
una membrana sinovial y ligamentos. La articulación sinovial
puede lesionarse por un esguince, en el que se lesionan los
ligamentos. Las articulaciones también son susceptibles a la
degeneración caracterizada por la degradación del cartílago
y el hueso. Esta degeneración se conoce como osteoartritis.
La cantidad de movimiento entre dos segmentos está influen-
ciada en gran parte por el tipo de articulación sinovial. Por ejem-
plo, la articulación planar permite la traslación simple entre las
superficies articulares; la articulación en bisagra permite flexión
y extensión; la articulación en pivote permite rotación; la articu-
lación condilar permite flexión y extensión con cierto grado de
rotación; la articulación elipsoide y la articulación en silla de mon-
tar permiten flexión, extensión, abducción y aducción; y la articu­
lación de esfera y socket permite flexión, extensión, abducción,
aducción y rotación. Otros tipos de articulaciones —sinartrodial
y anfiartrodial— permiten poco o ningún movimiento.
10. ____ El hueso cortical es más poroso que el hueso esponjoso.
11. ____ El hueso cortical es más fuerte que el hueso esponjoso.
12. ____ La metáfisis se localiza entre la epífisis y la diáfisis de
los huesos largos.
13. ____ Los huesos planos constituyen las mejores palancas
para los músculos.
14. ____ La remodelación ósea tiene lugar después de los 40 años.
15. ____ Una vez que se conforma el hueso la forma no puede
cambiar.
16. ____ Los huesos utilizan la inactividad como un estímulo
para el crecimiento óseo.
17. ____ Las articulaciones tienen menos fricción que el hielo.
18. ____ La osteoporosis es una inflamación del tejido óseo.
19. ____ El hueso es más fuerte cuando está en tensión.
20. ____ El hueso se vuelve más rígido cuando la tasa de
carga es alta.
21. ____ La tensión de cizallamiento es paralelo al plano de
corte transversal.
22. ____ Una fractura por fatiga también se conoce como
fractura traumática.
23. ____ El cartílago articular no tiene aporte sanguíneo.
24. ____ El menisco de la rodilla es un tipo de fibrocartílago.
25. ____ Los ligamentos capsulares son parte de la cápsula articular.
Opción múltiple
1. ¿Cuál de las siguientes no es parte de una curva de ten-
sión-deformación?
a. Región elástica
b. Región plástica
c. Punto de vencimiento
d. Región de nailon

2. Durante el fallo, La tensión en un material_____.

PREGUNTAS DE REPASO a. Se elevará rápidamente
b. Caerá a cero
Verdadero o falso c. Permanecerá igual a la tensión de vencimiento
d. Ninguna de las anteriores
1. ____ La porción de una curva de tensión-deformación hasta
el punto de vencimiento se conoce como región plástica. 3. El estrés es _____.
a. La tasa de cambio en la longitud con respecto a la longi-
2. ____ En un material elástico puro la energía mecánica se
tud en reposo
recupera completamente después de la deformación.
b. La cantidad de fuerza en una deformación particular
3. ____ La rigidez de un material puede determinarse calcu- c. La fuerza por unidad de área
lando la pendiente de la porción plástica de la curva de d. La energía mecánica almacenada
tensión-deformación.
4. Un material viscoelástico _____.
4. ____ Una palanca amplifica la fuerza de movimiento. a. Tiene propiedades elásticas y viscosas
5. ____ La hematopoyesis tiene lugar dentro del hueso cortical. b. Exhibe una conducta no lineal de tensión-deformación
c. Tiene múltiples rigideces
6. ____ El hueso esponjoso también se conoce como hueso
d. Todas las anteriores
compacto.
7. ____ El hueso esponjoso constituye alrededor de 80% del 5. Estas células son causales de formar hueso nuevo.
esqueleto. a. Osteoclastos
b. Osteopatos
8. ____ Los huesos del tarso son huesos cortos.
c. Osteocitos
9. ____ El cuerpo de un hueso largo se conoce como diáfisis. d. Osteoblastos
56 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

6. ¿Qué grupo contiene ejemplos de huesos planos? 16. Una persona que está de pie tiene fuerzas de _____ en la
a. Fémur, húmero, cráneo porción inferior y fuerzas de _____ en la porción superior
b. Costillas, carpianos, tarsianos del cuello femoral.
c. Costillas, cráneo, escápula a. Torsión, tensión
d. Carpianos, clavícula, vértebras b. Tensión, compresión
c. Compresión, tensión
7. El proceso de resorción ósea por los osteoclastos toma d. Tensión, torsión
aproximadamente 3 _____.
a. Horas 17. El pico de masa ósea ocurre durante la última parte de la
b. Días _____ década de la vida.
c. Semanas a. Primera
d. Meses b. Segunda
c. Tercera
8. Estas células óseas son causales de percibir la tensión d. Cuarta
mecánica.
a. Osteoclastos 18. El cartílago reduce las fuerzas de contacto en _____.
b. Osteopatos a. 50%
c. Osteoblastos b. 60%
d. Osteocitos c. 70%
d. Ninguna de las anteriores
9. El hueso en la parte distal del fémur es reemplazado cada ____.
a. 5 a 6 meses 19. El cartílago hialino en los extremos de los huesos largos se
b. 10 a 12 meses conoce como _____.
c. 2 años a. Cartílago articular
d. 4 años b. Fibrocartílago
c. Cartílago fibroso
10. ¿Cuál de los siguientes no es un tipo de hueso? d. Todos los anteriores
a. Largo
b. Ancho 20. El cartílago muestra características _____.
c. Corto a. Isotrópicas
d. Plano b. Anisotrópicas
c. Tanto a como b
11. El hueso esponjoso tiene una porosidad mayor de _____%. d. Ni a ni b
a. 10
b. 30 21. Una articulación diartrodial también se conoce como una
c. 50 articulación _____.
d. 70 a. En bisagra
b. Condílea
12. Construir hueso nuevo en el mismo sitio donde se remueve c. Sinartrodial
hueso viejo se conoce como _____. d. Sinovial
a. Modelación
b. Remodelación 22. Las articulaciones elipsoidales tienen _____ grados de libertad.
c. Resorción a. 1
d. Micromodelación b. 2
c. 3
13. Esta estructura mejora el ajuste entre los huesos de una d. 4
articulación.
a. Ligamento capsular 23. El codo es un ejemplo de una articulación _____.
b. Fibrocartílago articular a. Elipsoidal
c. Cápsula fibrosa b. En bisagra
d. Ligamento c. Condílea
d. Simple
14. Esta característica del hueso sugiere que la rigidez
depende de la tasa de carga. 24. El tipo más móvil de articulación es la articulación _____.
a. Isotrópica a. De esfera y socket
b. Anisotrópica b. En silla de montar
c. Anisotónica c. En pivote
d. Viscoelástica d. En bisagra

15. El umbral de lesión _____ con la repetición. 25. La osteoartritis afecta _____.
a. Aumenta a. A la cápsula articular
b. Disminuye b. A los ligamentos
c. Permanece sin cambio c. Al cartílago articular
d. Se elimina d. Al fibrocartílago articular

22. Henning, C. E. (1988). Semilunar cartilage of the knee:
Referencias
1. An, K.N., et al. (1991). Pressure distribution on articular
surfaces: Application to joint stability evaluation. Journal of
Biomechanics, 23:1013.
2. Beaupre, G. S., et al. (2000). Mechanobiology in the develop-
ment, maintenance and degeneration of articular cartilage.
Journal of Rehabilitation Research & Development, 37:
145-151.
3. Bennell, K., et al. (2004). Ground reaction forces and bone
parameters in females with tibial stress fractures. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 36:397-404.
4. Bird, H. A. (1986). A clinical review of the hyperlaxity of
joints with particular reference to osteoarthrosis. Engineering
in Medicine, 15:81.
5. Bonifasi-Lista, C., et al. (2005). Viscoelastic properties of the
human medial collateral ligament under longitudinal, transverse
and shear loading. Journal of Orthopedic Research, 23:
67-76.
6. Brewer, V., et al. (1983). Role of exercise in prevention
of involutional bone loss. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 15:445.
7. Bubanj, S., Obradovic, B. (2002) Mechanical force and bones
density. Physical Education and Sport, 9:37-50.
8. Choi, K., Goldstein, S. A. (1922). A comparison of the fatigue
behavior of human trabecular and cortical bone tissue. Journal
of Biomechanics, 25:1371.
9. Cook, S. D., et al. Trabecular bone density and menstrual
function in women runners. American Journal of Sports
Medicine, 15:503, 1987.
10. Cussler, E. C., et al. (2003). Weight lifted in strength training
predicts bone changes in postmenopausal women. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 35:10-17.
11. Dolinar, J. (1990). Keeping ski injuries on the down slope.
The Physician and Sportsmedicine. 19(2):120-123.
12. Downing, J. F., et al. (Eds.) (1991). Four complex joint inju-
ries. The Physician and Sportsmedicine 19(10):80-97.
13. Egan, J. M. (1987). A constitutive model for the mechanical
behavior of soft connective tissues. Journal of Biomechanics,
20:681-692,
14. Eisele, S. A. (1991). A precise approach to anterior knee pain.
The Physician and Sportsmedicine, 19(6):126-130, 137-139.
15. Fine, K. M., et al. (1991). Prevention of cervical spine inju-
ries in football. The Physician and Sportsmedicine, 19(10):
54-64.
16. Frost, H. M. (1985). The pathomechanics of osteoporoses.
Clinical Orthopaedics and Related Research, 200:198.
17. Frost, H. M. (1997). On our age-related bone loss: Insights
from a new paradigm. Journal of Bone and Mineral Research,
12:1539-1546.
18. Griffin, T. M., Guilak, F. (2005). The role of mechanical load-
ing in the onset and progression of osteoarthritis. Exercise and
Sport Sciences Review, 33:195-200.
19. Halpbern, B., et al. (1987). High school football injuries:
Identifying the risk factors. American Journal of Sports
Medicine, 15:316.
20. Halpbern, B. C., Smith, A. D. (1991). Catching the cause of
low back pain. The Physician and Sportsmedicine, 19(6):71-79.
21. Healey, J. H., et al. (1985). The coexistence and characteris-
tics of osteoarthritis and osteoporosis. Journal of Bone & Joint
Surgery, 67A:586-592.
CAPÍTULO 2 Consideraciones esqueléticas para el movimiento 57
Function and pathology. In K. N. Pandolf (Ed.). Exercise and
Sport Sciences Reviews. New York: Macmillan, 205-214.
23. Hettinga, D. L. (1985). In flammatory response of synovial joint
structures. In J. Gould, G. J. Davies (Eds.). Journal of Orthopaedics
& Sports Physical Therapy. St. Louis, MO: Mosby, 87-117.
24. Hoffman, A. H., Grigg, P. (1989). Measurement of joint cap-
sule tissue loading in the cat knee using calibrated mechanore-
ceptors. Journal of Biomechanics, 22:787-791.
25. Iskrant, A. P., Smith, R. W. (1969). Osteoporosis in women
45 years and related to subsequent fractures. Public Health
Reports, 84:33-38.
26. Jackson, D. L. (1990). Stress fracture of the femur. The
Physician and Sportsmedicine, 19(7):39-44.
27. Jacobs, C. R. (2000). The mechanobiology of cancellous bone
structural adaptation. Journal of Rehabilitation Research &
Development, 37:209-216.
28. Kazarian, L. E., Von Gierke, H. E. (1969). Bone loss as a
result of immobilization and chelation. Preliminary results in
Macaca mulatta. Clinical Orthopaedics, 65:67-75.
29. Kohrt, W. M., et al. (2004) Physical activity and bone health.
ACSM position stand. Medicine & Science in Sports & Exercise,
36:1985-1996.
30. Lakes, R. S., et al. (1990). Fracture mechanics of bone with
short cracks. Journal of Biomechanics, 23:967-975.
31. Lane, N. E., et al. (1990). Running, osteoarthritis, and bone
density: Initial 2-year longitudinal study. American Journal of
Medicine, 88:452-459.
32. Matheson, G. O., et al. (1987). Stress fractures in athletes.
American Journal of Sports Medicine, 15:46-58.
33. McConkey, J. P., Meeuwisse, W. (1988). Tibial plateau frac-
tures in alpine skiing. American Journal of Sports Medicine,
16:159-164.
34. McGee, A. M., et al. (2004). Review of the biomechanics and
patterns of limb fractures. Trauma, 6:29-40.
35. Milgrom, C., et al. (2000). In vivo strain measurements to
evaluate strengthening potential of exercises on the tibial bone.
Journal of Bone & Joint Surgery, 82-B:591-594.
36. Mosley, J. R. (2000). Osteoporosis and bone functional adap-
tation: Mechanobiological regulation of bone architecture in
growing and adult bone, a review. Journal of Rehabilitation
Research & Development, 37:189-199.
37. Mow, V. C., et al. (1989). Biomechanics of articular cartilage.
In M. Nordin, V. H. Frankel (Eds.). Basic Biomechanics of the
Musculoskeletal System. Philadelphia, PA: Lea & Febiger, 31-58.
38. Navarro, A. H., Sutton, J. D. (1985). Osteoarthritis IX:
Biomechanical factors, prevention, and nonpharmacologic
management. Maryland Medical Journal, 34:591-594.
39. Nordin, M., Frankel, V. H. (1989). Biomechanics of bone.
In M. Nordin, V. H. Frankel (Eds.). Basic Biomechanics of the
Musculoskeletal System. Philadelphia, PA: Lea & Febiger, 3-30.
40. Oyster, N., et al. (1984). Physical activity and osteoporosis
in post-menopausal women. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 16:44-50.
41. Radin, E. L., et al. (1972). Role of mechanical factors in the
pathogenesis of primary osteoarthritis. Lancet, 1:519-522.
42. Riegger, C. L. (1985). Mechanical properties of bone. In J. A.
Gould, G. J. Davies (Eds.). Journal of Orthopaedic and Sports
Physical Therapy. St. Louis, MO: Mosby, 3-49.
43. Robling, A. G., et al. (2002). Shorter, more frequent mechani-
cal loading sessions enhance bone mass. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 34:196-202.
58 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
44. Schaffler, M. B., Burr, D. B. (1988). Stiffness of cortical bone:
Effects of porosity and density. Journal of Biomechanics, 21:13-16.
45. Shipman, P., et al. (1985). The Human Skeleton. Cambridge,
MA: Harvard University.
46. Soderberg, G. L. (1986). Kinesiology: Application to Pathological
Motion. Baltimore, MD: Williams & Wilkins, 1986.
47. Turner, C. H. (2002). Biomechanics of bone: Determinants
of skeletal fragility and bone quality. Osteoporosis International,
13:97-104.
48. Turner, C. H., et al. (2003) Designing exercise regimens to
increase bone strength. Exercise Sport Science Reviews, 31:45-50.
49. van Rietbergen, B., et al. (2003). Trabecular bone tissue
strains in the healthy and osteoporotic human femur. Journal
of Bone and Mineral Research 18:1781-1788.
50. Wallace, L. A., et al. (1985). The knee. In J. A. Gould, G. J.
Davies (Eds.). Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: Mosby, 342-364.
51. Weiss, J. A., et al. (2001). Computational modeling of liga-
ment mechanics. Critical Reviews in Biomedical Engineering,
29:1-70.
52. Whalen, R. T., et al. (1988). Influence of physical activity
on the regulation of bone density. Journal of Biomechanics,
21:825-837.
53. Zernicke, R. F., et al. (1990). Biomechanical response of bone
to weightlessness. In K. B. Pandolf, J. O. Holloszy (Eds.).
Exercise and Sport Sciences Reviews. Baltimore, MD: Williams
& Wilkins, 167-192.
CAPÍTULO

3 CONSIDERACIONES
MUSCULARES PARA
EL MOVIMIENTO
OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el alumno será capaz de:
1. Definir las propiedades, funciones y papeles del músculo esquelético.
2. Describir la estructura anatómica macroscópica y microscópica de los músculos.
3. Explicar las diferencias en la configuración de las fibras musculares, volumen
muscular, y la sección transversal y su relación con el rendimiento del músculo.
4. Describir la diferencia en la fuerza de salida entre los tres tipos de fibras muscu-
lares (tipos I, IIa y IIb).
5. Describir las características de la inserción del músculo en el hueso, y explicar la
respuesta viscoelástica del tendón.
6. Discutir la forma en la que se genera la fuerza en el músculo.
7. Describir la forma en la que se transmite la fuerza al hueso.
8. Discutir el papel del músculo en términos de producción de movimiento o esta-
bilidad.
9. Comparar las acciones musculares isométricas, concéntricas y excéntricas.
10. Describir las consideraciones específicas de los músculos de dos articulaciones.
11. Discutir la interacción entre la fuerza y la velocidad en el músculo.
12. Describir factores que influencian el desarrollo de fuerza y velocidad en el músculo,
incluyendo la sección transversal y la longitud del músculo, la relación longitud-ten-
sión, la activación neural, el tipo de fibra, la presencia de un preestiramiento, y el
envejecimiento.
13. Explicar los cambios físicos que ocurren en los músculos como resultado del
entrenamiento de fuerza y describir cómo la especificidad, intensidad y el volu-
men del entrenamiento influencian los resultados del entrenamiento de fuerza.
14. Describir los tipos de entrenamiento de resistencia, y explicar cómo debe ajus-
tarse el entrenamiento para atletas y no atletas.
15. Identificar algunos de los principales contribuyentes a la lesión muscular, la locali-
zación de lesiones comunes, y los medios para prevenir la lesión de los músculos.

ESQUEMA
Propiedades del tejido muscular Estabilizar articulaciones
Irritabilidad Otras funciones
Contractilidad Estructura del músculo esquelético
Extensibilidad Organización física del músculo
Elasticidad Generación de fuerza en el músculo
Funciones del músculo Unidad motora
Producir movimiento Contracción muscular
Mantener posturas y posiciones Transmisión de la fuerza muscular
  al hueso

59
60 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Modelo mecánico del músculo: Factores que influencian la fuerza

  la unidad musculotendinosa
Función del músculo
Origen versus inserción
Desarrollando torque
Función del músculo versus ángulo
  de unión
Acciones musculares que crean, se
  oponen a, y estabilizan movimientos
Acciones netas de los músculos
Músculos de una y dos articulaciones
Relaciones fuerza-velocidad
  en el músculo esquelético
Fuerza-velocidad y acción
  o carga muscular
  y la velocidad generadas por el
  músculo esquelético
Fortaleciendo al músculo
Principios del entrenamiento
  de resistencia
Modalidades de entrenamiento
Lesión del músculo esquelético
Causa y sitio de lesión muscular
Previniendo la lesión muscular
Efectos de la inactividad, lesión e
  inmovilización sobre el músculo
Resumen
Preguntas de repaso

Los músculos ejercen fuerza y, por tanto, son los principales
contribuyentes al movimiento humano. Los músculos se uti­-
lizan para mantener una posición, para elevar o bajar una
parte del cuerpo, para detener un segmento que se mueve
rápidamente, y para generar una gran velocidad en el cuerpo o
sobre un objeto impulsado hacia el aire. El músculo sólo tiene
la capacidad de jalar, y crea movimiento debido a que cruza
una articulación. La tensión desarrollada por los músculos
aplica compresión a las articulaciones, mejorando su estabili-
dad; sin embargo, en algunas posiciones articulares, la tensión
generada por los músculos puede actuar para separar segmen-
tos y crear inestabilidad.
Los programas de ejercicios para una población joven y
sana incorporan aquellos que llevan al sistema muscular a altos
niveles de desempeño. Los músculos pueden ejercer fuerza y
desarrollar poder para producir los resultados deseados en
cuanto a movimiento. Los mismos principios de ejercicio uti­-
lizados en individuos jóvenes y activos pueden ser ajustados
para utilizarse en personas con una capacidad limitada. Por
ejemplo, en los adultos mayores es evidente que la dismi-
nución de la fuerza es uno de los principales factores que
influencian la eficiencia en las actividades de la vida cotidiana.
La pérdida de fuerza en el sistema muscular puede crear una
variedad de problemas, que van desde la incapacidad para
levantar los brazos por encima de la cabeza o abrir un frasco,
hasta dificultad para utilizar escaleras y levantarse de una silla.
Otro ejemplo es el individuo con sobrepeso que tiene dificul-
tad para caminar cualquier distancia debido a que su sistema
muscular no puede generar el suficiente poder, y la persona
se fatiga con facilidad. Estos dos ejemplos realmente no son
diferentes al del levantador de poder que intenta realizar un
levantamiento máximo en una sentadilla. En los tres casos, el
sistema muscular se sobrecarga, y sólo varían la magnitud de
la carga y el poder generado.
El tejido muscular es un tejido excitable, y puede ser estriado
o liso. Los músculos estriados incluyen a los músculos esquelé-
tico y cardiaco. Tanto el músculo cardiaco como el músculo
liso están bajo el control del sistema nervioso autónomo. Esto
es, no están bajo control voluntario. El músculo esquelético,
por otro lado, está bajo control voluntario directo. El interés
principal de este capítulo es el músculo esquelético. En este
capítulo se exploran todas las características de la estructura y
función del músculo en relación con el movimiento humano
y la eficiencia de la contribución muscular. Debido a que los
músculos son responsables de la locomoción, el movimiento
de las extremidades, y la estabilidad de las posturas y de las
articulaciones, es necesario un conocimiento adecuado de
las características y limitaciones de la acción muscular. Aunque
no es el objetivo de este capítulo el describir todos los múscu-
los y sus acciones, es necesario que el lector tenga una buena
noción de la localización y acción de los principales músculos
esqueléticos. En la figura 3-1 se ilustran los músculos esquelé-
ticos de la superficie del cuerpo humano.
Propiedades del tejido muscular
El tejido muscular es muy resistente, y puede ser estirado o
acortado a velocidades considerablemente altas sin provocar
un daño serio al tejido. El desempeño del tejido muscular
bajo cargas y velocidades variables está determinado por las
cuatro propiedades del tejido muscular: irritabilidad, con-
tractilidad, extensibilidad y elasticidad. Una revisión más a
detalle de estas propiedades y la forma en la que se relacionan
específicamente con el tejido muscular esquelético mejorará
la comprensión de las acciones del músculo esquelético des-
critas más adelante en este capítulo.
IRRITABILIDAD
La irritabilidad o excitabilidad es la capacidad para respon­
der al estímulo. En un músculo, la estimulación la pro-
porciona la neurona motora al liberar un neurotransmisor
químico. El músculo esquelético es uno de los tejidos más
sensibles y responsivos del cuerpo. Sólo el tejido nervioso
es más sensible que el músculo esquelético. Como tejido
excitable, el músculo esquelético puede ser reclutado rápi-
damente, con un control significativo sobre la cantidad de
fibras musculares que se reclutan y cuáles de ellas serán
estimuladas para un movimiento.
 CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 61

Frontal Gálea aponeurótica

Temporal
Occipital
Orbicular de los ojos Esternocleidomastoideo
Cigomático Trapecio
Orbicular de la boca Deltoides
Masetero Pectoral mayor
Buccinador Dorsal ancho
Coracobraquial Tríceps braquial
Redondo menor
Serrato Oblicuo externo
anterior Redondo mayor
Músculo braquial bajo
Bíceps el bíceps
braquial Ancóneo
Recto
Flexor radial del carpo
abdominal
Flexor cubital del carpo
Línea
Braquiorradial
alba
Extensor radial
Oblicuo
largo del carpo
externo
removido Extensor de los dedos
Extensor radial
Oblicuo
corto del carpo
interno
Extensor cubital
del carpo

Aponeurosis
palmar
Abdominal Glúteo medio
Banda iliotibial
transverso
Iliopsoas
Tensor de la Glúteo mayor
fascia lata Pectíneo
Aductor largo
Gracilis
Aductor mayor
Sartorio
Vasto lateral
Recto femoral
Peroneo largo
Vasto medial
Tibial anterior Tendón del
Bíceps femoral
calcáneo
Aductor mayor
Sóleo
Semimembranoso
Peroneo largo
Semitendinoso
Extensor largo Peroneo corto
del dedo grueso Plantar
Gastrocnemio

Anterior Posterior
FIGURA 3-1  Músculos esqueléticos del cuerpo humano: vistas anterior y posterior. (Reimpresa con autorización de Willis,
M. C. [1986]. Medical Terminology: The Language of Health Care. Baltimore, MA: Lippincott Williams & Wilkins).

CONTRACTILIDAD laboratorio, pero en el cuerpo, la distancia de acortamiento

La contractilidad es la capacidad de un músculo para generar
tensión y acortarse cuando recibe la suficiente estimulación.
Algunos músculos esqueléticos pueden acortarse tanto como
50 a 70% de su longitud en reposo. El rango promedio es
de alrededor de 57% de la longitud en reposo para todos
los músculos esqueléticos. La distancia a la que se acorta un
músculo está usualmente limitada por el confinamiento físico
del cuerpo. Por ejemplo, el músculo sartorio puede acortarse
más de la mitad de su longitud si se retira y se estimula en un
está restringida por la articulación de la cadera y la posición
del tronco y el muslo.
EXTENSIBILIDAD
La extensibilidad es la capacidad de un músculo para alargarse
o estirarse más allá de su longitud en reposo. El músculo
esquelético por sí mismo no puede producir elongación;
se requiere de otro músculo o de una fuerza externa. El
llevar a una articulación a lo largo de un rango pasivo de
62 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
movimiento, esto es, empujar la extremidad de otra persona
más allá de su longitud en reposo, es un buen ejemplo de
elongación del tejido muscular. La cantidad de extensibilidad
del músculo está determinada por el tejido conjuntivo que lo
rodea y que se encuentra dentro de él.
ELASTICIDAD
La elasticidad es la capacidad de una fibra muscular de regresar
a su longitud de reposo después que se retira el estiramiento.
La elasticidad en el músculo está determinada por el tejido
conjuntivo dentro del músculo y no por las propias fibras
musculares. Las propiedades de elasticidad y extensibilidad son
mecanismos protectores para mantener la integridad y la longi­
tud básicas del músculo. La elasticidad también es un compo-
nente crítico para facilitar el rendimiento en la acción de un
músculo que se acorta y que está precedida de un estiramiento.
Utilizando un ligamento como comparación facilita el ver
cómo la elasticidad beneficia al tejido muscular. Los ligamen-
tos, que son principalmente colagenosos, tienen poca elastici-
dad, y si se estiran más allá de su longitud en reposo, no regre-
sarán a la longitud original, sino que permanecerán extendidos.
Esto puede crear laxitud alrededor de la articulación cuando el
ligamento es demasiado largo para ejercer el control suficiente
sobre el movimiento de la articulación. Por otro lado, el tejido
muscular siempre regresa a su longitud original. Si el músculo
se estira demasiado, eventualmente se rompe.
FUNCIONES DEL MÚSCULO
El músculo esquelético lleva a cabo varias funciones diferentes,
todas las cuales son importantes para el desempeño eficiente
del cuerpo humano. Las tres funciones que se relacionan
específicamente con el movimiento humano son la contribu-
ción a la producción de movimiento esquelético, asistir en la
estabilidad de las articulaciones, y mantener la postura y el
posicionamiento del cuerpo.
PRODUCIR MOVIMIENTO
El movimiento esquelético se crea a medida que las acciones
de los músculos generan tensiones que son transferidas al hueso.
Los movimientos resultantes son necesarios para la locomoción
y otras manipulaciones segmentarias.
MANTENER POSTURAS Y POSICIONES
Se utilizan acciones musculares de menor magnitud para
mantener las posturas. Esta actividad muscular es continua y
resulta en pequeños ajustes mientras la cabeza se mantiene en
posición y el peso del cuerpo se balancea sobre los pies.
ESTABILIZAR ARTICULACIONES
Las acciones musculares también contribuyen significativamente
a la estabilidad de las articulaciones. Las tensiones musculares
generadas son aplicadas sobre las articulaciones mediante los
tendones, proporcionando estabilidad donde cruzan la articu­
lación. En la mayoría de las articulaciones, especialmente el
hombro y la rodilla, los músculos que cruzan la articulación por
medio de los tendones están entre los estabilizadores primarios.
OTRAS FUNCIONES
Los músculos esqueléticos también proporcionan otras fun-
ciones que no están directamente relacionadas al movimiento
humano. Primero, los músculos proporcionan soporte y pro­-
tección a los órganos viscerales, y protegen a los órganos
internos de la lesión. Segundo, la tensión en el tejido muscular
puede alterar y controlar las presiones dentro de las cavidades.
Tercero, el músculo esquelético contribuye al mantenimiento
de la temperatura corporal al producir calor. Cuarto, los múscu­-
los controlan la entrada y salida al cuerpo a través del control
voluntario sobre la deglución, la defecación y la diuresis.
Estructura del músculo esquelético
ORGANIZACIÓN FÍSICA DEL MÚSCULO
Los músculos y los grupos musculares están configurados
de tal forma que pueden contribuir de forma individual o
colectiva para producir movimiento muy fino y preciso o muy
grande y poderoso. Los músculos rara vez actúan en forma
individual, sino que interactúan con otros músculos en una
multitud de papeles. Para comprender la función muscular, se
debe examinar la organización estructural del músculo desde
la anatomía macroscópica externa hasta el nivel microscópico
de la acción muscular. Un buen punto de inicio es la anato-
mía gruesa y la configuración externa de los músculos, y la
revisión microscópica de la fibra muscular.
Grupos de músculos
Los grupos de músculos están contenidos dentro de com-
partimientos que están definidos por la fascia, una capa de
tejido fibroso. Los compartimientos dividen a los músculos
en grupos funcionales, y es común que los músculos en un
compartimiento estén inervados por el mismo nervio. El
muslo tiene tres compartimientos: el anterior, que contiene al
cuádriceps femoral; el posterior, el cual contiene a los isquio-
tibiales y el compartimiento medial, que contiene los aduc­
tores. Los compartimientos del muslo y la pierna se ilustran
en la figura 3-2.
Los compartimientos mantienen a los músculos organiza-
dos y contenidos en una región, pero algunas veces el com-
partimiento no es lo suficientemente grande para acomodar
al músculo o a los grupos musculares. En la región tibial ante-
rior, el compartimiento es pequeño, y surgen problemas si
los músculos están demasiado desarrollados para la cantidad
de espacio definida por el compartimiento. Esto se conoce
como síndrome compartimental anterior, y puede ser grave si
el compartimiento afectado comprime nervios o el aporte
vascular a la pierna o al pie.
Arquitectura muscular
Existen dos principales configuraciones de fibras en el múscu­-
lo: paralelas y penadas.
Muchos de los más de 600 músculos en el cuerpo están
organizados en pares derecho e izquierdo. Cerca de 70 a
80 pares de músculos son responsables de la mayoría de
los movimientos.

CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 63

Isquiotibiales en el compartimento posterior figuración paralela de las fibras son plana, fusiforme, en
banda, radiada o convergente y circular (Fig. 3-3). La con­
Fémur BF ST
SM figuración paralela plana de las fibras es usualmente delgada
y ancha, y se origina de aponeurosis en forma de lámina.
AM Las fuerzas generadas en el músculo de forma plana pueden

Gr.
VL AL extenderse sobre un área grande. Ejemplos de músculos pla-
r.
nos son el recto abdominal y el oblicuo externo. El músculo
Sa
fusiforme tiene forma de huso, con un vientre central que se
VM
RF Aductores en el
Compartimento compartimento adelgaza hasta los tendones en cada extremo. Esta forma de
anterior medial
músculo permite la transmisión de fuerza a pequeños sitios
MUSLO óseos. Ejemplos de músculos fusiformes son el músculo bra-
quial, el bíceps braquial y el braquiorradial. Los músculos en
Compartimiento banda no tienen un vientre, sino que tienen un diámetro uni-
posterior
forme a lo largo de toda la longitud del músculo. Esta forma
Gastrocnemio muscular permite la transmisión de fuerza a sitios específicos.
Peroné
Sóleo El sartorio es un ejemplo de un músculo en banda. La forma
FLDG radiada o convergente de un músculo tiene una configuración
combinada de fibras planas y fusiformes que se originan en la
PC

FLD

TP
PL

Compartimiento
ELD

Compartimiento
lateral aponeurosis y convergen en un tendón. El pectoral mayor y
EL

posterior profundo
D

TA
Compartimiento
Tibia
anterior
PARTE INFERIOR DE LA PIERNA
FIGURA 3-2  Los músculos están agrupados en compartimientos
en cada segmento. Cada compartimiento se mantiene por láminas
de fascia. Los músculos en cada compartimiento son funcionalmente
similares y definen grupos de músculos que se clasifican de acuerdo
con su función, como extensores y flexores. ELD, extensor largo de los
dedos; ELDG, extensor largo del dedo grueso; FLD, flexor largo de
los dedos; FLDG, flexor largo del dedo grueso; PC, peroneo corto; PL,
peroneo largo; TA, tibial anterior; TP, tibial posterior.
Configuraciones paralelas de las fibras
En la configuración paralela, los fascículos son paralelos al
eje largo del músculo. Las cinco formas diferentes de con-
el trapecio son ejemplos de formas musculares convergentes.
Los músculos circulares son configuraciones concéntricas
de músculos en banda, y este músculo rodea aberturas para
cerrarlas al contraerse. El músculo orbicular de la boca es un
ejemplo de un músculo circular.
La fuerza de las fibras en una configuración muscular
paralela va en la misma dirección que la musculatura (23).
Ello resulta en un mayor rango de acortamiento y genera una
mayor velocidad de movimiento. Esto se debe básicamente
a que los músculos paralelos a menudo son más largos que
otros tipos de músculos, y las fibras musculares son más largas
que el tendón. La longitud de las fibras en el músculo bíceps
braquial (fusiforme) se muestra en la figura 3-4, y puede ser
igual a la longitud del músculo.

Banda
(sartorio)

A. Paralelo

Fusiforme
(bíceps braquial)
Plano
Circular (oblicuo externo)
(orbicular del ojo)
B. Peniforme

FIGURA 3-3  (A) Los músculos parale­

los tienen fibras que corren en la misma
dirección del músculo en su totalidad. Convergente
(B) Los músculos peniformes tienen fi­ (pectoral mayor)
bras que corren en forma diagonal res­ Bipenado
pecto a un tendón central. Las fibras (gastrocnemio)
de un músculo peniforme no jalan en la
misma dirección que el músculo en su Unipenado Multipenado
totalidad. (semimembranoso) (deltoides)
64 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
A B C
AFCT
LF
LF
AFCT LM = LF
LM
AFCT
FIGURA 3-4  (A) La longitud muscular (LM) es igual a la longitud
de las fibras (LF) en el bíceps braquial, y tiene un área fisiológica de
corte transversal (AFCT) pequeña, haciéndolo mejor adaptado para
un rango de movimiento mayor. (B) El vasto lateral es capaz de una
gran producción de fuerza debido a que tiene una mayor área fisioló­
gica de corte transversal. Adicionalmente, la longitud de las fibras es
menor que la longitud del músculo, haciéndolo menos adaptado para
moverse una gran distancia. (C) La mayor área fisiológica de corte
transversal se ve en el glúteo medio.
Configuraciones peniformes de las fibras
En el segundo tipo de configuración de las fibras, la peniforme,
las fibras corren en forma diagonal con respecto a un tendón
central que corre a lo largo de la longitud del múscu­lo. La
forma general del músculo peniforme es como de una pluma,
ya que los fascículos son cortos y corren en forma angulada
respecto a la longitud del músculo. Dado que las fibras del
músculo peniforme están anguladas en relación a la línea de
tracción del músculo, la fuerza generada por cada fibra va en
una dirección diferente que la fuerza del músculo (23). Las
fibras son más cortas que el músculo, y el cambio en la longitud
individual de las fibras no es igual al cambio en la longitud del
músculo (23). Las fibras pueden correr en forma diagonal de un
lado del tendón, lo que se denomina unipenado (p. ej., bíceps
femoral, extensor largo de los dedos, flexor largo del pulgar,
semimembranoso y tibial posterior); de ambos lados del ten-
dón, lo que se denomina bipenado (p. ej., recto femoral, flexor
largo del dedo grueso, gastrocnemio, vasto medial, vasto lateral
e infraespinoso); o ambos, lo que se denomina multipenado
(p. ej., deltoides y glúteo mayor).
Dado que las fibras musculares son más cortas y corren en
forma diagonal respecto al tendón, las fibras peniformes crean
movimientos más lentos a través de un rango de movimiento
más pequeño en comparación con los músculos fusiformes.
En contraparte, los músculos peniformes tienen un área
fisiológica de corte transversal mucho mayor, que en general
puede producir más fuerza que un músculo fusiforme.
Ángulo de penación
El ángulo de penación es el ángulo formado por los fascícu­
los y la línea de acción (tracción) del músculo (Fig. 3-5).
Entre mayor sea el ángulo de penación, menor es la cantidad
de fuerza transmitida por el tendón, y dado que el ángulo
Ftendón
Ffibras
30°
Ftendón = Ffibras x cos 30
FIGURA 3-5  El ángulo de penación es el ángulo formado entre las
fibras y la línea de acción (tracción) del músculo.
de penación se incrementa con la contracción, las capaci­
dades de producción de fuerza disminuirán. Por ejemplo, el
gastrocnemio medial trabajando en la articulación del tobillo
está en una posición desventajosa cuando la rodilla se coloca
a 90° debido a que los ángulos de penación son de aproxima-
damente 60°, permitiendo que se aplique sólo la mitad de la
fuerza al tendón (29). Cuando el ángulo de penación es bajo,
como con los músculos cuádriceps, el ángulo de penación no
es un factor significativo.
Volumen muscular y sección transversal
Hay varios parámetros que se pueden calcular para describir
el potencial de un músculo con relación a la arquitectura del
mismo. La masa muscular, la longitud del músculo y el ángulo
de penación de superficie pueden medirse directamente des-
pués de la disección de un músculo en modelos cadavéricos.
También pueden utilizarse la ultrasonografía y la resonancia
magnética para obtener algunos de estos parámetros. El volu-
men muscular (VM) (cm3) puede ser calculado si se conocen
estos factores iniciales utilizando la siguiente ecuación:
VM = m/ρ
donde m es la masa del músculo (g) y ρ (g/cm3) es la den­
sidad del músculo (1.056 g/cm2). El área de corte transver-
sal (ACT) (cm2) puede calcularse con la siguiente ecuación:
ACT = VM/L
donde VM es el volumen muscular (cm3) y L es la longitud
de la fibra (cm). Éste es un estimado para el músculo en su
totalidad. En un estudio (58), el mayor volumen muscular
registrado en el muslo y en el área inferior de la pierna fue en
el vasto lateral (1 505 cm3) y en el sóleo (552 cm3). Se regis-
traron áreas grandes de corte transversal en el glúteo mayor
(145.7 cm2) y en el vasto medial (63 cm2). La medición del
área de corte transversal perpendicular al eje longitudinal

del músculo se denomina sección transversal anatómica, y
sólo es relevante al sitio donde se realiza el corte.
La sección transversal fisiológica es la suma total de
todas las secciones transversales de las fibras en el músculo en
el plano perpendicular a la dirección de las fibras. La fórmula
para calcular el área fisiológica de corte transversal (AFCT) es:
AFCT = m cos θ/rL
donde m es la masa del músculo, ρ es la densidad del múscu-
lo (1.056 g/cm2), L es la longitud del músculo, y θ es el
ángulo de penación de superficie. El músculo sóleo tiene un
AFCT de 230 cm2, que es tres a ocho veces mayor que la
del gastrocnemio medial (68 cm2) y el gastrocnemio lateral
(28 cm2), lo que hace que su potencial para la producción
de fuerza sea mayor (14). El AFCT es directamente pro-
porcional a la cantidad de fuerza generada por un músculo.
Músculos como el cuádriceps femoral, que tienen un AFCT
grande y fibras cortas (índice longitud de fibras/longitud
muscular bajo) pueden generar grandes fuerzas. Por el
contrario, músculos como los isquiotibiales, que tienen un
AFCT similar y fibras largas (alto índice longitud de fibras/
longitud muscular) están mejor diseñados para desarrollar
velocidades altas. En la figura 3-4 se ilustra la diferencia entre
la longitud de las fibras, la longitud del músculo y el área
fisiológica de corte transversal en músculos fusiformes (bíceps
braquial) y penados (vasto lateral y glúteo medio).
Tipo de fibra
Cada músculo contiene una combinación de tipos de fibras
que se categorizan como fibras de contracción lenta (tipo I)
o fibras de contracción rápida (tipo II). Las fibras de con-
tracción rápida se dividen a su vez en tipos IIa y IIb. El tipo
de fibra es un aspecto importante en cuanto al metabolismo y
el consumo de energía del músculo, y el tipo de fibra muscular
es algo estudiado exhaustivamente en la fisiología del ejercicio.
Las diferencias mecánicas en la respuesta de las fibras de con-
tracción lenta y rápida amerita un análisis de cada tipo de fibra.
Fibras de contracción lenta
Las fibras de contracción lenta, o tipo I, son oxidativas. Las
fibras son rojas debido al alto contenido de mioglobina en el
músculo. Estas fibras tienen tiempos de contracción lentos
y están bien adaptadas para el trabajo prolongado y de baja
intensidad. Los atletas de resistencia usualmente tienen una
cantidad elevada de fibras de contracción lenta.
Fibras de contracción intermedia y rápida
Las fibras de contracción rápida, o tipo II, se dividen a su
vez en fibras tipo IIa, oxidativas-glucolíticas, y fibras de tipo
IIb, glucolíticas. La fibra de tipo IIa es una fibra muscular
roja conocida como fibra de contracción rápida intermedia,
ya que puede mantener actividad por periodos largos o con-
traerse con una explosión de fuerza y luego fatigarse. La fibra
tipo IIb blanca nos proporciona una producción de fuerza
rápida y luego se fatiga con rapidez.
Casi todos, si no es que todos los músculos contienen
ambos tipos de fibras. Un ejemplo es el vasto lateral, que
típicamente contiene la mitad de fibras de contracción rápida
y la mitad de fibras de contracción lenta (31). El tipo de fibra
influencia la forma en la que el músculo se entrena y desarro-
lla, y las técnicas a las que individuos con tipos específicos de
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 65
fibras les sacarán más provecho. Por ejemplo, los corredores
de velocidad y los saltadores usualmente tienen altas concen-
traciones de fibras de contracción rápida. Estos tipos de fibras
también se encuentran en altas concentraciones en los múscu-
los de los que dependen estos atletas, como el gastrocnemio.
Por otro lado, los corredores de fondo usualmente tienen
mayores concentraciones de fibras de contracción lenta.
Estructura individual del músculo
En la figura 3-6 se presenta la anatomía de un músculo
esquelético. Cada músculo individual usualmente tiene una
porción central gruesa, el vientre del músculo. Algunos
músculos, como el bíceps braquial, tienen vientres muy pro-
nunciados, pero otros músculos, como los flexores y exten-
sores de la muñeca, tienen vientres que no son tan evidentes.
Cubriendo la parte externa del músculo hay otro tejido
fibroso, el epimisio. Esta estructura tiene un papel vital en la
transferencia de tensión muscular al hueso. La tensión en el
músculo es generada en varios sitios, y el epimisio transfiere
las diversas tensiones al tendón, proporcionando una aplica-
ción pareja de la fuerza muscular al hueso.
Cada músculo contiene cientos de miles de fibras muscu­
lares, las cuales están cuidadosamente organizadas en comparti-
mientos dentro del propio músculo. Los haces de fibras muscu-
lares se denominan fascículos. Cada fascículo puede contener
hasta 200 fibras musculares. Un fascículo está cubierto por una
densa vaina de tejido conjuntivo llamada perimisio, que pro-
tege a las fibras musculares y proporciona vías para el paso de
nervios y vasos sanguíneos. El tejido conjuntivo en el perimisio
y el epimisio le proporciona al músculo mucha de su capacidad
para estirarse y regresar a una longitud normal de reposo. El
perimisio también es el foco del entrenamiento de flexibilidad,
ya que el tejido conjuntivo del músculo puede ser estirado,
permitiendo que el músculo se alargue.
Los fascículos corren paralelos uno al otro. Cada fascículo
contiene las fibras musculares largas y cilíndricas, las células
del músculo esquelético, donde se genera la fuerza. Las fibras
musculares tienen entre 10 y 100 µm de espesor y entre 15 y
30 cm de longitud. Las fibras también corren paralelas unas
a otras, y están cubiertas por una membrana, el endomisio.
El endomisio es una vaina muy delgada que lleva los capilares
y los nervios que nutren e inervan a cada fibra muscular. Los
vasos y los nervios usualmente penetran en la parte media del
músculo y se distribuyen a lo largo de todo el músculo a tra-
vés del endomisio. El endomisio también actúa como aislante
para la actividad neurogénica dentro del músculo.
Directamente por debajo del endomisio se encuentra el
sarcolema. Éste es una superficie delgada de membrana plas-
mática que se ramifica hacia el interior del músculo. La iner-
vación neurológica del músculo viaja a través del sarcolema
y eventualmente llega a cada unidad contráctil mediante
neurotransmisión química.
A nivel microscópico, una fibra puede dividirse aún más en
numerosas miofibrillas. Estos delicados filamentos en forma
de cilindro corren a lo largo de la longitud total del músculo,
y contienen las proteínas contráctiles del mismo. En cada
fibra muscular hay cientos o incluso miles de miofibrillas, y
cada fibra contiene alrededor de 80% de miofibrillas (5). El
resto de la fibra está conformado por los organelos usuales,
como mitocondrias, el sarcoplasma, el retículo sarcoplás-
66 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

C Sarcolema

Núcleo
Miofibrilla
Perimisio Sarcoplasma

Endomisio Fibra muscular

Fascículo
z
Epimisio

o
er
m
Z r có
Músculo Sa D

FIGURA 3-6  (A) Cada músculo se conecta

Banda A
Filamento grueso–miosina
Filamento delgado-actina
al hueso mediante un tendón o aponeurosis.
(B) Dentro del músculo, las fibras están empa­
quetadas en fascículos. (C) Cada fibra contiene
Banda I filamentos de miofibrillas que corren a lo largo
de la longitud de la fibra. (D) La unidad con­
tráctil real es el sarcómero. Hay muchos sar­
cómeros conectados en serie a lo largo de la
longitud de cada miofibrilla. El acortamiento
muscular ocurre en el sarcómero, a medida que
los miofilamentos en el sarcómero, actina y
miosina, se deslizan unos sobre otros.

Miofibrilla Sarcolema mico y los túbulos t (o túbulos transversos). Las miofibri-

Mitocondria llas tienen de 1 a 2 µm de diámetro y corren a lo largo de la
longitud de la fibra muscular (5). En la figura 3-7 se ilustran
miofibrillas musculares y algunos de estos organelos.
Las miofibrillas están estriadas en forma transversal por
filamentos claros y oscuros colocados en un orden que forma
patrones de bandas que se repiten. La banda oscura es la
proteína gruesa miosina, y la banda clara es un polipéptido
delgado, la actina. A una unidad de estas bandas se le llama sar-
cómero. Esta estructura es la unidad contráctil real del músculo
que desarrolla la tensión. Los sarcómeros están organizados en
serie a lo largo de una miofibrilla. Esto es, los sarcómeros for-
man unidades a lo largo de la longitud de la miofibrilla de forma
muy parecida a los eslabones de una cadena.

Generación de fuerza en el músculo

Túbulo
Sarcotúbulo Cisterna transverso
terminal UNIDAD MOTORA
El músculo esquelético está organizado en grupos funcionales
FIGURA 3-7  Una porción de una fibra de músculo esquelético que
llamados unidades motoras. Una unidad motora está con-
ilustra al retículo sarcoplásmico que rodea a la miofibrilla. (Adaptada
con autorización de Pittman, M. I., Peterson, L. [1989]. Biomechanics
formada por un grupo de fibras musculares que están iner-
of skeletal muscle. En M. Nordin, V. H. Frankel (eds.). Basic Biomecha- vadas por la misma neurona motora. Las unidades motoras
nics of the Musculoskeletal System (2a. ed.). Philadelphia, PA: Lea & se discuten más a detalle en el capítulo 4, pero es importante
Febiger, 89-111. discutir algunos aspectos en este capítulo. Las unidades

motoras pueden estar formadas por sólo unas cuantas fi­bras
muscu­lares (p. ej., los músculos de los ojos) o pueden tener
hasta 2 000 fibras musculares (p. ej., el gastrocnemio). La se­-
ñal para contraerse que es transmitida por la neurona motora
al músculo se denomina potencial de acción. Cuando una
neurona motora es estimulada lo suficiente para causar
una con­tracción, todas las fibras musculares inervadas por
esa neurona motora se contraen. El tamaño del potencial de
acción y de la acción muscular resultante son proporcionales
al número de fibras en la unidad motora. Para que se dé un
incremento en la fuerza de salida del músculo, se requiere
un aumento en el número de unidades motoras activadas.
CONTRACCIÓN MUSCULAR
El potencial de acción de una neurona motora llega a la
fibra muscular en la unión neuromuscular o placa motora
terminal que yace cerca del centro de la fibra. En este punto
existe una sinapsis, o espacio, entre la neurona motora y la
membrana de la fibra. Cuando el potencial de acción llega
a la sinapsis, tienen lugar una serie de reacciones químicas, y
se libera acetilcolina (ACh). La ACh se difunde a través de la
sinapsis y provoca un incremento en la permeabilidad de
la membrana de la fibra. La ACh se degrada rápidamente para
prevenir la estimulación continua de la fibra muscular. La
velocidad a la que se propaga el potencial de acción a lo largo
de la membrana es la velocidad de conducción.
El potencial de membrana del músculo en reposo es de 270
a 295 mV en el interior con respecto al exterior. Al nivel umbral
del potencial de membrana (aproximadamente 250 mV), ocu-
rre un cambio en el potencial de la membrana de la fibra o
sarcolema. El potencial de acción se caracteriza por una des-
polarización desde el potencial de reposo de la membrana,
de modo que el potencial se vuelve positivo (aproximadamente
+40 mV). Hay un estado hiperpolarizado (hiperpolarización)
antes de regresar al potencial de reposo. Esto es seguido por
una repolarización, o retorno al estado polarizado.
La onda de despolarización del potencial de acción se
mueve a lo largo del nervio hasta que alcanza las fibras
musculares, donde se extiende a la membrana del músculo
a medida que se liberan iones de calcio (Ca2+) hacia el área
que rodea a las miofibrillas. Estos iones de Ca2+ promueven
la formación de puentes cruzados, lo que resulta en una
interacción entre los filamentos de actina y miosina (véase
la discusión sobre la teoría del filamento deslizante en la
siguiente sección). Cuando la estimulación se detiene, los
iones son activamente removidos del área que rodea a las
miofibrillas, liberando los puentes cruzados. Este proceso se
denomina acoplamiento excitación-contracción (Fig. 3-8).
Los iones de calcio vinculan los potenciales de acción en una
fibra muscular con la contracción al unirse a los filamentos e
iniciar la interacción entre la actina y la miosina para iniciar la
contracción del sarcómero.
Hay dos formas en las que se logra la producción de fuerza
por el músculo. Primero, se puede incrementar la fuerza muscu­
lar reclutando unidades motoras cada vez más grandes. Al ini-
cio, durante la contracción de un músculo, se activan unidades
motoras pequeñas. A medida que la fuerza del músculo se
incrementa, se involucran unidades motoras más grandes y en
mayor número. Este es el principio de tamaño (20). Segundo,
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 67
una unidad motora puede ser activada a cualesquiera de las varias
frecuencias. Un solo potencial de acción que activa una fibra
hará que la fuerza se incremente y disminuya. Esto se denomina
sacudida. Si se presenta un segundo estímulo antes de que haya
terminado la sacudida inicial, se produce otra sacudida encima
de la primera. Con estímulos subsecuentes de alta frecuencia, la
fuerza continúa acumulándose y da lugar a un estado llamado
tétanos sin fusión. Por último, la fuerza se acumula hasta un
nivel en el que no hay incremento en la fuerza muscular. En este
punto, el nivel de fuerza ha alcanzado la tetania. Este escenario
se ilustra en la figura 3-9. En una contracción muscular, se utili-
zan simultáneamente tanto el reclutamiento de tamaño como la
frecuencia de estimulación para incrementar la fuerza muscular.
Teoría del filamento deslizante
La forma en la que un músculo genera tensión ha sido un
área de mucha investigación. Una explicación para el acor-
tamiento del sarcómero ha sido presentada a través de la
teoría del filamento deslizante propuesta por Huxley (26).
Esta teoría es la explicación más ampliamente aceptada para
la contracción muscular, pero ciertamente no es la única. En
el pasado, se pensaba que la contracción muscular era similar
al principio de la coagulación de la sangre, el comporta-
miento del hule de la India, una cadena de anillos elásticos
circulares, y un movimiento de deslizamiento causado por
cargas eléctricas opuestas en diferentes filamentos (42).
En la teoría del filamento deslizante de Huxley, el proceso de
contracción comienza cuando se libera calcio hacia el múscu­-
lo a través de la estimulación neuroquímica. El sarcómero se
contrae a medida que el filamento de miosina camina sobre
el filamento de actina, formando puentes cruzados entre la
cabeza del filamento de miosina y un sitio determinado en
el filamento de actina. En el estado contraído, los filamentos
de actina y miosina están sobrepuestos a lo largo de casi toda
su longitud (Fig. 3-10).
El deslizamiento simultáneo de varios miles de sarcómeros
en serie modifica la longitud y la fuerza del músculo (5). La
cantidad de fuerza que puede desarrollarse en el músculo es
proporcional al número de puentes cruzados que se forman.
El acortamiento de muchos sarcómeros, miofibrillas y fibras
desarrolla tensión a través del músculo hacia el hueso en
ambos extremos para crear un movimiento.
TRANSMISIÓN DE LA FUERZA MUSCULAR AL HUESO
Tendón versus aponeurosis
El músculo se une al hueso en una de tres formas: directa-
mente hacia el hueso, a través de un tendón, o mediante una
aponeurosis, un tendón plano. En la figura 3-11 se presen-
tan estos tres tipos de uniones. El músculo puede insertarse
directamente en el periostio del hueso a través de la fusión
entre el epimisio y la superficie del hueso, como en la
unión del trapecio (56). El músculo puede insertarse a través
de un tendón que está fusionado con la fascia del músculo,
como en los isquiotibiales, el bíceps braquial, y el flexor
radial del carpo. Por último, el músculo puede unirse al
hueso a través de una capa de tejido fibroso llamada apo-
neurosis, como se observa en los músculos abdominales y la
unión al tronco del dorsal ancho.
68 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Pasos en el inicio de una contracción Pasos en el final de una contracción

1 Terminal 6
Se libera ACh sináptica La ACh es degradada
que se une a por la AChE
2 receptores.
El potencial
de acción
llega al
Sarcolema
túbulo T

Túbulo T
Placa motora terminal

Retículo sarcoplásmico

3 7
El retículo El retículo
sarcoplásmico sarcoplásmico
+ +
libera Ca2 recaptura Ca2

+
Ca2
+
Ca2
+
+ Ca2
+
Ca2
+ Ca2
Ca2

4 8
Exposición de + Los sitios activos
Ca2 Citoplasma
sitio activo y Actina se cubren, no
unión mediante hay interacción
puentes cruzados por puentes
Sitio activo cruzados
Tropomiosina
Miosina

5 9
Comienza la contracción La contracción termina

10
El músculo se
relaja; retorno
pasivo a la
longitud en
reposo

FIGURA 3-8  El acoplamiento excitación-contracción se presenta cuando el potencial de acción que viaja
por la neurona motora llega a la fibra muscular, donde se libera acetilcolina (ACh). Esto causa despolarización
y la liberación de iones de Ca2+ que promueven la formación de puentes cruzados entre la actina y la miosina,
lo que resulta en un acortamiento del sarcómero. AChE, acetilcolinesterasa; ADP, adenosín difosfato.

Características del tendón

La forma más común de inserción, el tendón, transmite la
Tetania fuerza del músculo asociado al hueso. El tendón se conecta con
el músculo en la unión miotendinosa, donde las fibras muscu-
Fuerza

Tétanos no fusionado
Sacudida
0 1 2 en forma de cordón o en tiras, y pueden ser circulares, ovales o
Tiempo (s)
FIGURA 3-9  Cuando se da un estímulo, ocurre una sacudida.
Cuando se da una serie de estímulos, la fuerza del músculo se incre­
menta hasta una meseta dispareja o tétanos no fusionado. A medida
que se incrementa la frecuencia del estímulo, la fuerza muscular llega
a un límite, o tetania. (Adaptada de McMahon, T. A. [1984]. Muscles,
Reflexes, and Locomotion. Princeton, NJ: Princeton University Press).
lares están entretejidas con las fibras de colágeno del tendón.
Los tendones son poderosos y conducen grandes cargas a tra-
vés de conexiones donde las fibras perforan la superficie de los
huesos. Los tendones pueden resistir el estiramiento, son flexi-
bles, y pueden doblar esquinas al pasar sobre cartílagos, huesos
sesamoideos o bursas. Los tendones pueden estar configurados
planos. Los tendones están formados por un haz inelástico de
fibras de colágeno en un arreglo paralelo a la dirección de la
aplicación de la fuerza del músculo. Aun cuando las fibras son
inelásticas, los tendones pueden responder de forma elástica
retrayéndose y por la elasticidad del tejido conjuntivo. Los ten-
dones pueden soportar grandes fuerzas tensiles producidas por
los músculos, y muestran un comportamiento viscoelástico en

CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 69

MIOFIBRILLA respuesta a la carga. Se ha reportado que el tendón de Aquiles

puede resistir cargas tensiles a un grado igual o mayor que el
de una lámina de acero de dimensiones similares.
La respuesta de tensión-deformación de un tendón es vis-
coelástica. Esto es, los tendones muestran una respuesta no
lineal y exhiben histéresis. Los tendones son relativamente rígi-
Sarcómero
dos y mucho más fuertes que otras estructuras. Los tendones
responden de forma muy rígida cuando son expuestos a una
Zona desnuda
Filamento alta tasa de carga. Se piensa que este comportamiento rígido
de actina de los tendones está relacionado a su relativamente alto conte-
Filamento nido de colágeno. Los tendones también son muy resistentes
de miosina y muestran de manera relativa poca histéresis o pérdida de
energía. Estas características son necesarias para la función
de los tendones. Los tendones deben ser bastante rígidos y
fuertes para transmitir fuerza al hueso sin deformarse mucho.
Además, debido a la baja histéresis de los tendones, son capa-
ces de almacenar y liberar energía elástica. En la figura 3-12
Filamento de actina se muestran las diferencias en la fuerza y las características de
desempeño de los tendones versus los músculos.
Los tendones y los músculos se conjuntan en uniones
Separado
Filamento de miosina miotendinosas, donde las miofibrillas de la fibra muscular
se unen a las fibras de colágeno del tendón para producir
una interface en multicapas (62). La conexión del tendón al
hueso consiste en fibrocartílago que se une a fibrocartílago
mineralizado y luego a hueso lamelar. Esta interface se mezcla
Se une con el periostio y el hueso subcondral.
Los tendones y los músculos trabajan en conjunto para
absorber o generar tensión en el sistema. Los tendones están
configurados en serie, o en línea con los músculos. Por con-
La miosina se dobla secuencia, los tendones soportan la misma tensión que los
y jala a la actina músculos (46). La interacción mecánica entre los músculos y
los tendones depende de la cantidad de fuerza que está siendo
aplicada o generada, la velocidad de la acción muscular, y lo
laxo que se encuentre el tendón
Se separa
Los tendones están compuestos por fibras paralelas que
y se mueve
no están perfectamente alineadas, dándoles un aspecto ondu-
FIGURA 3-10  La teoría del filamento deslizante. El acortamiento lado. Si se genera tensión en las fibras musculares mientras el
del músculo ha sido explicado por esta teoría. El acortamiento se da tendón está laxo, hay una compliancia inicial en el tendón a
en el sarcómero a medida que la cabeza del filamento de miosina se medida que se estira. Posteriormente comenzará a retraerse
une a sitios en el filamento de actina para formar un puente cruzado. a su longitud inicial (Fig. 3-13). A medida que la laxitud del
La cabeza del filamento de miosina se une y gira, desplazando al fila­ tendón es sustituida por la acción de retracción, el tiempo
mento de actina hacia el centro. A continuación se separa y se mueve
hacia el siguiente sitio de actina.
que toma estirar el tendón causa un retraso en la obtención
del nivel requerido de tensión en las fibras musculares (46).
La retracción del tendón también reduce la velocidad a la
que se puede acortar un músculo, lo que a su vez incrementa
la carga que puede soportar el músculo (46). Si el tendón
está rígido y no tiene retracción, la tensión es transmitida
directamente a las fibras musculares, creando altas velocida-
des y disminuyendo la carga que el músculo puede soportar.
La respuesta rígida en un tendón permite el desarrollo de
Directa tensiones rápidas en el músculo, y resulta en movimientos
rápidos y precisos.
El tendón y el músculo son muy susceptibles a la lesión
Aponeurosis si el músculo se está contrayendo al tiempo que está siendo
estirado. Un ejemplo es la fase de seguimiento de un lanza-
Tendón miento. Aquí, el manguito rotador posterior se estira a medida
que se está contrayendo para enlentecer el movimiento. Otro
ejemplo es el alargamiento y contracción del grupo muscular
A. Coracobraquial B. Cabeza larga del tríceps C. Palmaris longus
del cuádriceps femoral durante la fase de soporte al correr,
FIGURA 3-11  El músculo se une directamente al hueso (A) o a tra­ conforme se baja el nivel del centro de masa mediante la fle-
vés de un tendón (B) o mediante una aponeurosis (C). xión de la rodilla. El tendón aguanta el estiramiento inicial
70 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
MÚSCULO
Tensión
Deformación
TENDÓN
Tensión
Deformación
HUESO
Tensión
Deformación
FIGURA 3-12  Curvas de tensión-deformación para el músculo, ten­
dón y hueso. Arriba. El músculo es viscoelástico, y por tanto se deforma
bajo una carga leve y entonces responde de forma rígida. En medio. El
tendón es capaz de manejar cargas grandes. El final de los límites elás­
ticos del tendón también es el nivel de fuerza final (no hay fase plástica).
Abajo. El hueso es un material frágil que responde de manera rígida y
posteriormente sufre mínima deformación antes del fallo.
del músculo relajado, y si el músculo se contrae mientras está
estirado, la tensión se incrementa mucho tanto en el músculo
como en el tendón (46).
Cuando se genera tensión en un tendón a una tasa lenta, es
más probable que ocurra una lesión en la unión tendón-hueso
que en otras regiones. A una tasa más rápida de desarrollo
de tensión, el tendón es el sitio más común de falla (54).
Cuando se considera la unidad músculo-tendón completa, el
sitio probable de lesión es el vientre del músculo o la unión
miotendinosa.
Muchos tendones pasan sobre protuberancias óseas que
reducen algo de la tensión sobre el tendón al cambiar el ángulo
de tirón del músculo y reduciendo la tensión generada en el
músculo. Ejemplos de esto pueden encontrarse en los músculos
cuádriceps femoral y la rótula, y en los tendones de los isquioti-
biales y el gastrocnemio a medida que pasan sobre los cóndilos
del fémur. Algunos tendones están cubiertos por vainas sinovia-
les que mantienen al tendón en su lugar y lo protegen.
La tensión en los tendones también produce las crestas y
protuberancias en el hueso. Las apófisis encontradas en un
hueso se desarrollan por fuerzas de tensión aplicadas sobre
el hueso a través del tendón (véase capítulo 2). Esto es de
interés para los antropólogos físicos, ya que pueden estudiar
los restos óseos y realizar predicciones bien fundamentadas
acerca del estilo de vida y las ocupaciones de una civilización
al evaluar crestas prominentes, el tamaño de los trocánteres y
tuberosidades y el tamaño básico del espécimen.
Influencias del tendón sobre el desarrollo de fuerza
(características fuerza-tiempo)
Cuando un músculo comienza a desarrollar tensión a través
del componente contráctil (CC) del músculo, la fuerza se
incrementa de forma no lineal con el paso del tiempo, ya que
los componentes elásticos pasivos en el tendón y el tejido con-
juntivo se estiran y absorben algo de la fuerza. Luego de que
los componentes elásticos se han estirado, la tensión que el
músculo ejerce sobre el hueso se incrementa de forma no lineal
con el paso del tiempo hasta que se alcanza una fuerza máxima.
El tiempo que toma en alcanzar una fuerza máxima y la
magnitud de la fuerza varían con un cambio en la posición de
la articulación. En una posición, se puede producir una fuerza
máxima muy rápidamente, pero en otras posiciones articula-
res, puede tomar más tiempo. Esto refleja los cambios en la
laxitud del tendón, no los cambios en las capacidades gene-
radoras de tensión del CC. Si el tendón está laxo, la fuerza
máxima ocurre después de un periodo mayor, y viceversa.
MODELO MECÁNICO DEL MÚSCULO:
LA UNIDAD MUSCULOTENDINOSA
Una serie de experimentos realizados por A. V. Hill dieron
lugar a un modelo de comportamiento que predice la natura-
leza mecánica del músculo. El modelo de Hill tiene tres com-
ponentes que actúan en conjunto en una forma que describe
el comportamiento del músculo en su totalidad (21, 22). En
la figura 3-14 se presenta un esquema de configuraciones del
modelo de Hill. Hill utilizó las técnicas de un ingeniero en
sistemas para realizar experimentos que lo ayudaron a iden-
tificar fenómenos clave en la función muscular. El modelo
contenía los componentes denominados contráctil (CC),
elástico paralelo (CEP) y elástico en serie (CES). Debido
a que este es un modelo conductual, es inapropiado atribuir
estos componentes mecánicos a estructuras específicas en el
propio músculo.
Sin embargo, el modelo ha proporcionado mucha informa-
ción acerca de la forma en que el músculo actúa para desarro-
llar tensión, y a menudo se utiliza como la base para muchos
modelos computarizados de músculo.
El CC es el elemento del modelo muscular que convierte
la estimulación del sistema nervioso en una fuerza, y refleja el
acortamiento del músculo a través de las estructuras de actina
y miosina. El CC tiene características mecánicas que determi-

A B
FIGURA 3-13  (A) En un estado relajado, las fibras en muchos tendones están laxas y onduladas. (B) Cuando se
aplica tensión, el tendón se retrae a su longitud inicial, causando un retraso en el tiempo en que se logra la tensión
muscular requerida.
nan la eficiencia de una contracción, esto es, qué tan bien se
traduce la señal del sistema nervioso a una fuerza. Ya hemos
discutido antes la primera de estas características mecánicas,
la relación entre la estimulación y la activación. Más adelante
en este capítulo se discuten otras dos: las relaciones fuerza-ve-
locidad y fuerza-longitud.
La elasticidad inherente en el músculo está representada
por el CES y el CEP. Dado que el CES está en serie con el
CC, cualquier fuerza producida por el CC también es apli-
cada al CES. Al principio parece que el CES está en el tendón
del músculo, pero el CES representa la elasticidad de todos
los elementos elásticos en serie con las estructuras generado-
ras de fuerza del músculo. El CES es una estructura elástica
altamente no lineal.
A
CEP
fCEP
fpasiva
ftotal
CES
fCE = fCES
CC factiva
B la habilidad o movimiento deseado, músculos o grupos de
CEP
fCEP
CES
ftotal
CC
FIGURA 3-14  (A) La forma más común del modelo muscular de
Hill. (B) Una forma alternativa. Debido a que el componente elástico en
serie (CES) es usualmente más rígido que el componente elástico para­
lelo (CEP) para la mayoría de los músculos, en general no importa qué
forma del modelo se utilice. (Adaptada con autorización de Winters, J.
M. [2000]. Terminology and foundations of movement science. En J. M.
Winters, P. E. Crago (eds.). Biomechanics and Neural Control of Posture
and Movement. Nueva York: Springer-Verlag, 3-35).
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 71
El músculo muestra un comportamiento elástico aun cuando
el CC no esté produciendo fuerza. Una fuerza externa aplicada
a un músculo hace que éste genere resistencia, pero el músculo
también se estira. Esta respuesta elástica inactiva es producida
por estructuras que deben estar paralelas al CC en lugar de en
serie con el CC. Por tanto, tenemos al CEP. El CEP a menudo
está asociado con el tejido conjuntivo que rodea al músculo y
sus compartimientos, pero de nuevo, éste es un modelo con-
ductual y no un modelo estructural, de modo que no puede
hacerse esta asociación. El CEP, de forma similar al CES, es
altamente no lineal, e incrementa su rigidez a medida que el
músculo se alarga. Tanto el CES como el CEP también se com-
portan como resortes cuando actúan rápidamente.
Función del músculo
En la realización de una habilidad motora, sólo se utiliza una
pequeña porción de la capacidad potencial de movimiento
del sistema musculoesquelético. Veinte o treinta grados de
libertad pueden estar disponibles para levantar el brazo por
encima de la cabeza y peinarse el cabello. Sin embargo,
muchos de estos movimientos disponibles pueden ser inefi-
cientes en términos del movimiento deseado (p. ej., peinarse
el cabello). Para eliminar los movimientos no deseados y crear
músculos desempeñan una variedad de funciones. Para rea-
lizar una habilidad motora en un tiempo determinado, sólo
se utiliza un pequeño porcentaje de la capacidad potencial de
movimiento del sistema motor.
ORIGEN VERSUS INSERCIÓN
Un músculo se une de manera típica a un hueso en ambos
extremos. La unión más cercana a la parte media del cuerpo,
o más proximal, se denomina origen, y esta unión es por lo
regular más ancha. La unión más lejana a la línea media, o
más distal, se denomina inserción; esta unión casi siempre
converge en un tendón. Puede haber más de un sitio de
unión en ambos extremos del músculo. Las clases tradicio-
nales de anatomía por lo regular incorporan el estudio de los
72 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
orígenes e inserciones de los músculos. Es un error común
ver el origen como la unión ósea que no se mueve cuando el
músculo se contrae. La fuerza muscular es generada y apli-
cada en ambas conexiones óseas, resultando en movimiento
de un hueso o ambos. La razón por la cual no se mueven
ambos huesos cuando un músculo se contrae es la fuerza
estabilizadora de los músculos adyacentes o la diferencia de
masa entre los dos segmentos o huesos a los que el músculo
está unido. Adicionalmente, muchos músculos cruzan más de
una articulación y tienen el potencial para generar múltiples
movimientos en más de un segmento.
Existen varios ejemplos de un músculo que puede mover
un extremo de su unión o el otro, dependiendo de la activi-
dad. Un ejemplo es el músculo psoas, que cruza la articula-
ción de la cadera. Este músculo flexiona el muslo, como en
las elevaciones de pierna, o eleva el tronco, como al realizar
abdominales (Fig. 3-15). Otro ejemplo es el glúteo medio,
que mueve la pelvis cuando el pie está sobre el suelo y la
pierna cuando el pie no está sobre el suelo. El efecto de ten-
sión en un músculo debe ser evaluado en todos los sitios de
unión, aun cuando la fuerza no resulte en la generación
de movimiento. El evaluar todos los sitios de unión permite
una valoración de la magnitud requerida de las fuerzas esta-
bilizadoras y las fuerzas reales aplicadas en la inserción ósea.
DESARROLLANDO TORQUE
Un músculo controla o crea un movimiento a través del
desarrollo de torque. El torque se define como la tendencia
de una fuerza para producir rotación en torno a un eje espe-
cífico. En el caso de un músculo, se genera una fuerza en el
músculo a lo largo de la línea de acción de la fuerza, y es apli-
cada sobre un hueso, lo que causa una rotación en torno a la
Brazo de momento (cm)
Elevación de una pierna
Abdominal
FIGURA 3-15  El origen del músculo psoas está en los cuerpos de
la última vértebra torácica y todas las vértebras lumbares, y la inser­
ción es en el trocánter menor del fémur. Es incorrecto asumir que el
origen permanece estable en un movimiento. Aquí el psoas jala tanto
sobre las vértebras como sobre el fémur. Cuando el tronco está esta­
ble, el fémur se mueve (elevación de pierna), y cuando las piernas
están estables, el tronco se mueve (abdominal).
articulación (eje). La línea de acción del músculo, o línea de
tracción, es la dirección de la fuerza muscular resultante que
corre entre los sitios de unión a ambos extremos del múscu­-
lo. Los dos componentes del torque son la magnitud de la
fuerza y la distancia más corta o perpendicular desde el punto
pivote a la línea de acción de la fuerza, a menudo denominada
brazo de momento. Matemáticamente, el torque se calcula
con la fórmula:
T=F×r
donde T es el torque, F es la fuerza aplicada en newtons, y
r es la distancia perpendicular en metros desde la línea de
acción de la fuerza al punto pivote (brazo de momento). La
cantidad de torque generada por el músculo está influenciada
por la capacidad de generar fuerza en el propio músculo y el
brazo de momento del músculo. Durante cualquier movi-
miento, ambos factores son cambiantes. En particular, el
brazo de momento aumenta o disminuye dependiendo de la
línea de tracción del músculo con relación a la articulación
(Fig. 3-16). Si el brazo de momento del músculo se incre-
menta en cualquier parte del movimiento, el músculo puede
producir menos fuerza y aun así generar el mismo torque
en torno a la articulación. Por el contrario, si el brazo de
momento disminuye, se requiere más fuerza para producir
el mismo torque en torno a la articulación (Fig. 3-17). Más
adelante en este capítulo se presenta una discusión más deta-
llada del torque.
FUNCIÓN DEL MÚSCULO VERSUS ÁNGULO
DE UNIÓN
El músculo proporciona una cierta cantidad de tensión que
se transfiere a través del tendón o aponeurosis hacia el hueso.
No toda la tensión o fuerza producida por el músculo se uti-
8
Braquiorradial
7 Bíceps
Braquial
6
5
4
0
0 50 100 150
Ángulo del codo (grados)
FIGURA 3-16  Los brazos de momento del músculo flexor del codo
pueden cambiar dramáticamente a medida que el codo se flexiona. El
músculo braquiorradial puede producir casi tres veces el torque a 150°
de flexión en comparación con el que produce a 0° de flexión, con
la misma cantidad de fuerza. Los cambios en el brazo de momento
a menudo son no lineales.
 CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 73

(θ = 20˝ ) (θ = 50˝ )

5 cm
θ
5 cm

A B

FIGURA 3-17  Un músculo con un pequeño brazo de momento (A) necesita producir más fuerza para generar
el mismo torque en comparación con un músculo con un brazo de momento más grande (B).

liza para generar la rotación del segmento. Dependiendo del
ángulo de inserción del músculo, cierta cantidad de fuerza va
dirigida a estabilizar o desestabilizar el segmento jalando el
hueso hacia o lejos de la articulación.
La fuerza muscular está principalmente dirigida a lo largo
de la longitud del hueso y hacia la articulación donde el
ángulo del tendón es agudo o yace plano sobre el hueso.
Cuando se extiende el antebrazo, el tendón del bíceps bra-
quial se inserta en el radio en un ángulo bajo. El iniciar una
flexión del brazo desde esta posición requiere una mayor
fuerza muscular que el iniciarla desde otras posiciones, ya que
la mayoría de la fuerza generada por el bíceps braquial está
dirigida al codo en lugar de mover los segmentos en torno a
la articulación. Por fortuna, la resistencia ofrecida por el peso
del antebrazo está al mínimo en la posición extendida. Por
tanto, la pequeña fuerza muscular disponible para mover el
segmento es por lo regular suficiente. Tanto la fuerza dirigida
a lo largo de la longitud del hueso como la que se aplica en
forma perpendicular al hueso para crear el movimiento de la
articulación pueden ser determinadas resolviendo el ángulo
de la aplicación de la fuerza muscular en sus respectivos com-
ponentes, paralelo y rotatorio. En la figura 3-18 se muestran
los componentes paralelo y rotatorio de la fuerza del bíceps
braquial para varios ángulos de unión.
Aun cuando la tensión muscular puede mantenerse durante
el movimiento de una articulación, el componente rotatorio

F F FyR
F F
A B C D E

R P
R
P
P
R A A
A

A R A

FIGURA 3-18  Cuando los ángulos de unión muscular son agudos, el componente paralelo de la fuerza (P) es mayor, y está estabilizando la
articulación. El componente rotatorio (R) es bajo (A). A medida que el ángulo se incrementa, el componente rotatorio también lo hace (B). El
componente rotatorio se incrementa a su máximo nivel a un ángulo de 90° respecto a la unión (C). Después de los 90° en el ángulo de unión,
el componente rotatorio disminuye, y el componente paralelo se incrementa para producir una fuerza de dislocación (D y E).
74 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
y el torque varían con el ángulo de inserción. Muchas posicio-
nes de inicio neutrales son débiles dado que la mayor parte de la
fuerza muscular está dirigida a lo largo de la longitud del hueso.
A medida que los segmentos se mueven a la mitad del rango
del movimiento articular, el ángulo de inserción por lo regular
se incrementa y dirige una mayor parte de la fuerza muscu­-
lar hacia el segmento en movimiento. Por consecuencia, cuando
se inicia un movimiento de levantamiento de peso desde la posi-
ción completamente extendida, se puede levantar menos peso
que si la persona inicia el levantamiento con algo de flexión en
la articulación. La figura 3-19 muestra la fuerza isométrica de
salida de los flexores y extensores del hombro para un rango
de posiciones articulares.
Adicionalmente, al final de algunos movimientos articu-
lares, el ángulo de inserción puede moverse más allá de los
90°, el punto en el cual la fuerza de movimiento comienza
de nuevo a disminuir, y la fuerza a lo largo de la longitud del
hueso actúa para jalar al hueso lejos de la articulación. Esta
fuerza de dislocación está presente en las articulaciones del
codo y el hombro, donde hay un mayor grado de flexión.
Las acciones mecánicas de los músculos anchos que tienen
fibras que se unen directamente al hueso en un sitio de unión
más grande, como el pectoral mayor y el trapecio, son difíciles
de describir utilizando un movimiento para todo el músculo
(56). Por ejemplo, la parte inferior del trapecio se une a la
escápula en un ángulo opuesto al de la parte superior del
trapecio; por tanto, estas secciones del mismo músculo son
funcionalmente independientes. Cuando la cintura escapular
se eleva y se abduce a medida que el brazo se mueve hacia el
frente del cuerpo, la porción inferior del trapecio puede estar
inactiva. Esto presenta un problema complicado al momento
de estudiar la función del músculo en su totalidad, y requiere
múltiples líneas de acción y efectos (56).
ACCIONES MUSCULARES QUE CREAN, SE
OPONEN A, Y ESTABILIZAN MOVIMIENTOS
Agonistas y antagonistas
En la figura 3-20 se presentan los diversos papeles de múscu­
los seleccionados en un simple ejercicio de abducción del
brazo. Los músculos que crean el mismo movimiento articular
Flexión del hombro
Extensión del hombro
Fuerza (N)
Extensión del hombro
Flexión del hombro
Ángulo del hombro (grados)
FIGURA 3-19  La fuerza isométrica de salida varía con el ángulo
de la articulación. A medida que el ángulo del hombro se incrementa,
la fuerza extensora del hombro aumenta. Ocurre lo opuesto con los
valores de fuerza cuando el hombro está en flexión, los cuales dismi­
nuyen con un incremento en el ángulo del hombro. (Adaptada con
autorización de Kulig, K., et al. [1984]. Human strength curves. En R. L.
Terjund (ed.). Exercise and Sport Sciences Reviews, 12:417-466).
Estabilizador
Agonista
Neutralizador
Antagonista
FIGURA 3-20  Los músculos desempeñan varios papeles en el
movimiento. En la abducción del brazo, el deltoides es el agonista,
ya que es responsable del movimiento de abducción. El dorsal ancho
es el músculo antagonista, ya que resiste la abducción. También hay
múscu­los estabilizadores en la región, de modo que pueda darse el
movimiento. Aquí se muestra el trapecio estabilizando y sosteniendo a
la escápula en su sitio. Por último, puede haber algo de acción neutrali­
zadora: el músculo redondo menor puede neutralizar, mediante rota­
ción externa, cualquier rotación interna producida por el dorsal ancho.
se denominan agonistas. Por el contrario, los músculos que se
oponen o producen movimientos articulares opuestos se deno-
minan antagonistas. Los antagonistas deben relajarse para
permitir que ocurra un movimiento, o contraerse de forma
concurrente con los agonistas para controlar o enlentecer el
movimiento de una articulación. Debido a esto, los cambios
más notables en la posición relativa de los músculos ocurren en
los antagonistas (25). Por tanto, cuando el muslo se balancea
hacia adelante y hacia arriba, los agonistas que producen el
movimiento son los flexores de la cadera, esto es, el iliopsoas,
el recto femoral, el pectíneo, el sartorio y el gracilis. Los anta-
gonistas, o músculos que se oponen al movimiento de flexión
de la cadera, son los extensores de la cadera, los isquiotibiales
y el glúteo mayor. Los antagonistas en combinación con el
efecto de la gravedad, enlentecen el movimiento de flexión de
la cadera y finalizan la acción de la articulación. Tanto los ago-
nistas como los antagonistas están conjuntamente involucrados
en el control o regulación del movimiento.
Cuando un músculo está actuando el papel de un anta-
gonista, es más susceptible a la lesión del lado de la unión
muscular o en la propia fibra muscular. Esto se debe a que
el músculo se contrae para enlentecer la extremidad mientras
se está estirando.
Estabilizadores y neutralizadores
Los músculos también son utilizados como estabilizadores,
actuando sobre un segmento de modo que pueda ocurrir un
movimiento específico en una articulación adyacente. La esta-
bilización es importante, por ejemplo, en la cintura escapular,
que debe recibir soporte de modo que los movimientos del
brazo puedan darse de forma suave y eficiente. También es
importante en la cintura pélvica y en la región de la cadera
durante la marcha. Cuando un pie está en el suelo al caminar
o correr, el glúteo medio se contrae para mantener la estabi-
lidad de la pelvis de modo que no se vaya de lado.
El último papel que los músculos deben desempeñar es el
de sinergistas o neutralizadores, en los que un músculo se
contrae para eliminar una acción no deseada de otro músculo.

Las fuerzas pueden ser transferidas entre dos músculos adya-
centes y complementar a la fuerza en el músculo blanco (25).
Por ejemplo, el glúteo mayor se contrae en la articulación de
la cadera para producir extensión del muslo, pero el glúteo
mayor también intenta rotar la cadera en forma externa.
Si la rotación externa es una acción no deseada, el glúteo
menor y el tensor de la fascia lata se contraen para producir
una acción neutralizadora de rotación interna que cancela la
acción de rotación externa del glúteo mayor, dejando única-
mente el movimiento deseado de extensión.
ACCIONES NETAS DE LOS MÚSCULOS
Acción muscular isométrica
La tensión muscular es generada contra resistencia para
mantener la posición, elevar un segmento u objeto, o bajar o
controlar un segmento. Si el músculo está activo y desarrolla
tensión sin un cambio visible o externo en la posición de
la articulación, la acción del músculo se denomina isomé­
trica (31). En la figura 3-21 se ilustran ejemplos de acciones
musculares isométricas. Para inclinarse a 30° de flexión del
tronco y mantener la posición, la acción muscular utilizada
para mantenerla se denomina isométrica debido a que no
está ocurriendo movimiento. Los músculos que se contraen
isométricamente para mantener al tronco en una posición de
flexión son los de la espalda, dado que están resistiendo la
fuerza de gravedad que tiende a flexionar más el tronco.
Para obtener una perspectiva opuesta, considere el movi-
miento en el que el tronco se flexiona a 30° desde una posi-
ción acostada y se mantiene en esa posición. Para mantener
esta posición de flexión del tronco, se produce una acción
muscular isométrica utilizando los flexores del tronco. Esta
acción muscular resiste la acción de la gravedad que hace que
el tronco se extienda.
Acción muscular concéntrica
Si un músculo se acorta visiblemente mientras genera tensión
de forma activa, la acción muscular se denomina concéntrica
(31). En la acción concéntrica, las fuerzas musculares netas
que producen movimiento van en la misma dirección que el
ISOMÉTRICA
El deltoides sostiene
al brazo en abducción
FIGURA 3-21  La acción de un músculo es iso­
métrica cuando la tensión no crea cambio en la
posición de la articulación. Una acción muscular es
concéntrica cuando la tensión acorta al músculo.
La acción muscular excéntrica es generada por una
fuerza externa cuando el músculo se alarga.
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 75
cambio en el ángulo de la articulación, lo que significa que
los músculos agonistas están llevando el control (Fig. 3-21).
Además, el movimiento de la extremidad producido en una
acción muscular concéntrica se denomina positivo debido a
que las acciones de la articulación usualmente van en contra de
la gravedad o son la fuente inicial del movimiento de una masa.
Muchos movimientos articulares son creados por acción
muscular concéntrica. Por ejemplo, la flexión del brazo o el
antebrazo desde una posición de pie es producida por la acción
muscular concéntrica de los agonistas respectivos o músculos
flexores. Adicionalmente, para iniciar un movimiento del brazo
hacia el otro lado del cuerpo en un movimiento de aducción
horizontal, los aductores horizontales inician el movimiento
mediante acción muscular concéntrica. Las acciones muscu-
lares concéntricas se utilizan para generar fuerzas contra resis-
tencias externas, como el elevar una pesa, impulsarse desde el
suelo, y lanzar un objeto.
Acción muscular excéntrica
Cuando un músculo se somete a un torque externo que
es mayor al torque generado por el músculo, el músculo
se alarga, y la acción se conoce como excéntrica (31). La
fuente de la fuerza externa que genera el torque externo que
produce una acción muscular excéntrica es usualmente la
gravedad o la acción de un grupo muscular antagonista (5).
En la acción excéntrica de una articulación, las fuerzas
musculares netas que producen la rotación van en dirección
opuesta al cambio en el ángulo articular, lo que significa que
los antagonistas son los músculos que controlan (Fig. 3-21).
Además, el movimiento de la extremidad producido en la
acción muscular excéntrica se denomina negativo debido a que
las acciones de la articulación usualmente se están moviendo
a favor de la gravedad o son acciones de control del movi-
miento, en lugar de acciones para iniciar el movimiento de
una masa. En una actividad como el caminar colina abajo, los
músculos actúan como amortiguadores de impacto a medida
que resisten el movimiento hacia abajo mientras se alargan.
La mayoría de los movimientos hacia abajo, a menos que
sean muy rápidos, son controlados por la acción excéntrica de
los grupos musculares antagonistas. Para invertir el ejemplo
CONCÉNTRICA
EXCÉNTRICA
El deltoides se
acorta para elevar
el brazo en abducción
El deltoides se alarga
para bajar el brazo en aducción
76 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
mostrado en la figura 3-21, durante la aducción del brazo
desde la posición de abducción, los abductores o el grupo
muscular antagonista, producen una acción muscular excén-
trica. De igual forma, el acuclillarse a una posición de sentadi-
lla, lo que involucra flexión de la cadera y la rodilla, requiere
movimiento excéntrico controlado por los exten­sores de la
cadera y la rodilla. Por el contrario, los movimientos de eleva-
ción y extensión de la pierna contra la gravedad se producen
en forma concéntrica por los extensores.
A partir de estos ejemplos, se pueden identificar los sitios
potenciales de desbalances musculares en el cuerpo, ya que
los extensores en el tronco y la extremidad inferior se utilizan
tanto para bajar como para elevar segmentos. En la extre-
midad superior, los flexores elevan los segmentos en forma
concéntrica y bajan los segmentos en forma excéntrica, obte-
niendo por tanto un mayor uso.
Las acciones excéntricas también se utilizan para enlentecer
un movimiento. Cuando el muslo se flexiona rápidamente,
como el patear, los antagonistas (extensores) controlan excén-
tricamente y enlentecen la acción de la articulación cerca del
final del rango de movimiento. Puede haber riesgo de lesión
en un movimiento que requiere una desaceleración rápida en
atletas con una fuerza excéntrica alterada.
Las acciones musculares excéntricas que preceden a las
acciones musculares concéntricas incrementan la salida de
fuerza debido a la contribución de energía elástica de defor-
mación en el músculo. Por ejemplo, al lanzar, el tronco, la
extremidad inferior y la rotación interna del hombro son excén-
tricamente activas en las fases de toma de impulso, y de prepa-
ración precoz y tardía. En estos músculos se almacena energía
elástica de deformación, la cual aumenta la fase concéntrica del
movimiento de lanzamiento (39).
Comparación de acciones musculares isométricas,
concéntricas y excéntricas
Las acciones musculares isométricas, concéntricas y excéntri-
cas no se utilizan de forma aislada, sino que lo hacen en com-
binación. Típicamente, las acciones isométricas se utilizan
para estabilizar una parte del cuerpo, y las acciones muscula-
res excéntricas y concéntricas se utilizan en forma secuencial
para maximizar el almacenamiento de energía y el desem-
peño muscular. Esta secuencia natural de función muscular,
durante la cual una acción excéntrica precede a una acción
concéntrica, se conoce como ciclo de estiramiento-acorta-
miento, que se describe más adelante en este capítulo.
Estas tres acciones musculares son muy diferentes en tér-
minos de su costo energético y fuerza de salida. La acción
muscular excéntrica puede desarrollar la misma fuerza de
Ejemplos de acciones musculares
Músculo Movimiento
Bíceps braquial-flexor del codo Flexión del codo al levantar
Isquiotibiales-flexor de la rodilla Extensión de la rodilla al patear
Deltoides anterior-flexor del hombro Flexión del hombro al pararse de manos
¿Cuál es la acción muscular del cuádriceps femoral en la acción de acuclillarse en una sentadilla?
¿Cuál es la acción muscular del deltoides posterior en la fase de movimiento complementario (seguimiento) de un lanzamiento?
3.5
VO2
(1 x min-1)
Captación de oxígeno
2.5
a
tric
cén
Con
1.5
Excéntrica
0.5
500 1 000 1 500
Carga de trabajo (kpm x min-1)
FIGURA 3-22  Se ha ilustrado que la acción muscular excéntrica
puede producir altas cargas de trabajo con niveles más bajos de cap­
tación de oxígeno en comparación con las mismas cargas producidas
por la acción muscular concéntrica. (Adaptada con autorización de
Asmussen, E. [1952]. Positive and negative muscular work. Acta Phy-
siologica Scandinavica, 28:364-382).
salida que los otros dos tipos de acciones musculares, con
menos activación de fibras musculares. Por consecuencia, la
acción excéntrica es más eficiente y puede producir la misma
fuerza de salida con menos consumo de oxígeno que las otras
(3) (Fig. 3-22).
Adicionalmente, la acción muscular excéntrica es capaz
de una mayor fuerza de salida utilizando un menor número de
unidades motoras en comparación con las acciones isométricas
y concéntricas (Fig. 3-23). Esto ocurre a nivel del sarcómero,
donde la fuerza se incrementa más allá de la fuerza isométrica
máxima si la miofibrilla se estira y se estimula (10, 13).
Las acciones musculares concéntricas generan la menor
fuerza de salida de los tres tipos de acciones. La fuerza está
relacionada al número de puentes cruzados formados en la
miofibrilla. En la acción muscular isométrica, el número de
puentes unidos permanece constante. A medida que el múscu­‑
lo se acorta, el número de puentes unidos se reduce con el
aumento de la velocidad (13). Esto reduce el nivel de fuerza
de salida generada por la tensión en las fibras musculares. En la
figura 3-24 se presenta una curva hipotética de torque de salida.
Un factor adicional que contribuye a las notables diferencias
de fuerza de salida entre las acciones musculares excéntricas y
concéntricas se presenta cuando las acciones están produciendo
movimientos verticales. En este caso, la fuerza de salida tanto
en las acciones concéntricas y excéntricas está influenciada por
torques creados por la gravedad. La fuerza gravitacional crea
Acción muscular
Concéntrica-acortamiento
Excéntrica-alargamiento
Isométrica-estabilización

0.5
IEMG
Actividad del bíceps braquial
0.4
tric
a es capaz de realizar una lagartija debe iniciar en la posición
0.3 én
on
c extendida y bajar lentamente hacia la posición de lagartija,
C
0.2
ntrica
Excé
0.1
100 200 300 400
Fuerza flexora (N)
FIGURA 3-23  La actividad integrada del EMG (IEMG) en el músculo
bíceps braquial es mayor cuando se generan las mismas fuerzas utili­
zando acción muscular concéntrica en comparación con acción mus­
cular excéntrica. (Adaptada con autorización de Komi, P. V. [1986]. The
stretch-shortening cycle and human power output. En N. L. Jones, et al.
(Eds.). Human Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 27-40.)
un torque que contribuye a la fuerza de salida en una acción
excéntrica, a medida que los músculos generan torque que
controla el descenso de la extremidad o el cuerpo. El total de
fuerza de salida en una acción de descenso es el resultado tanto
de los torques musculares como de los torques gravitacionales.
La fuerza de gravedad inhibe el movimiento de una extre-
midad hacia arriba, y antes de que pueda ocurrir cualquier
movimiento, la acción muscular concéntrica debe desarrollar
una fuerza de salida que sea mayor a la fuerza de gravedad
que actúa sobre la extremidad o el cuerpo (peso). La fuerza
total de salida en una acción de elevación es predominante-
mente fuerza muscular. Ésta es otra razón por la que la acción
muscu­lar concéntrica es más demandante que la acción excén-
trica o isométrica.
Esta información es útil al considerar programas de ejercicio
para individuos no acondicionados o programas de rehabilita-
ción. Incluso el individuo con la mínima cantidad de fuerza
puede ser capaz de realizar un descenso controlado de una
parte del cuerpo o una pesa pequeña, pero puede no ser capaz
Excéntrica
Torque (N-m)
Isométrica
Concéntrica
Ángulo (rad)
FIGURA 3-24  La acción muscular excéntrica puede generar la mayor
cantidad de torque a través de un rango de movimiento determinado.
La acción muscular isométrica puede generar el siguiente nivel más alto
de torque, y la acción muscular concéntrica genera la menor cantidad de
torque. (Adaptada con autorización de Enoka, R. M. [1988]. Neuromuscu-
lar Basis of Kinesiology. Champaign, IL: Human Kinetics).
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 77
de sostener o levantar la pesa. Un programa que inicia con
ejercicios excéntricos y después conduce a ejercicios isométri-
cos seguidos de ejercicios concéntricos puede resultar benéfico
para el aumento de la fuerza o la progresión de la rehabilita-
ción de una parte del cuerpo. Por tanto, una persona que no
y luego recibir asistencia durante la fase de levantamiento
hasta que se desarrolle la suficiente fuerza para la porción
concéntrica de la habilidad. Factores a tomar en cuenta en el
uso de ejercicios excéntricos son el control de la velocidad a
la que desciende la extremidad o el peso, y el control sobre la
500 magnitud de la carga impuesta en forma excéntrica, dado que
pueden presentarse lesiones o dolor muscular más fácilmente
con la acción muscular excéntrica en condiciones de cargas
grandes y velocidades altas.
¿Contracciones concéntricas o excéntricas?
¿Qué músculos utiliza para levantarse y sentarse?
Primero observe la acción en la articulación de la rodilla.
Al ponerse de pie, la rodilla se extiende, y al sentarse,
la rodilla se flexiona. ¿Significa esto que usted utiliza los
extensores de la rodilla para levantarse y los flexores de
la rodilla para sentarse? No. Usted utiliza los extensores
de la rodilla para ponerse de pie y también para sen-
tarse. A medida que usted se levanta y luego se sienta,
puede sentir la tensión en los extensores de la rodilla
(cuádriceps). Los flexores de la rodilla (isquiotibiales)
están relativamente flácidos. Intente esto hasta que se
convenza que son de modo predominante los extenso-
res de la rodilla los que están activos al levantarse y al
sentarse. Utilice los extensores de la rodilla para levan-
tarse lentamente de su asiento. Los músculos extensores
de la rodilla se están acortando, pero si los contrae con
un poco menos de fuerza, usted empezará a descender
de nuevo hacia su asiento. Durante esta fase de des-
censo, encontrará que el cuádriceps se está alargando y
usted está utilizando sus músculos extensores de forma
excéntrica para controlar la velocidad del movimiento
para sentarse. La fuerza que realmente lo está jalando
hacia abajo es la gravedad.
MÚSCULOS DE UNA Y DOS ARTICULACIONES
Como se mencionó anteriormente, uno no puede determinar
la función o contribución de un grupo muscular al movi-
miento de una articulación simplemente localizando los sitios
de unión. Una acción muscular puede mover un segmento
en uno de sus extremos de unión o dos segmentos en ambos
extremos. De hecho, un músculo puede acelerar y crear
movimiento en todas las articulaciones, ya sea que el músculo
abarque la articulación o no. Por ejemplo, el sóleo es un fle-
xor plantar del tobillo, pero también puede forzar la rodilla
hacia la extensión aun cuando no cruza la articulación de la
rodilla (61). Esto puede ocurrir en la postura de pie. El sóleo
se contrae y crea flexión plantar en el tobillo. Debido a que
el pie se encuentra sobre el suelo, el movimiento de flexión
plantar requiere extensión de la articulación de la rodilla. De
esta forma, el sóleo acelera la articulación de la rodilla el doble
78 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
de lo que acelera al tobillo, aun cuando el sóleo ni siquiera
abarca la rodilla.
La mayoría de los músculos cruza solamente una articu­
lación, de manera que la acción dominante del músculo de
una sola articulación es a nivel de la articulación que cruza. El
músculo biarticular es un caso especial en el que el músculo
cruza dos articulaciones, creando multitud de movimientos
que a menudo ocurren en secuencias opuestas. Por ejemplo,
el recto femoral es un músculo biarticular que crea tanto
flexión de la cadera como extensión de la rodilla. Tomemos
como ejemplo la acción de saltar. La extensión de la cadera
y la extensión de la rodilla impulsan el cuerpo hacia arriba.
¿Contribuye el recto femoral, un flexor de la cadera y extensor
de la rodilla, a la extensión de la rodilla?, ¿resiste el movi-
miento de extensión de la cadera?, ¿o hace las dos cosas?
La acción de un músculo biarticular, o biarticulado,
depende de la posición del cuerpo y de la interacción del
músculo con objetos externos como el suelo (61). En el caso
del recto femoral, el músculo contribuye principalmente a la
extensión de la rodilla debido a la posición de la articulación
de la cadera. Esta posición da como resultado que la fuer­-
za del recto femoral actúe cerca de la cadera, limitando por
tanto la acción del músculo y su efectividad para producir
flexión de la misma (Fig. 3-25).
La distancia perpendicular desde la línea de acción de la
fuerza del músculo hasta la articulación de la cadera es el bra­‑
zo de momento, y el producto de la fuerza y el brazo de
momento es el torque del músculo. Si el brazo de momento
aumenta, el torque en la articulación se incrementa, aun si la
fuerza muscular aplicada es la misma. Por tanto, en el caso
de un músculo biarticular, el músculo actúa principalmente
sobre la articulación donde tiene el brazo de momento más
grande o donde está más alejado de la articulación. El grupo
de los isquiotibiales crea principalmente extensión de la cadera
en lugar de flexión de la rodilla, debido al mayor brazo de
momento en la cadera (Fig. 3-25). El gastrocnemio produce
flexión plantar en el tobillo en lugar de flexión en la rodilla,
debido a que el brazo de momento es más grande en el tobillo.
Por ejemplo, en un salto vertical, se alcanza una altura má­‑
xima al extender las articulaciones proximales primero y
luego moviéndose en forma distal hasta donde ocurre la
extensión (flexión plantar) en la articulación del tobillo. Para
cuando la articulación del tobillo se involucra en la secuencia,
se requieren momentos articulares y velocidades de exten-
Recto femoral Isquiotibiales
sión muy altos (57). El papel de un músculo biarticular se
vuelve muy importante. El músculo biarticular gastrocnemio
cruza tanto la articulación de la rodilla como la del tobillo.
Su contribución en el salto está influenciada por la articu-
lación de la rodilla. Al saltar, la articulación de la rodilla se
extiende y optimiza la longitud del gastrocnemio (6). Esto
mantiene la velocidad de contracción en el músculo gastroc-
nemio baja, aun cuando el tobillo se flexiona rápidamente.
Con la velocidad disminuida, el gastrocnemio es capaz de
producir una mayor fuerza en la acción de salto.
La contribución más importante del músculo biarticular
en la extremidad inferior es la reducción del trabajo requerido
por los músculos de una sola articulación. Los músculos de
dos articulaciones inician un acoplamiento mecánico de las
articulaciones que permite una liberación rápida de energía
elástica almacenada en el sistema (61).
Los músculos de dos articulaciones ahorran energía permi-
tiendo trabajo positivo en una articulación y trabajo negativo
en la articulación adyacente. Por tanto, mientras los músculos
están actuando a nivel del tobillo están produciendo una
acción concéntrica y trabajo positivo, los músculos de las
rodillas pueden estar almacenando excéntricamente energía
elástica mediante trabajo negativo (61).
En la figura 3-26 se presentan las acciones de los músculos
biarticulares en la marcha. Los músculos biarticulares que
trabajan en conjunto al caminar son el sartorio y el recto
femoral cuando choca el talón; los isquiotibiales y el gastroc-
nemio en la fase media de apoyo; el gastrocnemio y el recto
femoral en el despegue de los dedos; el recto femoral, el sar-
torio y los isquiotibiales en el balanceo hacia adelante, y los
isquiotibiales y el gastrocnemio en el descenso del pie (60).
Con el choque del talón, el sartorio, un flexor de la cadera
y flexor de la rodilla, trabaja junto con el recto femoral, un
flexor de la cadera y extensor de la rodilla. Conforme el talón
hace contacto con la superficie, el recto femoral realiza tra-
bajo negativo, absorbiendo energía en la rodilla de acuerdo
a como se mueve hacia la flexión. El sartorio, por otro lado,
realiza trabajo positivo a medida que tanto la rodilla como la
cadera se flexionan con la gravedad (60).
El músculo biarticular está limitado en su función en posi-
ciones articulares específicas. Cuando un músculo biarticular
está restringido en elongación, se denomina insuficiencia
pasiva. Esto ocurre cuando el músculo antagonista no puede
ser elongado más, y no se puede alcanzar el rango de movi-
FIGURA 3-25  Los brazos de momento del recto
femoral en la cadera y la rodilla al estar de pie (A)
y en una sentadilla (B) demuestran el porqué este
músculo es más efectivo como extensor de la rodi­
lla que como flexor de la cadera. De igual forma,
el brazo de momento de los isquiotibiales al estar
de pie (C) y en cuclillas (D) demuestra el porqué los
isquiotibiales son más efectivos como extensores de
la cadera que como flexores de la rodilla.

FIGURA 3-26  Los músculos biarticulares tra­ Choque del talón
bajan en forma sinérgica para optimizar el de­- Sartorio
Recto femoral
sempeño, como se muestra aquí en el caso de
la marcha.
miento completo. Un ejemplo de insuficiencia pasiva es la
prevención del rango completo de movimiento en la extensión
de la rodilla por un cabestrillo de muslo. Un músculo biar­
ticular también puede ser restringido en contracción a través
de insuficiencia activa, donde el músculo es aflojado hasta
el punto en el que ha perdido su capacidad de generar una
tensión máxima. Un ejemplo de insuficiencia activa se ve en
la muñeca donde los flexores de los dedos no pueden generar
una fuerza máxima en un agarre cuando son acortados por un
movimiento acompañante de flexión de la muñeca.
La flexión con fuerza de la muñeca extiende los dedos
¿Alguna vez ha tenido que quitarle algo de la mano a un niño
sin lastimarlo? Los conceptos de insuficiencia pasiva y activa
pueden ayudar. Al flexionar suavemente la muñeca del niño,
los músculos extensores alcanzarán el límite al que pueden
estirarse y comenzarán a extender los dedos (insuficiencia
pasiva). Al mismo tiempo, los músculos flexores se acorta-
rán tanto que no serán capaces de producir mucha fuerza
(insuficiencia activa). La combinación de insuficiencias pasiva
y activa hará que la mano se abra y suelte el contenido.
Demuestre esto con un compañero.
Relaciones fuerza-velocidad
en el músculo esquelético
Las fibras musculares se acortarán a una velocidad específica
mientras que concurrentemente desarrollan la fuerza utili-
zada para mover un segmento o carga externa. Los músculos
crean una fuerza activa que corresponda a la carga al acor-
tarse, y la fuerza activa continuamente se ajusta a la velocidad
a la que se mueve el sistema contráctil (10). Cuando la carga
es lenta, la fuerza activa se ajusta incrementando la veloci­‑
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 79
Fase media Despegue Balanceo Descenso del pie
de apoyo de los dedos hacia adelante Isquiotibiales
Isquiotibiales Gastrocnemio Recto femoral Gastrocnemio
Gastrocnemio Recto femoral Sartorio
Isquiotibiales
dad de contracción. Con cargas mayores, el músculo ajusta la
fuerza activa reduciendo la velocidad de acortamiento.
FUERZA-VELOCIDAD Y ACCIÓN MUSCULAR
O CARGA
Relación fuerza-velocidad en las acciones
musculares concéntricas
En una acción muscular concéntrica, la velocidad se incre-
menta a expensas de una disminución en la fuerza y vice-
versa. La fuerza máxima puede ser generada a velocidad
cero, y la velocidad máxima puede alcanzarse con la carga
más ligera. Se puede crear una fuerza óptima a velocidad
cero debido a que se forman un mayor número de puentes
cruzados. A medida que la velocidad de acortamiento del
músculo aumenta, la tasa de ciclado de los puentes cruzados
se incrementa, dejando menos puentes cruzados unidos en
un mismo momento (24). Esto es igual a menos fuerza, y
a velocidades altas, cuando todos los puentes cruzados se
están ciclando, la producción de fuerza es insignificante (Fig.
3-27). Esto es lo opuesto a lo que ocurre en un estiramiento
en el que un incremento en la velocidad de deformación de
los componentes pasivos del músculo resulta en mayores
valores de velocidad. La velocidad máxima en una acción
muscular concéntrica está determinada por las tasas de ciclado
de los puentes cruzados y la longitud de las fibras del músculo
en las cuales puede ocurrir el acortamiento.
Fuerza-velocidad en la fibra muscular
versus carga externa
La relación fuerza-velocidad se relaciona con el comporta-
miento de la fibra muscular, y algunas veces resulta confuso
relacionar este concepto a una actividad como levantar pesas.
A medida que un atleta incrementa la carga en el levanta-
miento, es muy probable que la velocidad de movimiento
disminuya. Aunque la relación fuerza-velocidad aún existe en
la propia fibra muscular, el sistema total está respondiendo
80 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Fuerza
isométrica
máxima
Fuerza
Poder máximo a 30%
Velocidad
Velocidad máxima
FIGURA 3-27  La relación fuerza-velocidad en una acción muscular
concéntrica es inversa. La cantidad de tensión, o capacidad generadora
de fuerza en el músculo disminuye con un incremento en la velocidad
dado que se pueden mantener menos puentes cruzados. Se puede
generar una tensión máxima en condiciones isométricas o de veloci­
dad cero, en las que se pueden formar muchos puentes cruzados. Se
puede generar el máximo poder en una acción muscular concéntrica
cuando los niveles de fuerza y velocidad son de 30% de máximo.
al incremento en la carga externa o peso. El músculo puede
estar generando la misma cantidad de fuerza en la fibra, pero
la adición de peso enlentece el movimiento del sistema total.
En este caso, la velocidad de acción del músculo es alta, pero
la velocidad del movimiento de la carga pesada es baja (48).
Los músculos generan fuerzas mayores que el peso de la carga
en las etapas iniciales de la actividad para mover el peso, y en
las etapas tardías del levantamiento, se puede requerir menos
fuerza muscular después de que el peso se está moviendo.
Potencia
El producto de la fuerza por la velocidad, la potencia, es una
de las principales características que distinguen a los atletas
exitosos de los atletas promedio. Muchos deportes requieren
una gran cantidad de potencia, y se espera que el atleta mueva
su cuerpo o algún objeto externo muy rápidamente. Debido
a que la velocidad disminuye con el aumento de la carga, se
puede lograr la mayor cantidad de potencia si el atleta pro-
duce un tercio de la fuerza máxima a un tercio de la veloci-
dad máxima (43, 44). De esta forma, la potencia de salida se
maximiza aun cuando las velocidades o las fuerzas puedan no
estar en sus niveles máximos.
Para entrenar a los atletas para que desarrollen más poten-
cia, los entrenadores deben establecer actividades de alta
velocidad a 30% de la fuerza máxima (43). El desarrollo de
la potencia también es reforzado por las fibras musculares
de contracción rápida, las cuales son capaces de generar cua-
tro veces más poder pico en comparación con las fibras de
contracción lenta.
Relaciones fuerza-velocidad en las acciones
musculares excéntricas
La relación fuerza-velocidad en una acción muscular excén-
trica es opuesta a la de una acción muscular de acortamiento
o concéntrica. La acción muscular excéntrica es generada
por músculos antagonistas, la gravedad, o alguna otra fuerza
externa. Cuando se aplica una carga mayor al valor máximo
de fuerza isométrica a una fibra muscular, la fibra comienza a
alargarse de forma excéntrica. En las etapas iniciales del alar-
Fuerza
Acción muscular excéntrica
Fuerza isométrica
Acción muscular
concéntrica
Velocidad Velocidad
máxima de Velocidad máxima de
alargamiento acortamiento
FIGURA 3-28  La relación entre fuerza y velocidad en una acción
muscular excéntrica es opuesta a la de una acción muscular con­
céntrica. En la acción muscular excéntrica, la fuerza se incrementa a
medida que la velocidad de alargamiento aumenta. La fuerza con­
tinúa incrementándose hasta que la acción excéntrica ya no puede
controlar el alargamiento del músculo.
gamiento, cuando la carga es ligeramente mayor al máximo
isométrico, la velocidad de alargamiento y los cambios en la
longitud de los sarcómeros son pequeños (10).
Si la carga es tan alta como 50% mayor del máximo isomé-
trico, el músculo se alarga a una velocidad máxima. En la acción
muscular excéntrica, la tensión se incrementa con la velocidad
de alargamiento debido a que el músculo se estira al tiempo que
se contrae (Fig. 3-28). La curva de fuerza-velocidad excéntrica
termina de forma abrupta con cierta velocidad de alargamiento
cuando el músculo ya no puede controlar el movimiento de
la carga.
FACTORES QUE INFLUENCIAN LA FUERZA
Y LA VELOCIDAD GENERADAS POR
EL MÚSCULO ESQUELÉTICO
Hay muchos factores que influencian qué tanta fuerza, o qué
tan rápida es la contracción que puede producir un músculo.
Hay varios factores que se oponen a la fuerza de contracción
muscular, incluyendo la resistencia pasiva interna del músculo
y el tejido, los músculos antagonistas y los tejidos blandos, y
la gravedad o el efecto de la carga que está siendo despla-
zada o controlada. Examinemos algunos de los principales
factores que influencian al desarrollo de fuerza y velocidad.
Éstos incluyen la sección transversal del músculo, la longi­
tud del músculo, la longitud de la fibra muscular, la precarga
del músculo antes de la contracción, la activación neural del
músculo, el tipo de fibra y la edad del músculo.
¿Cuáles son algunos de los factores que determinan
la producción de fuerza en el músculo?
1. El número de puentes cruzados formados a nivel
del sarcómero.
2. La sección transversal de la fibra muscular individual.
3. La sección transversal del músculo en su totalidad.
4. La configuración de las fibras del músculo.
 CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 81

¿Cuáles son algunos de los factores que determi-

nan la producción de velocidad en el músculo?
n
1. La longitud del músculo. 3 sarcómeros 3 sarcómeros
1 sarcómero en series en paralelo
2. La tasa de acortamiento por sarcómero por fibra.
3. La configuración de las fibras del músculo. Fuerza f=1 f=1 nf = 3

Sección transversal muscular y longitud total del músculo
La arquitectura del músculo determina si el músculo puede
generar grandes cantidades de fuerza y si puede cambiar sig-
nificativamente su longitud para desarrollar una mayor veloci-
dad de movimiento. En este último caso, la capacidad de un
músculo de acortarse se ve reflejada por los cambios tanto en
la longitud como en la velocidad, dependiendo de la situación.
En general, la fuerza de un músculo y su potencial para
desarrollar fuerza están determinados principalmente por su
tamaño. Los músculos pueden producir una fuerza contráctil
máxima de entre 25 y 35 N por centímetro cuadrado de
sección transversal, de modo que los músculos más grandes
producen más fuerza.
En el músculo peniforme, las fibras son típicamente más
cortas y no están alineadas con la línea de tracción. Hay un
mayor número de sarcómeros alineados en paralelo, lo que
aumenta la capacidad de producción de fuerza. Con un
AFCT más grande, el músculo peniforme es capaz de ejercer
más fuerza que una masa similar de fibras paralelas.
Las fibras paralelas con una mayor longitud de fibra tienen
típicamente un rango de trabajo más grande, produciendo
un mayor rango de movimiento y una mayor velocidad de
contracción. Con las fibras alineadas en paralelo respecto a la
línea de tracción, un mayor número de sarcómeros están uni-
dos extremo con extremo en serie. Esto resulta en una mayor
longitud de las fibras y la capacidad de generar velocidades de
acortamiento más rápidas.
Un músculo con un mayor índice de longitud muscular res-
pecto a la longitud del tendón tiene el potencial para acortarse
sobre una mayor distancia. Por consecuencia, los músculos
que se unen al hueso con un tendón corto (p. ej., el recto
abdominal) pueden moverse a lo largo de una mayor distancia
Rango de
x=1 nx = 3 x=3
movimiento
Tiempo de
contracción
t=1 t=1 t=1
Velocidad x /t = 1 x /t = 3 x /t = 1
FIGURA 3-29  Esta tabla muestra el efecto de configurar los sarcó­
meros en serie o en forma paralela. Tienen ventaja en la producción
de grandes rangos de movimiento y velocidad cuando están en serie.
Tienen ventaja en la producción de fuerza cuando están configurados
en forma paralela.
oponen. La longitud muscular está restringida por la ana-
tomía de la región y la unión al hueso. La tensión máxima
que puede generarse en una fibra muscular se da cuando
un músculo es activado a una longitud ligeramente mayor
a la longitud en reposo, en algún punto entre 80 y 120%
de la longitud en reposo. Afortunadamente, la longitud de
la mayoría de los músculos en el cuerpo está dentro de este
rango de producción máxima de fuerza. En la figura 3-30 se
muestra la relación longitud-tensión y se demuestra la con-
tribución de los componentes activo y pasivo en el músculo
durante una contracción isométrica.
Tensión a longitudes acortadas
La capacidad de desarrollo de tensión disminuye cuando el
músculo es activado tanto a longitudes acortadas como alarga-
das. La longitud óptima a nivel del sarcómero es cuando existe
una superposición máxima de miofilamentos, permitiendo el
ta
l

de acortamiento que los músculos con tendones más largos (p. ió n

to
Tensión isométrica

s
ej., el gastrocnemio) (19). También se dan grandes cantidades Ten

de acortamiento debido a que el músculo esquelético puede a

tiv
acortarse hasta aproximadamente 30 a 50% de su longitud en ac
ón
reposo. De forma similar, un músculo con menos penación
P
i

CE
ns

Filamento
Te

también puede acortarse a lo largo de una mayor distancia y de miosina

el
y

ES
generar velocidades más altas (p. ej., isquiotibiales, dorsifle- lC
ne
xor). Por el contrario, un músculo con una mayor penación ió ne
Filamento
de actina
ns
(p. ej., el gastrocnemio) puede generar fuerzas más grandes. Te
En la figura 3-29 se ilustran las ventajas de configurar los sar-
cómeros en paralelo (fibras relativamente más cortas con una L0
mayor AFCT, como en un músculo penado) o en serie (fibras Longitud
relativamente más grandes, como en un músculo fusiforme). FIGURA 3-30  Las fibras musculares no pueden generar tensiones
altas en el estado acortado (A) debido a que los filamentos de actina y
Longitud de la fibra muscular miosina están superpuestos al máximo. La mayor tensión en una fibra
La magnitud de la fuerza producida por un músculo durante muscular puede generarse a una longitud ligeramente mayor que la
longitud en reposo (B). En el músculo elongado (C), las fibras son inca­
una contracción también está relacionada a la longitud a la
paces de generar tensión dado que los puentes cruzados están siendo
cual se mantiene el músculo (10). La longitud del músculo separados. Sin embargo, la tensión muscular se incrementa dado que
puede aumentar, disminuir, o mantenerse constante durante los componentes elásticos incrementan su desarrollo de tensión. CEP,
una contracción dependiendo de las fuerzas externas que se componente elástico paralelo; CES, componente elástico en serie.
82 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
mayor número de puentes cruzados. Cuando un músculo
se ha acortado a la mitad de su longitud, no es capaz de
generar mucha más tensión contráctil. A longitudes cortas,
hay menos tensión presente debido a que los filamentos han
excedido su capacidad de superponerse, creando una activa-
ción incompleta de los puentes cruzados dado que se pueden
formar menos de ellos (10) (Fig. 3-30). Por tanto, al final de
un movimiento articular o del rango de movimiento de un
segmento, el músculo está débil y es incapaz de generar gran-
des cantidades de fuerza.
Tensión a longitudes alargadas
Cuando un músculo se alarga y luego se activa, la tensión
en la fibra muscular es inicialmente mayor debido a que los
puentes cruzados son separados después de que inicialmente
se habían unido (49). Esto continúa hasta que la longitud
del músculo aumenta ligeramente más allá de la longitud en
reposo. Cuando el músculo se alarga aún más y se contrae, la
tensión generada en el músculo cae debido al deslizamiento
de los puentes cruzados, resultando en la formación de
menos puentes cruzados (Fig. 3-30).
Contribución de los componentes elásticos
El CC no es el único factor que contribuye a la tensión a
diferentes longitudes musculares. La tensión generada en un
músculo acortado es compartida por el CES, esto es, la mayo-
ría de la tensión se desarrolla en el tendón. La tensión en el
músculo es igual a la tensión en el CES cuando el músculo se
contrae en una longitud acortada.
A medida que las características de desarrollo de tensión
de los componentes activos de las fibras musculares dismi-
nuyen con el alargamiento, la tensión en el músculo total se
incrementa debido a la contribución de los elementos pasivos
en el músculo. El CES se estira, y se desarrolla tensión en el
tendón y los puentes cruzados a medida que rotan hacia atrás
(24). También se desarrolla una tensión significativa en el
CEP a medida que el tejido conjuntivo en el músculo ofrece
resistencia al estiramiento. A medida que el músculo se alarga,
se genera tensión pasiva en estas estructuras, de modo que la
tensión total es una combinación de los componentes contrác-
til y pasivo (Fig. 3-30). A longitudes musculares extremas, la
tensión en el músculo es casi exclusivamente elástica o pasiva.
Longitud óptima para la tensión
La longitud óptima de un músculo para generar tensión
muscular es ligeramente mayor a su longitud en reposo dado
que los CC están produciendo tensión de forma óptima y los
componentes pasivos están almacenando energía elástica y
añadiendo al total de tensión en la unidad (18). Esta relación
apoya el hecho de colocar al músculo en estiramiento antes
de utilizarlo para una acción articular. Uno de los principales
propósitos de la fase de preparación es colocar al músculo en
estiramiento para facilitar el rendimiento del músculo en el
movimiento.
Activación neural del músculo
La cantidad de fuerza generada en el músculo está determi-
nada por el número de puentes cruzados formados a nivel del
sarcómero. La naturaleza de la estimulación de las unidades
motoras y los tipos de unidades motoras reclutadas afectan a
la fuerza de salida. La fuerza de salida se incrementa a mayo-
res niveles a medida que el reclutamiento de unidades moto-
¿De qué forma contribuye la tensión en los
componentes activo y pasivo a la generación
de fuerza en el músculo?
1. A menos de 50% de la longitud en reposo, el
músculo no puede desarrollar fuerza contráctil.
2. A una longitud en reposo normal, la tensión activa
generada en el músculo es lo que más contribuye
a la fuerza muscular. También contribuye algo de
tensión elástica pasiva ligera.
3. Más allá de la longitud en reposo, la tensión pasiva
compensa algo de la disminución en la fuerza
muscular activa.
4. Con el estiramiento adicional del músculo, la ten-
sión pasiva es responsable de la mayor cantidad
de generación de fuerza.
ras se expande de fibras de contracción lenta tipo I a fibras de
contracción rápida tipo IIa y luego tipo IIb. El reclutamiento
de unidades motoras adicionales o reclutamiento de fibras de
contracción rápida incrementa la fuerza de salida.
Tipo de fibra
A una determinada velocidad de movimiento, la fuerza gene-
rada por los músculos depende del tipo de fibra. Una fibra
de contracción rápida genera más fuerza que una fibra de
contracción lenta cuando el músculo se está alargando o acor-
tando. Las fibras de contracción rápida tipo IIb producen la
mayor cantidad de fuerza máxima de todos los tipos de fibras.
A un nivel determinado de fuerza absoluta, la velocidad tam-
bién es mayor en los músculos con un mayor porcentaje de
fibras de contracción rápida. Las fibras de contracción rápida
generan velocidades más altas debido a una liberación más
rápida de Ca2+ y mayor actividad de la ATPasa. Las fibras de
contracción lenta, que son reclutadas primero, son el tipo
predominantemente activo de fibra en las situaciones de carga
baja, y su velocidad máxima de acortamiento es más lenta que
la de las fibras de contracción rápida.
Precarga del músculo antes de la contracción
Si la acción concéntrica, o de acortamiento, está precedida por
un preestiramiento mediante acción muscular excéntrica, la
acción concéntrica resultante es capaz de generar una mayor
fuerza. Denominado ciclo de estiramiento-contracción o esti­‑
ramiento-acortamiento, el estiramiento del músculo incre-
menta su tensión a través del almacenamiento de energía
elástica potencial en el CES del músculo (32) (Fig. 3-31).
Cuando un músculo se estira, se da un pequeño cambio en
la longitud del músculo y el tendón (33) y la acumulación
máxima de energía almacenada. Por tanto, cuando sigue una
acción muscular concéntrica, se añade un efecto de retroceso a
la fuerza de salida a través del complejo músculo-tendón (24).
Una acción muscular concéntrica que comienza al final de
un preestiramiento también está aumentada por la energía
elástica almacenada en el tejido conjuntivo alrededor de las
fibras musculares. Esto contribuye a una alta fuerza de salida
en la porción inicial de la acción muscular concéntrica a
medida que estos tejidos regresan a su longitud normal.
Si la contracción del músculo ocurre dentro de un tiempo
razonable después del estiramiento (hasta 0.9 segundos), la

Estiramiento Acortamiento
FIGURA 3-31  Si un estiramiento del músculo (A-B) precede a una
acción muscular concéntrica (B-C), la fuerza de salida resultante es
mayor. El incremento en la fuerza de salida es atribuible a contribu­
ciones de energía elástica almacenada en el músculo, tendón y tejido
conjuntivo y a través de cierta facilitación neural.
energía almacenada se recupera y se utiliza. Si el estiramiento
se mantiene durante demasiado tiempo antes de que ocurra
el acortamiento del músculo, la energía elástica almacenada se
pierde a través de su conversión a calor (31).
Contribuciones neurales
El estiramiento que precede a la acción muscular concén-
trica también inicia una estimulación del grupo muscular a
través de potenciación refleja. Esta activación representa sólo
aproximadamente 30% del incremento de la acción muscular
concéntrica (31). El incremento restante se atribuye a energía
almacenada. El proceso real de activación propioceptiva a tra-
vés del asa refleja se presenta en el siguiente capítulo.
Uso del preestiramiento
La mejor técnica para incrementar significativamente el desem-
peño de una acción muscular concéntrica a través del retorno
de energía elástica y aumento de la activación del músculo,
es un preestiramiento de rango corto o baja amplitud durante
un periodo corto (4, 31). Para obtener el mayor retorno de
energía absorbida en la acción negativa o excéntrica, el atleta
debe realizar el estiramiento rápido pero no demasiado lejos.
Además, el atleta no debe pausar al final del estiramiento, sino
moverse inmediatamente hacia la acción muscular concén-
trica. En el salto, por ejemplo, un “contra-salto” rápido desde
la posición anatómica, con una acción de bajar-detenerse-im-
pulsarse, bajando sólo entre 8 y 12 pulgadas, es mucho más
efectivo que un salto desde una posición en cuclillas o un salto
desde una altura que fuerza a las extremidades a flexionarse
más (4). En la figura 3-32 se presenta la influencia de este tipo
de técnica de salto sobre el músculo gastrocnemio.
Las fibras de contracción lenta y contracción rápida mane-
jan el preestiramiento de forma diferente. Los músculos con
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 83
fibras predominantemente de contracción rápida se benefician
de un preestiramiento a muy alta velocidad con una distancia
corta, dado que pueden almacenar más energía elástica (31).
Las fibras de contracción rápida pueden manejar un estira-
miento rápido debido a que la formación de puentes cruzados
en la miosina ocurre de forma rápida. En las fibras de contrac-
ción lenta, la formación de puentes cruzados es más lenta (17).
En una fibra de contracción lenta, el preestiramiento de baja
amplitud no es ventajoso, dado que la energía no puede almace-
narse lo suficientemente rápido y la formación de puentes cru-
zados es más lenta (17, 31). Por tanto, las fibras de contracción
lenta se benefician de un preestiramiento que sea más lento y
que implique un mayor rango de movimiento. A algunos atle-
tas con fibras de contracción lenta predominantes se les debe
alentar a utilizar preestiramientos más prolongados del músculo
para obtener los beneficios del estiramiento. Sin embargo, para
la mayoría de los atletas, el preestiramiento corto con un rango
de movimiento pequeño es el método preferido.
Ejercicios pliométricos
El uso de un preestiramiento rápido es parte de un protocolo
de acondicionamiento conocido como ejercicios pliométri-
cos. En este protocolo, el músculo se somete a un estiramiento
rápido, y se inicia acción muscular concéntrica al final del
estiramiento. Los saltos sobre una sola pierna, los saltos de
profundidad y el saltar escalones son todas actividades pliomé-
tricas para la extremidad inferior. También se utilizan bandas
elásticas para producir un estiramiento rápido en los músculos
de las extremidades superiores. Los ejercicios pliométricos se
cubren en mayor detalle en el capítulo 4.
Envejecimiento del músculo
Sarcopenia es el término para definir la pérdida de masa
muscu­lar y el declive de la calidad del músculo que se presenta
con el envejecimiento. La sarcopenia resulta en una pérdida de
fuerza muscular que impacta la densidad del hueso, la función,
la intolerancia a la glucosa, y varios otros factores que condu-
cen a la discapacidad en los adultos mayores. En el envejeci-
miento del músculo ocurren cambios tanto anatómicos como
bioquímicos que conducen a la sarcopenia. Anatómicamente,
hay varios cambios, incluyendo una disminución de la masa
muscular y de la sección transversal, aumento de la grasa y el
tejido conjuntivo, disminución en el tamaño de las fibras de
tipo II, disminución en el número de fibras tanto tipo I como
II, cambios a nivel del sarcómero, y disminución en el número
de unidades motoras (28). Bioquímicamente, hay reducción en
la síntesis de proteínas, cierto impacto sobre la actividad enzi-
mática y cambios en la expresión de proteínas en el músculo.
La fuerza muscular disminuye con el envejecimiento a una
tasa de aproximadamente 12 a 15% por década después de los
50 años de edad (28). La tasa de pérdida de fuerza aumenta
con la edad, y está relacionada a muchos factores, algunos
de los cuales son anatómicos, bioquímicos, nutricionales y
ambientales. El entrenamiento progresivo de resistencia es la
mejor intervención para enlentecer o revertir los efectos del
envejecimiento sobre el músculo.
Otros factores que influencian el desarrollo
de fuerza y velocidad
Existen varios otros factores que influencian el desarrollo de
fuerza y velocidad en el músculo esquelético. La fatiga muscu­
84 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Estiramiento mediante actividad

muscular excéntrica Acción muscular concéntrica

Caída (1.1 m)

Facilitación
por estiramiento

100 0 100 200

Tiempo (ms)
FIGURA 3-32  Facilitación neural en el gastrocnemio. En los saltadores entrenados, se utiliza el preestira­
miento para facilitar la actividad neural en los músculos de la extremidad inferior. La facilitación neural, ligada
con el efecto de retroceso de los componentes elásticos, contribuye al salto si se realiza en el momento y con
la amplitud correctos. (Adaptada con autorización de Sale, D. G. [1986]. Neural adaptation in strength and
power training. En N. L. Jones, et al. (Eds.). Human Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 289-308).

lar puede influenciar el desarrollo de fuerza a medida que el Fortaleciendo al músculo

músculo se vuelve progresivamente más débil, la velocidad de
acortamiento se reduce, y la tasa de relajación se enlentece. La fuerza se define como la máxima cantidad de fuerza
Las diferencias de género y los factores psicológicos también producida por un músculo o grupo muscular en el sitio de
pueden influenciar el desarrollo de fuerza y velocidad. unión con el esqueleto (38). Mecánicamente, la fuerza es

igual al torque isométrico máximo a un ángulo específico.
Sin embargo, la fuerza se mide por lo regular moviendo la
carga externa más pesada posible a través de una repetición
de un rango específico de movimiento. El movimiento de la
carga no se realiza a una velocidad constante debido a que
los movimientos articulares por lo general se llevan a cabo
a velocidades que varían de manera considerable a través del
rango de movimiento. Hay muchas variables que influencian
la medición de la fuerza. Algunas de éstas incluyen la acción
muscular (excéntrica, concéntrica e isométrica) y la velocidad
del movimiento de la extremidad (30). Además, las caracte-
rísticas de longitud-tensión, fuerza-ángulo y fuerza-tiempo
influencian las mediciones de fuerza ya que ésta varía a través
del rango de movimiento. Las mediciones de fuerza están
limitadas por la posición articular más débil.
El entrenar un músculo para aumentar su fuerza se enfoca
en el desarrollo de una mayor área de corte transversal en el
músculo y en desarrollar más tensión por unidad de área de
corte transversal (59). Esto aplica para todas las personas,
tanto jóvenes como mayores. El aumento en el área de corte
transversal, o hipertrofia, asociado con el entrenamiento
con pesas, es causado por un incremento en el tamaño de
las fibras musculares y más capilares en el músculo, lo que
crea una mayor área neta de fibras en el músculo (32, 40).
El aumento de tamaño es atribuido al incremento de tamaño
de las miofibrillas o separación de las miofibrillas, como se
muestra en la figura 3-33. Algunos investigadores especulan
que las fibras musculares pueden dividirse (Fig. 3-33), pero
esto no ha sido demostrado experimentalmente en humanos
(40). El incremento en la tensión por unidad de corte trans-
versal refleja la influencia neural sobre el desarrollo de fuerza
(47). En las etapas iniciales del desarrollo de fuerza, la adap-
tación del sistema nervioso es responsable de una porción
significativa de las ganancias de fuerza a través de la mejoría
en el reclutamiento de unidades motoras, las tasas de disparo,
A levantamientos hacia patrones de movimiento relacionados
Preentrenamiento Posentrenamiento
Aumento del tamaño
de la miofibrilla
Separación
de la miofibrilla
B Entrenamiento
FIGURA 3-33  (A) Durante el entrenamiento de fuerza, las fibras
musculares incrementan su sección transversal a medida que las mio­
fibrillas se vuelven más grandes y se separan. (B) Se ha postulado que
las fibras pueden de hecho dividirse, pero esto aún no ha sido demos­
trado en humanos. (Adaptada con autorización de MacDougall,
J. D. [1992]. Hypertrophy or hyperplasia. En P. Komi (ed.). Strength and
Power in Sport. Boston, MA: Blackwell Scientific, 230-238).
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 85
y la sincronización (37). A esto sigue la hipertrofia a medida
que la calidad de las fibras mejora. En la figura 3-34 se ilustra
la progresión de la fuerza.
¿Cuáles son los componentes de un programa
de entrenamiento de resistencia?
1. El tipo de acciones musculares que se utilizarán
(concéntricas, excéntricas e isométricas).
2. La selección de ejercicios (ejercicios de una sola
articulación o de múltiples articulaciones).
3. El orden de los ejercicios y el esquema de tra-
bajo (cuerpo entero versus parte superior/inferior
del cuerpo versus sesiones de trabajo divididas).
4. La carga (la cantidad de peso que será levan-
tado, % del máximo en una repetición).
5. El volumen de entrenamiento (número de sets y
repeticiones en una sesión).
6. Los intervalos de reposo (30 a 40 s a 2 a 3 min).
7. La velocidad de repetición (levantamiento lento
versus rápido).
8. La frecuencia (1 a 6 d/sem).
Fuente: Kraemer, W. J., Ratamess, N. A. (2004). Fundamentals of
resistance training: progression and exercise prescription. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 36:674-688.
PRINCIPIOS DEL ENTRENAMIENTO DE RESISTENCIA
Especificidad del entrenamiento
La especificidad del entrenamiento, con relación a músculos
específicos, es importante en el entrenamiento de resisten-
cia. Sólo los músculos utilizados en un patrón específico de
movimiento ganan fuerza. Este principio, la adaptación espe-
cífica a las demandas impuestas, debe dirigir la elección de
al deporte o actividad en el que el patrón puede ser utilizado
(59). Esta especificidad del entrenamiento tiene una base
neurológica, de forma muy parecida al aprender una nueva
habilidad motora, uno es usualmente torpe hasta que se esta-
blece el patrón neurológico. En la figura 3-35 se muestran
dos habilidades deportivas, los impulsos de un liniero de fut-
bol americano y el tablereo de un basquetbolista. Las decisio-
nes que conciernen a las acciones musculares, la velocidad del
movimiento, el rango de movimiento, los grupos musculares
y la intensidad y volumen son todas importantes en términos
de especificidad del entrenamiento (Tabla 3-1) (37).
En las etapas iniciales del entrenamiento de fuerza hay un
proceso de aprendizaje. Este proceso continúa hacia las etapas
más tardías del entrenamiento, pero tiene su mayor influencia
al comienzo del programa. En las etapas iniciales de un pro-
grama, el levantador novato muestra ganancias en cuanto a la
fuerza como consecuencia de aprender a levantar, en lugar de
obtener un incremento notable en las determinantes físicas
de fuerza, como el incremento en el tamaño de las fibras (15,
59). Ésta es la base para utilizar una resistencia submáxima y
un número alto de repeticiones al comienzo de un programa
de entrenamiento de fuerza, de modo que primero se puede
aprender a realizar el levantamiento de forma segura.
86 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Fuerza
La mayoría
de los
estudios de
Progreso
entrenamiento
Neural
Hipertrofia
Duración de entrenamiento
8 semanas
FIGURA 3-34  En las fases iniciales de un programa de entrenamiento de fuerza, la mayoría de la ganan­
cia de fuerza se debe a adaptación neural, lo que es seguido de hipertrofia de las fibras musculares. Ambos
cambios contribuyen al incremento general en la fuerza.
Además de la especificidad del patrón de movimiento articu­
lar, la especificidad del entrenamiento del músculo también se
relaciona con la velocidad del entrenamiento. Si el músculo
se entrena a velocidades bajas, mejorará su fuerza a velocidades
bajas, aunque entrenar a una mayor velocidad de levantamiento
puede promover mayores ganancias en cuanto a fuerza (53). Es
importante que si el poder es el objetivo principal de un atleta,
la rutina de entrenamiento de fuerza debe contener movimien-
tos que se enfocan en los componentes de fuerza y velocidad
para maximizar y emular el poder. Luego de que se ha estable-
cido una base de fuerza, el poder se obtiene con cargas de alta
intensidad y un bajo número de repeticiones (48).
Intensidad
La intensidad de la rutina de entrenamiento es otro factor
importante para monitorear el desarrollo de fuerza. Las ga­
nancias en cuanto a fuerza están directamente relaciona­das
a la tensión producida en el músculo. Un músculo debe ser
sobrecargado a un umbral particular antes de que responda y
se adapte al entrenamiento (60). La cantidad de tensión en el
músculo, y no el número de repeticiones, es el estímulo para
el desarrollo de fuerza. La cantidad de sobrecarga usualmente
está determinada como el porcentaje de la cantidad máxima
de tensión que puede desarrollar un músculo o un grupo de
músculos.
Los atletas intentan trabajar al porcentaje más alto de su
capacidad máxima de levantamiento para incrementar la magni-
Atletas
de fuerza
más serios
30 semanas
tud de sus ganancias de fuerza. Si el atleta entrena regularmente
utilizando un alto número de repeticiones con bajas cantidades
de tensión por repetición, las ganancias de fuerza serán mínimas
debido a que el músculo no ha sido sobrecargado más allá de
su umbral. Las mayores ganancias de fuerza se logran cuando el
músculo se trabaja cerca de su tensión máxima antes de alcanzar
un estado de fatiga (dos a seis repeticiones).
El músculo se adapta a las mayores demandas colocadas
sobre él, y un incremento sistemático a través de una sobre-
carga progresiva puede conducir a mejorías en cuanto a la
fuerza, poder y la resistencia de la musculatura local (36).
Se puede sobrecargar al músculo aumentando la carga,
ampliando las repeticiones, alterando la velocidad de repe-
tición, reduciendo el periodo de reposo entre ejercicios, e
incrementando el volumen (37).
Reposo
La calidad y el éxito de una rutina para desarrollar fuerza
también están directamente relacionados al reposo que se les
proporciona a los músculos entre los sets, entre los días de
entrenamiento, y antes de una competencia. El reposo del
músculo esquelético que ha sido estresado a través del entre-
namiento de resistencia es importante para la recuperación y
reconstrucción de la fibra muscular. A medida que el múscu­‑
lo esquelético se fatiga, la capacidad de desarrollar tensión
se deteriora, y el músculo no está operando a su sobre­‑
carga óptima.
 CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 87

FIGURA 3-35  Los ejercicios de levantamiento de pesas deben seleccionarse de modo que reproduzcan algunos de los movimientos utilizados
en el deporte. Para el liniero de futbol americano (A a C), el levantamiento de peso muerto incluye acciones articulares similares. De igual forma,
para los jugadores de baloncesto que utilizan una acción de salto, la sentadilla y la elevación de talones son ejercicios útiles (D a F).

Volumen
El volumen de trabajo que realiza un músculo puede ser el fac-
tor importante en términos del reposo del músculo. El volumen
de trabajo en un músculo es la suma del número de repeticiones
multiplicadas por la carga o peso levantado (59). El volumen
puede ser registrado por semana, mes o año, y debe incluir
todos los levantamientos importantes y el número de levan-
tamientos. En una semana, el volumen de levantamiento para
dos levantadores de pesas puede ser el mismo, aun cuando sus
esquemas de entrenamiento no sean los mismos. Por ejemplo,
uno de ellos levanta tres sets de 10 repeticiones de 100 lb, para
un volumen de 3 000 lb, y otro levanta tres sets de dos repeticio-
nes de 500 lb, también para un volumen de 3 000 libras.
Ha habido una discusión considerable acerca del número
de sets óptimos para el desarrollo de fuerza. Hay evidencia que
sugiere que se pueden obtener ganancias similares de fuerza
con un solo set en lugar de múltiples sets (7). Por otro lado,
también hay mucha evidencia que apoya ganancias de fuerza
considerablemente mayores con tres sets en comparación de
un solo set (53).
Al comienzo de un programa de entrenamiento con pesas,
el volumen es usualmente alto, con más sesiones por semana,
88 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
TA B L A 3- 1 Ejemplo de ciclo de entrenamiento con pesas
Fase Preparación Fuerza básica
Hipertrofia de transición
Sets 3-10 3-5
Repeticiones 8-12 4-6
Días/semana 1-3 1-3
Veces/día 1-3 1-3
Intensidad/ciclo a
2:1-3:1 2:1-4:1
Intensidad Baja Alta
Volumen Alto Moderado a alto
a
Índice de semanas de entrenamiento intenso a semanas de entrenamiento ligero.
Fuente: NSCA 1986, 8(6), 17-24.
más levantamientos por sesión, más sets por ejercicio, y más
repeticiones por set en comparación con etapas posteriores
del programa (15). A medida que uno progresa a través del
programa de ejercicio, el volumen disminuye. Esto se lleva a
cabo levantando menos veces por semana, realizando menos
sets por ejercicio, incrementando la intensidad de los levanta-
mientos, y realizando menos repeticiones.
La recomendación para repeticiones anuales es de 20 000
levantamientos, que pueden ser divididos en volúmenes men-
suales y semanales a medida que el peso se incrementa o se
reduce (15). En un mes o en una semana, el volumen de
levantamiento varía para ofrecer días y semanas con mayor o
menor volumen.
Un levantador que realiza ejercicios de alta resistencia con
un bajo número de repeticiones debe permitirse entre 5 y
10 minutos de descanso entre sets para que se recuperen los
sistemas de energía (59). Si el descanso es menor a 3 minutos,
se utiliza un sistema de energía diferente, resultando en la
acumulación de ácido láctico en el músculo.
Los fisicoculturistas utilizan el entrenamiento de alta inten-
sidad y poco descanso para aumentar el tamaño del músculo
a expensas de perder cierta ganancia de fuerza lograda con un
mayor periodo de reposo. Si no es posible un mayor periodo
de reposo, se piensa que un circuito de entrenamiento alto en
repeticiones y bajo en resistencia entre los levantamientos de
alta resistencia puede reducir la acumulación de ácido láctico
en el músculo. Los fisicoculturistas también se ejercitan a car-
gas menores que las de los levantadores de poder y los levan-
tadores de pesas (6 a 12 RM). Ésta es la principal razón de
las diferencias de fuerza entre el levantador de pesas (mayor
fuerza) y el fisicoculturista (menos fuerza).
El desarrollo de fuerza para el mejoramiento del desem-
peño usualmente sigue un plan detallado que ha sido descrito
en la literatura para numerosos deportes y actividades. El
cuadro a largo plazo por lo regular involucra alguna forma de
periodización durante la cual las cargas se incrementan y el
volumen de los levantamientos disminuye durante un periodo
de meses. La variación mediante la periodización es impor-
tante para la progresión a largo plazo, a fin de superar mesetas
o disminuciones en la fuerza causadas por adaptaciones físicas
más lentas a las cargas. A medida que el atleta se aproxima a
la temporada de competencia, el volumen de levantamiento
debe reducirse en tanto como 60%, lo cual de hecho incre-
Poder/fuerza Transición (descanso activo)
de competencia pico/mantenimiento
3-5 1-3
2-3 1-3
1-2 1
1-2 1
2:1-3:1 —
Alta Muy alta a baja
Bajo Muy bajo
mentará la fuerza de los músculos. Si un atleta deja de levantar
en preparación para una competencia, se puede mantener la
fuerza durante al menos cinco días, y puede ser incluso mayor
después de unos cuantos días de reposo (59).
Entrenamiento de fuerza para el no atleta
Los principios del entrenamiento de fuerza o resistencia han
sido discutidos utilizando al atleta como ejemplo. Es impor-
tante saber que estos principios son aplicables a situaciones de
rehabilitación, a los adultos mayores, niños y a los individuos no
acondicionados. Hoy en día se recomienda el entrenamiento de
fuerza como parte del desarrollo total de condición física de una
persona. El American College of Sports Medicine recomienda
al menos un set de entrenamiento de resistencia dos veces por
semana e incluyendo ocho a 12 ejercicios para adultos (1). La
persona no entrenada responde de forma favorable a la mayoría
de los protocolos, demostrando altas tasas de mejoría en com-
paración con las personas entrenadas (37).
El entrenamiento de fuerza es una forma efectiva de
ejercicio para los adultos mayores. Con el envejecimiento
se presenta una marcada disminución de la fuerza, que se
piensa está relacionada a niveles reducidos de actividad (27).
El entrenamiento de fuerza que se mantiene hasta etapas más
tardías de la vida puede contrarrestar la atrofia del tejido óseo
y moderar la progresión de alteraciones articulares degenera-
tivas. El entrenamiento excéntrico también ha demostrado
ser efectivo para desarrollar fuerza en los adultos mayores
(39). Los grupos muscu­lares identificados para una atención
especial incluyen los flexores del cuello, los músculos de la
cintura escapular, los abdominales, glúteos y los extensores
de la rodilla.
Sólo la magnitud de la resistencia debe variar en el entrena-
miento con pesas para los atletas, adultos mayores, individuos
jóvenes y otros. Mientras que un atleta entrenado puede rea-
lizar una elevación lateral de hombro con una pesa de 50 lb
en una mano, una persona mayor puede simplemente elevar
el brazo hacia un costado utilizando el peso del brazo como
resistencia. El levantamiento de peso de alta resistencia debe
ser implementado con precaución, en especial con los indivi-
duos jóvenes y los adultos mayores. La carga excesiva del sis-
tema esquelético a través de levantamientos de alta intensidad
puede fracturar al hueso en los adultos mayores, en especial al
individuo con osteoporosis.
 CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 89

Las placas epifisarias en los jóvenes también son suscepti-

bles a lesionarse con cargas altas o una técnica inadecuada de
levantamiento; por tanto, no se recomiendan los programas
de alta intensidad para niños. Sin embargo, si se cuida la
seguridad, los niños y adolescentes pueden lograr ganancias
en cuanto a fuerza inducidas por el entrenamiento (11).
La participación regular en un programa de entrenamiento
de resistencia progresivo para niños y adolescentes tiene
muchos beneficios potenciales, incluyendo aumento de la
fortaleza del hueso, control de peso, reducción de lesiones,
mejoría del desempeño deportivo e incrementos en la resis-
tencia muscular (11).

MODALIDADES DE ENTRENAMIENTO
Ejercicio isométrico
Existen varias formas de cargar al músculo, todas las cuales
tienen ventajas y desventajas en términos de desarrollo de
fuerza. El entrenamiento isométrico carga al músculo en una A
posición articular, de modo que el torque del músculo es igual
al torque de resistencia y no se produce movimiento (2). Los
individuos han demostrado ganancias moderadas de fuerza
utilizando ejercicios isométricos, y los levantadores de poder
pueden utilizar entrenamiento isométrico de alta resistencia
para aumentar el tamaño de los músculos.
El ejercicio isométrico también se utiliza en rehabilitación
y con individuos no acondicionados debido a que es más fá­‑
cil de realizar que el ejercicio concéntrico. El principal pro-
blema asociado con el ejercicio isométrico es que tiene una
extrapolación mínima al mundo real ya que la mayoría de las
actividades en el mundo real involucran acciones musculares
excéntricas y concéntricas. Más aún, el ejercicio isométrico
sólo mejora la fuerza del grupo muscular en el ángulo articu-
lar en el que el músculo está siendo estresado, lo que limita el
desarrollo de fuerza a través del rango de movimiento.

Ejercicio isotónico
La modalidad más popular de entrenamiento de fuerza es
el ejercicio isotónico. Un ejercicio se considera isotónico
cuando el segmento mueve un peso específico a través de un
rango de movimiento. Aunque el peso de la mancuerna o
segmento corporal es constante, la verdadera carga impuesta
sobre el músculo varía a través del rango de movimiento. En
un levantamiento isotónico, primero se vence la carga o resis-
tencia inicial y luego se desplaza a través del movimiento (2).
La resistencia no puede ser más pesada que la cantidad de tor-
que muscular desarrollado por la posición articular más débil,
debido a que la carga máxima levantada sólo es tan grande
como esta posición. Ejemplos de modalidades isotónicas son
el uso de pesas libres y máquinas para varias articulaciones,
como los gimnasios todo en uno, en los que se puede ajustar
la resistencia externa (Fig. 3-36).
El uso de pesas versus máquinas ha generado una dis-
cusión considerable. Las pesas libres incluyen mancuernas,
barras, chalecos con peso, balones medicinales y otras cargas
añadidas que le permiten al levantador generar movimientos
normales con el peso añadido. Quienes aconsejan el uso de
pesas libres promueven la estabilización y el control como los
principales beneficios en el uso de ellas. Las máquinas aplican
resistencia en forma guiada o restringida, y se considera que
requieren un menor control en general. Ambas técnicas de
B
FIGURA 3-36  Dos formas de ejercicios isotónicos para la extremi­
dad superior. (A) El uso de pesas libres (press de banca). (B) El uso de
una máquina.
entrenamiento pueden generar fuerza, poder, hipertrofia o
resistencia, de modo que la elección debe recaer en el indi-
viduo. Las pesas libres pueden ser preferibles para aumentar
la especificidad del entrenamiento, pero es obligatoria una
técnica adecuada.
Se puede producir un movimiento isotónico con acción
muscular excéntrica o concéntrica. Por ejemplo, los ejercicios
de sentadilla involucran bajar peso de manera excéntrica y ele-
var el mismo peso de forma concéntrica. Aun cuando el peso
en un levantamiento isotónico es constante, el torque desarro-
llado por los músculos no lo es. Esto es debido a los cambios
en la longitud-tensión o fuerza-ángulo o a la velocidad del
levantamiento. Para iniciar la flexión del codo mientras se sos-
tiene una pesa de 2.5 kg, una persona genera máxima tensión
en los flexores al comienzo del levantamiento para comenzar
a mover el peso. Recuerde que ésta es también una de las
90 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
posiciones articulares más débiles debido al ángulo de unión
con el músculo. El moverse a través de la parte media del
movimiento requiere una tensión muscular reducida debido a
que el peso ya se está moviendo y la palanca musculoesquelé-
tica es más eficiente. El torque de resistencia también tiene su
pico en esta etapa del movimiento.
El levantamiento isotónico puede no sobrecargar ade-
cuadamente al músculo en el rango medio del movimiento,
donde es típicamente más fuerte. Esto se magnifica espe-
cialmente si el levantamiento se realiza muy rápido. Si la
persona realiza levantamientos isotónicos con una velocidad
constante (sin aceleración) de modo que se ejercita el rango
medio del movimiento, el torque creado por el músculo
igualará a la carga ofrecida por la resistencia. La evaluación
de la fuerza utilizando levantamientos isotónicos es en oca-
siones difícil debido a que no es fácil aislar acciones específi-
cas. La mayoría de los ejercicios isotónicos involucra acción
o estabilización de segmentos adyacentes.
Ejercicio isocinético
Una tercera modalidad de entrenamiento es el ejercicio isoci-
nético, un ejercicio realizado a una velocidad controlada con
una resistencia variable. Este ejercicio debe ser realizado en un
dinamómetro isocinético, permitiendo el aislamiento de una
extremidad, la estabilización de segmentos adyacentes, y el
ajuste de la velocidad del movimiento, que típicamente va de
0 a 600°/segundo (Fig. 3-37).
Cuando un individuo aplica una fuerza muscular contra
la barra de velocidad controlada del dispositivo isocinético,
se intenta empujar la barra a la velocidad predeterminada. A
medida que el individuo intenta generar tensión máxima a la
velocidad de contracción específica, la tensión varía debido
a cambios en la palanca y la unión muscular a través del
rango de movimiento. Se han utilizado pruebas isocinéticas
FIGURA 3-37  Un ejercicio isocinético de extensión de la rodilla.
La máquina es el dinamómetro isocinético Biodex.
para cuantificar la fuerza en el laboratorio y en el contexto de
la rehabilitación. Existe una gran cantidad de literatura que
presenta una amplia gama de normas para las pruebas iso-
cinéticas de diferentes articulaciones, posiciones articulares,
velocidades y poblaciones.
La velocidad de los dispositivos influencia significativa-
mente los resultados. Por tanto, las pruebas deben realizarse
a una variedad de velocidades o a una velocidad cercana a la
que se utilizará en la actividad. Esto es a menudo la principal
limitación de los dinamómetros isocinéticos. Por ejemplo, se
puede evaluar la fuerza isocinética de los rotadores internos
del hombro en un lanzador de beisbol a 300°/segundo en
un dinamómetro isocinético, pero la velocidad real del movi-
miento en el lanzamiento ha demostrado tener un promedio
de 6 000°/segundo (8). Las pruebas isocinéticas permiten
una medición cuantitativa del poder que previamente había
sido difícil de medir en el campo.
Utilizar pruebas y entrenamiento isocinético tiene algunas
desventajas. El movimiento a una velocidad constante no
es el tipo de movimiento que típicamente se realiza en las
actividades de la vida diaria o en el deporte, y el costo de la
mayoría de los sistemas isocinéticos y la falta de uso genera-
lizado hacen que el entrenamiento o las pruebas isocinéticas
sean prohibitivos para muchos.
Ejercicios cinéticos de cadena abierta y cerrada
Aunque la mayoría de los terapeutas aún utiliza pruebas iso-
cinéticas para valoración, muchos han descontinuado su uso
para el entrenamiento, y han adoptado el entrenamiento de
cadena cerrada, en el que los individuos utilizan el peso corpo-
ral y acciones musculares excéntricas y concéntricas. Un ejer-
cicio de cadena cerrada es un ejercicio isotónico en el que el
final de la cadena está fijo, como en el caso de una mano o un
pie sobre el piso. Un ejemplo de ejercicio de cadena cerrada
para el cuádriceps es un simple movimiento de sentadilla con
los pies sobre el suelo (Fig. 3-38). Se piensa que esta forma de
ejercicio es más efectiva que un ejercicio de cadena abierta,
como una extensión de rodilla en un dinamómetro isociné-
tico o en una máquina para extensión de rodilla, dado que
utiliza el peso corporal, mantiene las relaciones musculares,
y es más extrapolable a la función humana normal. El uso
de ejercicio cinético de cadena cerrada para la articulación de
la rodilla ha mostrado promover una activación más balancea­‑
da del cuádriceps en comparación con un ejercicio de cadena
abierta (51). Con la promoción de una rehabilitación acele-
rada después de una cirugía de ligamento cruzado anterior,
la tendencia en la terapia física es hacia el uso de ejercicios
cinéticos de cadena cerrada. Sin embargo, las investigaciones
no han encontrado diferencia en la deformación producida
en el ligamento cruzado anterior con el ejercicio de cadena
abierta versus cerrada, aun cuando se observa más traslación
tibial anterior en el ejercicio de cadena abierta (12).
Entrenamiento funcional
La última modalidad de entrenamiento es el entrenamiento
funcional, un protocolo de entrenamiento especializado para
propósitos específicos. Con la meta de incrementar la especi-
ficidad del entrenamiento, el entrenamiento funcional utiliza
equipo diferente para individualizar el entrenamiento para cada
propósito funcional. Este tipo de entrenamiento típicamente

A
B
FIGURA 3-38  (A) Un ejercicio de cadena abierta para los mismos
músculos (extensión de la pierna). (B) Un ejercicio de cadena cerrada
para el músculo cuádriceps femoral (sentadilla).
incorpora balance y coordinación en cada ejercicio de modo
que la estabilidad sea inherente en el movimiento. El uso de
balones medicinales, balones de estabilidad, Bosu©, bandas
de hule y sistemas de poleas son ejemplos de varias herra-
mientas utilizadas en el entrenamiento funcional. Ejemplos de
ejercicios de entrenamiento funcional incluyen lanzar un balón
medicinal, realizar una presión de hombro mientras se está
sentado sobre un balón de estabilidad, aplicar una resistencia
variable a un ejercicio mediante bandas elásticas, pararse sobre
una tabla de balance o Bosu© mientras se realiza un ejercicio,
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 91
y aplicar resistencia a través de un sistema de cables durante un
patrón de movimiento diagonal. Un tipo específico de entre-
namiento funcional, el entrenamiento de fuerza multivector,
es un entrenamiento de resistencia en el cual el individuo debe
coordinar la acción muscular que se presenta en tres direccio-
nes o planos de movimiento al mismo tiempo.
Cualquiera que sea la forma de ejercicio seleccionado, el
entrenamiento debe estimular las características de contrac-
ción de la actividad. El aumento de fuerza por sí solo no
necesariamente se traduce en un mejor desempeño funcio-
nal (55). Luego de mejorar la fuerza, también se presentan
rigidez muscular y cambios físicos, así como cambios en la
actividad neural, que requieren mayor coordinación. Por
tanto, no siempre ocurre una mejoría en la función derivada
de aumentos en la fuerza.
Lesión al músculo esquelético
CAUSA Y SITIO DE LESIÓN MUSCULAR
Las lesiones del músculo esquelético pueden ocurrir ya sea
durante un episodio de ejercicio intenso, al ejercitar un
músculo durante un periodo prolongado, o en un ejercicio
excéntrico. La lesión en sí es por lo regular una microlesión
con pequeñas lesiones en la fibra muscular. El resultado de
una distensión muscular o microdesgarro en el músculo se
manifiesta con dolor, inflamación, posible deformidad ana-
tómica, y disfunción atlética.
Los músculos con mayor riesgo de distensión son los
músculos biarticulares, los músculos que limitan el rango de
movimiento, y los músculos que se utilizan en forma excén-
trica (16). Los músculos biarticulares están en riesgo debido
a que pueden ser estirados en dos articulaciones (Fig. 3-39).
La extensión de la articulación de la cadera con flexión de la
articulación de la rodilla coloca al recto femoral bajo un estira-
miento extremo, y lo vuelve muy vulnerable a la lesión.
Los ejercicios excéntricos han sido identificados como
principales contribuyentes a la distensión muscular (50). Lue­‑
go de una sesión prolongada de ejercicio isométrico o con-
céntrico, los músculos están fatigados, pero por lo regular es
un estado temporal. Luego de una sesión no acostumbrada
de ejercicio excéntrico, los músculos permanecen débiles por
más tiempo, y también están rígidos y adoloridos (45). El
proceso de daño muscular generado por el ejercicio excén-
trico comienza con un daño inicial a nivel del sarcómero,
seguido de adaptación secundaria para proteger al músculo
de un mayor daño (45). También se ha documentado que
el reposo puede jugar un papel muy importante al determi-
nar la disminución de fuerza luego de acciones musculares
excéntricas. Los ciclos cortos de trabajo-reposo (10 segun-
dos vs. 5 minutos) han demostrado resultar en una mayor
disminución de la fuerza dos días después del ejercicio (9).
Aunque se sabe que las fuerzas grandes en los músculos que
trabajan excéntricamente pueden causar daño tisular, algunos
piensan que este tipo de contracción excéntrica puede de
hecho promover adaptaciones en el músculo y el tendón,
resultando en un aumento en el tamaño y la fuerza (39).
Los músculos utilizados para finalizar el rango de movi-
miento están en riesgo dado que se utilizan excéntricamente
92 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
A. Acuclillamiento B. Fase de apoyo
al correr
C. Saltar obstáculos
FIGURA 3-39  Los músculos que desarrollan una acción muscular
excéntrica tienen un mayor riesgo de lesión. (A) El cuádriceps femoral
realizando una acción muscular excéntrica al acuclillarse mientras con­
trola la flexión de la rodilla en el movimiento hacia abajo. (B) El cuádri­-
ceps y el gastrocnemio actuando excéntricamente durante la fase
de apoyo al correr. Los músculos biarticulares también se colocan en
posiciones propensas a la lesión, volviéndolos susceptibles a la dis­
tensión. (C) Los isquiotibiales en un estiramiento extremo cuando la
cadera se flexiona y la rodilla se extiende al saltar obstáculos.
¿Cómo se postula que se daña el músculo
durante el ejercicio excéntrico?
1. Durante el ejercicio excéntrico, el músculo
puede sobreestirarse, dañando los sarcómeros.
2. La membrana se daña, lo que resulta en una
liberación no descontrolada de Ca2+.
3. El resultado es un cambio en la longitud óptima,
una disminución en la tensión activa, un incre-
mento en la tensión pasiva, y dolor e inflamación
tardíos.
Fuente: Proske, U., Allen, T. J. (2005). Damage to skeletal muscle
from eccentric exercise. Exercise and Sport Sciences Reviews,
33:98-104.
para enlentecer una extremidad que se está moviendo muy
rápido. Sitios comunes donde los músculos se distienden mien-
tras enlentecen un movimiento son los isquiotibiales mientras
reducen la velocidad de flexión de la cadera, y los músculos del
manguito rotador posterior mientras enlentecen al brazo en la
fase de seguimiento de un lanzamiento (16).
Aunque la fibra muscular en sí misma puede ser el sitio
del daño, se piensa que la fuente del dolor muscular que se
presenta inmediatamente después del ejercicio y la carga al
sistema es el tejido conjuntivo. Éste puede estar en las vai-
nas musculares, el epimisio, el perimisio, o el endomisio, o
puede tratarse de una lesión en el tendón o ligamento (49).
De hecho, un sitio común de lesión muscular es en la unión
músculo-tendón, debido a las altas tensiones que se trans-
miten a través de esta región. Las lesiones en este sitio son
comunes en el gastrocnemio, el pectoral mayor, el recto
femoral, el aductor largo, el tríceps braquial, el semimembra-
noso, el semitendinoso y el bíceps femoral (16).
Es importante identificar a aquellos que están en riesgo de
una distensión muscular. Primero, la probabilidad de lesión
se incrementa con la fatiga muscular, a medida que el sistema
neuromuscular pierde su capacidad para controlar las fuerzas
impuestas sobre el sistema. Esto comúnmente resulta en una
alteración en la mecánica de movimiento y un cambio en las
responsabilidades de absorción de impacto. Puede ocurrir
una lesión muscular luego de que el umbral de actividad
mecánica ha sido sobrepasado. Se deben controlar los tiem-
pos de entrenamiento, y los eventos o ejercicios en la parte
final de la sesión no deben hacer énfasis en cargas máximas o
condiciones de tensión máximas.
Segundo, un individuo puede sufrir una lesión muscular
al inicio de la práctica si comienza con músculos que están
débiles por haber sido utilizados recientemente (49). A los
músculos se les debe dar el tiempo suficiente para recupe-
rarse después del uso pesado. Luego de episodios de ejercicio
extremo, los periodos de descanso pueden tener que ser de
una semana o incluso más, pero por lo regular, el músculo
puede recuperarse del uso moderado en 1 o 2 días.
Tercero, si un individuo entrenado o no entrenado realiza
una tarea determinada por primera vez, tal vez presentará
dolor, inflamación y pérdida del rango de movimiento des-
pués de realizar el ejercicio. Esta inflamación y lesión es más
probable que ocurra en los elementos pasivos del músculo, y
por lo regular disminuye a medida que el número de prácticas
se incrementa (49).
Por último, un individuo con una lesión es susceptible a
que ésta recurra o al desarrollo de una lesión en alguna otra
parte del sistema como resultado de acciones compensadoras.
Por ejemplo, si el gastrocnemio está adolorido por una disten-
sión muscular leve, el individuo puede cargar excéntricamente
a la extremidad inferior con un gastrocnemio débil y poco
flexible. Esto fuerza a la persona a pronar más durante la fase
de apoyo y a correr más sobre la bola del pie, produciendo
indirectamente lesiones en la rodilla o fracturas de metatarsia-
nos. Con cada lesión hay una sustitución funcional en alguna
otra parte del sistema; es aquí donde ocurrirá la nueva lesión.
PREVINIENDO LA LESIÓN MUSCULAR
El acondicionar el tejido conjuntivo en el músculo puede re­‑
ducir enormemente la incidencia de lesiones. El tejido con-

juntivo responde a las cargas volviéndose más fuerte, aunque
la tasa de fortalecimiento del tejido conjuntivo está por detrás
de la tasa de fortalecimiento del músculo. Por tanto, se debe
instituir un trabajo base con cargas bajas y muchas repeticio-
nes al comienzo de un programa de fuerza y acondiciona-
miento para comenzar el proceso de fortalecimiento del tejido
conjuntivo antes de incrementar la fuerza muscular (53).
Diferentes tipos de entrenamiento afectan al tejido con-
juntivo en diferentes formas. El entrenamiento de resistencia
ha demostrado incrementar el tamaño y la fuerza tensil tanto
de los ligamentos como de los tendones. El entrenamiento de
velocidad incrementa el peso espesor de los ligamentos, y el
entrenamiento con cargas pesadas fortalece las vainas muscu-
lares estimulando la producción de más colágeno. Cuando un
músculo produce una contracción voluntaria máxima, sólo se
utiliza 30% de la fuerza tensil máxima del tendón. El resto de
la fuerza tensil actúa como un excedente para ser utilizado en
cargas muy dinámicas. Si se sobrepasa este margen, ocurre
una lesión muscular.
Otras consideraciones importantes para prevenir la lesión
muscular son el calentamiento antes de comenzar las rutinas
de ejercicio, un programa de fortalecimiento progresivo, y
atención al balance entre fuerza y flexibilidad en el sistema
musculoesquelético. Por último, la identificación temprana
de signos de fatiga también ayuda a prevenir la lesión si se
toman acciones correctivas.
EFECTOS DE LA INACTIVIDAD, LESIÓN
E INMOVILIZACIÓN SOBRE EL MÚSCULO
Los cambios en el músculo con la falta de uso y la inmoviliza-
ción pueden ser dramáticos. La atrofia es uno de los primeros
signos de inmovilización de una extremidad, mostrando una
disminución de hasta 20 a 30% en el área de corte transversal
luego de ocho semanas de inmovilización en una escayola
(52). La falta de uso o inactividad conduce a atrofia debido
a la remodelación muscular, lo que resulta en pérdida de
proteínas y cambios en el metabolismo del músculo. El nivel
de atrofia parece ser específico del músculo, y los músculos de
las extremidades inferiores pierden más área de corte trans-
versal en comparación con los músculos de la espalda o de las
extremidades superiores (52). El mayor cambio se presenta
en las primeras semanas de falta de uso, y esto debe dirigir la
atención hacia la rehabilitación y el ejercicio.
La recuperación muscular luego de un periodo de inactivi-
dad o inmovilización varía en los individuos jóvenes, adultos y
adultos mayores (41). La recuperación en el músculo joven es
más exitosa que en el músculo envejecido, y el proceso de cre-
cimiento varía entre los músculos rápidos y los lentos. Además,
la recuperación de la fuerza de salida del músculo atrofiado va
retrasada con respecto a la reconstrucción exitosa del área
de corte transversal de dicho músculo (52).
Cuando un músculo se lesiona, las capacidades de pro-
ducción de fuerza usualmente disminuyen. Se da una com-
pensación en la que otros músculos cambian su función
para intentar compensar al músculo lesionado, o se puede
modificar el movimiento para minimizar el uso del músculo
lesionado (34). Por ejemplo, la lesión de un flexor de la
cadera puede causar una gran reducción de fuerza en el sóleo,
un músculo del tobillo, debido a su papel en impulsar el
tronco hacia adelante empujando en flexión plantar. La lesión
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 93
del glúteo mayor (extensor de la cadera) puede desplazar la
responsabilidad de la extensión de la cadera al glúteo medio
y los isquiotibiales. La falta de función en un músculo puede
afectar a todas las articulaciones en los segmentos vinculados,
como la extremidad inferior, de modo que todos los esfuer-
zos de reentrenamiento deben estar enfocados en el sistema
musculoesquelético en su totalidad.
Resumen
El músculo esquelético tiene cuatro propiedades: irritabilidad,
contractilidad, extensibilidad y elasticidad. Estas propiedades
le permiten al músculo responder al estímulo, acortarse, alar-
garse más allá de la longitud en reposo, y regresar a la longitud
de reposo después de un estiramiento, respectivamente.
Los músculos pueden desempeñar una variedad de fun-
ciones, incluyendo producir movimiento, mantener posturas
y posiciones, estabilizar articulaciones, dar soporte a órganos
internos, controlar las presiones en las cavidades, mantener la
temperatura corporal y controlar la entrada y salida al cuerpo.
Los grupos de músculos están contenidos en compar-
timientos que pueden ser categorizados por una función
común. Los músculos individuales en el grupo están cubier-
tos por epimisio, y usualmente tienen una porción central
llamada vientre. El músculo puede ser dividido en forma
interna en fascículos cubiertos por el perimisio; los fascículos
contienen las fibras musculares cubiertas por endomisio.
Las fibras musculares pueden estar organizadas en una con-
figuración paralela, en la que las fibras corren paralelas y se
conectan al tendón en ambos extremos, o en una configura-
ción peniforme, en la que las fibras corren en forma diagonal
respecto a un tendón que corre a través del músculo. En el
músculo peniforme, la sección transversal anatómica, situada
a ángulos rectos respecto a la dirección de las fibras, es menor
que la sección transversal fisiológica, la suma de todas las
secciones transversales en la fibra. En el músculo paralelo,
las secciones transversales anatómica y fisiológica son iguales.
El volumen muscular y la sección transversal fisiológica son
mayores en el músculo peniforme. La fuerza aplicada en el
músculo peniforne está influenciada por el ángulo de pena-
ción, donde se aplica una fuerza más pequeña al tendón a
mayores ángulos de penación.
Cada músculo contiene diferentes tipos de fibras que
influencian la capacidad del músculo para producir tensión.
Las fibras de contracción lenta están bien diseñadas para
sesiones de trabajo prolongadas de baja intensidad. Las fibras
de contracción intermedia y rápida están mejor adaptadas
para mayores fuerzas de salida por periodos más cortos.
Una unidad motora es un grupo de fibras musculares iner-
vadas por una sola neurona motora. La contracción muscular
se da cuando el potencial de acción que viaja a lo largo del
axón alcanza la fibra muscular y estimula una transmisión quí-
mica a través de la sinapsis. Una vez en el músculo, se da el aco-
plamiento excitación-contracción a medida que la liberación
de iones de Ca2+ promueve la formación de puentes cruzados.
Cada fibra muscular contiene miofibrillas que a su vez con-
tienen a las unidades contráctiles de las fibras musculares, los
sarcómeros. Es a nivel del sarcómero que se da la formación
de puentes cruzados entre los filamentos de actina y miosina,
resultando en acortamiento o alargamiento de la fibra muscular.
94 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
El músculo se une al hueso a través de una aponeurosis o
tendón. Los tendones pueden soportar grandes fuerzas ten-
siles y responder de forma rígida a altas tasas de carga, y de
forma menos rígida a tasas de carga más lenta. Los tendones
se retraen durante la contracción muscular y añaden retraso al
desarrollo de tensión en el músculo. Esta acción de retracción
incrementa la carga que puede soportar un músculo. Los ten-
dones y los músculos son más propensos a lesionarse durante
las acciones musculares excéntricas.
Un modelo mecánico de contracción muscular divide al
músculo en componentes activo y pasivo. El componente
activo incluye los CC encontrados en las miofibrillas y la forma-
ción de puentes cruzados entre los filamentos de actina y mio-
sina. Los componentes elásticos o pasivos están en el tendón y
los puentes cruzados, y en el sarcolema y el tejido conjuntivo.
Los músculos desempeñan varios papeles, actuando ya sea
como agonistas o antagonistas, y estabilizadores o neutraliza-
dores. En el músculo se genera torque, desarrollando tensión
en ambos extremos del músculo. La cantidad de tensión está
influenciada por el ángulo de unión del músculo.
El músculo genera tensión para producir tres tipos de accio-
nes musculares: isométrica, concéntrica y excéntrica. La acción
muscular isométrica se utiliza para estabilizar un segmen­to, la
acción concéntrica crea un movimiento y la acción muscular
excéntrica controla un movimiento. Las acciones musculares
concéntricas generan la menor fuerza de salida de los tres ti­‑
pos de acciones, y las acciones excéntricas generan la mayor
cantidad de fuerza.
Los músculos biarticulares son únicos en el hecho de que
actúan en dos articulaciones adyacentes. Su efectividad en
una articulación depende de la posición de la otra articu­
lación, los brazos de momento en cada articulación, y las
sinergias musculares en el movimiento.
Hay varios factores que influencian la cantidad de fuerza
que puede generar un músculo, incluyendo el ángulo de unión
del tendón, la sección transversal del músculo, la laxitud o ri­
gidez en el tendón que influencia la relación fuerza-tiempo, el
tipo de fibra, la activación neural, la longitud del músculo,
contribuciones del componente elástico, la edad del músculo y
la velocidad de la acción muscular.
Se puede desarrollar más fuerza en una acción muscular
concéntrica si está precedida de una acción muscular excén-
trica, o preestiramiento (ciclo estiramiento-acortamiento). La
fuerza muscular se incrementa por facilitación mediante ener-
gía elástica almacenada y facilitación neurológica. Un prees-
tiramiento rápido de rango corto es óptimo para desarrollar
una máxima tensión en las fibras de contracción rápida, y un
preestiramiento lento con un mayor rango es benéfico para el
desarrollo de tensión en las fibras de contracción lenta.
El desarrollo de fuerza en un músculo está influenciado por
la predisposición genética, la especificidad del entrenamiento, la
intensidad del entrenamiento, el reposo muscular durante el
entrenamiento, y el volumen total de entrenamiento. Los prin-
cipios de entrenamiento aplican para todos los grupos, inclu-
yendo individuos acondicionados y no acondicionados, y sólo
se requiere alterar la magnitud de la resistencia. Los músculos
pueden ejercitarse en forma isométrica, isotónica, isocinética, o
a través de entrenamiento funcional específico. Otra considera-
ción importante en el ejercicio debe ser la decisión de utilizar
ejercicios de cadena abierta o de cadena cerrada.
La lesión muscular es común, y ocurre con más frecuencia
en los músculos de dos articulaciones y durante la acción
muscular excéntrica. Para prevenir la lesión muscular, se
deben seguir los principios adecuados de entrenamiento y
acondicionamiento.
PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ____ Los músculos se acortan hasta 50 a 70% de su longi­
tud en reposo.
2. ____ Cuando un músculo se estira, regresa a su longitud
de reposo debido a sus propiedades contráctiles.
3. ____ Los compartimientos musculares están separados
por fascia.
4. ____ Para levantar una carga del piso se utilizan acciones
musculares excéntricas.
5. ____ La configuración fusiforme de las fibras es un tipo de
arquitectura penada.
6. ____ Las configuraciones penadas de las fibras tienen un
ángulo de penación.
7. ____ La fuerza muscular está relacionada al área fisiológica
de corte transversal.
8. ____ Las fibras tipo II son oxidativas.
9. ____ Las mayores tensiones pueden desarrollarse en un
músculo a través de contracciones excéntricas.
10. ____ Cada fibra muscular está cubierta de perimisio.
11. ____ Las bandas oscuras observadas en el tejido muscular
son producto de la actina.
12. ____ El sarcoplasma es la unidad contráctil real del
músculo.
13. ____ El alargamiento de un músculo antes de la contrac­
ción incrementa la fuerza en una contracción concéntrica.
14. ____ La fuerza de la fibra en un músculo penado va en la
misma dirección que el tendón.
15. ____ Un músculo puede tener más fibras musculares que
unidades motoras.
16. ____ La sección transversal fisiológica de un músculo fusi­
forme es la misma que la sección transversal anatómica.
17. ____ La despolarización se da tanto en el nervio como en
el músculo.
18. ____ Debe haber iones de calcio presentes para que se
formen puentes cruzados.
19. ____ Los iones de calcio están almacenados dentro de la
terminal sináptica.
20. ____ Todos los músculos se unen al hueso a través de un
tendón.
21. ____ El brazo de momento muscular no afecta el torque
que puede producir un músculo.
22. ____ Las acciones concéntricas más rápidas pueden pro­
ducir más fuerza que las lentas.

CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 95

23. ____ El poder muscular máximo se da durante la contrac­ c. los puentes cruzados
ción isométrica. d. el tendón y los puentes cruzados
24. ____ Se puede generar una tensión muscular máxima a 8. Las ganancias de fuerza durante las primeras 8 semanas
una longitud muscular ligeramente menor a la longitud en de un programa de ejercicio se deben principalmente
reposo. a _____.
25. ____ La sarcopenia es la pérdida de masa muscular que se a. factores neurales
observa en el envejecimiento. b. hipertrofia de las fibras musculares
c. un incremento en el número de fibras musculares
d. conversión de fibras tipo I a fibras tipo II
Opción múltiple 9. El entrenamiento funcional _____.
1. La capacidad de acortarse al recibir un estímulo se llama a. incorpora balance y coordinación en cada ejercicio
_____. b. siempre incluye ejercicios de cadena cerrada
a. contractilidad c. sólo utiliza patrones diagonales de movimiento
b. extensibilidad d. utiliza altas velocidades
c. irritabilidad
d. flexibilidad 10. La despolarización de fibras musculares ocurre
cuando _____.
2. ¿Cuál es la estructura del músculo de más pequeña a a. el ATP se une a la cabeza de la miosina
más grande? b. la ACh se une a la fibra muscular
a. Miofilamentos, miofibrillas, fascículos, fibras, músculo c. se liberan iones de calcio del retículo sarcoplásmico
b. Miofibrillas, miofilamentos, fascículos, fibras, músculo d. los iones de calcio son bombeados hacia el interior del
c. Miofibrillas, miofilamentos, fibras, fascículos, músculo retículo sarcoplásmico
d. Miofilamentos, miofibrillas, fibras, fascículos, músculo
11. La cantidad de fuerza que puede ser producida en un
3. La fuerza máxima se genera en las fibras musculares músculo está relacionada de forma más cercana a _____.
durante _____. a. la sección transversal anatómica
a. contraciones concéntricas b. la sección transversal fisiológica
b. contracciones isométricas c. la longitud promedio de las fibras musculares
c. contracciones excéntricas d. el volumen muscular
d. ninguna de las anteriores
12. ¿Durante cuál de las siguientes contracciones máximas
4. El ciclo de estiramiento-acortamiento consiste en _____ en es mayor la tensión muscular?
el mismo músculo. a. Contracción isométrica con la longitud mayor a Lo
a. una contracción isométrica seguida de una contracción b. Contracción excéntrica con la longitud mayor a Lo
excéntrica c. Contracción concéntrica con la longitud menor a Lo
b. una contracción concéntrica seguida de una contracción d. Contracción excéntrica con la longitud menor a Lo
excéntrica
c. dos contracciones excéntricas separadas por menos de 13. Los músculos con muchos sarcómeros en paralelo
60 ms pueden alcanzar un alto nivel de _____.
d. una contracción excéntrica seguida por una contracción a. velocidad
excéntrica b. fuerza
c. rango de movimiento
5. El perimisio cubre _____.
d. ninguna de las anteriores
a. las fibras musculares
b. los fascículos musculares
14. Comparado con un músculo penado del mismo volu­
c. las fibrillas musculares
men, un músculo fusiforme tendrá _____.
d. los filamentos musculares
a. más sarcómeros en paralelo
6. Una unidad motora es _____. b. una mayor área fisiológica de corte transversal
a. una neurona y una fibra muscular c. una mayor producción máxima de fuerza
b. todas las neuronas y fibras musculares en un músculo d. más sarcómeros en serie
c. una neurona y todas las fibras musculares a las que se
conecta 15. Cuando una persona se sienta desde una posición de
d. una fibra y todas las neuronas que se conectan a ella pie, ¿cuál es el tipo predominante de contracción en la
extremidad inferior?
7. Se tiene la hipótesis de que el componente elástico en a. Concéntrica
serie en un músculo está localizado en _____. b. Excéntrica
a. la fascia c. Isotónica
b. el tendón d. Isométrica
96 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

16. El músculo puede producir la mayor tensión cuando la 24. El componente de tejido conjuntivo de un músculo
longitud es _____. esquelético que rodea a las fibras se llama _____.
a. ligeramente menor a la longitud en reposo a. perimisio
b. está en su longitud de reposo b. epimisio
c. ligeramente mayor a la longitud en reposo c. endomisio
d. la longitud no importa d. tendomisio

17. En este papel, el músculo está activo para asegurar un 25. El poder es _____.
hueso de modo que pueda darse movimiento en un a. la tasa de cambio en la velocidad
segmento adyacente. b. el producto de la longitud por la tensión
a. estabilizador c. el producto del torque por la aceleración
b. asistente de movimiento d. el producto de la fuerza por la velocidad
c. agonista
d. neutralizador

18. Los puentes cruzados entre la actina y la miosina se for­

man cuando _____.
a. el ATP se une a la cabeza de la miosina
b. la ACh se une a la fibra muscular
c. los iones de calcio hacen que se expongan los sitios activos Referencias
d. ninguna de las anteriores

19. ¿Qué escenario describe una contracción excéntrica? 1. ACSM Position Stand. (1990). The recommended quantity
a. La rodilla se flexiona mientras el grupo muscular flexor and quality of exercise for developing and maintaining cardio-
de la rodilla está activo respiratory and muscular fitness in healthy adults. Medicine &
b. La rodilla se flexiona mientras el grupo muscular exten­ Science in Sports & Exercise, 22:265-274.
sor de la rodilla está activo 2. Ariel, G. (1984). Resistive exercise machines. In J. Terauds,
c. La rodilla se extiende mientras el grupo muscular et al. (Eds.). Biomechanics. Eugene, OR: Microform
extensor de la rodilla está activo Publications, 21-26.
d. ninguna de las anteriores describe una contracción 3. Asmussen, E. (1952). Positive and negative muscular work.
excéntrica Acta Physiologica Scandinavica, 28:364-382.
4. Asmussen, E., Bonde-Petersen, F. (1974). Apparent efficiency
20. El orden de máximo potencial de fuerza de salida por and storage of elastic energy in human muscles during exer-
tipo de contracción es _____. cise. Acta Physiologica Scandinavia, 92:537-545.
a. concéntrica, excéntrica, isométrica 5. Billeter, R., Hoppeler, H. (1992). Muscular basis of strength.
b. excéntrica, isométrica, concéntrica In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
c. excéntrica, concéntrica, isométrica Blackwell Scientific, 39-63.
d. no hay diferencia en el potencial máximo de fuerza 6. Bobbert, M. F., van Ingen Schenau, G. J. (1988).
entre los tipos de contracción Coordination in vertical jumping. Journal of Biomechanics,
21:249-262.
21. El torque muscular difiere de la fuerza muscular dado
7. Carpinelli, R. N. (2002). Berger in retrospect: effect of varied
que _____.
weight training programmes on strength. British Journal of
a. el torque no toma en cuenta la velocidad de contracción
Sports Medicine, 36:319-324.
b. la fuerza no toma en cuenta la distancia respecto al eje
8. Cook, E. E., et al. (1987). Shoulder antagonistic strength
de rotación
ratios: A comparison between college-level baseball pitch-
c. la fuerza no toma en cuenta la duración de la contracción
ers and nonpitchers. Journal of Orthopaedic & Sports Physical
d. el torque no toma en cuenta el tipo de fibra
Therapy, 8:451-461.
22. Se puede generar tensión tanto activa como pasiva a 9. Cutlip, R. G., et al. (2005). Impact of stretch-shortening
longitudes musculares _____. cycle rest interval on in vivo muscle performance. Medicine &
a. mayores que Lo Science in Sports & Exercise, 37:1345-1355.
b. iguales a Lo 10. Edman, K. A. P. (1992). Contractile performance of skeletal
c. menores a Lo muscle fibers. In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport.
d. que cambian Boston: Blackwell Scientific, 96-114.
11. Faigenbaum, A. D. (2003). Youth resistance training.
23. Un músculo se contrae en forma predominante _____ President’s Council on Physical Fitness and Sports Research
cuando uno lanza un objeto. Digest, 4:1-8.
a. isocinética 12. Fleming, B. C., et al. (2005). Open or closed-kinetic chain
b. excéntrica exercises after anterior cruciate reconstruction? Exercise and
c. concéntrica Sport Sciences Reviews, 33:134-140.
d. isométrica 13. Fuglevand, A. J., et al. (1993). Impairment of neuromuscular
e. c y d son correctas propagation during human fatiguing contractions at submaxi-
mal forces. Journal of Physiology, 460:549-572.

14. Fukunaga, T., et al. (1992). Physiological cross-sectional area
of human leg muscles based on magnetic resonance imaging.
Journal of Orthopedic Research, 10:928-934.
15. Garhammer, J., Takano, B. (1992). Training for weight-lifting.
In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
Blackwell Scientific, 357-369.
16. Garrett, W. E. (1991). Muscle strain injuries: Clinical and
basic aspects. Medicine & Science in Sports & Exercise, 22:
436-443.
17. Goldspink, G. (1992). Cellular and molecular aspects of adap-
tation in skeletal muscle. In P. Komi (Ed.). Strength and Power
in Sport. Boston, MA: Blackwell Scientific, 211-229.
18. Gowitzke, B. A. (1984). Muscles alive in sport. In M. Adrian,
H. Deutsch (Eds.). Biomechanics. Eugene, OR: Microform
Publications, 3-19.
19. Hay, J. G. (1992). Mechanical basis of strength expression.
In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
Blackwell Scientific, 197-207.
20. Henneman, E., et al. (1965). Excitability and inhibitability
of motor neurons of different sizes. Journal of Neurobiology,
28:599-620.
21. Hill, A. V. (1938). Heat and shortening and the dynamic
constants of muscle. Proceedings of the Royal Society of London
(Biology), 126:136-195.
22. Hill, A. V. (1970). First and Last Experiments in Muscle
Mechanics. Cambridge: Cambridge University Press.
23. Huijing, P. A. (1992). Mechanical muscle models. In P. Komi
(Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA: Blackwell
Scientific, 130-150.
24. Huijing, P. A. (1992). Elastic potential of muscle. In P. Komi
(Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA: Blackwell
Scientific, 151-168.
25. Huijing, P.A. (2003). Muscular force transmission necessitates
a multilevel integrative approach to the analysis of function
of skeletal muscle. Exercise and Sport Sciences Reviews, 31:
167-175.
26. Huxley, A. F. (1957). Muscle structure and theories of
­contraction. Progress in Biophysics and Biophysical Chemistry,
7:255-318.
27. Israel, S. (1992). Age-related changes in strength and spe-
cial groups. In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport.
Boston, MA: Blackwell Scientific, 319-328.
28. Kamel, H. K. (2003). Sarcopenia and aging. Nutrition
Reviews, 61:157-167.
29. Kawakami, Y, et al. (1998). Architectural and functional
features of human triceps surae muscles during contraction.
Applied Physiology, 85:398-404.
30. Knuttgen, H. G., Komi, P. (1992). Basic definitions for exer-
cise. In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston,
MA: Blackwell Scientific, 3-6.
31. Komi, P. V. (1984). Physiological and biomechanical correlates
of muscle function: Effects of muscle structure and stretch–
shortening cycle on force and speed. In R. L. Terjund (Ed.).
Exercise and Sport Sciences Reviews, 12:81-121.
32. Komi, P. V. (1986). The stretch–shortening cycle and
human power output. In N. L. Jones et al. (Eds.). Human
Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 27-40.
33. Komi, P. V. (1992). Stretch–shortening cycle. In P. Komi
(Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA: Blackwell
Scientific, 169-179.
CAPÍTULO 3 Consideraciones musculares para el movimiento 97
34. Komura, T. Nagano, A. (2004). Evaluation of the influence
of muscle deactivation on other muscles and joints during gait
motion. Journal of Biomechanics, 37:425-436.
35. Kornecki, S. (1992). Mechanism of muscular stabilization pro-
cess in joints. Journal of Biomechanics, 25:235-245.
36. Kraemer, W. J., et al. (2002). Progression models in resistance
training for healthy adults. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 34:364-380.
37. Kraemer, W. J., Ratamess, N. A. (2004). Fundamentals of
resistance training: progression and exercise prescription.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 36:674-688.
38. Kulig, K., et al. (1984). Human strength curves. In R. L.
Terjund (Ed.). Exercise and Sport Sciences Reviews, 12:417-466.
39. LaStayo, P. C., et al. (2003). Eccentric muscle contractions:
Their contribution to injury, prevention, rehabilitation and
sport. Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy,
33:557-571.
40. MacDougall, J. D. (1992). Hypertrophy or hyperplasia. In
P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
Blackwell Scientific, 230-238.
41. Machida, S, Booth, F. W. (2004). Regrowth of skeletal muscle
atrophied from inactivity. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 36:52-59.
42. McMahon, T. A. (1984). Muscles, Reflexes, and Locomotion.
Princeton, NJ: Princeton University Press, 3-25.
43. Moritani, T. (1992). Time course of adaptations during
strength and power training. In P. Komi (Ed.). Strength and
Power in Sport. Boston, MA: Blackwell Scientific, 226-278.
44. Munn, J., et al. (2005). Resistance training for strength: Effect
of number of sets and contraction speed. Medicine & Science
in Sports & Exercise, 37:1622-1626.
45. Perrine, J. J. (1986). The biophysics of maximal muscle power
outputs: Methods and problems of measurement. In N. L.
Jones, et al. (Eds.). Human Muscle Power. Champaign, IL:
Human Kinetics, 15-46.
46. Proske, U., Allen, T. J. (2005). Damage to skeletal muscle from
eccentric exercise. Exercise and Sport Sciences Reviews, 33:98-104.
47. Proske, U., Morgan, D. L. (1987). Tendon stiffness: Methods
of measurement and significance for the control of movement.
Journal of Biomechanics, 20:75-82.
48. Sale, D. G. (1986). Neural adaptation in strength and power
training. In N. L. Jones et al. (Eds.). Human Muscle Power.
Champaign, IL: Human Kinetics, 289-308.
49. Schmidtbleicher, D. (1992). Training for power events. In
P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
Blackwell Scientific, 381-395.
50. Stauber, W. T. (1989). Eccentric action of muscles: Physiology,
injury, and adaptation. In K. Pandolf (Ed.). Exercise and Sports
Sciences Reviews, 17: 157-185.
51. Stensdotter, A., et al. (2003) Quadriceps activation in closed
and in open kinetic chain exercise. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 35:2043-2047.
52. Stevens, J. E., et al. (2004). Muscle adaptations with immo-
bilization and rehabilitation after ankle fracture. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 36:1695-1701.
53. Stone, M. H. (1990). Muscle conditioning and muscle inju-
ries. Medicine & Science in Sports & Exercise, 22:457-462.
54. Stone, M. H. (1992). Connective tissue and bone response
to strength training. In P. Komi (Ed.). Strength and Power in
Sport. Boston, MA: Blackwell Scientific, 279-290.
98 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
55. Toumi, H. T., et al. (2004). Muscle plasticity after weight and
combined (weight + jump) training. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 36:1580-1588.
56. Vanderhelm, F. C. T., Veenbaas, R. (1991). Modeling
the mechanical effect of muscles with large attachment
sites: Application to the shoulder mechanism. Journal of
Biomechanics, 24:1151-1163.
57. Van Soest, A. J., et al. (1993). The influence of the biarticular-
ity of the gastrocnemius muscle on vertical jumping achieve-
ment. Journal of Biomechanics, 26:1-8.
58. Voronov, A. V. (2003). Anatomical cross-section areas and
volumes of the muscles of the lower extremities. Human
Physiology, 29:210-211.
59. Weiss, L. W. (1991). The obtuse nature of muscular strength:
The contribution of rest to its development and expression.
Journal of Applied Sport Science Research, 5:219-227.
60. Wells, R. P. (1988). Mechanical energy costs of human move-
ment: An approach to evaluating the transfer possibilities of
two-joint muscles. Journal of Biomechanics, 21:955-964.
61. Zajac, F. E., Gordon, M. E. (1989). Determining muscle’s
force and action in multi-articular movement. In K. B. Pandolf
(Ed.). Exercise and Sports Sciences Reviews, 17:187-230.
62. Zernicke, R. F., Loitz, B. J. (1992). Exercise-related
adaptations in connective tissue. In P. Komi (Ed.).
Strength and Power in Sport. Boston, MA: Blackwell
Scientific, 77-95.
CAPÍTULO

4 CONSIDERACIONES
NEUROLÓGICAS PARA
EL MOVIMIENTO
OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Describir la anatomía de una unidad motora, incluidas las vías del sistema ner-
vioso central, la estructura de la neurona, la unión neuromuscular y la propor-
ción de fibras de las neuronas que están inervadas.
2. Explicar las diferencias entre los tres tipos de unidades motoras (I, IIa y IIb).
3. Discutir las características del potencial de acción, enfatizando cómo se desarrolla
contracción o tetanización, y la influencia de los potenciales locales graduados.
4. Describir el patrón de contribución de la unidad motora en la contracción mus-
cular a través de la discusión del principio de tamaño, sincronización, recluta-
miento y tasa de codificación de la actividad de la unidad motora.
5. Discutir los componentes de una acción refleja y brindar ejemplos.
6. Describir la anatomia del huso muscular y las características funcionales del
huso durante el estiramiento del músculo o durante la influencia de la moto-
neurona gamma.
7. Describir la anatomía del órgano tendinoso de Golgi (OTG) y explicar cómo el
OTG responde a la tensión en el músculo.
8. Discutir el efecto del ejercicio y entrenamiento sobre la información neural y
niveles de activación sobre el músculo.
9. Identificar los factores que influencian la flexibilidad, y brindar ejemplos de téc-
nicas específicas de estiramiento que son de utilidad para mejorar la flexibilidad.
10. Discutir los componentes de la facilitación neuromuscular propioceptiva.
11. Describir un ejercicio pliométrico, detallando las contribuciones neurológicas y
estructurales al ejercicio.
12. Explicar qué es la electromiografía, cómo la afecta el incremento en la fuerza
muscular, cómo registrarla, y sus limitaciones.

ESQUEMA
Organización general Efecto del entrenamiento y ejercicio
  del sistema nervioso Ejercicio de flexibilidad
Motoneuronas Ejercicio pliométrico
Estructura de la motoneurona Electromiografía
La unidad motora El electromiograma
Control neural de la fuerza resultante Grabando una señal electromiográfica
Receptores y reflejos sensoriales Factores que afectan el electromiograma
Huso muscular Analizando la señal
Órgano tendinoso de Golgi Aplicación de la electromiografía
Receptores sensoriales táctiles Limitaciones de la electromiografía
  y articulares Resumen
Preguntas de repaso

99
100 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
El movimiento humano es controlado y monitoreado por el
sistema nervioso. La naturaleza de este control es que muchos
músculos deben ser activados para llevar a cabo un movimiento
vigoroso como una carrera, o activar sólo unos pocos músculos
para tocar un timbre o hacer una llamada telefónica. El sistema
nervioso es responsable de identificar los músculos que serán
activados para un movimiento en particular y luego generar el
estímulo para desarrollar el nivel de fuerza que será requerido
por ese músculo.
Muchos movimientos humanos requieren estabilización
de los segmentos adyacentes mientras se realiza una habilidad
motora fina. Esto requiere una gran coordinación por parte
del sistema nervioso para estabilizar dichos segmentos como
el brazo y antebrazo, mientras que se hacen movimientos muy
pequeños y coordinados en los dedos, como sucede al escribir.
La precisión del movimiento es otra tarea con la cual se
enfrenta el sistema nervioso. El sistema nervioso también
se enfrenta con la tarea de la precisión del movimiento, por
ejemplo coordina los músculos para lanzar una pelota justo
con la cantidad exacta de fuerza muscular de manera que el
lanzamiento sea exitoso. Reconocer la dificultad que implica
realizar un movimiento físico preciso contribuye a apreciar
mejor la complejidad del control neural.
La red neural es extensa debido a que cada fibra muscular
es inervada en forma individual por una rama del sistema
Nervios cervicales
Cabeza y cuello
Diafragma
Deltoides, bíceps
Extensores de la muñeca
Tríceps
Mano
Nervios torácicos
Músculos del tórax
Músculos
abdominales
Nervios lumbares
Músculos
de las piernas
Nervios sacros
Intestino, vejiga
Función sexual
FIGURA 4-1  El sistema nervioso central está formado por el cerebro y la médula espinal. El sistema ner-
vioso periférico consta de todos los nervios que se encuentran afuera de la médula espinal. Los 31 pares de
nervios espinales salen y entran a la médula espinal a distintos niveles vertebrales y llegan a partes específi-
cas del cuerpo. La información motora sale de la médula a través de la raíz ventral (anterior) y la información
sensorial entra a la médula espinal mediante la raíz dorsal (posterior).
nervioso. La información sale al músculo y brinda retro­
alimentación al sistema nervioso, y la información entra al
músculo para iniciar la actividad muscular de una naturaleza y
magnitud específicas. Mediante este sistema de retroalimenta­
ción, que se interconecta con muchos otros sistemas similares
provenientes de otros músculos y con el control del sistema
nervioso central, el sistema nervioso es capaz de coordinar
la actividad de muchos músculos al mismo tiempo. Pueden
generarse niveles específicos de fuerza en muchos músculos de
manera simultánea de forma que una habilidad como patear
pueda ser realizada en forma precisa y con fuerza. El cono­
cimiento del sistema nervioso es de utilidad para mejorar el
desempeño muscular, refinar una habilidad o tarea, rehabilitar
una lesión y estirar un grupo muscular.
Organización general
del sistema nervioso
El sistema nervioso se conforma de dos partes: el sistema
nervioso central y el sistema nervioso periférico, ambos se
ilustran en la figura 4-1. El sistema nervioso central está
formado por el cerebro y la médula espinal y debe ser visto
como el medio a través del cual lse inicia, controla y vigila el
movimiento humano.
Tálamo
Corteza
cerebral
Cerebelo Médula espinal
Médula espinal
Raíz dorsal
(sensitiva)
Ganglio de la
raíz dorsal
Raíz ventral (motora)
Sustancia gris
Sustancia blanca
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 101

Vista anterior
N. femoral
N. obturador Plexo
lumbar N. glúteo
superior

N. glúteo
Axilar inferior
Torácico largo Plexo
sacro
Pectoral lateral N. ciático
y medial
Musculocutáneo N. ciático
Cubital
N. femoral
Radial Vista posterior
Mediano Nervio accesorio

Supraescapular
Axilar
N. peroneo
N. tibial común
Radial N. peroneo N. tibial
superficial

N. peroneo
profundo
N. plantar
FIGURA 4-2  Nervios de la extremidad superior. Nueve nervios lateral
inervan los músculos de la extremidad superior.
Ramas digitales
N. plantar
medial
VISTA ANTERIOR VISTA POSTERIOR
El sistema nervioso periférico consiste en todas las raí­
ces nerviosas que se encuentran fuera de la médula espinal. FIGURA 4-3  Nervios de la extremidad inferior. Doce nervios iner-
van los músculos de la extremidad inferior.
Los nervios periféricos principalmente responsables de la
acción muscular son los nervios espinales, que ingresan en
la porción posterior o dorsal de la columna vertebral, y salen
en forma anterior o ventral, a cada lado de los niveles verte­
brales de la columna vertebral. Ocho pares de nervios ingresan lo. Esta vía se llama vía aferente y conduce toda la información
y salen en la región cervical, 12 pares en la región torácica, entrante. Los nervios que salen por la porción ventral o del
cinco en la región lumbar, cinco en la región sacra y uno en el frente del cuerpo se llaman motoneuronas ya que conducen
segmento coccígeo. Las vías nerviosas se representan para las impulsos hacia afuera del sistema y hacia el músculo. Esta vía
extremidades superiores e inferiores en las figuras 4-2 y 4-3, se llama vía eferente y lleva toda la información que sale. Los
respectivamente. nervios de las raíces dorsal y ventral se unen al salir, de forma
Los nervios que ingresan a la médula espinal en su porción que las neuronas sensoriales y motoras se mezclan para formar
dorsal o de atrás, son llamados neuronas sensoriales puesto un nervio espinal capaz de llevar información hacia afuera y
que transmiten información al sistema proveniente del múscu­‑ adentro de la médula espinal.

Áreas del cuerpo inervadas por nervios espinales

Nervio espinal Áreas inervadas

Cervical, ocho pares Parte posterior de la cabeza, cuello y hombros, brazos y manos, y dia-
fragma
Torácico, 12 pares Tórax, algunos músculos de la espalda, y partes del abdomen
Lumbar, cinco pares Partes inferiores del abdomen y espalda, glúteos, algunas partes de los
órganos genitales externos, y partes de las piernas
Sacro, cinco pares Muslos y partes inferiores de las piernas, pies, la mayoría de los órganos
genitales externos, y el área alrededor del ano
102 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

La motoneurona consiste en un cuerpo celular que contiene

Motoneuronas
ESTRUCTURA DE LA MOTONEURONA
La neurona es la unidad funcional del sistema nervioso que
transporta información hacia y desde el sistema nervioso. La
estructura de una neurona, específicamente de la motoneu­
rona, requiere ser examinada para aclarar el proceso de con­
tracción muscular. La figura 4-4 muestra un acercamiento de
la neurona y la unión neuromuscular.
el núcleo de la célula nerviosa. El cuerpo celular o soma de
una motoneurona por lo general se encuentra dentro de la sus­
tancia gris de la médula espinal o en haces de cuerpos celulares
justo afuera de la médula, que se conocen como ganglios. Los
cuerpos celulares se encuentran organizados en grupos que
comprenden uno a tres niveles de la médula espinal e inervan
porciones de un solo músculo o sus sinergistas seleccionados.
Las proyecciones al cuerpo celular, llamadas dendritas,
funcionan como receptores y aportan información a la neu­
rona acerca de otras neuronas. Las dendritas se agrupan for­

Otra neurona

G Rama
colateral

B Axón
Núcleo
C Célula de Schwann
Dendritas

D Nodo de Ranvier
Mielina

Nucléolo

A Soma No mielinada
Músculo
esquelético

E Placa motora terminal

F Unión neuromuscular

Axón terminal de una

Mitocondria
neurona motora
Vesícula sináptica

Músculo

Miofibrilla

Invaginación
del sarcolema
FIGURA 4-4  El cuerpo celular, o soma (A), de la neurona se encuentra adentro o justo afuera de la médula
espinal. Partiendo del soma se encuentra el axón (B), que recibe mielina de las células de Schwann (C), sepa-
rado por huecos, los nodos de Ranvier (D). En los extremos de cada axón, las ramas pierden la mielina para
formar las placas motoras terminales (E) que terminan en la unión neuromuscular (F) en el músculo. Las neuro-
nas reciben información de otras neuronas mediante ramas colaterales (G).

Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 103

Exterior K+ nodo de Ranvier, y luego se repite la cubierta aislante por

Cl Na Cl
+ Na +
Cl
K+
K+ K
+
+ otra célula de Schwann.
Cl Na+ Na Cl Na +
Na+ Cl Cl Cuando la motoneurona se aproxima a una fibra muscu­
MEMBRANA lar, se divide en terminales no mielinizadas o ramas, llamadas
Interior +
placas motoras terminales, que ingresan en fisuras cerca del
K+ K+ K Cl
A centro de la fibra muscular. Este sitio se llama unión neu-
A A
K
+ A
Cl Cl
A romuscular. La neurona no hace contacto en sí con la fibra
A K+ muscular; en su lugar, existe un pequeño espacio llamado espa­
Intercambio de iones a través de la membrana cio sináptico o sinapsis entre la rama terminal de la neurona y
el músculo. Ésta es la razón por la cual la contracción muscular
involucra una transmisión química: la única manera en que
Potencial de acción
un impulso nervioso puede llegar a la fibra muscular en sí es un
Exterior tipo de transmisión eléctrica a través del hueco.
El impulso nervioso viaja a través del axón en forma de
Interior
un potencial de acción (Fig. 4-5). Como se mencionó en
el capítulo 3, cada potencial de acción genera una respuesta
de contracción en el músculo. Si los potenciales de acción se
encuentran en una secuencia lo suficientemente cercana, las
Potencial de acción generado mediante tensiones generadas por cada contracción muscular se suman
cambios en el potencial eléctrico con otras contracciones para producir tetanización, o tensión
muscular constante en la fibra muscular (véase Fig. 3-9).
Potencial de acción de membrana (milivoltios)

Este nivel de tensión disminuye conforme la unidad motora

se vuelve incapaz de regenerar las respuestas individuales de
Potencial pico
contracción con la rapidez necesaria.
El potencial de acción es un impulso propagado, lo cual
Repolarización significa que la amplitud del impulso sigue siendo la misma
conforme viaja por el axón hacia la placa motora terminal. En
Despolarización dicha placa, el potencial de acción que viaja a través del nervio
Umbral de disparo
se convierte en un potencial de acción muscular que viaja a
Potencial de reposo
de la membrana través del músculo. De forma externa, estos dos potenciales
de acción son indistinguibles. Eventualmente el potencial de
acción muscular inicia el desarrollo de entrecruzamiento y
Tiempo en milisegundos acortamiento dentro del sarcómero muscular. Este proceso
completo se llama acoplamiento excitación-contracción (véase
Registrando el potencial de acción capítulo 3).

FIGURA 4-5  El potencial de acción viaja por el nervio conforme

cambia la permeabilidad de la membrana nerviosa, permitiendo el LA UNIDAD MOTORA
intercambio de iones de sodio (Na+) y potasio (K+) a través de la mem-
La estructura de unidad motora fue presentada en el capí­tulo
brana. Esto crea una diferencia de voltaje que es negativa en el exte-
rior de la membrana. Este voltaje negativo, o potencial de acción, viaja 3, en el cual nos concentramos en la acción de los músculos
por el nervio hasta llegar al músculo y estimula el potencial de acción en la unidad motora. En esta sección, nos concentramos en
muscular que puede ser registrado. la porción nerviosa de la unidad motora. La neurona, cuerpo
celular, dendritas, axón, raíces y fibras muscu­lares constituyen
la unidad motora (Fig. 4-6). Una neurona puede inervar
mando pequeños haces. Un haz contiene dendritas de otras hasta 2 000 fibras musculares como en el glúteo mayor, o tan
neuronas y puede consistir de dendritas de distintos niveles de pocas como cinco a seis fibras, como en el músculos orbicu­-
la médula espinal o de distintos grupos neuronales. La com­ lar del ojo. La relación típica de neuronas a fibras musculares
posición del haz cambia conforme se agregan o sustraen den­ es 1:10 para los músculos oculares, 1:1 600 para el gastroc­
dritas. Este arreglo facilita la comunicación entre neuronas. nemio, 1:500 para el tibial anterior, 1:1 000 para el bíceps
Una fibra nerviosa grande, el axón, se ramifica hacia afuera braquial, 1:300 para los interóseos dorsales de la mano y 1:96
del cuerpo celular y emerge de la médula espinal a través de para los músculos lumbricales de la mano (4). El promedio de
la raíz ventral, donde se une en un haz con otros nervios fibras por neurona es entre 100 y 200 (4, 53). El número
periféricos. El axón de la motoneurona es muy grande, lo que de fibras controladas por una neurona se llama relación de
le permite transmitir impulsos nerviosos a altas velocidades, inervación. Mientras que las fibras con una relación de iner­
hasta 100 m/s. Esta motoneurona grande y de alta veloci­ vación baja son capaces de ejercer control motor fino, aque­
dad de transmisión también se llama motoneurona alfa. El llas con una relación de inervación grande sólo son capaces
axón de la motoneurona se encuentra mielinizado, es decir de alcanzar control motor grueso. Las fibras inervadas por
cubierto por una capa aislante. La mielinización se encuentra cada unidad motora no se encuentran unidas ni tampoco
seccionada, las células de Schwann aíslan y envuelven una viajan en el mismo fascículo; más bien se distribuyen a través
longitud específica del axón, seguida por un hueco llamado del músculo.
104 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
A Fibras musculares
Axones de la
neurona motora Médula espinal
Nervio Cuerpos celulares
de la neurona motora
FIGURA 4-6  (A) La unidad motora consta de una neurona y todas las fibras inervadas por esa neurona. Las
motoneuronas salen por la parte anterior de la médula espinal y se ramifican, terminando en una fibra muscular.
(B) Los movimientos motores finos pueden ocurrir cuando la unidad motora sirve solamente a pocas fibras muscu-
lares, como en el ojo. (C) Cuando la unidad motora termina en grandes números de fibras musculares, como en el
gastrocnemio, se pierde la capacidad de movimiento fino para ganar mayor actividad muscular.
Precisión de la contracción muscular
Cuando una unidad motora es reclutada, todas las
fibras que inerva esa neurona son activadas al mismo
tiempo. Si un músculo consistiera en una sola unidad
motora se tendría muy pobre control sobre ese
múscu­lo. Por otro lado, si un músculo fuera dividido
en muchas unidades motoras distintas, se podría reclu-
tar cualquier número submáximo de unidades motoras
dependiendo del nivel de fuerza necesario. Discuta
cuál de los siguientes músculos sería capaz de con-
traerse con mayor precisión: ¿93 000 fibras con 378
motoneuronas o 68 000 fibras con 300 motoneuronas?
Considere la relación de inervación.
Cuando una unidad motora es activada lo suficiente,
todas las fibras musculares que le pertenecen se contraen
dentro de pocos milisegundos. Esto se conoce como princi-
pio de todo o nada. Un músculo que tiene unidades moto­
ras con muy bajas relaciones de nervio a fibra, como sucede
con los movimientos de ojos y manos, permite un control
más fino. Muchos músculos de los miembros pélvicos tienen
relaciones grandes neurona a fibra, que les permiten reali­
zar funciones en las cuales se requiere una gran respuesta
muscular, como cargar peso y caminar.
Las fibras musculares de distintas unidades motoras se
encuentran mezcladas de manera que la fuerza aplicada al
tendón siga siendo constante incluso cuando se están con­
trayendo o relajando diferentes fibras musculares. El tono
B
Nervios
ópticos
C
Cintilla
óptica
Gastrocnemio
Axón de la
neurona motora
Nervio
Médula espinal
muscular se mantiene en el músculo en reposo conforme se
contraen unidades motoras al azar.
La actividad en la unidad motora está determinada por
toda la información que recibe, lo cual incluye órdenes
motoras que causan excitación mediante la motoneurona alfa
e información excitatoria e inhibitoria que recibe la unidad
motora de otras neuronas. Esto se discute más adelante en la
sección sobre receptores.
Tipos de unidades motoras
Existen tres tipos de unidades motoras, que corresponden
con los tres tipos de fibras que se mencionaron en el capítulo
anterior: oxidativas de respuesta lenta (tipo I o L), oxida­
tivas de respuesta rápida (tipo IIa o RRF) y glucolíticas de
respuesta rápida (tipo IIb o RF). Las diferencias en desem­
peño y tamaño se ilustran en la figura 4-7. Los tres tipos de
fibras musculares se encuentran en todos los músculos, pero
la proporción de fibras varía dentro del músculo. Si bien
algunos músculos como el sóleo consisten principalmente de
fibras musculares y unidades motoras tipo I, otros músculos
como el vasto lateral son conformados en aproximadamente
50% tipo I y el resto son tipo II.
Todas las fibras musculares en una unidad motora son del
mismo tipo. Las unidades motoras glucolíticas de respuesta
rápida (tipo IIb) son inervadas por motoneuronas alfa muy
grandes que conducen los impulsos a grandes velocidades
(100 m/s), que permiten tiempos de contracción rápidos
en el músculo (aproximadamente 30 a 40 ms) (13). Como
resultado, estas unidades motoras grandes generan actividad
muscular de rápida contracción, desarrollan altas tensiones y
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 105

Eventos en el potencial de acción

REPOSO
Voltaje = –70 a –90 mV
DESPOLARIZACIÓN
Voltaje = +30 mV
REPOLARIZACIÓN
HIPERPOLARIZACIÓN
Distribución desigual de partículas carga- Más Na+ afuera de la célula que adentro y
das en el interior y exterior de la mem- más K+ adentro de la célula que afuera
brana. Interior = negativo debido a la
presencia de proteínas con carga negativa.
Exterior = positivo con relación al interior,
dado el alto número de iones con carga
positiva atraídos hacia la superficie por la
carga negativa del interior
Si el estímulo umbral a la neurona es lo 1. Se abren grandes volúmenes de canales
suficientemente fuerte (> 10 mV), la neu- de voltaje activados por Na+.
rona dispara un potencial de acción. El 2. Movimiento rápido de Na+ hacia el inte-
potencial de acción es propagado con- rior de la célula
forme el interior adquiere mayor carga
3. El interior adquiere mayor carga positiva
positiva
4. Se detiene cuando los canales de Na+ se
inactivan como consecuencia del cambio
de voltaje
Inactivación de los canales del sodio (Na+) Movimiento rápido hacia afuera del K+
y abertura de los canales del potasio (K+)
Los canales del K+ se abren y cierran len- Sale de la célula más K+ del necesario para
tamente; requieren un estímulo mayor a lo repolarizar la membrana
normal para activar otro potencial de acción

se fatigan con rapidez. Estas unidades motoras por lo general
tienen relaciones neurona a fibras altas y se encuentran en
algunos de los músculos más grandes del cuerpo, como el
grupo del cuádriceps femoral. Estas unidades motoras son
útiles en actividades como correr, saltar y levantar peso.
Las unidades motoras oxidativas de respuesta rápida (tipo
IIa) también tienen velocidades de conducción rápidas (80
a 90 m/s) y tiempos de contracción breves (30 a 50 ms),
pero tienen la ventaja sobre las unidades motoras glucolíticas
de respuesta rápida que son más resistentes a la fatiga (13).

Tipo 1 respuesta Tipo IIa oxidativa de Tipo IIb glucolítica de

lenta (L) respuesta rápida (RRF) respuesta rápida (RF)

Neuronas

FIGURA 4-7  (A) La unidad motora tipo I de 100 mN

respuesta lenta (L) es más pequeña y es capaz
de generar contracciones sostenidas y meno- Niveles de fuerza
res niveles de fuerza. (B) La unidad motora
tipo IIa oxidativa de respuesta rápida (RRF) 0
también puede generar contracciones soste-
nidas a mayores niveles de fuerza que las tipo Lento Resistente a la fatiga Rápidamente fatigable
Ia. (C) La unidad motora tipo IIb glucolítica de Propiedades
respuesta rápida (RF) no puede sostener una de fatiga
contracción por ningún periodo pero es capaz 0 2 4 6 60 0 2 4 6 60 0 2 4 6 60
de generar los mayores niveles de fuerza. Tiempo (min) Tiempo (min) Tiempo (min)
106 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
Propiedades de la unidad motora
Tipo 1 de respuesta
Propiedades lenta (L)
Velocidad de contracción Lenta
Número de fibras Pocas
Tamaño de la motoneurona Pequeño
Diámetro de la fibra Moderado
Fuerza de unidad Baja
Fatigabilidad Baja
Excitabilidad Alta
Tipo metabólico Oxidativo
Densidad mitocondrial Alta
Actividad de miosina ATPasa Baja
Estas unidades motoras de tamaño moderado son capaces de
generar tensiones moderadas durante largos periodos. Dichas
características de estas unidades motoras son útiles en activi­
dades como natación y ciclismo, y en trabajos en fábricas y
para estibadores.
Las unidades motoras oxidativas de respuesta lenta (tipo I)
transmiten los impulsos lentamente (70 a 80 m/s), generando
tiempos de contracción lentos en el músculo (70 ms) (13).
Estas unidades motoras son capaces de generar muy poca
tensión pero pueden sostenerla por periodos prolongados.
Las fibras tipo I son más eficientes que los otros dos tipos de
fibras. Por ello, las unidades motoras de respuesta lenta, las
más pequeñas de los tres tipos, son de utilidad para mantener
posturas, estabilizar articulaciones y hacer actividades repe­
titivas como escribir en un teclado y actividades musculares
gruesas como correr.
CONTROL NEURAL DE LA FUERZA RESULTANTE
En el capítulo 3 se exploraron varios factores como el área
muscular seccional que determina la fuerza máxima produci­da
por un músculo. También se especificó que la fuerza ejer­-
cida por una unidad motora está determinada por el número
de fibras inervadas por la unidad motora y la velocidad a
la cual ésta descarga el impulso o potencial de acción (19).
Cuando un músculo está produciendo su fuerza máxima,
todas las unidades motoras están activadas y todas las fibras
musculares se encuentran activas.
Reserva motora
Los grupos de neuronas en la médula espinal que inervan
un solo músculo se llaman una reserva motora. La reserva
varía desde unos pocos cientos a mil, dependiendo del tama­-
ño del músculo. Las neuronas motoras en la reserva varían
en sus propiedades eléctricas, amplitud de señal que reciben
y en sus propiedades contráctiles (p. ej., fuerza, velocidad de
generación y resistencia a la fatiga) (19).
Reclutamiento
La tensión o fuerza generada por un músculo es determinada
por el número de unidades motoras estimuladas en forma
activa al mismo tiempo y por la frecuencia con la cual disparan
las unidades motoras. El reclutamiento, término empleado
Tipo IIa oxidativa de Tipo IIb glucolítica de
respuesta rápida (RRF) respuesta rápida (RF)
Rápida Rápida
Muchas Muchas
Grande Grande
Grande Grande
Alta Alta
Media Alta
Baja Baja
Intermedio Glucolítico
Media Baja
Alta Alta
para describir el orden de activación de unidades motoras, es
el principal mecanismo para la producción de fuerza muscular.
La fuerza producida por un músculo puede aumentarse al
hacerlo el número de unidades motoras activas para aumentar
el área activa transversal del músculo. El reclutamiento por
lo general sigue un patrón ordenado en el cual las reservas
motoras son reclutadas de manera secuencial (14). Existe una
reserva funcional de unidades motoras para cada tarea, en la
cual pueden iniciarse distintas secuencias de reclutamiento
para estimular los tres tipos diferentes de unidades motoras
(tipos I, IIa y IIb), que permite realizar distintas acciones
dentro del mismo músculo.
La secuencia de reclutamiento de las unidades motoras por
lo general sigue el principio de tamaño, en la cual las moto­
neuronas pequeñas, de respuesta lenta, son reclutadas primero,
seguidas por el reclutamiento de las oxidativas de respuesta
rápida y por último, las unidades motoras grandes, glucolíticas
de respuesta rápida (14). Esto se debe a que las motoneuro­
nas pequeñas tienen umbrales más bajos que las grandes. Por
ello, las motoneuronas pequeñas son utilizadas en un amplio
rango de tensión antes que sean reclutadas las fibras moderadas
o grandes.
Al caminar, por ejemplo, las unidades motoras de bajo
umbral son utilizadas durante la mayoría del ciclo de la mar­
cha, excepto por un breve reclutamiento de unidades motoras
intermedias durante periodos de activación pico. Las unidades
motoras de alto umbral y respuesta rápida por lo regular no
son reclutadas a menos que haya un cambio abrupto de direc­
ción o la persona tropiece.
Al correr se reclutan más unidades motoras, y se reclutan
algunas de alto umbral para los máximos esfuerzos en el ciclo.
Las unidades de bajo umbral son reclutadas para actividades
como caminar y trotar, y las fibras de respuesta rápida son
reclutadas para actividades como levantar peso (14, 25). Las
secuencias de reclutamiento para caminar y para distintas
intensidades de ejercicio se presentan en la figura 4-8.
Las unidades motoras son reclutadas de manera asin-
crónica, es decir la activación de una unidad motora está
espaciada en el tiempo pero se suma con la actividad motora
precedente. Si la tensión se sostiene isométricamente por un
largo periodo, algunas motoneuronas grandes son activadas.
De la misma manera, en los movimientos rápidos y vigorosos,
se activan motoneuronas tanto grandes como pequeñas.
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 107

A RESPUESTA B
LENTA
100
Respuesta rápida-Glu y O

Fibras musculares activas (%)

80
OXIDATIVA Respuesta
DE RESPUESTA 60 rápida-O
RÁPIDA
40

60% MCV (60 rpm)

20
Respuesta lenta
GLUCOLÍTICA
DE RESPUESTA
RÁPIDA 0
20 40 60 80 100
Intensidad del ejercicio (% VO2 máx)

FIGURA 4-8  El orden de activación de las unidades motoras, llamado reclutamiento, por lo general sigue el principio de
tamaño: las fibras pequeñas de respuesta lenta son reclutadas primero, seguidas por las oxidativas de respuesta rápida y al final
por las glucolíticas de respuesta rápida. (A) Actividad muscular de los tres tipos de músculos en tres fases de apoyo al caminar. Las
fibras de respuesta lenta son utilizadas para la mayoría del ciclo de la marcha, con algo de reclutamiento de fibras de respuesta
rápida en momentos pico de activación. (B) Patrón de reclutamiento similar, con 40% de las fibras de respuesta lenta reclutadas
hasta para 40% de la intensidad del ejercicio, en cuyo punto son reclutadas las fibras oxidativas de respuesta rápida. No es
sino hasta que se alcanza 80% de intensidad del ejercicio que son reclutadas las fibras glucolíticas de respuesta rápida. (Reim-
presa con autorización de (A) Grimby, L. (1986). Single motor unit discharge during voluntary contraction and locomotion. En N.
L. Jones, et al. (Eds.). Human Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 111–129; (B) Sale, D. G. (1987). Influence of exercise
and training on motor unit activation. Exercise and Sport Sciences Reviews, 16:95-151).

El patrón de reclutamiento de la unidad motora procede
de motoneuronas pequeñas a grandes, lentas a rápidas, de
pequeña a gran fuerza y de músculos resistentes a fatiga a
fatigables. Luego que una unidad motora es reclutada, seguirá
activa hasta que disminuya la fuerza, y cuando ésta disminuya,
las unidades motoras son inactivadas en el orden inverso de
activación, siendo las primeras las motoneuronas grandes.
Además, el patrón de reclutamiento de unidades motoras
está establecido en el músculo para un patrón específico de
movimiento (58). Si cambia la posición articular y se requiere
un nuevo patrón de movimiento, el patrón de reclutamiento
se modifica ya que son reclutadas distintas unidades motoras,
aunque el orden de reclutamiento de pequeñas a grandes
sigue siendo el mismo. La fuerza desarrollada durante el re­-
clutamiento no aumenta de forma brusca puesto que las
motoneuronas grandes no se activan hasta que el músculo
está desarrollando una gran cantidad de fuerza. De hecho, el
aumento fraccional en la fuerza es constante de manera que a
mayor tensión ya ejercida por el músculo, se reclutan unidades
motoras de mayor tamaño.
Frecuencia de codificación
La frecuencia con que disparan las unidades motoras también
puede influenciar la cantidad de fuerza o tensión desarrollada
por el músculo. Esto se conoce como frecuencia de codifica-
ción e involucra disparos de potenciales de acción o impulsos
intermitentes de alta frecuencia que varían desde tres hasta
120 impulsos por segundo (53). Con tensión constante o
incrementos lentos en la tensión, la frecuencia de disparo se
desarrolla en el rango de 15 a 50 impulsos por segundo. Esta
frecuencia puede aumentar a un rango de 80 a 120 impulsos
por segundo durante velocidades de contracción rápidas.
A mayores frecuencias de codificación, la tasa de impulsos
aumenta de manera lineal y sólo después que han sido reclu­
tadas todas las unidades motoras (7).
En los músculos pequeños, por lo general son recluta­
das y activadas todas las unidades motoras cuando la fuerza
externa del músculo se encuentra en niveles de tan sólo 30 a
50% del nivel máximo de contracción voluntaria. Más allá de
este punto, la fuerza producida por el músculo se incrementa
mediante aumentos en la frecuencia de codificación, lo que
permite una contracción precisa y constante.
En músculos grandes, el reclutamiento de las unidades
motoras se realiza a lo largo de todo el rango de fuerza, de
manera que algunos músculos aún siguen reclutando uni­
dades motoras al llegar a 100% de la contracción máxima
voluntaria. El deltoides y bíceps braquial son ejemplos de
músculos que siguen reclutando unidades motoras 80 a
100% de la fuerza máxima muscular.
La frecuencia de codificación también varía según el tipo
de fibra y cambios en el tipo de movimiento. En la figura 4-9
se ejemplifican frecuencias de codificación para fibras tanto
de alto como de bajo umbral en dos contracciones muscu­
lares. En los movimientos balísticos, las unidades motoras
de mayor umbral y respuesta rápida disparan a mayores
frecuencias que las unidades de baja respuesta. Para producir
aceleraciones rápidas de los segmentos, las unidades motoras
de respuesta rápida incrementan sus frecuencias de codifica­
ción más que las unidades motoras de respuesta lenta (25).
Las fibras de respuesta rápida y alto umbral no pueden ser
utilizadas por tiempos considerables, pero se piensa que los
atletas entrenados pueden mantener a las unidades de alto
umbral trabajando durante mayor tiempo al mantener las fre­
cuencias de disparo, lo que permite la capacidad de producir
una contracción vigorosa durante un tiempo limitado. De
manera eventual la frecuencia de disparo de la unidad motora
108 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

100/s 20/s Médula espinal

(A) UM de alto A. Interneurona
umbral inhibitoria
60/s 20/s
UM de bajo
umbral

Contracción
submáxima
400 ms

Interneurona
excitatoria
120/s 50/s
(B) UM de alto
umbral
80/s 30/s B.
UM de bajo
umbral

Célula de Renshaw

Contracción Estímulo excitatorio

máxima Rama colateral
Estímulo
400 ms inhibitorio

FIGURA 4-9  (A) El desarrollo de tensión en el músculo es influen-

ciado por la frecuencia en la cual es activada la unidad motora, llamado
frecuencia de codificación. En una contracción muscular submáxima
sostenida, las fibras de respuesta rápida y alto umbral incrementan su
frecuencia de disparo en la fase de rampa más que las unidades de bajo FIGURA 4-10  (A) El potencial de acción viajando a través de una
umbral. La frecuencia de disparo de las unidades motoras cae durante la unidad motora puede ser alterado por el impulso proveniente de las
fase sostenida, y cesa el disparo de las unidades de alto umbral. (B) En interneuronas, que son pequeñas ramas nerviosas que generan un
una contracción sostenida más vigorosa, la frecuencia de codificación se potencial local graduado; el potencial puede o no lograr un cambio en
incrementa y es mantenida por mayor tiempo en la contracción por las la neurona conectante. Las interneuronas pueden producir un poten-
unidades motoras de alto y bajo umbralesl. (Reimpresa con autorización cial graduado local excitatorio, que facilita el potencial de acción, o un
de Sale, D. G. (1987). Influence of exercise and training on motor unit potencial local graduado inhibitorio suficiente para inhibir el potencial
activation. Exercise and Sport Sciences Reviews, 16:95-151). de acción. (B) Una interneurona especial, la célula de Renshaw, recibe
información excitatoria a partir de la rama colateral de otra neurona,
estimulando un potencial graduado local inhibitorio.
disminuye durante cualquier contracción muscular sostenida,
ya sea vigorosa o leve.
brindada por las vías excitatorias e inhibitorias. Esto se realiza
El potencial de acción en una unidad motora puede ser
mediante interneuronas que modifican el umbral de respuesta
facilitado o inhibido por la información que recibe de las múl­
de las unidades de respuesta lenta y rápida. El umbral de
tiples neuronas que se encuentran conectadas a ella mediante
la unidad motora rápida puede disminuirse mediante inter­
la médula espinal. Como se muestra en la figura 4-10, una
neuronas excitatorias.
unidad motora recibe información sináptica de otras neuronas
En los movimientos balísticos que involucran movimien­
e interneuronas, las cuales son ramas interconectadas que
tos rápidos alternantes, parece haber activación sincrónica o
pueden ser tanto excitatorias como inhibitorias. La informa­
concurrente de la reserva de unidades motoras en la cual las
ción se brinda en forma de un potencial local graduado que,
unidades motoras grandes son reclutadas junto con las moto­
a diferencia del potencial de acción, no mantiene su amplitud
neuronas pequeñas. Este disparo sincrónico también se ha
conforme viaja. Por tanto el estímulo será suficiente para
visto como resultado del entrenamiento con peso. Se piensa
alcanzar su destino en otra neurona y debe ser lo bastante
que en las actividades atléticas, que requieren un amplio rango
grande para generar una respuesta en la neurona a la que llega.
de desempeño muscular, la secuencia neuromuscular pudiera
La motoneurona alfa tiene muchas ramas colaterales que
incluso revertirse, siendo reclutadas primero las fibras de res­
interactúan con otras neuronas, y el número de ramas cola­
puesta rápida en acciones musculares vigorosas (8, 14).
terales es mayor en los músculos distales. Una interneurona
inhibitoria que recibe información de dichas colaterales es
la célula de Renshaw, que también se encuentra en la médula
espinal. La célula de Renshaw se considera uno de los elemen­ Receptores y reflejos sensoriales
tos clave en la organización muscular de agonistas, antagonis­
tas y sinergistas (29, 30) cuando es estimulada lo suficiente El cuerpo requiere un sistema de información para brindar
por una rama colateral. retroalimentación acerca de la condición y características cam­-
Existe evidencia que sugiere que pueden iniciarse patro­ biantes del sistema musculoesquelético y otros tejidos cor­
nes alternativos de reclutamiento a partir de la información porales, como la piel. Los receptores sensoriales recolectan la

información de evento como estiramiento en el músculo,
calor o presión muscular, tensión en el músculo y dolor en la
extremidad. Estos receptores envían información a la médu­-
la espinal, donde dicha información es procesada y utilizada
por el sistema nervioso central para ajustar o iniciar activida­
des motoras por el músculo. Estos sensores se encuentran
conectados a la médula espinal mediante neuronas sensoriales.
Cuando la información sensorial de uno de estos recep­
tores lleva información hacia la médula, la cual desencadena
una respuesta motora predecible, se llama reflejo. Un reflejo
es una respuesta neural involuntaria a un estímulo senso­
rial específico y es de comportamiento estereotípico tanto
en tiempo como en espacio. En la figura 4-11 se muestra
un arco reflejo simple. En el caso del reflejo de sacudida
tendinosa en la articulación de la rodilla (reflejo de estira-
miento), la magnitud de la contracción del músculo cuádri­
ceps que resulta en una extensión involuntaria de la pierna
es proporcional a la intensidad del estímulo de palmada apli­
cado sobre el tendón rotuliano. La mayoría de los reflejos no
son tan simples y pueden ser modificados por información
proveniente de distintas áreas. Por ejemplo un reflejo flexor
inicia una respuesta rápida de retirada tras recibir informa­
ción sensorial indicando dolor, como cuando se toca algo
caliente. Compare este reflejo con una situación anticipatoria
en la cual a usted se le dice que se le sacudirá la mano y nece­
sita mantener el equilibrio mediante resistencia a la flexión
del brazo. Cuando se aplica la sacudida, existe una respuesta
refleja pero es distinta a la respuesta flexora ya que el con­
texto es diferente, e incluso si la respuesta sucede a nivel de
médula espinal, los circuitos han sido reprogramados para
responder de manera distinta. Cada reflejo es influenciado
por el estado de muchas interneuronas, que reciben informa­
ción de los sistemas segmentario y descendente (47).
Los reflejos que brindan información a la médula espinal y
que son procesados tanto a ambos lados y distintos niveles de
la médula espinal se llaman propioespinales. Un ejemplo
de este tipo de reflejo es el reflejo extensor cruzado, que
inicia al recibir o esperar recibir un estímulo doloroso, como
Médula espinal
Neurona
sensorial
Nervio
espinal
Neurona motora
FIGURA 4-11  Un arco reflejo simple o monosináptico. La informa-
ción sensorial de los receptores es llevada a la médula, donde inicia
una respuesta motora por parte de las extremidades. El reflejo de esti-
ramiento es un arco reflejo que envía información sensorial a la médula
en respuesta a estiramiento del músculo; la médula envía de regreso
estimulación motora al mismo músculo, causando una contracción.
Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 109
pisar una uña. Esta información sensorial es procesada en la
médula espinal creando una respuesta flexora y de retirada en
el miembro con dolor, e incremento o excitación de los mús­
culos extensores del otro miembro.
Otro reflejo propioespinal es el reflejo tónico cervical que
es estimulado por movimientos de la cabeza que crean una
respuesta motora en los brazos. Cuando la cabeza se rota a
la izquierda, este reflejo estimula una respuesta asimétrica de
extensión del brazo del mismo lado (izquierdo) y flexión del
brazo opuesto (derecho). Además, cuando la cabeza se flexiona
o extiende, este reflejo inicia la flexión o extensión de los bra­
zos, respectivamente,
Otro tipo de reflejo es el reflejo supraespinal, que lleva
información hacia la médula espinal y la procesa en el cerebro.
El resultado es una respuesta motora. El reflejo de endere-
zamiento laberíntico es un ejemplo de este tipo de reflejo.
Este reflejo es estimulado al inclinarse, agacharse o caer de una
postura de pie. La respuesta de los centros superiores es esti­
mular una respuesta motora del cuello y brazos para mantener
o retomar la posición de pie. Este reflejo complejo involucra
muchos niveles de la médula espinal y los centros superio­-
res del sistema nervioso. Ejemplos de estos tipos de acciones
reflejas se presentan en la figura 4-12.
HUSO MUSCULAR
Los propioceptores son receptores sensoriales del sistema
musculoesquelético que transforman la distorsión mecánica
en el músculo o articulación (como ocurre en cualquier cam­
bio de posición, longitud y tensión musculares), en impulsos
nerviosos que ingresan a la médula espinal y estimulan una
respuesta motora (63). El huso muscular es un propioceptor
que se encuentra en mayor cantidad en el vientre del múscu­-
lo localizado en dirección paralela a las fibras musculares y
que de hecho se conecta a los fascículos mediante tejido con­
juntivo (Fig. 4-13). Las fibras del huso muscular se llaman
intrafusales, en comparación con las fibras musculares que se
llaman extrafusales. Las fibras intrafusales del huso muscular
se encuentran contenidas dentro de una cápsula con forma
de huso, de ahí el nombre huso muscular. Algunos músculos
como los del ojo, mano y parte superior de la espalda tienen
cientos de husos; otros músculos como el dorsal ancho y
otros del hombro, tienen pocos (63). Cada músculo tiene
algunos husos. Sin embargo el huso muscular no se encuentra
en algunas fibras glucolíticas de respuesta rápida dentro de
algunos músculos.
Cada cápsula del huso puede contener hasta 12 fibras
intrafusales, que pueden ser de uno de dos tipos: bolsa nuclear
o cadena nuclear (63). Ambos tipos de fibras tienen centros
no contráctiles que contienen los núcleos de la fibra además
de las fibras sensoriales que llevan la información al sistema a
través de la raíz dorsal de la médula espinal. El huso también
tiene extremos contráctiles que pueden ser inervados por
una motoneurona gamma, creando acortamiento al recibir
información motora. La motoneurona gamma o fusimotora
se mezcla con las motoneuronas alfa en el cuerno ventral de
la columna vertebral. Siendo de menor tamaño que las moto­
neuronas alfa, cada motoneurona gamma inerva múltiples
husos musculares.
110 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

A
Extensores
inhibidos
Flexores C
estimulados

Extensores
estimulados

Estímulo doloroso
Flexores
inhibidos

Flexores
B Extensores
estimulados estimulados
Extensores
inhibidos Flexores
inhibidos
D

Estímulo doloroso

FIGURA 4-12  Ejemplos de acciones reflejas (un reflejo es una respuesta motora desarrollada en el sistema
nervioso central tras haber recibido información sensorial). (A) El reflejo flexor es desencadenado por informa-
ción sensorial que registra dolor, lo que facilita una retirada rápida flexora de la fuente de dolor. (B) El reflejo
cruzado extensor también es iniciado por dolor; funciona con el reflejo flexor para causar flexión en el miembro
estimulado y extensión del miembro contralateral. (C) El reflejo tónico del cuello es estimulado por movimientos
de la cabeza; genera flexión o extensión de los brazos, dependiendo de la dirección del movimiento del cuello.
(D) El reflejo de enderezamiento laberíntico es estimulado por la posición corporal; causa movimientos de los
miembros y cuello para mantener una postura equilibrada de pie.

La bolsa nuclear de fibras tiene un gran cúmulo de núcleos
en su centro. También es más gruesa, y sus fibras se conectan
Huso muscular
Fibras musculares
Fibra de cadena nuclear
Fibra de bolsa de nuclear
Neurona motora
dinámica gamma
Neurona motora
Neurona sensorial tipo II
estática gamma
Neurona sensorial tipo I
FIGURA 4-13  El huso muscular yace en paralelo con las fibras muscu-
lares. Dentro de cada cápsula del huso se encuentran las fibras del huso,
que pueden ser de cualquiera de dos tipos: fibra de cadena nuclear
o fibra de bolsa nuclear. Ambos tipos tienen terminales contráctiles que
son inervadas por motoneuronas gamma. La información sensorial
que responde al estiramiento abandona la porción medial de ambos
tipos de fibras mediante la neurona sensorial tipo Ia y de los extremos
de las fibras de cadena nuclear mediante la neurona sensorial tipo II.
a la cápsula y el tejido conjuntivo de la misma fibra muscular.
La fibra de cadena nuclear es más pequeña, y los núcleos se
disponen en filas en la región ecuatorial. La fibra de cadena
nuclear no se conecta a la fibra muscular en sí, sino que sólo
hace conexión con la cápsula del huso.
A la salida de la región ecuatorial de ambos tipos de fibras
en huso, la neurona aferente primaria tipo Ia es estimulada
por cambios en la longitud a la mitad del huso. La informa­
ción colectada en las terminales sensoriales es enviada hacia el
cuerno dorsal y hace conexión monosináptica o directa con
una motoneurona, causando contracción del mismo músculo.
Ya que el huso yace en paralelo con las fibras musculares, se
encuentra sujeto al mismo estiramiento que el músculo. El
otro mecanismo de “estiramiento” de la porción media del
huso es mediante contracción de los extremos del huso a tra­
vés de la inervación por motoneuronas gamma. Tanto la bolsa
nuclear como las fibras de cadena nuclear son inervadas por su
propia motoneurona gamma, llamados eferentes dinámico y
estático, respectivamente. El acortamiento de los extremos de
las fibras del huso mediante inervación gamma permite ajustar
al huso muscular para cubrir las necesidades de movimiento
(Fig. 4-14).
A partir de los extremos polares de la fibra de cadena
nuclear se transmite información sensorial adicional mediante
neuronas sensoriales aferentes secundarias tipo II. Esta neu­-
rona sensorial es de tamaño mediano y es estimulada por
estiramiento muscular, respondiendo a un mayor umbral de
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 111

Eferentes γ Aferentes

Dinámica γ Ia
Estática γ
II
FIGURA 4-14  Dos vías aferentes llevan información
del huso hacia la médula espinal. La vía aferente tipo
Ia primaria sale de las regiones ecuatoriales tanto de las
fibras de cadena nuclear como de la bolsa y brinda infor-
mación sensorial acerca de la longitud y velocidad de Placa terminal Fibra de
Terminaciones Terminaciones
estiramiento del músculo. La vía aferente secundaria tipo bolsa nuclear
primarias secundarias
II sale por los extremos de las fibras de cadena nuclear
y brinda información sobre la longitud muscular. Ambos
tipos de fibras reciben inervación motora de las termina- Extremo terminal Fibra de
les contráctiles mediante las neuronas gamma eferentes. cadena nuclear

estiramiento que la neurona sensorial tipo I. Existen por
lo general una o dos neuronas sensoriales tipo II por huso
muscular, aunque algunos husos musculares e incluso algu­
nos músculos (10 a 20%) no tienen ninguna (63).
Las aferentes primarias son sensibles a la velocidad de
estiramiento del músculo y actúan como sensores de veloci­
dad. La sensibilidad de las aferentes primarias no es lineal y
es muy sensible a cambios pequeños en longitud y velocidad
de cambio (estiramientos de corta distancia), pero disminuye
con cambios más lentos o de mayor magnitud. Las aferentes
secundarias son sensores de longitud muscular con algo de
sensibilidad a los cambios de longitud. La figura 4-15 muestra
la respuesta de las aferentes primaria y secundaria en ausencia
de cualquier inervación gamma ante el estiramiento de un
músculo, un golpe rápido del músculo, un estiramiento y
liberación cíclicos, y al suspender el estiramiento.
Cuando se aplica estiramiento al músculo, la región ecuato­
rial de las fibras intrafusales deforma las terminales nerviosas y
la neurona sensorial tipo I envía impulsos a la médula espinal.
Los potenciales de acción sensoriales se conectan con inter­

Estiramiento Golpe Liberación del estiramiento

Tendón de
cuádriceps

Peso

Estímulo

Primario

Secundario

FIGURA 4-15  Las velocidades de disparo primaria y secundaria aferentes difieren en su respuesta a un
estiramiento o relajación forzado del músculo. Las respuestas de ambas aferentes primaria y secundaria se
muestran en tres condiciones diferentes de estiramiento en las cuales se extirpó cualquier influencia de iner-
vación gamma. La aferente primaria responde a un estiramiento impuesto al músculo y dispara a mayores
tasas cuando se aplica un estiramiento rápido al músculo en el caso de un golpe ligero. Cuando se retira
el estiramiento, la aferente primaria deja de disparar. La aferente secundaria dispara a una velocidad más
constante para reflejar la longitud del músculo.
112 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

El músculo que se está

Médula espinal
estirando también es excitado

1a
1

Interneuronas excitatorias
e inhibitorias
2
FIGURA 4-16  Circuito tipo Ia iniciado por
Excitación estiramiento del músculo. Con una respuesta
del sinergista
3 proporcional a la magnitud del estiramiento, el
huso muscular envía impulsos a la médula espinal
mediante la neurona sensorial tipo Ia. Dentro de
la médula, las conexiones con interneuronas pro-
ducen un potencial local graduado que inhibe los
músculos antagonistas y excita a los sinergistas
así como al músculo en el cual ocurrió el estira-
miento. Ésta es la respuesta típica del reflejo de
Inhibición
del antagonista
estiramiento, también conocido como facilitación
autogénica.

neuronas, generando un potencial local excitatorio graduado
que se envía de vuelta al músculo que se está estirando. Si el
estiramiento es lo suficientemente vigoroso, se envía de nuevo
un impulso local graduado al mismo músculo con la magnitud
suficiente para iniciar una contracción mediada por motoneu­
ronas alfa. La información sensorial entra y la información
motora sale de la médula espinal al mismo nivel, creando un
arco reflejo monosináptico en el cual la información senso­
rial de ingreso se conecta directamente con la motoneurona.
Un ejemplo de este reflejo es el estiramiento o reflejo miotá-
tico, en el cual al ser estimuladas las neuronas sensoriales por
estiramiento del músculo, inician un incremento en el impulso
motor que llega al mismo músculo (63). Se ilustra un circuito
tipo Ia en la figura 4-16. También se le llama facilitación
autogénica debido a la facilitación de las motoneuronas alfa
sobre el mismo músculo. El reflejo de estiramiento principal­
mente recluta fibras musculares de respuesta lenta.
La información que llega a la médula espinal proveniente
de la neurona sensorial tipo I también es enviada al cere­
belo y áreas cerebrales sensoriales para ser utilizada como
retroalimentación sobre la longitud y velocidad musculares.
Se establecen conexiones adicionales en la médula espinal
con interneuronas inhibitorias, creando una inhibición
recíproca, o relajación de los músculos antagonistas (29).
También se generan conexiones interneuronales excitatorias
con las motoneuronas alfa de los músculos sinergísticos para
facilitar su actividad muscular, además del agonista.
Cuando se estimulan neuronas aferentes tipo II o secun­
darias, se obtiene una respuesta distinta por parte de las neu­
ronas sensoriales tipo I. Produce un impulso sensorial en res­
puesta a estiramiento o cambio en longitud del músculo, y es
un buen indicador para la retroalimentación sobre la longitud
real del músculo ya que sus impulsos sensoriales no disminu­
yen cuando el músculo se mantiene en una posición estática.
La inervación de los extremos de las fibras del huso por la
motoneurona gamma altera la respuesta del huso muscular
considerablemente. El primer efecto importante de la inerva­
ción gamma del huso es que no permite que ceda la descar­-
ga del mismo cuando se acorta el músculo. Si el músculo se
acorta sin coactivacion alfa-gamma, la actividad del huso sería
silenciada al retirar el estiramiento externo del músculo. La
coactivación alfa-gamma mantiene tenso al huso y le permite
seguir brindando información sobre posición y longitud a
pesar del acortamiento muscular (63). Existe evidencia que
esto sólo sucede en el caso de movimientos lentos y para
movimientos bajo carga, pero no para movimientos rápidos.
En estos últimos, la actividad de estiramiento en los husos del
músculo antagonista puede aportar la información sobre la
longitud y posición.
El segundo gran impulso a la motoneurona gamma del
huso muscular es un incremento indirecto de los impulsos
motores que son enviados al músculo mediante vías de la mo­-
toneurona alfa. Esto se agrega a los impulsos que bajan por
el sistema, altera la ganancia e incrementa el potencial para
la activación completa mediante las vías alfa. Es un contribu­
yente principal para coordinar el desempeño y patrones de las
motoneuronas alfa.
En anticipación a levantar algo pesado, las motoneuronas
alfa y gamma establecen un cierto nivel de excitabilidad en el
sistema para tolerar resistencia pesada. Si el objeto que se carga
es mucho menos pesado de lo esperado, el sistema gamma
actúa reduciendo el flujo del aferente tipo I, haciendo un

FIGURA 4-17  Circuito tipo Ia en el cual la infor-
mación es enviada del huso (4), causando inhibición
(3) y excitación de los sinergistas y agonistas (2, 1).
Esto es facilitado por información proveniente de
la motoneurona gamma (5), lo cual inicia una con-
tracción de los extremos de las fibras del huso,
creando un estiramiento interno de las fibras del
huso. La motoneurona gamma recibe información
mediante los centros superiores o de otras inter-
neuronas en la médula espinal (6, 7, 8).
ajuste rápido en la información que envía la motoneurona alfa
al músculo y reduce el número de unidades motoras activadas.
Por último, la motoneurona gamma es activada a un
menor umbral que la motoneurona alfa y por tanto puede
iniciar respuestas a cambios posturales reiniciando el huso
y activando la información alfa (27). Las vías aferentes, vías
gamma y alfa son parte del circuito gamma, que se muestra
en la figura 4-17.
ÓRGANO TENDINOSO DE GOLGI
Otro propioceptor importante que influencia en forma sig­
nificativa la acción muscular es el órgano tendinoso de Golgi
(OTG). Esta estructura vigila la fuerza o tensión en el músculo.
Como se ilustra en la figura 4-18, el OTG se encuentra en la
unión músculo-esquelética. Es un conjunto de fascículos de co­-
lágeno con forma de huso rodeado por una cápsula que se
continúa adentro de los fascículos para crear compartimientos.
Las fibras de colágeno del OTG se conectan directamente a las
fibras extrafusales provenientes de los músculos (63).
Dos neuronas sensoriales salen de un sitio entre los fascícu­-
los de colágeno. Cuando éste es comprimido por estiramiento
o contracción de las fibras musculares, las terminaciones ner­-
viosas tipo Ib del OTG generan un impulso sensorial pro­
porcional a la cantidad de deformación que recibieron. La
respuesta a la carga y la velocidad de cambio en la carga son
lineales. Múltiples fibras musculares se insertan en un OTG,
y cualquier tensión generada en cualesquiera de los músculos
generará una respuesta en el OTG.
Al estirarse el músculo, la tensión sobre el OTG individual
es generada junto con los otros OTG del tendón. En conse­
Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 113
cuencia, la respuesta del OTG es más sensible a la tensión que
al estiramiento. Esto se debe a que el OTG mide la carga de
peso en serie con las fibras musculares pero se encuentra en
paralelo con respecto a la tensión desarrollada en los elemen­
tos pasivos durante el estiramiento (33). Por tanto, la contrac­
ción tiene un umbra menor que el estiramiento.
El OTG genera un potencial inhibitorio local graduado
sobre la médula espinal llamado reflejo de estiramiento
inverso. Si el potencial graduado es suficiente, se produce
relajación o inhibición autogénica en las fibras musculares
conectadas en serie con el OTG estimulado. La información
que sale de la motoneurona alfa hacia los músculos sometidos
a un estiramiento a alta velocidad o produciendo altas resis­
tencias es disminuida.
El OTG es muy sensible a pequeños cambios en tensión,
por lo que es utilizado para modular cambios en fuerza. Au­-
xilia brindando información sobre la fuerza de forma que el
individuo aplique sólo la cantidad de fuerza necesaria para
superar la carga. El OTG transmite información confiable
sobre la tensión en todo el músculo en tensión ya sea activa o
pasiva, incluso luego de una rutina extenuante (24). El OTG
puede generar una respuesta inhibitoria mediante la vía tipo
Ib para disminuir la fuerza de contracción en un músculo que
experimenta un incremento rápido en la fuerza. De forma
alterna, el OTG puede también dar impulsos excitatorios en
actividades como caminar, durante la cual el OTG detecta la
tensión en los músculos de apoyo y estimula un reflejo exten­
sor. De nuevo, con información proveniente de los centros
neurales superiores, el contexto cambia y los circuitos son
ajustados de forma acorde.
114 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Cápsula
A
Fibra muscular
Músculo

Neurona sensorial tipo Ib

Órgano tendinoso de Golgi

Tendón
Tendón

Hueso

B 5 Estimulación de las 2↑ Tensión

neuronas inhibitorias muscular

Músculo

FIGURA 4-18  (A) El órgano tendinoso de

Golgi (OTG) se encuentra en la unión múscu-
4↑ Estimulación del lo-tendón. (B) Cuando se aplica tensión en este
órgano tendinoso sitio, el OTG envía información a la médula espi-
de Golgi nal mediante las neuronas sensoriales tipo Ib. El
1↑ Estimulación 3↑ Fuerza sobre impulso sensorial del OTG facilita la relajación
de la motoneurona el tendón Tendón del músculo mediante estimulación de las inter-
neuronas inhibitorias. Esta respuesta es el reflejo
de estiramiento inverso, o inhibición autogénica.

RECEPTORES SENSORIALES TÁCTILES Y ARTICULARES

Existe poca información sobre el ingreso de datos de neuro­
nas sensoriales a partir de los receptores táctiles y articu­
lares que se encuentran dentro y alrededor de las uniones
sinoviales (Fig. 4-19). Uno de estos receptores táctiles, la
terminación de Ruffini, se encuentra en la cápsula articular
y responde a cambios en la posición articular y velocidad de
movimiento de la articulación (54). El corpúsculo de Pacini
es otro receptor táctil en la cápsula y tejido conectivo que Corpúsculo
responde a la presión generada por los músculos y al dolor de Pacini
dentro de la articulación (54). Estos receptores articulares, (presión)
al igual que otros receptores en los ligamentos y tendo­- Terminaciones
nes, brindan información continua al sistema nervioso acerca de Ruffini
de las condiciones dentro y alrededor de la articulación. (posición y velocidad
articular)

Efecto del entrenamiento y ejercicio
Durante el entrenamiento del sistema muscular, una adap­
tación neural modifica los niveles y patrones de activación
de la información neural al músculo. En el entrenamiento de
fuerza, por ejemplo, pueden demostrarse incrementos signifi­
cativos de fuerza tras aproximadamente 4 semanas de entrena­
miento. Esta ganancia de fuerza no es atribuible a un aumento
en el tamaño de la fibra muscular sino a un efecto de apren­
Terminaciones
nerviosas libres
(sensación dolorosa)
FIGURA 4-19  Varios tipos de receptores sensoriales envían infor-
mación al sistema nervioso central. En las cápsulas articulares y tejido
conjuntivo se encuentra el corpúsculo de Pacini, que responde a la
presión, y las terminaciones de Ruffini, que responden a los cambios
en posición articular. También las terminaciones libres se encuentran
alrededor de las articulaciones y perciben dolor.
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 115

dizaje en el cual ocurre adaptación neural (59), resultando en A. Influencia del entrenamiento sobre el retraso electromecánico
incremento de factores como velocidades de disparo, impulso
40
generado por la neurona motora, sincronización de unidades

REM reflejo (ms)

motoras y excitabilidad de la motoneurona (1). Ejercicio de fuerza
El efecto de la adaptación neural es una mejor contracción 30 de resistencia pesada
muscular con mayor calidad mediante la coordinación en la
activación de las unidades motoras. La información neural al Desacondicionamiento
20
músculo, como consecuencia de las contracciones voluntarias Ejercicio de fuerza
de tipo explosivo
máximas, se incrementa en los agonistas y sinergistas, y la inhi­
bición a los antagonistas es mayor. Esta adaptación neural, o
efecto de aprendizaje, alcanza su máximo a las cuatro a cinco
semanas de entrenamiento y típicamente es resultado de un
aumento en la frecuencia de activación de unidades motoras. 0 12 24 36 semanas
Los incrementos en fuerza más allá de este punto por lo gene­
ral son atribuibles a cambios estructurales e incremenos físicos B. Influencia de entrenamiento sobre el IREM
en el área transversal del músculo. La influencia del entrena­
miento tanto sobre el retraso electromecánico (REM) y la
900
cantidad de actividad electromiográfica (EMG) se representa 0.5
según los trabajos de Hakkinen y Komi (26) en la figura 4-20. erz
a
800
La especificidad del entrenamiento es importante para Fu
0.4
mejorar la llegada de información neural a los músculos. Si se 700
0.3 EMG
entrena un miembro a la vez, puede lograrse una mayor pro­
ducción de fuerza con más información neural a los músculos Ejercicio de fuerza 600

Fuerza (N)
IREM (mV x s)
Desacondi-
0.2 de resistencia pesada
de ese miembro, que si dos miembros son entrenados a la cionamiento

vez. La pérdida tanto de fuerza como de impulso neural a los
músculos mediante entrenamiento bilateral se conoce como
déficit bilateral (5, 14). De hecho, entrenar un miembro neu­-
rológicamente aumenta la actividad e incrementa la fuerza
voluntaria en el otro miembro.
Cuando se trabaja con atletas que utilizan los miembros de
forma asimétrica, como al correr o lanzar, el entrenador debe
incorporar algunos movimientos unilaterales del miembro al
programa de acondicionamiento. Quienes participan en depor­
tes o actividades en los cuales se utilizan ambos miembros juntos,
como levantamiento de pesas, deben entrenar bilateralmente.
La especificidad del entrenamiento también determina el
tipo de fibra que se fortalece y desarrolla. A través del entrena­
miento de resistencia, las fibras tipo II pueden ser fortalecidas
mediante reducción en la inhibición central e incremento
en la facilitación neural. Esto puede ser de utilidad para resistir
la fatiga en ejercicio de alta intensidad a corto plazo, en los
cuales la fatiga surge por la incapacidad para mantener una
activación nerviosa óptima.
Incluso un breve calentamiento (de 5 a 10 minutos) pre­
vio a un evento o competencia influencia el impulso neural al
incrementar la actividad de la unidad motora (38). Otro factor
que mejora el impulso neural al músculo es realizar contrac­
ción de músculos antagonistas previo a la contracción del ago­
nista, como se observa en los movimientos preparatorios antes
de realizar una hazaña (p. ej., hacer movimientos hacia atrás
y adelante). Esto reduce el impulso inhibitorio al agonista y
permite la llegada más información neural y activación en la
contracción del agonista.
El estiramiento del músculo antes de su contracción pro­
duce algo de estimulación neural muscular mediante el arco
reflejo de estiramiento. Los atletas que deben producir poten­
cia, como aquellos que realizan saltos y carreras cortas, han
demostrado tener sistemas excitables en los cuales el reflejo de
potenciación es alto (38).
Cuando sucede fatiga durante el ejercicio, hay disminución
en la máxima capacidad de fuerza del músculo, causada por
0.5 700
Fuerza
0.4 600
EMG
0.3 500
Desacondi-
Ejercicio de fuerza
de tipo explosivo cionamiento
0 12 24 36 semanas
FIGURA 4-20  (A) Se ha demostrado que el entrenamiento de
fuerza explosiva reduce el retraso electromecánico (REM) en la con-
tracción muscular tras 12 semanas de entrenamiento. Sin embargo el
REM se incrementa de nuevo si se continúa el entrenamiento a 24
semanas y se reduce ligeramente con el desacondicionamiento. La
influencia del ejercicio de resistencia pesada sobre el REM es mínima.
(B) El IREM se incrementa en las primeras semanas durante el entrena-
miento de resistencia pesada pero no con el entrenamiento explosivo.
Se piensa que ocurre algo de adaptación neural en las primeras eta-
pas de tipos específicos de entrenamiento de resistencia, que facilita
un incremento temprano en la producción de fuerza. (Reimpresa con
autorización de Hakkinen, K., Komi, P. V. [1986]. Training-induced chan-
ges in neuromuscular performance under voluntary and reflex condi-
tions. European Journal of Applied Physiology, 55:147-155).
alteración a nivel de los mecanismos tanto muscular como
neural (31). La reducción en la producción de fuerza invo­
lucra múltiples mecanismos neurales, incluyendo la influencia
de la retroalimentación aferente, impulsos descendentes e
influencia del circuito espinal sobre la respuesta a nivel de
la reserva motora. El mecanismo que contribuye a la fatiga
depende de la tarea, y las variaciones en la intensidad de con­
tracción generan diferencias en el equilibrio entre los impulsos
excitatorios e inhibitorios sobre la reserva.
En resumen, los impulsos neurales al músculo pueden mejo­
rarse mediante entrenamiento para incrementar el número de
unidades motoras contribuyentes, alterando el patrón de dis­
paro e incremento en la potenciación refleja del sistema (52).
De la misma forma, la inmovilización del músculo puede crear
116 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
la respuesta opuesta al disminuir el impulso neural al músculo
y disminuyendo la potenciación refleja.
EJERCICIO DE FLEXIBILIDAD
La flexibilidad es considerada por muchos como un compo­
nente esencial en la condición física y es parte importante del
desempeño en deportes como gimnasia y baile. La flexibilidad
puede aumentarse mediante un programa de estiramiento.
No hay evidencia sólida que demuestre que aumentar la
flexibilidad es importante para disminuir el riesgo de lesiones
o que protege contra lesiones (67). De hecho, el estiramiento
antes de una competencia deportiva pudiera incluso tener un
efecto negativo al disminuir la producción de fuerza y poten­
cia (46) y sólo se recomienda para actividades que requieren
altos niveles de flexibilidad (37). No obstante para mantener
un rango funcional de movimiento, se recomienda integrar
una rutina regular de estiramiento a los programas de acon­
dicionamiento. Debe llevarse diariamente un programa de
acondicionamiento y flexibilidad, o al menos tres veces a la
semana, y de preferencia debe hacerse después del ejercicio.
La flexibilidad, como se emplea en esta sección, se define
como el rango de movimiento terminal de un segmento. Esto
puede lograrse de forma activa mediante contracción voluntaria
de un agonista creando movimiento articular (rango de movi­
miento activo), o de manera pasiva, cuando los músculos agonis­
tas se relajan y el segmento es desplazado a lo largo de un rango
de movimiento por una fuerza externa, como puede ser por otra
persona u objeto (rango de movimiento pasivo) (60, 68).
Muchos factores contribuyen a la flexibilidad o falta de la
misma. Primero, la estructura articular es un determinante de
la flexibilidad ya que limita el rango de movimiento en algu­
nas articulaciones y produce cese o límites al movimiento. Lo
anterior sucede en una articulación como el codo, en la cual
el movimiento de extensión es terminado por el contacto óseo
entre el proceso del olécranon y la fosa en la parte posterior
de la articulación. Una persona que puede hiperextender el
antebrazo a nivel del codo no es excepcionalmente flexible
sino que tiene ya sea una fosa olecraneana profunda o un
proceso del olécranon pequeño. Las restricciones óseas a
un rango de movimiento se encuentran presentes en una
variedad de articulaciones del cuerpo, pero este tipo de res­
tricción no es el mecanismo principal que limita o mejora la
flexibilidad articular.
Los tejidos blandos alrededor de la articulación son otro
factor contribuyente a la flexibilidad. Conforme una articu­
Mecanismos que
restringen el rango de
movimiento articular Ejemplo
(1) Estructuras articulares- Extensión del codo
contacto óseo
(2) Tejidos blandos-grasa, Flexión del codo
masa muscular
(3) Ligamentos Extensión de la rodilla
(4) Longitud de los Flexión de la cadera
antagonistas
(5) Mecanismos Movimiento de lanzamiento
neurológicos balístico del hombro
lación se aproxima al final de su rango de movimiento, el
tejido blando de un segmento es comprimido por el tejido
blando del segmento adyacente. Esta compresión entre
componentes de tejidos adyacentes eventualmente contri­
buye a la terminación del rango de movimiento. Lo ante­
rior significa que las personas con obesidad y con grandes
cantida­des de masa muscular o hipertrofia usualmente tienen
menores niveles de flexibilidad. Sin embargo un sujeto con
músculos hiperatrofiados puede lograr una buena flexibili­
dad articular aplicando una mayor fuerza al final del rango
de movimiento, con lo cual comprime el tejido blando en
mayor medida. Una persona con obesidad que carece de
fuerza se encuentra limitada en forma definitiva en cuanto a
la flexibilidad debido a la incapacidad para producir la fuerza
necesaria para alcanzar mayores rangos de movimiento.
Los ligamentos restringen los rangos de movimiento y
flexibilidad ofreciendo soporte máximo al final del rango
de movimiento. Por ejemplo, los ligamentos de la rodilla
limitan la extensión de la pierna. A un individuo que puede
hiper­extender la rodilla comúnmente se le llama con do­ble
articulación, pero en realidad tiene ligamentos ligeramente
más largos que permiten más movimiento articular del habi­
tual. Los principales factores que influencian la flexibilidad
son la longitud física real del músculo o músculos antago­
nistas; las características viscoelásticas de los músculos, liga­
mentos y otros tejidos conjuntivos; y el nivel de inervación
neurológica del músculo que se estira. La extensibilidad se
relaciona con la resistencia del tejido cuando se alarga, y el
estiramiento sobrepasa la resistencia pasiva de tejido (57).
Todos estos factores pueden ser influenciados por tipos espe­
cíficos de entrenamiento de flexibilidad.
Cuando un músculo se estira, los mecanismos neuroló­
gicos pueden influenciar el rango de movimiento. En un
estiramiento rápido, la neurona sensorial primaria aferente
tipo Ia en el huso muscular inicia el reflejo de estiramiento,
creando una mayor actividad muscular mediante la inerva­
ción por motoneuronas alfa. Esta respuesta es proporcional
a la tasa de estiramiento. Por tanto, a un estiramiento más
rápido, mayor contracción del mismo músculo. Tras com­
pletar el estiramiento, las neuronas sensoriales tipo Ia dismi­
nuyen a un nivel de disparo más bajo, reduciendo el nivel de
activación de la motoneurona o resistencia en el músculo.
Una técnica de flexibilidad que aumenta esta respuesta es el
estiramiento balístico, en el cual los segmentos son rebo­
tados para alcanzar el rango de movimiento terminal. Este
tipo de estiramiento no se recomienda para mejorar la flexi­
blidad debido a la estimulación de las neuronas tipo Ia y el
incremento en la resistencia muscular. Velocidades de elon­
gación lentas permiten una mayor relajación de la tensión
y generan menores fuerzas tisulares. Sin embargo, el estira­
miento balístico es un componente de muchos movimientos
comunes, como es el lanzamiento preparatorio en el beisbol
o el movimiento completo que se realiza en una patada.
Una mejor técnica de estiramiento para mejorar el rango
de movimiento es el estiramiento estático, en el cual el
miembro se mueve ligera y lentamente más allá de su posición
terminal y es mantenido en esa posición por 10 a 30 ms (9).
Mover el miembro lentamente reduce la respuesta de la neu­
rona sensorial tipo Ia, y mantener la posición al final reduce
el impulso tipo Ia, permitiendo interferencia mínima al movi­
miento articular.
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 117

Métodos de estiramiento

Método Técnica
Pasivo Estiramiento lento y sostenido con un compañero, 10 a 30 segundos
Dinámico Estiramiento lento, cíclico elástico y estático, con acortamiento de un músculo,
30 series de 6 repeticiones de estiramientos de 5 segundos
Estático Estiramiento lento con pausa sostenida al final del rango de movimiento; 10 a 30 segundos
Isométrico Estiramiento estático contra una fuerza u objeto inamovible como la pared o el suelo; 10 a
30 segundos
Balístico Estiramiento rápido del músculo utilizando movimientos de sacudida o rebote
Facilitación Alternar estiramiento muscular pasivo con un compañero luego de contraer el músculo anta-
neuromuscular gonista contra resistencia (contraer-relajar; sostener-relajar; revertir lento sostener-relajar);
propioceptiva series de 6 contracciones seguidas por estiramientos de 10 a 30 segundos con ayuda

La principal restricción al estiramiento de un músculo se

encuentra en el tejido conjuntivo y tendones dentro y alre­
dedor del músculo (23, 50). Esto incluye la fascia, epimisio,
perimisio, endomisio y tendones. Las fibras musculares per se
no desempeñan un papel significativo en la elongación de un
músculo mediante entrenamiento de flexibilidad. Para com­
prender cómo responde al estiramiento el tejido conjuntivo,
es necesario estudiar las características de tensión-deformación
de la unidad muscular.
Cuando se aplica tensión por primera vez, el músculo
genera una respuesta lineal a la carga mediante la elonga­
ción de todas las partes del músculo. Ésta es la fase elástica
del estiramiento externo. Si la carga externa se retira del
músculo, regresará a su longitud original dentro de pocas
horas, y no quedará incremento residual o a largo plazo en la
longitud muscular. Las técnicas de estiramiento que trabajan
la respuesta elástica del músculo son frecuentes; incluyen
movimientos articulares repetitivos y de corta duración. Estos
estiramientos, que por lo general preceden una actividad,
producen un incremento leve en la longitud muscular para
ser utilizado en una práctica o juego pero no producen una
mejoría a largo plazo en la flexibilidad.
Si un músculo se coloca en su posición terminal y se man­
tiene en la posición por un periodo extendido, el tejido entra
en la región plástica de la respuesta a la carga, elongándose
y sufriendo deformación plástica (66). Esta deformación
plástica representa un incremento a largo plazo en la longi­
tud muscular y continúa día a día (41). En la figura 4-21 se
presenta un modelo que describe el comportamiento de los
elementos elástico y plástico que actúan en los estiramientos.
Para generar incrementos en la longitud mediante la
elongación plástica o a largo plazo, el músculo debe estirarse
mientras aún se encuentra caliente, y el estiramiento debe
mantenerse por un largo tiempo bajo poca carga (54, 56).
Por tanto, para alcanzar beneficios a largo plazo del estira­
miento, éste debe ocurrir luego de la práctica o rutina, y los
estiramientos individuales deben mantenerse en la posición
articular terminal por un periodo extendido.
El enfriamiento de un músculo caliente mejora la elonga­
ción permanente de los tejidos en ese músculo. Las posiciones
articulares deben mantenerse por al menos 30 segundos e
idealmente hasta por un minuto. En el caso de los músculos
que son inflexibles y requieren atención adicional, el estira­
miento debe realizarse por mayores periodos, 6 a 10 minutos
(61). Para evitar cualquier daño tisular significativo, no debe
permitirse el estiramiento con dolor.
Cilindro
Resorte hidráulico
Elementos Elementos
elásticos viscosos
Estiramiento Estiramiento
elástico plástico
FIGURA 4-21  Cuando se aplica al músculo un estiramiento repe-
titivo de corta duración, el tejido conjuntivo y el músculo respon-
den como un resorte, con elongación del tejido a corto plazo pero
con retorno a su longitud original tras un corto tiempo. En un estira-
miento sostenido por largo tiempo, en especial mientras el músculo se
encuentra caliente, los tejidos se comportan más hidráulicamente, con-
forme ocurre la deformación a largo plazo de los tejidos. (Reimpresa
con autorización de Sapega, A. A., et al. [1981]. Biophysical factors in
range of motion exercises. The Physician and Sportsmedicine, 9:57-64).
Facilitación neuromuscular propioceptiva
La facilitación neuromuscular propioceptiva (FNP) es una
técnica empleada para estimular la relajación del músculo esti­
rado de manera que la articulación pueda alcanzar un mayor
rango de movimiento (36). Esta técnica, que se utiliza en el
contexto de rehabilitación, también puede ser empleada en
atletas e individuos con limitada flexibilidad en ciertos grupos
musculares, como los isquiotibiales (56).
La FNP incorpora varias secuencias de combinaciones
empleando relajación y contracción de los músculos que se
estiran. Un ejercicio sencillo de FNP es el movimiento pasivo
del miembro de un individuo hacia el rango de movimiento
terminal, puede que lo contraiga en forma isométrica contra la
resistencia manual aplicada por el compañero, y luego relajar
y mover más para estirar (contraer-relajar). Repetir este ciclo
puede lograr incrementos significativos en el rango terminal
de movimiento (2). Este procedimiento aumenta el rango de
movimiento ya que el impulso de la aferente tipo Ia del huso
muscular es reducido al “reiniciar” el huso (27). Los ejerci­
cios de FNP por lo general son diagonales y en línea con la
118 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

dirección de las fibras musculares. Estirar de forma oblicua

es más cercano a las acciones encontradas en movimientos
comunes (39).
El proceso puede reforzarse incluso más si la contracción
del agonista se hace al final del rango del movimiento. Esto
genera un aumento en la relajación del antagonista o del
músculo que se está estirando. Por ejemplo mover en forma
pasiva el pie hacia la flexión plantar para estirar los dorsi­
flexores. Contraer los dorsiflexores isométricamente contra
resistencia aplicada por el compañero en el dorso del pie.
Mover el pie más hacia la flexión plantar y luego contraer
los flexores de la planta. Ambas técnicas producen el mayor
incremento en el rango de movimiento. En los ejercicios de
sostener-relajar de la FNP, el OTG es estimulado de manera
que se produce el reflejo inhibitorio, volviendo más fácil el
estiramiento pasivo subsecuente. En un ejercicio de FNP
inverso lento de sostener-relajar, el OTG también es esti­
mulado en la fase isométrica de “sostén”. Los antagonistas
generan un movimiento inverso lento para estirar el múscu­-
lo deseado, activando los husos musculares y desensibilizando
al huso durante la elongación pasiva posterior. Ejemplos de
ejercicios de FNP para los músculos de las articulaciones
de cadera y hombro se presentan en la figura 4-22.

EJERCICIO PLIOMÉTRICO
El objetivo del entrenamiento pliométrico es mejorar la
velocidad y generación de fuerza o poder en una competencia.
El entrenamiento pliométrico ha demostrado ser efectivo para
incrementar la potencia en atletas de deportes como vóleibol,
baloncesto, saltos de altura, saltos de longitud, lanzamiento y
carrera. La pliometría se basa en la noción de entrenamiento
específico, en la cual un músculo entrenado a mayores veloci­
dades funcionará mejor a dichas velocidades.
Un ejercicio pliométrico consiste en estirar rápidamente
un músculo e inmediatamente después hacer una contrac­
ción del mismo músculo (5). El principio de estirar-contraer
detrás del ejercicio pliométrico fue discutido en el capítulo
previo y ha demostrado ser un estimulador efectivo de la
producción de fuerza. Por ejemplo, un salto de contra-movi­
miento puede lograr una diferencia en la altura de 2 a 4 cm
en un salto vertical, comparado con un salto desde cuclillas
que no incluye la secuencia estirar-contraer (11). Los ejer­ FIGURA 4-22  Ejemplos de ejercicios de FNP. (A) En la cadera, el
cicios pliométricos mejoran la generación de poder en el muslo se mueve en forma diagonal, aplicando resistencia manual en
músculo mediante facilitación del impulso neurológico y al el pie y muslo. (B) En el hombro, el brazo se mueve en flexión, con
incrementar la tensión muscular generada en los componen­ resistencia manual aplicada a nivel de la mano.
tes elásticos del músculo.
La base neurológica de la pliometría es el impulso del
reflejo de estiramiento mediado por la neurona sensorial tipo estirando representa aproximadamente 25 a 30% del incre­
Ia. El estiramiento rápido del músculo produce excitación de mento en la producción de fuerza en la secuencia pliométrica
las motoneuronas alfa que contraen ese músculo. Esta excita­ de estirar-contraer (40).
ción es aumentada con la velocidad del estiramiento y alcanza El factor que explica en su mayoría el mayor desempeño
su máximo nivel al final de un estiramiento rápido, tras lo cual (70 a 75%) como consecuencia del ejercicio pliométrico es la
disminuye el nivel de excitación. Por tanto, si un músculo restitución de la energía elástica en el músculo (40). Al final de
puede estirarse rápidamente y ser contraído de inmediato sin la fase de estiramiento en un ejercicio pliométrico, el músculo
hacer una pausa al final del estiramiento, este circuito reflejo inicia una acción muscular excéntrica que aumenta la fuerza y
produce facilitación máxima. Si el sujeto hace una pausa al rigidez de la unidad musculotendinosa, resultando en almace­
final del estiramiento, el impulso mioneural se ve muy dismi­ namiento de energía elástica. Cuando el músculo es estirado,
nuido. La potenciación mioeléctrica del músculo que se está se almacena energía elástica potencial en el tejido conjuntivo
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 119

y tendón y en los puentes cruzados al ser rotados de vuelta
con el estiramiento (2). Con un estiramiento vigoroso a corto
plazo, la recuperación máxima de la energía elástica potencial
regresa a la siguiente contracción del mismo músculo. El re­‑
sultado neto de este preestiramiento de corto rango dentro
de un periodo breve entre el estiramiento y la contracción es
que pueden producirse fuerzas mayores a cualquier velocidad
dada, mejorando la producción de poder del sistema (12). La
implementación de esta técnica sugiere que un estiramiento
rápido a través de un rango limitado de movimiento debe ser
seguido de inmediato por una contracción vigorosa del mismo
músculo.
la mano derecha mientras se mantiene la mano izquierda en
su lugar. El brazo generará un movimiento contra la resistencia
de la liga y luego volverá a estirarse con un rápido estiramiento
por la tensión generada por la liga. Estas ligas pueden conse­
guirse de distintas resistencias, lo cual permite compatibilidad
con una variedad de niveles de fuerza.
Otras formas de pliometría de la extremidad torácica in­
cluyen capturar una pelota y lanzarla inmediatamente. Esto
genera un estiramiento rápido en el músculo al capturar, que
es seguido por contracción concéntrica de los mismos múscu­
los al hacer el lanzamiento. La figura 4-23 muestra ejercicios
pliométricos específicos.

Ejemplos pliométricos
Un programa de ejercicios pliométricos incluye una serie de
ejercicios que imponen un estiramiento rápido seguido por
una contracción vigorosa. Dado que el músculo se encuentra
realizando contracción excéntrica vigorosa, debe ponerse
atención al número de ejercicios y la carga ejercida a lo largo
de la contracción excéntrica (16, 45). Se sugiere que los ejer­
cicios pliométricos se realicen en superficies blandas y no más
de dos días a la semana. Las tasas de lesiones son mayores en
el entrenamiento pliométrico si estos factores no son toma­‑
dos en cuenta. Más aún, el entrenamiento pliométrico debe
usarse en forma muy conservadora cuando los participantes
carecen de fuerza en los músculos que se entrenan. Debe desa­‑
rrollarse fuerza primero. Se sugiere que el individuo debe ser
capaz de hacer sentadillas con 60% del peso corporal cinco
veces en 5 segundos antes de iniciar con pliometría (15). Esto
se realiza para ver si se pueden revertir rápidamente acciones
musculares excéntricas y concéntricas.
Los ejercicios pliométricos incluyen actividades como sal­
tos en una pierna, saltos profundos desde varias alturas, saltar A B
en las escaleras, saltos veloces con ambas piernas, salto por
partes, salto de escalón y saltos rápidos de contramovimiento.
La altura desde la cual se realiza el salto pliométrico es una
consideración importante. La altura puede variar desde 0.25
a 1.5 metros y debe basarse en el nivel de acondicionamiento
del participante. Un salto se realiza desde una altura muy
elevada cuando no es posible hacer un rápido aterrizaje.
Los ejercicios pliométricos pueden hacerse una a dos veces
a la semana por un atleta con condición física adecuada. Un
ejemplo de entrenamiento pliométrico puede incluir tres a
cinco ejercicios de baja intensidad (10 a 20 repeticiones),
como saltar en el mismo lugar o brincos con ambas pier­
nas; tres a cuatro ejercicios de intensidad moderada (5 a
10 repeticiones) incluyendo saltos en una sola pierna o con
ambas piernas con obstáculos, o rebotar, y dos a tres ejer­
cicios de alta intensidad, incluyendo saltos desde abajo (5 a D
10 repeticiones). Al principio la altura del escalón para el salto
de profundidad debe limitarse para evitar lesiones debido a
que la cantidad de fuerza a ser absorbida y controlada aumen­
tará con cada incremento de altura.
Las actividades para miembros torácicos pueden implemen­ C
tarse mejor con ligas que puedan estirarse. El músculo puede
FIGURA 4-23  Los ejercicios pliométricos pueden aplicarse a cual-
llevarse hasta el estiramiento con la liga, tras lo cual puede con­ quier ejercicio o región del cuerpo utilizando un ciclo de estiramien-
traerse el músculo contra la resistencia brindada por la misma. to-contraccion en el ejercicio. Ejemplos para la extremidad inferior
Por ejemplo, se sostiene una liga en posición diagonal a lo largo incluyen saltos de rebote (A) y profundidad (B). Para la extremidad
de la espalda y se estimula un movimiento de lanzamiento con superior son buenos ejercicios las ligas (C) y lanzar balones (D).
120 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Una forma de entrenamiento combinado se llama entre-

namiento complejo en el cual se combina ejercicio de fuerza
con velocidad para mejorar diversos componentes musculares.
Por ejemplo, los ejercicios de sentadillas pueden combinarse
con saltos de profundidad. La sentadilla facilitará el desem­
pe­ño concéntrico mediante entrenamiento de fuerza, y el salto
de profundidad facilitará el desempeño excéntrico y veloci­‑
dad de desarrollo de la fuerza mediante la pliometría (18).

Electromiografía
La actividad eléctrica del músculo puede medirse con la EMG.
Esto permite medir el cambio en el potencial de membrana
conforme los potenciales de acción son transmitidos a través

de la fibra. El estudio del músculo desde esta perspectiva puede
ser de utilidad para obtener información acerca del control
de los movimientos voluntarios y reflejos. El estudio de la
actividad muscular durante una tarea específica puede permitir
conocer qué músculos se encuentran activos y cuándo inician
y cesan su actividad. Además puede cuantificarse la magnitud
de la respuesta eléctrica de los músculos durante la tarea. Sin
embargo la EMG tiene limitaciones, las cuales deben ser bien
conocidas si se va a emplear en forma correcta.
EL ELECTROMIOGRAMA
El electromiograma es el perfil de la señal eléctrica detectada
por un electrodo sobre un músculo, es decir, es la medi­-
da del potencial de acción del sarcolema. La señal de la EMG
es compleja y se compone de múltiples potenciales de acción
de todas las unidades motoras sobrepuestas una en otra. La
figura 4-24 ilustra la complejidad de la señal. Note que la señal
única tiene componentes tanto positivos como negativos.
La amplitud de la señal de la EMG varía de acuerdo a varios
factores (que se mencionan en la sección de características del
electromiograma). Aunque la amplitud aumenta conforme se
incrementa la intensidad de la contracción muscular, esto no
significa que exista una relación lineal entre la amplitud de la
EMG y la fuerza muscular. De hecho, los incrementos en
la actividad de la EMG no necesariamente indican una mayor
fuerza muscular (65). En realidad sólo en las contracciones
isométricas se correlacionan bien la actividad eléctrica muscu­
lar y la fuerza muscular (2).
GRABANDO UNA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA
Electrodos
La señal electromiográfica se graba empleando un electrodo.
Los electrodos, que actúan como antenas, pueden estar ya sea
adentro o en la superficie. Los electrodos internos, o agujas
finas, se colocan directamente en el músculo. Estos electrodos
se utilizan para músculos profundos o pequeños. Los electro-
dos de superficie se colocan en la piel sobre un músculo y por
tanto se utilizan principalmente para músculos superficiales;
no deben utilizarse para músculos profundos. Los electrodos
de superficie son los empleados con mayor frecuencia en
biomecánica, de manera que la siguiente discusión se refiere a
electrodos de superficie.
Voltios
Tiempo (segundos)
FIGURA 4-24  Registros de electromiografía (EMG). (A) Un solo
potencial de acción. (B) Un solo registro de EMG que contiene
muchos potenciales de acción. La duración de un solo potencial
de acción es mucho más corta que en una señal de EMG (B).
Los electrodos de superficie pueden colocarse de manera ya
sea monopolar o bipolar (Fig. 4-25). En el modo monopolar, un
electrodo se coloca directamente sobre el músculo requerido, y
un segundo electrodo se pone sobre un sitio eléctricamente
neutral, como una prominencia ósea. Los registros monopolares
son no selectivos en relación a los registros bipolares, y aunque
se emplean en ciertas situaciones, como en contracciones está­
ticas, no son de gran utilidad para movimientos no isométricos.
Los electrodos bipolares son utilizados con mucha mayor fre­
cuencia en biomecánica. En este caso, dos electrodos con un
diámetro de aproximadamente 8 mm, son colocados sobre el
músculo con distancia entre sí de 1.5 a 2 cm, y un tercer elec­
trodo se coloca en un sitio eléctricamente neutro. Este arreglo
emplea un amplificador diferencial, el cual graba la diferencia
entre los dos electrodos registrantes. Esta técnica diferencial
retira cualquier señal que sea común entre los dos registros de
los dos electrodos funcionantes.
A B
Músculo Músculo 1
Salida Músculo 2 Salida
Sitio Sitio
neutral neutral
FIGURA 4-25  Los electrodos de la electromiografía pueden tener
configuración ya sea monopolar (A) o bipolar (B).

La colocación correcta de los electrodos es crítica para un
buen registro. Es obvio que los electrodos deben ser colo­
cados de manera que los potenciales de acción del músculo
subyacente puedan ser grabados. Por tanto, los electrodos
no deben ser colocados sobre áreas tendinosas del músculo o
sobre un punto motor, es decir, el punto en el cual el nervio
ingresa al músculo. Ya que los potenciales de acción se propa­
gan en ambas direcciones a lo largo del músculo partiendo del
punto motor, las señales registradas arriba del punto motor
tienen el potencial de ser atenuadas debido a la cancelación de
señales de ambos electrodos. Varias fuentes describen las loca­
lizaciones estándar para la colocación de los electrodos (42).
Los electrodos también deben ser orientados en forma
correcta, es decir, paralelos a la fibra muscular. La señal de la
EMG es muy afectada cuando los electrodos son perpendicu­
lares en lugar de paralelos respecto a la fibra.
Cuando se emplean electrodos de superficie, es necesario
tomar en cuenta la resistencia de la piel. Para detectar una
señal eléctrica, esta resistencia debe ser muy baja. Para obtener
una baja resistencia de la piel, ésta debe ser preparada con cui­
dado rasurando el sitio, y limpiando la piel con alcohol. Al rea­
lizar esto es posible colocar los electrodos de forma correcta.
Amplificación de la señal
La señal de la EMG es relativamente pequeña, variando entre
10 a 5 mV. Por tanto es imperativo que la señal sea amplificada,
generalmente a un nivel de 1 V. El método usual es el amplifi­
cador diferencial, que puede amplificar la señal de la EMG de
forma lineal sin amplificar el ruido o error de señal. El ruido en
la señal de la EMG puede provenir de otras fuentes distintas del
músculo, como sonidos de la fuente de poder, maquinaria o el
mismo amplificador. Además, el amplificador debe tener una
alta impedancia (resistencia) y buena respuesta de resistencia y
debe ser capaz de eliminar el ruido común de la señal.
FACTORES QUE AFECTAN
EL ELECTROMIOGRAMA
Muchos factores, tanto fisiológicos como técnicos, pueden
influenciar la interpretación de la señal de EMG (35) (Fig.
4-26). Es esencial comprender completamente estos factores
antes de poder interpretar bien una señal de EMG. Algunos
factores pueden parecer obvios porque todos ellos se relacio­
FIGURA 4-26 Algunos factores que
influencian la señal electromiográfica. (1)
Diámetro de la fibra muscular. (2) Número de
fibras musculares. (3) Interfaz electrodo-piel.
10
(4) Condicionamiento de la señal. (5) Número
de unidades motoras activas. (6) Tejido. (7) 3
5 9
Distancia de la superficie de la piel a la fibra
muscular. (8) Velocidad de conducción de la
...
.. ..
fibra muscular. (9) Flujo sanguíneo muscular.
(10) Espaciamiento entre electrodos. (11)
. 1
Tipo y localización de la fibra. (12) Tasa de . ...
. .
disparo de la unidad motora. (Adaptada con . . ..
autorización de Kamen, G., Caldwell, G. E.
[1996]. Physiology and interpretation of the 12
electromyogram. Journal of Clinical Neuro-
physiology, 13:366-384).
Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 121
nan con el mismo músculo, como son el diámetro de la fibra
muscular, número de fibras, número de unidades motoras
activas, velocidad de conducción de la fibra muscular, tipo
y localización de la fibra muscular, velocidad de disparo de
la unidad motora, flujo sanguíneo muscular, distancia de la
superficie de la piel a la fibra muscular y tejido que rodea al
músculo. Otros, incluyendo la interfaz electrodo-piel, con­
dicionamiento de la señal y espaciamiento del electrodo, en
esencia se relacionan con la forma de recolección de datos.
Estos factores son amplificados al medir una contracción diná­
mica, y otros factores adicionales también pueden interferir
como señal de EMG no estacionaria, cambio de los electro­-
dos en relación con los orígenes del potencial de acción y
cambios en las características de conductividad del tejido (21).
ANALIZANDO LA SEÑAL
Excepto bajo circunstancias especiales, es difícil grabar un solo
potencial de acción. Por tanto, nos quedamos con una señal
formada por múltiples potenciales de acción provenientes de
muchas unidades motoras. Los investigadores a menudo están
interesados en cuantificar la señal de la EMG, y utilizan varios
procedimientos para lograrlo (44). Más a menudo, los biome­
cánicos primero rectifican la señal. La rectificación involucra
tomar el valor absoluto de la señal cruda, es decir, hace todos
los valores en señal positiva. En este punto, puede determi­
narse un sobre lineal. Esto significa filtrar el contenido de
alta frecuencia de la señal para producir un patrón liso que
representa el volumen de la actividad. Una técnica alternativa
sobre lineal es integrar la señal rectificada. Cuando la señal
es integrada, la actividad del EMG es sumada en el tiempo
de forma que la actividad total acumulada pueda determi­
narse sobre el periodo elegido. La rectificación, sobre lineal
e integración pueden lograrse empleando equipo electrónico,
aunque también puede hacerse con la computadora. La figura
4-27 ilustra los resultados de estos procedimientos.
En los procedimientos recién descritos, la señal del EMG
fue presentada como una función del tiempo o en el domi­-
nio de tiempo. La señal del EMG también ha sido analizada
en el dominio de la frecuencia de manera que puede deter­
minarse el contenido de frecuencia de la señal. En este caso, el
poder de la señal se grafica como una función de la frecuencia
de la señal (Fig. 4-28). A este perfil se le llama espectro de
frecuencia.
+ Condicionamiento 4
de señal
−
2
6
7
1,2,3,...,n
8
11
122 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

Retraso electromecánico
EMG cruda Cuando un músculo es activado por una señal del sistema
nervioso, el potencial de acción debe viajar por la longitud
del músculo antes que éste pueda desarrollar tensión. Por
3mV tanto, se observa una disociación temporal o retraso entre
el inicio de la señal de la EMG y el inicio de desarrollo de
fuerza en el músculo. Esto se llama REM (retraso electro­
mecánico). La tensión se desarrolla un tiempo después que
la señal es detectada ya que deben ocurrir eventos químicos
antes que suceda una contracción. La porción del REM de
EMG de onda completa rectificada
la señal de la EMG representa la activacion de las unidades
motoras y el acortamiento del componente elástico serial del
músculo, y puede ser afectado por factores mecánicos que
3mV
modifican la tasa de acortamiento elástico serial. Estos fac­-
tores incluyen la longitud inicial del músculo y la carga
muscular. Se ha reportado que los atletas que tienen un alto
Sobre lineal porcentaje de fibras musculares de respuesta rápida mues­
tran un REM breve (34). La duración real de este retraso
se desconoce, y los valores en la literatura oscilan entre 50 a
1 mV 200 ms. La figura 4-29 ilustra este concepto.

APLICACIÓN DE LA ELECTROMIOGRAFÍA
Relación entre la fuerza muscular y la electromiografía
EMG integrada En condiciones isométricas, la relación entre fuerza muscular
y actividad de la EMG es relativamente lineal (32, 43). Es
decir, para un incremento dado en la fuerza muscular, existe
1mV-s
un aumento concomitante en la amplitud de la EMG. Estos
aumentos en la amplitud de la EMG tal vez son produci­-
dos por una combinación de reclutamiento de unidades
motoras e incremento en la velocidad de disparo de la uni­-
FIGURA 4-27  Señal de electromiografía (EMG) cruda, de onda
completa rectificada, sobre lineal y señal de EMG integrada. dad motora. Sin embargo, se han sugerido muchos tipos de
relaciones para distintos músculos, incluyendo tanto lineal
como curvilínea, entre la EMG y la fuerza (6) (Fig. 4-30).
Voltios

5
0˚
4
Encendido
3 REM
mV

2
1
0
Tiempo (segundos) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo (segundos)

Velocidad angular del codo

100
0
Deg.s1

100
Poder

200
300
400
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Tiempo (segundos)
FIGURA 4-29  El REM del bíceps braquial durante la flexión del
Frecuencia (Hz) codo. Arriba. Actividad EMG del bíceps braquial. Abajo. Perfil de velo-
cidad angular del codo. (Reimpresa con autorización de Gabriel, D. A.,
FIGURA 4-28  Una señal cruda de EMG en el dominio de tiempo Boucher, J. P. [1998]. Effects of repetitive dynamic contractions upon
(A) y dominio de frecuencia (B). electromechanical delay. European Journal of Physiology, 79:37-40).

(unidades arbitrarias)
Amplitud de EMG
Fuerza
FIGURA 4-30  Con frecuencia se observa una relación lineal entre
la amplitud de la EMG y la fuerza muscular externa (línea punteada).
Numerosas excepciones a menudo resultan en relaciones curvilíneas.
(Adaptada de un dibujo de G. Kamen, Universidad de Massachusetts
en Amherst).
En términos de contracciones concéntricas o excéntri­-
cas, la descripción de relaciones EMG-fuerza son contro­
versiales. La metodología de los estudios que reportan estas
relaciones a menudo es cuestionada por el uso predominante
de dinamómetros de uso cinético que restringen la velocidad
articular. En la literatura, sólo algunos estudios han intentado
relacionar la EMG y fuerza durante movimientos no restrin­
gidos (28, 55).
Fatiga muscular
La EMG ha mejorado en gran medida el estudio de la fatiga
muscular. La fatiga puede ser consecuencia de mecanismos
ya sea periféricos (musculares) o centrales (neurales), aunque
la EMG no puede determinar directamente el sitio exacto de la
fatiga. Esta sección discute brevemente la fatiga muscular local.
Cuando se fatiga una unidad motora, cambia el contenido de
frecuencia y amplitud de la señal de la EMG (3). La señal en
el dominio de frecuencia cambia hacia el extremo bajo de la
escala de frecuencia, y se incrementa la amplitud (Fig. 4-31).
Se han propuestos varias explicaciones fisiológicas para estos
cambios, incluyendo reclutamiento de unidades motoras, sin­
−b
−a
Magnitud
100 200 300
Frecuencia (Hz)
FIGURA 4-31  Cambios en frecuencia y amplitud durante una con-
tracción isométrica sostenida del primer músculo dorsal interóseo.
(Adaptada de Basmajian, J. V., DeLuca, C. J. [1985]. Muscles Alive:
Their Functions Revealed by Electromyography, 5a. ed. Baltimore,
MD: Lippincott Williams & Wilkins, 205).
Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 123
cronización de la unidad motora, frecuencia de disparo y tasa
del potencial de acción de la unidad motora. Básicamente,
la capacidad de fuerza en los músculos disminuye debido a la
alteración en los mecanismos tanto neurales como musculares
(31). Las modificaciones en el dominio de frecuencia son recu­
perables luego de suficiente reposo, y la cantidad de reposo
depende del tipo y duración de la carga. La recuperación en
el espectro de frecuencia de la señal, no obstante, no parece
corresponder con la recuperación mecánica o fisiológica del
músculo (51).
Análisis clínico de la marcha
En el contexto clínico, un análisis de la marcha a menudo
involucra una EMG para determinar qué grupo muscular
se utiliza en una fase particular del ciclo de la marcha (55).
Por lo regular se utiliza la señal cruda o rectificada de EMG
para determinar cuándo se encuentran activos e inactivos los
músculos, es decir, para determinar su orden de activación.
Esta activación e inactivación de los músculos no debe ser
evaluada a partir de cualquier otro tipo de señal que no sea la
cruda o rectificada ya que el procedimiento adiciona, como es
filtrar los datos, distorsiona el momento de inicio y fin. Más
a menudo se utilizan sobres lineales de señales de EMG tras
ajustar a la escala adecuada para determinar las amplitudes. La
figura 4-32 ilustra la actividad típica del EMG en grupos de
la extremidad muscular al caminar.
Ergonomía
La EMG se ha utilizado en ergonomía para muchas aplica­
ciones. Por ejemplo, los estudios han empleado la EMG para
investigar los efectos de la postura, movimientos de brazos y
manos, y descansabrazos en la posición sentada sobre la acti­
vidad de los músculos de cuello y hombros en trabajadores
en líneas de producción (62); para estudiar los músculos de
hombros, espalda y piernas durante la carga de peso de dis­
tinta magnitud y duración de dicha carga (10); para estudiar
los músculos erectores de la columna en personas sentadas en
sillas con respaldos reclinables (64), y para estudiar el ordena­
miento de cartas postales (17).
Un uso en particular interesante de la EMG en ergonomía
ha sido el estudio de la espalda baja en la industria (48, 49).
Estos estudios se han concentrado en técnicas adecuadas para
levantar peso y rehabilitación de trabajadores que tienen pro­
blemas de espalda baja. Además, la EMG se ha utilizado para
estudiar la mecánica de la espalda baja durante el ejercicio y
levantamiento de peso.
LIMITACIONES DE LA ELECTROMIOGRAFÍA
En el mejor escenario, la EMG es una técnica semicuanti­
tativa ya que sólo brinda información indirecta acerca de la
fuerza de contracción muscular. Aunque se han realizado
muchos intentos por cuantificar la EMG, han sido en gran
medida infructuosos. Una segunda limitación es que es difícil
obtener registros satisfactorios de EMG dinámica durante
movimientos como caminar y correr. Por tanto el registro de
EMG es indicativo sólo de la actividad muscular. Sin embargo,
un aspecto positivo de los registros de EMG es que revelan
cuándo un músculo se encuentra activo y cuándo no.
124 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

CI LDO LT CIO LD PA FTV CI

Resumen
Respuesta Posición Balanceo Balanceo
El sistema nervioso controla y monitoriza el movimiento
de carga terminal inicial terminal
humano transmitiendo y recibiendo señales a través de una
Posición Pre- Medio
media balanceo balanceo red neural extensa. El sistema nervioso central, que consta
del cerebro y médula espinal, trabaja con el sistema nervioso
periférico mediante 31 pares de nervios espinales que se
encuentran fuera de la médula espinal. El principal transmisor
Glúteo mayor
de señal del sistema nervioso es la motoneurona, que lleva el
impulso al músculo.
El impulso nervioso viaja hacia el músculo como potencial
de acción, y cuando llega al músculo, se desarrolla un poten­
Iliopsoas cial de acción similar en éste, eventualmente iniciando la con­
tracción muscular. La tensión real generada en el músculo es
determinada por el número de neuronas motoras estimuladas
en forma activa al mismo tiempo.
Isquiotibiales Las neuronas sensoriales desempeñan un papel importan­-
te en el sistema nervioso aportando retroalimentación acerca
de las características del músculo y otros tejidos. Cuando una
neurona sensorial brinda información a la médula espinal e
inicia una respuesta motora se le llama reflejo. Las neuronas
Cuádriceps sensoriales principales del sistema musculoesquelético son los
propioceptores. Un propioceptor, el huso muscular, brinda
información a la médula espinal acerca de cualquier cambio
en la longitud muscular o velocidad de estiramiento muscu­
Tríceps sural lar. Otro propioceptor importante es el OTG, que responde
a la tensión dentro del músculo.
La flexibilidad, un componente importante del acondi­
cionamiento, es influenciado por restricción neurológica al
estiramiento que es producido por información propiocep­
Tibial anterior tiva a partir del huso muscular. Otra área de entrenamiento
que emplea el impulso neurológico a partir de las neuronas
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 sensoriales es la pliometría. Un ejercicio pliométrico es uno
Ciclo de la marcha (%) que involucra un estiramiento rápido de un músculo que
es seguido inmediatamente por una contracción del mismo
músculo.
FIGURA 4-32  Actividad típica de EMG de los principales grupos La EMG es una técnica mediante la cual puede registrarse
musculares de la extremidad inferior durante un ciclo de caminata.
la actividad eléctrica del músculo. A partir de la EMG puede
CI, contacto inicial; LDO, levantamiento del pie opuesto; LT, levan-
tamiento del talón; CIO, contacto inicial opuesto; LD, levantamiento
entenderse cuáles músculos se encuentran activos y cuándo los
de dedos; PA, pie adyacente; FTV, fase tibial vertical. (Reimpresa con músculos inician y cesan su actividad. Sin embargo se deben
autorización de Whittle, M. W. [1996]. Gait Analysis, 2ª ed. Oxford: But- comprender varios conceptos si se desea interpretar con clari­
terworthHeinemann, 68). dad las señales de EMG.

Electromiografía y fuerza
PREGUNTAS DE REPASO

Cuando se requiere una contracción muscular su sistema Verdadero o falso

nervioso envía una señal al músculo que resulta en ten-
sión. La EMG representa la señal neural al músculo y la
fuerza es el resultado. Durante las contracciones muscu­
lares dinámicas la relación entre el impulso de llegada y
de salida es modificada por varios factores. Por ejemplo,
una cantidad dada de impulso neural producirá más
tensión en un músculo que se encuentra en su longitud
óptima que a una longitud menor. Discuta otros factores
que pudieran modificar la cantidad de fuerza producida
por el músculo para una cantidad dada de EMG. ¿Qué
implicaciones tienen esos factores sobre la linealidad
(correspondencia uno a uno) de la relación entre el
impulso de llegada y salida muscular?
1. ___ Cuando una motoneurona dispara y envía una señal,
todas las fibras de la unidad motora se contraerán.
2. ___ El músculo sóleo consiste principalmente de fibra tipo II.
3. ___ Los nervios sensoriales ingresan a la médula espinal
por su porción anterior.
4. ___ La amplitud de un potencial de acción disminuye
conforme se acerca al músculo.
5. ___ Las células de Schwann cubren las dendritas de la
motoneurona alfa.
6. ___ El impulso nervioso puede alcanzar velocidades de
hasta 100 m/segundo.
 Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 125

7. ___ Las dendritas actúan como receptores de información d. Son correctas b y c

transmitida por otras neuronas. e. Son correctas a y c
8. ___ Un solo potencial de acción causa una contracción f. Todas las anteriores
muscular.
4. Las proyecciones del cuerpo celular que reciben infor-
9. ___ Las fibras de respuesta lenta son reclutadas primero. mación se llaman ____.
10. ___ Un músculo con una baja relación de inervación tiene a. dendritas
control fino sobre la tensión en el músculo. b. ganglios
c. células de Schwann
11. ___ Un potencial de acción nervioso se convierte en un
d. Ninguna de las anteriores
potencial de acción muscular en el nodo de Ranvier.
12. ___ Todas las fibras dentro de un músculo tienen el mismo 5. Dos maneras de controlar la cantidad de tensión en un
tipo de fibra. músculo son ____.
13. ___ Una reserva motora es un grupo de neuronas que a. reclutamiento y codificación de señal
inerva un solo músculo. b. número de unidades motoras y frecuencia de disparo
c. principio de tamaño y codificación de señal
14. ___ Todas las unidades motoras de un músculo son activa-
d. tipo de fibra muscular y número de unidades motoras
das al mismo tiempo.
15. ___ La frecuencia de disparo de una unidad motora no 6. Un estiramiento muscular rápido resulta en ____.
cambia durante una contracción. a. el reflejo de estiramiento
16. ___ Durante una contracción en la cual se incrementa la b. relajación de los antagonistas
fuerza, ocurrirá el reclutamiento antes que la codificación c. contracción de los agonistas
de frecuencia. d. Son correctas a y c
e. Todas las anteriores
17. ___ Las unidades motoras comienzan a producir fuerza a
una frecuencia de estimulación de 60/segundo. 7. El principio de todo o nada se refiere a ____.
18. ___ El huso muscular detecta tanto la velocidad de estira- a. un músculo
miento como la tensión de la fibra muscular. b. una fibra muscular
c. un fascículo muscular
19. ___ El reflejo de estiramiento emplea facilitación autogénica.
d. una unidad motora
20. ___ El órgano tendinoso de Golgi percibe la tensión muscular.
21. ___ La ganancia de fuerza durante las primeras cuatro sema- 8. El hueco sináptico se encuentra en ____.
nas de un programa de entrenamiento de fuerza típica- a. el nodo de Ranvier
mente es resultado de una mayor área fisiológica muscular. b. el soma
c. la unión neuromuscular
22. ___ Las técnicas de estiramiento más eficientes utilizan
d. una rama colateral del nervio
acciones balísticas.
23. ___ La EMG mide la actividad eléctrica en el corazón. 9. Una sola unidad motora puede inervar fibras ____.
a. tipo I y tipo II
24. ___ La señal de EMG varía de 5 a 10 V.
b. tipo IIa y tipo I
25. ___ La actividad de la EMG se correlaciona débilmente c. Son correctas a y b
con la tensión muscular. d. Ninguna de las anteriores

10. El principio de tamaño se refiere a ____.

Opción múltiple a. el umbral a partir del cual son reclutadas las unidades
1. Las neuronas sensoriales ____. motoras
a. envían señales a la médula espinal b. el tamaño de área muscular en el cual se recluta el músculo
b. envían señales al músculo c. el hecho que músculos más grandes contienen más
c. se encuentran en la médula espinal neuronas sensoriales
d. Ninguna de las anteriores d. Ninguna de las anteriores

2. Una sola neurona y todas las células musculares que 11. En reposo, el potencial eléctrico dentro de un nervio
inerva son ____. tiene un valor de ____.
a. un nervio periférico a. 60 mV
b. un nervio espinal b. −260 mV
c. una reserva motora c. 290 mV
d. una unidad motora d. −70 mV

3. Los husos musculares ____. 12. La secuencia de reclutamiento de unidades motoras es

a. establecen conexiones monosinápticas con las por lo general ____.
motoneuronas a. IIb, IIa, I
b. son estimulados por contracciones musculares b. IIb, I, IIa
extrafusales c. IIa, IIb, I
c. envían información a la corteza cerebral d. I, IIa, IIb
126 SECCIÓN I Principios del movimiento humano

13. Las interneuronas son ____.

a. inhibitorias 22. El retraso electromecánico es ____.
b. excitatorias a. tiempo desde el inicio de la EMG hasta el desarrollo
c. inhibitorias y excitatorias de fuerza
d. ni inhibitorias ni excitatorias b. tiempo desde el inicio de la fuerza hasta que hay movi-
miento
14. Un reflejo flexor ____. c. tiempo desde el inicio del potencial de acción nervioso
a. resulta cuando se estira rápidamente un músculo hasta el inicio del potencial de acción muscular
b. ocurre por aplicar alta tensión a un músculo d. tiempo desde el inicio del potencial de acción hasta el
c. resulta por dolor como al quemarse inicio de movimiento
d. Ninguna de las anteriores
23. ¿Cuál forma de EMG puede tener valores tanto positivos
15. Las fibras del huso muscular se llaman ____. como negativos?
a. intrafusales a. cruda
b. extrafusales b. de onda completa rectificada
c. supraespinales c. en sobre lineal
d. propioespinales d. integrada

16. Las aferentes primarias tipo I del huso muscular trans- 24. El axón de las motoneuronas es muy grande, lo cual le
miten una señal relacionada con ____. permite ser capaz de transmitir impulsos de hasta ____
a. fuerza m/segundo.
b. longitud a. 30
c. velocidad b. 100
d. Ninguna de las anteriores c. 300
d. 500
17. La EMG puede aportar ____.
a. información sobre la activación muscular 25. ¿Cuál de los siguientes no es un método de
b. información sobre el nivel de fuerza desarrollada por el estiramiento?
músculo a. Pasivo
c. información sobre la velocidad de estiramiento del b. Estático
músculo c. Balístico
d. Son correctas a y b d. Antagonístico
e. Facilitación propioceptiva neuromuscular
18. Cuando se fatiga una unidad motora, ____.
a. la amplitud de la EMG aumenta y disminuye la fuerza
b. disminuye la amplitud de la EMG y aumenta la fuerza
c. la amplitud de la EMG se mantiene igual y disminuye la
fuerza
d. Ninguna de las anteriores
Referencias
19. El OTG es sensible a ____. 1. Aagaard, P. (2003). Training induced changes in neural func­
a. longitud muscular tion. Exercise and Sport Sciences Reviews, 31:61-67.
b. movimiento 2. Asmussen, E., Bonde-Peterson, F. (1974). Storage of
c. posición articular ­elastic energy in skeletal muscles in man. Acta Physiologica
d. tensión muscular Scandinavia, 91:385-392.
3. Basmajian, J. V., DeLuca, C. J. (1985). Muscles Alive: Their
20. Las terminaciones de Ruffini responden a ____ y ____. Functions Revealed by Electromyography, 5th ed. Baltimore,
a. posición muscular, velocidad MD: Lippincott Williams & Wilkins.
b. velocidad, presión 4. Basmajian, J. V. (1978). Muscles Alive: Their Functions
c. presión, dolor Revealed by Electromyography, 4th ed. Baltimore, MD:
d. dolor, velocidad Lippincott Williams & Wilkins.
5. Bedi, J. F., et al. (1987). Increase in jumping height associ­
21. Los principales factores que influencian la flexibilidad ated with maximal vertical depth jumps. Research Quarterly
son la ____. for Exercise and Sport, 58(1):11-15.
a. longitud de los músculos antagonistas 6. Bigland-Ritchie, B. (1980). EMG/force relations and fatigue
b. viscoelasticidad of human voluntary contractions. Exercise and Sport Sciences
c. inervación neurológica del músculo estirado Reviews, 8:75-117.
d. Todas las anteriores 7. Bigland-Ritchie, B., et al. (1983). Changes in motor neuron
e. Son correctas a y b firing rates during sustained maximal voluntary contractions.
Journal of Physiology, 340:335-346.

8. Billeter, R., Hoppeler, H. (1992). Muscular basis of strength.
In P. Komi (Ed.). Strength and Power in Sport. Boston, MA:
Blackwell Scientific, 39-63.
9. Blanke, D. (1982). Flexibility training: Ballistic, static, or
proprioceptive neuromuscular facilitation. Archives of Physical
Medicine Rehabilitation, 63:261-263.
10. Bobet, J., Norman, R. W. (1982). Use of the average electro­
myogram in design evaluation investigation of a whole-body
task. Ergonomics, 25:1155-1163.
11. Bobbert, M. F., Casius, L. J. R. (2005). Is the effect of a
countermovement on jump height due to active state develop­
ment? Medicine & Science in Sports & Exercise, 37:440-446.
12. Bosco, C., et al. (1982). Neuromuscular function and mechan­
ical efficiency of human leg extensor muscles during jumping
exercises. Acta Physiologica Scandinavia, 114:543-550.
13. Burke, R. E. (1981). Motor units: Anatomy, physiology, and
functional organization. In J. M. Brookhart, V. B. Mountcastle
(Eds.). Handbook of Physiology: The Nervous System. Bethesda,
MD: American Physiological Society, 345-422.
14. Burke, R. E. (1986). The control of muscle force: Motor unit
recruitment and firing patterns. In N. L. Jones, et al. (Eds.).
Human Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics,
97-109.
15. Chu, D. (1983). Plyometrics: The link between strength
and speed. National Strength and Conditioning Association
Journal, 5:20-21.
16. Chu, D., Plummer, L. (1985). The language of plyometrics.
National Strength and Conditioning Association Journal, 6:30-31.
17. DeGroot, J. P. (1987). Electromyographic analysis of a postal
sorting task. Ergonomics, 30:1079-1088.
18. Ebben, W., et al. (2000). Electromyographic and kinetic
analysis of complex training variables. Journal of Strength &
Conditioning Research, 14:451-456.
19. Enoka, R. (2005). Central modulation of motor unit activity.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 37:2111-2112.
20. Entyre, B. R., Abraham, L. D. (1986). Reflex changes during
static stretching and two variations of proprioceptive neuro­
muscular facilitation techniques. Electroencephalography &
Clinical Neurophysiology, 63:174-179.
21. Farina, D. (2006). Interpretation of the surface electromyo­
gram in dynamic contractions. Exercise and Sport Sciences
Reviews, 34:121-127.
22. Fuglevand, A. J., et al. (1993). Impairment of neuromuscular
propagation during human fatiguing contractions at submaxi­
mal forces. Journal of Physiology, 460:549-572.
23. Garrett, W. E., et al. (1987). Biomechanical comparison of
stimulated and nonstimulated skeletal muscle pulled to failure.
American Journal of Sports Medicine, 15:448-454.
24. Gregory, J. E., et al. (2002). Effect of eccentric muscle con­
tractions on Golgi tendon organ responses to passive and
active tension in the cat. Journal of Physiology, 538:209-218.
25. Grimby, L. (1986). Single motor unit discharge during voluntary
contraction and locomotion. In N. L. Jones, et al. (Eds.). Human
Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 111-129.
26. Hakkinen, K., Komi, P. V. (1986). Training-induced changes
in neuromuscular performance under voluntary and reflex con­
ditions. European Journal of Applied Physiology, 55:147-155.
27. Hardy, L., Jones, D. (1986). Dynamic flexibility and pro­
prioceptive neuromuscular facilitation. Research Quarterly for
Exercise and Sport, 51:625-635.
Capítulo 4 Consideraciones neurológicas para el movimiento 127
28. Hof, A. L., van den Berg, J. (1981). EMG to force processing:
1. An electrical analog of the Hill muscle model. Journal of
Biomechanics, 14:747-758.
29. Hultborn, H., et al. (1971). Recurrent inhibition of inter­
neurons monosynaptically activated from group Ia afferents.
Journal of Physiology, 215:613-636.
30. Hultborn, H. (1972). Convergence on interneurones in
the reciprocal Ia inhibitory pathway to motoneurones. Acta
Physiologica Scandinavica, 85(s375), 1-42.
31. Hunter, S. K., et al. (2004). Muscle fatigue and the mecha­
nisms of task failure. Exercise and Sport Sciences Reviews,
32:44-49.
32. Jacobs, R., van Ingen Schenau, G. J. (1992). Control of
an external force in leg extensions in humans. Journal of
Physiology, 457:611-626.
33. Jansen, J. K., Rudford, T. (1964). On the silent period and
Golgi tendon organs of the soleus muscle of the cat. Acta
Physiologica Scandinavica, 62:364-379.
34. Kamen, G., et al. (1981). Fractionated reaction time in
power trained athletes under conditions of fatiguing isometric
exercise. Journal of Motor Behavior, 13:117-129.
35. Kamen, G., Caldwell, G. E. (1996). Physiology and inter­
pretation of the electromyogram. Journal of Clinical
Neurophysiology, 13:366-384.
36. Knot, M., Voss, D. E. (1968). Proprioceptive Neuromuscular
Facilitation: Patterns and Techniques, 2nd ed. New York:
Harper & Row.
37. Knudson, D. V., Magnusson, P., McHugh, M. (2000).
Current issues in flexibility fitness. President’s Council of
Physical Fitness and Sport Research Digest, 3:1-8.
38. Koceja, D. M., Kamen, G. (1992). Segmental reflex
organization in endurance-trained athletes and untrained
subjects. Medicine & Science in Sports & Exercise,
24(2):235-241.
39. Kofotolis, N., Kellis, E. (2006). Facilitation programs on
muscle endurance, flexibility, and functional performance in
women with chronic low back pain. Physical Therapy, 86:
1001-1012.
40. Komi, P. V. (1986). The stretch-shortening cycle and
human power output. In N. L. Jones, et al. (Eds.). Human
Muscle Power. Champaign, IL: Human Kinetics, 27-42.
41. Kottke, F. J., et al. (1966). The rationale for prolonged
stretching for correction of shortening of connective tissue.
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, 47:345-352.
42. LeVeau, B., Andersson, G. (1992). Output forms: Data analy­
sis and applications. In G. L. Soderberg (Ed.). Selected Topics
in Surface Electromyography for the Use in the Occupational
Setting. Washington, DC: National Institute for Occupational
Safety and Health, U.S. Public Health Service, 70-102.
43. Lippold, O. C. J. (1952). The relation between integrated
action potential in human muscle and its isometric tension.
Journal of Physiology, 117:492-499.
44. Loeb, G. E., Gans, C. (1986). Electromyography for
Experimentalists. Chicago, IL: University of Chicago Press.
45. Lundin, P. (1985). A review of plyometric training. National
Strength and Conditioning Association Journal, 7(3):69-74.
46. Marek, S. M., et al. (2005). Acute strength effects of static and
proprioceptive neuromuscular facilitation stretching on muscle
strength and power output. Journal of Athletic Training, 40:
94-103.
128 SECCIÓN I Principios del movimiento humano
47. McCrea, D. A. (1992). Can sense be made of spinal interneu­
ron circuits? Behavioral and Brain Sciences, 15:633-643.
48. McGill, S. M. (1991). Electromyographic activity of the
abdominal and low back musculature during the generation
of isometric and dynamic axial trunk torque: Implications for
lumbar mechanics. Journal of Orthopaedic Research, 9:91-103.
49. McGill, S. M., Sharrat, M. T. (1990). The relationship
between intra-abdominal pressure and trunk EMG. Clinical
Biomechanics, 5:59-67.
50. McHugh, M. P., et al. (1992). Viscoelastic stress relaxation
in human skeletal muscle. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 24(12):1375-1382.
51. Mills, K. R. (1982). Power spectral analysis of electromyo­-
gram and compound muscle action potential during muscle
fatigue and recovery. Journal of Physiology, 326:401-409.
52. Moritani, T. (1993). Neuromuscular adaptations during
the acquisition of muscle strength, power, and motor tasks.
Journal of Biomechanics, 26:95-107.
53. Moritani, T., DeVries, H. A. (1979). Neural factors versus
hypertrophy in the time course of muscle strength gain.
American Journal of Physical Medicine, 58(3):115-130.
54. Newton, R. A. (1982). Joint receptor contributions to reflex­
ive and kinesthetic responses. Physical Therapy, 62(1):23-29.
55. Olney, S. J., Winter, D. A. (1985). Predictions of knee and
ankle moments of force in walking from EMG and kinematic
data. Journal of Biomechanics, 18:9-20.
56. Osternig, L. R., et al. (1990). Differential responses to pro­
prioceptive neuromuscular facilitation (PNF) stretch tech­
niques. Medicine & Science in Sports & Exercise, 22:106-111.
57. Reid, D., McNair, P. J. (2004). Passive force, angle and stiff­
ness changes after stretching of hamstring muscles. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 36:1944-1948.
58. Sale, D. G. (1987). Influence of exercise and training on
motor unit activation. In K. B. Pandolf (Ed.). Exercise and
Sport Sciences Reviews, 16:95-151.
59. Sale, D. G. (1988). Neural adaptation to resistance training.
Medicine & Science in Sport & Exercise, 20:S135-S145.
60. Sandy, S. P., et al. (1982). Flexibility training: Ballistic, static,
or proprioceptive neuromuscular facilitation? Archives of
Physical Medicine and Rehabilitation, 6:132-138.
61. Sapega, A. A., et al. (1981). Biophysical factors in range of
motion exercises. The Physician and Sportsmedicine, 9:57.
62. Schuldt, K., et al. (1986). Effects of sitting work posture on
static neck and shoulder muscle activity. Ergonomics, 29:
1525-1537.
63. Smith, J. L. (1976). Fusimotor loop properties and
involvement during voluntary movement. In J. Keogh,
R. S. Hutton (Eds.). Exercise and Sport Sciences Reviews,
4:297-333.
64. Soderberg, G. L., et al. (1986). An EMG analysis of posterior
trunk musculature during flat and anteriorly inclined sitting.
Human Factors, 28:483-491.
65. Solomonow, M., et al. (1990). Electromyogram power spectra
frequencies associated with motor unit recruitment strategies.
Journal of Applied Physiology, 68:1177-1185.
66. Taylor, D. C., et al. (1990). Viscoelastic properties of mus­
cle-tendon units: The biomechanical effects of stretching.
American Journal of Sports Medicine, 18:300-309.
67. Thacker, S. B et al (2004). The impact of stretching on sports
injury risk: A systematic review of the literature. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 36:371-378.
68. Wallin, D. V., et al. (1985). Improvement of muscle flexibility:
A comparison between two techniques. American Journal of
Sports Medicine, 13:263-268.
 SECCIÓN

2
ANATOMÍA
FUNCIONAL

CAPÍTULO 5
Anatomía funcional de la extremidad superior
CAPÍTULO 6
Anatomía funcional de la extremidad inferior
CAPÍTULO 7
Anatomía funcional del tronco
CAPÍTULO

5 ANATOMÍA FUNCIONAL
DE LA EXTREMIDAD
SUPERIOR

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Describir la estructura, soporte y movimientos de las articulaciones de la cintura esca-
pular, la articulación del hombro, codo, muñeca y mano.
2. Describir el ritmo escapulohumeral en un movimiento de brazo.
3. Identificar las acciones musculares que contribuyen a los movimientos de la cintura
escapular, codo, muñeca y mano.
4. Explicar las diferencias en la fuerza muscular entre diferentes movimientos del brazo.
5. Identificar lesiones comunes en el hombro, codo, muñeca y mano.
6. Desarrollar un set de ejercicios de fuerza y flexibilidad para la extremidad superior.
7. Describir algunas posiciones comunes de la muñeca y la mano utilizadas en precisión
o en poder.
8. Identificar las contribuciones musculares de la extremidad superior a las actividades
de la vida cotidiana (p. ej., levantarse de una silla, lanzar, nadar y hacer un swing con
un palo de golf).

ESQUEMA
El complejo del hombro
Características anatómicas y funcionales
  de las articulaciones del hombro
Características de los movimientos
  combinados del complejo del hombro
Acciones musculares
Fuerza de los m­ úsculos del hombro
Acondicionamiento
Potencial de lesión del complejo del
 hombro
Elcodo y las articulaciones
radiocubitales
Características anatómicas y funcionales
  de las articulaciones del codo
Acciones musculares
Fuerza de los m­ úsculos del antebrazo
Acondicionamiento
Potencial de lesión del antebrazo
La muñeca y los dedos
Características anatómicas y funcionales
  de las articulaciones de la muñeca
  y la mano
Movimientos combinados de la muñeca
  y la mano
Acciones musculares
Fuerza de la mano y los dedos
Acondicionamiento
Potencial de lesión de la la mano
  y los dedos
Contribución de la musculatura de la
extremidad superior a las habilidades
o movimientos en el deporte
Lanzamiento
El swing de golf
Fuerzas externas y momentos que
actúan sobre las articulaciones
en la extremidad superior
Resumen
Preguntas de repaso

131
132 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

La extremidad superior es interesante desde una perspectiva Espina de la escápula

funcional debido a la interacción entre las diversas articu-
laciones y segmentos necesaria para el movimiento fluido y Fosa del
eficiente. Los movimientos de la mano se vuelven más efec- supraespinoso
tivos mediante el posicionamiento adecuado de la mano por
Acromion
el codo, la articulación del hombro y la cintura escapular.
Además, los movimientos del antebrazo se dan en concierto
tanto con movimientos de la mano como del hombro (47). Apófisis
coracoides
Estos movimientos no serían ni la mitad de efectivos si se die-
ran de manera aislada. Debido al constante uso de las manos
y los brazos, el hombro requiere un alto grado de protección
estructural y un alto grado de control funcional (4). Cuerpo

Extremo acromial
de la clavícula
El complejo del hombro A
Articulación
acromioclavicular

El complejo del hombro tiene muchas articulaciones, cada una

contribuyendo al movimiento del brazo a través de acciones Impresión para el Extremo esternal
articulares coordinadas. El movimiento en la articulación del Extremo acromial ligamento costoclavicular de la clavícula
de la clavícula
hombro involucra una compleja integración de estabilizadores
estáticos y dinámicos. Debe haber movimiento libre y accio­-
nes coordinadas entre las cuatro articulaciones: las articu­
laciones escapulotorácica, esternoclavicular, acromiocla­
vicular (AC), y glenohumeral (63, 75). Aunque es posible Surco para el
crear una pequeña cantidad de movimiento en cualquiera músculo subclavio
de estas articulaciones de forma aislada, el movimiento por
Línea trapezoide Tubérculo Para el primer
lo regular se genera de forma concomitante en todas ellas a cartílago costal
medida que el brazo se eleva o se baja, o si se produce alguna B
otra acción significativa del brazo (88).
Ligamento
Ligamento
esternoclavicular anterior
interclavicular
CARACTERÍSTICAS ANATÓMICAS
Y FUNCIONALES DE LAS ARTICULACIONES
DEL HOMBRO
Articulación esternoclavicular
El único punto de unión ósea de la extremidad superior al
tronco se da en la articulación esternoclavicular. En esta arti- Clavícula
culación, la clavícula está unida al manubrio del esternón. La
Primera
clavícula desempeña cuatro papeles, actuando como sitio de costilla
inserción muscular, proporcionando una barrera para proteger
a las estructuras subyacentes, actuando como pilar para esta- Ligamento
costoclavicular
bilizar al hombro y prevenir el desplazamiento medial cuando
los músculos se contraen, y previniendo la migración inferior Disco
intraarticular
de la cintura escapular (75). El extremo grande de la clavícula Cápsula articular
que se articula con una superficie pequeña en el esternón en esternoclavicular y Segunda costilla
ligamento anterior
la articulación esternoclavicular requiere una estabilidad sig-
nificativa de los ligamentos (75). En la figura 5-1 se muestra C
una revisión cercana de la clavícula y la articulación esterno-
FIGURA 5-1  La clavícula se articula con la apófisis acromial en la
clavicular. Esta articulación sinovial deslizante tiene un disco
escápula para formar la articulación acromioclavicular (A). La clavícula,
fibrocartilaginoso (89). La articulación está reforzada por tres un hueso en forma de “S” (B), también se articula con el esternón para
ligamentos: el ligamento interclavicular, el costoclavicular, y formar la articulación esternoclavicular (C).
el esternoclavicular, de los cuales el ligamento costoclavicular
es el principal soporte para la articulación (73) (Fig.  5-2).
La articulación también está reforzada por músculos, como tres grados de libertad. La clavícula puede moverse en forma
el corto y poderoso subclavio. Adicionalmente, una cápsula superior e inferior, lo que se conoce como elevación y depre­
articular fuerte contribuye a hacer a la articulación resistente sión, respectivamente. Estos movimientos tienen lugar entre
a la dislocación o disrupción. la clavícula y el menisco en la articulación esternoclavicular,
Los movimientos de la clavícula en la articulación ester- y tienen un rango de movimiento de aproximadamente 30 a
noclavicular ocurren en tres direcciones, proporcionándole 40° (75, 89).

Ligamento costoclavicular
Ligamento esternoclavicular anterior
Disco
Clavícula
Esternón
1ra. costilla
Cartílago costal
A B
FIGURA 5-2  Ligamentos de la región del hombro. Se muestran las caras anteriores del esternón (A) y el
hombro (B).
La clavícula también se puede mover en forma anterior y
posterior a través de movimientos en el plano transverso de­
nominados protracción y retracción, respectivamente. Estos
movimientos se dan entre el esternón y el menisco en la articu­
lación a través de un rango de movimiento de aproximada-
mente 30 a 35° en cada dirección (75). Por último, la clavícula
puede rotar en forma anterior y posterior a lo largo de su eje
largo a través de aproximadamente 40 a 50° (75, 89).
Articulación acromioclavicular
La clavícula está conectada a la escápula en su extremo dis-
tal por medio de la articulación AC (Fig.  5-1). Ésta es una
articulación sinovial deslizante pequeña que en adultos mide
9 3 19 mm (75), y con frecuencia tiene un disco fibrocar-
tilaginoso similar al de la articulación esternoclavicular (73).
En esta articulación se dan la mayoría de los movimientos de
la escápula sobre la clavícula, y la articulación maneja grandes
estreses de contacto como resultado de altas cargas axia­ - gruesas (glenoides, espina, borde medial y lateral y apófisis
les que se transmiten a través de la articulación (75).
La articulación AC yace sobre la parte superior de la cabeza
humeral y puede actuar como restricción ósea a los mo­ - dos funciones principales con relación al movimiento del
vimientos de los brazos por encima de la cabeza. La articu-
lación está reforzada por una cápsula articular densa y un set
de ligamentos AC que yacen por encima y por debajo de la
articulación (Fig.  5-2). Los ligamentos AC principalmente
dan soporte a la articulación en las situaciones de carga baja
y movimientos pequeños. Cerca de la articulación AC está
el importante ligamento coracoclavicular, que ayuda a los
movimientos escapulares actuando como eje de rotación y
proporcionando un soporte considerable en los movimientos
que requieren un mayor rango de movimiento y desplaza-
miento. La cintura escapular está suspendida de la clavícula
por este ligamento, y actúa como la principal restricción para
el desplazamiento vertical (75).
Otro ligamento en la región que no cruza una articulación
es el ligamento coracoacromial. Este ligamento protege a
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 133
Ligamento Ligamento coracoclavicular
coracoclavicular (conoide) (trapezoide)
Clavícula Ligamento
coracoacromial
Ligamento
acromioclavicular
Acromion
Ligamento
Bursa coracohumeral
subescapular Ligamento
glenohumeral
Ligamento
humeral
transverso
Tendón del
Bíceps braquial subescapular
las estructuras subyacentes en el hombro, y puede limitar el
movimiento superior excesivo de la cabeza humeral.
Articulación escapulotorácica
La escápula interactúa con el tórax a través de la articulación
escapulotorácica. Ésta no es una articulación típica, conectando
hueso con hueso. En lugar de ello, es una articulación fisioló-
gica (89) que contiene estructuras neurovasculares, musculares
y bursales que permiten el movimiento fluido de la escápula
sobre el tórax (75). La escápula en realidad descansa sobre dos
músculos, el serrato anterior y el subescapular, ambos conec-
tados a la escápula y que se mueven uno sobre otro a medida
que la escápula se mueve. Por debajo de estos dos músculos
yace el tórax.
Hay 17 músculos que se unen o se originan en la escá-
pula (75). Como se muestra en la figura 5-3, la escápula
es un hueso triangular, grande y plano, con cinco crestas
coracoides), y dos superficies laminadas delgadas y duras (las
fosas del infraespinoso y el supraespinoso) (27). Desempeña
hombro. Primero, la articulación escapulotorácica ofrece
otra articulación de modo que la rotación total del húmero
con respecto al tórax se incrementa (27). Esto aumenta el
rango de movimiento más allá de los 120° generados úni-
camente en la articulación glenohumeral. A medida que el
brazo se eleva en la articulación glenohumeral, existe 1° de
elevación escapulotorácica por cada 2° de elevación gleno-
humeral (75).
La segunda función de la escápula es facilitar una palanca
grande para los músculos que se unen a la escápula. Debido
a su tamaño y forma, la escápula proporciona movimientos
grandes alrededor de las articulaciones AC y esternoclavicu-
lar. Los músculos pequeños en la región pueden proporcio-
nar una cantidad suficiente de torque para ser efectivo en la
articulación del hombro (27).
134 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Fosa del supraespinoso Apófisis clavicular, y 35% se da como resultado de movimiento de la

Escotadura coracoides
Ángulo Borde superior o Acromion articulación AC (89). La clavícula actúa como cigüeñal para
superior superior supraescapular la escápula, elevándose y rotando para elevar la escápula.
El movimiento de la escápula puede realizarse en tres
direcciones, como se muestra en la figura 5-4. La escápula
puede moverse en forma anterior y posterior en torno a un
eje vertical; estos movimientos se conocen como protracción
Ángulo
acromial
o abducción y retracción o aducción, respectivamente. La
protracción y la retracción ocurren a medida que el proceso
Cavidad
glenoidea
acromial se mueve sobre el menisco en la articulación y a
medida que la escápula rota en torno al ligamento coraco-
Escotadura inferior
o espinoglenoidea
clavicular. Estos movimientos pueden ser de 30 a 50° de
protracción y retracción de la escápula (73).
Espina El segundo movimiento escapular se da cuando la base de
la escápula se balancea en forma lateral y medial en el plano
Fosa del supraespinoso frontal. Estas acciones se denominan rotación superior y rota-
ción inferior. Este movimiento ocurre cuando la clavícula se
Borde
Borde lateral o axilar mueve sobre el menisco en la articulación y a medida que la
medial o escápula rota en torno a la porción trapezoidal del ligamento
vertebral coracoclavicular lateral. Este movimiento puede ir a través
de un rango de movimiento de aproximadamente 60° (89).
El tercer y último movimiento potencial, o grado de liber-
A Ángulo inferior tad, es el movimiento escapular hacia arriba y hacia abajo, deno-
minado elevación y depresión. Este movimiento ocurre en la
articulación AC y no es asistido por rotaciones en torno al liga-
Apófisis
Faceta coracoides Borde superior
Acromion articular Escotadura Ángulo superior
supraescapular

Cuello

Ángulo
acromial

Tubérculo Elevación
supraglenoideo

Fosa Depresión
glenoidea

Tubérculo Borde
infraglenoideo medial o
vertebral
Fosa
subescapular Aducción Abducción
Cuerpo
Borde lateral
o axilar
B
Ángulo inferior
FIGURA 5-3  La escápula es un hueso plano que actúa como sitio Rotación
de unión muscular para muchos músculos. Se muestran las superficies hacia arriba
dorsal (A) y ventral (B) de la escápula del lado derecho.
Hacia abajo
FIGURA 5-4  Los movimientos escapulares se llevan a cabo en tres
La escápula se mueve sobre el tórax como consecuencia direcciones. (A) La elevación y depresión de la escápula ocurren al
elevar los hombros o al levantar los brazos. (B) La abducción (protrac-
de acciones en las articulaciones AC y esternoclavicular,
ción) y aducción (retracción) se dan cuando las escápulas se alejan o se
dándole un rango total de movimiento a la articulación esca- acercan a las vértebras, de manera respectiva, o al llevar el brazo hacia
pulotorácica de aproximadamente 60° de movimiento y 180° adelante o hacia atrás del cuerpo, de igual manera. (C) La escápula
de abducción o flexión del brazo. Aproximadamente 65% de también rota hacia arriba y hacia abajo cuando el brazo se eleva o se
este rango de movimiento se da en la articulación esterno- baja, respectivamente.

mento coracoclavicular. El rango de movimiento en la AC para
elevación y depresión es de aproximadamente 30° (73, 89).
Los movimientos escapulares también dependen del movi-
miento y la posición de la clavícula. Los movimientos en la
articulación esternoclavicular son opuestos a los movimientos
en la articulación AC para elevación, depresión, protracción
y retracción. Por ejemplo, mientras ocurre elevación en la
articulación AC, ocurre depresión en la articulación ester-
noclavicular y viceversa. Esto no ocurre en la rotación, dado
que la clavícula rota en la misma dirección a lo largo de su
longitud. La clavícula rota en diferentes direcciones para
ajustarse a los movimientos de la escápula: en forma anterior
con la protracción y elevación, y en forma posterior con la
retracción y la depresión.
Articulación glenohumeral
La última articulación del complejo del hombro es la articu­
lación del hombro, o articulación glenohumeral, ilustrada
en la figura 5-5. Los movimientos en la articulación del hom-
bro están representados por los movimientos del brazo. Ésta
es una articulación sinovial de esfera y cavidad que ofrece el
mayor rango de movimiento y potencial de movimiento de
cualquier articulación en el cuerpo.
La articulación contiene una pequeña cavidad poco pro-
funda llamada fosa glenoidea. Esta cavidad es sólo de la
cuarta parte del tamaño de la cabeza humeral con la que debe
embonarse. Una de las razones por la cual la articulación del
hombro está adaptada para movilidad extrema es debido a la
diferencia de tamaño entre la cabeza humeral y la pequeña
fosa glenoidea de la escápula (4). En cualquier momento
determinado, sólo 25 a 30% de la cabeza humeral está en con-
tacto con la fosa glenoidea, pero esto no necesariamente con-
duce a un movimiento excesivo debido a que, en el hombro
normal, la cabeza del húmero está restringida dentro de 1 a 2
mm del centro de la cavidad glenoidea por los músculos (75).
Estabilidad de la articulación del hombro
Debido a que hay mínimo contacto entre la fosa glenoidea
y la cabeza del húmero, la articulación del hombro depende
en gran medida de las estructuras musculares y ligamentosas
para su estabilidad. La estabilidad está dada tanto por com-
ponentes estáticos como dinámicos, los cuales proporcionan
restricción y guían y mantienen a la cabeza del húmero en la
fosa glenoidea (4, 75).
Los estabilizadores pasivos estáticos incluyen la superficie
articular, el labrum glenoideo, la cápsula articular y los liga-
mentos (15, 75). La superficie articular de la fosa glenoidea
está ligeramente aplanada y tiene cartílago articular más
grueso en la periferia, creando una superficie para la interface
con la cabeza humeral. La articulación también está comple-
tamente sellada, lo que proporciona succión y resiste la fuerza
dislocante con cargas bajas (75).
La cavidad articular está profundizada por un borde de
fibrocartílago denominado labrum glenoideo. Esta estruc-
tura recibe reforzamiento complementario de los ligamentos
y tendones que la rodean. El labrum varía de individuo a
individuo, e incluso está ausente en algunos casos (68). El
labrum glenoideo incrementa el área de contacto a 75% y
profundiza la concavidad de la articulación en 5 a 9 mm (75).
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 135
La cápsula articular tiene aproximadamente el doble del
volumen de la cabeza humeral, permitiendo que el brazo sea
elevado a través de un rango de movimiento considerable
(29). La cápsula se tensa en varias posiciones extremas y se
afloja en el rango medio de movimiento (75). Por ejemplo,
la cápsula inferior se tensa en la abducción y rotación externa
extremas que se observan al lanzar (32), de igual forma, la
cápsula anterosuperior trabaja con los músculos para limitar
la traslación inferior y posterior de la cabeza humeral y la cáp-
sula posterior limita la traslación humeral posterior cuando el
brazo está flexionado y rotado hacia adentro (15).
El último grupo de estabilizadores pasivos consiste en los
ligamentos (Fig. 5-2). El ligamento coracohumeral se tensa
cuando el brazo se aduce, y restringe a la cabeza humeral en su
posición en la cavidad glenoidea (75) al restringir la traslación
inferior. También previene la traslación posterior del húmero
durante los movimientos del brazo y da soporte al peso del
brazo. Los tres ligamentos glenohumerales refuerzan la cáp-
sula, previenen el desplazamiento anterior de la cabeza hume-
ral, y se tensan cuando el hombro rota hacia afuera.
El soporte dinámico de la articulación del hombro se da
principalmente en la parte media del rango de movimiento,
y es proporcionado por los músculos a medida que se con-
traen en un patrón coordinado para comprimir la cabeza
humeral en la cavidad glenoidea (15). Los músculos del
manguito rotador posterior dan una estabilidad posterior
significativa, el músculo subescapular proporciona estabili­
dad anterior, la cabeza larga del bíceps braquial previene
la traslación anterior y superior de la cabeza humeral, y el
deltoides y los otros músculos escapulotorácicos posicionan
a la escápula de forma que proporcione la máxima estabilidad
glenohumeral (15). Cuando todos los músculos del man-
guito rotador se contraen, la cabeza humeral es comprimida
hacia la articulación, y con la contracción asimétrica del man-
guito rotador, la cabeza humeral es guiada hacia su posición
correcta (75). Este grupo muscular también rota y deprime
la cabeza humeral durante la elevación del brazo para man-
tener a la cabeza humeral en posición. Estos músculos se
examinarán más a detalle en una sección posterior.
En la parte anterior de la articulación, el apoyo lo da la
cápsula, el labrum glenoideo, los ligamentos glenohumerales,
tres reforzamientos en la cápsula, el ligamento coracohumeral,
fibras del subescapular y el pectoral mayor (78). Estos múscu-
los se fusionan en la cápsula articular (29). Tanto el ligamento
coracohumeral como el glenohumeral medio dan soporte y
sostienen al brazo relajado. También ofrecen soporte funcio-
nal a través de la abducción, rotación externa y extensión (43,
73). En forma posterior, la articulación está reforzada por la
cápsula, el labrum glenoideo y fibras del redondo menor y del
infraespinoso, que también se fusiona con la cápsula.
La cara superior de la articulación del hombro a menudo
se denomina zona de atrapamiento. El labrum glenoideo, el
ligamento coracohumeral y los músculos, dan soporte en la
porción superior de la articulación del hombro, y el supra-
espinoso y la cabeza larga del bíceps braquial refuerzan a la
cápsula. Por encima del músculo supraespinoso yacen la bursa
subacromial y el ligamento coracoacromial. Éstas forman
un arco por debajo de la articulación AC. En la figura 5-6
se presenta esta área en una posición típica de atrapamiento.
136 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Apófisis coracoides
Acromion Supraespinoso

Tendón del supraespinoso

Bursa subacromial

Tubérculo glenoideo

Tubérculo menor

Tendón de la cabeza
larga del bíceps

Cabeza
Tubérculo mayor
Tubérculo mayor
Surco Cabeza
intertubercular
Cuello anatómico
Cuello
Tubérculo menor anatómico
Cuello quirúrgico

Cuello
quirúrgico

Tuberosidad
Tuberosidad deltoidea deltoidea

Surco para el nervio

radial (canal radial)

Cresta supracondilar
lateral
Cresta supracondilar
medial Cresta epicondilar
medial Cresta supracondilar
Fosa radial Localización lateral
Fosa coronoidea del nervio cubital

Epicóndilo
lateral Epicóndilo medial Epicóndilo
medial Epicóndilo
Capitulum Tróclea lateral
B Cóndilo C Fosa del olécranon Tróclea
FIGURA 5-5  La cabeza del húmero se articula con la fosa glenoidea en la escápula para formar la
articulación glenohumeral. En la figura se muestran las referencias anatómicas del complejo del hombro (A)
y las superficies anterior (B) y posterior (C) del húmero.

Apófisis acromial
Músculo supraespinoso
Área de
atrapamiento
Clavíc
ula
Tendón del bíceps
Músculo subescapular
FIGURA 5-6  El área de atrapamiento del hombro contiene
estructuras que pueden dañarse con el sobreuso repetitivo. El
atrapamiento real ocurre en la posición abducida con el brazo
rotado.
Una bursa es un saco lleno de líquido que se encuentra
en sitios estratégicos alrededor de las articulaciones sinoviales
que reduce la fricción en la articulación. El músculo supraes-
pinoso y las bursas en esta área se comprimen cuando el brazo
se eleva por encima de la cabeza, y pueden irritarse si la com-
presión es de una magnitud o duración suficientes. La por-
ción inferior de la articulación del hombro está mínimamente
reforzada por la cápsula y la cabeza larga del tríceps braquial.
Características de movimiento
El rango de movimiento en la articulación del hombro es con-
siderable debido a las razones estructurales antes mencionadas
(Fig. 5-7). El brazo puede moverse a través de un promedio
de 165 a 180° de flexión hasta casi 30 a 60° de hiper­extensión
en el plano sagital (11, 89). La cantidad de flexión puede
estar limitada si la articulación del hombro también es rotada
hacia afuera. Con la articulación en rotación externa máxima,
el brazo puede ser flexionado sólo hasta 30° (11). Además,
durante la flexión y extensión pasivas, existe una traslación
acompañante anterior y posterior, de manera respectiva, de la
cabeza del húmero sobre la glenoides (30).
El brazo también puede abducirse hasta 150 a 180°. El
movimiento de abducción puede estar limitado por la canti-
dad de rotación interna que ocurre en forma simultánea con
la abducción. Si la articulación se rota máximamente hacia
adentro, el brazo puede producir sólo alrededor de 60° de
abducción (11), pero se requiere cierta cantidad de rotación
Rango de movimiento necesario en el hombro y el codo
Actividad Rango de movimiento del hombro
Peinarse 20 a 100° de elevación con 37.7° de rotación
Comer con cuchara 36° de elevación
Leer 57.5° de elevación con 5° de rotación
Fuente: Magermans, D. J., et al. (2005). Requirements for upper extremity motions during activities of daily living. Clinical Biomechanics, 20:591-599.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 137
para alcanzar los 180°. A medida que el brazo se aduce hacia
la posición anatómica o neutral, puede continuar más allá
de la posición neutral por aproximadamente 75° de hiper­
aducción hacia el otro lado del cuerpo.
El brazo puede rotar tanto interna como externamente
entre 60 y 90° para un total de 120 a 180° de rotación (29).
La rotación está limitada por la abducción del brazo. En la
posición anatómica, el brazo puede rotar los 180° completos,
pero en 90° de abducción, sólo puede rotar 90° (11). Por
último, el brazo puede moverse hacia el otro lado del cuerpo
en una posición elevada por 135° de flexión horizontal o
aducción y 45° de extensión horizontal o abducción (89).
CARACTERÍSTICAS DE LOS MOVIMIENTOS
COMBINADOS DEL COMPLEJO DEL HOMBRO
En la sección previa se revisó el potencial de movimiento de
cada articulación. Esta sección explora el movimiento del
complejo del hombro como una sola unidad, lo que algunas
veces se denomina ritmo escapulohumeral.
Como se mencionó antes, las cuatro articulaciones del
complejo del hombro deben trabajar en conjunto en una
acción coordinada para crear movimientos en el brazo.
Siempre que el brazo está levantado en flexión o abducción,
hay movimientos escapulares y claviculares acompañantes.
La escápula debe rotar hacia arriba para permitir la flexión
y abducción completas en la articulación del hombro, y la
clavícula debe elevarse y rotar hacia arriba para permitir el
movimiento escapular. En la figura 5-8 se muestra una vista
posterior de la relación entre el brazo y los movimientos
escapulares.
En los primeros 30° de abducción o en los primeros 45 a
60° de flexión, la escápula se mueve ya sea hacia la columna
vertebral o se aleja de ella para buscar una posición de esta-
bilidad sobre el tórax (73). Después de que se ha logrado la
estabilización, la escápula se mueve en forma lateral, anterior
y superior en los movimientos descritos como rotación hacia
arriba, protracción o abducción, y elevación. La clavícula tam-
bién rota en forma posterior, se eleva y se protrae mientras el
brazo se mueve a través de flexión o abducción (20).
En las etapas tempranas de la abducción o flexión, los
movimientos ocurren principalmente en la articulación gle-
nohumeral excepto por los movimientos de estabilización
de la escápula. Después de 30° de abducción o 45 a 60° de
flexión, el índice de movimientos glenohumerales respecto a
los movimientos escapulares se vuelve 5:4. Esto es, hay 5° de
Rango de movimiento del codo
115° de flexión
116° de flexión con 33° de pronación
20° de flexión con 102° de pronación
138 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Flexión
180°
Abducción
Rotación externa
90°
Rotación interna
90°
Hiperextensión
60°
FIGURA 5-7  El hombro tiene un rango de movimiento considerable. El brazo puede moverse a través de
180° de flexión o abducción, 60° de hiperextensión, 75° de hiperaducción, 90° de rotación interna y externa,
135° de flexión horizontal y 45° de extensión horizontal.
FIGURA 5-8  El movimiento del brazo se acompaña de movimien-
tos de la cintura escapular. La relación de trabajo entre ambos se
conoce como ritmo escápulohumeral. El brazo puede moverse hasta
sólo 30° de abducción y 45 a 60° de flexión con mínimos movimien-
tos escapulares. Después de estos puntos, los movimientos del brazo
se dan de forma concomitante con movimientos de la escápula. Para
llegar a 180° de flexión o abducción, aproximadamente 120° de movi-
miento se dan en la articulación glenohumeral y 60° de movimiento
como resultado del movimiento de la escápula sobre el tórax.
movimiento humeral por cada 4° de movimiento escapular
sobre el tórax (67, 73). Para el rango de movimiento total
a través de 180° de abducción o flexión, el índice de movi-
miento glenohumeral respecto al escapular es 2:1; por tanto,
el rango de movimiento de 180° es producido por 120° de
movimiento glenohumeral y 60° de movimiento escapular
(29). Las acciones articulares que contribuyen al movimiento
Flexión horizontal
135°
Extensión
horizontal
45°
135°
180° 45°
VISTA SUPERIOR
Hiperaducción
75°
escapular son 20° producidos en la articulación AC, 40° pro-
ducidos en la articulación esternoclavicular y 40° de rotación
clavicular posterior (20).
A medida que el brazo se abduce a 90°, la tuberosidad
mayor de la cabeza humeral se acerca al arco coracoacromial,
la compresión del tejido blando comienza a limitar más
abducción, y la tuberosidad hace contacto con la apófisis
acromial (20). Si el brazo se rota hacia afuera, pueden haber
otros 30° adicionales de abducción a medida que la tubero-
sidad mayor sale de debajo del arco. La abducción se limita
aún más y sólo puede ser de alrededor de 60° con el brazo
en rotación interna debido a que la tuberosidad mayor se
mantiene bajo el arco (20). La rotación externa acompaña a
la abducción hasta aproximadamente 160° de movimiento.
Además, no puede lograrse la abducción completa sin algo
de extensión de la parte superior del tronco para ayudar en
el movimiento.
ACCIONES MUSCULARES
En la figura 5-9 se muestran la inserción, acción e inervación
de cada músculo individual de la articulación del hombro y la
cintura escapular. La mayoría de los músculos en la región del
hombro estabilizan y ejecutan movimientos. En esta sección
se presentan interacciones especiales entre los músculos.
Los músculos que contribuyen a la abducción y flexión del
hombro son similares. El deltoides genera cerca de 50% de la
fuerza muscular de elevación del brazo en abducción o flexión.
La contribución del deltoides se incrementa con el aumento
de la abducción. El músculo está más activo de los 90 a los
180° (66). Sin embargo, el deltoides ha demostrado ser más
resistente a la fatiga en el rango de movimiento de 45 a 90° de
abducción, lo que hace que este rango de movimiento sea el
más popular para los ejercicios de elevación del brazo.
Cuando el brazo se eleva, el manguito rotador (redondo
menor, subescapular, infraespinoso y supraespinoso) también
tiene un importante papel debido a que el deltoides no puede
abducir o flexionar el brazo sin estabilización de la cabeza
humeral (89). El manguito rotador en conjunto es también
capaz de generar flexión o abducción con cerca de 50% de
la fuerza normalmente generada en estos movimientos (29).

CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 139

Esternocleidomastoideo Clavícula
Subclavia
Apófisis coracoides
Deltoides Pectoral menor
Subescapular
Coracobraquial

Bíceps:
Cabeza larga
Pectoral Cabeza corta
mayor

Braquial

CARA ANTERIOR

Elevador de la escápula
Trapecio Romboides menor
Supraespinoso
Deltoides Espina de la escápula
Romboides mayor
Infraespinoso
Redondo menor
Redondo mayor

Tríceps braquial:
Cabeza lateral
Cabeza larga

Serrato anterior

Dorsal Húmero
ancho
Olécranon
del cúbito

CARA POSTERIOR

FIGURA 5-9  Caras anterior (arriba) y posterior (abajo) de los músculos que actúan sobre la articulación
del hombro y la cintura escapular. Los músculos responsables de los movimientos principales (MP) y los
músculos que asisten (Ast) se incluyen junto con la inserción e inervación en el cuadro en la siguiente página.

En las etapas tempranas de flexión o abducción del brazo, la
línea de tiro del deltoides es vertical, de modo que es asistido
por el supraespinoso, que produce abducción mientras que al
mismo tiempo comprime la cabeza humeral y resiste el movi-
miento superior de la cabeza humeral por el deltoides. Los
músculos del manguito rotador se contraen como grupo para
comprimir la cabeza humeral y mantener su posición en la fosa
glenoidea (65). El músculo redondo menor, el infraespinoso
y el subescapular estabilizan al húmero en elevación aplicando
una fuerza hacia abajo. El músculo dorsal ancho también se
contrae de forma excéntrica para ayudar con la estabilización
de la cabeza humeral e incrementa su actividad a medida que
el ángulo aumenta (42). La interacción entre el deltoides y el
manguito rotador en la abducción y flexión se muestran en la
figura 5-10. La fuerza inferior y medial del manguito rotador
le permite al deltoides elevar el brazo.
140 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Tra
peci
o rior
t o ante
r a

Ele scá
Ser r)
erio

la
(sup

va pula
e
do
rd
e
Deltoides
r
do

De
ta
ro

ltoi
Ro
or
ito

des
bo ad
gu

t
id ro
an

es ito
M

gu
an
M

FIGURA 5-10  Para la flexión o abducción eficiente del brazo, el
músculo deltoides y el manguito rotador trabajan en conjunto. En las
etapas tempranas de la abducción y flexión hasta los 90°, el manguito
rotador aplica una fuerza sobre la cabeza humeral que la mantiene
deprimida y estabilizada en la articulación mientras que el deltoides
aplica una fuerza para elevar el brazo.
Por encima de los 90° de flexión o abducción, la fuerza del
manguito rotador disminuye, dejando a la articulación del hom-
bro más vulnerable a la lesión (29). Sin embargo, uno de los
músculos del manguito rotador, el supraespinoso, sigue siendo
un importante contribuyente más allá de los 90° de flexión o
abducción. En el rango superior de movimiento, el deltoides
comienza a jalar la cabeza humeral hacia abajo y hacia afuera
de la cavidad articular, creando por tanto una fuerza de sublu-
xación (73). El movimiento a través de 90 a 180° de flexión
o abducción requiere rotación externa en la articulación. Si el
húmero rota hacia afuera 20° o más, el bíceps braquial también
puede abducir al brazo (29).
Cuando el brazo se abduce o se flexiona, la cintura esca-
pular debe protraerse o abducirse, elevarse y rotar hacia arriba
con rotación clavicular posterior para mantener a la fosa
glenoidea en posición óptima. Como se muestra en la figura
5-1, el serrato anterior y el trapecio trabajan en conjunto
para crear los movimientos lateral, superior y de rotación de
la escápula (29). Estas acciones musculares tienen lugar des-
pués de que el deltoides y el redondo menor han iniciado la
elevación del brazo y continúan hasta los 180°, con la mayor
actividad muscular en el rango de 90 a 180° (66). El serrato
anterior también es responsable de mantener la escápula
sobre la pared del tórax y prevenir cualquier movimiento del
borde medial de la escápula fuera del tórax.
Si el brazo se baja lentamente, produciendo aducción o
extensión del brazo con las acompañantes retracción, depre-
sión y rotación hacia abajo de la cintura escapular con rotación
clavicular hacia adelante, las acciones musculares son excéntri-
cas. Por tanto, el movimiento está controlado por los músculos
previamente descritos en la sección de abducción y flexión del
brazo. Si el brazo se baja de forma forzada, o si se baja en con-
tra de una resistencia externa, como una máquina de pesas, la
acción muscular es concéntrica.
ecio
Trap
Serrato
anterio
r (infe
rior)
FIGURA 5-11  Dirección de tiro de varios músculos de la cintura
escapular, el deltoides y el manguito rotador en el brazo en reposo.
Nótese la línea de tiro del trapecio y del serrato anterior, que trabajan
en conjunto para producir la abducción, elevación y rotación hacia
arriba de la escápula necesarias en la flexión o abducción del brazo.
De igual forma, nótese el tiro del elevador de la escápula y del rom-
boides, que también ayudan en la elevación de la escápula.
En una aducción o extensión concéntricas en contra de
una resistencia externa, como el bracear mientras se nada, los
músculos responsables de crear estas acciones articulares son
el dorsal ancho, el redondo mayor y la porción esternal del
pectoral mayor. El redondo mayor sólo está activo cuando
hay una resistencia, pero el dorsal ancho ha demostrado estar
activo en estos movimientos aun cuando no se ofrece una
resistencia (13).
A medida que el brazo se aduce o extiende, la cintura
escapular se retrae, deprime y rota hacia abajo con rotación
clavicular hacia adelante. El músculo romboides rota la
escápula hacia abajo y trabaja en conjunto con el redondo
mayor y el dorsal ancho en un acoplamiento de fuerza para
controlar los movimientos del brazo y la escápula durante el
descenso. Otros músculos que contribuyen de forma activa
al movimiento de la escápula de nuevo hacia su posición en
reposo mientras trabajan contra una resistencia son el pecto-
ral menor (deprime y rota la escápula hacia abajo) y las por-
ciones media e inferior del trapecio (retraen la escápula junto
con el romboides). Estas interacciones musculares se ilustran
en la figura 5-12.
Otros dos movimientos del brazo, las rotaciones interna y
externa, son muy importantes en muchas habilidades depor-
tivas y en el movimiento eficiente del brazo por encima de
los 90° (medidos desde el brazo a un costado). En la figura
5-13 se muestra un ejemplo tanto de rotación externa como
interna. La rotación externa es un componente importante
de la fase de preparación de un lanzamiento, y la rotación
interna es importante en la aplicación de fuerza y en la fase
de seguimiento del lanzamiento.

Elevador de
la escápula
Romboides
Redondo
mayor
Serrato anterior
Dorsal
ancho
FIGURA 5-12  El bajar el brazo contra una resistencia utiliza al dor-
sal ancho y al redondo mayor trabajando como una fuerza acoplada
con el romboides. Otros músculos que contribuyen a la acción de
descenso son el pectoral mayor, el pectoral menor, el elevador de la
escápula, y el serrato anterior.
Rotación Rotación
externa interna
FIGURA 5-13  La rotación de la articulación del hombro es un con-
tribuyente importante para el lanzamiento. En la fase de preparación,
el brazo rota hacia afuera para incrementar el rango de movimiento y la
distancia que viajará la pelota. La rotación interna es un contribuyente
activo en la fase de aplicación de fuerza. El movimiento continúa en la
fase de seguimiento a medida que el brazo disminuye su velocidad.
La rotación externa, la cual es necesaria cuando el brazo está
por encima de los 90°, es producida por los músculos infraespi-
noso y redondo menor (73). La actividad de ambos músculos
se incrementa con la rotación externa en la articulación (36).
Dado que el infraespinoso también es un músculo importante
en la estabilización de la cabeza humeral, se fatiga de forma
temprana en las actividades con el brazo elevado.
La rotación interna la producen principalmente el subes-
capular, el dorsal ancho, el redondo mayor, y porciones del
pectoral mayor. El redondo mayor es un contribuyente activo
a la rotación interna sólo cuando el movimiento se produce
contra una resistencia. Los músculos que contribuyen al mo­
vimiento de rotación interna de la articulación son capaces
de generar una gran fuerza, aun cuando la rotación interna
en la mayoría de las acciones de la extremidad superior nunca
requiere o utiliza mucha fuerza de rotación (73).
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 141
Los movimientos de la cintura escapular que acompañan
la rotación interna y externa dependen de la posición del
brazo. En una posición elevada del brazo, son necesarios los
movimientos de la cintura escapular descritos en conjunto
con abducción y flexión. La rotación producida con el brazo
en posición neutral o anatómica requiere mínima asistencia
de la cintura escapular. También es en esta posición que se
puede obtener el rango de movimiento completo a través
de 180°. Eso se debe a que cuando el brazo está elevado,
los músculos utilizados para rotar al húmero también se
utilizan para estabilizar a la cabeza del húmero, la cual tiene
una rotación restringida en el rango superior de movimiento.
Específicamente, la rotación interna es difícil con las posicio-
nes con el brazo elevado, ya que el tejido bajo el acromion
está muy comprimido por la tuberosidad mayor (66).
Dos acciones articulares que son de hecho combinaciones
de posiciones elevadas del brazo son la flexión horizontal o
aducción y la extensión horizontal o abducción. Dado que el
brazo está elevado, los mismos músculos descritos antes para
la abducción y flexión también contribuyen a estos movi-
mientos del brazo hacia el otro lado del cuerpo.
Los músculos que contribuyen de forma más significativa a
la flexión horizontal son el pectoral mayor y la cabeza ante-
rior del deltoides. Este movimiento lleva el brazo hacia el
otro lado del cuerpo en una posición elevada, y es impor-
tante en los movimientos de poder de la extremidad supe-
rior. La extensión horizontal, en la que el brazo se lleva hacia
atrás en la posición elevada, es producida principalmente por
el infraespinoso, redondo menor y la cabeza posterior del
deltoides. Esta acción articular es común en el swing hacia
atrás y en las acciones preparatorias en los movimientos de la
extremidad superior (89).
Rotación interna/externa del hombro
Rote hacia adentro y hacia afuera su articulación del
hombro. ¿Es éste un movimiento que utilice mucho en
sus actividades de la vida diaria? Piense en algunas acti-
vidades en las que utilice este movimiento. Abduzca su
hombro 90° y flexione el codo 90°. Ahora rote el hombro
hacia adentro y hacia afuera. Describa este movimiento y
piense en algunas actividades que utilicen un movimiento
similar a éste.
FUERZA DE LOS MÚSCULOS DEL HOMBRO
En una posición flexionada, los músculos del hombro pue-
den generar la mayor fuerza de salida en aducción cuando
las fibras musculares del dorsal ancho, el redondo mayor, y
el pectoral mayor contribuyen al movimiento. Esta fuerza de
aducción de los músculos del hombro es el doble de la fuerza
de abducción, aun cuando el movimiento de abducción y el
grupo muscular se utilizan más frecuentemente en las activi-
dades de la vida cotidiana y en el deporte (89).
El movimiento capaz de generar el mayor nivel de fuerza
después de los aductores es un movimiento de extensión que
utiliza los mismos músculos que contribuyen a la aducción
del brazo. La acción de extensión es ligeramente más fuerte
que su movimiento opuesto, la flexión. Después de la flexión,
142 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
la siguiente acción articular más fuerte es la abducción, lo
que ilustra el hecho de que las acciones de la articulación del
hombro son capaces de generar una mayor fuerza de salida
en la fase de descenso utilizando a los aductores y extensores
que en la fase de elevación, cuando se utilizan los flexores y
abductores. Sin embargo, estas relaciones de fuerza cambian
cuando el hombro se mantiene en una posición neutral o
ligeramente hiperextendida, ya que el desarrollo de fuerza
isométrica es mayor en los flexores que en los extensores.
Esta reversión en las diferencias de fuerza está vinculada a la
relación longitud-tensión creada por el punto de inicio.
Las acciones articulares más débiles en el hombro son las
rotacionales, con la rotación externa siendo más débil que
la rotación interna. La fuerza de salida de los rotadores está
influenciada por la posición del brazo, y la mayor fuerza de
rotación interna se puede obtener con el hombro en 90°
de flexión. Sin embargo, con el brazo elevado a 45°, tanto las
fuerzas de salida de rotación interna como externa son mayo-
res en 45° de abducción y 45° de flexión (28). La rotación
externa es importante en los 90° superiores de elevación del
brazo, proporcionando estabilidad a la articulación. La rota-
ción interna crea inestabilidad en la articulación, en especial
en los niveles superiores de elevación, ya que comprime el
tejido blando en la articulación.
El desbalance de la fuerza muscular está acentuado en la
población atlética debido a los patrones de uso. Por ejemplo,
se ha encontrado que los nadadores, jugadores de polo acuá-
tico, y los lanzadores de beisbol tienen aductores y rotadores
internos relativamente fuertes (14). En los atletas parapléji­-
cos en silla de ruedas, los aductores son relativamente más
débiles que los abductores, y esto es más pronunciado en
atletas con lesiones en el hombro (14).
ACONDICIONAMIENTO
Los músculos del hombro son fáciles de estirar y fortalecer
debido a la movilidad de la articulación. Los músculos usual-
mente trabajan en combinación, haciendo que sea difícil aislar
un músculo específico en un ejercicio. En la figura 5-14 se
presentan ejemplos de estiramiento, ejercicios de resistencia
manual y entrenamiento con pesas para los abductores y fle-
xores de los hombros.
Algunos ejercicios de resistencia pueden irritar la articu-
lación del hombro, y deben evitarse en individuos con lesio-
nes específicas. Cualquier elevación lateral de mancuernas
utilizando el deltoides puede causar atrapamiento en el área
coracoacromial. Este atrapamiento se magnifica si el hombro
se rota hacia adentro. Una solución para aquellos que desean
evitar atrapamiento o que tienen lesiones en esta área es rotar
el brazo hacia afuera y luego realizar la elevación lateral (20).
Es importante saber que cuando se realiza un ajuste como
éste, la actividad del músculo y las fuerzas generadas inter-
namente también cambian. La rotación externa durante una
elevación lateral altera la actividad del deltoides y facilita la
actividad en los rotadores internos.
Ejercicios como el press de banca y las lagartijas deben evi-
tarse en individuos con inestabilidad en la porción anterior o
posterior de la articulación del hombro causada por aducción
y rotación interna. De igual forma, se produce estrés sobre la
porción anterior de la cápsula en el ejercicio de pullover con
mancuerna, que se realiza desde una posición extrema de fle-
xión, abducción y rotación externa. Otros ejercicios que deben
ser evitados por individuos con problemas en la cápsula anterior
son el jalón con polea por detrás de la cabeza, el press de banca
inclinada, y los ejercicios de remo. Los riesgos en estos tres ejer-
cicios pueden minimizarse si no se mantiene rotación interna en
la articulación. La posición de rotación externa produce estrés
sobre la porción anterior del hombro (20). En ejercicios como
la sentadilla, que utiliza la musculatura de la extremidad infe-
rior, la posición del hombro en rotación interna puede incluso
resultar dañina debido a la tensión sobre la cápsula anterior
creada por las pesas sostenidas en rotación externa. Se debe
intentar minimizar la acción de esta articulación balanceando
una porción del peso sobre el trapecio o utilizando ejercicios
alternativos, como el levantamiento de peso muerto.
Por último, si un individuo tiene problemas con la mus-
culatura del manguito rotador, se debe evitar o minimizar el
levantamiento de cargas pesadas en un movimiento de abduc-
ción. Esto se debe a que los músculos del manguito rotador
deben generar una gran cantidad de fuerza durante la acción
de abducción para dar soporte a la articulación del hombro y
complementar la actividad del deltoides. Se debe evitar levan-
tar mucho peso por encima de la cabeza para reducir el estrés
sobre los músculos del manguito rotador (49).
POTENCIAL DE LESIÓN DEL COMPLEJO
DEL HOMBRO
El complejo del hombro está sujeto a una amplia variedad
de lesiones que pueden presentarse de dos formas. El primer
tipo de lesión es secundario a trauma. Este tipo de lesión por
lo regular ocurre cuando se hace contacto con un objeto
externo, como el suelo u otro individuo. El segundo tipo de
lesión es a través de acciones articulares repetitivas que crean
sitios de inflamación dentro de y alrededor de las articulacio-
nes o uniones musculares.
Muchas lesiones en la cintura escapular son traumáticas,
resultado de impacto durante caídas o contacto con un objeto
externo. La articulación esternoclavicular puede sufrir un es­-
guince o dislocación anterior si el individuo cae sobre la parte
superior del hombro en el área media del deltoides. Un indi-
viduo con un esguince en esta articulación tendrá dolor con
los movimientos de extensión horizontal del hombro, como
en el swing de golf o en braceo en el nado de dorso (85).
También se han observado subluxaciones anteriores de esta
articulación espontáneas en adolescentes al lanzar, debido a
que tienen una mayor movilidad en esta articulación en com-
paración con los adultos. Una dislocación o subluxación pos-
terior de la articulación esternoclavicular puede ser bastante
grave, ya que la tráquea, el esófago, y varias venas y arterias
importantes yacen por debajo de esta estructura. Esta lesión
ocurre como consecuencia de fuerza sobre el extremo ester-
nal de la clavícula. El individuo puede tener síntomas como
ahogamiento, falta de aire, y dificultad para la deglución (85).
En general, la articulación esternoclavicular está bien refor-
zada con ligamentos, y por fortuna la lesión en forma de
esguinces, subluxaciones y dislocaciones no es común.
La clavícula es un sitio frecuente de lesión por trauma
directo recibido a través de contacto en el futbol americano y
algunos otros deportes. La lesión más común es la fractura del
 CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 143

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores/abductores Elevación frontal con mancuerna Press militar
del hombro Press de hombro
Remo de pie
Elevación frontal lateral
Press con mancuerna
sentado

Elevación hacia un lado con mancuerna

Extensores/aductores Jalón lateral hacia abajo Dominadas

del hombro Jalón con polea
hacia el pecho

Jalón hacia abajo con el brazo recto

Rotadores Rotación externa Rascar espalda

del hombro Rotaciones externa
e interna con polea

Rotación interna

FIGURA 5-14  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para grupos musculares

seleccionados.
144 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Elevadores de la Encogimiento de hombros con mancuerna Encogimiento de
cintura escapular hombros con barra
Encogimiento de
hombros sentado
Remo hacia arriba
con cable

Remo de pie con barra

Abductores de la Pullover con mancuerna Lagartija

cintura escapular Fly de pie con
mancuerna
Golpe

Aductores de la Jalón en V Remo sentado

cintura escapular Remo con mancuerna
en posición inclinada

FIGURA 5-14  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para grupos musculares

seleccionados (continuación).

tercio medio de la clavícula. Esta lesión se sufre al caer sobre el
hombro con el brazo extendido o al recibir un golpe al hombro
de modo que se aplica una fuerza a lo largo del cuerpo de la cla-
vícula. Otras fracturas menos frecuentes se presentan en la parte
medial de la clavícula como resultado de trauma directo sobre el
extremo lateral de la clavícula o a causa de trauma directo sobre
la punta del hombro (85). Las fracturas claviculares en adoles-
centes sanan rápida y efectivamente; pero en adultos, el proceso
de reparación y cicatrización no es tan eficiente o efectivo. Esto
está relacionado a diferencias en el nivel de maduración esquelé-
tica. En adolescentes, se está formando hueso nuevo a una tasa
mucho más rápida que en individuos maduros.
Las lesiones en la articulación AC pueden causar una canti-
dad considerable de alteración en los movimientos del hombro.
De nuevo, si un individuo cae sobre la punta del hombro, la
articulación AC puede subluxarse o dislocarse. Esto también
puede ocurrir debido a una caída sobre el codo o un brazo
extendido. Esta articulación también está frecuentemente
sujeta a lesiones por sobreuso en deportes que utilizan lan-
zamientos con la mano, el tenis y la natación. Otros deportes
que cargan de forma repetida la articulación en posición por
encima de la cabeza, como el levantamiento de pesas y la lucha,
también pueden causar un síndrome por sobreuso. Las conse-
cuencias de sobreutilizar la articulación son la lesión capsular,
una calcificación ectópica en la articulación, y posible degene­
ración del cartílago (85).
La escápula rara vez recibe suficiente fuerza para causar
una lesión. Sin embargo, si un atleta o individuo cae sobre la
parte superior de la espalda, es posible que ocurra una frac-
tura de la escápula con contusión de la musculatura de modo
que la abducción del brazo es sumamente dolorosa. Otro
sitio de fractura en la escápula es la apófisis coracoides, que
puede fracturarse con separación de la articulación AC. Los
lanzadores también pueden sufrir una bursitis en el borde
inferomedial de la escápula, lo que provoca dolor a medida
que la escápula se mueve a través de las fases de preparación
y aceleración en el lanzamiento. El dolor disminuye en la fase
de seguimiento. La bursitis es la inflamación de la bursa, un
saco lleno de líquido que se encuentra en sitios estratégicos
alrededor de las articulaciones sinoviales y que reduce la fric-
ción en la articulación.
Actividades como el levantamiento de pesas (press de banca
o lagartijas), levantar por encima de la cabeza, jugar tenis, y
cargar una mochila pueden producir trauma al plexo nervioso
braquial mediante fuerzas de tracción (p. ej., fuerzas de tirón).
Si se atrapa el nervio torácico largo, una parálisis aislada del
serrato anterior puede causar movimiento del borde medial de
la escápula lejos del tórax y disminución de la capacidad para
abducir y flexionar la articulación del hombro (85).
La articulación del hombro se lesiona comúnmente ya
sea a través de trauma directo o por sobreuso repetido. La
dislocación o subluxación en la articulación glenohumeral es
frecuente debido a la falta de restricción ósea y la dependencia
en los tejidos blandos para restringir y dar soporte a la articula-
ción. La dislocación ocurre con más frecuencia en los deportes
de contacto como el hockey sobre hielo (15). La fosa glenoi-
dea ve hacia anterolateral, creando más estabilidad en la articu-
lación posterior que en la anterior. Las dislocaciones anteriores
e inferiores representan 95% de las dislocaciones (59).
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 145
La causa usual de dislocación es por contacto o aplicación
de alguna fuerza sobre el brazo mientras éste se encuentra en
abducción y rotación externa sobre la cabeza. Esto desplaza
a la cabeza humeral en forma anterior, tal vez desgarrando la
cápsula o el labrum glenoideo. La tasa de recurrencia de dis-
locación depende de la edad del individuo y la magnitud de la
fuerza que produce la dislocación (33). La tasa de recurrencia
para la población general es de 33 a 50%, incrementándose
hasta 66 a 90% en individuos menores de 20 años de edad
(66). De hecho, entre más joven sea la persona al momento
de la primera dislocación, más probabilidad tiene de una dis-
locación recurrente. Además, si la dislocación fue producida
por una cantidad relativamente pequeña de fuerza, es más
probable una dislocación recurrente.
Las dislocaciones recurrentes también dependen de la
cantidad de daño inicial y de si el labrum glenoideo también
se dañó (64). Un desgarro en el labrum glenoideo, similar al
desgarro de un menisco en la rodilla, resulta en dolor y chas-
quido al mover el brazo por encima de la cabeza (88). Una
dislocación anterior también hace difícil rotar el brazo hacia
adentro, de modo que la persona no puede tocarse el hombro
contralateral con la mano del lado lesionado.
Las dislocaciones posteriores del hombro son raras (2%) y
por lo regular se asocian con una fuerza aplicada con el brazo
aducido y rotado en forma interna con la mano por debajo
del nivel del hombro (88). Los signos clínicos de una dislo-
cación posterior son incapacidad para abducir y rotar el brazo
en forma externa.
Las lesiones de tejidos blandos en la articulación del hom-
bro son numerosas, y están más a menudo asociadas con movi-
mientos del brazo por encima de la cabeza, como al lanzar,
nadar y en los deportes con raqueta. Debido al rango extremo
de movimientos y las altas velocidades en un lanzamiento,
las estructuras estabilizadoras dinámicas de la articulación del
hombro tienen un alto riesgo de lesión (52). Las lesiones en
esta categoría incluyen ejemplos como inestabilidad posterior
y anterior, atrapamiento, y daño al labrum glenoideo. Los
músculos del manguito rotador, que son activos para controlar
la cabeza humeral y el movimiento durante un patrón de lanza­
miento o swing, son altamente susceptibles a la lesión.
En un patrón de lanzamiento, cuando el brazo se encuen-
tra en la etapa de preparación con el hombro en abducción
y rotación externa, la cápsula anterior específicamente. El
músculo subescapular es susceptible a la distensión o tendini-
tis en la inserción en la tuberosidad menor (72). En las fases
de preparación tardía y de aceleración temprana, la porción
posterior de la cápsula y el labrum posterior son susceptibles
de lesionarse a medida que la parte anterior del hombro
se tensa, llevando la cabeza del húmero hacia atrás (10). En la
fase de seguimiento o de desaceleración, cuando el brazo se
lleva en forma horizontal hacia el otro lado del cuerpo a una
velocidad muy alta, el manguito rotador posterior, el infraespi-
noso y el redondo menor son muy susceptibles a la distensión
muscular o tendinitis en el sitio de inserción en la tuberosidad
mayor mientras trabajan para desacelerar el brazo (19).
El mecanismo más común de lesión del manguito rotador
ocurre cuando la tuberosidad mayor empuja contra la parte
inferior del acromion. Este síndrome de atrapamiento sub­
acromial se da durante la fase de aceleración en el patrón de
146 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
lanzamiento cuando el brazo está rotando hacia adentro
mientras que aún mantiene una posición abducida. También
puede ocurrir atrapamiento en el brazo principal de los gol-
fistas y en varias otras actividades que utilizan este patrón de
movimientos (40). El manguito rotador, la bursa subacro-
mial y el tendón del bíceps se comprimen contra la superficie
debajo del acromion y el ligamento coracoacromial (51)
(Fig. 5-15). Se considera que el atrapamiento es la principal
causa de lesión en los tejidos blandos, aunque hay quienes
apuntan hacia una sobrecarga de tensión, sobreuso y a la
lesión traumática como otras fuentes igual o más importan-
tes de lesión del manguito rotador (51). El atrapamiento
ocurre en el rango de los 70 a 120° de flexión o abducción,
y es más común en actividades como el saque en el tenis,
el lanzamiento, y la brazada de mariposa o el nado de crol
(29). Si un atleta mantiene la articulación del hombro en una
posición de rotación interna, es más probable que ocurra el
atrapamiento. También se lesiona comúnmente en atletas
en silla de ruedas y en individuos que se pasan de una silla
de ruedas a una cama o silla normal (9, 14). El músculo
supraespinoso, que yace en el espacio subacromial, se com-
prime y puede desgarrarse con el atrapamiento, y con el
tiempo se pueden formar depósitos de calcio en el músculo
o el tendón. Esta irritación puede presentarse con cualquier
actividad con movimiento del brazo por encima de la cabeza,
creando un arco de movimiento doloroso de los 60 a 120°
de abducción o flexión (73).
El arco subacromial
El rango de movimiento funcional de abducción/aduc-
ción en la articulación del hombro depende de la can-
tidad de rotación del mismo. A medida que uno rota
el hombro hacia adentro y hacia afuera, uno mueve el
tubérculo mayor. Intente rotar el hombro hacia aden-
tro mientras está en una posición anatómica y luego
abduzca el hombro lo más posible. En esta posición, el
tubérculo mayor hace contacto con el techo del arco
subacromial. Si usted rota el hombro hacia afuera y
luego lo abduce, obtendrá otros 30° de abducción. Los
movimientos por encima de la cabeza que requieren
rotación interna y externa del hombro pueden atrapar el
tejido blando e irritar la bursa subacromial.
Otra lesión que es consecuencia de atrapamiento es la
bursitis subacromial. Esta lesión es resultado de una irri-
tación de la bursa por encima del músculo supraespinoso y
por debajo del acromion (29). También se presenta con la
propulsión en silla de ruedas debido a las presiones mayores
a lo normal en la articulación y en la distribución anormal del
estrés en el área subacromial (9).
Por último, el tendón de la cabeza larga del bíceps braquial
se puede irritar cuando el brazo se abduce y se rota hacia
afuera en forma forzada. Puede desarrollarse una tendinitis
bicipital a medida que el tendón del bíceps se subluxa o se
irrita dentro de la corredera bicipital. Al lanzar, el brazo rota
hacia afuera hasta 160° en la fase de preparación, y el codo se
desplaza a través de 50° de movimiento. Dado que el bíceps
braquial actúa sobre el hombro y es responsable de desace-
lerar el codo en los 30° finales de extensión, a menudo sufre
un estrés máximo (6). En un lanzamiento rápido, la cabeza
larga del bíceps braquial puede también ser responsable de
desgarrar la porción anterosuperior del labrum glenoideo. La
irritación del tendón del bíceps se manifiesta en un síndrome
de arco doloroso similar al de la lesión del manguito rotador.
En resumen, el complejo del hombro tiene la región del
cuerpo con mayor movilidad, pero como consecuencia de
esta movilidad, es un área inestable en la que pueden pre-
sentarse numerosas lesiones. A pesar de la alta probabilidad
de lesión, la rehabilitación exitosa después de una cirugía es
bastante común. Es importante mantener la fuerza y la flexi-
bilidad de la musculatura que rodea al complejo del hombro,
dado que existe una dependencia considerable en la muscu-
latura y en el tejido blando para el soporte y la estabilización.
El codo y las articulaciones
radiocubitales
El papel del movimiento del antebrazo, generado en la arti-
culación del codo o articulación radiocubital, es asistir al
hombro en la aplicación de fuerza y controlar la posición de
la mano en el espacio. La combinación de movimientos arti-
culares del hombro y el codo permite la capacidad de colocar
la mano en muchas posiciones, permitiendo una enorme ver-
satilidad. Ya sea que uno esté trabajando por sobre la cabeza,
estrechando la mano de otra persona, escribiendo una nota o
atándose las cintas de los zapatos, la posición de la mano es
importante y está generada por la relación de trabajo entre el
Ligamento
coracoacromial
Bursa
inflamada Acromion
Clavícula
Tendón del
supraespinoso
inflamado
Tendones del
bíceps braquial:
Cabeza larga
Cabeza corta
FIGURA 5-15  El atrapamiento de tejido blando entre el tubérculo
mayor y el acromion/ligamento coracoacromial puede causar daño al
manguito rotador, la bursa subacromial, o al tendón del bíceps.

complejo del hombro y el antebrazo. La articulación del codo
también actúa como un punto de apoyo para el antebrazo,
permitiendo tanto un agarre poderoso como el movimiento
fino de la mano (24).
CARACTERÍSTICAS ANATÓMICAS
Y FUNCIONALES DE LAS ARTICULACIONES
DEL CODO
El codo se considera una articulación estable, con integridad
estructural, un buen soporte ligamentoso, y un buen soporte
muscular (41). El codo tiene tres articulaciones que permiten
el movimiento entre los tres huesos del brazo y el antebrazo
(húmero, cúbito y radio). El movimiento entre el antebra­-
zo y el brazo tiene lugar en las articulaciones cubitohumeral
y radiohumeral, y los movimientos entre el radio y el cúbito
tienen lugar en las articulaciones radiocubitales (73). Las
referencias en el radio y el cúbito, y en las articulaciones cubi-
tohumeral, radiohumeral y radiocubital distal se muestran en
la figura 5-16.
Articulación cubitohumeral
La articulación cubitohumeral es la que está entre el cúbito
y el húmero y es la principal articulación contribuyente a la
flexión y extensión del antebrazo. La articulación es la unión
entre la tróclea con forma de cuchara en el extremo distal
del húmero y la escotadura troclear en el cúbito. En la parte
frontal del cúbito se encuentra la apófisis coronoides, que
hace contacto con la fosa coronoidea del húmero, limitando
la flexión en la variedad terminal del movimiento. Del mismo
modo, en la parte posterior del cúbito es el proceso del
olécranon, que entra en contacto con la fosa del olécranon
del húmero, terminando la extensión. Un individuo que
puede hiperextender la articulación del codo puede tener un
olécranon pequeño o una fosa olecraniana grande, lo que
permite mayor extensión antes de que ocurra el contacto.
La escotadura troclear del cúbito se adapta a la tróclea
de forma ajustada, ofreciendo una buena estabilidad estruc-
tural. La tróclea está cubierta por cartílago articular sobre
las superficies anterior, inferior y posterior, y es asimétrica,
con una proyección posterior oblicua (87). En la posición
extendida, la tróclea asimétrica crea una angulación en el
cúbito en forma lateral a la que se le denomina posición en
valgo. Éste es llamado ángulo de carga y va de 10 a 15°
en hombres y de 15 a 25° en mujeres (58, 87). La medición
del ángulo de carga se muestra en la figura 5-17. A medida
que el antebrazo se flexiona, esta posición en valgo se reduce
y puede incluso resultar en una posición en varo con la
extensión completa (24).
Articulación radiohumeral
La segunda articulación que participa en la flexión y extensión
del antebrazo es la articulación radiohumeral. En el extremo
distal del húmero está la superficie articular para esta articu­
lación, el capitulum, que tiene forma esferoidal y está cubierto
por cartílago en las superficies anterior e inferior. La parte
superior de la cabeza radial, que es redonda, hace contacto
con el capitulum, permitiendo el movimiento radial alrededor
del húmero durante la flexión y extensión. El capitulum actúa
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 147
como contrafuerte para la compresión lateral y otras fuerzas
rotacionales absorbidas durante el lanzamiento y otros movi-
mientos rápidos del antebrazo.
Articulación radiocubital
La tercera articulación, la radiocubital, estabiliza el movi-
miento entre el radio y el cúbito en pronación y supinación.
Existen de hecho dos articulaciones radiocubitales, la supe-
rior en la región de la articulación del codo y la inferior cerca
de la muñeca. Además, a medio camino entre el codo y la
muñeca se encuentra otra conexión fibrosa entre el radio y
el cúbito, identificada por algunos como una tercera articu-
lación radiocubital.
La articulación radiocubital superior o proximal consiste
en la articulación entre la cabeza del radio y la fosa del radio
del lado del cúbito. La cabeza radial rota en un anillo fibro-
so-óseo y puede girar tanto a favor como en contra de las
manecillas del reloj, creando movimiento del radio con rela-
ción al cúbito (12). En la posición neutral, el radio y el cúbito
yacen uno junto al otro, pero en la pronación completa, el
radio cruza sobre el cúbito en forma diagonal. A medida que
el radio cruza en pronación, el extremo distal del cúbito se
mueve en forma lateral. En la supinación ocurre lo opuesto.
Hay una membrana interósea que conecta al radio con
el cúbito y que corre a lo largo de la longitud de ambos
huesos. Esta fascia incrementa el área para la unión muscular
y asegura que el radio y el cúbito mantengan una relación
específica uno con otro. Ochenta por ciento de las fuerzas
compresivas típicamente se aplican sobre el radio, y la mem-
brana interósea transmite fuerzas recibidas en forma distal
desde el radio hacia el cúbito. La membrana se tensa en una
posición semiprona (12).
Dos últimos componentes estructurales en la región del
codo son los epicóndilos medial y lateral. Éstos son refe-
rencias prominentes en los lados medial y lateral del húmero.
El epicóndilo lateral actúa como sitio de unión para los
ligamentos laterales y los músculos supinador y extensor del
antebrazo, y el epicóndilo medial da cabida a los ligamentos
mediales y a los flexores y pronadores del antebrazo (1). Estas
extensiones del húmero también son sitios comunes de lesión
por sobreuso.
Ligamentos y estabilidad articular
La articulación del codo tiene soporte en los lados medial y
lateral a base de ligamentos colaterales. El ligamento colateral
medial (LCM) o cubital, conecta al cúbito con el húmero, y
ofrece soporte y resistencia al estrés en valgo impuesto sobre
la articulación del codo. El apoyo en la dirección de valgo es
muy importante en la articulación del codo debido a que la
mayoría de las fuerzas se dirigen en forma medial, creando
una fuerza de valgo. La banda anterior del LCM se tensa en
la extensión, y la banda posterior se relaja en la extensión,
pero incrementa su tensión con la flexión (1, 69). En conse-
cuencia, el LCM está tenso en todas las posiciones articulares.
Si se lesiona el LCM, la cabeza radial se vuelve importante
para proporcionar estabilidad cuando se aplica una fuerza en
valgo (4). Los músculos flexores-pronadores que se originan
en el epicóndilo medial también proporcionan estabilización
dinámica sobre la parte medial del codo (70).
148 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Articulación Articulación
radiohumeral cubitohumeral

Articulación
radiocubital
superior

Área subcutánea
del olécranon
Cresta del supinador

Olécranon Cabeza del radio

Escotadura Cuello
troclear Escotadura radial
Apófisis
coronoides Cabeza del radio Superficie medial

Cuello
Superficie posterior
Tuberosidad radial Superficie posterior

Borde interóseo

Tuberosidad
del pronador
Línea oblicua anterior
Espacio interóseo

MEDIAL LATERAL
LATERAL MEDIAL

Surco para el
abductor largo
Surco para el extensor del pulgar
cubital de la muñeca Surco para el
Borde interóseo extensor corto
Apófisis estiloides del pulgar
del cúbito
Apófisis estiloides
Cabeza del cúbito del radio
Surco para el extensor Surco para el extensor
Cabeza del Escotadura cubital
de los dedos y el radial largo del carpo
cúbito
extensor del índice
Apófisis
estiloides Surco para el extensor Surco para el extensor radial
largo del pulgar corto del carpo
Apófisis estiloides
B C Tubérculo dorsal/lister
FIGURA 5-16  El radio y el cúbito se articulan con el húmero para formar las articulaciones radiohumeral y
cubitohumeral. En la figura se muestran el complejo de la articulación del codo (A) y las superficies anterior
(B) y posterior (C) del radio y el cúbito.

Húmero
10°-25°
Cúbito
FIGURA 5-17  En la posición extendida, el cúbito y el húmero for-
man el ángulo de carga debido a la asimetría de la tróclea. El ángulo
de carga se mide como el ángulo entre una línea que describe el eje
largo del cúbito y una línea que describe el eje largo del húmero. El
ángulo está en un rango de 10 a 25°.
Existe un set de ligamentos colaterales del lado lateral de la
articulación al que se le denomina ligamentos colaterales late-
rales o radiales. El ligamento radial colateral se tensa durante
el rango entero de flexión (1, 69), pero dado que el estrés
en varo es raro, estos ligamentos no son tan significativos en
cuanto al soporte de la articulación (89). El pequeño múscu­-
lo ancóneo proporciona estabilización dinámica a la parte la­-
teral del codo (70).
Un ligamento importante para la función y soporte del
radio es el ligamento anular. Este ligamento envuelve la
cabeza del radio y se une a un costado del cúbito. El ligamento
anular mantiene al radio en la articulación del codo mientras
que le permite girar en pronación y supinación. En la figura
5-18 se pueden revisar los ligamentos del codo y sus acciones.
Características del movimiento
No todas las articulaciones del complejo del codo alcanzan
una posición cerrada (p. ej., la posición de máximo contacto
superficial y soporte ligamentoso en la articulación) en el
mismo punto en el rango de movimiento. En la articulación
radiohumeral se alcanza una posición cerrada cuando el ante-
brazo se encuentra en 80° de flexión y en posición semiprona
(12). La posición de extensión completa es la posición cerrada
de la articulación cubitohumeral. Por tanto, cuando la articu-
lación cubitohumeral es más estable en la posición extendida,
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 149
Húmero
Ligamento anular Cápsula articular
Tendón del
bíceps braquial
Cordón oblicuo
Tendón
Radio del tríceps
braquial
Cúbito
Ligamentos colaterales
cubitales
Olécranon
CARA MEDIAL
Húmero
Tendón Cápsula articular
del tríceps Ligamento colateral radial
braquial
Ligamento anular
Radio
Cúbito
CARA LATERAL
FIGURA 5-18  Los ligamentos del codo.
la articulación radiohumeral está abierta y es menos estable. La
articulación radiocubital proximal está en su posición cerra­-
da cuando está semipronada, complementando la posición
cerrada de la articulación radiohumeral (12).
El rango de movimiento en el codo en flexión y extensión
es aproximadamente de 145° de flexión activa, 160° de fle-
xión pasiva y 5 a 10° de hiperextensión (12). El movimiento
de extensión está limitado por la cápsula articular y por los
músculos flexores. También está restringido en forma termi-
nal por el impacto hueso con hueso con el olécranon.
La flexión en la articulación está limitada por tejido blando,
la cápsula posterior, los músculos extensores y el contacto
hueso con hueso de la apófisis coronoides con su respectiva
fosa. Una cantidad significativa de hipertrofia muscular o
tejido adiposo limitará el rango de movimiento en flexión de
forma considerable. Se requieren aproximadamente 100 a
140° de flexión y extensión en la mayoría de las actividades
de la vida diaria, pero el rango total de movimiento es de 30
a 130° de flexión (53).
El rango de movimiento para la pronación es aproximada-
mente de 70°, limitado por los ligamentos, la cápsula articular
y los tejidos blandos que comprimen a medida que el radio y
el cúbito se cruzan. El rango de movimiento para la supina-
ción es de 85°, y está limitado por los ligamentos, la cápsula y
los músculos pronadores. Se requieren aproximadamente 50°
de pronación y 50° de supinación para realizar la mayoría de
las actividades de la vida cotidiana (89).
ACCIONES MUSCULARES
Hay 24 músculos que cruzan la articulación del codo.
Algunos de ellos actúan exclusivamente sobre la articulación
del codo, mientras que otros lo hacen a nivel de las articu-
laciones de la muñeca y los dedos (3). La mayoría de estos
músculos son capaces de producir hasta tres movimientos en
150 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Tríceps braquial
Bíceps braquial
Braquiorradial
Tendón Epicóndilo med. Ancóneo
del bíceps del húmero
Supinador Ancóneo
Pronador Ext. radial largo Fl. cubital
redondo del carpo Fl. profundo Ext. radial Supinador
del carpo
Fl. radial de los dedos largo del carpo
Braquiorradial del carpo Ext. radial
Fl. superficial
corto del carpo
Palmar de los dedos Ext. cubital Abd. largo
Ext. del dedo
largo del carpo del pulgar
Fl. largo meñique (cortado)
Fl. cubital
A
del pulgar Ext. corto
D
del carpo Ext. del dedo Abd. largo del pulgar
del pulgar
Flexor largo Pronador meñique Abd. corto del pulgar Ext. largo
del pulgar cuadrado
Extensor de del pulgar
Retináculo Retináculo extensor
flexor los dedos Ext. del
índice
Interóseos

C F
SUPERFICIALES PROFUNDOS

B E
Muscle
Músculo Insertion
Inserción Nerve Supply
Inervación Flexion
Flexión Extension
Extensión Pronation
Pronación Supination
Supinación

Anconeus
Ancóneo Lateral epicondyle
Epicóndilo of húmero
lateral del humerusALTO
olé- Radial
Nervio nerve;
radial; C7,
C7, C8 Asst
Ast
olecranon
cranon del process
cúbito on ulna

Biceps braquial
Bíceps brachii Supraglenoid
Tubérculo tubercle; corocoid
supraglenoideo; apófisis Musculocutaneous
Nervio musculocutáneo: PM
MP PM
MP
process TOAradial
coracoides tuberosityradial
la tuberosidad nerve:
C5, C6C5, C6

Brachialis
Braquial Anterior surface
Superficie ofdel
anterior lower humerus
húmero inferior Musculocutaneous
Nervio musculocutáneo: PM
MP
TOlacoronoid
A process ondel
apófisis coronoides ulna
cúbito nerve:
C5, C6C5, C6

Brachioradialis
Braquiorradial Lateral supracondilar
Cresta supracondylarlateral
ridge del
of húme- Radial
Nervio nerve;
radial; C6, C7 PM
MP
ro A la apófisis
humerus estiloides
TO styloid del radio
process of radius C6, C7

Extensor radial
Extensor carpi corto Lateral epicondyle
Epicóndilo of húmero
lateral del humerusA TO
la base Radial
Nervio nerve;
radial; C6, C7 Asst
Ast
del carpo
radialis brevis del
basetercer metacarpiano
of third metacarpal C6, C7

Extensor
Lateral supracondylar ridge of
Extensor radial
carpi largo Cresta supracondilar lateral del húme- Nervio nerve;
Radial radial; C6, C7 Ast
Asst
del carpo humerus
ro TOdel
A la base base of second
segundo metacarpiano
radialis longus C6, C7
metacarpal

Extensor cubital
Extensor carpi del Lateral epicondyle
Epicóndilo of húmero
lateral del humerusA TO
la base Posterior interosseous
Nervio interóseo poste- Asst
Ast
ulnaris
carpo base
del of fifth
quinto metacarpal
metacarpiano nerve; C6–C8
rior; C6-C8

carpi radialis
Flexor radial del Medial epicondyle
Epicóndilo of húmero
medial del humerusA TO
la base Median nerve; C6,
Nervio mediano; C7C7
C6, Asst
Ast
carpo base of second,
del segundo thirdmetacarpianos
y tercer metacarpal

carpi ulnaris
Flexor cubital del Medial epicondyle
Epicóndilo TO
medial AL pisiform;base
pisiforme; Ulnar
Nervionerve; C8,
cubital; T1T1
C8, Asst
Ast
carpo hamate
del huesobase; base of
ganchoso; fifthdel
base metecarpal
quinto
metacarpiano
Palmaris longus Medial epicondyle TO palmar Median nerve; C6, C7 Asst
Palmar largo Epicóndilo medial A la aponeurosis
aponeurosis Nervio mediano; C6, C7 Ast
palmar
Pronator quadratus Distal anterior surface of ulnar TO Anterior interosseous PM
Pronador cuadrado Superficie
distal distal
anterior anterior
surface of del cúbito A la
radius NervioC8,
nerve; interóseo
T1 ante- MP
superficie distal anterior del radio rior; C8, T1

Pronator teres Medial epicondyle of humerus, Median nerve; C6, C7 Asst PM

Pronador redondo Epicóndilo
coronoid medialon
process delulna
húmero, apófisis
TO midlateral Nervio mediano; C6, C7 Ast MP
coronoides
surface del cúbito A la superficie
of radius
mediolateral del radio

Supinator Lateral epicondyle of humerus TO Posterior interosseous PM

Supinador Epicóndilo lateral del húmero A la Nervio interóseo poste- MP
upper lateral side of radius nerve; C5, C6
superficie lateral superior del radio rior; C5, C6

FIGURA 5-19  Músculos del codo y el antebrazo. Se muestran la superficie anterior del brazo (A) y el
antebrazo (B) con los músculos anteriores (C). Se muestran la superficie posterior del brazo (D) y el ante-
brazo (E) con los correspondientes músculos posteriores (F).

el codo, la muñeca o las articulaciones falángicas. Sin em­
bargo, por lo regular hay un movimiento dominante, y es el
que se asocia al músculo o al grupo muscular. Existen cuatro
grupos musculares principales, los flexores anteriores, los
extensores posteriores, los extensores-supinadores laterales,
y los flexores-pronadores mediales (1). En la figura 5-19 se
muestran la localización, acción e inervación de los músculos
que actúan en la articulación del codo.
Los flexores del codo se vuelven más efectivos a medida
que la flexión del codo se incrementa, debido a que su ven-
taja mecánica aumenta con un incremento en la magnitud
del brazo de momento (3, 58). El músculo braquial tiene la
mayor área de corte transversal de los flexores, pero tiene
la ventaja mecánica más pobre. El bíceps braquial también
tiene un área grande de corte transversal con una mejor ven-
taja mecánica, y el braquiorradial tiene una sección de corte
transversal más pequeña, pero con mejor ventaja mecánica
(Fig. 5-20). A 100 a 120° de flexión, la ventaja mecánica de
los flexores es máxima ya que los brazos de momento son
más largos (braquiorradial = 6 cm; braquial = 2.5 a 3.0 cm;
bíceps braquial = 3.5 a 4.0 cm) (58).
Cada uno de los tres principales flexores del codo está
limitado en cuanto a su contribución al movimiento de fle-
Bíceps braquial
Braquial
Braquirradial
FIGURA 5-20  Línea de acción de los tres músculos del ante-
brazo. El braquial (BRA) es un músculo grande, pero tiene el brazo de
momento más pequeño, ofreciéndole la menor ventaja mecánica. El
bíceps braquial (BIC) también tiene una sección transversal grande,
y un brazo de momento más largo, pero el braquiorradial (BRD), con
su sección transversal más pequeña, tiene el brazo de momento más
largo, ofreciéndole la mayor ventaja mecánica en esta posición.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 151
xión del codo dependiendo de la posición de la articulación o
la ventaja mecánica. El braquial está activo en todas las posi-
ciones del antebrazo, pero está limitado por su pobre ventaja
mecánica. El braquial desempeña un papel más importante
cuando el antebrazo está en posición pronada. El bíceps
braquial puede estar limitado por acciones en las articulacio­-
nes del hombro y en la radiocubital. Debido a que la cabeza
larga del bíceps cruza la articulación del hombro, la flexión
de la articulación del hombro genera laxitud en la cabeza
larga del bíceps braquial, y la extensión del hombro gene­-
ra más tensión. Debido a que el tendón del bíceps se inserta
en el radio, la inserción puede moverse en pronación y supi-
nación. La influencia de la pronación sobre el tendón del
bíceps braquial se ilustra en la figura 5-21. Dado que el ten-
dón envuelve al radio en pronación, el bíceps braquial es más
efectivo como flexor en supinación. Por último, el braquio-
rradial es un músculo con un volumen pequeño y fibras muy
largas; sin embargo, es un músculo muy eficiente debido a su
excelente ventaja mecánica. El braquiorradial flexiona el codo
de forma más efectiva cuando el antebrazo está en pronación
media, y es altamente reclutado durante los movimientos
rápidos. Está bien posicionado para contribuir a la flexión del
codo en la posición semiprona.
En el grupo de músculos extensores se encuentra el pode-
roso tríceps braquial, el músculo más fuerte del codo. El
tríceps braquial tiene un gran potencial de fuerza y capacidad
de trabajo debido a su volumen (3). El tríceps braquial tiene
FIGURA 5-21  Cuando se prona el antebrazo, la inserción del
bíceps braquial al radio se tuerce por debajo del hueso. Esta posición
interfiere con la acción productora de flexión del bíceps braquial, que
es más eficiente para producir flexión cuando el antebrazo está en
supinación y el tendón no está torcido por debajo del radio.
152 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
tres porciones: la cabeza larga, la cabeza medial y la cabeza
lateral. De estas tres, sólo la cabeza larga cruza la articulación
del hombro, haciéndola dependiente en parte de la posi­ - requiere una fuerte extensión en el codo para acciones de
ción del hombro para su efectividad. La cabeza larga es la
menos activa del tríceps. Sin embargo, puede estar bastante
más involucrada con la flexión del hombro a medida que su
inserción en el hombro se estira.
La cabeza medial del tríceps braquial se considera el
caballo de batalla del movimiento de extensión, ya que está
activa en todas las posiciones, en todas las velocidades, y en
contra de resistencia máxima o mínima. La cabeza lateral del
tríceps braquial, aunque es la más fuerte de las tres cabezas,
está relativamente inactiva a menos que ocurra movimiento
contra resistencia (73). La fuerza de salida del tríceps braquial
no está influenciada por las posiciones de pronación o supi-
nación del antebrazo.
El grupo muscular flexor-pronador medial que se origina
del epicóndilo medial incluye al pronador redondo y a tres
músculos de la muñeca (flexor radial del carpo, flexor cubital
del carpo y palmar largo). El pronador redondo y los tres
músculos de la muñeca asisten en la flexión del codo, y el
pronador redondo y el pronador cuadrado, más distal, son
principalmente responsables de la pronación del antebrazo.
El pronador cuadrado es más activo sin importar la posición
del antebrazo, ya sea que la actividad sea lenta o rápida o se
trabaje o no contra una resistencia. El pronador redondo
se vuelve más activo cuando la acción de pronación es rápida
o se realiza en contra de una carga pesada. El pronador
redondo es más activo a 60° de flexión del antebrazo (74).
El último grupo muscular en el codo es el de los exten-
sores-supinadores que se originan en el epicóndilo lateral,
el cual incluye al supinador y a tres músculos de la muñeca
(extensor cubital del carpo, extensor radial largo del carpo y
extensor radial corto del carpo). Los músculos de la muñeca
pueden asistir con la flexión del codo. La supinación es pro­
ducida por el músculo supinador y por el bíceps braquial
bajo circunstancias especiales. El supinador es el único
músculo que contribuye a una acción de supinación lenta
y sin resistencia en todas las posiciones del antebrazo. El
bíceps braquial puede supinar durante movimientos rápi-
dos o contra resistencia cuando el codo está flexionado.
La acción de flexión del bíceps braquial es neutralizada por
acciones del tríceps braquial, permitiendo contribución a
la acción de supinación. A 90° de flexión, el bíceps braquial
se vuelve un supinador muy efectivo.
Muchos de los músculos que actúan en la articulación del
codo crean múltiples movimientos, y hay varios músculos
de doble articulación que también generan movimientos en
dos articulaciones. Cuando se desea un movimiento aislado,
se requieren acciones sinérgicas para neutralizar la acción
no deseada. Por ejemplo, el bíceps braquial flexiona el codo
y supina la articulación radiocubital. Para proporcionar un
movimiento de supinación sin flexión, debe haber una acción
sinérgica de un extensor del codo. De igual forma, si la fle-
xión es el movimiento deseado, se debe reclutar un sinergista
para supinación. Otro ejemplo es la acción del bíceps bra-
quial en la articulación del hombro, donde genera flexión del
mismo. Para eliminar un movimiento del hombro durante
la flexión del codo, debe haber acción de los extensores del
hombro. Un último ejemplo es la acción del tríceps braquial
a nivel del hombro, donde crea extensión del mismo. Si se
empuje y lanzamiento, se deben involucrar los flexores
del hombro para eliminar el movimiento de extensión del
mismo. Si una articulación adyacente debe permanecer está-
tica, tienen que ocurrir cambios apropiados en la actividad
muscular, y en general son proporcionales a la velocidad del
movimiento (26).
FUERZA DE LOS MÚSCULOS DEL ANTEBRAZO
El grupo muscular flexor es casi dos veces tan fuerte como
los extensores en todas las posiciones, lo que nos hace mejo-
res para jalar que para empujar. Las fuerzas creadas por una
máxima flexión isométrica en una posición extendida son de
aproximadamente dos veces el peso corporal.
La posición semiprona del codo es la posición en la que se
puede desarrollar una fuerza de flexión máxima, seguida de la
posición supina, y por último la posición prona (62). La posi-
ción supina genera cerca de 20 a 25% más fuerza que la posición
en pronación. La posición semiprona es más comúnmente uti-
lizada en las actividades de la vida diaria. En la rutina de acon-
dicionamiento se deben incluir ejercicios en flexión semiprona
para sacar ventaja de la fuerte posición del antebrazo.
La fuerza de extensión es mayor desde una posición de 90°
de flexión (89). Ésta es una posición común del antebrazo en
las actividades de la vida diaria y para posiciones de poder en las
habilidades deportivas de la extremidad superior. Por último, la
fuerza de pronación y supinación es mayor en la posición semi-
prona, con el torque disminuyendo de manera considerable en
una posición completamente pronada o supinada.
ACONDICIONAMIENTO
La efectividad de los ejercicios utilizados para fortalecer o
estirar depende de las varias posiciones del brazo y el ante-
brazo. En el estiramiento de los músculos, las únicas posi-
ciones que colocan alguna forma de estiramiento sobre los
flexores y extensores deben incorporar cierto grado de hiper­
extensión y flexión en las articulaciones del hombro. Estirar
estos músculos mientras el brazo está en posición neutral es
casi imposible debido a las restricciones óseas al rango de
movimiento.
La posición del antebrazo es importante en las actividades
de fortalecimiento del antebrazo. La posición del antebrazo
en la que los flexores y extensores son más fuertes es la
posición semiprona. De modo específico para los flexores, el
bíceps braquial puede involucrarse más o menos en el ejerci-
cio supinando o pronando, respectivamente. Hay numerosos
ejercicios disponibles tanto para extensores como para flexo-
res; en la figura 5-22 se muestran ejemplos de ambos.
Los pronadores y supinadores ofrecen un mayor reto en
cuanto a la prescripción de ejercicios de fuerza o resistencia
(Fig.  5-22). El estirar estos grupos musculares no repre-
senta problema alguno debido a que una posición máxima
de supinación puede adecuadamente estirar la musculatura
pronadora y viceversa. Además, se pueden implementar
ejercicios de baja resistencia aplicando fuerza en una acción
de giro (p. ej., a la perilla de una puerta o algún otro objeto

CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 153

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores Curl de bíceps con mancuerna Dominada
Remo de pie

Curl de bíceps con máquina

Extensores Extensiones de tríceps Lagartija

Press de tríceps

Jalón con polea para triceps

Pronadores/ Pronación del antebrazo Lado a lado

supinadores Mancuernas
Cubeta de arroz
Agarrones

Supinación del antebrazo

FIGURA 5-22  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para músculos flexores, extenso-
res, pronadores y supinadores.
154 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
fijo). Sin embargo, los ejercicios de alta resistencia requieren
el uso de la creatividad, ya que no existen sets estandarizados
para estos músculos.
POTENCIAL DE LESIÓN DEL ANTEBRAZO
Hay dos categorías de lesión en la articulación del codo: las
lesiones traumáticas o por gran fuerza y las lesiones repetiti­-
vas o por sobreuso. La articulación del codo está sujeta a
lesiones traumáticas causadas por la absorción de una gran
fuerza, como al caer, pero la mayoría de las lesiones en la
articulación del codo resulta de actividades repetitivas, como
acciones de lanzamiento o similares. Las lesiones traumáticas
o de alto impacto se presentan primero, seguidas de las lesio-
nes por sobreuso, que son más comunes.
Una de las lesiones que se presenta como consecuencia
de absorber una gran fuerza es una dislocación. Estas lesio­
nes usualmente se presentan por deportes como la gimnasia,
el futbol americano y la lucha. El atleta cae sobre el brazo
extendido, causando una dislocación posterior (35). Con la
dislocación, puede presentarse una fractura en el epicóndilo
medial o en la apófisis coronoides. El codo es la segunda
articu­lación que con más frecuencia se disloca en el cuerpo
(46). Otras áreas que pueden fracturarse con una caída inclu-
yen el olécranon, la cabeza del radio, y el cuerpo del radio,
el cúbito o ambos. Adicionalmente, también pueden presen-
tarse fracturas espirales del húmero a través de una caída.
Los golpes directos a cualquier músculo pueden dar
origen a una condición conocida como miositis osificante.
En esta lesión, el cuerpo deposita hueso ectópico en el
músculo en respuesta a contusión intensa y estrés repetido
sobre el tejido muscular. Aunque es más común en el cuá-
driceps femoral en el muslo; el músculo braquiorradial en el
antebrazo es la segunda zona más común en el cuerpo para
desarrollar esta condición (35).
Una gran fuerza muscular puede crear una ruptura de la
cabeza larga del bíceps braquial, comúnmente observada en
adultos. Los movimientos articulares que facilitan esta lesión
son la hiperextensión del brazo, la extensión del antebrazo
y la pronación del antebrazo. Si estos tres movimientos se
dan de forma concomitante, la deformación del bíceps bra-
quial puede ser significativa. Por último, caer sobre el codo
puede irritar la bursa del olécranon, causando bursitis del
olécranon. Esta lesión parece muy incapacitante debido a la
inflamación, pero de hecho es mínimamente dolorosa (12).
Las lesiones repetitivas o por sobreuso que se presen-
tan en el codo pueden estar asociadas con lanzar o algún
movimiento sobre la cabeza, como en el saque de tenis. El
lanzamiento coloca demandas muy altas sobre la cara medial
de la articulación del codo. A través de las acciones a alta
velocidad del lanzamiento, se crean altas fuerzas tensiles
en la cara medial de la articulación del codo, se desarrollan
fuerzas compresivas en la cara lateral de la articulación, y se
desarrollan fuerzas de cizallamiento en la cara posterior de
la articulación. Sobre la cara medial del codo se aplica una
fuerza máxima de valgo durante la parte tardía de la fase de
preparación y durante la porción inicial de la fase de acele-
ración. La articulación del codo se lesiona debido al cambio
del varo hacia un ángulo en valgo, fuerzas más grandes,
menores áreas de contacto, y área de contacto que se mue-
ven más hacia la periferia a medida que la articulación se
mueve durante la acción de lanzamiento (17).
La fuerza de valgo es responsable por crear el síndrome
de tensión medial, o codo de lanzador (35, 89). Esta fuerza
excesiva en valgo es responsable de distensión o ruptura de
los ligamentos colaterales cubitales, epicondilitis medial,
tendinitis del antebrazo o los flexores de la muñeca, frac-
turas por avulsión del epicóndilo medial, y osteocondritis
disecante en el capitulum o el olécranon (35, 89). El bíceps
y los pronadores también son susceptibles a lesionarse debido
a que controlan las fuerzas en valgo y desaceleran el codo en
extensión (45).
La epicondilitis medial es una irritación del sitio de inser­
ción de los músculos flexores de la muñeca unidos al epicón-
dilo medial. Sufren estrés con la fuerza en valgo que acompaña
a las acciones de la muñeca. Esta lesión se observa en el brazo
durante el swing hacia abajo en el golf, en el brazo que lanza,
y como resultado de picar la pelota en el volibol. La osteocon-
dritis disecante, una lesión en el hueso y el cartílago articular,
comúnmente se presenta en el capitulum como resultado
de compresión durante la posición en valgo que fuerza a la
cabeza radial hacia el capitulum. Durante la sobrecarga en
valgo, ligada a la extensión del antebrazo, el olécranon puede
acuñarse contra la fosa, creando un sitio adicional de osteocon-
dritis disecante y disrupción del tejido óseo. Adicionalmente,
el olécranon está sujeto a altas fuerzas tensiles y puede desa-
rrollar apofisitis por tracción, o crecimiento óseo, similar al
observado en el ligamento rotuliano del grupo del cuádriceps
femoral (35).
Las lesiones laterales por sobreuso en el codo por lo regu-
lar ocurren como consecuencia del sobreuso de los extenso-
res de la muñeca en su sitio de unión en el epicóndilo lateral.
El sobreuso de los extensores de la muñeca se presenta a
medida que desaceleran o resisten excéntricamente cualquier
movimiento de flexión de la muñeca. La epicondilitis lateral,
o codo de tenista, está asociada con sobrecarga de fuerza
resultando de una mala técnica de golpeo o usar una raque­-
ta pesada. Si se ejecuta un revés desde el codo, o si el depor-
tista golpea la bola consistentemente fuera de centro, los
extensores de la muñeca y el epicóndilo lateral se irritarán
(44). Además, una raqueta con mango grande o con cuer-
das muy tensas puede incrementar la carga que generan los
extensores sobre el epicóndilo. La epicondilitis lateral es
común en individuos que laboran en trabajos como la cons-
trucción, procesado de alimentos y la silvicultura, en las que
la pronación y supinación del antebrazo acompañan a accio-
nes de agarre forzadas. La epicondilitis lateral es siete a diez
veces más común que la epicondilitis medial (86).
La muñeca y los dedos
La mano se utiliza principalmente para actividades de mani-
pulación que requieren movimientos muy finos que incor-
poran una amplia variedad de posiciones de la mano y los
dedos. Por consecuencia, existe mucha interacción entre las
posiciones de la articulación de la muñeca y la eficiencia de
las acciones de los dedos. La región de la mano tiene segmen-
tos muy estables y sin embargo con mucha movilidad, con
acciones musculares y articulares complejas.
 CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 155

Articulación radiocarpiana
Articulación La muñeca consiste en 10 pequeños huesos carpianos, pero
IFD
puede ser dividida funcionalmente en articulaciones radio­
carpianas y carpianas medias. La articulación radiocarpiana
Articulación es la articulación donde ocurre el movimiento de toda la
IFP mano. La articulación radiocarpiana involucra el extremo dis-
Articulación tal ancho del radio y dos carpianos, el escafoides y el semilunar.
MCF
También hay mínimo contacto y participación del piramidal.
Esta articulación elipsoidal permite el movimiento en dos pla-
nos: flexión-extensión y flexión radial-cubital. Cabe destacar
Hueso que la extensión de la muñeca y las flexiones radial y cubital
grande ocurren principalmente en la articulación radiocarpiana, pero
Trapezoide Hueso una buena porción de la flexión de la muñeca se desarrolla en
ganchoso las articulaciones carpianas medias.
Trapecio
Piramidal
Escafoides Articulación radiocubital distal
Semilunar
Adyacente a la articulación radiocarpiana, pero sin partici-
Radio Cúbito pación en ninguno de los movimientos de la muñeca, se
encuentra la articulación radiocubital distal. El cúbito no hace
contacto real con los huesos del carpo, y está separado por un
disco fibrocartilaginoso. Esta configuración es importante de
FIGURA 5-23  La muñeca y la mano pueden realizar tanto movi- modo que el cúbito pueda deslizarse sobre el disco en prona-
mientos de precisión como de poder debido a las numerosas arti- ción y supinación mientras que no influencia los movimientos
culaciones controladas por un gran número de músculos. La mayoría de la muñeca o del carpo.
de los músculos se origina en el antebrazo y entran a la mano como
tendones. IFD, interfalángica distal; MCF, metacarpofalángica; IFP, Articulaciones carpianas medias e intercarpianas
interfalángica proximal. Para comprender la función articular de la muñeca, es necesario
examinar la estructura y función en las articulaciones entre los
huesos del carpo. Hay dos filas de huesos del carpo, la fila proxi-
CARACTERÍSTICAS ANATÓMICAS
mal, que contiene los tres huesos carpianos que participan en
Y FUNCIONALES DE LAS ARTICULACIONES
la función articular de la muñeca (semilunar, escafoides y pira-
DE LA MUÑECA Y LA MANO
midal), y el hueso pisiforme, el cual se sitúa en el lado medial
Comenzando con las articulaciones más proximales de la mano, de la mano, actuando como sitio de unión muscular. En la fila
y trabajando en forma distal hacia las puntas de los dedos, distal, también hay cuatro huesos carpianos: el trapecio, que
ofrece la mejor perspectiva de la interacción entre los segmen- interactúa con el pulgar en una articulación en silla de montar,
tos y articulaciones de la mano. En la figura 5-23 se ilustran el trapezoide, el hueso grande y el hueso ganchoso.
todas las articulaciones de la mano. Los ligamentos y acciones La articulación entre las dos filas de huesos del carpo se
musculares de la muñeca y la mano se ilustran en las figu­- denomina articulación carpiana media, y la articulación entre
ras 5-24 y 5-25, respectivamente (véase también la Fig. 5-19). un par de huesos del carpo se denomina articulación inter­
Cúbito

Radio

Lig. radiocarpiano palmar

Lig. colateral cubital
o

Pisiforme Escafoides
Radio

Cúbit

Trapecio
Cabeza del hueso Lig. colateral Lig. colateral cubital
grande radial
Lig. radiocarpiano
Lig. intercarpiano palmar dorsal
Trapecio Lig. intercarpiano
dorsal
Lig. metacarpiano transv.

Placa palmar

CARA PALMAR CARA DORSAL

FIGURA 5-24  Ligamentos de la muñeca y la mano.
156 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Músculos tenares: Tendón del
palmar largo
Oponente del pulgar
Abd. corto del pulgar Retináculo flexor
Fl. corto del pulgar
Palmar corto
Ad. del pulgar Abd. del dedo
meñique
Tendón del Fl. Fl. del dedo meñique
largo del pulgar
Oponente del dedo
meñique
Lumbricales
Tendones del Fl.
superficial de los dedos
Tendones del Fl.
profundo de los dedos
FIGURA 5-25  Músculos de la muñeca y la mano. Junto con la inser-
ción y la inervación, los músculos responsables de los movimientos
principales (MP) y los músculos que asisten (Ast) se incluyen en el cua-
dro de la página 161.
carpiana. Todas éstas son articulaciones deslizantes, en las
que se producen movimientos de traslación de forma con-
comitante con los movimientos de la muñeca. Sin embargo,
la fila proximal de huesos del carpo es más móvil que la fila
distal (82). Hay un arco cóncavo transverso que corre a lo
largo de los carpianos, formando el arco carpiano que forma
el piso y las paredes del túnel del carpo, a través del cual pasan
los tendones de los flexores y el nervio mediano.
El hueso escafoides puede ser uno de los huesos carpia­
nos más importantes debido a que soporta el peso del brazo,
transmite fuerzas recibidas desde la mano a los huesos del
antebrazo, y es un participante clave en las acciones articulares
de la muñeca. El escafoides soporta el peso del brazo y trans-
mite fuerzas cuando la mano está fija y el peso del antebrazo
se aplica sobre la mano. Dado que el escafoides se interconec­-
ta con la fila distal de los huesos carpianos, algunas veces se
mueve con la fila proximal y otras veces con la fila distal.
Cuando la mano se flexiona en la articulación de la
muñeca, el movimiento comienza en la articulación carpiana
media. Esta articulación es responsable de 60% del rango
total del movimiento de flexión (86), y 40% de la flexión
de la muñeca es atribuible al movimiento del escafoides y el
semilunar sobre el radio. El rango total de movimiento de
flexión de la muñeca es de 70 a 90°, aunque se ha reportado
que sólo se requieren entre 10 y 15° de flexión en la mayoría
de las actividades de la vida cotidiana (89). El rango de fle-
xión de la muñeca se reduce si la flexión se lleva a cabo con
los dedos en flexión, debido a la resistencia ofrecida por los
músculos extensores de los dedos.
La extensión de la muñeca también inicia en la articulación
carpiana media, donde el hueso grande se mueve rápida-
mente y queda en posición cerrada con el escafoides. Esta
acción lleva al escafoides a movimientos de la segunda fila de
huesos carpianos. Esto revierte el papel de las articulaciones
carpianas medias y radiocarpianas hacia un movimiento de
extensión, con más de 60% del movimiento producido en
la articulación radiocarpiana y más de 30% en la articulación
carpiana media (73). Este cambio se atribuye al hecho de que
el hueso escafoides se mueve con la fila proximal de huesos
carpianos en el movimiento de flexión, y con la fila distal en
el movimiento de extensión. El rango de movimiento de
extensión es aproximadamente 70 a 80°, con aproximada-
mente 35° de extensión requerida para las actividades de la
vida diaria (82). El rango de movimiento con la extensión de
la muñeca se reduce si la extensión se realiza con los dedos
extendidos.
La mano también se puede mover en forma lateral en
flexión o desviación radial y cubital. Estos movimientos son
creados a medida que la fila proximal de huesos del carpo se
desliza sobre la fila distal. En el movimiento de flexión radial,
la fila proximal se mueve hacia el cúbito y la fila distal se
mueve hacia el radio. Ocurre lo opuesto en la flexión cubital.
El rango de movimiento de la flexión radial es de aproximada-
mente 15 a 20°, y para la flexión cubital es de 30 a 40° (89).
La posición cerrada para la muñeca, en la que se ofrece
un soporte máximo, es una posición de hiperextensión. La
posición cerrada para las articulaciones carpianas medias es
en flexión radial. Ambas posiciones deben considerarse al
seleccionar aquellas que maximicen la estabilidad de la mano.
Por ejemplo, en los deportes con raqueta, la muñeca es más
estable en una posición ligeramente hiperextendida. Además,
cuando uno cae sobre la mano con el brazo estirado y la
muñeca en hiperextensión, la muñeca, en específico el hueso
escafoides del carpo, es especialmente susceptible a la lesión
debido a que se encuentra en la posición cerrada.
Articulaciones carpometacarpianas
Siguiendo en forma distal, la siguiente articulación es la car-
pometacarpiana (CMC), que conecta a los huesos del carpo
con cada uno de los cinco dedos a través de los metacarpia-
nos. Cada metacarpiano y falange también se denominan
arco. Se numeran desde el pulgar hasta el dedo meñique,
siendo el pulgar el primer arco y el dedo meñique el quinto.
La articulación CMC es la que proporciona la mayor parte
del movimiento para el pulgar y la menor parte del movi-
miento de los dedos.
Para los cuatro dedos, la articulación CMC ofrece muy
poco movimiento, siendo una articulación deslizante que
se mueve en forma direccional con los huesos del carpo. El
movimiento está muy restringido en la segunda y tercera
articulaciones CMC, pero se incrementa para permitir tanto
como 10 a 30° de flexión y extensión en las articulaciones
CMC de los dedos anular y meñique (89). También hay un
arco cóncavo transverso a través de los metacarpianos de los
dedos similar al de los huesos del carpo. Este arco facilita el
potencial de agarre de la mano.
La articulación CMC del primer rayo, o pulgar, es una
articulación en silla de montar que consiste en la articulación
entre el trapecio y el primer metacarpiano. Le proporciona al
pulgar la mayor parte de su rango de movimiento, permitiendo
de 50 a 80° de flexión y extensión, de 40 a 80° de abducción y
aducción, y de 10 a 15° de rotación (74). El pulgar yace a un
ángulo de 60 a 80° con respecto al arco de la mano, y tiene
un amplio rango de movimientos funcionales (34).
El pulgar puede tocar cada uno de los dedos en el movi-
miento de oposición, y es muy importante en todas las tareas

que involucran prensión. La oposición puede ocurrir a través
de un rango de movimiento de aproximadamente 90°. Sin
el pulgar, específicamente los movimientos permitidos por la
articulación CMC, la función de la mano estaría muy limitada.
Articulaciones metacarpofalángicas
Los metacarpianos se conectan con las falanges para formar las
articulaciones metacarpofalángicas (MCF). Nuevamente, la
función de las articulaciones MCF de los cuatro dedos difiere
de la del dedo pulgar. Las articulaciones MCF de los cuatro
dedos son articulaciones condiloides que permiten movi-
miento en dos planos: flexión-extensión y abducción-aduc-
ción. La articulación está bien reforzada del lado dorsal por el
capuchón dorsal de los dedos, del lado palmar por las placas
palmares que abarcan la articulación, y a los lados por los liga-
mentos colaterales o ligamentos transversos profundos.
Los dedos pueden flexionarse a través de 70 a 90°, te­
niendo el dedo meñique la mayor flexión y el índice la menor
(73). La flexión, que determina la fuerza del agarre, puede ser
más efectiva y produce más fuerza cuando la articulación de la
muñeca se mantiene en 20 a 30° de hiperextensión, una posi-
ción que incrementa la longitud de los flexores de los dedos.
La extensión de los dedos en las articulaciones MCF
puede realizarse a través de cerca de 25° de movimiento. La
extensión puede estar limitada por la posición de la muñeca.
Esto es, la extensión de los dedos está limitada con la muñeca
hiperextendida y mejora con la muñeca flexionada.
Los dedos se separan con la abducción y se juntan con
la aducción en la articulación MCF. Se permiten aproxima-
damente 20° de abducción y aducción (82). La abducción
está extremadamente limitada si los dedos están flexionados,
ya que los ligamentos colaterales se tensan mucho y restrin-
gen el movimiento. Por tanto, los dedos pueden abducirse
cuando están extendidos y no pueden ser abducidos o aduci-
dos cuando están flexionados alrededor de un objeto.
La articulación MCF del pulgar es una articulación en bisa-
gra, permitiendo movimiento sólo en un plano. La articulación
está reforzada con ligamentos colaterales y placas palmares,
pero no está conectada con los otros dedos mediante ligamen-
tos transversos profundos. En esta articulación puede haber
aproximadamente 30 a 90° de flexión y 15° de extensión (82).
Articulaciones interfalángicas
Las articulaciones más distales en la extremidad superior
son las articulaciones interfalángicas (IF). Cada dedo tiene
dos articulaciones IF, la articulación interfalángica proxi­
mal (IFP) y la distal (IFD). El pulgar tiene sólo una articu-
lación IF y por consecuencia tiene sólo dos secciones o falan-
ges, la proximal y la distal. Los dedos, sin embargo, tienen
tres falanges, la proximal, media y la distal. Las articulaciones
IF son articulaciones en bisagra, que permiten movimiento
sólo en un plano (flexión y extensión), y están reforzadas en
las caras laterales de las articulaciones por ligamentos colate-
rales que restringen los movimientos que no son de flexión y
extensión. El rango de movimiento en la flexión de los dedos
es de 110° en la articulación IFP, y de 90° en la articulación
IFD y en la IF del pulgar (82, 89).
Al igual que con la articulación MCF, la fuerza de flexión
en estas articulaciones determina la fuerza del agarre. Puede
aumentarse con la muñeca en 20° de hiperextensión, y se
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 157
reduce si la muñeca se flexiona. Se pueden obtener varias posi-
ciones de los dedos a través de acciones antagonistas y sinérgi-
cas de los demás músculos, de modo que todos los dedos pue-
den flexionarse y extenderse al mismo tiempo. También puede
haber extensión de la articulación MCF con flexión de la IF
y viceversa. Por lo regular no se permite hiperextensión en las
articulaciones IF a menos que el individuo tenga ligamentos
largos que permitan la extensión debido a laxitud articular.
MOVIMIENTOS COMBINADOS
DE LA MUÑECA Y LA MANO
La posición de la muñeca influencia la posición de las ar-
ticulaciones metacarpianas, y las articulaciones metacarpianas
influencian la posición de las articulaciones IF. Esto requiere
un balance entre los grupos musculares. Los movimientos de
la muñeca casi siempre son reversos respecto a los de los dedos
debido a que los tendones de los músculos extrínsecos no son
lo suficientemente largos para permitir el rango de movimiento
completo en la muñeca y los dedos al mismo tiempo (76, 77).
Por tanto, la flexión completa de los dedos generalmente sólo
es posible si la muñeca está en ligera extensión, y la extensión
de los dedos se facilita con la acción sinérgica de los exten­-
sores de la muñeca.
ACCIONES MUSCULARES
La mayoría de los músculos que actúan a nivel de la muñeca
y las articulaciones de los dedos se originan fuera de la mano
en la región de la articulación del codo, y se denominan
músculos extrínsecos (véase Fig.  5-25). Estos músculos
entran a la mano como tendones, y pueden ser bastante lar-
gos, como en el caso de algunos tendones de los dedos que
eventualmente terminan en la punta distal de un dedo. Los
tendones se mantienen en su sitio en el área dorsal y palmar
de la muñeca por retináculos extensores y flexores. Éstos
son bandas de tejido fibroso que corren en forma transversa
a través del antebrazo distal y la muñeca, y mantienen a
los tendones cerca de la articulación. Durante los movi­
mientos de la muñeca y los dedos, los tendones se mueven a
través de distancias considerables, pero aún así se mantienen
en su sitio por los retináculos. Hay 39 músculos que trabajan
sobre la muñeca y la mano, y ninguno trabaja por sí solo; los
agonistas y antagonistas trabajan en pares. Aun el movimiento
más pequeño y simple requiere acción antagonista y agonista
(76). Los músculos extrínsecos proporcionan una fuer­za y
destreza considerables a los dedos sin añadir masa muscu­-
lar a la mano.
Además de los músculos que se originan en el antebrazo, los
músculos intrínsecos que se originan dentro de la mano crean
movimiento en las articulaciones MCF e IF. Los cuatro múscu-
los intrínsecos del pulgar forman la región carnosa en la palma
conocida como eminencia tenar. Tres músculos intrínsecos del
dedo meñique forman la eminencia hipotenar más pequeña, el
borde carnoso de la palma del lado del dedo meñique.
Los flexores de la muñeca (flexor cubital del carpo, flexor
radial del carpo y palmar largo) son todos músculos fusifor-
mes que se originan en la cercanía del epicóndilo medial en
el húmero. Estos músculos corren hasta medio camino a lo
largo del antebrazo antes de convertirse en tendones. El flexor
158 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
radial del carpo y el flexor cubital del carpo contribuyen a la
mayor parte de la flexión de la muñeca. El palmar largo es
variable, y puede ser tan pequeño como un tendón o incluso
estar ausente en cerca de 13% de la población (73). El flexor
más fuerte del grupo, el flexor cubital del carpo, obtiene algo
de su poder al rodear al hueso del pisiforme y utilizarlo como
hueso sesamoideo para incrementar la ventaja mecánica y redu-
cir la tensión general en los tendones. Dado que la mayoría
de las actividades requiere el uso de una pequeña cantidad de
flexión en la muñeca, siempre se debe poner atención al con-
dicionamiento de este grupo muscular.
Los extensores de la muñeca (extensor cubital del carpo,
extensor radial largo del carpo y extensor radial corto del
carpo) se originan en la cercanía del epicóndilo lateral. Estos
músculos se vuelven tendones cerca de la tercera parte del
camino a lo largo del antebrazo. Los extensores de la muñeca
también actúan y crean movimientos en la articulación del
codo. Por tanto, la posición del codo es importante para la
función extensora de la muñeca. El extensor radial largo del
carpo y el extensor radial corto del carpo crean flexión a nivel
de la articulación del codo y por tanto pueden reforzarse
como extensores de la muñeca con la extensión del codo.
El extensor cubital del carpo crea extensión en el codo y se
refuerza como extensor de la muñeca con la flexión del codo.
Además, la extensión de la muñeca es una acción importante
que acompaña y apoya a la acción de agarre utilizando la
flexión de los dedos. Por tanto, los músculos extensores de
la muñeca están activos con esta actividad.
Los flexores y extensores de la muñeca se emparejan para
producir flexión cubital y radial. La flexión cubital es produ-
cida por los músculos cubitales de la muñeca, que consisten
en el flexor cubital del carpo y el extensor cubital del carpo.
De igual forma, la flexión radial es producida por el flexor
radial del carpo, el extensor radial largo del carpo y el exten-
sor radial corto del carpo. El movimiento articular de flexión
radial, aunque sólo tiene la mitad del rango de movimiento
que la flexión cubital, es importante en muchos deportes con
raqueta debido a que crea la posición cerrada de la muñeca,
estabilizando por tanto a la mano (82).
La flexión de los dedos se realiza principalmente por la
acción del flexor profundo de los dedos y el flexor superficial
de los dedos. Estos músculos extrínsecos se originan cerca del
epicóndilo medial. El flexor profundo de los dedos no pue-
de flexionar cada dedo de manera independiente. Por tanto,
las flexiones de los dedos medio, anular y meñique usual-
mente se dan juntas, ya que los tendones del flexor se origi-
nan todos de un tendón y músculo comunes. Debido a que
el tendón y el músculo flexor profundo de los dedos están
separados del dedo índice, este dedo puede flexionarse de
forma independiente.
El flexor superficial de los dedos es capaz de flexionar cada
dedo de forma independiente. Los dedos pueden flexionarse
de forma independiente en la articulación IFP, pero no en
la IFD. La flexión del dedo meñique también es asistida por
uno de los músculos intrínsecos, el flexor corto del dedo
meñique. La flexión de los dedos en la articulación MCF es
producida por los lumbricales y los interóseos, dos grupos de
músculos intrínsecos que yacen en la palma y entre los meta-
carpianos. Estos músculos también producen extensión en las
articulaciones IF debido a que se unen al capuchón extensor
fibroso que corre a lo largo de cada superficie dorsal de los
dedos. Por consecuencia, para lograr una flexión completa de
las articulaciones MCF, IFP e IFD, los flexores largos de los
dedos deben contrarrestar el componente de extensión de
los lumbricales e interóseos. Esto es más sencillo si se quita
tensión de los extensores con algo de extensión de la muñeca.
La extensión de los dedos se crea principalmente por el
músculo extensor de los dedos. Este músculo se origina en
el epicóndilo lateral y entra a la mano como cuatro tendones
que se ramifican en la articulación MCF. Los tendones crean
un haz principal que se inserta en el capuchón extensor y dos
haces colaterales que se conectan con los dedos adyacentes.
El capuchón extensor, formado por el tendón del extensor de
los dedos y tejido conjuntivo fibroso, envuelve a la superficie
dorsal de las falanges y corre a lo largo de la longitud total
del dedo hasta la falange distal. En la figura 5-26 se muestran
las estructuras del dedo.
Dado que los lumbricales y los interóseos se conectan con
este capuchón, también ayudan con la extensión de las arti-
culaciones IFP e IFD. Sus acciones se ven facilitadas a medida
que el extensor de los dedos se contrae, aplicando tensión
sobre el capuchón extensor y estirando estos músculos (82).
La abducción de los dedos dos, tres y cuatro la llevan a
cabo los interóseos dorsales. Los interóseos dorsales consisten
en cuatro músculos intrínsecos que yacen entre los metacar-
pianos. Se conectan con las caras laterales de los dedos dos y
cuatro y a ambos lados del tercer dedo. El dedo meñique, el
quinto dedo, es abducido por uno de sus músculos intrínse-
cos, el abductor corto del dedo meñique.
Los tres interóseos palmares, que yacen en la cara medial
de los dedos dos, cuatro y cinco, jalan a los dedos de nuevo
hacia aducción. El dedo medio es aducido por los interóseos
dorsales, los cuales están conectados a ambos lados del dedo
medio. Los movimientos de abducción y aducción son ne­-
cesarios para agarrar, cachar y sostener objetos. Cuando los
Tendón del ext.
de los dedos
M. interóseo
Metacarpiano
M. lumbrical
Expansión dorsal
(capuchón)
Tendón del flexor
Expansión superficial
de los dedos
extensora
Falange media
Tendón del flexor
profundo de los dedos
Ligamentos
colaterales
Falange distal
VISTA VISTA
DORSAL LATERAL
FIGURA 5-26  No hay vientres musculares en los dedos. En la
superficie dorsal de los dedos están la expansión extensora y el capu-
chón extensor, a los cuales se unen los extensores de los dedos. Los
tendones de los flexores de los dedos viajan a través de la superficie
ventral de los dedos. Los dedos se flexionan y extienden a medida
que se genera tensión en los tendones mediante actividad muscular
en la parte superior del antebrazo.

dedos están flexionados, la abducción está intensamente
limitada por la tensión del ligamento colateral y la relación
longitud-tensión limitada en los interóseos, que también son
flexores de la articulación metacarpofalángica.
El pulgar tiene ocho músculos que controlan y generan
una gran cantidad de movimientos. Los músculos del pulgar
se muestran en la figura 5-25. La oposición es el movimiento
más importante del pulgar, dado que proporciona la opor-
tunidad de pinzar, sujetar o sostener un objeto llevando el
pulgar hacia el otro lado para encontrarse con cualquiera
de los otros dedos. Aunque todos los músculos hipotenares
contribuyen a la oposición, el principal músculo responsable
de iniciar el movimiento es el oponente del pulgar. El dedo
meñique también es asistido en el movimiento de oposición
por el oponente del dedo meñique.
FUERZA DE LA MANO Y LOS DEDOS
La fuerza de la mano es por lo regular asociada con la fuerza
de agarre, y existen muchas formas de sujetar un objeto.
Mientras que un agarre firme que requiere una fuerza máxima
utiliza a los músculos extrínsecos, los movimientos finos,
como la pinza, utilizan más los músculos intrínsecos para afi-
nar los movimientos.
En un agarre, los dedos se flexionan alrededor de un
objeto. Si se requiere un agarre de poder, los dedos se flexio-
nan más, siendo el agarre más poderoso la posición en puño
con flexión en las tres articulaciones de los dedos, la MCF,
la IFP e IFD. Si se requiere un agarre de precisión, puede
haber flexión limitada en las articulaciones IFP e IFD, y sólo
involucrar a uno o dos dedos, como en la pinza o al escribir
(89). En la figura 5-27 se muestran ejemplos tanto de agarres
de precisión como de poder. El pulgar determina si se genera
una posición de precisión fina o una posición de poder. Si el
pulgar permanece en el plano de la mano en una posición
Aducción Aducción
Aducción
PODER
PRECISIÓN
FIGURA 5-27  Si se requiere un agarre de poder, los dedos se
flexionan en las tres articulaciones para formar un puño. Además, si
el pulgar se aduce, el agarre se vuelve más poderoso. Un agarre de
precisión usualmente involucra ligera flexión en un pequeño número
de articulaciones de los dedos, con el pulgar perpendicular a la mano.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 159
aducida y los dedos se flexionan en torno a un objeto, se
crea una posición de poder. Un ejemplo de esto es el agarre
utilizado en el lanzamiento de jabalina y en el swing de golf.
Esta posición de poder aún permite algo de precisión, la cual
es importante para dirigir el palo de golf o la jabalina.
El poder del agarre puede reforzarse produciendo un
puño con el pulgar envuelto sobre los dedos completamente
flexionados. Con este agarre, la precisión es mínima o nula.
En las actividades que requieren acciones de precisión, el
pulgar se mantiene más perpendicular a la mano y se mueve
hacia la oposición, con flexión limitada de los dedos. Un
ejemplo de este tipo de posición es al lanzar una pelota,
escribir y hacer una pinza. En una pinza o agarre prensil, se
puede generar más fuerza si el pulpejo del pulgar se presiona
contra los pulpejos de los dedos índice y medio. Esta pinza es
40% más fuerte que la pinza que se forma con las puntas del
pulgar y los dedos (39).
La fuerza del agarre puede aumentarse por la posición de la
muñeca. Colocar la muñeca en ligera extensión y flexión cubital
incrementa la fuerza de flexión de los dedos. La menor fuerza
de los dedos se genera en una posición con la muñeca en flexión
y flexión radial. La fuerza del agarre en aproximadamente 40°
de hiperextensión de la muñeca es más de tres veces la fuer-
za del agarre medida a 40° de flexión de la muñeca (89). La
fuerza del agarre puede incrementarse con la posición específica
de la muñeca, pero la incidencia de atrapamiento o distensión de
estructuras alrededor de la muñeca también se incrementa. La
posición neutral de la muñeca es la posición más segura debido
a que reduce la distensión de las estructuras de la muñeca.
Los músculos más fuertes en la región de la mano, capaces
de la mayor capacidad de trabajo, en orden del más alto al
más bajo son el flexor profundo de los dedos, el flexor radial
del carpo, el extensor de los dedos, el flexor largo del pulgar,
el extensor cubital del carpo, y el extensor radial largo del
carpo. Dos músculos débiles y capaces de poca capacidad de
trabajo son el palmar largo y el extensor largo del pulgar.
ACONDICIONAMIENTO
Hay tres razones principales por las cuales las personas ejer-
citan la región de la mano. Primero, los dedos pueden forta­
lecerse para aumentar la fuerza del agarre en atletas que
participan en deportes con raqueta, individuos que trabajan
con herramientas, e individuos que carecen de la capacidad para
sostener o agarrar objetos.
Segundo, los músculos que actúan en la articulación de
la muñeca usualmente se fortalecen y estiran para facilitar
una posición de la muñeca para los deportes con raqueta o
para mejorar la acción de la muñeca en una acción de lan-
zamiento o de golpeo, como en el volibol. La extensión de
la muñeca jala la mano hacia atrás, y la flexión de la muñeca
impulsa la mano hacia adelante en actividades como el saque
del tenis y al rematar una pelota de volibol, driblar en el
baloncesto, y lanzar una pelota de beisbol. Aun cuando la
velocidad del movimiento de flexión y extensión puede estar
determinada por contribuciones de las articulaciones adya-
centes, el fortalecer los músculos flexores y extensores de la
muñeca aumenta la producción de fuerza. Comúnmente,
la muñeca se mantiene en una posición de modo que se pueda
generar una aplicación de fuerza eficiente. En el tenis y los
deportes con raqueta, por ejemplo, la muñeca se mantiene
160 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
ya sea en la posición neutral o en una posición con ligera
flexión radial. Si la muñeca se mantiene estacionaria, la fuerza
aplicada a la pelota por la raqueta no se perderá a través de
los movimientos que ocurren en la muñeca. Esta posición
es mantenida tanto por los músculos flexores como por los
extensores de la muñeca. Otro ejemplo de mantener una posi-
ción de la muñeca es en el acomodo de la pelota de volibol,
en el que la muñeca se mantiene en una posición de flexión
cubital. Esto abre un área más amplia para contacto y bloquea
los codos de modo que se mantienen en una posición exten-
dida al contacto. La muñeca debe mantenerse en una posición
estable y estática para lograr el mejor desempeño de los dedos.
Por tanto, al tocar un piano o teclear en una computadora, la
muñeca debe mantenerse en la posición óptima para el uso de
los dedos. Ésta es usualmente una posición ligeramente hipe-
rextendida a través de los extensores de la muñeca.
El último motivo para ejercitar la región de la mano es
reducir o prevenir las lesiones. La tensión desarrollada en la
mano y los músculos flexores y extensores coloca un estrés
considerable sobre las caras medial y lateral de la articulación
del codo. Se puede reducir algo de este estrés a través de
ejercicios de estiramiento y fortalecimiento.
En general, el acondicionamiento de la región de la mano
es relativamente simple, y puede llevarse a cabo en un ambiente
muy limitado y con equipo mínimo. En la figura 5-28 se pre­
sentan ejemplos de algunos ejercicios de flexibilidad y resisten-
cia para los flexores y extensores de la muñeca. Los curls de
muñeca y los ejercicios de agarre con pelota de tenis son los
más populares para esta región.
POTENCIAL DE LESIÓN DE LA MANO Y LOS DEDOS
Hay muchas lesiones que pueden ocurrir como resultado de
absorber una fuerza contusa, como al impactar una pelota,
el suelo, u otro objeto. Las lesiones de este tipo en la región
de la muñeca usualmente están asociadas con una caída,
forzando a la muñeca a una flexión o extensión extrema. En
este caso, la hiperextensión extrema es la lesión más común.
Esto puede resultar en una distensión de los ligamentos de la
muñeca, una fractura del escafoides (70%) u otros huesos del
carpo (30%), una fractura distal del radio, o una dislocación
entre los huesos del carpo y la muñeca u otros carpianos (48).
El extremo distal del radio es una de las áreas más fre-
cuentemente fracturadas del cuerpo debido a que el hueso
no es denso y la fuerza de la caída es absorbida por el radio.
Una fractura común del radio, la fractura de Colles, es una
fractura diagonal que fuerza al radio hacia más flexión radial
y lo acorta. Estas lesiones están asociadas principalmente con
actividades como el hockey, esgrima, futbol americano, el
rugby, esquiar, soccer, ciclismo, paracaidismo, montañismo y
el vuelo en parapente, en donde la probabilidad de un macro-
trauma contuso es mayor que en otras actividades.
Ejemplos de lesiones a los dedos y el pulgar como resul-
tado de un impacto contuso son las fracturas, dislocaciones y
avulsiones tendinosas. El pulgar puede lesionarse al forzarlo
en extensión, causando una distensión grave de los músculos
tenares y los ligamentos que rodean a la articulación MCF. La
fractura de Bennett es una fractura común del pulgar en la
base del primer metacarpiano. Las lesiones del pulgar causadas
cuando el dedo queda trabado en el bastón son comunes en
el esquí (83). Las lesiones del pulgar también son comunes
en el ciclismo (71).
Los dedos también se fracturan o dislocan frecuentemente
con un impacto sobre la punta del dedo, forzándolo hacia una
flexión o extensión extrema. Las fracturas son relativamente
comunes en la falange proximal y son raras en la falange media.
Las colisiones de alto impacto con la mano, como en el boxeo
y las artes marciales, resultan en más fracturas o dislocaciones
en los dedos anular y meñique debido a que son los que menos
soporte tienen en una posición de puño.
Los mecanismos flexor o extensor de los dedos pueden
alterarse con un golpe, forzando a los dedos hacia posiciones
extremas. El dedo en martillo es una lesión por avulsión del
tendón extensor en la falange distal causado por una flexión
forzada, resultando en la pérdida de la capacidad para exten-
der el dedo. La deformidad de Boutonnière, causada por
avulsión o estiramiento de la rama media del mecanismo
extensor, crea una articulación IFP rígida e inmóvil (73). La
avulsión de los flexores del dedo se denomina dedo de jersey
y es causada por una hiperextensión forzada de la falange
distal. También se pueden formar nódulos en los flexores
de los dedos, el llamado dedo en gatillo. Esto resulta en un
chasquido durante la flexión y extensión de los dedos. Estas
lesiones de los dedos y el pulgar también están comúnmente
asociadas con los deportes y actividades antes mencionadas
debido a la incidencia de impacto a la región de la mano.
También existen lesiones por sobreuso asociadas con el uso
repetitivo de la mano en los deportes, el trabajo y otras activi-
dades. La tenosinovitis de los flexores radiales y los músculos
de los dedos es común en actividades como el canotaje, remo,
rodeo, tenis y la esgrima. El tenis y otros deportes con raqueta,
el golf, el lanzamiento, la jabalina y el hockey, en los cuales los
flexores y extensores de la muñeca se utilizan para estabilizar
la muñeca o crear una acción repetitiva de la muñeca, son
susceptibles a la tendinitis de los músculos de la muñeca que
se insertan en los epicóndilos medial y lateral. También puede
generarse una epicondilitis medial o lateral como resultado de
este sobreuso. La epicondilitis medial se asocia con sobreuso
de los flexores de la muñeca, y la epicondilitis lateral se asocia
con sobreuso de los extensores de la muñeca.
Una lesión incapacitante de la mano es el síndrome del
túnel del carpo. Después de las lesiones en la espalda baja, el
síndrome del túnel del carpo es una de las lesiones de trabajo
más frecuentes reportadas en la profesión médica. El piso y
los lados del túnel del carpo están formados por los huesos
carpianos, y el techo lo está por el ligamento carpiano trans-
verso. Viajando a través de este túnel se encuentran todos los
tendones de los flexores de la muñeca y el nervio mediano
(Fig. 5-29). A través de acciones repetitivas en la muñeca, por
lo regular la flexión repetitiva, los tendones de los flexores
pueden inflamarse hasta el punto donde presionan y compri­
men al nervio mediano. El nervio mediano inerva la cara
radial de la mano, específicamente los músculos tenares del
pulgar. El atrapamiento de este nervio puede causar dolor,
atrofia de los músculos tenares, y sensaciones de parestesia en
la cara radial de la mano.
Para eliminar esta condición, se debe retirar la fuente de la
irritación examinando el entorno de trabajo; se puede utili­
zar un dispositivo para estabilizar la muñeca a fin de reducir
la magnitud de las fuerzas flexoras; o se puede emplear una
 CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 161

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores Ejercicio con cubeta
de arroz
Resistencia manual

Extensores Doblar las manos

juntas
Curl reverso

Flexores Rectificar todos los dedos Apretar una pelota Hacer un puño
de los dedos Separar todos los dedos

Círculo grande con el pulgar

FIGURA 5-28  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para músculos flexores, extenso-
res, y flexores de los dedos.
162 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Retináculo
flexor
Tendones
flexores
N. mediano
A. y n.
cubitales
Trapecio
Pisiforme
TÚNEL DEL CARPO
Escafoides
Piramidal
Semilunar
Hueso grande
FIGURA 5-29  El piso y los lados del túnel del carpo están forma-
dos por los huesos del carpo, y el techo del túnel está cubierto por el
ligamento y el retináculo flexor. Dentro del túnel están los tendones
flexores de la muñeca y el nervio mediano. El sobreuso de los flexores
de la muñeca pueden atrapar al nervio mediano, causando síndrome
del túnel del carpo.
liberación quirúrgica. Se recomienda mantener la muñeca en
una posición neutral al realizar tareas en el trabajo para evitar
el síndrome del túnel del carpo.
Las lesiones al nervio mediano también pueden resultar
en pérdida de la función del lado cubital de la mano, especí-
ficamente los dedos anular y meñique. El daño a este nervio
puede ocurrir como resultado de trauma al codo o a la región
del hombro. La neuropatía cubital se asocia con actividades
como el ciclismo (56).
Contribución de la musculatura
de la extremidad superior a
las habilidades o movimientos
en el deporte
Para apreciar en su totalidad la contribución de un músculo
o grupo muscular a una actividad, se debe evaluar y estudiar
la actividad o movimiento de interés. Esto proporciona un
entendimiento del aspecto funcional del movimiento, ideas
para entrenar y acondicionar la musculatura apropiada, y una
mejor comprensión de los sitios y mecanismos de lesión. Los
músculos de la extremidad superior son importantes para
la realización de muchas actividades de la vida diaria. Por
ejemplo, empujar para levantarse de una silla o una silla de
ruedas coloca una carga tremenda sobre los músculos de la
extremidad superior debido a que se soporta el peso de todo
el cuerpo al pasar de una posición sentada a una posición de
pie (5, 25). Si usted simplemente se empuja para levantarse
de una silla o silla de ruedas, el principal músculo utilizado
es el tríceps braquial, seguido del pectoral mayor, con una
mínima contribución del dorsal ancho.
Los músculos de la extremidad superior son contribuyen-
tes importantes para una gran variedad de actividades físicas.
Por ejemplo, en el nado estilo libre, las fuerzas de impulso
se generan por el movimiento de los brazos en el agua. La
rotación interna y aducción son los movimientos principales
en la fase de propulsión del nado, y utilizan al dorsal ancho,
redondo mayor y al pectoral mayor (55, 61). Además, a
medida que el brazo se saca del agua para prepararse para la
siguiente brazada, se utilizan el supraespinoso e infraespinoso
(abducción y rotación externa del húmero), el deltoides me­-
dio (abducción), y el serrato anterior (muy activo al elevar la
mano, ya que rota la escápula). El nado incorpora una gran
cantidad de acciones musculares de la extremidad superior.
La actividad muscular en el lanzamiento y en el swing de
golf se explican con más detalle. Éstos son ejemplos de una
descripción de la anatomía funcional de un movimiento, y se
utilizan principalmente para investigación electromiográfica.
Cada actividad se separa primero en fases. A continuación, se
describe el nivel de actividad en el músculo como baja, mode-
rada o alta. Por último, se identifica la acción del músculo
junto con el movimiento, y se define si es concéntrica para
generar o excéntrica para controlar. Es importante destacar
que estos ejemplos pueden no incluir a todos los múscu­-
los que pueden estar activos en estas actividades, sino sólo
a los principales músculos contribuyentes.
LANZAMIENTO
El lanzar coloca una gran cantidad de tensión sobre la articu­
lación del hombro, y requiere una acción muscular signifi-
cativa de la extremidad superior para controlar y contribuir
al movimiento de lanzamiento, aun cuando la extremidad
inferior es un importante contribuyente para la generación de
fuerza en un lanzamiento.
La acción de lanzamiento descrita en esta sección es un
lanzamiento de un pitcher de beisbol desde la perspectiva
de un lanzador diestro (Fig. 5-30). Desde la fase de impulso
hasta la de preparación precoz, la pierna de enfrente avanza
hacia adelante y la mano y la pelota se mueven tan atrás como
es posible. En la fase de preparación tardía, el tronco y las
piernas rotan hacia adelante a medida que el brazo se coloca
en abducción y rotación externa máximas (21, 22, 55). En
estas fases, los músculos deltoides y supraespinoso están acti-
vos para producir la abducción del brazo. El infraespinoso y
el redondo menor también están activos, colaborando con la
abducción e iniciando la acción de rotación externa. El subes-
capular está también mínimamente activo para asistir durante
la abducción del hombro. Durante la fase de preparación
tardía, el dorsal ancho y el pectoral mayor muestran un incre-
mento rápido de la actividad a medida que actúan excéntri-
camente para desacelerar el movimiento hacia atrás del brazo
y actuar concéntricamente para iniciar el movimiento hacia
adelante.
En la fase de preparación del lanzamiento, el bíceps bra-
quial y el braquial están activos a medida que el antebrazo
se flexiona y el brazo se abduce. La actividad del tríceps
braquial comienza al final de la fase de preparación, cuando
el brazo está en rotación externa máxima y el codo está en
flexión máxima. En este momento se da una cocontracción
del bíceps braquial y del tríceps braquial. Adicionalmente, el
antebrazo se prona a 90° al final de la fase de preparación por
medio de los pronadores redondo y cuadrado (37, 54).
Los músculos previamente activos en la porción tem-
prana de la fase de preparación también cambian su nivel
de actividad a medida que el brazo se acerca al final de esta

Impulso
Preparación tardía Aceleración
FIGURA 5-30  Músculos de la extremidad superior involucrados en el lanzamiento, mostrando el nivel de
actividad del músculo (baja, moderada, alta) y el tipo de acción muscular (concéntrica [CON] y excéntrica
[ECC]) con el propósito asociado.
fase. La actividad del redondo menor y del infraespinoso se
incrementa al final de la fase de preparación para generar una
rotación externa máxima. La actividad del supraespinoso se
incrementa a medida que mantiene la abducción hacia la fase
de preparación tardía. La actividad del subescapular también
se incrementa a niveles máximos en preparación para la ace-
leración del brazo hacia adelante. El deltoides es el único
músculo cuya actividad disminuye en la fase de preparación
tardía (55).
Al final de la fase de preparación, el movimiento de rota-
ción externa es finalizado por la cápsula anterior y los liga-
mentos, y por las acciones de los músculos subescapular, pec-
toral mayor, tríceps braquial, redondo mayor y dorsal ancho.
Por consecuencia, en esta fase del lanzamiento, la cápsula
anterior y los ligamentos y el tejido de los músculos especifi-
cados tienen el mayor riesgo de lesión (21, 55). Ejemplos de
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 163
Preparación precoz
Seguimiento (desaceleración)
lesiones que se desarrollan en esta fase son la tendinitis en la
inserción del subescapular y la distensión del pectoral mayor,
redondo mayor y el dorsal ancho.
La fase de aceleración es una acción explosiva caracterizada
por el inicio de extensión del codo, rotación interna del brazo
manteniendo 90° de abducción, protracción o abducción
de la escápula, y algo de flexión horizontal a medida que el
brazo se mueve hacia adelante. Los músculos más activos en
la fase de aceleración son aquellos que actúan en la fase de
preparación tardía, incluyendo el subescapular, dorsal ancho,
redondo mayor y el pectoral mayor, que generan los movi-
mientos de flexión horizontal y la rotación interna, el serrato
anterior, que jala la escápula hacia adelante en protracción o
abducción y el tríceps braquial, que inicia y controla la exten-
sión del antebrazo. Los sitios de irritación y distensión en
esta fase del lanzamiento se encuentran en los sitios de unión
164 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
muscular y en el área subacromial. Esta área está sujeta a com-
presión durante la aducción y la rotación interna en esta fase.
La última fase del lanzamiento es la de seguimiento o de
desaceleración. En esta fase, el brazo viaja a través del cuerpo
en un movimiento diagonal y eventualmente se detiene sobre
la rodilla opuesta. Esta fase comienza después que la bola se ha
soltado. En la porción temprana de esta fase, después que se
ha alcanzado una rotación interna máxima en la articulación,
tiene lugar una acción muscular muy rápida, resultando en
rotación externa y flexión horizontal del brazo. Luego de esto,
y en las etapas tardías del seguimiento, se dan la rotación del
tronco y la replicación de los movimientos del hombro y la
escápula que ocurren en la fase de preparación. Esto incluye un
incremento en la actividad del deltoides a medida que intenta
desacelerar al brazo flexionado horizontalmente; al dorsal
ancho a medida que crea más rotación interna; al trapecio,
que enlentece la escápula y al supraespinoso, para mantener la
abducción del brazo y continuar produciendo rotación interna
(37, 55). También hay un incremento muy rápido en la activi-
dad del bíceps braquial y del braquial en la fase de seguimiento,
conforme estos músculos intentan reducir las cargas tensiles
sobre el antebrazo que se extiende rápidamente. En esta fase
del lanzamiento, la cápsula posterior y los músculos corres-
pondientes, así como el bíceps braquial (6) están en riesgo de
lesión ya que se estiran rápidamente.
EL SWING DE GOLF
El swing de golf presenta un cuadro más complicado de la
función muscular del hombro en comparación con el lan-
zamiento, ya que ambos brazos deben trabajar al unísono
(Fig.  5-31). Esto es, los brazos producen movimientos
opuestos y utilizan músculos opuestos. En el swing hacia atrás
para un golfista diestro, el palo se lleva hacia atrás del cuerpo
Acercamiento Swing hacia atrás Swing hacia adelante
FIGURA 5-31  Músculos de la extremidad superior involucrados en el swing de golf, mostrando el nivel de actividad
del músculo (baja, moderada, alta) y el tipo de acción muscular (concéntrica [CON] y excéntrica [ECC]).
a medida que el brazo izquierdo cruza el cuerpo y el brazo
derecho se abduce mínimamente (38). La actividad muscular
del hombro en esta fase es mínima excepto por actividad
moderada del subescapular del lado izquierdo para producir
rotación interna, y una actividad marcada del supraespinoso
en el otro lado para abducir al brazo (50, 55). En la cintura
escapular, todas las partes del trapecio en el lado derecho tra-
bajan en conjunto con el elevador de la escápula y el romboi-
des para elevar y aducir la escápula. Del otro lado, el serrato
anterior protrae a la escápula.
En el swing hacia adelante, el movimiento del palo se ini­-
cia con una actividad moderada del dorsal ancho y del subes-
capular del lado izquierdo. En el lado derecho, hay actividad
alta acompañante del pectoral mayor, actividad moderada
del subescapular y actividad mínima del supraespinoso y el
deltoides. En la cintura escapular, el trapecio, romboides y
el elevador de la escápula del brazo izquierdo están activos a
medida que la escápula se aduce. El serrato anterior también
está activo en la extremidad derecha a medida que se abduce
la escápula. Esta fase lleva al palo de golf aproximadamente
a nivel del hombro a través de una rotación interna continua
del brazo izquierdo y al inicio de rotación interna con algo
de aducción en el brazo derecho.
La fase de aceleración comienza cuando los brazos están
aproximadamente al nivel del hombro y continúa hasta que el
palo hace contacto con la pelota. Del lado izquierdo, hay una
actividad muscular considerable en el pectoral mayor, dorsal
ancho y el subescapular a medida que el brazo se extiende y
se mantiene en rotación interna. En el lado opuesto, hay una
actividad aún mayor de estos mismos tres músculos, cuando
el brazo se lleva vigorosamente hacia abajo (50, 55).
La fase de seguimiento comienza tan pronto como se
hace contacto con la pelota, con un movimiento del brazo y
el palo hacia el otro lado del cuerpo hacia el lado izquierdo.
Aceleración Seguimiento temprano Seguimiento tardío

CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 165

Esta acción debe ser desacelerada. En la fase de seguimien­-
to, el lado izquierdo tiene una actividad considerable en el
subescapular y actividad moderada en el pectoral mayor,
dorsal ancho y el infraespinoso a medida que se enlentece el
movimiento del brazo hacia arriba (55). Es aquí, en la fase
de seguimiento, que se puede colocar una tensión considera­
ble sobre la parte posterior del hombro derecho y la por­-
ción anterior del hombro izquierdo durante la desacele­
ración rápida.
Fuerzas externas y momentos
que actúan sobre las
articulaciones en la extremidad
superior
La actividad muscular en el complejo del hombro genera
grandes fuerzas en la articulación del hombro. El grupo
muscular del manguito rotador, capaz de generar una fuerza
equivalente a 9.6 veces el peso de la extremidad, genera fuer-
zas máximas a 60° de abducción (89). Debido a que cada
brazo constituye aproximadamente 7% del peso corporal, el
manguito rotador genera una fuerza en la articulación del
hombro equivalente a aproximadamente 70% del peso cor-
poral. En 90° de abducción, el deltoides genera una fuerza
que promedia ocho a nueve veces el peso de la extremidad,
creando una fuerza en la articulación del hombro que va de
40 a 50% del peso corporal (89). De hecho, las fuerzas en la
articulación del hombro a 90° de abducción han demostrado
estar cercanas a 90° del peso corporal. Estas fuerzas pueden
reducirse significativamente si el antebrazo está flexionado a
90° en el codo.
Al lanzar, se han medido fuerzas compresivas en el rango
de 500 a 1 000 N (1, 23, 52, 84), con fuerzas anteriores que
están en un rango de 300 a 400 N (52). En un saque de tenis,
se ha registrado que las fuerzas en el hombro son de 423 y
320 N en las direcciones compresiva y mediolateral, respecti-
vamente (60). En comparación, levantar un bloque a la altura
de la cabeza ha demostrado generar 52 N de fuerza (57), y
el caminar con muletas y bastón ha generado fuerzas en el
hombro de 49 y 225 N, respectivamente (7, 31).
La capacidad de carga de la articulación del codo también
es considerable. En una lagartija, las fuerzas axiales al piso
en la articulación del codo promedian 45% del peso corporal
(2, 18). Estas fuerzas dependen de la posición de la mano,
reduciéndose la fuerza a 42.7% del peso corporal con las
manos más separadas de lo normal, e incrementándose a 65%
del peso corporal en la lagartija con una sola mano (16). Las
fuerzas sobre la cabeza del radio son mayores dentro de un
rango de 0 a 30° de flexión, y siempre son mayores en prona-
ción. Las fuerzas articulares en la articulación cubitohumeral
están en el rango de una a tres veces el peso corporal (~750 a
2 500 N) con los levantamientos vigorosos (24).

Ejemplos de torques en la extremidad superior

Actividad Articulación Momentos

Caminar con bastón (7) Hombro 24.0 Nm
Levantar una caja de 5 kg desde el piso hasta la Hombro 21.8 Nm
altura del hombro (7)
Levantar y caminar con un maletín de 10 kg (7) Hombro 27.9 Nm
Levantar un bloque hasta la altura de la cabeza (57) Hombro 14 Nm
Codo 5.8 Nm
Lagartija (18) Codo 24.0 Nm
Agarre para escalar rocas (81) Dedos (IFD) 26.4 Nm
Ponerse de pie (7) Hombro 16.2 Nm
Sentarse (7) Hombro 12.3 Nm
Saque de tenis (60) Hombro 94 Nm torque de rotación interna
Codo 106 Nm torque de varo
Fase de seguimiento de un lanzamiento (84) Codo 55 Nm torque de flexión
Fase de preparación tardía de un lanzamiento (1, Codo 54-120 Nm torque de varo
23, 84)
Levantamiento de pesas (8) Hombro 32-50 Nm
Propulsión en silla de ruedas (79) Hombro 50 Nm
Propulsión en silla de ruedas (80) Hombro −7.2 Nm propulsión en terreno plano (­paraplejía)
−14.6 Nm propulsión pendiente arriba (paraplejía)
Codo −3.0 Nm propulsión en terreno plano (paraplejía)
5.7 Nm propulsión pendiente arriba (paraplejía)
166 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Resumen
La extremidad superior es mucho más móvil que la extremidad
inferior, aun cuando las extremidades tienen similitudes estructu-
rales. Existen similitudes en las conexiones articulares, el número
de segmentos y en la disminución del tamaño de los huesos hacia
el extremo distal de las extremidades.
El complejo del hombro consiste en la articulación esterno-
clavicular, la articulación AC, y la articulación glenohumeral. La
articulación esternoclavicular es muy estable y permite que
la clavícula se mueva en elevación y depresión, protracción y
retracción, y rotación. La articulación AC es una pequeña articu­-
lación que le permite a la escápula protraerse y retraerse, ele-
varse y deprimirse, y rotar hacia arriba y hacia abajo. La articu­
lación glenohumeral proporciona movimiento del húmero a
través de flexión y extensión, abducción y aducción, rotación
medial y lateral, y movimientos combinados de abducción hori-
zontal y aducción y circunducción. Una última articulación, la
articulación escapulotorácica, es llamada articulación fisiológi­-
ca debido a la falta de conexión entre dos huesos. Es aquí que
la escápula se mueve sobre el tórax.
Existe movimiento considerable del brazo en la articula-
ción del hombro. El brazo puede moverse a través de 180°
de abducción, flexión y rotación debido a la interacción
entre movimientos que ocurren en todas las articulaciones.
El momento en que ocurren los movimientos entre el brazo,
la escápula y la clavícula se denomina ritmo escapulohumeral.
A través de 180° de elevación (flexión o abducción), hay
aproximadamente 2:1 grados de movimiento humeral res-
pecto al movimiento escapular.
Los músculos que crean movimiento en el hombro y la
cintura escapular también son importantes para mantener
la estabilidad en la región. En abducción y flexión, por ejem­-
plo, el deltoides produce cerca de 50% de la fuerza muscular para
el movimiento, pero requiere asistencia del manguito rotador
(redondo menor, subescapular, infraespinoso y supraespinoso)
para estabilizar la cabeza del húmero de modo que puede haber
elevación. Además, los músculos de la cintura escapular contri-
buyen a medida que el serrato anterior y el trapecio asisten para
estabilizar a la escápula y producir movimientos acompañantes
de elevación, rotación hacia arriba y protracción.
Para extender el brazo contra una resistencia, el dorsal
ancho, redondo menor y el pectoral mayor actúan sobre el
húmero, y se les une el romboides y el pectoral menor, los
cuales retraen, deprimen y rotan la escápula hacia abajo. Se
dan contribuciones musculares similares por el infraespinoso
y el redondo menor en la rotación externa del húmero, y del
subescapular, dorsal ancho, redondo mayor, y pectoral mayor
en rotación interna.
Los músculos del hombro pueden generar una fuerza con-
siderable en aducción y extensión. El siguiente movimiento
más fuerte es la flexión, y los movimientos más débiles son la
abducción y la rotación. Los músculos que rodean a la arti-
culación del hombro son capaces de generar grandes fuerzas
en el rango de ocho a nueve veces el peso de la extremidad.
El acondicionamiento de los músculos del hombro es rela-
tivamente fácil debido a la movilidad de la articulación. Hay
varios ejercicios de fuerza y flexibilidad que se utilizan para
aislar grupos musculares específicos e imitar los patrones de la
extremidad superior utilizados en una habilidad determinada.
Las consideraciones especiales en cuanto al ejercicio para indi­-
viduos con lesiones del hombro deben excluir aquellos donde
haya riesgo de atrapamiento en la articulación.
La lesión del complejo del hombro puede ser aguda en el
caso de las dislocaciones de las articulaciones esternoclavicular
o glenohumeral y las fracturas de la clavícula y el húmero. Las
lesiones también pueden ser crónicas, como en la bursitis y la
tendinitis. Lesiones comunes asociadas con atrapamiento de
la articulación del hombro son la bursitis subacromial, la ten-
dinitis bicipital y los desgarros en el músculo supraespinoso.
Las articulaciones del codo y radiocubital asisten al hom-
bro en la aplicación de fuerza, colocando la mano en una
po­sición adecuada para la acción deseada. Las articulaciones
que componen la articulación del codo son la cubitohumeral
y la radiohumeral, donde ocurren la flexión y extensión, y la
articulación radiocubital superior, donde hay pronación y supi-
nación del antebrazo. La región tiene un muy buen soporte
con ligamentos y con la membrana interósea que corre entre el
radio y el cúbito. Las estructuras de la articulación permiten
aproximadamente de 145 a 160° de flexión y de 70 a 85° de
pronación y supinación.
Hay 24 músculos que pasan por la articulación del codo, y
éstos pueden clasificarse en flexores (bíceps braquial, braquio-
rradial, braquial, pronador redondo y extensor radial del carpo),
extensores (tríceps braquial y ancóneo), pronadores (pronador
cuadrado y pronador redondo), y supinadores (bíceps braquial
y supinador). El grupo muscular flexor es considerablemente
más fuerte que el grupo extensor. Se puede desarrollar una
fuerza de flexión máxima desde la posición semiprona del ante-
brazo. La fuerza de extensión es máxima en una posición de
flexión a 90°. La fuerza de pronación y supinación también son
máximas desde la posición semiprona.
El codo y el antebrazo son vulnerables a la lesión como
resultado de una caída o el sobreuso repetitivo. Al absorber
fuerzas grandes, el codo se puede dislocar o fracturar, o los
músculos pueden romperse. Con el sobreuso, las lesiones
como el síndrome de tensión medial o lateral pueden produ-
cir epicondilitis, tendinitis o fracturas por avulsión.
La muñeca y la mano son estructuras complejas que tra-
bajan en conjunto para proporcionar los movimientos finos
utilizados en una variedad de actividades de la vida diaria. Las
principales articulaciones de la mano son la radiocarpiana, la
radiocubital inferior, las carpiana media e intercarpiana, las
articulaciones CMC, MCF y las IF. La mano es capaz de
moverse a través de 70 a 90° de flexión de la muñeca, 70 a
80° de extensión, 15 a 20° de flexión radial, y 30 a 40° de
flexión cubital. Los dedos pueden flexionarse a través de 70 a
110°, dependiendo de la articulación de interés (MCF o IF),
20 a 30° de hiperextensión, y 20° de abducción. El pulgar
tiene características estructurales y funcionales que están rela-
cionadas con el papel de la articulación CMC.
Los músculos extrínsecos que actúan sobre la mano entran a
la región como tendones. Los músculos trabajan en grupos para
producir flexión de la muñeca (flexor cubital del carpo, flexor
radial del carpo y palmar largo), extensión (extensor cubital del
carpo, extensor radial largo del carpo, y extensor radial corto
del carpo), flexión cubital (flexor cubital del carpo y extensor

cubital del carpo), y flexión radial (flexor radial del carpo, exten-
sor radial largo del carpo y extensor radial corto del carpo). La
flexión de los dedos es producida por el flexor profundo de los
dedos y el flexor superficial de los dedos, y la extensión es pro-
ducida principalmente por el extensor de los dedos. Los dedos
son abducidos por los interóseos dorsales y abducidos por
los interóseos palmares.
La fuerza en los dedos es importante en actividades y
deportes en los que es esencial un agarre firme. La fuerza
del agarre puede aumentar colocando el pulgar en una
posición paralela con los dedos (posición de puño). Cuando
se requiere precisión, se debe colocar al pulgar en forma
perpendicular a los dedos. Los músculos de la mano pueden
ejercitarse mediante una serie de ejercicios que incorporan
varias posiciones de la muñeca y los dedos.
Los dedos y la mano se lesionan con frecuencia debido a
su vulnerabilidad, en especial cuando se realizan actividades
como atrapar pelotas. Los esguinces, distensiones, fracturas y
dislocaciones son el resultado común de lesiones sufridas por
los dedos o las manos en la absorción de una fuerza externa.
Otras lesiones comunes en la mano están asociadas con el
sobreuso, incluyendo la tendinitis o la epicondilitis medial o
lateral y el síndrome del túnel del carpo.
Los músculos de la extremidad superior son contribuyen-
tes muy importantes para habilidades y movimientos especí-
ficos en los deportes. Por ejemplo, en la lagartija, el pectoral
mayor, el dorsal ancho y el tríceps braquial son contribuyen-
tes importantes. En la natación, el dorsal ancho, el redondo
mayor, el pectoral mayor, el supraespinoso, el infraespinoso,
la parte media del deltoides y el serrato anterior tienen con-
tribuciones importantes. Al lanzar, contribuyen el deltoides,
supraespinoso, infraespinoso, redondo menor, subescapular,
trapecio, romboides, dorsal ancho, pectoral mayor, redondo
mayor y el deltoides. En el antebrazo, el tríceps braquial es
un contribuyente importante al levantarse de una silla, en las
actividades en silla de ruedas, y en el lanzamiento. De igual
forma, el bíceps braquial y los músculos pronadores son im­-
portantes en varias fases del lanzamiento.
La extremidad superior está sujeta a una gran variedad de
cargas, y pueden aplicarse cargas tan altas como 90% del peso
corporal en la articulación del hombro como resultado de la
actividad muscular y otras fuerzas externas. En el codo, se
han registrado fuerzas tan altas como 45% del peso corporal.
Estas fuerzas aumentan y disminuyen con el cambio en las
posiciones articulares y la actividad muscular.
PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ____ El músculo braquial es el flexor del codo con el brazo
de momento más pequeño, de 100°.
2. ____ El complejo del hombro está compuesto por tres
articulaciones.
3. ____ La articulación acromioclavicular conecta a la extre-
midad superior con el tronco.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 167
4. ____ En la elevación y la depresión, la clavícula se mueve
en forma anterior y posterior.
5. ____ La escápula está conectada al húmero en la articula-
ción escapulotorácica.
6. ____ La fuerza de aducción del hombro es mayor que la
fuerza de abducción.
7. ____ La articulación escapulotorácica es una articulación
fisiológica.
8. ____ El labrum glenoideo es un ligamento que cruza la
articulación glenohumeral.
9. ____ La fosa glenoidea es el socket de una articulación en
bola y socket.
10. ____ El ligamento coracohumeral está tenso cuando el
brazo se aduce.
11. ____ El ritmo escapulohumeral se refiere al movimiento
del complejo del hombro como un todo.
12. ____ La rotación externa es la acción articular más fuerte
en el hombro.
13. ____ El ángulo de carga en el codo es más pequeño en las
mujeres.
14. ____ El epicóndilo lateral es un sitio de lesión debido a la
tensión en los extensores de la muñeca.
15. ____ La clavícula se lesiona con frecuencia por trauma
directo.
16. ____ El bíceps braquial es más efectivo como flexor
cuando el brazo está en supinación.
17. ____ Los ángulos de carga típicos son de 120 a 180°.
18. ____ Existen dos articulaciones radiocubitales en cada
antebrazo.
19. ____ El ligamento anular se envuelve alrededor del radio
en el extremo distal.
20. ____ El extremo distal del radio es el área que con más
frecuencia se fractura en el cuerpo.
21. ____ La debilidad en el síndrome del túnel del carpo es
causada por atrapamiento del nervio cubital.
22. ____ La fase final del lanzamiento es la fase de desacelera-
ción.
23. ____ Los torques en el codo pueden alcanzar los 24 Nm
durante una lagartija.
24. ____ Colocar la muñeca en ligera extensión puede incre-
mentar la fuerza de flexión de los dedos.
25. ____ La abducción en la articulación del hombro está
limitada cuando el brazo se rota en forma externa.
Opción múltiple
1. ¿Qué articulación cruza el ligamento coracoacromial?
a. Glenohumeral
b. Esternoclavicular
c. Acromioclavicular
d. Ninguna
168 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

2. ¿Cuál de los siguientes no es un músculo del manguito 12. Bajar lentamente el brazo en el plano sagital utilizaría el
rotador? grupo muscular____.
a. Redondo menor a. flexor del hombro
b. Redondo mayor b. extensor del hombro
c. Supraespinoso c. abductor del hombro
d. Subescapular d. aductor del hombro

3. ¿Cuál de estos músculos es biarticular? 13. El brazo puede rotar a través de

a. Bíceps braquial a. 60 a 90°
b. Braquial b. 90 a 110°
c. Braquiorradial c. 120 a 180°
d. Coracobraquial d. 250 a 280°

4. ¿Qué estructura no desempeña un papel en el área de 14. La mayor fuerza de salida en el hombro se genera en _____.
atrapamiento del hombro? a. extensión
a. Ligamento coracoacromial b. flexión
b. Músculo supraespinoso c. abducción
c. Bursa subacromial d. aducción
d. Escotadura supraescapular
15. Para elevar el hombro contra la gravedad, usted utilizaría
5. ¿Cuál de los siguientes no es un movimiento de la escápula? una contracción _____.
a. Rotación hacia abajo a. excéntrica
b. Depresión b. isométrica
c. Retracción c. concéntrica
d. Pronación
16. El atrapamiento en el hombro puede minimizarse con un
6. La articulación escapulotorácica es una ____. movimiento de ____.
a. articulación en bola y socket a. abducción del hombro
b. articulación fisiológica b. flexión del hombro
c. articulación en silla de montar c. rotación interna del hombro
d. articulación en pivote d. rotación externa del hombro

7. El bíceps braquial puede desarrollar una fuerza máxima ____. 17. Los problemas del manguito rotador pueden exacerbarse
a. cuando el antebrazo está pronado por la ____ del hombro.
b. cuando el antebrazo está supino a. flexión
c. cuando el antebrazo está en posición neutral b. extensión
d. cuando el hombro está flexionado c. abducción
d. aducción
8. ¿Qué estructura no está en la escápula?
a. Ángulo inferior 18. Un chasquido en el hombro puede deberse a una lesión
b. Apófisis coracoides en ____.
c. Fosa glenoidea a. el labrum glenoideo
d. Acromion b. la bursa subacromial
e. Escotadura radial c. el músculo supraespinoso
d. el tubérculo menor
9. El movimiento que tiene lugar en la articulación radiocubi-
tal es ____. 19. La flexión cubital tiene lugar en la articulación ____.
a. pronación a. radiocubital
b. flexión b. cubitohumeral
c. abducción c. carpiana media
d. aducción d. radiocarpiana

10. La estabilidad en la articulación glenohumeral se deriva 20. Existen ____ huesos en el carpo.
principalmente de _____. a. 4
a. el área de contacto en la articulación b. 6
b. ligamentos y músculos c. 8
c. vacío en la articulación d. 10
d. ninguna de las anteriores
21. La mayoría de los músculos que actúan sobre la muñeca y
11. ¿Qué músculo no cruza la articulación glenohumeral? los dedos se consideran _____.
a. Dorsal ancho a. concéntricos
b. Pectoral mayor b. excéntricos
c. Redondo menor c. intrínsecos
d. Romboides d. extrínsecos

13. Broome, H. L., Basmajian, J. V. (1970). The function of the
22. Las articulaciones de los dedos se denominan articulacio-
nes ____.
a. interfalángicas
b. digitales
c. carpianas
d. tarsales
23. ¿Cuál no es una lesión de la mano?
a. fractura de Boutonniere
b. deformidad de Boutonnière
c. dedo en martillo
d. bursitis del olécranon
24. La estructura que conecta al radio con el cúbito es ____.
a. la membrana interósea
b. el ligamento anular
c. el ligamento colateral cubital
d. el ligamento colateral radial
25. El índice de movimiento glenohumeral respecto al movi-
miento escapular a lo largo de 180° de abducción o fle-
xión es ____.
a. 2:1
b. 5:4
c. 1:3
d. 2:5
Referencias
1. Alcid, J. G. (2004). Elbow anatomy and structural biomecha-
nics. Clinical Sports Medicine, 23:503-517.
2. An, K. N., et al. (1992). Intersegmental elbow joint load
during pushup. Biomedical Scientific Instrumentation,
28:69-74.
3. An, K. N., et al. (1981). Muscles across the elbow joint: A
biomechanical analysis. Journal of Biomechanics, 14:659-669.
4. Anders, C., et al. (2004). Activation of shoulder muscles in
healthy men and women under isometric conditions. Journal
of Electromyography & Kinesiology, 14:699-707.
5. Anderson, D. S., et al. (1984). Electromyographic analysis
of selected muscles during sitting pushups. Physical Therapy,
64:24-28.
6. Andrews, J. R., et al. (1985). Glenoid labrum tears related to
the long head of the biceps. The American Journal of Sports
Medicine, 13:337-341.
7. Anglin, C., Wyss, U. P. (2000). Arm motion and load analysis
of sit-to-stand, stand-to-sit, cane walking and lifting. Clinical
Biomechanics, 15:441-448.
8. Arborelius, U. P., et al. (1986). Shoulder joint load and
muscular activity during lifting. Scandinavian Journal of
Rehabilitative Medicine, 18:71-82.
9. Bayley, J. C., et al. (1987). The weight-bearing shoulder. The
Journal of Bone & Joint Surgery, 69(suppl A):676-678.
10. Blackburn, T. A., et al. (1990). EMG analysis of posterior
rotator cuff exercises. Athletic Training, 25(1):40-45.
11. Blakely, R. L., Palmer, M. L. (1984). Analysis of rotation accom-
panying shoulder flexion. Physical Therapy, 64:1214-1216.
12. Bowling, R. W., Rockar, P. (1985). The elbow complex. In
J. Gould, G. J. Davies (Eds.). Orthopaedics and Sports Physical
Therapy. St. Louis, MO: C.V. Mosby, 476-496.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 169
teres major muscle: An electromyographic study. Anatomical
Record, 170:309-310.
14. Burnham, R. S., et al. (1993). Shoulder pain in wheelchair
­athletes. The American Journal of Sports Medicine, 21:238-242.
15. Chen, F. S., et al. (2005). Shoulder and elbow injuries in
the skeletally immature athlete. The Journal of the American
Academy of Orthopaedic Surgeons, 13:172-185.
16. Chou, P. H., et al. (2002). Elbow load with various forearm
positions during one-handed pushup exercise. International
Journal of Sports Medicine, 23:457-462.
17. David, T. S. (2003). Medial elbow pain in the throwing
athlete. Orthopedics, 26:94-106.
18. Donkers, M. J., et al. (1993). Hand position affects elbow
joint load during push-up exercise. Journal of Biomechanics,
26:625-632.
19. Duda, M. (1985). Prevention and treatment of throwing arm
injuries. The Physician and Sportsmedicine, 13:181-186.
20. Einhorn, A. R. (1985). Shoulder rehabilitation: Equipment
modifications. Journal of Orthopaedic & Sports Physical
Therapy, 6:247-253.
21. Fleisig, G. S., et al. (1991). A biomechanical description of
the shoulder joint during pitching. Sports Medicine Update,
6:10-24.
22. Fleisig, G. S., et al. (1996). Kinematic and kinetic comparison
between baseball pitching and football passing. Journal of
Applied Biomechanics, 12:207-224.
23. Fleisig, G. S., et al. (1996). Biomechanics of overhand throwing
with implications for injury. Sports Medicine, 21:421-437.
24. Fornalski, S., et al. (2003) Anatomy and biomechanics of the
elbow joint. Techniques in Hand & Upper Extremity Surgery,
7:168-178.
25. Gellman, H., et al. (1988). Late complications of the wei-
ght-bearing upper extremity in the paraplegic patient. Clinical
Orthopaedics and Related Research, 233:132-135.
26. Gribble, P. L., Ostry, D. J. (1999). Compensation for inte-
raction torques during single and multijoint limb movement.
Journal of Neurophysiology, 82:2310-2326.
27. Gupta, S., van der Helm, F. C. T. (2004). Load transfer
across the scapula during humeral abduction. Journal of
Biomechanics, 37:1001-1009.
28. Hageman, P. A., et al. (1989). Effects of position and speed
on eccentric and concentric isokinetic testing of the shoulder
rotators. Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy,
11:64-69.
29. Halbach, J. W., Tank, R. T. (1985). The shoulder. In J. A.
Gould, G. J. Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports Physical
Therapy. St. Louis, MO: C.V. Mosby, 497-517.
30. Harryman, D. T., et al. (1990). Translation of the humeral
head on the glenoid with passive glenohumeral motion. The
Journal of Bone & Joint Surgery, 72(suppl A):1334-1343.
31. Haubert, L. L., et al. (2006). A comparison of shoulder joint
forces during ambulation with crutches versus a walker in
persons with incomplete spinal cord injury. Archives of Physical
Medicine and Rehabilitation, 87:63-70.
32. Heinrichs, K. I. (1991). Shoulder anatomy, biomechanics and
rehabilitation considerations for the whitewater slalom ­athlete.
National Strength and Conditioning Association Journal,
13:26-35.
33. Henry, J. H., Genung, J. A. (1982). Natural history of gleno-
humeral dislocation—revisited. The American Journal of Sports
Medicine, 10:135-137.
170 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
34. Imaeda, T., et al. (1992). Functional anatomy and biomecha-
nics of the thumb. Hand Clinics, 8:9-15.
35. Ireland, M. L., Andrews, J. R. (1988). Shoulder and elbow
injuries in the young athlete. Clinics in Sports Medicine, 7:
473-494.
36. Jiang, C. C., et al. (1987). Muscle excursion measurements
and moment arm determinations of rotator cuff muscles.
Biomechanics in Sport, 13:41-44.
37. Jobe, F. W., et al. (1984). An EMG analysis of the shoulder in
pitching. The American Journal of Sports Medicine, 12:218-220.
38. Jobe, F. W., et al. (1996). Rotator cuff function during a golf
swing. The American Journal of Sports Medicine, 14:388-392.
39. Jones, L. A. (1989). The assessment of hand function: A critical
review of techniques. Journal of Hand Surgery, 14A:221-228.
40. Kim, D. H., et al. (2004). Shoulder injuries in golf. The
American Journal of Sports Medicine, 32:1324-1330.
41. King, G. J., et al. (1993). Stabilizers of the elbow. Journal of
Shoulder and Elbow Surgery, 2:165-174.
42. Kronberg, M., et al. (1990). Muscle activity and coordination
in the normal shoulder. Clinical Orthopaedics and Related
Research, 257:76-85.
43. Kuhn, J. E., et al. (2005). External rotation of the gleno-
humeral joint: ligament restraints and muscle effects in the
neutral and abducted positions. Journal of Shoulder and Elbow
Surgery/American Shoulder and Elbow Surgeons, 14:39S-48S.
44. Kulund, D. N., et al. (1979). The long-term effects of playing
tennis. The Physician and Sportsmedicine, 7:87-91.
45. Lachowetz, T., et al. (1998). The effect of an intercollegiate
baseball strength program on reduction of shoulder and elbow
pain. Journal of Strength and Conditioning Research, 12:46-51.
46. Lippe, C. N., Williams, D. P. (2005) Combined posterior and
convergent elbow dislocations in an adult. A case report and
review of the literature. The Journal of Bone & Joint Surgery,
87:1597-1600.
47. Magermans, D. J., et al. (2005). Requirements for upper
extremity motions during activities of daily living. Clinical
Biomechanics, 20:591-599.
48. Mayfield, J. K. (1980). Mechanism of carpal injuries. Clinical
Orthopaedics and Related Research, 149:45-54.
49. McCann, P. D., et al. (1993). A kinematic and electromyo-
graphic study of shoulder rehabilitation exercises. Clinical
Orthopaedics and Related Research, 288:179-188.
50. McHardy, A., Pollard, H. (2005). Muscle activity during the
golf swing. British Journal of Sports Medicine, 39, 799-804.
51. McClure, P. W., et al. (2006). Shoulder function and 3-dimen-
sional scapular kinematics in people with and without shoulder
impingement syndrome. Physical Therapy, 86:1075-1090.
52. Meister, K. (2000). Injuries to the shoulder in the throwing
athlete: Part one: Biomechanics/pathophysiology/classifi-
cation of injury. The American Journal of Sports Medicine,
28:265-275.
53. Morrey, B. F., et al. (1981). A biomechanical study of normal
functional elbow motion. The Journal of Bone & Joint Surgery,
63(suppl A):872-877.
54. Morris, M., et al. (1989). Electromyographic analysis of elbow
function in tennis players. The American Journal of Sports
Medicine, 17:241-247.
55. Moynes, D. R., et al. (1986). Electromyography and motion
analysis of the upper extremity in sports. Physical Therapy,
66:1905-1910.
56. Munnings, F. (1991). Cyclist’s palsy. The Physician and
Sportsmedicine, 19:113-119.
57. Murray, I. A., Johnson, G. R. (2004). A study of external for-
ces and moments at the shoulder and elbow while performing
everyday tasks. Clinical Biomechanics, 19:586-594.
58. Murray, W. M., et al. (1995) Variation of muscle moment arms
with elbow and forearm position. Journal of Biomechanics,
28:513-525.
59. Nitz, A. J. (1986). Physical therapy management of the s­ houlder.
Physical Therapy, 66:1912-1919.
60. Noffal, G. J., Elliott, B. (1998). Three-dimensional kinetics of
the shoulder and elbow joints in the high performance tennis
serve: Implications for injury. In Kibler W. B., Roetert E. P.
(Eds). 4th International Conference on Sports Medicine and
Science in Tennis. Key Biscayne, FL: USTA.
61. Nuber, G. W., et al. (1986). Fine wire electromyography
analysis of muscles of the shoulder during swimming. The
American Journal of Sports Medicine, 14:7-11.
62. Ober, A. G. (1988). An electromyographic analysis of elbow
flexors during sub-maximal concentric contractions. Research
Quarterly for Exercise and Sport, 59:139-143.
63. Oizumi, N., et al. (2006). Numerical analysis of cooperative
abduction muscle forces in a human shoulder joint. Journal
of Shoulder and Elbow Surgery/American Shoulder and Elbow
Surgeons, 15:331-338.
64. Pappas, A. M., et al. (1983). Symptomatic shoulder instability
due to lesions of the glenoid labrum. The American Journal of
Sports Medicine, 11:279-288.
65. Parsons, I. M., et al. (2002). The effect of rotator cuff tears
on reaction forces at the glenohumeral joint. Journal of
Orthopaedic Research, 20:439-446.
66. Peat, M., Graham, R. E. (1977). Electromyographic analysis
of soft tissue lesions affecting shoulder function. American
Journal of Physical Medicine, 56:223-240.
67. Poppen, N. K., Walker, P. S. (1976). Normal and abnormal
motion of the shoulder. The Journal of Bone & Joint Surgery,
58-A:195-200.
68. Prodromos, C. C., et al. (1990). Histological studies of the
glenoid labrum from fetal life to old age. The Journal of Bone
& Joint Surgery, 72-A:1344-1348.
69. Regan, W. D., et al. (1991). Biomechanical study of ligaments
around the elbow joint. Clinical Orthopaedics and Related
Research, 271:170-179.
70. Safran, M. R. (1995). Elbow injuries in athletes. Clinical
Orthopaedics and Related Research, 310:257-277.
71. Shea, K. G., et al. (1991). Shifting into wrist pain. The
Physician and Sportsmedicine, 19:59-63.
72. Simon, E. R., Hill, J. A. (1989). Rotator cuff injuries: An
update. Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy,
10:394-398.
73. Soderberg, G. L. (1986). Kinesiology: Application to Pathological
Motion. Baltimore, MD: Lippincott Williams & Wilkins,
pp. 109-128.
74. Stewart, O. J., et al. (1981). Influence of resistance, speed
of movement, and forearm position on recruitment of
the elbow flexors. American Journal of Physical Medicine,
60(4):165-179.
75. Terry, G. C., Chopp, T. M. (2000). Functional anatomy of the
shoulder. Journal of Athletic Training, 35:248-255.
76. Tubiana R., Chamagne, P. (1988). Functional anatomy of the
hand. Medical Problems of Performing Artists, 3:83-87.
77. Tubiana R. (1988). Movements of the fingers. Medical
Problems of Performing Artists, 3:123-128.

78. Turkel, S. J., et al. (1981). Stabilizing mechanisms preventing
anterior dislocation of the glenohumeral joint. The Journal of
Bone & Joint Surgery, 63(8):1208-1217.
79. Van der Helm, F. T., Veeger, H. J. (1996). Quasi-static analy-
sis of muscle forces in the shoulder mechanism during wheel-
chair propulsion. Journal of Biomechanics, 29:32-50.
80. Van Drongelen, S. A., et al. (2005). Mechanical load on
the upper extremity during wheelchair activities. Archives of
Physical Medicine and Rehabilitation, 86:1214-1220.
81. Vigouroux, L., et al. (2006). Estimation of finger muscle
tendon tensions and pulley forces during specific
sport-climbing techniques. Journal of Biomechanics,
39:2583-25892.
82. Wadsworth, C. T. (1985). The wrist and hand. In J. A. Gould,
G. J. Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: C.V. Mosby, 437-475.
83. Wadsworth, L. T. (1992). How to manage skier’s thumb. The
Physician and Sportsmedicine, 20:69-78.
CAPÍTULO 5 Anatomía funcional de la extremidad superior 171
84. Werner, S. L., et al. (1993) Biomechanics of the elbow during
baseball pitching. Journal of Sports Physical Therapy, 17:274-278.
85. Whiteside, J. A., Andrews, J. R. (1992). On-the-field evalua-
tion of common athletic injuries: 6. Evaluation of the shoulder
girdle. Sports Medicine Update, 7:24-28.
86. Wilson, J. J. Best, T. M. (2005). Common overuse tendon
problems: A review and recommendations for treatment.
American Family Physician, 72:811-819.
87. Yocum, L. A. (1989). The diagnosis and nonoperative treat-
ment of elbow problems in the athlete. Office Practice of Sports
Medicine, 8:437-439.
88. Zarins, B., Rowe, R. (1984). Current concepts in the diagno-
sis and treatment of shoulder instability in athletes. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 16:444-448.
89. Zuckerman, J. D., Matsea III, F. A. (1989). Biomechanics
of the shoulder. In M. Nordin, V. H. Frankel (Eds.).
Biomechanics of the Musculoskeletal System. Philadelphia, PA:
Lea & Febiger, 225-248.
 CAPÍTULO

6 ANATOMÍA FUNCIONAL
DE LA EXTREMIDAD
INFERIOR

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Describir la estructura, apoyo y movimientos de las articulaciones de la cadera,
rodilla, tobillo y subastragalina.
2. Identificar las acciones musculares que contribuyen al movimiento de las articu-
laciones de la cadera, rodilla y tobillo.
3. Enlistar y describir algunas de las lesiones comunes de la cadera, rodilla, tobillo
y pie.
4. Discutir las diferencias de fuerza entre los grupos musculares que actúan en la
cadera, rodilla y tobillo.
5. Desarrollar un conjunto de ejercicios de fuerza y flexibilidad para las articulacio-
nes de la cadera, rodilla y tobillo.
6. Describir cómo las alteraciones en la alineación de la extremidad inferior influ-
yen sobre la función de la rodilla, cadera, tobillo y pie.
7. Discutir la estructura y función de los arcos del pie.
8. Identificar las contribuciones musculares de la extremidad inferior al caminar,
correr, subir escaleras y practicar ciclismo.
9. Discutir varias cargas en la cadera, rodilla, tobillo y pie en las actividades diarias.

ESQUEMA
El complejo pelvis y cadera
Cintura pélvica
Articulación de la cadera
Movimientos combinados de la pelvis
  y muslo
Acciones musculares
Fuerza de los músculos de la
  articulación de la cadera
Acondicionamiento de los músculos
  de la articulación de la cadera
Potencial de lesión del complejo
  articular pelvis y cadera
La articulación de la rodilla
Articulación tibiofemoral
Articulación patelofemoral
Articulación tibioperonea
Características del movimiento
Acciones musculares
Movimientos combinados de la cadera
  y rodilla
Fuerza de los músculos de la
  articulación de la rodilla
Acondicionamiento de los músculos
  de la articulación de la rodilla
Potencial de lesión de la articulación
  de la rodilla
El tobillo y el pie
Articulación tibiotarsiana
Articulación subastragalina
Articulación tarsal media
Otras articulaciones del pie
Arcos del pie
Características de movimiento
Movimientos combinados de la rodilla
  y tobillo/subastrágalo
Alineamiento y función del pie

172

CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 173

Acciones musculares Locomoción

Fuerza de los músculos del tobillo Ciclismo
  y del pie Fuerzas que actúan en las articulaciones
Acondicionamiento de los músculos en la extremidad inferior
  del tobillo y del pie Articulación de la cadera
Potencial de lesión en el tobillo y el pie Articulación de la rodilla
Contribución de la musculatura de la Tobillo y pie
extremidad inferior a las habilidades Resumen
o movimientos en el deporte Preguntas de repaso
Subir y bajar escaleras

Las extremidades inferiores se encuentran sujetas a fuerzas
que son generadas mediante contactos repetitivos entre el
pie y el suelo. Al mismo tiempo, las extremidades inferiores
son responsables de cargar con la masa del tronco y extre-
midades superiores. Los miembros inferiores se encuentran
conectados uno con otro y con el tronco mediante la cintura
pélvica. Esto establece una unión entre las extremidades y
el tronco que siempre debe ser considerada al examinar los
movimientos y contribución muscular a los movimientos en
la extremidad inferior.
El movimiento en cualquier parte de la extremidad infe-
rior, pelvis o tronco influencia las acciones en otros sitios de
los miembros inferiores. Por tanto una posición del pie o un
movimiento puede influenciar la rodilla o cadera de cualquier
miembro, y una posición pélvica puede modificar las acciones
a lo largo de toda la extremidad inferior (23). Es importante
evaluar el movimiento y acciones en ambos miembros, la
pelvis y el tronco, en lugar de concentrarse en una sola articu-
lación, para comprender la función de la extremidad inferior
con el propósito de rehabilitar, mejorar el desempeño depor-
tivo y prescribir ejercicio.
Por ejemplo en un sencillo movimiento de patada, no es
sólo el miembro que patea el responsable para hacer la activi-
dad con éxito. El miembro contralateral desempeña un papel
muy importante en la estabilización y soporte del peso corpo-
ral (PC). La pelvis estabiliza la posición correcta de la extremi-
dad inferior, y la posición del tronco determinar la eficiencia
de la musculatura de la extremidad inferior. De la misma forma
al evaluar una marcha claudicante, debe ponerse atención no
sólo en el miembro que claudica ya que pudiera ocurrir algo
en la otra extremidad que condicione la claudicación.
en una posición favorable para el movimiento de la extremidad
inferior. Por tanto es necesario el movimiento concomitante
de la cintura pélvica y el muslo a nivel de la articulación de la
rodilla para realizar movimientos articulares eficientes.
La cintura pélvica y las articulaciones de la cadera son parte
de un sistema cinético de cadena cerrada en el cual las fuerzas
viajan hacia arriba desde la extremidad inferior a través de la
cadera y pelvis hacia el tronco, o hacia abajo desde el tronco
mediante la pelvis y la cadera hacia la extremidad inferior. Por
último, la posición de la cintura pélvica y la articulación de
la cadera contribuyen significativamente al mantenimiento
del equilibrio y la postura de pie empleando acción muscular
continua para tener un control fino y asegurar el equilibrio.
La región pélvica es un área del cuerpo en la cual existen
notables diferencias entre los géneros en la población general.
Como se ilustra en la figura 6-1, las mujeres por lo regular
tienen cinturas pélvicas más ligeras, delgadas y amplias que sus
contrapartes hombres (65). La pelvis femenina se ensancha
más lateralmente al frente. El sacro femenino también es más
Mujer

El complejo pelvis y cadera

CINTURA PÉLVICA
La cintura pélvica, incluyendo la articulación de la cadera, des-
empeña un papel integral para apoyar el peso corporal mien-
tras ofrece movilidad al aumentar el rango de movimiento en
la extremidad inferior. La cintura pélvica es un sitio de inser-
ción muscular de 28 músculos del tronco y muslo, ninguno Hombre
de los cuales se posiciona para actuar por sí solo en la cintura FIGURA 6-1  La pelvis de la mujer es más ligera, delgada y ancha
pélvica (129). De forma similar a la cintura escapular, la pelvis que la del varón. La pelvis de la mujer también está más ancha en el
debe estar orientada para colocar la articulación de la cadera frente y tiene el sacro más amplio en la parte de atrás.
174 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

ancho en la parte posterior, creando una cavidad pélvica
más ancha que en los hombres. Esta diferencia esquelé­ ti­
- dos huesos púbicos. Los extremos de cada hueso púbico se
ca se discute más adelante en este capítulo ya que tiene una
influencia directa sobre la función muscular en y alrededor de
la articulación de la cadera.
La unión ósea de la extremidad inferior con el tronco ocu-
rre mediante la cintura pélvica (Fig. 6-2). La cintura pélvica
consiste en una unión fibrosa de tres huesos: el hueso ilíaco
superior, el isquion posteroinferior y el pubis anteroinferior.
Éstos son huesos separados que se conectan mediante cartí-
lago hialino al nacimiento pero se encuentran completamente
fusionados, u osificados, para los 20 a 25 años.
Los lados derecho e izquierdo de la pelvis se conectan de
forma anterior en la sínfisis del pubis, una articulación carti-
laginosa que tiene un disco fibrocartilaginoso que conecta los
encuentran cubiertos por cartílago hialino. Esta articulación
se encuentra fija firmemente por el ligamento púbico que
transcurre a lo largo de los lados anterior, posterior y superior
de la articulación. El movimiento a nivel de esta articulación es
limitado, lo cual mantiene una conexión firme entre los lados
derecho e izquierdo de la cintura pélvica.
La pelvis se conecta con el tronco en la articulación
sacroilíaca, una fuerte articulación sinovial que contiene
fibrocartílago y soporte ligamentario poderoso (Fig. 6-2). La
superficie articular del sacro se orienta en forma posterior y
lateral y se articula con el hueso ilíaco, que se orienta en forma
anterior y medial (164).

Articulación Sacro
sacroilíaca Promontorio Estrecho Articulación sacroilíaca
sacro superior

Espina ilíaca Cresta ilíaca

anterosuperior

Fosa ilíaca

Espina ilíaca
anteroinferior

Línea arqueada
Labio externo de la
cresta ilíaca
Acetábulo
Borde pélvico Ilion
Escotadura Pubis Huesos pélvicos
ciática Isquion

Ramas púbicas Coxis

superior e inferior
Sínfisis del pubis
Orificio
A obturador Tubérculo del pubis

Cresta sacra
Orificio sacro media
Cresta ilíaca

Escotadura FIGURA 6-2  La cintura pélvica da sopor-

ciática mayor te al cuerpo, sirve como sitio de inserción
Espina ilíaca para numerosos músculos, contribuye a la
posterosuperior Sacro eficiencia de los movimientos de la extre-
midad inferior y ayuda a mantener el equi-
Espina ilíaca librio. La cintura pélvica consta de dos hue-
posteroinferior Espina ciática sos pélvicos, cada uno formado por la unión
fibrosa de los huesos ilion, isquion y pubis.
Los huesos pélvicos derecho e izquierdo se
Estrecho inferior Ángulo Tuberosidad unen anteriores por la sínfisis del pubis (A),
púbico isquiática y se conectan posteriormente (B) mediante
B Coxis el sacro y las dos articulaciones sacroilíacas.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 175

La articulación sacroilíaca transmite el peso del cuerpo tan las articulaciones sacroilíacas derecha e izquierda, y estos
hacia la cadera y está sujeta a cargas de la región lumbar y de ligamentos son los más fuertes del cuerpo (Fig. 6-3).
suelo. También absorbe energía de las fuerzas transversales Aunque la articulación sacroilíaca está bien reforzada por
durante la marcha (129). Tres conjuntos de ligamentos sopor- ligamentos muy fuertes, ocurre movimiento en la articulación.

Ligamento Ligamento iliolumbar

sacroilíaco anterior Ligamento iliolumbar
Ligamento
sacrolumbar

Ligamento
Ligamento
sacroilíaco
Ligamento sacroespinoso
posterior
sacrotuberoso

Ligamento B Ligamento
A púbico anterior sacrotuberoso

Ligamento
iliofemoral
Ligamento
iliofemoral

Ligamento
pubofemoral
C
Ligamento Inserción Acción
Ligamento Inserción Acción
Púbico anterior Fibra transversa desde el cuerpo del pubis AL Mantiene la relación entre los huesos púbicos
Púbico anterior cuerpo del pubis desde el cuerpo del pubis
Fibra transversa derecho e izquierdo
Mantiene la relación entre los huesos púbicos
AL cuerpo del pubis derecho e izquierdo
Sacrococcígeo Superficie anterior del sacro AL frente el coxis Mantiene la relación entre el sacro y coxis
anterior
Sacrococcígeo Superficie anterior del sacro AL frente el coxis Maintain relationship between sacrum and
anterior
Sacroilíaco anterior Delgado; superficie pélvica del sacro A LA coccyx
Mantiene la relación entre el sacro y el ilion
superficie pélvica del ilion
Anterior sacroiliac Thin; pelvic surface of sacrum TO pelvic Maintains relationship between sacrum and
Iliofemoral Anterior,
surface espina
of iliumilíaca inferior A línea Apoya la cadera anterior; ofrece resistencia en
ilium
intertrocantérica del fémur los movimientos de extensión, rotación interna y
Iliofemoral Anterior, inferior iliac spine TO Supports
rotación anterior hip; resists in movements
externa
intertrochanteric line of femur of extension, internal rotation, external rotation
Iliolumbar Apófisis transversa de L5 A cresta ilíaca Limita el movimiento lumbar en flexión, rotación
Iliolumbar
Interóseos (SI) Transverse process
Tuberosidad oftuberosidad
del ilion A L5 TO iliac crest
del sacro Limits
Previene lumbar motionhacia
desplazamiento in flexion,
abajorotation
del sacro
debido al peso corporal
Interosseous (SI) Tuberosity of ilium TO tuberosity of sacrum Prevents downward displacement of sacrum
Isquiofemoral Acetábulo posterior AL ligamento iliofemoral Resiste la aducción
caused by bodyy weight
rotación interna
Ligamento de la Hueco acetabular y ligamento transverso A Transporta un vaso sanguíneo a la cabeza
Ischiofemoral
cabeza Posterior
fosita de laacetabulum TO iliofemoral ligament del fémur;
cabeza del fémur Resists
noadduction andmecánica
tiene función internal rotation

Sacroilíaco
Ligament posterior
of head Posterior,
Acetabularespina
notchinferior del ilion Aligament
and transverse superficie Mantiene la relación
Transmits vesselentre ilion of
to head y sacro
femur; no
pélvica
TO pit del sacroof femur
of head mechanical function
Pubofemoral
Posterior sacroiliac Porción púbica
Posterior, del spine
inferior acetábulo; rama
of ilium TOsuperior
pelvic Resiste la abducción
Maintains y rotación
relationship externa
between sacrum and
A línea intertrocantérica
surface of sacrum ilium
Sacroespinoso Espina del isquion A márgenes laterales del Impide la rotación posterior del íleon con
Pubofemoral sacro
Pubicy part
coxisof acetabulum; superior rami TO respecto al sacro
Resists abduction and external rotation
intertrochanteric line
Sacrotuberoso Isquion posterior A tubérculos sacro, margen Impide que la parte inferior del sacro se incline
inferior del sacro y coxis superior hacia arriba o abajo bajo el peso del resto de la
Sacrospinous Spine of ischium TO lateral margins of the Prevent posterior rotation of ilia respect to
columna vertebral
sacrum and coccyx the sacrum
FIGURA 6-3  Ligamentos de las regiones de la pelvis y cadera en vistas anterior (A) y posterior (B) y de la articu-
Sacrotuberous Posterior ischium TO sacral tubercles, inferior Prevents the lower part of the sacrum from titling
lación de la cadera (C). margin of sacrum, & upper coccyx upward and backward under the weight of the
rest of the vertebral column
176 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

La cantidad de movimiento permitido en la articulación varía
considerablemente entre individuos y por género. Los varo-
nes tienen ligamentos sacroilíacos más gruesos y fuertes y
por tanto no tienen articulaciones sacroilíacas móviles. De
hecho, 3 de cada 10 hombres tienen fusionada la articulación
sacroilíaca.
En las mujeres, la articulación sacroilíaca es más móvil
puesto que hay mayor laxitud en los ligamentos que dan
soporte articular. Esta laxitud puede incrementar durante el
ciclo menstrual, y la articulación se vuelve extremadamente
laxa y móvil durante el embarazo (59).
Otra razón por la cual la articulación sacroilíaca es más
estable en hombres se debe a las diferencias en posición del
centro de gravedad. En la posición de pie, el PC fuerza al sacro
hacia abajo, tensando los ligamentos posteriores y forzando al
sacro e ilion juntos. Esto brinda estabilidad a la articulación y
es la posición cerrada de la articulación sacroilíaca (129). En
las mujeres, el centro de gravedad se encuentra en el mismo
plano que el sacro, pero en los hombres, el centro de gravedad
es más anterior. Por lo tanto en varones se coloca mayor carga
en la articulación sacroilíaca, que a su vez crea una articulación
más cerrada y estable (164).
El movimiento en la articulación sacroilíaca puede descri-
birse mejor por los movimientos del sacro. Estos movimientos
que acompañan cada movimiento específico del tronco se pre-
sentan en la figura 6-4. El sacro triangular en realidad consiste
en cinco vértebras fusionadas que se mueven con la pelvis y el
tronco. La parte superior del sacro, que es la parte más ancha,
es la base del sacro, y cuando esta base se mueve en dirección
anterior, se le llama flexión del sacro (129). Clínicamente
también se le llama nutación. Este movimiento ocurre cuando
hay flexión del control y con flexión bilateral de los muslos.
La extensión del sacro, o contranutación, ocurre cuando la
base se mueve posteriormente con extensión del tronco o ex­-
tensión bilateral de los muslos. El sacro también rota a lo
largo de un eje que transcurre diagonalmente a lo largo del
hueso. Se llama rotación derecha si la superficie anterior
de sacro se dirige hacia la derecha, y rotación izquierda si la
superficie anterior se dirige a la izquierda. Esta torsión del
sacro es producida por el músculo piriforme en un ejercicio
de inclinación lateral de tronco (129). Adicionalmente, en el
caso de movimiento asimétrico como estar de pie sobre una
pierna, puede haber movimiento asimétrico en la articulación
sacroilíaca, lo cual resulta en torsión de la pelvis.

A. Posición neutral B. Extensión del tronco; C. Flexión del tronco;

flexión sacra extensión sacra

FIGURA 6-4  (A) En la posición neutral, el sacro se encuentra en posición cerrada por la fuerza de la gravedad.
El sacro responde a movimientos tanto del muslo como del tronco. (B) Cuando el tronco se extiende o el muslo se
flexiona, el sacro se flexiona. La flexión del sacro ocurre cuando la base ancha del sacro se mueve anteriormente.
(C) Durante la flexión del tronco o extensión del muslo, el sacro se extiende conforme la base se desplaza posterior-
mente. El sacro también rota a la derecha o izquierda con flexión lateral del tronco (no se muestra).

A. Inclinación anterior B. Inclinación posterior
C. Izquierda E. Izquierda
D. Derecha F. Derecha
INCLINACIÓN LATERAL ROTACIÓN
FIGURA 6-5  La pelvis se mueve en seis direcciones en respuesta
a movimientos del tronco o muslo. La inclinación anterior de la pel-
vis acompaña a la extensión del tronco o extensión del muslo (A).
La inclinación posterior acompaña a la extensión del tronco o flexión
del muslo. Las inclinaciones laterales (B), izquierda (C) y derecha
(D) acompañan a la carga de peso sobre los miembros derecho e
izquierdo, de manera respectiva, o movimientos laterales del muslo o
tronco. La rotación izquierda (E) y derecha (F) acompañan la rotación
izquierda y derecha del tronco, respectivamente, o movimientos uni-
laterales de la pierna.
Además del movimiento entre el sacro e ilion, existe movi-
miento de la cintura pélvica como un todo. Estos movimientos,
que se muestran en la figura 6-5, acompañan a los movimien­-
tos del tronco y muslo para facilitar el posicionamiento de la
articulación de la cadera y vértebras lumbares. Aunque los
músculos facilitan los movimientos de la pelvis, ningún gru­-
po muscular actúa específicamente en la pelvis; por lo tanto los
movimientos pélvicos ocurren como consecuencia de los movi-
mientos de los muslos o vértebras lumbares.
Los movimientos de la pelvis se describen al monitorizar el
ilion, específicamente las espinas ilíacas anterosuperior y antero-
inferior en frente del hueso ilíaco. En un movimiento con carga
de peso de cadena cerrada, la pelvis se mueve sobre un fémur
fijo, y la inclinación anterior de la pelvis ocurre cuando hay
flexión del tronco y cadera. En una posición de cadera abierta
como al colgar, el fémur se mueve sobre la pelvis, y ocurre incli-
nación anterior con extensión de los muslos. Esta inclinación
anterior puede crearse protruyendo el abdomen y creando una
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 177
FIGURA 6-6  La pelvis puede ayudar con los movimientos del
muslo mediante la inclinación anterior para auxiliar a la extensión de la
cadera (izquierda) o inclinarse posteriormente para auxiliar a la flexión
de la cadera (derecha).
posición en hiperlordosis lumbar. Tanto la inclinación anterior
como posterior en un movimiento de cadena abierta pueden
sustituir la extensión y flexión de la cadera, respectivamente
(Fig. 6-6). En un movimiento de cadena cerrada, la inclinación
posterior se crea mediante extensión del tronco o aplanamiento
de la espalda baja y extensión de la cadera. En la cadena abierta,
la inclinación posterior se consigue con flexión del muslo.
La pelvis también puede inclinarse en dirección lateral y
naturalmente trata de moverse a lo largo de una inclinación
lateral derecha cuando el peso es cargado por el miembro
izquierdo. En la posición de carga de peso de cadena cerrada,
si se eleva la pelvis derecha, se causa aducción de la cadera en
el miembro que carga el peso, y hay abducción de la cadera
en el lado opuesto al que inclina la pelvis. Este movimiento es
controlado por músculos, particularmente el glúteo medio,
de forma que no es pronunciado a menos que los músculos
controladores sean débiles. Por tanto, las inclinaciones latera-
les derecha e izquierda ocurren con carga de peso y cualquier
movimiento lateral del muslo o tronco (Fig. 6-7).
Un paso gigante para la humanidad
Pida a un compañero comenzar su pie izquierdo hacia
adelante y tomar un gran paso lento con el pie dere-
cho. Note el movimiento de la pelvis durante este
paso. ¿La pelvis tiene alguna inclinación lateral? ¿En
qué dirección? ¿Por qué se inclina en esta dirección?
¿La pelvis rota? ¿En qué dirección? ¿Por qué rota en
esta dirección? ¿Existe alguna rotación de la articula-
ción de la cadera? ¿Interna o externa? ¿Por qué?
178 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Por último, la cintura pélvica rota a la izquierda y derecha
conforme ocurren los movimientos unilaterales de la pierna.
Al oscilar la pierna derecha hacia adelante al caminar, correr
y patear, la pelvis rota hacia la izquierda. La rotación externa
de la cadera acompaña a la pelvis hacia adelante, y la rotación
interna de la cadera acompaña al lado pélvico hacia atrás.
ARTICULACIÓN DE LA CADERA
La última articulación en el complejo de la cintura pélvica es la
articulación de la cadera, que por lo general puede caracte-
rizarse como estable pero móvil. La cadera, que tiene tres
grados de libertad (gl), es una articulación en “bola y recep-
táculo” (enartrosis) que comprende la articulación entre el
acetábulo en la pelvis y la cabeza del fémur. La estructura de
la articulación de la cadera y fémur se ilustra en la figura 6-8.
FIGURA 6-7  En la extremidad
inferior, los segmentos interactúan
de manera distinta dependiendo de
si está ocurriendo un movimiento
de cadena abierta o cerrada. Como
se muestra a la izquierda, el movi-
miento de abducción de la cadera
en cadena cerrada ocurre cuando
el muslo se mueve hacia arriba en
dirección a la pelvis. En el movi-
miento de cadena cerrada que se
muestra a la derecha, la abducción
sucede cuando la pelvis baja sobre
el lado que carga peso.
El acetábulo es la superficie cóncava de la bola y recep­
táculo, que se dirige en forma anterior, lateral e inferior (118,
132). De forma interesante, los tres huesos que conforman
la pelvis (el ilion, isquion y pubis) establecen sus conexiones
fibrosas entre ellos dentro de la cavidad acetabular. La cavidad
se encuentra recubierta por cartílago articular que es grueso
en el borde y más grueso aún en la parte superior de la cavidad
(76, 118). No hay cartílago en la parte inferior del acetábulo.
Como ocurre con el hombro, un borde de fibrocartílago
llamado rodete o anillo acetabular que rodea el acetábulo.
Esta estructura sirve para profundizar la cavidad e incrementar
la estabilidad (151).
La cabeza esférica del fémur encaja perfectamente en la
cavidad acetabular, dando a la articulación tanto congruencia
como una amplia área de contacto. Tanto la cabeza femo-
ral como el acetábulo tienen grandes cantidades de hueso
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 179

Anillo cartilaginoso
acetabular
Cabeza del fémur
Acetábulo

Trocánter Cápsula articular

mayor

Cuello

Fémur Ligamento redondo

Cabeza
Fosita para el Fosita para el Vista posterior
Vista anterior ligamento de ligamento de la cabeza
la cabeza
Trocánter Fosa trocantérica Trocánter
Cabeza mayor
mayor
Cuello
Cuello
Surco
Línea intertrocantérica
intertrocantérico
Trocánter menor Trocánter menor

Línea áspera Tuberosidad

glútea
Labio medial
Labio lateral

Epífisis
(cuerpo)

Orificio nutricio

Epífisis (cuerpo)

Tubérculo Tubérculo Superficie poplítea

aductor aductor

Epicóndilo
FIGURA 6-8  La cadera es una articu- Epicóndilo lateral medial Epicóndilo lateral
lación estable con movilidad conside-
rable en tres direcciones. Está formada Epicóndilo Cóndilo lateral
por la superficie cóncava del acetábulo medial
sobre la pelvis y la cabeza grande del Superficie rotuliana Cóndilo
Cóndilo
fémur. El fémur es uno de los huesos medial
medial Fosa intercondílea
más fuertes del cuerpo.
180 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
esponjoso trabecular que facilita la distribución de las fuerzas
absorbidas por la articulación de la cadera (118). La cabeza
también está recubierta con cartílago articular que es más
grueso en las porciones medio-centrales de la cabeza, donde
se soporta la mayor carga. El cartílago en la cabeza se adel-
gaza hacia los bordes, donde el cartílago acetabular es grueso
(118). Aproximadamente 70% de la cabeza femoral se articu­-
la con el acetábulo, comparado con 20 a 25% de la cabeza
humeral en la cavidad glenoidea.
Rodeando a toda la articulación de la cadera se encuentra
una cápsula laxa pero fuerte que está reforzada por ligamen-
tos y el tendón del músculo psoas, y encapsula toda la cabeza
femoral y una buena porción del cuello femoral. La cápsula
es más densa en la parte frontal y superior de la articulación,
donde se ejerce mayor fuerza, y es muy delgada en las porcio-
nes posterior e inferior de la articulación (142).
Tres ligamentos se unen con la cápsula y reciben irrigación
por la articulación (Fig. 6-3). El ligamento iliofemoral o
ligamento Y, es fuerte y soporta a la articulación anterior de la
cadera en la posición de pie, resistiendo la extensión, rotación
externa y algo de aducción (151). Este ligamento es capaz de
soportar la mayoría del PC y desempeña un papel importan­-
te en la postura de pie (122). Además la hiperextensión puede
ser tan limitada por este ligamento que pudiera no ocurrir
en realidad en la misma articulación de la cadera sino como
consecuencia de inclinación pélvica anterior.
El segundo ligamento en la parte frontal de la articulación
de la cadera, el ligamento pubofemoral, resiste principal-
mente la abducción, con algo de resistencia a la rotación
externa y extensión. El último ligamento externo a la articula-
ción es el ligamento isquiofemoral sobre la cápsula posterior,
donde resiste la extensión, aducción y rotación interna (151).
Ninguno de los ligamentos que rodea la articulación de la
cadera resiste durante los movimientos de flexión, y todos
se encuentran laxos durante la flexión. Esto permite que la
flexión sea el movimiento con el mayor rango.
El fémur se mantiene lejos de las articulaciones de la
cadera y pelvis por el cuello femoral. El cuello está formado
por hueso trabecular esponjoso con una capa cortical del-
gada que le aporta fuerza. La capa cortical es reforzada en la
superficie inferior del cuello, donde se requiere mayor fuerza
en respuesta a las fuerzas de tensión mayores. Además el cue-
llo femoral medial es la porción responsable de soportar las
fuerzas de reacción provenientes del suelo. La porción lateral
del cuello resiste las fuerzas de compresión creadas por los
músculos (118).
El cuello femoral se une a la diáfisis femoral, que se inclina
medialmente hacia la rodilla. La diáfisis es muy estrecha en la
mitad, donde es reforzada con la capa de hueso cortical más
gruesa. Además la diáfisis se dobla anteriormente para ofrecer
una estructura óptima de sostén y soporte a altas fuerzas (142).
El cuello femoral se posiciona en un ángulo específico en
los planos frontal y transverso para facilitar una articulación
congruente con la articulación de la cadera y mantener al
fémur lejos del cuerpo. El ángulo de inclinación es el ángulo
del cuello femoral con respecto a la diáfisis del fémur en el
plano frontal. Este ángulo es de aproximadamente 125° (142)
(Fig. 6-9). Este ángulo es mayor al nacimiento casi por 20 a
25°, y se vuelve más pequeño conforme la persona madura y
asume la posición de pie. También se cree que el ángulo se
sigue reduciendo aproximadamente 5° en los años tardíos de
la edad adulta.
El rango de ángulo de la inclinación por lo general se
encuentra dentro de 90 a 135° (118). El ángulo de inclina-
ción es importante puesto que determina la efectividad de los
abductores de la cadera, la longitud del miembro pélvico y
las fuerzas impuestas sobre la articulación de la cadera (Fig.
6-10). Un ángulo de inclinación mayor a 125° se llama coxa
valga. Este incremento en el ángulo de inclinación alarga el
miembro pélvico, reduce la efectividad de los abductores de la
cadera, incrementa la carga sobre la cabeza femoral, y reduce
el estrés en el cuello femoral (151). La coxa vara, en la cual el
ángulo de inclinación es menor a 125° acorta el miembro
pélvico, incrementa la efectividad de los abductores de la
cadera, reduce la carga sobre la cabeza femoral e incrementa
el estrés sobre el cuello femoral. Esta posición en varo da a los
abductores de la cadera una ventaja mecánica necesaria para
contrarrestar las fuerzas producidas por el PC. El resultado
FIGURA 6-9  El ángulo de inclinación del
cuello del fémur es aproximadamente 125°. Si
el ángulo es menor a 125°, se llama coxa vara.
Cuando el ángulo de cuello es mayor a 125°,
se llama coxa valga.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 181

Músculos
abductores

FIGURA 6-10  El ángulo de inclina-

ción del cuello femoral influencia tanto la Brazo del
carga sobre el cuello femoral como momento
la efectividad de los abductores de la o de palanca
cadera. Cuando el ángulo está reducido
en coxa vara, el miembro se encuentra
acortado y los abductores son más efi-
cientes debido a un brazo de momento
más largo que resulta en menor carga
sobre la cabeza femoral pero más car­-
ga en el cuello femoral. La posición en
coxa valga alarga el miembro, reduce la
efectividad de los abductores debido
a un brazo de momento más corto, in­
crementa la carga en la cabeza femoral
y reduce la carga en el cuello. “Normal” Varo Valgo

es reducción en la carga impuesta sobre la articulación de la
cadera y la cantidad de fuerza muscular necesaria para contra-
rrestar la fuerza del PC (142). Existe una mayor prevalencia de
coxa vara en atletas mujeres que en varones (121).
El ángulo del cuello femoral en el plano transverso se llama
ángulo de anteversión (Fig. 6-11). Por lo regular, el cuello
femoral está rotado anteriormente 12 a 14° con respecto
al fémur (151). La anteversión de la cadera incrementa la
ventaja mecánica del glúteo mayor, volviéndolo más eficiente
como rotador externo (132). Por el contrario, hay menor
eficiencia del glúteo medio y vasto medial, resultando en
pérdida del control del movimiento en los planos frontal y
transverso (121). Si hay anteversión excesiva de la articulación
de la cadera, en la cual rota más de 14° en dirección anterior,
la cabeza del fémur queda descubierta, y la persona debe
asumir una postura o marcha de rotación interna para man-
tener la cabeza femoral dentro de la cavidad articular. Esta
postura con los dedos de los pies hacia adentro que acompaña
la anteversión excesiva femoral se ilustra en la figura 6-12.
Otros ajustes acompañantes de la extremidad inferior frente
a anteversión excesiva incluyen un incremento en el ángulo
Q, problemas patelares, piernas largas, mayor pronación en
la articulación subastragalina e incremento en la curvatura
lumbar (118, 142). La anteversión excesiva también se ha

Normal Anteversión
Normal
12-14°
Retroversión
0

Cadera normal Dedos hacia adentro Dedos hacia afuera debido

debido a cadera antevertida a cadera retrovertida

FIGURA 6-11  El ángulo del cuello femoral en el plano frontal se llama ángulo de anteversión. El ángulo normal está
entre 12 a 14° hacia el lado anterior. Si este ángulo incrementa, se crea una posición en la extremidad con los dedos
hacia adentro. Si el ángulo de anteversión es revertido de manera que el cuello femoral se mueve en dirección poste-
rior, se llama retroversión. La retroversión causa que los dedos de los pies se dirijan hacia afuera.
182 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

articulación de la cadera es la flexión y aducción, como cuan­-

do las piernas están cruzadas (74).

Características del movimiento

La articulación de la cadera permite al muslo moverse en un
amplio rango de movimiento en tres direcciones (Fig. 6-13).
El muslo puede moverse a través de 120 a 125° de flexión y
10 a 15° de hiperextensión en el plano sagital (56, 118). Estas
mediciones se hacen con respecto a un eje fijo, y varían de
manera considerable si se miden con respecto a la pelvis (7).
Además, si la extensión del muslo está limitada o afectada,
acciones articulares compensatorias de la rodilla o vértebras
lumbares complementan la falta de extensión de la cadera.
El rango de movimiento en flexión de la cadera es limitado
principalmente por tejidos blandos y puede aumentarse al final
del rango de movimiento si la pelvis se inclina después. La fle-
xión de la cadera ocurre libremente con las rodillas flexionadas
pero es gravemente limitada por los isquiotibiales si la flexión
ocurre con extensión de la rodilla (74).

FIGURA 6-12  Las personas que tienen anteversión femoral exce-

siva compensan rotando la cadera medialmente de forma que la rodi-
lla se orienta medial en la fase de apoyo. Por lo general también hay
una adaptación en la tibia que desarrolla torsión tibial externa para
reorientar el pie hacia adelante.

asociado con mayores fuerzas de contacto en la articulación

de la cadera y más grandes movimientos de flexión (62)
así como mayores presiones de contacto en la articulación
patelofemoral.
Si el ángulo de anteversión es revertido de forma que se mueve
en dirección posterior, se le llama retroversión (Fig. 6-11). La Abducción 45°
retroversión crea una marcha en rotación externa, un pie supi-
Aducción 30°
nado y un menor ángulo Q (142).
La cadera es una de las articulaciones más estables del
cuerpo debido a sus músculos poderosos, la forma de los hue-
sos, el rodete acetabular y la fuerza de la cápsula y ligamentos
(122). La cadera es una articulación estable a pesar que el
acetábulo no es lo suficientemente profundo para cubrir toda
la cabeza femoral. El rodete acetabular profundiza la cavidad
para incrementar la estabilidad, y la articulación se encuentra
en posición cerrada en extensión completa cuando la parte
inferior del cuerpo se estabiliza sobre la pelvis. La articulación
es estabilizada por la gravedad durante la posición de pie,
cuando el PC presiona la cabeza femoral contra el acetábulo
(142). También hay diferencia en la presión atmosférica en la
articulación de la cadera, creando un vacío y succión del fémur
Flexión 120-125°
hacia la articulación. Incluso si se retiraran todos los ligamen-
tos y músculos de alrededor de la articulación de la cadera, el Hiperextensión 10-15°
fémur seguiría dentro de la cavidad (74). Rotación
externa 50° Rotación
Fuertes ligamentos y apoyo muscular en todas direcciones interna 50°
dan soporte y mantienen la estabilidad en la articulación de
FIGURA 6-13  El muslo puede moverse a través de un amplio
la cadera. Con una flexión de 90° y una pequeña rotación y rango de movimientos en tres direcciones. El muslo se desplaza apro-
abducción, se alcanza la máxima congruencia entre la cabeza ximadamente 120 a 125° en flexión, 10 a 15° en hiperextensión, 30 a
femoral y la cavidad. Ésta es una posición estable y cómoda y 45° de abducción, 15 a 30° de aducción, 30 a 50° en rotación externa
es común al sentarse. Una posición de inestabilidad para la y 30 a 50° en rotación interna.

CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 183

La extensión está limitada por la cápsula anterior, los fuer-
tes músculos flexores de la cadera y el ligamento iliofemoral.
La inclinación anterior de la pelvis contribuye al rango de
movimiento en extensión de la cadera.
El muslo puede abducirse aproximadamente a 30 a 45° y
aducirse 15 a 30° más allá de la posición anatómica (74). La
mayoría de las actividades requiere abducción y aducción de
20° (74). La abducción es limitada por los músculos aductores,
y la aducción lo es por los músculos tensores de la fascia lata.
Por último, el muslo puede rotar internamente desde 30
a 50° y externamente de 30 a 50° desde la posición anatómi­ca
(74, 130). El rango de movimiento para rotación de la cadera
se puede incrementar por la posición del muslo. Ambos ran-
gos de rotación interna y externa pueden aumentarse flexio-
nando el muslo (74). Ambas rotaciones, interna y externa,
son limitadas por sus grupos musculares antagonistas y los
ligamentos de la articulación de la cadera. El rango de movi-
miento en la articulación de la cadera por lo regular es menor
en grupos de edad avanzada, pero la diferencia no es sustan-
cial y en general se encuentra en el rango de 3 a 5° (136).
MOVIMIENTOS COMBINADOS
DE LA PELVIS Y MUSLO
La pelvis y el muslo por lo común se mueven juntos a menos
que el tronco restrinja la actividad pélvica. El movimiento
coordinado entre la articulación de la pelvis y la cadera se
llama ritmo pelvifemoral. En los movimientos de flexión de
la cadera en cadena abierta (elevación de la pierna), la pelvis
rota posteriormente los primeros grados de movimiento. En
la elevación de la pierna con las rodillas flexionadas o exten-
didas, de 26 a 39% del movimiento de flexión de la cadera es
atribuible a la rotación pélvica, respectivamente (36). Al final
del rango de movimiento en flexión de la cadera, la rotación
pélvica posterior adicional puede contribuir a más flexión de la
cadera. La inclinación pélvica anterior acompaña a la extensión
de la cadera cuando el miembro se encuentra sin apoyo en el
suelo. Al correr, la inclinación anterior promedio del miembro
que da el paso tiene una aproximación de 22°, lo cual se incre-
menta si hay flexibilidad limitada para la extensión de la cadera
(144). Existe mayor movimiento pélvico en movimientos sin
carga de peso.
En una posición de pie en cadera cerrada y con carga,
la pelvis se mueve anteriormente sobre el fémur, y el movi-
miento pélvico durante la flexión de la cadera ha demostrado
contribuir sólo a 18% de cambio en los movimientos de ca­dera
(109). Los movimientos pélvicos posteriores con carga contri-
buyen a la extensión de la cadera.
En el plano frontal, la orientación pélvica se mantiene o
ajusta en respuesta a carga de peso sobre un solo miembro,
lo que ocurre al caminar o correr. Cuando el peso se lleva a
un miembro, existe un desplazamiento mediolateral hacia el
miembro que no carga peso, lo cual requiere torque muscular
de abducción y aducción para dirigir la pelvis hacia el pie de
apoyo (72). Esta elevación del lado de la pelvis que no soporta
el peso crea aducción de la cadera sobre el lado de carga y
abducción del lado sin carga.
En el plano durante la carga de peso, una rotación hacia
delante de la pelvis sobre un lado crea rotación lateral sobre
la cadera al frente y rotación medial de la cadera hacia atrás.

Rango de movimiento Rango de movimiento Rango de movimiento

Actividad de la cadera de la rodilla del tobillo/pie
Caminar • 35-40° de flexión •5
 -8° de flexión de la rodilla en el • 20-40° de movimiento total del
durante la fase tardía de choque de talón (156) tobillo
desplazamiento (118) • 60-88° de flexión de la rodilla durante •1
 0° de flexión plantar en el
• Extensión completa al la fase de balanceo (77, 156) choque de talón (127)
despegar el talón • 17-20° de flexión durante el apoyo •5
 -10° de dorsiflexión en la fase
• Abducción y aducción de (77, 156) media de apoyo (127)
12° (abducción máxima • 12-17° de rotación durante la fase de •2
 0° de flexión plantar en el
tras despegar los dedos balanceo (77, 156) despegue del pie (127)
de los pies; máxima
• 8-17° de valgo durante la fase de • Dorsiflexión de vuelta a la
aducción en fase de
balanceo (77, 156) posición neutral en la fase de
apoyo) (74, 143)
• 5-8° de flexión de la rodilla en el balanceo (167)
• 8-10° de rotación externa
choque de talón •4
 ° de inversión calcánea en el
en la fase de balanceo
• 17-20° de flexión durante la fase de despegue del pie (88)
de la marcha (74)
soporte (77, 82, 156) • 6-7° de eversión calcánea en la
• 4-6° de rotación interna
• 5-7° de rotación interna durante el etapa media de apoyo
antes del choque de
talón y a través de la fase apoyo (77, 82, 156) •2
 -3° de supinación en el
de soporte • 7-14° de rotación interna durante el choque de talón
apoyo (77, 82, 156) • 3-10° de pronación en la etapa
• 3-7° de varo durante la fase de apoyo media de apoyo (8, 31, 156)
(77, 82, 156) • 3-10° de pronación hasta el
despegue del talón (61)
184 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Rango de movimiento Rango de movimiento Rango de movimiento

Actividad de la cadera de la rodilla del tobillo/pie
Correr •8
 0° de flexión de la rodilla durante la • 10° de dorsiflexión antes del
fase de balanceo (54) contacto (156)
• 36° de flexión durante el apoyo (54) • Hasta 50° de dorsiflexión en
•8
 ° de valgo durante la fase de la fase media de apoyo (156)
balanceo (54) • 25° de flexión plantar en el
• 19° de varo durante el apoyo (54) despegue de los dedos (156)

•8
 ° de rotación interna durante el • 8-15° de pronación en apoyo
apoyo (54) medio (8, 31, 156)

•1 1° de rotación externa durante el

apoyo (54)
Sentarse en o • 80-100° de flexión (64) • 93° de flexión, 15° de abducción/
levantarse de aducción y 14° de rotación (84)
una silla
Subir escaleras • 63° de flexión para • 83° de flexión, 17° de abducción y 16°
subir; 24-30° para bajar de rotación para subir (84)
(64,143) • 83° de flexión, 14° de abducción/
aducción y 15° de rotación para
bajar (84)
Agacharse para • 18-20° de abducción
recoger un (142)
objeto • 10-15° de rotación
externa (142)
Amarrarse un •1
 06° de flexión, 20° de abducción/
zapato estando aducción, 18° de rotación
sentado

ACCIONES MUSCULARES está fijo, el iliopsoas produce hiperextensión de las vértebras

La inserción, acción e inervación de cada músculo individual
de la extremidad inferior se señalan en la figura 6-14. La fle-
xión del muslo es empleada para caminar y correr para llevar
la pierna hacia adelante. También se utiliza en un movimiento
importante al subir escaleras y caminar cuesta arriba, y se emplea
con fuerza al patear. Se pone poco énfasis en el entrenamiento
de la articulación de la cadera para los movimientos de flexión
puesto que muchos consideran que la flexión a este nivel
desempeña un papel menor en las actividades. Sin embargo la
flexión de la cadera es muy importante para los corredo­res,
lanzadores, saltadores de altura y otros que deben desarrollar
acciones rápidas de la pierna. Los atletas de élite que realizan
estas actividades por lo general tienen flexores de la cadera
y músculos abdominales proporcionalmente más fuertes que
otros atletas con menor habilidad. Recientemente también
se ha puesto más énfasis en el entrenamiento de los flexores de
la cadera a corredores de largas distancias puesto que se ha
demostrado que la fatiga en los flexores de la cadera durante
la carrera puede alterar la mecánica de la marcha y causar
lesiones prevenibles con un mejor acondicionamiento de este
grupo muscular.
El flexor de la cadera más fuerte es el músculo iliopsoas,
que está conformado por el psoas mayor, psoas menor e
ilíaco (142). El iliopsoas es un músculo en dos articulaciones
que actúa tanto en la columna lumbar del tronco como en
el muslo. Si el tronco está estabilizado, el iliopsoas produce
flexión en la articulación de la cadera que es ligeramente faci-
litada con abducción y rotación externa del muslo. Si el muslo
lumbares y flexión del tronco.
El iliopsoas es altamente activado en ejercicios de flexión
de la cadera donde toda la porción superior del cuerpo es
levantada o las piernas son levantadas (6). En sentadillas con
la cadera flexionada y los pies en un solo lugar, están más acti-
vos los flexores de la cadera. También la elevación de ambas
piernas resulta en mucha mayor actividad en el iliopsoas que
en la elevación de una sola pierna (6).
El recto femoral es otro flexor de la cadera cuya contribu-
ción depende de la posición de la articulación de la rodilla. Éste
también es un músculo que actúa sobre dos articulaciones ya
que funciona como extensor de la articulación de la rodilla. Se
le llama músculo de patear puesto que se encuentra en posi-
ción máxima para su desempeño en la cadera durante la fase
preparatoria de la patada, cuando el muslo es llevado hacia atrás
en hiperextensión y la pierna está flexionada en la rodilla. Esta
posición coloca al recto femoral en estiramiento y en relación
óptima de longitud-tensión para la acción articular posterior,
en la cual el recto femoral hace una importante contribución
tanto a la flexión de la cadera como a la extensión de la rodilla.
Durante la acción de patear, el recto femoral es muy susceptible
a lesiones y avulsión en su sitio de inserción, a nivel de la espina
ilíaca anteroinferior. La pérdida de función del recto femoral
disminuye la fuerza de flexión del muslo hasta en 17% (95).
Los otros tres flexores secundarios del muslo son el sar-
torio, pectíneo y el tensor de la fascia lata (véase Fig. 6-14).
El sartorio es un músculo de dos vientres que se origina en la
espina ilíaca anterosuperior y cruza la articulación de la rodilla
hasta el lado medial de la tibia proximal. Es un músculo
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 185

Glúteo mayor
Psoas
menor

Psoas
Glúteo
Ilíaco mayor
medio
Piriforme

Gemelo
superior
Obturador
interno
Gemelo
inferior
Cuadrado
femoral Mayor Medio Menor
B C

Psoas mayor
Ilíaco
A
Ligamento
inguinal
Iliopsoas
Tuberosidad Sartorio
isquiática Músculo tensor
de la fascia lata
Pectíneo
Semi-
tendinoso Aductor
largo
Bíceps Vasto
femoral lateral

Banda iliotibial

Semi- Gracilis
membranoso
Recto femoral
Vasto medial

D E F

Muscle
Grupo Group
muscular Insertion
Inserción Nerve Supply
Inervación Flexion
Flexión Extension Abducción
Extensión Abduction Aducción
Adduction Rotación
Medial Lateral
Rotación
Rotation
medial Rotation
lateral
Adductor
Aductor brevis
corto Inferiorpúbica
Rama rami of pubis ATO
inferior mitad Anterior
Nervio obturator
obturador PM
MP
upper half
superior deloffémur
posterior femur
posterior nerve; L3,
anterior; L3,L4
L4
Adductor
Aductor longus
corto Inferiorinferior
Rama rami of
delpubis TO
pubis A ter- Anterior
Nervio obturator
obturador PM
MP Asst
Ast
middle
cio medio third
deloffémur
posterior femur
posterior nerve; L3,
anterior; L3,L4
L4
Adductor
Aductor magnus
mayor Anterior
Pubis pubis,tuberosidad
anterior; ischial Posterior posterior,
Obturador obturator, Asst
Ast PM
MP Asst
Ast
tuberosityATO
isquiática linea
línea aspera
áspera en on
el sciatic;L3,
ciático; L3,L4
L4
posterior femur, adductordel
fémur posterior, tubérculo
tubercle
aductor
Bicepsfemoral
Bíceps femoris Ischial tuberosity
Tuberosidad TO lateral
isquiática A Tibial, peroneal
Porción tibioperonea PM
MP Asst
Ast
condylelateral
cóndilo of tibia,
de head of fibula
la tibia, portion
del nervioofciático;
sciatic L5,
nerve; L5, S1–S3
cabeza del peroné S1-S3
Gemellus inferior Ischial tuberosity TO greater Sacral plexus; L4, Asst
Gemelo inferior Tuberosidad
trochanter on isquiática
femur A Plexo
L5, S1sacro; nervio
sacral nerve Ast
trocánter mayor del fémur sacro L4, L5, S1
Gemellus superior Ischial spine TO greater Sacral plexus; L5, Asst
Gemelo superior trochanter
Espina isquiática A trocánter S1, S2
Plexo sacral
sacro; nerve
nervio Ast
mayor sacro L5, S1, S2
Gluteus maximus Posterior ilium, sacrum, Inferior gluteal nerve; PM PM
Glúteo mayor coccyx
Ilion, TO ygluteal
sacro tuberosity; Nervio
coxis posterior L5, S1, S2 inferior;
glúteo MP MP
Ailiotibial band glútea; banda
tuberosidad L5, S1, S2
iliotibial
Anterior, lateral ilium TO Superior gluteal
Gluteus medius PM PM
Glúteo medio lateral
Ilion surface
anterior of greater
y lateral nerve;glúteo
A super- Nervio L4, L5,supe-
S1 MP MP
trochanter
ficie lateral del trocánter mayor rior; L4, L5, S1
Gluteus minimus Outer, lower ilium TO front of Superior gluteal PM PM
Glúteo menor Porción
greater externa e inferior
trochanter Nervio
nerve;glúteo
L4, L5,supe-
S1 MP MP
del ilion A parte frontal del rior; L4, L5, S1
Gracilis Inferior rami
trocánter of pubis TO
mayor Anterior obturator PM Asst
medial tibis (pes anserinus) nerve; L3, L4
Gracilis Rama inferior del pubis A pata Nervio obturador MP Ast
de ganso anterior; L3, L4

FIGURA 6-14  Músculos que actúan sobre la articulación de la cadera, incluyendo los aducto-
res y flexores (A), los rotadores externos (B), abductores (C) y extensores (D). Una combinación de
músculos de las articulaciones de la rodilla y cadera comprende la región anterior del muslo (E, F).
(Nota del traductor: MP, movimiento principal; Ast, asistencia). (Continúa)
186 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Grupo muscular Inserción Inervación Flexión Extensión Abducción Aducción Rotación Rotación
medial lateral
Ilíaco Superficie interna del ilion y Nervio femoral; L2, L3 MP Ast
sacro A trocánter menor
Obturador externo Escotadura ciática, Plexo sacro; L5, S1, MP
margen del orificio obturador S2
A trocánter mayor
Obturador interno Pubis, isquion, margen del Nervio obturador; MP
orificio obturador A fémur L3, L4
posterosuperior
Pectíneo Línea pectínea en el pubis Nervio femoral; L2-L4 MP MP
A parte inferior del trocánter
menor
Piriforme Sacro anterolateral A parte S1, S2, L5 Ast MP
superior del trocánter mayor
Psoas Apófisis transversas, cuerpo Nervio femoral; L1-L3 MP Ast
de L1-L5, T12 A trocánter
menor
Cuadrado femoral Tuberosidad isquiática A Plexo sacro; L4, L5, MP
trocánter mayor S1
Recto femoral Espina ilíaca antero-inferior A Nervio femoral; L2, MP Ast
rótula, tuberosidad tibial L3, L4
Sartorio Espina ilíaca antero-superior A Nervio femoral; L2, L3 MP Ast MP
pata de ganso
Semimembranoso Tuberosidad isquiática A Rama tibial del nervio MP Ast
cóndilo medial de la tibia ciático; L5, S1, S2
Semitendinoso Tuberosidad isquiática A pata Rama tibial del nervio MP Ast
de ganso ciático; L5, S1, S2
Tensor de la Espina ilíaca antero-superior A Nervio glúteo Ast Ast MP
fascia lata tracto iliotibial superior; L4, L5, S1

FIGURA 6-14  (Continuación)

fusiforme débil que produce abducción y rotación externa
además de ayudar a la flexión de la cadera.
El pectíneo es uno de los músculos de la parte superior de
la ingle. Es el principal aductor del muslo excepto al caminar,
contribuyendo activamente a la flexión del muslo. Es acom-
pañado por el tensor de la fascia lata, que por lo general es
un rotador interno. Sin embargo, durante la marcha, el tensor
de la fascia lata ayuda a la flexión del muslo. El tensor de la
fascia lata se considera un músculo que participa en dos arti-
culaciones puesto que se une a la banda fibrosa de la fascia, la
banda iliotibial, que transcurre hacia abajo por la parte lateral
del muslo y se inserta a través de la articulación de la rodilla en
la parte lateral de la tibia proximal. Por tanto este músculo es
tensado en la extensión de la rodilla.
Durante la flexión del muslo, la pelvis es proyectada ante-
riormente por estos músculos a menos que sea estabilizada y su
acción contrarrestada por el tronco. El músculo iliopsoas y el
tensor de la fascia lata jalan la pelvis anteriormente. Si alguno
de estos músculos está tenso, puede ocurrir torsión pélvica,
inestabilidad pélvica o acortamiento funcional del miembro
pélvico.
La extensión del muslo es importante para soportar el PC
de pie ya que mantiene y controla las acciones de la articu-
lación de la cadera en respuesta a la fuerza gravitacional. La
extensión del muslo también ayuda a propulsar el cuerpo hacia
arriba y adelante al caminar, correr o saltar ya que ayuda a los
movimientos de la articulación de la cadera a contrarrestar la
cadera. Los extensores se insertan a la pelvis y por tanto ayu-
dan a estabilizar la pelvis en las direcciones anterior y posterior.
Los músculos que contribuyen en todos los tipos de ex­
tensión de la articulación de la cadera son los isquiotibiales.
Los dos isquiotibiales mediales, el semimembranoso y semi-
tendinoso, no son tan activos como el isquiotibial lateral, el
bíceps femoral, que se considera el principal trabajador para la
extensión de la cadera.
Ya que todos los isquiotibiales cruzan la articulación de la
rodilla, produciendo tanto flexión como rotación de la tibia
inferior, su efectividad como extensores de la cadera depende del
posicionamiento de la articulación de la rodilla. Con la articu­-
lación de la rodilla extendida, los isquiotibiales se tensan para
tener una acción óptima en la cadera. El esfuerzo del isquioti-
bial también incrementa al aumentar la tensión del muslo; sin
embargo, los isquiotibiales pueden estirarse a una posición de
tensión muscular si la pierna es extendida con el muslo en fle­
xión máxima.
Los isquiotibiales también controlan la pelvis jalando hacia
abajo a nivel de la tuberosidad isquiática, creando una incli-
nación posterior de la pelvis. De esta forma, los isquiotibiales
son responsables de mantener una posición erecta. La tensión
excesiva en los isquiotibiales puede causar problemas postu-
rales importantes al aplanar la espalda baja y causando una
inclinación posterior constante de la pelvis.
Al caminar a nivel de piso o en actividades que mantienen
la cadera en extensión con baja tensión, los isquiotibiales son
los principales músculos que contribuyen a los movimientos
de extensión en las posiciones con carga. La pérdida de fun-
ción de los isquiotibiales produce importante alteración en la
extensión de la cadera.
Si se incrementa la resistencia a la extensión o si se requiere
una extensión más vigorosa de la cadera, el glúteo mayor
es reclutado como un principal contribuyente (151). Eso su­-
cede al correr cuesta arriba, subir escaleras, ponerse de pie

desde la posición de cuclillas, correr y levantarse de una silla.
Esto también ocurre en una posición óptima de longitud-ten-
sión con hiperextensión del muslo y rotación externa (151).
El glúteo mayor parece ser el principal controlador de la
pelvis durante la marcha, en lugar de contribuir significati-
vamente a la generación de fuerzas de extensión. Puesto que
el muslo se encuentra casi en extensión durante el ciclo de la
marcha, la función del glúteo mayor es principalmente exten-
sión del tronco e inclinación posterior de la pelvis. En el golpe
del pie cuando el tronco se flexiona, el glúteo mayor impide
que el tronco caiga hacia adelante. Ya que el glúteo mayor
también rota externamente el muslo, la rotación interna coloca
al músculo en tensión. La pérdida de función del músculo
glúteo mayor no altera de manera significativa la fuerza en
extensión del muslo ya que los isquiotibiales dominan la pro-
ducción de fuerza en extensión (95).
Por último, ya que los flexores y extensores controlan a la
pelvis de forma anteroposterior, es importante que se encuen-
tren balanceados tanto en fuerza y flexibilidad de manera que
la pelvis no sea traccionada hacia adelante o hacia atrás como
resultado de una mayor fuerza o menor flexibilidad de un
grupo muscular.
La abducción del muslo es un movimiento importante en
muchas habilidades de danza y gimnasia. Durante la marcha,
los músculos abductores son más importantes en su papel
como estabilizadores de la pelvis y muslo. Los abductores
pueden elevar el muslo lateralmente en el plano frontal, o
si el pie se encuentra en el suelo, pueden mover la pelvis sobre
el fémur en el plano frontal. Cuando hay abducción, como al
hacer el movimiento de split sobre el suelo, ambas articula-
ciones de la cadera se desplazan el mismo número de grados
en abducción, aunque sólo un miembro se haya movido. El
ángulo relativo entre el muslo y el tronco es el mismo en
ambas articulaciones de la cadera en abducción puesto que la
pelvis se mueve en respuesta a la abducción iniciada en una
articulación de la cadera.
El principal abductor del muslo en la articulación de la
cadera es el glúteo medio. Este músculo con múltiples vientres
se contrae durante la posición de equilibrio a caminar, correr y
saltar para estabilizar la pelvis de forma que no se caiga durante
la fase de la marcha que no involucra la fase de equilibrio. Esto
es importante para todas las articulaciones y segmentos de la ex­‑
tremidad superior puesto que un glúteo medio débil puede
causar cambios como caída de la pelvis contralateral y mayor
aducción femoral y rotación interna, que puede causar incre-
mento en el valgo de la rodilla, movimiento lateral excesivo
de la rótula y mayor aducción y rotación femoral interna,
que puede causar mayor valgo de la rodilla, posición lateral
excesiva de la rótula y mayor rotación tibial y pronación en el
pie (43). La efectividad del músculo glúteo medio está deter-
minada por su ventaja mecánica. Es más efectivo si el ángulo
de inclinación del cuello femoral es menor a 125°, toman­do la
inserción más lejos de la articulación de la cadera, y también
es más efectivo por la misma razón en una pelvis ancha (132).
Al incrementar la ventaja mecánica del glúteo medio, también
mejora la estabilidad de la pelvis durante la marcha.
El glúteo menor, tensor de la fascia lata y piriforme tam-
bién contribuye a la abducción del muslo, siendo el glúteo
menor el más activo de los tres. Una reducción del 50% en
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 187
la función de los abductores resulta en una alteración leve a
moderada de la función de los abductores (95). Si los abduc-
tores son débiles, habrá una inclinación excesiva en el plano
frontal, con la parte alta en el lado más débil (87). Los abduc-
tores del lado de apoyo trabajan para mantener la pelvis ni­-
velada y evitar cualquier inclinación. Adicionalmente las fuer-
zas de cizallamiento que actúan en la articulación sacroilíaca
aumentarán en forma considerable, y el individuo caminará
con mayor bamboleo a los costados.
El grupo de músculos de los abductores trabaja para ayudar
a cruzar el muslo a través del cuerpo, como se ve con frecuen-
cia en el baile, soccer, gimnasia y natación. Los aductores, si­­-
mi­lares a los abductores, también trabajan para mantener la
posición de la pelvis durante la marcha. Los aductores como
grupo constituyen una gran masa muscular, y todos los múscu­-
los se originan en el hueso pélvico y transcurren hacia abajo
por la parte medial del muslo. Aunque los aductores son
importantes para actividades específicas, se ha demostrado
que una reducción en 70% en la función de los aductores del
muslo causa solamente una ligera a moderada alteración en la
función de la cadera (95).
Los músculos aductores incluyen el gracilis, en la por-
ción medial del muslo; el aductor largo, en la parte anterior
del mus­lo; el aductor corto, en medio del muslo, y el aduc­‑
tor mayor, en la parte posterior del muslo interno. En la parte
proximal de la ingle está el pectíneo, previamente descrito en
breve por su papel como flexor de la cadera. Los aductores
se encuentran activos durante la fase de desplazamiento ya
que ayudan a desplazar la pierna hacia adelante (151), y si se
encuentran tensos puede resultar en marcha en tijera, cau-
sando una marcha entrecruzada.
Los aductores trabajan con los abductores para equilibrar
la pelvis. Los abductores de un lado de la pelvis trabajan junto
con los aductores del lado opuesto para mantener la posición
pélvica y evitar inclinaciones. Como se mencionó antes, los
abductores y aductores deben estar equilibrados en fuerza y
flexibilidad de manera que la pelvis pueda balancearse de lado
a lado. En la figura 6-15 se ilustra cómo los desequilibrios en
la abducción y aducción pueden inclinar la pelvis. Si los abduc-
tores superan en fuerza a los aductores ya sea por contractura
o desequilibrio en la fuerza, la pelvis se inclinará hacia el lado
con el abductor contraído y más fuerte. La contractura o des-
equilibrio en fuerza de aductores produce un efecto similar en
la dirección opuesta. Los aductores también trabajan en los
flexores y extensores de la cadera para mantener la posición de
los miembros y contrarrestar la rotación de la pelvis cuando
el miembro de adelante está flexionado y el miembro de atrás
está extendido en la fase de doble apoyo de la marcha (122).
La rotación externa del muslo es importante para preparar
una producción de poder en la extremidad inferior puesto
que sigue al tronco durante la rotación. Los músculos prin-
cipalmente responsables de la rotación externa son el glúteo
mayor, obturador externo y cuadrado femoral. El obturador
interno, gemelo superior e inferior y el piriforme contribu-
yen a la rotación externa cuando el muslo está extendido. El
piriforme también abduce la cadera cuando la cadera está fle­
xionada y crea el movimiento de levantamiento de la pierna en
abducción con los dedos de los pies apuntando hacia arriba
en rotación externa. Puesto que la mayoría de estos músculos
188 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Contractura
izquierda en
abducción
(glúteo medio)
Inclinación pélvica lateral izquierda
Inclinación pélvica
lateral derecha
se inserta a la parte anterior de la pelvis, también ejercen con­-
siderable control sobre la pelvis y sacro.
La rotación interna del muslo es básicamente un movi-
miento débil. Es un movimiento secundario de todos los
músculos que al contraerse producen esta acción articular.
Los dos músculos mayormente involucrados en la rotación
interna son el glúteo medio y el glúteo menor. La rotación in­‑
terna también es ayudada por las contracciones del gracilis,
aductor largo, aductor mayor, tensor de la fascia lata, semi-
membranoso y semitendinoso.
Los músculos del tronco, pelvis y cadera también trabajan
juntos para controlar la posición de la pelvis. La pelvis sirve
como una conexión entre las vértebras lumbares y la cadera y
debe ser estabilizada por la musculatura del tronco o muslo
para mantener su posición (134). Por ejemplo, a inicio del
levantamiento, el glúteo máximo se contrae para estabilizar
la pelvis de forma que los extensores espinales puedan exten-
der el tronco al incorporarse. El glúteo mayor también esta-
biliza la pelvis en la rotación del tronco (111). Al ponerse de
pie, la pelvis es mantenida en una posición vertical pero pue­‑
de asumir una variedad de posiciones inclinadas. Los músculos
recto femoral y los dorsales del tronco pueden jalar la pelvis
anteriormente, y los glúteos y abdominales pueden jalar la
pelvis posteriormente si la pelvis se encuentra en una posición
distinta a la neural vertical (42, 134).
FIGURA 6-15  Los abductores y aduc-
tores trabajan en parejas para mantener la
altura y equilibrio de la pelvis. Por ejemplo,
el abductor izquierdo trabaja con los aduc-
Contractura tores derechos y flexores laterales del tronco
izquierda para crear una inclinación lateral izquierda.
en aducción Si un grupo muscular abductor o aductor
(aductor largo es más fuerte que el grupo contralateral, la
y mayor) pelvis se inclinará hacia el lado fuerte. Esto
también sucede cuando hay contractura de
grupo muscular.
FUERZA DE LOS MÚSCULOS
DE LA ARTICULACIÓN DE LA CADERA
Los músculos de la cadera generan la mayor cantidad de fuerza
en los movimientos de extensión. El músculo más grande del
cuerpo, el glúteo mayor, se combina con los isquiotibiales para
producir la extensión de la cadera. La fuerza de extensión es
máxima con la cadera flexionada a 90° y disminuye a cerca de
la mitad conforme el ángulo de flexión de la cadera se apro-
xima a 0° o la posición neutral (151). La fuerza de extensión
también depende de la posición de la rodilla puesto que los
isquiotibiales cruzan la articulación de la rodilla. La contribu-
ción de los isquiotibiales a la fuerza de extensión de la cadera
se incrementa con las rodillas extendidas (74).
Muchos músculos contribuyen a la fuerza de flexión de la
cadera, pero la mayoría de ellos lo hace en forma secundaria.
La fuerza de flexión de la cadera es generada de manera prin-
cipal por el poderoso músculo iliopsoas, aunque su fuerza dis-
minuye con la flexión del tronco. Adicionalmente, la fuerza de
flexión del muslo puede aumentar si la flexión en la articula-
ción de la rodilla incrementa la contribución del recto femoral
a la fuerza de flexión. La fuerza de abducción es máxima desde
la posición neutral y disminuye más de la mitad en abducción
a 25° (151). Esta disminución está asociada con reducción en
la longitud muscular aunque la capacidad del glúteo medio

para abducir la pierna mejora como consecuencia de una
mejoría en la dirección de tracción muscular. La producción
de fuerza del movimiento de abducción también puede incre-
mentarse si es realizada con el muslo flexionado (151). Se ha
reportado que la fuerza de abducción es mayor en el miembro
dominante que en el no dominante (70, 114).
El potencial para el desarrollo de fuerza de aducción es
sustancial ya que los músculos que contribuyen al movimiento
son masivos como grupo y los aductores pueden desarrollar
más fuerza que los abductores (96). Sin embargo, la aducción
no es el principal contribuyente a muchos movimientos o
actividades deportivas, así que recibe mínima carga o reforza-
miento en las actividades. Los valores de fuerza de aducción
son mayores desde una posición con ligera aducción al estirar
el grupo muscular.
La fuerza de los rotadores externos es 60% mayor que
la de los rotadores internos excepto en flexión de la cadera,
en la cual los rotadores internos son un poco más fuertes
(151). La producción de fuerza de ambos rotadores, internos
y externos, es mayor en la posición sentada que en supina.
ACONDICIONAMIENTO DE LOS MÚSCULOS
DE LA ARTICULACIÓN DE LA CADERA
Los músculos que rodean la articulación de la cadera reciben
cierto acondicionamiento durante la marcha, al levantarse de
o sentarse en una silla, y al realizar otras actividades comunes
de la vida diaria, como subir escaleras. La musculatura de la
cadera debe estar equilibrada de forma que los extensores no
sobrepasen en potencia a los flexores, y los abductores sean
equivalentes a los aductores. Lo anterior asegura suficiente
control sobre la pelvis. En la figura 6-16 se muestran ejemplos
de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para los múscu-
los de la articulación de la cadera.
Puesto que los músculos de la cadera se utilizan en todas
las actividades de apoyo, es mejor diseñar ejercicios utilizando
cadena cinética cerrada. En este tipo de actividad, el pie o
pies se encuentran en contacto con la superficie (por ejem-
plo el suelo), y las fuerzas se aplican al sistema a nivel del pie
o pies. Un ejemplo de ejercicio de cadena cerrada es el levan-
tamiento de peso desde la posición de cuclillas. Un ejemplo
de ejercicio cinético de cadena abierta es alguno empleando
una máquina, en el cual los grupos musculares mueven el
miembro a través de un arco de movimiento prescrito. Por
último, muchos músculos que actúan en dos articulaciones
funcionan precisamente en la cadera, así que debe ponerse en
el posicionamiento de la articulación contigua para maximizar
un ejercicio de estiramiento o fortalecimiento.
Los flexores se ejercitan mejor en una posición supina o
colgando de forma que el muslo pueda ser elevado contra gra-
vedad o levantando toda la parte superior del cuerpo. Los fle-
xores de la cadera se usan mínimamente en una actividad que
implica agacharse, como las cuclillas, en la cual hay flexión del
muslo, ya que los extensores controlan el movimiento excén-
tricamente. Debido a que los flexores de la cadera se unen al
tronco y cruzan la articulación de la rodilla, su contribución
a la flexión puede aumentarse con el tronco en extensión. La
flexión de la rodilla también incrementa la flexión del muslo.
Es fácil estirar los flexores tanto con el tronco y muslo colo-
cados en hiperextensión. El recto femoral puede ser colocado
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 189
en un estiramiento muy forzado con hiperextensión del muslo
y máxima flexión de la rodilla.
El éxito en el acondicionamiento de los extensores depende
de la posición del tronco y articulación de la rodilla. A mayor
flexión de la rodilla, menor contribución de los isquiotibiales
a la extensión, y mayor contribución del glúteo mayor. Por
ejemplo en una actividad de cuclillas parciales en los cuales los
extensores se utilizan excéntricamente para bajar el cuerpo y
concéntricamente para elevar el cuerpo, los isquiotibiales son
los contribuyentes más activos. En una posición de cuclillas
profunda, en la cual la flexión de la rodilla se incrementa a 90°
o más, el glúteo mayor se utiliza más ya que los isquiotibiales
son incapacitados por su menor longitud.
La posición del tronco es importante, y la actividad de los
isquiotibiales aumenta con la flexión de tronco ya que ésta
aumenta la fuerza tanto de los isquiotibiales como del glúteo
mayor. Los extensores se ejercitan mejor en la posición de pie
y con carga de peso puesto que son empleados en esta posi-
ción en la mayoría de las ocasiones y son uno de los grupos
musculares de propulsión en la extremidad inferior.
Los extensores pueden estirarse a nivel máximo con flexión
de la cadera acompañada de extensión completa de la rodilla.
El estiramiento del glúteo mayor puede incrementarse con
rotación interna y aducción del muslo.
Los abductores y aductores son difíciles de trabajar puesto
que trabajan en el equilibrio y posición pélvica de forma im­-
portante. En la posición de pie, el muslo puede abducirse
contra gravedad, pero esto causará cambios dramáticos en la
posición de la pelvis y la persona perderá el equilibrio. Los
aductores representan un problema incluso mayor. Es muy
difícil colocar los aductores de forma que trabajen contra gra­-
vedad ya que los abductores son responsables de bajar el
miembro a un costado luego de abducirlo. En consecuencia,
la posición supina es mejor para fortalecimiento y estiramiento
de los abductores y aductores. Puede brindarse resistencia ma­-
nualmente o mediante una máquina de ejercicio con resisten-
cia externa al movimiento.
Los abductores y aductores pueden ejercitarse desde la
posición acostada de lado para que puedan trabajar contra
gravedad. Esta posición requiere estabilización de la pelvis
y espalda baja. Es complicado ejercitar los abductores o aduc-
tores de un lado sin trabajar también el otro lado; ambos lados
son afectados de igual manera debido a la acción de la pelvis.
Por ejemplo, la abducción a 20° en la articulación de la cadera
del lado derecho resulta en abducción de 20° de la cade-
­ra izquierda debido al movimiento acompañante de inclina-
ción de la pelvis.
Los rotadores de muslo son los más complicados en tér-
minos de acondicionamiento puesto que es muy difícil aplicar
resistencia a la rotación. Se recomienda la posición sentada
para fortalecer los rotadores ya que éstos son fuertes en esta
posición y puede aplicarse resistencia con facilidad a la rota-
ción a la pierna ya sea con ligas o de modo manual. Dado
que los rotadores internos pierden efectividad en la posición
supina extendida, definitivamente deben ejercitarse con la
persona sentada. Ambos grupos musculares deben ser esti-
rados de la misma forma en que son fortalecidos, utilizando
la acción articular opuesta al estiramiento. Sin embargo estos
ejercicios pueden estar contraindicados en individuos con
dolor de rodillas, en especial a nivel patelofemoral.
190 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores Elevación de piernas colgando Resistencia manual
de la cadera Flexión de cadera con
banda elástica

Máquina para flexores de la cadera

Extensores Elevación de glúteos Curl de pierna con

de la cadera sentadilla

FIGURA 6-16  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para los grupos musculares
seleccionados.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 191

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Abductores Máquina para abductores Balanceo de pierna
de la cadera (con banda elástica)

Aductores Máquina para aductores Balanceo de pierna

de la cadera (con banda elástica)
Apretón de balón

Rotadores
de la cadera

FIGURA 6-16  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para los grupos musculares
seleccionados. (Continuación)
192 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
POTENCIAL DE LESIÓN DEL COMPLEJO
ARTICULAR PELVIS Y CADERA
Las lesiones a las articulaciones de la pelvis y cadera represen-
tan un pequeño porcentaje de las lesiones del miembro pél-
vico. De hecho, las lesiones por sobreuso en esta área repre-
sentan sólo 5% de las lesiones de todo el cuerpo (128). Esto
puede deberse al fuerte apoyo ligamentario, apoyo muscular
significativo y características estructurales sólidas de la región.
Las lesiones a la pelvis ocurren principalmente en respuesta
a función anormal que carga en forma excesiva áreas de la pel-
vis. Esto puede causar irritación del sitio de inserción muscular,
y en adolescentes un tipo de lesión más común es fractura por
avulsión de la apófisis, o sobrecrecimiento óseo. La apofisitis
ilíaca es un ejemplo de dichas lesiones, en la cual un excesivo
balanceo del brazo al caminar causa rotación excesiva de la
pelvis, creando estrés sobre el sitio de inserción del glúteo
medio y el tensor de la fascia lata en la cresta ilíaca (128). Esto
también puede ocurrir en la cresta ilíaca como resultado de un
golpe directo o por una contracción súbita y violenta de los
abdominales (3, 103). Una contusión o puntero en la cadera
resulta cuando la cresta ilíaca anterior recibe un traumatismo
directo. La apofisitis, o inflamación de una apófisis, también
puede complicarse en la fractura por estrés.
Otro sitio en la pelvis que puede sufrir apofisitis o fractura
por estrés es la espina ilíaca anterosuperior, donde se inserta
el sartorio (103) y se desarrollan altas tensiones en activida-
des como correr rápidamente en las cuales hay extensión de
la cadera y flexión de la rodilla vigorosas. En la espina ilíaca
anteroinferior, el recto femoral puede producir el mismo tipo
de lesión en una actividad como patear.
Puede producirse fractura por estrés de las ramas púbicas
por contracciones fuertes de los aductores, a menudo aso-
ciadas a dar pasos muy largos al correr (158). Por último,
los isquiotibiales pueden ejercer suficiente fuerza para crear
una fractura por avulsión sobre la tuberosidad isquiática.
Comúnmente llamada fractura del vallista o saltador de
obstáculos, la lesión de la tuberosidad isquiática también es
frecuente al esquiar en agua (5). Todas estas lesiones son más
comunes en actividades como correr, saltar, soccer, futbol
americano, baloncesto y patinaje artístico, en los cuales se
requieren movimientos rápidos y bruscos (103).
La articulación sacra y sacroilíaca puede fallar como resul-
tado de una lesión o mala postura. Si uno toma una postura
con los hombros y la cabeza hacia adelante, el centro de grave-
dad del cuerpo se desplaza hacia adelante. Esta mayor curva­
tura de la columna lumbar produce laxitud de ligamentos a
nivel dorsal y sacroilíaco, y coloca estrés sobre los ligamentos
anteriores (39). Además cualquier asimetría esquelética como
puede ser un acortamiento de miembro pélvico, produce laxi-
tud ligamentaria en la articulación sacroilíaca (129).
Cuando hay movilidad excesiva, se transmiten grandes fuer-
zas a la articulación sacroilíaca, produciendo una inflamación
articular llamada sacroileítis. La inflamación articular puede
ocurrir en actividades como el salto de longitud, en el cual se
aterriza sobre la pierna extendida a nivel de la rodilla. Al mismo
tiempo se tiene la cadera flexionada o con flexión extrema
del tronco combinada con flexión lateral (129). La articulación
sacroilíaca también se vuelve sumamente móvil en mujeres
embarazadas, haciéndolas más susceptibles a sufrir esguince
sacroilíaco (59).
Las posiciones funcionales del sacro y pelvis también son
importantes para mantener a la extremidad inferior sin lesio-
nes. Una pierna funcionalmente acortada puede ser resul­ -
tado de rotación posterior del ilion ipsilateral, rotación anterior
del ilion contralateral, movimiento superior del ilion del mis­-
mo lado, torsión sacra hacia atrás o hacia adelante del mismo
lado, o flexión sacra del lado opuesto (129). Una pierna con
acortamiento funcional requiere ajustes en todo el miembro
inferior, creando estrés en las articulaciones sacroilíaca, rodilla
y pie.
La articulación de la cadera puede soportar grandes car-
gas, pero cuando hay desequilibrio muscular por fuerzas
excesivas pueden sobrevenir lesiones. Por ejemplo en una
situación de mucha fuerza con flexión, aducción y rotación
interna, puede haber dislocación posterior. Caer sobre un
miembro en aducción con la rodilla flexionada o detenerse
en forma abrupta sobre el miembro que carga peso puede
forzar la cabeza femoral sobre el borde posterior del acetá-
bulo, resultando en subluxación de la cadera (5). Las activi-
dades con mayor propensión a dislocación de la cadera son
actividades en posición encorvada, con piernas cruzadas o al
levantarse de un asiento bajo (112). Rara vez se presentan las
dislocaciones o subluxaciones anteriores.
Asimismo deben tenerse en cuenta varias condiciones de la
cadera relacionadas con la edad al trabajar con niños o adultos
mayores. En niños de 3 a 12 años puede encontrarse la condi-
ción llamada enfermedad de Legg-Calvé-Perthes (142). En
esta condición, también llamada coxa plana, la cabeza femoral
se degenera y se daña la epífisis femoral proximal. Este tras-
torno afecta a varones cinco veces más frecuentemente que a
las niñas, y por lo general ocurre sólo en un miembro (2). Es
causada por traumatismo articular, sinovitis o inflamación de
la cápsula, o por alguna condición vascular que limita el flujo
sanguíneo a la zona.
La epifisitis por desplazamiento de la cabeza femoral es
otro trastorno que puede afectar a niños de 10 a 17 años. Por
lo general es causada por algún evento traumático que fuerza
al cuello femoral en rotación externa, o puede ser provocada
por alteraciones en las placas de cartílago de crecimiento (2).
Esto inclina la cabeza femoral hacia atrás y medialmente e
inclina la placa de crecimiento hacia adelante de modo vertical,
pro­duciendo dolor persistente en la parte anterior del muslo.
Una persona con este trastorno camina con una marcha en
rotación externa y tiene limitación a la rotación interna con el
muslo en flexión y abducción (142). Este deslizamiento puede
ocurrir en un jugador de béisbol que alcanza la base con el
pie izquierdo fijado en rotación interna mientras el tronco y
la pelvis rotan en la dirección opuesta.
El último trastorno importante de la niñez es la disloca-
ción congénita de cadera, un trastorno que afecta a niñas
con mayor frecuencia que a niños (142). Esta condición
usualmente se diagnostica temprano en cuanto el lactante
coloca peso sobre la extremidad inferior. La articulación de la
cadera sufre subluxación o se disloca sin motivo aparente. El
muslo no se puede abducir, la pierna se acorta y por lo general
la marcha es claudicante. Por fortuna esta condición se puede
corregir con facilidad con una órtesis en abducción.
Un trastorno relacionado con la edad que puede verse con
frecuencia en la articulación de la cadera es la osteoartritis
de la cadera en adultos mayores. Esta condición resulta en

degeneración del cartílago articular y del hueso subcondral
subyacente, estrechando el espacio articular, y con crecimiento
de osteofitos adentro y alrededor de la articulación. Esta con-
dición afecta a millones de adultos mayores, causando impor-
tante dolor y molestia durante la carga de peso y actividades
caminando. Para disminuir el dolor en la articulación, las
personas a menudo asumen una posición en flexión, aducción
y rotación externa o cualquier posición que cause la menor
tensión en la cadera.
Más de 60% de las lesiones de la cadera ocurre en tejidos
blandos (87). De estas lesiones, 62% ocurre corriendo, 62%
se asocia con alineación en varo de la extremidad inferior,
y 30% se asocia con discrepancia en la longitud de los miem-
bros pélvicos (87). Estas lesiones por lo general son disten-
siones musculares, tenditinis en las inserciones musculares,
o bursitis (25).
La lesión más común de tejidos blandos que ocurre en
la región de la cadera es la tendinitis del glúteo medio, con
mayor frecuencia en mujeres como resultado de tracción exce-
siva del glúteo medio al correr (21, 87). La tendinitis patelar
también se observa con frecuencia en actividades como salto
de obstáculos, en el cual el miembro inferior se coloca en posi-
ción de máxima flexión de la cadera y extensión de la rodilla.
Puede suceder en carrera de velocidad o en pendientes así
como en individuos que compiten y tienen mala flexibilidad o
acondicionamiento de este grupo muscular.
La tendinitis del iliopsoas puede ocurrir en actividades
como carrera de velocidad, en la que se realiza flexión rápida
y forzada del músculo o éste es utilizado en forma excéntrica
para enlentecer una extensión rápida a nivel de la cadera. Los
aductores a menudo sufren desgarros en actividades como
soccer, en las cuales la extremidad inferior sufre abducción y
rotación externa súbita en preparación para el contacto con
el balón. Las lesiones del recto femoral pueden ocurrir en
una flexión forzada del muslo, como ocurre en carreras de
velocidad, y en una hiperextensión del muslo, como en la fase
preparatoria para una patada.
La distensión del piriforme puede ser causada por rotación
externa y abducción excesivas cuando el muslo está flexio-
nado. Esto condiciona dolor a la aducción, flexión y rotación
interna del muslo, pudiendo desarrollarse síndrome del piri-
forme. Este último consiste en pinzamiento del nervio ciático
agravado por movimientos de rotación interna y externa del
muslo al caminar (21, 87). El síndrome también puede ocu-
rrir por una pierna funcionalmente más corta que prolonga al
piriforme y luego lo estira al caer la pelvis sobre la pierna más
corta. La irritación del nervio ciático causa dolor en la zona
glútea que puede irradiarse por la parte posterior del muslo
y pierna.
Otras lesiones de tejidos blandos de la región de la cadera
se observan en la bursa. La más común de éstas es la bursitis
trocantérica mayor, causada por hiperaducción del muslo.
Esto puede ocurrir por correr cruzando demasiado las piernas
en cada paso, desequilibrio entre los aductores y abductores,
correr en superficies suaves, tener una discrepancia en miem-
bros pélvicos, o pisar sobre la parte externa del pie durante
la fase de apoyo de la marcha o al caminar (22, 128). Es en
especial muy común en corredores con pelvis ancha, un ángu­-
lo Q grande, y desequilibrio entre abductores y aductores
(22, 128).
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 193
Ya que los aductores de la cadera derecha trabajan con
los abductores de la cadera izquierda y viceversa, cualquier
desequilibrio causa una postura asimétrica. Por ejemplo un
abductor derecho débil crea una inclinación lateral pélvica,
con el lado derecho hacia arriba y el lado izquierdo hacia
abajo. Esto coloca estrés sobre la cadera lateral, permitiendo el
desarrollo de bursitis. El dolor en la parte externa de la cadera
es acentuado en los casos de bursitis trocantérica cuando las
piernas son cruzadas.
La bursitis isquiática puede ocurrir por estar sentado
mucho tiempo y es agravada por caminar, subir escaleras y
flexionar el muslo. Por último, la bursitis iliopectínea puede
desarrollarse en reacción a un músculo iliopsoas tenso o por
osteoartritis de la cadera (142).
Dos lesiones adicionales de tejidos blandos que pueden
observarse en bailarines y corredores de largas distancias son
el dolor lateral de la cadera creado por los síndromes de la
banda iliotibial y el de chasquido de la cadera. La tensión
sobre la banda iliotibial ocurre porque los bailarines calientan
con la cadera en abducción y rotación externa. Tienen escasas
rutinas de flexión y extensión para el calentamiento y baile. La
tensión en la banda iliotibial resulta con aducción y rotación
interna del muslo, movimientos que son en extremo limitados
en cuanto a técnicas de baile (135). El síndrome de la banda
iliotibial también puede ser resultado de tensión excesiva
sobre el tensor de la fascia lata al abducir la cadera mientras se
carga el peso sobre una sola pierna. La cadera con chasquido
también produce con frecuencia un sonido de “click” cuando
la cápsula de la cadera se mueve o el tendón del iliopsoas chas-
quea sobre una superficie ósea.
Las lesiones óseas de la cadera por lo general son resultado
de una contracción muscular fuerte que crea una fractura por
avulsión. Las fracturas por estrés pueden ocurrir en la región
de la cadera y son más frecuentes en atletas que compiten
en pruebas de resistencia, en especial las mujeres (25). Las
fracturas por estrés del cuello femoral representan 5 a 10% de
todas las fracturas por estrés (97). Una fractura por estrés a la
parte medial e inferior del cuello femoral puede encontrarse
en pacientes jóvenes y es causada por altas fuerzas de com-
presión. En el adulto mayor, las fracturas por estrés del cuello
femoral son más frecuentes en la parte superior y son causa-
das por fuerzas de alta tensión (3). Los abductores pueden
causar una fractura por avulsión en el trocánter mayor, y el
iliop­soas puede ejercer suficiente fuerza para condicionar una
fractura por avulsión en el trocánter menor (3, 142). Las frac-
turas por estrés también pueden ocurrir en el cuello femoral.
Se piensa que esas fracturas por estrés pueden relacionarse a
algún tipo de necrosis avascular en la cual el flujo sanguíneo
es limitado o existe alguna deficiencia hormonal que reduce la
densidad ósea en el cuello (87). Las fracturas por estrés en este
sitio causan dolor en la zona de la ingle.
La articulación de la rodilla
La articulación de la rodilla soporta el peso del cuerpo y trans-
mite las fuerzas del suelo, mientras permite un gran rango de
movimiento entre el fémur y la tibia. En la posición extendida,
la articulación de la rodilla es estable debido a su alineación
194 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
vertical, la congruencia de las superficies articulares y el efecto
de la gravedad. En cualquier posición flexionada, la articula-
ción de la rodilla es móvil y requiere estabilización especial de
cápsula, ligamentos y músculos que rodean a la articulación
(147). La articulación es susceptible a la lesión debido a las
demandas mecánicas que recibe y a que depende de tejidos
blandos para recibir apoyo.
Los ligamentos que rodean a la rodilla dan apoyo pasivo
al recibir carga sólo a la tensión. Los músculos soportan
a la articulación de manera activa y también reciben carga en
la tensión, y el hueso ofrece apoyo y resistencia a las cargas
compresivas (100). La estabilidad funcional de la articulación
deriva de la restricción pasiva de los ligamentos, geometría
articular, los músculos activos y las fuerzas compresivas que
empujan a los huesos uno hacia otro.
Hay tres articulaciones en la región conocidas como arti-
culación de la rodilla: la tibiofemoral, la patelofemoral y la
tibioperonea superior (165). Las referencias óseas de la articu-
lación de la rodilla, tibia y peroné se ilustran en la figura 6-17.
ARTICULACIÓN TIBIOFEMORAL
La articulación tibiofemoral, comúnmente llamada la verda-
dera articulación de la rodilla, es la articulación que une los
dos huesos más largos y fuertes del cuerpo, el fémur y la tibia
(Fig. 6-17). Se le ha llamado articulación doble condiloide o
de bisagra modificada que combina una articulación de bisa-
gra y una de pivote. En esta articulación, la flexión y extensión
ocurren de forma similar a la flexión y extensión de la articu­
lación del codo. Sin embargo en la articulación de la rodilla, la
flexión es acompañada por una pequeña pero significativa
cantidad de rotación (147).
En el extremo distal del fémur hay dos superficies con-
vexas grandes, los cóndilos lateral y medial, separados por la
escotadura intercondilar en la parte posterior, y los surcos
patelar o troclear en la parte anterior (147) (Fig. 6-17). Es
importante revisar las características anatómicas de estos dos
cóndilos puesto que sus diferencias y las correspondientes de
la tibia explican la rotación de la articulación de la rodilla. El
cóndilo lateral es más plano, tiene una mayor área de superfi-
cie, se proyecta en dirección más posterior, es más prominente
en forma anterior para mantener a la rótula en su lugar, y se
encuentra básicamente alineado con el fémur (165). El cón-
dilo medial se proyecta más distal y medialmente, es más largo
en la dirección anteroposterior, forma un ángulo alejándose
del fémur en la parte posterior, y está alineado con la tibia
(165). Arriba de los cóndilos a ambos lados se encuentran
los epicóndilos, que son el sitio de inserción de la cápsula,
ligamentos y músculos.
Los cóndilos se apoyan en la faceta condilar o platillo
tibial, una superficie medial y lateral separada por un borde
óseo llamado prominencia intercondilar. Este borde óseo
sirve como sitio de inserción para ligamentos, centra la articu-
lación y estabiliza los huesos al cargar peso (165). La superficie
medial de la meseta es oval, más grande, más larga en la direc-
ción anteroposterior, y ligeramente cóncava para acomodar al
cóndilo convexo del fémur. La meseta tibial lateral es circular y
ligeramente convexa (165). Por tanto, la tibia medial y fémur
encajan perfectamente, pero la tibia y fémur lateral no ajustan
bien ya que ambas superficies son convexas (147). Esta dife-
rencia estructural es uno de los determinantes de la rotación ya
que el cóndilo lateral tiene una mayor excursión a la flexión y
extensión de la rodilla.
Dos meniscos fibrocartilaginosos separados se encuentran
entre la tibia y el fémur. Como se muestra en la figura 6-18,
el menisco lateral es ovalado, con inserción en los cuernos
anterior y posterior (52, 165). También recibe inserciones
musculares del cuádriceps femoral anteriormente y del múscu­-
lo poplíteo y ligamento cruzado posterior (LCP) después.
El menisco lateral ocupa un mayor porcentaje del área en el
compartimiento lateral que el menisco medial en el comparti-
miento medial. Además el menisco medial es más móvil, capaz
de moverse más del doble de la distancia del menisco medial
en dirección anteroposterior (165).
El menisco medial es más grande y tiene forma de media
luna, con una amplia base de unión en los cuernos anterior y
posterior mediante los ligamentos coronarios (Fig. 6-18). Se
conecta anterior al cuádriceps femoral y al ligamento cruzado
anterior (LCA), lateral al ligamento tibial colateral y al múscu­-
lo semimembranoso posteriormente (165).
Ambos meniscos tienen forma de cuña debido a su mayor
grosor en la periferia. Los meniscos están conectados uno a
otro a nivel de los cuernos anteriores por el ligamento trans-
verso. Los meniscos reciben irrigación a los cuernos en los
extremos anterior y posterior de los arcos de cada menisco
pero no tienen irrigación en la porción interna del fibrocar-
tílago. Por tanto si ocurre un desgarro en la periferia de los
meniscos sí puede haber curación, a diferencia de desgarros en
la porción interna y más delgada del menisco.
Los meniscos son importantes en la articulación de la
rodilla. Incrementan la estabilidad articular profundizando
la superficie de contacto con la tibia. Participan en la absor-
ción del choque al transmitir la mitad de la carga en exten-
sión completa y una parte importante de la carga en flexión
(169). En flexión, el menisco lateral se lleva la mayor parte de
la carga. Al absorber parte de la carga, el menisco protege al
cartílago articular subyacente y hueso subcondral. El menisco
transmite la carga a través de la superficie articular, disminu-
yendo el peso por unidad de área en los sitios de contacto
tibiofemoral (52). El área de contacto en la articulación es
reducida en dos tercios cuando los meniscos se encuentran
ausentes. Esto aumenta la presión en las superficies de con-
tacto e incrementa la susceptibilidad a lesiones (115). Durante
situaciones de baja carga, el contacto es principalmente en el
menisco, pero en situaciones con alta carga, la zona de con­
tacto incrementa, y 70% de la carga sigue estando sobre el
menisco (52). El menisco lateral soporta un porcentaje signi-
ficativamente mayor del peso.
El menisco también mejora la lubricación a nivel articular.
Actuando como mecanismo para llenar espacio, permite la
dispersión de mayor líquido sinovial a la superficie de la tibia
y fémur. Se ha demostrado 20% de incremento en la fricción
dentro de la articulación al retirar el menisco (169).
Por último, el menisco limita el movimiento entre la tibia
y el fémur. En flexión y extensión, los meniscos se mueven
junto con los cóndilos femorales. Al flexionarse la pierna, los
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 195
Faceta articular
Extremo distal para la tibia
del fémur

Cóndilo
lateral
Eminencia
intercondílea
Apófisis Cóndilo
estiloides medial

Peroné Tuberosidad
tibial

Cabeza
Línea
del sóleo

Cresta
medial
Tibia
Superficie
medial

Borde
interóseo

MEDIAL LATERAL MEDIAL

Maléolo
medial Escotadura
peronea
Maléolo
medial
Maléolo
lateral

A B

Fémur

Surco rotuliano
Rótula o troclear

Articulación Cóndilo
Epicóndilo femoral
patelofemoral
lateral Cóndilo
Cóndilo Cóndilo femoral
femoral lateral femoral medial medial

Articulación
Meseta tibiofemoral Escotadura intercondilar
tibial lateral
FÉMUR
Meseta
tibial medial Eminencia
intercondílea
Meseta
Peroné Tuberosidad tibial
medial Meseta
lateral tibial
medial

Tuberosidad tibial
C
TIBIA
FIGURA 6-17  La estructura de la articulación de la rodilla es compleja, con cóndilos asimétricos en la
porción distal del fémur que se articulan con facetas asimétricas de la meseta tibial. La rótula se mueve
sobre el surco troclear del fémur. Vistas anterior (A) y posterior (B) de la parte distal de la pierna y acerca-
miento de la articulación de la rodilla (C) para ilustrar la complejidad de las articulaciones.
196 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Fémur
Menisco
medial
Menisco
lateral
Tibia
Peroné
Ligamento
cruzado
anterior
Ligamento transverso
Menisco
lateral
Menisco
medial
Ligamento meniscofemoral
Ligamento cruzado posterior
FIGURA 6-18  Dos meniscos fibrocartilaginosos se encuentran en
los compartimientos medial y lateral de la rodilla. El menisco medial
tiene forma de media luna, y el menisco lateral es ovalado para
corresponder con las superficies de la meseta tibial y las diferencias
en forma de los cóndilos femorales. Ambos meniscos tiene papeles
importantes en la articulación de la rodilla, ya que ofrecen absorción
del impacto, estabilidad y lubricación, e incrementan el área de con-
tacto entre la tibia y el fémur.
meniscos se mueven posteriormente debido a la rotación del
fémur y la acción muscular del poplíteo y semimembranoso
(169). Al finalizar el movimiento de flexión, los meniscos lle-
nan la porción posterior de la articulación, actuando como un
amortiguador de espacio. Lo contrario ocurre a la extensión.
El cuádriceps femoral y la rótula ayudan en el movimiento de
los meniscos hacia adelante y a la parte superficial. De manera
adicional, los meniscos siguen a la tibia durante la rotación.
La articulación tibiofemoral es apoyada por cuatro liga-
mentos principales, dos colaterales y dos cruzados. Estos li­-
gamentos ayudan a mantener la posición relativa de la tibia
y el fémur de forma que el contacto sea apropiado y en el
momento correcto. Véase la figura 6-19 para conocer las inser­-
ciones, acciones e ilustración de estos ligamentos. Son las
estructuras pasivas que soportan carga de la articu­lación que
sirven como refuerzo de los músculos (100).
A los costados de la articulación se encuentran los liga-
mentos colaterales. El ligamento colateral medial (LCM) es
un ligamento plano y triangular que cubre una gran parte de
la sección medial de la articulación. El LCM apoya a la rodilla
contra cualquier fuerza en valgo (una fuerza dirigida medial-
mente que actúa sobre la parte lateral de la rodilla) y ofrece
algo de resistencia a la rotación interna y externa (117). Se
encuentra tenso en la extensión, acorta su longitud apro­
ximadamente 17% a la flexión total (166). El LCM ofrece
78% de la restricción total al valgo en la flexión a 25° de la
rodilla (119).
El ligamento colateral lateral (LCL) es más delgado y
redondeado que el LCM. Ofrece mayor resistencia a la fuerza
en varo (una fuerza lateral que actúa sobre el lado medial) en
la rodilla. Este ligamento también esta tenso a la extensión y
reduce su longitud aproximadamente 25% en flexión com-
pleta (166). El LCL ofrece 69% de la resistencia al varo en
flexión de la rodilla a 25° (119) y ofrece algo de apoyo a la
rotación lateral.
En extensión total, los ligamentos colaterales reciben apoyo
tensando las cápsulas posteromedial y pos­ terolateral, por lo
cual la posición extendida es la más estable (99). Ambos liga-
mentos colaterales se encuentran tensos en la extensión com-
pleta aun cuando la porción anterior del LCM también está
tensa en la flexión.
Los ligamentos cruzados son intrínsecos, se encuentran
dentro de la articulación en el espacio intercondilar. Estos liga-
mentos controlan los movimientos anteroposterior y rotacional
de la articulación. El LCA brinda la principal restricción al
movimiento anterior de la tibia con relación al fémur. Explica
85% de la restricción total en esta dirección (119). El LCA es
40% más largo que su contraparte, el LCP. Se elonga cerca de
7% conforme la rodilla se mueve de extensión a flexión en 90°
y mantiene la misma longitud hasta la máxima fle­xión (166). Si
la articulación rotada de manera interna, la inserción del LCA
se mueve anteriormente, elongando el ligamento un poco más.
Con la articulación rotada de modo externo, el LCA no se
elonga en flexión a 90° de la rodilla pero sí lo hace hasta 10%
desde 90° hasta la flexión completa (166). Diferentes partes del
LCA se encuentran tensas en distintas posiciones de la rodi­-
lla. Las fibras anteriores están tensas en extensión, las fibras
medias lo están en rotación interna, y las fibras posteriores están
tensas en flexión. El LCA en sí se considera tenso en la posi­-
ción extendida (Fig. 6-20).
El LCP ofrece la principal resistencia al movimiento poste-
rior de la tibia sobre el fémur, explicando el 95% de la resisten-
cia total a este movimiento (119). Este ligamento reduce su
longitud y se afloja 10% a 30° de flexión de la rodilla y luego
mantiene esta longitud a todo lo largo de la flexión (166). El
LCP incrementa su longitud 5% a la rotación interna de la
articu­lación hasta flexión a 60° y luego disminuye su longitud
en 5 a 10% conforme continúa la flexión. El LCP no es afec-
tado por la rotación externa en la articulación, manteniendo
una longitud muy constante. Es estirado al máximo en el rango
de flexión de 45 a 60° (166) (Fig. 6-20). Al igual que el LCA,
las fibras del LCP participan en distintas funciones. Las fibras
posteriores se encuentran tensas en extensión, las fibras ante-
riores lo están en media flexión, y las fibras posteriores tensas
en la flexión completa; sin embargo, como un todo, el LCP
se encuentra tenso en la máxima flexión de la rodilla.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 197

Ligamento cruzado posterior

Ligamento cruzado anterior
Ligamento
Ligamento colateral cruzado
peroneo (lateral) Cóndilo medial posterior
Menisco
lateral Ligamento
Cóndilo lateral cruzado
Ligamento tibial
colateral (medial) anterior
Menisco lateral Ligamento
coronario Ligamento
Menisco medial (cortado) coronario
(cartílago semilunar) (cortado)
Ligamento
colateral Menisco
Tendón rotuliano
peroneo medial
Rótula (lateral)
Ligamento
Tibia colateral tibial
(medial)
Peroné Tendón del cuádriceps

A B

M. cuádriceps
Fémur femoral

Bursa
suprarrotuliana
Cápsula
articular Rótula

Bursa prerrotuliana
supracutánea

Cavidad sinovial
Cojinete graso
infrarrotuliano
Bursa subcutánea
Membrana infrarrotuliana
sinovial
Tendón rotuliano
Menisco lateral
Bursa profunda
infrarrotuliana
Tibia
C

Ligamento Inserción Acción

Ligament Insertion Action
Cruzado
Anterioranterior
cruciate Zona intercondílea
Anterior anteriorarea
intercondylar de laoftibia
tibiaATO
superficie
medialde Impide el desplazamiento
Prevents anterior tibial tibial anterior; resiste
displacement; la
resists
cóndilo lateral extensión, rotación interna, flexión
surface of lateral condyle extension, internal rotation, flexion
Arqueado
Arcuate Cóndilo lateral
Lateral del fémur
condyle A cabeza
of femur del peroné
TO head of fibula Refuerza la parte
Reinforces backposterior de la cápsula
of capsule
Coronario Meniscos A la tibia Fija los meniscos a la tibia
Coronary Meniscus TO tibia Holds menisci to tibia
Colateral medial Epicóndilo medial del fémur A cóndilo medial de la Resiste fuerzas en valgo; se tensa en extensión;
Medial collateral Medial epicondyle of femur TO medial condyle
tibia y menisco medial
Resists valgus forces; taut in extension; resists
resiste rotación interna y externa
of tibia and medial meniscus internal, external rotation
Colateral lateral Epicóndilo lateral del fémur A cabeza del peroné Resiste las fuerzas en varo; se tensa en extensión
Lateral collateral Lateral epicondyle of femur TO head of fibula Resists varus forces; taut in extension
Rotuliano Rótula inferior A tuberosidad tibial Transfiere fuerza del cuádriceps a la tibia
Patellar Inferior patella TO tibial tuberosity Transfers force from quariceps to tibia
Cruzado posterior Espina tibial posterior A cóndilo femoral interno Resiste el movimiento tibial posterior; resiste la
Posterior cruciate Posterior spine of tibia TO inner condyle of flexión y rotación
Resists posterior tibial movement; resists flexion
femur and rotation
Oblicuo posterior Expansión del músculo semimembranoso Apoya la cápsula posterior y medial
Posterior oblique
Transverso Expansion
Menisco ofAsemimembranosus
medial muscle
menisco lateral al frente Supports
Conecta posterior,
un menisco conmedial
otro capsule

Transverse Medial meniscus TO lateral meniscus in front Connects menisci to each other
FIGURA 6-19  Ligamentos de la articulación de la rodilla vistos desde las perspectivas anterior
(A), posterior (B) y medial (C).
198 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Fémur sesamoideo triangular rodeado por los tendones del cuádri-

ceps femoral. El principal papel de la rótula es aumentar la
Ligamento
cruzado ventaja mecánica del cuádriceps femoral (18).
anterior
Ligamento
La superficie articular posterior de la rótula está cubierta
cruzado por el cartílago más grueso que puede encontrarse en cual-
anterior quier articulación del cuerpo (147). Una prominencia vertical
Ligamento
de hueso separa la parte inferior de la rótula en facetas medial
cruzado y lateral, cada una de las cuales puede a su vez dividirse en fa­­-
Ligamento
posterior
cruzado
ceta superior, media e inferior. Una séptima faceta, la faceta
Tibia posterior irregular, se encuentra en el extremo medial de la rótula (165).
Peroné La estructura de la rótula y la localización de estas facetas se
presentan en la figura 6-21. Durante la flexión y extensión
normal, estas facetas típicamente hacen contacto con el fémur.
La rótula está conectada con la tuberosidad tibial mediante
Rodilla en extensión Rodilla en flexión el resistente tendón rotuliano. Está unida al fémur y tibia
FIGURA 6-20  El ligamento cruzado anterior brinda restricción al mediante los pequeños ligamentos patelofemoral y pateloti-
movimiento anterior de la tibia con relación al fémur. El ligamento cru- bial, que en realidad son engrosamientos del retináculo exten-
zado posterior ofrece resistencia al movimiento posterior de la tibia sor que rodea la articulación (18).
con relación al fémur. La posición de la rótula y alineamiento de la extremidad
inferior en el plano frontal están determinados por la medi-
ción del ángulo Q (ángulo del cuádriceps). Como se ilustra

Ambos ligamentos cruzados estabilizan, limitan la rota-

ción y causan deslizamiento de los cóndilos sobre la tibia en
flexión. También ofrecen algo de estabilización contra las
fuerzas en varo y valgo. En la postura de pie, la epífisis tibial
se encuentra vertical, el fémur está alineado con la tibia y Tendón del
cuádriceps
tiende a deslizarse después. Una posición hiperextendida a
femoral
9° de flexión es inestable ya que el fémur se inclina luego y
tiene mínima restricción (100). Con una inclinación de 9° de
la tibia, el fémur se desliza anteriormente a una posición en la
cual es más estable y recibe apoyo de la rótula y el cuádriceps
femoral. Rótula
Otra estructura de apoyo importante que rodea la rodilla es
la cápsula articular. Siendo una de las cápsulas articulares más Cojinete graso
grandes del cuerpo, es reforzada por múltiples ligamentos y infrarrotuliano
músculos, incluyendo el LCM, los ligamentos cruzados y el
complejo arqueado (165). Hacia el frente, la cápsula forma
un gran bolsillo que ofrece una amplia área a la rótula y es Bursa
llenado por el cojinete graso infrarrotuliano y la bursa infra-
rrotuliana. El cojinete graso ofrece un punto de resistencia en Ligamento rotuliano
el compartimiento anterior de la rodilla.
La cápsula es rodeada por la membrana sinovial más gran­-
de del cuerpo, que se forma embriónicamente a partir de tres
compartimientos separados (18). En 20 a 60% de la pobla-
ción, queda un pliegue permanente llamado plica, en la mem­-
brana sinovial (19). La localización común de la plica es
Superior
medial y superior a la rótula. Es suave y flexible y transcurre
sobre el cóndilo femoral en flexión y extensión. Si se lesiona,
puede volverse fibrosa, y crear resistencia y dolor al movi- Medial
miento (19). También hay más de 20 bursas adentro y alre- Lateral
dedor de la rodilla, que reducen la fricción entre músculo, Irregular
tendón y hueso (165).

ARTICULACIÓN PATELOFEMORAL Inferior

La segunda articulación en la región de la rodilla es la articu­ FIGURA 6-21  La rótula incrementa la ventaja mecánica del grupo
lación patelofemoral, que consiste en la articulación de la ró­- muscular del cuádriceps femoral. La rótula tiene cinco facetas (carillas)
tula con el surco troclear del fémur. La rótula es un hueso o superficies articulares: superior, inferior, medial, lateral e irregular.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 199

Espina ilíaca Genu Genu

anterosuperior varo valgo

8°

FIGURA 6-22  El ángulo Q se mide

entre una línea desde la espina ilíaca
anterosuperior a la mitad de la rótula
y la proyección de una línea desde
la mitad de la rótula hasta la tube-
Parte media
rosidad tibial. Los ángulos Q varían
de la rótula
desde 10 a 14° en varones y 15 a 17°
en mujeres. Ángulos Q muy pequeños
crean una condición llamada genu Tuberosidad
varo o piernas arqueadas. Ángulos Q tibial Ángulo Q pequeño Ángulo Q > 17°
grandes crean genu valgo, o rodillas no negativo
juntas.

en la figura 6-22, el ángulo está formado por una línea trazada ARTICULACIÓN TIBIOPERONEA
desde la espina ilíaca anterosuperior del íleon hasta la mitad
La tercera y última articulación es la pequeña articulación ti­-
de la rótula y una segunda línea desde la mitad de la rótula
bio­peronea superior, que se muestra en la figura 6-23. Esta
hasta la tuberosidad isquiática. El ángulo Q se forma ya que
articulación consiste en la articulación entre la cabeza del
los dos cóndilos se encuentran en posición horizontal sobre
peroné y la cara posterolateral e inferior del cóndilo tibial. Es
la meseta tibial y ya que el cóndilo medial se proyecta más
una articulación deslizante que se mueve en forma anteropos-
distalmente, el fémur forma un ángulo lateral. En una alinea-
terior, superior e inferior, y que rota en respuesta a la rotación
ción normal, la articulación de la cadera debe seguir centrada de la tibia y el pie (131). El peroné rota de manera externa y se
verticalmente sobre la articulación de la cadera a pesar que mueve en esa dirección y superior con la dorsiflexión del pie,
la alineación anatómica del fémur se encuentre en ángulo
hacia afuera. El ángulo Q más eficiente para la función del
cuádriceps femoral es cercano a 10° en valgo (91). Si bien los
varones típicamente tienen ángulo Q de 10 a 14° en prome-
dio, en las mujeres el ángulo es 15 a 17°, se piensa que esto se
debe principalmente a una pelvis más ancha (91). Sin embargo
una evaluación reciente del ángulo Q en hombres y mujeres
sugiere que la posición de la espina ilíaca antero-superior no se
encuentra significativamente más lateralizada en mujeres, y las
diferencias en valores entre hombres y mujeres son atribuibles
más bien a diferencias en estatura (58). Articulación
El ángulo Q representa el estrés del valgo actuando sobre tibioperonea
la rodilla, y si es excesivo, pueden ocurrir muchos proble-
mas patelofemorales. Cualquier ángulo Q mayor a 17° se
considera excesivo y se llama genu valgo, o rodillas en “X”
(91). Un ángulo Q muy pequeño da como resultado rodillas
arqueadas, o genu varo.
Mediolateralmente, la rótula debe estar centrada en el
surco troclear, y si se desvía medial o lateral, pueden ocurrir
fuerzas de estrés anormales por la parte inferior. La posición
vertical de la rótula está determinada principalmente por
la longitud del tendón rotuliano medido desde el extremo
distal de la rótula a la tibia. La rótula alta es una alineación
FIGURA 6-23  La articulación tibioperonea es una articulación
tal y como su nombre lo indica, y se ha asociado a mayor pequeña entre la cabeza del peroné y el cóndilo tibial. Se mueve en
frecuencia de subluxación rotuliana. También existe su con- forma anteroposterior, superior e inferior, y rota en respuesta a movi-
traparte, la rótula baja. mientos de la tibia o el pie.
200 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

y acepta aproximadamente 16% de la carga estática aplicada a
la pierna (131).
Las principales funciones de la articulación tibioperonea
superior son disipar las fuerzas de torsión aplicadas por movi-
mientos del pie y atenuar la curvatura lateral tibial. Tanto la
articulación tibioperonea como el peroné absorben y contro-
lan cargas tensionales en lugar de compresivas aplicadas a la
extremidad pélvica. La parte media del peroné tiene mayor
capacidad para soportar fuerzas de tensión que cualquier otra
parte del esqueleto (131).
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO
La función de la rodilla es compleja debido a sus articula-
ciones asimétricas medial y lateral y a la mecánica rotuliana
al frente. Cuando se inicia flexión en la posición de cadena
cerrada o con carga de peso, el fémur rueda hacia atrás sobre
la tibia y rota lateralmente y sufre abducción con respecto a la
tibia. En un movimiento de cadena abierta como al patear,
la flexión se inicia con movimiento de la tibia sobre el fémur,
resultando en movimiento tibial hacia adelante, rotación me­
dial y aducción. Lo opuesto sucede en extensión en la cual el
fémur rueda hacia adelante, rota medialmente y se aduce en
un movimiento de cadena cerrada, mientras que la tibia rueda
hacia atrás, rota lateralmente y se abduce en una actividad
de cadena abierta. El contacto femoral con la tibia se mueve
posterior durante la flexión y anterior durante la extensión. A
lo largo de la extensión a 120°, el movimiento anterior es de
40% de la longitud de la meseta tibial (165). Se ha sugerido
que tras completar dicho movimiento de rodar en el movi-
miento de flexión, el fémur termina en posición de máxima
flexión mediante deslizamiento anterior. Estos movimientos
se ilustran en la figura 6-24.
La rotación de la rodilla es en parte resultado de un mayor
movimiento del cóndilo lateral sobre la tibia a través de casi
el doble de la distancia. La rotación puede ocurrir sólo con
la articulación en flexión parcial. Por tanto, no puede haber
extensión en la posición extendida y fija. La rotación tibial
interna también ocurre en la dorsiflexión y pronación del
pie. En aproximación, 6° de movimiento subastragalino son
resultado de 10° de rotación interna. La rotación externa de la
tibia también acompaña a la flexión plantar y supinación del
pie. Con supinación a 34°, hay una rotación externa corres-
pondiente a 58° (140).
La rotación que ocurre en los últimos 20° de extensión
se ha llamado mecanismo de tornillo. Este mecanismo es
el punto en el cual los cóndilos lateral y medial se fijan para
formar la posición cerrada de la articulación de la rodilla. Este
mecanismo de tornillo mueve la tuberosidad tibial de manera
lateral y produce un desplazamiento medial de la rodilla. Al­-
gunas de las posibles causas del movimiento en tornillo son
que la superficie del cóndilo lateral es cubierta primero y
ocurre una rotación para acomodar la mayor superficie del
cóndilo medial o que el LCA se tensa justo antes de la rota-
ción, forzando la rotación del fémur sobre la tibia (148). Por
último, se especula que los ligamentos cruzados se tensan al
principio de la extensión y jalan los cóndilos en direcciones
opuestas, causando la rotación. El mecanismo de tornillo se
altera cuando hay lesiones al LCA ya que la tibia se mueve
más anteriormente sobre el fémur. No sufre alteraciones sig-
nificativas si se pierde el LCP, lo cual indica que el LCA es el
principal controlador (148).
El rango normal de movimiento de la articulación de la
rodilla está entre 130 a 145° en flexión y 1 a 2° en hiperex-
tensión. Se ha reportado que hay 6 a 30° de rotación interna
a lo largo de la flexión de 90° en la articulación alrededor de

POSTERIOR
LATERAL MEDIAL
Rotación

Flexión y
Extensión
rotación
interna

Flexión Rotación
externa
Deslizamiento

Rotación
interna
Extensión y
rotación
ANTERIOR
externa

FIGURA 6-24  (A) Los movimientos de la articulación de la rodilla son flexión y extensión y rotación interna y externa.
(B) Cuando la rodilla se flexiona, existe rotación interna acompañante de la tibia sobre el fémur (si no hay carga de
peso). En extensión, la tibia rota externamente sobre el fémur. (C) También existen movimientos de traslación del fémur
sobre la superficie de la meseta tibial. En flexión, el fémur rota y se desliza posteriormente.

un eje que pasa a través del tubérculo intercondilar medial
de la meseta tibial (77, 118). La rotación externa de la tibia
es posible a través de aproximadamente 45° (74). El rango de
movimiento en varo o abducción en varo y valgo o aducción
es pequeño y se encuentra en el rango de 5°.
Cuando la rodilla se flexiona, la rótula se mueve distal-
mente más del doble de su longitud, entrando en el surco
intercondilar del fémur (74) (Fig. 6-25). En extensión, la
rótula vuelve a su posición en reposo en la parte alta y late-
ral del fémur, donde se encuentra arriba del surco troclear y
descansa sobre el cojinete de grasa suprarrotuliano. La rótula
es libre para moverse en la posición extendida y puede des-
plazarse en muchas direcciones. El movimiento rotuliano es
restringido en la posición flexionada debido a su mayor con-
tacto con el fémur.
El movimiento de la rótula es afectado principalmente por
la superficie articular y la longitud del tendón rotuliano, y
mínimamente afectado por el cuádriceps femoral. En los pri-
meros 20° de flexión, la tibia rota internamente y la rótula es
retirada de su posición lateral hacia abajo en el surco, donde
el primer contacto se hace con las facetas inferiores (165). La
estabilidad ofrecida por el cóndilo lateral es más importante
ya que la mayoría de las subluxaciones y dislocaciones ocurren
en este temprano rango de movimiento.
La rótula sigue el surco a los 90° de flexión, en cuyo punto
hace contacto con las facetas rotulianas superiores (Fig. 6-25).
En este momento, la rótula de nuevo se mueve lateralmente
sobre el cóndilo. Si la flexión continúa a 135°, se hace contacto
con la faceta irregular (165). En flexión, los movimientos linea-
les y de traslación de la rótula son posteriores e inferiores, pero
la rótula también tiene algunos movimientos angulares que
afectan su posición. Durante la flexión de la rodilla, la rótula
también se flexiona, abduce y rota externamente, y estos movi-
mientos son contrarios a la extensión (extensión, aducción y
rotación interna). La flexión y extensión de la rótula ocurren a
través de un eje mediolateral que transcurre por un eje fijo en
Lateral Medial
Extensión
Flexión > 90°
FIGURA 6-25  Cuando la rodilla se flexiona, la rótula se mueve infe-
rior y posteriormente más de dos veces su longitud. La rótula se ubica
en el surco y es mantenida en su lugar por el cóndilo lateral del fémur.
Si la rodilla continúa en flexión luego de 90°, la rótula se mueve lateral
sobre el cóndilo hasta casi 135° en flexión, cuando se hace contacto
con la carilla irregular.
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 201
el fémur distal, en el cual la flexión representa una inclinación
hacia arriba y la extensión es una inclinación hacia debajo de
dicho eje. De la misma manera, la abducción y aducción pa­-
telares involucran movimiento de la rótula alejándose de y hacia
la línea media en el plano frontal, de manera respectiva. Las
rotaciones externa e interna son rotaciones de la rótula hacia
afuera y adentro del eje longitudinal, respectivamente (81).
ACCIONES MUSCULARES
La extensión de la rodilla es un contribuyente muy importante
de la generación de poder en la extremidad inferior para cual-
quier tipo de proyección o traslado humano. La musculatura
que permite la extensión también es utilizada con frecuencia
para contraer excéntricamente y desacelerar una articulación de
la rodilla que se flexiona con rapidez. Por fortuna, el grupo del
cuádriceps femoral, que produce la extensión de la rodilla, es
uno de los grupos musculares más fuertes del cuerpo; puede
llegar a ser hasta tres veces más fuerte que su grupo muscular
antagonista, los isquiotibiales, ya que está involucrado en ace-
leración negativa de la pierna y contracción continua contra la
gravedad (74).
El cuádriceps femoral es un grupo muscular que consiste
en el recto femoral y el vasto intermedio los cuales forman la
parte media del grupo muscular, el vasto lateral en la parte
lateral, y el vasto medial en la porción medial (19). Las inser-
ciones, acciones e inervación específicas se presentan en la
figura 6-26.
El cuádriceps femoral conecta la tuberosidad tibial mediante
el tendón rotuliano y contribuye en alguna medida a dar esta-
bilidad a la rótula. Como grupo muscular, también tracciona a
los meniscos anteriormente en extensión mediante el ligamento
menisco-rotuliano. Cuando se contrae, también disminuye la
tensión sobre el LCM y trabaja con el LCP para prevenir el
desplazamiento posterior de la tibia. Funciona como antago-
nista del LCA.
El más grande y fuerte de los músculos del cuádriceps fe­-
moral es el vasto lateral, un músculo que aplica fuerza la­
teral a la rótula. El vasto medial jala medialmente. El vasto
medial tiene dos porciones llamadas vasto medial largo y vas­-
to medial oblicuo, y el límite entre ambas porciones de vasto
medial se localiza en el borde medial de la rótula. La direc-
ción de las fibras musculares en el vasto medial largo más
proximal es en forma más vertical, y las fibras del vasto medial
oblicuo que se encuentra más abajo, corren más horizonta-
les (123). Aunque el vasto medial es en sí un extensor de la
rodilla, el vasto medial oblicuo es también un estabilizador
de la rótula (165).
Se ha reportado en la literatura que el vasto medial fue
activado de manera selectiva en los últimos grados de exten-
sión. Sin embargo esto no ha sido corroborado. No ocurre
activación selectiva del vasto medial en los últimos grados de
extensión, y los músculos cuádriceps se contraen igual a lo
largo de todo el rango de movimiento (85).
Los únicos dos músculos unidos del grupo del cuádriceps
femoral, los rectos femorales, no contribuyen significativa-
mente a la fuerza de extensión de la rodilla a menos que la
articulación de la cadera se encuentre en una posición favora-
ble. Están limitados como extensores de la rodilla si la cadera
202 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Psoas mayor
Ilíaco
Ligamento
inguinal
Iliopsoas
Sartorio
Músculo tensor
de la fascia lata
Pectíneo
Aductor
largo
Vasto
lateral

Banda iliotibial

Gracilis
Recto femoral

Vasto medial

A B

Semi-
tendinoso
Bíceps
femoral
Semi-
membranoso

C D E
FIGURA 6-26  Músculos que actúan en la articulación de la rodilla. Se muestran los músculos del muslo
anterior (A) con su anatomía superficial correspondiente (B), músculos del muslo posterior (C) y anatomía
superficial posterior (D) y lateral (E), y otros músculos de apoyo anteriores y posteriores (F).
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 203

Psoas menor
Psoas mayor

Ilíaco

Espina ilíaca
anterosuperior Obturador externo Aponeurosis Glúteo menor
glútea
Tensor de la Piriforme
fascia lata
Obturador
Sartorio Glúteo mayor
interno y gemelo
Pectíneo Aductor mayor Cuadrado femoral
Aductor mayor
Aductor Aductor corto Tendones cortados
Semitendinoso de los isquiotibiales
largo
Recto femoral Aductor largo Bíceps femoral Aductor mayor
Vasto lateral
Vasto medial Semimembranoso
Aductor mayor

Rótula Fémur Gracilis

Gracilis

Tibia

SUPERFICIAL PROFUNDA SUPERFICIAL PROFUNDA

F CARA ANTERIOR CARA POSTERIOR

Músculo
Muscle Inserción
Insertion Inervación
Nerve Supply Flexión
Flexion Extensión
Extension Pronación
Pronation Supinación
Supination

Bicepsfemoral
Bíceps femoris Ischial tuberosity
Tuberosidad TO A
isquiática lateral
cóndilo Tibial,tibioperonea
Rama peroneal portion of
del ner- PM
MP PM
MP
condyle
lateral de of tibia, cabeza
la tibia, head ofdel
fibula
peroné sciatic
vio nerve;
ciático; L5, S1–S3
L5, S1-S3
Gastrocnemius Medial, lateral condyles of femur Tibial nerve; S1, S2 Asst
Gastrocnemio Cóndilos lateral y medial del fémur
TO calcaneus Nervio tibial; S1, S2 Ast
AL calcáneo
Gracilis Inferior rami of pubis TO medial Anterior obturator nerve; Asst PM
Gracilis Rama inferior
tibial (pes del pubis A pata de
anserinus) Nervio
L3, L4obturador anterior; Ast MP
ganso L3, L4
Popliteus Lateral condyle of femur TO Tibial nerve Asst PM
Poplíteo Cóndilo latera
proximal tibiadel fémur A tibia Nervio tibial Ast MP
proximal
Rectus femoris Anterior inferior iliac spine TO Femoral nerve; L2–L4 PM
Recto femoral Espina
patella,ilíaca
tibialantero-inferior
tuberosity A rótula, Nervio femoral; L2-L4 MP
tuberosidad tibial
Sartorius Anterior superior iliac spine TO Femoral nerve; L2, L3 Asst PM
Sartorio Espina ilíaca antero-superior A pata Nervio femoral; L2, L3 Ast MP
medial
de gansotibia (pes anserinus)
Semimembranous Ischial tuberosity TO A medial Tibial tibial
portion PM PM
Semimembranoso Tuberosidad isquiática cóndilo Rama delof sciatic
nervio ciático; MP MP
condyle
medial deof
la tibia
tibia nerve:
L5, S1, L5,
S2 S1, S2

Semitendinosus Ischial tuberosity TO Amedial Tibial tibial

portion
Semitendinoso Tuberosidad isquiática pata de Rama delof sciatic
nervio ciático; PM
MP PM
MP
tibia (pes anserinus)
ganso nerve:
L4, S1, L4,
S2 S1, S2

Vastus intermedius Anterior lateral femur TO Femoral nerve; L2–L4 PM

Vasto intermedio Fémur anterolateral A rótula, tubero- Nervio femoral; L2-L4 MP
patella, tibial tuberosity
sidad tibial
Vastus lateralis Intertrochanteric line; linea aspera Femoral nerve; L2–L4 PM
Vasto lateral Línea intertrocantérica; línea áspera Nervio femoral; L2-L4 MP
TO patella, tibial tuberosity
A rótula, tuberosidad tibial
Vastus medialis Linea apsera; trochanteric line Femoral nerve; L2–L4 PM
Vasto medial Línea áspera;tibial
TO patella, líneatuberosity
trocantérica A Nervio femoral; L2-L4 MP
rótula, tuberosidad tibial

FIGURA 6-26  Músculos que actúan en la articulación de la rodilla. Se muestran los músculos del muslo
anterior (A) con su anatomía superficial correspondiente (B), músculos del muslo posterior (C) y anatomía
superficial posterior (D) y lateral (E), y otros músculos de apoyo anteriores y posteriores (F). (Continuación)
(Nota del traductor: MP, movimiento principal; Ast, asistencia).
204 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
está flexionada, y su acción es facilitada como extensor de
la rodilla si la cadera está extendida, alargando el recto femo­-
ral. Al caminar y correr, el recto femoral contribuye a la
fuerza de extensión en la fase de despegue de los dedos
cuando el muslo está extendido. Asimismo al patear, la acti-
vidad del recto femoral es maximizada en la fase preparatoria
cuando el muslo es traído de vuelta a la hiperextensión con
la pierna en flexión.
La flexión de la pierna en la articulación de la rodilla ocurre
durante el apoyo, cuando el cuerpo se agacha hacia el suelo;
sin embargo, este movimiento hacia abajo es controlado por
los extensores de manera que no se doble. Los músculos
flexores son muy activos cuando la pierna no se encuentra
apoyada en el suelo, y trabajan con frecuencia para enlentecer
una pierna que se extiende con rapidez.
El principal grupo muscular que contribuye a la flexión de
la rodilla es el isquiotibial, que consiste en el bíceps femoral
lateral y por la parte medial en el semimembranoso y semi-
tendinoso (véase figura 6-26). La acción de los isquiotibiales
puede ser muy compleja porque son dos músculos unidos que
trabajan para extender la cadera. Los isquiotibiales funcionan
con el LCA para resistir el desplazamiento tibial anterior.
También son rotadores de la articulación de la rodilla debido
a sus inserciones en los lados de la rodilla. Como flexores, los
isquiotibiales pueden generar la mayor fuerza desde una posi-
ción en flexión de 90° (120).
La fuerza de flexión disminuye con la extensión ya que
un ángulo agudo en el tendón reduce la ventaja mecánica.
En extensión completa, la fuerza de flexión es reducida 50%
comparado con la flexión a 90° (120).
El isquiotibial lateral, el bíceps femoral, tiene dos cabezas
que se conectan al lado lateral de la rodilla y ofrecen soporte
lateral a la articulación. El bíceps femoral también produ­ -
ce rotación externa de la pierna.
El semimembranoso brinda soporte a la cápsula posterior y
medial. En flexión, jala el menisco en dirección posterior
(165). Este isquiotibial medial también contribuye a la pro-
ducción de rotación interna de la articulación. El otro isquio-
tibial medial, el semitendinoso, forma parte de la inserción
muscular llamada pata de ganso en la superficie medial de la
tibia. Es el flexor más eficiente del grupo muscular de la pata
de ganso, contribuyendo a 47% de la fuerza de flexión (165).
El semitendinoso trabaja tanto con el LCA y el LCM para dar
apoyo a la articulación de la rodilla. También contribuye a la
rotación interna.
Los isquiotibiales operan con mayor eficiencia como flexores
de la rodilla desde una posición de flexión de la cadera, aumen-
tando la longitud y tensión del grupo muscular. Si los isquioti-
biales se vuelven tensos, ofrecen mayor resistencia a la extensión
de la rodilla por el cuádriceps femoral. Esto incrementa la car­-
ga de trabajo en el grupo muscular del cuádriceps femoral.
Los dos músculos restantes de la pata de ganso, el sartorio
y gracilis, también contribuyen con 19 y 34% a la fuerza de
flexión, de manera respectiva (120). El poplíteo es un débil
flexor que apoya al LCP a la flexión profunda y jala el menisco
en dirección posterior. Por último, los dos gastrocnemios
contribuyen a la flexión de la rodilla en especial si el pie se
encuentra en posición neutral o en dorsiflexión.
La rotación interna de la tibia es producida por los músculos
mediales: sartorio, gracilis, semitendinoso, semimembranoso
y poplíteo (véase Fig. 6-26). La fuerza de rotación interna es
mayor con flexión de la rodilla a 90° y disminuye 59% en exten-
sión completa (124, 125). La fuerza de rotación interna puede
incrementarse 50% si es precedida por una rotación externa
de 15°. De los tres músculos de la pata de ganso, el sartorio
y el gracilis son los rotadores más efectivos, y explican el 34 y
40% de la fuerza de la pata de ganso en rotación (120). El se­
mitendinoso contribuye con 26% de la fuerza de rotación de la
pata de ganso. El grupo muscular de la pata de ganso también
contribuye en forma significativa a la estabilización medial de la
rodilla. Sólo un músculo, el bíceps femoral, contribuye signifi-
cativamente a la generación de la rotación externa de la tibia.
Ambas rotaciones, interna y externa, son movimientos nece-
sarios asociados con la función de la articulación de la rodilla.
MOVIMIENTOS COMBINADOS
DE LA CADERA Y RODILLA
Muchos movimientos de la extremidad pélvica requieren
acciones coordinadas de las articulaciones de la cadera y
rodilla, y esto es complicado por el número de músculos que
comprenden ambas articulaciones. Es necesaria la coactivación
de agonistas tanto monoarticulares como biarticulares para
producir movimiento con adecuada fuerza y dirección. Esta
coordinación es requerida para transiciones ininterrumpidas
entre la flexión y extensión. Por ejemplo, al caminar es necesa-
ria la coactivación del glúteo mayor (monoarticular) y el recto
femoral (extensor de la rodilla) para generar fuerzas que per-
mitan la extensión simultánea tanto de la rodilla como de la
cadera (143, 162, 171). De manera adicional, la coactivación
del iliopsoas y los isquiotibiales facilita la flexión de la rodilla al
cancelar el movimiento en la articulación de la cadera.
La posición de la cadera modifica la efectividad de los
múscu­los que actúan en la articulación de la rodilla. Por ejem-
plo, el cambiar el ángulo de la articulación de la rodilla tiene
un gran efecto para incrementar el momento del bíceps femo-
ral. Lo opuesto aplica para el recto femoral, el cual es mayor-
mente influenciado por un cambio en el ángulo de la rodilla
(163). El rango de movimiento en la rodilla también cambia
con modificaciones en la posición de la cadera. Por ejemplo,
la rodilla se flexiona a través de aproximadamente 145° con
el muslo flexionado y 120° con el muslo en hiperextensión
(74). Esta diferencia de rango es atribuible a la relación longi-
tud-tensión en el grupo muscular de isquiotibiales.
FUERZA DE LOS MÚSCULOS
DE LA ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
Los extensores de la articulación de la rodilla por lo general
son más fuertes que los flexores a lo largo de todo el rango
de movimiento. La fuerza máxima de extensión se logra a los
50 a 70° de flexión de la rodilla (115). La posición de fuerza
máxima varía con la velocidad del movimiento. Por ejemplo, si
el movimiento es lento, la fuerza máxima en extensión ocurre
en los primeros 20° de extensión de la rodilla a partir de la posi-
ción flexionada a 90°. La fuerza de flexión es mayor en los pri-
meros 20 a 30° de flexión desde su posición extendida (126).
Esta posición también varía con la velocidad de movimiento.
Pueden obtenerse mayores torques en flexión de la rodilla si la
cadera está flexionada ya que la relación longitud-tensión de los
isquiotibiales es mejorada.

Es frecuente en la medicina del deporte evaluar la fuerza iso-
cinética del cuádriceps femoral y los isquiotibiales para construir
un radio isquiotibiales-cuádriceps. Una relación aceptable es
0.5, en la cual los isquiotibiales son al menos la mitad de fuer­
tes que el cuádriceps femoral. Se ha sugerido que cualquier cifra
menor indica un desequilibrio de fuerza entre el cuádriceps
femoral y los isquiotibiales que predispone al sujeto a lesión.
Debe tenerse cuidado al aplicar esta relación ya que aplica sólo
a velocidades lentas, isocinéticas de prueba.
A mayores velocidades de prueba, cuando los miembros se
mueven a través de 200 a 300°/segundo, la relación se apro-
xima a 1 puesto que la eficiencia del cuádriceps femoral dis-
minuye a mayores velocidades. Incluso en el nivel de prueba
isométrica, la relación isquiotibiales a cuádriceps es 0.7. Por
tanto una relación de 0.5 entre isquiotibiales y el cuádriceps
femoral no es aceptable a velocidades rápidas e indica un des-
equilibrio de fuerza entre ambos grupos, pero a una velocidad
más lenta, no indicaría un desequilibrio (110).
Los torques de rotación interna y externa son mayores con
la rodilla flexionada a 90° ya que puede lograrse un mayor
rango de movimiento en rotación en esta posición. La fuerza
de rotación interna incrementa en 50% desde 45° de flexión de
la rodilla a 90° (125). La posición de la articulación de la rodilla
también influye sobre el torque en rotación interna, desarro-
llando la mayor fuerza a 120° de flexión de la cadera, en cuyo
punto el gracilis e isquiotibiales son más eficientes (124). En
ángulos bajos de flexión de la cadera y en la posición neutra, el
sartorio es el rotador lateral más efectivo. Los torques máximos
de rotación ocurren en los primeros 5 a 10° de rotación. El
torque de rotación interna es mayor que el torque de rotación
externa (125).
ACONDICIONAMIENTO DE LOS MÚSCULOS
DE LA ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
Los extensores de la pierna son fáciles de ejercitar ya que son
comúnmente utilizados tanto para bajar como para levantar
el cuerpo. En la figura 6-27 se presentan ejemplos de ejerci­
cios de estiramiento y fortalecimiento para los extensores. Las
sen­tadillas se utilizan para fortalecer el cuádriceps femoral.
Cuando uno se baja a la posición en cuclillas, la fuerza viene a
través de la articulación, dirigida en vertical en la posición de
pie, es dirigida de manera parcial a través de la articulación,
creando una fuerza de cizallamiento. Esta fuerza se incre-
menta conforme aumenta la flexión de la rodilla. Por tanto en
la posición de cuclillas completamente hasta abajo, la mayoría
de la fuerza compresiva original se dirige hacia posterior,
creando una fuerza de cizallamiento. Ya que los músculos y
ligamentos son incapaces de ofrecer mucha protección en la
dirección posterior durante la posición completa de cuclillas,
ésta se considera una posición vulnerable. Dicha posición de
máxima flexión de la rodilla está contraindicada para quienes
levantan peso y son principiantes o carecen de condición física.
Quienes levantan peso y tienen experiencia y condición
física así como musculatura fuerte y emplean una buena téc-
nica al final del levantamiento podrán evitar cualquier lesión
en esta posición. Una buena técnica implica control sobre la
velocidad de descenso y posicionamiento segmentario ade-
cuado. Por ejemplo, si el tronco se encuentra en flexión exce-
siva, la espalda baja recibirá demasiada carga y los isquiotibiales
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 205
harán la mayoría del trabajo y el cuádriceps femoral hará poco
trabajo, concentrando el control sobre el lado posterior.
El grupo del cuádriceps femoral también puede ejercitarse
en una actividad de cadena abierta, como en una máquina
de extensión de pierna. Comenzando con flexión a 90°, se
pue­de ejercer fuerza considerable puesto que los músculos del
cuádriceps femoral son muy eficientes a lo largo de las prime-
ras partes del movimiento de extensión. Cerca de la extensión
completa, los músculos del cuádriceps femoral se vuelven
ineficientes y deben ejercer mayor fuerza para mover la misma
carga. Por tanto, la actividad del cuádriceps en una extensión
de la pierna en cadena abierta es mayor cerca a la exten­ -
sión completa en cuclillas, pero hay más actividad en el cuádri-
ceps cerca de la flexión completa al final de las cuclillas (48).
El ejercicio de extensión terminal es bueno para personas
con dolor rotuliano ya que el cuádriceps femoral ejerce traba­-
jo con mínima fuerza de compresión patelofemoral. No obs-
tante, este tipo de ejercicio debe evitarse en la rehabilitación
temprana de las lesiones del LCA ya que la fuerza de cizalla-
miento anterior es muy grande en esta posición. Para minimi-
zar el estrés sobre el LCA, no deben realizarse ejercicios de
extensión de la rodilla en cualquier ángulo menor a 64° (168).
La coactivación de los isquiotibiales se incrementa conforme la
rodilla alcanza la extensión completa, y esto también reduce el
estrés sobre el LCA previniendo desplazamiento anterior (40).
Sin embargo, cualquier ejercicio de extensión de la rodilla para
personas con lesión del LCA debe hacerse desde una posición
con flexión considerable de la rodilla. Además, el ejercicio de
extensión terminal no ejercita en forma selectiva al cuádriceps
medial más que al cuádriceps lateral (44).
Los flexores de la rodilla no son reclutados activamente
al realizar acciones de flexión con gravedad debido a que los
músculos del cuádriceps femoral controlan la flexión mediante
actividad muscular excéntrica. Por fortuna los isquiotibiales
son extensores de la cadera así como flexores de la articulación
de la rodilla. Por tanto están activos durante el ejercicio de
sentadillas debido a su influencia sobre la cadera puesto que la
flexión de la cadera al bajar es controlada excéntricamente por
los extensores de la cadera. Las cuclillas generan el doble de
actividad en los isquiotibiales que un ejercicio de press realizado
en máquina (48). Si no fuera por el papel de los isquiotibiales
como extensores de la cadera, el grupo de isquiotibiales sería
considerablemente más débil que el cuádriceps femoral.
Los flexores de la rodilla se aíslan y ejercitan mejor en
una posición sentada empleando un aparato de curl de pier-
nas. La posición sentada coloca a la cadera en flexión, optimi-
zando así su desempeño. Los flexores de la rodilla, en especial
los isquiotibiales y los músculos de la pata de ganso, son
importantes para la estabilidad de la rodilla ya que controlan
gran parte de la rotación a nivel de la rodilla. Como se dijo
antes en este capítulo, los isquiotibiales deben ser la mitad de
fuertes que el grupo del cuádriceps femoral para velocidades
lentas e igual de fuertes que el grupo del cuádriceps femoral
para velocidades rápidas. También es importante mantener la
flexibilidad en los isquiotibiales ya que si están tensos, el cuá-
driceps femoral debe trabajar más y la pelvis desarrollará una
postura y función irregulares.
Los rotadores de la rodilla, puesto que todos son músculos
flexores, se ejercitan en los movimientos de flexión. Si los rota-
dores son estirados o fortalecidos de manera selectiva, cuando
206 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores Curl de pierna Curl de estabilidad
de la rodilla con balón
Sentadilla

Extensores Extensión de pierna Press de pierna

de la rodilla Desplantes

Sentadilla

FIGURA 6-27  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para los grupos musculares seleccionados.

realizan la rotación, es mejor hacer el ejercicio desde una po­-
sición sentada con la rodilla flexionada a 90° y los rotadores
en una posición de máxima efectividad. Desviar los dedos
de los pies hacia adentro contrae los rotadores internos y estira
los rotadores externos. Distintos niveles de resistencia pueden
agregarse a este ejercicio mediante el empleo de bandas o
cables elásticos.
Sigue habiendo debate acerca del uso de ejercicio de ca­
dena cerrada frente a cadena abierta para rehabilitación tras la
reparación del LCA de la articulación de la rodilla. Algunos
cirujanos y fisioterapeutas abogan por el uso exclusivo de ejer-
cicios de cadena cerrada (28). La razón para esto es que los
ejercicios de cadena cerrada han demostrado producir de
manera significativa menos fuerzas de cizallamiento en todos
los ángulos y menos fuerza de cizallamiento anterior en la ma­-
yoría de los ángulos (90). Esto ocurre por las mayores car-
gas compresivas y coactivación muscular. Recientemente se
ha dado más apoyo para la inclusión de ejercicios de cadena
abierta en los protocolos de rehabilitación de LCA (15). Los
ejercicios de extensión de la rodilla en ángulos de 60 a 90°
han demostrado ser muy efectivos para aislar el cuádriceps
y no afectan en forma negativa a la curación de injertos de
LCA (50). Los estudios han mostrado que la traslación tibial
anterior es menor en un ejercicio de cadena cerrada (80),
lo cual apoya su uso. No obstante en otros estudios se ha
demostrado tensión máxima del LCA similar en ambos ejer-
cicios de cadena abierta y cadena cerrada (16), lo cual apoya
la inclusión de ambos tipos de ejercicio en los protocolos de
rehabilitación.
Los ejercicios de extensión para individuos con dolor pate-
lofemoral también varían entre aquellos de cadena cerrada y
los de cadena abierta. En la extensión de cadena abierta, la
fuerza patelofemoral se incrementa con la extensión siendo
mayor la fuerza del cuádriceps desde 90 a 25° en flexión de
la rodilla (44). En una sentadilla de cadena cerrada, ocurre lo
opuesto, siendo la fuerza patelofemoral de cero en extensión
completa e incrementa conforme aumenta la flexión de la
rodilla y con carga (14).
POTENCIAL DE LESIÓN DE LA ARTICULACIÓN
DE LA RODILLA
La articulación de la rodilla es un área del cuerpo que con
frecuencia sufre lesiones y, dependiendo del deporte, expli­-
ca de 25 a 70% de todas las lesiones reportadas. En un estu-
dio de 10 años de lesiones de rodilla en atletas, en el cual
se documentaron 7 769 lesiones relacionadas con la articula-
ción de la rodilla, la mayoría de éstas ocurrió en varones y en el
grupo de edad de 20 a 29 años (93). Las actividades asociadas
con la mayoría de las lesiones fueron futbol soccer y esquiar.
La causa de una lesión de la rodilla a menudo puede deberse
a pobre acondicionamiento o entrenamiento o a un proble­-
ma en la alineación de la extremidad inferior. Las lesiones
de la rodilla se han atribuido a retropié o antepié en varo o
valgo, varo o valgo tibial o femoral, discrepancias en la lon­
gitud de miembros pélvicos, déficit en la flexibilidad, desequi-
librios de fuerza entre agonistas y antagonistas, y mala técnica
o entrenamiento.
Algunas lesiones de la rodilla se asocian con correr o trotar
ya que la rodilla y extremidad inferior son sometidas a una
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 207
fuerza equivalente a casi tres veces el PC en cada contacto del
pie. Está claro que si se hacen 1 500 contactos del pie por milla
corrida, el potencial de lesión es alto.
Las lesiones traumáticas de la rodilla por lo general involu-
cran a los ligamentos. Los ligamentos se lesionan como resul-
tado de la aplicación de una fuerza que causa un movimiento
de torsión en la rodilla. Las superficies de alta fricción o dis-
parejas por lo general se asocian a mayor lesión ligamentaria.
Cualquier movimiento que fije el pie mientras el cuerpo sigue
moviéndose hacia adelante, como a menudo sucede al esquiar,
probablemente causará un esguince o desgarro del ligamento.
Simplemente, cualquier vuelta sobre un miembro que carga
peso vuelve a la rodilla vulnerable a una lesión ligamentaria.
El LCA es el sitio más frecuente de lesiones ligamentarias,
que por lo general son causadas por una acción de torsión
mientras la rodilla está flexionada, en rotación interna y posi-
ción de valgo a la vez que carga peso. También puede sufrir
daño con hiperextensión forzada de la rodilla. Si el tronco y
muslo rotan sobre una extremidad inferior mientras soportan
el peso del cuerpo, el LCA puede sufrir un esguince o rotura,
ya que el cóndilo femoral lateral se mueve después en rotación
externa (60). El cuádriceps también puede ser responsable
de esguinces del LCA al producir desplazamiento anterior de
la tibia mientras controla excéntricamente el movimiento de la
rodilla, cuando hay coactivación limitada de los isquiotibia-
les (32). Si los isquiotibiales se están contrayendo también,
resisten la traslación anterior de la tibia. Ejemplos de depor-
tes en los cuales este ligamento a menudo sufre lesiones es
cuando los esquiadores se deslizan por el borde del esquí; si
un jugador de futbol americano es bloqueado de costado; un
jugador de basquetbol que cae desequilibrado tras saltar o por
desaceleración rápida,y un gimnasta que cae desequilibrado
tras desmontar (124).
La pérdida del LCA crea laxitud en valgo e inestabilidad de
un solo plano o rotatoria (39). Si bien la inestabilidad planar
por lo general es anterior, puede haber inestabilidades rota-
torias en muchas direcciones, dependiendo de otras estruc-
turas lesionadas (22). La inestabilidad producto de un LCA
ineficiente o faltante añade estrés sobre los estabilizadores
secundarios de la rodilla, como la cápsula, ligamentos cola-
terales y banda iliotibial. Existe un déficit acompañante en la
musculatura del cuádriceps femoral. Los “efectos adversos” de
una lesión del LCA suelen ser más debilitantes a largo plazo.
La lesión del LCP es menos frecuente que la del LCA. El
LCP sufre lesiones al recibir un traumatismo anterior sobre
una rodilla flexionada o hiperextendida o al forzar la rodilla
en rotación externa cuando está flexionada y cargando peso.
Golpear la tibia contra el tablero en un choque automovilís-
tico o caer con la rodilla flexionada en futbol soccer o ameri-
cano también puede dañar al LCP. La lesión al LCP resulta en
inestabilidad planar anterior o posterior.
Los ligamentos colaterales de un lado se lesionan al recibir
una fuerza aplicada a ese lado de la articulación. El LCM,
que sufre desgarros al aplicar fuerza en la dirección medial
de la articulación, también puede sufrir esguinces o desgarros
con una rotación externa violenta o varo tibial (35, 150). El
LCM por lo regular es lesionado cuando el pie está fijo y lige-
ramente flexionado. Un cambio de dirección con la persona
moviéndose lejos del miembro de apoyo, como cuando se
corren las bases en béisbol, es un evento frecuente que causa
208 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

lesiones del LCM. Éste por lo general es lesionado en su
extremo proximal, lo que causa dolor sobre el lado femoral
de la articulación de la rodilla.
El LCL puede sufrir lesiones al recibir una fuerza lateral
que por lo general se aplica cuando el pie está fijo y la rodilla
se encuentra en ligera flexión (35). Las lesiones al LCM y
LCL crean inestabilidades planares medial y lateral, respectiva-
mente. Una fuerza intensa en varo o valgo también puede crear
una epifisitis femoral distal ya que los ligamentos colate­-
rales crean tracción forzada sobre su sitio de inserción (83).
Las lesiones a los meniscos ocurren de manera muy similar
a las de ligamentos. Los meniscos pueden desgarrarse mediante
compresión asociada con movimientos de torsión en posiciones
de carga de peso. También pueden arrancarse en movimien-
tos bruscos al patear u otros movimientos de extensión. El
arrancamiento del menisco por compresión es resultado de la
presión del fémur sobre la tibia que ejerce un efecto de molido.
Una ruptura de menisco en extensión rápida es resultado del
menisco que resulta pinzado y desgarrado conforme el fémur
se mueve rápidamente hacia adelante sobre la tibia.
Las rupturas del menisco medial por lo general ocurren
durante movimientos que incorporan valgo, flexión de la rodi-
lla y rotación externa en el miembro de soporte, o cuando la
rodilla está hiperflexionada (147). Los desgarros del menisco
lateral se han asociado con movimiento axial forzado en la
posición flexionada; movimiento lateral forzado con impacto
sobre la rodilla en extensión; movimiento rotacional forzado;
movimiento incorporando varo, flexión y rotación interna del
miembro de soporte, y en la flexión hiperflexionada (147).
Muchas lesiones de la rodilla son resultado de fuerzas
menos traumáticas sin contacto. Los esguinces del cuádriceps
femoral o del grupo de isquiotibiales ocurren con frecuencia.
Los esguinces del cuádriceps femoral por lo general involu-
cran al recto femoral ya que puede colocarse en una posición
de mucha mayor longitud con la cadera en hiperextensión y
la rodilla en flexión. Sufre lesiones con frecuencia al realizar
patadas, en especial si éstas se realizan en mal momento. La
lesión a los isquiotibiales suele asociarse con inflexibilidad de
los isquiotibiales o por un cuádriceps femoral más fuerte que
jala los isquiotibiales en una posición estirada. Realizar carrera
cuando el corredor no está en condición para manejar el estrés
del sprint puede generar dolor de los isquiotibiales.
Del lado lateral de la rodilla se encuentra la banda ilioti-
bial, que con frecuencia se irrita conforme la banda se mueve
sobre el epicóndilo lateral del fémur en flexión y extensión. El
síndrome de la banda iliotibial se observa en individuos que
corren sobre caminos curvados, específicamente afectando a
los miembros cuando se corre cuesta abajo. También se ha
identificado en sujetos que corren más de 5 millas por sesión,
al correr subiendo escaleras o bajando una pendiente, y en
las personas con alineación en varo de la extremidad inferior
(57). El dolor en la parte medial de la rodilla puede asociarse
con muchas estructuras, como tendinitis de la inserción de la
pata de ganso e irritación de las bursas del semimembranoso,
parapatelar o pata de ganso (57).
El dolor en la sección posterior de la rodilla posiblemente
se asocie con tendinitis poplítea, que causa dolor posterolate-
ral. Esto a menudo ocurre al correr en colinas. El dolor pos-
terior también puede relacionarse con esguinces o tendinitis
de la inserción del músculo gastrocnemio o por colecciones de
líquido en la bursa, llamado quiste de Baker o poplíteo.
El dolor anterior de la rodilla sucede en la mayoría de las
lesiones por sobreuso de la rodilla, en particular en mujeres.
El síndrome de dolor patelofemoral se refiere a dolor alre-
dedor de la rótula y a menudo se observa en persona con ali-
neación en varo o anteversión femoral de la extremidad (34).
El dolor patelofemoral es agravado al bajar colinas, escaleras
o al hacer cuclillas.
Un ángulo Q mayor se asocia con mayor estrés rotuliano.
Las lesiones rotulianas pueden ocurrir por colocación anor-
mal, que además de un mayor ángulo Q, puede ser causada
por una pierna corta funcional, gastrocnemio tenso, isquio-
tibiales tensos, un tendón rotuliano largo (llamado patela
alta), un tendón rotuliano corto (llamado patela baja), un
retináculo lateral o banda iliotibial estrechos, o pronación
excesiva del pie. Los músculos aductores de la cadera débiles
pueden permitir movimiento excesivo de la pelvis en el plano
frontal y causan una marcha característica llamada marcha de
Trendelenburg (Fig. 6-28). Esta condición así como las com-
pensaciones que la acompañan pueden afectar el ángulo Q y
colocación rotuliana, y pueden estar asociadas con pronación
excesiva.
Aducción
de la cadera
Valgo
dinámico
Abducción
de la rodilla
Eversión
del tobillo
Línea media
FIGURA 6-28  Abductores débiles de la cadera pueden causar que
ésta caiga cuando la pierna contralateral es elevada. La aducción resul-
tante de la cadera y rotación interna da un patrón de marcha caracterís-
tico que puede resultar en mal centrado patelar y pronación excesiva.

Algunos síndromes de dolor patelofemoral se asocian con
destrucción cartilaginosa, en la cual el cartílago bajo la rótula
se ablanda y fibrila. Esta condición se llama condromalacia
patelar. El dolor de la rótula similar al del síndrome de dolor
rotuliano o condromalacia patelofemoral también puede verse
en la retinaculitis medial, en la cual el retináculo medial es
irritado al correr (165).
Una rótula subluxada o dislocada es frecuente en personas
con factores predisponentes. Estos factores son rótula alta,
laxitud de ligamentos, un ángulo Q pequeño con rótula ali-
neada hacia afuera, torsión tibial externa y un cojinete graso
grande con rótula alta (165). La dislocación de la rótula puede
ser congénita. La dislocación ocurre en flexión como resul-
tado de un mecanismo de extensión defectuoso de la rótula.
El sitio de inserción del cuádriceps femoral a la tuberosidad
tibial es otro lugar donde ocurren lesiones y puede condicionar
dolor anterior. La fuerza de tracción del cuádriceps femo-
ral puede crear tendinitis en este sitio de inserción. Esto se
observa con frecuencia en atletas que realizan saltos vigorosos,
como en el voleibol, basquetbol y el atletismo (105). En niños
de 8 a 15 años puede desarrollarse epifisitis del tubérculo tibial.
Esto se llama enfermedad de Osgood-Schlatter, y consiste
en fractura por avulsión de la tuberosidad tibial en crecimiento
que también puede avulsionar la epífisis. En este lugar pudie-
ran detectarse crecimientos óseos. La causa de ambas condicio-
nes es sobreuso del mecanismo de extensión (105).
El sobreuso del mecanismo extensor también puede causar
irritación a la plica. La lesión de la plica también puede resul­-
tar de un golpe directo, una fuerza rotacional en valgo apli-
cada a la rodilla, o debilidad del vasto medial oblicuo. Con las
lesiones la plica se vuelve gruesa, poco elástica y fibrosa, vol-
viendo difícil pasar mucho tiempo sentado y causando dolor
sobre la parte superior de la rodilla (19). La rótula medial
pudiera crujir y quedar atrapada durante la flexión y extensión
como resultado de lesiones de la plica.
El tobillo y el pie
El pie y el tobillo forman una estructura anatómica completa
que consiste en 26 huesos de forma irregular, 30 articula-
ciones sinoviales, más de 100 ligamentos y 30 músculos que
actúan sobre los segmentos. Todas estas articulaciones deben
interactuar armoniosamente y en combinación para lograr un
movimiento suave. La mayoría del movimiento del pie ocurre
en tres articulaciones sinoviales: las articulaciones tibiotarsiana,
subastragalina y en mediopié (102). El pie se mueve en tres
planos, ocurriendo la mayoría del movimiento en el retropié.
El pie contribuye significativamente a la función de todo el
miembro inferior. El pie soporta el peso del cuerpo tanto en la
posición de pie como al moverse. El pie debe poder adaptar­-
se con laxitud a superficies desiguales al contacto. También,
al con­tacto con el suelo, debe ser un amortiguador de golpe,
atenuando fuerzas grandes que resultan por el contacto con
el piso. Más tarde en la fase de apoyo, debe ser una estructura
rígida con función de palanca para una propulsión eficiente.
Por último, cuando el pie está en posición fija durante la fase
de apoyo, debe absorber la rotación de la extremidad inferior.
Estas funciones del pie ocurren durante un movimiento de
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 209
cadena cerrada conforme recibe las fuerzas de fricción y reac-
ción provenientes del pie u otra superficie (102).
El pie puede dividirse en tres regiones (Fig. 6-29). El retro­
pié, que consiste en el astrágalo y calcáneo; el mediopié, que
incluye a los huesos escafoides, cuneiforme y cuboides, y el
antepié, que comprende los metatarsos y falanges. Estas estruc-
turas se muestran en la figura 6-30.
ARTICULACIÓN TIBIOTARSIANA
La articulación proximal del pie es la articulación tibiotar-
siana, o articulación del tobillo (Fig. 6-30). Es una articula-
ción de bisagra uniaxial formada por la tibia y peroné (articu-
lación tibioperonea) y la tibia y el tarso (articulación tibio-
tarsiana). Esta articulación está diseñada para dar estabilidad
en vez de movilidad. El tobillo es estable cuando se absorben
fuerzas grandes a través de la extremidad, al detenerse y girar,
y en muchos otros movimientos de la extremidad inferior rea-
lizados a diario. Sin embargo si cualesquiera de las estructuras
anatómicas de apoyo alrededor de la articulación del tobillo es
lesionada, la articulación puede volverse muy inestable (60).
La tibia y el peroné forman un bolsillo profundo para
la tróclea del tarso, creando una muesca. El lado medial de la
muesca es la parte interna del maléolo medial, una proyección
en el extremo distal de la tibia. En el lado lateral se encuentra
la superficie interna del maléolo lateral, una proyección distal
del peroné. El maléolo lateral se proyecta más distalmente
que el maléolo medial y protege los ligamentos laterales del
tobillo. También actúa como una defensa contra cualquier
desplazamiento lateral. Puesto que el maléolo lateral se pro-
yecta más distalmente, es más susceptible a las fracturas con
esguinces por inversión del tobillo lateral.
Falanges
Antepié
Metatarsos
Mediopié
Tarsos
Retropié
Talón
FIGURA 6-29  División del pie en regiones funcionales.
210 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Tubérculo lateral del astrágalo

Calcáneo
Tubérculo medial

Faceta para el Superficie troclear del astrágalo

maléolo medial
Faceta del peroné

Cuello del astrágalo

Cabeza del astrágalo
Cuboides
Escafoides
Tuberosidad Cuneiforme lateral

Base Cuneiforme intermedio

V
IV Cuneiforme medial
III
Metatarsos II
Cuerpo I

Cabeza

Proximal

Falanges
A
Media

Distal

Astrágalo Membrana interósea

Sitio de inserción
del tendón de Aquiles Escafoides
LATERAL MEDIAL
Cuneiformes
Peroné Tibia
Falanges
Articulación Articulación
tibioperonea distal tibioastragalina
Articulación Ligamento
peroneoastragalina deltoideo
Ligamento anterior Astrágalo
Calcáneo peroneoastragalino
Cuboides Metatarsos
Ligamento Calcáneo
calcáneo astragalino

B C
FIGURA 6-30  Treinta articulaciones en el pie trabajan en combinación para producir los movimientos del retropié, medio-
pié y antepié. Las articulaciones subastragalina y medioastragalina contribuyen a la pronación y supinación. Las articulaciones
interastragalina, tarsometatarsiana, metatarsofalángica e interfalángicas contribuyen a movimientos del antepié y dedos de
los pies. Las articulaciones se muestran desde las vistas superior (A), lateral (B) y posterior (C).

La tibia y el peroné se encajan perfectamente sobre la tró-
clea del astrágalo, un hueso que es más ancho en su porción
anterior que posterior (74). La diferencia de anchura en el
astrágalo permite algo de abducción y aducción del pie. La
posición ajustada del tobillo es en dorsiflexión cuando el astrá-
galo se encuentra en forma de cuña en su punto más ancho.
El tobillo tiene un soporte ligamentario excelente sobre
los lados medial y lateral. La localización y acciones de los
ligamentos se presentan en la figura 6-31. Los ligamentos
que rodean al tobillo limitan la flexión plantar y dorsiflexión,
movimiento anterior y posterior del pie, inclinación del astrá-
galo, e inversión y eversión (155). Cada uno de los ligamentos
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 211

Tibia
Tib ia
Tibia

Peronéé
oné
Ligamento
Ligamento Ligamento
tibioastragalino anterior Ligamento

Per
tibioperoneo tibioperoneo anteroinferior
Astrágalo tibioastragalino posterior posteroinferior
Escafoides Ligamento Ligamento astragaloperoneo anterior
anterio
Ligamento Astrágalo
astragaloperoneo
tragaloperoneo posterior
calcaneoastragalino Ligamento tibioescafoideo
Ligamento
mento calcaneoperoneo Escafoides
posterior

Calcáneo
Cal
alcán
cán
neo
Calcáneo
Cal
a cán
cá eo
Ligamento tibioescafoide
ento plantar calcaneoescafoideo
Ligamento Ligamento calcaneoastragalino medial
media Ligamento astrágalo calcáneo anterior
Ligamento calcaneotibial Ligamento astrágalo calcáneo lateral
VISTA MEDIAL VISTA LATERAL

Ligament
Ligamento Insertion
Inserción Action
Acción

Anterior talofibular
Astragaloperoneo anterior Laterallateral
Maléolo malleolus TO neck
AL cuello of talus
del astrágalo Limitselanterior
Limita displacement
desplazamiento anteriorof del
footpie
or otalar
incli-
tilt; limits
nación delplantarflexion and
astrágalo; limita inversion
la flexión plantar e
inversión
Anterior talotibial Anterior margin of tibia TO front margin on talus Limits plantarflexion and abduction of foot
Astragalotibial anterior Margen anterior de la tibia A margen frontal del as- Limita la flexión plantar y abducción del pie
Calcaneocuboid trágalo
Calcaneus TO cuboid on dorsal surface Limits inversion of foot

Calcaneocuboideo
Calcaneofibular Calcáneo A superficie
Lateral malleolus TOdorsal del cuboides
tubercle on outer calcaneus Limita
Resistsla inversión
backwarddel pie
displacement of foot;
resists inversion
Calcaneoperoneo Maléolo lateral A tubérculo en el calcáneo externo Resiste el desplazamiento hacia atrás del pie; re-
siste la inversión
Deltoid Medial malleolus TO talus, navicular, calcaneus Resists valgus forces to ankle; limits plantarflexion,
Deltoideo Maléolo medial A astrágalo, escafoides y calcáneo dorsiflexion,
Resiste eversion,
las fuerzas abduction
en valgo oftobillo;
sobre el foot limita la
flexión plantar, eversión, abducción del pie
Dorsal (tarsometatarsal) Tarsals TO metatarsals Supports arch; maintains relationship between
Dorsal (tarsometatarsiano) Tarsos A metatarsos Apoya
tarsalseland
arco; mantiene la relación entre los tarsos
metatarsal
y metatarsos
Dorsal calcaneocuboid Calcaneus TO cuboid on dorsal side Limits inversion
Calcaneocuboideo dorsal Calcáneo A cuboides por su porción dorsal Limita la inversión
Dorsal talonavicular Neck del
of talus TO superior surface of navicular Supports talonavicular joint; limits inversion
Astragaloescafoideo Cuello astrágalo A superficie superior del esca- Apoya la articulación astragaloescafoidea; limita la
foides inversión
Interosseous (intertarsal) Connects adjacent tarsals Supports arch of foot, intertarsal joints
Interóseo (intertarsal) Conecta los tarsos adyacentes Apoya el arco del pie, articulaciones intertarsales
Interosseous (talocalcaneal) Undersurface of talus TO upper surface of Limits pronation, supination, abduction,
Interóseos (astragalocalcáneo) calcaneus
Superficie inferior del astrágalo A superficie superior adduction,
Limita dorsiflexion,
la pronación, plantarflexion
supinación, abducción, aduc-
del calcáneo ción, dorsiflexión, flexión plantar
Plantar calcaneocuboid Undersurface of calcaneus TO undersurface of Supports arch
Calcáneo cuboideo plantar Superficie
cuboid inferior del calcáneo A superficie inferior Apoya el arco
del cuboides
Plantar calcaneonavicular Anterior margin of calcaneus TO undersurface Supports arch; limits abduction
Calcaneoescafoideo plantar Margen anterior del calcáneo A superficie inferior del
on navicular Apoya el arco; limita la abducción
escafoides

Posterior talofibular
Astragaloperoneo posterior Inner, back
Maléolo lateral
interno malleolus
y posterior TO posterior
A superficie posterior del Limitslaplantarflexion,
Limita flexión plantar,dorsiflexion,
dorsiflexión, inversion;
inversión;
surface of talus
astrágalo apoya el tobillo
supports porankle
lateral la parte lateral

Astragalotibial posterior
Posterior talotibial Tibia A astrágalo
Tibial atrás dearticulating
TO talus behind la faceta articular
facet Limita
Limitslaplanatarflexion;
flexión plantar; apoya el tobillo
supports medial porankle
la parte
medial

Talocalcaneal
Astrágalo calcáneo Connecting
Conecta anterior/posterior,
la parte medial,
anterior/posterior, mediallateral talus Apoya
y lateral Supports subtalar joint
la articulación subastragalina
TOastrágalo
del calcaneusAL calcáneo

FIGURA 6-31  Ligamentos del pie y tobillo.

laterales tiene un papel específico para estabilizar al tobillo
dependiendo de la posición del pie (63).
La estabilidad del tobillo depende de la orientación de los
ligamentos, tipo de carga y la posición del tobillo en momen-
tos de estrés. El lado lateral de la articulación del tobillo es
más susceptible a lesión, y representa cerca de 85% de los es­-
guinces de tobillo (155).
El eje de rotación de la articulación del tobillo es una línea
entre los dos maléolos, que transcurre oblicua a la tibia y no en
línea con el cuerpo (33). La dorsiflexión ocurre en la articu­
212 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

FD

FP Eje

FD

FP
FP y FD con el pie fijo
FP y FD con la tibia fija
FIGURA 6-32  La flexión plantar (FP) y la flexión dorsal (FD) ocurren con un eje mediolateral que corre a
través de la articulación del tobillo. El rango de movimiento de la flexión plantar y flexión dorsal es de casi
50 y 20°, respectivamente. La flexión plantar y la flexión dorsal pueden producirse con el pie moviéndose
sobre una tibia fija o con la tibia moviéndose sobre un pie fijo.

lación del tobillo conforme el pie se mueve hacia la pierna (por Los movimientos triplanares en la articulación subastra-
ejemplo al levantar los dedos de los pies y el antepié del suelo) galina se llaman pronación y supinación. La pronación, que
o cuando la pierna se mueve hacia el pie (por ejemplo al bajar ocurre en sistema de cadena abierta con el pie fuera del suelo,
el pie en forma plana sobre el suelo). Estas acciones se ilustran consiste en eversión, abducción y dorsiflexión (145). La ever-
en la figura 6-32. sión es el movimiento en el plano frontal en el cual el borde
lateral del pie se mueve hacia la pierna cuando no carga peso,
o la pierna se mueve hacia el pie cuando carga peso (Fig.
ARTICULACIÓN SUBASTRAGALINA
6-34). El movimiento en plano transverso es abducción, o
Moviéndose distalmente desde la articulación tibioastragalina se
encuentra la articulación subastragalina o talocalcánea, que con-
siste en la articulación entre el astrágalo y el calcáneo. Todas las
articulaciones del pie, incluyendo la articulación subastragalina,
se muestran en la figura 6-30. El astrágalo y el calcáneo son los
huesos de carga más grandes en el pie y forman el retropié. El
astrágalo une la tibia y el peroné al pie y se llama piedra angular
del pie. Ningún músculo se inserta en el astrágalo. El calcáneo
brinda un brazo de movimiento para el tendón de Aquiles y
debe recibir cargas de gran impacto en el choque de talón y altas
fuerzas de tensión de los músculos gastrocnemio y sóleo.
El astrágalo articula con el calcáneo en tres lugares, ante-
rior, posterior y medialmente, donde la superficie convexa del
astrágalo encaja en una superficie cóncava sobre el calcáneo.
La articulación subastragalina es apoyada por cinco ligamentos
cortos y fuertes que aguantan grandes tensiones en los movi-
mientos de la extremidad inferior. La localización y acción
de estos ligamentos se presentan en la figura 6-31. Los liga-
mentos que apoyan al astrágalo limitan los movimientos de la
articulación subastragalina.
Los ejes de rotación de la articulación subastragalina corren
en forma oblicua desde la superficie plantar posterior y lateral
a la superficie medial dorsal del astrágalo (Fig. 6-33). Está
inclinado verticalmente de 41 a 45° desde el eje horizontal en
el plano sagital y 16 a 23° medialmente desde el eje longitu- FIGURA 6-33  Los ejes de rotación de la articulación subastraga-
lina corren en diagonal desde la superficie plantar posterolateral a la
dinal de la tibia en el plano frontal (151). Puesto que el eje de
superficie dorsal anteromedial. El eje es aproximadamente de 42° en
la articulación subastragalina es oblicuo a través de los planos el plano sagital (arriba) y 16° en el plano transverso. La línea sólida
sagital, frontal y transverso del pie, puede haber movimiento bisecta la superficie posterior del calcáneo y la esquina distal antero-
triplanar. medial del calcáneo; la línea punteada bisecta el astrágalo.

Pronación
FIGURA 6-34  Arriba. Con el pie des­pegado
del suelo, el pie se mueve sobre una tibia fija, y el
movimiento subastragalino de pronación es pro-
ducido por eversión, abducción y dorsiflexión. La
supinación en cadena abierta es producida por
inversión, aducción y flexión plantar. Abajo. En
una cinética de cadena cerrada con el pie apo-
yado en el suelo, gran parte de la pronación y
supinación se debe al peso del cuerpo actuando
sobre el astrágalo. En esta posición con carga de
peso, la tibia se mueve sobre el astrágalo para
producir la pronación y supinación.
apuntar los dedos de los pies hacia afuera. Ocurre con rota-
ción externa del pie sobre la pierna y en el movimiento lateral
del calcáneo en la posición sin carga de peso o con rotación
interna de la pierna respecto al calcáneo y movimiento medial
del astrágalo cuando hay carga de peso. El movimiento de
dorsiflexión ocurre en el plano sagital cuando el calcáneo se
mueve hacia arriba sobre el astrágalo cuando no carga peso, o
si el astrágalo se mueve hacia abajo en el calcáneo cuando hay
carga de peso. En la figura 6-34 se muestra una ilustración con
las diferencias en movimientos subastragalinos entre posicio-
nes en cadenas abierta y cerrada.
La supinación es justo el opuesto a la pronación, con inver-
sión, aducción y flexión plantar del calcáneo en la posición sin
carga de peso, e inversión calcánea y abducción y dorsiflexión
astragalina en la posición con carga de peso (101). El movi-
miento de inversión en el plano frontal ocurre en el borde
medial cuando el borde medial del pie se mueve hacia la
pierna medial si no se carga peso, o conforme la parte medial
de la pierna se desplaza hacia el pie medial al cargar peso
cuando el calcáneo se encuentra sobre la superficie lateral. En
el plano transverso, la aducción o dirigir los dedos de los pies
hacia adentro, ocurre cuando el pie rota internamente sobre la
pierna si no hay carga de peso, y el calcáneo se mueve medial
o la pierna rota externamente sobre el pie cuando hay carga
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 213
Pie derecho
Neutral Supinación
Pie derecho
Pronación Supinación
de peso y el astrágalo se mueve lateral. Los movimientos de
flexión plantar en el plano sagital ocurren cuando el calcáneo
se mueve distalmente si no se carga peso, o si el astrágalo se
mueve proximal si hay peso.
La principal función de la articulación subastragalina es
absorber la rotación de la extremidad inferior durante la fase
de apoyo de la marcha. Con el pie fijo en la superficie y el
fémur y la tibia rotando internamente al inicio de la fase de
apoyo y externamente al final de dicha fase, la articulación
subastragalina absorbe la rotación a través de las acciones
opuestas de pronación y supinación (71). La pronación es
una combinación de dorsiflexión, abducción y eversión, y la
supinación es una combinación de flexión plantar, aducción e
inversión. La articulación subastragalina absorbe la rotación
actuando como una bisagra, permitiendo a la tibia rotar sobre
el pie cuando hay carga de peso (159). La inversión y la ever-
sión también se utilizan como movimientos correctivos en
ajustes posturales para mantener el pie estable bajo el centro
de gravedad (159).
Una segunda función de la articulación subastragalina es
absorber el impacto. Esto puede lograrse mediante la prona-
ción. Los movimientos subastragalinos también permiten a la
tibia que rote internamente con mayor velocidad que el fémur,
facilitando la abertura a nivel de la articulación de la rodilla.
214 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

ARTICULACIÓN TARSAL MEDIA
De las articulaciones restantes del pie, la tarsal media o tarsal
transversa, tiene la mayor importancia funcional (Fig. 6-30).
En realidad consiste en dos articulaciones, la calcaneocuboi-
dea en la parte lateral y la taloescafoidea en la parte medial
del pie. En combinación forman una articulación en forma de
S con dos ejes, oblicuo y longitudinal (151). Cinco ligamentos
apoyan esta región del pie (véase Fig. 6-32). El movimiento
en estas dos articulaciones contribuye a la inversión y eversión,
abducción y aducción, y dorsiflexión y flexión plantares en las
articulaciones subastragalina y del tobillo.
El movimiento en la articulación tarsal media depende de
la posición de la articulación subastragalina. Cuando dicha
articulación se encuentra en pronación, los dos ejes de la articu­
lación tarsal media son paralelos, lo cual abre la articulación y
crea hipermovilidad del pie (118). Esto permite al pie ser muy
móvil al absorber el choque de contacto con el suelo y tam-
bién para adaptarse a superficies irregulares. Cuando los ejes
son paralelos, el antepié también puede flexionarse libremente
y extenderse con respecto al retropié. El movimiento en la
articulación tarsal media no tiene restricciones desde el choque
de talón hasta que el pie se encuentra plano y cuando el pie se
inclina sobre la superficie.
Durante la supinación de la articulación subastragalina, los
dos ejes corren a través de la convergencia medio tarsal. Esto
fija la articulación, creando en el pie la rigidez necesaria para
una eficiente aplicación de fuerza durante las siguientes etapas
de la marcha (la etapa de apoyo) (118). La articulación tarsal
media se vuelve rígida y más estable desde la posición de pie
colocado plano sobre el suelo hasta el despegue de los dedos
cuando el pie supina. Por lo general es estabilizada, creando
una palanca rígida, a 70% de la etapa de apoyo (101). En este
momento también hay mayor carga sobre la articulación tarsal
media, volviendo más estable la zona entre el astrágalo y el
hueso escafoides. La figura 6-34 muestra estas acciones.
OTRAS ARTICULACIONES DEL PIE
Las otras articulaciones en el mediopié, las articulaciones inte-
rastragalinas, que se encuentran entre los huesos cuneiforme
y escafoides, y cuboides e intercuneiforme, son articulaciones
deslizantes (Fig. 6-30). En la articulación entre los cunei-
formes y el escafoides y el cuboides, se permiten pequeños
deslizamientos y rotación (74). En las articulaciones inter-
cuneiformes ocurre un poco de movimiento vertical, lo cual
altera la forma del arco transverso del pie (37). Estas articu-
laciones reciben apoyo de los ligamentos interóseos.
El antepié consiste en los metatarsos y las falanges así como
en las articulaciones entre ellos. La función del antepié es
mantener el arco transverso metatarsiano, el arco longitudi-
nal medial y la flexibilidad en el primer metatarsiano. El plano
del antepié en la cabeza del metatarsiano está formado por el
segundo, tercer y cuarto metatarsianos. Este plano es perpen-
dicular al eje vertical del talón en la alineación de un antepié
normal. Ésta es la posición neutra del antepié (Fig. 6-35). Si
el plano se inclina de manera que el lado medial se eleva, se le
llama supinación o varo del antepié (71). Si el lado medial cae
por debajo del plano neutro, se le llama pronación o valgo del
antepié. El valgo del antepié no es tan frecuente como el varo
del antepié (Fig. 6-36). Además, si el primer metatarsiano se
encuentra por debajo del plano de cabezas de los metatarsianos
adyacentes, se considera un primer arco en plantiflexión y
con frecuencia se asocia a pies con arco alto (71).
La base de los metatarsianos tiene forma de cuña, formando
un arco mediolateral o transverso a lo largo del pie. Las articu­
laciones astrágalo-metatarsianas son deslizantes o planares,
permitiendo movimiento limitado entre los cuneiformes y el
primer, segundo y tercer metatarsianos y el cuboides y el cuarto
y quinto metatarsianos (74). Los movimientos de la articu­
lación tarsometatarsiana cambian la forma del arco. Cuando
el primer metatarsiano se flexiona y abduce conforme el quinto
metatarsiano se flexiona y aduce, el arco se profundiza, o in­-
crementa en curvatura. De la misma manera, si el primer meta-
tarsiano se extiende y aduce el quinto metatarsiano se extiende
y abduce, y el arco se aplana.
La flexión y extensión en las articulaciones tarsometatar-
sianas también contribuye a la inversión y eversión del pie.
Se permite mayor movimiento entre el primer metatarsiano
y el primer cuneiforme que entre el segundo metatarsiano y
los cuneiformes (101). La movilidad es un factor importante
en el primer metatarsiano ya que está involucrado signifi-
cativamente en la carga de peso y propulsión. La movilidad
limitada en el segundo metatarsiano también es significativa
puesto que es el pico del arco plantar y una continuación del
eje largo del pie. Las articulaciones tarsometatarsianas son
apoyadas por los ligamentos dorsales medial y lateral.
Las articulaciones metatarsofalángicas son biaxiales, per-
mitiendo tanto la flexión y extensión y abducción y aducción
(Fig. 6-30). Estas articulaciones reciben carga durante la fase
de propulsión de la marcha tras el despegue del talón y el
inicio de la flexión plantar y flexión falángica (60). Dos hue-
sos sesamoideos se encuentran bajo el primer metatarsiano y
reducen la carga sobre uno de los músculos del primer dedo
en la fase propulsiva. Los movimientos en las articulaciones
metatarsofalángicas son similares a aquellos observados en las
mismas articulaciones de la mano excepto que ocurre mayor
extensión en el pie como resultado de los requerimientos de
la fase propulsiva de la marcha.
Las articulaciones interfalángicas son similares a las encon-
tradas en la mano (Fig. 6-30). Estas articulaciones uniaxiales
en bisagra permiten la flexión y extensión de los dedos de los
pies, los cuales son mucho más pequeños que los dedos de
las manos. También son menos desarrolladas, probablemente
por el uso continuo de zapatos (74). Los dedos de los pies son
menos funcionales que los dedos de las manos ya que carecen
de una estructura opuesta como el pulgar.
ARCOS DEL PIE
El tarso y metatarsos del pie forman tres arcos, dos transcu-
rren longitudinalmente y uno corre transversal atravesando al
pie. Esto crea un sistema elástico de absorción de impacto. Al
estar de pie, la mitad del peso es cargada por el talón y la otra
mitad por los metatarsianos. Un tercio del peso cargado por
los metatarsianos se encuentra sobre el primer metatarsiano, y
el resto de la carga sobre las otras cabezas de los metatarsianos
(60). Los arcos forman una superficie cóncava que conforma

CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 215

Pie derecho

Articulación Articulación Articulación

subastragalina subastragalina subastragalina
neutra neutra neutra

Antepié Calcáneo
Calcáneo Calcáneo
invertido invertido
vertical vertical

Sin carga de peso

Sin carga de peso
Sin carga de peso

Pie derecho

Articulación Articulación
Articulación
subastragalina subastragalina
subastragalina
supinada pronada
pronada

Calcáneo Antepié Calcáneo Calcáneo

Antepié evertido estable invertido vertical
en la superficie
A Con carga de peso B Con carga de peso C Con carga de peso

FIGURA 6-35  La cabeza del metatarso debe estar perpendicular al tobillo en una alineación normal del pie. Exis-
ten muchas variantes en esta alineación, incluyendo antepié en valgo (B), en el cual el lado medial del antepié cae por
debajo del plano neutral; antepié varo (A) en el cual el lado medial se encuentra elevado; y retropié en varo (C) en el
cual el calcáneo está invertido. En carga de peso, estas alineaciones ocurren con diferentes movimientos.

un cuarto de una esfera (74). Los arcos se muestran en la
figura 6-36.
El arco lateral longitudinal está formado por el calcáneo,
cuboides y cuarto y quinto metatarsianos. Es relativamente
plano y limitado en movilidad (60). Puesto que es más bajo
que el arco medial, puede hacer contacto con el piso y cargar
algo de peso al caminar, por tanto desempeña un papel de
apoyo en el pie.
El arco medial longitudinal más dinámico corre a lo largo
del calcáneo hasta el astrágalo, escafoides, cuneiforme y los pri-
meros tres metatarsianos. Es mucho más flexible y móvil que el
arco lateral y desempeña un papel significativo en la absorción
del impacto al contacto con el suelo. En el choque de talón,
parte de la fuerza inicial es atenuada por compresión de un coji­-
nete graso colocado en la superficie inferior del calcáneo. Esto
es seguido por una rápida elongación del arco medial que con-
tinúa a una elongación máxima al contacto del dedo del pie con
el piso. El arco medial se acorta a la mitad del apoyo y luego
se estira ligeramente y de nuevo se acorta con rapidez al despe-
gar los dedos de los pies (60). La flexión en las articu­laciones
tarsal transversa y tarsometatarsianas in­crementa la altura del
arco longitudinal conforme la articulación metatarsofalángica
se extiende al despegar el pie (146). El movimiento del arco
medial es importante dado que absorbe el impacto transmi-
tiendo la carga vertical mediante deflexión del arco.
Incluso si el arco medial es muy ajustable, por lo general no
hace contacto con el piso a menos que la persona tenga pie
plano funcional. El arco medial es apoyado principalmen­ -
te por el hueso escafoides, los ligamentos calcáneo-escafoi-
deo, plantar largo y la fascia plantar (37, 61).
La fascia plantar, ilustrada en la figura 6-37, es una aponeu-
rosis plantar fuerte y fibrosa que transcurre desde el calcáneo
hasta la articulación metatarsofalángica. Da soporte a ambos
arcos y protege los haces neurovasculares subyacentes. La
fascia plantar puede irritarse como resultado de movimiento
del tobillo a través de rangos extremos puesto que el arco es
aplanado en dorsiflexión e incrementa en flexión plantar. Estas
acciones brindan un amplio rango de estrés sobre las insercio-
216 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

A B C

FIGURA 6-36  Los tres arcos están formados por los tarsos y metatarsos; los arcos transversos (A), que cargan
una gran parte del peso corporal durante posiciones de apoyo; el arco longitudinal medial (B) que contribuye
dinámicamente a la absorción de impacto, y el arco longitudinal lateral (C), que participa con un papel de
soporte durante la carga de peso.

nes de la fascia (37). Además si la fascia es corta, es probable

que el arco sea más alto.
Los procesos digitales de la fascia plantar se extienden más
allá de las articulaciones metatarsofalángicas (Fig. 6-37). En
un proceso llamado efecto torno o molinete, la hiperexten-
sión de estas articulaciones tensa la fascia plantar y ayuda a
endurecer el arco longitudinal medial. Los huesos sesamoi-
deos insertados dentro de la fascia incrementan la ventaja
mecánica y la tensión. Este mecanismo es una forma ingeniosa
de permitir al pie ser un adaptador móvil cuando está en
contacto con el suelo y una plataforma firme que transmitirá Proyecciones
digitales de la
fuerzas con eficiencia durante la fase de despegue.
aponeurosis
El arco transverso está formado por la posición de cuña de plantar
los tarsos y la base de los metatarsianos. Los huesos actúan
como rayos que apoyan este arco, lo cual se aplana al cargar
peso y puede soportar tres a cuatro veces el PC (151). El apla-
namiento de este arco causa que el antepié se extienda consi-
derablemente dentro del zapato, indicando la importancia de
suficiente espacio dentro de ellos para permitir esta expansión.

Voleibol y el mecanismo de molinete

¿Usted preferiría jugar voleibol en una cancha de arena

o en una cancha de superficie sólida? Podría depender Aponeurosis
de qué valore más usted al jugar este deporte. Cuando plantar
usted aterriza tras hacer un bloqueo alto probable-
mente prefiera aterrizar sobre una superficie como
arena. Por el otro lado, si usted salta para golpear la
pelota obtendría más altura a partir de una superficie
sólida. Existe un intercambio entre proyectar su esque-
leto (una superficie suave podría ser mejor) y el desem-
peño (una superficie rígida pudiera ser mejor). Discuta
cómo el mecanismo de molinete en el pie le permite
obtener lo mejor de ambas superficies. ¿Cómo es saltar
de una superficie dura y aterrizar sobre una superficie
blanda? ¿En qué es similar el mecanismo de molinete a FIGURA 6-37  La fascia plantar es una aponeurosis fuerte y fibrosa
los ejes duales de la articulación tarsal media? que transcurre desde el calcáneo a la base de las falanges. Da apoyo
a los arcos y protege las estructuras del pie.

Los individuos pueden clasificarse de acuerdo con la altura
del arco medial en tipos de pies que son normal, de arco alto
o pie cavo, o de arco o pie plano. Pueden a su vez subclasifi-
carse en rígido o flexible. El medio pie de un pie cavo rígido no
hace contacto con el suelo y por lo general tiene poca o nula
inversión o eversión al estar de pie. Es un tipo de pie que tiene
mala absorción al contacto. El pie plano, por otro lado, por lo
general es hipermóvil, con la mayoría de la superficie plantar
haciendo contacto en la fase de apoyo. Esto debilita la parte
medial. Es un tipo de pie por lo general asociado a pronación
excesiva a todo lo largo de la fase de apoyo en la marcha.
CARACTERÍSTICAS DE MOVIMIENTO
El rango de movimiento en la articulación del tobillo varía
con la aplicación de cargas a la articulación. El rango de
movimiento en dorsiflexión está limitado por el contacto
óseo entre el cuello del astrágalo y la tibia, la cápsula y los
ligamentos, y los músculos flexores de la planta. El rango pro-
medio de dorsiflexión es 20°, aunque aproximadamente 10°
de dorsiflexión son necesarios para una marcha eficiente (24).
Puede lograrse mayor dorsiflexión adicional hasta 40° cuando
se toma la posición en cuclillas utilizando el PC. Los adultos
mayores sanos típicamente tienen un rango de movimiento
con menor dorsiflexión pasiva pero más dorsiflexión a la mar-
cha que personas más jóvenes.
Cualquier condición artrítica en el tobillo también limita
el rango de movimiento en dorsiflexión pasivo e incrementa el
rango de movimiento activo de dorsiflexión. El incremento en
dorsiflexión en la articulación artrítica se debe de manera prin-
cipal a una menor flexibilidad en el gastrocnemio o debilidad
en el sóleo. Al mantener la rodilla en flexión durante la fase de
apoyo de la marcha, se observa colapso a mayor dorsiflexión
(88). Al incrementar la dorsiflexión y extensión de la rodilla,
se mantiene mayor peso en el talón.
La flexión plantar es un movimiento del pie alejándose de
la pierna (por ejemplo al ponerse de puntas) o moviendo la
pierna lejos del pie (como al inclinarse hacia atrás y alejándose
de la parte frontal del pie) (Fig. 6-32). La flexión plantar es
limitada por el astrágalo y la tibia, los ligamentos y la cápsula,
y los músculos dorsiflexores. El rango de movimiento prome-
dio de flexión plantar es 50°, y se utilizan 20 a 25° de flexión
plantar en la marcha (24, 29, 108).
En una marcha artrítica o patológica, el arco de movimiento
de la flexión plantar es menor tanto en pasivo como activo.
La disminución en la flexión plantar es sustancial debido a la
debilidad de los músculos de la pantorrilla. Los adultos mayores
sanos no muestran pérdida sustancial en el rango de movi-
miento activo o pasivo de la flexión plantar (88).
En el retropié, la eversión e inversión subastragalina pueden
medirse por el ángulo formado entre la pierna y el calcáneo.
En el movimiento con carga de peso en cadena cerrada, el
astrágalo se mueve sobre el calcáneo, y en la cadena abierta,
el calcáneo se mueve sobre el astrágalo. La inversión y ever-
sión del calcáneo son iguales sin importar la carga de peso
o movimiento de cadena abierta. Esto vuelve muy útiles las
mediciones de inversión y eversión calcánea para cuantificar el
movimiento subastragalino (Fig. 6-4). La inversión substra-
galina es posible a través de un rango de movimiento de 20 a
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 217
32° en sujetos jóvenes sanos y 18° en adultos mayores sanos
(88, 104). La inversión se ve muy reducida en sujetos con
osteoartritis en la articulación del tobillo. La eversión, medida
pasivamente, mide 5 y 4° en sujetos sanos jóvenes y adultos
mayores, respectivamente (88). En 84% de los pacientes con
artritis, la eversión calcánea excesiva crea lo que se conoce
como deformidad en valgo de retropié.
MOVIMIENTOS COMBINADOS DE LA RODILLA
Y TOBILLO/SUBASTRÁGALO
Los movimientos de la rodilla y pie deben ser coordinados para
maximizar la absorción de fuerzas y minimizar el estrés en la
extremidad inferior a nivel de sus articulaciones. Por ejemplo,
durante la fase de apoyo de la marcha, la pronación y supi-
nación del pie deben corresponder con la rotación en rodilla
y cadera. En el choque de talón, el pie típicamente hace con-
tacto con el suelo en una posición levemente supinada, y el
pie es bajado al suelo en flexión plantar (38). La articulación
subastragalina empieza a pronarse de inmediato, acompañan­-
do la rotación interna y flexión de las articulaciones de la rodi-
lla y cadera (61). El astrágalo rota medial sobre el calcáneo, ini-
ciando la pronación como resultado del choque de talón lateral
y colocando estrés sobre el lado medial (139). La pronación
sigue hasta que alcanza un máximo en 35 a 50% de la fase de
apoyo (9, 154), y esto corresponde con el alcance de máxima
flexión y rotación interna de la rodilla.
En la etapa de apoyo plano del pie, la articulación de la
rodilla comienza a rotar y extenderse externamente, y cuando
el antepié está aún fijo en el suelo, estos movimientos son
transmitidos al astrágalo (61). La articulación subastragalina
debe iniciar la supinación en respuesta a la rotación externa
y extensión que ocurren a través de la etapa de despegue del
talón. Se piensa que muchas lesiones de la extremidad inferior
se asocian con asincronía entre estos movimientos en la rodilla
y articulación subastragalina.
Se ha pensado que la pronación excesiva es una principal
causa de lesiones, pero no es necesariamente en el máximo
grado de pronación sino el porcentaje de apoyo en el cual
se encuentra presente la pronación y la sincronización con
movimientos de la articulación de la rodilla. La pronación
puede estar presente hasta por 55 a 85% de la etapa de apoyo,
creando problemas cuando el miembro inferior se mueve a
rotación externa y extensión conforme la articulación subas-
tragalina sigue en pronación (103). Se ha demostrado que la
falta de sincronía entre las articulaciones subastragalina y de
rodilla en movimiento es mayor a más grandes velocidades
(154) e incrementa también conforme es mayor la longitud
del paso (153).
ALINEAMIENTO Y FUNCIÓN DEL PIE
La función del pie puede ser alterada de manera significativa con
cualquier variación en el alineamiento de la extremidad inferior
o como resultado de un movimiento anormal en la extremidad
inferior. Por lo general, cualquier alineación en varo de la extre-
midad inferior incrementa la pronación de la articulación subas-
tragalina en la etapa de apoyo (66). Se piensa que un ángulo Q
de la rodilla mayor a 20°, varo tibial mayor a 5°, antepié en varo
218 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
(inversión calcánea) mayor a 2°, y antepié en varo (aducción del
antepié) mayor a 3° son bastante significativos para incrementar
la pronación subastragalina (88).
El varo de retropié por lo general es una combinación
de varo subastragalino y varo tibial en la cual el calcáneo se
invierte y el tercio inferior de la tibia se desvía en dirección
a la inversión. El antepié en varo, la causa más frecuente de
pronación excesiva, es la inversión del antepié sobre el retropié
con la articulación subastragalina en posición neutral (24).
Es causado por la incapacidad del astrágalo para desrotar,
dejando al pie pronado en la elevación del talón e impidiendo
cualquier supinación. Esto traslada el PC al lado medial del
pie, creando una articulación medio astragalina hipermóvil y
un primer metatarso inestable.
Tanto el retropié como el antepié en varo duplican la
cantidad de pronación en la fase media de apoyo comparado
con función normal del pie y sigue en la pronación en la fase
tardía de apoyo (66). En algunos casos, la pronación continúa
hasta el final del periodo de apoyo. Éste es un mecanismo que
produce lesiones mayores ya que la pronación constante es
contraria a la rotación externa que ocurre en la pierna. Es la
principal causa de molestia y disfunción en el pie y pierna.
La rotación transversa que se produce por el pie hipermóvil,
aun en pronación en la etapa tardía de apoyo, es absorbida en
la articulación de la rodilla y puede causar dolor lateral en la
cadera mediante inclinación anterior de la pelvis o colocación
de estrés sobre los músculos inversores (38).
Un primer rayo en flexión plantar también puede pro-
ducir pronación excesiva (66): el primer arco por lo general
se encuentra en flexión plantar por tracción del músculo pero-
neo largo y comúnmente se observa en alineaciones en varo
tanto de retropié como de antepié. Esta alineación causa que el
lado medial del pie reciba carga de manera prematura, con car-
gas mayores a lo normal que limitan la inversión del antepié y
condicionan supinación en la fase media de apoyo. Sin embargo
se genera pronación súbita al despegue del talón, desarrollando
grandes fuerzas de cizallamiento a través del antepié, en especial
en el primer y quinto metatarsianos (66).
La hipermovilidad del primer arco es generada porque el
músculo peroné largo no puede estabilizar al primer meta-
tarsiano. Durante la pronación, el lado medial es hipermóvil,
colocando una alta carga y fuerza de cizallamiento sobre el
segundo metatarsiano. Ésta es una causa común de fracturas
por estrés del segundo metatarsiano y subluxación de la pri-
mera articulación metatarsofalángica (1, 24).
Aunque no es frecuente, una persona pudiera tener el
antepié en valgo. Esto puede ser causado por una deformidad
ósea en la cual las superficies plantares de los metatarsos se
evierten con relación al calcáneo con la articulación subastra-
galina en posición neutra (24). El antepié en valgo causa que
el antepié reciba carga de modo prematuro en la marcha,
causando supinación en la articulación subastragalina. Esta
alineación es típica del pie con arco alto.
El tipo de pie, como se mencionó antes, también puede
tener efecto sobre el grado de pronación o supinación. En
el pie normal con eje subastragalino de 42 a 45°, la rotación
interna de la pierna es igual a la rotación interna del pie (69).
En un pie con arco alto, el eje de la articulación subastragalina
es más vertical y es mayor a 45°, de forma que para cualquier
rotación interna de la pierna, hay menor rotación interna del
pie, creando menos pronación para cualquier rotación dada
de la pierna.
En el pie plano, el eje de la articulación subastragalina es
menor a 45°, es decir, más cerca de la horizontal. Esto tiene
el efecto opuesto sobre un eje que es mayor a 45°. Por tanto,
para cualquier rotación interna dada de la pierna, hay mayor
rotación interna del pie, creando mayor pronación (69).
Una consideración final en alineación es el pie equino, en
el cual el tendón de Aquiles es corto, creando una limitación
significativa a la dorsiflexión en la marcha. Esta deformidad
en equino puede reproducirse cuando los músculos gastroc-
nemios y sóleo son tensos y poco flexibles. Ya que la tibia
es incapaz de moverse hacia adelante sobre el astrágalo en la
fase media de apoyo, el astrágalo se mueve anteriormente y se
prona en exceso para compensar. Una elevación temprana del
talón y dedos al caminar son síntomas de este padecimiento.
ACCIONES MUSCULARES
Veintitrés músculos actúan sobre el tobillo y pie, de los cuales
12 se originan fuera del pie y 11 dentro del mismo. Todos
los 12 músculos extrínsecos excepto el gastrocnemio, sóleo y
plantar, actúan sobre las articulaciones subastragalina y tarsal
media (49). Las inserciones, acciones e inervación de todos
estos músculos se presentan en la figura 6-38.
Los músculos del pie desempeñan un papel importante para
absorber impactos de muy alta magnitud. También generan
y absorben energía durante el movimiento. Los ligamentos y
tendones de los músculos almacenan algo de energía para su
uso posterior. Por ejemplo, el tendón de Aquiles puede alma-
cenar 37 joules (J) de energía elástica, y los ligamentos del
arco pueden guardar 17 J conforme el pie absorbe las fuerzas
y PC (141).
La flexión plantar se utiliza para propulsar al cuerpo hacia
adelante y arriba, contribuyendo de manera significativa a las
otras fuerzas propulsoras generadas en el despegue de talón y
dedos de los pies. Los músculos flexores plantares también se
usan excéntricamente para enlentecer un pie en dorsiflexión
rápida o para ayudar en el control del movimiento hacia ade-
lante del cuerpo, de modo especial en la rotación hacia delante
de la tibia sobre el pie.
La flexión plantar es una acción poderosa creada por múscu­
los que se insertan posteriores al eje transverso que transcurre
a través de la articulación del tobillo. La mayoría de la fuer­-
za de flexión plantar es producida por gastrocnemio y sóleo,
que juntos se les conoce como grupo muscular tríceps sural.
Ya que el gastrocnemio también cruza la articulación de la
rodilla y puede actuar como flexor de la misma, es más eficiente
como flexor plantar con la rodilla extendida y el cuádriceps
femoral activado.
En una carrera donde se inicia corriendo, el gastrocnemio
es activado en su máximo con la rodilla extendida y el pie
colocado en dorsiflexión completa. El sóleo, llamado el caba-
llo de batalla de la flexión plantar, es más plano que el gas­-
trocnemio (37). También es el principal flexor plantar en
la postura de pie. Un sóleo tenso puede crear una pierna
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 219

Músculo
bíceps femoral
(cabeza larga) Tracto
o banda
iliotibial

Músculo
poplíteo

Tibial Peroneo
posterior largo
Gastroc-
nemio
Flexor
largo de Flexor largo
Sóleo los dedos del primer dedo

Tendón
de Aquiles Peroneo corto

A B C D E

Muscle Insertion Nerve Supply Flexion/ Extension/ Abduction Adduction Inversion Eversion
Músculo Inserción Inervación Flexión/
Dorsiflexion Extensión/
Plantarflexion Abduc- Aducción Inversión Eversión
Dorsi- flexión ción
Abductor Lateral calcaneus TO Lateral plantar flexión plantar PM:
digiti minimi base of proximal phalanx nerve Little toe
Abductor del dedo of fifth toe
Calcáneo lateral A base Nervio plantar MP; dedo
pequeño de la falange proximal del lateral pequeño
Abductor Medial
quinto calcaneus TO
dedo Medial plantar PM:
hallucis medial base of proximal nerve Big toe
Abductor del phalanx medial
Calcáneo of first Atoe
base Nervio plantar MP; primer
primer dedo medial de la falange proxi- medial dedo
Second, third, fourth
Adductor mal del primer dedo Lateral plantar PM:
metatarsal TO lateral side
hallucis of proximal phalanx of nerve Big toe
Aductor del pri- Segundo, tercero y cuarto Nervio plantar MP; primer
mer dedo big toe
metatarsianos A parte lateral lateral dedo
Dorsal de la falange proximal del
Sides of metatarsals TO Lateral plantar PM: PM: PM:
primer dedo
interossei lateral side of proximal nerve proximal Toes 2–4 Second toe
Interóseos dor- phalanx
Lados de los metatarsos Nervio plantar phalanx
MP; falan- MP; dedos MP; segundo
sales A parte lateral de falange lateral ge proximal 2a4 dedo
Extensor Lateral calcaneus TO
proximal Deep peroneal PM:
digitorum proximal phalanx of first, nerve Toes 1–4
brevis corto de
Extensor second, lateral
Calcáneo third toes
A falange Nervio peroneo MP; dedos
los dedos proximal del primero, segun- profundo 1a4
Extensor Lateal
do condyle
y tercer dedos of tibia; Deep peroneal PM
Asst: PM
digitorum fibula; interosseus nerve Ankle DF Toe 2–5
longus largo de
Extensor membrane
Cóndilo lateralTO
dedorsal
la tibia; Nervio peroneo Ast; FD MP dedos MP
los dedos expansion
peroné; of toesinterósea
membrana 2–5 profundo tobillo 2a5
A expansión dorsal de los
Extensor Anterior fibula; interos-
dedos 2 a 5 Deep peroneal Asst: PM: PM:
hallucis seous membrane TO nerve Ankle DF Big toe Forefoot
Extensor
longus largo del Peroné anterior; of
distal phalanx membrana
big toe Nervio peroneo Ast; FD MP; primer MP; antepié
primer dedo interósea A falange distal del profundo tobillo dedo
Flexor digiti primer dedo
Fifth metatarsal TO Lateral plantar PM:
minimi brevis proximal phalanx nerve
Flexor corto del Quinto metatarso A of little
falange Nervio plantar Little toe
MP; quinto
quinto dedo toe
proximal del quinto dedo lateral dedo
Flexor
Flexor corto de Medial calcaneus
Calcáneo TO
medial A falange Medialplantar
Nervio plantar PM:
MP; dedos
losdigitorum middle
dedos brevis media dephalanx of2toes
los dedos a5 nerve
medial Toe
2 a 52–5
2–5
Flexor largo de Tibia posterior A falange Nervio tibial MP; dedos Ast; FP Ast
Flexor Posterior tibia TO distal Tibial nerve PM: Asst: Asst
los dedos distal de los dedos 2 a 5 2a5 tobillo
digitorum phalanx of toes 2–5 Toe 2–5 Ankle PF
longus
Flexor corto del Cuboides A porción medial Nervio plantar MO; primer
primer dedo de la falange proximal del medial dedo
Flexor Cuboid
primer TO medial side
dedo Medial plantar PM:
hallucis brevis of proximal phalanx of nerve Big toe
Flexor largo del big toe
Parte baja 2-3 del peroné Nervio tibial MP; primer Ast; FP MP; antepié Ast
primer dedo posterior, membrana inter­ dedo tobillo
Flexor Lower
ósea
2–3 of posterior Tibial nerve PM: Asst: PM: Asst
hallucis fibula, interosseous Big toe Ankle PF Forefoot
longus membrane
FIGURA 6-38  Músculos que actúan sobre las articulaciones de pie y tobillo, incluyendo músculos superficiales posteriores
(A) y anatomía de superficie (B) de la parte posterior e inferior de la pierna; músculos posteriores profundos del miembro
pélvico (C), músculos (D) y anatomía de superficie del miembro inferior (E); músculos anteriores (F) y anatomía de superficie
(G); anatomía de superficie del pie y tobillo (H), y músculos en la superficie dorsal (I, J, K) y ventral (L) del pie. (Continúa)
(Nota del traductor: MP, movimiento principal; Ast, asistencia).
220 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Lumbricales Largo del

primer dedo
Extensor
Flexor Flexor corto corto del
largo de del primer dedo primer dedo
los dedos
Peroneo Extensor
largo
corto de
Cuadrado Extensor los dedos
Tibial plantar Adductor de los dedos largo del
anterior Músculo H (cabeza transversa) primer
gastroc- dedo
nemio J
Peroneo
corto L

Músculo Opositor del

sóleo quinto dedo
Extensor largo Lumbricales Flexor
de los dedos corto de
los dedos
Extensor largo Abductor Flexor del
del primer dedo del quinto Abductor del quinto
dedo primer dedo dedo

F G I K

Muscle Insertion Nerve Supply Flexion/ Extension/ Abduction Adduction Inversion Eversion
Dorsiflexion Plantarflexion
Músculo Inserción Inervación Flexión/ Extensión/ Abduc- Aducción Inversión Eversión
Dorsi- flexión ción
Gastrocnemius Medial, lateral condyles Tibial nerve; PM:
flexión plantar
of femur TO calcaneus S1, S2 Ankle PF
Gastrocnemio
Lumbricales Cóndilos
Tendonmedial y lateral del
of flexor Nervio tibial;
Medial, lateral MP; FP
PM:
fémur A calcáneo S1, S2 tobillo
digitorum longus TO planter nerve proximal
Lumbricales
base of proximal phalanx Nervio plantar
Tendón del flexor largo phalanx
MP; falan-
deof
lostoes 2–5A base de
dedos medial y lateral ge2–5
proximal
la falange proximal de los dedos 2
Peroneus Lower
dedos 2 alateral
5 fibula TO Superficial a5 Asst: PM
brevis fifth metatarsal peroneal Ankle PF
Peroneo corto Peroné inferolateral A quinto nerveperoneo
Nervio Ast; FP MP
metatarsiano superficial tobillo
Peroneus Lateral condyle of tibia, Superficial Asst: PM: PM
longus
Peroneo largo upperlateral
Cóndilo lateraldefibula TO
la tibia, peroneal
Nervio peroneo Ankle
Ast, FP PF Forefoot
MP; an- MP
peroné superolateral
first cuneiform; A
lateral superficial
nerve tobillo tepié
primer cuneiforme;
first metatarsal primer
metatarsiano lateral
Peroneus Lower anterior fibula; Deep peroneal PM PM
Tercer peroneo
tertius Peroné inferoanterior; mem- Nervio peroneo MP MP
interosseous
brana interósea Amembrane
base del nerve
profundo
TO base
quinto of fifth metatarsal
metatarsiano

Plantar Medial side

deof 3–5 meta-
Plantar interóseo Lado medial 3er. a 5to. Lateral
Nervio plantar
plantar PM:dedos
MP;
interossei tarsal TO medial
metatarsiano side of
A lado medial nerve
lateral 3Toes
a 5 3–5
deproximal
la falangephalanx
proximalofde
toes33–5
dedos a5

Plantaris
Plantar Linea
Línea aspera
áspera del on femur
fémur A Tibialtibial
Nervio nerve Asst:
Ast; FP
TO calcaneus
calcáneo tobillo
Ankle PF

Quadratus
Cuadrado plantar Calcáneo
Medial medial
lateral inferola-
inferior Nervio plantar
Lateral plantar MP;
PM:dedos
plantae teral A tendón del flexor de lateral
nerve 2a5
calcaneus TO flexor Toes 2–5
los dedos
digitorum tendon
Sóleo Tibia posterosuperior, pero- Nervio tibial MP; FP
Soleus Upper posterior tibia, Tibial nerve PM:
né, membrana interósea A tobillo
fibula,
calcáneo interosseous mem- Ankle PF
brane TO calcaneus
Tibial anterior Tibia lateral superior, mem- Nervio peroneo MP; FD MP
Tibialis Upper lateral tibia, intero- PM:
Deep peroneal tobillo
brana interósea A superficial profundo PM
anterior sseous
plantar membrane
medial TO
del primer nerve Ankle DF
medial plantar surface of
cuneiforme
first cuneiform
Tibial posterior Tibia posterosuperior, pero- Nervio tibial Ast, FP MP
Tibialis né,Upper posterior
membrana tibia,A
interósea Tibial nerve Asst:
tobillo PM
posterior fibula, interosseous
escafoides inferior mem- Ankle PF
brane TO inferior navicular
FIGURA 6-38  (Continuación)
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 221

funcionalmente corta, a menudo esto se observa en la pier­-

na izquierda de personas que manejan mucho tiempo. Como
se explicó en la sección previa, un sóleo tenso o poco flexible
limita la dorsiflexión y facilita la pronación compensatoria que
crea el miembro inferior funcionalmente más corto.
La acción de estos músculos flexores plantares es mediada
por una articulación subastragalina rígida, lo cual permite una
transferencia eficiente de la fuerza muscular. El gastrocnemio
y posiblemente el sóleo también han demostrado producir
supinación cuando el antepié se encuentra sobre el suelo
durante la fase final de la etapa de balance de la marcha. La
flexión plantar por lo general es acompañada tanto de supina-
ción como abducción.
Los otros músculos plantares flexores producen sólo 7% de
la fuerza plantar flexora restante (37). De ellos, los peroneos
largo y corto son los más importantes, con mínima contri-
bución flexoplantar de los músculos plantar, flexor largo del
primer dedo, flexor largo de los dedos y tibial posterior. El
plantar es un músculo interesante, similar al palmar largo de
la mano, ya que se encuentra ausente en algunos individuos,
es muy pequeño en otros, y se encuentra bien desarrollado en FIGURA 6-39  Cuando el talón golpea el suelo sobre la parte late-
otros más. En general, su contribución suele ser insignificante. ral (L) se dirige una fuerza vertical hacia la parte externa del pie. La
La dorsiflexión del tobillo se usa de manera activa en la fuerza del cuerpo corporal actúa hacia abajo a través de la articulación
del tobillo. Ya que estas dos fuerzas no se alinean, el astrágalo es des-
fase de balanceo de la marcha para ayudar al pie a sobrepa­-
viado medialmente (M), produciendo un movimiento de pronación.
sar el suelo y en la fase de equilibrio de la marcha para con­trolar
el descenso del pie al suelo tras el choque de talón. La dor-
siflexión también se encuentra presente en la parte media de
la fase de equilibrio conforme el cuerpo desciende y la tibia ciendo pronación. La figura 6-39 muestra cómo se realiza la
viaja sobre el pie, pero esta acción es controlada excéntrica- pronación mediante la carga de peso.
mente por los músculos flexores plantares (45). Los músculos Los inversores del pie son los músculos que se encuentran
dorsiflexores son aquellos que se insertan anteriores al eje mediales al eje largo de la tibia. Estos músculos generan inver-
transverso que atraviesa el tobillo (49) (véase Fig. 6-38). sión del calcáneo y aducción del antepié (37). La inversión es
El dorsiflexor más medial es el tibial anterior, cuyo tendón creada principalmente por el tibial anterior y el tibial posterior,
se encuentra más lejos de la articulación, lo cual le da una con ayuda de los flexores de los pies, flexor largo de los dedos
ventaja mecánica significativa y lo vuelve el dorsiflexor más y flexor largo del primer dedo. El extensor largo del primer
poderoso (37). El tibial anterior tiene un tendón largo que dedo trabaja con el flexor largo del primer dedo para aducir el
termina a la mitad de la pierna. También es el músculo más antepié durante la inversión.
grande y brinda apoyo adicional al arco longitudinal medial. Los músculos intrínsecos del pie funcionan como grupo y
El extensor largo de los dedos y el extensor largo del primer son muy activos en la fase de apoyo de la marcha. Básicamente
dedo auxilian al tibial anterior en dorsiflexión. Estos músculos siguen la supinación y son más activos en las últimas fases de
jalan los dedos hacia arriba en extensión. El peroneo tercio equilibrio para estabilizar al pie en propulsión (69). En un
también contribuye a la fuerza de dorsiflexión. pie que prona de modo excesivo, también son más activos
La eversión es creada principalmente por el grupo muscular y trabajan para estabilizar las articulaciones tarsal media y
peroneo. Estos músculos se ubican laterales al eje largo de la subastragalina. Hay 11 músculos intrínsecos, y 10 de ellos se
tibia. Se conocen como pronadores en la posición sin carga de encuentran sobre la superficie plantar acomodados en cuatro
peso ya que evierten el calcáneo y abducen el antepié. El pero- capas. La figura 6-39 muestra un listado completo de estos
neo largo es un evertor que también es responsable de con- músculos.
trolar la presión sobre el primer metatarsiano y algunos de los
movimientos más finos del primer metatarso y primer dedo,
FUERZA DE LOS MÚSCULOS
o hallux.
DEL TOBILLO Y DEL PIE
La falta de estabilización del primer metatarsiano por
el peroneo largo causa hipermovilidad del lado medial del pie. El El movimiento más fuerte en el tobillo o pie es la flexión plan-
peroneo corto también contribuye mediante la producción tar. Esto se debe a la mayor masa muscular que contribuye al
de eversión y abducción del antepié, y el peroneo tercio con- movimiento. También se relaciona con el hecho que los fle-
tribuye mediante dorsiflexión y eversión. Tanto el peroneo xores plantares se utilizan más para vencer la gravedad y man-
tertius como el peroneo corto estabilizan la parte lateral del tener la postura de pie, controlar el descenso al piso y ayudar
pie. La pronación en carga de peso es generada de manera a la propulsión. Incluso estando de pie, los flexores plantares
principal por carga de peso sobre el lado lateral del pie en el pero específicamente el sóleo, se contraen para controlar la
choque del talón. Esto desvía al talón medialmente, produ- dorsiflexión en la postura de pie.
222 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
La fuerza de flexión plantar es mayor desde una posición
de ligera dorsiflexión. Un ángulo de dorsiflexión de inicio en
105° incrementa la fuerza de flexión plantar 16% a partir de la
posición neutra. La fuerza de flexión plantar medida desde 75 y
60° de flexión plantar es reducida en 27 y 42%, respectivamente
comparado con la fuerza medida en la posición neutral (151).
De manera adicional, la fuerza de flexión plantar puede aumen-
tarse si la rodilla se mantiene en posición extendida, colocando
al gastrocnemio en longitud muscular más ventajosa.
La dorsiflexión es incapaz de generar una gran fuerza
debido a la menor masa muscular y ya que es utilizada míni-
mamente en las actividades diarias. La fuerza de los músculos
dorsiflexores es casi de 25% de los músculos flexores plantares
(151). La fuerza de dorsiflexión puede aumentarse al colocar
el pie en unos cuantos grados de flexión plantar antes de ini-
ciar la dorsiflexión.
ACONDICIONAMIENTO DE LOS MÚSCULOS
DEL TOBILLO Y DEL PIE
En la figura 6-40 se presentan ejercicios tanto de estiramiento
como de fortalecimiento para movimientos seleccionados del
pie y tobillo. Los músculos flexores plantares son ejercitados en
gran medida en las actividades de la vida diaria: se utilizan para
caminar, pararse de sillas, subir las escaleras y manejar un auto.
El fortalecimiento de los flexores plantares utilizando ejercicios
de resistencia es también relativamente fácil. Cualquier ejerci­-
cio de levantarse sobre los talones ofrece una resistencia sig­
nifica­tiva ya que el PC es levantado por este grupo corporal.
Con el peso centrado sobre el pie, la palanca de los flexores
plantares es muy eficiente para manejar cargas grandes; por
tanto, una actividad para levantar el talón con peso en los
hombros por lo general puede hacerse con una cantidad de
peso considerable. Este ejercicio es perfecto para los gastroc-
nemios ya que la fuerza de este músculo incrementa con la
rodilla extendida y el cuádriceps femoral en contracción.
Para fortalecer específicamente el sóleo, es mejor la posi-
ción sentado. Esta posición flexiona la rodilla y disminuye
significativamente la contribución del gastrocnemio. Puede
colocarse peso o resistencia sobre el muslo cuando se realiza
flexión plantar.
Es importante mantener la flexibilidad en los flexores plan-
tares ya que cualquier rigidez en este grupo muscular puede
crear una elevación temprana del talón y pronación excesiva
durante la marcha. La falta de flexibilidad en los flexores plan-
tares es frecuente en mujeres que usan tacones altos mucho
tiempo (74). De hecho, tanto hombres como mujeres son
susceptibles de sufrir esguinces en los flexores plantares cuando
pasan de la posición de talón alto a bajo ya sea en actividades
o en la vida diaria. Es mejor mantener la flexibilidad en este
grupo muscular mediante estiramiento con la rodilla extendida
y el tobillo en dorsiflexión máxima.
La flexibilidad en el gastrocnemio y sóleo pueden aislarse
relativamente. La flexibilidad del gastrocnemio puede pro-
narse mejor con la rodilla extendida, y la flexibilidad del sóleo
se prueba mejor con las rodillas flexionadas a 35°.
La fuerza de los dorsiflexores es limitada, pero debe man-
tenerse para que ocurra fatiga durante una caminata o carrera
larga. La fatiga en el grupo muscular causa caída del pie
durante el balanceo y golpe del pie sobre la superficie tras el
choque de talón. Para fortalecer un grupo muscular, funciona
mejor la posición sentada de forma que pueda aplicarse resis-
tencia abajo del pie con bolsas de arena, pesas o ligas elásticas
(Fig. 6-41). Hay disponibles máquinas para ejercitar el tobillo
que permiten un rango completo de dorsiflexión y entre-
namiento de alta resistencia. La flexibilidad en dorsiflexión
también puede lograrse mejor en posición sentada mediante
actividades que requieren máxima flexión plantar.
La fuerza y flexibilidad de los inversores y eversores del
tobillo son importantes para los atletas que participan en
actividades en las cuales son frecuentes las lesiones en tobillos.
Esto incluye basquetbol, voleibol, futbol americano, futbol
soccer, tenis y muchas otras actividades. El fortalecimiento y
estiramiento de los músculos de inversión y eversión puede
lograrse con el pie plano sobre el suelo en una toalla o unido a
una liga elástica. Puede ponerse peso sobre la toalla, que luego
se jala hacia el pie ya sea en inversión o eversión, dependiendo
en qué lado del peso se coloca el pie. La circumconducción
y el trazado de una figura en ocho son buenos ejercicios de
flexibilidad.
Los músculos intrínsecos del pie por lo general están atro-
fiados y debilitados porque regularmente usamos zapatos.
Dado que los músculos intrínsecos dan apoyo al arco del pie
y lo estabilizan durante la fase de propulsión de la marcha,
es útil dar algo de acondicionamiento a estos músculos. La
mejor forma de ejercitar el grupo de músculos intrínsecos
como un todo es quitarse los zapatos y andar descalzo. El
potencial de movimiento del pie se ilustra mejor en perso­-
nas con discapacidad en la extremidad superior y deben usar
sus pies para realizar sus funciones de la vida diaria. Estos
sujetos pueden ser muy versátiles y hábiles para usar los pies
y con eso lograr una gran variedad de funciones.
Durante la caminata o carrera, el impacto es el mismo ya
sea con zapatos o sin ellos; la diferencia es la manera que estas
fuerzas son absorbidas. Con un zapato, el pie está más rígido
durante la fase de absorción de impacto en el apoyo y depende
del pie para apoyo y protección. Durante la absorción de cho-
que en la marcha sin zapatos, el pie tiene mayor movilidad,
con más deflexión del arco al aplicar carga (137). Esto no
significa por fuerza que los zapatos no deban usarse; la tasa
de lesiones al correr descalzo inicialmente sería alta debido al
cambio significativo impuesto por la remoción de los zapatos.
También es peligroso hacer actividades sin zapatos y existe la
posibilidad de lesiones por objetos cortantes. Estar descalzos
en verano, sin embargo, es una manera de mejorar la condi-
ción de los músculos intrínsecos.
Para apoyar los beneficios de la actividad sin zapatos se
cuenta con la baja tasa de lesiones en las poblaciones que en
su mayoría vive descalza. La incidencia de lesiones en corre-
dores sin zapatos es mucho menor que entre la población
con zapatos (137). Por último, la musculatura intrínseca en
una persona con un pie plano móvil está mucho más desarro-
llada que en una persona con arco alto y pie rígido debido a
la diferencia en las características del movimiento en cuanto
a carga del pie.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 223

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores plantares Elevación de pantorrilla de pie Elevación de pantorrilla
del tobillo con mancuernas
Elevación de pantorrilla
con barra

Elevación de pantorrilla sentado

Flexores dorsales Dorsiflexión con banda elástica

del tobillo

Eversión/inversión Eversión con banda elástica

del tobillo

Inversión del tobillo con banda elástica

FIGURA 6-40  Ejemplos de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para los grupos

musculares seleccionados.
224 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
POTENCIAL DE LESIÓN EN EL TOBILLO Y EL PIE
Las lesiones en el tobillo y el pie representan una gran pro-
porción de las lesiones en la extremidad inferior. En algu­‑
nos deportes o actividades, como en el baloncesto, la articu­
lación del tobillo es la parte de la extremidad inferior que
con más frecuencia se lesiona. Mientras que las lesiones en el
retropié por lo regular ocurren como resultado de compresión
vertical, las lesiones en la parte media del pie ocurren con mo­‑
vimiento lateral excesivo (37). Las lesiones del antepié se pre-
sentan de forma similar a otras lesiones de los huesos largos en
otros sitios del cuerpo. En esta área del pie, las fuerzas tanto
compresivas como ténsiles generan la lesión.
La mayoría de las lesiones en el tobillo y el pie ocurren
como resultado de sobreentrenamiento o un episodio de
entrenamiento excesivo. La articulación del tobillo se lesiona
con frecuencia en actividades como correr, durante las cuales el
pie sufre cargas súbitas y de forma repetida (137). Las lesiones
del pie y el tobillo también se asocian con factores anató­-
micos; se observa una mayor incidencia de lesión en los indi-
viduos que sobrepronan, y en aquellos con un alineamiento
cavo de la extremidad inferior. La inestabilidad funcional del
tobillo también puede estar relacionada a varios factores,
incluyendo debilidad del tendón peroneo, inestabilidad rota-
cional del astrágalo, inestabilidad subastragalina, inestabilidad
tibioperonea, o mal alineamiento del retropié (63).
Una de las lesiones más comunes del pie es el esguince
del tobillo. Los esguinces son más frecuentes en el complejo
lateral del tobillo durante la inversión. El mecanismo de lesión
es un movimiento de la tibia en forma lateral, posterior, ante-
rior, o rotatorio mientras el pie está firmemente fijo sobre la
superficie. El caer en un agujero en el suelo, tropezarse y pisar
fuera de una banqueta, y perder el equilibrio al caminar en
tacones altos son otros casos en los que el tobillo puede sufrir
un esguince. Los factores asociados con el esguince del tobillo
difieren entre hombres y mujeres. Las mujeres con aumento
del varo tibial y eversión del calcáneo, y los hombres con
aumento de la inclinación del astrágalo son más susceptibles a
la lesión del ligamento del tobillo (17).
La mayoría de los esguinces del tobillo en atletas ocurre
durante la maniobra de corte, donde el corte se hace con el pie
opuesto a la dirección de la carrera (49), o cuando se aterriza
sobre el pie de otro jugador. Por ejemplo, el pie izquierdo se
esguinza a medida que se impulsa estando en flexión plantar e
inversión hacia la derecha. La acción de flexión plantar e inver-
sión es la causa del esguince de la estructura ligamentosa lateral,
donde el ligamento astragaloperoneo es el que tiene mayor
probabilidad de sufrir el esguince (68). Si el movimiento se
realiza con mayor inversión del pie, el ligamento calcaneope-
roneo es el siguiente ligamento que puede dañarse (68). La
lesión es creada con una inclinación del astrágalo a medida que
el astrágalo se mueve hacia adelante fuera de la junta del tobillo.
Cualquier inclinación del astrágalo mayor a 5° es probable que
cause daño a los ligamentos de la parte lateral del tobillo (41).
Con la lesión del complejo lateral del tobillo, puede ocurrir
una subluxación an­terior del astrágalo e inclinación del mismo,
creando gran inestabilidad en el complejo del tobillo y el pie.
Los ligamentos mediales del tobillo no se esguinzan con
frecuencia debido al soporte del ligamento deltoideo, y el
pilar creado por el maléolo lateral más largo. El poderoso
ligamento deltoideo se puede esguinzar si el pie es plantado y
pronado, y sufre un golpe en el lado lateral de la pierna.
Aunque no están en el tobillo, los ligamentos que mantie-
nen unida la articulación tibioperonea pueden esguinzarse con
una rotación externa y dorsiflexión forzadas, o una inversión
o eversión forzadas. El astrágalo separa la tibia y el peroné,
distendiendo los ligamentos.
Muchas otras lesiones de los tejidos blandos del pie y el
tobillo están típicamente asociadas con sobreuso o algún
otro tipo de mal alineamiento funcional. El síndrome tibial
medial o posterior genera dolor sobre el maléolo medial
(71). Esta condición usualmente involucra el sitio de inser-
ción del tibial posterior, y puede ser una tendinitis del tendón
del tibial posterior. También puede ser periostitis, en la que
la inserción del tibial posterior jala la membrana interósea y el
periostio del hueso, causando inflamación. Este músculo por
lo regular se irrita por pronación excesiva, lo que coloca una
gran cantidad de tensión y estiramiento sobre el músculo. El
síndrome tibial lateral causa dolor sobre la cara lateral de la
pierna, y es un trastorno por sobreuso similar al del músculo
tibial anterior.
El tendón de Aquiles es otra área del pie que con frecuen-
cia sufre esguinces, y que puede lesionarse como resultado de
sobreentrenamiento. Un tendón de Aquiles tenso también
puede causar varios trastornos, incluyendo dolor en la pan-
torrilla, talón, la región lateral o medial del tobillo, y en la
superficie plantar. Las contracciones vigorosas múltiples del
gastrocnemio que sobreestiran el grupo muscular, como al
correr por una colina o cambiar de un zapato de tacón alto a
uno de tacón más bajo, pueden distender este tendón (12).
El tendón de Aquiles también puede irritarse si hay pérdida
de la absorción en el cojinete del talón del calcáneo. Esto
crea un impacto de mayor amplitud al momento del choque
del talón durante la locomoción que es compensado por un
incremento en la actividad del sóleo. El aumento de la acti-
vidad muscular produce un incremento correspondiente en
la carga sobre el tendón de Aquiles. La tendinitis de Aquiles
puede ser muy dolorosa y difícil de sanar ya que la inmovili-
zación del área es difícil. El tendón de Aquiles también puede
romperse como resultado de una contracción muscular vigo-
rosa. Por ejemplo, un empuje vigoroso hacia adelante después
de un movimiento hacia atrás puede romper el tendón. Otro
mecanismo de ruptura es al pisar un agujero o pisar mal y caer
fuera de una banqueta.
Una condición que imita el dolor asociado con la ten-
dinitis de Aquiles es la bursitis retrocalcánea. Ésta es una
inflamación de la bursa que yace superior a la inserción del
tendón de Aquiles. Generalmente es causada por calzado mal
ajustado (12).
La fascitis plantar, una inflamación de la fascia plantar en
la parte inferior del pie, es otra lesión común de los tejidos
blandos del pie (137). La irritación por lo regular se desarrolla
en la inserción medial de la fascia plantar al calcáneo, y puede
ser causada por ajustes en el entrenamiento que incrementa el
kilometraje recorrido. También puede ser causada por pisar un
agujero o caer de una banqueta. La fascitis plantar es más preva-
lente en los pies con arco alto y en individuos con un tendón de
Aquiles tenso o discrepancia en la longitud de las piernas (78).
El colocar más tensión sobre la fascia plantar en pronación
predispone al área a este tipo de lesión. La fascia plantar puede

romperse con una flexión plantar forzada, como se observa al
bajar escaleras o durante una aceleración rápida.
En el sitio de irritación de la fascia plantar en el calcáneo,
los adolescentes pueden desarrollar apofisitis calcánea, una
irritación de la epífisis del calcáneo (78). Los adultos pueden
desarrollar una irritación similar en el mismo sitio, donde se
pueden desarrollar espolones calcáneos en respuesta al tirón
de la fascia plantar.
Aunque la osteoartritis en la articulación del talón tiene una
incidencia más baja que la observada en la cadera o la rodilla,
puede ocurrir en pacientes más jóvenes (160). Ésta es diferente a
la artritis degenerativa comúnmente observada en la articulación
de la cadera y la rodilla. La lesión recurrente de los ligamentos
del tobillo, o un único esguince intenso del tobillo son factores
predisponentes para el desarrollo de osteoartritis del tobillo.
El dolor en la parte anterior del pie puede estar relacionado
a condiciones como fracturas por estrés en los metatarsianos,
metatarsalgia, y neuroma de Morton. La tensión sobre los me­
tatarsianos, conocida como metatarsalgia, crea una sensación
de quemazón en el antepié. El neuroma de Morton es una
inflamación de un nervio, por lo regular entre el tercer y cuarto
metatarsianos a nivel de la bola del pie. Los síntomas incluyen
dolor punzante, quemante y adormecimiento. La irritación de
los ligamentos o tejidos blandos del antepié usualmente se aso­-
cia con correr sobre una superficie dura. Las lesiones en los
metatarsianos son más prevalentes en los pies que sobrepronan.
La compresión de los nervios puede ocurrir en varios sitios
en la pierna y el pie. El síndrome de compartimiento anterior
es un caso en el que ocurre compresión nerviosa y vascular
como resultado de hipertrofia hasta el punto que causa compre-
sión de los nervios y los vasos sanguíneos en el compartimiento.
La compresión puede causar parestesias o atrofia en el pie.
La lesión de los componentes óseos del pie casi siempre se
presenta con el sobreuso o la función patológica. Las fracturas
de los metatarsianos típicamente se encuentran en la parte
media del cuerpo del segundo o tercer metatarsiano. Esta frac­-
tura está asociada con músculos dorsiflexores tensos o varo
del antepie. También pueden desarrollarse fracturas por estrés
en los metatarsianos en la cara lateral del pie como resultado
de un gastrocnemio tenso. El gastrocnemio tenso impide la
dorsiflexión en la marcha, creando pronación compensadora,
una articulación subastragalina desbloqueada, y más flexibili-
dad en el primer metatarsiano, y donde el metatarsiano lateral
absorbe la fuerza. Una persona que carece de dorsiflexión
suficiente en la marcha es casi cinco veces más propensa a
desarrollar una fractura por estrés.
Las fracturas a los metatarsianos se presentan con una
caída sobre el pie, avulsión por un músculo como en el sitio
de inserción del peroneo corto sobre el quinto metatarsiano,
o como con­secuencia de compresión. Las fracturas también
se han asociado con pérdida de la capacidad compresiva del
cojinete del talón, requiriendo una mayor absorción de fuerza
por el pie. Un ejemplo de una lesión por compresión es una
fractura de la tibia o el astrágalo del lado medial que acom-
paña al esguince lateral del tobillo. Esta lesión de la parte
interna del tobillo también puede aflojar fragmentos óseos,
una condición conocida como osteocondritis disecante. La
fractura osteocondral del astrágalo es una fractura por ciza-
llamiento que ocurre con una acción de dorsiflexión-eversión
del pie en la que el astrágalo se atrapa en la tibia al acuclillarse.
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 225
Contribución de la musculatura
de la extremidad inferior
a las habilidades o movimientos
en el deporte
La extremidad inferior está involucrada principalmente con
el soporte de peso, el caminar, la postura, y la mayoría de las
actividades motoras gruesas. Esta sección resume la contribu-
ción de la extremidad inferior a ciertos movimientos específi-
cos. Se proporciona también una revisión más detallada de la
actividad muscular al caminar y andar en bicicleta. Éstos son
ejemplos de una descripción de la anatomía funcional de un
movimiento derivado de investigación electromiográfica.
Hay muy pocos movimientos o habilidades deportivas que
no requieren el uso y contribución de los músculos de la extre-
midad inferior. Por ejemplo, al aterrizar después de un salto
u otro evento que implique que el individuo esté en el aire,
el peso del cuerpo es desacelerado sobre la extremidad infe­-
rior uti­lizando los músculos del tronco, cadera y pierna (53).
En una maniobra de corte, el glúteo medio y el sartorio modi-
fican la posición del pie en el aire a través de rotaciones interna
y externa de la cadera, y en la fase de apoyo de la acción de
corte, hay un aumento en la fuerza de los músculos gastroc-
nemio y cuádriceps para generar más fuerza para el cambio en
la dirección (133).
SUBIR Y BAJAR ESCALERAS
La acción de subir escaleras inicia con una elevación de una
extremidad mediante una contracción vigorosa del iliopsoas,
el cual jala la extremidad hacia arriba contra la gravedad
hacia el siguiente escalón (98) (Fig. 6-41). El recto femoral
se vuelve activo en esta fase mientras asiste en la flexión del
muslo y enlentece de forma excéntrica la flexión de la rodilla.
A continuación, el pie se coloca sobre el siguiente escalón.
En este punto, hay actividad en los isquiotibiales, trabajando
principalmente para desacelerar la extensión de la articulación
de la rodilla (98). A medida que el pie hace contacto con el
siguiente escalón, el soporte de paso involucra cierta actividad
de los extensores del muslo. La siguiente fase es el jalón hacia
arriba, en el que la extremidad colocada sobre el escalón
superior se extiende para llevar el cuerpo hacia arriba hacia
ese escalón. La mayor parte de la extensión es generada en la
articulación de la rodilla por el cuádriceps. La parte inferior de
la pierna se mueve en forma posterior mediante flexión plantar
en el tobillo para incrementar la posición vertical, y el principal
músculo del tobillo que produce este movimiento es el sóleo,
con algo de contribución del gastrocnemio. Hay una con-
tribución mínima de la cadera además de la contracción del
glúteo medio para jalar el tronco hacia arriba sobre la extremi-
dad (98). Por último, en la fase de propulsión hacia adelante,
en la que la extremidad sobre el escalón inferior empuja hacia
arriba al siguiente escalón, hay una mínima actividad en la
cadera, y la articulación del tobillo genera la mayor parte de
la fuerza. El mayor poder en el tobillo es generado en esta fase
a medida que el individuo continúa hacia el siguiente escalón.
En este punto, el tobillo empuja, con los flexores plantares
226 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Ascenso Descenso
FIGURA 6-41  Al subir escaleras con la pierna izquierda primero,
existe una importante contribución del cuádriceps, con ayuda de
los flexores plantares y el iliopsoas. Al descender con la pierna
derecha primero, los mismos músculos controlan el movimiento
excéntricamente. Para subir escaleras como tal, hay menos contri-
bución de los músculos de la cadera que al caminar o correr.
activos a medida que el cuerpo es empujado hacia arriba al
siguiente escalón (98).
El bajar escaleras requiere una actividad muscular mínima
de la cadera. En la fase de jalón de la extremidad, los flexo­-
res de la cadera están activos, seguidos de actividad de los
isquiotibiales en la fase de colocación del pie, cuando la ex­-
tremidad baja a la superficie del escalón (98). A medida que
la extremidad hace contacto con el siguiente escalón en el
soporte de peso, la cadera está mínimamente involucrada ya
que la mayoría del peso es absorbido de manera excéntrica
en las articulaciones de la rodilla y el tobillo. Los músculos
que actúan sobre la articulación de la rodilla son princi-
palmente responsables de generar las fuerzas en la fase de
propulsión hacia adelante. Los músculos flexores plantares
actúan de modo excéntrico para absorber el contacto del
pie con la superficie (51, 100). También hay una cocontrac-
ción del sóleo y el tibial anterior en la porción inicial de la
fase de absorción para estabilizar la articulación del tobillo.
Conforme la persona baja el escalón, hay una pequeña acti-
vidad muscular excéntrica en el músculo sóleo mientras con­
tribuye al descenso controlado y el movimiento del cuerpo
hacia adelante. En la fase final de apoyo, la fase de descenso
controlado, el cuerpo desciende hacia el escalón principal-
mente mediante actividad muscular excéntrica en la articu­
lación de la rodilla. Hay una mínima cantidad de actividad
de los extensores de la cadera al final de esta fase.
LOCOMOCIÓN
En los estudios sobre la marcha se utilizan varios términos
para describir la sincronización de los eventos clave. Esta
terminología es necesaria para comprender las acciones de
la extremidad inferior al caminar y al correr. En los estudios
de locomoción, generalmente se define un ciclo de caminar
o correr como el periodo desde el contacto de un pie con el
suelo hasta el siguiente contacto del mismo pie. Un ciclo de
marcha usualmente se divide en dos fases, denominadas como
de apoyo y de balanceo. En la fase de apoyo, el pie está en
contacto con el suelo. La fase de apoyo también puede divi-
dirse en subfases. La primera mitad de la fase de apoyo es la de
frenado, que inicia con la fase del choque del talón y termina
con la fase media del apoyo. La segunda mitad de la fase
de apoyo es la de propulsión, la cual inicia en la fase media del
mismo y continúa hasta la porción terminal del apoyo y hasta
el punto donde el pie se prepara para dejar el suelo. La fase de
balanceo o de no contacto es el periodo cuando el pie no está
en contacto con el suelo, y puede subdividirse en una fase de
balanceo inicial, la fase media de balanceo, y la fase terminal
del balanceo. En esencia, esta fase representa la recuperación
de la extremidad en preparación para el siguiente contacto
con el suelo. Estos eventos se ilustran en la figura 6-42 para la
carrera, y en la figura 6-43 para la caminata.
Correr
Hay una considerable actividad muscular en múltiples múscu­
los al correr, y los movimientos articulares típicamente ocurren
a lo largo de un rango de movimiento mayor que al ca­mi­nar.
La excepción es la hiperextensión, que es mayor al caminar de­-
bido al tiempo de apoyo más prolongado. Sin embargo, la
actividad muscular al correr es similar a la observada al caminar.
Al correr, hay de 800 a 2 000 contactos del pie con el suelo por
cada milla avanzada, y el pie, la pierna, el muslo, la pelvis y la
columna absorben de dos a tres veces el peso corporal (22).
En la articulación de la cadera, el glúteo mayor controla la
flexión del tronco del lado del apoyo y desacelera el balanceo
de la pierna. El glúteo mayor en el lado del apoyo también
controla excéntricamente la flexión de la cadera junto con los
isquiotibiales (86, 94). El glúteo medio y el tensor de la fascia
lata están activos en la porción inicial de frenado de la fase de
apoyo para controlar la pelvis en el plano frontal para evitar
que se incline hacia el lado opuesto (94). Durante la porción
propulsiva de la fase de apoyo al correr, los isquiotibiales están
Choque Soporte Despegue Balanceo Desaceleración
del pie medio de los dedos hacia adelante
FIGURA 6-42  Al correr existe un gran nivel de actividad en los
isquiotibiales, glúteo menor, glúteo mayor, grupo del cuádriceps
femoral y músculos intrínsecos del pie durante la fase de apoyo de la
actividad. Durante la fase de balanceo, hay importante actividad del
iliopsoas y el tensor de la fascia lata.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 227

Respuesta Apoyo Apoyo Balanceo Balanceo

a la carga medio terminal hacia adelante terminal
Músculos Loading
Respuesta Response
a la carga Fase mediaMid-stance (10%–30%)
de apoyo (10-30%) Terminaldel
Fase terminal Stance
apoyo(30%–60%)
(30-60%) Forward
Balanceo haciaSwing (50%–80%)
adelante (50-80%) Balanceo
Terminalterminal (85-100%)
Swing (85%–100%)
Muscles Choque Heel strike
del talón to foot
a pie flat
plantado Pie plantadoFoot
hastaflat to midstance
apoyo medio Apoyo medioMid-stance to toe-offde
hasta el despegue Toe-off todeacceleration
Despegue to midswing
los dedos hasta la acelera- Midswing
Balanceo to hasta
medio deceleration
la desace-
Level Action Purpose Level Action Purpose los dedos
Level Action Purpose ción en la
Level fase media del
Action balanceo
Purpose leración
Level Action Purpose
Gluteus Nivel Acción Propósito Nivel Acción Propósito Nivel Acción Propósito Opposing hip Nivel Acción Propósito Nivel Acción Propósito
MOD ISO Control hip MOD ISO Opposing hip LOW ISO
Glúteo
medius medio
and MOD ISO Controla la
flexion MOD ISO Se opone aadduciton
la toBAJA ISO Se opone adduction
a la to
yminimus
menor flexión de la aducción de la contra-
stop aducción de stoplacontra-
cadera cadera paralateral
detener
pelvic lateral
cadera para detener pelvic
la caída contralateral
drop drop
la caída contralateral
Iliospoas de la pelvis MOD de
ECC la pelvis
Control of hip HIGH CON Hip flexion MOD ECC Control of hip
Iliopsoas MOD EXC Control deextension
la exten- ALTA CON Flexión de la MOD EXC extension
Control de la
Tensor MOD CON Controls drop LOW ISO Stop contra- LOW sión
ISO de la Stop
cadera
contra- MOD caderaHip flexion
CON extensión de la
fascia of contra- lateral pelvic lateral pelvic cadera
lateral pelvis drop drop
latae de la MOD
Tensor CON Controla la BAJA ISO Detiene la caída BAJA ISO Detener la caída de MOD CON Flexión de la
fascia
Hip lata caída de la contralateral de la la pelvis contralateral cadera
MOD CON Assist with HIGH CON Assist hip
adductors pelvis contra- pelvis hip flexion flexion and
lateral adduct thigh
Aductores de MOD LOWCON Asistir
ISO a laStabilize
flexión de ALTA CON Asistir a la flexión
la cadera la cadera weight shift to de la cadera y
other limb at aducción del muslo
Estabilizartoe-off
el despla-
Hamstrings MOD ECC Control of hip BAJA MOD
ISO zamiento
CON del
Hip peso
extension LOW CON Knee flexion HIGH ECC Decelerate
flexion a la otra extremidad
at toe-off knee
en el despegue de extension
Hip extension
los dedos MOD ECC Control of
Isquiotibiales MOD EXC Control de la MOD CON Extensión de la ca- BAJA CON Flexiónkneede la rodilla ALTA EXC Desacelerar la
flexión de la dera en el despegue extension in extensión de la
cadera de los dedos Controlmidswing
de la exten- rodilla
Extensión de MODMOD EXC ISOsión de la rodilla en MOD
Quadriceps MOD ECC Control of MOD ECC Control of MOD CON Knee Limit knee CON Initiate knee
la cadera
knee flexion knee flexion extension at la faseflexion
mediaand del extension
until COG toe-off balanceoaugment
Cuádriceps MOD EXC Control de la MOD EXC Control de la flexión
over base ofMOD CON Extensión de la ro- MOD ISO Limitahip flexioin de MOD
la flexión CON Inicia la exten-
flexión de la de la rodillasupport
hasta dilla en el despegue la rodilla y aumenta sión de la rodilla
Plantar- rodilla HIGH que
ECCel CDGControl
esté of HIGH de
CONlos dedos
Plantarflexion la flexión de la
sobre la base dedorsi-
ankle cadera
flexors
apoyo flexion
Flexores
Dorsiflexors Control ofALTA EXC Control de la dorsi- ALTA CON Flexión plantar
plantares HIGH ECC flexión del tobillo HIGH CON Dorsiflexion MOD ISO Ankle dorsi-
lowering of so forefoot flexion for
Flexores ALTA EXC Controlfoot
del into ALTA CON Dorsiflexión
clears de MOD ISO Dorsiflexión
landing del
dorsales descensoplantarflexion
del modo ground
que el tobillo para el
pie en flexión antepié pase sobre aterrizaje
Intrinsic HIGH CON To make foot LOW ISO Cause foot to
plantar rigid el suelo
foot be rigid as
Músculos
muscles ALTA CON Darle rigidez al pie BAJA ISO Le da rigidez
heelalraises
pie
intrínsecos mientras elfrom
talón se
floor
del pie eleva del piso
Source: Gage, J. R. (1990). An overview of normal walking. Instructional Course Lectures, 39:291–303.
Fuente: G age, J.
Krebs, D. R.E.,(1990). An overview
et al. (1998). of normal walking.
Hip biomechanics Instructional
during gait. CoursePhysical
Journal of Sports Lectures, 39:291-303.
Therapy, 28:51–59.
Krebs,
Zajac, F.D.E.E., et al. (1998).
(2002). Hip biomechanics
Understanding during gait.
muscle coordination Journal
of the humanofleg
Sports Physical simulations.
with dynamical Journal of Biomechanics, 35:1011–1018.
Therapy, 28:51-59.
Zajac, F. E. (2002). Understanding muscle coordination of the human leg with dynamical simulations. Journal of Biomechanics, 35:1011-1018.

FIGURA 6-43  Músculos de la extremidad inferior involucrados en la caminata mostrando el nivel de acti-
vidad muscular (baja, moderada o alta) y el tipo de acción muscular (concéntrica [CON] y excéntrica [EXC])
con el propósito asociado.

muy activos mientras el muslo se extiende. El glúteo mayor
también contribuye a la extensión durante la fase final del
apoyo, al tiempo que también genera rotación externa hasta
el despegue de los dedos.
En la articulación de la rodilla, tanto el cuádriceps femoral
como los isquiotibiales están activos durante varias porciones
de la fase de apoyo (106). En el instante del choque del talón
al correr, una breve contracción excéntrica de los isquioti-
biales flexiona la rodilla para disminuir la fuerza horizontal o
de frenado que se absorbe en el impacto. Esto es seguido de
activación del cuádriceps femoral. Inicialmente, el cuádriceps
femoral actúa de manera excéntrica para desacelerar la veloci-
dad vertical negativa del cuerpo. Esta acción persiste hasta la
fase media del apoyo. A continuación, el cuádriceps femoral
actúa de forma concéntrica para producir velocidad vertical
positiva del cuerpo. Los isquiotibiales también están activos
junto con el cuádriceps femoral para generar extensión en
la cadera (92). El periodo desde el choque del talón hasta la
fase media del apoyo representa más de la mitad del costo
energético al correr.
228 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
En la porción de propulsión del apoyo, el cuádriceps
femoral está excéntricamente activo conforme el talón se eleva
y luego se vuelve activo de manera concéntrica hasta el despe-
gue de los dedos. Los isquiotibiales también están concéntri-
camente activos en el despegue de los dedos.
La actividad flexora plantar también se incrementa marca-
damente después del choque del talón y domina durante todo
el periodo de apoyo (94). En la porción de frenado del apoyo,
los músculos flexores plantares no trabajan en el tobillo, sino
para detener de manera excéntrica el descenso vertical del
cuerpo sobre el pie. Esto continúa aun en la fase de propulsión
del apoyo, cuando los flexores plantares cambian hacia una
contracción concéntrica, añadiendo a la fuerza de impulso de
la carrera (94).
Tan pronto como el pie abandona el suelo para comenzar
la fase de balanceo, la extremidad es llevada hacia adelante por
el iliopsoas y el recto femoral, enlenteciendo la hiperextensión
del muslo y moviendo el muslo hacia adelante hacia flexión. El
recto femoral es el músculo más importante para la propulsión
hacia adelante del cuerpo, ya que es responsable del gran rango
de movimiento en la extremidad inferior. Inicia el movimien­-
to de flexión de forma tan vigorosa que la acción del iliopsoas
también contribuye a la extensión de la rodilla. El iliopsoas está
activo durante más de 50% de la fase de balanceo al correr (94).
En la porción inicial de la fase de balanceo, hay actividad en los
aductores que, al igual que durante la caminata, están traba-
jando junto con los abductores para controlar la pelvis.
Al final de la fase de balanceo, tiene lugar una gran canti-
dad de actividad muscular excéntrica en el glúteo mayor y los
isquiotibiales a medida que comienzan a desacelerar el muslo
que se flexiona rápidamente. A medida que la velocidad de la
cadera aumenta, la actividad del glúteo mayor se incrementa
mientras asume cada vez más responsabilidad para enlentecer
al muslo en preparación para el contacto del pie en el des-
censo. Además, en la porción final de la fase de balanceo, los
aductores se vuelven activos de nuevo mientras descienden
excéntricamente al muslo para producir aducción.
Durante la porción inicial de la fase de balanceo, el cuádri-
ceps femoral está activo excéntricamente para desacelerar la
rápida flexión de la rodilla. En la parte final de la fase de balan-
ceo, los isquiotibiales se vuelven activos para limitar tanto la
extensión de la rodilla como la flexión de la cadera (94).
Cuando se corre a velocidades más altas, los músculos de
la extremidad inferior deben generar un poder considerable.
Si los grupos musculares son débiles, puede verse afectada la
zancada al correr. Por ejemplo, un glúteo mayor débil puede
desacelerar la transición de la pierna entre la recuperación y el
balanceo. Los isquiotibiales débiles pueden resultar en un fallo
para controlar la flexión de la cadera y la extensión de la rodilla
en la porción final de la recuperación, y debilitan la fuerza de
extensión de la cadera en la fase de apoyo (20).
Caminar
Al caminar, los músculos alrededor de la pelvis y la articula-
ción de la cadera contribuyen mínimamente a la propulsión al
caminar, y están más involucrados con el control de la pelvis
(89). La contribución muscular de los músculos de la extre-
midad inferior activa al caminar se resume en la figura 6-43.
Al momento del choque del talón, la actividad moderada del
glúteo medio y el glúteo menor de la extremidad que soporta
el peso mantiene a la pelvis balanceada en contra del peso del
tronco. La fuerza muscular de abducción equilibra al tronco y
a la pierna que se balancea en torno a la cadera de apoyo (92).
Esta actividad continúa hasta la fase media de soporte, y des-
pués disminuye en la fase de apoyo tardía (142). Los aductores
también trabajan de forma concurrente con estos músculos
para controlar a la extremidad durante el apoyo. El glúteo
mayor está activo al momento del choque del talón para ayudar
con el movimiento del cuerpo sobre la pierna. Por último, el
tensor de la fascia lata está activo desde el choque del talón
hasta la fase media de soporte para ayudar con el control de la
pelvis en el plano frontal (142).
Los isquiotibiales alcanzan su pico de actividad muscular a
medida que intentan frenar el movimiento de la articulación
de la cadera al momento del choque del talón. El cuádriceps
femoral comienza entonces a contraerse para controlar la carga
(p. ej., el peso) que está siendo impuesta sobre la articulación
de la rodilla, tanto por el cuerpo como por la fuerza de reac­‑
ción del suelo que viene desde abajo. La rodilla también se
mueve hacia flexión excéntricamente controlada por el cuá-
driceps femoral. La cocontracción de los isquiotibiales y el
cuá­driceps femoral continúa hasta que el pie está plantado
sobre el suelo. La actividad del cuádriceps femoral disminuye
al alcanzar aproximadamente 30° de la fase de apoyo, y no
está activo durante la fase media y hasta las fases iniciales de
propulsión.
En la porción de propulsión de la fase de apoyo al caminar,
el cuádriceps femoral se activa de nuevo aproximadamente al
llegar al 85 a 90% de la fase de soporte, cuando se utiliza para
propulsar al cuerpo hacia arriba y hacia adelante. Los isquioti-
biales se vuelven activos casi al mismo tiempo, y contribuyen
a la propulsión hacia adelante.
En el tobillo hay una máxima actividad en los músculos
dorsiflexores durante el choque del talón para controlar de
manera excéntrica el descenso del pie hacia el suelo en flexión
plantar. La mayor actividad muscular se observa en el tibial
anterior, el extensor largo de los dedos, y el extensor largo del
pulgar (147). La actividad en este grupo muscular disminuye,
pero la mantiene durante toda la fase de soporte.
Hay poca actividad en el gastrocnemio y el sóleo al
momento del choque del talón. Comienzan a activarse des-
pués de haber plantado el pie y continúan hacia la fase de
propulsión conforme controlan el movimiento de la tibia
sobre el pie y generan fuerzas de propulsión. Los músculos
intrínsecos del pie están inactivos en esta porción del apoyo.
En la fase propulsiva del apoyo, los músculos dorsiflexores
aún están activos, generando un segundo pico en la fase de
soporte justo antes del despegue de los dedos. Los músculos
intrínsecos del pie están activos durante la fase de propulsión
del apoyo, mientras trabajan para darle rigidez y estabilidad al
pie y controlar la depresión del arco. La actividad en el gas-
trocnemio, el sóleo y los músculos intrínsecos cesa al mo­mento
del despegue.
Al comienzo de la fase de balanceo, la extremidad debe
balancearse rápidamente hacia el frente. Este movimiento es
iniciado por una contracción vigorosa del iliopsoas, sartorio
y el tensor de la fascia lata. El muslo aduce en la porción
media de la fase de balanceo y rota internamente justo des-
pués del despegue de los dedos. Los aductores están activos al
comienzo de la fase de balanceo y continúan hacia la fase de
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 229

apoyo. Al final de la fase de balanceo, la actividad de los isquio-
tibiales y el glúteo mayor desacelera a la extremidad (142).
En la fase de balanceo, los isquiotibiales se activan justo
después del despegue de los dedos, y de nuevo al final de la
fase de balanceo justo antes del contacto del pie. Se observa
una actividad similar en el cuádriceps femoral, que enlentece
la flexión de la rodilla después del despegue de los dedos e
inicia la extensión de la rodilla antes del choque del talón.
Durante la fase de balanceo, los músculos dorsiflexores
generan la única actividad muscular significativa en el tobillo y
el pie. Mantienen al pie en posición de flexión dorsal de modo
que el pie pasa sobre el suelo mientras la extremidad se está
balanceando.
CICLISMO
Al andar en bicicleta, los eventos clave están determinados por
la rotación del pedal de la bicicleta. El movimiento del pedal
forma un círculo. Un ciclo es una revolución de este círculo
con 0° en el meridiano de las 12:00, 90° en el meridiano de las
3:00, 180° en el meridiano de las 6:00, y 270° en el meridiano
de las 9:00. El fin del ciclo se da a los 360° (o 0°), de nuevo
en el meridiano de las 12:00. La posición en el meridiano de
las 12:00 también se conoce como punto muerto superior, y
la posición de las 6:00 se denomina punto muerto inferior.
Estos eventos se presentan en la figura 6-44.
La dirección de las fuerzas aplicadas sobre el pedal cambia
durante la extensión de la rodilla, y hay una coactivación de
agonistas y antagonistas durante el ciclo. Los músculos cuá-
driceps femorales son los principales productores de fuerza,
con asistencia de los otros músculos de la extremidad inferior.
En la articulación de la cadera, el glúteo mayor se activa en
el pedaleo hacia abajo después de 30° en el ciclo, y continúa
hasta aproximadamente 150° para extender la cadera. A
medida que la actividad del glúteo mayor comienza a dis-
minuir, la actividad de los isquiotibiales se incrementa en el
segundo cuadrante y continúa hasta casi 130 a 250° a medida
que extienden la cadera y comienzan a flexionar la rodilla
(47). En la parte superior del ciclo de pedaleo, de 0 a 90°,
el cuádriceps femoral está muy activo. El recto femoral está
activo durante el arco de 200 a 130° del siguiente ciclo. El
vasto medial está activo de 300 a 135°, y el vasto lateral está
activo de 315 a 130° del siguiente ciclo (11).
En la porción media del ciclo, de 90 a 270°, los isquio-
tibiales contribuyen más a la producción de poder, estando
el bíceps femoral activo de 5 a 265°, y el semimembranoso
activo de 10 a 265° (11). Hay cocontracción del cuádriceps
femoral y los isquiotibiales durante todo el ciclo, pero en
proporciones diferentes y cambiantes. En la última porción
del ciclo, de 270 a 360°, el recto femoral está involucrado de
manera activa conforme la pierna sube.
En el tobillo, el gastrocnemio contribuye a la mayor parte
de la porción de poder del ciclo, y está activo de 30 a 270° en
la revolución. Cuando la actividad del gastrocnemio cesa, el
tibial anterior se vuelve activo de 280° hasta ligeramente más
allá del punto muerto superior, contribuyendo por tanto a la

Músculos CS-90 90-80 180-270 270-CS

Del PMS a 90° De 90 a 180° De 180 a 270° De 270° al PMS
Nivel TDC-90 Propósito
Acción Nivel 90–80Propósito
Acción Nivel 180–270
Acción Propósito Nivel Acción270-TDC
Propósito
Muscles
Glúteo mayor ALTA
From CON
top centerExtensión
to 90° de BAJA From
CON
90° toExtensión
180° de BAJA
From 180°Controlar
EXC
to 270° la BAJA
From
EXC
270° toControla
top center
la
Level Action la cadera
Purpose Level Actionla cadera
Purpose Level Actionflexión de la
Purpose Level flexión dePurpose
Action la
cadera cadera
Gluteus
Isquiotibiales HIGH
MOD CONCON Hip extension
Extensión de ALTA LOW CON CON Hip extension
Extensión BAJA LOW CON ECC Control hip
Flexión de la MOD LOW CON ECC Control hip
Flexión de la
maximus la cadera de la cadera rodillaflexion rodilla flexion
hastaHiplaextension
Hamstrings MOD CON Hip extension HIGH CON
extensión LOW CON Knee flexion MOD CON Knee flexion
to kneede
la rodilla
extension
Vasto lateral/ ALTA CON Extensión de BAJA CON Extensión de BAJA EXC Control de la MOD CON Extensión de la
Vastus
medial HIGH CON la Knee
rodilla LOW Knee
CON la rodilla LOW Control
ECCextensión de knee MOD rodilla Knee
CON
lateralis/ extension extension flexion
la rodilla extension
medialis
Recto femoral ALTA CON Extensión de BAJA CON Extensión de MOD CON Flexión de la ALTA CON Flexión de la
la Knee
rodilla la rodilla
Knee cadera cadera
Rectus femoris HIGH CON LOW CON MOD CON Hip flexion HIGH CON Hip flexion
Sóleo ALTA CON Flexión plantar MOD
extension CON Flexión
extension
plantar
Soleus HIGH CON Plantarflexion MOD CON Plantarflexion
Gastrocnemio ALTA CON Flexión plantar ALTA CON Flexión BAJA CON Flexión
Gastrocnemius HIGH CON Plantarflexion HIGH CON plantar
Plantarflexion LOW CONplantarPlantarflexion
Tibial anterior
Tibialis anterior BAJALOW CON CON Dorsiflexión
Dorsiflexion BAJALOW CON CON Dorsiflexión
Dorsiflexion BAJA LOW CON CONDorsiflexión
DorsiflexionALTA HIGHCON Dorsiflexión
CON Dorsiflexion
PMS, punto muerto superior.
Source: Baum, B. S., Li, L. (2003). Lower extremity muscle activities during cycling are influence by load and frequency. Journal of Electromyography & Kinesiology, 13:181–190.
Fuente: B
Jorge,
aum, B.
M.,S., Li, L.
Hull, M.(2003). Lower
L. (1986). extremity
Analysis muscle
of EMG activities during
measurements cycling
during arepedaling.
bicycle influence Journal
by load of
and frequency. Journal
Biomechanics, of Electromyography & Kinesiology, 13:181-190.
19:683–694.
Neptune,
Jorge, M., R. R.,M.
Hull, Kautz, S. A. Analysis
L. (1986). (2000). Knee joint
of EMG loading in forward
measurements versus
during backward
bicycle pedaling:
pedaling. JournalImplications for rehabilitation
of Biomechanics, 19:683-694. strategies. Clinical Biomechanics, 15:528–535.
van Ingen Schenau, G. J., et al. (1995). The control of mono-articular muscles in multijoint leg extensions in man.
Neptune, R. R., Kautz, S. A. (2000). Knee joint loading in forward versus backward pedaling: Implications for rehabilitation strategies.
Journal 484:247–254.
Clinical
of Physiology, Biomechanics, 15:528-535.
Van Ingen Schenau, G. J., et al. (1995). The control of mono-articular muscles in multijoint leg extensions in man. Journal of Physiology, 484:247-254.

FIGURA 6-44  Músculos de la extremidad inferior involucrados al andar en bicicleta mostrando el nivel de actividad muscular
(baja, moderada o alta) y el tipo de acción muscular (concéntrica [CON] y excéntrica [EXC]) con el propósito asociado.
230 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
elevación del pedal. De nuevo, cuando la actividad del tibial
anterior cesa, el gastrocnemio se activa. A diferencia de la
rodilla y la cadera, el tobillo no se cocontrae (73).
Fuerzas que actúan en
las articulaciones en la
extremidad inferior
Las articulaciones de la extremidad inferior pueden estar suje-
tas a grandes fuerzas generadas por los músculos, el PC y las
fuerzas de reacción del suelo. Las fuerzas de reacción del suelo
generadas en actividades básicas como el caminar y el subir
escaleras son de 1.1 a 1.3 veces el PC y 1.2 a 2.0 veces el PC,
respectivamente (152). Las fuerzas de aterrizaje verticales son
aún más altas (2.16 a 2.67 el PC), y los aterrizajes de una caída
han demostrado generar fuerzas de reacción del suelo máxi-
mas en el rango de 8.5 el PC en niños (10, 75, 149, 170).
ARTICULACIÓN DE LA CADERA
Aun el sólo estar de pie sobre dos extremidades carga la articu­
lación de la cadera con una fuerza equivalente a 30% del PC
(151). Esta fuerza es generada principalmente por el PC por
encima de la articulación de la cadera y es compartida por las
articulaciones izquierda y derecha. Cuando una persona se para
sobre una extremidad, la fuerza ejercida sobre la articulación
de la cadera se incrementa de modo significativo, hasta casi
2.5 a 3 veces el PC (142, 151). Esto es de manera primordial
el resultado del incremento en la cantidad de PC previamente
compartido con la otra extremidad, y a una contracción muscu­
lar vigorosa de los abductores. La fuerza muscular incremen-
tada de los abductores genera fuerzas en la articulación de la
cadera a medida que trabajan para contrarrestar los efectos de
la gravedad y controlar la pelvis.
Al subir escaleras, las fuerzas en la articulación de la cadera
pueden alcanzar niveles de 3 veces el PC y son en promedio
23% más altas que al caminar (13); al caminar, las fuerzas
están en un rango de 2.5 a 7 veces el PC, y al correr, las fuer-
zas pueden ser tan altas como 10 veces el PC (67, 79, 118,
142, 151). En un estudio, las fuerzas en la articulación de la
cadera (5.3 PC) fueron más altas al correr en comparación
con esquiar en giros largos y sobre una pendiente lisa (4.1
PC), pero los giros cortos y el esquiar sobre una pendiente
pronunciada generaron las mayores fuerzas sobre la articula-
ción de la cadera (7.8 PC) (161). El esquiar a campo traviesa
colocó cargas sobre la articulación de la cadera de 4.6 veces
el PC, lo cual fue menor que al caminar (161). Por fortuna, la
articulación de la cadera puede soportar entre 12 y 15 veces el
PC antes que ocurra una fractura o ruptura del componente
óseo (142).
ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
La rodilla también está sujeta a fuerzas muy grandes durante la
mayoría de las actividades, ya sea generadas en respuesta a la gra-
vedad, como resultado de la absorción de la fuerza que se dirige
hacia arriba desde el suelo o como consecuencia de contrac-
ción muscular. Los músculos generan una fuerza considerable,
siendo la fuerza de tensión del cuádriceps femoral tan alta como
1 a 3 veces el PC al caminar, 4 veces el PC al subir escaleras, 3.4
veces el PC al escalar, y 5 veces el PC en una sentadilla (26).
La fuerza de compresión tibiofemoral también puede ser
bastante alta en actividades específicas. Por ejemplo, en un
ejercicio de extensión de la rodilla, las fuerzas musculares apli-
cadas en contra de una resistencia baja (40 Nm [newton-me-
tros]) pueden crear fuerzas de compresión tibiofemoral de
1 100 N durante la extensión de la rodilla actuando a través
de ángulos de 30 a 120°. Esta fuerza se incrementa a 1 230 N
cuando ocurre extensión desde una posición completamente
flexionada (115). La fuerza de compresión tibiofemoral en la
posición extendida es mayor, en parte debido a que el grupo
del cuádriceps femoral pierde ventaja mecánica en el rango
terminal de movimiento, y por tanto tiene que ejercer una
fuerza muscular mayor para compensar la pérdida de palanca.
La fuerza tibiofemoral de cizallamiento es máxima en
los últimos grados de extensión de la rodilla. La dirección
de la fuerza de cizallamiento cambia con la cantidad de fle-
xión en la articulación, cambiando de dirección entre 50 y
90° de flexión. Operando en contra de la misma resistencia
de 40  Nm en extensión, hay un cizallamiento posterior de
200 N a 120° de flexión, y 600 N de cizallamiento anterior
en extensión (115). Esto se debe en parte a que al acercarse
a la extensión, el tendón rotuliano jala a la tibia en forma
anterior en relación al fémur, pero en flexión, jala la tibia en
dirección posterior. La fuerza anterior en los últimos 30° de
extensión coloca una gran cantidad de estrés sobre el LCA, el
cual absorbe hasta 86% de la fuerza de cizallamiento anterior.
Al mover el cojinete más cerca de la rodilla en un ejercicio
de extensión, la fuerza de cizallamiento puede ser dirigida
en forma posterior, liberando el estrés sobre el LCA (115).
Aun cuando las fuerzas de compresión tibiofemoral son
mayores en la posición extendida, el área de contacto es
grande, lo cual reduce la presión. Hay 50% más área de
contacto en la posición extendida que a los 90° de flexión.
Por tanto, las fuerzas de compresión son altas en la posición
extendida, pero la presión es menor en 25% (115). Las fuerzas
en las mujeres son 20% mayores debido a una disminución de
la ventaja mecánica asociada con un brazo de momento más
corto. Debido a que las mujeres también tienen menos área
de contacto en la articulación, se crea una mayor presión, lo
que es responsable de la tasa más alta de osteoartritis en las
rodillas en mujeres, algo que no se observa en la cadera.
Se ha encontrado que las fuerzas de compresión tibiofemo-
ral durante la extensión isocinética de la rodilla (180°/s) son
muy altas, con un máximo de 6 300 N o 9 veces el PC (116).
Al andar en bicicleta, la fuerza de compresión tibiofemoral se
ha registrado en 1.0 a 1.2 veces el PC (46, 113). Mientras que
las fuerzas de compresión tibiofemoral al caminar están en un
rango de 2.8 a 3.1 veces el PC (4, 107, 157), las fuerzas de
cizallamiento tibiofemoral están en el rango de 0.6 veces el PC
(157). Al subir escaleras, las fuerzas de compresión y cizalla-
miento tibiofemorales han sido registradas en niveles tan altos
como 5.4 y 1.3 veces el PC, respectivamente (157).
La fuerza de compresión rotulofemoral es cercana a 0.5 a
1.5 veces el PC al caminar, 3 a 4 veces el PC al escalar y 7
a 8 veces el PC en un ejercicio de sentadilla (115). La articu-

lación rotulofemoral absorbe fuerzas compresivas del fémur y
las transforma en fuerzas ténsiles en el cuádriceps y el tendón
rotuliano. En actividades vigorosas, en las que hay fuerzas
de aceleración negativa muy grandes, la fuerza rotulofemoral
también es grande. Esta fuerza se incrementa con la flexión ya
que el ángulo entre el cuádriceps femoral disminuye, requi-
riendo una mayor fuerza del cuádriceps femoral para resistir la
flexión o producir extensión.
La fuerza de compresión rotulofemoral es máxima a los
50° de flexión, y disminuye en extensión, acercándose a cero
conforme la rótula se acerca al fémur. La mayor área de con-
tacto con la rótula es entre 60 y 90° de flexión de la rodilla.
De la superficie rotuliana, 13 a 38% soporta la fuerza de carga
sobre la articulación (115). Por suerte, hay una gran área de
contacto cuando las fuerzas compresivas rotulofemorales son
grandes, lo cual reduce la presión. De hecho, hay una presión
considerable en la posición extendida aun cuando la fuerza
rotulofemoral es baja, debido a que el área de contacto es
pequeña.
Actividades que utilizan ángulos más pronunciados de fle-
xión de la rodilla usualmente involucran grandes fuerzas com-
presivas rotulofemorales. Estas actividades incluyen bajar escale-
ras (4 000 N), la extensión isométrica máxima (6 100 N), patear
(6 800 N), la sentadilla paralela (14 900 N), la extensión isoci-
nética de la rodilla (8 300 N), levantarse de una silla (3 800 N)
y trotar (5 000  N) (66). En actividades que utilizan menor
cantidad de flexión de la rodilla, la fuerza es mucho menor. Los
ejemplos incluyen subir escaleras (1 400  N), caminar (840 a
850 N) y andar en bicicleta (880 N) (115). Las actividades con
grandes fuerzas rotulofemorales deben ser evitadas o limitadas
en los individuos con dolor rotulofemoral.
La fuerza de compresión rotulofemoral y la fuerza del cuádri-
ceps femoral se incrementan a la misma tasa con la flexión de la
rodilla al cargar peso. Si la pierna se extiende en contra de una
resistencia, como en la máquina de extensión de pierna o con
una bota con peso, la fuerza del cuádriceps femoral aumenta,
pero la fuerza rotulofemoral disminuye de flexión a extensión.
Dado que la función en un ejercicio de extensión levantando
peso es opuesta a la de las actividades cotidianas que utilizan
flexión en la posición de soporte de peso, es preferible el uso
de una cadena cinética cerrada de carga de peso. En ángulos de
flexión de la rodilla mayores a 60°, la fuerza del tendón rotu-
liano es de sólo la mitad a dos tercios de la fuerza del tendón
del cuádriceps (115).
Las personas con dolor en la región rotuliana no deben
ejercitarse a ángulos mayores a 30° para evitar momentos de
flexión y fuerzas de compresión rotulofemoral grandes. Sin
embargo, en extensión, cuando la fuerza rotulofemoral es
baja, la fuerza de cizallamiento anterior es alta, haciendo que
las actividades de extensión terminal estén contraindicadas
en la lesión del LCA (115). Hay una reversión a 50° de fle-
xión, donde la fuerza de cizallamiento es baja y la fuerza de
compresión rotulofemoral es alta.
TOBILLO Y PIE
El tobillo y el pie están sujetos a fuerzas compresivas y de
cizallamiento significativas tanto al caminar como al correr. Al
caminar, se ejerce una fuerza vertical de 0.8 a 1.1 veces al PC
al momento del choque del talón. La magnitud de esta fuerza
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 231
disminuye a cerca de 0.8 veces el PC en la fase media del apoyo,
a 1.3 veces el PC al momento del despegue de los dedos (33,
139). Esta fuerza, junto con la fuerza de contracción de los
flexores plantares, crea una fuerza de compresión en el tobillo.
Al caminar, la fuerza de compresión en la articulación
del tobillo puede ser tan alta como 3 veces el PC en el cho-
que del talón, y 5 veces el PC al momento del despegue de
los dedos. También hay una fuerza de cizallamiento de 0.45
a 0.8 veces el PC, principalmente resultado de las fuerzas de
cizallamiento absorbidas del suelo y a la posición del pie en
relación al cuerpo (27, 33, 55). Al correr, las fuerzas pico
en la articulación del codo están en un rango de 9 a 13.3
veces el PC. La fuerza pico en el tendón de Aquiles puede
estar en el rango de 5.3 a 10 veces el PC (27). La articu­-
lación del tobillo está sujeta a fuerzas similares a las de las
articulaciones de la cadera y la rodilla. De manera sorpren-
dente, la articulación del tobillo tiene una incidencia de
osteoartritis muy baja. Esto puede atribuirse en parte a la
gran superficie de soporte de peso en el tobillo, lo que dis-
minuye la presión sobre la articulación.
La articulación subastragalina está sujeta a fuerzas equiva-
lentes a 2.4 veces el PC, registrándose en la articulación ante-
rior entre el astrágalo, el calcáneo y el escafoides, fuerzas tan
altas como 2.8 veces el PC (33, 139). Se deben esperar cargas
grandes sobre el astrágalo, ya que es la piedra angular del
pie. Las cargas viajan en el pie desde el astrágalo al calcáneo,
y luego hacia adelante hacia el escafoides y los cuneiformes.
Durante la locomoción, las fuerzas aplicadas al pie desde el
suelo por lo regular son aplicadas sobre la cara lateral del talón,
viajan en forma lateral hacia el cuboides, y luego son transfe-
ridas al segundo metatarsiano y al dedo grueso al momento
del despegue de los dedos. En la figura 6-45 se muestra la
trayectoria de las fuerzas a través de la superficie plantar del
pie. El mayor porcentaje de tiempo de apoyo es durante
el contacto del antepié y el primer y segundo metatarsianos.
Si el tiempo de contacto del segundo metatarsiano es mayor
que el del primer metatarsiano, se desarrolla una condición
conocida como dedo de Morton, y la presión sobre la cabeza
del segundo metatarsiano aumenta enormemente (139). Este
patrón de golpeo del pie y transferencia de fuerza a través del
pie depende de una variedad de factores que pueden variar
con la velocidad, el tipo de pie y el patrón de contacto del pie
del individuo.
Las fuerzas al correr son 2 veces mayores que las obser­
vadas al caminar. Al momento del choque del pie, las fuerzas
recibidas desde el suelo crean una fuerza vertical de 2.2 veces
el PC y una de cizallamiento de 0.5 veces el PC. Al iniciar el
despegue de los dedos se produce una fuerza vertical de 2.8
veces el PC y una de cizallamiento de 0.5 veces el PC (33,
139). Con la adición de las fuerzas musculares, las fuerzas
compresivas pueden ser tan altas como 8 a 13 veces el PC al
correr. Las fuerzas de cizallamiento anterior pueden estar en
el rango de 3.3 a 5.5 veces el PC, la de cizallamiento medial
en el rango de 0.8 veces el PC, y la de cizallamiento late­-
ral en el rango de 0.5 veces el PC (33).Las fuerzas son gran-
des debido a que el pie debe transmitirlas entre el cuerpo y
el pie, así como entre el suelo y el cuerpo. Dado el registro
de lesiones del tobillo y el pie, puede observarse que el pie es
resistente y adaptable a las fuerzas que debe controlar con
cada paso al caminar o al correr.
232 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Juanete
Sesamoiditis
Fascitis
plantar
A B
Resumen
La extremidad inferior absorbe fuerzas muy grandes y soporta
el peso del cuerpo. Las extremidades inferiores están conec-
tadas por la cintura pélvica, haciendo que cada movimiento o
postura de la extremidad inferior o del tronco estén interre-
lacionados.
La cintura pélvica sirve de base para el movimiento de la
extremidad inferior y actúa como sitio de contracción muscu­
lar; además es importante en el mantenimiento del balance
y la postura. La cintura pélvica consiste en tres huesos coxales
(hueso ilíaco, isquion y pubis) que están conectados en la
parte frontal en la sínfisis del pubis, y al sacro en la parte pos-
terior (articulación sacroilíaca). Los movimientos del muslo
y el tronco son acompañados por movimientos pélvicos y
sacros de flexión, extensión, inclinación posterior y anterior,
y rotación.
El fémur se articula en el acetábulo en la superficie ante-
rolateral de la pelvis. Esta articulación de esfera y cavidad está
bien reforzada por fuertes ligamentos que restringen todos
los movimientos del muslo excepto por la flexión. El cuello
femoral está angulado a aproximadamente 125° en el plano
frontal, y un incremento (coxa valga) o disminución (coxa
vara) en este ángulo influencia la longitud de la pierna y el
alineamiento y función de la extremidad inferior. El ángulo
de anteversión en el plano transverso también influencia las
características de rotación de la extremidad inferior.
La cadera permite un movimiento considerable en flexión
(120 a 125°) producido por los flexores de la cadera, iliopsoas,
recto femoral, sartorio, pectíneo y tensor de la fascia lata. El
rango de hiperextensión es de 10 a 15°. La extensión de la
cadera es producida por los isquiotibiales, el semimembra-
noso, el semitendinoso, el bíceps femoral y el glúteo mayor. El
Neuroma
plantar
Espolón
calcáneo
FIGURA 6-45  (A) Las fuerzas aplicadas a la
superficie plantar del pie durante la marcha nor-
malmente siguen un recorrido desde la parte
Hematoma lateral del talón al cuboides y a través del primer
y segundo metatarsos. (B) Cargas altas y posi-
ciones extremas del pie se han asociado a varias
lesiones.
rango de movimiento de abducción es de 30°, y es producido
por el glúteo medio, el glúteo menor, el tensor de la fascia
lata y el piriforme. La aducción (30°) es producida por el gra-
cilis, el aductor largo, el aductor mayor, el aductor corto y el
pectíneo. La rotación interna a lo largo de aproximadamente
50° es producida por el glúteo menor, glúteo medio, gracilis,
aductor largo, aductor mayor, tensor de la fascia lata, semi-
membranoso y semitendinoso. La rotación externa a través
de 50° es producida por el glúteo mayor, obturador externo,
cuadrado femoral, obturador interno, piriforme y los gemelos
inferior y superior.
Los movimientos del muslo por lo regular están acompa-
ñados por un movimiento pélvico y viceversa. Por ejemplo, la
flexión de la cadera en una cadena abierta está acompañada
por una inclinación posterior de la pelvis. Esto se revierte en
una posición de soporte de peso de cadena cerrada, en la que
la flexión de la cadera es acompañada de un movimiento ante-
rior de la pelvis y el fémur.
Los músculos de la cadera pueden producir una gran fuerza
en extensión debido a la gran masa muscular de los isquioti-
biales y el glúteo mayor. La fuerza de extensión se maximiza
con una posición de flexión de la cadera. La fuerza de salida en
los demás movimientos también puede maximizarse con una
flexión de la rodilla acompañante para facilitar la fuerza de fle-
xión de la cadera, flexión acompañante del muslo para el movi-
miento de abducción, ligera abducción para facilitación de la
aducción y flexión de la cadera para los rotadores internos.
Los ejercicios de acondicionamiento para la extremidad
inferior son relativamente fáciles de implementar, ya que inclu-
yen movimientos comunes asociados con actividades de la
vida diaria. Un ejercicio de cadena cinética cerrada es be­néfico
para la extremidad inferior debido a la posibilidad de transfe-
rencia a las actividades cotidianas. Es importante la posición

de las articulaciones adyacentes debido a los muchos múscu­
los biarticulares que rodean a la articulación de la cadera. Los
flexores de la cadera se ejercitan mejor con la persona en posi-
ción supina o colgando. Los extensores se estiran al máximo
utilizando una posición de flexión de la cadera con las rodillas
extendidas. Los abductores, aductores y rotadores requieren
abordajes creativos para el acondicionamiento, dado que no
son fáciles de aislar.
La articulación de la cadera es resistente, y representa sólo
un pequeño porcentaje de las lesiones en la extremidad inferior.
Las lesiones comunes de los tejidos blandos en la región inclu-
yen tendinitis del glúteo medio, distensión del recto femoral,
isquiotibiales, iliopsoas y piriforme, bursitis y síndrome de
fricción de la banda iliotibial. Las fracturas por estrés también
son más prevalentes en sitios como la espina ilíaca anterior, la
rama púbica, la tuberosidad isquiática, los trocánteres mayor
y menor y el cuello femoral. Trastornos de la articulación de la
cadera comunes de la infancia incluyen dislocación de la cade­-
ra y enfermedad de Legg-Calvé-Perthes. La articulación de la
cadera también es un sitio donde la osteoartritis es prevalente
en etapas tardías de la vida.
La articulación de la rodilla es muy compleja, y está for-
mada por la articulación entre la tibia y el fémur (articulación
tibiofemoral) y la rótula y el fémur (articulación rotulofemo-
ral). En la articulación tibiofemoral, los dos cóndilos del fémur
descansan sobre la meseta tibial y dependen de los ligamentos
colaterales y los cruzados, meniscos y la cápsula articular para
obtener soporte. La articulación rotulofemoral recibe soporte
del tendón del cuádriceps y el ligamento rotuliano. La rótula
embona en el surco troclear del fémur, que también ofrece
estabilización de la rótula.
Una característica importante del alineamiento en la articu-
lación de la rodilla es el ángulo Q, el ángulo que representa la
posición de la rótula con respecto al fémur. Un incremento en
este ángulo aumenta el estrés en valgo sobre la articulación de
la rodilla. Los ángulos Q altos son más comunes en las muje-
res debido a que tienen cinturas pélvicas más anchas.
La flexión en la articulación de la cadera ocurre a lo largo de
aproximadamente 120 a 145°, y es producida por los isquioti-
biales, bíceps femoral, semimembranoso y semitendinoso. La
flexión es acompañada de rotación interna de la tibia, la cual es
producida por el sartorio, poplíteo, gracilis, semimembranoso
y semitendinoso. A medida que la articulación de la rodilla se
flexiona y rota internamente, la rótula también se mueve hacia
abajo en el surco y después se mueve en forma lateral.
La extensión de la rodilla es producida por el poderoso
grupo muscular del cuádriceps femoral, el cual incluye al
vasto lateral, vasto medial, recto femoral y vasto intermedio.
Cuando la rodilla se extiende, la tibia rota de manera externa
mediante la acción del bíceps femoral. Al final de la exten-
sión, la rodilla se bloquea en la posición terminal por un
movimiento en el que los cóndilos rotan a sus posiciones fina-
les. En la extensión, la rótula se mueve hacia arriba sobre el
surco y termina en una posición alta y lateral sobre el fémur.
La fuerza de los músculos alrededor de la articulación de la
rodilla es considerable, siendo los extensores uno de los grupos
musculares más fuertes del cuerpo. Los extensores son más
fuertes que los flexores en todas las posiciones articulares, pero
no necesariamente en todas las velocidades articulares. Los
flexores no deben ser de manera significativa más débiles que
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 233
los extensores, o aumentará el potencial de lesión alrededor de
la articulación.
El acondicionamiento de los extensores de la rodilla es una
tarea sencilla ya que estos músculos controlan movimientos
simples de elevación y descenso. Los ejercicios de cadena ce­-
rrada también son muy benéficos para los extensores debido a
su relación con las actividades de la vida cotidiana. Los flexo-
res también se ejercitan durante un movimiento de sentadilla
debido a su acción sobre la articulación de la cadera, pero
pueden aislarse y ejercitarse mejor en una posición sentada.
La rodilla es la articulación del cuerpo que con más fre-
cuencia se lesiona. Las lesiones traumáticas dañan los ligamen-
tos o los meniscos, y varias lesiones crónicas pueden resultar
en tendinitis, síndrome de banda iliotibial, y dolor general en
la rodilla. Las distensiones musculares en el cuádriceps femo-
ral y los isquiotibiales también son comunes. La rótula puede
sufrir subluxación y dislocación, así como otros síndromes de
dolor rotuliano, como la condromalacia de la rótula.
El pie y el tobillo están formados por 26 huesos que se
articulan en 30 articulaciones sinoviales, con soporte propor-
cionado por más de 100 ligamentos y músculos. El tobillo, o
articulación astragalocrural, tiene dos articulaciones principa-
les, la tibioastragalina y la tibioperonea. La tibia y el peroné
forman una junta sobre el astrágalo, definida en los lados
medial y lateral por los maléolos. Ambos lados de la articula-
ción están fuertemente reforzados por ligamentos, haciendo
del tobillo una articulación muy estable.
El pie se mueve en la articulación tibioastragalina en dos di­-
recciones, flexiones plantar y dorsal. La flexión plantar puede
darse en un rango de movimiento de aproximadamente 50°,
y es producida por el gastrocnemio y el sóleo con algo de asis-
tencia de los músculos peroneos y los flexores de los dedos del
pie. El rango de movimiento en dorsiflexión es de aproxima-
damente 20°, y es creado por el tibial anterior y los extensores
de los dedos del pie.
Otra articulación importante en el pie es la articulación subas-
tragalina o astragalocalcánea, en la que se producen pronación
y supinación. En esta articulación, la rotación de la extremidad
inferior y las fuerzas de impacto son absorbidas. La pronación
en la articulación subastragalina es un movimiento triplanar
que consiste en eversión del calcáneo, abducción del astrágalo
y dorsiflexión cuando el pie no está sobre el suelo, y eversión
del calcáneo, aducción del astrágalo y flexión plantar cuando
el pie está sobre el suelo en una cadena cerrada. Los músculos
responsables de crear la eversión son los peroneos, que consisten
en el peroneo largo, el peroneo corto y el peroneo terciario.
La supinación, el movimiento opuesto, es creada en la cadena
abierta a través de inversión del calcáneo, aducción del astrágalo
y flexión plantar, y en la cadena cerrada a través de inversión del
calcáneo, abducción del astrágalo y dorsiflexión. Los músculos
responsables de producir inversión son el tibial anterior, el tibial
posterior y los flexores y extensores del dedo grueso. El rango
de movimiento de la pronación y supinación es de 20 a 62°.
La articulación tarsal media también contribuye a la pro-
nación y a la supinación del pie. Estas dos articulaciones, la
calcaneocuboidea y la astragalonavicular, le permiten al pie
una gran movilidad si los ejes de las dos articulaciones yacen
paralelos uno al otro. Esto es benéfico en la porción temprana
del apoyo, cuando el cuerpo está absorbiendo fuerzas de con-
tacto. Cuando los ejes no son paralelos, el pie se vuelve rígido.
234 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Esto es benéfico en la porción tardía del apoyo, cuando el pie
está propulsando al cuerpo hacia arriba y hacia adelante. Varias
otras articulaciones en el pie, como las intertarsales, tarsome-
tatarsianas, metatarsofalángicas e interfalángicas, influencian
tanto el movimiento total del pie como el de los dedos.
El pie tiene dos arcos longitudinales que proporcionan
tanto absorción de impacto como soporte. El arco medial es
más alto y más dinámico que el arco lateral. Los arcos longi-
tudinales reciben soporte de la fascia plantar que corre a lo
largo de la superficie plantar del pie. Los arcos transversos que
corren a través del pie se deprimen y se extienden al soportar
peso. La forma de los arcos y la configuración ósea determinan
el tipo de pie, el cual puede ser normal, plano o de arco alto,
y flexible o rígido. Un pie extremadamente plano se conoce
como pie plano, y el pie con arco alto se conoce como pie
cavo. Otros alineamientos del pie incluyen el varo y el valgo
del antepié y del retropié, un primer rayo en flexión plantar, y
las posiciones equinas que influencian la función del pie.
La flexión plantar del pie es una acción articular muy
fuerte, y contribuye de forma importante al desarrollo de la
fuerza de propulsión. La dorsiflexión es débil y no es capaz de
generar grandes fuerzas musculares.
Los músculos del pie y el tobillo reciben una cantidad
considerable de acondicionamiento en las actividades de la
vida cotidiana, como el caminar. Se pueden aislar músculos
específicos a través de ciertos ejercicios. Por ejemplo, se puede
fortalecer el gastrocnemio en una elevación de talones estando
de pie, y el sóleo en una elevación de talones en posición
sentada. Los músculos intrínsecos del pie pueden ejercitarse
trazando las letras del alfabeto o dibujando ochos con el pie,
o sólo con andar descalzo.
El pie y el tobillo se lesionan con frecuencia en los deportes
y la actividad física. Lesiones comunes son los esguinces de
tobillo, la tendinitis del tendón de Aquiles, el síndrome tibial
posterior, lateral o medial, la fascitis plantar, la bursitis, la
metatarsalgia y las fracturas por estrés.
Los músculos de la extremidad inferior contribuyen de
forma importante a una variedad de movimientos y actividades
deportivas. Al caminar, los abductores de la cadera controlan
la pelvis, los isquiotibiales la cantidad de flexión de la cadera y
proporcionan algo de la fuerza propulsiva, y los flexores de la
cadera están activos en la fase de balanceo. Al correr, los movi-
mientos de la articulación de la cadera y la actividad muscular
se incrementan, pero también se utilizan los mismos músculos
empleados al caminar. En la articulación de la rodilla, el cuádri-
ceps femoral actúa como mecanismo de absorción de impacto
y productor de poder para caminar, correr y subir escaleras. Al
andar en bicicleta, el cuádriceps femoral es responsable de una
cantidad significativa de producción de poder. Los músculos
de la articulación del tobillo, como el gastrocnemio y el sóleo,
también contribuyen de forma importante al caminar, correr,
subir escaleras y al andar en bicicleta.
La extremidad inferior debe manejar altas cargas impuestas
por los músculos, la gravedad y fuerzas que suben desde el
suelo. Las cargas absorbidas por la articulación de la cadera
pueden estar en un rango de 2 a 10 veces el PC en actividades
como el caminar, correr, y subir escaleras.
La articulación de la rodilla puede manejar cargas altas,
y comúnmente absorbe de 1 a 10 veces el PC en actividades
como caminar, correr y levantar pesas. Se debe evaluar la segu-
ridad de una posición de flexión máxima, dadas las altas fuerzas
de cizallamiento presentes en dicha posición. Las fuerzas rotu-
lofemorales también pueden ser altas, en un rango de 0.5 a 8
veces el PC, en las actividades de la vida diaria. La fuerza rotulo-
femoral es alta en posiciones de flexión máxima de la rodilla. El
pie y el tobillo pueden manejar grandes cargas, y las fuerzas en
la articulación del tobillo están en un rango de 0.5 a 13 veces
el PC al caminar y al correr. La articulación subastragalina tam-
bién maneja fuerzas con una magnitud de 2 a 3 veces el PC .
PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ____ Hay meniscos tanto en las articulaciones de la rodilla
como del tobillo.
2. ____ Al sentarse la flexión de la rodilla tensa el LCA.
3. ____ Los isquiotibiales se ejercitan mejor en una posición
de pie.
4. ____ El vasto medial sólo es activo desde 90° de flexión de
la rodilla hasta la extensión completa.
5. ____ La pelvis masculina es más estrecha que la pelvis
femenina.
6. ____ Las contracciones fuertes de los aductores de la
cadera son capaces de causar una fractura por avulsión
del trocánter mayor.
7. ____ El tobillo lateral es más propenso a los esguinces que
el lado medial.
8. ____ El valgo o pronación del antepié, ocurre cuando el
lado lateral del antepié se levanta.
9. ____ Una posición de acuclillamiento profundo es una
posición vulnerable ya que resulta en una fuerza de cizalla-
miento en la rodilla.
10. ____ La fuerza rotulofemoral es mayor al bajar escaleras
que al subir escaleras.
11. ____ La pronación con soporte de peso consiste en dorsi-
flexión, abducción y eversión.
12. ____ En una posición de cadena abierta, la extensión de la
cadera es acompañada por inclinación anterior de la pelvis.
13. ____ La coxa vara, que es más común en mujeres deportis-
tas que en hombres, aumenta la efectividad de los abduc-
tores de la cadera.
14. ____ El ángulo de inclinación del fémur es más pequeño al
nacimiento, y continúa incrementándose a lo largo de la vida.
15. ____ Los músculos de la cadera pueden generar la mayor
fuerza en flexión.
16. ____ El sartorio, gracilis, semitendinoso, semimembranoso
y el poplíteo rotan la tibia hacia adentro.
17. ____ Al andar en bicicleta, el cuádriceps se activa en forma
excéntrica y concéntrica mientras los isquiotibiales no tie-
nen actividad.
18. ____ Al pararse sobre una pierna, la carga en la articula-
ción de la cadera es alrededor de tres veces el PC debido
a la contracción del músculo abductor.
19. ____ La flexión en la articulación de la rodilla es acompa-
ñada de rotación tibial externa.
 CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 235

20. ____ La hiperextensión de la cadera siempre es mayor al 7. ¿Cuál de los siguientes no limita el rango de movimiento
correr que al caminar debido a que la velocidad es mayor. de flexión plantar?
21. ____ Un ángulo Q más grande incrementa el estrés en a. Los ligamentos y la cápsula articular
valgo en la articulación de la rodilla. b. El astrágalo y la tibia
c. Los músculos gastrocnemio y sóleo
22. ____ Los flexores de la cadera se ejercitan mejor en una d. El calcáneo
posición supina, debido a su naturaleza biarticular.
23. ____ Las piernas arqueadas también se conocen como 8. ¿Cuál de los siguientes puede conducir a una lesión del
genu varo. tendón de Aquiles?
a. Las contracciones vigorosas y repetidas del gastrocne-
24. ____ Un cociente de fuerza de los isquiotibiales respecto mio y el sóleo
al cuádriceps menor a 0.75 puede indicar un desbalance b. La propulsión abrupta hacia adelante después del movi-
de fuerza. miento hacia atrás
25. ____ La articulación de la cadera tiene un buen soporte c. Un ángulo Q excesivo
ligamentoso en todas las direcciones de movimiento. d. Todas las anteriores
e. Tanto a como b son correctas

9. Los músculos que se unen a la banda iliotibial incluyen:

Opción múltiple a. Glúteo medio
b. Tensor de la fascia lata
1. Al intentar obtener la fuerza máxima de flexión plantar, c. Sartorio
uno debe ____. d. Todas las anteriores
a. tener las rodillas flexionadas y el tobillo en ligera flexión e. Tanto a como b son correctos
plantar
b. tener las rodillas extendidas y el tobillo en ligera flexión 10. El menisco medial ____.
plantar a. es más probable que sane si los desgarros ocurren en la
c. tener las rodillas flexionadas y el tobillo ligeramente en parte inferior versus en la periferia
dorsiflexión b. es más móvil que el menisco lateral
d. tener las rodillas extendidas y el tobillo ligeramente en c. tiene forma de media luna
dorsiflexión d. sólo se une a la tibia en la parte anterior

2. ¿En qué tipo de pie hay mayor rotación interna del pie en 11. ¿Qué movimiento no es resistido por los múltiples liga-
relación a la tibia? mentos que cruzan la cadera?
a. Pie con arco alto a. Flexión
b. Pie normal b. Rotación interna
c. Pie plano c. Aducción
d. Pie equino d. Abducción
e. Ninguno de los anteriores
3. Los aductores importantes de la cadera incluyen ____.
a. gracilis, aductor largo y aductor mayor 12. ¿Cuál de los siguientes ayuda a estabilizar la articulación
b. aductor mayor, aductor largo y semitendinoso de la rodilla?
c. sartorio, iliopsoas, y semimembranoso a. Los ligamentos colaterales medial y lateral
d. gracilis, aductor corto y poplíteo b. La cápsula articular
c. El semimembranoso
4. ¿Qué enunciado es falso con relación al acetábulo? d. Todos los anteriores
a. Está dirigido en formas anterior, lateral e inferior e. Tanto a como b son correctos
b. Tiene cartílago grueso en todas las superficies
c. Los tres huesos pélvicos se articulan en la cavidad del 13. Durante la fase de apoyo al correr, ____.
acetábulo a. la rotación externa de la rodilla es acompañada de pronación
d. Hace contacto con 20 a 25% de la cabeza del fémur b. la flexión de la rodilla es acompañada de pronación
c. la rotación externa de la rodilla es acompañada de supinación
5. Los movimientos del sacro son ____. d. la extensión de la rodilla es acompañada de supinación
a. flexión, extensión, abducción, aducción y rotación e. Tanto a como d son correctas
b. flexión, extensión, nutación y contranutación f. Tanto b como c son correctas
c. flexión, extensión, y rotación
d. flexión y extensión 14. ¿Cuál de los siguientes no está asociado con un tendón
de Aquiles corto?
6. El glúteo medio ____. a. La elevación temprana del talón durante la marcha
a. es menos eficiente cuando la anteversión femoral es mayor b. El caminar sobre los dedos de los pies
b. del lado izquierdo se contrae durante la fase de balan- c. Limitación de la pronación
ceo de la pierna derecha d. Movimiento de dorsiflexión limitado durante la marcha
c. es un poderoso abductor y rotador externo de la cadera
d. puede resultar en caída de la pelvis si es débil, también 15. La pelvis se inclina ____.
conduciendo a una mayor abducción femoral y varo de a. en forma anterior durante la extensión de la cadera,
la rodilla cuando los pies están plantados
236 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
b. en forma anterior durante la flexión de la cadera cuando
los pies están plantados
c. en forma posterior durante la flexión de cadena abierta
de la cadera
d. en forma posterior durante la extensión de cadena
abierta de la cadera
e. Tanto a como d son correctas
f. Tanto b como c con correctas
16. ¿Cuál de los siguientes es verdadero con relación a la rótula?
a. Se mueve en forma medial dentro del surco a medida
que la rodilla comienza a flexionarse
b. Su movimiento depende principalmente de la fuerza del
cuádriceps y la morfología del menisco
c. Se mueve en forma más proximal a medida que la
rodilla se flexiona
d. Todas las anteriores
e. Tanto a como b
17. ¿En qué dirección tiene típicamente la rodilla el menor
rango de movimiento?
a. Flexión
b. Rotación interna/externa
c. Abducción/aducción
d. Hiperextensión
18. La osteoartritis es común en adultos mayores y se
caracteriza por ____.
a. crecimiento de osteoblastos
b. estrechamiento del espacio articular
c. degeneración del cartílago articular y el hueso subcondral
d. Todos las anteriores
e. Tanto b como c
19. ¿Cuál de los siguientes no es verdadero con relación al
glúteo mayor?
a. Actúa para extender tanto las caderas como el tronco
b. Contribuye más a la fuerza de extensión de la cadera
que los isquiotibiales
c. Está más activo al subir escaleras que al caminar sobre
una superficie plana
d. Es el músculo con mayor masa
e. También rota el muslo hacia afuera
20. La fuerza de compresión rotulofemoral ____.
a. es mayor al caminar que al acuclillarse
b. se incrementa a medida que la flexión de la rodilla aumenta
c. es mayor en los ejercicios de extensión terminal
d. puede ser tan alta como 10 veces el PC en un ejercicio
de sentadilla
21. ¿Cuál de los siguientes no es verdadero con relación al
andar en bicicleta?
a. Los isquiotibiales están muy activos durante la parte
media del ciclo
b. Los mayores productores de poder son los cuádriceps
c. Los flexores plantares están activos mientras los flexores
dorsales están inactivos
d. Hay cocontracción del cuádriceps femoral y los isquioti-
biales durante el ciclo entero
22. La rodilla puede flexionarse a través de un mayor rango
de movimiento cuando ____.
a. el pie está pronándose
b. el muslo está hiperextendido
c. el pie está supinándose
d. el muslo está flexionado
e. Todas las anteriores
f. Tanto a como b
23. La articulación de la rodilla se considera una ____.
a. articulación en bisagra modificada
b. articulación condiloide
c. articulación condiloide doble
d. Todas las anteriores
24. En relación con la fascia plantar, ¿cuál de las siguientes
es falsa?
a. Los huesos sesamoideos incrustados en la fascia incremen-
tan la ventaja mecánica durante el mecanismo de torno
b. Se origina en el calcáneo y se inserta en el astrágalo, los
cuneiformes y el navicular o escafoides
c. La inflamación y el dolor asociado con la fascitis usual-
mente se presentan en el origen y no en la inserción
d. Es más prevalente en el pie con arco alto y en individuos
con discrepancias en la longitud de las piernas o en los
tendones de Aquiles
25. ¿Qué estado es verdadero al comparar el caminar con el
correr?
a. Las fuerzas de compresión del tobillo están presentes al
correr, pero no al caminar
b. Las fuerzas de reacción verticales del suelo son cinco
veces mayores al correr
c. En ambos hay una fase de frenado
d. Los movimientos de la extremidad inferior son típicamente
mayores al caminar debido a un mayor tiempo de apoyo
Referencias
1. Adelaar, R. (1986). The practical biomechanics of running.
American Journal of Sports Medicine, 14:497-500.
2. Adkins, S. B., Figler, R. A. (2001). Hip pain in athletes.
American Family Physician, 61:2109-2118.
3. Amendola, A., Wolcott, M. (2002). Bony injuries around the
hip. Sports Medicine and Arthroscopy Review, 10:163-167.
4. Anderson, F. C., Pandy, M. G. (2001). Static and dynamic
optimization solutions for gait are practically equivalent.
Journal of Biomechanics, 34:53-161.
5. Anderson, K., et al. (2001). Hip and groin injuries in athletes.
The American Journal of Sports Medicine, 29:521-533.
6. Andersson, E.A., et al. (1997). Abdominal and hip flexor
muscle activation during various training exercises. European
Journal of Applied Physiology, 75:115-123.
7. Apkarian, J., et al. (1989). Three-dimensional kinematic and
dynamic model of the lower limb. Journal of Biomechanics,
22:143-155.
8. Areblad, M., et al. (1990). Three-dimensional measurement
of rear foot motion during running. Journal of Biomechanics,
23:933-940.
9. Bates, B. (1983). Foot function in running: Researcher to
coach. In J. Terauds (Ed.). Biomechanics in Sports. Del Mar,
CA: Academic Publishers, 293-303.
10. Bauer, J. J., et al. (2001). Quantifying force magnitude and
loading rate from drop landings that induce osteogenesis.
Journal of Applied Biomechanics, 17:142-152.
11. Baum, B. S., Li, L. (2003). Lower extremity muscle activities
during cycling are influenced by load and frequency. Journal of
Electromyography & Kinesiology, 13:181-190.

12. Bazzoli, A., Pollina, F. (1989). Heel pain in recreational
­runners. The Physician and Sportsmedicine, 17:55-56.
13. Bergmann, G., et al. (2001). Hip contact forces and gait
­patterns from routine activities. Journal of Biomechanics, 34:
859-871.
14. Besier, T. F., et al. (2005). Patellofemoral joint contact area
increases with knee flexion and weight bearing. Journal of
Orthopaedic Research, 23:345-350.
15. Beutler, A. I., et al. (2002). Electromyographic analysis of
single leg closed chain exercises: Implications for rehabilita-
tion after anterior cruciate ligament reconstruction. Journal of
Athletic Training, 37:13-18.
16. Beynnon B. D., et al. (1997). The strain behavior of the ante-
rior cruciate Ligament during squatting and active extension:
A comparison of an open- and a closed-kinetic chain exercise.
The American Journal of Sports Medicine, 25: 823-829.
17. Beynnon, B. D., et al. (2001). Ankle ligament injury risk
factors: A prospective study of college athletes. Journal of
Orthopaedic Research, 19:213-220.
18. Blackburn, T. A., Craig, E. (1980). Knee anatomy: A brief
review. Physical Therapy, 60:1556-1560.
19. Blackburn, T. A., et al. (1982). An introduction to the plica.
Journal of Orthopaedic and Sports Physical Therapy, 3:171-177.
20. Blazevich, A. J. (2000). Optimizing hip musculature for
greater sprint running speed. NSCA Strength & Conditioning
Journal, 22:22-27.
21. Boyd, K. T., et al. (1997). Common hip injuries in sport.
Sports Medicine, 24:273-288.
22. Brody, D. M. (1980). Running injuries. Clinical Symposium,
32:2-36.
23. Brown, D. A. (1996). Muscle activity patterns altered
­during pedaling at different body orientations. Journal of
Biomechanics, 10:1349-1356.
24. Brown, L. P., Yavarsky, P. (1987). Locomotor biomechanics
and pathomechanics: A review. Journal of Orthopaedic and
Sports Physical Therapy, 9:3-10.
25. Browning, K. H. (2001). Hip and pelvis injuries in runners:
Careful examination and tailored management. The Physician
and Sportsmedicine, 29:23-34.
26. Buchbinder, M. R., et al. (1979). The relationship of abnor-
mal pronation to chondromalacia of the patella in distance
runners. Podiatric Sports Medicine, 69:159-162.
27. Burdett, R. G. (1982). Forces predicted at the ankle during
running. Medicine & Science in Sports & Exercise, 14: 308-316.
28. Bynum, E. B., et al. (1996). Open versus closed chain kinetic
exercises after anterior cruciate ligament reconstruction. A
prospective randomized study. The American Journal of Sports
Medicine, 23:401-406.
29. Cerny, K., et al. (1990). Effect of an unrestricted knee-ankle-
foot orthosis on the stance phase gait in healthy persons.
Orthopedics, 13:1121-1127.
30. Chesworth, B. M., et al. (1989). Validation of outcome mea-
sures in patients with patellofemoral syndrome. Journal of
Sports Physical Therapy, 10(8):302-308.
31. Clark, T. E., et al. (1983). The effects of shoe design param-
eters on rearfoot control in running. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 5:376-381.
32. Colby, S. (2000). Electromyographic and kinematic analysis of
cutting maneuvers. The American Journal of Sports Medicine,
28:234-240.
33. Czerniecki, J. M. (1988). Foot and ankle biomechanics in
walking and running. American Journal of Physical Medicine
& Rehabilitation, 67:246-252.
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 237
34. Davies, G. J., et al. (1980). Knee examination. Physical
Therapy, 60:1565-1574.
35. Davies, G. J., et al. (1980). Mechanism of selected knee
­injuries. Physical Therapy, 60:1590-1595.
36. Dewberry, M. J., et al. (2003). Pelvic and femoral contribu-
tions to bilateral hip flexion by subjects suspended from a bar.
Clinical Biomechanics, 18:494-499.
37. DiStefano, V. (1981). Anatomy and biomechanics of the ankle
and foot. Athletic Training, 16:43-47.
38. Donatelli, R. (1987). Abnormal biomechanics of the foot
and ankle. Journal of Orthopaedic and Sports Physical Therapy,
9:11-15.
39. DonTigny, R. L. (1985). Function and pathomechanics of the
sacroiliac joint: A review. Physical Therapy, 65:35-43.
40. Draganich, L. F., et al. (1989). Coactivation of the hamstrings
and quadriceps during extension of the knee. The Journal of
Bone & Joint Surgery, 71:1075-1081.
41. Drez, D. Jr., et al. (1982). Nonoperative treatment of double
lateral ligament tears of the ankle. American Journal of Sports
Medicine, 10:197-200.
42. Drysdale, C. L., et al. (2004). Surface electromyographic
activity of the abdominal muscles during pelvic-tilt and
abdominal-hollowing exercises. Athletic training, 39:
32-36.
43. Earl, J. E. (2005). Gluteus medius activity during 3 variations
of isometric single-leg stance. Journal of Sport Rehabilitation,
14:1-11.
44. Earl, J. E., et al. (2001). Activation of the VMO and VL dur-
ing dynamic mini-squat exercises with and without isometric
hip adduction. Journal of Electromyography & Kinesiology,
11:381-386.
45. Engsberg, J. R., Andrews, J. G. (1987). Kinematic analysis
of the talocalcaneal/talocrural joint during running support.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 19:275-284.
46. Ericson, M. O., Nisell, R. (1986). Tibiofemoral joint forces
during ergometer cycling. The American Journal of Sports
Medicine, 14:285-290.
47. Erickson, M. O., et al. (1986). Power output and work in
different muscle groups during ergometer cycling. European
Journal of Applied Physiology, 55:229-235.
48. Escamilla, R. F., et al. (1998). Biomechanics of the knee dur-
ing closed kinetic and open kinetic chain exercises. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 30:556-569.
49. Fiore, R. D., Leard, J. S. (1980). A functional approach in
the rehabilitation of the ankle and rearfoot. Athletic Training,
15:231-235.
50. Fleming, B. C., et al.(2005). Open- or closed-kinetic chain
exercises after anterior cruciate ligament reconstruction?
33:134-140.
51. Freedman, W., et al. (1976). EMG patterns and forces
developed during step-down. American Journal of Physical
Medicine, 55:275-290.
52. Fukubayashi, T., Kurosawa, H. (1980). The contact area
and pressure distribution pattern of the knee: A study of
normal and osteoarthritic knee joints. Acta Orthopaedica
Scandinavica, 51:871-879.
53. Garrison, J. G., et al. (2005). Lower extremity EMG in male
and female college soccer players during single-leg landing.
Journal of Sport Rehabilitation, 14:48-57.
54. Gehlsen, G. M ., et al. (1989). Knee kinematics: The effects of
running on cambers. Medicine & Science in Sports & Exercise,
21:463-466.
238 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
55. Giddings, V. L., et al.(2000). Calcaneal loading during walk-
ing and running. Medicine & Science in Sports & Exercise,
32, 627-634.
56. Godges, J. J., et al. (1989). The effects of two stretching pro-
cedures on hip range of motion and gait economy. Journal of
Orthopaedic and Sports Physical Therapy, 10(9):350-357.
57. Grana, W. A., Coniglione, T. C. (1985). Knee disorders in
runners. The Physician and Sportsmedicine, 13:127-133.
58. Grelsamer, R. P., et al. (2005). Men and women have similar
Q angles : A clinical and trigonometric evaluation. The Journal
of Bone & Joint Surgery. British Volume, 87:1498-1501.
59. Grieve, G. P. (1976). The sacroiliac joint. Journal of Anatomy,
58:384-399.
60. Hamilton, J. J., Ziemer, L. K. (1981). Functional anatomy
of the human ankle and foot. In R. H. Kiene, K. A. Johnson
(Eds.). Proceedings of the AAOS Symposium on the Foot and
Ankle. St. Louis, MO: C.V. Mosby, 1-14.
61. Halbach, J. (1981). Pronated foot disorders. Athletic
Training, 16:53-55.
62. Heller, M. O., et al. (2001). Musculoskeletal loading condi-
tions at the hip during walking and stair climbing. Journal of
Biomechanics, 34:863-893.
63. Hintermann, B. E. A. T. (1999). Biomechanics of the unstable
ankle joint and clinical implications. Medicine & science in
sports & exercise, 31(7 Suppl), S459-69.
64. Hodge, W. A., et al. (1987). The influence of hip arthro-
plasty on stair climbing and rising from a chair. In J. L. Stein
(Ed.). Biomechanics of Normal and Prosthetic Gait. New York:
American Society of Mechanical Engineers, 65-67.
65. Hole, J. W. (1990). Human Anatomy and Physiology (5th
Ed.). Dubuque, IA: William C. Brown.
66. Hunt, G. C. (1985). Examination of lower extremity dysfunc-
tion. In J. Gould, G. J. Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports
Physical Therapy. St. Louis, MO: C.V. Mosby, 408-436.
67. Hurwitz, D.E., et al. (2003). A new parametric approach
for modeling hip forces during gait. Journal of Biomechanics,
36:113-119.
68. Hutson, M. A., Jackson, J. P. (1982). Injuries to the lateral
ligament of the ankle: Assessment and treatment. British
Journal of Sports Medicine, 4:245-249.
69. Inman, V. T. (1959). The influence of the foot-ankle complex
on the proximal skeletal structures. Artificial Limbs, 13:59-65.
70. Jacobs. C., et al. (2005). Strength and fatigability of the
dominant and nondominant hip abductors. Journal of Athletic
Training, 40:203-206.
71. James, S. L., et al. (1978). Injuries to runners. American
Journal of Sports Medicine, 6:40-50.
72. Johnson, M. E., et al. (2004). Age-related changes in hip
abductor and adductor joint torques. Archives of Physical
Medicine and Rehabilitation, 85:593-597.
73. Jorge, M., Hull, M. L. (1986). Analysis of EMG measurements
during bicycle pedalling. Journal of Biomechanics, 19:683-694.
74. Kapandji, I. A. (1970). The Physiology of the Joints (Vol. 2).
Edinburgh: Churchill Livingstone.
75. Kernozek, T. W., et al. (2005). Gender differences in fron-
tal and sagittal plane biomechanics during drop landings.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 37:1003-1012.
76. Kempson, G. E., et al. (1971). Patterns of cartilage stiffness
on the normal and degenerative human femoral head. Journal
of Biomechanics, 4:597-609.
77. Kettlecamp, D. H., et al. (1970). An electrogoniometric study
of knee motion in normal gait. The Journal of Bone & Joint
Surgery, 52(suppl A):775-790.
78. Kosmahl, E., Kosmahl, H. (1987). Painful plantar heel, plantar
fasciitis, and calcaneal spur: Etiology and treatment. Journal of
Orthopaedic and Sports Physical Therapy, 9:17-24.
79. Krebs, D.E., et al. (1998) Hip biomechanics during gait.
Journal of Sports Physical Therapy, 28:51-59.
80. Kvist, J., Gillquist, J. (2001). Sagittal plane knee translation
and electromyographic activity during closed and open kinetic
chain exercises in anterior cruciate ligament-deficient patients
and control subjects. The American Journal of Sports Medicine,
29:72-82.
81. Lafortune, M. A., Cavanagh, P. R. (1985). Three-dimensional
kinematics of the patella during walking. In B. Jonsson (Ed.).
Biomechanics X-A. Champaign, IL: Human Kinetics,
337-341.
82. Lafortune, M. A., et al. (1992). Three-dimensional kinematics
of the human knee during walking. Journal of Biomechanics,
25:347-357.
83. Larson, R. L. (1973). Epiphyseal injuries in the adolescent
athlete. Orthopedic Clinics of North America, 4:839-851.
84. Laubenthal, K. N., et al. (1972). A quantitative analysis of
knee motion during activities of daily living. Physical Therapy,
52:34-42.
85. Leib, F. J., Perry, J. (1971). Quadriceps function: An electro-
myographic study under isometric conditions. The Journal of
Bone & Joint Surgery, 53(suppl A):749-758.
86. Lieberman, D. E., et al. (2006). The human gluteus maxi-
mus and its role in running. Journal of Experimental Biology,
209:2143-55.
87. Lloyd-Smith, R., et al. (1985). A survey of overuse and trau-
matic hip and pelvic injuries in athletes. The Physician and
Sportsmedicine, 13(10):131-141.
88. Locke, M., et al. (1984). Ankle and subtalar motion during
gait in arthritic patients. Physical Therapy, 64:504-509.
89. Lovejoy, C. O. (1988). Evolution of human walking. Scientific
American, 259(5):118-125.
90. Lutz, G. E., et al. (1993). Comparison of tibiofemoral joint
forces during open-kinetic-chain and closed-kinetic-chain exer-
cises. The Journal of Bone & Joint Surgery, 75:732-739.
91. Lyon, K. K., et al. (1988). Q-angle: A factor in peak torque
occurrence in isokinetic knee extension. Journal of Orthopaedic
and Sports Physical Therapy, 9:250-253.
92. MacKinnon, C. D., Winter, D. A. (1993). Control of whole
body balance in the frontal plane during human walking.
Journal of Biomechanics, 26:633-644.
93. Majewski, M., Klaus, S. H. (2006). Epidemiology of athletic
knee injuries: A 10 year study. Knee, 13:184-188.
94. Mann, R. A., et al. (1986). Comparative electromyography
of the lower extremity in jogging, running, and sprinting.
American Journal of Sports Medicine, 14:501-510.
95. Markhede, G., Stener, G. (1981). Function after removal of
various hip and thigh muscles for extirpation of tumors. Acta
Orthopaedica Scandinavica, 52:373-395.
96. Markhede, G., Grimby, G. (1980). Measurement of
strength of the hip joint muscles. Scandinavian Journal of
Rehabilitative Medicine, 12:169-174.
97. Matheson G. O, et al. (1987). Stress fractures in athletes. A
case study of 320 cases. American Journal of Sports Medicine,
15:46-58.
98. McFadyen, B. J., Winter, D. A. (1988). An integrated biome-
chanical analysis of normal stair ascent and descent. Journal of
Biomechanics, 21:733-744.
99. McClusky, G. Blackburn, T. A. (1980). Classification of knee
ligament instabilities. Physical Therapy, 60:1575-1577.

100. McLeod, W. D., Hunter, S. (1980). Biomechanical analysis
of the knee: Primary functions as elucidated by anatomy.
Physical Therapy, 60:1561-1564.
101. McPoil, T., Brocato, R. S. (1985). The foot and ankle:
Biomechanical evaluation and treatment. In J. A. Gould, G.
J. Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: C.V. Mosby, 313-341.
102. McPoil, T., Knecht, H. (1987). Biomechanics of the foot in
walking: A functional approach. Journal of Orthopedic and
Sports Physical Therapy, 7:69-72.
103. Metzmaker, J. N., Pappas, A. M. (1985). Avulsion fractures
of the pelvis. American Journal of Sports Medicine, 13:
349-358.
104. Milgrom, C., et al. (1985). The normal range of subtalar
inversion and eversion in young males as measured by three
different techniques. Foot & Ankle International, 6:
143-145.
105. Mital, M. A., et al. (1980). The so-called unresolved
Osgood-Schlatter lesion: A concept based on fifteen surgi-
cally treated lesions. The Journal of Bone & Joint Surgery,
62(suppl A): 732-739.
106. Montgomery, W. H., et al. (1994). Electromyographic
analysis of hip and knee musculature during running. The
American Journal of Sports Medicine, 22:272-278.
107. Morrison, J. B. (1968). Bioengineering analysis of force
actions transmitted by the knee joint. Journal of Biomedical
Engineering, 3:164-170.
108 Murray, M.P., et al (1964). Walking patterns of normal men.
The Journal of Bone & Joint Surgery, 46A:335-360.
109. Murray, R., et al. (2002). Pelvifemoral rhythm during unilat-
eral hip flexion in standing. Clinical Biomechanics, 17:
147-151.
110. Murray, S. M., et al. (1984). Torque-velocity relationships of
the knee extensor and flexor muscles in individuals sustaining
injuries of the anterior cruciate ligament. American Journal
of Sports Medicine, 12:436-439.
111. Nadler, S. F., et al. (2002). Hip muscle imbalance and
low back pain in athletes: Influence of core strengthening.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 34:9-16.
112. Nadzadi, M. E., et al. (2003). Kinematics, kinetics, and finite
element analysis of commonplace maneuvers at risk for total
hip dislocation. Journal of Biomechanics, 36:577-591.
113. Neptune, R. R., Kautz, S. A. (2000). Knee joint loading in
forward versus backward pedaling: implications for rehabilita-
tion strategies. Clinical Biomechanics, 15:528-535.
114. Neumann, D. A., et al. (1988). Comparison of maximal
isometric hip abductor muscle torques between hip sides.
Physical Therapy, 68:496-502.
115. Nisell, R. (1985). Mechanics of the knee: A study of joint
and muscle load with clinical applications. Acta Orthopaedica
Scandinavica, 56:1-42.
116. Nissell, R., et al. (1989). Tibiofemoral joint forces during
isokinetic knee extension. The American Journal of Sports
Medicine, 17:49-54.
117. Nissan, M. (1979). Review of some basic assumptions in
knee biomechanics. Journal of Biomechanics, 13:375-381.
118. Nordin, M., Frankel, V. H. (1989). Biomechanics of the hip.
In M. Nordin & V. H. Frankel (Eds.). Basic Biomechanics of
the Musculoskeletal System. Philadelphia, PA: Lea & Febiger,
135-152.
119. Noyes, F. R., et al. (1980). Knee ligament tests: What do
they really mean? Physical Therapy, 60:1578-1581.
CAPÍTULO 6 Anatomía funcional de la extremidad inferior 239
120. Noyes, F. R., Sonstegard, D. A. (1973). Biomechanical
function of the pes anserinus at the knee and the effect of
its transplantation. The Journal of Bone & Joint Surgery,
35(suppl A):1225-1240.
121. Nyland, J., et al. (2004). Femoral anteversion influences
vastus medialis and gluteus medius EMG amplitude:
Composite hip abductor EMG amplitude ratios during iso-
metric combined hip abduction-external rotation. Journal of
Electromyography & Kinesiology, 14:255-261.
122. O’Brien, M., Delaney, M. (1997) The anatomy of the hip and
groin. Sports Medicine and Arthroscopy Review, 5:252-267.
123. Ono, T., et al. (2005). The boundary of the vastus medialis
oblique and the vastus medialis longus. Journal of Physical
Therapy Science, 17:1-4.
124. Oshimo, T. A., et al. (1983). The effect of varied hip angles
on the generation of internal tibial rotary torque. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 15:529-534.
125. Osternig, L. R., et al. (1979). Knee rotary torque patterns in
healthy subjects. In J. Terauds (Ed.). Science in Sports. Del
Mar, CA: Academic, 37-43.
126. Osternig, L. R., et al. (1981). Relationships between tibial
rotary torque and knee flexion/extension after tendon trans-
plant surgery. Archives of Physical and Medical Rehabilitation,
62:381-385.
127. Perry, J. (1992). Gait Analysis: Normal and Pathological
Function. Thorofare, NJ: Slack.
128. Polisson, R. P. (1986). Sports medicine for the internist.
Medical Clinics of North America, 70:469-474.
129. Porterfield, J. A. (1985). The sacroiliac joint. In J. A. Gould,
G. J. Davies (Eds.). Orthopedic and Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: C.V. Mosby, 550-579.
130. Pressel, T., Lengsfeld, M. (1998). Functions of hip joint
muscles. Medical Engineering & Physics, 20:50-56.
131. Radakovich, M., Malone, T. (1980). The superior tibiofibular
joint: The forgotten joint. Journal of Orthopaedic and Sports
Physical Therapy, 3:129-132.
132. Radin, E. L. (1980). Biomechanics of the human hip.
Clinical Orthopaedics, 152:28-34.
133. Rand, M. K., Ohtsuki, T. (2000). EMG analysis of lower
limb muscles in humans during quick change in running
direction. Gait and Posture, 12:169-183.
134. Raschke, U. Chaffin, D. B. (1996). Trunk and hip muscle
recruitment in response to external anterior lumbosacral
shear and moment loads. Clinical Biomechanics, 11:145-152.
135. Reid, D. C., et al. (1987). Lower extremity flexibility pat-
terns in classical ballet dancers and their correlation to lateral
hip and knee injuries. American Journal of Sports Medicine,
15(4):347-352.
136. Roach, K. E., Miles, T. P. (1991). Normal hip and knee
active range of motion: The relationship to age. Physical
Therapy, 71:656-665.
137. Robbins, S. E., Hanna, A. M. (1987). Running-related injury
prevention through barefoot adaptations. Medicine & Science
in Sports & Exercise, 19:148-156.
138. Robinovitch, S. N., et al. (2000). Prevention of falls and fall-
related fractures through biomechanics. Exercise and Sport
Sciences Reviews, 28:74-79.
139. Rodgers, M. (1988). Dynamic biomechanics of the normal
foot and ankle during walking and running. Physical Therapy,
68:1822-1830.
140. Rubin, G. (1971). Tibial rotation. Bulletin of Prosthetics
Research, 10(15):95-101.
240 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
141. Salathe, E. P. Jr., et al. (1990). The foot as a shock absorber.
Journal of Biomechanics, 23:655-659.
142. Saudek, C. E. (1985). The hip. In J. Gould, G. J. Davies
(Eds.). Orthopaedic and Sports Physical Therapy. St. Louis,
MO: C.V. Mosby, 365-407.
143. Savelberg, H. H., Meijer, K. (2004). The effect of age and
joint angle on the proportionality of extensor and flexor
strength at the knee joint. Journal of Gerontology, 59(suppl A):
1120-1128.
144. Schache, A. G., et al. (2000). Relation of anterior pelvic
tilt during running to clinical and kinematic measures
of hip extension. British Journal of Sports Medicine,
34:279-283.
145. Scott, S. H., Winter, D. A. (1991). Talocrural and talocalca-
neal joint kinematics and kinetics during the stance phase of
walking. Journal of Biomechanics, 24:734-752.
146. Scott, S. H., Winter, D. A. (1993). Biomechanical model of
the human foot: Kinematics and kinetics during the stance
phase of walking. Journal of Biomechanics, 26:1091-1104.
147. Segal, P., Jacob, M. (1973). The Knee. Chicago, IL: Year
Book Medical.
148. Shaw, J. A., et al. (1973). The longitudinal axis of the
knee and the role of the cruciate ligaments in controlling
transverse rotation. The Journal of Bone & Joint Surgery,
56(suppl A): 1603-1609.
149. Simpson, K. J., Kanter, L. (1997). Jump distance of dance
landings influencing internal joint forces: I. axial forces.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 29:916-927.
150. Slocum, D. B., Larson, R. L. (1963). Pes anserinus trans-
plantation: A surgical procedure for control of rotatory
instability of the knee. The Journal of Bone & Joint Surgery,
50(suppl A):226-242.
151. Soderberg, G. L. (1986). Kinesiology: Application to
Pathological Motion. Baltimore, MD: Lippincott Williams &
Wilkins, 243-266.
152. Stacoff, A., et al. (2005). Ground reaction forces on stairs:
effects of stair inclination and age. Gait and Posture, 21:24-38.
153. Stergiou, N., et al. (1999). Asynchrony between subtalar and
knee joint function during running. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 31:1645-1655.
154. Stergiou, N., et al. (2003). Subtalar and knee joint interac-
tion during running at various stride lengths. The Journal of
Sports Medicine and Physical Fitness, 43:319-326.
155. Stormont, D. M., et al. (1985). Stability of the loaded ankle.
Relation between articular restraint and primary and second-
ary static restraints. American Journal of Sports Medicine,
13:295-300.
156. Taunton, J. E., et al. (1985). A triplanar electrogoniometer
investigation of running mechanics in runners with compen-
satory overpronation. Canadian Journal of Applied Sports
Science, 10:104-115.
157. Taylor, W. R., et al. (2004). Tibio-femoral loading dur-
ing human gait and stair climbing. Journal of Orthopaedic
Research, 22:625-632.
158. Tehranzadeh, J., et al. (1982). Combined pelvic stress frac-
ture and avulsion of the adductor longus in a middle distance
runner. American Journal of Sports Medicine, 10:108-111.
159. Tropp, H. (2002). Commentary: Functional ankle instability
revisited. Journal of Athletic Training, 37:512-515.
160. Valderrabano, V., et al. (2006). Ligamentous posttraumatic
ankle osteoarthritis. The American Journal of Sports Medicine,
34:612-620.
161. VanDenBogert, A. J., et al. (1999). An analysis of hip joint
loading during walking, running and skiing. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 31:131-142.
162. van Ingen Schenau, G. J., et al. (1995). The control of
mono-articular muscles in multijoint leg extensions in man.
Journal of Physiology, 484:247-254.
163. Visser, J. J., et al. (1990). Length and moment arm of
human leg muscles as function of knee and hip-joint angles.
European Journal of Applied Physiology, 61(5-6): 453-460.
164. Vleeming, A., et al. (1990). Relation between form and func-
tion in the sacroiliac joint: Part I. Clinical anatomical aspects.
Spine, 15:130-132.
165. Wallace, L. A., et al. (1985). The knee. In J. Gould, G. J.
Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: C.V. Mosby, 342-364.
166. Wang, C., et al. (1973). The effects of flexion and rotation
on the length patterns of the ligaments of the knee. Journal
of Biomechanics, 6:587-596.
167. Wright, D., et al. (1964). Action of the subtalar and ankle-
joint complex during the stance phase of walking. The
Journal of Bone & Joint Surgery, 46(suppl A):361-383.
168. Yack, H. J., et al. (1993). Comparison of closed and open
kinetic chain exercise in the anterior cruciate ligament-­
deficient knee. American Journal of Sports Medicine, 21:49.
169. Yates, J. W., Jackson, D. W. (1984). Current status of menis-
cus surgery. The Physician and Sportsmedicine, 12:51-56.
170. Yu, B., et al. (2006). Lower extremity biomechanics dur-
ing the landing of a stop-jump task. Clinical Biomechanics,
21:297-305.
171. Zajac, F. E. (2002). Understanding muscle coordination
of the human leg with dynamical simulations. Journal of
Biomechanics, 35:1011-1018.
CAPÍTULO

7 ANATOMÍA
FUNCIONAL
DEL TRONCO

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Identificar las cuatro curvaturas de la columna, y discutir sobre los factores que
contribuyen a la formación de cada curvatura.
2. Describir las características de estructura y movimiento de las vértebras cervicales,
torácicas y lumbares.
3. Describir la relación de movimiento entre la pelvis y las vértebras lumbares para el
rango completo de los movimientos del tronco.
4. Comparar las diferencias en fuerza para los varios movimientos del tronco.
5. Describir los ejercicios de fuerza y flexibilidad para todos los movimientos del tronco.
6. Describir algunas de las lesiones comunes de las vértebras cervicales, torácicas y
lumbares.
7. Estudiar las causas y fuentes de dolor en la espalda baja.
8. Analizar la influencia del envejecimiento sobre la estructura y función del tronco.
9. Identificar las contribuciones del tronco a una variedad de actividades.
10. Explicar de qué forma las vértebras absorben las cargas, y describir algunas de las car-
gas típicas impuestas sobre las vértebras para movimientos o actividades específicos.

ESQUEMA
La columna vertebral
Segmento de movimiento: porción anterior
Segmento de movimiento: porción
­posterior
Características estructurales y del
­movimiento de cada región espinal
Características de movimiento de la
columna entera
Movimientos combinados de la pelvis y
el tronco
Acciones musculares
Extensión del tronco
Flexión del tronco
Flexión lateral del tronco
Rotación del tronco
Fuerza de los músculos del tronco
Postura y estabilización de la columna
Estabilización de la columna
Postura
Desviaciones posturales
Acondicionamiento
Flexores del tronco
Extensores del tronco
Rotadores y flexores laterales del tronco
Flexibilidad y los músculos del tronco
Entrenamiento central
Potencial de lesión del tronco
Efectos del envejecimiento sobre
el tronco
Contribución de la musculatura
del tronco a las habilidades
y movimientos en el deporte
Fuerzas que actúan sobre las
articulaciones en el tronco
Resumen
Preguntas de repaso

241
242 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
La columna vertebral actúa como una varilla elástica modifi-
cada, proporcionando soporte rígido y flexibilidad (48). La
columna es una estructura compleja que proporciona una
conexión entre las extremidades superiores e inferiores (64).
Existen 33 vértebras en la columna vertebral, 24 de las cuales
son móviles y contribuyen a los movimientos del tronco. Las
vértebras están configuradas en cuatro curvas que facilitan
el soporte de la columna ofreciendo una respuesta a la carga
similar a un resorte (37). Estas curvas proporcionan balance
y fortaleza a la columna.
Siete vértebras cervicales forman una curva convexa hacia
la parte anterior del cuerpo. Esta curvatura se desarrolla a me­-
dida que el lactante comienza a levantar la cabeza; da so­por­-
te a la cabeza y asume su curvatura en respuesta a la posi-
ción de la misma. Las 12 vértebras torácicas forman una
curvatura que es convexa hacia la parte posterior del cuerpo.
La curvatura en la columna torácica está presente desde el
nacimiento. Cinco vértebras lumbares forman una curvatura
convexa hacia la parte anterior, la cual se desarrolla en res-
puesta al soporte de peso y está influenciada por la posición
de la pelvis y las extremidades inferiores. La última curvatura
es la curva sacrocoxígea, formada por cinco vértebras sacras
fusionadas y las cuatro o cinco vértebras fusionadas del coxis.
En la figura 7-1 se presenta la curvatura de la columna verte-
bral entera vista desde un costado y desde la parte posterior.
La unión donde termina una curvatura y comienza la
siguiente usualmente es un sitio de gran movilidad, que tam-
bién es vulnerable a la lesión. Estas uniones son las regiones
cervicotorácica, toracolumbar y lumbosacra. De manera adicio-
nal, si las curvaturas de la columna son exageradas, la columna
será más móvil, y si son planas, la columna será más rígida. Las
regiones cervical y lumbar de la columna vertebral son las más
móviles, y las regiones torácica y pélvica son más rígidas (37).
Región cervical
Unión cervicotorácica
Región
torácica
Unión toracolumbar
Región
lumbar
Unión lumbosacra
Región
sacrocoxígea
Sacro
Coxis
FIGURA 7-1  La columna vertebral es fuerte y a la vez flexible,
como resultado de las cuatro curvaturas alternantes. Nacemos con
las curvaturas torácica y sacrocoxígea ya formadas. Las curvaturas
cervical y lumbar se forman en respuesta al soporte de peso y al
estrés muscular impuesto sobre la columna durante la infancia.
Anterior
Cuerpo vertebral
Ganglio de la raíz
dorsal
Pedículo
Nervio espinal
Médula espinal
Apófisis transversa
Apófisis espinosa
Posterior
FIGURA 7-2  La columna vertebral protege a la médula espi-
nal, que corre hacia abajo por la cara posterior de la columna
a través del foramen o canal vertebral. Los nervios espinales
emergen a nivel de cada vértebra.
Además de ofrecer soporte y flexibilidad al tronco, la
columna vertebral tiene la principal responsabilidad de pro-
teger a la médula espinal. Como se ilustra en la figura  7-2,
la médula espinal corre hacia abajo a través de las vértebras
en un canal formado por el cuerpo, pedículos y pilares de las
vértebras, los discos y un ligamento (el ligamento amarillo).
Los nervios periféricos salen a través del foramen interverte-
bral en el lado lateral de las vértebras, formando agregados
de fibras nerviosas y resultando en inervación segmentaria en
el cuerpo.
El tronco, como el segmento más grande del cuerpo,
juega un papel integral en la función de las extremidades
tanto superiores como inferiores debido a que su posición
puede alterar de manera significativa la función de las extre-
midades. El movimiento y la posición del tronco pueden
examinarse como un todo, o examinarse observando los
movimientos o posiciones de las diferentes regiones de la
columna vertebral o el movimiento de las vértebras a nivel
individual. Este capítulo explora tanto el movimiento del
tronco como un todo y los movimientos y la función en cada
región de la columna. Primero se presentan las características
estructurales de la columna vertebral, seguidas de un análisis
de las diferencias entre las tres regiones de la columna: las
regiones cervical, torácica y lumbar.
La columna vertebral
La unidad funcional de la columna vertebral, la unidad fun-
cional, es similar en estructura a lo largo de toda la columna,
excepto por las primeras dos vértebras cervicales, que tienen
una estructura única. La unidad funcional consiste en dos
vértebras adyacentes y un disco que las separa (Fig. 7-3). El
segmento puede ser dividido en porciones anterior y poste-
rior, cada una desempeña un papel diferente en la función
vertebral.

Cuerpo vertebral
Apófisis
transversa
Articulación
Disco intervertebral
intervertebral
Apófisis
espinosas
Anterior Posterior
FIGURA 7-3  La unidad funcional de movimiento puede dividirse
en porciones anterior y posterior. La porción anterior contiene a los
cuerpos vertebrales, el disco intervertebral y los ligamentos. La porción
posterior contiene al foramen vertebral, los arcos neurales, articulacio-
nes intervertebrales, apófisis espinosas y transversas, y ligamentos.
UNIDAD FUNCIONAL: PORCIÓN ANTERIOR
La porción anterior de la unidad funcional contiene los dos
cuerpos vertebrales, el disco intervertebral, y los ligamen­‑
tos longitudinales anterior y posterior. Los dos cuerpos y el
disco que los separa forman una articulación cartilaginosa que
no se encuentra en ningún otro sitio en el cuerpo.
Cada cuerpo vertebral tiene forma tubular y es más grueso
en el lado frontal (15), donde absorbe grandes cantidades de
fuerzas compresivas. Está conformado por tejido esponjoso
rodeado de una capa cortical dura, y tiene un reborde
elevado que facilita su unión al disco, músculos y ligamentos.
Además, la superficie del cuerpo está cubierta por cartílago
hialino, formando placas terminales articulares en las que se
une el disco.
Separando los dos cuerpos vertebrales adyacentes se
encuentra el disco intervertebral, una estructura que une
las vértebras al tiempo que permite el movimiento entre
vértebras adyacentes. El disco es capaz de soportar fuerzas
compresivas así como fuerzas torsionales y de doblamiento
aplicadas sobre la columna. Las funciones del disco son
soportar y distribuir las cargas en la columna vertebral, así
como restringir el movimiento excesivo en el segmento verte-
bral. La carga transmitida a través del disco intervertebral dis-
tribuye el estrés de forma uniforme sobre las placas terminales
vertebrales, y también es responsable de la mayor parte del
movimiento en la columna (32). En la figura 7-4 se presentan
las vistas lateral, superior y de corte transversal del disco.
Cada disco está formado por un núcleo pulposo y un ani-
llo fibroso. El núcleo pulposo es una masa esférica, similar a
un gel, en la porción central de los discos cervical y torácicos,
y dirigida hacia la porción posterior en los discos lumbares. El
núcleo pulposo está compuesto por 80 a 90% de agua, y 15 a
20% de colágeno (12), creando una masa fluida que siempre
está bajo presión y ejerciendo una precarga sobre el disco.
El núcleo pulposo está bien adaptado para soportar fuerzas
compresivas aplicadas sobre el segmento de movimiento.
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 243
Anillo fibroso
Núcleo pulposo
Cuerpo vertebral Apófisis
transversa
Anillo
fibroso Apófisis espinosa
Núcleo
Apófisis Vista superior
pulposo
espinosa
Vista lateral
Vista de corte transversal
FIGURA 7-4  El disco intervertebral soporta y distribuye las cargas
en la columna vertebral. El disco consiste en una porción central pare-
cida a un gel, el núcleo pulposo, que está rodeado de anillos de tejido
fibroso, el anillo fibroso.
Durante el día, el contenido de agua del disco se reduce con
las fuerzas compresivas aplicadas durante las actividades de la
vida cotidiana, resultando en un acortamiento de la columna
en cerca de 15 a 25 mm (1). La altura y el volumen de los dis-
cos se reducen en cerca de 20%, lo que causa que el disco pro-
truya en forma radial hacia afuera, e incrementa la carga axial
sobre las articulaciones posteriores (1). Por la noche, el núcleo
pulposo absorbe agua, restableciendo la altura del disco. En
adultos mayores, el contenido total de agua en el disco es
menor (aproximadamente 70%), y se reduce la capacidad de
absorber agua, dejando una columna vertebral más corta.
El núcleo pulposo está rodeado por anillos de tejido fi­
broso y fibrocartílago, el anillo fibroso. Las fibras del anillo
fibroso corren paralelas en capas concéntricas, pero están
orientadas en forma diagonal de 45 a 60° respecto a los cuer-
pos vertebrales (39, 95). Cada capa alterna de fibras corre
perpendicular a la capa previa, creando un patrón cruzado
similar al que se observa en una llanta (35). Cuando se aplica
rotación sobre el disco, la mitad de las fibras de tensa, y las
fibras que corren en dirección opuesta se aflojan.
Las fibras que constituyen el anillo fibroso están formadas
por 50 a 60% de colágeno, proporcionando fuerza de ten-
sión al disco (12). Como resultado del envejecimiento y la
maduración, el colágeno en el disco se remodela en respuesta
a cambios en la carga. Esto resulta en fibras anulares más
gruesas con mayores concentraciones de fibras de colágeno
en la parte anterior del disco y fibras anulares más cortas en
la porción lateral posterior del disco, debido a que las fibras
son menos abundantes. Las fibras del anillo fibroso se unen
a las placas terminales de los cuerpos vertebrales adyacentes
en el centro del segmento, y se unen al material óseo en la
periferia del disco (85). La dirección de las fibras en el anillo
fibroso limitan el movimiento de rotación y cizallamiento
entre las vértebras. La presión sobre el tejido en la capa peri-
férica mantiene el interespacio entre las placas terminales de
las vértebras adyacentes (32). La tensión en el anillo fibroso
es mantenida por las placas terminales, y por la presión ejer­‑
cida hacia afuera desde el núcleo pulposo. La presión tensa la
244 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
capa externa e impide la protrusión radial del disco.
La pérdida de tejido discal, como ocurre en el envejeci-
miento, puede alterar la función de la columna debido al
incremento en la protrusión radial, compresión de las articu-
laciones, o una reducción en el espacio en el foramen para el
paso del tejido nervioso (32).
El disco carece de irrigación e inervación, excepto por
algo de información sensorial de las capas externas del anillo
fibroso. Debido a esto, la cicatrización de un disco dañado es
impredecible y no muy prometedora.
El disco intervertebral funciona de forma hidrostática
cuando está sano, respondiendo con flexibilidad bajo cargas
bajas y de forma rígida cuando está sujeto a cargas altas.
Cuando el disco se carga en compresión, el núcleo pulposo
distribuye la presión de manera uniforme a través del disco
y actúa como un cojín. El disco se aplana y se ensancha, y
el núcleo pulposo protruye en forma lateral a medida que el
disco pierde líquido. Esto coloca tensión sobre el anillo fibroso
y convierte la fuerza de compresión vertical en estrés tensil en
las fibras del anillo. El estrés ténsil absorbido por las fibras del
anillo es cuatro a cinco veces la carga axial aplicada (60).
Existen dos puntos débiles donde el disco puede lesio-
narse cuando se somete a cargas altas. Primero, el cartílago
de las placas terminales, a las que se une el disco, están
soportadas únicamente por una delgada capa de hueso, y
por tanto pueden fracturarse. Segundo, el anillo posterior es
más delgado o su unión al cuerpo vertebral no es tan firme
como otras áreas del mismo, volviéndolo más vulnerable a
la lesión (95).
La presión en el disco se incrementa en forma lineal con
el aumento de las cargas compresivas, siendo la presión de
30 a 50% mayor que la carga aplicada por unidad de área
(15). El mayor cambio en la presión en el disco ocurre con la
compresión. Durante la compresión, el disco pierde líquido,
y el ángulo de las fibras se incrementa (39). El disco es muy
resistente a los efectos de una fuerza compresiva, y rara vez
falla bajo compresión. El hueso esponjoso del cuerpo verte-
bral se vence y se fractura antes de que el disco se dañe (39).
Los movimientos como la flexión, extensión y flexión
lateral generan una fuerza de doblamiento que causa tanto
compresión como tensión. Con esta carga asimétrica, el
cuerpo vertebral se traslada hacia el lado cargado, donde se
desarrolla la compresión, y las fibras se estiran en el otro lado,
resultando en una fuerza de tensión.
En la flexión, las vértebras se inclinan en forma anterior, des-
plazando al núcleo pulposo en dirección posterior, creando una
carga de compresión en la porción anterior del disco y una carga
de tensión en el anillo posterior. Ocurre lo opuesto en exten-
sión, a medida que las vértebras se inclinan en forma posterior,
desplazando al núcleo pulposo en forma anterior y colocando
presión ténsil en las fibras anteriores del anillo.
En la flexión lateral, la vértebra superior se inclina hacia el
lado de flexión, generando compresión en ese lado y tensión
en el lado opuesto. La figura 7-5 ilustra el comportamiento
del disco en flexión, extensión y flexión lateral.
A medida que el tronco rota, se desarrolla tensión y ciza-
llamiento en el anillo fibroso del disco (Fig. 7-6). La mitad
de las fibras del anillo que están orientadas en dirección de
la rotación se tensan, y el resto, que están orientadas en la
Hiperextensión del tronco Flexión del tronco Flexión lateral del tronco
Compresión
Compresión
Tensión
Tensión
Tensión
Compresión
FIGURA 7-5  Cuando el tronco se flexiona, extiende o se flexiona
lateralmente, se desarrolla fuerza compresiva hacia el lado de la fle-
xión, y se desarrolla fuerza de tensión en el lado opuesto.
dirección opuesta, se relajan. Esto incrementa la presión
intradiscal, estrecha el espacio articular, y crea fuerza de ciza-
llamiento en el plano horizontal de rotación y tensión en las
fibras orientadas en la dirección de la rotación. Las fibras peri-
féricas del anillo fibroso están sujetas al mayor estrés durante
la rotación (85).
Las últimas estructuras en la porción anterior del seg-
mento vertebral son los ligamentos longitudinales que corren
a lo largo de la columna desde la base del occipucio hasta el
sacro. Los ligamentos que actúan sobre la columna vertebral
se muestran en la figura 7-7. El ligamento longitudinal ante-
rior es un ligamento poderoso y muy denso, que se une tanto
a la porción anterior del disco como a los cuerpos vertebrales
en el segmento de movimiento. Este ligamento limita la
hiperextensión de la columna y restringe el movimiento hacia
adelante de una vértebra sobre la otra. También mantiene
una carga constante sobre la columna vertebral y da soporte
a la porción anterior del disco al levantar (35).
El ligamento longitudinal posterior corre hacia abajo por
la superficie posterior de los cuerpos vertebrales por dentro
del canal medular, y se conecta con el borde de los cuerpos
vertebrales y el centro del disco. La cara posterolateral del
segmento no está cubierta por este ligamento, añadiendo
vulnerabilidad a este sitio para la protrusión del disco. Es
ancho en la región cervical y estrecho en la región lumbar.
Este ligamento ofrece resistencia en la flexión de la columna.
SEGMENTO DE MOVIMIENTO:
PORCIÓN POSTERIOR
La porción posterior del segmento vertebral de movimiento
incluye los arcos neurales, articulaciones intervertebrales, apó-
fisis transversas y espinosas, y ligamentos (Figs. 7-7 y 7-8). El

FIGURA 7-6  Cuando el tronco rota, la mitad de las fibras del anillo fibroso se tensa, y el resto se relaja.
Esto crea fuerza de tensión en las fibras que corren en la dirección de la rotación, y fuerza de cizallamiento
a través del plano de rotación.
arco neural está formado por los dos pedículos y las dos lámi-
nas, y junto con la parte posterior del cuerpo vertebral, forman
el foramen vertebral, en el que se localiza la médula espinal.
El hueso en los pedículos y las láminas es muy duro, propor-
cionando una buena resistencia a las grandes fuerzas ténsiles a
las que se debe ajustar la columna. Muescas por encima y por
debajo de cada pedículo forman el foramen intervertebral, a
través del cual los nervios espinales abandonan el canal.
Proyectándose hacia los lados desde la unión de las láminas
y los pedículos están las apófisis transversas, y proyectán-
dose en forma posterior desde la unión de las dos láminas
se encuentra la apófisis espinosa. Las apófisis espinosas y
transversas actúan como sitios de unión para los músculos
espinales que corren a lo largo de la longitud de la columna.
Las dos articulaciones sinoviales, denominadas articulaciones
apofisarias, están formadas por carillas articulares en el borde
superior e inferior de cada lámina. La faceta articular superior
es cóncava y se acomoda en la faceta inferior convexa en la
vértebra adyacente, formando una articulación a cada lado de
las vértebras. Las carillas articulares están orientadas en dife-
rentes ángulos en las regiones cervical, torácica y lumbar de la
columna, lo que es responsable de la mayoría de las diferencias
funcionales entre las regiones. Estas diferencias se discutirán
más específicamente en la siguiente sección de este capítulo.
Las articulaciones apofisarias están encerradas dentro de
una cápsula articular y tienen todas las demás características
de una articulación sinovial típica. Dependiendo de la orien-
tación de las carillas articulares, estas articulaciones pueden
prevenir el desplazamiento hacia adelante de una vértebra
sobre otra, y también participan en el soporte de la carga. En
la posición de hiperextensión, estas articulaciones soportan
30% de la carga (48). También soportan una porción signifi-
cativa de la carga cuando la columna está flexionada y rotada
(30). Las presiones más elevadas en las carillas articulares se
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 245
Fuerza de
cizallamiento
Capa
Fuerza de de fibras
tensión relajadas
Capa de
fibras tensas
presentan con una combinación de torsión, flexión y compre-
sión de las vértebras (10). Las articulaciones apofisarias pro-
tegen a los discos de cizallamiento y rotación excesivos (1).
Hay cinco ligamentos que dan soporte a la porción pos-
terior del segmento vertebral (Fig. 7-7). El ligamento ama-
rillo conecta arcos vertebrales adyacentes longitudinalmente,
uniendo lámina con lámina. Este ligamento tiene cualidades
elásticas, permitiéndole deformarse y regresar a su longitud
original. Se elonga con la flexión del tronco y se contrae
con la extensión. En la posición neutral, está bajo tensión
constante, imponiendo tensión continua sobre el disco.
Los ligamentos supraespinoso e interespinoso corren
desde una apófisis espinosa hacia otra apófisis espinosa, y
resisten tanto el cizallamiento como la inclinación hacia ade-
lante de la columna. Por último, los ligamentos intertrans-
versos, que conectan una apófisis transversa con otra apófisis
transversa, resisten la inclinación lateral del tronco. El papel
de todos los ligamentos intervertebrales es prevenir la incli-
nación excesiva (1).
CARACTERÍSTICAS ESTRUCTURALES
Y DEL MOVIMIENTO DE CADA REGIÓN ESPINAL
Región cervical
La región cervical tiene dos vértebras, el atlas (C1) y el axis
(C2), que tienen estructuras diferentes de las demás vértebras
(Fig. 7-9). El atlas no tiene un cuerpo vertebral, y tiene
forma de anillo con un arco anterior y uno posterior. El atlas
tiene apófisis transversas grandes con forámenes transversos a
través de los cuales viaja el aporte sanguíneo. El atlas no tiene
apófisis espinosa. En forma superior, tiene una fóvea o depre-
sión con forma de plato, que sostiene al occipucio del cráneo.
La articulación del atlas con el cráneo se denomina articu-
lación atlantooccipital. Esta articulación permite movimien-
246 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Ligamento del Ligamento

tubérculo costal costotransverso
Ligamento amarillo lateral

Disco
intervertebral

Cuerpo de
la vértebra
Lig. interespinoso

Articulación Ligamento
costotransversa costotransverso
Lig. supraespinoso
Articulación
Lig. longitudinal post. costovertebral
Duramadre Apófisis espinosa Ligamento radiado
Ligamento costal
A B superficial radiado

Ligamentos alares

Occipucio

Ligamento
apical
Atlas

Ligamento
cruciforme
Axis
C

Ligamento Inserción Acción

Ligment Insertion Action
Alar Ápex de la odontoides A la parte media del occipucio Limita la flexión lateral, rotación de la cabeza; mantiene a la
Alar Apex of dens TO medial occipital odontoides enflexsion,
Limits lateral el atlas rotation of head; holds dens in atlas
Apical
Apical Ápex de
Apex la odontoides
of dens TO frontAforamen
la parte magnum
frontal del agujero magno Mantiene a lainodontoides
Holds dens en el atlas y el cráneo
atlas and skull
Longitudinal anterior
Anterior longitudinal Sacro; cuerpo
Sacrum; vertebral
anterior anterior
vertebral bodyyand
disco A encima
disc del
TO above Limita
Limits la hiperextensiónofdespine;
hyperextension la columna; limita elsliding
limits forward deslizamien-
of
cuerpo anterior
anterior body andy eldisc;
disco; atlas
atlas to hacia adelante de las vértebras
vertebrae

Costotransverso
Costotransverse Tubérculoofderibs
Tubercle lasTO
costillas A la apófisis
transverse process transversa de las
of vertebrae Da soporterib
Supports a la unión de las
attachment to costillas
thoracicavertebrae
las vértebras torácicas
vértebras
Cruciform
Cruciforme Odontoid bone TOAL
Hueso odontoides arch of del
arco atlas
atlas Stabilizeslaodontoid,
Estabiliza atlas;
odontoides y alprevents posterior
atlas; previene movement
el movimiento
of dens indeatlas
posterior la odontoides en el atlas
Iliolumbar
Iliolumbar Transverse processATO
Apófisis transversa spinousespinosa
la apófisis process Limits el
Limita lumbar motionlumbar
movimiento in flexion, rotation
en flexión y rotación
Interspinous
Interespinoso Spinous process TO
Apófisis espinosas transverse
A las apófisis process
transversas Limits la
Limita flexion ofdel
flexión trunk; limits
tronco; shear
limita lasforces acting
fuerzas on
de cizallamien-
vertebrae
to que actúan sobre las vértebras
Intertransverse
Intertransverso Transverse process TO
Apófisis transversas transverse
A apófisis process
transversas Limits la
Limita lateral flexion
flexión lateralofdel
trunk
tronco

Ligamentum
Ligamento flavum
amarillo Laminae
Lámina ATO laminae
lámina Limits la
Limita flexion ofdel
flexión trunk; assists
tronco; extension
asiste of trunk;del tronco;
en la extensión
maintainsuna
mantiene constant
tensióntension on disc
constante sobre el disco
Ligamentum
Ligamento nuchae
nucal Laminae
Lámina ATO laminae
lámina en lainregión
cervical region;
cervical; seconnects withel
conecta con Limits la
Limita cervical
flexión flexion;
cervical;assists
asiste extension; maintains
en la extensión; mantiene
supraspinous ligament
ligamento supraespinoso constant
una cargadisc load sobre el disco
constante

Posterior longitudinal
Longitudinal posterior Posterior vertebral
Parte posterior body and
del cuerpo disc TO
vertebral posterior
y disco A la body
parte and Limits la
Limita flexion ofytrunk
flexión and lateral
la flexión flexion
lateral del tronco
disc of next
posterior delvertebra
cuerpo y el disco de la siguiente vértebra
Radiate
Radiado Head of de
Cabeza rib la
TOcostilla
body ALof vertebra
cuerpo de la vértebra Maintainslarib
Mantiene to thoracic
costilla unida vertebra
a la vértebra torácica
Supraspinous
Supraespinoso Spinous process TO
Apófisis espinosa A laspinous
apófisisprocess
espinosaofde
next vertebra
la siguiente Limits la
Limita flexion ofdel
flexión trunk; resists
tronco; forward
resiste sheardeforce
la fuerza on spine
cizallamiento
vértebra hacia adelante de la columna

FIGURA 7-7  Ligamentos de la columna. (A) Existen varios ligamentos longitudinales que corren a lo largo de la
columna. (B) La región torácica de la columna tiene ligamentos especializados que conectan a las costillas con las
vértebras. (C) En la región cervical, hay ligamentos especializados que conectan a las vértebras con el hueso occipital.
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 247

Apófisis
transversa

Lámina
Carilla articular
Articulación inferior
apofisaria

Carilla articular
superior

Porción posterior

VISTA LATERAL

Pedículo

Carilla articular superior

Apófisis espinosa

Lámina

Pedículo Apófisis transversa

Porción posterior

VISTA SUPERIOR

FIGURA 7-8  La porción posterior de la unidad funcional de la columna es responsable de una cantidad significativa de
soporte en la columna y también de restricción debido a sus ligamentos y estructura. La porción posterior contiene la única
articulación sinovial de la columna, la articulación apofisaria, que une a las carillas superior e inferior de cada vértebra.

Axis, odontoides
Tubérculo anterior Arco anterior
Atlas [C1]
Superficie articular inferior
Carilla de la odontoides
Masa lateral

Axis [C2]

Apófisis
transversa

Foramen
vertebral
Foramen
transverso

B Tubérculo posterior Arco posterior

Ápex

Superficie articular posterior

Proceso articular
superior
Cuerpo vertebral

Apófisis Foramen
transversa transverso

Foramen
Foramen vertebral
transverso
Vértebra prominente
Arco vertebral
Proceso articular
inferior
A Apófisis espinosa
C Apófisis espinosa

FIGURA 7-9  Las vértebras cervicales (A) tienen dos vértebras únicas, el atlas (B) y el axis (C), que son muy
diferentes de una vértebra típica (D) y tienen funciones especializadas para dar soporte a la cabeza (Reim-
presa con autorización de Sobotta J. 2001. En R. Putz, R. Pabst (eds.). Atlas of Human Anatomy, Vol. 2, Trunk,
Viscera, Lower Limb. Philadelphia, PA: Lippincott Williams & Wilkins, Figs. 720, 723, 725, 727).
248 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Cuerpo vertebral,
Uncus del cuerpo
[proceso uncinado]
epífisis anular
Pedículo del
Foramen arco vertebral
transverso
Apófisis
transversa
Proceso Foramen
articular vertebral
superior
Arco
vertebral Lámina del
arco vertebral
Apófisis
espinosa
D tebral entera, hay algunos ligamentos especializados en la
FIGURA 7-9   (continuación)
tos libres en el plano sagital. La articulación permite apro-
ximadamente 10 a 15° de flexión y extensión (97), y no
permite flexión lateral o rotación (87).
El peso de la cabeza se transfiere a la columna cervical
a través de C2, el axis. El axis tiene un cuerpo modificado
sin procesos articulares en la cara superior del cuerpo y los
pedículos. En lugar de ello, la articulación con el atlas se da a
través de un pilar que se proyecta desde la superficie superior
del axis y que embona en el atlas y lo asegura en una articu-
lación en pivote. Al pilar se le denomina apófisis odontoides
o diente.
La articulación entre el atlas y el axis se conoce como
articu­lación atlantoaxial, y es la más móvil de las articulacio-
nes cervicales, permitiendo aproximadamente 10° de flexión
y extensión, 47 a 50° de rotación, y no permite flexión lateral
(97). Esta articulación nos permite girar la cabeza y ver de
un lado al otro. De hecho, esta articulación es responsable
de 50% de la rotación de la columna cervical (97).
El resto de las vértebras cervicales soporta el peso de la
cabeza, responde a las fuerzas musculares, y proporciona
movilidad anterior. C3-C7 tienen estructuras en los compar-
timientos anterior y posterior similares a los de las vértebras
típicas. Los cuerpos de las vértebras cervicales son pequeños y
cerca de la mitad de anchos de lado a lado de lo que lo son de
adelante hacia atrás. Las vértebras cervicales también tienen
pedículos pequeños, procesos articulares voluminosos y apó-
fisis espinosas cortas. Las apófisis transversas de las vértebras
cervicales tienen un foramen por donde pasan las arterias.
Éste no se observa en otras regiones de la columna verte-
bral. En la figura 7-10 se ilustran las diferencias en cuanto al
tamaño, forma y orientación entre las regiones de la médula
espinal. En la figura 7-11 se presenta un análisis más detallado
de las diferencias estructurales entre las vértebras cervicales,
torácicas y lumbares.
Las carillas articulares en las vértebras cervicales están
dirigidas a 45° respecto al plano transversal, y yacen paralelas
al plano frontal (82), con los procesos articulares superiores
dirigidos en forma posterior y hacia arriba, y los procesos
articulares inferiores dirigidos hacia adelante y hacia abajo. A
diferencia de otras regiones en la columna cervical, los discos
intervertebrales son más gruesos en forma ventral que en
dorsal, produciendo una forma de cuña y contribuyendo a la
curvatura lordótica en la región cervical.
Debido a las apófisis espinosas cortas, la forma de los
discos, y la orientación hacia atrás y hacia abajo de las carillas
articulares, el movimiento en la región cervical es mayor que
en cualquier otra región de la columna vertebral. Las vér-
tebras cervicales pueden rotar hasta aproximadamente 90°,
flexionarse de 20 a 45° a cada lado, flexionarse hasta 80 a 90°
y extenderse hasta 70° (87). La rotación máxima en las vér-
tebras cervicales se da en C1-C2, la flexión lateral máxima en
C2-C4 y la flexión y extensión máximas en C1-C3 y C7-T1.
Además, todas las vértebras cervicales se mueven simultánea-
mente en flexión.
Además de los ligamentos que apoyan a la columna ver-
región cervical. La localización y acciones de estos ligamen-
tos se muestran en la figura 7-7.
Región torácica
Una de las regiones más restringidas de la columna vertebral
son las vértebras torácicas. Siguiendo hacia abajo a lo largo de
la columna vertebral, las vértebras aumentan de tamaño; por
tanto, la 12a vértebra torácica es más grande que la primera.
Los cuerpos se vuelven más altos, y las vértebras torácicas
tienen pedículos más largos que las vértebras cervicales (Fig.
7-11). Las apófisis transversas de las vértebras torácicas son
largas, y están anguladas hacia atrás, con las puntas de las
apófisis transversas posteriores a las carillas articulares. En la
parte trasera de las vértebras torácicas están apófisis espinosas
largas que se superponen entre vértebras, y están dirigidas
hacia abajo en lugar de en forma posterior, como en otras
regiones de la columna.
La conexión de las vértebras torácicas con las costillas se
ilustra en la figura 7-12. Las vértebras torácicas se articulan
con las costillas a través de carillas articulares en el cuerpo de
cada vértebra. Los cuerpos de las vértebras T1 y T10-T12
tienen carillas completas, y T2-T9 tienen hemicarillas para
articularse con las costillas. El soporte de las vértebras torá-
cicas está dado por los ligamentos mencionados antes, junto
con otros cuatro que dan soporte a la unión entre las costillas
y el cuerpo vertebral y las apófisis transversas (Fig. 7-7).
Las articulaciones apofisarias entre las vértebras torácicas
adyacentes están anguladas a 60° respecto al plano transverso,
y a 20° respecto al plano frontal, con las carillas superiores
dirigidas en forma posterior y un poco hacia arriba y latera-
les, y las carillas inferiores dirigidas en forma anterior, hacia
abajo y medial (Fig. 7-11). Comparadas con las vértebras
cervicales, las articulaciones intervertebrales torácicas están
orientadas más en el plano vertical.
Los movimientos en la región torácica están limitados
principalmente por la conexión con las costillas, la orienta-
ción de las carillas, y las largas apófisis espinosas que se super-
ponen en la parte posterior. El rango de movimiento en la
región torácica para flexión y extensión combinadas es de 3 a
12°, con movimiento muy limitado en la parte torácica supe-
rior (2 a 4°) que se incrementa en la parte torácica inferior a
20° en la articulación toracolumbar (10, 97).
La flexión lateral también está limitada en las vértebras
torácicas, y van desde 2 a 9°, e incrementándose de nuevo a
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 249

Vértebras Atlas (C1)

cervicales
(C1-C7)
Axis (C2)

Vértebra
prominente
(C7)

Vértebras
torácicas
(T1-T12)

Forámenes
intervertebrales

Vértebras
lumbares
(L1-L5)

Sacro
(vértebras
(
sacras
S1-S5)
Promontorio

Coxis
(vértebras
( coxígeas
C1-C4)
A B C
FIGURA 7-10  Las vértebras en cada región (cervical, torácica y lumbar) tienen características estructu-
rales comunes con variaciones regionales únicas, como se muestra aquí en las vistas anterior (A), posterior
(B), y lateral (C). (Reimpresa, con autorización de Sobotta J. [2001]. In R Putz, R. Pabst [eds.]. Atlas of Human
Anatomy, Vol. 2, Trunk, Viscera, Lower Limb. Philadelphia, PA: Lippincott Williams & Wilkins, Figs. 708-710).
250 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

CERVICAL TORÁCICA LUMBAR

DIFERENCIAS
EN TAMAÑO

Apófisis espinosas

Procesos articulares sup.

ESTRUCTURALES
(vista superior) Cuerpo
Cuerpo
Proceso Cuerpo
Foramen
articular sup.
transverso Proceso
articular sup. Apófisis
Apófisis transversa
Apófisis
transversa espinosa
(vista lateral) Cuerpo Cuerpo

Cuerpo
Apófisis espinosa Proceso Hemicarilla costal Proceso
Proceso articular inf. articular inf. para la cabeza articular inf.
Apófisis espinosa de la costilla

Orientación
de la articulación
apofisaria
(vista lateral)

FIGURA 7-11  Las vértebras cervicales, torácicas y lumbares difieren unas de otras. De la región cervical
a la lumbar, los cuerpos de las vértebras se vuelven más grandes, y las apófisis transversas y las espinosas y
las articulaciones apofisarias cambian en su orientación.

Apófisis espinosa medida que uno progresa hacia abajo a través de las vértebras
Tubérculo de
Apófisis torácicas. Mientras que en las vértebras torácicas superiores,
transversa Lig. costotransverso
la costilla la flexión lateral está limitada a 2 a 4°, en las vértebras toráci-
cas inferiores puede ser tan alta como 9° (10, 97).
La rotación en las vértebras torácicas está en un rango de
2 a 9°. El rango de movimiento de rotación es opuesto al
Cuerpo
de la flexión y la flexión lateral, debido a que es máximo en
Cavidades Cuello de la los niveles superiores (9°) y está reducido en los niveles infe-
sinoviales costilla riores (2°) (10, 97).
Lig. radiado
Cabeza de la costilla Los discos intervertebrales en la región torácica tienen un
mayor índice de diámetro a la altura del disco en compara-
Cuerpo de la ción con cualquier otra región de la columna. Lo cual causa
vértebra torácica que se reduzca el estrés ténsil colocado sobre las vértebras
FIGURA 7-12  La región torácica está restringida en cuanto
en compresión disminuyendo así el estrés por fuera del disco
al movimiento debido a su conexión con las costillas, las cuales (60). Por tanto, las lesiones en el disco en la región torácica
se conectan con una hemicarilla en el cuerpo de las vértebras no son tan comunes como en otras regiones de la columna
torácicas y una carilla en las apófisis transversas. vertebral.

Región lumbar
Las grandes vértebras lumbares son las estructuras que más
carga soportan en el sistema esquelético. La figura 7-11 ilus-
tra las características de las vértebras lumbares. Las vértebras
lumbares son grandes, con cuerpos más anchos de lado a
lado que de adelante hacia atrás. También son más anchos
en forma vertical en la parte frontal que en la parte posterior.
Los pedículos de las vértebras lumbares son cortos; las apófi-
sis espinosas son anchas, y las pequeñas apófisis transversas se
proyectan en forma posterior, hacia arriba y en forma lateral.
Los discos en la región lumbar son gruesos; al igual que en
la región cervical son más gruesos en la parte ventral que en la
dorsal, contribuyendo a un incremento en la concavidad ante-
rior en la región. Frobin y cols. (32) reportaron que la altura
ventral del disco en las vértebras lumbares permanece bastante
constante en el rango de edad de los 16 a los 57 años, pero
existen diferencias de género y distintas alturas de los discos a
diferentes niveles de las vértebras. Las vértebras lumbares son
típicamente más altas en los hombres. Además, los discos con
mayor altura se encuentran en L4-L5 y L5-S1.
Las articulaciones apofisarias en la región lumbar yacen en
el plano sagital; las carillas articulares están en ángulos rectos
respecto al plano transverso y a 45° en relación al plano frontal
(97). Las carillas superiores están dirigidas en forma medial
y las carillas inferiores lo están en forma lateral. Esto cambia
en la unión lumbosacra, donde la articulación apofisaria se
mueve hacia el plano frontal y la carilla inferior en L5 está
dirigida hacia el frente. Este cambio en la orientación evita que
la columna vertebral se deslice hacia adelante sobre el sacro.
La región lumbar está soportada por los ligamentos que
corren a lo largo de toda la columna, y por el ligamento
iliolumbar (Fig. 7-7). Otra estructura de soporte importante
en la región es la fascia toracolumbar, la cual corre desde el
sacro y la cresta ilíaca hasta la caja torácica. Esta fascia ofrece
resistencia y soporte en la flexión completa del tronco. La
tensión elástica en esta fascia también asiste con el inicio de la
extensión en el tronco (35).
El rango de movimiento en la región lumbar es amplio en
flexión y extensión, y va de 8 a 20° en los varios niveles de las
vértebras (10, 97). La flexión lateral en los varios niveles de
las vértebras lumbares es limitado, con un rango de 3 a 6°, y
también hay muy poca rotación (1 a 2°) en cada nivel de las
vértebras lumbares (10, 97). Sin embargo, el rango de movi-
miento colectivo en la región lumbar va de 52 a 59° de flexión,
15 a 37° de extensión, 14 a 26° de flexión lateral y 9 a 18° de
rotación (93). En la figura 7-13 se presenta una revisión del
rango de movimiento en cada nivel de la columna vertebral.
La articulación lumbosacra es la más móvil de las articulacio-
nes lumbares, siendo responsable de gran parte de la flexión y la
extensión en la región. De la flexión y extensión en las vértebras
lumbares, 75% puede darse en esta articulación, 20% de la fle-
xión restante en L4-L5, y 5% en los otros niveles lumbares (77).
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO
DE LA COLUMNA ENTERA
El movimiento en la columna vertebral es muy pequeño entre cada
vértebra, pero como un todo, la columna es capaz de un rango de
movimiento considerable. El movimiento está restringido por los
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 251
Flexión-extensión Flexión lateral Rotación
C0–C1
C1–C2
CERVICAL
C2–C3
C3–C4
C4–C5
C5–C6
C6–C7
C7–T1
T1–T2
T2–T3
T3–T4
T4–T5
TORÁCICA
T5–T6
T6–T7
T7–T8
T8–T9
T9–T10
T10–T11
T11–T12
T12–L1
L1–L2
LUMBAR
L2–L3
L3–L4
L4–L5
L5–S1
Grados
FIGURA 7-13  Se muestra el rango de movimiento en los segmen-
tos de movimiento individuales en la columna. Las vértebras cervica-
les pueden producir el mayor rango de movimiento en los segmentos
de movimiento individuales (Redibujada de White, A. A., Panjabi, M.
M. [1978]. Clinical Biomechanics of the Spine. Philadelphia, PA: Lippin-
cott Williams & Wilkins.)
discos y la configuración de las carillas, pero puede ocurrir en tres
planos mediante iniciación activa y control muscular (90).
Las características del movimiento en la columna como un
todo se presentan en la figura 7-14. Para la columna vertebral
entera, la flexión y extensión ocurren a través de aproxima-
damente 110 a 140°, con movimiento libre en las regiones
cervical y lumbar, y flexión y extensión limitada en la región
torácica. El eje de rotación para la flexión y extensión yace en
el disco a menos que exista una degeneración considerable
del disco, lo cual puede mover el eje de rotación fuera del
disco. La flexión del tronco entero se da principalmente en las
vértebras lumbares a través de los primeros 50 a 60°, y des-
pués se mueve hacia más flexión mediante inclinación hacia
adelante de la pelvis (31). La extensión ocurre a través de un
movimiento reverso en el que primero la pelvis se inclina en
forma posterior y luego se extiende la columna cervical.
Cuando comienza la flexión, la vértebra de arriba se des-
liza hacia adelante sobre la vértebra de abajo, y ésta se inclina,
colocando una fuerza compresiva sobre la porción anterior
del disco. Ambos ligamentos y las fibras del anillo absorben
las fuerzas compresivas.
En la parte posterior, las porciones superiores de las arti-
culaciones apofisarias se deslizan sobre las carillas inferiores,
creando fuerza de compresión entre las carillas, y fuerza de
cizallamiento a través de la cara de las carillas. Estas fuerzas
son controladas por los ligamentos posteriores, las cápsulas
que rodean a las articulaciones apofisarias, los músculos
posteriores, la fascia y las fibras posteriores del anillo (85).
La posición de flexión completa es mantenida y soportada
por los ligamentos apofisarios capsulares, los discos interver-
tebrales, los ligamentos supraespinosos e interespinosos, el
ligamento amarillo y la resistencia pasiva de los músculos de
la espalda, en ese orden (3).
252 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
110°–140°
75°–85°
Flexión y extensión
Flexión lateral
Rotación
FIGURA 7-14  El rango de movimiento a nivel de segmento
individual es pequeño, pero en combinación, el tronco es capaz
de moverse mediante un rango de movimiento significativo. La
flexión y extensión se dan a través de aproximadamente 110 a
140°, de manera primordial en la región cervical y lumbar, con
una contribución muy limitada de la región torácica. El tronco
rota a través de 90°, con movimiento libre en la región cervical, y
con flexión lateral acompañante en las regiones torácica y lum-
bar. El tronco se flexiona lateral de 75 a 85°.
El rango de movimiento de flexión lateral es alrededor de
75 a 85°, principalmente en las regiones cervical y lumbar
(Fig. 7-14). Durante la flexión lateral, existe un ligero movi-
miento de las vértebras hacia los lados, con compresión del
disco hacia el lado de la flexión. La flexión lateral a menudo
se acompaña de rotación. En una posición relajada, la rotación
acompañante es hacia el lado opuesto de la flexión lateral, esto
es, la rotación izquierda acompaña a la flexión lateral derecha.
Flexión inicial < 50°
A De pie B Flexión inicial
Si la vértebra está en flexión completa, la rotación acom-
pañante ocurre hacia el mismo lado, esto es, la rotación hacia
la derecha acompaña a la flexión lateral hacia la derecha. Esto
puede variar de acuerdo a la región de la columna. Además,
una persona sin flexibilidad por lo regular realiza algo de fle-
xión lateral para obtener flexión en el tronco (2).
La rotación se da a través de 90°, es libre en la región cervical,
y en las regiones torácica y lumbar ocurre en combinación con
flexión lateral (Fig. 7-14). En general, la rotación es limitada en
la región lumbar. La rotación hacia la derecha en la región torá-
cica o lumbar se acompaña de algo de flexión lateral izquierda.
Las articulaciones apofisarias están en una posición cerrada
en extensión de la columna, excepto por las dos vértebras
cervicales superiores, las cuales están en posición cerrada
cuando la columna está en flexión. La columna total está en
posición cerrada y rígida durante la posición de saludo militar
con la cabeza hacia arriba, los hombros hacia atrás, y el tronco
alineado en forma vertical (35).
La flexibilidad de las regiones del tronco varía y está
determinada por los discos intervertebrales y el ángulo de
articulación en las carillas articulares. Como ya se mencionó,
la movilidad es mayor en la unión de estas regiones. La movi-
lidad también se incrementa en una región en respuesta a la
restricción o rigidez en otra parte de la columna vertebral.
MOVIMIENTOS COMBINADOS DE LA PELVIS
Y EL TRONCO
La relación de los movimientos de la pelvis respecto a los
movimientos del tronco se discute en el capítulo 6. La
sincronización del movimiento entre la pelvis y el tronco se
denomina ritmo lumbopélvico. Como se muestra en la figura
7-15, la curvatura se revierte a sí misma, se aplana (flexiona)
y se curva en dirección opuesta a medida que la flexión del
tronco progresa. Esto continúa hasta un punto en el cual
la espalda baja está redondeada en la flexión completa del
tronco. Los movimientos en las vértebras lumbares están
acompañados de flexión del sacro, inclinación anterior de la
pelvis y extensión del sacro. La pelvis también se mueve hacia
atrás a medida que el peso se desplaza sobre las caderas.
La actividad lumbar es máxima a través de los primeros 50
a 60° de flexión, después de lo cual la rotación pélvica anterior
se vuelve el factor predominante que incrementa la flexión del
tronco. En el movimiento de extensión de regreso, la inclina-
Flexión > 50°
FIGURA 7-15  (A) En la postura normal de
pie, hay una ligera curvatura en la región lumbar.
(B) Los primeros 50° de flexión tienen lugar en
las vértebras lumbares a medida que se aplanan.
(C) La continuación de la flexión es resultado de
C Flexión completa inclinación anterior de la pelvis.
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 253

ción pélvica posterior domina las etapas iniciales de la exten-

sión, y la actividad lumbar se revierte a sí misma, dominando
las últimas etapas de la extensión del tronco. La pelvis también
se mueve hacia adelante a medida que el peso se desplaza.
La relación de movimiento entre la pelvis y el tronco durante
la rotación o flexión lateral del tronco no son tan claras como
en la flexión y la extensión debido a restricciones al movimiento
introducidas para la extremidad inferior. La pelvis se mueve
con el tronco en rotación, y rota a la derecha con la rotación a
la derecha del tronco a menos que la extremidad inferior esté
forzando una rotación de la pelvis en la dirección opuesta. En
este caso, la pelvis puede permanecer en la posición neutral o
rotar hacia un lado ejerciendo una mayor fuerza.
De forma similar, con la flexión lateral del tronco, la pelvis
baja hacia el lado de la flexión lateral a menos que la extremidad
inferior ofrezca una resistencia, en cuyo caso la pelvis rota hacia
el lado opuesto (Fig. 7-16). Los movimientos pélvicos acom-
pañantes están determinados por el movimiento del tronco y la
posición unilateral o bilateral de la extremidad inferior.
La relación de movimiento entre la pelvis y el tronco se
vuelve compleja cuando se realiza movimiento de la extremidad
inferior, como al correr, en donde el individuo tiene diferentes
secuencias de una extremidad moviéndose sobre el suelo y la
otra moviéndose lejos del suelo. La columna lumbar se flexiona
ligeramente y la pelvis se inclina en forma posterior durante la
fase de carga con una reversión rápida a extensión lumbar e
inclinación pélvica anterior durante la fase media. Justo des-
pués del despegue de los dedos de los pies del suelo, ocurre el
pico de extensión lumbar e inclinación pélvica anterior. En el
plano frontal, la columna se flexiona lateralmente hacia el lado
derecho, y la pelvis se inclina hacia el lado izquierdo durante el
contacto y la carga del pie derecho. Esto es seguido de flexión
lateral de la columna lumbar hacia el lado izquierdo a medida
que la pelvis comienza a elevarse e inclinarse hacia la derecha
hasta el despegue de los dedos. Por último, la columna lumbar
y la pelvis rotan hacia la derecha con contacto de la extremidad
derecha. La columna lumbar y la pelvis rotan hacia la izquierda
durante la fase de apoyo, pero no al mismo tiempo (78).
FIGURA 7-16  Al caminar y correr, el tronco se flexiona lateralmente
hacia el lado que apoya, pero la pelvis baja hacia el lado sin apoyo
debido a la resistencia generada por la extremidad inferior.
Acciones musculares
La extensión del tronco es un movimiento importante uti-
lizado para elevar el tronco y para mantener una postura interespinales, rotadores y el músculo multífido). Estos músculos
erguida. Los músculos típicamente se vuelven más fuertes a corren hacia arriba y hacia abajo en la columna vertebral en pares,
medida que uno baja por la columna. Los músculos utilizados y crean extensión si se activan como un par, o rotación o flexión
de manera activa para extender el tronco también desempe- lateral si se activan en forma unilateral. Además, una capa super-
ñan papeles dominantes en la flexión del tronco; por tanto, ficial de músculo incluye al trapecio y al dorsal ancho. Aunque
parece lógico revisar primero a los extensores. tanto el trapecio como el dorsal ancho pueden influenciar el
movimiento del tronco, no se discutirán en este capítulo.
Los tres músculos erectores de la columna constituyen la
EXTENSIÓN DEL TRONCO
masa más grande de músculos que contribuyen a la extensión
En la figura 7-17 se muestran gráficamente los extensores de de la columna. La extensión también es producida por con-
la columna, junto con información sobre su inserción, acción tribuciones de los músculos vertebrales profundos y de otros
e inervación. músculos específicos de la región. Estos músculos profundos
El grupo muscular extensor está constituido por varios contribuyen a la extensión del tronco y a otros movimientos
múscu­los pequeños. Pueden clasificarse en dos grupos, los erec­ del tronco, y dan soporte a la columna vertebral, mante-
tores de la columna (iliocostal, longísimo y espinal), y los múscu­ niendo la rigidez de la misma, y producen algunos de los
los posteriores profundos o paravertebrales (intertransversales, movimientos más finos en el segmento de movimiento (85).
254 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Pectoral Recto de la cabeza:

Intercostales:
Interno menor Anterior
Lateral
Externo

Escalenos: Largo de
Anterior la cabeza
Medio Largo del
cuello
Recto Posterior
Oblicuo abdominal
externo Oblicuo
interno

A B C

Esplenio de
Semiespinal
la cabeza
Esternocleidomastoideo de la cabeza
Esplenio de la cabeza
Escaleno anterior
Escaleno medio Semiespinal
Elevador de la escápula del cuello Esplenio
Escaleno posterior del cuello
Trapecio Semiespinal
torácico
Omohioideo
inferior

D E F
Flexión
Músculo Inserción Inervación Flexión Extensión Rotación lateral
Oblicuo externo Novena a 12a costilla alternando con los I. Nervio intercostal; T7-T12 MP MP: hacia MP
(ABD) dorsales, e. ant A la espina anterior superior; el lado
tubérculo púbico, cresta ilíaca ant opuesto

Iliocostal lumbar Sacro; apófisis espinosas de L1-L5, T11, T12; Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
(EC) cresta ilíaca A las seis o siete costillas inferiores rama dorsal mismo lado
Iliocostal torácico Seis costillas inferiores A las seis costillas Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
(EC) superiores; apófisis transversa de C7 rama dorsal mismo lado
Iliocostal cervical Tercera a sexta costillas A las apófisis Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
(EC) transversas de C4-C6 rama dorsal mismo lado
Iliopsoas Cuerpos de T12, L1-L5; apófisis transversas de Nervio femoral; rama ventral; MP
L1-L5; superficie interna del hueso iliaco, sacro L1, L3
AL trocánter menor

Oblicuo interno Cresta ilíaca, fascia lumbar A las costillas Nervios intercostales; MP: hacia el MP
(ABD) 8-10; línea alba T7-T12, L1 mismo lado
Interespinales Apófisis espinosas A apófisis espinosas Nervios espinales; MP
(PP) rama dorsal
Intertransversales Apófisis transversas A apófisis transversas Nervios espinales; MP MP
(PP) rama dorsal y ventral

Longísimo torácico Parte posterior de las apófisis transversas de L1-L5; Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
(EC) fascia toracolumbar A las apófisis espinosas de T1-T12 rama dorsal mismo lado
Longísimo cervical Apófisis transversas de T1-T5 A las apófisis Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
(EC) transversas de C4-C6 rama dorsal mismo lado
Longísimo de la Apófisis transversas de T1-T5, C4-C7 A Nervios espinales; MP: cabeza MP: hacia el MP: cabeza
cabeza la apófisis mastoides rama dorsal mismo lado
Largo de la cabeza Apófisis transversas de C3-C6 AL Nervios cervicales: C1-C3 MP: cervical, MP: hacia el
hueso occipital cabeza mismo lado

Largo del cuello Apófisis transversas de C3-C5; cuerpos de Nervios cervicales: C2-C7 MP: cervical MP: hacia el MP: cervical
T1-T2; cuerpos de C5-C7, T1-T3 AL atlas; mismo lado
apófisis transversas de C5-C6, cuerpos de C2-C4

Multífido (PP) Sacro; espina ilíaca; apófisis transversas de L5-C4 Nervios espinales; MP MP: hacia el MP
A las apófisis espinosas del siguiente lado vertebral rama dorsal lado opuesto

FIGURA 7-17  Músculos que actúan sobre la columna, incluyendo la anatomía de superficie (A) y los músculos anteriores (B) del
tronco; los músculos anteriores del cuello (C); la anatomía de superficie (D) y músculos (E) de la región lateral del cuello; los múscu-
los posteriores profundos del cuello y la parte superior de la espalda (F), y la anatomía de superficie (G) con los correspondientes
músculos superficiales (H), profundos (I), y pélvicos (J) de la parte posterior del tronco. (Continúa)
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 255

Semiespinal de la cabeza

Longísimo
torácico
Tendón

Elevadores
Rotadores
torácicos

Cuadrado
lumbar
Espinal Semiespinal
torácico torácico Intertransversal

Iliocostal
lumbar
Multífido
Sacroespinal

G H I J
Flexión
Músculo Inserción Inervación Flexión Extensión Rotación lateral
Cuadrado lumbar Cresta ilíaca; apófisis transversas de L2-L5 A las Nervios torácicos; T12; MP
apófisis transversas de L1-L2; última costilla nervios lumbares; rama ventral
Recto abdominal Quinto a séptimo cartílagos costales y apófisis Nervio intercostal; T7-T12 MP
(ABD) xifoides A la cresta y sínfisis púbicas
Rotadores (PP) Apófisis transversa A la lámina de la siguiente Nervios espinales, rama dorsal MP: rotación hacia
MP
MP el lado opuesto
vértebra
Escaleno Apófisis transversas de las vértebras cervicales Nervios cervicales MP: cervical
MP: rotación hacia
MP: cervical
el lado opuesto
A las costillas 1, 2
Semiespinal de Carillas de C4-C6; apófisis transversas de C7 Nervios cervicales; rama dorsal MP: cervical MP: rotación hacia MP: cervical
la cabeza A la base de la flexión occipital el lado opuesto

Semiespinal cervical Apófisis transversas de T1-T6 A las apófisis Nervios cervicales; rama dorsal MP: cervical MP: rotación hacia
MP: cervical
espinosas de C1-C5 el lado opuesto

Semiespinal torácico Apófisis transversas de T6-T10 A las apófisis Nervios torácicos; rama dorsal MP MP: rotación hacia
el lado opuesto
MP
espinosas de T1-T4, C6, C7
Espinal torácico (EC) Apófisis espinosas de L1-L2, T11-T12 A las apófisis Nervios espinales; rama dorsal MP MP: rotación hacia
el mismo lado
MP
espinosas de T1-T8 y el ligamento de la nuca
Espinal cervical Apófisis espinosa de C7 A apófisis espinosa Nervios espinales; rama dorsal MP MP
del axis

Esplenio de la cabeza Ligamento de la nuca; apófisis espinosas de Nervios cervicales; rama dorsal MP: cervical MP: rotación hacia MP: cervical
C7, T1-T3 A la apófisis mastoides; hueso occipital el mismo lado

Esplenio cervical Apófisis espinosas de T3-T6 A las apófisis Nervios cervicales; rama dorsal MP: cervical MP: rotación hacia MP: cervical
transversas de C1-C3 el mismo lado

Esternocleidomastoideo Esternón, clavícula A apófisis mastoides Nervio accesorio; MP: cabeza, MP: rotación MP: cervical
hacia el lado
nervio craneal XI cervical opuesto

Abdominal transverso Últimas 6 costillas; cresta ilíaca; ligamento inguinal; Nervios intercostales; *
(ABD) fascia lumbosacra A la línea alba; cesta del pubis T7-T12, L1

ABD, abdominales; PP, músculos posteriores profundos; EC, erector de la columna.

* Sin acción específica; incrementa la presión abdominal interna mediante compresión.
.

FIGURA 7-17  (Continuación)

Hay algunos otros músculos además de los erectores de
la columna y los grupos de músculos posteriores profundos
específicos de cada región. En la figura 7-17 se proporciona
una descripción completa de estos músculos.
Los músculos erectores de la columna son más gruesos en
las regiones cervical y lumbar, donde ocurre la mayor parte de
la extensión de la columna. El multífido también es más grueso
en las regiones cervical y lumbar, contribuyendo a la masa
muscular para la generación de fuerza de extensión del tronco.
Los músculos erector de la columna y multífido contienen
de 57 a 62% de fibras musculares tipo I, pero también tienen
fibras tipo IIa y IIb, haciéndolos funcionalmente versátiles
de modo que puedan generar movimientos rápidos y fuertes
mientras que al mismo tiempo resisten la fatiga para mantener
posturas durante periodos prolongados (89). Además de pro-
porcionar la fuerza muscular para la extensión del tronco, estos
músculos dan estabilidad posterior a la columna vertebral, con-
trarrestan la gravedad al mantener una postura erguida, y son
importantes para el control de la flexión hacia adelante (71).
FLEXIÓN DEL TRONCO
La flexión del tronco es libre en la región cervical, limitada
en la región torácica, y libre también en la región lumbar. A
256 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
diferencia de los músculos extensores posteriores, los flexores
anteriores no corren por la longitud entera de la columna. La
flexión de la columna lumbar es creada por los abdominales
con ayuda del psoas mayor y menor. La fuerza flexora de
los abdominales también crea la poca flexión que existe en
las vértebras torácicas. Los abdominales consisten en cuatro
músculos: el recto abdominal, oblicuo interno, externo y el
abdominal transverso (véase Fig. 7-17).
Los músculos oblicuos interno y externo y el abdominal
transverso se unen a la fascia toracoabdominal cubriendo la
región posterior del tronco. Cuando se contraen, colocan
tensión sobre la fascia, dando soporte a la espalda baja y redu-
ciendo la tensión sobre los músculos posteriores erectores de
la columna (9, 71). Los oblicuos están activos en la postura
erguida y en la posición sentada, tal vez estabilizando la base de
la columna (83). La actividad de los oblicuos disminuye en una
posición de pie detenida, ya que la carga es transferida a otras
estructuras (83).
El abdominal transverso envuelve al tronco en forma similar
a una faja de apoyo, y proporciona soporte al tronco al tiempo
que ayuda a la respiración. El abdominal transverso aplica ten-
sión sobre la línea alba, que es un tejido conjuntivo fibroso que
corre en forma vertical por el frente, y separa al recto abdominal
en mitades derecha e izquierda. Si la línea alba es estabilizada
por la contracción del abdominal transverso, los oblicuos del
lado opuesto pueden actuar sobre el tronco. Este músculo tam-
bién es importante para presurizar la cavidad abdominal (83) en
actividades como toser, reír, defecar y en el parto.
Los abdominales están formados por 55 a 58% de fibras
tipo I, 15 a 23% de fibras tipo IIa, y 21 a 22% de fibras tipo
IIb (89). Este arreglo de fibras, similar al de los músculos
erectores de la columna, permite el mismo tipo de versati-
lidad en la producción de movimientos cortos y rápidos, y
movimientos prolongados del tronco.
Hay otros dos músculos que contribuyen a la flexión de
la región lumbar. El primero es el poderoso flexor que actúa
sobre la columna, el músculo iliopsoas, que se une a la parte
anterior de los cuerpos de las vértebras lumbares y a la par­-
te interna del hueso ilíaco. El iliopsoas puede iniciar la flexión
del tronco y jalar la pelvis hacia adelante, creando una postura
lordótica en las vértebras lumbares. Adicionalmente, si este
músculo se tensa, puede generarse una inclinación anterior
exagerada de la pelvis. Si la inclinación no es contrarrestada
por los abdominales, la lordosis se incrementa, se desarrolla
estrés compresivo sobre las carillas articulares, y el disco inter-
vertebral es empujado en forma posterior.
El segundo músculo encontrado en la región lumbar es
el cuadrado lumbar, que forma la pared lateral del abdomen
y corre desde la cresta ilíaca a la última costilla (Fig. 7-17).
Aunque está posicionado para ser más un flexor lateral,
el cuadrado lumbar contribuye al movimiento de flexión.
También es responsable de mantener la posición de la pelvis
en el lado que se balancea durante la marcha (35).
Cuando una persona está de pie o sentada y con la espalda
erguida, existe actividad intermitente tanto en los músculos
erectores de la columna como en los oblicuos internos y
externos. El iliopsoas, por otro lado, está continuamente
activo en la posición erguida, pero el recto abdominal está
inactivo (81).
La flexión en la región torácica, que es limitada, es desarro-
llada por los músculos en las regiones lumbar y cervical. En la
región cervical hay cinco pares de músculos que producen fle-
xión, si se contraen al mismo tiempo los dos músculos que con-
forman el par. Si sólo uno de los músculos del par se contrae,
el resultado es movimiento en las tres direcciones, incluyendo
flexión, rotación, y flexión lateral (85). En la figura 7-17 se pre-
sentan las inserciones, acciones e inervación de estos músculos.
Flexión y extensión en la columna
Haga que un compañero se pare erguido y se relaje antes
de moverse lentamente hacia una posición de flexión
completa de la cadera y la espalda. Haga que regrese
lentamente a la posición inicial de pie. Las siguientes
estructuras juegan un papel en este movimiento: los
ligamentos posteriores de la columna, los abdominales y
el iliopsoas, los extensores de la espalda y los extensores
de la cadera. Repita el movimiento hasta que pueda
usted determinar el papel de cada una de estas
estructuras y en qué momento se están utilizando.
Tocarse la punta del pie desde una posición erguida
El movimiento hacia una posición de flexión completa desde
una postura de pie es iniciado por los músculos abdominales
e iliopsoas. Luego de que el movimiento comienza, es
continuado por la fuerza de gravedad actuando sobre el
tronco y controlado por la acción excéntrica de los músculos
erectores de la columna. Hay un incremento gradual en el
nivel de actividad en los músculos erectores de la columna
hasta 50 a 60° de flexión a medida que el tronco se flexiona
en las vértebras lumbares (6).
A medida que la columna lumbar suspende su contribu-
ción a la flexión del tronco, el movimiento continúa como
resultado de la contribución de la inclinación anterior de la
pelvis. Los músculos posteriores de la cadera, los isquiotibia-
les, y el glúteo mayor trabajan de forma excéntrica para con-
trolar esta inclinación hacia adelante de la pelvis. A medida
que el tronco se mueve más hacia flexión, la activi­dad en los
erectores de la columna disminuye a una inactividad total
en la posición de flexión completa. En esta posición, los
ligamentos posteriores y la resistencia pasiva de los múscu­
los erectores de la columna estirados controlan y resisten la
flexión del tronco (48). La carga sobre los ligamentos en esta
posición de flexión completa está cercana a su fuerza de fallo
(31), lo que incrementa las cargas soportadas por la fascia
toracolumbar y las articulaciones apofisarias lumbares.
A medida que el tronco se levanta de nuevo a la posición
de pie mediante extensión, el movimiento es iniciado por
una contracción de los músculos posteriores de la cadera, el
glúteo mayor, y los isquiotibiales, que flexionan y rotan la
pelvis en forma posterior. Los erectores de la columna están
activos inicialmente, pero son más activos a través de los últi-
mos 45 a 50° del movimiento de extensión (71).
Los músculos erectores de la columna son más activos en la
fase de elevación que en la de descenso del tronco, siendo muy
activos en las porciones iniciales de los movimientos y de nuevo

al final del movimiento de extensión, con algo de actividad
disminuida en la parte media del movimiento. Los abdominales
también pueden estar activos en el movimiento de retorno, ya
que actúan para controlar el movimiento de extensión (48).
FLEXIÓN LATERAL DEL TRONCO
La flexión lateral de la columna es creada por la contracción
de músculos a ambos lados de la columna vertebral, con la
mayor parte de la actividad ocurriendo en el lado donde se
da la flexión. La mayoría de la actividad en la flexión lateral
del tronco ocurre en los músculos erectores de la columna
lumbares y los músculos intertransversales e interespinales en
el lado contralateral. El músculo multífido permanece inac-
tivo durante la flexión lateral. Si se mantiene carga sobre el
brazo durante la flexión lateral, también hay un incremento
en la actividad de los músculos erectores de la columna torá-
cicos en el lado opuesto.
El cuadrado lumbar y los abdominales también contribu-
yen a la flexión lateral. El cuadrado lumbar en el lado de la
flexión está en una posición en la que es capaz de hacer una
contribución significativa a la flexión lateral. Los abdominales
también se contraen a medida que se inicia la flexión lateral,
y permanecen inactivos para modificar el movimiento de
flexión lateral.
En la columna cervical, la flexión lateral es facilitada por
contracciones unilaterales del esternocleidomastoideo, escale-
nos y los músculos anteriores profundos. La flexión lateral es
bastante libre en la región cervical.
ROTACIÓN DEL TRONCO
La rotación del tronco es más complicada en términos de
acciones musculares, debido a que es producida por acciones
musculares sobre ambos lados de la columna vertebral. En la
región lumbar, los músculos multífidos en el lado hacia el que
ocurre la rotación están activos, al igual que el longísimo y el
iliocostal del lado opuesto (8). Los abdominales muestran un
patrón similar debido a que el oblicuo interno del lado de la
rotación está activo, y el oblicuo externo en el lado opuesto
de la rotación también está activo.
Fuerza de los músculos del tronco
La mayor fuerza de salida en el tronco puede desarrollarse en
extensión, promediando valores de 210 Nm (newton-metros)
en los hombres (56). La fuerza de flexión del tronco reportada
es 150 Nm, o aproximadamente 70% de la fuerza extensora. La
flexión lateral es de 145 Nm o 69% de la fuerza extensora, y
la fuerza de rotación es de 90 Nm o 43% de los valores de
fuerza extensora (56). Los valores de fuerza en las mujeres son
en aproximación 60% de los valores registrados en los hom-
bres. De hecho, otros estudios han mostrado que las mujeres
son capaces de generar sólo 50% de la fuerza de levantamiento
de los hombres para levantamientos cortos, y 33% de la fuer-
za de levantamiento de los hombres para levantamientos altos
(99). En la región cervical, las mujeres han demostrado tanto
como 20 a 70% menos fuerza que los hombres (19).
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 257
Tomando en consideración cosas como las fuerzas gene-
radas por la presión intraabdominal, los ligamentos y otras
estructuras, el momento extensor total es ligeramente mayor
que el momento flexor (72). Los abdominales contribuyen a
un tercio de los momentos extensores. En rotación, los abdo-
minales dominan, con algo de contribución de los pequeños
músculos posteriores (72).
La posición del tronco juega un papel significativo en el
desarrollo de la fuerza de salida en varios de sus movimientos.
La fuerza de flexión del tronco, medida de modo isométrico,
ha mostrado mejorar en aproximadamente 9% cuando se mide
desde una posición de 20° de hipotensión (85). La fuerza
de extensión isométrica del tronco, medida desde una posi-
ción de 20° de flexión del tronco, es 22% mayor comparada
con una posición de 20° de flexión del tronco (85). También
se pueden lograr valores de fuerza de flexión y extensión si
la medición se realiza con la persona sentada en lugar de en
posición supina o prona.
La fuerza del tronco se altera de manera significativa en una
situación dinámica. Hay un incremento reportado de 15 a 70%
en los momentos del tronco durante los ejercicios dinámicos
acompañados de aumentos en la actividad muscular antagonista
y agonista, un incremento en la presión intraabdominal, aumento
en la carga sobre la columna, y una reducción en la capacidad de
los músculos para responder a las cargas externas (24). Debido
a los mayores niveles de coactividad, hay mayor carga sobre las
estructuras de la columna sin contribuir a la capacidad para con-
trarrestar los momentos externos. Se ha sugerido que la velocidad
y aceleración del tronco, especialmente en múltiples direcciones,
pueden ser discriminadores más precisos de trastornos en la
espalda baja que sólo el rango de movimiento, debido a la dis-
minución en la fuerza y la capacidad funcional que acompañan a
la coactivación en los movimientos dinámicos más rápidos (24).
La fuerza de salida mientras se está levantando un objeto
utilizando los extensores del tronco también disminuye
cuando hay mayor distancia horizontal entre los pies y las
manos colocadas sobre el objeto (33). De hecho, las fuerzas
aplicadas verticalmente sobre un objeto sostenido lejos del
cuerpo son casi la mitad de aquellas de un levantamiento
completado con el objeto cerca del cuerpo. De modo adi-
cional, un incremento en el ancho de una caja disminuye la
capacidad de levantamiento, y el aumento en la longitud de
la caja ha mostrado no tener influencia (33).
El levantar un objeto jalando desde un ángulo reduce la
carga sobre el codo, el hombro y las regiones lumbar y de la ca-
dera, pero la incrementa en las rodillas y los tobillos. Este tipo
de levantamiento disminuye la fuerza compresiva sobre las
vértebras lumbares en 9 a 15% (34). Además, se puede levantar
16% más peso con un levantamiento de estilo más libre que con
el tradicional con la espalda recta y las rodillas dobladas (34).
Postura y estabilización de la columna
La eficiencia del movimiento y el estrés colocado sobre la colum-
na están determinados por la postura mantenida en el tronco,
así como por la estabilidad del mismo. El posicionamiento de
los segmentos vertebrales es tan importante, que amerita una
sección especial sobre postura y estabilización de la columna.
258 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
ESTABILIZACIÓN DE LA COLUMNA
La columna está estabilizada por tres sistemas, incluyendo un
sistema musculoesquelético pasivo, un subsistema musculoes-
quelético activo, y un sistema de retroalimentación neural (67).
El subsistema pasivo incluye a las vértebras, las articulaciones en
las carillas, las cápsulas articulares, los discos intervertebrales y
los ligamentos espinales. El sistema activo incluye a los músculos
y tendones que estabilizan a la columna, y el subsistema neural
proporciona control. La estabilidad en la columna aumenta y
disminuye de acuerdo a las demandas colocadas sobre la estruc-
tura. La estabilidad disminuye durante los periodos de dismi-
nución de la actividad muscular y aumenta cuando las fuerzas
compresivas se incrementan (2). Los músculos profundos más
pequeños de la columna controlan la postura y la relación de
cada vértebra respecto a las demás (73), y los músculos super-
ficiales, más grandes, mueven la columna y dispersan las cargas
desde el tórax a la pelvis. Para la estabilidad, la columna requiere
actividad en los pequeños músculos posturales.
Los músculos que tienen un papel importante en la esta-
bilización de la columna incluyen al abdominal transverso,
multífido, erector de la columna, y al oblicuo interno. El
abdominal transverso rodea al tronco como un cinturón,
e incrementa la presión intraabdominal y la rigidez de la
columna. Es uno de los primeros músculos en activarse
tanto en condiciones inesperadas como controladas (22). El
multífido está organizado para actuar a nivel de cada vértebra,
está continuamente activo en las posiciones erguidas (92),
y puede realizar ajustes sutiles a las vértebras en cualquier
postura (51). El erector de la columna está mejor adaptado
para el control de la orientación de la columna por medio
de su capacidad para producir extensión (73). Por último,
el oblicuo interno trabaja con el abdominal transverso para
incrementar la presión intraabdominal.
300
250
Presión intradiscal
200
150
100
50
0
Posición
FIGURA 7-18  Comparada con una postura de pie erguida, la carga sobre la espalda baja es menor en la posición supina. La carga se
incrementa en una postura sentada y aumenta aún más cuando se inclina el torso hacia adelante o se está en una postura desgarbada.
POSTURA
Postura de pie
Para mantener una postura erguida al estar de pie, la columna
con forma de S actúa como una varilla elástica para soportar
el peso. Hay una acción constante de inclinación hacia ade-
lante impuesta sobre el tronco al estar de pie, debido a que
el centro de gravedad yace por delante de la columna. Como
resultado de la acción de inclinación hacia adelante sobre el
tronco, los músculos y ligamentos posteriores debe controlar
y mantener la postura erguida.
Hay más actividad de los erectores de la columna en una
postura erguida que en una desgarbada. En la postura des-
garbada, la mayor parte de la responsabilidad para mantener
la postura la tienen los ligamentos y las cápsulas. Cualquier
alteración en la postura de pie o cualquier inclinación postu-
ral es controlada y corregida por los músculos erector de la
columna, abdominales y psoas (66). Todos estos músculos
están ligeramente activos al estar de pie, con más actividad en
la región torácica que en las otras dos regiones (8).
Postura sentada
La postura en la posición sentada requiere menos gasto
energético y coloca menos carga sobre la extremidad inferior
que la postura de pie (Fig. 7-18). Sin embargo, el estar sentado
durante un tiempo prolongado puede tener efectos nocivos
sobre la columna lumbar (85). El sentarse sin soporte es similar
al estar de pie, de modo que hay mucha actividad muscular en
las regiones torácicas del tronco con niveles de actividad acom-
pañantes bajos en los músculos abdominales y psoas (7).
La posición sentada sin soporte coloca más carga sobre la
columna lumbar que el estar de pie, debido a que crea una
inclinación hacia atrás, un aplanamiento de la espalda baja con
el correspondiente desplazamiento hacia adelante del centro de

gravedad (48). Esto coloca carga sobre los discos y las estructu-
ras posteriores del segmento vertebral. El estar sentado durante
mucho tiempo en una posición flexionada puede incrementar la
longitud en reposo de los músculos erectores de la columna (71)
y sobreestirar las estructuras ligamentosas posteriores. Una pos-
tura sentada y desgarbada genera las presiones más altas sobre
los discos. El sentarse a mayor altura puede disminuir la fuerza
compresiva sobre los discos debido a una postura más vertical,
pero se colocan cargas mayores sobre la extremidad inferior.
Posturas de trabajo
Los factores biomecánicos relacionados a las posturas estáticas
de trabajo, las posturas sentada y de pie para trabajar, la incli-
nación y los giros frecuentes, y levantar jalar y empujar, son
algunos de los factores de riesgo para lesiones de la espalda.
Debido a la alta incidencia de lesiones relacionadas a la espalda
en el trabajo, es importante comprender tanto las causas como
las medidas de prevención.
Las posturas para trabajar pueden influenciar enorme-
mente la acumulación de estrés sobre la espalda baja (54), y
tanto las posturas de pie como sentada tienen usos apropiados
en el lugar de trabajo (28). Se prefiere una postura de pie
cuando el trabajador no puede poner sus piernas bajo el área
de trabajo y cuando se requiere más fuerza en la tarea como
levantar y aplicar máximas fuerzas de agarre. Se puede reducir
la tensión en una postura de pie utilizando tapetes, un des-
canso para pies, asegurándose de que la estación de trabajo
tiene adecuado espacio para colocar los pies, y utilizando
calzado apropiado (28). También puede reducirse la fatiga
muscular con varios descansos cortos durante la jornada labo-
ral. Uno de los factores más importantes tanto para estar de
pie como sentado, es evitar las posturas estáticas prolongadas.
Las posiciones de flexión continua son una causa tanto de
lesiones lumbares como cervicales en el lugar de trabajo. Estas
posturas pueden eliminarse elevando la altura de la estación de
trabajo de modo que no haya más de 20° de flexión (85). El
uso de un descanso para pies también puede aliviar la tensión.
Las actividades de levantamiento de carga en el lugar de tra-
bajo pueden ser fuente de lumbalgia, por lo que se deben esta-
blecer guías para disminuir el riesgo. Por ejemplo, el peso de los
objetos que están siendo levantados debe disminuir a medida que
aumentan la frecuencia del levantamiento, la distancia del levan-
tamiento y el tamaño del objeto. El peso debe disminuir cuando
se levanten objetos por encima de la altura de los hombros. Para
la mayoría de las tareas, se debe utilizar una técnica adecuada de
levantamiento, que involucra mantener una columna en posición
neutral, mantener la carga cerca de la pelvis, evitar la flexión y
extensión del tronco, y levantar con las extremidades inferiores
a una velocidad controlada. En casos en los que un objeto
está colocado de forma que implica una posición incómoda, o
cuando el objeto está en movimiento antes de levantarlo, puede
ser necesario utilizar movimientos de sacudidas. Esto coloca
menos torque sobre los músculos extensores lumbares (54).
De forma similar a las posturas de pie para trabajar, el riesgo
de lesión al levantar puede minimizarse con descansos regula-
res y variando las tareas en el trabajo (54). Debe evitarse una
columna completamente flexionada en cualquier levantamiento,
debido a los cambios impuestos sobre los principales extensores
lumbares. La columna en flexión total disminuye la tolerancia
a cargas compresivas, y transfiere la carga de los músculos a los
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 259
tejidos pasivos (53). El lugar de trabajo también tiene una alta
incidencia de movimientos de giro, en los que la columna sufre
una combinación de flexión e inclinación lateral. Esta postura
estira al máximo las estructuras posterolaterales, en particular el
anillo fibroso (39). El giro en una posición de pie está limita­‑
do por el contacto en las carillas articulares, pero el giro en una
posición flexionada separa las carillas articulares y desplaza la
resistencia al anillo fibroso (50, 70).
En los ambientes laborales donde se requiere una posición
sentada, es importante una silla bien diseñada que proporcione
un soporte óptimo, debido a que el estar sentado sin soporte
incrementa la presión sobre los discos un 40% más que cuando
se está de pie (28). Al estar sentado durante un tiempo prolon-
gado con una postura desgarbada de flexión se generan cargas
máximas sobre los ligamentos iliolumbares debido a la pérdida
de lordosis lumbar y el posicionamiento del peso de la parte
superior del cuerpo por detrás de las tuberosidades isquiáticas
(84). Al sentarse con apoyo, la carga sobre las vértebras lumba-
res se reduce. Un respaldo inclinado ligeramente hacia atrás que
incluya soporte lumbar crea una postura sentada que reduce la
carga sobre la región lumbar de la columna.
Para disminuir la carga se recomienda un cojín lumbar con
espacio libre para los hombros. Los respaldos altos pueden no
ser efectivos, ya que la caja torácica es rígida. Los respaldos que
quedan por encima del nivel justo debajo de las escápulas no
son necesarios (83). Se debe evaluar el entorno de trabajo para
determinar tareas de alto riesgo, como los movimientos repeti-
tivos de flexión, giro, empujar, jalar y levantar.
DESVIACIONES POSTURALES
Las desviaciones posturales en el tronco son comunes en la
población general (Fig. 7-19). En la región cervical, la curva-
tura es cóncava hacia la parte anterior. Esta curvatura debe ser
pequeña y quedar sobre la cintura escapular. La cabeza debe
estar por encima de la cintura escapular. Cuando la curvatura
Lordosis
cervical
Sifosis
torácica
Lordosis
lumbar
Escoliosis
A Ideal B Exagerada C Desviación lateral
FIGURA 7-19  (A) La postura ideal es una en que las curvaturas están
balanceadas pero no exageradas. (B) Las curvaturas pueden volverse
exageradas. (C) la desviación lateral de la columna, o escoliosis, puede
crear una alineación intensamente alterada en todo el cuerpo.
260 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
cervical está acentuada hacia la parte anterior, se dice que hay
una lordosis. Por tanto, la lordosis cervical es un incremento
en la curvatura en la región cervical, a menudo concomitante
con curvaturas exageradas en otras regiones de la columna.
En la región torácica, la curvatura es cóncava hacia la parte
posterior. Una postura con los hombros hacia adelante puede
causar una cifosis torácica, un trastorno postural común en
esta región. Una región torácica con hipercifosis puede estar
también asociada con osteoporosis y varios otros trastornos
La región lumbar, al curvarse en forma anterior, está sujeta
a fuerzas que pueden ser creadas por una curvatura lumbar
exagerada, lo que se denomina lordosis lumbar o hiperlordo-
sis. Esta curvatura acentuada a menudo es creada por un posi-
cionamiento anterior de la pelvis o por abdominales débiles.
En la región lumbar, es poco raro tener una espalda plana con
una disminución de la curvatura. Esto se ha asociado con una
pelvis que está inclinada hacia arriba en la parte frontal, o con
rigidez de la columna y músculos tensos.
El más intenso de los trastornos posturales que afectan a la
columna es la escoliosis, una desviación lateral de la columna.
La curvatura puede tener forma de C o de S, dependiendo
de la dirección en los segmentos inicial y final. La escoliosis
con forma de C se presenta cuando la desviación ocurre sólo
en una región. Por ejemplo, una curvatura convexa hacia
la izquierda en la región cervical es una curvatura cervical
izquierda en forma de C. En una curvatura en forma de S, la
desviación lateral se presenta en diferentes regiones y en direc-
ciones opuestas. La desviación lateral puede estar acompañada
de rotación, creando una alteración muy compleja en la alinea-
ción postural. Se desconoce cuál es la causa de la escoliosis, y
es más prevalente en mujeres que en hombres.
Acondicionamiento
Los músculos alrededor del tronco están activos durante la
mayoría de las actividades, ya que estabilizan al tronco, lo mueven
a posiciones ventajosas para la producción de fuerza, o asisten en
el movimiento de las extremidades. Dado que la espalda baja es el
sitio más común de lesión en los deportes y en el trabajo, se debe
poner especial atención en ejercicios que fortalezcan y estiren esta
parte del tronco. El entrenamiento de resistencia para los múscu­
los de la espalda puede ser uno de los mejores caminos hacia
la prevención de las lesiones de espalda (54). También deben
evaluarse los ejercicios para el tronco en busca de un impacto
negativo sobre la función y estructura del mismo. En la figura
7-20 se ilustran ejemplos de ejercicios para el tronco.
Los ejercicios para el tronco deben realizarse con la columna
en posición neutra y utilizar contracción simultánea de los abdo-
minales. La cocontracción de los abdominales y los erectores de
la columna incrementa la rigidez y estabilidad de la columna,
permitiendo una mejor respuesta a la carga sobre la misma
(94). Sin embargo, la compresión de la columna aumenta con
la cocontracción, de modo que puede ser necesario reducir los
niveles de cocontracción en individuos con lumbalgia que ten-
drían un efecto negativo con más compresión.
Se deben evitar los ejercicios que crean lordosis excesiva
o hiperextensión de las vértebras lumbares, ya que colocan
una presión excesiva sobre el elemento posterior del seg-
mento espinal y pueden dañar las carillas o el arco posterior.
Ejemplos de dichos ejercicios son las elevaciones dobles de
pierna, las elevaciones dobles de pierna con movimiento
de tijera, la extensión de muslos desde una posición prona,
las patadas de burro, las flexiones de espalda, y los arcos de
ballet. Al seleccionar un ejercicio para el tronco, uno debe
poner atención a los riesgos. La posición supina produce la
menor cantidad de carga sobre las vértebras lumbares. Sin
embargo, la carga en la posición se incrementa de manera
considerable si se activan los abdominales y el iliopsoas.
FLEXORES DEL TRONCO
Los flexores del tronco usualmente se ejercitan con alguna
forma de ejercicios de flexión de los muslos o del tronco desde
la posición supina de modo que estos músculos puedan trabajar
contra la gravedad. Debe evaluarse la efectividad y seguridad de
los ejercicios de flexión del tronco. En la figura 7-21 se presen-
tan tres variantes de ejercicios para los flexores del tronco. Los
abdominales están más activos en los ejercicios de elevación
del tronco que en los de elevación doble de piernas (5). Sin
embargo, la actividad abdominal es importante en los ejercicios
de elevación de piernas para estabilizar la pelvis y mantener
la rigidez en el tronco. Alterar la posición de la pierna entre
una elevación con la pierna en flexión o con la pierna recta no
parece modificar de manera significativa los niveles totales de
actividad muscular en los abdominales (5). Las posiciones con
la rodilla flexionada involucran a los flexores de la cadera en un
mayor grado, debido a la reducción en el brazo de momento y
en la menor capacidad de fuerza del iliopsoas.
No existe una actividad deportiva que sea mejor que los
demás para ejercitar todos los abdominales al mismo tiempo.
El mejor ejercicio para el recto abdominal que maximiza su
activación y minimiza la activación del psoas es el curl, y el
mejor ejercicio para los oblicuos es en una posición con soporte
lateral mantenida ya sea en forma isométrica o dinámica (44).
EXTENSORES DEL TRONCO
La extensión del tronco usualmente se genera a través
de algún tipo de levantamiento utilizando las piernas y la
espalda. En la figura 7-20 se muestran algunos ejemplos de
ejercicios para fortalecer y estirar los músculos extensores.
Hay dos tipos básicos de levantamientos que activan al
erector de la columna, el levantamiento con las piernas y el
levantamiento con la espalda. El levantamiento con las piernas
es el ejercicio de sentadilla o de levantamiento de peso muerto,
en el que la espalda se mantiene en una posición erguida o
ligeramente flexionada y las rodillas se flexionan. Este levanta-
miento tiene la menor cantidad de actividad del erector de la
columna e impone las fuerzas más bajas de cizallamiento y com-
presión sobre la columna (74). El levantamiento con las piernas
comienza con una inclinación posterior de la pelvis iniciada por
el glúteo mayor y los isquiotibiales. El erector de la columna
puede no involucrarse hasta más adelante en el levantamiento,
cuando aumenta la extensión. Este retraso está relacionado a la
magnitud del peso que se está levantando, y los músculos por
lo regular no se activan hasta que se completa la aceleración
inicial (6). Debido a que hay un estrés considerable sobre los
ligamentos al inicio del levantamiento, se sugiere que la activi-
dad del erector de la columna comience en la parte inicial del
levantamiento para estabilizar la espalda (48).
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 261

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios
Flexores Crunch en balón
Silla del capitán
de estabilidad
Crunch con polea
Elevación de piernas
colgando
Abdominal reverso
Flexión lateral con peso

Máquina de abdominales

Abdominales con pesa

Extensores Silla romana Remo sentado

Hiperextensión
en piso o banca
Levantamiento de
peso muerto

Máquina de extensión de espalda

FIGURA 7-20  Ejemplo de ejercicios de estiramiento y fortalecimiento para determinados grupos musculares. (continúa)
262 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Grupo muscular Ejemplo de ejercicio de estiramiento Ejemplo de ejercicio de fortalecimiento Otros ejercicios

Ejercicio de buenos días

Rotadores Rodamiento de cadera Bicicleta Giro reverso del tronco

Rotaciones de pie

Flexores laterales Flexiones con mancuerna

FIGURA 7-20  (continuación)

 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 263

Ejercicio

Crunch abdominal: columna
lumbar en contacto con
el piso y sin movimiento de
la cadera
Abdominal con flexión de
la cadera: elevar la parte
superior del cuerpo con
flexión de la cadera
Abdominal combinado: Elevación de piernas:
combinación de flexión del una o dos piernas
tronco y la cadera; flexione
primero el tronco y luego
la cadera

Actividad Actividad moderada a Mayor actividad en los Actividad similar a la En la elevación bilateral,
muscular alta en los abdominales abdominales que en observada en el hay una alta actividad en
el crunch abdominal con flexión el recto femoral y en el
Mayor actividad en el de la cadera oblicuo externo
Aun cuando la actividad
recto abdominal
del oblicuo externo es Poca actividad en los
menor que la del recto abdominales si sólo se
Menor actividad en el
abdominal y el oblicuo eleva una pierna
oblicuo externo
interno, la actividad del
Menor actividad en los oblicuo externo es mayor Actividad alta en los
flexores de la cadera que en el crunch flexores de la cadera
Actividad alta del Mayor que en otras
Ligeramente mayor flexor de la cadera actividades sin soporte
con las rodillas en las extremidades
flexionadas Sin diferencia en la
actividad abdominal La actividad del recto
Sin diferencia significativa con las piernas con femoral es similar a la
si se sujetan los pies o se o sin apoyo del abdominal
tienen las rodillas rectas combinado
o flexionadas

FIGURA 7-21  Los abdominales y los flexores de la cadera se utilizan de diferentes formas en los ejerci-
cios dependiendo de la posición del tronco y la articulación de la cadera.

En el levantamiento con la espalda, la persona se flexiona
sobre la cintura con las rodillas rectas, como en el ejerci­‑
cio de “buenos días”. Este ejercicio genera las fuerzas más altas
de compresión y cizallamiento sobre las vértebras lumbares,
pero los erectores de la columna están mucho más activos en
este tipo de ejercicio (74). En el levantamiento con la espalda,
el movimiento es iniciado por los isquiotibiales y el glúteo
mayor, seguido por la actividad del erector de la columna. La
extensión de la columna comienza aproximadamente durante
la tercera parte del camino del levantamiento (6). Al realizar
un levantamiento con la espalda sin carga, el erector de la
columna se activa después de comenzar el levantamiento,
pero cuando el ejercicio se realiza con carga, el erector de la
columna se activa antes de iniciar el levantamiento (88).
Al comparar los levantamientos con las piernas con los
levantamientos con la espalda, uno debe considerar tanto los
riesgos como los beneficios. El levantamiento con la espalda
conlleva un mayor riesgo de lesión a las vértebras debido a que
se ejercen mayores fuerzas sobre el sistema. Cualquier postura
encorvada del tronco coloca mayores fuerzas de compresión
sobre la columna; por consecuencia, no se aconseja una pos-
tura con flexión del tronco en un levantamiento (23). Las
presiones sobre los discos son mucho más altas en el levanta-
miento con la espalda que en el levantamiento con las piernas,
principalmente por la posición del tronco (62). La actividad
del erector de la columna en el levantamiento con la espalda
es mayor que en el levantamiento con las piernas.
La actividad de los extensores del tronco se incrementa a
medida que el tronco se inclina, y la actividad de extensión
de la rodilla disminuye conforme se reduce la inclinación del
tronco (55). También hay actividad máxima de los erectores
de la columna más tardía en el levantamiento con la espalda
que en el levantamiento con las piernas. Por último, la activi-
dad abdominal es menor en el levantamiento con la espalda
que en el levantamiento con las piernas (88). Por consecuen-
cia, la espalda no tiene tan buen soporte en el levantamiento
con la espalda como en el levantamiento con las piernas,
creando un potencial adicional de lesión.
Para trabajar los extensores desde una posición de pie hipe-
rextendiendo el tronco se requiere una contribución inicial del
erector de la columna. Esta actividad disminuye y después vuelve
a aumentar en el movimiento de hiperextensión (68). Si se ofrece
resistencia al movimiento, la actividad en el movimiento del erec-
tor lumbar de la columna se incrementa en forma dramática (43).
ROTADORES Y FLEXORES LATERALES DEL TRONCO
Usualmente no se hace énfasis en los movimientos de rotación
y flexión lateral del tronco en un programa de ejercicios. En la
figura 7-20 se muestran algunos ejemplos de ejercicios de rotación
y flexión lateral. Hay cierto beneficios al incluir algunos de estos
ejercicios en una rutina de entrenamiento, ya que la rotación es
un componente importante en muchos patrones de movimiento.
De igual forma, la flexión lateral es un componente importante
en actividades como el lanzamiento, los clavados y la gimnasia.
Algunos individuos intentan aislar los oblicuos al realizar
ejercicios de rotación del tronco en contra de una resistencia
externa. Este tipo de ejercicio no aísla a los oblicuos debido a
que los músculos erectores de la columna también están invo-
lucrados de forma activa. Si se añade un ejercicio de rotación
264 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

al set de ejercicios, debe hacerse con precaución. No se deben fuerzas entre las partes superior e inferior del cuerpo, y propor-
realizar ejercicios combinados en los que el tronco esté flexio- cionan estabilidad de la columna durante los levantamientos y
nado o extendido y luego se rote. Esto coloca una carga excesiva las actividades de la vida diaria (86). El fortalecer los músculos
e innecesaria sobre las vértebras. Si se va a incluir algún ejercicio centrales puede actuar como medida preventiva para las lesiones
de rotación, ésta debe hacerse en forma aislada. Lo mismo aplica de la espalda y la reincidencia de una lesión de este tipo. En
para los ejercicios de flexión lateral que pueden realizarse contra la figura 7-22 se muestran ejercicios centrales que se enfocan
una resistencia desde una posición de pie o yaciendo de costado. de modo específico en la región lumbar del tronco. El crunch
Muchas rutinas para fortalecer el tronco incorporan el abdominal tiene como blanco a los rectos abdominales; el
uso de un balón de ejercicio. La ventaja de los ejercicios uti- puente lateral ejercita a los oblicuos, abdominales transversos y
lizando este tipo de balón es la mejoría en la postura debido cuadrados lumbares, y el ejercicio de pájaro-perro tiene como
a la estabilización de la columna que se requiere mientras se blanco a los extensores de la cadera (54). Los ejercicios de fle-
está sentado o balanceándose sobre el balón. Los ejercicios xión lateral también estimulan la coactivación de los extensores
pueden aumentar en grado de dificultad según la distancia del y los flexores (46). El ahuecar y pegar la espalda baja contra
balón respecto al cuerpo. el piso, así como el ejercicio de gato-camello incrementan la
actividad en los abdominales transversos y oblicuos externos
(11). El puente frontal o gato-camello se realiza poniéndose en
FLEXIBILIDAD Y LOS MÚSCULOS DEL TRONCO
posición de 4 puntos sobre las manos y las rodillas.
Se recomienda que los ejercicios de estiramiento sean activi-
dades de rango de movimiento funcional que no requieran
rangos de movimiento extremos. De hecho, con el aumento
de la flexibilidad, puede haber un mayor riesgo de lesión (54).
Potencial de lesión del tronco
Teniendo esto en mente, el estiramiento de los músculos del
Se ha demostrado que el dolor de espalda afecta hasta a 17%
tronco es sencillo y puede realizarse desde una posición de pie o
de los trabajadores en Estados Unidos, con tasas de lesión
recostada. Las posiciones recostadas ofrecen estabilización de la
más altas en ocupaciones como la carpintería, construcción,
extremidad inferior y la pelvis, que contribuye a los movimien-
enfermería y odontología (36). Un 85% de la población del
tos si el ejercicio se realiza de pie. Todo estiramiento de los
mundo occidental reporta dolor en la espalda baja en algún
músculos del tronco debe realizarse en un solo plano debido a
momento de sus vidas, con un pico de incidencia de lesiones
que los movimientos en más de un plano a la vez colocan una
durante los años laborales (13). El dolor de la espalda es un pro-
carga excesiva sobre los segmentos vertebrales.
blema crónico para 1 a 5% de la población general, y recurre en
Se debe tener precaución al prescribir ejercicios de flexión
30 a 70% de aquellos con un problema inicial en la espalda baja
máxima del tronco. Recuerde, el tronco está soportado por
(71). El problema afecta por igual a ambos sexos. La lumbalgia
ligamentos y los elementos posteriores del segmento en esta
es más común en el rango de edad de 25 a 60 años, con una
posición, y las cargas sobre los discos son grandes, de modo
incidencia más alta de lumbalgia a los 40 años de edad (71). El
que se debe elegir un ejercicio alternativo.
dolor de espalda es infrecuente en niños y atletas. Los esguinces
De forma similar, a menudo se utiliza la prueba de tocar las
de espalda representan sólo 2 a 3% de los esguinces totales en
puntas de los pies (estirarse) desde una posición sentada como
la población atlética (25), pero son bastante incapacitantes. El
medida de flexibilidad tanto de la espalda baja como de los
dolor de espalda es un problema particular en deportes que
isquiotibiales. Se ha sugerido que esta prueba es principalmente
requieren altos niveles de flexión y rotación, como el golf, la
una valoración de la flexibilidad de los isquiotibiales, y no de
gimnasia y el beisbol. La principal fuente de dolor en la espalda
la espalda baja (71). Esta posición de estiramiento también ha
es distensión de músculos o tendones, y sólo de 1 a 5% de los
mostrado incrementar la tensión sobre la espalda baja como
casos de dolor de espalda se relaciona a una lesión en el disco
resultado de una inclinación posterior exagerada de la pelvis. Se
intervertebral (14). Los ligamentos desgarrados no son una
recomienda que el ejercicio de estiramiento desde una posición
fuente común de dolor de espalda, y la mayoría de las lesiones
sentada se realice manteniendo una ligera curvatura lordótica
en esta región es resultado de microtrauma a los músculos y
en la región lumbar para evitar una curvatura exagerada
tendones causado por actividades como levantar objetos con
La falta de flexibilidad en el tronco o la parte posterior del
una mala posición, posturas estáticas prolongadas, estrés cró-
muslo influencia la carga y la tensión que se genera durante
nico y estar sentado durante mucho tiempo (14).
el ejercicio. Si la espalda baja no es flexible, la reversión de la
El dolor de espalda puede ser causado por compresión de
curvatura lumbar está restringida en los movimientos de flexión
la médula espinal o las raíces nerviosas por protrusión o pro-
hacia el frente. Si los isquiotibiales no son flexibles, la rotación
lapso de un disco intervertebral. Las protrusiones de disco se
de la pelvis está restringida, colocando tensión adicional sobre
presentan con más frecuencia en las uniones intervertebrales
los músculos y ligamentos de la espalda baja. De manera adi-
de C5-C6, C6-C7, L4-L5, y L5-S1 (45). Las protrusiones de
cional, la inhibición de la rotación de la pelvis hacia adelante
discos lumbares tienen una tasa significativamente más alta que
incrementa el estrés compresivo general sobre la columna (71).
en cualquier otra región del tronco. Como se muestra en la
figura 7-23, la protrusión del disco puede comprimir el nervio
ENTRENAMIENTO CENTRAL que sale de la médula espinal, causando problemas en la espalda
El centro o base es el área entre el esternón y las rodillas, y y la extremidad inferior.
los ejercicios en esta área hacen énfasis en los abdominales, la Es común que se presente una lesión de disco en un
espalda baja y las caderas. Los músculos centrales transmiten segmento de movimiento que se comprime mientras está
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 265

Abdominal con rodilla flexionada

Puente frontal

Pájaro-perro Camello (en cuatro puntos)

Crunch de abdomen Puente supino

Camello (de pie)

Puente lateral

FIGURA 7-22  Ejercicios para la parte central del cuerpo que se enfocan en los abdominales y los extensores
del tronco y la cadera. Fortalecer estos músculos puede prevenir las lesiones en la espalda baja.
266 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Anterior Progresión

Protrusión del
núcleo pulposo

Saludable
Ganglio de la raíz dorsal
Nervio espinal
Pérdida de estatura
Aflojamiento de ligamentos

Médula espinal Apófisis transversa

Protrusión del disco
Apófisis espinosa

Posterior
FIGURA 7-23  El disco puede lesionarse por flexión extrema
del tronco mientras está comprimido o bajo carga. Los movi-
mientos de rotación también pueden desgarrar al disco.
Cuando un disco se rompe, puede ocasionar compresión sobre
los nervios espinales.
flexionado ligeramente más que los límites normales de
movimiento (3). Además, se ha demostrado que una cantidad
significativa de torsión o rotación del tronco puede desgarrar
las fibras en el anillo fibroso del disco. La compresión pura
sobre la columna por lo regular lesiona a los cuerpos y placas
terminales vertebrales en lugar de al disco. De igual forma,
la flexión máxima del tronco sin compresión puede lesionar
a los ligamentos posteriores del arco en lugar de al disco (3).
En el caso de un prolapso de disco, el núcleo pulposo se
extruye hacia el anillo fibroso, ya sea lateral o verticalmente.
El prolapso vertical es más común que el prolapso posterior,
y el resultado es una protrusión anterolateral del anillo. Esto
hace que los cuerpos vertebrales se inclinen hacia adelante y
pivoteen sobre las articulaciones apofisarias, colocando estrés
sobre las carillas articulares (95). Un prolapso posterolateral
del disco hacia el canal medular genera dolor de espalda y sín-
tomas neurológicos por atrapamiento de las raíces nerviosas.
Los nódulos de Schmorl son un padecimiento en el que un
prolapso vertical de parte del núcleo pulposo protruye hacia
una lesión en la placa terminal de la vértebra adyacente (40).
El disco se daña por una carga excesiva, fallo de las fibras
internas posteriores del anillo, y degeneración del disco (10).
La degeneración del disco a principios de la tercera edad
consiste en un proceso gradual durante el cual se desarrollan
fisuras y desgarros en el tejido del disco. La progresión de la
degeneración del disco se muestra en la figura 7-24. Aunque
los síntomas de degeneración del disco pueden no aparecer sino
hasta las etapas iniciales de la tercera edad, el proceso puede
comenzar mucho antes. Es común que la degeneración del
disco comience a medida que los músculos y ligamentos poste-
riores se relajan, comprimiendo la porción anterior y colocando
tensión sobre la porción posterior del disco. Los desgarros en
el disco usualmente son paralelos a las placas terminales a mitad
de camino entre la placa terminal y la parte media del disco
(95). A medida que estos desgarros se vuelven más grandes, es
posible que llegue a separarse la porción central del disco. Estas
fisuras y desgarros usualmente se presentan en las porciones
posterior y posterolateral del disco a lo largo del borde posterior
Degeneración del disco
Formación de osteofitos
FIGURA 7-24  La degeneración del disco estrecha el espacio
articular, causando acortamiento de los ligamentos, aumento
de la presión sobre el disco, y estrés sobre las articulaciones
apofisarias.
de los cuerpos vertebrales (95). eventualmente, los desgarros
pueden llenarse con tejido conectivo y posteriormente con
hueso. Se forman osteofitos en la periferia de los cuerpos
vertebrales, y gradualmente se deposita hueso esponjoso en la
porción anterior del disco, donde la presión es grande.
Esta condición puede progresar hasta el punto de formar
una conexión ósea entre dos cuerpos vertebrales que conduce
a mayor necrosis del disco. La osteoartritis de las articulacio-
nes apofisarias también es producto de la degeneración de
los discos, a medida que se coloca mayor estrés sobre estas
articulaciones. Un disco que ha sufrido ligera degeneración
también es más susceptible al prolapso (3).
Pueden presentarse fracturas de los varios componentes óseos
de las vértebras. Estas fracturas pueden ocurrir en las apófisis espi-
nosas, apófisis transversas, o las láminas, o pueden ser fracturas
por compresión del propio cuerpo de la vértebra. La espondiló-
lisis, mostrada en la figura 7-25, involucra una fractura por fatiga
Proceso articular
interarticular
(istmo) superior
Proceso articular
inferior
A Espondilólisis B Espondilolistesis
FIGURA 7-25  (A) A la fractura por fatiga de la pars interarticular
se le denomina espondilólisis. (B) Cuando la fractura ocurre en forma
bilateral, se desarrolla una espondilolistesis.

del arco neural posterior en la pars interarticular. Esta lesión es
muy común en deportes que requieren movimientos repetidos
de flexión, extensión y rotación, como la gimnasia, el levanta-
miento de pesas, el fútbol americano, la danza y la lucha (76).
Existe una incidencia de espondilólisis de 20.7% en atletas (41).
Un típico ejemplo de un atleta que puede fracturarse el arco
neural es el liniero de fútbol americano. El liniero se coloca en
una posición inicial en una postura en tres o cuatro puntos con
el tronco flexionado. Esto aplana la espalda baja, comprime y
estrecha la porción anterior del disco, y coloca estrés sobre el
arco transverso. Cuando el liniero embiste con extensión del
tronco y hace contacto con un rival, se crea una gran fuerza de
cizallamiento a través de la articulación apofisaria (76).
Otro ejemplo de una actividad que causa espondilólisis es el
salto con garrocha. El saltador extiende el tronco cuando planta
la garrocha y sigue con una rápida flexión del tronco (75). El
amplio rango de movimiento que se da con aceleración y des-
aceleración rápidas es responsable del desarrollo de fracturas por
estrés. Esta condición está usualmente asociada con actividades
repetitivas, y rara vez con un evento traumático único (10).
Cuando se presenta espondilólisis de ambos lados, puede
desarrollarse una espondilolistesis (Fig. 7-25). Con un
defecto bilateral del arco neural, el segmento de movimiento
está inestable, y los elementos anteriores y posteriores se
separan. La vértebra de arriba se desliza en forma anterior
sobre la vértebra de abajo. Esta condición es más común en
las vértebras lumbares, en especial a nivel de L5-S1, donde las
fuerzas de cizallamiento son a menudo grandes. La condición
empeora con la flexión de la columna, lo que aumenta el ciza-
llamiento anterior sobre el segmento de movimiento (96).
Las regiones cervical, torácica y lumbar del tronco están
sujetas a lesiones específicas. En la región cervical de la
columna, son comunes las lesiones por flexión o extensión, o
las lesiones por latigazo. En la lesión por latigazo, la cabeza se
flexiona rápidamente, tensionando los ligamentos posteriores
o incluso dislocando las articulaciones apofisarias posteriores
si la fuerza es lo suficientemente grande (82). La rápida ace-
leración y desaceleración de la cabeza causa tanto esguince
como distensión musculares en la región cervical. Durante
un impacto por detrás, el cuerpo es lanzado hacia adelante y
la cabeza es forzada hacia la hiperextensión. Esto es seguido
de una rápida sacudida de la cabeza hacia adelante en flexión.
Este latigazo puede fracturar los cuerpos vertebrales por la
acción de acuñamiento del movimiento de flexión, que com-
prime a los cuerpos uno sobre otro. La séptima vértebra cer-
vical es un sitio probable de fractura en una lesión por flexión.
Las lesiones por flexión y compresión también son comunes
en las vértebras cervicales, y se observan en deportes como el
fútbol americano y los clavados. La columna cervical se rectifica
con la flexión, creando una estructura similar a una columna que
carece de flexibilidad cuando se hace contacto. Los discos, los
cuerpos vertebrales, los procesos articulares y los ligamentos resis-
ten esta carga, y cuando se sobrepasa su capacidad, puede resultar
una dislocación vertebral con atrapamiento de la médula espinal.
Las lesiones en las vértebras cervicales como resultado de
extensión forzada, incluyen la rotura del ligamento longitu-
dinal anterior y una reparación real de las fibras del anillo del
disco de la vértebra. La hiperextensión forzada de la columna
puede ser parte de una lesión por latigazo, afectando usual-
mente a la sexta vértebra cervical (85).
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 267
Las vértebras cervicales son susceptibles a lesionarse en
ciertas actividades que someten la zona a fuerzas repetitivas.
En los clavados, el salto de altura y otras actividades con téc-
nicas inusuales de aterrizaje, los individuos están sometidos
a fuerzas repetidas de extensión y flexión sobre las vértebras
cervicales que pueden ocasionar una lesión (10). La posición
de las vértebras cervicales es importante en muchas de estas
actividades que involucran contacto externo en la región.
La región torácica de la columna no se lesiona de forma tan
frecuente como las regiones cervical y torácica, tal vez debido a
su estabilización y movimiento limitado como resultado de la
interface con las costillas. La condición llamada enfermedad de
Scheuermann se observa comúnmente en la región torácica. Esta
enfermedad es un incremento en la cifosis de la región torácica
por acuñamiento de las vértebras. La causa de la enfermedad de
Scheuermann se desconoce, pero parece ser más prevalente en
individuos que manipulan objetos pesados. También es común
en los nadadores que compiten en el estilo de mariposa (10).
La región lumbar de la columna es la que más se lesiona,
principalmente debido a la magnitud de las cargas que
soporta. La lumbalgia puede originarse en cualquier número
de sitios en el área lumbar. Se piensa que en caso de dolor
de inicio súbito, los músculos son por lo común el problema,
irritados por algún movimiento rápido de torsión o estira-
miento. Si el dolor es de tipo crónico y de bajo grado, se
considera que el culpable es el sobreuso (96).
El dolor miofascial, común en la espalda baja, involucra
vainas musculares y tendones que han sido sometidos a
tensión como resultado de trauma mecánico o un espasmo
reflejo en el músculo (98). La distensión muscular en la
región lumbar también está relacionada a las altas tensiones
creadas al levantar objetos desde una posición encorvada.
Los espasmos musculares producen, con el paso del
tiempo, un dolor sordo en la región lumbar. De igual forma,
el dolor sordo puede ser causado por posturas inadecuadas
que se mantienen durante periodos prolongados. Los múscu-
los se fatigan, los ligamentos se estresan, y el tejido conjun-
tivo puede inflamarse como resultado de una mala postura.
La irritación de las articulaciones en la región lumbar se
presenta más a menudo en actividades que involucran encor-
vamiento frecuente, como la jardinería y la construcción. El
estrés anormal sobre las articulaciones apofisarias también es
común en actividades como la gimnasia, el ballet y el patinaje
artístico (98). Tanto la espondilólisis como la espondiloliste-
sis ocurren con más frecuencia en la región lumbar que en
cualquier otra región del tronco.
Los discos intervertebrales en la región lumbar tienen una
mayor incidencia de prolapso de disco que cualquier otro
segmento de la columna vertebral. Una protrusión de disco,
al igual que en cualquier otra zona del tronco, puede com-
primir a las raíces nerviosas que salen de la médula espinal,
creando adormecimiento, parestesia, o dolor en los segmen-
tos corporales adyacentes. La ciática es un ejemplo de esta
condición. En ella, el nervio ciático está comprimido, lo que
provoca dolor sobre la cara lateral de la extremidad inferior.
La causa de la lumbalgia no está claramente definida
debido a los múltiples factores de riesgo asociados con el
padecimiento. Algunos de estos factores son trabajo repeti-
tivo, torsión e inclinación, jalar o empujar, tropezarse, resba-
larse o caer, y una postura de trabajo sentada o estática (71).
268 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Una lesión en la espalda baja puede ser resultado de un levan-
tamiento no coordinado o anormal o por cargas repetitivas
con el paso del tiempo.
La lumbalgia asociada con las posturas de pie se relaciona
a posiciones que mantienen hiperextensión de las rodillas,
hiperlordosis de las vértebras lumbares, hombros encorvados,
o hiperlordosis de las vértebras cervicales. En la postura sen-
tada, es mejor evitar cruzar las piernas a nivel de las rodillas
debido a que esta posición genera estrés en la espalda baja.
De igual forma, deben evitarse las posiciones que mantienen
las piernas en una posición extendida con las caderas flexiona-
das ya que acentúan la lordosis de la espalda baja.
Las lesiones en la espalda baja como resultado de levantar
objetos son principalmente una consecuencia del peso de la
carga y la distancia de la misma con respecto al cuerpo. La
postura correcta para levantar, como ya se mencionó en este
capítulo, es con la espalda erguida, las rodillas flexionadas,
con el peso a levantar cerca del cuerpo, y movimiento a través
de un solo plano (Fig. 7-26). Esta técnica de levantamiento
minimiza la carga impuesta sobre la espalda baja. Una postura
encorvada al levantar reduce la actividad de los extensores
del tronco, y el movimiento hacia adelante es resistido por
estructuras pasivas como los discos, ligamentos y la fascia.
El levantar con una postura flexionada puede colocar tanto
como 16 a 31% del momento extensor sobre las estructuras
pasivas (27), colocándolas en riesgo de lesión.
Un esfuerzo máximo súbito en respuesta a una carga
inesperada se relaciona a una alta incidencia de lesión en la
espalda baja (49). Los extensores de la espalda son músculos
posturales lentos que pueden no generar fuerza lo suficiente-
mente rápido para prevenir una inclinación o torsión excesiva
de la columna con la aplicación súbita de una carga. La carga
inesperada también puede incrementar la fuerza compresiva
cuando los extensores se contraen para prevenir una alteración
postural cuando se coloca inesperadamente un peso en las
manos (49). Esto puede conducir a una combinación de gran-
des fuerzas de compresión e inclinación sobre las vértebras.
La fuerza muscular y flexibilidad también se consideran
factores predisponentes para el dolor en la espalda baja. Los
isquiotibiales tensos y la falta de flexibilidad en la banda iliotibial
han sido asociados con la lumbalgia (71). También los abdomi-
nales débiles han sido relacionados con este padecimiento. Si los
abdominales son débiles, hay falta de control sobre la pelvis, y
prevalecerá la hiperlordosis. La posición hiperlordótica coloca
estrés indebido sobre las articulaciones apofisarias posteriores y
el disco intervertebral. Esta es una consideración importante en
actividades como los abdominales.
También se ha observado que la actividad de los múscu-
los erectores de la columna se relaciona a la incidencia de
lumbalgia. Los individuos con lumbalgia también tienen un
incremento en la actividad eléctrica y la fatiga en el grupo
muscular de los erectores de la columna (71). Aun cuando
hay relaciones inversas entre la fuerza y la flexibilidad y el
dolor en la espalda baja, la fuerza y flexibilidad de un indi-
viduo pueden no predecir si esa persona tendrá lumbalgia.
Sin embargo, la fuerza, flexibilidad y la condición física son
predictivas de la recurrencia de la lumbalgia (71).
Efectos del envejecimiento
sobre el tronco
Los efectos del envejecimiento sobre la columna pueden predis-
poner a una persona a una lesión o a una condición dolorosa.
Durante el proceso de envejecimiento, la flexibilidad de la
columna disminuye tanto como una décima parte de la de un

A Correcta B Levantamiento con C Levantamiento con

las piernas la espalda
FIGURA 7-26  Se pueden reducir las lesiones en la espalda baja si se utilizan las técnicas de levantamiento
correctas. La consideración más importante no es si la persona utiliza las piernas, sino dónde está el peso con
respecto al cuerpo. En la técnica apropiada de levantamiento el peso se coloca cerca del cuerpo, con la cabeza
erguida y la espalda arqueada (A). La técnica de levantamiento con las piernas (B) no es mejor que la de levanta-
miento con la espalda (C) si el peso está alejado del cuerpo. Tanto (B) como (C) deben evitarse.

individuo más joven (61). También hay una pérdida correspon-
diente de fuerza en los músculos del tronco, en aproximación
1% al año (71). Entre las edades de 30 y 80 años, la fuerza en
el cartílago, el hueso y los ligamentos se reduce en aproximada-
mente 30, 20, y 18%, respectivamente (71).
La forma y la longitud de la columna también cambian con
la edad. En el disco envejecido hay una región de líquido más
pequeña, lo que coloca mayor estrés sobre el anillo fibroso (26).
Los discos también pierden altura y crean una columna más
corta, aunque se ha reportado que la altura ventral del disco es
constante tanto en hombres como en mujeres en el rango de
edad de 16 a 57 años (32). También hay un incremento en la
inclinación lateral del tronco, uno en la sifosis torácica, y una
disminución en la lordosis lumbar (58). De manera específica en
la región lumbar, hay pérdida de la movilidad en el segmento de
L5-S1 con un incremento acompañante en la movilidad de los
otros segmentos (40). No está claro si estos cambios relacionados
a la edad son un proceso normal del envejecimiento o están aso-
ciados con un abuso del tronco, falta de uso del tronco, o están
vinculados a enfermedad. Está claro que es benéfico mantener la
fuerza y flexibilidad en el tronco ya entrada la tercera edad.
Contribución de la musculatura
del tronco a las habilidades
y movimientos en el deporte
La contribución de los músculos de la espalda en el levan-
tamiento de objetos ya ha sido comentada previamente. De
igual forma, ya se ha evaluado la contribución de los abdo-
minales a los ejercicios para dicha región, como el crunch de
abdomen. Los músculos del tronco también contribuyen a
actividades como el caminar y correr.
Al hacer contacto con el piso, el tronco se flexiona hacia el
lado de la extremidad que hace contacto con el suelo. También
se mueve hacia atrás, y ambos movimientos son máximos al
final de la fase de apoyo doble. Después de moverse hacia un
apoyo sencillo, el tronco se mueve hacia adelante al tiempo
que mantiene flexión lateral hacia la pierna de apoyo (91). A
medida que la velocidad de la marcha aumenta, hay un incre-
mento correspondiente en el rango de movimiento lumbar
acompañado de mayores niveles de activación muscular (16).
Al correr, los movimientos en la fase de apoyo son prácti-
camente los mismos, con flexión del tronco y flexión lateral
hacia el lado de apoyo. Una diferencia es que mientras que
al caminar hay extensión del tronco al hacer contacto con el
suelo, al correr el tronco se flexiona al hacer contacto con el
suelo sólo a altas velocidades (90). A velocidades más bajas,
el tronco se extiende al contacto con el suelo. En un ciclo
completo tanto al correr como al caminar, el tronco se mueve
hacia adelante y hacia atrás dos veces por ciclo.
Otra diferencia entre caminar y correr es la cantidad y
duración de la flexión lateral en la fase de apoyo. Al correr, la
cantidad de flexión lateral es mayor, pero la flexión lateral se
mantiene durante más tiempo en la posición máxima al caminar
que al correr (91). Hay una oscilación completa de flexión late-
ral de un lado al otro por cada ciclo al caminar o correr.
Al tiempo que se hace contacto con el suelo tanto al
correr como al caminar, hay una explosión de actividad en
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 269
los músculos longísimo y multífido. Esta actividad puede
comenzar justo antes del contacto, usualmente como una
contracción ipsilateral para controlar la inclinación lateral del
tronco. Es seguida de contracción de los músculos erectores
de la columna contralaterales, de modo que ambos lados se
contraen (90).
Hay una segunda explosión de actividad en estos mús-
culos en la mitad del ciclo, que se da cuando la otra pierna
hace contacto con el suelo. Aquí, tanto el longísimo como el
multífido están de nuevo activos. En la primera explosión de
actividad, los músculos ipsilaterales están más activos, pero
en esta segunda explosión, los músculos contralaterales están
más activos (90). La actividad de los músculos erectores de la
columna coincide con la actividad extensora en las articula-
ciones de la cadera, rodilla y tobillo.
Los músculos lumbares actúan para restringir la locomo-
ción al controlar la flexión lateral y la flexión del tronco hacia
adelante (90). Los músculos cervicales actúan para mantener la
cabeza en una posición erguida sobre el tronco, y no están tan
activos como los músculos en otras regiones de la columna.
En la figura 7-27 se muestra una revisión más detallada
de la actividad muscular tomando como ejemplo el saque
con efecto en el tenis. Hay una actividad considerable en los
abdominales y los erectores de la columna en el saque. La
mayor actividad muscular se da en las fases de impulso des-
cendente y de aceleración (21). También hay una coactiva-
ción considerable del erector de la columna y los abdominales
para estabilizar al tronco cuando se arquea hacia atrás en el
impulso descendente y la aceleración subsecuente. Tanto los
músculos oblicuos interno como externo son los más activos
del tronco. Dado que tanto los erectores de la columna como
los abdominales son responsables de la flexión lateral y rota-
ción, hay una activación unilateral de músculos para iniciar
la flexión lateral izquierda del tronco y la rotación hacia la
derecha y hacia la izquierda.
Fuerzas que actúan sobre
las articulaciones en el tronco
Las cargas aplicadas sobre la columna vertebral son produci-
das por el peso corporal, la fuerza muscular que actúa sobre
cada segmento de movimiento, las fuerzas preestrés causadas
por fuerzas en el disco y los ligamentos, y las cargas externas
que se manejan o aplican (48). La columna no puede soportar
más de 20 N sin contracción muscular (4, 64). La columna
lumbar carente de músculos puede soportar una fuerza algo
mayor (> 100 N) antes de doblarse (64).
La tensión muscular es dependiente de la posición de
los segmentos corporales superiores y de cualquier carga
externa que se esté levantando. Cualquier ajuste postural
que acerque la carga o los segmentos corporales a la espalda
disminuirá la cantidad de tensión muscular requerida para
mantener el sistema en balance. En la figura 7-28, el peso
del cuerpo y la carga tienden a rotar el tronco a favor de las
manecillas del reloj. Los músculos erectores en la espalda
baja deben contraerse para prevenir esta rotación. Reducir
la tensión muscular disminuirá la fuerza compresiva sobre la
espalda baja.
270 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Inicio Impulso Impulso
ascendente: descendente:
Comienzo del La raqueta alcanza
movimiento donde la posición más
la raqueta se mueve baja detrás de
desde abajo y la espalda
alcanza la posición
más alta
FIGURA 7-27  Los músculos del tronco involucrados en el saque de tenis con “topspin”, mostrando el
nivel de actividad muscular (baja, moderada y alta) y el tipo de acción muscular (concéntrica [CON] y excén-
trica [EXC]) con el propósito asociado. (continúa)
Los discos, las articulaciones apofisarias y los ligamentos
intervertebrales son las estructuras que soportan peso. Las fuer-
zas compresivas se aplican en forma perpendicular al disco; por
tanto, la línea de acción varía de acuerdo a la orientación del
disco. Por ejemplo, en las vértebras lumbares, la fuerza compre-
siva es vertical al estar de pie erguido sólo al nivel de L3-L4 (26).
Las fuerzas de compresión son resistidas principalmente por el
disco, a menos que exista estrechamiento del mismo, donde
las articulaciones apofisarias también ofrecen resistencia (26).
Para los movimientos de flexión, 70% del momento es resistido
por los ligamentos intervertebrales y 30% por los discos, y en
extensión dos terceras partes del momento son resistidas por las
articulaciones apofisarias y el arco neural, y una tercera parte por
los discos (26). Los momentos de inclinación lateral son resis-
tidos por los discos, y la rotación es resistida por los discos y el
contacto óseo en las articulaciones apofisarias (26).
Las vértebras lumbares manejan la carga más grande,
principalmente debido a su posicionamiento, la posición del
Aceleración: Seguimiento Seguimiento
La raqueta hace temprano: tardío: la raqueta
contacto con la El jugador cruza hacia el
pelota de tenis aterriza sobre otro lado del
el piso cuerpo
centro de masa en relación a la región lumbar, y a que hay
un mayor peso corporal actuando sobre la región lumbar que
sobre otras regiones de la columna. De la carga de compre-
sión soportada por las vértebras lumbares, 18% es resultado
del peso de la cabeza y el tronco (57). La otra fuente de
compresión importante es la actividad muscular. Las fuerzas
musculares protegen a la columna de una inclinación y tor-
sión excesivas, pero someten a la columna a grandes fuerzas
compresivas. Las fuerzas compresivas aumentan entre más
flexión lumbar haya, y es muy común observar aumentos
considerables en la flexión lumbar con acciones como cruzar
las piernas (35 a 53%), acuclillarse sobre los talones (70 a
75%), levantar peso desde el suelo (70 a 100%), y los movi-
mientos de embestida rápidos (100 a 110%) (26).
La carga axial sobre las vértebras lumbares al estar de pie
es de 700 N. Ésta puede incrementarse rápidamente a valores
superiores a los 3 000 N cuando se está levantando una carga
pesada desde el suelo, y puede reducirse en casi la mitad en
 Impulso ascendente: Comienzo
del movimiento donde la Impulso descendente:
raqueta se mueve desde abajo La raqueta alcanza la posición Aceleración: La raqueta hace Seguimiento temprano: Seguimiento tardío: la raqueta
y alcanza la posición más alta más baja detrás de la espalda contacto con la pelota de tenis El jugador aterriza sobre el piso cruza hacia el otro lado del cuerpo

Músculo Nivel Acción Propósito Nivel Acción Propósito Nivel Acción Propósito Nivel Action Propósito Nivel Acción Propósito

Erector de Baja CON Extensión Baja- CON Rotación hacia Mod Iso Estabilizar Mod EXC Control de Mod- EXC Control de la
la columna derecha la derecha el tronco la flexión derecha rotación del tronco
Mod- CON Extensión del tronco Mod- EXC Control de la
izquierda izquierda flexión lateral
CON Flexión lateral
izquierda
Oblicuo Baja CON Rotación hacia Baja CON Rotación hacia Mod CON Flexión Baja Iso Estabilizar Baja EXC Control de la
interno la derecha -derecha la derecha del tronco el tronco rotación del tronco
Mod – CON Extensión
izquierda lateral izquierda

Oblicuo Baja CON Rotación hacia Alta CON Rotación hacia Alta CON Flexión Mod Iso Estabilizar Mod EXC Control de la
externo la derecha la derecha del tronco el tronco rotación del tronco
CON Flexión
lateral izquierda
EXC Control de la
extensión del tronco
Recto Baja ECC Control de Mod EXC Control de la Mod CON Flexión Baja CON Flexión Baja EXC Control de la
abdominal la extensión extensión del tronco del tronco del tronco rotación del tronco
del tronco EXC Inicio de la
flexión del
tronco

FIGURA 7-27   (continuación)

Fuente: Chow, J. W. (2003). Lower trunk muscle activity during the tennis serve. Journal of Science and Medicine in Sport, 6:512-518

271
272 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
Músculos
del tronco
d1
Peso del tronco
y el objeto
M W
F remar, que son máximas en la fase de impulso como resultado
d2
F
d2
FIGURA 7-28  El peso del tronco y el peso en las manos tien-
den a rotar el tronco a favor de las manecillas del reloj mientras
los músculos de la espalda intentan rotar al tronco en la dirección
opuesta. Un balance entre estos torques asegura que el tronco
esté en una postura estática. El mover el peso más lejos de la
espalda incrementará la tendencia a favor de las manecillas del
reloj y requerirá mayores contracciones musculares para mantener
la postura. La fuerza compresiva total en la espalda baja es la suma
del peso del tronco, el peso en las manos, y la fuerza muscular.
posición supina (300 N) (15). Por fortuna, la columna lum-
bar puede resistir aproximadamente 9 800 N de carga vertical
antes de fracturarse (61).
La carga sobre las vértebras lumbares está más afectada
por la distancia de la carga con respecto al cuerpo que por la
propia postura al levantar el objeto (61). Por ejemplo, la mag-
nitud de la fuerza compresiva que actúa sobre las vértebras
lumbares en una media sentadilla es de seis a diez veces el peso
corporal (18). Si el peso se lleva más lejos como resultado de la
flexión, las cargas compresivas se incrementan, aun con ajustes
posturales como aplanamiento de la curvatura lumbar (29).
Las cargas que actúan sobre las vértebras lumbares pueden
ser de hasta 2 a 2.5 veces el peso corporal en una activi-
dad como el caminar (17). Estas cargas son máximas en el
momento del despegue de los dedos de los pies y aumentan
con el incremento en la velocidad de la marcha. Las cargas
sobre las vértebras en una actividad como el caminar son
resultado de actividad muscular en los extensores y la can-
tidad de inclinación del tronco del caminante (48). Esto se
A. De pie B. Flexión
FIGURA 7-29  (A) La fuerza de cizallamiento en la articulación
lumbosacra en la posición de pie es aproximadamente 50% del
peso corporal. (B) Si uno se flexiona hasta incrementar el ángulo
sacro a 50°, la fuerza de cizallamiento puede incrementarse tanto
como hasta 75% del peso corporal por encima de la articulación.
compara con cargas de más de cuatro veces el peso corporal al
de la contracción muscular y la posición del tronco (59).
La dirección de la fuerza o la carga que actúa sobre las
vértebras está influenciada por la posición. En una postura de
pie, con el sacro inclinado a 30° con respecto a la vertical, hay
una fuerza de cizallamiento actuando a través de la articula-
ción lumbosacra que es aproximadamente 50% del peso cor-
poral por encima de la articulación (Fig. 7-29). Si el ángulo
sacro aumenta a 40°, la fuerza de cizallamiento se incrementa
a 65% del peso corporal, y con una inclinación sacra de 50°,
la fuerza que actúa a través de la articulación es de 75% del
peso corporal por encima de la articulación (77).
Las cargas lumbosacras también son altas en ejercicios como
la sentadilla, en la que se generan fuerzas máximas durante la fase
de ascenso. Estas cargas son máximas que las cargas registradas ya
sea en la rodilla o en la cadera durante la misma actividad (65).
Las vértebras lumbares sufren carga aun en una posición
supina relajada de reposo. Las cargas están significativamente
reducidas debido a la falta de la fuerza ejercida por el peso
corporal, pero aún están presentes como resultado de fuerzas
musculares y ligamentosas. De hecho, la posición acostada con
las piernas extendidas ejerce carga sobre las vértebras lumbares
debido al tirón del músculo psoas. Flexionar el muslo colo-
cando una almohada bajo las rodillas puede reducir esta carga.
Las cargas ejercidas sobre las vértebras son soportadas por
los varios elementos estructurales del segmento. Las carillas
articulares soportan grandes cargas en las vértebras lumbares
durante la extensión, torsión e inclinación lateral, pero no
soportan carga durante la flexión (79). Se ha observado que
las cargas sobre las carillas en extensión han sido tan altas
como 30 a 50% de la carga total sobre la columna, y en las
articulaciones artríticas el porcentaje puede ser aún mayor
(38). Los ligamentos posteriores y anteriores soportan cargas
en flexión y extensión, de manera respectiva, pero soportan
poca carga en la inclinación lateral y la torsión. Los discos
intervertebrales absorben y distribuyen una gran proporción
de la carga ejercida sobre las vértebras. La presión intradiscal
es de 1.3 a 1.5 veces la carga de compresión aplicada por uni-
dad de área de disco (61, 80), y la presión se incrementa en
 CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 273

forma lineal con cargas de hasta 2 000 N (60). La carga sobre
la tercera vértebra lumbar al estar de pie es aproximadamente
60% del peso corporal total (62).
Las presiones en la posición sentada son 40% mayores
que al estar de pie, pero las presiones interdiscales al estar
de pie pueden reducirse colocando un pie frente al otro y
elevándolo (85). Mientras que al estar de pie la curvatura
natural de la columna lumbar está aumentada, la curvatura se
reduce al estar sentado. El incremento en la curvatura reduce
la presión sobre el núcleo pulposo mientras que al mismo
tiempo incrementa la carga sobre las articulaciones apofisarias
e incrementa la compresión sobre las fibras posteriores del
anillo fibroso (1). Las presiones dentro del disco son grandes
con los movimientos de flexión y flexión lateral del tronco, y
pequeñas con los movimientos de extensión y rotación (63).
Los incrementos en la presión pueden atribuirse a la tensión
generada en los ligamentos, la cual puede aumentar la pre-
sión intradiscal en 100% o más en extensión completa (1). La
inclinación lateral produce presiones más altas en compara-
ción con la flexión, e incluso más presión si se añade rotación
hacia el lado de la inclinación que causa un doblamiento
asimétrico y compresión (8).
Los discos intervertebrales han demostrado soportar
cargas compresivas en el rango de 2 500 a 7 650 N (69).
En individuo de mayor edad, el rango es mucho menor, y en
individuos menores de 40 años, es mucho mayor (69).
Los elementos posteriores del segmento de columna
ayudan con el soporte de peso. Cuando la columna está
bajo compresión, la carga es soportada parcialmente por
los pedículos y la pars interarticular, y en cierta forma sobre
las articulaciones apofisarias. Cuando se aplican cargas de
compresión y doblamiento a la columna, 25% de la carga es
soportada por las articulaciones apofisarias. Sólo 16% de las
cargas ejercidas por fuerzas de compresión y cizallamiento

A B

C D

F
FIGURA 7-30  Las posturas o movimientos representativos se muestran en orden de carga calculada sobre las vértebras lumbares
utilizando un transductor de presión en miniatura. La postura de pie generó la menor cantidad de carga (686 N) (A), seguida de la
elevación doble de piernas (1 176 N) (B), la hiperextensión de la espalda (1 470 N) (C), los abdominales con las rodillas rectas (1 715
N) (D), los abdominales con las rodillas dobladas (1 764 N) (E), y el inclinarse hacia adelante con peso en las manos (1 813 N) (F).
(Adaptada con autorización de Nachemson, A. [1976]. Lumbar intradiscal pressure. En M. Jayson (ed.). The Lumbar Spine and Back
Pain. Kent: Pitman Medical Publishing Company Ltd, 407-433.)
274 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
es soportado por las articulaciones apofisarias (57). Cualquier
extensión de la columna está acompañada de un incremento
en el estrés compresivo sobre los pedículos, un aumento en
el estrés tanto compresivo como ténsil sobre la pars articular,
y un incremento en la fuerza compresiva que actúa sobre las
articulaciones apofisarias (42).
En la flexión completa del tronco, las cargas son mantenidas
y absorbidas por los ligamentos capsulares apofisarios, el disco
intervertebral, los ligamentos supraespinoso e interespinoso, y
el ligamento amarillo, en ese orden (3). Los músculos erectores
de la columna también ofrecen algo de resistencia pasiva.
En la compresión, la mayor parte de la carga es soportada
por el disco y el cuerpo vertebral. El cuerpo vertebral es sus-
ceptible a lesionarse antes que el disco, y fallará con cargas
compresivas de sólo 3 700 N en adultos mayores y de 13 000
en adultos jóvenes y sanos (47). En la rotación, durante la
cual se aplican fuerzas torsionales, las articulaciones apofisarias
son más susceptibles a lesionarse. Durante un movimiento de
doblamiento hacia adelante, el disco y las articulaciones apo-
fisarias están en riesgo de lesionarse debido a las fuerzas com-
presivas sobre la parte anterior del segmento de movimiento y
las fuerzas de tensión sobre los elementos posteriores.
Las cargas en la región cervical son menores que en la
región torácica o lumbar, y varían con la posición de la
cabeza, volviéndose significativas en las posiciones extremas
de flexión y extensión (82). Se han calculado las cargas
sobre el disco lumbar utilizando un transductor de presión
en miniatura (61). En la figura 7-30 se presentan las cargas
aproximadas para varias posturas y ejercicios, aunque los
investigadores recomiendan precaución en la interpretación
de valores absolutos y dirigen más atención a los valores rela-
tivos (61). Estudios han demostrado que la carga compresiva
en la espalda baja puede ser mayor a los 3 000 N en ejercicios
como los abdominales, y un abdominal con los pies fijos
puede resultar en cargas similares ya sea que se utilice una
técnica con las rodillas dobladas o extendidas (52).
Resumen
La columna vertebral proporciona tanto flexibilidad como
estabilidad al cuerpo. Las cuatro curvaturas: cervical, torá-
cica, lumbar y sacra, forman una varilla elástica modificada.
Las curvaturas cervical, torácica y lumbar son móviles, y la
curvatura sacra es rígida.
El movimiento de la columna vertebral entera es creado
por pequeños movimientos en cada segmento de movi-
miento. Cada segmento de movimiento consiste en dos
vértebras adyacentes y el disco que las separa. La porción
anterior del segmento de movimiento incluye al cuerpo ver-
tebral, el disco intervertebral, y ligamentos. El movimiento
se permite a medida que el disco se comprime. Dentro del
propio disco, la masa similar a gel en el centro, el núcleo
pulposo, absorbe la compresión y crea fuerza de tensión en
el anillo fibroso, las capas concéntricas de tejido fibroso que
rodean al núcleo pulposo.
La porción posterior del segmento de movimiento incluye
a los arcos neurales, articulaciones intervertebrales, apófisis
transversos y espinosos, y ligamentos. Esta porción del seg-
mento de movimiento debe ajustarse a grandes fuerzas de
tensión.
El rango de movimiento en cada segmento de movi-
miento es de sólo unos cuantos grados, pero en combinación,
el tronco es capaz de moverse a través de un rango de
movimiento considerable. La flexión ocurre libremente en
la región lumbar a través de 50 a 60°, y el rango total de
movimiento de flexión es de 110 a 140°. El rango de flexión
lateral es en aproximación de 75 a 85°, principalmente en
las regiones cervical y lumbar, con cierta contribución de la
región torácica. La rotación se da a través de 90°, y es libre
en la región cervical. La rotación tiene lugar en combinación
con flexión lateral en las regiones torácica y lumbar.
La mayoría de los movimientos de la columna lumbar
están acompañados por movimientos pélvicos, lo que se
denomina ritmo lumbopélvico. En la flexión del tronco, la
pelvis se inclina en forma anterior y se mueve hacia atrás. En
la extensión del tronco, la pelvis se mueve en forma posterior
y se desplaza hacia adelante. La pelvis se mueve junto con el
tronco en rotación y flexión lateral.
El movimiento de extensión del tronco es producido
por los erectores de la columna y los músculos posteriores
profundos que corren en pares a lo largo de la columna ver-
tebral. Los extensores también son muy activos, controlando
la flexión del tronco a través de los primeros 50 a 60° de una
acción de descenso con la gravedad. Los abdominales produ-
cen flexión del tronco contra la gravedad o contra resistencia.
También producen rotación y flexión lateral del tronco con
ayuda de los extensores.
Los músculos del tronco pueden generar la mayor can-
tidad de fuerza en el movimiento de extensión, pero el
momento extensor total es sólo ligeramente mayor que el
momento flexor. La fuerza de salida también está influen-
ciada por la posición del tronco. Al levantar, la contribución
extensora disminuye entre más lejos esté el objeto del cuerpo
horizontalmente. La contribución de los varios segmentos y
músculos también está influenciada por el ángulo de tiro y la
anchura del objeto que se está levantando.
La postura y la estabilización de la columna son consi-
deraciones importantes para mantener una espalda saluda-
ble. La columna es estabilizada por tres sistemas: pasivo,
musculoesquelético activo y de retroalimentación neural.
El abdominal transverso, erector de la columna y el oblicuo
interno desempeñan papeles importantes en la estabiliza-
ción de la columna. Tanto las posturas de pie como sentada
requieren cierto soporte de los músculos del tronco. En el
sitio de trabajo, la postura se vuelve un factor importante, en
particular si se mantienen posiciones estáticas por periodos
prolongados. Se aconseja realizar descansos cortos duran­-
te la jornada laboral para minimizar la tensión acumulativa
en las posturas estáticas. Las posturas que deben evitarse
incluyen una postura de pie desgarbada, el estar sentado
durante periodos prolongados, el sentarse sin soporte, y las
posiciones de flexión continua.
Las desviaciones posturales son comunes en la población
general. Algunas de las desviaciones posturales más comunes
en el tronco son la lordosis excesiva, la sifosis excesiva, y la
escoliosis. La más grave de éstas es la escoliosis.

El acondicionamiento de los músculos del tronco siempre
debe incluir ejercicios para la espalda baja. Adicionalmente,
se deben evaluar los ejercicios para el tronco en cuanto a su
seguridad y efectividad. Por ejemplo, se pueden fortalecer los
flexores del tronco utilizando varios ejercicios para la flexión
del tronco y la cadera. Los extensores pueden ejercitarse a tra-
vés del uso de varios tipos de levantamiento. Para fortalecer
los extensores comúnmente se utilizan tanto el levantamiento
con las piernas como con la espalda. El levantamiento con la
espalda coloca mayor estrés sobre las vértebras y produce más
presión sobre los discos que el que se realiza con las piernas.
Los músculos del tronco pueden estirarse ya sea de pie o
en posición acostada, pero se recomienda que el estiramiento
esté dentro de un rango funcional. La posición acostada
ofrece más soporte para el tronco. Deben evitarse los ejer-
cicios de tocarse las puntas de los pies para la flexibilidad
debido a la tensión que generan sobre los elementos poste-
riores de la columna vertebral.
La incidencia de lesión al tronco es alta, y se predice que
85% de la población padecerá dolor de espalda en algún
momento de sus vidas. El dolor de espalda puede ser oca-
sionado por protrusión o prolapso de los discos sobre un
nervio, pero es más probable que esté asociado con distensión
o esguince de los tejidos blandos. La degeneración del disco
ocurre con la edad, y puede eventualmente conducir a la
reducción del espacio articular y a compresión nerviosa. La
columna vertebral también puede sufrir fracturas en el cuerpo
vertebral como resultado de cargas compresivas, o en el arco
neural posterior asociadas con hiperlordosis (espondilólisis).
Cuando el defecto se presenta en ambos lados del arco neural,
se desarrolla una espondilolistesis: las vértebras se deslizan en
forma anterior una sobre otra. Algunas lesiones son específicas
de regiones del tronco, como el latigazo en la región cervical
y la enfermedad de Scheuermann en las vértebras torácicas.
Los cambios en la columna asociados con la edad incluyen
disminución de la flexibilidad, pérdida de fuerza, pérdida de
altura en la columna, y un incremento en la inclinación lateral
y la sifosis torácica. No está claro si estos cambios son una con-
secuencia normal del envejecimiento o están relacionados a la
falta de uso, uso inadecuado o a una enfermedad específica.
La contribución de los músculos del tronco a las habi-
lidades y movimientos en el deporte es importante para
el balance y la estabilidad. Los músculos del tronco están
activos tanto al caminar como al correr, a medida que el
tronco se flexiona lateralmente, se flexiona y extiende, y rota.
También hay una actividad considerable en la región cervical
del tronco mientras la cabeza y la parte superior del cuerpo
se mantienen en una posición erguida. En un saque de tenis,
ocurre una contracción unilateral del abdominal y erector de
la columna para iniciar las acciones de flexión lateral y rota-
ción en el saque. Los oblicuos son los músculos más activos
del tronco en el saque de tenis.
Las cargas sobre las vértebras son considerables al levantar
objetos y en diferentes posturas. Las cargas sobre las vérte-
bras lumbares pueden estar en un rango de dos hasta diez
veces el peso corporal en actividades como caminar y levan-
tar pesas. Las cargas sobre los discos intervertebrales están
influenciadas por un cambio en la postura. Por ejemplo, las
presiones sobre el disco son 40% mayores al estar sentado
que al estar de pie.
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 275
PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ____ El abdominal transverso no causa flexión, extensión o
rotación del tronco.
2. ____ La altura del disco intervertebral es mínima al final del día.
3. ____ Hay poca flexión/extensión en la región torácica.
4. ____ Hay tres curvaturas prominentes en la columna.
5. ____ La extensión del tronco es acompañada por inclina-
ción posterior de la pelvis.
6. ____ Las fuerzas compresivas son perpendiculares al disco
vertebral, aun cuando la persona yace en posición supina.
7. ____ El recto abdominal está muy activo en un crunch de
abdomen.
8. ____ La fuerza de flexión del tronco es dos veces mayor a
la fuerza de extensión.
9. ____ El tamaño del disco vertebral es indicativo del peso
que soporta.
10. ____ El estar sentado resulta en presiones más bajas en el
disco intervertebral en comparación con estar de pie.
11. ____ Cruzar las piernas a nivel de las rodillas mientras se
está sentado aumenta el estrés sobre la espalda baja.
12. ____ La mayoría de las lesiones en la espalda baja se pre-
sentan en los ligamentos.
13. ____ En la flexión completa del tronco, la mayor parte de
la carga es soportada por los ligamentos y el disco.
14. ____ Al caminar y correr, el tronco se flexiona lateralmente
hacia la extremidad que se balancea.
15. ____ Excepto por el anillo fibroso, el disco es vascular y
está inervado por varios nervios.
16. ____ La curvatura torácica comienza a desarrollarse a
medida que el lactante comienza a levantar la cabeza.
17. ____ Una silla bien diseñada puede reducir la presión
sobre la región lumbar al estar sentado a niveles más
bajos que la generada en una posición de pie.
18. ____ El entrenamiento de resistencia para los músculos de
la espalda es mejor que el entrenamiento de fuerza o de
poder para prevenir las lesiones en el trabajo.
19. ____ La mayoría de los músculos de la espalda están formados
predominantemente por fibras musculares lentas tipo I.
20. ____ A la curvatura posterior exagerada en la región
lumbar se le denomina lordosis o hiperlordosis.
21. ____ Ni el axis ni el atlas tienen un cuerpo vertebral.
22. ____ Los músculos erectores de la columna responden
primero cuando se aplica una carga sobre la columna.
23. ____ En la extensión del tronco, el disco se mueve en
forma posterior.
24. ____ El movimiento torácico está limitado principalmente
por las articulaciones y la morfología ósea.
25. ____ Las cargas sobre las vértebras lumbares pueden alcan-
zar hasta 10 veces el peso corporal cuando se levanta peso.
276 SECCIÓN 2 Anatomía funcional

Opción múltiple e. Tanto a como c son correctas

f. Tanto b como d son correctas
1. La estabilidad muscular de la columna es proporcionada
por el ____. 8. Los ligamentos que dan soporte a la porción posterior del
a. multífido segmento vertebral incluyen ____.
b. recto abdominal a.  longitudinal posterior, ligamento amarillo, supraespi-
c. erector de la columna noso, interespinoso e intertransverso
d. Todos los anteriores b. ligamento amarillo, supraespinoso, interespinoso e inter-
e. Tanto a como c son correctas transverso
2. En una lesión por latigazo, ____. c. longitudinal anterior, ligamento amarillo, supraespinoso
e interespinoso
a. el auto y la cabeza se aceleran hacia adelante en sincronía
d. longitudinal posterior, supraespinoso e interespinoso
b. el cuello se hiperextiende
c.  se desarrolla tensión sobre la parte anterior de la columna,
mientras que la columna posterior se comprime 9. La causa de la escoliosis es (son) ____.
d. Todas las anteriores a. desconocida
e. Tanto a como c son correctas b. falta de calcio
c. mala postura en niñas jóvenes
3. Al caminar y correr ____. d. longitud desigual de las piernas
a.  la flexión lateral máxima se mantiene durante más e. desbalances musculares
tiempo al correr
b.  los músculos longísimo y multífido están activos en la 10. ¿Cuál de los siguientes enunciados es falso en relación a
fase de contacto las lesiones de la columna?
c.  el tronco se mueve hacia adelante y hacia atrás una vez a.  Con un disco prolapsado, el núcleo pulposo se extruye
por ciclo hacia el anillo fibroso
d. Todas las anteriores b. La enfermedad de Scheuermann es resultado de acuña-
e. Tanto a como b son correctas miento de las vértebras cervicales
c. Los desgarros en los discos intervertebrales pueden lle-
4. El atlas ____.
narse con tejido conjuntivo o hueso
a. se articula con el cráneo en la articulación atlantooccipital
d. La espondilólisis es una fractura de la pars interarticular
b. no tiene apófisis espinosa
c.  tiene un foramen transverso para el paso de vasos sanguí-
11. ¿Cuál de los siguientes enunciados es verdadero en rela-
neos
ción a los músculos abdominales?
d. Todas las anteriores
a. El oblicuo interno causa rotación hacia el lado opuesto
e. Tanto a como b son correctas
b. el oblicuo externo causa rotación hacia el mismo lado
5. Cuando el cuerpo se inclina hacia adelante sobre las cade- c. El abdominal transverso se contrae para incrementar la
ras ____. presión abdominal y la estabilidad de la columna
a.  el movimiento lumbar es responsable de los primeros 50 a d. Todos los anteriores
60° de flexión, luego se da una rotación pélvica anterior
b. los extensores de la columna y la cadera se contraen de 12. La lumbalgia ____.
forma excéntrica a. puede ser causada por abdominales débiles
c. las fibras posteriores del anillo fibroso están bajo tensión, b. es común en atletas, adultos de mediana edad y adultos
en tanto que las fibras anteriores están en compresión mayores
d. Todas las anteriores c. afecta más a los hombres que a las mujeres
e. Tanto a como c son correctas d. Todas las anteriores
e. Tanto a como c son correctas
6. ¿Cuál de los siguientes proporciona la mayor resistencia a
la flexión del tronco?
13. Una forma de reducir las fuerzas compresivas al levantar
a. Los ligamentos capsulares apofisarios
un objeto es ____.
b. Los discos intervertebrales
a. mover la carga más cerca del cuerpo
c. Los ligamentos supraespinoso e interespinoso
b. flexionar más a nivel de las caderas
d. El ligamento amarillo
c. cargar el objeto con una mano en lugar de con ambas
e. Los músculos de extensión de la espalda
manos
7. Al rotar hacia la derecha, ____. d. Todas las anteriores
a.  el multífido, longísimo e iliocostal del lado derecho están
activos 14. Al contraerse al mismo tiempo, los músculos erectores de
b. el multífido del lado derecho está activo y el longísimo e la columna crean _____, pero si se contraen de forma uni-
iliocostal del lado izquierdo están activos lateral, crean _____.
c. los oblicuos interno y externo del lado derecho están a. extensión, rotación
activos b. extensión, flexión lateral
d. el oblicuo interno derecho y el oblicuo externo izquierdo c. flexión, flexión lateral
están activos d. a y b pueden ser correctas

15. El rango de movimiento del segmento entero del tronco
es de aproximadamente ____.
a. 70° de flexión, 45° de flexión lateral y 50° de rotación
b. 110° de flexión, 75° de flexión lateral y 90° de rotación
c. 110° de flexión, 50° de flexión lateral y 100° de rotación
d. 70° de flexión, 75° de flexión lateral y 90° de rotación
16. El momento de flexión del tronco ____.
a. es igual al momento de extensión
b. es mayor al momento de extensión
c. es menor al momento de extensión
d. puede ser mayor o menor al momento de extensión,
dependiendo de la magnitud de la curvatura lumbar
17. Las articulaciones apofisarias están en posición cerrada
cuando ____.
a. uno está de pie o sentado
b. cuando la columna está en flexión completa
c. el atlas y el axis están en flexión
d. Todas las anteriores
e. Tanto b como c son correctas
18. La lumbalgia es más común en el rango de edad de ____.
a. 25 a 60 años
b. 40 a 50 años
c. 40 a 65 años
d. 60 a 75 años
19. Se deben evitar los ejercicios que crean una lordosis exce-
siva de las vértebras lumbares, incluyendo ____.
a. elevaciones de ambas piernas
b. patadas de burro
c. flexiones de la espalda
d. Todas las anteriores
20. La tensión al estar de pie en el trabajo puede reducirse ____.
a. evitando posturas estáticas por tiempo prolongado
b. estando de pie sobre tapetes acolchonados
c. utilizando botas de trabajo sin entresuelas
d. Todas las anteriores
e. Tanto a como b son correctas
21. ¿En qué región son más comunes las protrusiones de disco?
a. Cervical
b. Torácica
c. Lumbar
d. Sacra
22. Cuando la columna hace un movimiento combinado de
flexión y doblamiento lateral, se coloca estrés sobre:
a. el ligamento amarillo
b. el anillo fibroso
c. la articulación apofisaria
d. Tanto a como b son correctas
23. Un abdominal ____.
a.  con las rodillas flexionadas incrementa la contribución de
los abdominales en relación a los flexores de la cadera
b. es un ejercicio ideal para todos los músculos
abdominales
c. resulta en mayor activación de los abdominales en
comparación con los ejercicios de elevación de ambas
piernas
d. Todas las anteriores
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 277
24. Se debe evitar flexionar completamente la columna
debido a que ____.
a. se transfiere carga de los músculos a los tejidos pasivos
b. disminuye la tolerancia a las cargas compresivas
c. reduce los brazos de momento para los músculos extensores
d. Todas las anteriores
25. El envejecimiento de la columna no resulta en ____.
a. disminución de la flexibilidad de la columna
b. una región de líquido más grande en el disco
c. menos lordosis lumbar e incremento de la sifosis torácica
d. aumento de la inclinación lateral
Referencias
1. Adams, M. A., Dolan, P. (1995). Recent advances in ­lumbar
spinal mechanics and their clinical significance. Clinical
Biomechanics, 10(1):3-19.
2. Adams, M. A., Hutton, W. C. (1982). Prolapsed intervertebral
disc: A hyperflexion study. Spine, 7:184-191.
3. Adams, M. A., et al. (1980). The resistance to flexion of the
lumbar intervertebral joint. Spine, 5:245-253.
4. Andersen, T. B., et al. (2004). Movement of the upper body
and muscle activity patterns following a rapidly applied load:
The influence of pre-load alterations. European Journal of
Applied Physiology, 91:488-492.
5. Andersson, E. A., et al. (1997). Abdominal and hip flexor
muscle activation during various training exercises. European
Journal of Applied Physiology, 75:115-123.
6. Andersson, G. B. J., et al. (1976). Myoelectric back muscle
activity in standardized lifting postures. In P. V. Komi (Ed.).
Biomechanics 5–A. Baltimore, MD: University Park Press,
520-529.
7. Andersson, G. B. J., et al. (1974). Myoelectric activity in indi-
vidual lumbar erector spinae muscles in sitting. Scandinavian
Journal of Rehabilitative Medicine, 3:91.
8. Andersson, G. B. J., et al. (1974). Quantitative electromyo-
graphic studies of back muscle activity related to posture and
loading. Orthopedic Clinics of North America, 8:85-96.
9. Andersson, G. B. J., et al. (1977). Intradiscal pressure,
intra-abdominal pressure and myoelectric back muscle activ-
ity related to posture and loading. Clinical Orthopaedics,
129:156-164.
10. Ashton-Miller, J. A., Schultz, A. B. (1988). Biomechanics of
the human spine and trunk. In K. B. Pandolf (Ed.). Exercise
and Sport Sciences Reviews. New York: Macmillan, 169-204.
11. Barnett, F., Gillard, W. (2005). The use of lumbar spinal sta-
bilization techniques during the performance of abdominal
strengthening exercises. The Journal of Sports Medicine and
Physical Fitness, 45:38-44.
12. Beard, H. K., Stevens, R. L. (1976). Biochemical changes in
the intervertebral disc. In M. Jayson (Ed.). The Lumbar Spine
and Back Pain. Kent: Pitman Medical Publishing Company
Ltd, 407-433.
13. Bigos, S. J., et al. (1986). Back injuries in industry: a retro-
spective study. III. Employee-related factors. Spine, 11(3):
252-256.
14. Bracko, M. R. (2004). Can we prevent back injuries? ACSM’s
Health & Fitness Journal, 8:5-11.
278 SECCIÓN 2 Anatomía funcional
15. Broberg, K. B. (1983). On the mechanical behavior of inter-
vertebral discs. Spine, 8:151-165.
16. Callaghan, J. P., et al. (1999). Low back three-dimensional
joint forces, kinematics, and kinetics during walking. Clinical
Biomechanics, 14:203-216.
17. Capazzo, A. (1984). Compressive loads in the lumbar
vertebral column during normal level walking. Journal of
Orthopaedic Research, 1:292.
18. Capazzo, A., et al. (1985). Lumbar spine loading during
half squat exercises. Medicine & Science in Sports & Exercise,
17:613-620.
19. Chiu, T. T., et al.(2002). Maximal isometric muscle
strength of the cervical spine in healthy volunteers. Clinical
Rehabilitation, 16, 772-779.
20. Cholewicki, J., McGill, S. M. (1996). Mechanical stability of
the in vivo lumbar spine: implications for injury and chronic
low back pain. Clinical Biomechanics, 11:1-15.
21. Chow, J. W. (2003). Lower trunk muscle activity during the
t­ ennis serve. Journal of Science and Medicine in Sport, 6: 512-518.
22. Cresswell, A. G., et al. (1994). The influence of sudden pertur-
bations on trunk muscle activity and intra-abdominal pressure
while standing. Experimental Brain Research, 98:336-341.
23. Davies, P. R. (1981). The use of intra-abdominal pressure in
evaluating stresses on the lumbar spine. Spine, 6:90-92.
24. Davis, K. G., Marras, W. S. (2000). The effects of motion on
trunk biomechanics. Clinical Biomechanics, 15:703-717.
25. Dehaven, K. E., Lintner, D. M. (1986). Athletic injuries:
Comparison by age, sport, and gender. The American Journal
of Sports Medicine, 14:218-224.
26. Dolan, P., Adams, M. A. (2001). Recent advances in lumbar
spinal mechanics and their significance for modeling. Clinical
Biomechanics, 16:S8-S16.
27. Dolan, P., et al. (1994). Passive tissues help the back muscles
to generate extensor moments during lifting. Journal of
Biomechanics, 27:1077-1085.
28. Ebben, J. M. (2003). Improved ergonomics for standing
work. Occupational Health & Safety, 72: 72-76.
29. Eklund, J. A. E., et al. (1983). A method for measuring the
load imposed on the back of a sitting person. Ergonomics,
26:1063-1076.
30. El-Bohy, A. A., King, A. I. (1986). Intervertebral disc and
facet contact pressure in axial torsion. In S. A. Lantz, A. I.
King (Eds.). Advances in Bioengineering. New York: American
Society of Mechanical Engineers, 26-27.
31. Farfan, H. F. (1975). Muscular mechanism of the lumbar
spine and the position of power and efficiency. Orthopedic
Clinics of North America, 6:135.
32. Frobin, W., Brinckmann, P., Biggemann, M., Tillotson, M.,
& Burton, K. (1997). Precision measurement of disc height,
vertebral height and sagittal plane displacement from lateral
radiographic views of the lumbar spine. Clinical Biomechanics,
12, (1 Suppl), pages S1-S63.
33. Garg, A. (1980). A comparison of isometric strength and
dynamic lifting capability. Ergonomics, 23:13-27.
34. Garg, A., et al. (1983). Biomechanical stresses as related to
motion trajectory of lifting. Human Factors, 25:527-539.
35. Gould, J. A. (1985). The spine. In J. A. Gould and
G. J. Davies (Eds.). Orthopaedic and Sports Physical Therapy.
St. Louis, MO: C.V. Mosby, 518-549.
36. Guo, H. R. (2002). Working hours spent on repeated activities
and prevalence of back pain. Occupational and Environmental
Medicine, 59:680-688.
37. Haher, T. R., et al. (1993). Biomechanics of the spine in
sports. Clinics in Sports Medicine, 12:449-463.
38. Hedman, T. (1992). A new transducer for facet force measure-
ment in the lumbar spine: Benchmark and in vitro test results.
Journal of Biomechanics, 25:69-80.
39. Hickey, D. S., Hukins, D. W. L. (1980). Relation between the
structure of the annulus fibrosus and the function and failure
of the intervertebral disc. Spine, 5:106-116.
40. Hilton, R. C. (1976). Systematic studies of spinal mobility and
Schmorl’s nodes. In M. Jayson (Ed.). The Lumbar Spine and
Back Pain. Kent: Pitman Medical Publishing Company Ltd,
115-131.
41. Hoshina, H. (1980). Spondylolysis in athletes. The Physician
and Sportsmedicine, 3:75-78.
42. Jayson, M. I. V. (1983). Compression stresses in the posterior
elements and pathologic consequences. Spine, 8:338-339.
43. Jonsson, B. (1970). The functions of individual muscles in the
lumbar part of the erector spinae muscle. Electromyography,
10:5-21.
44. Juker, D., et al. (1998). Quantitative intramuscular myoelectric
activity of lumbar portions of psoas and the abdominal wall
during a wide variety of tasks. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 30:301-310.
45. Kelsey, J. L., et al. (1984). Acute prolapsed lumbar interver-
tebral disc: An epidemiological study with special reference to
driving automobiles and cigarette smoking. Spine, 9:608-613.
46. Konrad, P., Schmitz, K., Denner, A. (2001). Neuromuscular
evaluation of trunk training exercises. Journal of Athletic
Training, 36:109-119.
47. Lander, J. E., et al. (1990). The effectiveness of weight-belts
during the squat exercise. Medicine & Science in Sports &
Exercise, 22:117-126.
48. Lindh, M. (1989). Biomechanics of the lumbar spine. In
M. Nordin, V. H. Frankel (Eds.). Basic Biomechanics of the
Musculoskeletal System. Philadelphia, PA: Lea & Febiger,
183-208.
49. Mannion, A. F., et al. (2000) Sudden and unexpected loading
generates high forces on the lumbar spine. Spine, 842-852.
50. Marras, W. S., et al. (1998). Trunk muscle activities during
asymmetric twisting motions. Journal of Electromyography &
Kinesiology, 8:247-256.
51. McGill, S. M. (1991). Kinetic potential of the lumbar trunk
musculature about three orthogonal orthopaedic axes in
extreme postures. Spine, 16:809-815.
52. McGill, S. M. (1995). The mechanics of torso flexion:
­Sit-ups and standing dynamic flexion manoeuvres. Clinical
Biomechanics, 10:184-192.
53. McGill, S. M., et al. (2000). Changes in lumbar lordosis
modify role of the extensor muscles. Clinical Biomechanics,
15:777-780.
54. McGill, S. (2002). Low Back Disorders. Evidence-Based
Prevention and Rehabilitation. Champaign, IL: Human
Kinetics.
55. McLaughlin, T. M., et al. (1978). Kinetics of the parallel
squat. Research Quarterly, 49:175-189.
56. McNeill, T., et al. (1980). Trunk strengths in attempted flex-
ion, extension, and lateral bending in healthy subjects and
patients with low-back disorders. Spine, 5:529-538.
57. Miller, J. A. A., et al. (1983). Posterior element loads in lum-
bar motion segments. Spine, 8:331-337.
58. Milne, J. S., Lauder, I. J. (1974). Age effects in kyphosis and
lordosis in adults. Annals of Human Biology, 1:327-337.

59. Morris, F. L., et al. (2000). Compressive and shear force gen-
erated in the lumbar spine of female rowers. International
Journal of Sports Medicine, 21:518-523.
60. Nachemson, A. (1960). Lumbar intradiscal pressure.
Experimental studies of post-mortem material. Acta
Orthopaedica Scandinavica, 43:10-104.
61. Nachemson, A. (1976). Lumbar intradiscal pressure. In
M. Jayson (Ed.). The Lumbar Spine and Back Pain. Kent:
Pitman Medical Publishing Company Ltd, 257-269.
62. Nachemson, A., Morris, J. M. (1964). In vivo measurements
of intradiscal pressure: Discometry, a method for the determi-
nation of pressure in the lower lumbar discs. The Journal of
Bone & Joint Surgery, 46(suppl A):1077-1092.
63. Nachemson, A., et al. (1979). Mechanical properties of human
lumbar spine motion segments. Influence of age, sex, disc level
and degeneration. Spine, 4:1-8.
64. Najarian, S., et al. (2005). Biomechanical effect of posterior
elements and ligamentous tissues of lumbar spine on load
s­ haring. Bio-Medical Materials and Engineering, 15:145-148.
65. Nisell, R., Ekholm, J. (1986). Joint load during the paral-
lel squat in powerlifting and force analysis of in vivo bilateral
quadriceps tendon rupture. Scandinavian Journal of Sports
Science, 8:63-70.
66. Oddsson, L., Thorstensson, A. (1987). Fast voluntary
trunk flexion movements in standing: Motor patterns. Acta
Physiologica Scandinavica, 129:93-106.
67. Panjabe, M. M. (1992). The stabilizing system of the spine.
Part 1. Function, dysfunction, adaptation, and enhancement.
Journal of Spinal Disorders, 5:383-389.
68. Pauly, J. E. (1966). An electromyographic analysis of certain
movements and exercises. I. Some deep muscles of the back.
Anatomical Record, 155:223.
69. Perey, O. (1957). Fracture of the vertebral end plates in the
lumbar spine. An experimental biomechanical investigation.
Acta Orthopaedica Scandinavica, 25:1-101.
70. Plamondon, A., et al. (1995). Moments at the L5/S1 joint dur-
ing asymmetrical lifting: effects of different load trajectories and
initial load positions. Clinical Biomechanics, 10(3):128-136.
71. Plowman, S. A. (1992). Physical activity, physical fitness, and
low-back pain. In J. O. Holloszy (Ed.). Exercise and Sport
Sciences Reviews. Baltimore, MD: Lippincott Williams &
Wilkins, 221-242.
72. Rab, G. T., et al. (1977). Muscle force analysis of the lumbar
spine. Orthopedic Clinics of North America, 8:193.
73. Richardson, C. A., et al. (2002). Therapeutic Exercise for
Spinal Segmental Stabilization in Low Back Pain. London:
Churchill Livingstone.
74. Roozbazar, A. (1974). Biomechanics of lifting. In R. C. Nelson,
C. A. Morehouse (Eds.). Biomechanics IV. Baltimore, MD:
University Park Press, 37-43.
75. Rossi, F. (1978). Spondylolysis, spondylolisthesis and sports.
The Journal of Sports Medicine and Physical Fitness, 18:317-340.
76. Saal, J. (1988). Rehabilitation of football players with lumbar
spine injury: Part 1. The Physician and Sportsmedicine, 16:61-67.
77. Saunders, H. D. (1985). Evaluation, Treatment and Prevention
of Musculoskeletal Disorders. Minneapolis, MN: Viking.
78. Schache, A. G. (2002). Three-dimensional and angular kine-
matics of the lumbar spine and pelvis during running. Human
Movement Science, 21:273-293.
79. Schendel, M. J., et al. (1993). Experimental measurement of
ligament force, facet force, and segment motion in the human
lumbar spine. Journal of Biomechanics, 26:427-438.
CAPÍTULO 7 Anatomía funcional del tronco 279
80. Schultz, A. B., et al. (1982). Loads on the lumbar spine:
Validation of a biomechanical analysis by measurements of
intradiscal pressures and myoelectric signals. The Journal of
Bone & Joint Surgery, 64-A:713-720.
81. Shah, J. S. (1976). Structure, morphology, and mechanics of
the lumbar spine. In M. Jayson (Ed.). The Lumbar Spine and
Back Pain. Kent: Pitman Medical Publishing Company Ltd,
339-405.
82. Shapiro, I., Frankel, V. H. (1989). Biomechanics of the
cervical spine. In M. Nordin, V. H. Frankel (Eds.). Basic
Biomechanics of the Musculoskeletal System. Philadelphia, PA:
Lea & Febiger.
83. Snijders, C. J., et al. (1995). Oblique abdominal muscle
activity in standing and in sitting on hard and soft surfaces.
Clinical Biomechanics, 10:73-78.
84. Snijders, C. J., et al. (2004). The influence of slouching and
lumbar support on iliolumbar ligaments, intervertebral discs
and sacroiliac joints. Clinical Biomechanics, 19:323-329.
85. Soderberg, G. L. (1986). Kinesiology: Application to Pathological
Motion. Baltimore, MD: Lippincott Williams & Wilkins.
86. Stephenson, J., Swank, A. M. (2004). Core training:
Designing a program for anyone. Strength & Conditioning
Journal, 26:34-38.
87. Swartz, E. E., et al. (2005). Cervical spine functional anatomy
and the biomechanics of injury due to compressive loading.
Journal of Athletic Training, 40:155-161.
88. Takala, E., et al. (1987). Electromyographic activity of hip exten-
sor and trunk muscles during stooping and lifting. In B. Jonsson
(Ed.). Biomechanics X-A. Champaign, IL: Human Kinetics.
89. Thorstensson, A., Carlson, H. (1987). Fiber types in human
lumbar back muscles. Acta Physiologica Scandinavica,
131:195-202.
90. Thorstensson, A., et al. (1982). Lumbar back muscle activity
in relation to trunk movements during locomotion in man.
Acta Physiologica Scandinavica, 116:13-20.
91. Thorstensson, A., et al. (1984). Trunk movements in human
locomotion. Acta Physiologica Scandinavica, 121:9-22.
92. Valencia, F. P., Munro, R. R. (1985). An electromyographic
study of the lumbar multifidus in man. Electromyography and
Clinical Neurophysiology, 25:205-221.
93. Van Herp, G., et al. (2000). Three-dimensional lumbar spinal
kinematics: a study of range of movement in 100 healthy sub-
jects aged 20 to 60+ years. Rheumatology, 39:1337-1340.
94. Vera-Garcia, F. J. (2006). Effects of different levels of torso
activation on trunk muscular and kinematic responses to poste-
riorly applied sudden loads. Clinical Biomechanics, 21:443-455.
95. Vernon-Roberts, B. (1976). The pathology and interrelation
of intervertebral disc lesions, osteoarthrosis of the apophyseal
joints, lumbar spondylosis and low-back pain. In M. Jayson
(Ed.). The Lumbar Spine and Back Pain. Kent: Pitman
Medical Publishing Company Ltd, 83-113.
96. Weiker, G. G. (1989). Evaluation and treatment of common
spine and trunk problems. Clinics in Sports Medicine, 8:
399-417.
97. White, A. A., Panjabi, M. M. (1978). The basic kinematics
of the spine. Spine, 3:12-20.
98. Wyke, B. (1976). The neurology of lower back pain. In
M. Jayson (Ed.). The Lumbar Spine and Back Pain. Kent:
Pitman Medical Publishing Company Ltd, 266-315.
99. Yates, J. W., et al. (1980). Static lifting strength and maximal
isometric voluntary contractions of back, arm, and shoulder
muscles. Ergonomics, 23:37-47.
 SECCIÓN

3
ANÁLISIS
MECÁNICO DEL
MOVIMIENTO
HUMANO

CAPÍTULO 8
Cinemática lineal
CAPÍTULO 9
Cinemática angular
CAPÍTULO 10
Cinética lineal
CAPÍTULO 11
Cinética angular
CAPÍTULO

8 CINEMÁTICA LINEAL

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Describir la forma en la que se recopilan los datos cinemáticos.
2. Distinguir entre vectores y escalares.
3. Discutir la relación entre los parámetros cinemáticos de posición, desplaza-
miento, velocidad y aceleración.
4. Realizar un cálculo numérico de velocidad y aceleración utilizando el método
de primera diferencia central.
5. Distinguir entre cantidades promedio e instantáneas.
6. Discutir varios estudios de investigación que han utilizado un abordaje de cine-
mática lineal.
7. Demostrar conocimiento sobre las tres ecuaciones de aceleración constante.
8. Realizar un cálculo numérico del área bajo la curva parámetro-tiempo.

ESQUEMA
Recopilación de datos cinemáticos Cinemática lineal al caminar y correr
Sistemas de referencia Parámetros de la marcha
Movimientos que ocurren con el tiempo Curva de velocidad
Unidades de medición Variación de la velocidad en los deportes
Vectores y escalares Cinemática lineal del swing de golf
Posición y desplazamiento Características del swing
Posición Velocidad y aceleración del palo
Desplazamiento y distancia Cinemática lineal de la propulsión
Velocidad y rapidez   en silla de ruedas
Pendiente Parámetros del ciclo
Método de primera diferencia central Estilos de propulsión
Ejemplo numérico Movimiento en proyectil
Velocidad instantánea Gravedad
Ejemplo gráfico Trayectoria de un proyectil
Aceleración Factores que influencian a los proyectiles
Aceleración instantánea Optimizando las condiciones de
Aceleración y la dirección  proyección
  del movimiento Ecuaciones de aceleración constante
Ejemplo numérico Ejemplo numérico
Ejemplo gráfico
Resumen
Diferenciación e integración
Preguntas de repaso

283
284 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
La rama de la mecánica que describe los componentes espa­
ciales y temporales del movimiento se denomina cinemática.
La descripción del movimiento involucra la posición, veloci­
dad y aceleración de un cuerpo sin considerar las fuerzas que
causan el movimiento. Un análisis cinemático del movimiento
puede ser cualitativo o cuantitativo. Un análisis cinemático
cualitativo es una descripción no numérica de un movimien­‑
to basada en la observación directa. La descripción puede ir
desde una simple dicotomía de desempeño, bueno o malo,
hasta una identificación sofisticada de las acciones articula­
res. La clave es que es un análisis no numérico y subjetivo.
Ejemplos incluyen la observación de un entrenador del
desempeño de un atleta para corregir un defecto en un movi­
miento, la observación visual de un médico de la marcha de
un paciente luego de la colocación de una extremidad pro­
tésica y la calificación de un maestro del desempeño de sus
estudiantes en una prueba de habilidad.
En biomecánica, el principal énfasis es en el análisis cuan­
titativo. La palabra cuantitativo implica un resultado numé­
rico. En un análisis cuantitativo, se analiza numéricamente
el mo­vimiento con base en mediciones de datos recopilados
durante la realización del movimiento. Entonces pueden
describirse los movimientos con más precisión, y también
compararse matemáticamente con desempeños previos o sub­
secuentes. Con el advenimiento de tecnología económica y
sofisticada de captura de movimiento, hoy en día los sistemas
cuantitativos pueden ser utilizados por entrenadores, maestros
y médicos. Muchos de estos profesionales, que en el pasado
habían dependido de análisis cualitativos, se han unido a los
investigadores en el uso de análisis cuantitativos. Las ventajas
FIGURA 8-1  Tipos de movimiento traslacional. (A) Movimiento en
línea recta o rectilíneo. (B) Movimiento curvilíneo. Tanto en A como
en B, el movimiento desde A1 a A2 y de B1 a B2 es el mismo y se da en
la misma cantidad de tiempo.
de un análisis cuantitativo son numerosas. Proporciona una
representación completa, objetiva y precisa del movimiento.
Por ejemplo, los podólogos y los fisioterapeutas cuentan con
sus propias herramientas de análisis de movimiento que les
permiten cuantificar el rango de movimiento del pie, movi­
mientos casi imposibles de seguir a simple vista. Estos mo­-
vimientos son importantes en la evaluación de la función de la
extremidad inferior durante la locomoción.
La cinemática lineal es un área específica de la cinemática
que se refiere en particular al movimiento en línea recta. La
traslación o movimiento traslacional (movimiento en línea
recta) se da cuando todos los puntos de un cuerpo o un objeto
se mueven la misma distancia durante el mismo periodo. En la
figura 8-1A se muestra un objeto en traslación. Los puntos A1 y
B1 se mueven a A2 y B2, respectivamente, en el mismo tiempo
y siguiendo trayectorias paralelas. La distancia de A1 a A2 y de B1
a B2 es la misma; por tanto, ha ocurrido traslación. Un patinador
que se desliza sobre el hielo manteniendo la misma posición es
un ejemplo de traslación. Aunque parece que la traslación
puede ocurrir sólo en línea recta, el movimiento lineal puede
ocurrir a lo largo de una trayectoria curva. Esto se conoce como
movimiento curvilíneo (Fig. 8-1B). Mientras el objeto sigue
una trayectoria curva, la distancia de A1 a A2 y de B1 a B2 es la
misma, y se ha completado en la misma cantidad de tiempo. Por
ejemplo, un paracaidista que se lanza desde un avión antes de
abrir el paracaídas se mueve en forma curvilínea.
Recopilación de datos cinemáticos
Los datos cinemáticos se recopilan en un análisis cuantitativo
utilizando varios métodos. Por ejemplo, los laboratorios de
biomecánica pueden utilizar acelerómetros que miden direc­
tamente las aceleraciones de los segmentos del cuerpo. Sin
embargo, el método más común para obtener datos cinemáti­
cos es utilizando sistemas de captura de movimiento optoeléc­
tricos o de video de alta velocidad. Los datos obtenidos con
los sistemas de video de alta velocidad u optoeléctricos repor­
tan las posiciones de los segmentos corporales en relación con
el tiempo. En el caso del video de alta velocidad, estos datos se
adquieren a través de la cinta de video mediante digitalización.
En los sistemas de captura de movimiento optoeléctricos,
se registran marcadores en el cuerpo con el sensor de una
cámara que escanea señales generadas por diodos que emi­
ten luz infrarroja (sistema de marcador activo), o la unidad
de captura de video actúa como la fuente y a la vez como
sistema de registro de la luz infrarroja que es reflejada desde
un marcador retrorreflectivo (sistema de marcador pasivo). La
localización de los marcadores se introduce secuencialmente
en una compu­tadora, eliminando la digitalización utilizada en
los sistemas de video. En todos los sistemas, las cámaras están
calibradas con un marco de referencia que permite la conver­
sión entre las coordenadas de la cámara y un set de coorde­
nadas reales conocidas de marcadores en el campo de visión.
SISTEMAS DE REFERENCIA
Antes de cualquier análisis, es necesario determinar un sistema
de referencia espacial en el que tiene lugar el movimiento. Los
biomecanicistas tienen muchas opciones en relación con siste­

mas de referencia. Sin embargo, la mayoría de los laboratorios
utiliza un sistema de coordenadas cartesiano al cual también se
le conoce como sistema de referencia rectangular; éste puede
ser de dos dimensiones (2D) o de tres (3D).
Existe un programa de computadora llamado
MaxTRAQ(®) que puede utilizarse para enfatizar
muchos de los conceptos ilustrados más adelante en
este capítulo. Para adquirir el programa MaxTRAQ(®),
diríjase a la página de internet en inglés cuya direc-
ción se muestra abajo, y siga las instrucciones para su
adquisición. Luego de haber descargado el programa,
se recomienda ampliamente que utilice el tutorial para
conocer cómo funciona el programa.
Fuente: http://www.innovision-systems.com/lippincott/index.htm
Un sistema de referencia 2D tiene dos ejes imaginarios
perpendiculares el uno al otro (Fig. 8-2A). Los dos ejes (x, y)
están posicionados de modo que uno es vertical (y) y el otro
es horizontal (x), aunque pueden estar orientados de muchas
maneras. Cabe destacar que las designaciones de estos ejes
como x o y son arbitrarias. Los ejes podrían fácilmente lla­
marse a o b en lugar de ello. Lo importante es ser consistente
con los nombres de los ejes. Estos dos ejes (x y y) forman un
plano al que se le denomina plano x-y.
En ciertas circunstancias, los ejes pueden reorientarse de
modo que un eje (y) corra a lo largo del eje largo de un seg­
mento, mientras que el otro eje (x) sea perpendicular al eje y.
A B
(XH, YH)
(XK, YK)
Y⸍ X⸍
(XA, YA)
(XTalón, YTalón) (XT, YT)
X
0,0
FIGURA 8-2  (A) Sistema de referencia 2D que define el movimiento de todos los puntos digitalizados
en un cuadro. (B) Sistema de referencia 2D colocado en el centro de la articulación de la rodilla con el eje y
representando al eje largo de la tibia.
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 285
A medida que el segmento se mueve, el sistema de coordena­
das también lo hace. Por tanto, el eje y correspondiente al eje
largo del segmento se mueve, de modo que el eje y puede no
necesariamente ser vertical (Fig. 8-2B). Este sistema local de
referencia permite la identificación de un punto en el cuerpo
relativo a un segmento corporal real en lugar de a un punto
de referencia externo.
Para designar un punto de referencia respecto a los ejes,
se utiliza un par de números ordenados, con la intersección u
origen de los ejes designado como (0, 0). Este par de núme­
ros siempre se designa en el orden del valor horizontal o de x
seguido del valor vertical o de y. Por tanto, éstos se denominan
como la ordenada (coordenada horizontal) y la abscisa (coor­
denada vertical), respectivamente. La ordenada (valor de x) se
refiere a la distancia desde el eje vertical, y la abscisa (valor de y)
se refiere a la distancia desde el eje horizontal. Las coordenadas
usualmente se escriben como (horizontal; vertical, o x, y) y pue­
den utilizarse para designar a cualquier punto en el plano x-y.
El sistema de referencia 2D se utiliza cuando el movimiento
que se está describiendo es planar. Por ejemplo, si el objeto o
cuerpo se mueve hacia arriba o hacia abajo (verticalmente) y
hacia la derecha o hacia la izquierda (horizontalmente) visto
desde una dirección, el movimiento es planar. Un sistema
de referencia 2D consta de cuatro cuadrantes en los que los
movimientos a la izquierda del origen resultan en valores de
x negativos, y los movimientos por debajo del origen resultan
en valores de y negativos (Fig. 8-3). Es útil colocar el sistema
de referencia de modo que todos los puntos estén dentro del
primer cuadrante, donde los valores tanto de x como de y son
positivos.
Si un individuo flexiona y abduce el muslo mientras los
balancea hacia adelante y hacia un lado, el movimiento no
Y⸍
Y⸍
X⸍
X⸍
286 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
+y
Cuadrante II (- , +) Cuadrante I (+, +)
-x +x
origen (0, 0)
Cuadrante III (-, -) Cuadrante IV (+, -)
-y
FIGURA 8-3  Cuadrantes y signos de las coordenadas en
un sistema de coordenadas 2D.
será planar, sino tridimensional. Para describir este tipo de
movimientos se requiere el uso de un sistema 3D. Este sis­
tema de referencia tiene tres ejes, cada uno de los cuales es
perpendicular u ortogonal respecto a los demás, para describir
una posición relativa al eje horizontal o eje x, al eje vertical o
y, y al eje mediolateral, o eje z. En cualquier espacio físico, se
requieren tres piezas de información para localizar de forma
precisa partes del cuerpo o cualquier punto de interés, ya que
se tiene que añadir el concepto de profundidad (eje z; medial
y lateral) a los componentes 2D de altura (eje y; arriba y abajo)
y anchura (eje x; adelante y atrás). En un sistema 3D (Fig.
8-4), las coordenadas se escriben como (horizontal; vertical;
mediolateral, o x, y, z). La intersección de los ejes o el origen
se define como (0, 0, 0) en un espacio en tres dimensiones.
Todos los valores de coordenadas son positivos en el primer
+y
-z
-x
+x
origen (0, 0, 0)
+z -y
FIGURA 8-4  Sistema de coordenadas 3D.
cuadrante del sistema de referencia, donde los movimientos
son horizontal y a la derecha (x), vertical y hacia arriba (y),
y horizontal y hacia adelante (z). De forma correspondiente,
los movimientos negativos son hacia la izquierda (x), hacia
abajo (y), y hacia atrás (z). En este sistema, las coordenadas
pueden designar cualquier punto en una superficie, no sólo en
un plano, como en el sistema 2D. El análisis cinemático 3D
del movimiento humano es mucho más complicado que un
análisis 2D, y por tanto no se abordará en este libro.
En la figura 8-5 se muestra un sistema de coordenadas 2D
y la forma en la que se hace referencia a un punto en este sis­
tema. En esta figura, el punto A está a 5 unidades del eje y y a
4 unidades del eje x. La designación del punto A es (5, 4). Es
importante recordar que el número designado como la coorde­
nada x determina la distancia respecto al eje y, y la coordenada
y determina la distancia respecto al eje x. La distancia desde el
origen hasta el punto se denomina resultante (r), y puede ser
determinada utilizando el teorema de Pitágoras de la siguiente
forma:
r = x2 + y2
En el ejemplo de la figura 8-5:
r = 52 + 42
= 6.40
Antes de registrar el movimiento, el biomecanicista por lo
regular coloca marcadores en los extremos de los segmentos del
cuerpo que serán analizados, permitiendo una posterior identi­
ficación de la posición y movimiento de dichos segmentos. Por
ejemplo, si el biomecanicista está interesado en una vista sagital
(2D) de la extremidad inferior al caminar o correr, una coloca­
ción típica de los marcadores será en el dedo grueso, el quinto
metatarsiano, y el calcáneo del pie; el maléolo lateral del tobillo;
el cóndilo lateral de la rodilla; el trocánter mayor de la cadera, y
la cresta ilíaca. La figura 8-6 muestra un cuadro de un registro
ilustrando una vista sagital de un corredor utilizando estos mar­
cadores específicos. En el apéndice C se presentan coordenadas
2D para el ciclo completo de marcha empleando un set de mar­
cadores de cuerpo entero.
Tanto para el análisis 2D como el 3D, se utiliza un sistema
de coordenadas global o estacionario para cada cuadro de
5
5 unidades
desde el eje y A
4
3 distancia desde
el origen
4 unidades
2 desde el eje x
(0, 0) x
1 2 3 4 5
FIGURA 8-5  Sistema de coordenadas 2D que ilustra
el par de números ordenados que definen un punto en
relación al origen.

FIGURA 8-6  Un corredor marcado para un análisis
cinemático sagital de la pierna derecha.
datos, con el origen en la misma localización en cada cuadro.
De esta forma, se puede referenciar la localización de cada
punto terminal en el segmento de acuerdo con los mismos
ejes x-y (o x-y-z) para identificarlo en cada cuadro en el trans­
curso de la duración del movimiento.
Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C:
utilizando el primer cuadro, grafique los pares ordenados de
coordenadas x, y para cada uno de los puntos terminales en
los segmentos y dibuje líneas que conecten dichos puntos para
crear una figura con líneas.
Si ha adquirido el MaxTRAQ(®), puede utilizar este pro-
grama para digitalizar cualquier archivo de video y crear una
figura de líneas basada en sus marcadores digitalizados.
MOVIMIENTOS QUE OCURREN CON EL TIEMPO
El análisis de los factores temporales en el movimiento
humano es un abordaje inicial a un análisis biomecánico. En
la locomoción humana, se pueden evaluar factores como la
cadencia, la duración de la zancada, la duración de la fase de
apoyo (cuando el cuerpo está siendo soportado por una extre­
midad), la duración de la fase de balanceo (cuya extremidad
se está balanceando para prepararse para el siguiente contacto
con el suelo), y el periodo de falta de apoyo. El conocer los
patrones temporales de un movimiento es crítico en un aná­
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 287
lisis cinemático debido a que hay cambios en la posición que
se dan conforme transcurre el tiempo.
En un análisis cinemático, el intervalo entre cada cuadro se
determina por la frecuencia de fotograma de la cámara o sen­
sor. Esto forma la base para medir el tiempo del movimiento.
Las cámaras de video compradas en tiendas de electrónica por
lo regular operan a 24 a 30 cuadros por segundo (fps). Las cá­‑
maras de alta velocidad o las unidades de captura de movimiento
que se utilizan típicamente en biomecánica pueden operar a
60, 120, 180 o 200 fps. A 60 fps, el tiempo entre cada imagen
y cuadro es de 1/60 segundos (0.01667 segundos); esto es
1/200 segundos (0.005 segundos) a 200 fps. Usualmente
se designa un evento clave al inicio del movimiento como el
cuadro inicial para la digitalización. Por ejemplo, en un aná­
lisis de la marcha, se puede considerar como el primer evento
al contacto del talón con el suelo, en el pie del lado de la
cámara. Tomando en consideración que este contacto ocurre
en el momento cero, todos los eventos subsecuentes en el
movimiento se cronometran a partir de este evento. Los datos
obtenidos para la prueba de marcha en el Apéndice C están
configurados de esta forma, presentando datos para el tiempo
cero con el choque del talón del pie derecho hasta 1.15 segun­
dos después, cuando ocurre el siguiente choque del talón
del pie derecho con el suelo. El tiempo de 1.15 segundos
fue computado a partir de una frecuencia de fotograma de
60 fps; el tiempo entre los cuadros es de 0.01667 segundos, y
se recopilaron 69 cuadros.
UNIDADES DE MEDICIÓN
Si se está llevando a cabo un análisis cuantitativo, es necesario
reportar los hallazgos en las unidades de medición correcta.
En biomecánica, la literatura de investigación científica utiliza
exclusivamente el sistema métrico. El sistema métrico se basa
en el Système International d’Unités (SI). Cada cantidad en un
sistema de medición tiene una dimensión asociada a ella. El tér­
mino dimensión representa la naturaleza de una cantidad. En el
SI, las dimensiones base son la masa, la longitud, el tiempo y la
temperatura. Cada dimensión tiene una unidad asociada a ella.
Las unidades base en el SI son el kilogramo (masa), el metro
(longitud), el segundo (tiempo), y los Kelvin (°K) (tempera­
tura). Todas las demás unidades utilizadas en biomecánica se
derivan de estas unidades base. En el Apéndice A se presentan
las unidades del SI y sus abreviaturas y factores de conversión.
Dado que las unidades del SI son más a menudo utilizadas en
biomecánica, son las que se emplearán en este libro.
VECTORES Y ESCALARES
Ciertas cantidades, como la masa, la distancia y el volumen,
pueden ser descritas completamente por su cantidad o su
magnitud. Estas son cantidades escalares. Por ejemplo, cuando
uno corre una carrera de 5 km, la distancia o la magnitud de la
carrera es 5 km. Cantidades escalares adicionales que pueden
ser descritas con un solo número incluyen la masa, el volumen
y la velocidad. Sin embargo, otras cantidades no pueden ser
completamente descritas por su magnitud. Estas cantidades se
llaman vectores, y se describen tanto por su magnitud como
por su dirección. Por ejemplo, cuando un objeto es despla­
zado, son importantes tanto la distancia como la dirección.
288 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Los vectores también pueden someterse a formas de mul­

FIGURA 8-7  Vectores. Sólo los vectores A y B son igua-
les debido a que son equivalentes en magnitud y dirección.
Muchas de las cantidades calculadas en los análisis cinemáticos
son vectores, de modo que es necesario comprender qué es
un vector.
Los vectores se representan con una flecha, donde la longi­
tud de la línea representa la magnitud, y la punta de la flecha
se dirige a la dirección en cuestión (Fig. 8-7). Los vectores
son iguales si sus magnitudes también lo son, y apuntan en la
misma dirección.
Los vectores pueden sumarse. Gráficamente, se pueden
sumar los vectores colocando la cola de un vector sobre la
cabeza de otro (Fig. 8-8A). En la figura 8-8B, los vectores no
van en la misma dirección, pero la cola de B se puede colocar
sobre la cabeza de A. El unir la cola de B con la cabeza de A
produce el vector C, que es la suma de A + B, o la resultante
tiplicación que se utilizan principalmente en los análisis 3D,
y por tanto no se describen en este libro. Sin embargo, sí se
discute la multiplicación por escalares. Multiplicar un vector
por un escalar modifica la magnitud del vector, pero no su
dirección. Por tanto, multiplicar 3 (un escalar) por el vector A
es lo mismo que sumar A + A + A (Fig. 8-8D).
Un vector también puede ser dividido en sus componentes
vertical y horizontal. En la figura 8-9A, se ilustra el vector A
con sus componentes horizontal y vertical. El vector puede ser
descompuesto en estos componentes utilizando las funciones
trigonométricas seno y coseno (véase Apéndice B). Un trián­
gulo rectángulo puede estar formado por los dos componentes
y el propio vector. Imagine un triángulo rectángulo con lados
x, y, y a, en donde a es la hipotenusa del triángulo rectángulo
(Fig. 8-9B). El seno del ángulo theta (u) se define como:
longitud del lado opuesto a u
sen u =
hipotenusa
o
y
sen u =
r
A.
componente y

de los dos vectores. Se pueden restar vectores añadiendo un a

signo negativo a uno de ellos. Esto es:
C=A−B
o
C = A + (−B) 
Esto se ilustra en la figura 8-8C.
componente x

B.
A
componente y

a
B


C
componente x

componente y componente x
sen  = cos  =
a a
D
FIGURA 8-9  Vector descompuesto en sus componentes horizon-
tal (x) y vertical (y) utilizando las funciones trigonométricas de seno y
FIGURA 8-8  Operaciones con vectores ilustradas en forma grá- coseno. (A) Componentes. (B) Los componentes y el vector forman un
fica: (A) y (B). Suma. (C) Resta. (D) Multiplicación por un escalar. triángulo rectángulo.
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 289

El coseno del ángulo u se define como:

longitud del lado adyacente a u
cos u =
hipotenusa
o
x
cos u =
r
Si los componentes x y y del vector y la resultante r forman
un triángulo rectángulo, y se conocen la longitud del vector
resultante y el ángulo (θ) del vector respecto a la horizontal,
se pueden utilizar el seno y el coseno para obtener los com­
ponentes.
Por ejemplo, si el vector resultante tiene una longitud de 7 FIGURA 8-10  La orientación de un vector puede describirse en
unidades y el vector está en un ángulo de 43°, puede encon­ relación con varias referencias, incluyendo la horizontal derecha (1), la
trarse el componente horizontal utilizando la definición del vertical (2), y la horizontal izquierda (3).
coseno del ángulo. Esto es:
x
cos 43° =
a
o si elije utilizar θ2:
Si el cos 43° es 0.7314 (véase Apéndice B), pode­
y = a cos u2
mos rearreglar esta ecuación para obtener el componente
horizontal: y = a cos 65°
y = 12 × 0.4226
x = a cos 43°
= 5.07
= 7 × 0.7314
o si elije utilizar θ3:
= 5.12
y = a sen u3
El componente vertical se obtiene utilizando la definición
de seno del ángulo. Esto es: y = a sen 25°
y = 12 × 0.4226
y
sen 43° = = 5.07
a
De forma similar, el componente horizontal del vector
y si el sen de 43° es 0.6820 (véase Apéndice B), rearreglar esta puede calcularse utilizando los mismos ángulos:
ecuación para obtener el componente vertical y:
x = a cos u1
y = a sen 43° x = a cos 155°
= 7 × 0.6820 x = 12 × −0.9063
= 4.77 = −10.88
Por tanto, las longitudes de los componentes horizon­­- o si elije utilizar θ2:
tal y vertical son 5.12 y 4.77, respectivamente. Estos dos
x = a sen u2
valores identifican el punto relativo al origen del sistema de
coordenadas. x = a sen 65°
A menudo los vectores tendrán direcciones en relación x = 12 × 0.9063
con el origen que no están dentro del primer cuadrante (Fig. = −10.88
8-3). Por ejemplo, el vector ilustrado en la figura 8-10. En
(x es negativa en el cuadrante II), o si elije utilizar θ3:
este caso, un vector de una longitud de 12 unidades yace a un
ángulo de 155°, colocándolo en el segundo cuadrante, donde x = a cos u3
los valores de x están a la izquierda y son negativos. Para x = a cos 25°
obtener los componentes horizontal y vertical de este vector
x = 12 × 0.9063
se pueden hacer cálculos de varias formas, dependiendo del
ángulo que se elija para calcular. El componente vertical = −10.88
del vector puede calcularse empleando: Es común trabajar con vectores múltiples que deben com­
binarse para evaluar el vector resultante. Los vectores pueden
y = a sen u1
combinarse gráficamente conectando los vectores cabeza a cola
= a sen 155° y uniendo la cola del primero con la cabeza del último para
y = 12 × 0.4226 obtener el vector resultante (Fig. 8-8). Esto también puede
= 5.07 hacerse separando primero cada vector en componentes x y y
290 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

utilizando la técnica trigonométrica descrita anteriormente y El vector C resultante tiene una longitud de 13.99 y un
aplicando después una técnica para obtener el vector resultante. ángulo de 30.36°. Esta composición de múltiples vectores
Para ilustrar esto, a los dos vectores mostrados en la figura puede aplicarse a cualquier número de vectores.
8-8B se les asignarán valores de 10 de longitud y 45° para el
vector A y de 5 de longitud y 0° para el vector B. El primer
paso es separar cada vector en sus componentes vertical y Posición y desplazamiento
horizontal.
POSICIÓN
Vector A:
y = 10 sen 45° La posición de un objeto se refiere a su localización en el
y = 10 × 0.7071 espacio en relación con alguna referencia. Se utilizan unidades
= 7.07 de longitud para medir la posición de un objeto respecto a un
eje de referencia. Dado que siempre se utiliza el siste­ma métri­‑
x = 10 cos 45°
co en biomecánica, la unidad de longitud más comúnmente
x = 10 × 0.7071 utilizada es el metro. Por ejemplo, un clavadista de plataforma
= 7.07 que está sobre una torre de 10 m, se encuen­tra a 10 m de
Vector B: la superficie del agua. La referencia es la superficie del agua, y la
y = 5 sen 0° posición del clavadista es 10 m por encima de la referencia.
y = 5 × 0.0 La posición del clavadista puede determinar­se durante el cla­
= 0 vado con la altura medida desde la superficie del agua. Como
ya se mencionó, el análisis del video o de los cuadros del sensor
x = 5 cos 0°
determina la posición del punto terminal de un cuerpo o un
x = 5 × 1.000 segmento en relación con dos referencias en un sistema de
= 5.00 referencia 2D, el eje x y el eje y. El ejemplo de la marcha en el
Para encontrar la magnitud del vector resultante, se suman Apéndice C tiene el cuadro de referencia 2D originándose en
los componentes horizontales y verticales de cada vector y se el suelo en medio del área experimental. Esto hace que todos
realiza el cálculo utilizando el teorema de Pitágoras: los valores de y sean positivos dado que están en relación con el
suelo, y todos los valores de x son positivos o negativos depen­
diendo de si el segmento corporal está por detrás (2) o por
delante (1) del origen en la parte media del área de caminata.

Componentes Componentes DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA

horizontales verticales
Cuando el clavadista abandona la plataforma, ocurre movi­
Vector A  7.07 7.07
miento, al igual que cuando un objeto o cuerpo cambia de
Vector B  5.00 0.00
posición. Los objetos no pueden cambiar la posición en forma
Suma (S) 12.07 7.07
instantánea, de modo que el tiempo es un factor a considerar
cuando se analiza el movimiento. Por tanto, el movimiento
puede ser definido como un cambio progresivo en la posición
con el paso del tiempo. En este ejemplo, el clavadista sufre un
C = x2 + y2 desplazamiento de 10 m desde la plataforma de clavados hasta
C = 12.7 2 + 7.07 2 el agua. El desplazamiento se mide en una línea recta desde una
posición hasta la siguiente. El desplazamiento no debe con­‑
= 145.69 + 49.99 fundirse con la distancia.
= 195.68 La distancia que viaja un objeto puede o no ser una línea
recta. En la figura 8-11, un corredor comienza la carrera,
= 13.99
corre hasta el punto A, gira a la derecha hasta el punto B,
Para encontrar el ángulo del vector resultante, se utili­ gira a la izquierda hasta el punto C, gira a la derecha hasta
zan las funciones trigonométricas tangente y arcotangente el punto D, y después gira a la izquierda hasta la meta. La
o tangente inversa (véase Apéndice B). En este ejemplo, se distancia recorrida es la longitud real del camino viajado. Por
pueden utilizar estas funciones para calcular el ángulo entre otro lado, el desplazamiento es una línea recta desde el inicio
los vectores: hasta el final de la carrera.
El desplazamiento está definido por qué tan lejos se ha
y − componente movido el objeto desde su posición inicial, y por la dirección
tan  = S en la que se ha movido. Dado que el desplazamiento describe
y − componente
de forma inherente la magnitud y la dirección del cambio en
 7.07  la posición, es una cantidad vectorial. La distancia, dado que
 = arctan  
12.07 se refiere sólo a qué tan lejos se ha movido un objeto, es una
cantidad escalar.
 = arctan (0.5857)
La letra griega mayúscula delta (Δ) se refiere a un cambio en
= 30.36° un parámetro; por tanto, Δs significa un cambio en s. Si s repre­

CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 291

Calle Maple Calle Oak Calle Elm

Calle Pleasant
Inicio A

Calle Ryan B C

Calle Lincoln
D Meta

FIGURA 8-11  Un corredor se mueve a lo largo del camino trazado por la línea punteada. La longitud de
este camino es la distancia viajada. La longitud de la línea sólida es el desplazamiento.

senta la posición de un punto, entonces Δs es el desplazamiento Δx = 7 m − 1 m

de dicho punto. Los subíndices f e i se refieren a las posiciones =6m
final e inicial, respectivamente, con la implicación de que la
posición final ocurrió después de la inicial. Matemáticamente, Δy = 7 m − 2 m
el desplazamiento (Δs) es para el caso general: =5m

Δs = sf – si El objeto se desplaza 6 m en forma horizontal y 5 m en

donde sf es la posición final y si es la posición inicial. El des­
plazamiento para cada componente o posición también puede
calcularse de la siguiente manera:
Δx = xf – xi
para el desplazamiento horizontal, y
Δy = yf – yi
para el desplazamiento vertical.
El desplazamiento resultante también puede calcularse uti­
lizando la relación pitagórica de la siguiente forma:
r = x 2 + y 2
Por ejemplo, si un objeto está en la posición A (1, 2)
a los 0.02 segundos, y B (7, 7) a los 0.04 segundos
(Fig. 8-12A), los desplazamientos horizontal y vertical son:
forma vertical. También se puede describir el movimiento
como hacia la derecha y hacia arriba en relación con el origen
del sistema de referencia. El desplazamiento resultante o longi­
tud del vector de A a B puede calcularse de la siguiente forma:
r = 62 m + 52 m
= 7.81 m
La dirección del desplazamiento del vector desde A hasta
B puede calcularse de la siguiente forma:
 5
 = arctan  
 6
 = 0.833
= 39.8°
Por tanto, el punto se desplazó 7.81 m hacia arriba y hacia
la derecha a partir del origen a 39.8°.
292 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

9 del eje y y 4 m hacia abajo con dirección al eje x. El desplaza­

8 miento resultante entre los puntos B y C es:
B(7,7)
7 r = 42 m + 42 m
posición y (m)

6 = 5.66 m

∆y = 7-2 = 5
5
La dirección del desplazamiento del vector de A a B es:
4
 − 4
3  = arctan  
4
 = arctan ( − 1)
2
∆x = 7-1 = 6
1
A(2,1) = − 45°
0 El desplazamiento desde el punto B a C es 5.66 m hacia la
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
derecha y hacia abajo en dirección al eje x desde el punto B a
A posición x (m)
un ángulo de 45° por debajo de la horizontal.

9 Velocidad y rapidez
8
B(7,7)
La rapidez es una cantidad escalar, y se define como la distan­
7
cia viajada dividida entre el tiempo que se tomó en el viaje.
posición y (m)

6 En los automóviles, por ejemplo, la rapidez es registrada en

∆y = 3-7 = -4

5 forma continua por el velocímetro a medida que uno viaja

de un lugar a otro. En el caso del automóvil, la rapidez se
4
mide en millas por hora o en kilómetros por hora. Por tanto:
3 C(11,3)
∆x = 11-7 = 4 distancia
2 Rapidez =
tiempo
1
A(2,1) En el uso cotidiano, los términos velocidad y rapidez son
0 intercambiables, pero mientras que la velocidad, una cantidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
vectorial, describe magnitud y dirección, la rapidez, una can­
B posición x (m) tidad escalar, describe sólo a la magnitud. En las carreras de
FIGURA 8-12  Desplazamientos horizontal y vertical en un sis- autos, el inicio está usualmente cerca de la meta, y la velocidad
tema de coordenadas del trayecto de (A) A a B y de (B) B a C. durante toda la carrera puede ser bastante corta. En este caso,
la rapidez puede ser más importante para el participante.
La velocidad es una cantidad vectorial definida como el
cociente del cambio en la posición sobre el cambio en el tiempo.
En biomecánica, la velocidad por lo regular es de mayor interés
que la rapidez. La velocidad usualmente se designa con la letra
Utilizando MaxTRAQ(®), importe el archivo de video
incluido en el programa de la mujer caminando. Encuen-
v minúscula, y el tiempo con la letra t minúscula. La velocidad
tre el cuadro donde el pie derecho hace contacto con el puede determinarse con:
suelo por primera vez. ¿Cuál es el desplazamiento hori- desplazamiento
zontal, vertical y resultante de la cabeza entre este cuadro v=
tiempo
y el cuadro siguiente donde ambos pies están en contacto
con el suelo? Específicamente, la velocidad es:
posición f − posición i
v=
Considere la figura 8-12B. Después de haberse movido tiempo en la posición final − tiempo en la posición inicial
hasta B, el objeto se movió a la posición C (11, 3). El despla­ cambio en la posición
zamiento es: =
cambio en el tiempo
Δx = 11 m − 7 m s
=4m =
t
Δy = 3 m − 7 m
La unidad más comúnmente utilizada para la velocidad en
= 24 m
biomecánica son los metros por segundo (m/s o m · s−1), aun­
El objeto se hubiese desplazado 4 m en forma horizontal que cualquier unidad de longitud dividida entre una unidad
y 4 m en forma vertical, o 4 m hacia la derecha alejándose de tiempo es correcta, siempre y cuando esté en la situación
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 293

apropiada. Las unidades para la velocidad pueden determi­

TA B LA 8 - 1  jemplos de velocidad
E
narse utilizando la fórmula para velocidad y dividiendo las
unidades de longitud entre unidades de tiempo.
lineal
desplazamiento ( m ) Velocidad
Velocidad =
tiempo ( segundos ) Acción lineal (m/s)

= m / s o m ⋅ s −1 Velocidad hacia adelante de la cabeza del palo 43

de golf al momento del impacto (23)
Considere la posición de un objeto que está en el punto A Velocidad de aproximación en el salto de altura 7–8
(2, 4) a los 1.5 segundos, y se mueve al punto B (4.5, 9) a los Velocidad horizontal y vertical en el salto de 4.2, 4
5 segundos. La velocidad horizontal (vx) es: altura al momento del despegue (8)
4.5 m − 2 m Velocidad de aproximación en el salto de 9.5–10
vx = longitud (22)
5 segundos − 1.5 segundos
Lanzamiento, velocidad de una bola rápida al 35.1
2.5 m momento de soltarla (10)
=
3.5 segundos Lanzamiento, velocidad de una bola curva al 28.2
momento de soltarla (10)
= 0.71 m/s
Velocidad vertical al despegue, salto acuclillado 3.43, 3.8
La velocidad vertical (vy) puede determinarse de forma y salto de contramovimiento (11)
similar: Velocidad vertical al saltar sobre una pierna (11) 1.52
Velocidad al caminar hacia adelante 0.7–3
9 m−4 m
vy = Velocidad al correr 4
5 segundos − 1.5 segundos Carrera, sprint 4–10
5m Propulsión en silla de ruedas (30) 1.11–2.22
=
3.5 segundos
= 1.43 m/s
PENDIENTE
La magnitud resultante o velocidad general puede calcu­
larse utilizando la relación pitagórica de la siguiente forma: La figura 8-13 es una ilustración del cambio en la posición
horizontal o posición sobre el eje x en función del tiempo. En
v = 0.712 + 1.432 esta gráfica, la expresión geométrica que describe el cambio
en la posición horizontal (Δx) se denomina elevación. La ex­‑
= 2.55 presión que describe el cambio en el tiempo (Δt) se denomina
= 1.60 m/s carrera. La pendiente de una línea es:

La dirección resultante de la velocidad es: elevación x

Pendiente ==
y carrera t
tan  =
x La inclinación de la pendiente ofrece una imagen clara en
1.43 relación con la velocidad. Si la pendiente es muy pronunciada,
 = arctan   esto es, un número grande, la posición está cambiando muy
0.71 rápido, y la velocidad es grande. Si la pendiente es cero, el
 = arctan ( 2.04 ) objeto no ha cambiado su posición, y la velocidad es cero.
= 63.92° Dado que la velocidad es un vector, puede tener pendientes
En la tabla 8-1 se presentan ejemplos de medidas de velo­
cidad. Como se puede ver, existe un amplio rango de veloci­ 9 B
dades en el movimiento humano, desde los 0.7 a 1 m/s para
8
una caminata lenta, hasta el rango de 43 a 50 m/s para la
7
cabeza del palo en un swing de golf. desplazamiento
posición x (m)

6
∆ x = elevación
5
4
Empleando MaxTRAQ(®), importe el archivo de video 3
incluido en el programa de la mujer caminando. 2 A ∆ t = carrera
Encuentre el cuadro donde el pie derecho hace con- 1
tacto con el suelo por primera vez. Digitalice la oreja 0
derecha en este cuadro y cuatro cuadros más ade- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
lante. El tiempo entre los cuadros es 0.0313 segun- Tiempo (s)
dos. ¿Cuáles son las velocidades horizontal, vertical y
resultante de la cabeza entre este cuadro y el cuadro FIGURA 8-13  Posición horizontal graficada en función del tiempo.
subsecuente? x
La pendiente de la línea de A a B es .
t
294 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Posición vertical (m)
b f
e dros de video representa un promedio de las velocidades
c
a cia, se utiliza una velocidad promedio para estimar el cambio
d punto en el intervalo entre cuadros donde se dé la velocidad
Tiempo (s)
FIGURA 8-14  Gráfica de diferentes pendientes en una posición
vertical frente al tiempo. Las pendientes a, b y e son positivas. Las
pendientes c y f son negativas: d es una pendiente cero.
tanto positivas como negativas. La figura 8-14 muestra pen­
dientes positivas, negativas y cero.
Las líneas a y b tienen pendientes positivas, lo que implica que
el objeto se desplazó lejos del origen del sistema de referencia. Sin
embargo, la línea a tiene una pendiente más pronunciada que la
de la línea b, lo que indica que el objeto se desplazó una mayor
distancia por unidad de tiempo. La línea c ilustra una pendien­‑
te negativa, indicando que el objeto se estaba moviendo hacia
el origen. La línea d muestra una pendiente cero, lo que
significa que el objeto no se desplazó ni lejos de ni hacia el
origen durante ese tiempo. Las líneas e y f tienen pendientes
idénticas, pero la pendiente de e es positiva mientras que la de
f es negativa.
MÉTODO DE PRIMERA DIFERENCIA CENTRAL
Los datos cinemáticos recopilados en ciertos estudios bio­
mecánicos se basan en posiciones de los puntos terminales
del segmento generados por cada cuadro de video con un
intervalo basado en la frecuencia de fotograma de la cámara.
Esto le proporciona al biomecanicista toda la información
requerida para calcular la velocidad. Sin embargo, cuando se
calcula la velocidad en un intervalo ,no se genera la velocidad
A
Cuadro
B
Cuadro
en los extremos del intervalo; esto es, no puede asumirse que la
velocidad calculada ocurre al momento de la posición final o al
momento de la posición inicial. La posición de un objeto puede
cambiar durante un periodo menor al intervalo entre cuadros
de video. Por tanto, la velocidad calculada entre dos cua­-
durante el intervalo completo entre los cuadros. En consecuen­
en la posición durante un intervalo. Ésta no es la velocidad al
inicio o al final del intervalo.Si éste es el caso, debe haber un
calculada. La mejor estimación de la ocurrencia de esta velo­
cidad es en el punto medio del intervalo . Por ejemplo, si la
velocidad se calcula utilizando los datos en los cuadros 4 y 5,
la velocidad calculada ocurriría en el punto medio del intervalo
entre los cuadros 4 y 5 (Fig. 8-15A).
Si los datos se obtienen a 60 fps, las posiciones en los cua­
dros de video 1 al 5 ocurren a los 0, 0.0167, 0.0334, 0.0501 y
0.0668 segundos. Las velocidades calculadas empleando estos
métodos ocurren a los 0.0084, 0.0251, 0.0418 y 0.0585
segundos. Esto quiere decir que después de utilizar la fórmula
general para calcular la velocidad, las posiciones obtenidas a
partir del video, y las velocidades calculadas no corresponden
exactamente en cuanto al tiempo. Aunque este problema
puede resolverse, puede ser inconveniente en ciertos cálculos.
Para resolver este problema, el método que se usa con más
frecuencia para calcular la velocidad es el de la primera diferen­
cia central. Este método utiliza la diferencia en las posiciones
en dos cuadros como el numerador. El denominador en el
cálculo de la velocidad es el cambio en el tiempo entre los dos
intervalos. La fórmula para este método es:
x i +1 − x i −1
v xi =
2t
para el componente horizontal, y
y i +1 − y i −1
v yi =
2t
para el componente vertical.
Esto infiere que la velocidad en el cuadro i se calcula uti­
lizando las posiciones en el cuadro i11 y el cuadro i21. Utilizar
FIGURA 8-15 Localización en el
tiempo de la velocidad. (A) Utilizando
el método tradicional sobre un intervalo
único. (B) Utilizando el método de pri-
mera diferencia central.

2Δt representa la velocidad en el mismo tiempo que el cuadro
i ya que es el punto medio del intervalo. Por ejemplo, si se
calcula la velocidad en el cuadro 5, se utilizan los datos de los
cuadros 4 y 6. Si el momento del cuadro 4 es a los 0.0501
segundos y el del cuadro 6 a los 0.0835 segundos, la velocidad
calculada utilizando este método ocurriría a los 0.0668 segun­
dos, o en el cuadro 5 (Fig. 8-15B).
De forma similar, si se calcula la velocidad en el cuadro 3,
se utilizan las posiciones en los cuadros 2 y 4. Dado que el in­‑
tervalo entre ambos cuadros es el mismo, el cambio en el
tiempo sería 2 veces Δt. Si se calcula la velocidad horizontal en
el momento del cuadro 13, se utilizaría la siguiente ecuación:
x − x 12
v x 13 = 14
t 14 − t 12
La localización de la velocidad calculada sería en t13, o el
mismo punto de tiempo que en el cuadro 13. Este método de
cálculo alinea de forma exacta en el tiempo los datos de posi­
ción y velocidad. Se asume que los intervalos entre los cuadros
son constantes. Como se mencionó antes, este es usualmente
el caso en los estudios biomecánicos.
El método de primera diferencia central utiliza los datos
antes y después del punto donde se calcula la velocidad. Un
problema es que habrá datos faltantes al inicio y al final de la
prueba de video. Esto quiere decir que la velocidad al inicio y
al final de la prueba corresponde a un estimado, o que se ha
utilizado algún otro método para evaluar la velocidad en estos
puntos. Un método simple es recopilar y analizar varios cua­
dros antes y después del movimiento de interés. Por ejemplo,
si se analiza la zancada durante la marcha, se puede utilizar el
primer contacto del pie derecho con el suelo como el evento
inicial de la prueba. En ese caso, se analizaría al menos un
cuadro antes de dicho evento para calcular la velocidad en el
instante en que el pie derecho hace contacto. De forma simi­
lar, si el evento final en la prueba es el subsecuente contacto
del pie izquierdo, se analizaría al menos un cuadro después de
dicho evento para calcular la velocidad al final del evento. En
la práctica, los biomecanicistas generalmente digitalizan varios
cuadros antes y después de la prueba.
TA B L A 8 - 2 Cálculo de la velocidad para un Set de datos de posición-tiempo
Cuadro Tiempo (s) Posición Vertical (y) (m)
 1 0.0000 0.00
 2 0.0167 0.15
 3 0.0334 0.22
 4 0.0501 0.27
 5 0.0668 0.30
 6 0.0835 0.20
 7 0.1002 0.00
 8 0.1169 – 0.26
 9 0.1336 – 0.30
10 0.1503 – 0.22
11 0.1670 0.00
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 295
EJEMPLO NUMÉRICO
Los datos en la tabla 8-2 representan el movimiento vertical
de un objeto durante 0.167 segundos En este set de datos, el
índice de fotograma de la cámara fue 60 fps, de modo que t
fue 0.0167 segundos. El objeto inicia en reposo, se mueve pri­
mero hacia arriba durante 0.1002 segundos, y luego se mueve
hacia abajo más allá de la posición de inicio antes de regresar
a la posición de inicio.
Para ilustrar, utilizando la fórmula para el método de pri­
mera diferencia central, el cálculo de la velocidad en el marco
3 sería el siguiente:
y4 − y2
vy3 =
t4 − t2
0.27 m − 0.15 m
=
0.0501 segundos − 0.0167 segundos
= 3.59 m/s
La tabla 8-2 muestra el cálculo de la velocidad para cada
cuadro empleando el método de primera diferencia central.
La figura 8-16 muestra los perfiles de posición y velocidad
de este movimiento. Cada una de estas velocidades calculadas
representa la pendiente de una línea recta, indicando la tasa
de cambio de posición dentro de ese intervalo, o la velocidad
promedio durante dicho intervalo . Si la posición cambia rápi­
damente, la pendiente de la curva de velocidad se vuelve más
pronunciada, y si la posición cambia de forma menos rápida,
la pendiente es menos pronunciada.
Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C.
Calcule la velocidad vertical y horizontal de la articula-
ción de la rodilla durante un ciclo completo de marcha
empleando el método de primera diferencia central.
Grafique tanto la velocidad horizontal como la vertical y
discuta sobre las características de cinemática lineal de
la articulación de la rodilla durante las fases de apoyo
(cuadros 1 a 41) y de balanceo (cuadros 42 a 69).
Velocidad vertical (vy ) (m/s)
(0.22 − 0.00) / (0.0334 − 0.00) = 6.59
(0.27 − 0.15) / (0.0501 − 0.0167) = 3.59
(0.30 − 0.22) / (0.0668 − 0.0334) = 2.40
(0.20 − 0.27) / (0.0835 − 0.0501) = – 2.10
(0.00 − 0.30) / (0.1002 − 0.0668) = – 8.98
(– 0.26 − 0.20) / (0.1169 − 0.0835) = –13.77
(– 0.30 − 0.00) / (0.1336 − 0.1002) = – 8.98
(– 0.22 − (– 0.26)) / (0.1503 − 0.1169) = 1.20
(0.00 − (– 0.30)) / (0.1670 − 0.1336) = 8.98
 296 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

0.4 VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Aun cuando se utiliza el método de primera diferencia central,
se calcula una velocidad promedio durante un intervalo. En
0.2 algunas instancias, puede ser necesario calcular la velocidad en
un instante en particular. Esto se denomina velocidad instan­
tánea. Cuando el cambio en el tiempo, Δt, se vuelve cada vez
Posición (m)

0.0
más pequeño, la velocidad calculada es el promedio durante
un intervalo mucho más corto. El valor calculado se aproxima
entonces a la velocidad en un instante particular en el tiempo.
En el proceso de acortar de manera progresiva el intervalo, t
-0.2 eventualmente se aproximará a cero. En la rama de las mate­
máticas llamada cálculo, esto se conoce como límite. Un límite
se presenta cuando el cambio en el tiempo se acerca a cero. El
A -0.4
concepto de límite se ilustra de manera gráfica en la figura 8-17.
Si se calcula la velocidad durante el intervalo de t1 a t2, como
20 se realiza utilizando el método de primera diferencia central, se
calcula la pendiente de una línea llamada secante. Una línea
15 secante intersecta a una línea curva en dos puntos sobre la
curva. La pendiente de esta secante es la velocidad promedio
10
durante el intervalo de t1 a t2. Sin embargo, cuando el cambio
en el tiempo se aproxima a cero, la línea de hecho toca la cur­‑
Velocidad (m/s)

5
va en solo un punto. Esta línea es en realidad una línea tangente
0 a la curva, esto es, una línea que toca la curva en sólo un punto.
La pendiente de la tangente representa la velocidad instantá­‑
-5 nea debido a que el intervalo es tan pequeño que bien podría
ser cero.
-10
Por tanto, la velocidad instantánea es la pendiente de una
-15 línea tangente a la curva de posición-tiempo. En cálculo, la
velocidad instantánea se expresa como un límite. El numera­
B -20 dor en un límite está representado por dx o dy, lo que significa
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 un cambio muy, muy pequeño en las posiciones horizontal o
Tiempo (s) vertical, respectivamente. El denominador se representa como
dt, lo que quiere decir un cambio muy, muy pequeño en el
FIGURA 8-16  Perfil de posición-tiempo (A) y perfil de veloci-
tiempo. Para los casos horizontal y vertical, las fórmulas para
dad-tiempo (B) de los datos en la tabla 8-2.
la velocidad instantánea expresadas como límites son:
dx
límite v x =
∆t 0 dt
Tangente dt → 0
dy
límite v y =
dt
dt → 0
Posición (m)

b
Para la velocidad instantánea horizontal, esto se lee como
a
dx/dt, o el límite de vx a medida que dt se aproxima a cero.
También se conoce como la derivada de x respecto a t. De
forma similar, la velocidad instantánea vertical, dy/dt, es el
límite de vy a medida que dt se aproxima a cero, o la derivada
de y con respecto a t.

t1 t2 ti
Tiempo (s)
FIGURA 8-17  La pendiente de la secante a es la velocidad prome-
dio durante el intervalo de t1 a t4. La pendiente de la secante b es la
velocidad promedio durante el intervalo de t2 a t3. La pendiente de
la tangente es la velocidad instantánea en el intervalo ti cuando el
intervalo es tan pequeño que para fines prácticos es cero.
EJEMPLO GRÁFICO
t3 t4
Es posible graficar una estimación de la forma de una curva de
velocidad con base en la forma del perfil posición-tiempo. La
capacidad para hacer esto es muy importante para demostrar
nuestra comprensión de los conceptos previamente discuti­
dos. Se utilizarán dos de estos conceptos para construir la grá­
fica: (a) la pendiente y (b) el extremo local. Un extremo local
es el punto donde una curva cambia de dirección (cuando
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 297

posición-tiempo son 1) positiva, 2) negativa, 3) positiva y

4) negativa. Desde el comienzo del movimiento hasta el
extremo local P1, el objeto se estaba moviendo en una direc­

tiva
ción positiva, pero en el extremo local P1, la velocidad era cero.

osi
La curva de velocidad correspondiente en esta sección debe

te p
Cambio en la dirección
pendiente = 0 incrementarse positivamente y luego se vuelve menos positiva,

ien
Posición (m)

Pe regresando por tanto a cero. En la sección 2 de la curva de

nd
nd
ien

Pe
iva

te
ne posición-tiempo, la pendiente es negativa, indicando que la
sit

ga velocidad debe ser negativa. Sin embargo, los extremos locales

po

tiva
P1 y P2, indican que la velocidad en estos puntos será cero. Por
nte
die

tanto, en la sección 2, la curva de velocidad correspondiente

n
Pe

inicia desde cero, se incrementa en forma negativa, y luego se

Cambio en la dirección
pendiente = 0
Tiempo (s)
FIGURA 8-18  Extremos locales (pendiente 0) en una gráfica de
posición-tiempo.
alcanza un máximo o un mínimo). La pendiente en este punto
es cero, de modo que la derivada de la curva en ese punto en
el tiempo será cero (Fig. 8-18). Esto es, cuando la posición
cambia la dirección, la velocidad en el punto del cambio en la
dirección será instantáneamente cero.
En la figura 8-19A, se grafica la posición horizontal de un
objeto en función del tiempo. Los extremos locales, los pun­
tos en los que la curva cambia de dirección, están indicados
como P1, P2 y P3. En estos puntos, por definición, la velocidad
será cero. Si la curva de velocidad se construye sobre la misma
línea de tiempo, estos puntos pueden proyectarse a la línea
de velocidad-tiempo, sabiendo que la velocidad en estos pun­
tos será cero. Las pendientes de cada sección de la curva de
+ considerarse estas variaciones en la velocidad. Además, la tasa a
P1
Posición (m)
vuelve menos negativa, regresando a cero en P2. De manera
similar, se puede generar la forma de la curva de velocidad para
las secciones 3 y 4 de la curva de posición (Fig. 8-19B).
Aceleración
En el movimiento humano, la velocidad de un cuerpo o un seg­
mento corporal rara vez es constante. La velocidad a menudo
cambia durante un movimiento. Aun cuando la velocidad es
constante, puede serlo sólo cuando se promedia durante un
intervalo grande. Por ejemplo, en una carrera de distancia, el
corredor puede correr distancias consecutivas de 400 m en 65
segundos, indicando una velocidad constante en cada distancia.
Sin embargo, un análisis detallado revelará que el corredor de
hecho incrementó y disminuyó la velocidad, siendo el prome­
dio durante los 400 m constante. De hecho, se ha demostrado
que los corredores disminuyen y luego incrementan la velo­
cidad durante cada contacto de cada pie con el suelo (2). Si
la velocidad cambia continuamente, parecería que deberían
la cual cambia la velocidad puede estar relacionada a las fuerzas
que generan el movimiento.

P3 La tasa de cambio en la velocidad con respecto al tiempo

2 se llama aceleración. En el uso cotidiano, acelerar quiere decir
1 3 4
P2
ir más rápido. En un auto, cuando se presiona el acelerador,
la rapidez del auto aumenta. Cuando se suelta el acelerador, la
rapidez disminuye. En ambos casos, la dirección del auto no
pendiente + pendiente – pendiente + pendiente – tiene importancia, ya que la rapidez es escalar. Sin embargo, la
0
aceleración se refiere tanto al incremento como a la disminu­
Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad ción de las velocidades. Dado que la velocidad es un vector, la
A positiva negativa positiva negativa
+
aceleración también debe ser un vector.
La aceleración, por lo regular designada con la letra minús­
1 cula a, puede determinarse de la siguiente manera:
3
Velocidad (m/s)

cambio en la velocidad
a=
cambio en el tiempo
0
4 En términos más generales,

2 velocidad f − velocidad i
a=
tiempo en la posición final − tiempo en la posición inicial
–
B cambio en la velocidad
Tiempo (s) a=
cambio en el tiempo
FIGURA 8-19  Curva de posición-tiempo (A) y la respectiva curva
de velocidad-tiempo (B) trazadas empleando los conceptos de extre- v
=
mos locales y pendientes. t
298 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Las unidades de aceleración son la unidad de velocidad (m/s) dv x

dividida entre la unidad de tiempo (segundo), resultando en
metros por segundo sobre segundo (m/s/s) o m/s2 o m · s2:
velocidad ( m/s )
aceleración =
tiempo ( segundo )
Esta es la unidad de aceleración más comúnmente utilizada
en biomecánica.
En muchos estudios biomecánicos se utiliza el método de
primera diferencia central para calcular la aceleración. El uso
de este método significa que la aceleración calculada se asocia
con un tiempo en el movimiento donde también están aso­
ciados una velocidad calculada con un punto digitalizado. La
fórmula de primera diferencia central para calcular la acelera­
ción es análoga a la utilizada para calcular la velocidad:
vx i +1 − vx i −1
a xi =
2t
para el componente horizontal, y
vy i +1 − vy i −1
a xi =
2t
para el componente vertical. Por ejemplo, para calcular la
aceleración en el cuadro 7, se utilizarían los valores de veloci­
dad en los cuadros 8 y 6 y 2 veces el intervalo entre cuadros
individuales.
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Dado que la aceleración representa la tasa de cambio en la
velocidad con respecto al tiempo, los conceptos relacionados
con la velocidad también aplican para la aceleración. Por
tanto, la aceleración puede representarse como una pendiente
indicando la relación entre velocidad y tiempo. En una gráfica
de velocidad-tiempo, la inclinación y dirección de la pendiente
indican si la aceleración es positiva, negativa o cero.
La aceleración instantánea puede definirse de forma aná­
loga a la velocidad instantánea. Esto es, la aceleración instan­
tánea es la pendiente de una línea tangente a una gráfica de
velocidad-tiempo o como un límite:
límite a x =
dt
dt → 0
para la aceleración horizontal, y
dv y
límite a y =
dt
dt → 0
para la aceleración vertical. El término dv se refiere al cambio
en la velocidad. La aceleración horizontal es el límite de vx a
medida que dt se aproxima a cero, y la aceleración vertical es
el límite de vy a medida que dt se aproxima a cero.
ACELERACIÓN Y LA DIRECCIÓN
DEL MOVIMIENTO
Un factor que complica la comprensión del significado de
la aceleración se relaciona con la dirección del movimiento
de un objeto. El término acelerar se utiliza a menudo para
indicar un aumento en la velocidad, y el término desacelerar
para describir una reducción en la velocidad. Estos términos
son apropiados cuando el objeto a consideración se mueve
de forma continua en la misma dirección. Aun si la velocidad
y, por tanto la aceleración, cambian, la dirección en la que el
objeto se está desplazando puede no cambiar. Por ejemplo, un
corredor en una carrera de 100 m comienza desde el reposo
o desde una velocidad cero. Cuando la carrera comienza, el
corredor incrementa su velocidad hasta la marca de 50 m,
y la aceleración es positiva. Después de llegar a la marca de
50 m, la velocidad del corredor puede no cambiar durante
un tramo de la carrera; hay cero aceleración. Habiendo cru­
zado la línea de meta, el corredor reduce la velocidad; ésta
es una aceleración negativa. De modo eventual, el corredor se
detiene, punto en el cual la velocidad es igual a cero. Durante
la carrera, el corredor se movió en la misma dirección, pero
tuvo una aceleración positiva, cero y negativa. Por tanto, está
claro que el signo de la aceleración no puede determinarse
únicamente con base en la dirección del movimiento.
Imagine un atleta completando una carrera que consiste en
un tramo de 10 m lejos de la posición inicial, seguido de otra
distancia de 10 m de regreso hacia la posición inicial. En la figu­‑

Inicio Dirección positiva

t0 t1 t2
dirección positiva dirección positiva
velocidad positiva en aumento velocidad positiva que disminuye
aceleración positiva aceleración negativa

Punto de cambio
en la dirección
FIGURA 8-20  El movimiento
hacia la derecha se considera posi-
dirección negativa dirección negativa
tivo y hacia la izquierda, negativo.
La velocidad es negativa o positiva
velocidad negativa que disminuye velocidad negativa en aumento
con base en la dirección del movi- aceleración positiva aceleración negativa
t4 t3 t2
miento. La aceleración puede ser
positiva, negativa o cero con base
en el cambio en la velocidad. Meta Dirección negativa

CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 299

Dirección hacia adelante Dirección hacia atrás sólo puede determinarse a partir de una combinación de la
+
dirección del movimiento y si la velocidad está aumentando
o disminuyendo. Puede haber aceleraciones tanto positivas
como negativas sin que el objeto cambie de dirección. Si la
Velocidad (m/s)

velocidad final es mayor a la velocidad inicial, la aceleración es

0 positiva. Por ejemplo:

vf − vi
a=
tf − ti
– 10 m/s − 3 m/s
t0 t1 t2 t3 t4 =
3 segundos − 1 segundo
A dirección + dirección + dirección – dirección –
7 m/s
=
velocidad + velocidad + velocidad – velocidad –
aceleración + aceleración – aceleración – aceleración +
+ 2 segundos
= 3.5 m/s
Aceleración (m/s2)

Sin embargo, si la velocidad final es menor a la velocidad

0 inicial, la aceleración es negativa. Por ejemplo:

vf − vi
a=
tf − ti
– 4 m/s − 10 m/s
t0 t1 t2 t3 t4 =
B 5 segundos − 3 segundos
FIGURA 8-21  La relación gráfica entre aceleración y dirección de − 6 m/s
=
movimiento durante una carrera (t2 indica cuando el corredor cambió 2 segundos
de dirección).
= − 3 m/s

En el primer caso, se dice que el objeto está acelerando, y

ra 8-20 se ilustran las dos secciones de esta carrera. El primer
tramo de 10 m de la carrera puede considerarse una carrera
en una dirección positiva. El corredor incrementa la velocidad
y luego, al acercarse al punto de retorno, debe disminuir la
velocidad positiva. Por tanto, el corredor debe tener una ace­
leración positiva seguida de una aceleración negativa. La figura
8-21 muestra un perfil idealizado de velocidad horizontal y
la correspondiente aceleración horizontal para la carrera. El
tramo de 10 m en una dirección de t0 a t2 ilustra que la velo­
cidad positiva como cambio en la posición estuvo constante­
mente alejándose del eje y. Además, mientras que la pendiente
en la curva de la velocidad de t0 a t1 es positiva, indicando una
aceleración positiva, la pendiente de la curva de velocidad de
t1 a t2 es negativa, resultando en una aceleración negativa a
medida que el corredor disminuye su velocidad antes de dete­
nerse y girar para regresar.
En el punto de retorno, el corredor, ahora corriendo en
una dirección negativa, aumenta la velocidad negativa (Fig.
8-20), resultando en una aceleración negativa. Al acercarse
a la línea de meta, el corredor debe disminuir la velocidad
negativa para tener una aceleración positiva. Esto se ilustra
gráficamente en la figura 8-21; de t2 a t4, la velocidad es nega­
tiva debido a que el objeto se movió de nuevo hacia el eje y o
el punto de referencia. La pendiente de la curva de velocidad
de t2 a t3 es negativa, indicando una aceleración negativa.
Al continuar hacia la meta, el corredor comienza a dismi­
nuir su velocidad en la dirección negativa. Esta disminución en
la velocidad negativa es una aceleración positiva y se ilustra
en la sección de t3 a t4 debido a que la pendiente en la curva
de velocidad es positiva. Por tanto, el signo de la aceleración
en el último, desacelerando. Sin embargo, estos términos se
vuelven confusos cuando el objeto cambia de dirección. Con
el propósito de no confundir, es mejor evitar los términos
aceleración y desaceleración; es preferible utilizar aceleración
positiva y negativa.
EJEMPLO NUMÉRICO
Se utilizarán los datos de velocidad calculados de la tabla 8-2
representando la posición vertical (y) de un objeto para ilustrar
el método de primera diferencia central para calcular la acele­
ración. En la tabla 8-3 se presenta el tiempo en cada cuadro, la
posición vertical, la velocidad vertical y la aceleración vertical
calculada para cada cuadro.
Por ejemplo, para calcular la aceleración en el momento
del cuadro 4:
v5 − v3
ay 4 =
t5 − t3
− 2.10 m/s − 3.59 m/s
=
0.0668 segundos − 0.0334 segundos
= −170.36 m/s 2
La figura 8-22 representa gráficas de los perfiles de velo­
cidad y aceleración del movimiento completo. A medida que
la velocidad se incrementa rápidamente, la pendiente de la
curva de aceleración se vuelve más pronunciada, y conforme
la velocidad cambia de manera rápida, la pendiente es menos
pronunciada.
300 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

TA B L A 8- 3 Cálculo de la aceleración a partir de un set de datos de velocidad-tiempo

Posición vertical Velocidad vertical

Cuadro Tiempo (s) (y) (m) (vy ) (m/s) Aceleración (ay ) (m/s2)

 1 0.0000  0.00
 2 0.0167  0.15  6.59
 3 0.0334  0.22  3.59 (2.40 − 6.59) / (0.0501 − 0.0167) = −125.50
 4 0.0501  0.27   2.40 (– 2.10 − 3.59) / (0.0668 − 0.0334) = −170.32
 5 0.0668  0.30   −2.10 (−8.98 − 2.40) / (0.0835 − 0.0501) = −340.64
 6 0.0835  0.20   −8.98 (−13.77 − (−2.10)) / (0.1002 − 0.0668) = −349.60
 7 0.1002  0.00 −13.77 (−8.98 − (−8.98)) / (0.1169 − 0.0835) = 0.00
 8 0.1169 – 0.26   −8.98 (1.20 − (−13.77)) / (0.1336 − 0.1002) = 448.21
 9 0.1336 – 0.30   1.20 (8.98 − (−8.98)) / (0.1503 − 0.1169) = 537.72
10 0.1503 – 0.22   8.98
11 0.1670  0.00

EJEMPLO GRÁFICO
Previamente se graficó una estimación de la forma de la rela­
ción entre la posición y la velocidad utilizando los conceptos
20 de pendiente y extremos locales. También es posible graficar
una estimación de la forma de la curva de aceleración con
15
base en la forma del perfil de velocidad-tiempo. De nuevo
10 se utilizan los conceptos de pendiente y extremos locales,
Velocidad (m/s)

esta vez en una gráfica de velocidad-tiempo. La figura 8-23A

5 representa la velocidad horizontal de los datos presentados en
la figura 8-19. Los extremos locales de la curva de velocidad,
0

-5 +

-10
Velocidad (m/s)

V2
-15

A -20 0

600
V1
400 pendiente – pendiente + pendiente –
–
Aceleración (m/s/s)

A aceleración – aceleración + aceleración –

200 +
Aceleración (m/s2)

-200 0

-400

-600
B –
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 B Tiempo (s)
Tiempo (s)
FIGURA 8-23  Relación entre la curva de velocidad-tiempo y la
FIGURA 8-22  Perfil de velocidad-tiempo (A) y el perfil de acelera- curva de aceleración-tiempo trazada utilizando los conceptos de
ción-tiempo (B) para la tabla 8-3. extremos locales y pendientes.

donde la curva cambia de dirección, se indican como v1 y v2.
En estos puntos, la aceleración es cero. Construir la curva
de aceleración sobre la misma línea de tiempo que la curva de
velocidad permite la proyección de la ocurrencia de estos
extremos locales de la línea de tiempo de la curva de veloci­
dad a la línea de aceleración-tiempo.
Las pendientes de cada sección en la curva de veloci­
dad-tiempo son (a) a v1, negativa; (b) v1 a v2, positiva, y (c)
más allá de v2, negativa. La curva de velocidad hasta v1 tiene
una pendiente negativa, pero la curva alcanza el extremo
local en v1. La curva de aceleración correspondiente para esta
sección (Fig. 8-23B) es negativa, pero se vuelve cero en el
extremo local v1. Entre v1 y v2, la curva de velocidad tiene una
pendiente negativa. La curva de aceleración entre estos pun­
tos en el tiempo comienza con un valor de cero en el tiempo
correspondiente a v1, se vuelve más positiva, y eventualmente
regresa a cero en el tiempo correspondiente a v2. Se puede
utilizar una lógica similar para describir la construcción del
resto de la curva de aceleración.
Diferenciación e integración
La discusión hasta ahora ha sido sobre el análisis cinemático
basado en un proceso donde se acumulan primero los datos
sobre la posición. Posteriormente se pueden realizar más
cálculos utilizando los datos de posición y tiempo. Cuando
se calcula la velocidad a partir del desplazamiento y el tiempo,
o cuando se calcula la aceleración a partir de la velocidad
y el tiempo, la matemática se llama diferenciación. La solu­
ción del proceso de diferenciación se conoce como derivada.
Una derivada es simplemente la pendiente de una línea, ya sea
secante o tangente, en función del tiempo. Por tanto cuando
se calcula la velocidad a partir de la posición y el tiempo,
la diferenciación es el método utilizado para calcular la deri­
vada de la posición. La velocidad es la derivada del despla­
zamiento y el tiempo. De forma similar, la aceleración es la
derivada de la velocidad y el tiempo.
Sin embargo, en ciertas situaciones se pueden obtener
datos de aceleración. A partir de estos datos, se pueden calcu­
lar velocidades y posiciones con base en un proceso opuesto
al de la diferenciación. Este proceso matemático se conoce
como integración. A menudo a la integración se le llama anti­
diferenciación. El resultado del cálculo de integración recibe
el nombre de integral. Por tanto, la velocidad es la integral
de tiempo de la aceleración. La siguiente ecuación describe lo
antes descrito:
t2
v a dt
t1
t2
donde t1 representa el signo de integración. Esta expresión
establece que la velocidad es la integral de la aceleración del
tiempo 1 al tiempo 2. Los términos t1 y t2 definen los puntos
inicial y final entre los que se evalúa la velocidad. De igual
forma, la posición es la integral de la velocidad:
t2
s v dt
L
t1
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 301
Sin embargo, el significado de la integral no es tan obvio
como el de la derivada. La integración requiere calcular
el área bajo la curva de velocidad-tiempo para determinar el
desplazamiento promedio, o el área bajo la curva de acelera­
ción-tiempo para la determinación de la velocidad promedio.
El signo de integración
t2
t1
es una s alargada; indica la suma de las áreas bajo el tiempo t1
y el tiempo t2.
El área bajo la curva de aceleración-tiempo representa el
cambio en la velocidad durante el intervalo. Esto puede ser
demostrado analizando las unidades al calcular el área bajo
la curva. Por ejemplo, tomar el área bajo la curva de acelera­
ción-tiempo involucra multiplicar un valor de aceleración por
un valor de tiempo:
Área bajo la curva = aceleración × tiempo
m
= ×s
s2
m
= ×s
s ×s
= m/s
El área bajo la curva tendría unidades de velocidad. Por
tanto, una medición de la velocidad es el área bajo una curva
de aceleración-tiempo. Esta área representa el cambio en la
velocidad durante el intervalo en cuestión. De forma similar,
el cambio en el desplazamiento es el área bajo la curva de
velocidad-tiempo.
La figura 8-24 ilustra el concepto del área bajo la curva.
Dos rectángulos representan una aceleración constante de
3 m/s2 durante 6 segundos en la primera porción de la curva,
y una aceleración constante de 7 m/s2 durante 2 segundos.
El área de un rectángulo es el producto de la longitud y la
aceleración (m/s2)
tiempo (s)
FIGURA 8-24  Curva idealizada de aceleración-tiempo. El área A es
igual a 3 m/s2 × 6 segundos o 18 m/s. Esto representa el cambio en
la velocidad durante el intervalo de 0 a 6 segundos. El cambio en la
velocidad para el área B es 14 m/s.
302 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
anchura del rectángulo. El área bajo el primer rectángulo,
A, es 3 m/s2 por 6 segundos, o 18 m/s. En el rectángulo B,
el área es 7 m/s2 por 2 segundos, o 14 m/s. El área total es
32 m/s. Este valor representa la velocidad promedio durante
este periodo.
Las curvas de velocidad-tiempo y de aceleración-tiempo
por lo regular no forman rectángulos como en los ejemplos
previos, de modo que el cálculo de la integral no es tan sim­
ple. La técnica generalmente utilizada se denomina suma de
Riemann. Depende del tamaño del intervalo, dt. Si dt es lo
bastante pequeño, y en un estudio cinemático generalmente
lo es, la integral o área bajo la curva se puede calcular sumando
de manera progresiva el producto de cada punto de datos a
lo largo de la curva y el dt. Por ejemplo, si la curva a integrar
es una curva de velocidad-tiempo, la integral es igual al cam­
bio en la posición. Si la curva horizontal de velocidad-tiempo
se conforma a partir de 30 puntos de datos, cada uno con
0.005 segundos de separación, la integral sería:
t30
vxi dt ds
ti
y para encontrar el área bajo la curva:
30
ds = ∑ (v xi × dt )
i =1
El cálculo de la suma de Riemann generalmente ofrece una
excelente estimación del área bajo la curva.
Cinemática lineal
al caminar y correr
Un análisis cinemático describe las posiciones, velocidades y
aceleraciones de los cuerpos en movimiento. Es uno de los
tipos más básicos de análisis que pueden realizarse dado que
se utiliza sólo para describir el movimiento sin referencia a
las causas del mismo. Los datos cinemáticos usualmente se
recopilan, como se describió antes, utilizando cámara de video
de alta velocidad o sensores, y las posiciones de los segmen­
tos corporales se generan a través de digitalización u otras
técnicas de reconocimiento de marcadores. Para ilustrar el
análisis cinemático en biomecánica, se utilizará como ejemplo
Contacto del Contacto del
talón izquierdo talón izquierdo
Contacto del Contacto del
talón derecho talón derecho
1 zancada
el estudio de la marcha humana. Las formas más estudiadas de
marcha humana son la caminata y la carrera.
PARÁMETROS DE LA MARCHA
En ambas formas de movimiento, las acciones del cuerpo
son cíclicas, involucrando secuencias en las que el cuerpo está
apoyado primero sobre una pierna y luego sobre la otra. Estas
secuencias están definidas por ciertos parámetros. En la figura
8-25 se presentan parámetros típicos como la zancada y el
paso. Un ciclo locomotor o zancada está definido por eventos
en estas secuencias. Una zancada se define como el intervalo
desde un evento en una extremidad hasta que ocurre el mismo
evento en la misma extremidad en el siguiente contacto. Por
lo regular un evento como el primer instante en que el pie
hace contacto con el suelo define el comienzo de una zancada.
Por ejemplo, una zancada podría definirse desde el contacto
del talón del pie derecho con el suelo hasta el siguiente con­
tacto del talón del pie derecho. La zancada puede subdivi­
dirse en pasos. Un paso es una porción de la zancada desde
un evento que ocurre en una pierna hasta que ocurre el
mismo evento en la pierna opuesta. Por ejemplo, un paso
puede definirse como el contacto del pie de la extremidad
derecha hasta el contacto del pie de la extremidad izquierda.
Por tanto, dos pasos equivalen a una zancada, también cono­
cida como un ciclo de marcha.
La longitud de la zancada y la tasa de zancada están entre
los parámetros de cinemática lineal más comúnmente estudia­
dos. La longitud de la zancada es la distancia cubierta por una
zancada, y la tasa de zancada se refiere al número de zancadas
por minuto. La velocidad al correr o caminar es el resultado
de la relación entre la tasa y la longitud de la zancada. Esto es:
Velocidad de carrera = longitud de la zancada × tasa de zancada
La velocidad puede incrementarse aumentando la longitud
o la tasa de la zancada, o ambas. En la tabla 8-4 se presentan
ejemplos de características de la zancada que van desde una
caminata lenta hasta un sprint, que claramente muestran los
ajustes en la tasa y longitud de la zancada que contribuyen al
incremento en la velocidad. La zancada sólo puede alargarse
hasta cierto punto; de hecho, para velocidades de caminata
de 0.75 m/s en adelante, la rotación pélvica comienza a con­
tribuir al alargamiento de la zancada (31). Muchos estudios
(9, 19, 22, 28) han mostrado que al correr, tanto la tasa
Contacto del
talón derecho
FIGURA 8-25  Parámetros de la
1 paso zancada durante la marcha.
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 303

TA B L A 8- 4 C
 omparación de las características de la zancada entre
la caminata y la carrera

Variable Caminata (17,25) Carrera (22,25) Sprint

Velocidad (m/s) 0.67–1.32 1.65–4.00 8.00–9.00

Longitud de la zancada (m) 1.03–1.35 1.51–3.00 4.60–4.50
Cadencia (pasos/min) 79.00–118.00 132.00–200.00
Tasa de zancada (Hz) 0.65–0.98 1.10–1.38 1.75–2.00
Tiempo de ciclo (s) 1.55–1.02 0.91–0.73 0.57–0.50
Apoyo (Porcentaje del ciclo de marcha) 66.00–60.00 59.00–30.00 25.00–20.00
Balanceo (Porcentaje del ciclo de marcha) 34.00–40.00 41.00–70.00 75.00–80.00

3.5

Consumo de oxígeno (1/min)

4.5 2.0
Longitud de la zancada 3.0
4.0
SL
1.5
SR 3.5 (m)
(Hz)
Tasa de zancada
3.0 1.0 2.5

2.5

4 6 8 10 2.0
Velocidad de carrera (m/s) −20% −10% PFS +10% +20

FIGURA 8-26  Cambios en la longitud de la zancada y en la tasa Frecuencia de zancada

de zancada en función de la velocidad de carrera. (Adaptada de FIGURA 8-27  Consumo de oxígeno en función de la fre-
Luhtanen, P., Komi, P. V. [1973]. Mechanical factors influencing running cuencia de zancada.
speed. En E. Asmussen, K. Jorgensen (eds.). Biomechanics Vl-B. Balti-
more, MD: University Park Press.)

como la longitud de la carrera se incrementan al aumentar

la velocidad, pero el ajuste no es proporcional a velocidades
más altas. Esto se ilustra en la figura 8-26. Para velocidades de
hasta 7 m/s, los incrementos son lineales, pero a velocidades
más altas hay un aumento más pequeño en la longitud de la
zancada y un mayor incremento en la tasa de zancada. Esto
indica que al realizar un sprint, los corredores incrementan su
velocidad aumentanto la tasa de zancada más que la longitud
de la misma. Un corredor al iniciar incrementa su velocidad
aumentando la longitud de la zancada. Sin embargo, existe un
límite físico a qué tanto puede un individuo incrementar esta
longitud. Por tanto, para correr más rápido, el corredor debe
incrementar la tasa de su zancada.
Se ha observado que los individuos eligen una velocidad
para caminar o correr (velocidad preferida de locomoción) y
una longitud de zancada preferida a dicha velocidad de cami­
nata preferida (18). La desviación de la longitud de zancada
y de la velocidad preferidas tiene consecuencias serias para el
individuo. Los investigadores han demostrado que incremen­
tar o disminuir la longitud de la zancada mientras se mantiene
una velocidad locomotora constante, puede incrementar el
costo de oxígeno de la locomoción (12, 18). Esto se ilustra
en la figura 8-27.
Consulte los datos de caminata en el Apéndice C. Calcule
la longitud del paso, la frecuencia de paso, la longitud
de la zancada, la frecuencia de zancada y la cadencia
(pasos por minuto). Calcule la velocidad de caminata.
Cada individuo tiene una velocidad preferida a la cual opta
por empezar a correr en lugar de a caminar más rápido. Esta
velocidad usualmente se encuentra alrededor de los 2 m/s.
La velocidad de caminata a la que los individuos comienzan a
correr es más alta que la velocidad de carrera a la cual cambian
de nuevo y empiezan a caminar (20).
Los parámetros de la marcha se ajustan cuando las condi­
ciones físicas o ambientales ofrecen restricciones al ciclo de
la marcha. Por ejemplo, un individuo con una discapacidad
física por lo regular camina a una velocidad y cadencia más
bajas incrementando la fase de apoyo del ciclo, disminuyendo
la fase de balanceo, y acortando la longitud del paso (25).
Muchos individuos con parálisis cerebral tienen alteraciones
significativas en la marcha, evidenciadas por velocidades bajas,
zancadas cortas, una cadencia lenta y más tiempo en doble
304 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
apoyo. Los factores ambientales también pueden influenciar
a la marcha; por ejemplo, cuando la superficie sobre la que
se camina se vuelve resbalosa, la mayoría de los individuos
reduce la longitud de sus pasos. Esto minimiza la probabilidad
de caer al incrementar el ángulo de contacto del talón con el
piso y disminuyendo el potencial para el desplazamiento
del pie sobre la superficie resbalosa (3).
La zancada al correr y caminar puede subdividirse en fases
de apoyo y sin apoyo (o balanceo). La fase de apoyo ocurre
cuando el pie está en contacto con el suelo, esto es, desde el
punto donde el pie hace contacto hasta el punto donde el pie
abandona el suelo. La fase de apoyo a menudo se subdivide en
choque del talón, seguido de pie en plano, apoyo medio, ele­
vación del talón y despegue de los dedos. La fase sin apoyo o
de balanceo ocurre desde el punto cuando el pie abandona el
suelo hasta que el mismo pie toca el suelo de nuevo. El tiempo
proporcional que se pasa en las fases de apoyo o balanceo varía
de manera considerable al caminar y correr. Al caminar, el
porcentaje de zancada total que se pasa en apoyo y balanceo
es de alrededor de 60 y 40%, respectivamente. Estos índices
cambian con el aumento de la velocidad tanto al correr como
al caminar (Tabla 8-4). El tiempo absoluto y el tiempo rela­
tivo (un porcentaje del tiempo total de zancada) utilizados en
la fase de apoyo disminuyen a medida que las velocidades se
incrementan (1, 2). Los cambios típicos en el tiempo relativo
de la fase de apoyo al correr están en un rango de 68% con
un paso de trote a 54% en un sprint moderado, a 47% en un
sprint completo.
El tiempo que se pasa en las fases de apoyo y de balanceo
es sólo uno de los factores que diferencian a la caminata de
la carrera. El otro factor que determina si la marcha es una
caminata o una carrera es si siempre hay un pie en contacto
despegue de los contacto inicial
dedos lado izquierdo lado izquierdo
PIERNA fase de balanceo
IZQUIERDA lado izquierdo
doble apoyo sencillo
apoyo lado derecho
PIERNA
fase de apoyo lado derecho
DERECHA
contacto
inicial lado
derecho
TIEMPO
FIGURA 8-28  Apoyo y doble apoyo durante la caminata.
con el suelo o no. Al caminar, siempre hay un pie sobre el
piso, con un periodo breve en donde ambos pies están sobre
el piso, creando una secuencia alternante de apoyo sencillo y
doble (Fig. 8-28). Al correr, la persona no siempre tiene un
pie sobre el suelo; hay una fase aérea seguida de fases alternan­
tes de apoyo sencillo.
Utilizando MaxTRAQ(®), importe el archivo de video
incluido en el programa de la mujer caminando. ¿Cuál es
la duración del tiempo que pasa en apoyo único y apoyo
doble durante una zancada? (Nota: El tiempo entre cua-
dros es de 0.0313 segundos).
CURVA DE VELOCIDAD
La cinemática lineal de la caminata y la carrera a nivel de
competencia también ha sido estudiada por los biomecanicis­
tas. En varios casos, los atletas fueron considerados como un
único punto sin tomar en cuenta el movimiento de los brazos
y las piernas como unidades individuales. Con el paso de los
años, varios investigadores han intentado medir la curva de
velocidad de un corredor durante una carrera de velocidad
(14). A. V. Hill, quien después ganó el Premio Nobel en
fisiología, propuso un modelo matemático simple para repre­
sentar la curva de velocidad, e investigaciones subsecuentes
han confirmado este modelo (Fig. 8-29). La mayoría de los
velocistas se apega relativamente bien a este modelo. Al inicio
de la carrera, la velocidad de un corredor es cero. La velocidad
se incrementa rápidamente al principio, pero después se nivela
despegue de los
dedos lado izquierdo
fase de apoyo lado izquierdo
doble apoyo sencillo doble
apoyo lado izquierdo apoyo
fase de balanceo
lado derecho
despegue de los contacto
dedos lado derecho inicial lado
derecho
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 305

a un valor constante. Esto quiere decir que el corredor acelera

Velocidad instantánea (MI/HR)
Velocidad máxima (Vmáx) rápido al principio, pero la aceleración disminuye hacia el final
25
de la carrera. El velocista no puede aumentar la velocidad de
20 forma indefinida durante la carrera. De hecho, el ganador
de una carrera de velocidad es por lo regular el corredor cuya
15
velocidad disminuye lo menos hacia el final de la carrera. La
10 figura 8-30 ilustra los datos de desplazamiento, velocidad y
aceleración de la final femenil de 100 m planos en los juegos
5 olímpicos del año 2000. Las gráficas demuestran caracterís­
ticas similares para Marion Jones (Fig. 8-28A) y Savatheda
0
1 2 3 4 5
Fynes (Fig. 8-28B), aun cuando terminaron la carrera en
Tiempo (s) primera y séptima posición, respectivamente. En un estudio
de velocistas femeninas (6), se reportó que las velocistas alcan­
FIGURA 8-29  Modelo matemático propuesto por Hill de una curva zaron su velocidad máxima entre los 23 y 37 m en una carrera
de velocidad de un sprint. (Adaptada de Brancazio, P. J. [1984]. Sport de 100 m. También se reportó que estas corredoras perdieron
Science. New York: Simon & Schuster). un promedio de 7.3% de sus velocidades máximas en los últi­

(A) Marion Jones (B) Savatheda Fynes

120 120

100 100
Distancia (m)

80
Distancia (m)
80

60 60

40 40

20 20

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (seg)
Tiempo (s)
12 12

10 10
Velocidad (m/seg)
Velocidad (m/s)

8 8

6
6

4
4

2 2

0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Tiempo (s) Tiempo (s)
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
Aceleración (m/s)

3 3
Aceleración (m/s)

2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
−0.5 −0.5
−1 −1
Tiempo (seg) Tiempo (s)

FIGURA 8-30  Curvas de distancia (superior), velocidad (en medio), y aceleración (inferior) del desempeño
en la final femenil de 100 metros planos de los Juegos Olímpicos de 2000 de Marion Jones (A) y Savatheda
Fynes (B). (Fuente de tiempos parciales: http://sydney2000.nbcolympics.com/).
306 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
mos 10 m de la carrera. Estas dos tendencias también estuvie­
ron presentes en la final de 100 m femenil en la figura 8-30.
La velocidad instantánea más rápida de un corredor durante
una carrera aún no ha sido medida durante una competencia.
Sin embargo, la velocidad promedio puede ser fácilmente cal­
culada. Marion Jones y Maurice Greene, en sus desempeños
de medalla de oro en los juegos olímpicos del 2000, cubrieron
una distancia de 100 m en 10.75 y 9.87 segundos, respecti­
vamente, para una velocidad promedio de 9.30 y 10.13 m/s,
o velocidades equivalentes a 20.8 y 22.7 mph, de manera
respectiva.
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD EN LOS DEPORTES
Cuando se calcula una velocidad promedio durante una
carrera, note que ésta no es la velocidad del corredor en cada
instante durante la carrera. En el transcurso de una carrera, el
corredor hace contacto con el suelo en varias ocasiones, y es
importante tomar nota de lo que ocurre con la velocidad hori­
zontal durante estos contactos con el suelo. En la figura 8-31A
se presenta la velocidad horizontal de un corredor durante la
fase de apoyo de la zancada, tomada de un estudio realizado
por Bates y colaboradores (2). En este estudio, un análisis de
los corredores indicó que la velocidad horizontal disminuyó
de inmediato al contacto del pie con el suelo, y continuó dis­
minuyendo durante la primera porción del periodo de apoyo.
A medida que la extremidad del corredor se extiende en la
porción tardía del periodo de apoyo, la velocidad aumenta. La
gráfica correspondiente de aceleración-tiempo de un corredor
durante la fase de apoyo (Fig. 8-31B) muestra aceleraciones
negativas y positivas bien definidas. Puede observarse que el
corredor de manera instantánea tiene cero aceleración durante
la fase de apoyo, representando la transición entre la acelera­
ción negativa y la aceleración positiva. Esto es resultado de la
A +
fase sin fase
apoyo de apoyo
contacto
horizontal (m/s)
del talón
Velocidad
velocidad disminución
constante de la velocidad
0
+ C
B
aceleración
horizontal (m/s2)
cero aceleración
Aceleración
negativa
0
-
Tiempo (s)
FIGURA 8-31  Cambios en la velocidad (A) y la aceleración
(B) durante la fase de apoyo de una zancada al correr. (Adap-
tada de Bates, B. T., et al. [1979]. Variations of velocity within
the support phase of running. En J. Terauds y G. Dales (eds.).
Science in Athletics. Del Mar, CA: Academic).
desaceleración del corredor durante la primera parte de la
fase de apoyo, y el tomar velocidad durante la porción final.
Para mantener una velocidad promedio constante, el corredor
debe ganar tanta velocidad en la porción final de la fase de
apoyo como la que se perdió durante la primera parte.
Cinemática lineal
del swing de golf
CARACTERÍSTICAS DEL SWING
El propósito del swing de golf es generar velocidad en la cabeza
del palo y controlar ésta de modo que se dirija de forma óptima
para hacer contacto con la pelota. Aunque muchas de las carac­
terísticas biomecánicas importantes del swing son angulares, la
cinemática lineal de la cabeza del palo determinará el éxito del
swing de golf. La figura 8-32 muestra el trayecto de la cabeza
del palo de golf durante el swing. Comenzando en la posición
A, el golfista lleva el palo hacia atrás y hacia el frente del hom­
bro principal (B) para permitir que la cabeza del palo recorra
una mayor distancia. El propósito de este swing hacia atrás es
colocar los segmentos apropiados en una posición óptima para
el desarrollo de fuerza y para establecer el rango máximo de
movimiento para el subsecuente swing hacia abajo. En el swing
hacia abajo, la fase crítica del swing, la cabeza del palo se acelera
a tasas mayores a los 800 m/s2 para prepararse para el con­
tacto. El contacto se hace con la pelota en la posición original
de inicio (A), donde la cabeza del palo aún está acelerando. La
velocidad pico se obtiene poco después del impacto. Son muy
posibles las velocidades de la cabeza del palo al momento del
impacto en el rango de 40 m/s; en algunos golfistas pueden
ser mucho mayores. El tiempo para completar el swing total
fase sin
apoyo
despegue
de los dedos
B
aumento velocidad
de la velocidad constante
aceleración
cero
aceleración
positiva
A
FIGURA 8-32  La cabeza del palo en un swing de golf viaja en una
trayectoria curva a través de una distancia considerable (de A a B a C),
permitiendo tiempo para desarrollar velocidad en la cabeza del palo.
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 307

B
A

Impacto
Impacto
800 X

Aceleración (m.s–2)
X
Velocidad (m.s–1)

20
400

Z Y

0 0
100 200 100 200
Y

-400 Z
-20 Tiempo (mseg) Tiempo (mseg)

FIGURA 8-33  Gráficas de velocidad-tiempo (A) y aceleración-tiempo (B) del centro de gravedad del
segmento de un palo driver dirigiéndose hacia o alejándose de la pelota (X), en forma vertical (Y), y dirigién-
dose hacia o alejándose del cuerpo (Z). (Adaptada de Neal, R. J., Wilson, B. D. [1985]. 3D Kinematics and
kinetics of the golf swing. International Journal of Sport Biomechanics, 1:221-232).

puede estar en el rango de 1 000 ms, donde la fase del swing
hacia abajo representa 210 ms, o poco más de 20% del tiempo.
Después de que se ha completado el impacto, la fase de segui­
miento desacelera el palo hasta que se termina el swing en C.
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DEL PALO
La figura 8-33A ilustra la velocidad 3D del palo (centro de
gravedad) durante la fase de swing hacia abajo (24). El movi­
miento del palo fue registrado en tres dimensiones para de­
terminar las características de cinemática lineal hacia la pelota
hacia adelante o hacia atrás (x), hacia arriba y hacia abajo (y),
y acercándose o alejándose del golfista (z). En la parte inicial
del swing hacia abajo, con el palo aún por detrás de la cabeza,
la velocidad en la dirección x es hacia atrás, lejos de la pelota,
en la dirección negativa a medida que el palo se lleva desde la
parte alta del swing hacia atrás alrededor del cuerpo y hacia
la pelota. En la última mitad del swing hacia abajo, la velocidad
x aumenta rápidamente y se vuelve positiva a medida que el
palo se dirige a la pelota. El pico de velocidad hacia adelante se
alcanza después del impacto.
La velocidad z o mediolateral comienza siendo negativa,
indicando que desde la parte alta del swing hacia atrás hasta
la aproximación a medio camino en el swing hacia abajo, el
palo se está moviendo hacia el golfista y luego cambia en
forma positiva conforme el palo se está balanceando lejos del
golfista. Esta tendencia es opuesta a la de la dirección vertical,
donde la velocidad en la dirección y comienza con pequeños
movimientos hacia arriba y se revierte a un movimiento hacia
abajo a medida que el palo se lleva hacia la pelota.
Las curvas de aceleración correspondientes en la figura
8-33B identifican fases cruciales en el swing en las que se obtie­
nen aceleraciones máximas. La aceleración máxima en la direc­
ción de la pelota (x) ocurre 40 ms antes del impacto, alcanzando
un valor de 870 m/s2 (24). La aceleración continúa durante el
impacto, aun cuando es pequeña. También hay una aceleración
vertical, alcanzando un máximo justo antes del impacto y aun
acelerando o durante el mismo. Estos perfiles o tendencias
se verían muy similares con todos los palos, pero habría una
reducción en valores como la velocidad de la cabeza del palo,
que disminuye del palo driver hasta el palo hierro 9 debido a las
diferencias en los parámetros de los palos.
Cinemática lineal de la propulsión
en silla de ruedas
PARÁMETROS DEL CICLO
Muchos individuos con lesión de la médula espinal u otras
discapacidades musculoesqueléticas graves utilizan una silla
de ruedas para la locomoción. El impulsar una silla de ruedas
manual involucra acciones corporales cíclicas, utilizando
secuencias en las que ambas manos están en contacto o no
con el aro. El ciclo típico en la silla de ruedas incluye una fase
propulsora con la mano empujando sobre el aro de la silla
seguida de una fase no propulsora donde la mano se lleva de
nuevo al inicio de otra fase de propulsión. En la fase no pro­
pulsora, hay tres acciones que describen la fase, comenzando
con el desacoplamiento cuando la mano suelta el aro al final
de la propulsión, seguida de una recuperación a medida que la
mano se lleva de nuevo a la parte superior del aro para iniciar
una vez más la propulsión, y por último el contacto, cuando
la mano toca nuevamente al aro. La cantidad de tiempo que
se pasa en contacto y el rango de desplazamiento de la mano
hacia adelante y hacia atrás varía de acuerdo con las prefe­
rencias individuales y con las configuraciones de las sillas de
ruedas (p. ej., la posición del asiento). Aun en atletas de clase
mundial, los patrones de ciclo varían. La figura 8-34 muestra
el desplazamiento de la mano sobre el aro para diferentes esti­
los de propulsión de seis atletas en silla de ruedas (16). Los tres
308 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
1 2 3 1
Velocistas
velocistas típicamente utilizan un movimiento hacia adelante
y hacia atrás sobre la parte superior del aro, pero la trayectoria
de desacoplamiento del aro varió a medida que las manos de
los sujetos se desplazaron a través de movimientos de asa más
grandes o más pequeños cuando movieron la mano hacia
atrás para hacer contacto con el aro para la propulsión. En los
tres corredores de fondo, el patrón de movimiento de la mano
fue más circular pero aun así varió de forma bastante significa­
tiva entre los individuos.
ESTILOS DE PROPULSIÓN
Se han identificado dos estilos de propulsión en silla de
ruedas (27). Uno es la técnica de bombeo observada en los
velocistas en la figura 8-35A, en donde la mano se mueve
hacia atrás y hacia adelante en forma horizontal con despla­
zamientos relativamente largos lejos del aro. La otra técnica
popular es la técnica circular (Fig. 8-35B), en la que la mano
se mueve en una trayectoria circular a lo largo del aro. La fase
de empuje en el patrón circular es responsable de un mayor
porcentaje del ciclo total de propulsión (43.0%) en compara­
Desplazamiento vertical (m)
Desplazamiento adelante/atrás (m)
FIGURA 8-35  Desplazamientos vertical y hacia adelante y atrás del cuello, hombro, codo y muñeca durante múl-
tiples ciclos de propulsión en silla de ruedas que muestran las diferencias entre dos sujetos que incorporan el estilo
de acción de bombeo (A) y el estilo de acción circular (B). (Cortesía de Joe Bolewicz, RPT).
FIGURA 8-34  Patrones de desplaza-
miento de la mano de seis atletas olím-
picos en silla de ruedas, ilustrando las
diferencias en los estilos de propulsión
entre los velocistas (200 m) y los corre-
dores de fondo (1 500 m). (Adaptada de
Higgs, C. [1984]. Propulsion of racing
2 3 wheelchairs. En C. Scherrell (ed.). Sport
and Disabled Athletes. Champaign, IL:
Corredores de fondo Human Kinetics, 165-172).
ción con la misma fase en el patrón de bombeo (34.7%), lo
que sugiere que puede ser más eficiente.
En la figura 8-33A se presentan los desplazamientos vertica­
les y horizontales de la muñeca, el codo, el hombro y el cuello
durante la propulsión en silla de ruedas para un individuo mode­
radamente activo con paraplejía de T3-T4. En el ciclo de pro­
pulsión, la muñeca se mueve hacia adelante y hacia atrás en una
trayectoria recta, indicando un patrón de propulsión de empuje.
El cuello se movió hacia adelante y hacia atrás a través de un
rango de aproximadamente 5.9 cm y a un promedio de alrede­
dor de 1 cm por cada 6.7 cm de movimiento de la muñeca. La
aceleración pico de la mano sobre el aro ocurrió cerca del final
de la fase de empuje, y está en el rango de 32 m/s2.
Para incrementar la velocidad de la propulsión en silla de
ruedas, el tiempo del ciclo se reduce al incrementar la fre­
cuencia del mismo. Esto ocurre como resultado de desplazar
los ángulos de inicio y finalización hacia el frente del aro sin
cambiar los componentes angulares del ángulo de empuje
(30). El patrón de acción en el antebrazo cambia de un patrón
de empuje-jalón en la velocidad más baja a un patrón de más
empuje con apoyo de una flexión continua del tronco.
Desplazamiento vertical (m)
Desplazamiento adelante/atrás (m)
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 309

3s
2s 4s

Utilizando MaxTRAQ(®), importe el archivo de video

A
incluido en el programa del atleta en silla de ruedas.
Digitalice el eje de la silla de ruedas en el cuadro en
1s 5s
donde el individuo inicia la fase de propulsión y luego en
el cuadro donde finaliza la propulsión. Calcule la distancia

cal
erti
que ha viajado la silla de ruedas.

ov
ent
i
vim
Movimiento en proyectil

Mo
El movimiento en proyectil se refiere al movimiento de 0 1s 2s 3s 4s 5s 6s
Movimiento horizontal
cuerpos proyectados en el aire. Este tipo de movimiento
implica que el proyectil no tiene fuerzas externas que actúan
sobre él excepto por la gravedad y la resistencia del aire. El
Ápex
movimiento en proyectil se da en muchas actividades, como
el beisbol, los clavados, el patinaje artístico, el baloncesto, el
golf y el voleibol. El movimiento de un proyectil es un caso B
especial de cinemática lineal en la que sabemos qué cambios
a
en la velocidad y la aceleración van a ocurrir después de que el
objeto abandona el suelo. b

l
rtica
Para la siguiente discusión, la resistencia del aire se consi­

o ve
derará como insignificante dado que es relativamente pequeña

ient
en comparación con la gravedad. Dependiendo del proyectil,
am
se pueden hacer diferentes preguntas sobre cinemática. Por
plaz

ejemplo, en el salto de longitud o el lanzamiento de bala,

Des

el desplazamiento horizontal es crítico. Sin embargo, en los

saltos de altura y con garrocha, se debe maximizar el despla­
zamiento vertical. En biomecánica, es de vital importancia
comprender la naturaleza del movimiento en proyectil.
GRAVEDAD
La fuerza de gravedad que actúa sobre un proyectil resulta
en la aceleración vertical constante del mismo. La aceleración
debida a la gravedad es de aproximadamente 9.81 m/s2 al
nivel del mar, y es resultado de la atracción entre dos masas,
la Tierra y el objeto. La gravedad acelera de manera uniforme
al proyectil hacia la superficie de la Tierra. Sin embargo, no
todos los objetos que viajan por el aire son proyectiles. Los
objetos que están propulsados, como los aviones y los obje­
tos aerodinámicos, como un boomerang, por lo regular no se
clasifican como proyectiles.
TRAYECTORIA DE UN PROYECTIL
El camino de vuelo de un proyectil se conoce como trayecto­
ria (Fig. 8-36A). El punto en el tiempo en el que un objeto
se convierte en un proyectil se conoce como instante de des­
pegue o de liberación. La gravedad actúa continuamente para
cambiar el movimiento vertical del objeto después de que ha
sido liberado. El trayecto de vuelo seguido por un proyectil
en ausencia de la resistencia del aire es una parábola (Fig.
8-36A). Una parábola es una curva que es simétrica en torno
a un eje a través de su punto más alto. El punto más alto de
la parábola es el ápex.
Si la gravedad no actuase sobre el proyectil, éste continuaría
viajando de forma indefinida con la misma velocidad con la
Desplazamiento horizontal
FIGURA 8-36  (A) Trayectoria parabólica de un proyectil. (B) El tra-
yecto a representa la trayectoria de un proyectil sin la influencia de
la gravedad. El trayecto b es una trayectoria donde está actuando la
gravedad. El trayecto b forma la parábola.
que fue liberado (Fig. 8-36B). En el espacio, más allá del tirón
gravitacional de la Tierra, un disparo explosivo corto del cohete
de un vehículo resultará en un cambio en la velocidad. Cuando
el cohete deja de disparar, la velocidad en este instante perma­
nece constante, resultando en una aceleración cero. Dado que
no hay gravedad y no hay resistencia del aire, el vehículo seguirá
sobre este camino hasta que haya un nuevo disparo.
FACTORES QUE INFLUENCIAN A LOS PROYECTILES
Los tres factores principales que afectan la trayectoria de un
proyectil son el ángulo de proyección, la velocidad de proyec­
ción y la altura de proyección (Fig. 8-37).
Ángulo de proyección
El ángulo en el que el objeto es liberado determina la forma
de su trayectoria. Los ángulos de proyección generalmente
varían de 0° (paralelo al piso) hasta 90° (perpendicular al
piso), aunque en algunas actividades deportivas, como en el
salto con esquí, dicho ángulo es negativo. Si el ángulo de pro­
yección es 0° (paralelo a la horizontal), la trayectoria es esen­
cialmente la segunda mitad de la parábola, dado que tiene una
velocidad vertical de cero y la gravedad actúa de inmediato
310 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Vector de velocidad
de proyección
Ángulo de proyección
Altura de proyección
FIGURA 8-37  Los factores que influencian la trayectoria de un pro-
yectil son la velocidad de proyección, el ángulo de proyección y la
altura de proyección.
sobre el objeto para jalarlo hacia la superficie de la Tierra. Por
otro lado, si el ángulo de proyección es de 90°, el objeto es
proyectado hacia arriba en el aire con una velocidad horizontal
de cero. En este caso, la parábola es tan estrecha como para
formar una línea recta. Si el ángulo de proyección se encuen­
tra entre 0 y 90°, la trayectoria es parabólica. La figura 8-38
muestra las trayectorias teóricas para un objeto proyectado a
varios ángulos con la misma velocidad y altura de proyección.
El ángulo de proyección óptimo para una actividad deter­
minada se basa en el propósito de una actividad. De manera
intuitiva, parecería que el saltar sobre un objeto relativamente
alto, como la barra en un salto de altura, requeriría un ángulo
1.5 s
1s
.5 s
FIGURA 8-38  Trayectorias teóricas de un proyectil proyectado a
diferentes ángulos manteniendo constantes la velocidad (15.2 m/s) y
la altura (2.4 m). (Adaptada de Broer, M. R., Zernike, R. F. [1979]. Effi-
ciency of Human Movement, 4a. ed. Philadelphia, PA: WB Saunders).
TA B LA 8 - 5  ngulos de proyección
Á
utilizados en actividades
seleccionadas
Actividad Ángulo (°) Referencia
Salto hacia el agua en 5–22  5
competencia de nado
Salto con esquí –4 21
Saque de tenis 3–15  6
Lanzamiento de disco 15–35  9
Salto de altura 40–48  7
de proyección pronunciado. Este ha demostrado ser el caso:
los saltadores de altura tienen un ángulo de proyección de 40
a 48° utilizando la técnica de salto estilo Flop (7). Por otro
lado, si uno intenta saltar en busca de una distancia horizontal
máxima, como en el salto de longitud, el ángulo de proyección
debería ser bastante más pequeño. Este también es el caso: los
saltadores de longitud tienen ángulos de proyección de 18 a
27° (13). La tabla 8-5 ilustra los ángulos de proyección repor­
tados en la literatura de investigación para varias actividades.
Los ángulos de proyección positivos (p. ej., ángulos mayores a
cero) indican que el objeto ha sido proyectado por encima de
la horizontal, y los ángulos de proyección negativos se refieren
a aquellos menores a cero o por debajo de la horizontal. Por
ejemplo, en un saque de tenis, éste se proyecta hacia abajo
desde el punto de impacto.
Velocidad de proyección
La velocidad del proyectil en el instante de la liberación o des­
pegue determina la altura y la distancia de la trayectoria siem­
pre y cuando todos los demás factores se mantengan cons­
tantes. La velocidad de proyección resultante es la suma de
vectores de las velocidades horizontal y vertical. Sin embargo,
es necesario enfocarse en los componentes del vector de velo­
cidad ya que dictan la altura de la trayectoria y la distancia
que viajará el proyectil. De forma similar a otros vectores, la
velocidad de proyección tiene un componente vertical (vy) y
un componente horizontal (vx).
La magnitud de la velocidad vertical es reducida por el
efecto de la gravedad (−9.81 m/s por cada segundo de vuelo
hacia arriba). La gravedad reduce la velocidad vertical del
proyectil hasta que la velocidad es igual a cero en el ápex de
la trayectoria del proyectil. Por tanto, el componente de velo­
cidad vertical determina la altura del ápex de la trayectoria.
La velocidad vertical también afecta al tiempo que le toma al
proyectil alcanzar esa altura, y por consecuencia el tiempo que
le toma caer al suelo.
El componente horizontal de la velocidad de proyec­
ción es constante durante el vuelo del proyectil. El rango
o la distancia que viaja el proyectil está determinado por el
producto de la velocidad horizontal por el tiempo de vuelo
hasta la posición final. A la magnitud de la distancia que viaja
el proyectil se le llama rango del proyectil. Por ejemplo, si un
proyectil se libera a una velocidad horizontal de 13.7 m/s,
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 311

el proyectil habrá viajado 13.7 m en el primer segundo, es menor a 45°. Si es importante la altura del proyectil, se
27.4 m después de 2 segundos, 40.1 m después de 3 segun­ debería elegir un ángulo mayor a 45°. Este es el caso en acti­
dos, y así sucesivamente. vidades como el salto de altura.
El ángulo de proyección afecta la magnitud relativa de las
velocidades horizontal y vertical. Si el ángulo de proyección es Altura de proyección
40° y la velocidad de proyección es 13.7 m/s, el componente La altura de proyección de un proyectil es la diferencia en la
horizontal de la velocidad de proyección es el producto de la altura entre la posición vertical de despegue y la posición
velocidad por el coseno del ángulo de proyección, o 13.7 m/s vertical de aterrizaje. Hay tres situaciones que afectan enorme­
y el coseno de 40° o 10.49 m/s. El componente vertical es el mente la forma de la trayectoria. En cada caso, la trayectoria
producto de la velocidad de proyección por el seno del ángulo es parabólica, pero la forma de la parábola puede no ser por
de proyección (o 13.7 m/s) y el seno de 40° (o 8.81 m/s). completo simétrica; esto es, la primera mitad de la parábola
Para comprender en general de qué forma el ángulo de puede no tener la misma forma que la segunda mitad.
proyección afecta a los componentes de velocidad, considere En el primer caso, el proyectil es liberado y aterriza a la
que el coseno de 0° es 1 y disminuye a cero a medida que el misma altura (Fig. 8-40A). La forma de la trayectoria es simé­
ángulo se incrementa. Si se utiliza el coseno del ángulo para trica, de modo que el tiempo que le toma al proyectil alcanzar
representar la velocidad horizontal, ésta disminuye a medida el ápex desde el punto de liberación es igual al que le toma al
que el ángulo de proyección se incrementa de 0 a 90° (Fig.
8-39). Además, el seno de 0° es cero, y se incrementa a 1 a
medida que el ángulo aumenta. Por consecuencia, si se uti­
liza el seno del ángulo para representar la velocidad vertical, tiempo hacia
A tiempo hacia
ésta se incrementa conforme el ángulo aumenta de 0 a 90° arriba hacia abajo desde
(Fig. 8-39). Puede observarse que a medida que el ángulo el ápex el ápex
se acerca a los 90°, la velocidad horizontal se vuelve más Ápex
pequeña y la velocidad vertical, más grande. A medida que
el ángulo se acerca a los 0°, la velocidad horizontal se vuelve
mayor y la velocidad vertical se reduce.
Sin embargo, a 45°, el seno y el coseno del ángulo son
iguales. Por tanto, para cualquier velocidad determinada, la 
velocidad horizontal es igual a la velocidad vertical. Parecería
que 45° sería el ángulo de proyección óptimo dado que para
Rango
cualquier velocidad, las velocidades vertical y horizontal son
iguales. Esto es cierto bajo algunas circunstancias que se dis­ tiempo hacia
cutirán en relación con la altura de proyección. Generalmente, B arriba hacia tiempo hacia
el ápex abajo desde
si es crítico el rango máximo del proyectil, sería apropiado un el ápex
ángulo para optimizar la velocidad horizontal, o un ángulo
menor a 45°. Por tanto, en actividades como el salto de longi­ Ápex

tud y el lanzamiento de bala, el ángulo de proyección óptimo



1.0
Rango
Componente
vertical
0.8 tiempo hacia
abajo desde
C tiempo hacia
Componente el ápex
arriba hacia
horizontal el ápex
0.6
Seno y coseno

Ápex

0.4

Seno
0.2 Coseno


0.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Rango
Ángulo (grados)
FIGURA 8-40  Influencia de una altura de proyección cero (A),
FIGURA 8-39  Gráfica de los valores de seno y coseno a ángulos de una altura de proyección positiva (B) y una altura de proyección nega-
0 a 90°. Sen 45°, coseno 45°. tiva (C) sobre la forma de la trayectoria de un proyectil.
312 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
proyectil llegar al suelo desde el ápex. Si la pelota es pateada
desde la superficie del campo y aterriza sobre la superficie
del campo, la altura de proyección relativa es cero, de modo
que el tiempo hacia el ápex es igual al tiempo desde el ápex
hacia abajo.
En la segunda situación, el proyectil es liberado desde
un punto más alto que la superficie sobre la que aterriza
(Fig. 8-40B). La parábola es asimétrica, con la parte inicial
hasta el ápex siendo menor que la parte final. En este caso,
el tiempo que le toma al proyectil alcanzar el ápex es menor
al que le toma llegar al suelo desde el ápex. Por ejemplo, si
un lanzador de bala suelta el tiro desde una altura de 2.2 m
por encima del suelo, y la bala cae sobre el suelo, la altura de
proyección es 2.2 m.
En el tercer caso, el proyectil es liberado desde un punto
por debajo de la superficie sobre la que aterriza (Fig. 8-40C).
De nuevo, la trayectoria es asimétrica, pero ahora la parte
inicial de la trayectoria hasta el ápex es mayor que la porción
final. Por tanto, el tiempo que le toma al proyectil alcanzar el
ápex es mayor al que le toma aterrizar sobre el suelo desde
el ápex. Por ejemplo, si se lanza una pelota desde una altura
de 2.2 m y aterriza sobre un árbol a una altura de 4 m, la
altura de proyección es -1.8 m.
Generalmente, cuando la velocidad de proyección y el
ángulo de proyección se mantienen constantes, entre más alto
sea al punto de liberación, mayor será el tiempo de vuelo. Si
el tiempo de vuelo es más prolongado, el rango es mayor.
Además, para un rango máximo, cuando la altura de proyec­
ción relativa es cero, el ángulo óptimo es de 45°; cuando la
altura de proyección está por encima de la altura de aterrizaje,
el ángulo óptimo es menor a 45°, y cuando la altura de pro­
yección está por debajo de la altura de aterrizaje, el ángulo
óptimo es mayor a 45°. En la figura 8-38 se muestra el efecto
de los aterrizajes que son más bajos que los despegues.
OPTIMIZANDO LAS CONDICIONES DE PROYECCIÓN
Para optimizar las condiciones para la liberación de un pro­
yectil, se debe considerar el propósito del mismo. Como se
discutió previamente, los tres factores principales que afectan
el vuelo de un proyectil están interrelacionados y afectan tanto
la altura de la trayectoria como la distancia viajada. Aunque
puede parecer intuitivo que, dado que tanto la altura del
ápex como la longitud de la trayectoria del proyectil están
afectadas por la velocidad de proyección, entonces aumentar
la velocidad de proyección incrementaría ambos parámetros,
esta percepción común es errónea. La elección de un ángulo
de proyección apropiado dicta si la velocidad vertical o la
velocidad horizontal aumentan al incrementar la velocidad
de proyección. Además, el ángulo de proyección puede verse
afectado por la altura de proyección.
La importancia relativa de estos factores se ilustra en el
siguiente ejemplo. Si un atleta lanza una bala a una velocidad
de 14 m/s a un ángulo de 40° desde una altura de 2.2 m, la
distancia del lanzamiento es de 22 m. Si se incrementa cada
factor en un porcentaje determinado (en este caso 10%),
mientras que los otros dos factores se mantienen constan­
tes, se puede calcular la importancia relativa de cada factor.
Incrementar la velocidad a 15.4 m/s resulta en un lanza­
miento de 26.2 m, incrementar el ángulo a 44° resulta en un
lanzamiento de 22 m, e incrementar la altura de proyección
a 2.4 m resulta en un lanzamiento de 22.2 m. Es claramente
evidente que aumentar la velocidad de proyección incrementa
el rango en el lanzamiento de forma más significativa que
incrementar ya sea el ángulo o la altura de proyección. Sin
embargo, los tres factores están interrelacionados, y cualquier
cambio en uno de ellos resultará en un cambio en los otros.
Ecuaciones de aceleración
constante
Cuando un proyectil está viajando por el aire, sólo la gravedad
y la resistencia del aire actúan sobre él. Si se ignora la resistencia
del aire, se considera que sólo la gravedad actúa sobre el proyec­
til. La aceleración debida a la gravedad es constante, de modo
que el proyectil sufre una aceleración constante. Utilizando los
conceptos de la sección anterior, se pueden determinar ecuacio­
nes de aceleración constante, o movimiento en proyectil, con
base en las definiciones de velocidad y aceleración. Tres de estas
expresiones involucran las interrelaciones de los parámetros
cinemáticos tiempo, posición, velocidad y aceleración. Estas
expresiones a menudo reciben el nombre de ecuaciones de
aceleración constante. La primera ecuación expresa la velocidad
final en función de la velocidad inicial, la aceleración y el tiempo:
vf = vi + at
donde vf y vi se refieren a la velocidad final y la velocidad ini­
cial, a es la aceleración, y t es el tiempo.
En la segunda ecuación, la posición final se expresa en fun­
ción de la posición inicial, la velocidad inicial, la aceleración y
el tiempo:
sf = si + vit + ½at2
donde vi es la velocidad inicial, t es el tiempo, y a es la ace­
leración. La variable en esta expresión puede referirse al caso
horizontal o vertical, y es el cambio en la posición o la distan­
cia que el objeto viaja desde una posición a otra. Esta ecuación
se deriva integrando la primera ecuación.
La última ecuación expresa la velocidad final en función
de la velocidad inicial, la posición final, la posición inicial y la
aceleración.
vf2 = vi2 + 2a(sf − si)
donde vf y vi se refieren a la velocidad final y la velocidad ini­
cial, sf y si se refieren a la posición final y la posición inicial, y a
es la aceleración. Cada una de las variables cinemáticas en esta
expresión aparecen en una o ambas ecuaciones previas.
EJEMPLO NUMÉRICO
Las ecuaciones de aceleración constante utilizan parámetros
que son básicos para la cinemática lineal. Las tres ecuaciones
 CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 313

vy  8.55 m/s v  13.3 m/s

vy  0

Altura
vx  10.2 m/s

2.2 m A

FIGURA 8-41  Condiciones durante el vuelo

del lanzamiento. Las condiciones iniciales son
v  13.3 m/s, ángulo de proyección 40°, y
altura de proyección 2.2 m.

de aceleración constante proporcionan por tanto un método Se puede resolver el mismo problema utilizando el método
útil para analizar el movimiento de un proyectil. Si se calcula del cuadro con las ecuaciones de aceleración constante (véase
el rango de un proyectil, por ejemplo, se puede utilizar la Apéndice D).
siguiente expresión:

(v )
2
v 2 × senu × cosu + v x × y + 2 gh
Rango =
g
donde v es la velocidad de proyección, θ es el ángulo de pro­
yección, h es la altura de despegue de la proyección y g es la
aceleración debida a la gravedad. Suponga que un lanzador
de bala suelta el tiro a un ángulo de 40° desde una altura de
2.2 m con una velocidad de 13.3 m/s. La figura 8-41 ilustra
lo que se conoce sobre las condiciones del proyectil en el ins­
tante de la proyección, y la forma de la trayectoria basada en
nuestra discusión previa. Utilizando la ecuación anterior, se
puede calcular el rango de la siguiente forma:
13.3 m/s 2 × sen 40 × cos 40 + 10.19 m/s
× 8.55 m/s 2 + 2 ( 9.81 m/s 2 ) ( 2.2 m) .
Rango =
9.81 m/s 2
176.89 × 0.6428 × 0.766
Resumen
La biomecánica es una disciplina cuantitativa. Un tipo de aná­
lisis cuantitativo involucra la cinemática lineal o el estudio del
movimiento lineal con respecto al tiempo. La cinemática lineal
involucra cantidades vectoriales como la posición, la veloci­‑
dad y la aceleración, y cantidades escalares como el despla­
zamiento y la rapidez. El desplazamiento se define como el
cambio en la posición. La velocidad se define como el índice
de tiempo del cambio en la posición, y se calcula utilizando el
método de primera diferencia central de la siguiente manera:
s i +1 − s i −1
v=
2t
La aceleración se define como el índice de tiempo del cam­
bio de velocidad y también se calcula utilizando el método de
primera diferencia central de la siguiente forma:

+10.19 × 73.10 + 43.16 v i +1 − v i −1

= a=
9.81 2t
87.09 + 10.19 × 10.78
= El proceso para calcular la velocidad a partir de una
9.81 posición y tiempo, o la aceleración a partir de la velocidad
87.09 + 109.84 y tiempo se denomina diferenciación. Calcular la derivada
=
9.81 mediante diferenciación implica encontrar la pendiente de
= 20.07 m una línea tangente a la curva parámetro-tiempo. El proceso
314 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

opuesto a la diferenciación se denomina integración. Se puede La segunda ecuación expresa la posición, s, como función de la
calcular la velocidad como la integral de la aceleración, y la velocidad inicial, vi, la aceleración, a, y el tiempo, t. Esto es:
posición como la integral de la velocidad. El método para cal­
s = vit + ½at 2
cular el área bajo una curva de parámetro-tiempo se denomina
suma de Riemann. La tercera ecuación expresa la velocidad final, vf, como fun­
El movimiento en proyectil involucra a un objeto que sufre ción de la velocidad inicial, vi, la posición inicial, si, la posición
una aceleración constante debido a que es uniformemente ace­ final, sf, y la aceleración, a:
lerado por la gravedad. El vuelo de un proyectil, la altura y la vf2 = vi2 + 2a(sf − si)
distancia, están afectados por condiciones en el punto de des­
pegue: el ángulo, la velocidad y la altura de proyección relativa. Estas ecuaciones pueden utilizarse para calcular el rango de
Hay tres ecuaciones que gobiernan la aceleración constante. un proyectil. Sin embargo, una ecuación general para el rango
La primera expresa la velocidad final, vf, como función de la de un proyectil es:
velocidad inicial, vi, la aceleración, a, y el tiempo, t. Esto es:
(v )
2
v 2 × sen u × cos u + v x × y + 2 gh
vf = vi + at Rango =
g

REVISIÓN DE ECUACIONES PARA CINEMÁTICA LINEAL

Propósito Se cuenta con datos de Fórmula

Composición del vector, magnitud Componentes horizontal y vertical r 2 = x2 + y2
Composición del vector, ángulo Componentes horizontal y vertical tan u = y/x
Resolución del vector, vertical Magnitud y dirección del vector y = r sen u
Resolución del vector, horizontal Magnitud y dirección del vector x = r cos u
Tiempo entre cuadros de video Cuadro de cámara, tasa de muestreo Tiempo (s) = 1/índice de
fotograma
Calcular la posición Posición inicial en relación al origen, velocidad cons- s = si + vit
tante (cero aceleración), tiempo
Calcular la posición Posición inicial en el origen, velocidad constante (cero s = vit
aceleración), tiempo
Calcular la posición Velocidad inicial, tiempo, aceleración constante s = vit + ½at2
Calcular la posición Velocidad inicial cero, tiempo, aceleración constante s = ½at 2
Calcular la velocidad promedio Desplazamiento y tiempo v = (x2 − x1)/(t2 − t1)
Calcular la velocidad promedio Velocidad inicial y final v = (vi + vf ) /2
Calcular la velocidad final Velocidad inicial, aceleración constante y tiempo vf = vi + at
Calcular la velocidad final Velocidad inicial cero, aceleración constante, tiempo v = at
Calcular la velocidad final Velocidad en ese momento = cero, aceleración cons-
tante, posición inicial en relación al origen, posición final
vf = (v 2
i (
+ 2a x f − x i ))
Calcular la velocidad final Velocidad inicial cero, aceleración constante, posición vf2 = 2as
inicial y final
v= (2a (x f − xi ))
Calcular la aceleración Velocidad final y desplazamiento a = vf2/2d
Calcular la aceleración promedio Velocidad y tiempo a = (v2 − v1)/(t2 − t1)
Calcular el tiempo Desplazamiento, aceleración constante t = (2d / a
Calcular el tiempo en el aire de un Velocidad vertical, aceleración constante t = 2vy/a
proyectil comenzando y aterrizando
a la misma altura
Calcular la distancia de un proyectil Velocidad resultante, ángulo inicial de liberación, acele- s = r2 sen 2u/a
ración constante

PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ___ Utilizando digitalización, el cálculo de la abducción
y aducción del hombro durante un salto de mariposa es
un análisis cualitativo.
2. ___ Durante un salto de longitud, sólo ocurre movimiento
traslacional.
3. ___ Los ejes x y y en un sistema de referencia rectangular
2D siempre están orientados de forma horizontal y verti-
cal, respectivamente.
4. ___ En un sistema de referencia de coordenadas que se
origina en la articulación del tobillo, los ejes del sistema
de coordenadas siempre serán horizontal y vertical
durante los movimientos hacia adelante, como al caminar.
5. ___ Un cuadro de referencia 2D tiene dos ejes y dos planos.
6. ___ La velocidad es un vector.
7. ___ La aceleración se define como la tasa de cambio de la
velocidad en el tiempo.
8. ___ El desplazamiento y la distancia son cantidades escalares.
9. ___ La pendiente de una línea tangente a una curva de
velocidad por tiempo indica la aceleración instantánea.
10. ___ Los vectores pueden restarse gráficamente tomando
el opuesto de uno y colocando la cola sobre la cabeza del
otro vector.
11. ___ El área bajo la gráfica de velocidad por tiempo repre-
senta el desplazamiento.
12. ___ La aceleración negativa indica que la dirección del movi-
miento es alejándose del origen en la dirección negativa.
13. ___ El punto máximo en una gráfica de posición por tiempo
indica el punto donde la velocidad también es máxima.
14. ___ El cambio en la velocidad es equivalente al área bajo
una curva de aceleración por tiempo.
15. ___ Un valor positivo en una curva de velocidad por
tiempo indica que la posición correspondiente puede ser
positiva o negativa.
16. ___ La longitud de la zancada y la longitud del paso son
sinónimos.
17. ___ Durante un sprint, se utiliza un mayor porcentaje del
ciclo de marcha en apoyo en comparación con la caminata,
debido a que se tienen que generar fuerzas más grandes.
18. ___ A velocidades de marcha más rápidas, uno incrementa
primero la frecuencia del paso y luego la longitud de la
zancada.
19. ___ La velocidad al correr es producto de la longitud de la
zancada multiplicada por la frecuencia de la zancada; por
tanto, al incrementarse una aumenta la velocidad.
20. ___ Las personas son más eficientes si incrementan la lon-
gitud de la zancada en 10% más de la longitud preferida
para una velocidad de carrera determinada.
21. ___ En un swing de golf, la cabeza del palo está cerca de
su velocidad horizontal máxima cuando hace contacto con
la pelota.
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 315
22. ___ La aceleración horizontal de la cabeza de un palo de
golf al momento del impacto en un swing, es menor a la
aceleración horizontal máxima.
23. ___ La frecuencia de ciclo disminuye a medida que
aumenta la velocidad de propulsión en la silla de ruedas.
24. ___ El rango de un proyectil se maximiza utilizando un
ángulo de proyección menor a 45° si la altura del aterrizaje
es menor a la altura de despegue.
25. ___ La velocidad horizontal de un lanzamiento de bala es
reducida por la gravedad en 9.81 m/s por cada segundo
que el peso está en el aire.
Opción múltiple
1. Convierta las coordenadas rectangulares (111, 222) a coor-
denadas polares.
a. (192.3, 26.6°)
b. (192.3, 63.4°)
c. (248.2, 26.6°)
d. (248.2, 63.4°)
2. Convierta las coordenadas polares (202, 202°) a coordena-
das rectangulares.
a. (−187.3, −75.7)
b. (−75.7, −187.3)
c. (81.6, 81.6)
d. (−187.3, 75.7)
3. La figura 8-11 muestra la trayectoria de un corredor. Si el
corredor inicia y termina al final de cada bloque, y si cada
bloque es un cuadrado con longitudes de 180 m, ¿cuál es
la magnitud del desplazamiento resultante del corredor?
a. 3 600 m
b. 1 080 m
c. 894 m
d. 805 m
4. Un nadador completa 10 vueltas en una alberca de 50 m,
finalizando donde comenzó. ¿Cuáles fueron la distancia
lineal y el desplazamiento lineal?
a. Distancia = 500 m; desplazamiento = 500 m
b. Distancia = 500 m; desplazamiento = 0 m
c. Distancia = 0 m; desplazamiento = 0 m
d. Distancia = 0 m; desplazamiento = 500 m
5. Durante un saque de voleibol, la pelota abandona la
mano con una velocidad inicial de 10 m/s a un ángulo de
41° respecto a la horizontal. ¿Cuáles son las velocidades
horizontal y vertical de la pelota?
a. vx = 7.5 m/s; vy = 6.6 m/s
b. vx = 6.6 m/s; vy = 7.5 m/s
c. vx = 5.2 m/s; vy = 8.6 m/s
d. vx = 8.6 m/s; vy = 5.2 m/s
6. En el momento del despegue, las velocidades horizontal y
vertical de un saltador de altura son 2.0 y 3.9 m/s, respec-
tivamente. ¿Cuál es la velocidad resultante y el ángulo del
despegue?
a. v = 19.2 m/s; θ = 62.9°
b. v = 5.9 m/s; θ = 27.1°
c. v = 4.4 m/s; θ = 62.9°
d. v = 4.4 m/s; θ = 27.1°
316 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

7. En un triángulo rectángulo en el cuadrante I con una hipo- c. 2.00 m/s2

tenusa = 28.8 cm, lado X = 1.0 cm, encuentre la longitud d. 3.50 m/s2
del lado Y y el tamaño de los otros dos ángulos.
a. Lado Y = 28.9 cm, θ1 = 86.2°, θ2 = 3.9° 15. Si un gimnasta salta con una velocidad vertical de 9.81 m/s
b. Lado Y = 26.9 cm, θ1 = 86.0°, θ2 = 4.0° al realizar un salto con voltereta, ¿en qué parte de su trayec-
c. Lado Y = 28.7 cm, θ1 = 86.2°, θ2 = 3.8° toria estará su centro de masa 1.0 segundos después?
d. Lado Y = 30.7 cm, θ1 = 86.5°, θ2 = 3.5° a. Acercándose al ápex
b. En el ápex
8. Suponga que un individuo se mueve desde el punto s1 (1, c. Descendiendo del ápex
0) al punto s2 (1, 11), luego al punto s3 (−4, 4) y finaliza en el d. Sobre el suelo
punto s4 (2, −7). ¿Cuáles son los desplazamientos horizon- e. Falta más información
tal, vertical, y resultante?
a. Horizontal = 11 unidades; vertical = 14 unidades; resul- 16. La velocidad vertical de despegue de un niño al saltar
tante = 7.1 unidades sobre una cama elástica es 5.3 m/s. Asumiendo que las
b. Horizontal = 1 unidad; vertical = −7 unidades; resultante alturas al momento del despegue y el aterrizaje son
= 7.1 unidades las mismas, ¿qué tanto tiempo está el niño en el aire?
c. Horizontal = 0 unidades; vertical = 8 unidades; resultante a. 0.29 segundos
= 8 unidades b. 0.54 segundos
d. Horizontal = 1 unidad; vertical = 7 unidades; resultante c. 1.08 segundos
= 25 unidades d. 1.85 segundos

9. Combine los siguientes dos vectores de velocidad para
encontrar el vector resultante. Vector A = 5.5 m/s a 210° y
vector B = 10.7 unidades a 82°.
a. Resultante = 8.51 m/s; θ = 67.4°
b. Resultante = 8.51 m/s; θ = 112.6°
c. Resultante = 72.3 m/s; θ = 22.6°
d. Resultante = 72.3 m/s; θ = 112.6°
10. Un individuo corre 20 km en 89 minutos. ¿Cuál fue el pro-
medio de velocidad en metros por segundo?
a. 0.27
b. 0.90
c. 3.75
d. 225
17. Dos canicas tienen el mismo tamaño y masa. La canica A
se suelta desde una altura de 9.81 m y a la canica B se le
da una velocidad horizontal inicial de 9.81 m/s y una velo-
cidad vertical de 0 m/s. ¿Qué canica hará contacto con el
suelo primero?
a. La canica A
b. La canica B
c. Ambas canicas harán contacto con el suelo al mismo
tiempo
Preguntas 18 a 24: Un disco de 1 kg es lanzado con una velocidad
de 19 m/s a un ángulo de 35° desde una altura de 1.94 m. No
tome en cuenta la resistencia del aire.

11. Un trineo acelera desde el reposo a una tasa constante de 18. Calcule los componentes horizontal y vertical de la velocidad.
3 m/s2. ¿Qué tan rápido va después de 3.5 segundos? a. vx = 15.56 m/s, vy = 10.90 m/s
a. 6.5 m/s b. vx = 10.90 m/s, vy = 15.56 m/s
b. 7 m/s c. vx = 30.19 m/s, vy = 21.14 m/s
c. 9 m/s d. vx = 21.14 m/s, vy = 30.19 m/s
d. 10.5 m/s
19. Calcule el tiempo hasta la altura pico.
12. La velocidad inicial de una pelota de beisbol es 35 m/s a a. 1.11 segundos
10°. Fue soltada a una altura de 2.0 m. ¿Qué tan alto sobre b. 1.59 segundos
el suelo y qué tan lejos horizontalmente está el objeto que c. 2.15 segundos
lleva 1.12 segundos en vuelo? d. 2.22 segundos
a. Vertical = 2.66 m; horizontal = 38.61 m
20. Calcule la altura de la trayectoria desde el punto de liberación.
b. Vertical = 0 m; horizontal = 38.61 m
a. 6.06 m
c. Vertical = 0.66 m; horizontal = 6.81 m
b. 6.66 m
d. Vertical = 2.66 m; horizontal = 6.81 m
c. 17.5 m
13. Un saltador triple necesita una velocidad de 9.2 m/s para d. 18.1 m
realizar un buen salto. Si está acelerando a 1.65 m/s2, ¿qué
tanto tiempo necesita para alcanzar dicha velocidad? 21. Calcule la altura total de la parábola.
a. 4.58 segundos a. 20.1 m
b. 5.71 segundos b. 19.5 m
c. 3.50 segundos c. 8.60 m
d. 5.58 segundos d. 8.00 m

14. Un saltador con garrocha está intentando alcanzar una 22. Calcule el tiempo desde el ápex hasta el suelo.
velocidad de 7 m/s al final de una pista de 14 m. ¿Qué tan a. 1.63 segundos
rápido debe acelerar? b. 1.28 segundos
a. 0.50 m/s2 c. 1.99 segundos
b. 1.75 m/s2 d. 2.02 segundos

12. Hamill, J., et al. (1995). Shock attenuation and stride ­frequency
23. Calcule el tiempo total de vuelo.
a. 3.13 segundos
b. 3.10 segundos
c. 2.39 segundos
d. 2.74 segundos
24. Calcule el rango del lanzamiento.
a. 29.9 m
b. 42.6 m
c. 26.1 m
d. 37.2 m
25. Una pelota de beisbol abandona el bat a un ángulo de 46° a
una altura de 1.2 m sobre el suelo, pasa por encima de una
barda de 3 m que se encuentra a 125 m del plato de home.
¿Cuál es la velocidad inicial de la pelota (ignore la resistencia
del aire)?
a. 34.9 m/s
b. 35.3 m/s
c. 35.0 m/s
d. 36.9 m/s
Referencias
1. Bates, B. T., Haven, B. H. (1974). Effects of fatigue on the
mechanical characteristics of highly skilled female runners.
In R. C. Nelson, C. A. Morehouse (Eds.). Biomechanics IV.
Baltimore, MD: University Park Press, 119-125.
2. Bates, B. T., et al. (1979). Variations of velocity within the
support phase of running. In J. Terauds, G. Dales (Eds.).
Science in Athletics. Del Mar, CA: Academic, 51-59.
3. Brady, R. A., et al. (2000). Foot displacement but not velocity
predicts the outcome of a slip induced in young subjects while
walking. Journal of Biomechanics, 33:803-808.
4. Brancazio, P. J. (1984). Sport Science. New York: Simon &
Schuster.
5. Broer, M. R., Zernike, R. F. Efficiency of Human Movement,
4th ed. Philadelphia, PA: Saunders College, 1979.
6. Chow, J. W. (1987). Maximum speed of female high school run­
ners. International Journal of Sports Biomechanics, 3:110-127.
7. Dapena, J. (1980). Mechanics of translation in the Fosbury
flop. Medicine & Science in Sports & Exercise, 12:37-44.
8. Dapena, J., Chung, C. S. (1988). Vertical and radial motions
of the body during the take-off phase of high jumping.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 20:290-302.
9. Elliott, B. C., Blanksby, B. A. (1979). A biomechanical analy­
sis of the male jogging action. Journal of Human Movement
Studies, 5:42-51.
10. Elliott, B., et al. (1986). A three-dimensional cinematographic
analysis of the fastball and curveball pitches in baseball.
International Journal of Sport Biomechanics, 2:20-28.
11. Fukashiro, S., Komi, P. V. (1987). Joint moment and
mechanical power flow of the lower limb during vertical jump.
International Journal of Sports Medicine, 8:15-21.
CAPÍTULO 8 Cinemática lineal 317
during running. Human Movement Science, 14:45-60.
13. Hay, J. G. (1986). The biomechanics of the long jump.
Exercise and Sport Science Review, 14:401-446.
14. Henry, F. M., Trafton, I. (1951). The velocity curve of sprint
running. Research Quarterly, 23:409-422.
15. Heusner, W. W. (1959). Theoretical specifications for the
­racing dive: Optimum angle for take-off. Research Quarterly,
30:25-37.
16. Higgs, C. (1984). Propulsion of racing wheelchairs. In C. Sherrel
(Ed.). Sport and Disabled Athletes. Champaign, IL: Human
Kinetics, 165-172.
17. Holden, J. P., et al. (1997). Changes in knee joint function
over a wide range of walking speeds. Clinical Biomechanics,
12:375-382.
18. Holt, K. G., et al. (1991). Predicting the minimal energy cost
of human walking. Medicine & Science in Sports & Exercise,
23(4):491-498.
19. Hoshikawa, T., et al. (1973). Analysis of running ­patterns
in relation to speed. In Medicine and Sport Vol. 8:
Biomechanics III. Basel: Karger, 342-348.
20. Hreljac, A. (1993). Preferred and energetically optimal gait
transition speeds in human locomotion. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 25:1158-1162.
21. Komi, P. V., et al. (1974). Biomechanics of Ski-Jumping.
Jyvaskyla, Finland: University of Jyvaskyla, 25-29.
22. Luhtanen, P., Komi, P. V. (1973). Mechanical factors
­influencing running speed. In E. Asmussen, K. Jorgensen
(Eds.). Biomechanics Vl-B. Baltimore, MD: University Park
Press, 23-29.
23. Mason, B. R., et al. (1996). Biomechanical golf swing a­ nalysis.
In R. Bauer (Ed.). Proceedings of the XIII International
Symposium for Biomechanics in Sports. Thunder Bay, ON:
International Society for Biomechanics in Sport, 67-70.
24. Neal, R. J., Wilson, B. D. (1985). 3D Kinematics and kinetics
of the golf swing. International Journal of Sport Biomechanics,
1:221-232.
25. Ounpuu, S. (1994). The biomechanics of walking and run­
ning. Clinics in Sports Medicine, 13:843-863.
26. Owens, M. S., Lee, H. Y. (1969). A determination of veloci­
ties and angles of projection for the tennis serve. Research
Quarterly, 40:750-754.
27. Sanderson, D. J., Sommer, H. J. (1985). Kinematic features of
wheelchair propulsion. Journal of Biomechanics, 18:423-429.
28. Sinning, W. E., Forsyth, H. L.(1970). Lower limb actions
while running at different velocities. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 2:28-34.
29. Terauds, J. (1975). Some release characteristics of international
discus throwing. Track and Field Review, 75:54-57.
30. Vanlandewijck, Y. C., et al. (1994). Wheelchair propulsion
efficiency: Movement pattern adaptations to speed changes.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 26:1373-1381.
31. Wagenaar, R. C., Emmerik, R. E. A. (2000). Resonant fre­
quencies of arms and legs identify different walking patterns.
Journal of Biomechanics, 33:853-861.
 CAPÍTULO

9 CINEMÁTICA
ANGULAR

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Distinguir entre movimientos lineales, angulares y generales.
2. Determinar los ángulos relativos y absolutos.
3. Discutir las convenciones para el cálculo de ángulos de la extremidad inferior.
4. Discutir la relación entre cantidades cinemáticas de distancia y desplazamiento
angular, velocidad angular y aceleración angular.
5. Discutir la relación entre movimientos angulares y lineales, particularmente el des-
plazamiento, la velocidad y la aceleración.
6. Discutir los estudios de investigación que han utilizado un abordaje de cinemática
angular.
7. Resolver problemas cuantitativos que utilicen principios de cinemática angular.

ESQUEMA
Movimiento angular Velocidad angular
Medición de ángulos Aceleración angular
Ángulo Relación entre movimientos angulares
Unidades de medición   y lineales
Tipos de ángulos Desplazamientos lineales y angulares
Ángulo absoluto Velocidades lineales y angulares
Ángulo relativo Aceleraciones lineales y angulares
Ángulos de las articulares de la Diagramas ángulo-ángulo
  extremidad inferior Cinemática angular al caminar y correr
Ángulo de la cadera Ángulos de la extremidad inferior
Ángulo de la rodilla Movimiento del retropié
Ángulo del tobillo Cambios angulares clínicos
Ángulo del retropié Cinemática angular en el swing de golf
Representación de vectores de Cinemática angular de la propulsión
  movimiento angular   en silla de ruedas
Relaciones de movimiento angular Resumen
Posición y desplazamiento angular
Preguntas de repaso

318
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 319

Movimiento angular
El movimiento angular se da cuando todas las partes de
un cuerpo se mueven a través del mismo ángulo, pero no
Rotación
experimentan el mismo desplazamiento lineal. La rama de
la cinemática que estudia el movimiento angular es la cine‑
mática angular, la cual describe el movimiento angular sin
importar las causas del movimiento. Imagine la rueda de una
bicicleta (Fig. 9-1). Elija cualquier punto cercano al centro de
la rueda y cualquier punto cercano al borde de la rueda. El
punto cerca del borde viaja una mayor distancia que el punto
cercano al centro a medida que la rueda gira. El movimiento Traslación

de la rueda es un movimiento angular.

El movimiento angular se da en torno a un eje de rotación,
esto es, una línea perpendicular al plano en el que ocurre la
rotación. Por ejemplo, la rueda de bicicleta gira sobre su eje,
el cual es el eje de rotación. El eje es perpendicular al plano de
rotación descrito por el borde de la rueda (Fig. 9-1).
Es crítico comprender el movimiento angular para enten-
der la forma en la que uno se mueve. Prácticamente todo el
movimiento humano involucra rotación de segmentos corpo-
rales. Los segmentos rotan en torno a centros articulares que
forman sus ejes de rotación. Por ejemplo, el segmento del
antebrazo rota en torno al codo durante la flexión y extensión
del codo. Cuando un individuo se mueve, los segmentos por
lo general experimentan tanto rotación como traslación. Las
combinaciones secuenciales de movimiento angular de múl-
tiples segmentos pueden resultar en movimiento lineal del
punto terminal del segmento, como se ve en el movimiento
de lanzamiento y muchos otros en los que las velocidades de
los extremos son importantes. Cuando ocurre una combina-
ción de rotación y traslación, se describe como movimiento
general. La figura 9-2 ilustra la combinación de movimientos
lineales y rotatorios. El gimnasta experimenta traslación a
medida que se mueve sobre el suelo. Al mismo tiempo, está
rotando. La combinación de rotación y traslación es común
en la mayoría de los movimientos humanos.
FIGURA 9-2  Un gimnasta completando una rueda de carro como
ejemplo de movimiento general. El gimnasta experimenta en forma
simultánea tanto traslación como rotación.
Medición de ángulos
ÁNGULO
Un ángulo está formado por dos líneas, dos planos, o una
combinación que se intersecta en un punto llamado vértice
(Fig. 9-3). En un análisis biomecánico, las líneas que se inter-
sectan generalmente son segmentos corporales. Si el eje lon-
gitudinal del segmento de la pierna es un lado de un ángulo,
y el eje longitudinal del segmento del muslo es el otro lado, el
vértice es el centro de la articulación de la rodilla. Los ángulos
pueden determinarse desde el sistema de coordenadas descrito
en el capítulo 8. Las coordenadas de los puntos que descri-
ben los centros articulares determinan los lados y el vértice
del ángulo. Por ejemplo, en la rodilla puede construirse un
ángulo utilizando los segmentos del muslo y de la pierna. Las
coordenadas que describen los centros de las articulaciones

Posición del rayo

Posición del rayo Línea
#1
#2

Ángulo Vértice
Eje de rotación

Línea

FIGURA 9-1  Rueda de una bicicleta como ejemplo de

movimiento de rotación. Los puntos A, B y C tienen la misma
cantidad de rotación, pero diferentes desplazamientos linea- FIGURA 9-3  Componentes de un ángulo. Nótese que las líneas
les, y C tiene el mayor desplazamiento. usualmente son segmentos y el vértice es el centro de la articulación.
320 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

del tobillo y la rodilla definen el segmento de la pierna; las UNIDADES DE MEDICIÓN

coordenadas que describen los centros de las articulaciones de
En el movimiento angular, se utilizan tres unidades para medir
la cadera y la rodilla definen el segmento del muslo. El vértice
los ángulos. Es importante utilizar las unidades correctas para
del ángulo es el centro de la articulación de la rodilla.
comunicar claramente los resultados de este trabajo y com-
La definición de un segmento colocando marcadores
parar los valores de estudio a estudio. También es esencial
sobre el sujeto a nivel de los centros de las articulaciones crea
utilizar las unidades correctas debido a que se pueden emplear
una suposición técnicamente incorrecta de que el centro de
mediciones de ángulos en otros cálculos. La primera unidad,
la articu­lación en el vértice del ángulo no cambia durante
y la más comúnmente utilizada, es el grado. Un círcu­lo, que
el movimiento. Debido a las asimetrías en la forma de las
describe una rotación completa, transcribe un arco de 360°
superficies articulares en la mayoría de las articulaciones, uno
(Fig. 9-5A). Un ángulo de 90° tiene lados que son perpendi-
o ambos huesos que forman la articulación pueden despla-
culares uno al otro. Una línea recta tiene un ángulo de 180°
zarse uno en relación al otro. Por ejemplo, aunque la rodilla a
(Fig. 9-5B).
menudo se considera una articulación en bisagra, no lo es. En
La segunda unidad de medición describe el número de
la articulación de la rodilla, los cóndilos medial y lateral son
rotaciones o revoluciones en torno a un círculo (Fig. 9-5A).
asimétricos. Por tanto, a medida que la rodilla se flexiona y se
Una revolución es una rotación de 360°. Por ejemplo, un
extiende, la tibia rota sobre su eje largo y rota en torno a un
salto triple al patinar requiere que el patinador complete 3.5
eje a través de la rodilla de adelante hacia atrás. En consecuen-
revoluciones en el aire. El patinador completa una rotación de
cia, la localización del centro de la articulación cambia durante
1 260°. Esta unidad de medición es útil en las descripciones
cualquier movimiento de la rodilla. El centro de rotación de
cualitativas de los movimientos en el patinaje artístico, la gim-
una articulación en un instante determinado en el tiempo se
nasia y los clavados, pero no en el análisis cuantitativo.
denomina centro articular instantáneo (Fig. 9-4). Es difícil
Aunque el grado es el más utilizado, y la revolución tam-
localizar este eje de rotación que se mueve sin técnicas especia-
bién se utiliza a menudo, la unidad más apropiada para la
les como mediciones con rayos X; por tanto, se debe realizar la
medición angular en biomecánica es el radián. Un radián se
suposición de un centro articular instantáneo estático.
define como la medición de un ángulo en el centro de un

Inicio Final

Utilizando MaxTRAQ(®), importe el primer video incluido A

en el programa del golfista. ¿Qué articulaciones utilizaría

Di
usted para calcular el ángulo en el hombro derecho?

rec
ción
¿Cuál es el vértice del ángulo?
360° = 1 revolución =

de rota
Eje de 2π radianes
rotación ció
n

90° = 0.25 revoluciones 180° = 0.5 revoluciones

o π/2 radianes o π radianes

s
θ s θ=—
r = 1 radián

FIGURA 9-4  Centro de rotación instantáneo de la rodilla. (Adap-

tada de Nordin, M., Frankel, V. H. (Eds.) [1979]. Biomechanics of the FIGURA 9-5  Unidades de medición angular. (A) Revolución.
Musculoskeletal System, 2a. ed.. Philadelphia, PA: Lea & Febiger.) (B) Líneas perpendiculares y rectas. (C) Radián.
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 321

círculo descrito por un arco igual a la longitud del radio

del círculo (Fig. 9-5C). Esto es:
θ  = s/r = 1 rad
donde θ 5 1 rad, s 5 arco de longitud de r junto con el
diámetro, y r 5 radio del círculo. Dado que tanto s como r
tienen unidades de longitud (m), las unidades en el numera-
dor y el denominador se cancelan la una a la otra, y por tanto
el radián carece de dimensión.
En cálculos posteriores, el radián no se considera al deter-
minar las unidades del resultado del cálculo. Los grados
tienen una dimensión y deben ser incluidos en la unidad del
producto de cualquier cálculo. Por tanto, es necesario utilizar
el radián como una unidad de movimiento angular en lugar
del grado en cualquier cálculo que involucre movimiento
lineal, ya que el radián carece de dimensión.
Un radián es equivalente a 57.3°. Para convertir un
ángulo a radianes, divida los grados del ángulo entre 57.3.
Por ejemplo:
72°
= 1.26 rad
57.3°
Para convertir de radianes a grados, multiplique el ángulo
en radianes por 57.3. Por ejemplo: FIGURA 9-6  Ángulos absolutos: El brazo “a”, el tronco “b”, el
muslo “c”, y la pierna “d” de un corredor.
0.67 rad 3 57.3° 5 38.4°
va a utilizar. El ángulo absoluto en relación con la horizontal
La medición angular en radianes es a menudo determinada
derecha también se conoce como ángulo de segmento.
en múltiplos de pi (p = 3.1416). Dado que en un círculo
Los ángulos absolutos se calculan utilizando la relación
completo hay 2p radianes, 180° se pueden representar como
trigonométrica de la tangente. La tangente se define con base
p radianes, 90° como p/2 radianes, y así sucesivamente.
en los lados de un triángulo rectángulo. Es el cociente del lado
Aunque la unidad de medición angular en el Systéme
opuesto al ángulo en cuestión y el lado adyacente al ángulo. El
International d’Unités (SI) es el radián, y se debe utilizar esta
ángulo en cuestión no es el ángulo recto del triángulo. Si se
unidad en los cálculos, los conceptos de movimiento angu-
consideran las posiciones en coordenadas de los segmentos de
lar presentados en lo que resta de este capítulo utilizarán el
la pierna y el muslo, se pueden calcular los ángulos absolutos
grado para una mayor facilidad de comprensión.
tanto de la pierna como del muslo (Fig. 9-7).
Para calcular el ángulo absoluto de la pierna, se restan los
valores de coordenadas del extremo distal de los valores de
Tipos de ángulos coordenadas del extremo proximal, y el cociente de y respecto
a x define la tangente del ángulo:
ÁNGULO ABSOLUTO

En biomecánica, generalmente se calculan dos tipos de ángu-

los. El primero es el ángulo absoluto, que es el ángulo de
inclinación de un segmento corporal en relación con alguna
cadera (1.14, 0.80)
referencia fija en el entorno. Este tipo de ángulo describe la
orientación de un segmento en el espacio. Se utilizan dos con-
venciones principales para calcular los ángulos absolutos. Una θ muslo
involucra colocar un sistema de coordenadas en el extremo rodilla (1.22, 0.51)
proximal del segmento. Entonces se mide el ángulo en sen-
tido contrario al de las manecillas del reloj desde la horizontal
derecha. Sin embargo, la convención más frecuentemente
utilizada para calcular los ángulos absolutos coloca un sistema
de coordenadas en el extremo distal del segmento (Fig. 9-6) θ pierna
Utilizando esta convención, el ángulo también se mide en tobillo (1.09,0.09)
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde la hori-
zontal derecha. Los ángulos absolutos calculados utilizando
estas dos convenciones están relacionados y proporcionan
información comparable. Sin embargo, al calcular ángulos FIGURA 9-7  Ángulos absolutos del muslo y la pierna definidos en
absolutos, se debe establecer claramente qué convención se un sistema de coordenadas.
322 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
tan θpierna = (yproximal 2 ydistal)/(xproximal 2 xdistal)
= (yrodilla 2 ytobillo)/(xrodilla 2 xtobillo)
= (0.51 − 0.09)/(1.22 − 1.09)
= 0.42/0.13
= 3.23
A continuación, se determina de nuevo el ángulo cuya
tangente es 3.23 utilizando ya sea las tablas trigonométricas
(véase Apéndice B) o una calculadora. Esto se llama encon-
trar la tangente inversa, y se escribe de la siguiente forma:
θpierna = tan–1 3.23
= 72.8
Por tanto, el ángulo absoluto de la pierna es de 72.8° con
respecto a la horizontal derecha. Esta orientación indica que
la pierna está colocada de tal forma que la rodilla se encuen-
tra más alejada del eje vertical (y) del sistema de coordenadas
en comparación con el tobillo. Esto es, la articulación de la
rodilla está a la derecha de la articulación del tobillo (véase
Fig. 9-7).
De forma similar, para calcular el ángulo del muslo, se
sustituyen los valores de coordenadas:
tan θmuslo = (ycadera − yrodilla)/(xcadera − xrodilla)
= (0.80 − 0.51)/(1.14 − 1.22)
= 0.29/−0.08
= −3.625
De nuevo, se determina el ángulo cuya tangente es −3.625
de la siguiente forma:
θmuslo = tan–1 −3.625
= −74.58°
Este ángulo está en el sentido de las manecillas del reloj
respecto a la horizontal izquierda debido a que nos hemos
movido al segundo cuadrante con el valor de x negativo. Para
convertir el ángulo de modo que sea relativo a la horizontal
derecha y en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
se le deben añadir 180°, resultando en un ángulo absoluto de
105.4° en relación con la horizontal derecha (Fig. 9-8).
1 600
1 400
1 200
1 000
mm
FIGURA 9-9  Al graficar los extremos de los
segmentos y crear una figura de líneas, se pueden
observar claramente las similitudes o diferencias en
la posición. Las diferencias entre las fases de con-
tacto (negro) y el despegue de los dedos del pie
derecho (azul) son evidentes. Consulte el Apéndice
C, cuadro 1 y cuadro 76, respectivamente.
Ángulo absoluto en relación Ángulo absoluto en relación
con la horizontal derecha con la horizontal derecha
= θ2 + 180° ( – – – – – )
Ángulo absoluto en relación Ángulo absoluto en relación
con la horizontal derecha con la horizontal derecha
( )
FIGURA 9-8  Para calcular los ángulos absolutos en relación a la
horizontal derecha se requieren ajustes cuando la orientación es tal
que las diferencias entre los extremos distal y proximal indican que
el segmento no está en el primer cuadrante.
Un ángulo absoluto del muslo de 105.4° en el segundo
cuadrante indica que el muslo está orientado de tal forma que
la articulación de la cadera está más cerca del eje vertical (y)
y por encima del eje horizontal (x) en el sistema de coorde-
nadas. En este caso, el muslo estaría orientado junto con la
rodilla a la derecha de la cadera en este sistema de referencia.
Cuando tanto x como y son negativas, el valor está en el tercer
cuadrante, y el ángulo se calcula en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y relativo a la horizontal izquierda, de
modo que aún se añaden 180° para ajustar el ángulo absoluto
de modo que sea relativo a la horizontal derecha. Por último,
si sólo hay un valor de y negativo, el ángulo está en el cuarto
cuadrante y se mide en el sentido de las manecillas del reloj
y relativo a la horizontal derecha, de manera que se deben
añadir 360° para convertir el ángulo absoluto de modo que
quede en relación con la horizontal derecha en sentido con-
trario al de las manecillas del reloj.
Los extremos de los segmentos del tronco, el muslo, la
pierna y el pie tanto para el contacto con el suelo como para
el despegue de los dedos durante la marcha se ilustran gráfica-
mente en la figura 9-9. Los cálculos correspondientes de los
800
600
400
200
0
0 500 1 000 1 500
mm
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 323

TABLA 9- 1 Cálculo del ángulo absoluto al momento del contacto y del despegue de los dedos al caminar

Troncox = Troncoy = Muslox = Musloy =

(hombrox al (hombroy al Ángulo abso- (trocánter (trocánter
trocánter trocánter luto = arctan mayorx a la mayory a la
Cuadro mayorx) mayory ) (y/x) rodillax) rodillay )

1 –3.95 523.08 = –89.57° + –210.15 317.14

180° = 90.43°
76 10.92 532.10 = 88.82°   –14.76 368.95

Ángulo Piernax = Piernay = Ángulo Ángulo

absoluto = (rodillax al (rodillay absoluto = Piex = (talónx Piey = (talóny absoluto =
arctan (y/x) tobillox) al tobilloy ) arctan (y/x) al metx) al mety ) arctan (y/x)

= –56.47° + 180° –113.03 377.88 = –73.35° + 180° –181.92 –67.95 = –0.48° + 180°
= 123.53° = 106.65° = 200.48°
= –87.71° + 313.49 218.66 = 34.90°   –51.20 169.39 = –73.18° + 180°
180° = 92.29° = 106.82°

ángulos absolutos que se muestran en la tabla 9-1 utilizan las
convenciones previamente discutidas para convertir todos
los ángulos de modo que se midan en sentido contrario al
de las manecillas del reloj con respecto a la horizontal de­‑
recha. Por ejemplo, la orientación de la pierna en el contacto
con el suelo resulta en una posición de x negativa y una posi-
ción de y positiva, de modo que se añaden 180° al cómputo
final del ángulo para volverlo relativo a la horizontal derecha.
Sin embargo, en el caso del despegue de los dedos, tanto x
como y son positivas, de manera que no hay ajuste. De igual
forma, la orientación del pie al momento del contacto con el
suelo resulta en valores negativos de x y de y, colocándolo en
el tercer cuadrante, donde de nuevo se añaden 180°. Estos
ajustes proporcionan una referencia consistente para el cál-
culo de los ángulos absolutos.
Los ángulos relativos pueden calcularse utilizando la ley
de cosenos. Esta ley, simplemente un caso más general del
teorema de Pitágoras, describe la relación entre los lados de
un triángulo que no contiene un ángulo recto. Para nuestros
propósitos, el triángulo está formado por los dos segmentos
B y C y una línea, A, que une el extremo distal de uno de
los segmentos con el extremo proximal del otro (Fig. 9-11).
En la figura 9-11, se muestran las coordenadas de dos
segmentos que describen al muslo y a la pierna. Para calcular
el ángulo relativo en la rodilla (θ), se calculan las longitudes
de a, b y c utilizando la relación pitagórica:
Centro de la
articulación Ángulo
de la muñeca relativo

Centro de la
Utilizando MaxTRAQ(®), importe el primer video incluido articulación del codo
en el programa de la mujer caminando (representando Centro de
el contacto del talón derecho). Digitalice el hombro la articulación
del hombro
derecho, el trocánter mayor derecho, la rodilla derecha
y el tobillo derecho. Calcule los ángulos absolutos del
tronco, el muslo y la pierna.

ÁNGULO RELATIVO
El otro tipo de ángulo calculado en biomecánica es el ángulo
relativo (Fig. 9-10A). Éste es el ángulo entre los ejes lon-
gitudinales de dos segmentos, y también se le conoce como
ángulo articular o ángulo intersegmentario. Un ángulo rela-
tivo (p. ej., el ángulo del codo) puede describir la cantidad
de flexión o extensión en la articulación. Sin embargo, los
ángulos relativos no describen la posición de los segmentos
o los lados del ángulo en el espacio. Si un individuo tiene un
ángulo relativo de 90° en el codo y se mantiene ese ángulo,
el brazo puede estar en un gran número de posiciones FIGURA 9-10  (A) Ángulo relativo del codo. (B) El mismo ángulo
(Fig. 9-10B). relativo del codo con el brazo y el antebrazo en diferentes posiciones.
324 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

cadera (1.14, 0.80)

rodilla (1.22, 0.51)
Utilizando MaxTRAQ(®), importe el tercer archivo de video
incluido en el programa de la mujer caminando (represen-
tando la fase media). Digitalice la cresta iliaca derecha, el
trocánter mayor derecho, la rodilla derecha y el tobillo dere-
cho. Calcule los ángulos relativos de la cadera y la rodilla.

Se puede calcular un ángulo relativo a partir de valores

absolutos para obtener un resultado similar a los cálculos uti-
lizando la ley de cosenos. Se puede calcular el ángulo relativo
tobillo (1.09, 0.09) entre dos segmentos restando el ángulo relativo del segmento
distal al del segmento proximal. En el ejemplo utilizando el
muslo y la pierna, otra opción son los siguientes cálculos:

FIGURA 9-11  Coordenadas describiendo los centros de las articula- θrelativo = θabsoluto muslo 2 θabsoluto pierna
ciones de la cadera, rodilla y tobillo y el ángulo relativo de la rodilla (u). θrelativo = 274.58° 2 72.8°
θrelativo = 147.4°
(x h − x a ) + ( yh − ya )
2 2
a= En situaciones clínicas, casi siempre se calcula el ángulo
relativo debido a que representa un indicador más práctico
= (1.14 − 1.09) + 1 (0.80 − 0.09)
2 2
de la función y posición de la articulación. Sin embargo, en
los análisis biomecánicos cuantitativos, se calculan con más
= 0.0025 + 0.5041
frecuencia los ángulos absolutos ya que se utilizan en varios
= 0.71 cálculos subsecuentes. Para importar el tipo de ángulo calcu-
lado, se debe utilizar un marco de referencia.
(x h − x k ) + ( yh − yk )
2 2
b=
Desafortunadamente, en biomecánica se han utilizado
= (1.14 − 1.22) + (0.80 − 0.51)
2 2 muchos sistemas de coordenadas y muchos más sistemas
para definir ángulos, resultando en dificultad para comparar
= 0.0064 + 0.0841 valores de estudio a estudio. Varias organizaciones, como la
= 0.30 Canadian Society of Biomechanics y la International Society
of Biomechanics, han estandarizado la representación de los
(x k − x a ) + ( yk − ya )
2 2
c= ángulos para proporcionar consistencia en la investigación
en biomecánica, en especial en el área de la cinemática de las
= (1.22 − 1.09) + (0.51 − 0.09)
2 2
articulaciones.
= 0.0169 + 0.1764
= 0.44 Ángulos de las articulaciones
El siguiente paso es sustituir estos valores en la ley de cose- de la extremidad inferior
nos y resolver el coseno del ángulo u.
Al discutir el ángulo de una articulación como la rodilla y el
a2 = b2 1 c2 2 2 3 b 3 c 3 cos u tobillo, es imperativo hacer una representación significativa
cos θ = b2 1 c2 2 a2/2 3 b 3 c de la acción de la articulación. Para los clínicos y otras per-
sonas interesadas en la función articular, es muy útil un uso
cos θ = 0.302 1 0.442 2 0.712/2 3 0.30 3 0.44
especial de los ángulos absolutos para calcular los ángulos de
cos θ = 20.833 las articulaciones. Los ángulos articulares de la extremidad
Para encontrar el ángulo u, se puede determinar el ángulo inferior pueden calcularse utilizando los ángulos absolutos
cuyo coseno es –0.833 utilizando ya sea tablas trigonomé- de forma similar al procedimiento antes descrito. Winter
tricas (véase Apéndice B) o una calculadora con funciones (36) presentó un sistema de convenciones sobre los ángulos
trigonométricas. Este proceso, conocido como encontrar el articulares de la extremidad inferior. Estas definiciones de
coseno inverso o arcos, se escribe de la siguiente forma: ángulos de la extremidad inferior se utilizan sólo en el análi-
sis de plano sagital en dos dimensiones (2D). En el sistema
u = cos–1 2 0.833 de Winter, se utilizan puntos digitalizados describiendo el
u = 146.4 tronco, el muslo, la pierna y el pie para calcular los ángulos
absolutos de cada uno (Fig. 9-12). Los ángulos articulares
Por tanto, el ángulo relativo en la rodilla es 146.4°. En pueden ser calculados a partir de estos ángulos absolutos.
este caso, la rodilla está ligeramente flexionada (180° repre- En este tipo de análisis biomecánico, se asume que se está
sentan una extensión completa). analizando una vista sagital del lado derecho. Esto es, el lado
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 325

ÁNGULO DE LA RODILLA
Utilizando el ángulo absoluto del muslo y la pierna, se puede
definir el ángulo de la rodilla de la siguiente forma:
θrodilla = θabsoluto del muslo − θabsoluto de la pierna
En la locomoción humana, el ángulo de la rodilla siem-
pre es positivo (p. ej., con algún grado de flexión), y por lo
regular varía de 0 a 50° a través de la zancada al caminar, y de
0 a 80° durante una zancada al correr. Dado que el ángulo
cresta iliaca
de la rodilla es positivo, la rodilla siempre se encuentra en
cierto grado de flexión. Si el ángulo de la rodilla se vuelve
trocánter progresivamente mayor, la rodilla se está flexionando. Si
mayor es progresivamente menor, la rodilla se está extendiendo.
Un ángulo de cero en la rodilla es una posición neutral, y
cóndilo
un ángulo negativo indica hiperextensión de la rodilla. El
femoral
ángulo de la rodilla en la fase de contacto en el ejemplo de la
caminata (Tabla 9-1) es:
cóndilo
tibial θrodilla = θmuslo − θpierna
= 123.53° − 106.65°
maléolo
lateral = 16.88°

ÁNGULO DEL TOBILLO

talón
cabeza del quinto dedo del pie
metatarsiano
FIGURA 9-12  Definición de la vista sagital de los ángulos absolu-
tos del tronco, el muslo, la pierna y el pie. (Tomada de Winter, D. A.
[1987]. The Biomechanics and Motor Control of Gait. Waterloo, ON:
University of Waterloo Press.)
derecho del cuerpo del sujeto está más cerca de la cámara, y
se considera que está en el plano x-y.
ÁNGULO DE LA CADERA
Con base en los ángulos absolutos calculados del tronco y el
muslo, el ángulo de la cadera es:
θcadera = θabsoluto del muslo 2 θabsoluto del tronco
En este esquema, si el ángulo de la cadera es positivo, la
acción en la cadera es la flexión; pero si el ángulo es nega-
tivo, la acción es extensión. Si el ángulo es cero, el muslo y
el tronco están alineados de modo vertical en una posición
neutral. Por ejemplo, el ángulo de la articulación de la cadera
que representa la flexión y extensión para la fase de contacto
con el suelo al caminar (Tabla 9-1) sería:
θcadera = θmuslo − θtronco
= 123.53° − 90.43°
= 33.1°
El ángulo articular de 33.1° al momento del contacto
con el suelo indica que el muslo se está flexionando sobre la
articulación de la cadera. En una caminata humana a un paso
moderado, el ángulo de la cadera oscila entre ±35° en torno
a los 0°; al correr, el ángulo de la cadera oscila entre ±45°.
El ángulo del tobillo se calcula utilizando los ángulos absolu-
tos del pie y la pierna:
θarticulación del tobillo = θpierna − θpie + 90°
Esto puede parecer más complicado que los demás cálcu-
los de los ángulos de la extremidad inferior. Sin añadir 90°, el
ángulo del tobillo oscilaría alrededor de los 90°, dificultando
su interpretación. El añadir 90° hace que el ángulo oscile
alrededor de los 0°. Por tanto, un ángulo positivo representa
dorsiflexión, y uno negativo representa flexión plantar.
El ángulo del tobillo en la fase de contacto con el suelo en
el ejemplo de la marcha (Tabla 9-1) es:
θtobillo = θpierna − θpie + 90°
= 106.65° – 200.48° + 90°
= −3.83°
Este valor indica que el tobillo está en flexión plantar al
momento del contacto con el suelo. El ángulo del tobillo por
lo regular oscila en ±20° durante una zancada normal al cami-
nar, y ±35° durante una zancada al correr. En la figura 9-13 se
presentan los ángulos de la extremidad inferior calculados para
una zancada al caminar utilizando la convención de Winter.
Utilizando MaxTRAQ(®), importe el primer archivo de
video incluido en el programa de la mujer caminando
(representando el contacto del talón derecho con el
suelo). Digitalice el hombro derecho, el trocánter mayor
derecho, la rodilla derecha y el tobillo derecho. Calcule
los ángulos absolutos del tronco, el muslo y la pierna
(esto se realizó en el ejercicio previo). Utilizando estos
ángulos absolutos, calcule los ángulos de la cadera y la
rodilla según la convención de Winter (36).
326 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

fase de
a
fase de apoyo
balanceo

b
Ángulo (grados)

flexión

extensión c

flexión

e
Ángulo (grados)

extensión
f

FIGURA 9-14  Representaciones de los ángulos articulares utili-

zando los cálculos de ángulo relativo y ángulo absoluto. Los ángulos
a, c y e son calculados a partir de los ángulos absolutos; b, d y f uti-
lizan los cálculos de ángulo relativo. Ambas representaciones son las
mismas.
dorsiflexión ÁNGULO DEL RETROPIÉ
Otro ángulo en la extremidad inferior que a menudo se calcula
Ángulo (grados)

en los análisis biomecánicos es el ángulo de la parte posterior

flexión plantar
Porcentaje de la zancada
FIGURA 9-13  Gráficas de los ángulos de la cadera (A), la rodilla
(B) y el tobillo (C) al caminar.
Los ángulos articulares calculados utilizando el abordaje de
ángulo relativo (ley de cosenos) y los mismos ángulos calcu-
lados a partir de los ángulos absolutos utilizando la conven-
ción de Winter (36) tienen exactamente el mismo significado
clínico. En el abordaje de ángulo relativo, el ángulo articular
calculado es el ángulo incluido entre los dos segmentos.
Utilizando el abordaje de ángulo absoluto, el ángulo articular
que se calcula es la diferencia entre los dos ángulos de los seg-
mentos. La interpretación de estos ángulos es exactamente la
misma. En la figura 9-14 se presentan ambos tipos de ángulos.
del pie. El movimiento de la articulación subastragalina en
un análisis 2D se considera que se da en el plano frontal. El
ángulo del retropié representa el movimiento de la articulación
subastragalina. Por tanto, el ángulo del retropié se aproxima a
la eversión e inversión del calcáneo en el plano frontal. La ever-
sión e inversión del calcáneo están entre los movimientos de
acción de pronación y supinación de la articulación subastra­
galina. En la literatura de investigación, la eversión del cal­­‑
neo a menudo se mide para evaluar la pronación, y la
cá­­­
in­versión del cal­cáneo se mide para determinar la supinación.
El ángulo del retropié se calcula utilizando los ángulos
absolutos de la pierna y del calcáneo en el plano frontal. Se
colocan dos marcadores de segmento en la parte posterior de
la pierna para definir el eje longitudinal de la pierna. También
se colocan dos marcadores sobre el calcáneo (o en la porción
posterior del zapato) para definir el eje longitudinal del cal-
cáneo (Fig. 9-15).
Los investigadores han reportado que los marcadores colo-
cados sobre el zapato, en lugar de directamente sobre el calcá-
neo, no proporcionan una indicación real del movimiento del
calcáneo (30). De hecho, se ha sugerido que el movimiento
del retropié calculado cuando los marcadores se colocan en
el zapato es mayor que si éstos se colocan sobre el calcáneo
para el mismo movimiento. Sin importar la posición de los
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 327

Representación de vectores
de movimiento angular
Representar los vectores de movimiento angular en forma
gráfica como líneas con flechas, como en el caso de la cine-
mática lineal, es difícil. Sin embargo, es esencial determinar la
θpierna θpierna θpierna dirección de la rotación en términos de una rotación positiva
o negativa. La dirección de rotación de un vector de movi-
miento angular se conoce como polaridad del vector. La pola-
θcalcáneo θcalcáneo θcalcáneo
ridad de un vector de movimiento angular está determinada
por la regla de la mano derecha. La dirección del vector de
PRONACIÓN NEUTRAL SUPINACIÓN
movimiento angular se determina utilizando esta regla colo-
ángulo negativo ángulo cero ángulo positivo cando los dedos flexionados de la mano derecha en dirección
Ángulo del retropié = θcalcáneo – θpierna de la rotación. El vector de movimiento angular se define
con una flecha de longitud apropiada que coincide con la
FIGURA 9-15  Definición de los ángulos absolutos de la pierna y el dirección del pulgar extendido de la mano derecha (Fig. 9-17).
calcáneo en el plano frontal. Estos ángulos se utilizan para formar
La convención 2D generalmente utilizada es que todos los
el ángulo del retropié del pie derecho.
segmentos rotan en sentido contrario al de las manecillas del
reloj respecto a la horizontal derecha y tienen una polaridad
marcadores, se utilizan para calcular los ángulos absolutos de
positiva, y todos los segmentos que rotan en el sentido de las
la pierna y el talón; por tanto, el ángulo del retropié es:
manecillas del reloj tienen una polaridad negativa.
θretropié = θpierna − θcalcáneo
Con este cálculo, un ángulo positivo representa inversión
del calcáneo, un ángulo negativo representa eversión del cal-
cáneo, y un ángulo cero es la posición neutral.
Durante la fase de apoyo del ciclo de la marcha, el retro-
pié, según lo define el ángulo del retropié, está en una posi-
ción invertida en el contacto inicial del pie con el suelo. En
esta instancia, el ángulo del retropié es positivo. A partir de
ese momento y hasta la fase media de apoyo, el retropié se
mueve hacia una posición evertida; por tanto, el ángulo del
retropié es negativo. En la posición media de apoyo, el pie se
vuele menos evertido y se mueve hacia una posición invertida
en el despegue de los dedos. El ángulo del retropié se vuelve
menos negativo y de manera eventual positivo en el despe-
gue. La figura 9-16 es una representación de un ángulo típico
de la curva del ángulo del retropié durante la fase de apoyo
en una zancada al correr.

choque del pie despegue de los dedos

inversión
Ángulo (grados)

ángulo
máximo del
eversión retropié

FIGURA 9-17  Regla de la mano derecha utilizada para identificar la

Porcentaje de apoyo
FIGURA 9-16  Una gráfica típica de ángulo-tiempo del retropié al
correr. Se indica el ángulo máximo del retropié.
polaridad de la velocidad angular de una patinadora artística durante un
giro. Los dedos de la mano derecha apuntan en dirección de la rotación,
y el pulgar derecho apunta en dirección del vector de velocidad angular.
El vector de velocidad angular es perpendicular al plano de rotación.
328 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Relaciones de movimiento angular
Las relaciones discutidas en este capítulo sobre cinemática
angular son análogas de las comentadas en el capítulo 8 sobre
cinemática lineal. El caso angular es simplemente un análogo
del caso lineal.
POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO ANGULAR
La posición angular de un objeto se refiere a su localización
en relación con un sistema definido de referencia espacial. En
el caso de un sistema bidimensional donde el eje y represen­‑
ta el movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo y el eje x
representa el movimiento de anterior a posterior, la posición
angular se describe en el plano x-y. Un sistema tridimensio-
nal (3D) añade un tercer eje, el eje z, en los planos medial y
lateral. Muchos clínicos utilizan planos para describir el posi-
cionamiento angular. Por ejemplo, si los ejes se colocan con
el origen en la articulación del hombro, la posición angular del
brazo en el plano x-y será una posición de flexión y extensión,
en el plano y-z de abducción y aducción, y en el plano x-z, de
rotación. Este sistema funciona bien para describir ángulos
articulares, pero carece de precisión para describir movimien-
tos complejos. Los ángulos absolutos pueden ser calculados
en relación con un sistema de referencia fijo colocado en una
articu­lación, o a otro punto fijo en el entorno. Como se dis-
cutió anteriormente, el movimiento angular también puede
calcu­larse en relación con una línea o a un plano al que se le
permite moverse. Es común presentar ángulos articulares como
los mostrados en la figura 9-13 para documentar las acciones
de las articulaciones en un movimiento como el caminar.
Los conceptos de distancia y desplazamiento en el caso
angular deben diferenciarse uno del otro. Considere un pén-
dulo simple que se balancea en el plano x-y a través de un arco
de 70° (Fig. 9-18). Si el péndulo se balancea a través de un
arco sencillo, la distancia angular es 70°, pero si se balancea a
través de 1.5 arcos, la distancia angular es 105°. La distancia
angular es el total de todos los cambios angulares medidos
siguiendo su trayectoria exacta. Sin embargo, al igual que
en el caso lineal, la distancia angular no es lo mismo que el
desplazamiento angular.
El desplazamiento angular es la diferencia entre las posi-
ciones inicial y final del objeto que está rotando (Fig. 9-19).
FIGURA 9-18  Un péndulo en movimiento ilustrando la distancia
angular a lo largo de 1.5 arcos de balanceo.
Desplazamiento
angular
Posición
inicial
Posición
final
Desplazamiento angular = 35° 2 0° = 35°
FIGURA 9-19  El desplazamiento angular es la diferencia entre la
posición inicial y la posición final.
En el ejemplo del péndulo, si se balancea a través de dos
arcos completos, el desplazamiento angular es cero ya que
su posición final es la misma que la posición inicial. El des-
plazamiento angular nunca sobrepasa los 360° o 2π rad de
rotación, pero la distancia angular puede tener cualquier valor.
Al discutir el desplazamiento angular, es necesario designar la
dirección de la rotación. La rotación en sentido contrario al de
las manecillas del reloj se considera positiva, y la rotación en el
sentido de las manecillas del reloj es negativa. En un sistema
de referencia 3D colocado sobre la articulación del hombro, el
eje y positivo estaría dirigido hacia arriba, el eje x positivo iría
de posterior a anterior y el eje z positivo iría de medial a late-
ral. Los movimientos articulares positivos correspondientes
en torno a estos ejes serían flexión/extensión (en torno al eje
x), rotación interna/externa (en torno al eje y), y abducción/
aducción (en torno al eje z).
Si se calcula el ángulo absoluto de un segmento, theta
(θ), para posiciones sucesivas en el tiempo, el desplazamiento
angular (Δθ) es:
Δu = ufinal − uinicial
La polaridad, o signo del desplazamiento angular está de­
terminada por el signo Δθ, y puede confirmarse con la regla
de la mano derecha.
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular y la rapidez angular son análogas a la
velocidad lineal y la rapidez lineal tanto en definición como
en significado. La rapidez angular es una cantidad escalar y
generalmente no es de importancia crítica en el análisis bio-
mecánico ya que no se utiliza en otros cálculos.
La velocidad angular, representada con la letra griega
omega (v), es una cantidad vectorial que describe el cociente
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 329

del cambio en la posición angular sobre el cambio en el
tiempo. Si el ángulo medido es u, entonces la velocidad
angular es:
v = Cambio en la posición angular/cambio en el tiempo
= (ufinal – uinicial)/(tiempofinal – tiempoinicial)
= Δu/Δt
Si el ángulo inicial de un segmento es 34° a los 125
segundos, y el segmento se mueve a un ángulo de 62° a los
1.30 segundos, la velocidad angular sería:
v = Δu/Δt
= (62° − 34°)/(1.30 segundos 2 1.25 segundos)
= 28°/0.05 segundos
= 560°/segundo
La rapidez angular y la velocidad angular en general se
presentan en grados por segundo (°/s). Sin embargo, si se va
a realizar algún otro cálculo utilizando velocidad angular, las
unidades deben ser radianes por segundo (rad/s).
En el ejemplo previo, la velocidad angular promedio se
calculó durante el intervalo de 1.25 a 1.30 segundos. De
acuerdo con la discusión en el capítulo previo, la velocidad
angular representa la pendiente de una secante sobre una grá-
fica de posición-tiempo durante este intervalo. La velocidad
angular instantánea representa la pendiente de una tangente
a una gráfica de posición angular-tiempo, y se calcula como
un límite:
Límite v = du/dt
dt → 0
Por tanto, la velocidad angular es la primera derivada de
la posición angular.
Al igual que en el caso lineal, la dirección de una pendiente
en un perfil de ángulo-tiempo determina si la velocidad
angular es positiva o negativa, y la inclinación de la pendiente
indica la tasa de cambio de la posición angular. Si θfinal es
mayor que θinicial, entonces v es positiva (p. ej., la pendiente
es positiva), pero si θfinal es menor que θinicial, v es negativa
(p. ej., la pendiente es negativa). Ambas situaciones pueden
confirmarse utilizando la regla de la mano derecha. Si no hay
cambio en el ángulo, la pendiente es cero y v es cero.
El método utilizado para calcular la velocidad angular durante
una serie de cuadros en un análisis cinemático es el método de
primera diferencia central. Este método calcula la velocidad
angular en el mismo instante en el que están disponibles los datos
de posición angular. Para la velocidad angular, esta fórmula es:
vi = (ui+1 – ui–1)/(ti+1 – ti–1)
donde ui es el ángulo en el instante ti. La tabla 9-2 representa
los datos del ángulo absoluto del muslo recopilados de una fase
de apoyo al caminar (véase Apéndice C). La frecuencia del

TA B L A 9- 2  álculo de la posición angular, velocidad y aceleración del muslo

C
durante la fase de apoyo al caminar

Número Tiempo GT Rodilla (R) Ángulo del Velocidad del Aceleración del
de cuadro (segundos) x y x y muslo (°) muslo (°/s) muslo (°/s/s)

 1 0.0000 –127.4 817.4  81.5 499.7 123.33

 2 0.0083 –114.7 817.6  92.8 499.2 123.09 –29.52
 3 0.0166 –101.3 818.0 104.7 498.8 122.84 –31.33 –326.51
 4 0.0249 –87.5 818.6 116.9 498.6 122.57 –34.94 –471.69
 5 0.0332 –73.4 819.5 129.2 498.5 122.26 –39.16 –435.54
v6= (u7 – u5)/(t7 – t5)=
 6 0.0415 –59.1 820.6 141.5 498.6 121.92 –42.17 –507.83
 7 0.0498 –44.9 822.0 153.6 498.8 121.56 –47.59 –689.16
 8 0.0581 –30.7 823.7 165.4 499.0 121.13 –53.61 –762.05
a9= (v10 – v8)/(t10 – t8)=
 9 0.0664 –16.7 825.6 176.8 499.3 120.67 –60.24 –907.23
10 0.0747 –2.8 827.7 187.6 499.6 120.13 –68.67 –1052.41
11 0.0830 11.0 829.9 197.9 499.9 119.53 –77.71 –1161.45
u12 = 180 + atan([GTy – Ky ]/[GTx – Kx ])=
12 0.0913 24.6 832.3 207.5 500.1 118.84 –87.95 –1088.55
13 0.0996 38.0 834.8 216.4 500.2 118.07 –95.78 –980.12
14 0.1079 51.2 837.4 224.8 500.3 117.25 –104.22 –943.98
15 0.1162 64.3 840.1 232.5 500.4 116.34 –111.45
16 0.1245 77.1 842.7 239.7 500.3 115.40
330 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

fotograma de la cámara fue de 120 cuadros por segundo, y se

presenta cada tercer cuadro a partir del contacto con el suelo
(cuadro 0) hasta el despegue de los dedos (cuadro 76). El
tiempo entre cada cuadro es de 1/120  0.0083 segundos;
por tanto, el tiempo entre tres cuadros es de 0.0249 segun-
dos. Utilizando el método de primera diferencia central, la
velocidad angular se calcula a partir de la posición angular
absoluta para cada cuadro. Luego de que se han calculado,
los valores típicamente se grafican para observar el patrón
de movimiento (Fig. 9-20). El resultado del cálculo y la
gráfica de cinemática angular del muslo indican que durante
la mayor parte de la fase de apoyo, el muslo se mueve en el
sentido de las manecillas del reloj con respecto a la rodilla.
En el momento del choque del talón, el muslo está en flexión
extrema de la cadera que se reduce a medida que el tronco
se lleva sobre la extremidad de apoyo, moviendo el muslo en
el sentido de las manecillas del reloj (velocidad angular nega-
tiva). El muslo está alineado verticalmente en el cuadro 39, y
el tronco continúa moviéndose sobre la extremidad, forzando
al muslo a continuar su rotación en el sentido de las mane-
cillas del reloj en torno a la articulación de la rodilla. Al final
de la fase de apoyo (cuadro 63), el movimiento del muslo se
revierte, y comienza un movimiento en sentido contrario al
de las manecillas del reloj para prepararse para el despegue de
los dedos (velocidad angular positiva).
140
Segmento angular (grado)
Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C.
Utilizando el método de primera diferencia central, calcule
la velocidad angular de la parte inferior de la pierna utili-
zando los ángulos absolutos de la posición del segmento
y la gráfica de velocidad angular.
ACELERACIÓN ANGULAR
La aceleración angular es el cociente del cambio en la velo-
cidad angular con respecto al tiempo, y se simboliza con la
letra griega alfa (a).
Aceleración angular = Cambio en la velocidad angular/
     cambio en el tiempo
a = (vfinal − vinicial)/(tiempofinal – tiempoinicial)
a = Δv/Δt
Para facilitar la comprensión, los biomecanicistas por lo
general presentan sus resultados en grados/segundo al cua-
drado (°/s2), pero la unidad más apropiada para la aceleración
angular son los radianes por segundo al cuadrado (rad/s2).
Al igual que en el caso lineal, la aceleración angular es la
derivada de la velocidad angular, y representa la pendiente de
una línea (ya sea una secante para la aceleración angular pro-

120 medio, o una tangente para la aceleración angular instantánea).

100 Si a es la pendiente de una secante a un perfil de velocidad
80
angular-tiempo, representa una aceleración promedio durante
un intervalo. Si a es la pendiente de una tangente, se ha calcu-
60
lado la aceleración angular instantánea. Esto también implica
40
que la pendiente puede ser positiva (vfinal    vωinicial), negativa
20 (vfinal  vinicial), o cero (vfinal 5 vinicial). La dirección del vector
0 de aceleración angular puede confirmarse utilizando la regla de
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
A la mano derecha. La aceleración angular instantánea se calcula
Fase de apoyo (s)
200 de la siguiente forma:
Velocidad angular (grado/s)

150
Límite a = dv/dt
100
50 dt → 0
0
De nuevo, en un análisis cinemático, el método usual
para calcular la aceleración angular es el método de primera
diferencia central. La fórmula para la aceleración angular con
este método es:
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
B
Fase de apoyo (s) ai = (vi+1 − vi−1)/(ti+1 − ti−1)
donde i es la velocidad angular en el instante ti. En la tabla
Aceleración angular grado/s/s

2000
1500 9-2 se presenta la aceleración angular del muslo para los cua-
1000 dros seleccionados en la fase de apoyo al caminar.
500
0
Como en el caso de la aceleración lineal, el signo o pola-
ridad de la aceleración angular no indica la dirección de la
rotación. Por ejemplo, la aceleración angular positiva puede
significar un aumento en la velocidad angular en la dirección
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
positiva o una disminución de la velocidad angular en la
Fase de apoyo (s) dirección negativa. Además, la aceleración angular negativa
C
puede indicar una disminución de la velocidad angular en
FIGURA 9-20  Representaciones gráficas del ángulo absoluto la dirección positiva o un aumento de la velocidad angular
(A), velocidad angular (B) y aceleración angular (C) del muslo en en la dirección negativa. En la tabla 9-2 se presentan la
función del tiempo para la fase de apoyo de la marcha (datos del
posición angular, la velocidad y la aceleración del muslo, con
Apéndice C).

una gráfica correspondiente en la figura 9-20. La aceleración
angular del muslo es negativa (incrementando la veloci­‑
dad angular en la dirección negativa) durante la parte de la
fase de apoyo donde la velocidad angular del muslo es nega-
tiva. La aceleración sigue siendo positiva (aumentando la
velocidad angular en la dirección positiva) en las etapas finales
de la fase de apoyo, donde la velocidad angular del muslo
cambia de negativa a positiva (cambio de dirección).
Consulte los datos de la marcha en el Apéndice C.
Utilizando el método de primera diferencia central,
calcule y grafique la aceleración angular de la pierna.
Relaciones entre movimientos
angulares y lineales
En muchos movimientos humanos, los movimientos de los
segmentos que constituyen el movimiento son angulares, en
tanto que el resultado del movimiento es lineal. Por ejem-
plo, un pitcher lanza una bola de beisbol que viaja en forma
lineal. Sin embargo, los movimientos de los segmentos del
pitcher que resultan en el lanzamiento son rotacionales. Por
ejemplo, cuando es necesario conocer el movimiento lineal
de la mano, uno debe saber que depende del movimiento
angular de los segmentos de la extremidad superior. Este
ejemplo sugiere una relación mecánica entre los movimien-
tos lineales y angulares.
DESPLAZAMIENTOS LINEALES Y ANGULARES
Cuando se define la medida angular de un ángulo, el radián,
se observa que:
u = s/r
donde u es el ángulo subtendido por un arco de longitud s que
es igual al radio del círculo. Al rearreglar esta ecuación, la lon-
gitud del ángulo puede ser presentada de la siguiente forma:
s = r u
Suponga que el antebrazo, con una longitud de r1, rota en
torno a la articulación del codo (Fig. 9-21). El arco descrito
por la rotación —la distancia que se mueve la muñeca— es
Δs1 y el ángulo es Δθ. La distancia lineal que viaja la muñeca
se describe como:
Δs1 = r1 Δu
Por tanto, se puede describir la distancia lineal que se mueve
cualquier punto del segmento si se conocen la distancia de ese
punto al eje de rotación y el ángulo a través del cual rota el
segmento. Suponga que otro punto sobre el brazo se marca
como s2 con una distancia de r2 al eje de rotación. La distancia
que este punto viaja durante el mismo movimiento angular es:
Δs2 = r2 Δu
CAPÍTULO 9 Cinemática angular 331
Articulación del hombro
Antebrazo
Brazo
FIGURA 9-21  Relación entre los desplazamientos lineal y angular.
Dado que r1 es más largo que r2, la distancia viajada por
s1 debe ser mayor a s2. Por tanto, los puntos más distales de
un segmento viajan una distancia mayor que los puntos más
cercanos al eje de rotación. El valor para la expresión de r se
conoce como radio de rotación, y se refiere a la distancia de
un punto determinado al eje de rotación.
Considere que el cambio en el ángulo, Δu, es muy
pequeño; entonces la longitud del arco, Δs, puede aproxi-
marse a una línea recta. Por tanto, se puede establecer una
relación entre el desplazamiento angular y lineal. Esto es,
cuando r es el radio de rotación:
Desplazamiento lineal 5 Radio de rotación 3 desplazamiento
angular
o
Δs = r Δu
o utilizando cálculo (p. ej., cuando du es muy pequeño):
ds = r du
Por ejemplo, si el segmento del brazo de una longitud de
0.13 m rota en torno al codo con una distancia angular
de 0.23 rad, la distancia lineal que la muñeca viajará es:
Δs = r Δu
Δs = 0.23 rad × 0.13 m
Δs = 0.03 m
Δs tiene una unidad de longitud de metros (m), que es
la unidad correcta ya que se trata de una distancia lineal.
Nótese que los radianes carecen de dimensión, de modo
que el producto de radianes por metro resulta en unidades
de metro.
VELOCIDADES LINEALES Y ANGULARES
La relación entre las velocidades lineal y angular es similar a la
relación entre desplazamientos lineal y angular. En el ejemplo
de la sección anterior, el brazo, con una longitud r, rota en
torno al codo. El desplazamiento lineal de la muñeca es el
producto de la distancia r, el radio de rotación, y el despla-
332 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

zamiento angular del segmento. Diferenciando esta ecuación cativa, si la velocidad del pie cambiaba, la velocidad angular
con respecto al tiempo, tenemos que: ciertamente debió variar para cada tipo de patada.
Sin embargo, en algunas actividades, la longitud del radio
ds = r du
(r) puede cambiar. Por ejemplo, en el golf los palos tienen
ds/dt = r du/dt varias longitudes y lofts de cabeza según la distancia que uno
v = r v desea que viaje la pelota (Fig. 9-23). El loft es el ángulo for-
Por tanto, la velocidad lineal de un punto en un cuerpo mado entre la cara del palo y el eje central de la varilla. Por
que rota es el producto de la distancia entre ese punto y el ejemplo, el hierro dos es más largo que el hierro nueve, y tiene
eje de rotación y de la velocidad angular del cuerpo. El vec- un loft diferente en la cabeza, siendo más grande en el hierro
tor de velocidad lineal en esta expresión es instantáneamente nueve que en el hierro dos. Si ambos palos tuviesen el mismo
tangente a la trayectoria del objeto y se denomina velo­‑ loft, el tiro con un hierro dos iría más lejos que el tiro con un
cidad tangencial o vT (Fig. 9-22). Esto es, el vector de hierro nueve, dada la misma velocidad angular en el swing,
veloci­dad lineal se comporta como una tangente, tocando la como ocurre con los golfistas más expertos. Los golfistas a
trayectoria de la curva en sólo un punto. Por tanto, el vector menudo utilizan el mismo palo, pero varían la longitud, r, al
de velocidad lineal siempre es perpendicular al segmento sujetar el palo más cerca de la parte media del cuerpo del palo.
que rota. Utilizando esta técnica, el golfista puede realizar el swing con
Por ejemplo, si el segmento con longitud r = 0.13 m rota la misma velocidad angular pero cambia la longitud, variando
con una velocidad angular de 2.4 rad/s, la velocidad de la por tanto la velocidad lineal de la cabeza del palo.
muñeca es:
vT = r v ACELERACIONES LINEALES Y ANGULARES
vT = 0.13 m × 2.4 rad/s Nótese que el vector de velocidad lineal calculado a partir
vT = 0.31 m/s del producto del radio y la velocidad angular es tangente
al trayecto curvo y puede denominarse como velocidad tan-
La velocidad lineal se expresa en metros por segundo, lo
gencial. Como se estableció antes:
que resulta en esta instancia del producto de metros por radia-
nes por segundo, ya que los radianes carecen de dimensión. vT = rv
La relación entre velocidad lineal y velocidad angular es una
pieza de información crítica en varios movimientos humanos,
en particular en aquellos en los que la persona lanza o golpea
un objeto. Para incrementar la velocidad lineal de la pelota,
por ejemplo, un jugador de fútbol puede ya sea incrementar
la velocidad angular de los segmentos de la extremidad infe-
rior, o aumentar la longitud de la extremidad extendiendo
las articulaciones, o ambas, para obtener el rango máximo
de una patada. Para un individuo, la principal alternativa es
incrementar las velocidades angulares de estos segmentos.
Por ejemplo, Plagenhoef (23) reportó velocidades del pie
antes del impacto con la pelota de 16.33 a 24.14 m/s para
varios tipos de patadas en el mismo individuo. Dado que las
longitudes de los segmentos no cambiaron de forma signifi-

Eje de
rotación

Radio de rotación

Trayectoria

Segmento
que rota

FIGURE 9-22  Velocidad tangencial de un segmento que rota en

diferentes instantes en el tiempo. La velocidad tangencial es perpen- FIGURA 9-23  Comparación de las longitudes de los palos de golf,
dicular al radio de rotación. un hierro dos (izquierda) y un hierro nueve.
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 333

Si se determina la derivada del tiempo de esta expresión, Eje de

rotación
la relación expresa la aceleración tangencial en términos del
radio de rotación y la aceleración angular. La expresión de la Radio de rotación Dirección
derivada es: hacia del swing
adentro
aT = ar
trayectoria
de la muñeca
donde aT es la aceleración tangencial, r es el radio de rotación, hacia abajo
y  es la aceleración angular. La aceleración tangencial, similar Segmento
hacia adentro
al vector de velocidad tangencial, es un vector tangente a la que rota
curva y perpendicular al segmento que rota (Fig. 9-24). En hacia adentro
cualquier actividad en la que la persona gira para propulsar
el objeto (p. ej., en un lanzamiento de disco), el propósito hacia abajo hacia abajo
es lanzar el objeto tan lejos como sea posible. Por tanto, para FIGURA 9-25  Direcciones de los componentes de aceleración de la
comprender esta actividad, es necesario entender la velocidad y muñeca de un pitcher de beisbol durante el swing hacia abajo del brazo
la aceleración tangenciales. La frecuencia de tiempo del cambio hasta el momento en el que se libera la pelota. La muñeca se acelera hacia
en la velocidad tangencial del objeto a lo largo de su trayectoria adentro hacia el hombro, y hacia abajo en forma tangencial a la trayectoria
de la muñeca. Estos dos vectores son perpendiculares uno al otro.
curva es la aceleración tangencial. El pico de velocidad tan­
gencial se alcanza idealmente justo antes de liberar el objeto,
en cuyo instante la aceleración tangencial debe ser cero. conoce como aceleración radial. Cualquiera de estos nom-
Imagine a un pitcher de sóftbol utilizando un lanza- bres es correcto, aunque durante el resto de esta discusión, se
miento bajomano; se puede obtener más información sobre utilizará el término aceleración centrípeta.
otro componente de la aceleración lineal que actúa durante Para derivar la fórmula para aceleración centrípeta, la ace-
un movimiento rotacional. A medida que el pitcher mueve el leración lineal resultante del extremo de un segmento, como
brazo hasta el punto de liberación del lanzamiento, la pelota la muñeca, de un segmento que rota es:
sigue una trayectoria curva. Dado que el brazo del pitcher
está unido al hombro, la pelota debe seguir una trayectoria dv
curva producida por la rotación del brazo. Por tanto, para a=
dt
continuar esta trayectoria, la pelota se mueve ligeramente
hacia adentro y hacia abajo en cada instante en el tiempo has­ Debido a que el segmento está rotando, la velocidad
ta que es liberada (Fig. 9-25). Esto es, la pelota se acelera de lineal es:
forma gradual hacia abajo y hacia adentro hacia el hombro,
o el eje de rotación. vT = vr
Se han discutido dos componentes de la aceleración pro- Sustituyendo esto en la ecuación de aceleración, la acele-
ducida por la rotación de un segmento: uno tangencial al tra- ración es:
yecto del segmento y uno a lo largo del segmento hacia el eje a = d(vr)/dt
de rotación. Estas dos aceleraciones son necesarias para que la Si se aplican ciertas reglas computacionales para cálculo,
pelota en la mano del pitcher continúe su trayectoria curva. esta ecuación se convierte en:
El movimiento hacia adelante es el resultado de la aceleración
tangencial que ya ha sido discutido. Sin embargo, la acelera­ a = v × dr/dt + dv/dt × r
ción hacia el eje o centro de rotación, se denomina acele­
ración centrípeta (Fig. 9-26). El adjetivo centrípeta significa
“que busca el centro”. La aceleración centrípeta también se Eje de
Radio de rotación
rotación

Eje de
Dirección
rotación de rotación
Radio de rotación
Trayectoria
del extremo
del segmento
Segmento
Trayectoria que rota

Segmento
que rota

FIGURA 9-26  Aceleración tangencial (aT) y aceleración centrípeta

(aC), que son perpendiculares una a la otra. La aceleración tangen­‑
cial acelera el extremo del segmento hacia abajo, y la aceleración
FIGURA 9-24  Aceleración tangencial de un segmento que se centrípeta acelera el extremo hacia el centro de rotación. El resultado
balancea. Es perpendicular al segmento que se balancea. es un movimiento a lo largo de una trayectoria curva.
334 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Debido a que dr/dt es la velocidad lineal, y dv/dt es la
aceleración angular de los segmentos, esta expresión es:
a = vv + ar
La velocidad lineal, v, es igual a vr, de modo que la expre-
sión para la aceleración lineal del extremo del segmento es:
a = vvr + ar
o
a = v2r + ar
Recuerde que la aceleración resultante tiene dos compo-
nentes que son perpendiculares uno al otro. Esta expresión
ilustra estos dos componentes. Esta explicación requiere el
uso de cálculo de vectores y es mucho más complicada en
la derivación que lo que aquí se presenta. La adición del
signo (+) en esta expresión significa adición de un vector.
Previamente se determinó que αr era la aceleración tangencial,
de modo que v2r es la aceleración centrípeta. La expresión
para aceleración centrípeta es:
aC = v2r
La aceleración centrípeta también puede expresarse de la
siguiente forma en función de la velocidad tangencial y el
radio de rotación. Esto es, si v = vr es sustituida en la ecua-
ción de aceleración centrípeta, la ecuación se vuelve:
v2
aC =
r final de un ciclo al comienzo del siguiente. En estos casos, un
De esta expresión, se puede observar que la aceleración
centrípeta se incrementará si la velocidad tangencial aumenta
o si el radio de rotación disminuye. Por ejemplo, la diferencia
usual entre una pista de carreras bajo techo y una pista al aire
libre es que la pista bajo techo es más pequeña, y por tanto
tiene un radio más pequeño. Si un corredor intentara mante-
ner la misma velocidad en la vuelta de la pista bajo techo que
la que mantiene en la pista al aire libre, la aceleración centrí-
peta tendría que ser mayor para que el corredor pudiera dar
la vuelta. Generalmente, el corredor no puede dar la vuelta
a la misma velocidad que en una pista al aire libre, de modo
que los tiempos de carrera en las pistas bajo techo son algo
más lentos que en las pistas al aire libre.
Debido a que las aceleraciones centrípeta y tangencial son
componentes de la aceleración lineal, deben ser perpendicu-
lares una a la otra. Se puede construir el vector de aceleración
de estos componentes. La aceleración resultante (Fig. 9-27)
se calcula utilizando la relación pitagórica:
a = a T2 + aC2
Al calcular ya sea la aceleración tangencial o la aceleración
centrípeta, las unidades de velocidad angular y de acelera­‑
ción angular son radianes por segundo, y radianes por
segundo al cuadrado, respectivamente. Las unidades de ace-
leración lineal (metros por segundo al cuadrado) sólo pueden
resultar cuando se utiliza una unidad basada en radianes
en los cálculos.
Dirección Segmento
de rotación
que rota
FIGURA 9-27  Vector de aceleración lineal resultante (aR) confor-
mado por los componentes de aceleración centrípeta y tangencial.
Diagramas ángulo-ángulo
En la mayoría de las representaciones gráficas del movimiento
humano, usualmente algún parámetro (p. ej., la posición, el
ángulo o la velocidad) se grafica en función del tiempo. En
ciertas actividades, como en la locomoción, los movimientos
de los segmentos son cíclicos; esto es, son repetitivos, con el
diagrama ángulo-ángulo puede ser útil para representar la
relación entre dos ángulos durante el movimiento. Un dia-
grama ángulo-ángulo es la gráfica de un ángulo en función de
otro. Esto es, un ángulo se utiliza para el eje x y el otro para el
eje y. En un diagrama ángulo-ángulo, un ángulo es usualmente
un ángulo relativo (ángulo entre dos segmentos) y el otro
es un ángulo absoluto (ángulo relativo al marco de referencia).
Para que la gráfica ángulo-ángulo sea representativa, debe
existir una relación funcional entre los ángulos (Fig. 9-28). Por
ejemplo, mientras que al estudiar a un individuo corriendo, la
relación entre la vista sagital de los ángulos del tobillo y de
la rodilla puede ser significativa, la relación entre el ángulo
del codo y el ángulo del tobillo puede no serlo.
Un problema con este tipo de diagrama es que no se puede
representar el tiempo fácilmente en la gráfica. Sin embargo, se
puede representar colocando marcadores en la curva ángulo-án-
gulo para representar cada instante en el tiempo en el que se cal-
cularon los datos. Estas marcas se colocan a intervalos iguales y
proporcionan una indicación de la distancia angular a través de la
que se ha desplazado cada articulación en intervalos iguales. Por
tanto, está representada la velocidad angular del movimiento,
ya que entre más lejos estén las marcas en la curva, mayor es la
velocidad del movimiento. Por el contrario, entre más cercanas
estén las marcas, menor es la velocidad (Fig. 9-29).
Los diagramas ángulo-ángulo han demostrado ser útiles
en el estudio de la relación entre el ángulo del retropié y el
de la rodilla (1, 34). Esta relación se basa en los movimientos
anatómicos relacionados de las articulaciones subastragalina
y de la rodilla. Durante la fase de apoyo de la marcha, la
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 335

rodilla se flexiona al momento del contacto del pie con el

DD CP suelo y continúa flexionándose hasta la parte media de la fase
de apoyo. Al mismo tiempo, el pie aterriza en una posición
invertida y de inmediato comienza a evertirse hasta la parte
media de la fase de apoyo. Tanto la flexión de la rodilla
como la eversión subastragalina se asocian con rotación tibial
interna. Después de la fase media, la rodilla se extiende y
Rodilla

la articulación subastragalina se invierte. Estas dos acciones

resultan en rotación externa de la tibia; ambas se presentan
en la figura 9-29 con el ángulo de la rodilla expresado como
un ángulo relativo y la inversión y eversión de la articulación
substragalina expresadas como un ángulo absoluto.
La figura 9-30, un diagrama ángulo-ángulo presentado
en un artículo por Van Woensel y Cavanagh (34), ilustra la
relación entre el ángulo de la rodilla y el del retropié al utilizar
Muslo diferentes tipos de zapato. Uno de los tres pares de zapatos
utilizados en este estudio estaba específicamente diseñado
para forzar al corredor a pronar durante el apoyo, otro, para
forzarlo a supinar durante el apoyo, y el tercer par eran zapa-
tos neutrales.
CP
DD En muchos estudios de investigación se presentan diagra-
mas ángulo-ángulo, pero no se utilizan para la cuantificación
del movimiento. Sin embargo, más recientemente, los investi-
gadores han comenzado a utilizar lo que se conoce como una
técnica modificada de codificación de vector para cuantificar
las gráficas ángulo-ángulo (12). Esta técnica se utiliza para
Rodilla

determinar el ángulo entre cada par de puntos contiguos

durante un ciclo (Fig. 9-31). El movimiento relativo entre
estos puntos ha sido utilizado como una medida de coordi-
nación entre los ángulos que representan ya sea segmentos o
articulaciones (12, 24).

Utilizando los datos de la marcha en el Apéndice C,

calcule los ángulos absolutos del muslo y la pierna para
Tobillo
el cuadro que denota el contacto del pie derecho con el
FIGURA 9-28  Diagramas ángulo-ángulo del ángulo de la rodilla en
suelo y los tres cuadros siguientes. Considerando estos
función del ángulo del muslo (A) y del ángulo de la rodilla graficado
ángulos absolutos, calcule el movimiento relativo entre
en función del ángulo del tobillo (B) para una zancada completa al correr
de un individuo que corre a 3.6 m/s. DD, despegue de los dedos; CP, el muslo y la pierna utilizando la técnica modificada de
contacto del pie. (Adaptada de Williams, K. R. [1985]. Biomechanics of codificación de vector.
running. Exercise and Sports Sciences Reviews, 14.)
Flexión de la rodilla en grados

FIGURA 9-29  Diagrama ángulo-ángulo de la flexión de

la rodilla en función del ángulo de pronación subastraga-
lino para un individuo corriendo a 6 min/milla en una cami-
nadora. Los puntos en la curva indican intervalos iguales.
(Adaptada de Bates, B. T., et al. [1978, otoño]. Foot func-
tion during the support phase of running. Running, 24:29.) Ángulo de pronación en grados
336 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

foco de investigación han sido las características de las posicio-

Inversión nes y desplazamientos angulares en eventos críticos durante el
ciclo de locomoción. Tanto al caminar como al correr, el mayor
rango de movimiento ocurre en el plano sagital, y los movi-
CP
mientos de los segmentos en este plano a menudo se utilizan
para describir las características de la marcha. El cálculo de los
Ángulo del retropié (grados)

ángulos en el plano sagital puede realizarse mediante un análisis

CP 2D. Sin embargo, el movimiento en los otros planos puede
Varo ser tan crítico para una marcha exitosa, aunque obtener estos
ángulos requiere un análisis tridimensional.
CP

Neutral Ángulos de la extremidad inferior

Valgo
Eversión
Ángulo de la rodilla (grados)
FIGURA 9-30  Diagrama ángulo-ángulo de la rodilla-retropié de un
individuo con tres tipos de zapatos para correr. CP, contacto del pie.
El zapato en varo tiene una cuña medial, la cual media la pronación
del retropié; el zapato en valgo tiene una cuña lateral, que incrementa
la pronación del retropié, y el zapato neutral es un zapato para correr
normal. (Adaptada de Van Woensel, W., Cavanagh, P. R. [1992]. A per-
turbation study of lower extremity motion during running. Internatio-
nal Journal of Sports Biomechanics, 8:30-47.)
Cinemática angular al caminar
y correr
Muchos investigadores han reportado la forma en la que varían
los ángulos en la extremidad inferior durante la zancada al
caminar y al correr, en particular durante la parte de apoyo
de la zancada. Un análisis de cinemática angular al caminar y
correr típicamente incluye una presentación gráfica de las accio-
nes de la articulación en función del tiempo. Aunque algunos
investigadores han estudiado patrones de velocidad angular y
aceleración angular tanto al correr como al caminar, el principal
Los patrones de cinemática angular de las articulaciones en los
planos sagital, frontal y transverso al caminar, correr o realizar
un sprint, se muestran en la figura 9-32. Aunque existen dife-
rencias evidentes en la magnitud donde los desplazamientos
angulares se incrementan con la velocidad de locomoción, los
patrones son similares entre las velocidades de locomoción
con algunas diferencias en la organización temporal. La única
excepción es en la articulación del tobillo, donde hay cada vez
menos flexión plantar al momento del choque del talón con-
forme la velocidad de locomoción aumenta hasta un punto,
en la carrera a muy alta velocidad, en donde la flexión plantar
puede incluso estar ausente (6).
A medida que se hace contacto con el suelo tanto al caminar
como al correr, una respuesta de carga absorbe el peso corporal.
La cinemática angular que acompaña esta respuesta son la fle-
xión de la cadera, flexión de la rodilla y dorsiflexión del tobillo.
Conforme el cuerpo continúa sobre el pie en la parte media de
la fase de apoyo, estos movimientos continúan hasta las etapas
terminales de dicha fase, donde se da una reversión hacia exten-
sión de la cadera, extensión de la rodilla y flexión plantar.
El ángulo de flexión de la cadera en el contacto inicial con
el suelo al correr y caminar ha sido reportado en un rango de
35 a 40°, y de 45 a 50°, respectivamente (17, 21, 22). En las
fases tempranas de contacto, la cadera se aduce en un rango
reportado de 5 a 10°, y de 8 a 12° al caminar y correr, de
manera respectiva. Luego del contacto con el suelo, la cantidad
de flexión de la cadera se reduce en el transcurso de la fase de
apoyo hasta el despegue de los dedos, en el cual se ha reportado

16
14
Ángulo 2 (grados)

Y
12
10
8
6
4
2 X

0
0 10 20 30 40 50 60

Ángulo 1 (grados)
FIGURA 9-31  Representación de la técnica modificada de codificación de vector. El ángulo entre cada
par de puntos contiguos se calcula en relación a la horizontal derecha.
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 337

Abducción-aducción de la cadera Flexión-extensión de la cadera Rotación de la cadera

85
30
15
65

45 10
Grados

Grados
Grados
5
25

% del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha

Flexión-extensión de la rodilla Flexión plantar-dorsiflexión

40
105
20
75
0
Grados

Grados
45

15

% del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha

FIGURA 9-32  El análisis de la marcha comúnmente incluye un registro de la cinemática lineal durante el ciclo, incluyendo la fase de
apoyo (porcentaje del ciclo hasta la línea vertical) y la fase de balanceo (porcentaje del ciclo después de la línea vertical). Las diferencias
y similitudes en la cinemática angular entre el caminar (línea remarcada), correr (línea con guiones), y el hacer un sprint (línea punteada)
se vuelven aparentes cuando se grafican comparativamente. (Adaptada de Novacheck, T. F. [1995]. Instructional Course Lectures. Park
Ridge, IL, 44:497-506 one another. (Adapted from Novacheck, T. F. [1995]. Instructional Course Lectures. Park Ridge, IL, 44:497–506).

un rango de extensión de la cadera de 0 a 3° al caminar, y de 3 a
5° al correr (17, 21, 22). También hay movimiento de la cadera
hacia abducción en el momento del despegue de los dedos en
el rango de 2 a 5° tanto al caminar como al correr. Cuando
la extremidad no está en contacto con el suelo en la fase de
balanceo, los valores máximos de flexión de la cadera se repor-
tan en el rango de 35 a 50° al caminar, y de 55 a 65° al correr.
La abducción de la cadera en la porción inicial de la fase de
balanceo es similar al caminar y al correr, y se reporta en un ran­‑
go de 3 a 8°. La aducción de la cadera en la parte final de la fase
de balanceo varía más entre la caminata y la carrera, y está en
un rango de 0 a 5°, y de 5 a 15°, respectivamente (17, 21, 22).
El ángulo de la rodilla está en flexión en el contacto con el
suelo, y en la literatura se ha reportado que está en un rango
de 10 a 15° en la caminata (17, 21, 22) y de 21 a 40° (1, 5, 8,
9, 17, 21, 22) en la carrera. Luego del contacto con el suelo,
la rodilla se flexiona a valores que van de 20 a 25° al caminar,
y de 38 a 60° al correr, y la flexión aumenta a medida que lo
hace la velocidad (1, 2). La flexión de la rodilla ayuda a bajar
el nivel del cuerpo en la fase de apoyo. La flexión máxima de
la rodilla se presenta en la parte media de la fase de apoyo, tras
lo cual la rodilla se extiende hasta el despegue de los dedos.
No se alcanza una extensión completa en el momento del des-
pegue; los valores están en un rango de 10 a 40° al caminar, y
de 18 a 40° al correr, dependiendo de la velocidad (4, 8, 17,
21, 22). Los valores más grandes de extensión al momento del
despegue generalmente se asocian con mayores velocidades.
En la fase de balanceo, la flexión de la rodilla es importante
para acortar el balanceo de la pierna antes de que la flexión de
la cadera lleve la extremidad hacia adelante. El rango de flexión
de la rodilla al caminar y al correr se ha reportado entre 50 a
65°, y de 100 a 125°, respectivamente (17, 21, 22).
De nuevo, aunque varía la magnitud de los ángulos de la rodi-
lla en estos instantes específicos en el tiempo durante la fase de
apoyo al correr, el perfil de la curva no varía. El perfil del ángulo
de la articulación de la rodilla parece ser relativamente estable e
inmune a la distorsión por influencias como la forma del zapato
para correr (9, 34) y el dolor muscular de inicio tardío (10).
Al caminar, el tobillo se flexiona en forma plantar en un rango
reportado de 5 a 6° al momento del choque del talón, y se
mueve a 10 a 12° de dorsiflexión antes de regresar a 15 a 20° de
flexión plantar al momento del despegue de los dedos. Durante
la fase de balanceo al caminar, el pie continúa hasta un rango de
flexión plantar de 18 a 20° y luego se dorsiflexiona en un rango
reportado de 2 a 5° en anticipación del siguiente choque del
talón. A medida que la velocidad de locomoción se incrementa,
hay menos flexión plantar en el momento del choque del talón,
hasta que se da el movimiento de dorsiflexión en el contacto con
el suelo. Dependiendo de la velocidad, el rango de dorsiflexión
reportado en el momento del choque del talón al correr es de
10 a 17°, incrementándose a 20 a 30° en la porción media de la
fase de apoyo y después moviéndose hacia flexión plantar al mo­
mento del despegue de los dedos (rango 10 a 20°). La flexión
plantar continúa hacia las fases iniciales de balanceo (rango 15 a
30°), y luego se mueve, al igual que al caminar, hacia dorsiflexión
en el rango reportado de 10 a 15° (17, 21, 22).
En la cinemática angular de las articulaciones de la extremi-
dad interior, tanto al caminar como al correr, hay alteraciones
en respuesta a cambios en el entorno. Por ejemplo, cuando se
corre sobre una superficie dura, algunos individuos hacen un
ajuste cinemático al momento del impacto respondiendo con
más flexión inicial de la rodilla al momento del contacto (7). El
caminar cuesta arriba conduce a varios ajustes en la extremidad
inferior. Por ejemplo, al incrementar el grado de 0 a 24%, los
338 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
ajustes en la extremidad inferior comienzan en el choque del
talón, con un aumento de 22% en la dorsiflexión, un incre-
mento de 31% en la flexión de la rodilla, y un aumento de
23% en la flexión de la cadera (16). Durante la fase de apoyo,
hay ajustes desiguales en las tres articulaciones de la extremi­‑
dad inferior, en los que la articulación de la cadera sufre el
mayor in­cremento en el rango de movimiento (+59%), seguida
del tobillo (+20%) y una disminución (–12%) en el rango de
movimiento de la rodilla (16). El ajuste primario al caminar
cuesta abajo durante la fase de apoyo ocurre en la articulación
de la rodilla, donde hay un aumento de hasta 15° en la fle­‑
xión de la rodilla en la porción inicial de la fase de apoyo (15).
Los ajustes de movimiento en la fase de balanceo se dan en la
cadera y el tobillo, con menores flexiones de la cadera y plantar.
MOVIMIENTO DEL RETROPIÉ
Varias investigaciones han descrito el ángulo de la parte poste-
rior del pie durante la fase de apoyo al caminar y al correr. Se
ha postulado que el movimiento excesivo del retropié al correr
provoca varias lesiones en la extremidad inferior, aunque hay
poca evidencia que relacione directamente el movimiento exce-
sivo del retropié con la lesión (5, 20). De hecho, aún no se ha
determinado una definición clínica válida de lo que representa
un movimiento excesivo del retropié. Desde un punto de vista
funcional, es necesaria la eversión del calcáneo ya que le permite
al pie asumir una posición plana sobre el suelo. Típicamente se
han reportado en la literatura valores máximos del ángulo del
retropié de –6 a –17° en la parte media de la fase de apoyo (5,
11) al correr, y en el rango de –9.2 a –12.9° al caminar (14, 26).
Este amplio rango en los valores máximos puede ser atribuible a
diferencias en la estructura anatómica del pie de los individuos,
así como a la influencia del calzado. Se ha reportado que se dan
ángulos más extremos del retropié en la parte media de la fase
de apoyo al correr cuando los sujetos calzan zapatos para correr
en comparación con zapatos de entrenamiento (11). También
se han reportado ángulos más extremos de eversión del retropié
en los corredores que utilizan zapatos con una entresuela muy
suave en comparación con un zapato con una entresuela
más firme (9). Aunque en el movimiento el ángulo del retro-
pié se relaciona con el ángulo de la rodilla por la acción de la
rotación tibial, esto es, la diferencia del ángulo de la rodilla, alta-
mente variable y puede ser influenciado por muchos factores.
La acción simultánea de estos dos ángulos en la extremi-
dad inferior ha sido tema de muchas investigaciones. Dado
que la rotación tibial interna acompaña a la flexión de la rodi-
lla y a la eversión de la articulación subastragalina, y ambas
alcanzan un máximo en la fase de apoyo, se ha sugerido que
el desacoplamiento temporal de estas acciones articulares es
un posible mecanismo de lesión en la extremidad inferior
(1). Hamill y colaboradores (9) ilustraron que el ángulo del
retropié podría modificarse con un zapato para correr con
una entresuela muy suave, pero el ángulo de la rodilla no.
Estos investigadores reportaron que en un zapato con una
entresuela suave, el ángulo máximo del retropié ocurre en
forma más temprana durante el periodo de apoyo en com-
paración con la flexión máxima de la rodilla. La articulación
subastragalina también permanece al máximo mientras la
rodilla comienza a extenderse. Por tanto, ellos suponen que
esto puede derivar en la aplicación de una acción de torsión
sobre la tibia por las diferentes velocidades a las que rota la
tibia en la parte inicial y tardía de la fase de apoyo. Dado que
la tibia es una estructura rígida y puede ser difícil de torcer,
puede continuar rotando hacia adentro sobre la rodilla, aun
cuando debería rotar hacia afuera. Esta acción indeseable
sobre la rodilla puede posiblemente generar dolor en el corre-
dor. Si estas acciones se repiten con cada contacto del pie con
el suelo, y el corredor tiene múltiples contactos del pie
con el suelo, el individuo puede sufrir una lesión en la rodilla
que le impida entrenar. A este tipo de lesión a menudo se le
conoce lesión por sobreuso. Es resultado de la acumulación
de estrés en lugar de a un solo estrés traumático de alto nivel.
CAMBIOS ANGULARES CLÍNICOS
La locomoción también está influenciada por varias condicio-
nes y limitaciones médicas funcionales. Por ejemplo, la marcha
al caminar de un individuo con enfermedad de Parkinson usual-
mente consta de pasos rápidos y pequeños y un menor rango de
movimiento en las articulaciones de la extremidad inferior. Un
flexor del muslo tenso (p. ej., el músculo psoas) en individuos
con parálisis cerebral puede limitar la extensión de la cadera
durante la fase de apoyo (28). Esto causa un aumento en la
inclinación pélvica (2°). Ajustes específicos en la cinemática de
las articulaciones en los individuos con hemiplejía pueden mos-
trar una reducción en el rango de movimiento en la articulación
de la rodilla, con incrementos en el rango de movimiento en el
tobillo y un movimiento excesivo de la cadera y la rodilla en la
fase de balanceo. Por último, los individuos con lesión en una
extremidad típicamente compensan por el dolor en el miembro
lesionado alterando el rango de movimiento en ambas extremi-
dades, de modo que puedan incrementar el tiempo que pasan
sobre la extremidad que no presenta dolor.
Cinemática angular en el swing
de golf
En el capítulo 8, se comentó que la velocidad lineal y la trayecto-
ria de la cabeza del palo de golf son determinantes importantes
de un tiro de golf exitoso. Estos dos componentes de la cinemá-
tica lineal del swing son el resultado de una serie de movimientos
angulares; por tanto, la cinemática angular del swing de golf es
comúnmente el principal enfoque en la enseñanza y evaluación
del golf. El swing de golf puede ser descrito utilizando un
modelo de doble péndulo, donde un eslabón es el brazo que
rota en torno al hombro, y el segundo eslabón es el palo y
la muñeca, donde ésta actúa como bisagra en torno a la cual rota
el palo (18). Se ha sugerido un tercer eslabón entre el hombro y
lo que se ha denominado el eje central a medida que el cuerpo
rota en torno a un eje vertical (31). Para propósitos de esta
introducción al swing de golf, el enfoque principal será en las
características del doble péndulo del swing.
En un swing de golf, el brazo izquierdo (para un golfista
diestro) establece el plano del swing (31). El plano del swing
es un plano elíptico alrededor del cuerpo que lleva la cabeza
del palo a hacer contacto con la pelota desde la parte interior,
donde la cara del palo finaliza en una posición perpendicular
a la trayectoria de vuelo de la pelota. El swing es un pivote en
torno a un eje que corre a través de la base del cuello con la

FIGURA 9-33  Las posiciones angulares críticas en las fases representando el abordaje (A), movimiento hacia arriba
(B), parte superior del swing hacia atrás (C), swing hacia abajo (D), e impacto (E) determinan el éxito del swing de golf.
cabeza en posición estática (29). Muchos golfistas principian-
tes intentan crear un plano vertical de swing llevando el palo
directamente hacia atrás y después hacia adelante. Cuando la
cabeza del palo baja para hacer contacto con la pelota en este
plano de swing, nunca queda parejo respecto a la pelota y le
da un giro a la misma al hacer contacto con ella.
Las posiciones angulares del palo en varias fases del swing
son buenos predictores de un buen swing. Una vista frontal
del swing de golf proporciona una buena perspectiva para eva-
luar la posición del palo (Fig. 9-33). En la primera etapa del
swing, el golfista aborda la pelota. Esta posición al comienzo
del swing debe ser la misma que la posición al momento del
impacto. Establece la posición del brazo y del hombro que
llevará al palo a un alineamiento preciso para el impacto (29).
El palo y el brazo izquierdo deben formar una línea recta, y la
cara del palo debe estar dirigida hacia abajo en una línea per-
pendicular respecto a la pelota en una línea recta (Fig. 9-34A).
A medida que el palo inicia el swing hacia atrás, hay una fase
inicial donde se lleva la cabeza del palo hacia arriba lejos de
la pelota. Esto se inicia con un desplazamiento del peso hacia
atrás que permite un mayor rango de movimiento sobre la
cadera y aplana el arco del swing. Se prefiere un movimiento
largo: el palo viaja en un arco amplio, y la muñeca no permite
el movimiento del palo hasta que las manos están a la altura
del pecho. Esto incrementa la distancia que recorrerá el palo
a medida que los hombros se rotan alejándose del blanco. Al
final de esta fase, el brazo izquierdo debe quedar horizon­
tal con respecto al suelo, y el palo, vertical y perpendicular
al brazo (Fig. 9-34B). Siguiendo hacia la parte superior
del swing hacia atrás, la parte superior del cuerpo ha rotado
para permitir que el palo quede paralelo al suelo y a la línea
final de contacto con la pelota. El codo derecho se flexiona
al final del swing hacia atrás para reducir la longitud y permitir
más aceleración. El brazo izquierdo continúa estando derecho
y vertical. Esta posición asegura que la cabeza del palo viajará
directamente alineada con la pelota al momento del contacto
(Fig. 9-34C). Desde la parte superior del swing hacia atrás, el
swing hacia abajo comienza a medida que el cuerpo del palo
y el brazo derecho bajan en una sola pieza hasta una posición
a medio camino hacia abajo, donde el brazo izquierdo está
de nuevo paralelo al suelo y el palo está vertical (Fig. 9-34D).
CAPÍTULO 9 Cinemática angular 339
La rotación de la cadera y las piernas inician este movimiento
a medida que se impulsan hacia adelante, bajando el hombro
derecho y el cuerpo del palo. La posición de impacto debe
duplicar la posición de abordaje inicial, con el brazo izquierdo
y el palo formando una línea vertical recta y la cara del palo via-
jando en línea recta hacia la pelota (Fig. 9-34E). Si se pueden
obtener estas posiciones angulares dentro del contexto de un
swing fluido, la pelota viajará lejos y en forma precisa.
La interacción de los eslabones del brazo y el palo se mues-
tra en las curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración
en la fase del swing hacia abajo ilustrada en la figura 9-34. El
desplazamiento del segmento del brazo en el swing hacia abajo
es de 100 a 270°, y el desplazamiento del palo en relación al
brazo es de 50 a 175°. A medida que se incrementa el desplaza-
miento del hombro en las fases iniciales, el ángulo de la muñeca
permanece constante hasta que se desbloquea en las etapas
tardías del swing hacia abajo (18). Este desbloqueo se incre-
menta dramáticamente entre 80 y 100 ms antes del impacto
conforme el palo se alinea con las manos (19). La interacción
entre los segmentos del brazo y del palo aumenta la velocidad y
la aceleración del palo al momento del impacto. Esto se ilustra
en la gráfica de velocidad angular, donde la velocidad del brazo
se mueve a través de un rango de 250°/s, incrementándose a
800°/s y reduciendo la velocidad a 500°/s al momento del
impacto. El efecto resultante sobre el segmento del palo es
un aumento de la velocidad desde cero al inicio hasta 2 300 a
4 000°/s al momento del impacto (18, 19). Las aceleraciones
angulares del palo son mínimas al comienzo del swing hacia
abajo y se incrementan con rapidez a valores que se acercan a
los 10 000°/s/s en un punto donde la aceleración angular del
brazo se reduce a cero y comienza la aceleración negativa (18).
Utilizando MaxTRAQ(®), importe los primeros dos
archivos de video del golfista incluido en el programa.
Digitalice el hombro derecho, hombro izquierdo, codo
derecho, codo izquierdo y la muñeca izquierda en cada
cuadro. Calcule los ángulos absolutos de la parte superior
e inferior del brazo.
340 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

300
5 (°) Cinemática angular de la
propulsión en silla de ruedas
DESPLAZAMIENTO ANGULAR (rad)

Brazo
4
Las características cinemáticas angulares del tronco y las accio-
200 nes articulares del hombro, codo y muñeca son el foco de
Palo muchas investigaciones en relación con la propulsión en silla
3 en relación
con el brazo
de ruedas. Tanto la cinemática lineal como la angular están
restringidas debido a que la mano debe seguir al aro (32). Sin
2 embargo, las diferencias en la posición de la mano sobre el aro,
100 Impacto así como diferentes posiciones del asiento y otros ajustes, pue-
den alterar de manera considerable la cinemática angular. En la
1 figura 9-35 se muestra una figura de líneas ilustrando las posi-
ciones angulares sagitales de los segmentos del brazo, antebrazo
y la mano durante la propulsión en silla de ruedas. Se muestran
0 las posiciones angulares para varias posiciones de contacto con
0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 el aro que comienzan desde -15° con respecto al centro del aro
TIEMPO (s) y continúan, en incrementos de 15°, hasta +60°.
Se ha reportado que el rango de movimiento en las arti-
40 culaciones del codo y el hombro es en promedio de 55 a
(°/s  103) 62° de flexión y extensión del codo, de 60 a 65° de flexión
20 y extensión del hombro, 20° de abducción y aducción del
VELOCIDAD ANGULAR (rad/s)

hombro, 36° de rotación interna y externa del hombro, 35°

30

15
Impacto
20 Brazo
10

10
5 Palo
en relación
con el brazo

0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
TIEMPO (s)

10
(°/s2)  103
150
ACELERACIÓN ANGULAR (rad/s2)

Palo
100 en relación
5 Brazo
con el brazo

50

0
.05 .10 .15 .20 .25

Impacto

TIEMPO (s)

FIGURA 9-34  Un modelo utilizado para estudiar el swing de golf

es el doble péndulo. Los datos sobre desplazamiento, velocidad y
aceleración del brazo (línea con guiones) y el movimiento del palo en
relación con el brazo (línea marcada) ilustran las características úni-
cas del movimiento de cada segmento. (Adaptada de Milburn, P. D.
[1982]. Summation of segmental velocities in the golf swing. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 14:60-64.)
FIGURA 9-35  Posiciones angulares de la extremidad superior
durante la propulsión en silla de ruedas a 1.11 m/s. (Adaptada de Van
der Helm, F. C. T., Veeger, H. E. J. [1996]. Quasi-static analysis of mus-
cle forces in the shoulder mechanism during wheelchair propulsion.
Journal of Biomechanics, 29:39-52.)

de flexión y extensión de la muñeca, y de 68 a 72° de flexión
cubital y radial de la muñeca (13, 25). También se ha repor-
tado un valor aproximado de 37° de pronación y supinación
(3). El tronco contribuye a la propulsión en silla de ruedas
mediante flexión en la fase de propulsión y extensión en la fase
de recuperación luego de que la mano suelta el aro (33). La
velocidad y aceleración angulares durante la propulsión en silla
de ruedas no han sido estudiadas de forma extensa, pero los
valores reportados se aproximan a los 300°/s para la extensión
del codo, aun a velocidades bajas (1.11 m/s) (35).
Si la propulsión se hace con una palanca en lugar de con la
mano sobre el aro, la cinemática angular cambia, requiriendo
un mayor rango de movimiento en el codo, menos extensión
del hombro, más rotación del hombro y más abducción del
hombro (13). De igual forma, también se observan cambios
dependientes de la velocidad en el desplazamiento angular.
Se ha reportado que con una mayor velocidad de propulsión,
el desplazamiento del tronco se incrementa y el desplaza-
miento del hombro disminuye (27). El impulsarse cuesta
arriba también afecta la cinemática angular, resultando en
mayor desplazamiento del tronco y en un aumento en el des-
plazamiento del brazo sobre el hombro. Por último, los ajus-
tes sobre el asiento también influencian la cinemática angular,
según la dirección y el nivel de alteración (13).
Utilizando MaxTRAQ(®), importe los archivos de video
incluido en el programa de la persona en la silla de rue-
das. Digitalice el hombro derecho, codo derecho y la
muñeca derecha durante cinco cuadros después de la fase
de propulsión inicial. Calcule los ángulos absolutos de la
parte superior e inferior del brazo, la velocidad angular
y la aceleración angular. Nótese que el tiempo entre los
cuadros es de 0.0313 segundos.
Resumen
Casi todos los movimientos humanos deliberados involucran
la rotación de segmentos en torno a ejes que pasan a través
de los centros de las articulaciones; por tanto, es necesario el
conocimiento de la cinemática angular para comprender
el movimiento humano. Los ángulos pueden medirse en gra-
dos, revoluciones o radianes. Si se va a utilizar una medición
angular en cálculos posteriores, se debe utilizar el radián. Un
radián es igual a 57.3°.
Los ángulos pueden definirse como relativos o absolutos, y
ambos pueden ser utilizados en las investigaciones biomecáni-
cas. Un ángulo relativo mide el ángulo entre dos segmentos,
pero no puede determinar la orientación de los segmentos en
el espacio. Un ángulo absoluto mide la orientación de un seg-
mento en el espacio en relación con el eje horizontal derecho
colocado en el extremo distal del segmento. Al presentar los
resultados de cualquier análisis biomecánico, se debe estable-
cer claramente la forma en la que se definirán los ángulos.
Las cantidades cinemáticas de la posición angular, despla-
zamiento angular, velocidad angular y aceleración angular
tienen la misma relación entre ellas que sus análogos linea-
CAPÍTULO 9 Cinemática angular 341
les. Por tanto, la velocidad angular se calcula utilizando el
método de primera diferencia central de la siguiente forma:
vi = (ui+1 − ui−1)/2Δt
De igual forma, la aceleración angular se define del
siguiente modo:
vi = (vi+1 − vi−1)/2Δt
Las técnicas de diferenciación e integración aplican a las
cantidades angulares de la misma forma que a las cantida-
des lineales. La velocidad angular es la primera derivada de
la posición angular con respecto al tiempo, y la aceleración
angular es la segunda derivada. El concepto de la pendiente
de una secante y una tangente también aplica en cinemática
angular para distinguir entre cantidades promedio e instantá-
neas. La integración implica el área bajo la curva. Por tanto,
el área bajo una curva de velocidad-tiempo es el promedio del
desplazamiento angular, y el área bajo una curva de acelera-
ción-tiempo es la velocidad angular promedio.
Resulta difícil representar los vectores de movimiento
angular de la forma en que se representan los vectores de
movimiento lineal. Para determinar la dirección del vector
de movimiento angular, se utiliza la regla de la mano derecha.
Generalmente, las rotaciones en sentido contrario al de las
manecillas del reloj son positivas, y aquella en el sentido de
las manecillas del reloj, negativas.
En este capítulo se definieron los ángulos de la extremidad
inferior en una vista sagital utilizando un sistema sugerido por
Winter (36). En esta convención, los ángulos del tobillo, la
rodilla y la cadera se definieron utilizando los ángulos absolu-
tos de los segmentos del pie, la pierna, el muslo y la pelvis. El
ángulo del retropié mide el movimiento relativo de la pierna
y el calcáneo en el plano frontal, y se calcula a partir de los
ángulos absolutos del calcáneo y la pierna.
Existe una relación entre los movimientos lineales y angulares.
Cantidades comparables de las dos formas de movimiento pueden
relacionarse cuando se considera el radio de rotación. La velocidad
lineal del extremo distal de un segmento que rota se denomina
velocidad tangencial, y se calcula de la siguiente manera:
vT = vr
donde v es la velocidad angular del segmento, y r es la longi-
tud del segmento. La derivada de la velocidad tangencial, la
aceleración tangencial, es:
aT = ar
donde a es la aceleración angular del segmento que rota. El
otro componente de la aceleración lineal del extremo del seg­
mento que rota es la aceleración centrípeta o radial. Ésta se
expresa de la siguiente forma:
aC = v2r
Los componentes de aceleración tangencial y centrípeta
son perpendiculares uno al otro.
Una herramienta útil en biomecánica es la presentación
del movimiento angular en diagramas ángulo-ángulo. Estos
diagramas en general presentan ángulos de articulaciones que
están relacionadas de manera funcional desde un punto de vista
anatómico. Sin embargo, en este tipo de gráfica el tiempo sólo
puede representarse de forma indirecta. En los últimos tiempos,
se han cuantificado las gráficas de ángulo-ángulo con el uso de
una técnica modificada de codificación de vector (12).
342 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Revisión de ecuaciones de cinemática angular

Propósito Se cuenta con datos de Fórmula

Ángulo relativo entre dos segmentos
utilizando la ley de cosenos
Ángulo absoluto
Calcular la posición
Calcular la posición
Calcular la posición
Calcular la posición
Calcular el desplazamiento final
Calcular la velocidad promedio
Calcular la velocidad promedio
Calcular la velocidad final
Calcular la velocidad final
Calcular la velocidad final
Calcular la velocidad final
Calcular la aceleración final
Calcular la aceleración promedio
Calcular la aceleración promedio
Calcular el tiempo
Calcular la distancia lineal
Calcular la velocidad lineal (tangencial)
Calcular la aceleración lineal
(tangencial)
Aceleración centrípeta
Aceleración centrípeta
Longitud de los segmentos a y b y distancia u = arccos(b2 + c2 − a2)/(2 × b × c)
entre el extremo de a y b (longitud c)
Extremos-componentes horizontal y vertical u = arctan ([yproximal – ydistal]/
[xproximal – xdistal])
Posición de inicio en relación al origen, u = uinicial + vinicialt
velocidad constante (cero aceleración) y
tiempo
Posición de inicio en el origen, velocidad u = vit + ½at2
constante (cero aceleración) y tiempo
Velocidad inicial, tiempo, aceleración constante u = 1/2at2
Velocidad inicial = cero, tiempo, aceleración u = v2/2 × a
constante
Velocidad angular final; aceleración angular v = (u2 − u1)/(t2 − t1)
constante
Desplazamiento y tiempo v = (vinicial + vfinal)/2
Velocidad inicial y final vf = vinicial + at
Velocidad inicial, aceleración constante y v = at
tiempo
Velocidad inicial = cero, aceleración constante v = v inicial 2 + 2a (u − u inicial )
y tiempo
Velocidad en el instante = cero, aceleración vf2 = 2au
constante, posición inicial en relación al origen,
posición final
Velocidad inicial = cero, aceleración constante, v = 2a (u − u inicial )
posición inicial y final
Velocidad final y desplazamiento a = vfinal2/2u
Velocidad y tiempo a = (v2 − v1)/(t2 − t1)
Desplazamiento, tiempo a = 2u/t2
Desplazamiento, aceleración constante v = 2u /a
Radio, desplazamiento angular s = ru
Radio, velocidad angular v = rv
Radio, aceleración angular a = ra
Radio, velocidad angular aC = v2r
Radio, velocidad lineal tangencial aC = v2/r

PREGUNTAS DE REPASO 5. ____ Los puntos a 1 y 40 cm del centro de un carrusel

Verdadero o falso
1. ____ Una articulación del tobillo con una velocidad angu-
lar de −2.4 rad/s está sufriendo flexión plantar.
2. ____ El sujetar más abajo el palo de golf incrementa las
velocidades angular y tangencial de la cabeza del palo.
3. ____ Al correr, hay flexión de la cadera, extensión de la rodilla y
dorsiflexión del tobillo durante el contacto inicial con el suelo.
4. ____ Al jugar boliche, la velocidad angular del brazo en
torno al hombro es cero si se balancea a una velocidad
angular constante.
tienen las mismas velocidades angular y tangencial.
6. ____ La aceleración centrípeta es proporcional al inverso
de la distancia de un objeto respecto al eje de rotación.
7. ____ El ángulo de segmento entre el tronco y el brazo
en abducción hacia un costado es de 90°.
8. ____ Un radio y un radián son la misma cosa.
9. ____ El ángulo absoluto del tronco al estar de pie erguido
es de 90°.
10. ____ En general, el ángulo de flexión de la rodilla es
mayor al contacto del pie con el suelo al correr en compa-
ración con al caminar.
 CAPÍTULO 9 Cinemática angular 343

11. ____ Las aceleraciones tangencial y centrípeta siempre
son paralelas la una a la otra en el movimiento angular.
12. ____ Los ángulos relativos no proporcionan información sobre
la orientación del cuerpo o los segmentos en el espacio.
13. ____ La velocidad tangencial de un punto en una palanca
está en función de la longitud del radio y la velocidad angular.
14. ____ Para calcular la velocidad angular al patear una pelota, la
longitud del muslo es el radio de rotación en torno a la cadera.
15. ____ El desplazamiento angular sólo puede estar en un
rango de 0 a 2π, pero la velocidad angular puede ser
negativa o positiva hasta el infinito.
16. ____ En la primera mitad de la fase de apoyo, el retropié
pasa de eversión a inversión en la mayoría de los corredores.
17. ____ La ley de cosenos le permite a uno calcular los ángu-
los de un segmento que no están en ángulos rectos uno
respecto al otro.
18. ____ Excepto por los pocos individuos que pueden hiperex-
tender sus rodillas, la articulación de la rodilla está siempre
flexionada, y por tanto en un ángulo relativo positivo.
19. ____ Si la rodilla derecha rota en sentido contrario al de
las manecillas del reloj en torno al pie, cuando está sobre
el piso, la velocidad angular es positiva.
20. ____ Los ángulos articulares relativos siempre se calculan
como el ángulo del segmento proximal menos el ángulo
del segmento distal.
21. ____ La mayor parte del movimiento en un axel triple en el
patinaje artístico ocurre en el plano transverso.
3. ¿Cuál es la velocidad tangencial en el extremo del palo?
a. 624 m/s
b. 10.9 m/s
c. 12.0 m/s
d. 14.1 m/s
4. ¿Cuál es la aceleración tangencial en el extremo del palo?
a. 145 m/s2
b. 132 m/s2
c. 36.3 m/s2
d. 72.6 m/s2
5. Durante un ejercicio de flexión del codo, el ángulo relativo
en el codo es de 103° a los 0.67 segundos, y de 89° a los 0.75
segundos. ¿Cuál es la velocidad angular promedio del codo?
a. −5.0°/s
b. 5.0°/s
c. −175°/s
d. 175°/s
6. Una jugadora de sóftbol sólo es capaz de balancear el bat a
600°/s. ¿Puede incrementar la velocidad de la pelota que
golpea sin más entrenamiento o utilizando un bat diferente?
a. Sí, sujetando el bat más cerca del extremo proximal, de
modo que el radio de rotación se incremente.
b. Sí, sujetando el bat más cerca del extremo distal de
modo que el radio de rotación disminuya.
c. No, tendrá que incrementar la velocidad angular o
aumentar la masa del bat.
d. La velocidad angular no afecta la velocidad tangencial
de la pelota después del impacto.

22. ____ Un swing de golf se modela mejor como un péndulo 7. Una patinadora está rotando durante un giro a una veloci-
simple, con el brazo, la muñeca y el palo rotando todos en dad angular constante de 3.6 rad/s durante 3.9 segundos.
torno al hombro. ¿Cuál es su aceleración angular?
23. ____ Para los movimientos cíclicos, el tiempo se grafica sobre a. 14 rad/s2
el eje x y el ángulo del segmento se grafica sobre el eje y. b. 0.92 rad/s2
c. 0 rad/s2
24. ____ Los radianes, grados y revoluciones son unidades d. 1.1 rad/s2
apropiadas para la distancia y el desplazamiento angular.
25. ____ La regla de la mano derecha se utiliza para determi- 8. Un trompo está girando a 5.6 rev/s y comienza a desacelerar a
nar si se utiliza una horizontal derecha o izquierda para 0.66 rev/s2. ¿Qué tanto tiempo le tomará al objeto detenerse?
medir los ángulos de los segmentos. a. 0.12 segundos
b. 3.7 segundos
c. 6.6 segundos
Opción múltiple d. 8.5 segundos

Preguntas 1 a 4: Un palo de hockey de 1.1 m de largo com- 9. La fase de pateo de una patada de despeje se tarda 0.25
pleta un swing en 0.15 segundos a través de un rango de 85°. segundos e incluye flexión de la cadera (89°) y extensión
Asuma una velocidad angular uniforme. de la rodilla (100°). Si el muslo tiene 0.70 m de longitud y
la pierna 0.68 m de longitud, ¿cuál es la velocidad tangen-
1. ¿Cuál es la velocidad angular promedio del palo? cial del pie que resulta de estos movimientos?
a. 12.8 rad/s a. 4.7 m/s
b. 567°/s b. 9.1 m/s
c. 10.9 rad/s c. 4.3 m/s
d. 623°/s d. 18.2 m/s
2. ¿Cuál es la distancia lineal que se movió el extremo del palo? 10. Un lanzador de disco rota a través de los últimos 50° de
a. 94 m un giro en 0.12 segundos. La distancia desde su hombro
b. 77 m hasta su mano es de 1.00 m, y la distancia desde el eje de
c. 1.6 m rotación hasta el centro del disco es de 1.17 m. Calcule la
d. 1.3 m velocidad lineal promedio del disco.
344 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

a. 488 m/s 17. La rueda de una bicicleta completa 1.5 revoluciones con una
b. 416 m/s velocidad angular promedio de 18 rad/s. Usted coloca su
c. 7.27 m/s mano sobre la rueda para alentarla a una tasa de 500°/s2. ¿Qué
d. 8.51 m/s tanta distancia angular recorre la rueda antes de detenerse?
a. 1 064°
11. Un objeto está girando a una velocidad angular constante
b. 2 152°
de 1 000°/s. Si gira durante 2.0 segundos, ¿cuál es la dis-
c. 9.43 rad
tancia angular recorrida?
d. 28.0 rad
a. 2,000 rad
b. 34.9 rad 18. ¿Qué de lo siguiente es verdadero en relación a los pedales
c. 500 rad de un ciclista?
d. 8.73 rad a. La velocidad angular es cero si su aceleración angular es cero.
b. El desplazamiento angular siempre es igual a la distancia
12. Un lanzador de martillo suelta el martillo después de angular recorrida.
haber alcanzado una velocidad angular de 16.2 rad/s. Si el c. La distancia angular siempre es mayor o igual al despla-
martillo está a 180 cm del eje de rotación, ¿cuál es la velo- zamiento angular.
cidad lineal del martillo al momento de ser soltado? d. La aceleración centrípeta siempre apunta lejos del eje de
a. 29.2 m/s rotación.
b. 11.1 cm/s
c. 2 916 m/s 19. Un carrusel tiene un radio de 3.0 m. El niño A corre alre-
d. 9.00 m/s dedor, empujándolo a una velocidad de 4.0 m/s. Al niño B
le toma 4.71 segundos completar una revolución cuando
13. Calcule el ángulo relativo en la rodilla y los ángulos absolu- empuja el carrusel. ¿Qué niño empuja más rápido?
tos del muslo dadas las siguientes posiciones en m: cadera a. El niño A
(2.000, 1.905), rodilla (2.122, 1.642), y tobillo (1.897, 1.210). b. El niño B
a. Abs = −65.1°; rel = −52.4° c. Los dos empujan igual
b. Abs = 114.9°; rel = −127.6° d. No hay suficiente información
c. Abs = 114.9°; rel = 52.4°
d. Abs = 24.9°; rel = 37.6° 20. Un clavadista acelera durante una voltereta a 802°/s. ¿Cuál
es el desplazamiento angular durante 0.16 segundos?
14. Durante la fase de apoyo de la marcha, el ángulo absoluto a. 20.5°
del muslo tiene las siguientes velocidades angulares: b. 64.2°
c. 128°
Velocidad
Cuadro Tiempo (s) angular (rad/s) d. 10.3°

21. Un individuo está corriendo alrededor de una vuelta con un

38 0.6167 1.033
radio de 17 m a 6.64 m/s. ¿Cuál es la aceleración centrípeta
39 0.6333 1.511
del corredor?
40 0.6500 1.882 a. 2.59 m/s2
41 0.6667 2.190 b. 2.56 m/s2
c. 0.39 m/s2
Calcule la aceleración angular en el cuadro 39. d. 114 m/s2
a. 25.49 rad/s2
b. 18.44 rad/s2 22. La velocidad angular final de un swing de golf fue de
c. 22.22 rad/s2 400°/s con una aceleración angular constante de 501°/s2.
d. 20.33 rad/s2 ¿Qué tan lejos rotó el palo?
a. 101°
15. Un patinador en hielo rotando en torno a un eje vertical b. 319°
disminuye su velocidad angular de 450°/s a 378°/s en 9.6 c. 160°
segundos. Encuentre la aceleración angular. d. 200°
a. −7.5 rad/s2
b. −0.13 rad/s2 23. Un ciclista promedió 99 rpm durante una carrera. ¿Cuál
c. 7.5°/s2 fue su velocidad angular en radianes por segundo?
d. −72°/s2 a. 5.18
b. 622
16. Un gimnasta desea completar tres revoluciones mientras c. 99
está en el aire durante 1.77 segundos. ¿Qué tan rápido d. 10.36
debe rotar en promedio?
a. 1.69 rad/s 24. Una pitcher de sóftbol lanza la pelota a una velocidad
b. 10.65 rad/s angular de 35.28 rad/s. La pelota viaja 12.5 m hacia la
c. 33.4 rad/s bateadora en 0.372 segundos. ¿Cuál es la distancia desde
d. 18.8 rad/s su hombro hasta la pelota?

14. Isacson, J., et al. (1986). Three dimensional electrogoniome-
a. 1.05 m
15. Kuster, M., et al. (1995). Kinematic and kinetic comparison of
b. 0.95 m
c. 0.92 m
16. Lange, G. W., et al. (1996). Electromyographic and kinematic
d. 1.02 m
25. En la fase de liberación en el boliche, el brazo y el antebrazo
del jugador viajan a través de 0.24 y 0.28 rad, respectivamente,
en 0.03 segundos. La longitud del brazo es 0.82 m y la del ante-
brazo 0.51 m. ¿Qué porcentaje de la contribución a la velocidad
tangencial de la bola proviene de la rotación del antebrazo?
a. 42%
b. 58%
c. 35%
d. 65%
Referencias
1. Bates, B. T., et al. (1978). Foot function during the support
phase of running. Running, 24:29.
2. Bates, B. T., et al. (1979). Functional variability of the lower
extremity during the support phase of running. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 11(4):328-331.
3. Boniger, M. L., et al. (1997). Wrist biomechanics during two
speeds of wheelchair propulsion: An analysis using a local
coordinate system. Archives Physical Medicine Rehabilitation,
78:364-372.
4. Cavanagh, P. R., et al. (1977). A biomechanical compari-
son of good and elite distance runners. In P. Milvy (Ed.).
The Marathon: Physiological, Medical, Epidemiological, and
Psychological Studies. New York: New York Academy of
Science, 328-345.
5. Clarke, T. E., et al. (1983). The effects of shoe design para-
meters of rearfoot control in running. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 15(5):376-381.
6. Czerniecki, J. M. (1988). Foot and ankle biomechanics in wal-
king and running. American Journal of Physical Medicine and
Rehabilitation, 67:246-252.
7. Dixon, S. J., et al. (2000). Surface effects on ground reaction
forces and lower extremity kinematics in running. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 32:1919-1926.
8. Elliott, B. R., Blanksby, B. A. (1979). A biomechanical analy-
sis of the male jogging action. Journal of Human Movement
Studies, 5:42-51.
9. Hamill, J., et al. (1992). Timing of lower extremity joint
actions during treadmill running. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 24:807-813.
10. Hamill, J., et al. (1990). Muscle soreness during running:
Biomechanical and physiological considerations. International
Journal of Sports Biomechanics, 7:125-137.
11. Hamill, J., et al. (1987). Effects of shoe type on cardiorespira-
tory responses and rearfoot control during treadmill running.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 20:515-521.
12. Heiderscheit, B. C., Hamill, J., Van Emmerik, R. E. A.
(2002). Locomotion variability and patellofemoral pain.
Journal of Applied Biomechanics, 18(2):110-121.
13. Hughes, C. J., et al. (1992). Biomechanics of wheelchair
propulsion as a function of seat position and user-to-chair
­interface. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation,
73:263-269.
CAPÍTULO 9 Cinemática angular 345
tric gait recording. Journal of Biomechanics, 19:627-635.
downhill and level walking. Clinical Biomechanics, 10:79-84.
analysis of graded treadmill walking and the implications for
knee rehabilitation. Journal of Orthopedic and Sports Physical
Therapy, 23:294-301.
17. Mann, R. A., Hagy, J. L. (1980). Biomechanics of walking,
running, and sprinting. American Journal of Sports Medicine,
8:345-350.
18. Milburn, P. D. (1982). Summation of segmental velocities in the
golf swing. Medicine & Science in Sports & Exercise, 14:60-64.
19. Neal, R. J., Wilson, B. D. (1985). 3D kinematics and kinetics
of the golf swing. International Journal of Sports Biomechanics,
1:221-231.
20. Nigg, B. M., et al. (1983). Methodological aspects of sport shoe
and sport surface analysis. In H. Matsui, K. Kobayashi (Eds.).
Biomechanics VIII-B. Champaign, IL: Human Kinetics, 1041-1052.
21. Novacheck, T. F. (1995). Walking, running, and sprinting:
A three dimensional analysis of kinematics and kinetics.
Instructional Course Lectures, 44:497-506.
22. Ounpuu, S. (1994). The biomechanics of walking and run-
ning. Clinics in Sports Medicine, 13:843-863.
23. Plagenhoef, S. (1971). Patterns of Human Motion. Englewood
Cliffs, NJ: Prentice-Hall.
24. Pollard, C. D., et al. (2005). Gender differences during
an unanticipated cutting maneuver. Journal of Applied
Biomechanics, 21:143-152.
25. Rodgers, M. M., et al. (1994). Biomechanics of wheelchair
propulsion during fatigue. Archives of Physical Medicine and
Rehabilitation, 75:85-93.
26. Ronsky, J. L., et al. (1995). Correlation between physical acti-
vity and the gait characteristics and ankle joint flexibility of the
elderly. Clinical Biomechanics, 10:41-49.
27. Sanderson, D. J., Sommer, H. J. (1989). Kinematic features
of wheelchair propulsion. Journal of Rehabilitation Research,
26:31-50.
28. Schwartz, M. H., et al. (2000). A tool for quantifying hip fle-
xor function during gait. Gait and Posture, 12:122-127.
29. Shoup, T. E., Fabian, D. (1986). Lengths and lies: choosing
golf equipment scientifically. SOMA, 1:16-23.
30. Stacoff, A., Nigg, B. M., Reinschmidt, C., et al. (2000).
Tibiocalcaneal kinematics of barefoot versus shod running.
Journal of Biomechanics, 33(11): 1387-1396.
31. Turner, A. B., Hills, N. J. (1999). A three-link mathematical
model of the golf swing. In M. R. Farrally, A. J. Cochran (Eds.).
Science and Golf III. Champaign, IL: Human Kinetics, 3-12.
32. Van der Helm, F. C. T., Veeger, H. E. J. (1996). Quasi-static
analysis of muscle forces in the shoulder mechanism during
wheelchair propulsion. Journal of Biomechanics, 29:39-52.
33. Vanlandewijck, Y. C., et al. (1984). Wheelchair propulsion
efficiency: movement pattern adaptations to speed changes.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 26:1372-1381.
34. van Woensel, W., Cavanagh, P. R. (1992). A perturbation
study of lower extremity motion during running. International
Journal of Sports Biomechanics, 8:30-47.
35. Veeger, H. E. J., et al. (1991). Load on the upper extremity in
manual wheelchair propulsion. Journal of Electromyography &
Kinesiology, 1:270-280.
36. Winter, D. A. (1987). The Biomechanics and Motor Control of
Gait. Waterloo, ON: University of Waterloo.
 CAPÍTULO

10 CINEMÁTICA LINEAL

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Definir fuerza y discutir las características de una fuerza.
2. Componer y resolver fuerzas de acuerdo con operaciones con vectores.
3. Expresar las tres leyes del movimiento de Newton y su relevancia para el movimiento
humano.
4. Diferenciar entre una fuerza de contacto y una de no contacto.
5. Discutir la ley de gravitación de Newton y de qué forma afecta al movimiento humano.
6. Discutir los siete tipos de fuerzas de contacto y cómo afecta cada una al movimiento
humano.
7. Representar en un diagrama de cuerpo libre las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
humano.
8. Definir la relación impulso-momento.
9. Definir la relación trabajo-energía.
10. Discutir los conceptos de trabajo interno y externo.
11. Discutir las fuerzas que actúan sobre un objeto a medida que se mueve a lo largo de
una trayectoria curva.
12. Discutir las relaciones entre fuerza, presión, trabajo, energía y poder.
13. Discutir los estudios de investigación que utilizaron un abordaje de cinemática lineal.

ESQUEMA
Fuerza
Características de una fuerza
Composición y resolución de fuerzas
Leyes del movimiento
Primera ley: ley de inercia
Segunda ley: ley de aceleración
Tercera ley: ley de acción-reacción
Tipos de fuerzas
Fuerzas de no contacto
Fuerzas de contacto
Representación de las fuerzas
  que actúan sobre un sistema
Análisis utilizando las leyes
  del movimiento de Newton
Aplicaciones especiales de la fuerza
Fuerza centrípeta
Presión
Cinética lineal de la locomoción
Cinética lineal del swing de golf
Cinética lineal de la propulsión
  en silla de ruedas
Resumen
Preguntas de repaso

346
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 347

En los capítulos 8 y 9, hemos discutido la cinemática fuerza y la punta de la flecha apunta en la dirección en la que
lineal y angular. La cinemática se definió como la des- se está aplicando la fuerza. En el Sistema Internacional (SI) de
cripción del movimiento sin importar la causa del mismo. medición, la unidad de fuerza es el newton (N), aunque para
El movimiento descrito fue traslacional (lineal), rotacional comparación de valores, las fuerzas a menudo se representan
(angular), o una combinación de movimiento lineal y rota- en la literatura como el índice de fuerza sobre peso corporal
cional (general). En este capítulo, el tema de estudio son (PC) o fuerza sobre masa corporal. En la tabla 10-1 se pre-
las causas del movimiento. Por ejemplo, ¿de qué forma sentan valores de fuerza pico de muestra para una variedad
nos impulsamos hacia adelante al correr? ¿Por qué un de movimientos, expresados en función del PC.
corredor se inclina en la curva de una pista? ¿Qué mantiene a
un avión en el aire? ¿Por qué las pelotas de golf adquieren TA B LA 1 0 - 1  uerzas máximas que
F
efecto de chanfle? ¿Cómo hace un pitcher para lanzar una actúan sobre el cuerpo
bola curva? La búsqueda del conocimiento sobre las causas
del movimiento data de la Antigüedad, y las respuestas a Fuerza relativa
algunas de estas preguntas fueron sugeridas por personajes Actividad (N/PC)
notables como Aristóteles y Galileo. La culminación de estas
explicaciones fue proporcionada por el gran científico sir Salto vertical, pico vertical
Isaac Newton, quien está considerado como uno de los más   Salto desde posición en cuclillas 1.4–8.3 (34)
grandes pensadores en la historia de la humanidad por sus  Contramovimiento 2.2 (62)
teorías sobre la gravedad y el movimiento. De hecho, las leyes Saltar sobre un pie 1.5–5.4 (26)
del movimiento descritas por Newton en su famoso libro Aterrizar sobre una superficie dura desde 0.45 m 5–7 (61)
Principia Mathematica (1687) conforman la piedra angular Desmontar de unas barras horizontales 8.2–11.6 (61)
de la mecánica del movimiento humano (14). La rama de la Aterrizaje sobre una sola pierna, salto con volte- 9.3–10.6 (63)
mecánica que estudia las causas del movimiento es la cinética. reta hacia atrás
La cinética estudia las fuerzas que actúan sobre un sistema. Si Aterrizaje al recuperar un rebote en baloncesto 1.3–6.0 (77)
el movimiento es lineal, entonces se denomina cinética lineal. Salto vertical, superficie dura > 3 (48)
La base para comprender la cinética del movimiento lineal es Salto vertical, superficie blanda 2 (48)
el concepto de fuerza. Salto triple, fuerzas verticales
  Salto en una pierna 7–10 (65)
 Paso 8–12 (65)
Fuerza  Salto 7.1–12.2 (65)
Salto triple, fuerzas anteroposteriores
La fuerza es un concepto muy difícil de definir. De hecho,   Salto en una pierna 2.1–3.3 (65)
generalmente definimos el término fuerza describiendo lo  Paso 1.7–3.2 (65)
que puede hacer una fuerza. De acuerdo con los principios  Salto 1.7–3.9 (65)
de Newton, los objetos se mueven cuando actúa sobre Salto de tiro en baloncesto, distancia de enceste
ellos una fuerza mayor que la resistencia al movimiento de dos puntos
ejercida por el objeto. Una fuerza involucra la interac-  Vertical 2.6 (29)
ción de dos objetos y produce un cambio en el estado  Horizontal 0.5 (29)
de movimiento de un objeto al empujarlo o jalarlo. La fuerza Caminando (vertical) 121.5
puede producir movimiento, detener un movimiento, acelerar  Fuerzas compresivas en la articulación 3–5.5 (66)
o cambiar la dirección del objeto. En cada caso, la aceleración del tobillo
del objeto cambia, o bien se impide que cambie. Por tanto,  Fuerzas de reacción en la articulación 3.9–5.2 (66)
una fuerza puede conceptualizarse como una interacción, un del tobillo
empujón o tirón entre dos objetos, que puede causar que  Fuerzas de reacción en la articulación 2.4–2.8 (66)
uno de ellos se acelere ya sea en forma positiva o negativa. subastragalina
Por ejemplo, un empujón sobre el suelo generado por una Correr (vertical) 2–3.5 (70)
extensión forzada de la rodilla y la cadera puede ser suficiente  Fuerza hueso sobre hueso en la articulación 13 (70)
para hacer que el cuerpo se acelere hacia arriba y despegue del del tobillo
suelo,esto es, que salte.   Fuerza en el tendón rotuliano 4.7–6.9 (70)
  Fuerza rotulofemoral 7.0–11.1 (70)
CARACTERÍSTICAS DE UNA FUERZA   Fuerza en la fascia plantar 1.3–2.9 (70)
Fuerza en el tendón de Aquiles
Las fuerzas son vectores, y como tales tienen las características
 Caminar 3.9 (34)
de un vector, incluyendo magnitud y dirección. La magnitud
 Correr 7.7 (34)
es la cantidad de fuerza que se está aplicando. También es
Fuerzas pico que actúan sobre la cadera
necesario establecer la dirección de una fuerza ya que la direc-
 Caminar 2.8–4.8 (7)
ción de la misma puede influenciar su efecto, por ejemplo, si
 Trotar 5.5 (7)
la fuerza está jalando o empujando. Los vectores, como se
describieron en el capítulo 8, usualmente se representan como  Tropezar 7.2 (7)
flechas, donde la longitud de la flecha indica la magnitud de la Fuente entre paréntesis.
348 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Las fuerzas tienen otras dos características con igual impor-
tancia, el punto de aplicación y la línea de acción. El punto
de aplicación de una fuerza es el punto específico donde se
aplica la fuerza a un objeto. Esto es muy importante ya que el
punto de aplicación más a menudo determina si el movimiento
resultante es lineal o angular, o ambos. En muchos casos, una
fuerza es representada por un punto de aplicación en un punto
específico, aunque puede haber muchos puntos de aplicación.
Por ejemplo, el punto de aplicación de una fuerza muscular es
el centro de la unión del músculo al hueso, o la inserción del
músculo. En muchos casos, el músculo no está unido a un solo
punto en el hueso, sino que está unido a varios puntos, como
en el caso del músculo deltoides, con forma de abanico. Sin
embargo, al resolver problemas mecánicos, se considera que
está unido a un solo punto. Otros puntos de aplicación son el
punto de contacto entre el pie y el suelo para actividades como
saltar, caminar y correr, el contacto de la mano con la pelota
en un lanzamiento en el beisbol, y el punto de contacto entre
la raqueta y la pelota en el tenis.
La línea de acción de una fuerza es una línea recta de lon-
gitud infinita en la dirección en la que está actuando la fuerza.
Se puede asumir que una fuerza produce la misma acelera­-
ción del objeto si actúa en cualquier punto a lo largo de esta
línea de acción. Por tanto, si la fuerza que viene desde el suelo
en la última fase de salto de un saltador triple tiene una línea
de acción dirigida a 18° con respecto a la horizontal, el sal­
tador acelera hacia adelante y hacia arriba en esa dirección. La
orientación de la línea de acción generalmente está dada con
respecto a un sistema de coordenadas x, y. La orientación de
la línea de acción en este sistema se representa como una posi-
ción angular, y se conoce como el ángulo de aplicación. Este
ángulo se designa con la letra griega theta (θ). En la figura
10-1A se ilustran las cuatro características de una fuerza: mag-
nitud, dirección, punto de aplicación y línea de acción, para
una fuerza muscular, y en la figura 10-1B para el despegue
en un salto de altura.
COMPOSICIÓN Y RESOLUCIÓN DE FUERZAS
Las fuerzas son cantidades vectoriales que tienen tanto mag-
nitud como dirección. Como se presentó en la discusión de
Vector (magnitud
y dirección)
Línea de
aplicación
Ángulo Punto de
de tiro aplicación
A B
FIGURA 10-1  Características de una fuerza para una fuerza muscular interna (A) y una fuerza externa
generada sobre el suelo en el salto de altura (B).
los vectores cinemáticos en el capítulo 8, un vector de fuerza
puede descomponerse en componentes perpendiculares, o
varias fuerzas pueden integrarse en un solo vector. Esto es,
un vector de fuerza puede calcularse de forma que represente
el efecto neto de todas las fuerzas en el sistema. De forma
similar, dada una fuerza resultante, esta fuerza puede des-
componerse en sus componentes horizontal y vertical. Para
hacer cualquiera de estos cálculos, se aplican los principios
trigonométricos presentados en el Apéndice B.
Se deben definir varios tipos de sistemas de fuerza ya sea
para componer o descomponer sistemas de fuerzas múltiples.
Cualquier sistema de fuerzas que actúan en un solo plano
se conoce como coplanar, y si actúan en un solo punto, se
denominan concurrentes. Cualquier ser de fuerzas coplanares
concurrentes puede ser sustituido por una sola fuerza, o la
resultante, produciendo el mismo efecto que las fuerzas múl-
tiples. El proceso de encontrar esta fuerza única se denomina
composición de vectores de fuerza.
Cuando los vectores de fuerza actúan sobre una sola línea,
se dice que el sistema es colineal. En este caso, se utiliza la
adición de vectores para componer las fuerzas. Considere el
sistema de fuerza en la figura 10-2A. Los vectores de fuerza
a, b y c actúan todos en la misma dirección, y pueden ser
reemplazados por una sola fuerza, d, la cual es la suma de a,
b y c. Por tanto:
d = a + b + c
= 5 N + 7 N + 10 N
= 22 N
El vector de fuerza d tendría el mismo efecto que los otros
tres vectores de fuerza. Sin embargo, en la figura 10-2B,
dos de los vectores de fuerza, a y b, están actuando en una
dirección, en tanto que el vector c lo hace en la dirección
opuesta. Por tanto, el vector de fuerza d es la suma algebraica
de estos tres vectores de fuerza:
d = a + b – c
= 5 N + 7 N – 4 N
= 8 N
Vector (magnitud
y dirección)
Línea de
aplicación
Ángulo
Punto de
aplicación

CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 349

FIGURA 10-2  Suma de vectores

de fuerza.

El vector de fuerza d aún representa el efecto neto de estos = 10 × 0.7071

vectores de fuerza. En ambos ejemplos, están presentes sets = 7.07
de vectores de fuerza colineal.
Cuando los vectores de fuerza no son colineales, sino Vector B
coplanares, aún pueden componerse para determinar la fuerza y = 6 sen 0°
resultante. De manera gráfica, esto puede realizarse exacta-
= 6 × 0.0
mente de la misma manera que se describió en el capítulo 8
en la sección de suma de vectores. Considere la figura 10-2C. =0
Los vectores de fuerza a y b no son colineales, pero pueden x = 6 cos 0°
sumarse para determinar su efecto neto. Con la flecha del = 6 × 1.00
vector a colocada en la cola del vector b, el vector compuesto = 6.00
resultante c es la distancia entre la cola de a y la flecha de b.
Vector C
Este procedimiento se ilustra en la figura 10-2D con múltiples
vectores. y = 5 sen 30°
También se pueden combinar múltiples vectores utilizando = 5 × 0.50
funciones trigonométricas. Como se presentó en el capítulo 8, = 2.50
esto involucra descomponer primero cada vector en sus com-
x = 5 cos 30°
ponentes utilizando resolución. Después de que han sido
resueltos en componentes vertical y horizontal, se suman los = 5 × 0.866
componentes ortogonales para cada vector, y se compone el = 4.33
vector resultante. Para ilustrar esto, a los cuatro vectores mos- Vector D
trados en la figura 10-2D se les asignarán valores de longitud
10 y θ = 45° para el vector A, longitud 6 y θ = 0° para el y = 7 sen 270°
vector B, longitud 5 y θ = 30° para el vector C, y longitud 7 = 7 × –1.00
y θ = 270° para el vector D. El primer paso es resolver cada = –7.00
vector en componentes vertical y horizontal. x = 7 cos 270°
Vector A
= 7 × 0.0
y = 10 sen 45° =0
= 10 × 0.7071 Para encontrar la magnitud del vector resultante, los com-
= 7.07 ponentes horizontal y vertical de cada vector se suman y se
x = 10 cos 45° resuelven utilizando el teorema de Pitágoras:
350 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

movimiento, es necesario comprender la causa del mismo, no

simplemente la descripción del resultado. Esto es, se deben
comprender por completo las fuerzas que causan el movi-
Componentes Componentes
miento. Los enunciados de estas leyes están tomados de una
horizontales verticales
traducción del libro Principia Mathematica de Newton (14).
Vector A  7.07     7.07
Vector B  5.00     0.00
Vector C  4.33     2.50 PRIMERA LEY: LEY DE INERCIA
Vector D  0.00  −7.00 Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movi-
Suma (∑) 16.40     2.57
miento uniforme en línea recta, a menos que sea obligado a
cambiar su estado por fuerzas aplicadas sobre él (14).
La inercia de un objeto se utiliza para describir su resisten-
C = x2 + y2 cia al movimiento y está directamente relacionada a la masa
del objeto. La masa es una cantidad escalar, es la medida de la
C = 16.402 + 2.57 2
cantidad de materia que constituye a un objeto y se expresa en
= 268.96 + 6.61 kilogramos. La masa de un objeto es constante, sin importar
= 275.57 dónde se mida, de modo que es la misma ya sea que se calcule
en la Tierra o en la Luna. Entre mayor es la masa de un objeto,
= 16.60
mayor es su inercia, y por tanto mayor es la dificultad para
Para encontrar el ángulo del vector resultante, se utiliza la moverlo o cambiar su posición actual.
función trigonométrica tangente: Para que un objeto se mueva, se debe vencer la inercia
del mismo. Newton sugirió que un objeto en reposo (es de­-
tan  = componente y/componente x
cir, con velocidad cero) permanecería en reposo. Esto parece
 2.57  obvio. Una silla en una habitación tiene velocidad cero ya
 = arctan  
16.40 que no se está moviendo. Adicionalmente, un objeto mo­
 = arctan ( 0.1567 ) viéndose a una velocidad constante continuará haciéndolo
en línea recta. Este concepto no es tan obvio dado que las
= 8.91° instancias prácticas de los individuos en la superficie de la
Las características del vector resultante (R = 16.60, θ = Tierra rara vez experimentan un movimiento con una velo-
8.91°) pueden confirmarse claramente al examinar la resul- cidad constante. Si se considera que una velocidad constante
tante obtenida combinando los vectores de manera gráfica resulta en una aceleración de cero, al igual que lo hace una
utilizando el método de cabeza a cola. velocidad de cero, entonces puede entenderse cómo esta ley
aplica en ambos casos. En consecuencia, la inercia de estos
objetos los obligaría a mantener su estado a una velocidad
constante. La primera ley del movimiento de Newton puede
expresarse como:
Consulte los datos sobre fuerza de reacción del suelo
(FRS) al caminar en el Apéndice C: utilizando la fuerza Si  ΣF = 0 entonces Δv = 0
pico anteroposterior (Fy ) y la fuerza vertical (Fz ) para el Nótese que ΣF se refiere a la fuerza neta, y toma en consi-
cuadro 21, calcule la fuerza resultante y el ángulo de
deración a todas las fuerzas que actúan sobre el objeto.
aplicación de fuerza en este punto.
Para vencer la inercia de dichos objetos se requiere una
fuerza neta externa mayor a la inercia del objeto. Por ejemplo,
si una barra con peso tiene una masa de 70 kg, para levantar­-
la se debe ejercer una fuerza mayor a 686.7 N, o el producto
Leyes del movimiento de la aceleración debida a la gravedad (9.81 m/s2) y 70 kg. Si
se somete un objeto a una fuerza externa que pueda vencer
La publicación de Principia Mathematica en 1687 por sir la inercia, el objeto será acelerado. Para hacer que se mueva
Isaac Newton (1642 a 1727) sorprendió a la comunidad cien- un objeto, la fuerza externa debe acelerarlo positivamente. Por
tífica de aquel entonces (14). En ese libro, introdujo sus tres otro lado, para hacer que el objeto deje de moverse, la fuerza
leyes del movimiento, las cuales utilizamos para explicar varios externa debe acelerarlo negativamente. Dado que la masa
fenómenos. Aunque estas leyes han sido reemplazadas por la del cuerpo determina la inercia, un individuo con una ma­yor
teoría de la relatividad de Einstein, aún podemos utilizar los masa debe generar fuerzas externas de mayor magnitud para
principios básicos de Newton como la base de la mayoría de vencer la inercia y acelerar.
los análisis del movimiento humano en biomecánica. Las tres
leyes del movimiento de Newton han demostrado cómo y
SEGUNDA LEY: LEY DE ACELERACIÓN
cuándo una fuerza crea un movimiento, y cómo se aplica a
todos los diferentes tipos de fuerza previamente identificados. El cambio en el movimiento es proporcional a la fuerza apli-
Su obra ha proporcionado el vínculo entre causa y efecto. cada, y se realiza en la dirección de la línea recta en la que se
Para comprender por completo la naturaleza subyacente del aplicó la fuerza (14).

La segunda ley de Newton genera una ecuación que rela-
ciona todas las fuerzas que actúan sobre un objeto, la masa del
mismo y su aceleración. Esta relación se expresa como:
ΣF = ma
Esta ecuación también puede utilizarse para definir la uni-
dad de fuerza, el newton. Al sustituir las unidades de masa y
aceleración del lado derecho, puede observarse que:
F = ma
kg-m
Newton = 2
s ΣFA sobre B = −ΣFB sobre A
donde kg-m es kilogramo-metros. En esta ecuación, la fuerza
es la fuerza neta que actúa sobre el objeto en cuestión, esto es,
la suma de todas las fuerzas involucradas.
Al sumar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto, es
necesario considerar la dirección de las mismas. Si las fuerzas
se contrarrestan una a la otra en forma exacta, la fuerza neta
es cero. Si la suma de las fuerzas es cero, la aceleración tam-
bién será cero. Este caso también lo describe la primera ley
de Newton. Si la fuerza neta produce aceleración, el objeto
acelerado viajará en una línea recta a lo largo de la línea
de acción de la fuerza neta.
El reconfigurar la ecuación descrita por la segunda ley de
Newton permite definir otro concepto importante en biome-
cánica. La aceleración se definió previamente como el cocien­-
te del cambio en la velocidad sobre el cambio en el tiempo, o
dv/dt. Al sustituir esta expresión en la ecuación de la segunda
ley, tenemos que:
dv
∑ F = m dt
o
mdv
∑ F = dt
El producto de la masa por la velocidad en el numera-
dor del lado derecho de esta ecuación se conoce como el
momento de un objeto. El momento es la cantidad de movi-
miento de un objeto. Por lo regular se representa con la letra
p y su unidad es kilogramo-metros por segundo. Por ejemplo,
si un jugador de fútbol americano tiene una masa de 83 kg y
está corriendo a 4.5 m/s, su momento es:
p = masa × velocidad
= 83 kg × 4.5 m/s
= 373.5 kg-m/s
Por tanto se puede replantear la segunda ley de Newton de
la siguiente forma:
dp
∑ F = dt
Esto es, la fuerza es igual al cociente del cambio en el
momento sobre el cambio en el tiempo. Para modificar
el momento de un objeto, se debe aplicar sobre él una fuerza
externa. El momento puede aumentar o disminuir, pero en
cualquier caso se requiere una fuerza externa.
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 351
TERCERA LEY: LEY DE ACCIÓN-REACCIÓN
Para toda acción siempre hay una reacción opuesta de la
misma magnitud; o, las acciones mutuas de dos cuerpos una
sobre otra siempre son iguales y dirigidas a partes contrarias.
Esta ley ilustra que las fuerzas nunca actúan de forma aisla­-
da, sino siempre en pares. Cuando dos objetos interactúan,
la fuerza ejercida por el objeto A sobre el objeto B es contra-
rrestada por una fuerza igual y opuesta ejercida por el objeto B
sobre el objeto A. Estas fuerzas son iguales en magnitud pero
opuestas en dirección. Esto es:
Además, la fuerza (la acción), y la contrafuerza (la reac-
ción) actúan sobre diferentes objetos. El resultado es que
estas dos fuerzas no pueden cancelarse la una a la otra
ya que actúan sobre, y pueden tener un efecto diferente en los
objetos. Por ejemplo, una persona que aterriza luego de un
salto ejerce una fuerza sobre la Tierra, y la Tierra ejerce una
fuerza igual y opuesta sobre la persona. Debido que la Tierra
tiene más masa que la persona, el efecto sobre el individuo es
mayor que el efecto sobre la Tierra. Este ejemplo ilustra que
aunque la fuerza y la contrafuerza son iguales, pueden no
necesariamente tener resultados comparables.
En los movimientos humanos, se genera una fuerza de acción
sobre el suelo o sobre un instrumento, y la fuerza de reac­-
ción por lo regular produce el movimiento deseado. Como se
muestra en la figura 10-3, el saltador hace contacto con el suelo
y genera una gran fuerza hacia abajo debido a que la aceleración
del cuerpo combinada con las fuerzas generadas por los segmen-
tos corporales al momento del contacto, y la fuerza de reacción
resultante hacia arriba controlan el aterrizaje.
Tipos de fuerzas
Las fuerzas que existen en la naturaleza y afectan la forma
en la que los humanos se mueven pueden clasificarse en varias
formas. El esquema de clasificación más común es describir
las fuerzas como de contacto o de no contacto (11). Una
fuerza de contacto involucra las acciones, empujes o tirones
3 000
contacto del talón
Fuerza vertical (N)
2 000
contacto del antepié
1 000
PC
0
0.00 0.75 1.50
Tiempo (s)
FIGURA 10-3  FRS vertical durante el aterrizaje tras un salto.
352 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
ejercidos por un objeto en contacto directo con otro. Estas
son las fuerzas involucradas, por ejemplo, cuando un bat
golpea una pelota de beisbol o al hacer contacto con el suelo.
Por otro lado, las fuerzas de no contacto son aquellas que
actúan a la distancia. Como el nombre lo indica, éstas son
fuerzas ejercidas por objetos que no están en contacto directo
uno con otro, y pueden de hecho estar separados por una dis­-
tancia considerable.
FUERZAS DE NO CONTACTO
En la investigación del movimiento humano, la fuerza de no
contacto más familiar, y la más importante, es la fuerza de
gravedad. Cualquier objeto soltado desde una altura determi-
nada caerá libremente hacia la superficie de la Tierra impul-
sado por la gravedad. Sir Isaac Newton, en su libro Principia
Mathematica (1687), introdujo su teoría de la gravedad (14).
Con la ley de gravitación, Newton identificó a la gravedad
como la fuerza que hace que los objetos caigan hacia la Tierra,
que la Luna orbite alrededor de la Tierra, y que los planetas
giren alrededor del Sol. Esta ley establece: “La fuerza de gra­
vedad es inversamente proporcional al cuadrado de la distan-
cia entre objetos que se atraen y proporcional al producto de
sus masas”.
En términos algebraicos, la ley es descrita con la siguiente
ecuación:
Gm1m 2
F =
r2
donde G es una constante gravitacional universal, m1 es la
masa de un objeto, m2 es la masa de otro objeto, y r es la dis­
tancia entre los centros de masa de los objetos.
El valor constante de G fue estimado por Newton y deter-
minado de forma precisa por Cavendish en 1798. El valor de
G es 6.67 × 10–11 N-m2/kg2.
La atracción gravitacional de un objeto de tamaño relati-
vamente pequeño hacia otro de tamaño similar es en extremo
baja, y por tanto puede ser ignorada. En biomecánica, los
objetos de mayor atención son la Tierra, el cuerpo humano, y
los proyectiles. En estos casos, la masa de la Tierra es conside-
rable, y la gravedad es una fuerza muy importante. La fuerza
de atracción de la Tierra sobre el objeto es el peso del objeto.
Esto se establece como:
Gm objeto − M Tierra
W = Fg =
r2
La fuerza de gravedad hace que un objeto se acelere hacia
la Tierra a una razón de 9.81 m/s2. Newton determinó, a
través de sus teorías sobre el movimiento, que:
W = ma
donde m es la masa del individuo y a es la aceleración debida
a la gravedad. Por tanto:
W = mg
donde g es la aceleración debida a la gravedad. En consecuen-
cia, el PC es el producto de la masa del individuo y la acele­
ración por la gravedad. Por tanto, es aparente que la masa de
un individuo y su PC no son la misma cosa. Mientras que el PC
es una fuerza y la unidad apropiada es en newton, la masa cor-
poral es una cantidad escalar cuya unidad es el kilogramo. Para
determinar el PC de una persona, simplemente multiplique
la masa por la aceleración debida a la gravedad (9.81 m/s2).
Dado que el peso es una fuerza, tiene los atributos de una
fuerza. Como vector, tiene una línea de acción y un punto de
aplicación. Se considera que el PC total de un individuo tiene
un punto de aplicación en el centro de masa, y una línea
de acción que va del centro de masa al centro de la Tierra.
Dado que la Tierra es tan grande, esta línea de acción va direc-
tamente hacia abajo, hacia el centro de la Tierra.
El punto de origen del vector de peso se denomina cen-
tro de gravedad. Éste es un punto en torno al cual todas las
partículas del cuerpo están distribuidas de forma uniforme.
Otro término utilizado de forma intercambiable con el centro
de gravedad es el centro de masa, un punto en torno al cual
la masa de un segmento o cuerpo está distribuida de manera
uniforme. Difieren en que el centro de gravedad se refiere sólo
a la dirección vertical debido a que es la dirección en la que
actúa la gravedad, mientras que el centro de masa no depende
de una orientación vertical. En el capítulo 11 se presentan los
cálculos tanto para el centro de masa como para el centro de
gravedad.
El valor para g, la aceleración debida a la gravedad,
depende del cuadrado de la distancia hasta el centro de
la Tierra. Debido al giro sobre su eje, la Tierra no es por
completo esférica; está ligeramente aplanada en los polos,
resultando en una distancia más corta hasta el centro de la
Tierra en los polos que en el ecuador. Por ello, los puntos
sobre la Tierra no son todos equidistantes a su centro, y la
aceleración por la gravedad, g, no tiene el mismo valor en
todos lados. La latitud (la posición en la Tierra con respecto
al ecuador) en la que se realiza un salto largo, por ejemplo,
puede tener un efecto significativo sobre la distancia saltada.
Otro factor que afecta el valor de g es la altitud. Entre mayor
es la altitud, menor es el valor de g. Si uno se pesara y se
deseara un peso mínimo, el lugar óptimo para hacerlo sería
en la montaña más alta sobre el ecuador de la Tierra.
FUERZAS DE CONTACTO
Dado que las fuerzas de contacto son las que resultan de
la interacción directa entre dos objetos, el número de dichas
fuerzas es considerablemente mayor que la única fuerza de no
contacto que se ha discutido. Las siguientes fuerzas de con-
tacto se consideran fundamentales en el movimiento humano:
fuerza de reacción del suelo (FRS), fuerza de reacción articu­
lar, fricción, resistencia del fluido, fuerza de inercia, fuerza
muscular y fuerza elástica.
Fuerza de reacción del suelo
En casi todo el movimiento humano terrestre, en algún punto
hay una FRS ejercida sobre el individuo. Esta es la fuerza
de reacción que ejerce la superficie sobre la que uno se está
moviendo. La superficie puede ser la arena de una playa, el piso
de un gimnasio, una acera de concreto o el pasto de un jardín.
Si un individuo se balancea desde una barra alta, la superficie
de la barra ejerce la fuerza de reacción. Todas las superficies

CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 353

con las que interactúa un individuo proporcionan una fuerza

de reacción. El individuo empuja contra el suelo con fuerza, y
el suelo empuja de regreso contra el individuo con una fuerza
igual en la dirección opuesta (ley de Newton de acción-re-
acción). Estas fuerzas afectan a ambas partidas (el suelo y el
individuo) y no se cancelan aunque son iguales en magnitud
pero opuestas en dirección. Además, la FRS cambia en magni-
tud, dirección y punto de aplicación durante el periodo que el
individuo está en contacto con la superficie.

Consulte en el Apén­dice C los datos sobre FRS al cami-

nar. Calcule la fuerza resultante utilizando los datos de
Fy (anteroposterior) y Fz (vertical) de los cuadros 18, 36 y
60. ¿De qué forma cambia la dirección de la aplicación
de fuerza durante la fase de apoyo?

Al igual que todas las fuerzas, la FRS es un vector, y puede

ser resuelto en sus componentes. Para propósitos de análisis,
comúnmente se descompone en sus componentes. Éstos son
ortogonales uno respecto al otro sobre un sistema de coorde-
nadas tridimensional (Fig. 10-4). Los componentes usualmente
se denominan Fz vertical (arriba-abajo), Fy anteroposterior (ade-
lante-atrás) y Fx, mediolateral (de lado a lado). Sin embargo,
para reportar datos tridimensionales, algunos investigadores
nombran los ejes como Fy (vertical), Fx (anteroposterior) y Fz
(mediolateral). En este libro se utilizará la primera convención
dado que es el sistema más comúnmente utilizado. Tal vez
sea mucho más claro representar los componentes de la FRS
como Fvertical, Fanteroposterior y Fmediolateral. Sin importar la convención
utilizada, a los componentes anteroposterior y mediolateral se
les denomina componentes de cizallamiento, ya que actúan en
forma paralela a la superficie del suelo.
Los biomecanicistas registran los componentes de la FRS
utilizando una plataforma de fuerza. Una plataforma de
fuerza es una escala de medición sofisticada usualmente inser-
tada en el suelo donde se desempeña el individuo. En la figura
Fz
vertical
FIGURA 10-5  Una configuración de laboratorio típica de una pla-
taforma de fuerza.
10-5 se muestra la configuración experimental típica de una
plataforma de fuerza para recopilar los datos en el Apéndice
C. El dispositivo mide las fuerzas del pie sobre la superficie o
la fuerza de un individuo que sólo está parado sobre la pla-
taforma. Las plataformas de fuerza se han utilizado desde la
década de 1930 (28), pero se volvieron más prominentes en
la investigación biomecánica en la década de 1980.
Aunque las fuerzas se miden en newtons, los datos de la
FRS generalmente se obtienen dividiendo el componente de
fuerza entre el PC del individuo, lo que resulta en unidades
por PC. Otras veces, la FRS puede medirse dividiendo la
fuerza entre la masa corporal, resultando en una unidad de
newton por kilogramo de masa corporal.

Consulte en el Apéndice C los datos de FRS al caminar.

Fy Localice las fuerzas máximas (N) vertical (Fz ), antero-
anteroposterior posterior (Fy ), y mediolateral (Fx ). Reporte las fuerzas
pico en unidades establecidas con el PC y con la masa
corporal (N/kg).

Fx
mediolateral Los datos de la FRS han sido utilizados en muchos estudios
para investigar una gran variedad de actividades. Sin embargo,
Dirección del movimiento la mayoría de los estudios ha lidiado con la carga o el impacto
sobre el cuerpo durante los aterrizajes, ya sea por saltos o
FIGURA 10-4  Componentes de la FRS. El origen del sistema durante la fase de apoyo de la marcha. Por ejemplo, se han
de coordenadas de la plataforma de fuerza está en el centro de la estudiado las FRS durante la fase de apoyo al correr (17, 19),
plataforma. caminar (36) y los aterrizajes después de saltar (27, 53).
354 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
En la figura 10-3 se presenta una curva del componente
vertical del contacto de un solo pie de un individuo que aterriza
después de dar un salto. Sólo se presenta el componente verti-
cal debido a que es de mucha mayor magnitud que los demás
componentes, y debido a que el principal interés en los aterri-
zajes ha sido el efecto de los impactos sobre el cuerpo humano.
En la curva de aterrizaje, el primer pico representa el contacto
inicial del antepié con el suelo. El segundo pico es el contac­-
to del talón con la superficie. Por lo regular, el segundo pico es
mayor que el primero. Sin embargo, algunos individuos aterri-
zan con el pie plano y tienen sólo un pico de impacto. Cuando
el individuo queda en reposo sobre la superficie, la curva de
fuerza vertical se asienta en el PC del individuo. Aunque la
magnitud del componente vertical en el momento del impacto
al correr es tres a cinco veces el PC, el componente vertical al
aterrizar puede ser tanto como 11 veces el PC, dependiendo de
la altura desde la que cae la persona (27, 53).
Cabe destacar que la FRS es la suma de los efectos de
todas las masas de los segmentos por la aceleración debida a
la gravedad. Esto es, la suma del producto de las masas y las
aceleraciones de cada segmento. Esta suma refleja el centro de
masa del individuo. Por consecuencia, la FRS actúa en el cen-
tro de masa del cuerpo total (Fig. 10-6). Al dividir una fuerza
entre la masa, el resultado sería la aceleración. Por ejemplo,
la ecuación que relaciona la FRS vertical con la aceleración se
establece en la segunda ley de Newton de la siguiente manera:
ΣF = ma
Al dividir ambos lados de la ecuación entre la masa cor-
poral (m):
a = ΣF/m
FIGURA 10-6  El vector de FRS actúa a través del centro de masa
del cuerpo.
Este valor refleja la aceleración del centro de masa. Muchos
investigadores han relacionado el componente vertical de la
FRS con la función del pie durante los aterrizajes. Debido a que
que la FRS actúa sobre el centro de masa, la relación entre un
componente de FRS y la función del pie es débil a lo mucho.
Fuerza de reacción articular
En muchas instancias en los análisis biomecánicos, se exami-
nan los segmentos, ya sea de manera individual o uno a la vez
en un orden lógico. Cuando se lleva a cabo un análisis de la
fuerza de reacción articular, el segmento se separa en las articu­
laciones, y se deben considerar las fuerzas que actúan sobre las
mismas. Por ejemplo, si uno está de pie y sin moverse, el mus­
lo ejerce una fuerza hacia abajo sobre la pierna a través de la
articulación de la rodilla. De forma similar, la pierna ejerce
una fuerza hacia arriba de igual magnitud sobre el muslo (Fig.
10-7). Esta es la fuerza neta que actúa a través de la articula-
ción y se conoce como fuerza de reacción articular. En la
mayoría de los análisis, se desconoce la magnitud de la fuerza,
pero puede ser calculada con los datos cinemáticos y cinéticos
apropiados, además de los datos antropométricos que descri-
ben las dimensiones del cuerpo.
Existe cierta confusión sobre si la fuerza de reacción articular
es la fuerza de la superficie ósea distal de un segmento actuando
sobre la superficie ósea proximal del segmento contiguo. Sin
embargo, la fuerza de reacción articular refleja esta fuerza
hueso sobre hueso a través de una articulación. La fuerza
hueso a hueso real es la suma de las fuerzas de los músculos que
se contraen de manera activa y que actúan sobre la articulación
y de la fuerza de reacción articular. Debido a que se desconoce
la fuerza generada por los músculos que se contraen activa-
mente, la fuerza hueso a hueso es difícil de calcular, aunque
Fuerza
compresiva
Fuerza de
reacción articular
Fuerza de
cizallamiento
FIGURA 10-7  Fuerza de reacción articular de la rodilla con sus
componentes de cizallamiento y compresivo.

se han realizado cálculos sofisticados para estimar las fuerzas
hueso a hueso (91).
Fricción
La fricción es una fuerza que actúa de forma paralela a la
interface entre dos superficies que están en contacto durante
el movimiento o el movimiento inminente de una superficie a
medida que se mueve sobre la otra. Por ejemplo, el peso de un
bloque que yace sobre una mesa horizontal jala al bloque hacia
abajo, presionándolo contra la superficie de la mesa. Por otro
lado, la mesa ejerce una fuerza hacia arriba sobre el bloque que
es perpendicular o normal a la superficie. Para mover el blo­-
que en forma horizontal, se debe ejercer sobre el bloque una
fuerza horizontal de suficiente magnitud. Si esta fuerza es
demasiado pequeña, el bloque no se moverá. En este caso,
la mesa evidentemente ejerce una fuerza horizontal igual y
opuesta a la fuerza sobre el bloque. Esta interacción, la fuerza
friccional, se debe a la unión de moléculas del bloque y la
mesa en los sitios donde las superficies están en contacto muy
cercano. La figura 10-8 ilustra este ejemplo.
Aunque parece que el área de contacto afecta a la fuerza de
fricción, éste no es el caso. La fuerza de fricción es proporcio-
nal a la fuerza normal entre las superficies. Esto es:
Ff = mN
donde µ es el coeficiente de fricción y N es la fuerza normal
o la fuerza perpendicular a la superficie. El coeficiente de fric-
ción se calcula a través de la siguiente ecuación:
Ff
m=
N miento humano, también se debe considerar la fricción
El coeficiente de fricción es un número sin dimensión. La
magnitud de este coeficiente depende de la naturaleza de las
superficies que conforman la interface. Entre mayor es la mag-
nitud del coeficiente de fricción, mayor es la interacción entre
las moléculas de las superficies.
Siguiendo con el ejemplo del bloque sobre la mesa, si se
aplica una fuerza que se incrementa en forma constante sobre el
bloque, la mesa también ejerce una fuerza opuesta que se incre-
menta y que resiste al movimiento. En el punto donde la fuerza
de tiro está en su máximo y no ocurre movimiento, la fuerza de
resistencia se denomina fuerza de fricción estática máxima
(FsMÁX). Antes de que haya movimiento, se puede establecer que:
Dirección del movimiento inminente
Fuerza de tiro
Fuerza
de fricción
Superficie
de la mesa
Peso del bloque
FIGURA 10-8  Fuerzas que actúan sobre un bloque que se está
jalando sobre la superficie de una mesa.
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 355
FsMAX ≤ msN
donde µs es el coeficiente estático de fricción. Sin embargo,
en algún punto, la fuerza es lo suficientemente grande y la
fuerza de fricción estática no puede impedir el movimiento
del bloque. Esta relación sólo significa que si un bloque que
pesa 750 N está sobre una superficie con un µs de 0.5, se
necesitará 50% de la fuerza normal de 750 N, o 375 N, de una
fuerza horizontal para generar movimiento entre el bloque
y la mesa. Un µs de 0.1 requeriría una fuerza horizontal de
75 N para generar movimiento, y un µs de 0.8 requeriría una
fuerza horizontal de 600 N. Como puede verse, entre más
pequeño sea el coeficiente de fricción, menor será la fuerza
horizontal que se requiera para generar movimiento.
A medida que el bloque se desliza sobre la superficie de la
mesa, constantemente se están formando y rompiendo enla-
ces moleculares. Por tanto, después de que las dos superficies
comienzan a moverse en relación una a la otra, se vuelve de
alguna forma más fácil mantener el movimiento. El resultado es
una fuerza de fricción deslizante que se opone al movimiento.
La fricción de deslizamiento y la de rodamiento son tipos de
fricción cinética. La fricción cinética se define como:
Fk = mkN
donde µk es el coeficiente dinámico de fricción o el coeficiente
de fricción durante el movimiento. Se ha encontrado, de forma
experimental, que µk es menor a µs, y depende de la velocidad
relativa del objeto. Sin embargo, a velocidades de un centíme-
tro por segundo, µk es relativamente constante. La figura 10-9
ilustra la relación fricción-fuerza externa.
Aunque la fricción traslacional es importante en el movi-
rotacional. La fricción rotacional es la resistencia a los movi-
mientos de rotación o de torsión. Por ejemplo, las suelas de los
zapatos de un jugador de baloncesto que realiza un pivoteo
interactúan con la superficie del suelo para resistir el giro del
pie. Por supuesto, el jugador debe ser capaz de realizar este
movimiento durante un partido, de modo que la fricción rota-
cional debe permitir este movimiento sin influenciar las otras
características friccionales del zapato. Un jugador de baloncesto
ejecutando un pivoteo de 180° con un zapato convencional
Instante de movimiento
Estática Dinámica
Fuerza de fricción
Fuerza aplicada
FIGURA 10-9  Representación teórica de la fuerza de fricción en
función de la fuerza aplicada. La fuerza aplicada se incrementa con
la fuerza de fricción hasta que ocurre el movimiento.
356 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Dirección del movimiento inminente
Resorte del medidor de fuerza
Peso conocido
Fuerza
de tiro
Superficie Fuerza normal
para baloncesto sobre un piso de duela tendrá un valor de
fricción rotacional 4.3 veces mayor que si el individuo com-
pletara el mismo movimiento en calcetas (78). La medición de
la fricción rotacional no genera un coeficiente de fricción. Los
valores utilizados para comparar la fricción rotacional se basan
en el valor de resistencia a la rotación, usualmente medido en
una plataforma de fuerza. Por ejemplo, los valores de fricción
rotacional para un zapato tenis sobre una superficie artificial o
sobre pasto sintético han mostrado estar en un rango de 15.8
a 21.2 N-m (newton-metros) y 17.1 a 21.2 N-m, en forma
respectiva (59). La fricción traslacional y la fricción rotacional
no son independientes una de la otra.
La fricción es una influencia complicada pero importante
en el movimiento humano. El sólo cruzar una habitación
requiere un coeficiente de fricción apropiado entre la sue­-
la del zapato y la superficie del suelo. En las actividades de la
vida diaria, uno puede intentar ya sea incrementar o disminuir
el coeficiente de fricción, dependiendo de la actividad. Por
ejemplo, los patinadores prefieren el hielo fresco debido a que
tiene un coeficiente de fricción bajo. Por otro lado, un golfista
utiliza un guante para incrementar el coeficiente de fricción y
tener un mejor agarre sobre el palo.
Muchos tipos de atletas utilizan zapatos con tacos para
aumentar el coeficiente de fricción y tener mejor tracción
sobre la superficie de juego. Valiant (76) sugirió que un µs
de 0.8 proporciona suficiente tracción para los movimientos
atléticos, y que un coeficiente de fricción más alto puede ser
inseguro. En ciertas situaciones, los zapatos con tacos de
hecho resultan en demasiada fricción traslacional y/o rotacio-
nal. Este parece ser el caso en las canchas artificiales. Muchas
lesiones, como los desgarros de ligamentos cruzados, han sido
relacionadas a demasiada fuerza de fricción sobre un terreno
de juego artificial.
Cuando el coeficiente de fricción es demasiado pequeño,
hay riesgo de resbalarse. En el sitio de trabajo, los resbalones y
las caídas son frecuentes y a menudo provocan lesiones serias.
Cohen y Compton (20) reportaron que 50% de 120 682 casos
de compensación para trabajadores en el estado de Nueva
York de 1966 a 1970 fueron causados por resbalones. En
Inglaterra, Buck (12) citó estadísticas de 1982 en las que 14%
de los accidentes en la industria de la manufactura fueron
resultado de tropezones y resbalones. Por tanto, el coeficiente
de fricción es un criterio muy importante en el diseño de cual-
quier superficie sobre la que la gente se desempeña, ya sea en
el sitio de trabajo o en actividades atléticas.
El coeficiente de fricción estático de los materiales sobre
diferentes superficies ha sido medido de manera exitosa con
Material
de prueba
FIGURA 10-10  Dispositivo de trineo de tiro que
mide la fuerza aplicada. El peso conocido consti-
tuye la fuerza normal, y el medidor de resorte mide
la fuerza horizontal de resistencia del peso conocido.
El coeficiente de fricción se calcula por el índice del
medidor de resorte respecto al peso conocido.
el uso de un dispositivo de trineo de tiro (2). Este dispositivo,
ilustrado en la figura 10-10, involucra a un objeto de una
masa conocida y a un medidor de fuerza. La superficie móvil,
usualmente algún tipo de calzado, se coloca por debajo de la
masa. El medidor jala la masa hasta que se mueve, y se mide
la fuerza en el instante en el que se produce el movimiento.
Entonces puede calcularse el coeficiente de fricción utilizando
la masa conocida y la fuerza registrada por el medidor. Este
tipo de medición se conoce como medición de prueba de
materiales; no involucra a sujetos humanos.
Es difícil medir el coeficiente de fricción estático o ciné-
tico de forma precisa sin contar con equipo sofisticado. Sin
embargo, ambos pueden medirse con una plataforma de fuerza.
Los componentes de cizallamiento Fy y Fx son, de hecho, las
fuerzas friccionales en las direcciones anteroposterior y medio-
lateral, respectivamente. Si se conoce la fuerza normal, se puede
estimar el coeficiente de fricción dinámico. Por lo regular, esto
se lleva a cabo utilizando el componente vertical (Fz) como la
fuerza normal. Por tanto, el coeficiente de fricción puede deter-
minarse con la ecuación:
Fy
m=
Fz
Varios investigadores han diseñado instrumentos para medir
tanto la fricción traslacional como la rotacional. El dispositivo
desarrollado en el Laboratorio de Ciencias Deportivas, de
Nike, es uno de ellos (Fig. 10-11). Ha sido utilizado para
medir las características de fricción de muchos tipos de zapatos
deportivos.
En general, la magnitud del coeficiente de fricción depende
de los tipos de materiales que constituyen las superficies en
contacto y la naturaleza de dichas superficies. Por ejemplo, un
zapato con suela de goma tendrá un coeficiente de fricción más
alto que uno con suela de cuero. Los zapatos para trotar sobre
una pista artificial registran coeficientes friccionales estáticos y
dinámicos en el rango de 0.7 a 1.1, y de 0.7 a 1.0, de manera
respectiva (59). Esto se compara con los zapatos de fútbol
americano sobre cancha artificial, para los que los coeficientes
de fricción estático y dinámico están en el rango de 1.1 a 1.6,
y de 1.0 a 1.5, respectivamente (59). La rugosidad o la suavi-
dad de las superficies de contacto también afecta al coeficiente
de fricción. De forma intuitiva, una superficie rugosa tiene un
mayor coeficiente de fricción que una lisa. La adición de lubri-
cantes, humedad o polvo sobre una superficie también afecta
en gran forma las características de fricción. Para determinar el
coeficiente de fricción, se deben considerar todos estos factores.
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 357

EVALUADOR DE TRACCIÓN

POTENCIÓMETRO
SOPORTE DE MOVIMIENTO ANGULAR
LINEAL (4)

ACTUADOR
ROTATORIO
CILINDRO
DE AIRE
LVT
FORMA
DE PIE

PLATAFORMA
FIGURA 10-11  Dispositivo para evaluar DE FUERZA
mecánicamente las características de fricción
traslacional y rotacional de las suelas de los
zapatos deportivos. Este dispositivo fue desa-
rrollado por el Laboratorio de Investigación
Deportiva de Nike.

Resistencia de los fluidos

En muchas actividades, el movimiento humano está afectado
por el fluido en el que éstas se realizan. Tanto el aire (gas)
como el agua (líquido) se consideran fluidos. Por tanto, el
movimiento de un corredor se ve afectado por el movimiento
del aire, y el de un nadador por el agua o la interface aire-
agua. Los proyectiles, ya sea humanos u objetos, también se
ven afectados por el aire. Por ejemplo, cualquiera que haya
lanzado una pelota de golf al aire, comprenderá los efectos del
viento sobre la pelota.
Densidad y viscosidad
Las dos propiedades de un fluido que más afectan a los obje-
tos que pasan a través de él son la densidad y la viscosidad
del fluido. La densidad se define como la masa por unidad de
volumen. Por lo regular, entre más denso es un fluido, mayor
es la resistencia que le presenta al objeto. La densidad del aire
se ve en particular afectada por la humedad, la temperatura,
y la presión. La viscosidad es una medida de la resistencia del
fluido al flujo. Por ejemplo, el agua es más viscosa que el aire,
y por tanto la resistencia del agua es mayor que la del aire. Los
gases como el aire se vuelven más viscosos a medida que se
eleva la temperatura.
Conforme un objeto pasa a través de un fluido, lo altera.
Esto aplica tanto para el agua como para el aire. El grado de
alteración depende de la densidad y la viscosidad del fluido.
Entre mayor es la alteración al fluido, mayor es la energía que
se transmite del objeto al fluido. Esta transferencia de energía
del objeto en movimiento al fluido se denomina resistencia del
fluido. La fuerza de resistencia resultante del fluido puede resol-
verse en dos componentes, elevación y arrastre (Fig. 10-12).

Dirección de movimiento

Componente de elevación
Vector de
resistencia
del fluido

FIGURA 10-12  Vector de resistencia

del fluido con sus componentes de eleva- Componente
ción y arrastre. de arrastre
358 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Componente de fuerza de arrastre A Flujo laminar

El arrastre es un componente de la resistencia de los fluidos que
siempre actúa para oponerse al movimiento. La dirección del
arrastre es siempre directamente opuesta a la dirección del vector
de velocidad, y actúa para retardar el movimiento del objeto a
través del fluido. En la mayoría de los casos, arrastre es sinónimo
de resistencia del aire. La magnitud del componente de arrastre
puede determinarse mediante la siguiente ecuación:
1
Farrastre = C d A rv 2
2
B Flujo separado
Puntos de separación
donde Cd es una constante, el coeficiente de arrastre; A es el
área frontal proyectada del objeto; la letra griega rho (ρ) es
la viscosidad del fluido; y v es la velocidad relativa del objeto,
esto es, la velocidad del objeto en relación con el fluido. La
magnitud del componente de arrastre está en función de
la naturaleza del fluido, la naturaleza y forma del objeto y la
velocidad del objeto a través del fluido.
Se deben considerar dos tipos de arrastre. El arrastre
Estela turbulenta
como resultado de la fricción entre la superficie del objeto y
el fluido se denomina arrastre de superficie o arrastre vis-
coso. Cuando un objeto se mueve a través de un fluido, éste
interactúa con la superficie del objeto, literalmente pegándose C Flujo turbulento
a su superficie. La capa de fluido resultante se conoce como
capa limítrofe. El líquido en la capa limítrofe es enlentecido
en relación con el objeto a medida que éste pasa a través de
él. Esto resulta en que el objeto empuja sobre el fluido y éste
empuja sobre el objeto en dirección opuesta. Esta interacción
causa fricción entre el líquido en la capa limítrofe y la superfi-
cie del objeto. La fricción del fluido se opone al movimiento
del objeto a través del fluido. Un fluido con una viscosidad
Estela turbulenta
alta generará un componente de arrastre alto. De manera adi-
cional, el tamaño del objeto se vuelve más importante si hay FIGURA 10-13  Flujo en torno a una esfera. (A) Flujo laminar.
más superficie expuesta al fluido. (B) Flujo separado. (C) Flujo turbulento.
De la fórmula de la fuerza de arrastre, puede observarse
que dicha fuerza se incrementa en función de la velocidad
al cuadrado. La velocidad relativa del líquido a medida que de motor, por ejemplo, la turbulencia por detrás de la lancha
pasa junto al objeto de hecho determina la forma en la que el se llama estela. La estela de un objeto que se mueve a través
objeto interactúa con el fluido. A velocidades de movimiento de un fluido es una región de baja presión. El flujo separado
del objeto más lentas, el fluido pasa junto a él en capas unifor- ocurre a una velocidad relativamente lenta si el objeto es
mes de diferente velocidad, con las capas que se mueven más grande y tiene una superficie rugosa, o bajo cualquier condi-
lentamente estando más cerca de la superficie del objeto. Esto ción en la que el fluido no se pegue a la superficie del objeto.
se llama flujo laminar (Fig. 10-13A). El flujo laminar ocurre Cuando el fluido hace contacto con la parte frontal del
cuando el objeto es pequeño y liso, y la velocidad es baja. objeto, se forma un área de presión relativamente alta. El
La fuerza de arrastre consiste casi enteramente en arrastre área turbulenta por detrás del objeto es un área de presión
de superficie o de fricción. Sin embargo, en cada objeto hay más baja que la presión al frente del objeto. Entre mayor es
puntos, llamados puntos de separación, en donde el fluido la turbulencia, menor es la presión por detrás del objeto. El
se separa del objeto. Esto es, el fluido no sigue por comple­- diferencial neto de presión entre las partes frontal y trasera del
to los contornos de la forma del objeto. A medida que el objeto retrasa el movimiento del objeto a través del fluido. Al
objeto se mueve a través del fluido a velocidades más altas, aumentar la velocidad de flujo, el punto en el que la capa limí-
el fluido se mueve junto al objeto más rápido. Cuando esto trofe se separa de la superficie del objeto se mueve más hacia el
sucede, el punto de separación se mueve hacia adelante del frente del mismo, resultando en un diferencial de presión aún
objeto y el fluido se separa de los contornos del objeto más más grande y en una mayor resistencia. El arrastre que resulta
cerca de su parte frontal. Por tanto, a velocidades relativa- de este diferencial de presión se llama arrastre de forma. En
mente altas, el fluido no mantiene un flujo laminar; en lugar un flujo parcialmente turbulento, hay tanto arrastre de forma
de ello, se da un flujo separado (Fig. 10-13B). Al flujo como de fricción. A medida que la estela aumenta, el arrastre
separado también se le conoce como flujo parcialmente tur- de forma domina.
bulento. En este caso, el fluido es incapaz de contornear la A medida que la velocidad relativa del objeto y el fluido
forma del objeto, y la capa limítrofe se separa de la superficie. aumenta, la capa limítrofe entera se vuelve turbulenta. Este tipo
Esto produce turbulencia por detrás del objeto. En las lanchas de flujo de fluido se denomina flujo turbulento (Fig. 10-13C).

CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 359

De forma interesante, la turbulencia en la capa limítrofe de

hecho mueve el punto de separación hacia la parte posterior
del objeto, reduciendo la capacidad de la capa limítrofe de
separarse del objeto. El resultado neto es una reducción en la
fuerza de arrastre.
El pasar de un flujo parcialmente turbulento a uno por
completo turbulento, disminuyendo por tanto la fuerza de
arrastre, puede lograrse alisando la superficie del objeto.
Contrario a lo que uno podría esperar, el colocar hoyuelos
sobre una pelota de golf, o costuras en una pelota de beisbol,
haciendo en consecuencia más rugosa la superficie, de hecho
ayuda en esta transición.
Se puede prevenir el paso de flujo laminar a flujo parcial-
mente turbulento, disminuyendo por tanto el arrastre, con un
diseño aerodinámico o una superficie lisa, o ambos. Atletas
como los corredores de velocidad, ciclistas, nadadores y esquia-
dores por lo general utilizan trajes lisos durante sus competen-
cias (Fig. 10-14). Hay una reducción significativa de 10% en el
arrastre cuando un patinador de velocidad utiliza un traje liso
(80). El llevar puesta ropa lisa también impide que cosas como
el cabello largo, lazos y la ropa holgada aumenten el arrastre
(47). Kyle (46) reportó que la ropa holgada y el cabello largo
y grueso pueden aumentar el arrastre total de 2 a 8%. Calculó
que una disminución de 6% en la resistencia del aire puede
incrementar la distancia de un salto largo en 3 a 5 cm.
El darle a un objeto un diseño aerodinámico involucra
disminuir el área frontal proyectada. El área frontal proyectada
del objeto es el área de la superficie que puede entrar en con-
tacto con el flujo del fluido. Los atletas en deportes en los que
se debe minimizar la resistencia del aire manipulan esta área
frontal constantemente. Por ejemplo, un patinador de veloci-
dad puede asumir cualquier número de posiciones corporales
durante una carrera. Un patinador que lleva los brazos col-
gando en la parte frontal presenta un área frontal más grande
que uno que va en una posición de carrera con los brazos
por detrás. Las áreas frontales en estas posiciones de patinaje
son de 42.21 y 38.71 m2, respectivamente (84). De forma
similar, un corredor en esquíes asume una posición plega­ -
da para minimizar el área frontal en lugar de la postura de un
esquiador recreativo. Para disminuir el componente de arras-
tre, se debe asumir una posición más aerodinámica. La aerodi-
namia ayuda a minimizar el diferencial de presión y por tanto
el arrastre de forma sobre el objeto. Por ejemplo, mientras
que el coeficiente de arrastre para una figura humana de pie
es 0.92, es de 0.8 para un corredor, y 0.7 para un esquiador
en una posición acuclillada (46).
Se ha diseñado una gran cantidad de equipo para mini- FIGURA 10-14  (A y B) Ejemplos de trajes utilizados por atletas
mizar la resistencia del fluido. Nuevos diseños de bicicletas, para reducir el arrastre. (Fotos proporcionadas por Nike, Inc.).
ruedas traseras sólidas en las bicicletas de carreras, trajes para
los esquiadores, nadadores, corredores y ciclistas, bastones
curvos para los esquiadores que van pendiente abajo, nuevos entrenador de natación de la Universidad de Indiana, “Doc”
diseños de cascos, y muchas otras cosas que han contribuido a Counsilman (21). Este concepto utiliza la tercera ley de
ayudar a estos atletas en sus eventos. La investigación en aero- Newton de acción-reacción y establece que, a medida que
dinamizar posiciones corporales también ha ayudado enor- el nadador mueve su mano a través del agua en contra de la
memente a los atletas en muchos deportes, como el ciclismo, dirección de movimiento, la fuerza de reacción del agua ayuda
el patinaje de velocidad y las carreras de velocidad (84). a propulsar al nadador a través del agua. Adicionalmente, al
Aunque podría parecer contrario al sentido común, el cambiar la orientación de la mano a medida que se mueve a
arrastre también puede tener un efecto propulsor en algunas través del agua, se crea una fuerza de arrastre en la dirección
actividades, particularmente en la natación. Este concepto, opuesta al movimiento de la mano, impulsando al nadador
llamado arrastre propulsivo, fue propuesto por el famoso hacia adelante.
360 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Componente de fuerza de elevación
La elevación es el componente de la resistencia del fluido
que actúa en forma perpendicular al arrastre. Por tanto, tam­-
bién actúa perpendicular a la dirección del movimiento.
Aunque siempre hay un componente de fuerza de arrastre,
el componente de elevación se presenta sólo bajo circunstan-
cias especiales. Esto es, sólo ocurre elevación si el objeto está
girando o no es perfectamente simétrico. El componente de
fuerza de elevación es una de las fuerzas más significativas en
la aerodinamia. Esta es, por ejemplo, la fuerza que ayuda a los
aviones a volar, y hace que una jabalina o un disco viajen más
lejos. Contrario a lo que el nombre sugiere, este componente
de fuerza no siempre se opone a la gravedad.
La fuerza de elevación es producida por cualquier alte-
ración en la simetría del flujo de aire en torno a un objeto.
Esto puede mostrarse en un objeto con una forma asimé-
trica, un objeto plano que se inclina con el flujo de aire, o un
objeto que va girando. El efecto hace que el aire que fluye
en un lado del objeto siga un camino distinto que el aire que
fluye por el otro lado. El resultado de este flujo diferencial
de aire es una menor presión del aire en un lado del objeto
y una mayor presión en el otro lado. Este diferencial de
presión hace que el objeto se mueva hacia el lado que tiene
la presión más baja. El resultado es que el objeto desarrolla
fuerza de elevación en la dirección de menor presión. El
concepto de fuerza de elevación se utiliza, por ejemplo, en
las alas de los aviones y los spoilers de los autos.
La fuerza de elevación también contribuye al vuelo curvo
de una bola que va girando, lo cual es muy importante en el
beisbol y en el golf. El giro de la pelota hace que el aire fluya
más rápido de un lado de la bola y más lento del otro lado,
creando un diferencial de presión. Considere la pelota que va
girando en la figura 10-15. El lado A de la pelota está girando
contra el flujo de aire, haciendo que la capa limítrofe se haga
más lenta de ese lado. Sin embargo, en el lado B, dado que se
está moviendo en la misma dirección del flujo de aire, la capa
limítrofe se acelera. De acuerdo con el principio de Bernoulli,
esto resulta en un diferencial de presión. Por tanto, la pelo­-
ta es desviada en forma lateral hacia la dirección del giro, o el
lado en el que hay un área de presión más baja. Este efecto
fue descrito por primera vez por Gustav Magnus en 1852, y
se conoce como efecto Magnus.
Los pitchers de beisbol han dominado el arte de darle la
cantidad justa de giro a la pelota para curvear su trayectoria
Área de presión alta
Dirección
del lanzamiento
Área de presión baja
de forma exitosa. Los jugadores de fútbol le dan efecto a sus
tiros para inducir un efecto curvo en el balón (Fig. 10-16). En
este ejemplo, los defensas se colocan de tal forma que buscan
impedir que la pelota viaje en línea recta hacia la red. El juga-
dor que va a ejecutar el tiro curvea el balón por un lado del
muro defensivo. Muchos golfistas intentan no darle un giro
lateral a la pelota para evitar que ésta haga un gancho. Sin
embargo, sí intentan darle un giro hacia atrás a la pelota. El
giro hacia atrás, debido al efecto Magnus, crea un diferencial
de presión entre las partes superior e inferior de la pelota de
golf, con la zona de menor presión en la parte superior. La
pelota gana elevación, y por tanto distancia.
Al igual que hay un arrastre propulsivo en la natación,
también podemos discutir el concepto de elevación propulsiva
(21). Un nadador coloca sus manos de tal forma que asemejen
aspas. El cambiar la orientación de las manos coloca el com-
ponente de elevación en la dirección de movimiento deseada
(5, 69). En consecuencia, la elevación puede contribuir al
movimiento hacia adelante del nadador.
Velocidad terminal
Las fuerzas de arrastre ayudan a explicar porqué los objetos más
pesados parecen caer más rápido que los objetos ligeros. En au­-
sencia de una atmósfera, la única fuerza que actúa sobre un
objeto que cae es el peso, y por tanto se acelera a −9.81 m/s2.
En presencia de una atmósfera, hay también una fuerza de arras-
tre que actúa hacia arriba. Esta fuerza de arrastre es pequeña
mientras el objeto se mueve lentamente, pero se incrementa a
medida que aumenta la velocidad del objeto. En algún punto
durante la aceleración de un objeto que cae, la fuerza de arrastre
será igual al peso del objeto. En este punto, la fuerza neta es 0,
y el objeto ya no acelerará. La velocidad a la que esto ocurre se
llama velocidad terminal:
Farrastre = Fpeso
1
C d A v 2 = mg
2
m?g
v= 1
2 (C d ? A ?  )
donde Cd es una constante, el coeficiente de arrastre, A es el
área frontal proyectada del objeto, la letra griega rho (r) es la
viscosidad del fluido; m es la masa, g es la aceleración por
la gravedad, y v es la velocidad terminal. En la posición
Ondas de aire
Dirección
de la curva FIGURA 10-15  El efecto Magnus en una
bola con giro. Debido a este efecto, la pelota
curveará en la dirección indicada.

CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 361

tiro con efecto

punto de
barrera
cobro del tiro
defensiva

tiro sin efecto

dirección del giro portero
sobre la pelota

FIGURA 10-16  La patada le da efecto al tiro libre

para que pase junto a la barrera.

estable de arco, un paracaidista alcanzará una velocidad ter-
minal de aproximadamente 110 a 120 mph después de 9 a
10 segun­dos de caída libre (Fig. 10-17). Los objetos más
ligeros de manera similar alcanzarán una velocidad terminal
de forma más temprana y a menor velocidad que los objetos
más pesados. Los objetos con peso similar, pero con un área
frontal mayor, en general tendrán una velocidad terminal
menor debido a la mayor fuerza de arrastre. Una pelota de
golf (0.45 N) tendrá una velocidad terminal de aproximada-
mente 40 m/s, mientras que un balón de baloncesto, mucho
más pesado (5.84 N), una velocidad terminal menor de alre-
dedor de 20 m/s debido a la mayor área frontal.

FIGURA 10-17  La posición básica del

paracaidismo se conoce como posición
estable de arco. El área frontal es mayor
para reducir la velocidad terminal y se pue-
den minimizar los torques para prevenir la
rotación.
362 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Fuerza de inercia
En muchas instancias en el movimiento humano, un seg-
mento puede ejercer una fuerza sobre otro segmento,
causando en él un movimiento que no se debe a acción
muscular. Cuando esto sucede, se ha generado una fuerza de
inercia. Generalmente, un segmento más proximal ejerce una
fuerza de inercia sobre un segmento más distal. Por ejemplo,
durante la fase de balanceo al correr, el tobillo se flexiona en
forma plantar en el despegue y ligeramente en forma dorsal
al momento del contacto con el suelo. El tobillo está relajado
Fy
durante la fase de balanceo, y de hecho, la actividad muscular
Dirección de rotación
en esta articulación es muy limitada. Sin embargo, la pierna
también se balancea, y ejerce una fuerza de inercia sobre el
segmento del pie, haciendo que éste se mueva hacia la posi-
ción en dorsiflexión. De forma similar, el segmento del muslo
ejerce una fuerza de inercia sobre la pierna. FIGURA 10-18  Vector de fuerza muscular, el ángulo de tiro (), y
sus componentes vertical y horizontal.
Fuerza muscular
Cuando se definió la fuerza, se destacó que constituye un
empujón o un tirón que resulta en un cambio en la velocidad.
Un músculo puede generar sólo una fuerza de tiro o ténsil,
A un ángulo θ = 90°, el componente rotacional es máximo
y por tanto tiene una capacidad unidireccional. Por ejemplo,
ya que el sen 90° = 1, pero el componente que actúa sobre el
el bíceps braquial jala sobre su inserción en el antebrazo para
centro de la articulación es cero, ya que cos θ = 0.
flexionar el codo. Para extender el codo, el tríceps braquial
La fuerza muscular real in vivo es muy difícil de medir.
debe jalar sobre su inserción en el antebrazo. Por tanto, los
Hacerlo requiere ya sea un modelo matemático o la coloca-
movimientos en cualquier articulación deben llevarse a cabo
ción de un dispositivo de medición llamado transductor de
por pares oponentes de músculos. La gravedad también ayuda
fuerza sobre el tendón de un músculo. Muchos investigadores
en el movimiento de los segmentos.
han desarrollado modelos matemáticos para aproximar las
En la mayoría de los análisis biomecánicos, se asume que
fuerzas musculares individuales (41, 71). Sin embargo, para
una fuerza muscular que actúa sobre una articulación es una
hacer esto es necesario hacer varias asunciones, incluyendo la
fuerza neta. Esto es, la fuerza de músculos individuales que
dirección de la fuerza muscular, el punto de aplicación, y si
actúan sobre una articulación no puede tomarse en conside-
hay cocontracción.
ración. En general, hay varios músculos que actúan sobre una
Por ejemplo, un modelo simple para determinar la fuerza
articulación. Cada uno de ellos representa un valor descono-
pico en el tendón de Aquiles durante la fase de apoyo en una
cido. Matemáticamente, el número de valores desconocidos
zancada al correr utilizaría la FRS vertical pico y el punto de
debe tener un número comparable de ecuaciones. Dado que
aplicación de dicha fuerza. Se debe asumir que la línea de esta
no hay un número comparable de ecuaciones, no puede haber
fuerza es una distancia específica anterior a la articulación del
una solución para cada fuerza muscular individual. Si se inten-
tobillo, y que el tendón de Aquiles se localiza a una distancia
tara una solución, resultaría matemáticamente en una so­lución
específica posterior a la articulación del tobillo. Adicionalmente,
indeterminada, o sea, no hay solución. Por tanto, sólo pode-
se debe determinar el centro de masa del pie y su localización
mos calcular el efecto neto de todos los músculos a través de
en relación con el centro de la articulación del tobillo. En este
una articulación.
ejemplo, bastante simple, resulta evidente el número de asun-
También se asume que la fuerza muscular actúa en un solo
ciones anatómicas que se deben hacer.
punto. Esta asunción, de nuevo, no es del todo correcta, ya
La segunda técnica, el colocar un dispositivo medidor
que las inserciones de los músculos son rara vez, si acaso, pun-
de fuerza sobre el tendón de un músculo, requiere un pro-
tos únicos. Cada músculo puede representarse como un vector
cedimiento quirúrgico. Komi y cols. (45) y Komi (43) han
sencillo de fuerza, que es la resultante de todas las fuerzas
colocado transductores de fuerza en los tendones de Aquiles
generadas por las fibras del músculo individual (Fig. 10-18).
de varios individuos. Komi (43) reportó fuerzas pico en el
El vector de fuerza puede resolverse en sus componentes, un
tendón de Aquiles correspondiendo a 12.5 el peso corporal
componente (Fy) que actúa para causar una rotación a nivel de
mientras el sujeto corría a 6 m/s. Aunque la técnica para
la articulación, y el otro (Fx) que actúa hacia el centro de la
medir las fuerzas musculares in vivo no ha sido bien desarro-
articulación. Si se considera el ángulo θ, puede observarse que
llada para estudios a largo plazo, puede utilizarse para analizar
a medida que aumenta θ, como cuando la articulación se está
varios parámetros importantes en la mecánica muscular.
flexionando, el componente rotacional se incrementa, en tanto
que el componente que actúa hacia el centro de la articulación
disminuye. Esto puede asumirse dado que: Fuerza elástica
Cuando se aplica una fuerza sobre un material, éste sufre
Fy = F sen u un cambio en su longitud. La ecuación algebraica que refleja
y esta relación es:
Fx = F cos u F = kΔs

donde k es una constante de proporcionalidad, y Δs es el
cambio en la longitud. La constante k representa la rigidez, o
la capacidad del material para ser comprimido o estirado. Un
material más rígido requiere una mayor fuerza para compri-
mirlo o estirarlo. Esta relación a menudo se aplica en materiales
biológicos, y se representa en las relaciones de estrés-deforma-
ción. La relación estrés-deformación se explica a detalle en el
capítulo 2.
El efecto de la fuerza elástica puede visualizarse en un ejem-
plo de un clavadista sobre un trampolín. El clavadista utiliza
el PC como la fuerza para desviar el trampolín. El trampolín
almacena una fuerza elástica que se regresa a medida que el
trampolín rebota hacia su estado original. El resultado es que
el clavadista es impulsado hacia arriba. Se ha realizado una can-
tidad considerable de trabajo para determinar la elasticidad de
los trampolines para clavados utilizados en competencia (9, 73).
En la mayoría de los casos, el tejido biológico (músculos,
tendones y ligamentos) no exceden su límite elástico. Dentro
de este límite, estos tejidos pueden almacenar fuerza cuando
se estiran, de forma similar a como lo hace una banda elástica.
Cuando se retira la fuerza de carga, la fuerza elástica puede
regresarse y, junto con la fuerza muscular, contribuye a la fuerza
total de la acción. Por ejemplo, utilizar un preestiramiento antes
de un movimiento incrementa la fuerza de salida induciendo
el potencial de fuerza elástica en los tejidos circundantes. Sin
embargo, existe una restricción de tiempo en la forma en la que
puede almacenarse esta fuerza elástica. Los intentos por medir
el efecto de la fuerza elástica almacenada han mostrado que uti-
lizar esta fuerza puede afectar el consumo de oxígeno (3). Komi
y Bosco (44) han realizado investigaciones sobre estimaciones
de la fuerza elástica almacenada en el salto vertical, y reportaron
saltos más altos utilizando fuerza elástica almacenada. Alexander
(1) ha sugerido que el almacenamiento de fuerza elástica es
importante en la locomoción de los humanos y de muchos
animales, como los canguros y los avestruces.
Representación de las fuerzas
que actúan sobre un sistema
Cuando se lleva a cabo un análisis de cualquier movimiento
humano, se deben tener en consideración varias fuerzas que
actúan sobre el sistema. Para simplificar el problema para un
mejor entendimiento, con frecuencia se utiliza un diagrama de
cuerpo libre. Un diagrama de cuerpo libre es una figura
de líneas del sistema mostrando representaciones de los vec-
tores de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema. En
biomecánica, el sistema se refiere al cuerpo humano en su tota-
lidad o a las partes del cuerpo humano y cualquier otro objeto
que pueda ser importante en el análisis. Es de vital importancia
definir el sistema de manera correcta; de otra forma, el análisis
puede ser confundido por variables ajenas al sistema. Las fuer-
zas externas son aquellas ejercidas fuera del sistema en lugar
de desde dentro del sistema. Por tanto, las fuerzas internas no
están representadas en un diagrama de cuerpo libre.
Después que se ha definido el sistema, se deben identificar
y dibujar las fuerzas externas que actúan sobre el sistema. La
figura 10-19 es un diagrama de cuerpo libre de una vista sagi-
tal del cuerpo entero de un corredor. Las fuerzas externas que
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 363
RESISTENCIA DEL AIRE
Peso corporal
FRICCIÓN
Fuerza de reacción
del suelo
FIGURA 10-19  Diagrama de cuerpo libre de un corredor donde el
sistema está formado por el cuerpo en su totalidad.
actúan sobre el corredor son la FRS, la fricción, la resistencia
del fluido o del aire, y la gravedad, como lo refleja el PC del
corredor. Las representaciones vectoriales de las fuerzas exter-
nas se dibujan sobre la figura de líneas en el punto aproximado
de aplicación. Si el corredor está llevando algún instrumento,
como una muñequera con peso, se debe añadir otro vector
de fuerza para representar que el peso de este instrumen­ -
to debe añadirse al diagrama de cuerpo total (Fig. 10-20). Sin
embargo, en la mayoría de los casos, las cuatro fuerzas exter-
nas antes mencionadas son las únicas que se identifican en un
diagrama de cuerpo total.
Cuando un segmento específico, y no el cuerpo en su
totalidad, se define como el sistema, se debe aclarar la inter-
pretación de lo que constituye una fuerza externa. Al dibujar
un diagrama de cuerpo libre para un segmento en particular,
se debe aislar el segmento del resto del cuerpo. El segmento se
dibuja desconectado del resto del cuerpo, y se dibujan todas las
fuerzas externas que actúan sobre dicho segmento. Las fuer­-
zas musculares que cruzan las articulaciones proximal o distal
del segmento son externas al sistema, y deben clasificarse como
fuerzas externas. Como ya se mencionó, no es posible identi-
ficar a todos los músculos y sus fuerzas externas que actúan a
través de una articulación. Se utiliza una fuerza muscular neta
idealizada, esto es, un único vector de fuerza, para representar
la suma de todas las fuerzas musculares.
La figura 10-21 es un diagrama de cuerpo libre del ante-
brazo de un individuo realizando un curl de bíceps. Las
cuatro fuerzas externas que actúan sobre este sistema y que
deben ser identificadas son la muscular neta del bíceps, la de
reacción articular, la de gravedad sobre el brazo represen-
364 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Los diagramas de cuerpo libre son herramientas extrema­

damente útiles en biomecánica. El dibujar el sistema e iden-

RESISTENCIA DEL AIRE

tificar las fuerzas que actúan sobre él, define el problema y
determina cómo realizar el análisis.

ANÁLISIS UTILIZANDO LAS LEYES

DE MOVIMIENTO DE NEWTON
Múltiples formas conceptuales y variaciones de las leyes de
Newton pueden describir la relación entre la cinemática y
la cinética de un movimiento. De la ley de aceleración de
Newton (F = ma) surgen tres abordajes generales para explo-
rar las interacciones cinemáticas y cinéticas. Estos abordajes
pueden categorizarse como el efecto de una fuerza en un ins-
tante en el tiempo, el efecto de una fuerza aplicada durante un
periodo, y el efecto de una fuerza aplicada sobre una distancia
Muñequera (54). Ninguno de estos métodos puede considerarse mejor
con peso o peor que los demás. La elección de qué relación utilizar
depende simplemente del método que mejor responderá la
Peso corporal pregunta en cuestión. Sin embargo, utilizar la técnica analítica
apropiada hace posible investigar de forma más efectiva las
FRICCIÓN fuerzas que causan el movimiento.

Efectos de una fuerza en un instante en el tiempo

Cuando se consideran los efectos de una fuerza y la acelera-
Fuerza de reacción ción resultante en un instante en el tiempo, se considera la
del suelo segunda ley de Newton:
FIGURA 10-20  Diagrama de cuerpo libre de un corredor utili- ΣF = ma
zando una muñequera con peso.
Se pueden definir dos situaciones basadas en la magnitud
tada por el peso del antebrazo, y la de gravedad que actúa de la aceleración resultante. En la primera situación, la acele­
sobre la mancuerna o el peso de la mancuerna. Estas fuer­- ración resultante tiene un valor de cero. Ésta es la rama de
zas se dibujan representando la forma en la que actuarían la mecánica conocida como estática. En el segundo caso, la
durante este movimiento. En muchos casos, la fuerza de reac- aceleración resultante es un valor distinto a cero. Esta área de
ción articular y la fuerza muscular neta no se conocen, pero estudio se conoce como dinámica.
pueden ser calculadas. Se asume que todas las otras fuerzas,
como las fuerzas de fricción en las articulaciones y las fuer­- Análisis estático
zas de los ligamentos y tendones, son insignificantes. También El caso estático está dirigido a sistemas en reposo o que se
se ignora la resistencia del aire. mueven a una velocidad constante. En ambas situaciones, la
aceleración del sistema es cero. Cuando la aceleración de un
Fuerza sistema es cero, se dice que el sistema está en equilibrio. Un sis-
muscular
tema está en equilibrio cuando, como se establece en la primera
ley de Newton, permanece en reposo o en su movimiento a una
velocidad constante.
En el movimiento traslacional, cuando un sistema está en
equilibrio, todas las fuerzas que están actuando sobre el sistema
Fuerza de se cancelan una a la otra, y el efecto es cero. Esto es, la suma de
reacción todas las fuerzas que actúan sobre el sistema debe dar un total
articular de cero. Esto se expresa de forma algebraica de la siguiente
manera:
ΣFsistema = 0
Las fuerzas en esta ecuación pueden expresarse en términos
de componentes bidimensionales x y y de la siguiente forma:
Peso
del brazo Peso de la ΣFx = 0
mancuerna
y
FIGURA 10-21  Diagrama de cuerpo libre del antebrazo durante
un curl de bíceps. ΣFy = 0

Aquí, la suma de todas las fuerzas en la dirección horizontal
(x) debe ser igual a cero, y la suma de las fuerzas en la direc-
ción vertical (y) también debe ser igual a cero.
El caso estático es simplemente un ejemplo particular de la
segunda ley de Newton, y puede describirse en términos de
una relación causa y efecto. El lado izquierdo de estas ecua-
ciones describe la causa del movimiento, y el lado derecho,
el producto o el resultado del movimiento. Dado que todas
las fuerzas en el sistema están en equilibrio, no hay acelera-
ción. Si las fuerzas no estuviesen en equilibrio, habría algo de
aceleración.
La figura 10-22 presenta un diagrama de cuerpo libre de
un sistema de fuerza lineal en el que una caja de 100 N des-
cansa sobre una mesa. La gravedad actúa para jalar la caja
hacia abajo sobre la mesa con una fuerza de 100 N. Dado que
la caja no se mueve en forma vertical, debe haber una fuerza
igual y opuesta para dar soporte a la caja. En este sistema de
coordenadas, hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo.
El peso de la caja, al actuar hacia abajo, tiene por tanto un
signo negativo. No hay fuerzas horizontales actuando en este
ejemplo. Por tanto, la fuerza de reacción Ry es:
ΣFy = 0
−100 N + Ry = 0
Ry = 100 N
Ry es la fuerza de reacción igual al peso de la caja. Dado
que el peso de la caja actúa en forma negativa, la fuerza de
reacción debe actuar en forma positiva o en dirección opuesta
al peso de la caja.
Considere un sistema con múltiples fuerzas actuando sobre
él. En la figura 10-23, se presenta una competencia de tirar de
la cuerda como un sistema de fuerza lineal. En este ejemplo,
los dos competidores a la derecha equilibran a los tres com-
petidores del lado izquierdo. Los competidores a la izquierda
ejercen fuerzas de 50, 150 y 300 N, respectivamente. Se
puede considerar que estas fuerzas actúan en una dirección
horizontal negativa. Asumiendo una situación estática, se
puede calcular la fuerza de reacción (Ry) requerida para pro-
ducir equilibrio. Por tanto:
ΣFx = 0
−50 N − 150 N − 300 N + Rx = 0
Rx = 50 N + 150 N + 300 N
Rx = 500 N
FIGURA 10-23  Competencia de tiro de cuerda. El
sistema está en equilibrio debido a que la suma de las
fuerzas en la dirección horizontal es cero. No puede
haber movimiento ni a la izquierda ni a la derecha.
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 365
100 N
superficie
100 N
FIGURA 10-22  Diagrama de cuerpo libre de una caja sobre una
mesa. La caja está en equilibrio debido a que no hay fuerzas horizon-
tales, y la suma de las fuerza verticales es cero.
Los dos competidores a la derecha deben ejercer una
fuerza de reacción de 500 N en dirección positiva para produ-
cir un estado de equilibrio.
El sistema de fuerza lineal presentado es un ejemplo rela-
tivamente simple del caso estático, pero en muchas instancias
de movimiento humano, las fuerzas no son paralelas. En la
figura 10-24A, dos fuerzas no paralelas, F1 y F2 actúan sobre
un cuerpo rígido además del peso del cuerpo rígido. Para que
este sistema esté en equilibrio, se requiere una tercera fuerza
(F3) que actúe a través de la intersección de las dos fuerzas
no paralelas. El diagrama de cuerpo libre de la figura 10-24B
ilustra que el componente horizontal de F3, actuando en una
dirección positiva, debe neutralizar la suma de los componen-
tes horizontales de las fuerzas no paralelas F1 y F2. Además,
los componentes verticales F1 y F2 deben ser neutralizados por
el peso del cuerpo rígido y por el componente vertical de F3.
Si F1 = 100 N, los componentes de F1 son:
F1x = F1 cos 30°
= F1 cos 150° (en relación con la horizontal derecha)
= 100 N × cos 150°
= −86.6 N
F1y = F1 sen 30°
= 100 N × sen 150° (en relación con la horizontal
derecha)
= 100 N × sen 150°
= 50.0 N
366 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

F3 = F32x + F32y

F3 = 236.6 2 + 1502
F3 = 280 N
La orientación de la fuerza F3 puede determinarse utili-
zando funciones trigonométricas:
uF 3 = arctan(Fy /Fx)
= arctan (150/236.6)
= arctan(0.6340)
= 32.37°
Las fuerzas F1 y F2 y el peso del cuerpo rígido son contra-
rrestados por la fuerza F3, manteniendo por tanto al sistema
en equilibrio.
Una segunda condición que determina si un sistema está
en equilibrio ocurre cuando las fuerzas en el sistema no son
concurrentes. Las fuerzas concurrentes no coinciden en el
mismo punto, de modo que pueden causar rotación en torno
a algún eje. Sin embargo, la suma de estas rotaciones es cero.
Dado que este es un caso estático, no ocurre rotación. Esto se
FIGURA 10-24  (A) Sistema de fuerza en el que la suma de las discutirá más a detalle en el capítulo 11.
fuerzas es cero. (B) El diagrama de cuerpo libre del sistema de fuerza Se han desarrollado modelos estáticos para evaluar tareas
muestra los componentes horizontal y vertical de todas las fuerzas. como el manejo y levantamiento de un material. Se debe
crear un diagrama de cuerpo libre de las fuerzas de reacción
y si F2 = 212.13 N, los componentes de F2 son: articular y las fuerzas que actúan sobre el centro de masa del
segmento. La figura 10-25 es un modelo de levantamiento
F2x = F2 cos 45° estático (18) que muestra las fuerzas lineales que actúan sobre
= 212.13 N × cos 225° (en relación con la horizontal el cuerpo en las articulaciones del hombro, codo, muñeca,
derecha) cadera, rodilla y tobillo, y el contacto con el suelo. Este
= −150 N modelo no está completo hasta que se incluyan también los
componentes angulares (véase capítulo 11).
F2y = F2 sen 45°
= 212.13 N × sen 225° (en relación con la horizontal Análisis dinámico
derecha) Se puede utilizar un análisis estático para evaluar las fuerzas
= −150 N sobre el cuerpo humano cuando la aceleración es insignifi-
cante (4). Sin embargo, cuando las aceleraciones son signi­
El peso del cuerpo rígido, 50 N, también actúa en la direc- ficativas, se debe llevar a cabo un análisis dinámico. Por
ción vertical negativa. Por tanto: tanto, se debe utilizar un análisis dinámico cuando las acelera-
ciones no son cero. Las ecuaciones para un análisis dinámico
ΣFy = 0 se derivan de la segunda ley de movimiento de Newton, y
F3y + F1y + F2y + W = 0 fueron expandidas por el famoso matemático suizo Leonhard
F3y + 50 N − 150 N − 50 N = 0 Euler (1707 a 1783). Las ecuaciones de movimiento para un
F3y = −50 N + 150 N + 50 N caso bidimensional se basan en:
F3y = 150 N ΣF = ma
F3y debe tener una magnitud de 150 N para mantener al La aceleración lineal puede separarse en componentes
sistema en equilibrio en la dirección vertical. En la dirección horizontal (x) y vertical (y). Al igual que en el análisis estático
horizontal: bidimensional, en el análisis de cinética lineal dinámico bidi-
ΣFx = 0 mensional se utilizan ecuaciones independientes:
F3x + F1x + F2x = 0 ΣFx = max
F3x − 86.6 N − 150 N = 0 ΣFy = may
F3x = 86.6 N + 150 N
F3x = 236.6 N donde x y y representan las direcciones horizontal y vertical
en el sistema de coordenadas, respectivamente, a es la ace-
Para equilibrar las dos fuerzas no paralelas en la dirección leración del centro de masa, y m es la masa. Las fuerzas que
horizontal, se requiere una fuerza de 236.6 N. La fuerza resul- actúan sobre un cuerpo pueden ser cualquiera de las fuerzas
tante, F3, puede determinarse utilizando la relación pitagórica: previamente discutidas, como la muscular, gravitacional, de

CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 367

mentos por lo general se lleva a cabo iniciando con el segmen­-

to más distal, continuando en forma proximal al siguiente seg-
mento, y así sucesivamente. Se deben realizar varias asunciones
al utilizar este abordaje. El cuerpo se considera como un sis-
tema rígido conectado con articulaciones de perno sin fricción.
Cada eslabón, o segmento, tiene una masa fija y un centro de
masa en un punto fijo. Por último, el momento de inercia en
torno a cualquier eje de cada segmento permanece constante.
El momento de inercia se discute en el capítulo 11.
Como se comentó anteriormente, el caso dinámico es más
complicado que el caso estático. Como resultado, sólo se pre-
sentará un ejemplo limitado a un solo segmento. En la figura
10-26 se muestra un diagrama de cuerpo libre del pie de un
individuo durante la fase de balanceo del ciclo de la marcha
con las fuerzas lineales que actúan sobre el segmento.
Durante la fase de balanceo de la marcha, no hay otras fuer-
zas externas, además de la gravedad, que actúen sobre el pie.
Puede observarse que las únicas fuerzas lineales que actúan
sobre el pie son los componentes horizontal y vertical de la
fuerza de reacción articular y el peso del pie actuando a través
del centro de masa. Los componentes de la fuerza de reacción
articular pueden ser calculados con las ecuaciones de cinética
lineal bidimensional para definir el análisis dinámico. Primero,
se puede definir la fuerza de reacción articular horizontal:
ΣFx = max
Dado que no hay fuerzas horizontales además de la fuerza
de reacción articular, esta ecuación se convierte en:
Rx = max

FIGURA 10-25  Diagrama de cuerpo libre de una vista sagital de un Si la masa del pie es 1.16 kg y la aceleración horizontal del
modelo de levantamiento estático mostrando las fuerzas lineales en las centro de masa del pie es –1.35 m/s2, la fuerza de reacción
articulaciones y los segmentos. (Adaptada de Chaffin, D. B., Andersson, articular es:
G. B. J. [1991]. Occupational Biomechanics, 2a. ed. Nueva York: Wiley.)
Rx = 1.16 kg × −1.35 m/s2
Rx = −1.57 N
contacto o de inercia. Las fuerzas gravitacionales son los
pesos de cada uno de los segmentos. Las fuerzas de contacto
pueden ser reacciones —fuerzas con otro segmento, el suelo Ry
o un objeto externo— y las fuerzas de inercia son max y may. Y
Utilizando las ecuaciones de movimiento dinámico, se pueden
calcular las fuerzas que actúan sobre un segmento.
Al pasar de un análisis estático a uno dinámico, el problema
se vuelve más complicado. En el caso estático, no había acele-
Rx
raciones presentes. En el caso dinámico, se deben considerar
las aceleraciones lineales y las propiedades de inercia de los ay
segmentos corporales que resisten estas aceleraciones. De
manera adicional, el incremento en el trabajo que se requiere ax
para recopilar los datos necesarios para llevar a cabo un análisis
dinámico es considerable. Dado que las fuerzas que causan el
movimiento se determinan evaluando el propio movimiento
resultante, se utilizará una técnica denominada dinámica centro de masa
mg
inversa. A este método muchas veces se le llama abordaje
dinámico inverso de Newton-Euler. Este abordaje calcula las
fuerzas con base en las aceleraciones del objeto en lugar de
medir las fuerzas directamente. X
Al utilizar el abordaje dinámico inverso, se debe determinar FIGURA 10-26  Diagrama de cuerpo libre del segmento del pie
el sistema bajo consideración. El sistema usualmente se define durante la fase de balanceo de la zancada al caminar mostrando las
como una serie de segmentos. El análisis de una serie de seg- fuerzas y aceleraciones lineales.
368 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
A continuación, se puede definir el componente vertical de
la fuerza de reacción articular a partir de:
ΣFy = may
Sin embargo, hay una fuerza vertical además de la fuerza
vertical de reacción articular. Esta fuerza es el peso del propio
pie, de modo que las fuerzas verticales se describen como:
Ry − mg = may
y resolviendo Ry, la ecuación se convierte en:
Ry = may − mg
Si la aceleración vertical del centro de masa del pie es
7.65 m/s2, entonces:
Ry = (1.16 kg × 7.65 m/s ) + (1.16 kg × 9.81 m/s )
2 2
Ry = 20.3 N
Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C.
Identifique la fuerza vertical pico máxima. Utilizando la
masa corporal del participante (50 kg), calcule la ace-
leración vertical en ese punto. Repita para las fuerzas
máximas anteroposterior y mediolateral.
Efecto de la fuerza aplicada durante un periodo
Para que ocurra movimiento, se deben aplicar fuerzas durante
cierto tiempo. Manipular la ecuación que describe la segunda
ley del movimiento de Newton permite la generación de una
importante relación física en el movimiento humano que des-
cribe el concepto de fuerzas que actúan durante un determi-
nado tiempo. Esta relación vincula el momento de un objeto
con la fuerza y el tiempo durante el cual actúa la fuerza. La
relación se deriva de la segunda ley de Newton:
F=m×a
Dado que a = dv/dt, esta ecuación puede reescribirse de
la siguiente forma:
dv
F =m×
dt
y posteriormente:
m × v
F = d 
 dt 
Si cada lado se multiplica por dt para quitar la fracción del
lado derecho de la ecuación, la ecuación resultante es:
F × dt = d(m × v)
o periodo corto, o se puede aplicar una fuerza de menor magni-
F × dt = mvfinal − mvinicial
La cantidad mv (masa x velocidad) se refiere al momento
del objeto. El lado derecho de esta ecuación por tanto se
refiere al cambio en el momento. El lado izquierdo de esta
ecuación, el producto de F x dt, es una cantidad cono­
1 500
1 000
Fuerza (N)
500
PC
0
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Tiempo (s)
FIGURA 10-27  Fuerza de reacción del suelo vertical de un sujeto
corriendo a 5 m/s. El impulso vertical es el área sombreada bajo la
curva de fuerza-tiempo.
cida como impulso, y tiene unidades de newton-segundos
(N ∙ s). El impulso es la medida que se requiere para cambiar
el momento de un objeto. La ecuación derivada describe la
relación impulso-momento.
La figura 10-27 ilustra el componente vertical de la FRS
de la caída del pie de un corredor. Esta figura representa una
fuerza aplicada durante un tiempo a medida que el pie está en
contacto con la superficie, generando una fuerza hacia abajo y
recibiendo una fuerza de reacción igual y opuesta. El impulso
se puede expresar gráficamente como el área bajo una curva
de fuerza-tiempo.
Considere a un individuo con una masa de 65 kg saltando
desde una posición acuclillada. La velocidad de la persona al
inicio del salto es cero. El análisis de video revela que la veloci-
dad del centro de masa al momento del despegue fue 3.4 m/s.
Se puede entonces calcular el impulso de la siguiente forma:
F × dt = mvfinal − mvinicial
F × dt = (65 kg × 3.4 m/s) − (65 kg × 0 m/s)
F × dt = 221 kg-m/s
Si asumimos que la fuerza de aplicación tuvo lugar durante
0.02 segundos, el promedio de fuerza aplicada sería:
F × 0.02 segundos = 221 kg-m/s
221 kg-m/s
F =
0.2 segundos
F = 1 105 N
La naturaleza de la fuerza aplicada y el tiempo durante
el cual se aplicó determinan la forma en la que cambia el
momento del objeto. Para cambiar el momento de un objeto,
se puede aplicar una fuerza de gran magnitud durante un
tud durante un lapso más prolongado. Por supuesto, la táctica
utilizada depende de la situación. Por ejemplo, al aterrizar
después de un salto, el individuo debe cambiar el momento de
un valor inicial a cero. El valor inicial del momento en el
impacto está en función de la masa corporal por la velocidad
creada por la fuerza de gravedad que hace que el saltador ace-
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 369

30

En el aire
De pie Preparación del salto
1 500 A
Fuerza (N/kg de masa corporal)

20
Duro
Suave
1 000

Fuerza (N)
10

500

PC
0
0 50 100 150 200
Tiempo (ms) 0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
Tiempo (s)

En el aire
FIGURA 10-28  Fuerza de reacción del suelo vertical para aterriza-
jes duros y suaves. Los aterrizajes duros tienen un impulso lineal 23%
De pie Preparación del salto
mayor que el aterrizaje suave. (Adaptada de DeVita, P., Skelly, W. A.
[1992]. Effect of landing stiffness on joint kinetics and energetics in the
1 500
B
lower extremity. Medicine & Science in Sports & Exercise, 24:108-115.)

lere hacia el suelo a una tasa de 9.81 m/s2. En el momento

del impacto con el suelo, se genera un impulso para cambiar
el momento y reducirlo a cero al tiempo que el individuo se
detiene. Si la persona aterriza con poca flexión en las rodillas,
la fuerza de impacto ocurre durante un periodo muy corto. Sin
embargo, si el individuo aterriza y flexiona las articulaciones de
la extremidad inferior, la fuerza de impacto es menor y ocurre
durante un lapso más largo. En ambos casos, el individuo
está aterrizando con la misma velocidad y por consecuencia
el mismo momento, y los impulsos resultantes también serán
los mismos, aun cuando hay diferentes componentes de fuerza
(fuerza grande en comparación a pequeña) y tiempo (corto
comparado con extendido).
En la figura 10-28 se presenta un ejemplo de aterrizajes
suave y duro. Este ejemplo, tomado de un estudio realizado
por DeVita y Skelly (23), muestra grandes fuerzas pico en el
aterrizaje duro en comparación con una fuerza más pequeña
en el aterrizaje suave. Dado que ambos parecen tener lugar en
aproximadamente la misma cantidad de tiempo, hay un mayor
impulso en los aterrizajes duros.
Utilizando los datos en el Apéndice C, grafique las
curvas de reacción del suelo vertical, anteroposterior, y
mediolateral para la fase de apoyo de la marcha y som-
bree el impulso para cada curva.
Una aplicación interesante en investigación para el uso
de la relación impulso-momento ha sido el salto vertical.
Esta área de investigación ha utilizado la plataforma de fuerza
para determinar la FRS durante el salto vertical. Recuerde
que la FRS refleja la fuerza actuando sobre el centro de masa
del individuo. Por tanto, los investigadores han utilizado
la relación impulso-momento con los datos recopilados
por la plataforma de fuerza para determinar los parámetros
necesarios para investigar la altura del centro de masa por
Fuerza (N)
1 000
500
PC
0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
Tiempo (s)
FIGURA 10-29  La fuerza de reacción del suelo vertical de dos
tipos de salto vertical: el salto de contramovimiento (A) y el salto
desde posición en cuclillas (B).
encima de su posición inicial durante el salto vertical (44).
La figura 10-29A muestra el perfil vertical de la FRS de un
individuo que comienza en reposo sobre la plataforma y salta.
Esto se denomina salto de contramovimiento ya que el sujeto
flexiona las rodillas y luego balancea los brazos hacia arriba
al tiempo que extiende las rodillas durante el salto. La figura
10-29B ilustra un salto desde la posición en cuclillas, donde el
individuo inicia con las rodillas flexionadas y simplemente las
extiende con fuerza para saltar.
En ambos casos representados en la figura 10-29, se puede
utilizar la relación impulso-momento para calcular la altura
pico del centro de masa por encima de la altura inicial durante
el salto. Considere la curva vertical de FRS de un contrasalto
en la figura 10-30. La fuerza vertical constante en la porción
inicial de la curva es el PC del individuo. Si la línea de PC
se extiende al instante del despegue, el área por debajo de la
curva describe el impulso del PC (PCimp). Puede calcularse
como una integral (p. ej., determinando el área bajo la curva):
tf
IMPpc PC dt
Lti
370 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

1 500 Considere el perfil de fuerza-tiempo de un salto de contra-

movimiento de la figura 10-30. El impulso del PC, el rectán-
gulo formado por el PC y el tiempo de aplicación de fuerza,
se calculó en:
t1.5
1 000
Impulso IMPPC PC dt
Fuerza (N)

del salto Lt
0

IMPPC = 6020.80 N ∙ s
500 El impulso total, esto es, la aplicación total de fuerza desde

Peso corporal
el tiempo 0 hasta el tiempo = 1.5 segundos, incluyendo el
Impulso del PC, es:
peso corporal
tf
0 IMPtotal Fx dt
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 L
t
Tiempo (s) i

IMPtotal = 772.81 N ∙ s
FIGURA 10-30  Fuerza de reacción del suelo vertical de un salto
de contramovimiento ilustrando el impulso del peso corporal y el
impulso del salto.
Por tanto, el impulso del salto es:

IMPsalto = IMPtotal − IMPPC

IMPsalto = 772.81 N ∙ s − 620.80 N ∙ s
donde ti a tf representa el intervalo de donde el sujeto está
sin moverse sobre la plataforma de fuerza hasta el instante IMPsalto = 152.01 N ∙ s
del despegue. El área total bajo la curva de fuerza-tiempo
hasta que el sujeto abandona la plataforma de fuerza puede Sustituyendo este valor en la relación impulso-momento,
designarse como el IMPtotal y puede calcularse con la integral: es posible resolver la velocidad del centro de masa al mo­-
mento del despegue. Por tanto, siendo la masa corporal del
tsalto
sujeto de 56.2 kg, la velocidad al despegue es:
IMPtotal Fx dt
Lti
IMPsalto = m (v f − v i )
donde ti a tsalto representa el tiempo en que el sujeto está 152.01 N  s = 56.2 kg (v f − 0)
sobre la plataforma antes del salto. El impulso que propulsó
al sujeto puede determinarse de la siguiente forma: 152.01 N  s
vf =
56.2 kg
IMPsalto = IMPtotal − IMPPC
v f = 2.70 m/s
Entonces puede formularse la relación impulso-momento
utilizando el impulso que generó el sujeto para realizar el La altura del centro de masa durante el salto puede calcu-
salto. Por tanto: larse de la siguiente forma:

IMPsalto = m(vf−vi) v cm2

donde vi es la velocidad inicial del centro de masa y vf es la
velocidad de despegue del centro de masa. Dado que vi = 0:
IMPsalto = m(vf−0)
Al sustituir el impulso del salto (IMPsalto) y la masa corpo­-
ral del sujeto (m) en esta ecuación, se puede calcular la veloci­
dad del centro de masa al momento del despegue para el
salto vertical. La altura del centro de masa durante el salto
se calcula con base en a las ecuaciones para proyectiles discu-
tidas en el capítulo 8. Por tanto:
2
v cm
altura cm =
2g
Este cálculo ha demostrado estar en acuerdo con los valo-
res calculados con datos de película de alta velocidad. Komi
y Bosco (44) reportaron un error de 2% con el cálculo en la
plataforma de fuerza.
Altura cm =
2g
( 2.70 m/s )2
Altura cm =
2 × 9.81 m/s 2
Altura cm = 0.373 m
Por tanto, en este salto en particular, el centro de masa se
elevó 37.3 cm por encima de su altura inicial.
Esta técnica de cálculo fue utilizada por Dowling y Vamos
(25) para identificar los factores cinéticos y temporales rela-
cionados al desempeño en el salto vertical. Encontraron una
gran variación en los patrones de aplicación de fuerza entre
los sujetos que hizo difícil identificar las características de un
buen desempeño. De forma interesante, reportaron que una
fuerza máxima era necesaria, mas no suficiente, para un buen
desempeño. Concluyeron que el patrón de aplicación de la
fuerza era el factor más importante en el desempeño en el
salto vertical.

Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C.
Calcule el impulso vertical, anteroposterior, y mediola-
teral desde el contacto (cuadro 0) hasta el primer pico
vertical (cuadro 18). Utilizando los valores de impulso,
calcule las velocidades generadas hasta ese punto.
Efecto de una fuerza aplicada sobre una distancia
El término trabajo se utiliza para describir varias cosas. Gene­-
ralmente, consideramos que el trabajo es cualquier cosa que
demanda un esfuerzo mental o físico. Sin embargo, en mecá-
nica el trabajo tiene un significado más específico. El trabajo
mecánico es igual al producto de la magnitud de una fuerza
aplicada contra un objeto y la distancia que se mueve ese
objeto en dirección de la fuerza mientras ésta es aplicada so­-
bre dicho objeto. Por ejemplo, en un objeto que se mueve
sobre el suelo, un individuo empuja el objeto con una fuerza
paralela al suelo. Si la fuerza necesaria para mover el objeto
es 100 N y el objeto es movido 1 m, el trabajo realizado es
100 N-m. Sin embargo, el caso mencionado es muy especí-
fico. Por lo general, el trabajo es:
W = F × cos u × s
donde F es la fuerza aplicada, s es el desplazamiento, y θ es el
ángulo entre el vector de fuerza y la línea de desplazamiento.
La unidad de trabajo mecánico se deriva del producto de la
fuerza en newton y el desplazamiento, en metros. Las uni-
dades más comúnmente utilizadas son el Newton-metro y el
joule (J). Éstas son unidades equivalentes:
1 N-m = 1 J
En la figura 10-31A, la fuerza es aplicada sobre un bloque
en forma paralela a la línea de desplazamiento, esto es, a un
Dirección de movimiento
A tador de pesas para levantar la barra por encima de su cabeza,
Bloque
Fuerza
de empuje
Superficie
de la mesa
Fuerza
B de empuje
Bloque
Superficie
de la mesa
FIGURA 10-31  Trabajo mecánico realizado sobre un bloque. (A) Se
aplica una fuerza paralela a la superficie (u = 0°; por tanto, cos u = 1).
(B) La fuerza se aplica a un ángulo respecto a la dirección de movi-
miento (u = 30°; por tanto, cos u = 0.866).
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 371
ángulo de 0° respecto al desplazamiento. Dado que el cos
0° = 1, el trabajo realizado es simplemente el producto de
la fuerza y la distancia que se desplaza el bloque. Por tanto,
si la fuerza aplicada es de 50 N y el bloque se desplaza 0.1 m,
el trabajo mecánico realizado es:
W = 50 N × cos 0° × 0.1 m
= 50 N × 1 × 0.1 m
= 5 N-m
Si se aplica la misma fuerza a un ángulo de 30° a lo largo
de la misma distancia, d (Fig. 10-31B), el trabajo realizado es:
W = 50 N × cos 30° × 0.1 m
W = 50 N × 0.866 × 0.1 m
= 4.33 N-m
Por tanto, se realiza más trabajo si la fuerza es aplicada en
forma paralela a la dirección de movimiento que si la fuerza se
aplica sobre un ángulo.
Como esta discusión da a entender, sólo se realiza trabajo
cuando el objeto se está moviendo y su movimiento está
influenciado por la fuerza aplicada. Si la fuerza que actúa
sobre un objeto no hace que éste se mueva, no se está reali-
zando trabajo mecánico dado que la distancia de movimiento
es cero. Por ejemplo, durante una contracción isométrica, no
se realiza trabajo mecánico ya que no hay movimiento. Un
levantador de pesas sosteniendo una barra de 892 N (200 lb)
por encima de la cabeza no está realizando trabajo mecánico.
Sin embargo, al levantar la barra sí se realiza trabajo mecá-
nico. Si la barra se levanta 1.85 m, el trabajo realizado es:
W = 892 N × 1.85 m
= 1650.2 J
Este valor asume que la barra se levantó en forma comple-
tamente vertical.
Poder
Al evaluar la cantidad de trabajo realizado por una fuerza, no
se considera el tiempo durante el cual se aplica la fuerza. Por
ejemplo, cuando se calculó el trabajo realizado por el levan-
no se tomó en consideración el tiempo que le tomó levantar
la barra. Sin importar qué tanto tiempo le llevó levantarla, la
cantidad de trabajo realizado fue 1 650.2 J. El concepto de
poder toma en consideración el trabajo realizado por unidad
de tiempo. El poder se define como la tasa a la cual una fuerza
realiza trabajo:
dw
P=
dt
donde W es el trabajo realizado y dt es el periodo durante el
cual se realizó el trabajo. La unidad del poder es el watt (W).
El cambio en el trabajo se expresa en joules, y el cambio en el
tiempo en segundos. Por tanto:
1 W = 1 J/s
Si se grafica el poder en función del tiempo, el área bajo la
curva equivale al trabajo realizado.
372 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Si el levantador de pesas en el ejemplo previo levantó la
barra en 0.5 segundos, el poder desarrollado es:
P = 1 650.2 J/0.5 segundos
= 3 300.4 J/s
= 3 300.4 W
Al disminuir el tiempo durante el cual se levanta la barra
a 0.35 segundos, el poder desarrollado por el levantador
de pesas aumenta a 4 714.86 W. Aunque el trabajo realizado
permanece constante, se debe desarrollar mayor poder para
realizar la misma cantidad de trabajo de forma más rápida.
Otra definición de poder puede desarrollarse rearreglan­‑
do la fórmula. Si el producto de la fuerza (F) y la distancia a
lo largo de la cual se aplicó dicha fuerza (s) se sustituye por el
trabajo mecánico realizado, la ecuación se convierte en:
d (F × s )
P=
dt
y rearreglando esta ecuación:
ds
P =F ×
dt
Dado que en un capítulo anterior se definió ds/dt como la
velocidad en la dirección s, se puede ver que:
P=F×v
donde F es la fuerza aplicada y v es la velocidad de la aplicación
de fuerza.
El poder a menudo es confundido con la fuerza, el trabajo,
o la energía. Sin embargo, el poder es una combinación de la
fuerza y la velocidad. En muchas tareas deportivas, el poder,
o la capacidad de utilizar una combinación de fuerza y veloci-
dad, es de vital importancia. Una de estas actividades, el levan-
tamiento de pesas, ya ha sido discutida, pero existen muchas
otras, como el lanzamiento de bala, el bateo en el beisbol,
y el boxeo. El salto también requiere poder. Para generar
una velocidad de despegue de 2.61 m/s en un salto vertical,
Harman y cols. (40) reportaron una generación pico de poder
de 3 896 W. Al comparar técnicas de salto, los investigadores
también han observado diferencias en el poder pico de salida
entre los saltos de contramovimiento (hombres = 4 708 W;
mujeres = 3 069 W) y los saltos desde una posición en cuclillas
(hombres = 4 620 W; mujeres = 2 993 W) (68).
Energía
Al igual que con el trabajo, el término mecánico energía con
frecuencia se utiliza de forma incorrecta. A grandes rasgos, la
energía es la capacidad de realizar trabajo. Los múltiples tipos
de energía incluyen la luz, calor, nuclear, eléctrica y mecánica;
la biomecánica estudia principalmente la energía mecánica. La
unidad de energía mecánica en el sistema métrico es el joule.
Las dos formas de energía mecánica que se discutirán aquí son
la energía cinética y la energía potencial.
La energía cinética (EC) se refiere a la energía que resulta
del movimiento. Un objeto posee EC cuando está en movi-
miento, esto es, cuando tiene alguna velocidad. La EC lineal
se expresa en forma algebraica como:
1 Ya se ha discutido la forma en la que ciertos tejidos, como
EC = mv 2
2 los músculos y los tendones, y ciertos dispositivos, como los
donde m es la masa del objeto y v es la velocidad. Dado que esta
expresión incluye el cuadrado de la velocidad, cualquier cambio
en la velocidad incrementa enormemente la cantidad de ener­‑
gía en el objeto. Si la velocidad es cero, el objeto no tiene EC.
Un valor aproximado de EC de un corredor de 625 N sería
3 600 J; un nadador con un PC similar tendría un valor de 125 J.
Un cuerpo en movimiento tiene algo de energía dado que se
debe ejercer una fuerza para detenerlo. Para hacer que un objeto
se mueva, se debe aplicar una fuerza a lo largo de una distancia.
Por tanto, la EC es la capacidad de un objeto en movimiento
de realizar trabajo como resultado de su movimiento. La gene-
ración de un nivel suficiente de EC es especialmente importante
al proyectar a un objeto o cuerpo, como en el salto de longitud,
el lanzamiento y el bateo. Por ejemplo, se desarrolla EC en la
pelota de beisbol durante la fase de colisión con el bat, y pro-
yecta la pelota a velocidades de más de 100 mph. Se ha demos-
trado que la EC antes de la colisión está en un rango de 320 y
115 J para el bat y la pelota, respectivamente (30). Después del
contacto, se ha reportado que la EC del bat se reduce a 156 J,
y la EC de la pelota aumenta a 157 J (28). Con velocidades del
bat en el rango de 55 a 80 mph, y velocidades de la pelota de 85
a 100 mph, hay un intercambio considerable de EC.
La energía potencial (EP) es la capacidad para realizar
trabajo debido a la posición o forma. Un objeto puede con-
tener energía almacenada, por ejemplo, simplemente debido
a su altura o deformación. En el primer caso, si se levanta una
mancuerna de 30 kg por encima de la cabeza hasta una altura
de 2.2 m, se realizan 647.5 J de trabajo para levantar la man-
cuerna. Esto es:
W = F × s
= (30 kg × 9.81 m/s2) × 2.2 m
= 647.5 J
Mientras la mancuerna se mantiene por encima de la
cabeza, tiene una EP de 647.5 J. El trabajo realizado para
levantarla también es la EP. La EP se incrementa gradual-
mente a medida que la barra se levanta. Si la barra se baja,
la EP disminuye. La EP se define de forma algebraica como:
EP = mgh
donde m es la masa del objeto, g es la aceleración debida a
la gravedad, y h es la altura. Por tanto, entre más trabajo se
realiza para vencer la gravedad, mayor es la EP.
Un objeto que es deformado también puede almacenar EP.
Este tipo de EP tiene que ver con las fuerzas elásticas. Cuando
un objeto es deformado, la resistencia a la deformación se
incrementa a medida que el objeto se estira. Por tanto, la
fuerza que deforma el objeto se almacena y puede liberarse
como energía elástica. Este tipo de energía, la energía de
deformación (ED), se define como:
1
ED = k × x 2
2
donde k es una constante de proporcionalidad, y Δx es la
distancia que se deformó el objeto. La constante de propor-
cionalidad, k, depende del material deformado. A menudo se
le conoce como la constante de rigidez, ya que representa la
capacidad del objeto de almacenar energía.
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 373

trampolines para clavados, pueden almacenar esta ED y libe- EP = máxima EP = máxima

rarla para ayudar al movimiento humano. En los deportes, EC = 0 EC = 0
varias piezas de equipo cumplen este propósito. Ejemplos son
los trampolines en los clavados, los arcos en la arquería, y las
garrochas en el salto con garrocha. Quizá el uso más sofisticado
del almacenamiento de energía elástica es el diseño de la pista
de carreras ajustada en la Universidad de Harvard. McMahon
y Greene (52) analizaron la mecánica de la carrera y las interac-
EP aumentando EP disminuyendo
ciones de energía entre el corredor y la pista para desarrollar un
EC disminuyendo EC aumentando
diseño óptimo de la superficie de la pista. En la primera tem-
porada sobre esta nueva pista, se observó una ventaja promedio
en cuanto a la velocidad de casi 3%. Más aún, se determinó
que había una probabilidad de 93% de que cualquier indivi­‑
duo corriera más rápido sobre esta nueva pista (51). EP = 0 EP = 0
Hay muchas instancias en el movimiento humano que EC = máxima EC = máxima
pueden comprenderse en términos de intercambios entre EC
Vuelo Vuelo
y EP. La relación matemática entre las diferentes formas de hacia arriba hacia abajo
energía fue formulada por el científico alemán Von Helmholtz
(1821 a 1894). En 1847, definió lo que ha llegado a cono- FIGURA 10-32  Cambios en la energía potencial (EP) y la energía
cerse como la ley de la conservación de la energía. El cinética (EC) a medida que una pelota es proyectada en línea recta
hacia arriba y cae de nuevo al suelo.
principal punto de esta ley es que la energía no puede crearse
o destruirse. Ninguna máquina, incluyendo la máquina cinética, potencial, química, el calor y la luz. Por ejemplo, si una
humana, puede generar más energía de la que absorbe. Por persona saltando sobre una cama elástica pesa 780  N y tiene
tanto, la energía total de un sistema cerrado es constante dado un pico de altura de 2 m por encima de la cama elástica, la EP
que la energía no entra o abandona un sistema cerrado. Un basada en la altura por encima de la cama elástica es:
sistema cerrado es aquel que está físicamente aislado de sus
EP = 780 N × 2 m
alrededores. Este punto puede formularse matemáticamente
de la siguiente forma: EP = 1 560 J
Asumiento que no ocurre movimiento horizontal, al
ET = EC + EP
momento del impacto la EC es 1 560 J, en tanto que la EP
donde ET es una constante que representa la energía total del es cero. La EC tiene este valor inicial, y a medida que la cama
sistema. En el movimiento humano, esto sólo sucede cuando elástica se deforma, la ED potencial se incrementa mientras
el objeto es un proyectil, donde la única fuerza externa que que la EC disminuye hasta cero. El trabajo realizado sobre la
actúa sobre él es la gravedad, ya que la resistencia del fluido cama elástica es:
no se toma en cuenta.
W = ΔEC
Considere el ejemplo de un proyectil que viaja hacia arriba
en el aire. En el punto de liberación, el proyectil tiene una EP W = 1 560 J − 0 J
de cero, y una gran cantidad de EC. A medida que el proyectil W = 1 560 J
asciende, la EP se incrementa y la EC disminuye debido a que la Este valor, 1 560 J, también es el de la ED potencial de la
gravedad está desacelerando el vuelo del proyectil hacia arriba. cama elástica. A medida que la cama regresa a su forma ori-
En el pico de la trayectoria, la velocidad del proyectil es cero y ginal, la ED potencial cambia de este valor a cero, y constitu­‑
la EC es cero, pero la EP está en su máximo. La energía total ye el trabajo realizado por la cama elástica sobre la persona
del sistema no cambia debido a que los incrementos en la EP que salta sobre ella.
resultan en disminuciones equivalentes en la EC. En el vuelo Para calificar el trabajo realizado, se debe evaluar el nivel
hacia abajo, ocurre el cambio opuesto en las formas de energía. de energía de un sistema en diferentes instantes en el tiempo.
Estos cambios en la energía se ilustran en la figura 10-32. Este cambio en la energía representa el trabajo realizado sobre
Cuando un objeto se mueve, se dice que se ha realizado el sistema. Por ejemplo, un sistema tiene un nivel de energía
trabajo mecánico sobre el objeto. Por tanto, si no ocurre de 26.3 J en la posición 2 y 13.1 J en la posición 1. El trabajo
movimiento, no se realiza trabajo mecánico. Dado que la realizado es:
energía es la capacidad para realizar trabajo, se infiere que
W = ΔE
debe haber alguna relación entre el trabajo y la energía. Esta
útil relación se conoce como teorema de trabajo-energía. W = 26.3 J − 13.1 J
Este teorema establece que el trabajo realizado es igual al W = 13.2 J
cambio en la energía: Debido a que este trabajo tiene un valor positivo, se con-
W = ΔE sidera trabajo positivo. Por otro lado, si el nivel de energía es
22.4 J en la posición 1 y 14.5 J en la posición 2, entonces:
donde W es el trabajo realizado y ΔE es el cambio en la energía.
Esto es, para que se realice trabajo mecánico, se requiere un W = ΔE
cambio en el nivel de energía. El cambio en la energía se refiere W = 14.5 J − 22.4 J
a todos los tipos de energía en el sistema, incluyendo la energía W = −7.9 J
 374 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Ahora el trabajo es negativo, y se puede decir que se ha
realizado trabajo sobre el sistema.
La relación trabajo-energía es útil en biomecánica para
analizar el movimiento humano. Los investigadores han uti-
lizado este método analítico para determinar el trabajo reali-
zado durante diversos movimientos; sin embargo, el principal
uso de esta técnica ha sido en el área de la locomoción. El
cálculo del trabajo total realizado resultado del movimiento
de todos los segmentos del cuerpo se llama trabajo interno.
Este cálculo ha sido utilizado por muchos investigadores,
particularmente aquellos que estudian la locomoción (60,
64, 85, 87, 90). Para un único segmento, el trabajo lineal
realizado sobre el segmento es:
W s = EC + EP
1  segmentos se refiere al intercambio de energía total de un seg-
W s =   mv 2 +  ( mgh )
2  mento a otro. Actualmente no existe un consenso en relación
donde Ws es el trabajo realizado sobre el segmento, ΔEC es
el cambio en la EC lineal del centro de masa del segmento, y
ΔEP es el cambio en la EP del centro de masa del segmento.
A continuación se puede calcular el trabajo del cuerpo en su
totalidad como la suma del trabajo realizado en todos los
segmentos:
n
Wb = ∑W si
i−l
donde Wb es el trabajo total del cuerpo y Wsi es el trabajo
realizado por el iavo segmento. Una importante limitación del
cálculo del trabajo interno es que no toma en cuenta toda la
energía de un segmento, y por tanto no considera la energía
del cuerpo en su totalidad. Por ejemplo, la ED por la defor-
mación del tejido y la EC angular no son consideradas. El
trabajo angular se discute en el capítulo 11.
Se puede derivar el trabajo interno durante una actividad
al sumar los cambios en las energías de los segmentos con el
paso del tiempo. Esto es, se suma el cambio en la energía
en cada instante en el tiempo durante el intervalo que dura el
10
Transferencia de energía (J)
0 FIGURA 10-33 La magnitud de
Tiempo
ChT
movimiento. Usualmente, en los estudios de locomoción este
periodo es el tiempo de una zancada. El análisis del trabajo
mecánico realizado es extremadamente valioso como un pará-
metro global del comportamiento del cuerpo sin conocimiento
detallado acerca del movimiento. Se pueden utilizar varios
algoritmos para calcular el trabajo interno (15, 60, 64, 85, 87,
90). Estos modelos han incorporado factores para cuantificar
parámetros como el trabajo positivo y negativo, el efecto de la
energía elástica del músculo, y la cantidad de trabajo negativo
atribuible a las fuentes musculares. La principal diferencia entre
estos algoritmos es la forma en la que se transfiere la energía
dentro de un segmento y entre los segmentos. La transferencia
de energía dentro de un segmento se refiere a los cambios de
una forma de energía a otra, como en el cambio de energía
potencial a cinética. La transferencia de energía entre los
con qué modelo es más apropiado; de hecho, se ha debatido
que ninguno de estos métodos es correcto (13). Los valores
del trabajo mecánico para una zancada al correr pueden estar
en un rango de 532 a 1 775 W (86), aunque estos valores de­-
ben ser interpretados con precaución.
Si se considera que toda la energía es transferida entre los
segmentos, se puede ilustrar el punto en la zancada en el que
ocurre la transferencia. La figura 10-33 ilustra gráficamente la
magnitud de la transferencia de energía entre los segmentos
durante una zancada al correr. La magnitud de la transferencia
de energía disminuye durante el apoyo y se incrementa desde
la parte media de la fase de apoyo hasta alcanzar un máximo
después del despegue de los dedos (86).
Cuando se calcula el trabajo durante el tiempo, como en
una zancada locomotora, el resultado a menudo se presenta
como poder con unidades de watts. Estos valores de poder
generalmente se han escalado a la masa corporal, resultando
en unidades de watts por kilogramo de masa corporal.
Hintermeister y Hamill (42) investigaron la relación entre
el poder mecánico y el gasto de energía. Reportaron que el
la transferencia de energía entre seg-
DD ChT mentos durante una sola zancada al
correr. (Adaptada de Williams, K. R.
[1980]. A biomechanical and physiolo-
gical evaluation of running efficiency.
Disertación doctoral no publicada, The
Pennsylvania State University).

poder mecánico afectó de manera significativa al gasto de
energía independientemente de la velocidad de la carrera.
Utilizando varios algoritmos representando diferentes méto-
dos de transferencia de energía, el poder mecánico explicó
cuando mucho 56% de la varianza en el gasto de energía.
Nótese que estos algoritmos han sido con frecuencia cuestio-
nados como mecánicamente incorrectos (13).
Se han ofrecido dos posibles explicaciones para esta débil
relación entre el trabajo mecánico y el gasto energético. La
primera es que todos los métodos de cálculo están incom-
pletos (13). La segunda involucra la ley de la conservación
de la energía. Esta ley establece que la energía no se crea ni
se destruye, pero puede cambiar de una forma a otra, esto
es, la EP puede transformarse en EC o energía calorífica.
No toda la energía puede o es utilizada para realizar trabajo
mecánico. De hecho, la mayor parte de la energía disponible
del músculo será utilizada para mantener el metabolismo del
músculo; sólo cerca de 25% de la energía se utiliza para el tra-
bajo mecánico (74). Por tanto, cuando se utiliza el teorema
de trabajo-energía para determinar el trabajo mecánico del
cuerpo, no se considera toda la energía en el sistema.
El trabajo externo puede definirse como el trabajo reali-
zado por un cuerpo u objeto. Por ejemplo, el trabajo realizado
por el cuerpo para elevar el centro total de masa corporal
mientras se camina cuesta arriba se considera trabajo externo.
El trabajo externo a menudo se calcula durante la caminata
o carrera en una banda inclinada de la siguiente forma:
Trabajo externo = P
 C × velocidad de la banda × por-
centaje de grado × duración
donde PC es el peso corporal del sujeto, el porcentaje de
grado es la inclinación de la banda, y la duración es el tiempo
que dura la caminata o la carrera. El producto de la velocidad
de la banda, el porcentaje de grado y la duración, es el total de
la distancia vertical viajada. Si el porcentaje de grado es cero,
esto es, la banda no está inclinada, la distancia vertical avan-
zada es cero. Por tanto, caminar sin inclinación no resulta en
la realización de trabajo externo.
Aplicaciones especiales de fuerza
FUERZA CENTRÍPETA
En el capítulo 9, se mostró que la cinemática lineal y la angular
están relacionadas utilizando situaciones en las que un objeto se
mueve a lo largo de una trayectoria curva. Se demostró que la
aceleración centrípeta actúa hacia el centro de rotación cuando
un objeto se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Ésta es
aceleración radial hacia el centro del círculo. La fuerza radial
que ocurre a lo largo de una trayectoria curva y que genera
la aceleración se conoce como fuerza centrípeta. Utilizando la
segunda ley del movimiento de Newton, se puede generar
la fórmula F = ma para calcular la fuerza centrípeta. La fuerza
no es diferente de otras fuerzas, y es generada por un empuje
o tirón. La fuerza se llama centrípeta debido al efecto: la fuerza
genera un cambio en la dirección de la velocidad. La magnitud
de la fuerza centrípeta o hacia el centro se calcula con:
FC = mω2r
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 375
donde FC es la fuerza centrípeta, m es la masa del objeto, ω
es la velocidad angular, y r es el radio de rotación. La fuerza
centrípeta también puede definirse como:
mv 2
FC =
r
donde v es la velocidad tangencial del segmento.
La tercera ley de Newton establece que por cada acción
hay una reacción igual y opuesta. Por ejemplo, un corredor
que se desplaza a lo largo de la curva de una pista de carreras
aplica una fuerza de cizallamiento sobre el suelo, resultando
en una FRS de cizallamiento igual y opuesta a la fuerza apli-
cada. La fuerza de reacción de cizallamiento constituye la
fuerza centrípeta. La figura 10-34 es un diagrama de cuerpo
libre del corredor moviéndose a lo largo de la trayectoria
curva, mostrando la fuerza centrípeta, la fuerza de reacción
vertical y la resultante de estos dos componentes. Esta fuerza
centrípeta en el pie del corredor tiende a rotar al corredor
hacia afuera. Para contrarrestar esta rotación hacia afuera, el
corredor se inclina hacia el centro de la curva. Hamill y cols.
(39) reportaron que esta FRS de cizallamiento se incrementa
a medida que el radio de rotación disminuye.
La resultante de la fuerza de reacción vertical y la fuerza
centrípeta debe pasar a través del centro de masa del corredor.
Si la fuerza centrípeta se incrementa, el corredor se inclina más
hacia el centro de rotación, y el vector resultante se vuelve
menos vertical. Como se mencionó en el capítulo 9, el peralte
en las pistas reduce la fuerza de cizallamiento aplicada por el
Centro
de masa
Fv
R
Fc
FIGURA 10-34  Diagrama de cuerpo libre de un corredor sobre
la curva de una pista de carreras. FC es la fuerza centrípeta, FV es la
fuerza de reacción vertical, y R es la resultante de FC y FV.
376 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
corredor, y por tanto reduce los efectos de la fuerza centrípeta.
A medida que el peralte se incrementa, la fuerza resultante del
corredor actúa de forma más longitudinal y el componente de
cizallamiento disminuye.
PRESIÓN
Hasta este punto en la discusión de la fuerza, se ha conside-
rado la forma en la que una fuerza hace que un objeto acelere
para alcanzar un estado de movimiento. También es necesario
discutir cómo se distribuyen las fuerzas, en particular las fuer-
zas de impacto. El concepto de presión se utiliza para descri-
bir la distribución de la fuerza. La presión se define como la
fuerza por unidad de área. Esto es:
F FRS en la plataforma de fuerza. Es igual al promedio sopesado
P=
A hacia abajo sobre la plataforma de fuerza. Dado que el CDP es
donde F es una fuerza y A es el área sobre la cual se aplica la
fuerza. La presión tiene unidades de N/m2. Otra unidad de
presión que se utiliza a menudo es el pascal (Pa) o el kilopascal
(kPa). Un pascal es igual a 1 N/m2. Si un individuo con un
PC de 650 N está apoyado sobre las plantas de los pies con
un área aproximada de 0.018 m2, la presión sobre las plantas
de los pies sería:
650 N
P=
0.018 m 2
P = 36.11 kPa
Otro individuo con un menor PC, 500 N, y plantas de los
pies con un área idéntica, tendría una presión de:
500 N
P=
0.018 m 2
= 27.78 kPa
Si las plantas de los pies del individuo con mayor peso tuvieran
un área mayor, por ejemplo 0.02 m2, la presión sería 32.50 kPa.
La presión sobre las plantas de los pies del individuo de mayor
peso es mayor a la presión sobre las plantas del individuo más
ligero, aun cuando el PC es diferente. Estas presiones pare-
cen bastante grandes, pero imagine si estos individuos fueran
mujeres utilizando zapatos de tacón de aguja, que tienen un
área de superficie mucho menor que los zapatos ordinarios. Un
ejemplo más dramático sería si estos individuos estuvieran utili-
zan­do patines para hielo, que tienen un área de contacto mucho
más pequeña con la superficie que la suela de un zapato normal
o un zapato de tacón de aguja. Por otro lado, si estos individuos
estuviesen utilizando esquíes o zapatos para nieve para caminar
en nieve profunda, la presión sería bastante pequeña debido a
la gran área de contacto de los esquíes o los zapatos para nieve
que está en contacto con la nieve. De esta forma, los individuos
pueden caminar sobre la nieve sin hundirse en ella.
El concepto de presión es en especial importante en activi-
dades en las que resulta una colisión. Generalmente, cuando
se busca minimizar una fuerza de impacto, se debe recibir
sobre el área más grande posible. Por ejemplo, cuando se
aterriza tras una caída, la mayoría de los atletas intenta rodar
para extender la fuerza de impacto sobre la mayor área posi-
ble. En las artes marciales se utiliza una cantidad considerable
de tiempo en aprender a caer de manera correcta, específica-
mente aplicando la presión como fuerza por unidad de área.
Varias actividades deportivas en las que abundan las colisio-
nes utilizan equipo de protección especialmente diseñado para
reducir la presión. Ejemplos son las hombreras en el fútbol
americano y el hockey sobre hielo, las espinilleras en el hoc-
key sobre hielo, el hockey sobre pasto, el fútbol y el beisbol
(para el catcher), los guantes de boxeo y los cascos para batear
en el beisbol. En todos estos ejemplos, el punto del diseño del
equipo de protección es extender la fuerza de impacto sobre
la mayor área posible para reducir la presión.
Con el uso de una plataforma de fuerza, es posible obtener
una medida del centro de presión (CDP), una medida de des-
plazamiento que indica la trayectoria del vector resultante de la
de los puntos de aplicación de todas las fuerzas que actúan
una medida general, puede no estar ni cerca de las áreas máxi-
mas de presión. Sin embargo, sí proporciona un patrón general
y se ha utilizado de manera extensa en el análisis de la marcha.
Cavanagh y Lafortune (17) mostraron diferentes patrones de
CDP para quienes golpean con la parte posterior del pie y con
la parte media del pie. En la figura 10-35 se ilustran patrones
representativos de CDP. Cavanagh y Lafortune sugirieron que
la información sobre el CDP puede ser útil en el diseño de
calzado, pero que estos patrones no han sido relacionados
de forma exitosa con la función del pie durante la locomoción.
Miller (55) observó que los datos del CDP sólo proporcionan
poca información sobre la distribución general de la presión
sobre la planta del pie.
Se han desarrollado métodos para medir los patrones de
presión local bajo el pie o el zapato. En la figura 10-36 se pre­-
senta un ejemplo del tipo de información disponible con
estos sistemas. Cavanagh y cols. (16) desarrollaron un sistema
de medición y reportaron áreas locales diferentes de presión
alta sobre el pie durante la fase de contacto con el suelo. Las
mayores presiones se midieron en el talón, las cabezas de los
metatarsianos, y en el dedo grueso. Estos investigadores (16)
FIGURA 10-35  Patrones de centro de presión para el pie izquierdo.
(A) Un corredor con patrón de caída del pie de talón a dedos. (B) Un
corredor con patrón de golpe con la parte media del pie.
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 377

Talón Cabezas de los A

metatarsianos 1 000

Vertical
800 Anteroposterior
Medio-lateral

Dedos 600

Fuerza (N)
400

Dirección del movimiento 200

0
FIGURA 10-36  Patrón de distribución de presión de un pie normal
al caminar. (Adaptada de Cavanagh, P. R. [1989]. The biomechanics
of running and running shoe problems. En B. Segesser, W. Pforringer -200
(eds.). The Shoe in Sport. Londres: Wolfe, 3-15.) 0.00 0.622
Tiempo (s)

también compararon los patrones de presión al correr des-

calzo y con varios materiales de espuma de poliuretano unidos
B
al pie. Reportaron que las presiones pico se redujeron al uti-
2 000
lizar los materiales de espuma de poliuretano, pero los cam-
Vertical
bios en los patrones de presión durante el periodo de apoyo Anteroposterior
fueron similares. Foti y cols. (32), utilizando un dispositivo 1 500 Medio-lateral
de medición de presión dentro del zapato, reportaron que los
zapatos con entresuelas más suaves distribuyeron la presión Fuerza (N)
del pie sobre el zapato al momento del contacto del talón al 1 000
caminar de una mejor forma que con un zapato con suela más
rígida. La implicación es que los zapatos con suela más blanda 500
proporcionan una sensación más acojinada a quien los utiliza.

Cinética lineal de la locomoción

-500
Los perfiles de la FRS cambian continuamente con el tiempo, 0.00 0.26
Tiempo (s)
y en general se presentan en función del tiempo. La magnitud
de los componentes de la FRS al correr es mucho mayor que FIGURA 10-37  Fuerza de reacción del suelo al caminar (A) y al
al caminar. La magnitud de la FRS también varía en función correr (B). Note las diferencias en la magnitud entre el componente
de la velocidad de locomoción (38, 56), aumentando con la vertical y los componentes de cizallamiento.
velocidad de la carrera. El componente vertical de la FRS es de
mucho mayor magnitud que los otros componentes, y ha reci-
bido la mayor atención por parte de los biomecanicistas (Fig. 3
10-37). Al caminar, el componente vertical generalmente
tiene un valor máximo de 1 a 1.2 del PC, y al correr, el valor
máximo puede ser de 2 a 5 del PC. El componente vertical
de fuerza al caminar tiene una forma bimodal característica, Caminata
Carrera
Fuerza vertical (PC)

esto es, tiene dos valores máximos. El primer pico modal 2

ocurre durante la primera mitad de la fase de apoyo, y define
la porción del apoyo cuando el cuerpo en su totalidad baja su
nivel después del contacto del pie. La fuerza se incrementa por
encima del PC a medida que el peso se apoya completamente
1
y la masa del cuerpo se acelera hacia arriba. Después la fuerza
disminuye a medida que la rodilla se flexiona, liberando de
manera parcial la carga. El segundo pico representa el empu-
jón activo contra el suelo para moverse hacia el siguiente paso.
En la figura 10-38 se presenta una comparación entre los per- 0
files del componente vertical de la FRS al caminar y al correr. 0.0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.7
Al correr, la forma del componente vertical de la FRS Tiempo (s)
depende del patrón de caída del pie sobre el suelo del corredor FIGURA 10-38  Fuerza de reacción del suelo vertical al caminar y
(Fig. 10-39). A estos patrones de caída del pie generalmente al correr.
378 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

1 500 1.0
anterior

0.5
1 000
Fuerza (N)

Fuerza (PC)
PC 0
500
Golpeo con la parte
media del pie
Golpeo con el talón -0.5
Caminata
0 Carrera
0 20 40 60 80 100
Porcentaje de apoyo posterior
-1.0
FIGURA 10-39  Perfiles de FRS vertical de un corredor utilizando 0.0 0.7
Tiempo (s)
un patrón de caída del pie de talón a dedos y un corredor que inicial-
mente golpea el suelo con la parte media del pie. FIGURA 10-40  Fuerza de reacción del suelo anteroposterior (de
adelante hacia atrás) al caminar y al correr.

se les llama patrones talón-dedo y de parte medial del pie.

La curva del choque del talón de un corredor tiene dos picos
distinguibles. El primer pico ocurre muy rápido después del
contacto inicial, y a menudo se le llama pico pasivo. El término
pico pasivo se refiere al hecho de que esta fase no se considera
que esté bajo control muscular (58), y está influenciada por la
velocidad de impacto, el área de contacto entre la superficie y el
pie, los ángulos de las articulaciones al momento del impacto,
la dureza de la superficie y el movimiento de los segmentos
(24). Este pico también se conoce como pico de impacto. El
corredor que golpea con la parte media del pie tiene un pico de
impacto pequeño o nulo. El segundo pico en el componente
vertical de la FRS se presenta durante la fase media de apoyo, y
en general tiene una mayor magnitud que el pico de impacto.
Nigg (58) se refirió al segundo pico como pico activo, indi-
cando el papel que los músculos desempeñan en el desarrollo
de la fuerza para acelerar al cuerpo lejos del suelo. Los corre-
dores con ambos patrones de caída del pie muestran este pico.
El componente anteroposterior de la FRS también mues-
tra una forma característica similar tanto al caminar como al
correr, pero de diferente magnitud (Fig. 10-40). El compo-
nente Fy alcanza magnitudes de 1.5 del PC al caminar, y de
0.5 del PC al correr. Durante la locomoción, este componente
muestra una fase negativa durante la primera mitad del apoyo
como resultado de la fuerza de fricción horizontal hacia atrás
entre el zapato y la superficie. Ésta se vuelve positiva cerca de
la parte media del apoyo, a medida que los músculos generan
genera mayores fuerzas e impulsos mediales laterales (72). La
magnitud del componente mediolateral va de 0.01 del PC al
caminar, hasta 0.1 del PC al correr.
Los biomecanicistas han investigado las FRS en un intento
por relacionar estas fuerzas con la cinemática de la extremidad
inferior, en particular con la función del pie. Se han realizado
esfuerzos para relacionar estas fuerzas con los perfiles de
supinación y pronación del retropié de los corredores para
identificar posibles lesiones o ayudar en el diseño de calzado
deportivo (35, 37). Dado que la FRS es representativa de la
aceleración del centro de masa del cuerpo, el uso de informa-
ción de la FRS para este propósito constituye probablemente
una extrapolación más allá de la información proporcionada
por las FRS.
Para ilustrar este punto, se presentará un método para cal-
cular el componente vertical de la FRS propuesto por Bobbert
y cols. (8). En este método, los investigadores utilizaron
valores obtenidos cinemáticamente de las aceleraciones de los
centros de masa de cada uno de los segmentos del cuerpo. El
0.2
medial
Caminata
Carrera
0.1
Fuerza (PC)

fuerza para empujar contra el suelo.

El componente mediolateral de la FRS es extremadamente 0.0
variable y no tiene un patrón consistente de individuo a indi-
viduo. Es muy difícil interpretar este componente de fuerza
sin un video del contacto del suelo. La figura 10-41 ilustra los
-0.1
perfiles al caminar y al correr del mismo individuo. La gran
variedad en la colocación del pie en relación con la posición de
los dedos hacia adentro (aducción del antepié) y hacia afuera lateral
(abducción del antepié) puede ser la razón de esta falta de -0.2
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
consistencia en el componente mediolateral. En un estudio,
el rango de colocación del pie fue de 12° de abducción hasta Tiempo (s)
29° de abducción del antepié, y se ha observado que la FIGURA 10-41  Fuerza de reacción del suelo mediolateral (de lado
abducción del antepieé al momento del choque del talón a lado) al caminar y al correr.
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 379

componente vertical de la FRS refleja las aceleraciones de los +

segmentos corporales individuales resultado del movimiento A
de dichos segmentos. La suma de las fuerzas verticales de fase sin fase de fase sin
apoyo apoyo apoyo

horizontal (m/s)
todos los segmentos corporales, incluyendo el efecto de la contacto

Velocidad
del talón despegue de los dedos
gravedad, es el componente vertical de la FRS. Esto es:
n
Fz = ∑ m (azi − g )
i −1
0
donde Fz es el componente de fuerza vertical (las fuerzas diri-
gidas hacia arriba se consideran positivas), mi es la masa del iavo B +
segmento, n es el número de segmentos, azi es la aceleración

horizontal (m/s2)
Aceleración
vertical del iavo segmento (las aceleraciones hacia arriba se con-
sideran positivas), y g es la aceleración causada por la gravedad.
0
El componente anteroposterior de la FRS refleja las acelera-
ciones horizontales (p. ej., en la dirección del movimiento)
de los segmentos corporales individuales. Utilizando métodos
similares, este componente de fuerza puede calcularse de la si­- -
guiente forma:
+
n
C
F y = ∑ mi a yi( )

Fuerza A/P (N)

i −1

donde ayi es la aceleración horizontal del iavo segmento. De 0

forma similar, el componente mediolateral de la FRS refleja
las aceleraciones de lado a lado de los segmentos corporales
individuales:
n -
Fx = ∑ (mi a xi )
i −1
donde axi es la aceleración de lado a lado del iavo segmento. Si
el centro de masa es un punto único que representa el centro
de masa de todos los segmentos corporales, el componente
vertical es:
Fz = m(az − g)
donde m es la masa total del cuerpo, az es la aceleración ver-
tical del centro de masa, y g es la aceleración causada por la
gravedad. De forma similar, se pueden representar los demás
componentes como la masa corporal total por la aceleración
del centro de masa. Esto es:
Fy = may
Fx = max
Por tanto, la FRS representa la fuerza necesaria para acele-
rar el centro de gravedad total del cuerpo (55) y no puede aso-
ciarse directamente con la función de la extremidad inferior.
En consecuencia, se debe tener cuidado al describir la función
de la extremidad inferior utilizando datos de la FRS.
Dado que la FRS se relaciona con el movimiento del centro
de masa total del cuerpo, el perfil de fuerza anteroposterior
puede relacionarse al perfil de aceleración del centro de masa
durante el apoyo. En el capítulo 8 se discutió un estudio rea-
lizado por Bates y cols. (6) ilustrando el patrón de velocidad
horizontal del centro de masa durante la fase de apoyo en la
zancada al correr (Fig. 10-42A). Cuando se diferencia esta
curva, se genera una curva de aceleración (Fig. 10-42B).
Esta curva tiene la forma característica del componente de
fuerza anteroposterior, ya que tiene una aceleración negativa
seguida de aceleración positiva. De acuerdo con la segunda ley
del movimiento de Newton, si cada punto a lo largo de esta
Tiempo (s)
FIGURA 10-42  A. Velocidad horizontal del centro de masa de un
corredor. B. Si la curva de velocidad en (A) es diferenciada, se genera
una curva de aceleración horizontal del centro de masa. C. Al multi-
plicar cada punto a lo largo de esta curva por la masa corporal del
corredor, se genera la FRS anteroposterior.
curva se multiplica por la masa total (m) del corredor, se
puede generar el componente anteroposterior de la FRS de la
siguiente forma:
Fy = may
Por el contrario, se puede calcular la curva de aceleración
dividiendo el componente Fy de la fuerza entre la masa corpo-
ral del corredor:
Fy
ay =
m
Generar las curvas ya sea utilizando el procedimiento
cinemático u obteniendo el componente anteroposterior de
la FRS lleva a la misma conclusión. La porción negativa del
componente de fuerza a menudo se conoce como fase de
frenado, e indica una fuerza contra el corredor que actúa para
disminuir la velocidad de éste. La porción positiva del compo-
nente se conoce como fase de propulsión, e indica una fuerza
en la dirección del movimiento que actúa para incrementar la
velocidad del corredor. Si la velocidad de carrera es constante,
las fases negativa y positiva serán simétricas, indicando que no
hay pérdida de velocidad. Si la porción negativa de la curva es
mayor que la positiva, el corredor desacelerará más de lo que
acelera. Por el contrario, si la porción positiva es mayor que la
negativa, el corredor está acelerando.
380 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Frenado
+ respecto al impulso positivo para determinar si el corredor va
Fuerza A/P (N)
0
Impulso
negativo
- evidencian las pequeñas fuerzas y pequeños desplazamientos
Tiempo (s)
FIGURA 10-43  Fuerza de reacción del suelo horizontal ilustrando
los impulsos de frenado y de propulsión.
Aplicando la relación de impulso-momento se confirma
que el corredor de hecho desacelera durante la primera por-
ción de la fase de apoyo y acelera en la porción final (Fig.
10-43). El área bajo la porción negativa del componente de
fuerza, o el impulso negativo, actúa para enlentecer al corre-
dor, esto es, cambiar la velocidad de entrada a un valor menor.
El área positiva, o el impulso positivo del componente, sirve
para acelerar al corredor, esto es, cambiar la velocidad de un
valor menor a una mayor velocidad de salida. Si el cambio
positivo en la velocidad es igual al cambio negativo en la velo-
cidad, el individuo está corriendo a una velocidad constante.
La figura 10-44 ilustra los cambios en los impulsos de frenado
y propulsión a través de un rango de velocidades de carrera
(38). En muchos casos en el laboratorio, durante la recopila-
500
250
Fuerza (N)
0
1
-250
-500
0 0.15
ción de datos de FRS, se revisa el índice del impulso negativo
Propulsión
a una velocidad constante, está acelerando o desacelerando.
Aun si el individuo está manteniendo una velocidad constante,
la tasa de impulso positivo sobre impulso negativo rara vez
es 1.0 para cualquier periodo de apoyo determinado de una
Impulso zancada. Sin embargo, el índice promedio durante un número
positivo
de caídas del pie se acerca a 1.0.
Tanto al caminar como al correr ocurre un intercambio de
energía mecánica, aunque las fluctuaciones de energía difie-
ren. El trabajo externo al caminar tiene dos componentes, uno
causado por fuerzas de inercia como resultado de cambios en
la velocidad en la dirección hacia adelante, y el otro provo-
cado por el desplazamiento cíclico hacia arriba del centro de
gravedad. El trabajo realizado para acelerar en la dirección
lateral sólo es una pequeña fracción del trabajo total, como lo
(75). El movimiento del centro de gravedad al caminar ha
sido modelado como un péndulo invertido. En cada paso,
el centro de gravedad está ya sea por detrás o por delante
del punto de contacto entre el pie y el suelo (22). Cuando
el centro de gravedad está por detrás del punto de contacto,
como durante el choque del talón al inicio de la fase de apoyo,
las FRS causan una aceleración negativa y la EC disminuye
debido a la pérdida de velocidad hacia adelante. De forma
concomitante con la pérdida de EC, hay un aumento en el
centro de gravedad a medida que el cuerpo pasa por encima
de la extremidad de apoyo. Esto incrementa la EP gravitacio-
nal, que alcanza un nivel máximo en la fase media del apoyo.
A medida que el centro de gravedad se mueve hacia adelante
del punto de contacto, la EC se incrementa debido a que la
EP gravitacional disminuye con la reducción en la altura del
centro de gravedad. Este intercambio pendular entre EP y EC
permite ahorrar tanto como 65% del trabajo muscular (75).
Esta conservación de energía no es perfecta, de modo que la
energía total del centro de gravedad fluctúa (22). El cambio
2
7 m/s
6 m/s FIGURA 10-44  Cambios en la FRS
5 m/s anteroposterior en función de la veloci-
4 m/s dad de la carrera. El área 1 es el impulso
de frenado, y el área 2 es el impulso de
propulsión. (Adaptada de Hamill, J.,
et al. [1983]. Variations in GRF parame-
0.30 ters at different running speeds. Human
Tiempo (s) Movement Science, 2:47-56.)

neto en la energía mecánica general al caminar es de hecho
pequeño.
Al correr, la energía mecánica fluctúa más que al caminar.
La EC al correr y al caminar es similar, alcanzando niveles
mínimos en la fase media del apoyo debido a la desaceleración
causada por la FRS horizontal, e incrementándose en la mitad
final de la fase de apoyo. La EP es diferente al correr debido
a que está en un mínimo en la fase media del apoyo a causa
de la compliancia y flexión de la extremidad de apoyo (31).
La excursión vertical general del centro de masa también es
menor a medida que la velocidad de carrera aumenta (31). No
se da el intercambio pendular entre EP y EC al correr debido
a que las energías están en fase una con otra en comparación
con lo que sucede al caminar, en donde están desfasadas 180°
(31). El intercambio de energía conserva menos de 5% del
trabajo mecánico requerido para elevar y acelerar el centro de
masa (31). Sin embargo, se conserva una cantidad considera-
ble de energía mecánica a través del almacenamiento y regreso
de energía elástica en los tejidos.
Cinética lineal en el swing de golf
En el swing de golf se generan fuerzas lineales considerables
sobre el suelo en respuesta a aceleraciones de los segmentos.
Otros sitios importantes de aplicación de fuerza son entre la
mano y el palo y, más importante, entre la cabeza del palo y
la pelota al momento del contacto. Las FRS varían entre las
extremidades derecha e izquierda. Se generan FRS verticales
altas entre el pie derecho y el suelo en el swing hacia atrás (en
el golfista diestro), y hay una transferencia rápida de fuerza
hacia el pie izquierdo antes del impacto, resultando en un pico
de fuerza de más de 1 PC (88). En la dirección mediolateral,
se desarrolla una FRS lateral en el pie derecho durante el swing
hacia atrás, y desde la parte superior del swing hacia atrás hasta
justo antes del impacto, y una fuerza medial impulsa al cuerpo
hacia la dirección de la pelota. Al momento del impacto,
esto se revierte para desacelerar el movimiento del cuerpo de
Izquierdo
Derecho
Fuerza (N)
FIGURA 10-45  Fuerza de reacción del
suelo y centro de presión para el pie de
adelante (izquierdo) y el pie de atrás (dere-
cho) durante el swing de golf. (Adaptada
de Williams, K. R., Sih, B. L. [1999]. GRFs
in regular-spike and alternative-spike golf
shoes. En M. R. Farrally, A. J. Cochran
(eds.). Science and Golf III: Proceedings of
the 1998 World Scientific Congress of Golf.
Champaign, IL: Human Kinetics, 568-575.)
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 381
derecha a izquierda (88). En la dirección anteroposterior, se
genera una fuerza a medida que el cuerpo rota alrededor del
eje vertical, resultando en una fuerza hacia atrás sobre el pie
izquierdo y una fuerza hacia adelante sobre el pie derecho en
el swing hacia atrás. Esto se revierte en el swing hacia abajo
a medida que el cuerpo rota para impactar la pelota (88). El
patrón de generación de FRS utilizando los diferentes tipos de
palos es en esencia el mismo. Sin embargo, hay cambios en la
magnitud de la fuerza con diferentes palos. En la figura 10-45
se ilustra una muestra de los patrones de FRS y CDP para
ambos pies. Los valores verticales máximos de FRS para un
sujeto representativo utilizando zapatos con tacos regulares
fueron de 1 096 N en el pie de adelante y de 729 N en el pie
de atrás (89). La fuerza anteroposterior máxima en dirección
anterior fue de 166 N generada en el pie de adelante, y de
143 N en dirección posterior generada en el pie de atrás. La
fuerza lateral máxima fue generada en el pie de adelante y
estuvo en el rango de 161 N (89).
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo como resultado
del swing han demostrado estar en el rango de 40 a 50% del
PC (49). Estas fuerzas deben ser controladas por el golfista
para producir un swing efectivo. Un buen golfista inicia el
swing hacia abajo lentamente, y las fuerzas que actúan sobre
el golfista producen por consecuencia una aceleración fluida.
Un golfista inexperto inicia el swing hacia abajo con una
mayor aceleración. La fuerza centrípeta producida por esta
aceleración rápida rota el palo, reduce la aceleración, y puede
de hecho causar una aceleración negativa en la parte final del
swing. Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo como resultado
del swing alcanzan valores de alrededor de 40% del PC en el
tercio final del swing hacia abajo (Fig. 10-46). Estas fuerzas
están dirigidas hacia atrás, y deben ser resistidas con flexión de
la rodilla y una base amplia de apoyo. La fuerza producida por
el swing es máxima al momento del contacto, y está dirigida
en forma vertical, y es fácilmente resistida por el cuerpo (49).
Como resultado de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
se generan fuerzas significativas en la articulación de la rodilla.
Las fuerzas compresivas en la parte frontal y trasera de las
Impacto con Vertical
la pelota
Tiempo (s)
382 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
50 N
245 N
0N
Parte superior
del swing
hacia atrás
370 N
430 N
Contacto con
470 N la pelota
FIGURA 10-46  Fuerzas generadas como resultado del swing por
el golfista Bobby Jones. (Adaptada de Mather, J. S. B. [2000]. Innova-
tive golf clubs designed for the amateur. En A. J. Subic, S. J. Haake
(eds.). The Engineering of Sport: Research, Development and Innova-
tion. Malden, MA: Blackwell Science, 61-68.)
rodillas alcanzan valores de aproximadamente 100 y 72% del
PC, respectivamente (33). También se desarrollan fuerzas de
cizallamiento. Para un golfista diestro, se desarrolla una fuerza
de cizallamiento anterior en la rodilla derecha (10% de PC),
y hay fuerzas de cizallamiento posterior tanto en las articu­-
laciones de la rodilla izquierda y derecha con aproximada-
mente 39 y 20% del PC en las rodillas izquierda y derecha,
respectivamente (33). Para un golfista zurdo, los valores para
la rodilla derecha e izquierda se revierten.
También se han medido las fuerzas lineales en la muñeca y
el hombro. Las fuerzas resultantes que actúan sobre la muñeca
y el hombro se muestran en la figura 10-47. Es importante
medir estas fuerzas ya que determinan la eventual aceleración
del palo. Las fuerzas pico en dirección de la pelota son mayo-
res para el segmento del brazo (650 N) que para el segmento
del palo (en aproximación, 300 N), y las fuerzas pico en el
hombro ocurren a 85 ms del impacto en comparación con
60 ms del impacto para el palo (57). Las fuerzas pico en las
direcciones vertical y anteroposterior también se presentan de
forma más temprana en el segmento del brazo, lo que sugiere
cierta sincronización entre los segmentos.
Cuando se utiliza un hierro, la pelota de golf viaja hacia
arriba como una reacción a la acción de la cabeza del palo
hacia abajo y como resultado del ángulo de la cara del palo. El
contacto con la pelota no es hacia arriba, y si el swing se hace
hacia arriba, el resultado probable es una pelota con efecto
que irá hacia abajo. En un estudio se reportó que la magnitud
de la fuerza de impacto es de hasta 15 kN aplicada durante
alrededor de 500 ms (50).
Impacto
3
X
2
Fuerza (102 N)
1
Y
0
100 200
-1
Z
Tiempo (ms)
FIGURA 10-47  Fuerzas generadas en la articulación de la muñeca
en las tres direcciones. (Adaptada de Neal, R. J., Wilson, B. D. [1985].
3D kinematics and kinetics of the golf swing. International Journal of
Sports Biomechanics, 1:221-232.)
Cinemática lineal de la propulsión
en silla de ruedas
Para impulsar una silla de ruedas, la mano sujeta el aro de la
rueda y genera una fuerza de empuje. Después de la fase de
empuje, la mano regresa a la posición inicial antes de hacer
contacto de nuevo con el aro. En esta fase pasiva de recupe-
ración, las fuerzas de inercia de los movimientos de la parte
superior del cuerpo pueden seguir teniendo influencia sobre el
movimiento de la silla de ruedas (81) de modo que el balan-
ceo del tronco hacia atrás causa una fuerza de reacción que
puede impulsar a la silla hacia adelante.
La mano empuja sobre el aro a un ángulo determinado,
pero sólo el componente de la fuerza que es tangencial al aro
contribuye a la propulsión (67). El vector de fuerza de propul-
sión tangencial al aro está dirigido hacia arriba en la posición
de la mano a –15° respecto a la parte superior en el centro, y
dirigida hacia abajo a +60° desde la parte superior en el centro
(79). Se ha observado que esta fuerza es sólo 67% la fuerza
total aplicada al aro. En la figura 10-48 se ilustra una muestra
representativa de las fuerzas sobre el aro producidas a una velo-
cidad de 1.39 m/s y un poder de salida de 0.5 W/kg (82). En
este ejemplo, las fuerzas hacia abajo aplicadas al aro son de casi
el doble de las dirigidas en forma horizontal hacia adelante. La
fuerza hacia afuera es la más baja de las tres, y se incrementa
sólo en el último tercio de la fase de empuje. La fuerza de
propulsión real puede calcularse dividiendo el torque en el aro
entre el radio desde el eje de la rueda hasta el aro (83).
Uno de los principales factores que determina la dirección
de aplicación de la fuerza es el costo asociado con cada aplica-
ción de fuerza en particular. Si una fuerza se aplica en forma
perpendicular a una línea desde la mano hasta el codo, o desde
la mano hasta el hombro, el costo se incrementa en cada arti-
culación (67). La postura de cada individuo influencia el costo
y el efecto como resultado de que cada individuo se sienta

150 BP EP
100
Fuerza (N)
50
0 Las fuerzas pueden ser categorizadas como fuerzas de
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
(segundos)
FIGURA 10-48  Fuerzas verticales (negro), fuerzas anteroposterio-
res (azul) y fuerzas mediolaterales (línea punteada) aplicadas por la
mano sobre el aro de la silla de ruedas. (Adaptada de Veeger, H. E.,
et al. [1989]. Wheelchair propulsion technique at different speeds.
Scandinavian Journal of Rehabilitation Medicine, 21:197-203.)
sobre la silla y sujeta el aro en un cierto punto. Las grandes
fuerzas de reacción articular generadas en la articulación del
hombro cambian con la posición de la mano. Por ejemplo,
se ha calculado que las fuerzas articulares promedio en el
hombro en la parte superior sobre el centro del aro, y a 15°
en relación con la parte superior del centro del aro, son de
1 900 y 1 750 N, respectivamente, y en aproximación 10 veces
las fuerzas netas promedio en la articulación (79).
La técnica de propulsión también afecta la fuerza de salida.
Se ha observado que una técnica de propulsión circular genera
menos poder promedio (37.1 W) en comparación con una
técnica de bombeo (44.4 W) (84). Las diferencias indivi-
duales en la posición del hombro y el codo también pueden
influenciar la efectividad de la propulsión. Por ejemplo, si
un individuo baja el hombro durante la fase de empuje, puede
resultar una fuerza propulsora más vertical y menos efectiva.
La construcción de la silla de ruedas también puede afectar
la propulsión. La posición del eje en relación con el hombro
cambia de manera significativa la biomecánica del empuje
sobre el aro. Si la distancia vertical entre el eje y el hombro
aumenta, el ángulo de empuje disminuye y la fuerza disponible
para la propulsión también se reduce (10). Las mejorías en la
propulsión en silla de ruedas han demostrado estar asociadas
con una silla con una posición del eje dirigida más hacia ade-
lante (10). Además, las ruedas traseras combadas hacia afuera,
en donde la distancia entre la parte superior de ambas ruedas
es menor que en la parte inferior, orientan el aro de forma que
se asemeja más a la dirección de la aplicación de la fuerza. Esto
facilita el uso más efectivo de la extensión del codo (83).
Resumen
La cinética lineal es la rama de la mecánica que tiene que ver
con las causas del movimiento lineal, o fuerzas. Todas las fuer-
zas tienen magnitud, dirección, punto de aplicación y línea de
acción. Las leyes que gobiernan el movimiento de los objetos
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 383
fueron desarrolladas por sir Isaac Newton, y constituyen la
base del análisis mecánico del movimiento humano:
1. Ley de inercia: todo cuerpo continúa en su estado de
reposo o de movimiento uniforme en una línea recta a
menos que una fuerza externa actúe sobre él.
2. Ley de aceleración: la tasa de cambio del momento
de un cuerpo es proporcional a la fuerza que lo causa,
y el cambio tiene lugar en la dirección de la fuerza.
3. Ley de acción-reacción: para toda acción existe una
reacción igual y opuesta.
contacto y de no contacto. La fuerza de no contacto más im­-
portante que actúa durante el movimiento humano es la gra-
vedad. Las fuerzas de contacto incluyen la FRS, la fuerza de
reacción articular, la fricción, la resistencia del fluido, la fuerza
de inercia, la fuerza muscular y la fuerza elástica.
La FRS, una aplicación directa de la tercera ley de Newton,
tiene tres componentes: un componente vertical y dos compo-
nentes de cizallamiento que actúan paralelos a la superficie del
suelo. La fuerza de reacción articular, la fuerza neta que actúa
a través de una articulación, tiene componentes compresivo
y de cizallamiento. La fricción resulta de la interacción entre
dos superficies, y es una fuerza que actúa en forma paralela
a la interface entre dos superficies y en dirección opuesta al
movimiento. El coeficiente de fricción es la cuantificación de
la interacción entre las dos superficies. La resistencia del fluido
se refiere a la transferencia de energía de un objeto al fluido a
través del cual se está moviendo. El vector de resistencia del
fluido tiene dos componentes, elevación y arrastre. El arrastre
actúa en una dirección opuesta a la dirección del movimiento,
y la elevación es perpendicular al componente de arrastre. La
inercia es resultado de la fuerza aplicada por un segmento sobre
otro que no es causada por acciones musculares. Una fuerza
muscular es el tirón del músculo sobre su inserción, resultando
en el movimiento de una articulación. Las fuerzas musculares
por lo general se calculan como fuerzas netas, no como fuerzas
individuales de los músculos, aunque procedimientos matemá-
ticos complejos pueden evaluar las fuerzas musculares indivi-
duales. Una fuerza elástica es resultado del rebote de un mate-
rial a su longitud original después de que ha sido deformado.
Un diagrama de cuerpo libre es una ilustración esquemática
de un sistema con todas las fuerzas externas representadas por
flechas de vectores en sus puntos de aplicación. En los diagra-
mas de cuerpo libre no se presentan las fuerzas internas. Las
fuerzas musculares generalmente no se representan en estos
diagramas a menos que el sistema involucre a un solo segmento.
Los análisis utilizando la ley de Newton por lo regular
se llevan a cabo empleando uno de tres cálculos: el efecto de
una fuerza en un instante en el tiempo (F = ma), el efecto
de una fuerza aplicada durante un periodo (relación impul-
so-momento), y el efecto de una fuerza aplicada a lo largo de
una distancia (teorema trabajo-energía). En la primera técnica,
el análisis puede ser un caso estático (cuando a = 0) o un caso
dinámico (cuando a ≠ 0). El caso estático lineal bidimensional
se determina utilizando las siguientes ecuaciones:
ΣFx = 0 para el componente horizontal
ΣFy = 0 para el componente vertical
384 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

El caso dinámico bidimensional utiliza las siguientes ecua-
ciones:
ΣFx = max para el componente horizontal
ΣFy = may para el componente vertical
La relación impulso-momento relaciona la fuerza aplicada
durante un periodo con el cambio en el momento:
F × dt = mvfinal − mvinicial
El lado izquierdo de la ecuación (F × dt) es el impulso,
y el lado derecho (mvfinal − mvinicial) describe el cambio en el
momento. El impulso se define como el área bajo la curva de
fuerza-tiempo, y por tanto es igual al cambio en el momento.
Este tipo de análisis se ha utilizado en la investigación para
evaluar la altura del centro de masa en el salto vertical en aso-
ciación con las ecuaciones de aceleración constante.
El trabajo es el producto de una fuerza aplicada y la dis-
tancia a lo largo de la cual se aplicó la fuerza. La energía, la
capacidad para realizar trabajo, tiene dos formas, cinética y
potencial. La relación entre el trabajo y la energía se define en
el teorema trabajo-energía, el cual establece que la cantidad
de trabajo realizado es igual al cambio en la energía. El tra-
bajo mecánico se calcula por medio del cambio en la energía
mecánica. Esto es:
W = ΣEC + ΣEP
donde EC es la energía cinética traslacional y EP es la energía
potencial. El trabajo puede calcularse ya sea para un solo seg-
mento o para el cuerpo en su totalidad. Cuando el cálculo se
realiza segmento por segmento, se está calculando el trabajo
interno, o el trabajo realizado por los músculos sobre los
segmentos para moverlos. Cuando la cantidad de trabajo reali-
zado se relaciona con el tiempo durante el cual se llevó a cabo
el trabajo, se está evaluando el poder desarrollado.
Aplicaciones especiales de la fuerza incluyen las definiciones
de fuerza centrípeta y presión. La fuerza centrípeta se aplica
hacia el centro de rotación. La presión es la fuerza por unidad
de área.

Revisión de ecuaciones de cinética lineal

Cálculo Se cuenta con datos de Fórmula

Magnitud de la fuerza resultante Fuerzas horizontal y vertical R = Fx2 + Fy2
Fy
Ángulo de aplicación de la fuerza Fuerzas horizontal y vertical tan u =
Fx
Fuerza vertical Fuerza resultante, ángulo de aplicación Fy = R sen u
Fuerza horizontal Fuerza resultante, ángulo de aplicación Fx = R cos u
f
Aceleración (a) Fuerza (F), masa (m) a=
m
Aceleración vertical (a) Fuerza vertical (Fy ), masa (m) ay =
(Fy − mg )
m
Fuerza Aceleración, masa F = ma
Peso (W) Masa W = ma = mg
Momento (p) Masa, velocidad r = mv
Impulso Momento (m × v ) Impulso = mvfinal – mvinicial
F ×t
Velocidad Fuerza, tiempo, masa V =
m
mv
Fuerza Momento, tiempo de aplicación de la fuerza F=
t
Fuerza de fricción (Ff ) Fuerza normal (N), coeficiente de fricción m Ff = mN
F
Coeficiente de fricción Fuerza friccional y fuerza normal m= f
N
Fy
Coeficiente de fricción Datos de la FRS m=
Fz
1
Fuerza de arrastre de la resisten- Coeficiente de arrastre (Cd ), área frontal del objeto (A), vis- Farrastre = C d A rv 2
2
cia del fluido cosidad del fluido (r )
Velocidad del objeto en relación con el fluido (v )
Fuerza centrípeta Masa del objeto (m), velocidad tangencial (v ), radio de mv 2
FC =
rotación (r ) r
Fuerza centrípeta Masa del objeto (m), velocidad angular (ω), radio de FC = mω2r
rotación (r )
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 385

Cálculo Se cuenta con datos de Fórmula

F
Presión Fuerza, área P=
A
Trabajo Fuerza, desplazamiento (s) W = Fs
Trabajo Cambios en la energía cinética (EC) 1
W = mv 22 − mv 12
2
Trabajo horizontal Fuerza, ángulo de aplicación de la fuerza, desplazamiento W = F cos u s
Energía potencial (EP) Masa, altura vertical (h) EP = mgh
1
Energía cinética (EC) Masa, velocidad EC = mv 2
2
Energía de deformación (ED) Constante de proporcionalidad (k), distancia que se 1
ED = k x 2
deformó el objeto (∆x) 2

Poder Trabajo (W ), tiempo (t ) W

P=
t
Poder Fuerza, velocidad P = Fv

15. ___ Si se aplica una fuerza de 100 N para levantar un objeto

PREGUNTAS DE REPASO
Verdadero o falso
1. ___ La masa de un objeto es un buen estimado de su
inercia.
2. ___ Aunque usted puede jalar o empujar un objeto, técni-
camente sus músculos sólo pueden jalar, creando fuerzas
tensiles.
3. ___ Cuando se resuelve un vector de fuerza en sus compo-
nentes ortogonales, la magnitud del vector resultante es
siempre mayor a cualquiera de sus componentes.
4. ___ Siempre que la distancia entre su centro de masa y el
centro de la Tierra sea constante, también lo es la gravedad.
5. ___ La cantidad de energía transmitida desde usted al agua
cuando nada es proporcional a la alteración del agua.
6. ___ Al caminar, la magnitud de la FRS de mayor a menor
es vertical, mediolateral y anteroposterior.
7. ___ Un objeto en movimiento no se detendrá a menos
que alguna fuerza externa actúe sobre él.
8. ___ La energía potencial es proporcional a la masa de un
objeto, e inversamente proporcional a su altura respecto
al suelo.
9. ___ La fuerza es un vector.
10. ___ Dos fuerzas que empujan y jalan y que actúan sobre
el mismo punto en el mismo tiempo pueden sumarse y
representarse como una fuerza resultante.
11. ___ El giro hacia atrás que se le da a una pelota de golf es
un ejemplo del efecto Magnus, en el que la menor presión
en la parte inferior de la pelota, y la presión más alta en la
parte superior, hacen que la pelota se eleve.
12. ___ Sólo el componente de fuerza tangencial al aro de una
silla de ruedas causa propulsión.
13. ___ Se necesita aplicar una fuerza durante un intervalo
para que se genere un impulso.
14. ___ La fuerza friccional depende del área de contacto y el
coeficiente de fricción entre los dos objetos de interés.
con una masa de 10 kg, el objeto se acelerará hacia arriba.
16. ___ Usted realiza saltos verticales sobre una plataforma de
fuerza dos veces. La vez en que generó un mayor impulso
vertical fue la vez que saltó más alto.
17. ___ La gravedad y la fricción son ejemplos de fuerzas
externas.
18. ___ La fuerza normal está siempre dirigida hacia arriba.
19. ___ Es más probable que ocurre flujo laminar cuando el
objeto que pasa a través del fluido es pequeño, tiene una
superficie lisa, y se está moviendo lentamente.
20. ___ Asumiendo que su masa es constante cuando
duerme, usted puede disminuir la presión al acostarse
sobre la espalda en comparación a acostarse de lado.
21. ___ El centro de presión bajo su pie izquierdo cuando está
de pie puede estar en una ubicación de cero presión.
22. ___ Un saltador con garrocha en vuelo tiene sólo energía
cinética.
23. ___ Cuando usted permanece quieto, la suma de todas las
fuerzas externas que actúan sobre su cuerpo es siempre
igual a cero.
24. ___ El puck de un juego de tejo se hace más lento a
medida que se desliza por el suelo. El cambio en su ener-
gía es equivalente al cambio en el poder.
25. ___ La persona A, que tiene la mitad de la masa de la
persona B, será capaz de causar el mismo impulso sobre
un objeto que la persona B si se mueve con el doble de la
velocidad de esta última.
Opción múltiple
1. Una fuerza de 100 N es aplicada sobre una caja a un
ángulo de 60° respecto a la horizontal por medio de una
cuerda. ¿Qué tanta fuerza “levanta” la caja y qué tanta “la
empuja” a lo largo de la superficie?
a. 86.6 N; 50 N
b. 100 N; 100 N
c. 50 N; 50 N
d. 50 N; 86.6 N
386 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

2. Los componentes horizontal y vertical de una fuerza son 9. Calcule el impulso de una fuerza que se incrementa a
108 y 22 N, respectivamente. ¿Cuál es la magnitud del una tasa constante de 0.0 a 3.0 N durante 3.0 segundos,
vector resultante? y luego disminuye a una tasa constante diferente de 3.0
a. 130 N a 0.0 N en 4.0 segundos.
b. 110 N a. 27.0 Ns
c. 106 N b. 10.5 Ns
d. 12 148 N c. 21 Ns
d. 3.0 Ns
3. Una pelota de 4.12 N necesita estar acelerando en direc-
ción vertical a 20 m/s2 para alcanzar su altura meta. ¿Qué 10. Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre.
tanta fuerza se debe ejercer en la dirección vertical para Utilizando análisis estático, resuelva las fuerzas horizontal
lograr esto? y vertical de C que mantendrán al sistema en equilibrio si
a. 0.206 N A = 331 N, B = 79 N, y W = 50 N.
b. 4.85 N a. Fy = 342.5 N; Fx = 59.6 N
c. 8.4 N b. Fy = –59.6 N; Fx = –342.5 N
d. 4.12 N c. Fy = 59.6 N; Fx = 342.5 N
d. Fy = –9.6 N; Fx = –342.5 N
4. La fuerza paralela a una superficie es 380 N y la fuerza
perpendicular a la superficie es 555 N. El coeficiente de
fricción es 0.66. ¿Cuál es la fuerza friccional? A
a. 841 N
b. 617 N 30°
c. 251 N C
45°
d. 366 N

5. En la pregunta 4, si la fuerza de 380 N es la fuerza anterior

aplicada por un pie sobre el suelo al caminar, ¿qué hará la W
persona? B
a. Se caerá, ya que la fuerza de fricción es menor a la fuerza
aplicada. 11. Calcule la altura del centro de masa por encima de su
b. Se caerá, ya que la fuerza de fricción hará que el pie “se posición inicial durante un salto desde posición acuclilla­-
quede pegado” al suelo ya que es mayor que la fuerza da con base en la siguiente información: PC = 777 N,
anterior. fuerza vertical total = 899 N y tiempo de aplicación
c. Continuará caminando de forma normal, ya que la fuerza de la fuerza = 0.93 segundos.
de fricción es suficiente para evitar que se resbale. a. 0.21 m
d. No hay suficiente información para responder. b. 0.12 m
c. 0.10 m
6. Si la pierna de un individuo ejerce una fuerza de 9 N mien-
d. 0.073 m
tras se mueve 0.4 m en 0.2 segundos, ¿cuál es el poder
generado por la pierna? 12. Calcule la velocidad de despegue para un salto con base en
a. 18 W la siguiente gráfica hipotética (peso del saltador = 700 N).
b. 45 W a. 1.40 m/s
c. 0.72 W b. 0.71 m/s
d. 4.5 W c. 16.1 m/s
d. 1.96 m/s
7. Si el coeficiente estático de fricción de un zapato de
balon­cesto sobre una superficie de juego en particular es
de 0.58 y la fuerza normal es 911 N, ¿qué fuerza horizontal
1 500
se requiere para hacer que el zapato resbale?
a. < 1 570 N
b. > 306 N
Fuerza (N)

c. > 528 N
d. < 528 N 700

8. Un individuo levanta una pesa de 80 kg a una altura de 500

2.02 m. Cuando la pesa se sostiene sobre la cabeza, ¿cuál
es la energía potencial? ¿Cuál es la energía cinética?
a. EP = 0 N-m, EC = 162 N-m
b. EP = 162 N-m, EC = 0 N-m 0
0 0.75 1.25 1.50
c. EP = 0 N-m, EC = 1585 N-m Tiempo (s)
d. EP = 1 585 N-m, EC = 0 N-m
 CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 387

13. Usted se para sobre una banda inclinada a 2% y posterior­ c. EC = 41 744 J; EP = 17 903 J.
mente a una inclinación de 10%. ¿En qué situación es me­- d. EC = 17 903 J; EP = 41 744 J
nor la fuerza friccional?
20. Una fuerza constante de 160 N actúa sobre un objeto en
a. En la inclinación de 2%, porque la fuerza normal es menor.
dirección horizontal. La fuerza mueve el objeto hacia adel-
b. En la inclinación de 10%, porque la fuerza normal es menor.
ante 75 m en 2.3 segundos. ¿Cuál es la masa del objeto?
c. Permanece constante dado que su masa y la gravedad
a. 22.6 kg
permanecen constantes.
b. 5.64 kg
d. La inclinación no afecta la fuerza friccional.
c. 11.28 kg
14. Un objeto es empujado por un palo en forma horizontal d. 60 kg
sobre una mesa a una velocidad constante. ¿Cuál(es)
inciso(s) es (son) verdadero(s)? 21. Un camión de 14 000 kg está viajando a 20 m/s. ¿Cuál
a. La aceleración lineal es igual a cero. sería la velocidad de un camión de 10 000 kg con el mismo
b. La fuerza aplicada es igual a la fuerza cinética friccional. momento?
c. La fuerza aplicada es igual a cero. a. 28 m/s
d. Todas las anteriores. b. 20 m/s
e. a y b son correctas. c. 32 m/s
d. 40 m/s
15. Un auto de 1 300 kg comienza a rodar pendiente abajo
por un camino con una inclinación de 30°. La gente se 22. Un corredor de fútbol americano es tacleado con una
apresura a intentar detenerlo. ¿Qué tanta fuerza necesi- fuerza de 4 100 N por un liniero con un peso de 1 000 N.
tarán aplicar para lograrlo? ¿Cuál era la aceleración del liniero?
a. 1 300 N a. 9.81 m/s2
b. 11 044 N b. 102 m/s2
c. 12 753 N c. 40.2 m/s2
d. 6 377 N d. 4.1 m/s2

16. Un jugador de fútbol americano de 150 kg está corriendo
hacia otro jugador a 11.1 m/s. ¿Qué tanta fuerza se nece-
sita aplicar durante 2.0 segundos para detenerlo?
a. 1 665 N
b. 13.5 N
c. 833 N
d. Para resolver el problema se requiere conocer la masa
del otro jugador.
17. Usted se desliza sobre un trineo cuesta abajo por la misma
colina cuando (a) hay nieve al fondo y (b) sólo hay pasto en
el fondo cuando la colina se nivela. Asumiendo que usted
llega a la parte baja de la colina a la misma velocidad,
¿por qué no viaja tan lejos antes de detenerse cuando
está sobre el pasto?
a. Toma más trabajo desacelerarlo en la nieve.
b. Usted tiene menos energía cinética en el pasto.
c. Usted viaja la misma distancia, sólo que le lleva más
tiempo recorrerla en el pasto.
d. El trabajo realizado por la fricción para desacelerarlo
ocurre más rápido en el pasto.
18. Si el impulso de frenado en una curva de FRS anterior-
posterior por tiempo al correr es mayor que el impulso de
propulsión, ¿qué está haciendo el corredor?
a. Desacelerando.
b. Acelerando.
c. Corriendo a una velocidad constante.
d. No se está moviendo.
19. Una mujer de 608 N se arroja desde una plataforma de
10 m en un clavado. ¿Cuál es su energía cinética y poten-
cial después de 7 m?
a. EC = 1 824 J; EP = 4 255 J.
b. EC = 4 255 J; EP = 1 825 J.
23. ¿Cuál es la presión en el pie para una persona de 85 kg
apoyada sobre la bola de un pie haciendo contacto sobre
un área de aproximadamente 100 cm2?
a. 8 500 N/cm2
b. 0.85 N/cm2
c. 8.34 N/cm2
d. 83.4 N/cm2
24. El trabajo calculado en el tiempo 1 y el tiempo 2 fue 925 y
998 N-m, respectivamente. Calcule el poder si el intervalo
fue de 0.049 segundos.
a. 811 W
b. 18 878 W
c. 39 245 W
d. 1 923 W
25. ¿Qué tanto poder es generado en la dirección horizontal
por una fuerza de 950 N aplicada sobre un objeto a un
ángulo de 40°, haciendo que el objeto se mueva 4 m en
forma horizontal en 1.6 segundos?
a. 4 658 W
b. 1 527 W
c. 2 375 W
d. 1 819 W
Referencias
1. Alexander, R. M. (1984). Elastic energy stores in running
­vertebrates. American Zoologist, 24:85-94.
2. Andres, R. O., Chaffin, D. B. (1985). Ergonomic analysis of
slip-resistance measurement devices. Ergonomics, 28:1065-1079.
3. Asmussen, E., Bonde-Peterson, F. (1974). Apparent ­efficiency
and storage of elastic energy in human muscles during ­exercise.
Acta Physiologica Scandinavica, 92:537-545.
388 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
4. Ayoub, M. M., Mital, A. (1989). Manual Materials Handling.
London: Taylor & Francis.
5. Barthels, K. M., Adrian, M. J. (1975). Three-dimensional
­spatial hand patterns of skilled butterfly swimmers. In L.
Lewillie, J. P. Clarys (Eds.). Swimming II. Baltimore, MD:
University Park, 154-160.
6. Bates, B. T., et al. (1979). Variations of velocity within the
support phase of running. In J. Terauds, G. Dales (Eds.).
Science in Athletics. Del Mar, CA: Academic, 51-59.
7. Bergmann, G., et al. (1995). Is staircase walking a risk for the
fixation of hip implants? Journal of Biomechanics, 28:535-553.
8. Bobbert, M. F., et al. (1991). Calculation of vertical ground
reaction force estimates during running from positional data.
Journal of Biomechanics, 24:1095-1105.
9. Boda, W. L., Hamill, J. (1990). A mechanical model of the
Maxiflex “B” springboard. Proceedings of the VI biannual meet-
ing of the Canadian Society of Biomechanics. Quebec City, QC:
109-110.
10. Boniger, M. L., et al. (1997). Wrist biomechanics during two
speeds of wheelchair propulsion: An analysis using a local coor-
dinate system. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation.
Published by the organizing committee of the sixth Canadian
Society of Biomechanics meeting, 78:364-371.
11. Brancazio, P. J. (1984). Sports Science. New York: Simon &
Schuster.
12. Buck, P. C. (1985). Slipping, tripping and falling accidents at
work: A national picture. Ergonomics, 28:949-958.
13. Caldwell, G. E., Forrester, L. W. (1992). Estimates of mechan-
ical work and energy transfers: demonstration of a rigid body
power model of the recovery leg in gait. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 24(12):1396-1412.
14. Cajori, F. (1934). Sir Isaac Newton’s Mathematical Principles
(translated by Andrew Motte in 1729). Berkeley, CA:
University of California.
15. Cavagna, G. A., et al. (1976). The sources of external work in
level walking and running. Journal of Physiology, 262:639-657.
16. Cavanagh, P. R. (1989). The biomechanics of running and
running shoe problems. In B. Segesser, W. Pforringer (Eds.).
The Shoe in Sport. London: Wolfe, 3-15.
17. Cavanagh, P. R., Lafortune, M. A. (1980). Ground reaction
forces in distance running. Journal of Biomechanics, 15:397-406.
18. Chaffin, D. B., Andersson, G. B. J. (1991). Occupational
Biomechanics (2nd Ed.). New York: Wiley.
19. Clarke, T. E., et al. (1983). The effects of shoe cushioning
upon ground reaction forces in running. International Journal
of Sports Medicine, 4:376-381.
20. Cohen, H. H., Compton, D. M. J. (1982, June). Fall accident
patterns. Professional Safety, 16-22.
21. Councilman, J. E. (1968). Science of Swimming. Englewood
Cliffs, NJ: Prentice Hall, Inc.
22. Detrembleur, C., et al. (2000). Motion of the body center
of gravity as a summary indicator of the mechanics of human
pathological gait. Gait and Posture, 12:243-250.
23. DeVita, P., Skelly, W. (1992). Effect of landing stiffness on
joint kinetics and energetics in the lower extremity. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 24:108-115.
24. Dixon, S. J., et al. (2000). Surface effects on ground reaction
forces and lower extremity kinematics in running. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 32:1919-1926.
25. Dowling, J. J., Vamos, L. (1993). Identification of kinetic and
temporal factors related to vertical jump performance. Journal
of Applied Biomechanics, 9:95-110.
26. Dufek, J. S., Bates, B. T. (1990). The evaluation and predic-
tion of impact forces during landings. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 22:370-377.
27. Dufek, J. S., Bates, B. T. (1991). Dynamic performance assess-
ment of selected sport shoes on impact forces. Medicine &
Science in Sports & Exercise, 23:1062-1067.
28. Elftman, H. (1939). Forces and energy changes in the leg dur-
ing walking. American Journal of Physiology, 125:339-356.
29. Elliott, B. C., White, E. (1989). A kinematic and kinetic
­analysis of the female two point and three point jump shots
in basketball. Australian Journal of Science and Medicine in
Sport, 21:7-11.
30. Fallon, L. P., et al. (2000). Determining baseball bat perfor-
mance using a conservation equations model with field test
validation. In A. J. Subic, S. J. Haake (Eds.). The Engineering
of Sport: Research, Development and Innovation. Oxford:
Blackwell Science, 201-211.
31. Farley, C. T., Ferris, D. P. (1998). Biomechanics of walking
and running: Center of mass movements to muscle action.
In J. Holloszy (Ed.). Exercise and Sport Science Reviews.
Baltimore, MD: Lippincott Williams & Wilkins 253-281.
32. Foti, T., et al. (1992). Influence of footwear on weight-
acceptance plantar pressure distribution during walking. In R.
Rodano (Ed.). Biomechanics in Sports X. Milan: Edi-Ermes,
243-246.
33. Gatt, C. J., et al. (1999). A kinetic analysis of the knees during
a golf swing. In M. R. Farrally, A. J. Cochran (Eds.). Science
and Golf III: Proceedings of the 1998 World Scientific Congress
of Golf. Champaign, IL: Human Kinetics, 20-28.
34. Giddings, V. L., et al. (2000). Calcaneal loading during walking
and running. Medicine & Science in Sports & Exercise, 32:627-634.
35. Hamill, J., Bates, B. T. (1988). A kinetic evaluation of
the effects of in vivo loading on running shoes. Journal of
Orthopaedic & Sports Physical Therapy, 10:47-53.
36. Hamill, J., et al. (1984). Ground reaction force symmetry dur-
ing walking and running. Research Quarterly for Exercise and
Sport, 55:289-293.
37. Hamill, J., et al. (1989). Relationship between selected static
and dynamic lower extremity measures. Clinical Biomechanics,
4:217-225.
38. Hamill, J., et al. (1983). Variations in ground reaction force
parameters at different running speeds. Human Movement
Science, 2:47-56.
39. Hamill, J., et al. (1987). The effect of track turns on
lower extremity function. International Journal of Sports
Biomechanics, 3:276-286.
40. Harman, E. A., et al. (1990). The effects of arms and counter-
movement on vertical jumping. Medicine & Science in Sports
& Exercise, 22:825-833.
41. Hawkins, D., Hull, M. L. (1993). Muscle force as affected by
fatigue: Mathematical model and experimental verification.
Journal of Biomechanics, 26:1117-1128.
42. Hintermeister, R. A., Hamill, J. (1992, August). Mechanical
power and energy in level treadmill running. Proceedings of
the North American Congress Of Biomechanics II. Published
by the organizing committee of the Fourth North American
Congress on Biomechnics, Chicago, IL: 213-214.
43. Komi, P. V. (1990). Relevance of in vivo force measurements
to human biomechanics. Journal of Biomechanics, 23:23-34.
44. Komi, P. V., Bosco, C. (1978). Utilization of stored elastic
energy in leg extensor muscles by men and women. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 10:261-265.

45. Komi, P. V., et al. (1987). In vivo registration of Achilles
tendon forces in man. I. Methodological development.
International Journal of Sports Medicine, 8(S 1): S3-S8.
46. Kyle, C. R., & Wapert, R. A. (1989). The wind resistance of
the human figure in sports. In Proceedings First IOC World
Congress on Sport Sciences, US Olympic Committee, Colorado
Springs, 287:287-288.
47. Kyle, C. R., Caizzo, V. L. (1986). The effect of athletic cloth-
ing aerodynamics upon running speed. Medicine & Science in
Sports & Exercise, 18:509-513.
48. Lees, A. (1981). Methods of impact absorption when landing
from a jump. Engineering Medicine, 10:207-211.
49. Mather, J. S. B. (2000). Innovative golf clubs designed for the
amateur. In A. J. Subic, S. J. Haake (Eds.). The Engineering
of Sport: Research, Development and Innovation. Malden, MA:
Blackwell Science, 61-68.
50. Mather, J. S. B., Jowett, S. (2000). Three-dimensional shape
of the golf club during the swing. In A. J. Subic, S. J. Haake
(Eds.). The Engineering of Sport: Research, Development and
Innovation. Malden, MA: Blackwell Science, 77-85.
51. McMahon, T. A., Greene, P. R. (1978). Fast running tracks.
Scientific American, 239(6):148-163.
52. McMahon, T. A., Greene, P. R. (1979). The influence of track
compliance on running. Journal of Biomechanics, 12:893-904.
53. McNitt-Gray, J. L. (1991). Kinematics and impulse charac-
teristics of drop landings from three heights. International
Journal of Sports Biomechanics, 7:201-224.
54. Miller, D. I., Nelson, R. C. (1973). Biomechanics of Sport.
Philadelphia, PA: Lea & Febiger.
55. Miller, D. I. (1990). Ground reaction forces in distance run-
ning. In P. R. Cavanagh (Ed.). Biomechanics of Distance
Running. Champaign, IL: Human Kinetics, 203-224.
56. Munro, C. F., et al. (1987). Ground reaction forces in run-
ning: a re-examination. Journal of Biomechanics, 20:147-155.
57. Neal, R. J., Wilson, B. D. (1985). 3D kinematics and kinetics
of the golf swing. International Journal of Sports Biomechanics,
1:221-232.
58. Nigg, B. M. (1983). External force measurements with sports
shoes and playing surfaces. In B. M. Nigg, B. Kerr (Eds.).
Biomechanical Aspects of Sports Shoes and Playing Surfaces.
Calgary, AB: University of Calgary, 11-23.
59. Nigg, B. M., et al. (2000). Biomechanics and Biology of
Movement. Champaign, IL: Human Kinetics.
60. Norman, R. W., et al. (1976). Re-examination of the mechanical
efficiency of horizontal treadmill running. In P. V. Komi (Ed.).
Biomechanics V-B. Baltimore, MD: University Park, 87-93.
61. Ozguven, H. N., Berme, N. (1988). An experimental and ana-
lytical study of impact forces during human jumping. Journal
of Biomechanics, 21:1061-1066.
62. Pandy, M. G., Zajac, F. E. (1991). Optimal muscular coordina-
tion strategies for jumping. Journal of Biomechanics, 24:1-10.
63. Panzer, V. P, et al. (1988). Lower extremity loads in landings
of elite gymnasts. In G. deGroot, et al. (Eds.). Biomechanics
XI. Amsterdam: Free University Press, 727-735.
64. Pierrynowski, M. R., et al. (1980). Mechanical energy transfer
in treadmill walking. Ergonomics, 24:1-14.
65. Ramey, M. R., Williams, K. R. (1985). Ground reaction
forces in the triple jump. International Journal of Sports
Biomechanics, 1:233-239.
66. Rogers, M. M. (1988). Dynamic biomechanics of the normal
foot and ankle during walking and running. Physical Therapy,
68:1822-1830.
CAPÍTULO 10 Cinemática lineal 389
67. Rozendaal, L. A., Veeger, H. E. J. (2000). Force direction in
manual wheel chair propulsion: balance between effect and
cost. Clinical Biomechanics, 15:S39-S41.
68. Sayers, S. P., et al. (1999). Cross-validation of three jump
power equations. Medicine & Science in Sports & Exercise,
31:572-577.
69. Schleihauf, R. E. (1979). A hydrodynamic analysis of swim-
ming propulsion. In J. Terauds, E. W. Bedington (Eds.).
Swimming III. Baltimore, MD: University Park Press,
70-109.
70. Scott, S. H., Winter, D. A. (1990). Internal forces at chronic
running injury sites. Medicine & Science in Sports & Exercise,
22:357-369.
71. Scott, S. H., Winter, D. A. (1991). Talocrural and talocalca-
neal joint kinematics and kinetics during the stance phase of
walking. Journal of Biomechanics, 24:743-752.
72. Simpson, K. J., Jiang, P. (1999). Foot landing position during
gait influences ground reaction forces. Clinical Biomechanics,
14:396-402.
73. Sprigings, E., et al. (1989). Development of a model to repre-
sent an aluminum springboard in diving. International Journal
of Sports Biomechanics, 5:297-307.
74. Stainsby W. N., et al. (1980). Exercise efficiency: validity of
baseline subtractions. Journal of Applied Physiology, 48(3):
518-522.
75. Tesio, L., et al. (1998). The 3-D motion of the center of grav-
ity of the human body during level walking. I. Normal subjects
at low and intermediate walking speeds. Clinical Biomechanics,
13:77-82.
76. Valiant, G. A. (1987). Ground reaction forces developed on
artificial turf. In H. Reilly and A. Lees (Eds.). Proceedings of
the First World Congress of Science and Medicine in Football.
London: E&FN, 143-158.
77. Valiant, G. A., Cavanagh, P. R. (1985). A study of landing
from a jump: Implications for the design of a basketball shoe.
In D. A. Winter, et al. (Eds). Biomechanics IX-B. Champaign,
IL: Human Kinetics, 117-122.
78. Valiant, G. A., et al. (1986). Measurements of the rotational
friction of court shoes on an oak hardwood playing surface.
Proceedings of the North American Congress on Biomechanics.
295-296.
79. Van der Helm, F. C. T., Veeger, H. E. J. (1996). Quasi-
static analysis of muscle forces in the shoulder mechanism
­during wheelchair propulsion. Journal of Biomechanics,
29:39-52.
80. van Ingen Schenau, G. J. (1982). The influence of air friction
in speed skating. Journal of Biomechanics, 16:449-453.
81. Vanlandewijck, Y. C., et al. (1994). Wheelchair propulsion
efficiency: Movement pattern adaptations to speed changes.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 26:1373-1381.
82. Veeger, H. E., et al. (1989). Wheelchair propulsion technique
at different speeds. Scandinavian Journal of Rehabilitation
Medicine, 21:197-203.
83. Veeger, H. E. J., et al. (1991). Load on the upper extremity in
manual wheelchair propulsion. Journal of Electromyography &
Kinesiology, 1:270-280.
84. Walpert, R. A., Kyle, C. J. (1989). Aerodynamics of the
human body in sports. Proceedings of the XII International
Congress of Biomechanics, 346-347.
85. White, S. C., Winter, D. A. (1985). Mechanical power analysis
of the lower limb musculature in race walking. International
Journal of Sports Biomechanics, 1:15-24.
390 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
86. Williams, K. R. (1980). A biomechanical and physiological
evaluation of running efficiency. Unpublished doctoral disser-
tation, The Pennsylvania State University.
87. Williams, K. R., Cavanagh, P. R. (1983). A model for the cal-
culation of mechanical power during distance running. Journal
of Biomechanics, 16:115-128.
88. Williams, K. R., Cavanagh, P. R. (1983). The mechanics of
foot action during the golf swing and implications for shoe
design. Medicine & Science in Sports & Exercise, 15:247-255.
89. Williams, K. R., Sih, B. L. (1999). Ground reaction forces
in regular-spike and alternative-spike golf shoes. In M. R.
Farrally, A. J. Cochran (Eds.). Science and Golf III: Proceedings
of the 1998 World Scientific Congress of Golf. Champaign, IL:
Human Kinetics, 568-575.
90. Winter, D. A. (1979). A new definition of mechanical work done
in human movement. Journal of Applied Physiology, 46: 79-83.
91. Winter, D. A. (1990). Biomechanics and Motor Control of
Human Movement, 2nd ed. New York: Wiley.
CAPÍTULO

11 CINÉTICA ANGULAR

OBJETIVOS
Después de leer este capítulo, el estudiante será capaz de:
1. Definir torque, y discutir las características de un torque.
2. Mencionar los análogos angulares de las tres leyes del movimiento de Newton y sus
impactos sobre el movimiento humano.
3. Discutir el concepto de momento de inercia.
4. Comprender el impacto del momento angular en el movimiento humano.
5. Definir el concepto de centro de masa.
6. Calcular el centro de masa del segmento y el centro de masa del cuerpo completo.
7. Diferenciar entre las tres clases de palancas.
8. Definir y llevar a cabo un análisis estadístico del movimiento de una sola articulación.
9. Definir estabilidad y discutir su efecto en el movimiento humano.
10. Definir y llevar a cabo un análisis dinámico del movimiento de una sola articulación.
11. Definir la relación impulso-momento.
12. Discutir la relación entre torque, trabajo angular, energía cinética rotacional y poder
angular.
13. Definir la relación trabajo-energía.

ESQUEMA
Torque o momento de fuerza
Características de un torque
Acoplamiento de fuerzas
Leyes del movimiento de Newton:
  análogos angulares
Primera ley: Ley de inercia
Segunda ley: Ley de aceleración angular
Tercera ley: Ley de acción-reacción
Centro de masa
Cálculo del centro de masa: método
 segmentario
Rotación y apalancamiento
Definiciones
Clases de palancas
Palanca de segunda clase
Palanca de tercera clase
Tipos de torque
Representación de los torques que
 actúan sobre un sistema
Análisis utilizando las leyes de
  movimiento de Newton
Efectos de un torque en un instante
  en el tiempo
Efectos de un torque aplicado durante un
 periodo
Trabajo angular: efectos del torque
  aplicado a lo largo de una distancia
Aplicaciones especiales del torque
Poder angular
Energía

391
392 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Cinética angular de la Cinética angular de la propulsión
 locomoción   en silla de ruedas
Cinética angular en el swing Resumen
  de golf Preguntas de repaso
En el capítulo 10 se discutió la noción de que el movimiento
no ocurre a menos que se aplique una fuerza externa.
También se discutieron las características de una fuerza, dos
de las cuales fueron la línea de acción y el punto de aplicación.
Si la línea de acción y el punto de aplicación de una fuerza
son críticos, parecería que el tipo de movimiento producido
puede depender de estas características. Por ejemplo, una
enfermera que empuja una silla de ruedas ejerce dos fuerzas
iguales, una sobre cada asa. El resultado es que las líneas de
acción y los puntos de aplicación de las dos fuerzas hacen que
la silla de ruedas se mueva en línea recta. Sin embargo, ¿qué
sucede cuando la enfermera empuja la silla con un solo brazo,
aplicando fuerza a sólo una de las asas? Se está aplicando
una fuerza, pero el movimiento es totalmente diferente. De
hecho, la silla de ruedas se trasladará y rotará (Fig. 11-1). La
situación que acaba de describirse de hecho representa a la
Dirección del movimiento
Rotación
Eje de
Traslación
rotación
FIGURA 11-1  Vista desde arriba de una silla de ruedas. (A) La silla
es trasladada hacia adelante por las fuerzas F1 y F2. (B) La silla rota y se
traslada si sólo se aplica la fuerza F1.
mayoría de los tipos de movimiento que ocurrirán cuando
los humanos se mueven. Es raro que una fuerza o un sistema
de fuerzas cause únicamente traslación. De hecho, la mayo­-
ría de las aplicaciones de fuerza en el movimiento humano
causa traslación y rotación en forma simultánea.
La rama de la mecánica que trata con las causas del movi-
miento se llama cinética. La rama de la mecánica que trata
con las causas del movimiento angular es la cinética angular.
Torque o momento de fuerza
Cuando una fuerza causa rotación, ésta ocurre en torno a un
punto pivote, y la línea de acción de la fuerza debe actuar
a una distancia respecto al punto pivote. Cuando se aplica
una fuerza de forma que causa una rotación, al producto de
dicha fuerza y la distancia perpendicular a su línea de acción
se le denomina torque o momento de fuerza. Estos térmi-
nos son sinónimos, y se utilizan de forma indistinta en la lite-
ratura, y se emplearán de forma indistinta en este texto. Un
torque no es una fuerza, sino simplemente el efecto de una
fuerza al causar una rotación. Por tanto, el torque se define
como la tendencia de una fuerza a causar rotación en torno
a un eje específico. En un análisis bidimensional (2D), el eje
en torno al cual actúa el torque no son ni el eje horizontal
ni el eje vertical. El torque actúa en torno a un eje que es
perpendicular al plano x-y. Este eje se conoce como eje z.
Por tanto, los torques de los que se hablará en este capítulo
siempre actuarán en torno al eje z (Fig. 11-2).
CARACTERÍSTICAS DE UN TORQUE
Los dos componentes importantes de un torque son la mag-
nitud de la fuerza y la distancia más corta o perpendicular
desde el punto pivote hasta la línea de acción de la fuerza.
Además, cualquier discusión sobre un torque debe ser en
referencia a un eje específico actuando como el punto pivote.
Matemáticamente, el torque es:
T=F×r
donde T es el torque, F es la fuerza aplicada en newton, y r
es la distancia perpendicular (usualmente en metros) desde
la línea de acción de la fuerza al punto pivote. Debido a
que el torque es el producto de una fuerza, con unidades de
newton, y una distancia, con unidades de metros, el torque
tiene unidades de newton-metros (N-m). La distancia, r, se
conoce como brazo de torque o brazo de momento de la
fuerza (estos términos también se utilizarán de forma indis-
tinta). Este concepto se ilustra en la figura 11-3. Si la fuerza
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 393

y actúa directo a través del punto pivote o el eje de rotación, el

x
torque en torno al
eje z
z ángulo de 50° respecto a la palanca. Ésta es una situación más
FIGURA 11-2  El eje z es perpendicular al plano x-y. En 2D, los tor-
ques actúan en torno al eje z. Un torque positivo parecería que se sale
de la página, en tanto que un torque negativo se adentraría en la página.
torque es cero debido a que el brazo de momento será cero.
Por tanto, sin importar la magnitud de la fuerza, el torque
sería cero (Fig. 11-3A).
En la figura 11-3B, una fuerza de 20 N se aplica en forma
perpendicular a una palanca en un punto a 1.1 m del eje.
Debido a que la fuerza no está siendo aplicada a través del
eje de rotación, la distancia más corta al eje es la distancia
perpendicular desde el punto de contacto de la fuerza hasta
el eje. El torque generado por esta fuerza puede calcularse
como:
T = F × r
T = 20 N × 1.1 m
T = 22 N-m
Otro método para calcular el torque utiliza funciones tri-
gonométricas. En la figura 11-3C se muestra el ejemplo de
una fuerza de 20 N aplicada a 1.44 m del eje de rotación a un
común que el caso anterior. Para calcular el torque, podemos
calcular el brazo de momento tomando el producto del seno
del ángulo y la distancia a la que actúa la fuerza respecto al eje

Pivote o
eje de rotación

A Fuerza

Fuerza

Pivote o Línea de
eje de rotación acción

Brazo de momento

Fuerza

Pivote o
50°
eje de rotación
Br
az
o
de
m
om
en
to

FIGURA 11-3  Cuando se aplica una fuerza, no

causa rotación si se aplica a través del punto pivote
(A), o se genera un torque si se aplica la fuerza a
una distancia respecto al eje (B y C). El brazo de
momento es la distancia perpendicular de la línea C
de acción de la fuerza al eje de rotación.
394 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
de rotación. Este producto en esencia nos daría la distancia
perpendicular de la línea de aplicación de la fuerza al eje de
rotación. Este cálculo sería:
T = F sen u × r
T = 20 × sen 50° × 1.44 m
T = 20 N × 0.766 × 1.44 m
T = 22 N-m
En este caso, la distancia perpendicular del brazo de
momento es 1.1 m, como lo teníamos en el ejemplo previo, y
el torque es el mismo. La segunda fórmula, utilizando el seno
del ángulo para el cálculo del torque es de hecho un caso más
general de la fórmula original. Si el ángulo entre el brazo de
momento y la línea de aplicación de la fuerza fuera de 90°,
entonces el seno de 90° es 1, y tomando el producto del seno
del ángulo y la distancia desde el eje de rotación se obtiene la
distancia perpendicular.
Cuando la fuerza no se aplica a través del punto pivote,
como en la figura 11-3B y C, se dice que el torque resulta de
una fuerza excéntrica, literalmente, una fuerza descentrada.
Aunque una fuerza excéntrica causa de modo principal rota-
ción, también causa traslación. En la figura 11-4 se muestran
ejemplos de aplicaciones de torque. La fuerza puede gene-
rarse por los músculos que jalan desde una distancia respecto
a una articulación (Fig. 11-4B), o por una fuerza que viene
desde el suelo y actúa a una distancia del centro de gravedad
(Fig. 11-4C).
El torque es una cantidad vectorial, y por tanto tiene
dirección y magnitud. La magnitud está representada por
la magnitud de la fuerza multiplicada por la magnitud del
brazo de momento perpendicular a la línea de aplicación de la
fuerza. La dirección está determinada por la convención de
la regla de la mano derecha. En esta convención, los dedos
de la mano derecha se colocan a lo largo de la línea del bra­-
zo de momento y se curvan en la dirección de la rotación. La
dirección en la que apunta el pulgar indica el signo positivo
o negativo del torque. Como se mencionó en las mediciones
Fuerza
Fuerza
BM
A B
FIGURA 11-4  La forma en la que los torques son comúnmente generados por fuerza muscular (A), fuerza
gravitacional (B), y una fuerza de reacción del suelo (C). BM, brazo de momento.
angulares, una dirección en sentido contrario al de las mane-
cillas del reloj se considera positiva (23), mientras que una
dirección en el sentido de las manecillas del reloj se considera
negativa. Por tanto, un torque en sentido contrario al de
las manecillas del reloj es positivo y uno en el sentido de las
manecillas del reloj es negativo. Los torques en un sistema
pueden ser evaluados a través de operaciones vectoriales
como se ha descrito para las fuerzas. Esto es, los torques pue­
den integrarse en un torque resultante.
El concepto de torque es común en la vida cotidiana, por
ejemplo, en el uso de una llave de tuercas para aflojar un
tornillo. Aplicar una fuerza sobre la llave produce rotación,
haciendo que el tornillo se afloje. La llave se sujeta intuitiva-
mente en el extremo del mango, como en la figura 11-5A.
Sujetarla de esta forma maximiza el brazo de momento y por
tanto el torque. Si la llave se sujetara en su parte media, el tor-
que sería cortado a la mitad, aun cuando se aplicara la misma
magnitud de fuerza (Fig. 11-5B). Para lograr el mismo tor-
que que en el primer caso, se debe duplicar la magnitud de
la fuerza. En consecuencia, incrementar la magnitud de la
fuerza o aumentar el brazo de momento, o ambos, pueden
incrementar el torque.
El concepto de torque se utiliza con frecuencia en la
evaluación de la rehabilitación. Por ejemplo, si un indivi-
duo tiene un codo lesionado, el terapeuta puede utilizar
una técnica de resistencia manual para evaluar la articula-
ción. El terapeuta resistirá la flexión del codo del individuo
ejerciendo una fuerza en la parte media del antebrazo.
Esto crea un torque que el paciente debe vencer. A medida
que el individuo progresa, el terapeuta puede ejercer
aproximadamente el mismo nivel de fuerza sobre la muñeca
en lugar de en la parte media del antebrazo. Al incrementar
el brazo de momento mientras que se mantiene la fuerza
constante, el terapeuta ha aumentado el torque que el
paciente debe vencer. Esta técnica simple puede ser útil para
que el terapeuta desarrolle un programa de rehabilitación
para el individuo.
BM
Fuerza
Fuerza
C

Aplicación
de fuerza
Brazo de momento
Aplicación
de fuerza
Brazo de momento
FIGURA 11-5  Llave de tuercas con dos puntos de aplicación de
fuerza. Sujetar la llave en el extremo (A) genera más torque que suje-
tarla cerca del punto de rotación (B) ya que el brazo de momento es
mayor en (A) que en (B).
ACOPLAMIENTO DE FUERZAS
Un gimnasta que desea ejecutar un giro sobre un eje longi-
tudinal no aplica una, sino dos fuerzas paralelas que actúan
en direcciones opuestas. Al aplicar una fuerza hacia atrás con
un pie y una fuerza hacia adelante con el otro, el gimnasta
crea dos torques que producen una rotación en torno a su eje
longitudinal (Fig. 11-6). A este par de fuerzas se le conoce
como acoplamiento de fuerzas. Un acoplamiento de fuerzas
Pie Pie
izquierdo derecho
Eje
longitudinal
FIGURA 11-6  El torque FR × dR es creado por el pie derecho, mien-
tras que otro torque FL × dL, es creado por el pie izquierdo. Dado que
estos dos torques son iguales y van en la misma dirección angular, el
acoplamiento de fuerza resultará en una rotación en torno al eje lon-
gitudinal a través del centro de masa.
CAPÍTULO 11 Cinética angular 395
son dos fuerzas paralelas que son iguales en magnitud y que
actúan en direcciones opuestas. Estas dos fuerzas actúan a
una distancia respecto al eje de rotación y producen rotación
en torno a dicho eje. Se puede conceptualizar un acopla-
miento de fuerzas como dos torques o momentos de fuerza,
cada uno creando una rotación en torno al eje longitudinal
del gimnasta. Sin embargo, los torques también causan trasla-
ción, pero debido a que la traslación causada por cada torque
va en dirección opuesta, la traslación se cancela. Por tanto,
una fuerza acoplada causa una rotación pura en torno a un eje
de rotación sin traslación. Al colocar los pies ligeramente más
separados, el gimnasta en la figura 11-6 puede incrementar el
brazo de momento y por tanto causar mucha mayor rotación.
Un acoplamiento de fuerzas se calcula de la siguiente forma:
Fuerza acoplada = F × d
donde F es una de las fuerzas iguales y opuestas y d es la
distancia entre las líneas de acción de las dos fuerzas. Aunque
no existe un acoplamiento de fuerzas real en la anatomía
humana, el cuerpo humano a menudo utiliza fuerzas acopla-
das. Por ejemplo, se crea una fuerza de acoplamiento cuando
uno utiliza el pulgar y el dedo índice para abrir la tapa de un
frasco.
Leyes del movimiento de
Newton: análogos angulares
El caso lineal de las leyes del movimiento de Newton se pre-
sentó en el capítulo 10. Estas leyes pueden reformularse para
representar análogos angulares. Cada cantidad lineal tiene un
análogo angular correspondiente. Por ejemplo, el análogo
angular de la fuerza es el torque, el de la masa es el momento
de inercia y el de la aceleración es la aceleración angular. Estos
análogos pueden sustituirse directamente en las leyes lineales
para crear análogos angulares.
PRIMERA LEY: LEY DE INERCIA
Un cuerpo en rotación continuará en un estado de movi-
miento angular uniforme a menos que un torque externo
actúe sobre él. Representada matemáticamente como en el
caso lineal, la ecuación sería:
Si ΣT = 0 entonces Δv = 0
Esto es, si la suma de los torques es cero, entonces el
objeto está ya sea en un estado de reposo o rotando a una
velocidad angular constante.
Sin embargo, para comprender por completo esta ecua-
ción, primero debemos discutir el concepto de inercia en el
caso angular. En el caso lineal, de acuerdo con la primera ley
del movimiento de Newton, la inercia es la tendencia de un
objeto a resistir un cambio en la velocidad lineal. La medición
de la inercia de un objeto es la masa. La contraparte angu­-
lar de la masa es el momento de inercia. Es una cantidad
que indica la resistencia de un objeto al cambio en el movi-
miento angular. A diferencia de su contraparte lineal, la masa,
el momento de inercia de un cuerpo depende no sólo de la
masa del objeto, sino también de la distribución de la masa
396 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
respecto al eje de rotación. El momento de inercia también
tiene diferentes valores debido a que un objeto puede rotar
en torno a muchos ejes. Esto es, el momento de inercia no es
fijo, sino que puede cambiar.
Si un gimnasta rota en el aire en una determinada posi-
ción corporal, se puede ilustrar la forma en la que cambia el
momento de inercia. Suponga que el gimnasta rota en torno
al eje longitudinal pasando a través del centro de masa del
cuerpo completo. El centro de masa es el punto en el que
toda la masa parece estar concentrada; los cálculos se presen-
tarán más adelante en este capítulo. La masa del gimnasta está
distribuida a lo largo de y relativamente cerca de este eje que
pasa a través del centro de masa (Fig. 11-7A). Sin embargo,
si el gimnasta rota en torno a un eje transverso a través del
centro de masa del cuerpo completo, la misma masa está
distribuida mucho más lejos del eje de rotación (Fig. 11-7B).
Dado que hay una mayor distribución de masa rotando en
torno al eje transverso que en torno al eje longitudinal, el
momento de inercia es mayor en este último caso. Esto es,
hay una mayor resistencia a la rotación en torno al eje trans-
verso que en torno al eje longitudinal. El gimnasta también
puede alterar la distribución de su masa en torno a un eje al
cambiar la posición del cuerpo, como cuando se asume una
posición encogida, llevando más masa más cerca del eje trans-
verso, y disminuyendo por tanto el momento de inercia. En
las volteretas múltiples en el aire, los gimnastas asumen una
posición encogida extrema, casi colocando la cabeza entre
las rodillas en un intento por reducir el momento de inercia.
Hacen esto para generar menos resistencia a la aceleración
angular y por tanto completar múltiples volteretas.
El concepto de reducir el momento de inercia para mejorar
el movimiento angular también se observa al correr. Durante
la fase de balanceo, el pie se lleva hacia adelante desde atrás
del cuerpo hasta el punto sobre el suelo donde se realizará el
siguiente contacto del pie con el suelo. Sin embargo, después
de que el pie abandona el suelo, la pierna se flexiona de manera
considerable a nivel de la rodilla, y el pie se eleva para llevarlo
FIGURA 11-7  Distribución de la masa de un individuo en torno al
eje longitudinal del centro de masa del cuerpo entero (A) y en torno
a un eje transverso a través del centro de masa del cuerpo entero (B).
cerca de los glúteos. El efecto de esta acción es disminuir el
momento de inercia de la extremidad inferior en relación con
un eje transverso mediante la articulación de la cadera. Esto
le permite a la extremidad rotar hacia adelante de forma más
rápida de lo que lo haría si no se flexionara la extremidad
inferior. Esta acción es una característica distintiva de la acción
de la extremidad inferior de los velocistas. En la figura 11-8 se
ilustra el cambio en el momento de inercia de la extremidad
inferior durante la acción de recuperación al correr.
El cálculo del momento de inercia no es trivial. Si se con-
sidera que todos los objetos están hechos de un determinado
número de partículas pequeñas, cada una con su propia masa
y su propia distancia respecto al eje de rotación, se puede
representar el momento de inercia en términos matemáticos
de la siguiente forma:
n
I = ∑mi ri2
i −1
donde I es el momento de inercia, n representa el número de
masas de partículas, mi representa la masa de la partícula i, y
ri es la distancia de la iera partícula respecto al eje de rotación.
Esto es, el momento de inercia es igual a la suma de los pro-
ductos de la masa y la distancia respecto al eje de rotación al
cuadrado de todas las masas de las partículas que conforman el
objeto. Un análisis dimensional resulta en unidades de kilogra-
mo-metros al cuadrado (kg-m2) para el momento de inercia.
Considere la ilustración en la figura 11-9. Este objeto
hipotético está compuesto de cinco puntos de masa, cada
uno con una masa de 0.5 kg. Las distancias r1 a r5 represen-
tan la distancia respecto al eje de rotación. Los puntos de
masa están a una separación de 0.1 m uno del otro, estando
la primera masa a 0.1 m de distancia del eje y-y. Cada punto
de masa está a 0.1 m del eje x-x. El momento de inercia en
torno al eje y-y es:
n
I y − y 5 ∑mi ri2
i −1
= m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42 + m5r52
= 0
 .5 kg × (0.1 m)2 + 0.5 kg × (0.2 m)2 +
0.5 kg × (0.3 m)2 + 0.5 kg × (0.4 m)2 +
0.5 kg × (0.5 m)2
= 0
 .005 kg-m2 + 0.02 kg-m2 + 0.045 kg-m2 +
0.08 kg-m2 + 0.125 kg-m2
= 0.275 kg-m2
Si el eje de rotación se cambia al eje x–x, el momento de
inercia del objeto en torno a este eje sería:
n
I x − x  ∑mi ri2
i −1
= m1r12 + m2r22 + m3r32 + m4r42 + m5r52
= 0
 .5 kg × (0.1 m)2 + 0.5 kg × (0.1 m)2 +
0.5 kg × (0.1 m)2 + 0.5 kg × (0.1 m)2 +
0.5 kg × (0.1 m)2
= 0
 .005 kg-m2 + 0.005 kg-m2 + 0.005 kg-m2 +
0.005 kg-m2 + 0.005 kg-m2
= 0.025 kg-m2
El cambio en el eje de rotación del eje y-y al eje x–x reduce
de manera dramática el momento de inercia, resultando en
una menor resistencia al movimiento angular en torno al eje

CAPÍTULO 11 Cinética angular 397

I(kg m2)

Posición de la pierna

FIGURA 11-8  Cambios en el momento

de inercia de la pierna durante la zancada.

x-x en comparación con el eje y–y. Si se utiliza un eje que
pasa a través del centro de masa del objeto, la masa del punto
tres no influenciaría el momento de inercia ya que el eje pasa
directamente a través de este punto. En consecuencia:
n
I CM  ∑mi ri2
i −1
= m1r12 + m2r22 + m4r42 + m5r52
= 0.5 kg × (0.2 m)2 + 0.5 kg × (0.1 m)2 +
0.5 kg × (0.1 m)2 + 0.5 kg × (0.2 m)2
= 0.02 kg-m2 + 0.005 kg-m2 + 0.005 kg-m2 +
0.02 kg-m2
= 0.05 kg-m2
De estos ejemplos, está claro que el momento de inercia
cambia de acuerdo con el eje de rotación.
En el cuerpo humano, los segmentos no están construidos
de forma tan simple como en el ejemplo. Cada segmento está
compuesto por diferentes tipos de tejido, como el hueso, el
músculo y la piel, que no están uniformemente distribuidos.
Los segmentos corporales también tienen formas irregulares.
Esto significa que un segmento no tiene una densidad uni-
forme, de modo que sería impráctico determinar el momento
de inercia de los segmentos del cuerpo humano utilizando el
método de masa de partículas. Los valores para el momento
de inercia de cada segmento corporal se determinaron con el
uso de varios métodos. Se obtuvieron de modo experimen-
tal los valores del momento de inercia. Los valores fueron

Eje vertical
a través del centro
de masa

Eje horizontal a
través del centro
de masa

FIGURA 11-9  Sistema hipotético de

cinco puntos de masa.
398 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

generados a partir de estudios cadavéricos (10), modelos
matemáticos (20, 21), y técnicas de escaneo con gammagrafía
(63). Jensen (27) desarrolló ecuaciones de predicción espe-
cíficamente para niños basadas en la masa corporal y la altura
del niño.
Se requiere de un alto grado de precisión para calcular un
momento de inercia único para un individuo determinado.
La mayoría de las técnicas que proporcionan valores para
momentos de inercia de segmentos también dan información
sobre el radio de giro del segmento; a partir de este valor
se puede calcular el momento de inercia. El radio de giro
indica la distribución de la masa de un segmento en torno a
un eje de rotación, y es la distancia del eje de rotación hasta
un punto en el cual se puede asumir que la masa está concen-
trada sin cambiar las características inerciales del segmento.
Por tanto, el momento de inercia de un segmento puede
calcularse con:
I = m(rl )2
donde I es el momento de inercia, m es la masa del segmento,
l es la longitud del segmento, y la letra griega rho (ρ) es el
radio de giro del segmento en proporción de la longitud del
segmento. Por ejemplo, considere la pierna de un individuo
con una masa y una longitud de 3.6 kg y 0.4 m, de manera
respectiva. La proporción del radio de giro respecto a la longi-
tud del segmento es 0.302, con base en los datos de Dempster
(10). Esta información es suficiente para calcular el momento
de inercia de la pierna en torno a un eje a través del centro de
masa de la pierna. Por tanto, el momento de inercia es:
ICM = m(rl )2
= 3.6 kg × (0.302 × 0.4 m)2
= 0.0525 kg-m2
La tabla 11-1 ilustra el radio de giro en proporción de los
valores de longitud de un segmento de Dempster (10).
Utilizando la técnica de radio de giro, también se puede
calcular el momento de inercia en torno a un eje transverso a
través de los extremos proximal y distal del segmento. En el
ejemplo anterior, el radio de giro en proporción de la longi-
tud del segmento en torno al extremo proximal de la pierna
es 0.528. En consecuencia, el momento de inercia en torno
al extremo proximal del segmento se calcula de la siguiente
forma:
Iproximal = m(rproximall)2
= 3.6 kg × (0.528 × 0.4 m)2
= 0.161 kg-m2
Y en torno al extremo distal del segmento de la pierna, el
momento de inercia es:
Idistal = m(rdistall)2
= 3.6 kg × (0.643 × 0.4 m)2
= 0.238 kg-m2
Utilizando MaxTRAQ, importe el archivo de video de la
parte media del apoyo de la mujer caminando. Digitalice
los extremos de la pierna (p. ej., rodilla y tobillo), convierta
estos valores a unidades reales (p. ej., metros), y calcule el
momento de inercia en torno a ejes transversos a través
de los extremos proximal y distal del segmento.
Por lo regular se da el valor del momento de inercia para
cualquier segmento para un eje a través del centro de masa
del segmento. El momento de inercia en torno a un eje a
través del centro de masa es el valor más pequeño posible
de cualquier eje paralelo al segmento. Por ejemplo, en la fi­

TAB L A 11-1  adios de giro en proporción

R
de la longitud del segmento
en torno a un eje transverso
Eje transverso a
Centro
Segmento de masa Proximal Distal través de:
Extremo proximal
Cabeza, 0.503 0.830 0.607
cuello,
tronco, Centro de masa
Parte supe- 0.322 0.542 0.645
rior del Extremo distal
brazo
Brazo 0.303 0.526 0.647
Mano 0.297 0.587 0.577
Muslo 0.323 0.540 0.653
Pierna 0.302 0.528 0.643
Pie 0.475 0.690 0.690

Fuente: Dempster, W. T. (1955). Space requirements of the seated operator. FIGURA 11-10  Ejes paralelos transversos a través de los puntos
WADC Technical Report. Wright-Patterson Air Force Base, 55-159. proximal, distal y del centro de masa del muslo.

gura 11-10, se trazaron tres ejes transversos paralelos a través
del segmento de la pierna. Estos ejes son a través del extre­mo
proximal, a través del centro de masa y a través del extre­-
mo distal. Dado que la masa del segmento está distribuida
de forma equitativa en torno al centro de masa, el momen­-
to de inercia en torno al eje del centro de masa es pequeño, y
los momentos de inercia en torno a los otros ejes son mayo-
res, pero no iguales. Esto fue ilustrado en los cálculos previos
del momento de inercia. Dado que la masa de la mayoría de
los segmentos está distribuida más cerca del extremo proxi-
mal del segmento, el momento de inercia en torno al eje
proximal es menor que en torno a un eje paralelo a través del
extremo distal.
Se puede calcular el momento de inercia en torno a cual-
quier eje paralelo, dado el momento de inercia en torno a un
eje, la masa del segmento, y la distancia perpendicular entre
los ejes paralelos. Este cálculo se conoce como teorema del
eje paralelo. Suponga que se conoce el momento de inercia
en torno a un eje transverso que pasa a través del centro de
masa de un segmento, y es necesario calcular el momento
de inercia en torno a un eje transverso paralelo mediante el
extremo proximal. Este teorema establecería que:
Iprox = Icm + mr 2
donde Iprox es el momento de inercia en torno al eje proximal,
Icm es el momento de inercia en torno al eje del centro de
masa, y r es la distancia perpendicular entre los dos ejes para-
lelos. Del cálculo en el ejemplo de la pierna, se determinó que
el momento de inercia en torno a un eje a través del centro de
masa era 0.0525 kg-m2. Si el centro de masa está a una distan-
cia de 43.3% de la longitud del segmento respecto al extremo
proximal, se puede calcular el momento de inercia en torno a
un eje paralelo mediante el extremo proximal del segmento.
Si la longitud del segmento es 0.4 m, la distancia entre el
extremo proximal del segmento y el centro de masa es:
d = 0.433 × 0.4 m
= 0.173 m
Por tanto, el momento de inercia en torno al extremo
proximal es:
Iprox = Icm + mr 2
= 0.0525 kg-m2 + 3.6 kg × (0.173 m)2
= 0.161 kg-m2
Este valor es el mismo que se calculó utilizando el radio
de giro y la proporción de la longitud del segmento de los
datos de Dempster (10). Por tanto, el momento de inercia
en torno a un eje a través del centro de masas es menor que
el momento de inercia en torno a cualquier otro eje paralelo
mediante cualquier otro punto del segmento.
SEGUNDA LEY: LEY DE ACELERACIÓN ANGULAR
Un torque externo produce una aceleración angular de un
cuerpo que es proporcional al torque y en dirección del
mismo, e inversamente proporcional al momento de inercia
del cuerpo.
CAPÍTULO 11 Cinética angular 399
Esta ley puede establecerse algebraicamente como:
ΣT = Ia
donde ΣT es la suma de los torques externos que actúan
sobre un objeto, I es el momento de inercia del objeto, y a
es la aceleración angular del objeto en torno al eje z (en un
plano X-Y). Por ejemplo, si un individuo abduce el brazo del
cuerpo a una posición horizontal, el torque en el hombro
resulta en la aceleración angular del brazo. Entre mayor es el
momento de inercia del brazo en torno a un eje a través
del hombro, menor es la aceleración angular del segmento.
La expresión de esta relación en la segunda ley de Newton
es de nuevo análoga al caso lineal. Esto es, la suma de los
torques externos es igual a la frecuencia de tiempo de cambio
en el momento angular. Esto es:
T = Ia
dv
T =I
dt
dI v
T =I
dt
donde dIω es el cambio en el momento angular. En conse-
cuencia, la segunda ley de Newton puede escribirse como:
dH
T =
dt
donde H es el momento angular. Esto es, el torque es igual
a la frecuencia de tiempo de cambio en el momento angular.
Para cambiar el momento angular de un objeto, se debe
aplicar un torque externo sobre el objeto. El momento
angular puede aumentar o disminuir, pero en cualquier
caso, se requiere un torque externo. El momento angular
es la cantidad de movimiento angular de un objeto y tiene
unidades de kg-m2s21. El momento angular es un vector, y
la regla de la mano derecha determina la dirección del vec-
tor. De nuevo, las rotaciones en sentido contrario al de las
manecillas del reloj son positivas, y aquéllas en el sentido de
las manecillas, son negativas.
Al igual que en el caso lineal, de la ecuación previa pode-
mos obtener que:
T × dt = dIv
Esto es, el producto del torque y el tiempo durante el cual
se aplica es igual al cambio en el momento angular. La canti-
dad T × dt es conocida como impulso angular.
Cuando la gravedad es la única fuerza externa que actúa
sobre un objeto, como un proyectil en movimiento, el
momento angular generado al momento del despegue per-
manece constante durante el vuelo del proyectil. Este prin-
cipio se conoce como conservación del momento angular,
y se deriva de la primera ley de Newton que establece que
el momento angular de un sistema permanecerá constante a
menos que se aplique un torque externo sobre el sistema. El
momento angular se conserva durante el vuelo debido a que
el vector del peso del cuerpo, actuando a través del centro de
gravedad corporal total, no crea un torque (p. ej., el brazo
de momento es cero). Ningún movimiento interno o torque
generado en los segmentos puede influenciar el momento
angular generado en el despegue. Este principio le permite
400 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

a los clavadistas y a los gimnastas realizar maniobras aéreas
manipulando sus momentos de inercia y las velocidades angu-
lares ya que su momento angular es constante.
Considere el momento angular de un gimnasta que realiza
una voltereta en el aire en torno a un eje transverso a través
del centro de masa corporal total (Fig. 11-11). El torque
aplicado en el punto del despegue determina la cantidad de
momento angular. Durante la fase de vuelo, el momento
angular no cambia. Sin embargo, el gimnasta puede mani-
pular el momento de inercia para girar más rápido o más
lento en torno al eje transverso. Al momento del despegue,
el gimnasta está en una posición extendida, con un momento
de inercia relativamente grande y una velocidad angular, o
frecuencia de giro, relativamente pequeña. A medida que
el gimnasta asume una posición encogida, el momento de
inercia disminuye y la velocidad angular aumenta debido a
que la cantidad de momento angular es constante. Habiendo
completado la rotación necesaria y en preparación para el
aterrizaje, el gimnasta asume de nuevo una posición abierta,
incrementando el momento de inercia y disminuyendo la fre-
cuencia de giro. Si estas acciones se llevan a cabo de manera
exitosa, el gimnasta aterrizará sobre sus pies.
Hasta ahora, sólo se ha discutido el momento en torno a
un único eje. El momento angular en torno a un eje puede
transferirse a otro eje. Esto ocurre en muchas actividades
en las que el cuerpo es un proyectil. Aunque el momento
angular total es constante, puede transferirse, por ejemplo,
desde un eje transverso a través del centro de masa a un eje
longitudinal mediante el centro de masa. Por ejemplo, un
clavadista puede girar en torno al eje longitudinal e iniciar
acciones que producen una voltereta en torno al eje trans-
verso. El clavado se conoce como clavado con giro completo
y una y media vueltas. Los investigadores han evaluado los
movimientos del brazo y la cadera que ocurren para lograr
este cambio en el momento angular (15, 56, 64, 65). Otras
actividades que utilizan los principios de la transferencia de
momento angular son el esquí de estilo libre y la gimnasia.
Pueden iniciarse rotaciones en el aire aun cuando el
momento angular corporal total es cero. Éstas se conocen
como rotaciones con cero momento. Un ejemplo de esto es
cuando un gato se deja caer desde una posición boca arriba.
El gato inicia una rotación con momento cero y aterriza sobre
sus patas. A medida que el gato comienza a caer, arquea la
espalda para crear dos secciones corporales, una sección fron-
tal y una sección trasera, y dos ejes distintos de rotación (Fig.
11-12A). El gato lleva las patas frontales cerca de la cabeza,
disminuyendo el momento de inercia de la sección frontal,
y la parte superior del tronco rota 180° (Fig. 11-12B). El
gato extiende sus patas traseras y rota su sec­ción posterior en
dirección opuesta para contrarrestar la rotación del segmento
frontal. Dado que el momento de inercia de la sección trasera
es mayor que el de la sección delantera, la distancia angu-
lar que mueve la sección trasera es relativamente pequeña.
Eje de
rotación

Posición
encogida
Momento
angular

Momento
de inercia Eje de
rotación

Velocidad
angular

Tiempo (s)

FIGURA 11-11  Momento angular, momento de inercia y veloci-

dad angular de un clavadista completando una voltereta en el aire.
Durante la porción aérea del clavado, el momento angular corporal
total del clavadista es constante. Cuando el clavadista está en una
posición extendida, el momento de inercia disminuye y la velocidad
angular se incrementa de manera proporcional. Durante la posición
encogida del clavado, la velocidad angular aumenta y el momento de FIGURA 11-12  Un gato iniciando una rotación en el aire en ausen-
inercia disminuye en proporción. cia de un torque externo.
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 401

Para completar la rotación, el gato alinea las patas traseras y

la cola con el tronco, y rota la sección trasera en torno a un
eje a través de dicha sección (Fig. 11-12C). La reacción de
la porción frontal del gato a la rotación de la parte trasera
es pequeña ya que el gato crea un gran momento de iner-
cia extendiendo sus patas frontales. Por último, el gato ha
rotado lo suficiente para aterrizar sobre sus cuatro patas (Fig.
11-12D). El uso de acciones como éstas en actividades como
Centro de masa
los clavados y los deportes de pista y campo ha recibido una corporal total
atención considerable (12, 15).
Durante el movimiento humano, múltiples segmentos
rotan. Cuando esto sucede, cada segmento individual tiene
un momento angular en torno al centro de masa del seg-
mento, y también en torno al centro de masa corporal total. Centro de masa
El momento angular de un segmento en torno a su propio de la pierna
centro de masa se denomina momento angular local del
segmento. El momento angular de un segmento en torno al
centro de masa corporal total se denomina momento angu-
lar remoto del segmento. El momento angular total del
segmento está conformado tanto por aspectos locales como
remotos (Fig. 11-13). Expresado algebraicamente:
Htotal = Hlocal + Hremoto
Si se calcula el momento angular total de un indivi­duo, se FIGURA 11-13  Ilustración de los momentos angulares local (HL) y
deben incluir los aspectos locales y los remotos de cada seg- remoto (HR) del segmento de la pierna.
mento. Por tanto,
n n
H total = ∑ H local + ∑ H remoto
i −1 i −1 segmento hasta el centro de masa corporal total, y v′ es la
velocidad angular del segmento en torno a un eje a través
donde i representa a cada segmento, y n es el número total
del centro de masa corporal total (24). La figura 11-14 ilus-
de segmentos.
tra la proporción del momento angular local y remoto del
El momento angular local se expresa como:
momento angular total en un clavado con dos vueltas y media
Hlocal = Icmv al frente. En esta instancia, el momento angular remoto cons-
donde Hlocal es el momento angular local del segmento, Icm tituye una mayor proporción del momento angular total en
el momento de inercia en torno a un eje a través del centro de comparación con el momento angular local.
masa, y ω la velocidad angular del segmento en torno a un Esta técnica para calcular el momento angular corporal
eje a través del centro de masa del segmento. El aspecto total ha sido utilizada en varios estudios biomecánicos. Por
remoto del momento angular se calcula de la siguiente forma: ejemplo, los clavados han sido un área de estudio con relación
a los requerimientos de momento angular de muchos tipos
Hremoto = mdv′2 de clavado. Hamill y cols. (19) reportaron que el momento
donde Hremoto es el momento angular remoto, m es la masa angular de los clavadistas de plataforma se incrementaba en
del segmento, d es la distancia desde el centro de masa del la medida que el número de rotaciones requeridas para el cla-
Momento angular (kg-m2/s)

Hg local

Hg remoto

FIGURA 11-14  Relación entre el momento angu-

Hg total
lar corporal total, el momento angular local total, y
el momento angular remoto total de un clavadista
durante un clavado con dos giros y medio hacia el
frente. La marca representa el instante del despe-
gue. (Adaptada de Hamill, J., et al. [1986]. Angular
momento in multiple rotation non-twisting dives. Inter-
national Journal of Sports Biomechanics, 2:78-87.) Tiempo (s)
 402 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Momento angular (kg-m2/s)
Tiempo (s)
vado aumentaba (Fig. 11-15). Se han reportado valores supe-
riores a los 70 kg-m2/s para los clavados de trampolín (37).
La inclusión de un movimiento de torsión en un clavado con
una rotación múltiple incrementa aún más los requerimientos
de momento angular (49).
Hinrichs (25) analizó el movimiento de las extremida-
des superiores al correr considerando el momento angu-
lar. Utilizó un análisis tridimensional para determinar el
momento angular en torno a los tres ejes cardinales a través
del centro de masa corporal total. Hinrichs reportó que los
brazos realizaban una contribución significativa sólo en torno
al eje longitudinal vertical. Los brazos generan momentos
angulares positivos y negativos de forma alternante, y tienden
a cancelar el patrón de momento angular opuesto de las pier-
nas. Estos hallazgos se ilustran en la figura 11-16. Se observó
que la porción superior del tronco rota en conjunto con los
brazos, y la porción inferior rota en conjunto con las piernas.
TERCERA LEY: LEY DE ACCIÓN-REACCIÓN
Para cada torque aplicado por un cuerpo sobre otro, hay un
torque igual y opuesto ejercido por este último cuerpo sobre
el primero.
Esta ley ilustra exactamente el mismo principio que en el
caso lineal. Cuando dos objetos interactúan, el torque ejer-
cido por el objeto A sobre el objeto B es contrarrestado por
un torque igual y opuesto ejercido por el objeto B sobre el
objeto A. Estos torques son iguales en magnitud, pero opues-
tos en dirección. Esto es:
ΣTA en B = −ΣTB en A
En general, el torque generado por una parte del cuer­-
po para rotar dicha parte resulta en un contratorque por
otra parte del cuerpo. Este concepto aplica en actividades
como el salto de longitud. Por ejemplo, el saltador balancea
las piernas hacia adelante y hacia arriba en preparación para el
aterrizaje. Para contrarrestar este torque de la parte inferior
del cuerpo, el resto del cuerpo se mueve hacia adelante y
hacia abajo, produciendo un torque igual y opuesto al de la
parte inferior del cuerpo. Aunque el torque y el contratorque
son iguales y opuestos, la aceleración angular de estas dos
porciones del cuerpo es distinta debido a que los momen­-
tos de inercia son diferentes.
FIGURA 11-15  Perfiles de clavados hacia atrás con
media rotación, una rotación y dos rotaciones ilus-
trando la acumulación de momento angular en la
plataforma. Las marcas indican los instantes del des-
pegue. (Adaptada de Hamill, J., et al. [1986]. Angular
momentum in multiple rotation non-twisting dives.
International Journal of Sports Biomechanics, 2:78-87.)
Sin embargo, cuando se aplican torques iguales a diferen-
tes cuerpos, la aceleración angular resultante puede no ser
la misma debido a la diferencia en los momentos de inercia
de los respectivos cuerpos. Esto es, el efecto de un cuerpo
sobre otro puede ser mayor que el de este último sobre el
primero. Por ejemplo, al ejecutar un pivoteo durante una
jugada de doble play, el segunda base salta y en el aire lanza
la pelota a primera base. Al lanzar la pelota, los músculos en
el brazo lanzador del segunda base crean un torque a medida
que el brazo realiza el movimiento de lanzamiento. El resto
del cuerpo debe contrarrestar este torque. Estos torques son
iguales y opuestos, pero tienen un efecto muy diferente sobre
los respectivos segmentos. Mientras que el brazo sufre una
gran aceleración angular, el cuerpo se acelera mucho menos
angularmente debido a que el momento de inercia del cuerpo
es mayor que el del brazo.
CENTRO DE MASA
El peso de un individuo es un producto de la masa y la acele-
ración causada por la gravedad. El vector del peso del cuerpo
se origina en un punto denominado centro de gravedad, o
punto en torno al cual todas las partículas del cuerpo están
distribuidas de forma equitativa. El punto en torno al cual
el centro de masa del cuerpo está distribuido de forma equi-
tativa se denomina centro de masa. Los términos centro de
masa y centro de gravedad a menudo se utilizan como sinó-
nimos. Sin embargo, el centro de gravedad se refiere sólo a
la dirección vertical, ya que es la dirección en la que actúa la
gravedad. El término más general es centro de masa.
Si el centro de masa es el punto en torno al cual la masa
está distribuida equitativamente, también debe ser el punto de
balance del cuerpo. Por tanto, el centro de masa pue­de defi-
nirse como el punto en el cual la suma de los torques es igual
a cero. Esto es:
ΣTcm = 0
La figura 11-17 muestra una ilustración de dos objetos
con diferentes masas. El objeto A resulta en un torque en
sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al
punto C, y el objeto B resulta en un torque en el sentido de
las manecillas del reloj, también en torno al punto C. Si estos
torques son iguales, los objetos están balanceados, y el punto

CAPÍTULO 11 Cinética angular 403

Brazos

Momento angular normal (*0.001/S)

Cabeza y tronco

Cuerpo

Piernas

% Ciclo
FIGURA 11-16  Componente vertical del
momento angular de los brazos, la cabeza y
el tronco, las piernas y el cuerpo entero de un
corredor corriendo a velocidad media. (Adap-
tada de Hinrichs, R. N. [1987]. Upper extremity
function in running. II: Angular momentum
considerations. International Jour­nal of Sports
CTI DDI CTD DDD CTI
Biomechanics, 3:242-263.)

Punto de balance

Torque en sentido contrario Torque en el sentido de

al de las manecillas del reloj las manecillas del reloj

Torque A = (3 kg 9.81 m/s2) 0.2 m = 5.89 Nm

FIGURA 11-17  Sistema de fuerza de dos
puntos balanceado en el centro de masa. Torque B = (2 kg 9.81 m/s2) 0.3 m = 5.89 Nm
404 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
C puede considerarse el centro de masa. Esto no implica que
la masa de estos dos objetos sea la misma, sino que los tor-
ques creados por las masas son iguales (Fig. 11-17).
El centro de masa es un punto teórico cuya localización
puede cambiar de instante a instante durante un movimiento.
El cambio en la posición del centro de masa es resultado
de las posiciones rápidamente cambiantes de los segmentos
corporales durante el movimiento. De hecho, el centro de
masa no necesariamente tiene que estar dentro de los límites
del objeto. Por ejemplo, el centro de masa de una dona está
dentro del agujero interno, pero fuera de la masa física de la
dona. En el caso de una persona, las posiciones de los seg-
mentos también pueden colocar al centro de masa por fuera
del cuerpo. En actividades como el salto de altura y el salto
con garrocha, en los que el cuerpo debe curvarse alrededor
de la barra, el centro de masa está ciertamente fuera de los
límites del cuerpo (23).
CÁLCULO DEL CENTRO DE MASA:
MÉTODO SEGMENTARIO
Cálculo del centro de masa del segmento
Se pueden utilizar varios métodos para calcular el centro de
masa de un objeto utilizando técnicas de balanceo. El más
común es calcular el centro de masa de los segmentos indivi-
duales, que después se combinan para proporcionar la loca-
lización del centro de masa del sistema total. Este abordaje,
llamado método segmentario, involucra conocer las masas
y la localización de los centros de masa de cada uno de los
segmentos del cuerpo. Se utilizan las coordenadas bidimen-
sionales de datos digitalizados (x, y) y las propiedades antes
mencionadas de los segmentos para analizar un segmento a
la vez y después calcular el centro de masa corporal total. La
estimación de la posición del centro de masa corporal total se
obtiene aplicando un modelo que asume que el cuerpo es un
conjunto de segmentos rígidos. El centro de masa corporal
total se calcula utilizando los parámetros inerciales de cada
segmento y su posición.
Antes de presentar los cálculos para este método, se debe
abordar la fuente de la información acerca de los segmentos
corporales. Se han utilizado al menos tres métodos para
obtener esta información. Son medidas basadas en estudios
cadavéricos, modelos matemáticos geométricos y escaneo de
masa.
Varios investigadores han presentado fórmulas que esti-
man la masa y la localización del centro de masa de varios
segmentos basadas en estudios cadavéricos (8, 9, 10, 36).
Estos investigadores han generado ecuaciones de regresión o
predicción que hacen posible estimar la masa y la localización
del centro de masa. La tabla 11-2 presenta las ecuaciones de
predicción de Chandler y cols. (8). Estos parámetros predi-
chos se basan en otros conocidos, como el peso corporal total
y la longitud o circunferencia del segmento. Un ejemplo de
una ecuación de regresión basada en el trabajo de Clauser y
cols. (9) para estimar la masa del segmento de la pierna es la
siguiente:
masa de la pierna = 0.111 circunferencia de la pantorrilla +
0.047 altura tibial + 0.074 circunferen-
cia del tobillo − 4.208
TA B LA 1 1 - 2  cuaciones para predicción del
E
peso de los segmentos y locali­-
zación del centro de masa
Segmento Peso (N) Centro de masaa
Cabeza 0.032 PC − 18.70 66.3
Tronco 0.532 PC − 6.93 52.2
Parte superior 0.022 PC − 4.76 50.7
del brazo
Brazo 0.013 PC − 2.41 41.7
Mano 0.005 PC − 0.75 51.5
Muslo 39.8
0.127 PC − 14.82
Pierna 0.044 PC − 1.75 41.3
Pie 0.009 PC − 2.48 40.0
a
Localización desde el extremo proximal, como porcentaje.
Fuente: Chandler, R. F. et al. (1975). Investigation of Inertial Properties
of the Human Body. AMRL Technical Report. Wright-Patterson Air Force
Base, 74-137.
donde todas las dimensiones de longitud se miden en cen-
tímetros. La localización del centro de masa del segmento
usualmente se presenta como un porcentaje de la longitud
del segmento ya sea desde el extremo proximal o distal del
segmento.
Otros investigadores han utilizado modelos matemáticos
geométricos para predecir las masas y localizaciones de los seg-
mentos para el cálculo del centro de masa. Esto se ha hecho
representando los segmentos corporales individuales como
sólidos geométricos regulares (1, 20, 21, 22). Utilizando este
método, los segmentos corporales se representan como conos
truncos (p. ej., brazo, antebrazo, muslo, pierna y pie), cilin-
dros (p. ej., el tronco), o esferas elípticas (p. ej., la cabeza y la
mano). En la figura 11-18 se presenta uno de estos modelos,
el modelo de Hanavan. Las ecuaciones de regresión basadas
en la geometría de estos sólidos requieren introducir varias
medidas de cada segmento. Por ejemplo, el segmento del
muslo requiere la medición de la circunferencia de las partes
superior e inferior, la longitud y la masa corporal total del
muslo para estimar los parámetros deseados para el segmento.
El tercer método para determinar las características necesa-
rias de los segmentos es la técnica de escaneo gamma sugerida
por Zatsiorsky y Seluyanov (66). Se realiza una medición de
un haz de radiación gamma antes y después de que ha pasado
a través del segmento. Esto permite calcular la masa por
unidad de superficie y por tanto generar ecuaciones de pre-
dicción para determinar las características de los segmentos.
La siguiente ecuación de ejemplo está basada en estos datos,
y predice la masa del segmento de la pierna:
y =−1.592 + 0.0362 × masa corporal +
0.0121 × estatura corporal
donde y es la masa de la pierna en kilogramos. La siguiente
ecuación predecirá la localización del centro de masa a lo
largo del eje longitudinal del mismo segmento:
y =−6.05 − 0.039 × masa corporal +
0.142 × estatura corporal
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 405

donde y es la localización del centro de masa como porcentaje

FIGURA 11-18  Representación del cuerpo humano utilizando sólidos
geométricos. (Adaptada de Miller, D. I., Morrison, W. E. [1975]. Predic-
tion of segmental parameters using the Hanavan human body model.
Medicine & Science in Sports & Exercise, 7(3):207-212.)
de la longitud del segmento en cuestión.
Todos estos métodos han sido utilizados en la literatura
para determinar las características del centro de masa del seg-
mento, y todos proporcionan estimados razonables de estos
parámetros. En un análisis biomecánico típico, los investiga-
dores obtienen mediciones de la estatura y el peso, recopilan
datos de la posición de los extremos de los segmentos, y
calculan la localización del centro de masa y el peso pro-
porcional del segmento utilizando información previamente
encontrada en la literatura. En las tablas 11-3 y 11-4 se pre-
sentan estimados de la localización del centro de masa y los
pesos proporcionales generados por cuatro estudios (8, 9, 10,
41). Se utilizará el segmento del muslo al momento del des-
pegue de los dedos (cuadro 76) del Apéndice B ejemplo para
calcular estos parámetros. El sujeto en el apéndice B es una
mujer que pesa 50 kg. Utilizando los datos de Plagenhoef
mostrados en la tabla 11-2 (41), el centro de masa del muslo
de la mujer es 0.1175 veces su masa corporal total. Por tanto,
para esta mujer, la masa del muslo sería:
mmuslo = 0.1175 × 50 kg
mmuslo = 5.88 kg
De acuerdo con los datos segmentarios de Plagenhoef, el
centro de masa está a 42.8% de la longitud del muslo medida
desde el extremo proximal a lo largo del eje del segmento.
Considere las coordenadas del extremo del segmento al mo­
mento del despegue de los dedos en la figura 11-19. La loca-
lización del centro de masa en la dirección x u horizontal sería:

TA B L A 11-3  ocalización del centro de masa: porcentaje de la longitud del segmento

L
desde el extremo proximal
Plagenhoef y cols. (1983) Clauser (1969) (13 Dempster (1955) (8 Chandler et al. (1975) (6
Segmento (7 hombres, 9 mujeres) cadáveres masculinos) cadáveres masculinos) cadáveres masculinos)

Cabeza, cuello H 55.0 H 46.4 H 50.0 H 66.3

M 55.0
Tronco H 44.5 H 43.8 H 45.0 H 52.2
M 39.0
Tronco completo H 63.0 H 60.4
M 56.9
Parte superior del H 43.6 H 51.3 H 43.6 H 50.7
brazo
M 45.8
Antebrazo H 43.0 H 39.0 H 43.0 H 41.7
M 43.4
Mano H 46.8 H 48.0 H 49.4 H 51.5
M 46.8
Muslo H 43.3 H 37.2 H 43.3 H 39.8
M 42.8
Parte inferior de H 43.4 H 37.1 H 43.3 H 41.3
la pierna
M 41.9
Pie H 50.0 H 44.9 H 42.9 H 40.0
M 50.0

H, hombres; M, mujeres.
406 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

TA B L A 11-4 Peso del segmento: porcentaje del peso corporal total

Plagenhoef y cols. (1983) Clauser (1969) (13 Dempster (1955) (8 Chandler et al. (1975) (6
Segmento (7 hombres, 9 mujeres) cadáveres masculinos) cadáveres masculinos) cadáveres masculinos)

Cabeza, cuello H 8.26 H 7.30 H 7.9 H 7.35

M 8.2
Tronco H 46.8 H 50.7 H 51.1 H 51.66
M 45.22
Tronco completo H 55.1
M 53.2
Parte superior del H 3.25 H 2.60 H 2.70 H 3.26
brazo
M 2.90
Antebrazo H 1.87 H 1.60 H 1.60 H 1.84
M 1.57
Mano H 0.65 H 0.70 H 0.60 H 0.67
M 0.50
Muslo H 10.50 H 10.3 H 9.70 H 9.4
M 11.75
Parte inferior de H 4.75 H 4.30 H 4.50 H 4.01
la pierna
M 5.35
Pie H 1.43 H 1.50 H 1.40 H 1.45
M 1.33

H, hombres; M, mujeres.

Cadera (846.6 mm, 833.2 mm)

CDM (852.9 mm, 675.3 mm)

Rodilla (861.4 mm, 464.3 mm)

FIGURA 11-19  Coordenadas del seg-
xp – xd mento del muslo y del extremo del segmento
en el momento del despegue de los dedos
X al caminar. (Véase Apéndice C). CDM, centro
de masa.

CAPÍTULO 11 Cinética angular 407

xcm = xp − [longitud del segmento en la

dirección x × 0.428]
xcm = xp − [(xp − xd) × 0.428]
xcm = 846.6 − [(846.6 − 861.4) × 0.428]
xcm = 852.9 mm
donde xcm es la localización del centro de masa, xp es la locali-
zación de la articulación de la cadera, y xd es la localización de
la articulación de la rodilla, todas en la dirección horizontal.
De forma similar, para la dirección vertical o y: centro de masa

ycm = yp − [longitud del segmento en la

dirección y × 0.428]
ycm = yp − [(yp − yd) × 0.428]
ycm = 833.2 − [(833.2 − 464.3) × 0.428]
ycm = 675.3 mm
donde ycm es la localización del centro de masa, yp es la locali-
zación de la articulación de la cadera y yd es la localización de
la articulación de la rodilla, todas en la dirección vertical. Por
tanto, el centro de masa del segmento es (852.9, 675.3) en
el cuadro de referencia. El centro de masa debe estar entre los
valores de los extremos proximal y distal de los segmentos.
Este procedimiento debe realizarse para cada segmento utili-
zando las coordenadas de los centros articulares para definir
los segmentos.
Consulte los datos sobre la marcha en el Apéndice C.
Calcule la localización del centro de gravedad de la pierna
desde el contacto con el suelo (cuadro 0) hasta el des-
pegue de los dedos (cuadro 79), alternando cada cuatro
cuadros. Grafique la trayectoria del centro de gravedad de
la parte inferior de la pierna.
Utilizando MaxTRAC, digitalice las posiciones de la rodi-
lla y el tobillo en el video de la mujer en la fase media
del apoyo de la marcha. Calcule el centro de masa de la
pierna. Nota: esta mujer tiene una masa corporal de 50 kg.
Cálculo del centro de masa corporal total
Después de que se han determinado las localizaciones de los
centros de masa de los segmentos, se puede calcular el centro
de masa corporal total. Considere la ilustración de un modelo
hipotético de tres segmentos en la figura 11-20. La masa y la
localización del centro de masa de cada segmento ya han sido
previamente determinadas. Para determinar la localización
horizontal del centro de la masa de los tres segmentos, se
calcula el torque en torno al eje y utilizando el concepto de
que la suma de los torques en torno al centro de masa total
del sistema es cero. Se deben considerar cuatro torques, tres
creados por los centros de masa de los segmentos, y uno por
el centro de masa total del sistema. Por tanto:
m1 gx1 + m2 gx2 + m3 gx3 = Mgxcm
donde m es la masa de los respectivos segmentos, M es la masa
total del sistema, g es la aceleración debida a la gravedad, x es
la localización de los centros de masa de los segmentos y xcm
es la localización del centro de masa del sistema. Dado que el
FIGURA 11-20  Localización del centro de masa en un sistema de
tres puntos de masa.
término g aparece en cada término en la ecuación, puede ser
retirado de la ecuación, lo que resulta en:
m1x1 + m2x2 + m3x3 = Mxcm
Después de sustituir los valores de la figura 11-20 en esta
ecuación, sólo una cantidad es desconocida, xcm. Por tanto:
1(1) + 2(1) + 3(3) = 6x cm
12
x cm =
6
x cm = 2
En consecuencia, el centro de masa está a 2 unidades del
eje y. Utilizando el mismo procedimiento, se puede establecer
la localización vertical del centro de masa del sistema deter-
minando los torques en torno al eje x. Por tanto, la localiza-
ción vertical del centro de masa del sistema puede calcularse
de la siguiente forma:
m1 y 1 + m 2 y 2 + m3 y 3 = Mx cm
1(1) + 2(2) + 3(3) = 6y cm
14
y cm =
6
y cm = 2.3
El centro de masa está a 2.3 unidades del eje x. Por con-
siguiente, el centro de masa total del sistema es (2, 2.3). En
la dirección x, la masa está distribuida equitativamente entre
los lados izquierdo y derecho, y por tanto la localización del
centro de masa está básicamente en el centro. Este no es
el caso en la dirección y. La masa total no está distribuida de
forma equitativa entre las partes superior e inferior debido a
que la mayor parte de la masa está cerca de la parte superior
del sistema. Como tal, ycm está más cerca de la mayor par­‑
te del sistema. La localización del centro de masa del sistema
está representada en la figura 11-20 por la intersección entre
las líneas punteadas.
408 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

El ejemplo previo puede utilizarse para generalizar el
procedimiento para calcular el centro de masa corporal total.
En tal ejemplo, ya sea para la posición horizontal o vertical,
se añadieron los productos de las coordenadas del centro de
masa del segmento y la masa del segmento de cada segmento,
y luego se dividieron entre la masa corporal total. En térmi-
nos algebraicos:
n de los extremos de los segmentos del saltador. Utilizando
∑m x i i
x cm = i =1
M
donde xcm es la localización horizontal del centro de masa
corporal total, n es el número total de segmentos, mi es la
masa del iavo segmento, M es la masa corporal total y xi es
la localización horizontal del centro de masa del iavo seg-
mento. De forma similar, para la dirección vertical:
n calcula la localización del centro de masa del segmento
∑mi yi
y cm = i =1
M
donde ycm es la localización horizontal del centro de masa
corporal total, n es el número total de segmentos, mi es la
masa del iavo segmento, M es la masa corporal total y yi es
la localización vertical del centro de masa del iavo segmento.
Esta técnica para calcular el centro de masa corporal total
es utilizada en muchos estudios en biomecánica. El cálculo
se basa en las características del segmento y las coordena-
das determinadas a partir de un análisis cinemático. Para la
mayoría de los casos, se conceptualiza al cuerpo como un
modelo de 14 segmentos (cabeza, tronco, y dos brazos, dos
antebrazos, dos manos, dos muslos, dos piernas y dos pies).
En ciertas situaciones donde las acciones de las extremida-
des son simétricas, un modelo de ocho segmentos (cabeza,
tronco, brazo, antebrazo, mano, muslo, pierna y pie) será
suficiente, aunque debe incluirse la masa de los segmentos
no digitalizados.
Como ejemplo de esta técnica, considere la ilustración del
saltador en la figura 11-21, la cual muestra las coordenadas
un modelo de ocho segmentos (cabeza, tronco, brazo, ante-
brazo, mano, muslo, pierna y pie), se calculan las coordena-
das de la localización del centro de masa de cada segmento
utilizando uno de los sets disponibles de datos antropomé-
tricos. Por ejemplo, si se asume que el saltador es hombre
(masa corporal = 70 kg), se pueden calcular las localizaciones
de los centros de gravedad de los segmentos utilizando los
datos cadavéricos de Dempster (10). Para cada segmento se
medido para el extremo proximal utilizando localizaciones
estimadas del centro de masa como se ha demostrado pre-
viamente (Tabla 11-5):
CDMx = xp + [(xd − xp) × localización estimada del CDM
como porcentaje de la longitud del segmento]
CDMy = yp + [(yd − yp) × localización estimada del CDM
como porcentaje de la longitud del segmento]
En este ejemplo, se calculó el centro de masa de cada
segmento como la distancia desde el extremo proximal.
Después se utilizan las localizaciones de las coordenadas x y y
del centro de masa para calcular el torque de cada segmento
multiplicando la localización del centro de masa por las pro-
porciones del centro de masa del segmento. Esto es:

(834, 1 088)
(712, 1 040) X (827, 1 061)
(698, 954) X (822, 1 034)
X
(684, 954) (795, 984)
(680, 940) X (774, 946)
(721, 943)
(629, 858)
X

(614, 803)
(562, 740)
X
(544, 584)
FIGURA 11-21  Extremos de los
X segmentos, centros de masa de
(376, 474) los segmentos y centro de masa

X (412, 466)
corporal total de un saltador. Los
centros de masa de los segmentos
están marcados por una “X”, y el
(440, 392) centro de masa corporal total, por
un punto negro.

TA B L A 11-5 Cálculo del centro de masa corporal total
Segmento
Cabeza, cuello
x, yparte superior de la cabeza = (712, 1040)
x, yparte media del hombro = (684, 954)
Tronco
x, yparte media del hombro = (684, 954)
x, yparte media de la cadera = (562, 740)
Brazos derecho e izquierdo
x, ycodo = (774, 946)
x, yhombro = (680, 940)
Antebrazos izquierdo y derecho
x, ymuñeca = (822, 1 034)
x, ycodo = (774, 946)
Manos derecha e izquierda
x, ypunta del dedo = (834, 1 088)
x, ymuñeca = (822, 1 034)
Muslos derecho e izquierdo
x, ycadera = (562, 740)
x, yrodilla = (544, 584)
Piernas derecha e izquierda
x, yrodilla = (544, 584)
x, ytobillo = (412, 466)
Pies derecho e izquierdo
x, ytalón = (376, 474)
x, ypunta del dedo = (440, 392)
CDM, centro de masa.
Torque del segmentox = cmx del segmento × proporción de
masa del segmento estimada
Torque del segmentoxy = cmyx del segmento × proporción
de masa del segmento estimada
CAPÍTULO 11 Cinética angular 409
Ecuación para localizar el CDM Masa del segmento x Masa del segmento x seg-
del segmento segmento mento
CDM 2x CDM 2y
x = xparte superior de la cabeza + 0.50(xparte media del Índice de pesocabeza y cuello × CDM Índice de pesocabeza y cuello × CDM
− xparte superior de la cabeza) = 712 + 0.5 − x = 0.079 × 698 = 55.14 − y = 0.079 × 997 = 78.76
hombro
×(684 − 712) = 698
y= yparte superior de la cabeza + 0.50(yparte media del
hombro
− yparte superior de la cabeza) = 1 040 +
0.5 (954 − 1040) = 997
CDMcabeza y cuello = (698, 997)
x = xparte media del hombro + 0.45(xparte media Índice de pesotronco × CDM − Índice de pesotronco × CDM
− xparte media del hombro) = 684 + x = 0.511 × 629.1 = 321.47 − y = 0.511 × 857.7 = 438.29
de la cadera
0.45(562 − 684) = 629.1
y = yparte media del hombro − 0.45(yparte media de la
cadera
+ yparte media del hombro) = 954 + 0.45
(740 − 954) = 857.7
CDMtronco = (629.1, 857.7)
x = xhombro + 0.436(xcodo − xhombro) Índice de pesobrazo × CDM − Índice de pesobrazo × CDM
= 680 + 0.436(774 − 680) = 721 x = 0.027 × 721 = 19.47 − y = 0.027 × 942.6 = 25.45
y = yhombro + 0.436(ycodo − yhombro)
= 940 + 0.436(946 − 940) = 942.6
CDMbrazo = (721, 942.6)
x = xcodo+ 0.43(xmuñeca − xcodo) = 774 + Índice de pesoantebrazo × CDM − Índice de pesoantebrazo × CDM
0.43(822 − 774) = 794.6 x = 0.016 × 794.6 = 12.71 − y = 0.016 × 983.8 = 15.74
y = ycodo + 0.43(ymuñeca − ycodo) = 946 +
0.43(1034 − 946) = 983.8
CDMantebrazo = (794.6, 983.8)
x = xmuñeca + 0.494(xpunta del dedo − xmuñeca) Índice de pesomano × CDM − Índice de pesoomano × CDM
= 822 + 0.494(834 − 822) = 827.9 x = 0.006 × 827.9 = 4.97 − y = 0.006 × 1 060.7 = 6.36
y = ymuñeca + 0.494(ypunta del dedo − ymuñeca)
= 1 034 + 0.494(1 088 − 1 034) = 1 060.7
CDMmano = (827.9, 1 060.7)
x = xcadera + 0.433(xrodilla − xcadera) = 562 + Índice de pesomuslo × CDM − Índice de pesomuslo × CDM
0.433(544 − 562) = 554.2 x = 0.097 × 554.2 = 53.76 − y = 0.097 × 672.5 = 65.23
y = ycadera + 0.433(yrodilla − ycadera) = 740 +
0.433(584 − 740) = 672.5
CDMmuslo = (554.2, 672.5)
x = xrodilla + 0.433(xtobillo − xrodilla) = 544 + Índice de pesopierna × CDM − Índice de pesopierna × CDM
0.433(412 − 544) = 486.8 x = 0.045 × 486.8 = 21.91 − y = 0.045 × 532.9 = 23.98
y = yrodilla + 0.433(ytobillo − yrodilla) = 584 +
0.433(466 − 584) = 532.9
CDMpierna = (486.8, 532.9)
x = xtalón + 0.429(xpunta del dedo − xtalón) = Índice de pesopie × CDM − x Índice de pesopie × CDM
376 + 0.429(440 − 376) = 403.5 = 0.014 × 403.5 = 5.65 − y = 0.014 × 438.8 = 6.14
y = ytalón + 0.429(ypunta del dedo − ytalón) = CDMx = Σsegmentaria CDMy = Σsegmentaria
474 + 0.429(392 − 474) = 438.8 CDMx = 55.14 + 321.47 +19.47 CDMy = 78.76 + 438.29 + 25.45
CDMpie = (403.5, 438.8) + 19.47 + 12.71 + 12.71 + 25.45 + 15.74 +15.74
CDM CORPORAL TOTAL (x, y) + 4.97 + 4.97 + 53.76 + 6.36 + 6.36 + 65.23 +
+ 53.76 + 21.91 + 21.91 65.23 + 23.98 + 23.98 +
+ 5.65 + 5.65 = 613.55 6.14 + 6.14 = 802.76
Posteriormente puede calcularse el xcm sumando los pro-
ductos segmentarios, y el ycm se calcula de forma similar utili-
zando las ecuaciones presentadas en este capítulo.
n n
∑m x i i ∑mi yi
i =1
x cm = i =1 , y cm =
M M
410 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Por lo tanto, las coordenadas del centro de masa corporal
total en unidades de digitalización son (614, 803) y están indi-
cadas en la figura 11-21 por el punto negro más grande.
Consulte los datos en el Apéndice C. Utilizando los datos
de Plagenhoef para una mujer, calcule la localización del
centro de masa de un sistema de tres eslabones, inclu-
yendo el muslo, la pierna y el pie, para el cuadro 15.
Utilizando MaxTRAC, importe el archivo de video de la
mujer en la fase media de apoyo y digitalice la cadera, la
rodilla, el tobillo y la cabeza del quinto metatarsiano derechos.
Utilizando los datos de Plagenhoef para una mujer, calcule la
localización del centro de masa para el sistema de tres esla-
bones, incluyendo el muslo, la pierna y el pie. Nota: La masa
corporal de la mujer es 58 kg.
Rotación y apalancamiento
DEFINICIONES
El resultado de un torque es producir una rotación en torno a
un eje. Si se consideran las rotaciones en torno a un punto fijo,
se puede discutir el concepto de palanca. Una palanca es un
cilindro fijo que se rota en torno a un punto fijo o eje llamado
fulcro. Una palanca consiste en una fuerza de resistencia,
una fuerza de efecto, una estructura similar a una barra, y
un fulcro. Además, dos brazos de momento o de palanca se
designan como brazo de esfuerzo y brazo de resistencia. El
brazo de esfuerzo es la distancia perpendicular desde la línea
de acción de la fuerza de efecto hasta el fulcro. El brazo de
resistencia es la distancia perpendicular desde la línea de acción
de la fuerza de resistencia hasta el fulcro. Dado que tanto las
fuerzas de esfuerzo y de resistencia actúan a una distancia res-
pecto al fulcro, crean torques en torno a éste.
Se puede utilizar un ejemplo anatómico, como el seg-
mento del antebrazo, para ilustrar una palanca (Fig. 11-22).
El hueso largo del segmento del antebrazo es la estructura
rígida similar a una barra, y la articulación del codo es el ful-
cro. La fuerza de resistencia puede ser el peso del segmento
y posiblemente una carga añadida cargada en la mano o en
la muñeca. La fuerza de esfuerzo es producida por la tensión
desarrollada en los músculos para flexionar el codo. La figura
11-23 ilustra varios ejemplos de máquinas simples que son,
para efectos prácticos, diferentes tipos de palancas.
Una palanca puede ser evaluada por su efectividad mecá-
nica calculando su ventaja mecánica (VM). La VM se define
como el cociente del brazo de esfuerzo sobre el brazo de
resistencia. Esto es:
brazo de esfuerzo
VM =
brazo de resistencia
En la construcción de una palanca, cualesquiera de estas
tres situaciones puede definir la función de la palanca. El caso
más simple es cuando la VM = 1, esto es, cuando el brazo de
esfuerzo es igual al brazo de resistencia. En este caso, la función
de la palanca es alterar la dirección del movimiento o balancear la
palanca, pero no magnificar ni la fuerza de resistencia ni la fuerza
Brazo de
resistencia
Brazo de
esfuerzo
Fuerza de
resistencia
Fuerza de
esfuerzo (músculo)
FIGURA 11-22  Una palanca anatómica mostrando el brazo de
resistencia, el brazo de esfuerzo y el fulcro (articulación del codo).
de esfuerzo. El segundo caso es cuando la VM  1, cuando el
brazo de esfuerzo es mayor que el brazo de resistencia. En este
caso, el brazo de esfuerzo mayor magnifica el torque creado por
la fuerza de esfuerzo. Por tanto, cuando la VM  1, se dice que
la palanca magnifica la fuerza de esfuerzo. En la tercera situa-
ción, la VM  1, y el brazo de esfuerzo es menor que el brazo
de resistencia. En este caso, se requiere una fuerza de esfuerzo
mucho mayor para vencer la fuerza de resistencia. Sin embargo,
la fuerza de esfuerzo actúa sobre una distancia pequeña, siendo
el resultado el que la fuerza de resistencia se mueve a lo largo
de una distancia mucho más grande en la misma cantidad de
tiempo (Fig. 11-24). Por tanto, cuando la VM  1, se dice que
se magnifica la velocidad o rapidez del movimiento.
CLASES DE PALANCAS
Existen tres clases de palancas. En una palanca de primera
clase, la fuerza de esfuerzo y la fuerza de resistencia están en
lados opuestos del fulcro. Ejemplos en la vida cotidiana de
esta configuración de palanca son el sube y baja, la balanza, y
la palanca de metal. Una palanca de primera clase puede estar
configurada de muchas formas, y puede tener una VM de 1,
más de 1 o menos de 1. Existen palancas de primera clase
en el sistema musculoesquelético del cuerpo humano. Los
músculos agonistas y antagonistas que actúan en de manera
simultánea en lados opuestos de una articulación crean una
palanca de primera clase. Sin embargo, en la mayoría de los
casos, la palanca de primera clase en el cuerpo humano actúa
con una VM de 1. Esto es, la palanca actúa para balancear o
cambiar la dirección de la fuerza de esfuerzo.
Un ejemplo del primer caso es la acción de los músculos
esplenios para balancear la cabeza a nivel de la articulación atlan-
tooccipital (Fig. 11-25). El segundo caso, en el que la palanca
cambia la dirección de la fuerza de esfuerzo, se observa en la
acción de muchas prominencias óseas llamadas apófisis. Este tipo
de palanca de primera clase es una polea. Un ejemplo de este
caso es la acción de la rótula en la extensión de la rodilla, donde
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 411

FIGURA 11-23  Palancas.

el ángulo de tiro del músculo cuádriceps es alterado por la acción
de recorrido de la rótula sobre el surco condilar del fémur.
PALANCA DE SEGUNDA CLASE
En una palanca de segunda clase, la fuerza de esfuerzo y la
fuerza de resistencia actúan del mismo lado del fulcro. En esta
clase de palanca, la fuerza de resistencia actúa entre el fulcro y
la fuerza de esfuerzo. Esto es, la fuerza del brazo de resistencia
es menor a la fuerza del brazo de esfuerzo y por tanto la VM es
mayor a 1. Un ejemplo de una palanca de segunda clase en la
vida cotidiana es la carretilla (Fig. 11-26). Utilizando una carre-
tilla, se pueden aplicar fuerzas de esfuerzo que actúen en contra
de fuerzas de resistencia significativas generadas por la carga total

Fuerza de esfuerzo
FIGURA 11-24  Una palanca de
primera clase en la que el brazo Fuerza de resistencia
de mo­mento es menor a 1, esto es, el
brazo de esfuerzo es menor al brazo Distancia desplazada
Fulcro causada por la
de resistencia. Sin embargo, la distan-
Distancia desplazada fuerza de esfuerzo
cia lineal de desplazamiento generada
causada por la
por la fuerza de esfuerzo es menor a la
fuerza de resistencia
generada por la fuerza de resistencia
en el mismo tiempo.
412 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

en la carretilla. Existen pocos ejemplos de palancas de segunda

clase en el cuerpo humano, aunque hay quienes consideran, y
otros que no, al acto de pararse de puntillas como una palanca
de segunda clase. Esta acción se utiliza en el entrenamiento con
pesas, y se conoce como elevación de pantorrillas. Dado que hay
tan pocos ejemplos de palancas de segunda clase en el cuerpo
humano, es seguro decir que los humanos no están diseñados
Fulcro para aplicar grandes fuerzas a través de sistemas de palancas.
(carilla occipital)

PALANCA DE TERCERA CLASE

La fuerza de esfuerzo y la fuerza de resistencia también están
del mismo lado del fulcro en una palanca de tercera clase.
Sin embargo, en esta configuración la fuerza de esfuerzo actúa
Fuerza de esfuerzo
entre el fulcro y la línea de acción de la fuerza de resistencia.
(fuerza muscular) Como resultado, el brazo de la fuerza de esfuerzo es menor que
el brazo de la fuerza de resistencia y por tanto la VM es menor
a 1. Un ejemplo de este tipo de palanca es una pala cuando
la mano más cercana al extremo que cava aplica la fuerza de
esfuerzo (Fig. 11-27). En consecuencia, parecería que se debe
Fuerza de resistencia aplicar una gran fuerza de esfuerzo para vencer una fuerza de
(peso de la cabeza) resistencia moderada. En una palanca de tercera clase, se aplica
una fuerza de esfuerzo grande para obtener la ventaja mecánica
FIGURA 11-25  Una palanca anatómica de primera clase en la que
el peso de la cabeza es la fuerza de resistencia, los músculos esple- de una mayor velocidad de movimiento. Este es el tipo de con-
nios proporcionan la fuerza de esfuerzo y el fulcro es la articulación figuración de palanca más prominente en el cuerpo humano, y
atlantooccipital. casi todas las articulaciones de las extremidades actúan como
palancas de tercera clase. Es tal vez seguro concluir que, desde
un punto de vista de diseño, en el sistema musculoesquelético
se enfatiza una mayor velocidad de movimiento, como lo
ejemplifican las palancas de tercera clase, con exclusión de la
capacidad de una mayor cantidad de fuerza a través del uso de
Fuerza de esfuerzo palancas de segunda clase. La figura 11-28 ilustra una configu-
ración de palanca de tercera clase en el cuerpo humano.

Fuerza
de esfuerzo

Brazo de
esfuerzo
Brazo de
esfuerzo

Fulcro

Fulcro Fuerza de
resistencia

Brazo de
Brazo de resistencia resistencia
Fuerza de
resistencia

FIGURA 11-26  Una carretilla como palanca de segunda clase. La

fuerza de resistencia se localiza entre el fulcro y la fuerza de esfuerzo.
Dado que el brazo de esfuerzo es mayor que el brazo de resistencia, FIGURA 11-27  Una persona utilizando una pala constituye una
la VM > 1, y la fuerza de esfuerzo se magnifica. palanca de tercera clase.

FEsfuerzo
MEsfuerzo FResistencia
MResistencia
FIGURA 11-28  El brazo mantenido en flexión a nivel del codo es
una palanca anatómica de tercera clase: la fuerza de resistencia
es el peso del brazo, el fulcro es la articulación del codo, y la fuerza
de esfuerzo la proporcionan los músculos flexores del codo.
Tipos de torque
Un torque que actúa sobre un cuerpo es creado por una fuerza
que actúa a una distancia lejos del eje de rotación. En conse-
cuencia, cualesquiera de los diferentes tipos de fuerzas discuti-
dos en el capítulo 10 puede producir un torque si se aplica en
una dirección que no pasa a través del eje o punto pivote. La
gravedad, una fuerza de no contacto, genera un torque cada
vez que la línea de gravedad no pasa a través de la articulación
de la cadera (punto pivote). Como se ilustra en la figura 11-29,
la gravedad actuando sobre el segmento del tronco produce
un torque en el senti­do de las manecillas del reloj en torno a
las vértebras lumbares (Fig. 11-29A), y el peso del brazo y una
BM
BM
Fuerza
Fuerza
A B
FIGURA 11-29  Los torques gravitacionales creados por el peso de
segmentos corporales actuando a una distancia respecto a la articu-
lación en movimientos como la flexión del tronco (A) y la elevación
lateral del brazo (B) deben ser contrarrestados por torques musculares
actuando en la dirección opuesta. BM, brazo de momento.
CAPÍTULO 11 Cinética angular 413
mancuerna producen un torque alrededor de la articulación del
hombro en dirección de las manecillas del reloj (Fig. 11-29B).
Estos torques gravitacionales deben ser contrarrestados por un
torque muscular en el sentido de las manecillas del reloj para
mantener las posiciones estáticas.
Las fuerzas de contacto también producen torques si se
aplican de forma correcta. Por ejemplo, se generan torques en
torno al centro de gravedad en acciones como los clavados y
la gimnasia al utilizar la fuerza de reacción vertical del suelo en
conjunto con configuraciones corporales que mueven el centro
de masa hacia el frente o hacia atrás de la aplicación de la fuerza.
Considere la figura 11-30A, en la que la fuerza de reacción del
suelo generada en una voltereta hacia atrás se aplica a una dis-
tancia del centro de masa, causando una rotación en el sentido
de las manecillas del reloj en torno al centro de masa. Una
fuerza muscular también genera torques en torno al centro de
la articulación, como se muestra en la figura 11-30B.
Representación de los torques
que actúan sobre un sistema
Para identificar y analizar las causas del movimiento, usual-
mente se combina un diagrama de cuerpo libre que ilustra
los torques que actúan sobre un sistema, con fuerzas lineales.
Muchos análisis biomecánicos comienzan con un diagrama de
cuerpo libre para cada segmento corporal. Conocido como
modelo de segmento de eslabón rígido, puede tener una
formulación ya sea estática o dinámica. Considere el modelo
del levantamiento de peso muerto ilustrado en la figura 11-31
mostrando el levantamiento (Fig. 11-31A) y el diagrama de
cuerpo libre de los segmentos de la pierna, el muslo, tronco,
brazo y antebrazo (Fig. 11-31B). Si se desarrolla un modelo
de segmento de eslabón rígido, pueden indicarse las fuerzas
que actúan sobre las articulaciones (Fx , Fy) y el centro de
masa (W) junto con los momentos (M) actuando sobre las
articulaciones.
Análisis utilizando las leyes
de movimiento de Newton
En el capítulo 10 se presentaron tres variaciones de las leyes
de Newton que describen la relación entre la cinemática y la
cinética de un movimiento. Se pueden generar análogos angu-
lares para cada uno de los tres abordajes. En la mayoría de
los análisis biomecánicos, las relaciones lineales y angulares se
determinan en forma conjunta para describir la relación causa
y efecto en el movimiento. Los análisis lineales previamente
discutidos presentaban tres abordajes categorizados como
el efecto de una fuerza durante un instante en el tiempo, el
efecto de una fuerza durante un periodo y el efecto de una
fuerza aplicada a lo largo de una distancia. Un análisis com-
pleto también incluye las contrapartes angulares y examina el
efecto de un torque en un instante en el tiempo, el efecto de
un torque durante un periodo y el efecto de un torque apli-
cado a lo largo de una distancia. Cada abordaje proporciona
información diferente, y es útil en relación a la pregunta espe-
cífica formulada acerca del torque y el movimiento angular.
414 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

BM
Fuerza
muscular

BM

CDM

FIGURA 11-30  Las fuerzas de contacto como

FRS las fuerzas de reacción del suelo (A) y las fuerzas
musculares (B) crean torques debido a que la línea
de acción de la fuerza no pasa a través del cen-
tro de masa o el eje de la articulación, respecti-
A B vamente. CDM, centro de masa; FRS, fuerza de
reacción del suelo; BM, brazo de momento.

FIGURA 11-31 Una sentadilla (A)

como diagrama de cuerpo libre (B) uti-
lizando un modelo de segmento vincu-
lado ilustrando las fuerzas que actúan
sobre las articulaciones y los centros de
A B masa, junto con los momentos actuando
a nivel de las articulaciones.

EFECTOS DE UN TORQUE EN UN INSTANTE
EN EL TIEMPO
La segunda ley del movimiento de Newton se aplica a los efec-
tos de un torque y la aceleración angular resultante. Por tanto:
ΣT = Ia
Cuando la aceleración angular es cero, se está evaluando
un caso estático. Si la aceleración es diferente a cero, se trata
de un análisis dinámico. Nótese que los torques actúan en
torno al eje perpendicular al plano x–y (p. ej., el eje z), y la
aceleración angular también se da en torno a este eje.
La aplicación de la segunda ley del movimiento de Newton
tanto para las relaciones causa-efecto lineales y angulares
consideraría ecuaciones tanto lineales como angulares. En el
movimiento lineal, se determinan los efectos de una fuerza y
las aceleraciones resultantes en un instante en el tiempo, pero
en el movimiento angular, lo que se determina son los efectos
de un torque y las aceleraciones angulares resultantes.

Análisis estático
El caso estático involucra sistemas en reposo o que se están
moviendo a una velocidad constante. Existe un estado de equili-
brio cuando la aceleración del sistema es cero. Como se ilustró en
el capítulo 10, existe equilibrio lineal cuando la suma de las fuerzas
que actúan sobre el sistema es igual a cero. El equilibrio también
depende del balance de los torques que actúan sobre el sistema
cuando las fuerzas no son concurrentes. Las fuerzas concurrentes
no coinciden en el mismo punto, y por tanto causan rotación en
torno a algún eje. Estas rotaciones suman todas cero, y el sistema
resultante permanece en reposo o se mueve a una velocidad
angular constante. Esto es, la suma de los momentos de fuerza
o torques en el sistema debe ser igual a cero. En consecuencia,
algebraicamente la ecuación queda de la siguiente forma:
ΣTsistema = 0
Antes se sugirió una convención en la que los momentos o
torques causando una rotación en sentido contrario al de las
manecillas del reloj se consideraban positivos y aquellos en el
sentido de las manecillas del reloj se consideraban negativos.
Por tanto, para satisfacer esta condición de equilibrio, la suma
de los momentos en sentido contrario al de las manecillas del
reloj debe ser igual a la suma de los momentos en el sentido
de las manecillas del reloj y no puede ocurrir aceleración
angular alguna.
Considere el diagrama en la figura 11-32, en la que se
describe un sistema de palanca de primera clase. Del lado
izquierdo del fulcro, el individuo A pesa 670 N y está a 2.3 m
del eje de rotación. Este individuo causaría un momento en
sentido contrario al de las manecillas del reloj o positivo. El
individuo B del lado derecho pesa 541 N, está a 2.85 m de
distancia del fulcro y causaría un momento negativo o en el
sentido de las manecillas del reloj. Para que este sistema esté
en equilibrio, el torque en el sentido de las manecillas del reloj
debe ser igual al torque en sentido contrario al de las maneci-
llas del reloj. Por tanto:
TA = 670 N × 2.3 m
TA = 1 541 N-m
FIGURA 11-32  Una palanca de pri- MA
mera clase, un sube y baja. + dirección ECMR
CAPÍTULO 11 Cinética angular 415
y
TB = 541 N × 2.85 m
TB = 1 541 N-m
Para que este sistema esté en equilibrio:
ΣT = 0
TA − TB = 0
TA = TB
Dado que TA es positvo, TB es negativo, y sus magnitudes
son iguales, estos momentos se cancelan el uno al otro, y no
ocurre rotación. Sin más fuerzas externas, este sistema que-
dará en una posición balanceada.
Típicamente hay múltiples torques que actúan sobre un
sistema involucrando movimiento humano. La figura 11-33A
muestra el antebrazo de un individuo sosteniendo una man-
cuerna. Para determinar la acción en la articulación del codo,
sería útil conocer el momento causado por los músculos en
torno a la articulación del codo. Si la articulación del codo se
considera como el eje de rotación, hay dos torques negativos
o en el sentido de las manecillas del reloj en este sistema.
Un torque negativo es el resultado del peso del antebrazo
y la mano actuando a través del centro de masa del sistema
antebrazo-masa, y el otro es el resultado del peso de la man-
cuerna. El torque positivo o en contra de las manecillas del
reloj es resultado de la fuerza muscular actuando a través de
la articulación del codo. El momento neto de los músculos
debe ser igual a los dos momentos negativos para que el sis-
tema esté en equilibrio. Por tanto:
ΣT = 0
Tmúsculo − Tbrazo-mano − Tmancuerna = 0
Considere el diagrama de cuerpo libre de este sistema
ilustrado en la figura 11-33B. Se puede calcular el momento
muscu­lar que se requiere para mantener al sistema en equili­
brio a partir de la información en el diagrama de cuerpo
libre. El complejo antebrazo-mano pesa 45 N, y el centro de
masa está a 0.15 m de distancia de la articulación del codo.
MB
– dirección AFMR
416 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Mmúsculo
Fulcro
Mbrazomano
Mmancuerna
FIGURA 11-33  El antebrazo durante un instante en un curl de
bíceps (A) y el diagrama de cuerpo libre del sistema (B).
El peso de la mancuerna es 420 N, y el centro de masa de la
mancuerna está a 0.4 m de distancia de la articulación del
codo. El momento debido al peso del brazo y el peso de la
mancuerna es:
Tbrazo-mano = 45 N × 0.15 m = 6.75 N-m
y el momento debido a la mancuerna es:
Tmancuerna = 420 N × 0.4 m = 168 N-m
Posteriormente puede calcularse el momento debido a la
fuerza muscular de la siguiente forma:
Tmúsculo − Tbrazo-mano − Tmancuernal = 0
Tmúsculo − 6.75 N-m − 168 N-m = 0
Tmúsculo = 6.75 N-m + 168 N-m
Tmúsculo = 174.75 N-m
El músculo debe crear un torque de 174.75 N-m para
contrarrestar el peso del antebrazo, la mano y la mancuerna.
Este torque muscular no puede atribuirse en forma directa
a ningún músculo en solitario que cruce la articulación. El
momento muscular calculado es la suma neta de todas las
acciones musculares involucradas. En este caso, dado que el
brazo está siendo mantenido en flexión, el momento muscu-
lar neto se debe principalmente a la acción de los flexores del
codo, pero no puede decirse de manera exacta qué flexores
del codo están más involucrados. De hecho, se debe suponer
que, debido a que esta es una postura estática, debe haber una
cocontracción considerable.
Para determinar la acción muscular, se debe considerar el
torque neto en torno a la articulación. El torque neto es la
suma de todos los torques que actúan sobre la articulación,
en este caso, el codo. Por tanto:
Tcodo = Tmúsculo − Tbrazo-mano − Tmancuerna
Tcodo = 174.75 N-m − 6.75 N-m − 168 N-m
Tcodo = 0
El momento neto en torno a la articulación del codo es
cero, indicando que la acción muscular debe ser isométrica.
Si se estima que el brazo de momento de los flexores del
codo está a 0.05 m de distancia de la articulación del codo,
la fuerza muscular sería:
T músculo
Fmúsculo =
0.05 m
174.5 N-m
Fmúsculo =
0.05 m
Fm = 3495 N
Se puede ver que la fuerza muscular debe ser considera-
blemente mayor que las otras dos fuerzas ya que el brazo de
momento para el músculo es muy pequeño comparado con
los brazos de momento del antebrazo-mano o de la man-
cuerna.
Considere la figura 11-34. En este diagrama de cuerpo
libre, el brazo se coloca en una postura similar a la de la
figura 11-33, pero esta mancuerna pesa 100 N, y el torque
muscular medido en el codo es 180 N-m. Todas las otras en
esta situación son las mismas que en el ejemplo previo. Por
tanto, evaluando el momento neto en el codo:
Tcodo = Tmúsculo − Tbrazo-mano − Tmancuerna
Tcodo = 180 N-m − 6.75 N-m − 40 N-m
Tcodo = 133.25 N-m
Mmúsculo
Mcodo
FIGURA 11-34  Diagrama de cuerpo libre de un curl de bíceps en
un instante donde el antebrazo está horizontal.
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 417

FIGURA 11-35  Cambio en la magni-

tud del brazo de momento del músculo
bíceps durante el rango de movimiento.
A medida que el codo se flexiona des­
de una posición extendida, el brazo de
momento se hace más largo. A medida
que el brazo continúa flexionándose
desde la posición horizontal, el brazo de
momento se hace más corto.

Debido a que el torque neto en el codo es positivo, la rota- ángulo se incrementa hasta 90° en extensión completa. El
ción está en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y coseno de 0° es 1, y a medida que el ángulo se vuelve mayor,
en consecuencia la acción muscular se interpreta como acción el coseno se vuelve menor, hasta que a 90° el coseno es 0.
flexora. Si el ángulo u aumenta conforme el brazo se extiende, el
En las situaciones previamente descritas, el brazo estaba brazo de momento de modo correspondiente debe reducirse
paralelo al suelo, y los brazos de torque desde el eje de rota- ya que la distancia d no cambia. Cuando el ángulo u es 90°,
ción eran simplemente las distancias medidas a lo largo del el brazo está en extensión completa y el brazo de momento
segmento a las líneas de acción de las fuerzas. Sin embargo, a es cero ya que la línea de acción de la fuerza debida al peso
medida que el brazo se flexiona o se extiende en la articulación del brazo pasa a través del eje de rotación.
del codo, los brazos de torque cambian. En la figura 11-35 Considere a un individuo realizando un curl de bíceps con
se ilustran los brazos de momento para la fuerza muscular una mancuerna. El brazo se posiciona a 25° por debajo de la
con el brazo en tres posiciones. Con el codo extendido (Fig.
11-35A), el brazo de momento es corto. A medida que ocurre
flexión en el codo (Fig. 11-35B), el brazo de momento se
incrementa hasta que el brazo está paralelo al suelo. Cuando
continúa la flexión más allá de este punto (Fig. 11-35C), el
brazo de momento de nuevo se vuelve corto. Por ello, la mag-
nitud del brazo de momento de la fuerza muscular depende Brazo
de qué tanta flexión o extensión ocurre en la articulación.
El cambio en el brazo de momento durante la flexión y
exten­sión de la extremidad también aplica para los brazos de
momento del peso del antebrazo y la mano y de cualquier
cosa que se lleve en la mano.
En la figura 11-36, el brazo se mantiene a un ángulo u
Codo
por debajo de la horizontal. El valor d describe la distancia
respecto al eje de rotación del centro de masa del brazo. Sin
embargo, el brazo de momento del brazo es la distancia a. Las
líneas a y d forman los lados de un triángulo rectángulo con
la línea de acción de la fuerza. Por tanto, con el ángulo u, se
puede utilizar la función de coseno para calcular la longitud Antebrazo
a. En consecuencia:
a Wantebrazo
cos u =
d
a = d × cos u
FIGURA 11-36  Se utiliza el coseno del ángulo de inclinación del
Se considera que el brazo tiene un ángulo de 0° cuando antebrazo para calcular el brazo de momento cuando el antebrazo no
está paralelo al suelo. Conforme el brazo se extiende, el está paralelo a la horizontal.
418 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
Centro de la
articulación
del codo
FIGURA 11-37  El antebrazo en un instante durante un curl de
bíceps (A) y el diagrama de cuerpo libre de esta posición (B). El brazo
está inclinado por debajo de la horizontal.
horizontal, de modo que el codo está ligeramente extendido
(Fig. 11-37A). El diagrama de cuerpo libre correspondiente
se presenta en la figura 11-37B. El brazo de momento para
la pesa en el brazo puede calcularse a partir de la distancia
desde el eje de rotación al centro de masa, y el ángulo en el
que el brazo está colocado:
a = 0.15 m × cos 25°
a = 0.15 m × 0.9063
a = 0.14 m
De forma similar, se puede calcular el brazo de momento
para el paso de la mancuerna en la mano de la siguiente forma:
b = 0.4 m × cos 25°
b = 0.4 m × 0.9063
b = 0.36 m
Los brazos de momento son menores de lo que serían si
el brazo estuviera paralelo al suelo.
Este problema puede resolverse para la fuerza muscular
utilizando los mismos principios de un análisis estadístico que
se han discutido previamente. Esto es:
ΣT = 0
Si por convención se considera que el momento causado
por el músculo es positivo, y los momentos producidos por
el peso del brazo y el peso de la mancuerna son negativos,
entonces:
Tmúsculo − Tbrazo − Tmancuerna = 0
Recuerde que el torque es el producto de una fuerza y su
brazo de torque. Por consiguiente, podemos sustituir todos
los valores conocidos en esta ecuación. Esto resulta en:
(Fmúsculo × 0.05 m) = (45 N × 0.14 m) + (420 N × 0.36 m)
Se puede resolver esta ecuación para determinar la fuerza
muscular necesaria para mantener esta posición en una pos-
tura estática. En consecuencia:
6.3 N – m_151.2 N – m
Fmúsculo =
0.05 m
Fmúsculo = 3,150 N
El músculo debe ejercer una fuerza mucho mayor a la del
peso del brazo y la mancuerna ya que el momento o brazo
de torque del músculo es relativamente pequeño. Parece ser
que nuestro cuerpo tiene una mayor desventaja cuando se
trata de producir momentos de fuerza grandes en torno a
una articulación. Sin embargo, la mayoría de nuestras articu-
laciones están configuradas como palancas de tercera clase,
indicando que el rango de movimiento se magnifica. Por
tanto, los músculos pueden ejercer fuerzas grandes, pero sólo
durante periodos muy cortos.
Equilibrio estático: estabilidad y balance
El concepto de estabilidad está muy relacionado al de equi-
librio. La estabilidad puede definirse de forma similar al
equilibrio, esto es, la resistencia a la aceleración tanto lineal
como angular. La capacidad de un individuo de asumir y
mantener una posición estable se denomina balance. Aun en
una posición estable o balanceada, el individuo puede estar
sujeto a fuerzas externas.
Si un cuerpo está en un estado de equilibrio estático y es
ligeramente desplazado por una fuerza, el objeto puede expe-
rimentar tres condiciones: regreso a su posición original, con-
tinuar alejándose de su posición original, o detenerse y asumir
una nueva posición. Si el objeto es desplazado como resultado
del trabajo realizado por una fuerza y regresa a su posición ori-
ginal, se dice que está en un estado de equilibrio estable. Si el
objeto es desplazado y tiende a incrementar su desplazamiento,
está en un estado de equilibrio inestable. Existe un estado de
equilibrio neutral si el objeto es desplazado por una fuerza y
no regresa a la posición desde la cual fue desplazado.
La figura 11-38 ilustra los varios estados de equilibrio. En
la figura 11-38A, una pelota sobre una superficie cóncava
ejemplifica el equilibrio estable. Cuando es desplazada por
un lado de la superficie por alguna fuerza, regresará a su
posición original. En la figura 11-38B se presenta un ejemplo
de equilibrio inestable: una fuerza desplaza una pelota sobre
una superficie convexa. La pelota quedará al final en una
nueva posición, no en su posición original. La figura 11-38C
ilustra el equilibrio neutral. En este caso, cuando se coloca
una pelota sobre una superficie plana y se aplica una fuerza,
la pelota se moverá hacia una nueva posición.

posición
posición
inicial intermedia
posición
final
posición
inicial
posición posición
inicial final
FIGURA 11-38 Ejemplos de una pelota. (A) En equilibrio estable.
(B) En equilibrio inestable. (C) En equilibrio neutral.
Con sus múltiples segmentos, el cuerpo humano es
mucho más complejo que una pelota, pero puede asumir los
diferentes estados de equilibrio. Por ejemplo, un individuo
realizando un parado de cabeza, está en una posición de equi-
librio inestable, y un niño sentado sobre un columpio está en
un estado de equilibrio estable.
Hay varios factores que determinan la estabilidad de un
objeto. El primer factor es donde la línea de gravedad cae
con respecto a la base de apoyo. Un objeto es más estable si
la línea de gravedad está en el centro geométrico de la base
de apoyo. Aumentar el área de la base de apoyo por lo regu-
lar aumenta la estabilidad. Sin embargo, un cuerpo puede
estar estable en una dirección, pero no en otra. Por ejemplo,
separar los pies aumenta el área de la base de apoyo y le da
estabilidad al individuo si lo empujan en dirección mediolate-
ral. Sin embargo, no le ayuda en la estabilidad en la dirección
anteroposterior. Aumentar la base de apoyo para permitir que
la línea de gravedad caiga dentro de la misma puede ilustrarse
en el ejemplo de un individuo utilizando una andadera, como
en la figura 11-39A. La base de apoyo es producida por las
posiciones de las piernas del individuo y por las patas de la
andadera. La andadera incrementa la base de apoyo, y el
individuo queda posicionado de forma que la línea de acción
del centro de masas está en el centro geométrico de esta base.
La estabilidad de un objeto también es inversamente pro-
porcional a la altura del centro de masa. Esto es, un objeto
con un centro de masa bajo tiende a ser más estable que un
objeto con un centro de masa más alto (Fig. 11-39B). Si
los dos objetos en la figura 11-39B sufren el mismo despla-
zamiento angular como resultado de las fuerzas indicadas,
CAPÍTULO 11 Cinética angular 419
Base de apoyo (patas)
del auxiliar para la marcha
Línea de gravedad
Línea de gravedad
Base de
apoyo
A
h1
h2
B
Inestable Estable
F F
20 kg 2 kg
C
FIGURA 11-39  Factores que influencian la estabilidad de un
objeto. (A) Incrementar la base de apoyo. (B) Bajar el centro de masa.
(C) Incrementar la masa del sistema.
la línea de gravedad del centro de masa del objeto a la
izquierda, el objeto más alto, se moverá fuera del límite de
la base de apoyo más pronto que el del objeto a la derecha (el
objeto más corto). Por tanto, la fuerza que mueve al objeto
de la izquierda puede ser menor que para mover al objeto a
la derecha. Por ejemplo, en el fútbol americano, los linieros
defensivos se colocan en una posición de tres puntos para
mantener bajo su centro de masa. Esto aumenta su estabili­
dad de modo que es menos probable que los muevan los
linieros ofensivos.
El último factor que influencia la estabilidad es la masa
del objeto. De acuerdo con las ecuaciones de movimiento,
entre mayor es la masa de un objeto, mayor es su estabilidad
(Fig. 11-39C). La segunda ley del movimiento de Newton
establece que la fuerza aplicada a un objeto es proporcional
a la masa del objeto y su aceleración. En consecuencia, se
requiere más fuerza para mover a un objeto con mayor masa.
Por ejemplo, mover un piano es en extremo difícil debido a
su masa. Muchos deportes, como la lucha y el judo, en los
que la estabilidad es crítica, toman en cuenta la masa corporal
dividiendo a los competidores en divisiones o categorías de
acuerdo con el peso, debido a la estabilidad desproporcio-
nada de los individuos más pesados.
420 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Aplicaciones de la estática sobre el sistema (Fig. 11-40A). El añadir momentos de fuerza

Parece ser que los análisis estáticos son limitados en cuanto a
su utilidad ya que describen situaciones en las que no ocurre
movimiento o éste ocurre a una velocidad constante. Sin
embargo, en la ergonomía se ha utilizado extensamente el
análisis estático de las fuerzas y momentos musculares, aun
cuando la tarea puede involucrar algo de movimiento. La eva-
luación de tareas en el sitio de trabajo, como levantar objetos
y el manejo manual de materiales, ha sido estudiada de forma
considerablemente detallada mediante análisis estáticos. El
uso de análisis estáticos para determinar la fuerza estática o
isométrica de un individuo es algo ampliamente aceptado para
determinar la capacidad de levantamiento de una persona.
Muchos investigadores han sugerido que debe utilizarse esta
evaluación estática como tamizaje precontratación al evaluar
a quienes buscan empleos que implican tareas de manejo
manual de materiales (7, 29, 42). Lind y cols. (32) reportaron
que la resistencia estática en las tareas de manejo manual de
materiales está influenciada por la postura del individuo que
realiza la tarea. Garg y Chaffin (17) desarrollaron un modelo
para analizar las evaluaciones de fuerza estática de distintos
empleos. En la figura 11-40 se presenta un diagrama de
cuerpo libre de uno de estos modelos de levantamiento (6).
Este modelo fue presentado en el capítulo 10 para ilustrar un
diagrama de cuerpo libre para las fuerzas lineales que actúan
en cada articulación (Fig. 11-40B) permite evaluar el modelo
de levantamiento total (Fig. 11-40C).
Las técnicas de análisis estático también han sido utilizadas
en la rehabilitación clínica. Muy a menudo, no se desea el movi-
miento de un cuerpo o de un segmento corporal, de modo que
se debe realizar una evaluación estática. Por ejemplo, el colocar
a un paciente en tracción requiere la implementación de un
sistema de fuerza estática. Muchos sistemas de sujeción tipo
arnés para problemas esqueléticos, como la escoliosis y la rodilla
valga (genu valgo) utilizan un sistema de fuerza estática para
contrarrestar las fuerzas que causan el problema (Fig. 11-41).
Los análisis estáticos también han sido utilizados en el cálculo
de las fuerzas musculares, y han sido realizados por múltiples
investigadores en muchas articulaciones (18, 39, 44).
Análisis dinámico
Como se señaló en el capítulo 10, se debe utilizar un análisis
dinámico cuando las aceleraciones son diferentes a cero. La
segunda ley de Newton establece la base del análisis dinámico
examinando la relación fuerza-aceleración. En el caso lineal,
las ecuaciones de movimiento para un caso bidimensional son:
ΣFx = max
ΣFy = may

R2 R2

M2
2 2 2
M2

R1 R1
CM2 X CM2X
CM3 W2 CM3 X W
2
X M1 M1
1
W3 W3
1 1
X
X

R3 R3 W1
W1
M3 M3 h

3 LH LH
CM4 3 3 CM4
R4 R4
X
X

W4 4 W4 4
4
M4 M4
CM5 CM5
X X
R5 W5 R5 W5
M5 M5
R6
5 R6 5 5
CM6 CM6
X
X

W6 W6
A 6 B 6
M6
C 6
M6

FIGURA 11-40  Diagrama de cuerpo libre de una vista sagital de un modelo de levantamiento mos-
trando las fuerzas reactivas lineales (A) y los momentos de las fuerzas (B) en las articulaciones. Éstas se
combinan para generar el modelo de levantamiento total (C). (Adaptada de Chaffin, D. B., Andersson,
G. B. J. [1991]. Occupational Biomechanics, 2a. ed. Nueva York: Wiley.)

CAPÍTULO 11 Cinética angular 421

FIGURA 11-41  Sistemas de arneses que ilustran

sistemas de fuerza estáticos. (A) Un arnés para cuello.
(B) Un arnés de tres puntos de presión para corregir
genu valgo. (C) Un arnés para corregir una deformi-
dad del pie.

donde la aceleración lineal es dividida en sus componentes donde Mtobillo es el momento neto en el tobillo, MRx es el
horizontal (x) y vertical (y). El equivalente angular conside- momento resultante de la fuerza de reacción horizontal
rando la relación torque-aceleración angular es: en el tobillo, MRy es el momento resultante de la fuerza
de reacción vertical en el tobillo, y Icmaz es el producto del
ΣTz = Iaz
momento de inercia del pie y la aceleración angular del pie.
en donde I es el momento de inercia y α es la aceleración En la ecuación general de momentos que actúan sobre el
angular. En un sistema bidimensional, la aceleración angular pie, los momentos MRx y MRy causarán rotación del pie en
se da en torno al eje z. Si az = 0, el movimiento es puramente sentido de las manecillas del reloj en torno al centro de masa
lineal. Si ax = 0 y ay = 0, el movimiento es puramente rotacio- del pie. Por convención, las rotaciones en el sentido de las
nal. Si az, ax y ay = 0, estamos hablando de un caso estático. manecillas del reloj son negativas, de modo que los momen-
Los torques que actúan sobre un cuerpo son creados por tos que causan una rotación en el sentido de las manecillas
una fuerza de contacto o gravitacional actuando desde una del reloj son negativos. Insertando los valores apropiados de
distancia respecto al eje de rotación. Iaz es el torque inercial la figura 11-42 y aquellos calculados en las ecuaciones pre-
similar al caso lineal, max y may. vias, y reconfigurando la ecuación, tenemos que:
Las aceleraciones angulares y las propiedades inerciales de
los segmentos corporales que resisten a estas aceleraciones
deben ser tomadas en cuenta en el caso dinámico. Como se
Ry
discutió en el capítulo 10, en un abordaje dinámico inverso,
se evalúa cada segmento desde el segmento más distal, y se tra-
baja sistemáticamente hacia arriba a lo largo de los eslabones
de los segmentos. Considere la figura 11-42, que ilustra un Y
diagrama de cuerpo libre del pie durante la fase de balanceo
de la marcha. En el capítulo 10 se llevó a cabo un análisis diná-
mico de las fuerzas lineales utilizando ecuaciones de cinética
0.07m
lineal 2D. Se determinó que las fuerzas de reacción articulares
Rx
en el tobillo eran −1.57 N para Rx y 20.3 N para Ry. ay
Para determinar el momento neto actuando sobre la arti- centro de masa del pie
culación del tobillo, se deben evaluar todos los momentos
actuando sobre el sistema. Si se considera el centro de masa ax
del pie como el eje de rotación, hay tres momentos actuando
sobre el sistema, dos como resultado de las fuerzas de reac- 0.07m
ción articular y el propio momento neto del tobillo. Dado
que se conocen las fuerzas de reacción articular y sus brazos
W = mg
de momento, el momento de inercia del pie en torno a un
eje a través del centro de masa, y la aceleración angular del
X
pie, se puede calcular el momento neto del tobillo. Por ello:
FIGURA 11-42  Diagrama de cuerpo libre del pie durante la fase
ΣMcm = Icmaz de balanceo de una zancada al caminar. La convención dicta que los
momentos y las fuerzas en la articulación proximal son positivos, como
Mtobillo − MRx − MRy = Icmaz
lo indica el diagrama de cuerpo libre.
422 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Mtobillo = Icmaz + MRx + MRy

Mtobillo = (0.0096 kg-m2 × −14.66 rad/s2) + (N-m)
(0.07 m × −1.57 N) + (0.07 m × 20.3 N) A
Mtobillo = −0.141 N-m − 0.11 N-m + 1.421 N-m
Mtobillo = 1.17 N-m 300
CADERA
El momento neto en este instante en el tiempo es positivo,
y concluimos que ésta es una rotación en sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Una rotación en sentido contrario
al de las manecillas del reloj en el pie indica una acción de
flexión dorsal. Al igual que en al caso estático, no se pueden
determinar los músculos exactos para este tipo de análisis.
100
Por tanto, no puede establecerse si la actividad muscular es
dorsiflexora concéntrica o dorsiflexora excéntrica.
Se estableció que un análisis dinámico usualmente se lleva
a cabo desde las articulaciones más distales a las más proxima-
les. Los datos de este cálculo del análisis del segmento del pie
se utilizan después para calcular el momento neto en la rodilla.
El cálculo continúa hacia el muslo para calcular el momen­to B
de la cadera. Se realiza el análisis para cada articulación en cada
instante en el tiempo del movimiento a considerar para crear
RODILLA 300
un perfil de los momentos netos para el movimiento completo.
Aplicaciones de la dinámica
Los análisis dinámicos han sido utilizados en muchos estudios
biomecánicos para varias actividades a fin de determinar los
momentos netos en varias articulaciones. Estas actividades
incluyen el ciclismo (43), el llevar cargas asimétricas (11), el
levantamiento de pesas (31), el salto (57) y el lanzamiento 100
(14). La figura 11-43 ilustra los torques netos para las articu-
laciones de la cadera, la rodilla y el tobillo en un estudio com-
parativo de saltos de contramovimiento con una sola pierna y
con dos piernas en 10 jugadores de volibol (57). Los torques
a través de la fase de empuje demostraron que el salto con
una sola pierna generó picos de torque articulares más altos
en las tres articulaciones y mayores torques promedio en las
articulaciones de la cadera y el tobillo.
C

EFECTOS DE UN TORQUE APLICADO DURANTE

UN PERIODO TOBILLO
300
Para que haya movimiento angular, se deben aplicar torques
durante un periodo determinado. En el caso lineal, al pro-
ducto de una fuerza aplicada durante un periodo se le llamó
impulso. Para el análogo angular, la aplicación de un torque
durante un periodo se conoce como impulso angular. Al igual
que en el caso lineal, podemos derivar este concepto utili-
100
zando la segunda ley del movimiento de Newton:

T = Ia
dv
T =I ×
dt
d(I × v) t (ms)
T=
dt FIGURA 11-43  Torques en las articulaciones de la cadera (A),
T × dt = d(I × v) rodilla (B) y tobillo (C) producidos en la fase de impulso de saltos
de contramovimiento con una sola pierna (línea sólida) y dos pier-
o nas (línea punteada). (Modificada de Van Soest, A. J., et al. [1985].
A comparison of one-legged and two-legged countermovement
T × dt = dIvfinal − dIvinicial jumps. Medicine & Science in Sports & Exercise, 17: 635-639.)

El lado izquierdo de la ecuación representa el impulso
angular, y el lado derecho describe el cambio en el momento
angular. Esta relación se conoce como relación impulso-mo-
mento. La ecuación demuestra que cuando se aplica un tor-
que durante un periodo, ocurre un cambio en el momento
angular. Considere el salto de caballo mostrado en la figura
11-44. El gimnasta hace contacto con el caballo después
de generar una gran velocidad lineal horizontal durante el
acercamiento. Esta velocidad es convertida en algo de velo-
cidad vertical y momento angular. Al momento del contacto
con el caballo, este contacto (llamado “acción de bloqueo”)
genera dos torques. Dado que el gimnasta hace contacto con
el caballo a un ángulo, el contacto genera tanto una fuerza
vertical (Fy) como una fuerza horizontal (Fx). La fuerza verti-
cal sobre el caballo incrementa la velocidad vertical del salto,
pero crea un torque en el sentido de las manecillas del reloj
en torno al centro de masa, el cual es el producto de Fy y dx.
Este impulso angular (T × t) cambia el momento angular y
disminuye la rotación en sentido contrario al de las mane-
cillas del reloj creada por el momento angular generado al
momento de despegar de la tabla. La fuerza horizontal sobre
el caballo actúa en forma opuesta disminuyendo la velocidad
horizontal e incrementando el momento angular generado
en la tabla. Se genera un torque en sentido contrario al de
las manecillas del reloj en torno al centro de masa a través
del impulso generado por el producto de Fx y dy, resultando
en un incremento en el momento angular respecto al gene-
Fy
FIGURA 11-44  Los torques generados
en el caballo por la fuerza vertical (Fy x dx)
y anterposterior (Fx x dx) generan impulsos
angulares en torno al centro de masa del
saltador. (Modificada de Takei, Y. [1992].
Blocking and post flight techniques of male
gymnasts performing the compulsory vault
at the 1988 Olympics. International Journal
of Sports Biomechanics, 8:87-110.)
CAPÍTULO 11 Cinética angular 423
rado al momento del despegue. Takei (53) indicó que la
pérdida del momento angular generado por la aplicación de
la fuerza vertical es mayor que la ganancia correspondiente
generada por la fuerza horizontal, resultando en una pérdida
de momento angular mientras se está sobre el caballo. En
los gimnastas olímpicos, el momento angular al momento
del contacto promedió 95.3 kg-m2/s para los saltos con los
mayores puntajes, y 92.4 kg-m2/s para los saltos con menores
puntajes. De modo adicional, el momento angular se redujo
en –33 y –27.4 kg-m2/s, respectivamente, durante la fase de
contacto con el caballo como resultado de estos impulsos
angulares (52).
TRABAJO ANGULAR: EFECTOS DE
UN TORQUE APLICADO A LO LARGO
DE UNA DISTANCIA
El trabajo angular se define como el producto de la magni-
tud del torque aplicado en contra de un objeto y la distancia
angular que rota el objeto en dirección del torque mientras
que dicho torque está siendo aplicado. Expresado algebrai-
camente:
Trabajo angular = T × Δu
donde T es el torque aplicado y Δu es la distancia angular.
Dado que el torque tiene unidades de N-m y la distancia
angular tiene unidades de radianes, las unidades para el
Vy
Vx
dy
Fg
Fx
dx
424 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
trabajo angular son N-m y joules (J), las mismas que en el
caso lineal.
Para ilustrar el trabajo angular, si se aplica un torque de
40.5 N-m durante una rotación de 0.79 rad, el trabajo reali-
zado en rotación es:
Trabajo angular = T × Δu
Trabajo angular = 40.5 N-m × 0.79 rad
Trabajo angular = 32.0 N-m o 32.0 J
Por tanto, se dice que el torque T ha realizado 32 N-m
de trabajo.
Cuando un músculo se contrae y produce tensión para
mover un segmento, se produce un torque en la articulación, y
el segmento se mueve a través de cierto desplazamiento angu-
lar. Los músculos que rotaron el segmento realizan trabajo
mecánico angular. Para diferenciar entre los tipos de acciones
musculares, el trabajo angular realizado por los músculos se
define ya sea como trabajo positivo o trabajo negativo. El tra-
bajo positivo se asocia con acciones musculares concéntricas o
acciones en las que el músculo se acorta mientras que crea ten-
sión. Por ejemplo, si un levantador de pesas realiza un curl de
bíceps con una barra, la fase en la que el codo se flexiona para
levantar la barra es la fase concéntrica (Fig. 11-45A). Durante
Torque generado
por el bíceps
Torque
generado
por la
mancuerna
A Torque generado por el bíceps > torque generado por la mancuerna
Torque generado
por el bíceps
Torque
generado
por la
mancuerna
B Torque generado por el bíceps < torque generado por la mancuerna
FIGURA 11-45  Trabajo muscular positivo (A) y trabajo muscular
negativo (B) durante un curl de bíceps con una mancuerna.
este movimiento, los músculos flexores del levantador de pesas
realizan trabajo sobre la barra. Por otro lado, el trabajo nega-
tivo se asocia con acciones musculares excéntricas, o acciones
en las que el músculo se alarga mientras crea tensión. En un
curl de bíceps, cuando el levantador de pesas está bajando
la barra, resistiendo el tirón de la gravedad, los músculos
flexores están realizando trabajo negativo (Fig. 11-45B). En
este caso, la barra está haciendo trabajo sobre los múscu­ -
los. Aunque se ha encontrado que el trabajo positivo requiere
un gasto metabólico mayor que el trabajo negativo, no se ha
reportado una relación directa entre el trabajo mecánico de los
músculos y el trabajo fisiológico.
Aplicaciones especiales del torque
El movimiento angular tiene aplicaciones especiales del tor-
que comparables a las aplicaciones de la fuerza en el caso
lineal. Muchas de las aplicaciones angulares son análogos
directos del caso lineal y tienen definiciones similares.
PODER ANGULAR
En el capítulo 10 se definió el poder en el caso lineal como
el trabajo realizado por unidad de tiempo, o el producto de
la fuerza y la velocidad. El poder angular puede definirse
de forma similar como:
dW
poder =
dt
donde dW es el trabajo angular realizado y dt es el tiempo en
el cual se realizó el trabajo. El poder angular también puede
ser definido, al igual que en el caso lineal, utilizando los aná-
logos angulares de fuerza y velocidad: el torque y la velocidad
angular. El poder angular es el trabajo angular realizado por
unidad de tiempo, y se calcula como el producto del torque y
la velocidad angular:
Poder angular = T × v
donde T es el torque aplicado en N-m y v es la velocidad
angular en rad/s. Por tanto, el poder angular tiene unidades
de N-m/s, o W.
El concepto de poder angular se utiliza con frecuencia para
describir el poder mecánico muscular. El poder muscular se
determina calculando el torque neto en la articulación y la
velocidad angular de la articulación. Se asume que el momento
neto describe la actividad muscular neta a través de una articu-
lación y no representa a ningún músculo en particular de los
que cruzan la articulación, sino a la actividad neta de todos
los músculos. Tampoco toma en consideración la situación en
la que los músculos biarticulados puedan estar actuando, o el
hecho de que puede haber cocontracción de dichos músculos.
Esta actividad muscular neta en una articulación simplemente
se describe como acción flexora o extensora, pero no se puede
asegurar, directamente del momento articular, si la actividad
muscular es concéntrica o excéntrica. Sin embargo, el momento
neto puede utilizarse en conjunto con la velocidad angular
de la articulación para determinar la naturaleza concéntrica o
excéntrica de la acción muscular. Como se ha estudiado antes,
las acciones concéntricas de los músculos están relacionadas con
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 425

el trabajo positivo de los músculos, y las acciones excéntricas al
trabajo negativo. Dado que el trabajo realizado por los múscu-
los rara vez es constante en el tiempo, puede utilizarse el con-
cepto de poder muscular. El poder muscular es la frecuencia de
tiempo del cambio en el trabajo, y se define como el producto
del momento muscular neto y la velocidad angular de la articu-
lación. Esto se expresa algebraicamente de la siguiente manera:
Pmúsculo = Mj × vj
donde Pmúsculo es el poder muscular en unidades de W, Mj es el
momento muscular neto en N-m, y v j es la velocidad angular
de la articulación en rad/s.
El poder muscular puede ser positivo o negativo. Dado
que el poder es la frecuencia de tiempo del cambio en el
trabajo, el área bajo la curva de poder-tiempo es el trabajo
realizado. Por ejemplo, si Mj y vj son ya sea ambos positivos
o ambos negativos, el poder muscular será positivo. El poder
muscular positivo indica que el músculo está actuando en
forma concéntrica. Si Mj es positivo y vj es negativa, o bien Mj
es negativo y vj es positiva, el poder muscular será negativo.
El poder muscular negativo indica una acción neta excéntrica.
La figura 11-46 ilustra las posibilidades de trabajo positivo
y negativo en la articulación del codo. En la figura 11-46A,
Mj y vj son positivas, lo que indica un momento flexor con
el brazo moviéndose en una dirección flexora. El poder mus-
cular resultante es positivo, indicando una acción concéntrica
de los flexores del codo. En la figura 11-46B, tanto Mj como
vj son negativos, resultando en un poder muscular positivo o
una acción concéntrica. El brazo se está extendiendo, indi-
cando que la acción muscular es una acción concéntrica de
los extensores del codo. En la figura 11-46C, Mj es positivo,
o un momento flexor, pero el brazo tiene una vj negativa,
indicando extensión. En este caso, una fuerza externa está
causando que el brazo se extienda mientras los flexores del
codo resisten. Esto resulta en una acción excéntrica de los fle-
xores del codo y es verificada por el poder muscular negativo.
La figura 11-46D ilustra un caso en el que ocurre una acción
excéntrica de los extensores del codo.
La figura 11-47 ilustra los perfiles de velocidad angu-
lar-tiempo, momento neto-tiempo, y poder muscular-tiempo
durante una flexión del codo seguida de extensión del
mismo. En la fase de flexión del movimiento, el momento
neto es inicialmente positivo, pero se vuelve negativo a
medida que el brazo se flexiona más. Por tanto, la porción
inicial resulta en un poder positivo o una contracción con-
céntrica de los músculos flexores. En la porción final de la

Flexión Extensión
+
Velocidad angular (grados/s)

Acción concéntrica de los flexores del codo

A
–
+
Flexión
Momento (Nm)

Acción concéntrica de los extensores del codo 0

Extensión

Fuerza externa

–
B
+

M+ M–
Acción excéntrica de los flexores del codo ω+ ω–
P+ P+
Poder (W)

0
M– M+
ω+ ω–
P– P–
Fuerza externa

–
C
Acción excéntrica de los extensores del codo Tiempo (s)
FIGURA 11-46  Definición de poder positivo y negativo en la arti- FIGURA 11-47  Perfiles de velocidad angular (A), momento de
culación del codo: (A) y (B) resultan en poder positivo; (C) y (D) resul- fuerza (B) y poder muscular (C) durante un movimiento de flexión-ex-
tan en poder negativo. tensión del codo.
426 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

fase flexora, el poder es negativo, indicando una contrac­-

ción muscular excéntrica. La contracción excéntrica de los
músculos extensores del codo se lleva a cabo para desacelerar
a la extremidad. Sin embargo, aunque el poder es negativo
en este punto, no significa que no hay actividad muscular
flexora. Simplemente significa que la actividad muscular pre­-
dominante es extensora. En la porción de extensión del
movimiento, la situación se revierte. En la porción inicial de
la extensión, la actividad muscular es una actividad extensora
concéntrica. En la porción final, el perfil de poder muscular Velocidad de la
indica de nuevo actividad concéntrica flexora para desacele- cadera
rar la extremidad. Muslo
El análisis de los momentos netos de la fuerza y el poder
muscular ha sido ampliamente utilizado por los biomecanicis- Velocidad de
tas en la investigación. Winter y Robertson (63) y Robertson la rodilla
y Winter (46) han investigado los requerimien­tos de poder Pierna Velocidad
al caminar. Robertson (45) describió las funciones de poder de del cm
los músculos de la pierna al correr para identificar característi-
cas comunes entre un grupo de corredores. Gage (16) reportó Pie
acerca del uso de los perfiles de momento de fuerza y de poder
muscular como una comparación preoperatoria y posoperato- FIGURA 11-48  Representación teórica de las velocidades tras-
ria. Por tanto, el análisis del poder muscular en la extremidad lacional y rotacional del muslo y la pierna al correr. (Adaptada de
inferior parece ser una poderosa herramienta diagnóstica y Williams, K. R. [1980]. A Biomechanical and Physiological Evaluation
de investigación. of Running Efficiency. Unpublished doctoral dissertation, The Pennsyl-
vania State University.)

ENERGÍA
En el capítulo 10, se definió la energía cinética traslacional rotacional (Fig. 11-48). Si se considera el segmento de la
(ECT) en términos de masa y velocidad. La energía cinética pierna, la velocidad lineal del centro de masa de la pierna es:
rotacional (ECR) también puede definirse de forma similar vcmPIERNA = vr
utilizando los análogos angulares de masa y velocidad: el
momento de inercia y la velocidad angular. Por tanto, la ECR donde v es la velocidad angular de la pierna y r es la distancia
se define algebraicamente como: desde la rodilla hasta el centro de masa de la pierna. Si los
valores del segmento de la pierna son: momento de inercia
1 = 0.0393 kg-m2, masa = 3.53 kg y r = 0.146 m, la magnitud
ECR = I v 2 de la ECR es:
2
donde ECR es la energía cinética rotacional, I es el momento 1
ECR = I v 2
de inercia, y v es la velocidad angular. Por tanto, cuando se 2
define la energía total de un sistema, se debe añadir la ECR ECR = 0.5 × 0.0393 kg-m2 × v2
a la ECT y la energía potencial. En consecuencia, la energía ECR = 0.0197 v2
mecánica total se define como:
La energía cinética traslacional de la pierna bajo las mismas
energía total = ECT + energía cinética potencial + ECR circunstancias es:
o 1
ECT = mv 2
ET = ECT + EP + ECR 2
donde m y v son la masa y la velocidad lineal de la pierna.
En la discusión sobre cinemática angular, se destacó que
Sustituyendo la expresión vr en esta ecuación en lugar de la
los segmentos individuales sufren grandes velocidades angu-
velocidad lineal, v, la ecuación queda como:
lares al correr. Por tanto, si se considera un único segmento,
puede esperarse que la ECR pueda influenciar a la energía 1
total del segmento de forma más significativa que la ECT. m(vr )2
ECT =
2
Winter y cols. (62), por ejemplo, postularon que las contribu- ECT = 0.5 × 3.53 kg × (0.146 m × v)2
ciones angulares de la pierna serían importantes a los cambios
ECT = 0.0376 v2
en la energía total del segmento al correr. Williams (59) ofre-
ció el siguiente ejemplo para ilustrar que éste no es el caso. Dado que v2 tiene la misma magnitud en la ECR y la
Imagine un modelo teórico de un segmento de la extremi- ECT, los dos tipos de energía pueden evaluarse con los valo-
dad inferior que sufre movimientos tanto traslacional como res de 0.0197 por v2 para la energía rotacional, y 0.0376

Contacto del
talón derecho
Despegue de los
dedos derechos
Contacto del
talón derecho
15
Fase de apoyo Fase de balanceo
ECR
ECT
EP
Total
10
Energía (J)
5 la energía cinética lineal como la rotacional del bat son impor-
0
0 20 40 60 80
Porcentaje de la zancada
FIGURA 11-49  Relación entre la energía total (Total), la energía
cinética rotacional (ECR), la energía cinética traslacional (ECT), y la
energía potencial (EP) del pie durante una zancada al caminar.
por v2 para la energía traslacional. Se puede ver que la ECT
es casi el doble de la ECR. De hecho, Williams (59) estable-
ció que la ECR en la mayoría de los segmentos es mucho
menor que la ECT. La figura 11-49 ilustra la relación entre
los componentes de energía del pie durante una zancada al
caminar. En esta figura, la magnitud de la energía total está en
su mayoría conformada por la ECT durante la fase de apoyo
y la energía potencial durante la fase de balanceo.
Relación trabajo-energía
El trabajo mecánico angular se definió como el producto de
un torque aplicado a un objeto y la distancia que el objeto
se movió durante la aplicación del torque. Se dice que se ha
realizado trabajo angular sobre un objeto cuando ocurre una
rotación a través de cierta distancia angular. También se ha
definido la energía rotacional como la capacidad de realizar
trabajo angular. Por ello, de forma análoga al caso lineal, el
teorema trabajo-energía, W = ΔE, también aplica. Esto es,
para que se realice trabajo mecánico angular, debe ocurrir un
cambio en el nivel de energía rotacional. Al trabajo angular
realizado sobre un objeto es:
Wangular = ΔER
1  los flexores de la cadera se acortan para producir poder para el
W angular =   I v 2 
2  hacia la fase de balanceo mediante la producción de poder por
donde Wangular es el trabajo angular realizado sobre el objeto, y
ΔER es el cambio en la ECR en torno al centro de masa. Para
calcular el trabajo total realizado sobre el objeto, también se
deben considerar las otras formas de energía, como la energía
potencial y la energía cinética. Con la inclusión de las formas
adicionales de energía, el trabajo realizado sobre el objeto es:
CAPÍTULO 11 Cinética angular 427
Wobjeto = ΔEC + ΔEP + ΔER
1  1 
W objeto =   mv 2  + (mgh ) +   I v 2 
2  2 
donde Wobjeto es el trabajo realizado sobre el objeto, ΔEC es
el cambio en la energía cinética lineal del centro de masa del
objeto, [Δ(1/2 mv2)], ΔEP es el cambio en la energía potencial
del centro de masa del objeto [Δ(mgh)], y ER es el cambio
en la energía rotacional en torno al centro de masa del objeto
[Δ(1/2Iv)2]. Por ejemplo, al batear en el beisbol, la meta es
generar una energía máxima al contacto con la pelota, de modo
que se pueda generar un trabajo máximo sobre la misma. Tanto
tantes. La energía potencial también es un factor ya que el bat
almacena energía potencial en el mango que después es transfe-
rida como energía cinética local al momento del impacto (13).
100
Cinética angular de la locomoción
La cinética angular de la locomoción, de manera específica
los momentos de fuerza articulares de la extremidad inferior,
han sido ampliamente investigados (3, 60, 61). Winter (60)
estableció que el momento de fuerza resultante proporciona
información diagnóstica poderosa al comparar la marcha de
un individuo lesionado con la de uno no lesionado. Otra área
común de investigación de la marcha es el poder mecánico
muscular. El poder muscular es el producto del momento
articular neto y la velocidad angular de la articulación. El poder
es positivo cuando existe una acción muscular concéntrica,
como los momentos flexores que acompañan al movimiento
del segmento en la dirección de flexión. El poder negativo está
asociado con acción muscular excéntrica cuando el momento
de fuerza neto ocurre en la dirección opuesta al movimiento
del segmento. Por ejemplo, resultaría poder negativo cuando
se genera un momento neto de extensión de la rodilla mientras
la rodilla se mueve hacia la flexión. Es común ver que el poder
fluctúe entre positivo y negativo en múltiples ocasiones durante
el ciclo tanto al caminar como al correr.
La figura 11-50 ilustra la cinemática articular, los momentos
de fuerza musculares netos, y los poderes correspondientes en
la cadera, rodilla y tobillo durante una zancada al caminar.
En la articulación de la cadera hay un momento extensor neto
de la cadera durante la fase de carga inicial del apoyo, conti-
nuando a través de la fase media de apoyo hasta la fase tardía.
En la fase tardía, hay una absorción de poder a medida que
la extensión de la cadera es desacelerada por los flexores de la
cadera (40). En preparación para el despegue de los dedos,
inicio de la fase de balanceo. La flexión de la cadera continúa
un momento flexor de la cadera hasta que es terminada en la
fase tardía del balanceo por un momento extensor de la cadera.
En la articulación de la rodilla, la respuesta a la carga
involucra flexión de la rodilla controlada por un momento
extensor de la rodilla desde el contacto con el suelo hasta la
fase media del apoyo. En la fase tardía del apoyo, de nuevo
428 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
A Cadera
Flex 60
Ángulo (grados)
45
30
15
0
Ext
Ext 2
Momento (N-m/kg)
Flex
Prod 3
2
Poder (W/kg)
Abs
0 25 50 75 100
% del ciclo de la marcha
FIGURA 11-50  Desplazamiento angular, momentos de fuerza y poder durante una sola zancada al caminar. (A) Cadera, (B) rodilla, (C) tobillo.
La transición del apoyo al balanceo está indicada con la línea sólida. (Adaptada de Ounpuu, S. [1994]. The biomechanics of walking and running.
Foot & Ankle Injuries, 13:843-863.)
hay un momento flexor de la rodilla que se mueve hasta
un peque­ ño momento extensor de la rodilla. Durante el
balanceo, hay una producción de poder mínima hasta la fase
terminal del balanceo, donde los flexores de la rodilla actúan
de forma excéntrica para desacelerar la extensión de la rodilla
por el contacto.
La articulación del tobillo muestra un breve momento fle-
xor dorsal durante la fase inicial de carga del apoyo, a medida
que el pie desciende hacia el suelo. Ocurre una transición
hacia un momento neto de flexión plantar a través de accio-
nes excéntricas de flexión plantar para controlar la rotación
de la pierna sobre el pie. Esto es seguido por la continua­-
ción de un momento neto de flexión plantar a medida que los
flexores plantares avanzan concéntricamente a la extremidad
hacia la fase de balanceo. Al inicio de la fase de balanceo, la
flexión plantar continúa bajo el control de actividad excén-
trica de dorsiflexión. Mientras se está en la fase de balanceo,
la producción de poder en el tobillo es mínima.
Los patrones de momento articular y poder cambian con
la velocidad de la marcha. Por ejemplo, hay tres patrones de
momento básicos en la articulación de la rodilla: un patrón
bifásico, un momento flexor que resiste a un momento extensor
externo y un momento extensor después del choque del talón
(26). A velocidades más lentas, hay mayor uso del momento
B Rodilla C Tobillo
90 40
75 30
60 20
45 10
30 0
15
0
0 25 50 75 100 0 25 50 75 100
% del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha
flexor, con poca flexión de la rodilla y momentos pequeños en
la rodilla durante la fase media de apoyo, resultando en un poder
articular negativo (26). En una marcha más rápida, hay momen-
tos más grandes de flexión y extensión de la rodilla, y más
generación de energía al principio de la fase de apoyo seguida de
absorción de energía durante la fase temprana del apoyo.
La figura 11-51 ilustra la cinemática articular, los momen-
tos de fuerza musculares netos, y los poderes correspon­
dientes en la cadera, la rodilla y el tobillo durante una zancada
al correr (40). Los momentos de fuerza y los poderes al correr
son mayores en magnitud que aquellos que se presentan al
caminar. Los momentos de fuerza en la extremidad inferior
aumentan en magnitud con los incrementos en la velocidad
de locomoción. Cavanagh y cols. (4) y Mann y Sprague (34)
reportaron una variabilidad considerable en las magnitudes
de los momentos de fuerza entre sujetos corriendo a la misma
velocidad. Al correr más lentamente, esta variabilidad por lo
regular es menor en el tobillo y mayor en la cadera.
Similar a lo que ocurre al caminar, la articulación de la
cadera se extiende tanto en las fases de carga como propul-
siva del apoyo, inicialmente por extensión concéntrica de la
cadera y después por flexión excéntrica de la cadera. La fle-
xión concéntrica de la cadera continúa hasta la fase de balan-
ceo a medida que el muslo es llevado hacia adelante. Esta
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 429

A Cadera B Rodilla C Tobillo

75 100 40
Flex 83 20
Ángulo (grados)

57
60 17
38 49 6

21 31
14
Ext 3

2
Ext
Momento (N-m/kg)

0
Flex

10
Prod
7
Poder (W/kg)

Abs

0 25 50 75 100 0 25 50 75 100 0 25 50 75 100

% del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha % del ciclo de la marcha
FIGURA 11-51  Desplazamiento angular, momentos de fuerza y poder durante una sola zancada al correr. (A) Cadera,
(B) rodilla, (C) tobillo. La transición del apoyo al balanceo está indicada con la línea sólida. (Adaptada de Ounpuu, S.
[1994]. The biomechanics of walking and running. Foot & Ankle Injuries, 13:843-863.)

flexión de la cadera continúa hasta la etapa tardía del balanceo

cuando los extensores de la cadera finalizan el movimiento de
flexión de la cadera e inician la extensión de la misma (40).
En la articulación de la rodilla, la respuesta a la carga es
similar a la que ocurre al caminar, involucrando flexión con-
trolada por los extensores de la rodilla hasta la fase media del
apoyo. A partir de ese punto, hay un momento extensor neto
de la rodilla. Al inicio de la fase de balanceo, un pequeño
momento extensor neto de la rodilla se asocia con flexión de
la rodilla. Después en la fase de balanceo, un momento flexor
neto de la rodilla desacelera la rodilla que se iba extendiendo
rápidamente.
Los momentos articulares netos y los poderes en la articu­
lación del tobillo también son similares a los que se dan al
caminar, dependiendo del estilo de la carrera. Para los corre-
dores con un patrón típico de choque de talón de fútbol
americano, la articulación del tobillo muestra un pequeño
momento dorsiflexor neto durante la fase de carga, seguido
por un momento neto de flexión plantar para el resto de la
fase de apoyo. En la porción media del apoyo, el momento
neto de flexión plantar del tobillo controla la dorsiflexión
rápida, y en la porción tardía del apoyo, el momento de
flexión plantar produce una flexión plantar rápida. En la fase
de balanceo la generación de poder en el tobillo es mínima.
Cinética angular en el swing de golf
Las dimensiones físicas y las características del palo influen-
cian la cinética angular de un swing de golf. La composición
de los materiales tanto de la varilla como de la cabeza del
palo afectan las características del swing de golf. Los palos con
varilla hecha de grafito o materiales compuestos usualmente
son más ligeros y fuertes, de modo que al utilizar este tipo de
palo, el golfista puede balancear un palo más ligero de forma
más rápida al tiempo que produce la misma cantidad de tra-
bajo angular. Añadir masa al palo incrementa el torque articu­
lar en el hombro y el tronco en la porción final del swing
(30). El uso de palos con varilla más rígida generalmente
resulta en tiros más rectos. El uso de palos con varilla flexible
por lo regular resulta en tiros más largos, pero estos palos son
difíciles de controlar, afectando por tanto la precisión (51).
La razón por la que un palo más rígido ofrece un mejor con-
trol es debido a que se dobla y se tuerce menos, y comprime
más la pelota, creando un vuelo que es más representativo
del ángulo real del palo (35). Un palo de acero con un buen
control de dirección puede ser mejor para un golfista novato
que un palo de grafito que puede lograr mayor distancia
pero es más difícil de controlar. Las características físicas más
430 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
deseables en el palo son un momento de inercia grande, y un
centro de gravedad bajo (50).
Las características físicas de la cabeza del palo también
pueden afectar el desempeño. Un incremento en la masa de
la cabeza del palo incrementa el torque articular tanto en el
hombro como en el tronco para la parte final del swing (30).
Además, si el peso de la cabeza del palo puede ser distribuido
hacia la periferia de la cara, aumenta el área óptima de golpeo (p.
ej., el “punto dulce”), ofreciendo mayor tolerancia a los golpeos
descentrados (50). Si se puede bajar el centro de gravedad de la
cabeza del palo, puede producir una trayectoria de vuelo más
alta, y si se puede mover el centro de gravedad hacia el talón del
palo, se promueve un efecto de giro de derecha a izquierda (50).
La longitud del palo afecta la magnitud del torque generado
en el hombro. Un palo más largo produce un incremento en el
torque. Esto puede hacer que el hombro se abra de forma más
temprana e incrementa la aceleración lineal de la muñeca (30).
Los drivers son 5% más largos de lo que eran hace 10 años, e
incluso se pueden producir mejores resultados, son más difíciles
de controlar y de hacer el swing con ellos (35).
El ángulo de la varilla del palo con respecto al suelo se
conoce como “ángulo de lie”. Este ángulo determina la
forma en la que se orienta la cara del palo. Los ángulos de lie
están en un rango de aproximadamente 55° para un driver,
hasta aproximadamente 63° para el hierro nueve. El ángulo
de lie puede alterarse si la longitud del palo no corresponde
con las dimensiones físicas del golfista. Ejemplos de longitu-
des de los palos son 110 cm para un madera uno y 90 cm
para un hierro nueve (51). Si el palo es demasiado corto para
el golfista, el impulso es usualmente más corto debido a las
menores velocidades angulares del swing. De igual forma,
Torque (Nm)
Tiempo (ms)
si el palo es demasiado largo, el golfista debe pararse más
erguido y puede atorarse con la varilla. El pararse más erguido
cambia el ángulo de lie y a menudo reduce el control sobre el
tiro (51). Con un ángulo de lie más bajo, aumenta el punto
dulce de la cara del palo, dándole un “topping” a la pelota.
Alterar la longitud del palo puede afectar la aceleración
angular del mismo. Por ejemplo, en la parte superior del swing
hacia atrás, la palanca del palo se acorta por el aumento de la
flexión del codo derecho. En el swing hacia abajo, la palanca
del palo se alarga (33). Cuando el palo se revierte en la parte
superior del swing hacia arriba, el torque aplicado al mango de
hecho hace que se doble donde la cabeza sigue la línea de la
varilla del palo (35). El torque aplicado a través del hombro
acelera al palo, y hay una rotación rígida del cuerpo mante-
niendo el ángulo de la muñeca constante. Esto coloca a la varilla
del palo perpendicular a los brazos. A continuación, las manos
permiten que el palo acelere en torno a la muñeca. En la por-
ción final del swing, la varilla del palo se rota 90° en la muñeca
para dirigir la cara del palo directamente hacia el impacto (35).
La distancia que viaja la pelota de golf está relacionada a
la velocidad de la cabeza del palo al momento del contacto. Esta
velocidad está determinada por el torque que aplica el golfista
al sistema brazo-palo y al manejo del torque sobre el palo por
las muñecas (28). Si las muñecas pueden desbloquearse de
forma más tardía durante el swing hacia abajo, se genera una
mayor velocidad en la cabeza del palo para un torque determi-
nado. En la fase de seguimiento, el momento angular del swing
lleva al brazo derecho por encima del izquierdo, y estimula la
rotación tanto del tronco como de la cabeza (33).
En la figura 11-52 se muestra el torque generado en la
muñeca en torno a los ejes vertical (y), anteroposterior (z) y
Impacto
FIGURA 11-52  Torques articulares
actuando sobre la articulación de la
muñeca en torno a los ejes vertical (Y),
anteroposterior (Z) y mediolateral (X).
La línea sólida indica impacto. (Adap-
tada de Neal, R. J., Wilson, B. D. [1985].
3D kinematics and kinetics of the golf
swing. International Journal of Sports
Biomechanics, 1:221-232.)

mediolateral (x) en el swing de un golfista profesional. En el
swing hacia atrás, se genera un torque positivo en torno al eje
anteroposterior (z) mientras el ángulo entre el palo y el brazo se
mantiene. Al inicio del swing hacia abajo, se genera un torque
negativo en torno al mismo eje para mantener al mismo eje para
mantener el palo atrás y conservar el mismo ángulo entre el palo
y el brazo. Al final del swing hacia abajo, se desarrolla un torque
positivo grande conforme la muñeca se desbloquea y acelera al
palo para el impacto (38). Las rotaciones en torno al eje medio-
lateral (x) están al máximo a medida que el palo es llevado hacia
atrás de la cabeza. Los torques en torno a los ejes vertical (y)
y anteroposterior (z) son de cero en este punto ya que el palo
es paralelo al plano verticalanteroposterior. El torque en torno
al eje vertical (y) es máximo al inicio del swing hacia abajo a
medida que el cuerpo rota en torno al apoyo.
Cinética angular de la
propulsión en silla de ruedas
La locomoción en silla de ruedas utilizando el aro es extenuante
e involucra una cantidad significativa de producción de trabajo
mecánico por las extremidades superiores. La magnitud del
momento articular en las articulaciones del hombro y el codo
está influenciada por la dirección de aplicación de la fuerza lineal.
Hay un gran momento en el codo cuando la aplicación de fuerza
sobre el aro es perpendicular a una línea que va de la mano al
codo, y se minimiza cuando la fuerza es aplicada a lo largo de la
línea que va de la mano al codo (48). De igual forma, las fuerzas
de propulsión, que son perpendiculares a la línea entre la mano y
el hombro, resultan en grandes momentos en el hombro.
Los torques en la articulación del hombro son respon-
sables de la mayoría del poder externo en la propulsión en
Momento (Nm)
FIGURA 11-53  Ejemplo del momento neto
en el hombro (sujeto con paraplejía) durante
la propulsión en silla de ruedas (promedio y
desviación estándar en cinco estudios; tiempo
normalizado al 100% de un ciclo completo).
(Adaptada de Van Drongelen, S., et al. [2005].
Mechanical load on the upper extremity during
wheelchair activities. Archives of Physical Medi-
cine and Rehabilitation, 86:1214–1220.)
CAPÍTULO 11 Cinética angular 431
silla de ruedas (54). El pico de torque en la articulación del
hombro es mayor que los picos generados en la articulación
del codo (58). En la articulación de la muñeca se genera
un torque muy pequeño, cuando se produce el efecto de
frenado (58). Los torques generados en las articulaciones
del codo y la muñeca son de una tercera y una quinta parte,
respectivamente, de los torques generados en la articulación
del hombro (5). Los torques articulares están en un rango de
aproximadamente 5 a 9 N-m en la articulación de la muñeca,
9 a 25 N-m en la articulación del codo, y 25 a 50 N-m en
la articulación del hombro (47, 54). En la figura 11-53 se
ilustra un momento neto del hombro típico en un sujeto
parapléjico durante la propulsión en silla de ruedas (55).
A velocidades y resistencias bajas, la propulsión en silla de
ruedas es generada principalmente por el movimiento de la
extremidad superior en el plano sagital. Cincuenta por ciento
del trabajo articular del hombro se pierde como trabajo negativo
en la muñeca y el codo (5). A medida que la carga de trabajo
y la velocidad aumentan, ocurre un incremento concomitante
en la dirección y las magnitudes de los torques articulares. Una
mayor extensión y abducción en el hombro, ligadas a un mayor
torque en la articulación del codo, contribuyen al aumento de la
fuerza de salida (5). Se especula que el aumento en la abducción
del hombro es una abducción forzada debida a la rotación del
brazo en un sistema de cadena cerrada (54). En la figura 11-54
se muestra un ejemplo de los patrones de torque de flexión y
extensión del hombro, de aducción del hombro, de flexión del
codo y de flexión y extensión de la muñeca para la propulsión
en silla de ruedas. Los torques más grandes son generados por
la flexión del hombro y la aducción del hombro. El torque de
flexión del hombro tiene su pico justo antes del pico del tor-
que de extensión del codo. El torque de aducción del hombro
controla la abducción del hombro creada como resultado del
6
2
1
Fase de empuje Fase de recuperación
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de empuje (%)
432 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

Torque de flexión promedio del hombro Torque de aducción promedio del hombro
Flex 40 Add 40

30 30

20 20

Torque (N.m)
Torque (N.m)

10 10

0 0

CP FP BP EP
Ext Abd
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
(segundos) (segundos)

Torque de flexión promedio del codo Torque promedio de la muñeca en el plano sagital
Flex 10 Ext 5

4
5
3
0

Torque (N.m)
Torque (N.m)

CP FP CP FP
Ext Flex
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
(segundos) (segundos)
FIGURA 11-54  Torque de flexión en el hombro (arriba a la izquierda), torque de aducción en el hombro
(arriba a la derecha), torque de flexión en el codo (abajo a la izquierda), y torque en la muñeca en el plano
sagital (abajo a la derecha) para la fase propulsiva de la propulsión en silla de ruedas. CP, comienzo de la
propulsión; FP, final de la propulsión. (Adaptado de Veeger, H. E. J., et al. [1991]. Load on the upper extremity
in manual wheelchair propulsion. Journal of Electromyography & Kinesiology, 1:270-280.)

movimiento del brazo en una cadena cerrada. Hay un torque
flexor neto en el codo al comienzo de la fase de propulsión que
cambia a un torque extensor, que continúa durante el resto de la
propulsión. El torque de la muñeca es principalmente extensor
durante la mayor parte de la fase de propulsión. Un momento
de pronación y uno de desviación radial más grande actúan
sobre la muñeca durante la mayoría de la fase propulsiva (2).
Resumen
Torque, momento, y el momento de fuerza son términos que
pueden ser utilizados como sinónimos. Un torque resulta
cuando la línea de acción de una fuerza actúa a una distancia
respecto a un eje de rotación. La magnitud del torque es el
producto de la fuerza y la distancia perpendicular del eje de
rotación a la línea de acción. La unidad de torque es el N-m.
Los torques causan movimiento rotacional de un objeto en
torno a un eje. Un torque es un vector, y por tanto debe ser
considerado en términos de magnitud y dirección. La regla
de la mano derecha define si el torque es positivo (rotación
en sentido contrario al de las manecillas del reloj) o nega­-
tivo (rotación en el sentido de las manecillas del reloj).
Las leyes del movimiento de Newton pueden reformularse
desde el caso lineal a sus análogos angulares. Los análogos
angulares de estas leyes son los siguientes:
1. Un cuerpo que está rotando continuará en un estado
de movimiento angular uniforme a menos que un
torque externo actúe sobre él.
2. Un torque externo producirá la aceleración angular
de un cuerpo que es proporcional al torque y en
dirección del mismo, e inversamente proporcional al
momento de inercia del cuerpo.
3. Para cada torque ejercido por un cuerpo sobre otro
cuerpo, un torque igual y opuesto es ejercido por
este último cuerpo sobre el primero.
El momento de inercia es el análogo angular de la masa.
La magnitud del momento de inercia de un objeto, o la
resistencia al movimiento angular, depende del eje en torno
al cual está rotando el objeto. El cálculo del momento de

inercia de un segmento puede efectuarse utilizando el radio
de giro de la siguiente forma:
Icm= m(rcmL)2
donde Icm es el momento de inercia en torno al eje transverso
a través del centro de masa, m es la masa del segmento, ρ es
una proporción que describe el cociente del radio de giro en
torno al centro de masa sobre la longitud del segmento, y L
es la longitud del segmento.
El momento angular es el análogo angular del momento
lineal, y se refiere a la cantidad de rotación de un objeto. El
momento angular de un cuerpo con múltiples segmentos
puede comprenderse en términos de momentos angulares
locales y remotos. El momento angular local es el momento
angular de un segmento en torno a su propio centro de
masa. El momento angular remoto es el momento angular
de un segmento en torno al centro de masa corporal total.
El momento angular total del segmento es la suma de los
aspectos local y remoto del segmento. El momento angular
corporal total es la suma de los aspectos locales y remotos de
todos los segmentos. El análogo angular de la primera ley del
movimiento de Newton es un enunciado de la ley de conser-
vación del momento angular.
El concepto de torque puede utilizarse para definir el cen-
tro de masa de un objeto. La suma de los torques en torno al
centro de masa de un objeto es igual a cero. Esto es:
ΣT = 0
Esta relación define el centro de masa como el punto de
balance del objeto.
El centro de masa comúnmente se calcula utilizando el
método segmentario, el cual requiere parámetros de seg-
mentos corporales, como la localización del centro de masa
y la proporción de la masa corporal total que representa el
segmento. La localización del centro de masa del segmento
requiere las coordenadas de los extremos tanto proximal
como distal del segmento. Se define como:
scm = extremo proximal − (longitud del segmento ×
porcentaje de la longitud del segmento respecto al
extremo proximal del segmento)
scm = sproximal − [(sproximal − sdistal) × %L]
donde scm es la localización del centro de masa del seg-
mento, sproximal son las coordenadas del extremo proximal
del segmento, sdistal son las coordenadas del extremo distal del
segmento, y %L es la localización del centro de masa el seg-
mento como proporción de la longitud del segmento desde
el extremo proximal del mismo. Localizar el centro de masa
corporal total con el método segmentario también utiliza
el concepto de que la suma de los torques en torno al centro
de masa es cero. Este cálculo utiliza la siguiente fórmula:
n ms
s cm = ∑ i i
i =1 M
donde scm es la localización del centro de masa corporal total,
n es el número de segmentos, mi es la masa del iavo segmento,
si es la localización del centro de masa del segmento y M es el
centro de masa corporal total.
CAPÍTULO 11 Cinética angular 433
Una palanca es una máquina simple con un punto de
balance llamado fulcro y dos fuerzas, una fuerza de esfuerzo
y una fuerza de resistencia. La VM de una palanca se define
como el cociente del brazo de momento de esfuerzo sobre el
brazo de momento de resistencia. Las palancas pueden mag-
nificar la fuerza (VM > 1), magnificar la velocidad de rotación
(VM < 1), o cambiar la dirección del tirón (VM = 1). Las
tres clases de palancas se basan en la relación de las fuerzas
de esfuerzo y de resistencia con el fulcro. Sin embargo, en el
cuerpo humano, la palanca de tercera clase, que magnifica la
velocidad del movimiento, es la que predomina. La mayoría
de las palancas en las extremidades son de tercera clase.
Las aplicaciones especiales del torque incluyen el trabajo
angular, la ECR, y el poder angular. Estos conceptos pueden
desarrollarse sustituyendo los equivalentes angulares apropia-
dos en el caso lineal. El trabajo angular se define como:
Trabajo angular = T × Δu
donde T es el torque aplicado y Δu es la distancia angular a
lo largo de la cual se aplica el torque. La ECR es la capacidad
de realizar trabajo angular, y se define como:
1
ECR = I v 2
2
donde I es el momento de inercia del segmento en torno al
centro de masa y v es la velocidad angular del segmento. El
poder angular se define ya sea como la tasa a la que se realiza
trabajo angular:
dW
poder angular =
dt
donde W es el trabajo mecánico realizado y dt es el periodo
durante el cual se realiza el trabajo, o como el producto del
torque y la velocidad angular:
Poder angular = T × v
donde T es el torque y v es la velocidad angular.
Puede llevarse a cabo el análisis del movimiento angular
utilizando una de tres técnicas: el efecto de un torque en
un instante en el tiempo (T = Ia), el efecto de un torque
aplicado durante un periodo (relación impulso-momento),
o el efecto de un torque aplicado a lo largo de una distancia
(teorema trabajo-energía).
En la primera técnica, se determina el caso bidimensional
utilizando las siguientes ecuaciones:
ΣFx = 0 para el componente horizontal
ΣFy = 0 para el componente vertical
ΣTz = 0 para la rotación
El caso dinámico bidimensional utiliza las siguientes ecuaciones:
ΣFx = max para el componente horizontal
ΣFy = may para el componente vertical
ΣTz = Iaz para la rotación
El propósito en ambos casos es determinar el momento
muscular neto en torno a una articulación. La relación impul-
so-momento relaciona el torque aplicado en el tiempo con el
cambio en el momento:
434 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

T × dt = Ivfinal − Ivinicial análisis, el trabajo angular se calcula a través del cambio en la

energía mecánica. Esto es:
El lado izquierdo de la ecuación, T × dt, es el impulso
angular, y el lado derecho de la ecuación, Ivfinal – Ivinicial, des- W = ΔECR
cribe el cambio en el momento angular. En el tercer tipo de donde ECR es la energía cinética residual.

Revisión de ecuaciones de cinética angular

Cálculo Se cuenta con datos de Fórmula

Torque Fuerza (F), brazo de momento (r) T=F×r
Torque Momento de inercia (I), aceleración angular (a) T = Ia
Aceleración angular (a) Torque (T), momento de inercia (I) T
a=
I
Centro de masa del sistema Masa (m), localización (x, y) m1x1 + m2 x 2 +  + m
x cm =
(xcm, ycm) Masa total
m1y 1 + m2 y 2 +  + m
y cm =
Masa total
Ventaja mecánica (VM) Longitud del brazo de esfuerzo (BA), brazo de resis- VM = BE
tencia (BR) BR
Momento de inercia (I ) Masa (m), distancia respecto al eje (r) I = mr 2

Momento de inercia (I ) Aceleración angular (a), torque (T) T

I=
a
Momento de inercia (I ) Masa (m), longitud, (I), radio de giro (r) I = m (rl )2
Momento angular (r) Momento de inercia (I), velocidad angular (v) H = Iv
Impulso angular Momento angular (I × v) Impulso angular = Ivfinal − Ivinicial
Velocidad angular Torque, tiempo, momento de inercia T ×t
v=
I
Trabajo angular Torque y desplazamiento (Δu) W = TΔu
Trabajo angular Cambios en la energía cinética rotacional (ECR) W = ΔECR
Trabajo horizontal Fuerza (F), ángulo de aplicación de fuerza (u), W = F cos u Δs
desplazamiento (Δs)
Energía potencial (EP) Masa (m), aceleración por la gravedad (g), y altura PE = mgh
vertical (h)
Energía cinética rotacional (ECR) Momento de inercia (I), velocidad angular (v) 1 2
ECR = Iv
2
Poder angular Trabajo angular (W), tiempo (t) dW
P=
dt
Poder angular Torque (T), velocidad angular (v) P=T×v

PREGUNTAS DE REPASO 4. ____ Las palancas de segunda clase requieren fuerzas de esfuerzo
más grandes en relación a las fuerzas de resistencia, y maximizan
la velocidad del movimiento.
Verdadero o falso 5. ____ El disminuir el momento de inercia al pasar de una posición
1. ____ Para que una fuerza cause rotación, no debe pasar a través extendida a una encogida mientras se realiza una voltereta hacia
del punto pivote. atrás le permite al individuo rotar más rápido.

2. ____ Por convención, los torques en el sentido de las manecillas
del reloj se consideran positivos.
3. ____ Las palancas de tercera clase, donde las fuerzas de esfuerzo
y de resistencia están del mismo lado del fulcro, son las más
comunes en el cuerpo.
6. ____ Para trabajar más los deltoides durante una elevación lateral
de brazo, doble ligeramente los codos, llevando el peso más
cerca del tronco.
7. ____ El brazo de momento de una fuerza muscular permanece
constante durante el rango de movimiento entero.
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 435

8. ____ Para incrementar la estabilidad de un objeto se puede elevar 2. Un objeto tiene un momento de inercia de 184 kg-m2. Se aplica
la altura de su centro de masa o disminuir su masa. un torque de 84 N-m sobre el objeto. ¿Cuál es la aceleración
angular?
9. ____ Un momento neto positivo indica que está ocurriendo
a. 2.19 rad/s2
aceleración angular.
b. 15 460 rad/s2
10. ____ La suma de los torques en torno al centro de masa de un c. 0.46 rad/s2
objeto siempre es igual a cero. d. 125 rad/s2
11. ____ Una VM > 1 indica que el brazo de esfuerzo es mayor al
3. Un gimnasta de 55 kg aplica una fuerza de reacción del suelo ver-
brazo de resistencia, lo que magnifica el momento creado por la
tical de 1 100 N a 0.17 m por detrás del centro de masa durante
fuerza de esfuerzo.
una voltereta hacia el frente. Asuma que está volteando hacia
12. ____ El momento angular se incrementa si el momento de inercia la derecha. ¿Cuál es el torque generado en torno al centro de
aumenta, y disminuye cuando la velocidad angular lo hace también. masa?
13. ____ La única fuerza que crea un momento en torno al hombro a. 279 N-m
cuando se sostiene el brazo levantado al costado es el peso del b. −92 N-m
brazo entero. c. 187 N-m
d. −187 N-m
14. ____ El poder de la articulación de la cadera es proporcional al
momento de la articulación de la cadera y a la velocidad a la que 4. Si una masa de 20.29 kg actúa hacia abajo a 0.29 m del eje
está rotando el muslo. de rotación en un extremo de una tabla, y otra fuerza de 85 N
15. ____ El brazo de momento siempre se mide desde el punto de también actúa hacia abajo, ¿cuál es el brazo de momento de la
aplicación de la fuerza al eje de rotación. segunda fuerza para balancear a este sistema?
a. 0.68 m
16. ____ El momento de inercia en torno a un eje siempre pasa a
b. 58 m
través del centro de masa de un segmento.
c. 0.069 m
17. ____ Una fuerza acoplada produce sólo rotación sin traslación ya d. El sistema no está balanceado; habrá rotación angular.
que los dos torques actúan en la misma dirección.
5. ¿Cuál es el torque generado en el codo por una fuerza de 206 N
18. ____ El momento angular corporal total puede aumentarse durante que jala sobre el antebrazo a un ángulo de 110° de la horizontal
un clavado balanceando vigorosamente los brazos hacia abajo. en un punto a 16.5 cm del eje de rotación del codo? El antebrazo
19. ____ El momento de inercia en torno a un eje que pasa a través está colocado en forma horizontal respecto al piso.
del centro de masa, es menor al momento de inercia en torno a a. 1 163 N-m
cualquier otro eje perpendicular que pase a través de cualquier b. 11.6 N-m
otro punto en el segmento. c. 31.9 N-m
d. 3 194 N-m
20. ____ La aceleración final en el palo de golf durante el swing hacia
abajo se atribuye al momento de inercia que disminuye a medida 6. ¿Qué tanto torque se debe generar para que los flexores de la
que el centro de masa del palo se acerca al eje de rotación. cadera mantengan una pesa de tobillo de 80 N a una posición de
21. ____ Una vez que un gimnasta salta sobre el caballo, el momento 90°? La pesa de tobillo se encuentra a 0.73 m de la articulación
angular permanece constante mientras el gimnasta está en el aire de la cadera. El muslo y la pierna pesan 130 N. El brazo de
si se ignora la resistencia del aire. momento de los flexores de la cadera es 0.08 m.
a. 58.4 N-m
22. ____ La resistencia del muslo para rotar en torno a su eje longitudinal
b. 106 N-m
es mayor que su resistencia a rotar en torno a un eje mediolateral.
c. 1 323 N-m
23. ____ Durante la fase de apoyo al correr, el poder positivo en las d. No hay suficiente información
articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo indican contracciones
excéntricas. 7. Calcule la energía rotacional de un segmento, considerando que
la masa del segmento es 2.2 kg, el momento de inercia es 0.57
24. ____ La dirección del vector de torque cambia si el vector de
kg-m2, y la velocidad angular es 25 rad/s.
fuerza rota en torno al eje de rotación.
a. 178 J
25. ____ La energía cinética rotacional del pie está más influenciada por la b. 7.13 J
velocidad angular del pie que su momento de inercia. c. 356 J
d. 102 J

8. Una fuerza de 300 N se aplica sobre un punto a 1.3 m del eje de

Opción múltiple rotación, causando que una puerta giratoria acelere a 309.4 gra-
1. Una fuerza de 393 N es ejercida a 20 cm del eje de rotación. ¿Cuál dos/s2. ¿Cuál es el momento de inercia de la puerta respecto a su
es el momento de fuerza resultante? eje de rotación?
a. 786 N-m a. 72.2 kg-m2
b. 78.6 N-m b. 1.26 kg-m2
c. 19.7 N-m c. 2 106 kg-m2
d. 197 N-m d. 55.6 kg-m2
436 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano

9. Si el momento neto en una articulación es 37.6 N-m y la velocidad 16. Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre. Utilizando análi-
angular en el mismo instante en el tiempo es 4.40 rad/s, ¿cuál es sis estático, resuelva el torque muscular que colocará este sistema
el poder angular en la articulación? en equilibrio, dado que la masa de la pierna y el pie es de 5.4 kg,
a. 0.12 W la distancia de la articulación de la rodilla al centro de masa del
b. 165 W sistema pierna-pie es 0.232 m, el peso de la mancuerna es de
c. 8.55 W 150 N, y la distancia de la articulación de la rodilla al centro
d. 9 480 W de masa de la mancuerna es 0.514 m.
a. 89.4 N-m
10. El centro de masa del siguiente sistema de tres puntos con masas
b. 64.8 N-m
de 6, 5 y 4 kg en las coordenadas (6,0), (5,5) y (−4, −3), respectiva-
c. 78.4 N-m
mente, está en ____.
d. No hay suficiente información para resolver N-m
a. 5.1, 4.1
b. 3.0, 0.87
c. 5.1, 2.5
d. 3.0, 1.4
Articulación
de la rodilla
11. ¿Cuál es el momento angular si la fuerza es 66 N, el brazo de
palanca es 7.7 m y el tiempo es 1.2 segundos?
a. 424 kg-m2/s
b. 79.2 kg-m2/s
c. 508 kg-m2/s
d. 610 kg-m2/s Peso de la Peso de la
pierna y el pie mancuerna
12. ¿Dónde está el centro de masa de un segmento en el espacio si de tobillo
el extremo proximal está en (213 400) y el extremo distal está en
(378 445) y el centro de masa está a 42.9% del extremo proximal 17. Si la pierna está a un ángulo de 35° por debajo de la horizontal, calcule
del segmento? el brazo de momento del torque causado por el peso de la pierna,
a. 162 191 dado que la distancia al centro de masa de la pierna es de 0.17 m res-
b. 142 381 pecto a la articulación de la rodilla.
c. 284 419 a. 0.10 m
d. 381 142 b. 0.14 m
c. 0.15 m
13. Calcule el momento de inercia de un bat de beisbol en torno a su d. 0.17 m
extremo proximal si la masa del bat es de 2.1 kg y tiene un radio
de giro de 0.58 y una longitud de 0.869 m. 18. Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre. Utilizando análi-
a. 0.614 kg-m2 sis estático, resuelva la fuerza del tendón de Aquiles que colocará
b. 0.920 kg-m2 a este sistema en equilibrio si d1 es 0.043 m, d2 es 0.041 m y d3 es
c. 0.533 kg-m2 0.126 m.
d. 1.12 kg-m2 a. 239 N
b. 5 578 N
14. Un torque de 73 N-m resulta la rotación de un objeto de 52.72° en 0.86 c. 5 557 N
segundos. ¿Qué tanto trabajo angular se efectuó? d. 10.3 N
a. 4 476 J
b. 3 850 J
FAT
c. 78.1 J
d. 67.2 J

15. ¿Por qué los deltoides requieren generar un mayor torque cuando el
Centro de la d1
brazo-antebrazo está más cerca del costado del individuo en compara- articulación
ción a cuando se mantiene extendido a 90°? del tobillo
a. Porque el brazo de momento del centro de masa del brazo-an-
tebrazo es mayor. d2
b. Porque el componente del peso del brazo-antebrazo que causa
el momento es mayor.
c. El torque es el mismo ya que la distancia de la articulación
del hombro al centro de masa del brazo-antebrazo es constante. d3
d. El torque es menos debido a que el brazo de momento del cen-
tro de masa del brazo-antebrazo es menor.

1 900 N 11.2 N
 CAPÍTULO 11 Cinética angular 437

19. Cuando una persona intenta agregar dificultad a un crunch abdo- del eje de la articulación, ¿cuál es el cambio en el torque articular
minal, ¿cuál de las siguientes acciones lo conseguirá? aplicado por el bíceps braquial de 15 a 30°?
a. Mantener los brazos por detrás de la cabeza en lugar de cruza- a. 16.2 N-m
dos sobre el pecho. b. 17.4 N-m
b. Balancear los brazos hacia las piernas a medida que realiza el c. 33.6.0 N-m
abdominal. d. 67.2 N-m
c. Colocar una pesa sobre los pies.
22. ¿Cuál es la energía total del segmento, si la masa es 3.9 kg; vx es
d. No se puede aumentar la dificultad del ejercicio a menos que
1.45 m/s; vy es 2.78 m/s, el momento de inercia es 0.0726 kg-m2,
coloque peso adicional.
la velocidad angular es 9.0 rad/s y la altura del centro de masa es
20. Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre. Utilizando aná- 0.67 m?
lisis estático, resuelva el momento en el codo si d1 es 0.039 m, d2 a. 396.1 J
es 0.142 m y d3 es 0.450 m. ¿Cuál es la fuerza muscular neta? b. 66.91 J
a. 2 957 N c. 65.04 J
b. 2 393 N d. 47.74 J
c. 93.3 N
23. ¿Cuál es el trabajo realizado sobre el segmento dada la siguiente
d. 1 084 N
información? El tiempo entre cuadros es de 0.01 segundos.

ECT ECR EP
Fm Cuadro 2 48.8 2.5 37.8
Cuadro 130 6.0 2.0  3.9

a. 60.3 J
b. 8.4 J
c. 77.2 J
d1 d. 42.8 J

24. Durante un ejercicio de extensión de la pierna, el grupo muscular

36° extensor de la pierna aplica un torque de 250 N-m en una contrac-
d2 ción isométrica en contra del cojinete de la máquina. Si el ángulo
de la articulación de la rodilla se mantiene a 38° por debajo de la
d3 horizontal, y el cojinete de la máquina está a 0.53 m de la articu-
lación de la rodilla, ¿qué tanta fuerza se está aplicando sobre el
cojinete?
20 N a. 250 N
b. 1 160 N
250 N c. 714 N
d. 906.5 N

21. Considere el siguiente diagrama del bíceps braquial actuando 25. Al caminar, la articulación de la rodilla genera 60 N-m de torque
sobre el radio en dos posiciones articulares. El ángulo de tiro de extensor durante el mismo intervalo de la fase de apoyo cuando
la fuerza del bíceps braquial cambia de 15 a 30°. Si la fuerza mus- la articulación de la rodilla se movió de 8.02° de flexión a 14.9° de
cular es 1 600 N y el sitio de inserción del músculo está a 0.042 m flexión en 0.02 segundos. Determine el poder de los músculos
de la articulación de la rodilla.
Fuerza Fuerza a. −360 W
b. 360 W
c. 20 640 W
d. −20 640 W

θ
θ

Referencias
θ = 15° θ = 30°
1. Amar, J. (1920). The Human Motor. London: G. Routledge &
Sons.
2. Boniger, M. L., et al. (1997). Wrist biomechanics during two
A B speeds of wheelchair propulsion: An analysis using a local coor-
dinate system. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation,
78:364-371.
438 SECCIÓN 3 Análisis mecánico del movimiento humano
3. Cavanagh, P. R., Gregor, R. J. (1976). Knee joint torque
during the swing phase of normal treadmill walking. Journal of
Biomechanics, 8:337-344.
4. Cavanagh, P. R., et al. (1977). A biomechanical comparison of
elite and good distance runners. Annals of New York Academy
of Sciences, 301-328.
5. Cerquiglini, S., et al. (1981). Biomechanics of wheelchair
propulsion. In A. Moretti, et al. (Eds.). Biomechanics VII-A.
Baltimore, MD: Park Press, 411-419.
6. Chaffin, D. B., Andersson, G. B. J. (1991). Occupational
Biomechanics, 2nd ed. New York: Wiley.
7. Chaffin, D. B., et al. (1977). Pre-employment Strength Testing in
Selecting Workers for Materials Handling Jobs. Cincinnati, OH:
National Institute for Occupational Safety and Health. Pub.
No. CDC-99–74-62.
8. Chandler, R. F., et al. (1975). Investigation of inertial
­properties of the human body. AMRL Technical Report.
Wright-Patterson Air Force Base, 74-137.
9. Clauser, C. E. (1969). Weight, volume, and center of mass
of segments of the human body. AMRL Technical Report.
Wright-Patterson Air Force Base, 69-70.
10. Dempster, W. T. (1955). Space requirements of the seated
operator. WADC Technical Report. Wright-Patterson Air Force
Base, 55-159.
11. Devita, P., et al. (1991). Effects of asymmetric load ­carrying
on the biomechanics of walking. Journal of Biomechanics,
24:119-1129.
12. Dyson, G. (1973). The Mechanics of Athletics. London:
University of London.
13. Fallon, L. P., et al. (2000). Determining baseball bat perfor-
mance using a conservation equations model with field test
validation. In A. J. Subic, S. J. Haake (Eds.). The Engineering
of Sport: Research, Development, and Innovation. Oxford:
Blackwell Science, 201-211.
14. Feltner, M. E., Dapena, J. (1986). Dynamics of the shoulder
and elbow joints of the throwing arm during the baseball
pitch. International Journal of Sports Biomechanics, 2:235-259.
15. Frolich, C. (1979). Do springboard divers violate angular
momentum conservation? American Journal of Physics, 47:
583-592.
16. Gage, J. R. (1992). Millions of bits of data: How can we
use it to treat cerebral palsy? Proceedings of the Second North
American Congress on Biomechanics, 291-294.
17. Garg, A., Chaffin, D. B. (1975). A biomechanical compu-
terized simulation of human strength. Transactions of the
American Institute of Industrial Engineers, 7:1-15.
18. Ghista, D. N., Roaf, R. (1981). Orthopaedic Mechanics:
Procedures and Devices, Vol. 2. New York: Academic Press.
19. Hamill, J., et al. (1986). Angular momentum in multiple
rotation non-twisting platform dives. International Journal of
Sports Biomechanics, 2:78-87.
20. Hanavan, E. P. (1964). A mathematical model of the human
body. AMRL Technical Report. Wright-Patterson Air Force
Base, 64-102.
21. Hatze, H. (1980). A mathematical model for the computatio­
nal determination of parameter values of anthropomorphic
segments. Journal of Biomechanics, 13:833-843.
22. Hatze, H. (1981). Estimation of myodynamic parameter
values from observations on isometrically contracting muscle
groups. European Journal of Applied Physiology, 46:325-338.
23. Hay, J. G. (1975). Straddle or flop. Athletic Journal, 55:83-85.
24. Hay, J. G., et al. (1977). A computational technique to deter-
mine the angular momentum of a human body. Journal of
Biomechanics, 10:269-277.
25. Hinrichs, R. N. (1987). Upper extremity function in running.
II: Angular momentum considerations. International Journal
of Sports Biomechanics, 3:242-263.
26. Holden, J. P., et al. (1997). Changes in knee joint function
over a wide range of walking speeds. Clinical Biomechanics,
12:375-382.
27. Jensen, R. K. (1987). The growth of children’s moment of
­inertia. Medicine & Science in Sports & Exercise, 18:440-445.
28. Jorgensen, T. (1970). On the dynamics of the swing of a golf
club. American Journal of Physics, 38:644-651.
29. Kamon, E., et al. (1982). Dynamic and static lifting c­ apacity
and muscular strength of steelmill workers. American
Industrial Hygiene Association Journal, 43:853-857.
30. Kaneko, Y., Sato, F. (2000). The adaptation of golf swing
to inertia property of golf club. In A. J. Subic, S. J. Haake
(Eds.). The Engineering of Sport: Research, Development and
Innovation. Malden, MA: Blackwell Science, 469-476.
31. Lander, J. E. (1984). Effects of Center of Mass Manipulation
on the Performance of the Squat Exercise. Unpublished doctoral
dissertation, University of Oregon.
32. Lind, A. R., et al. (1978). Influence of posture on isometric
fatigue. Journal of Applied Physiology, 45:270-274.
33. Maddalozzo, G. F. (1987). An anatomical and biomecha-
nical analysis of the full golf swing. National Strength and
Conditioning Association Journal, 9:6-8, 77-79.
34. Mann, R., Sprague, P. (1982). Kinetics of sprinting. In J.
Terauds (Ed.). Biomechanics of Sports. Del Mar, CA: Academic.
35. Mather, J. S. B., Jowett, S. (2000). Three-dimensional shape
of the golf club during the swing. In A. J. Subic, S. J. Haake
(Eds.). The Engineering of Sport: Research, Development and
Innovation. Malden, MA: Blackwell Science, 77-85.
36. Miller, D. I., Morrison, W. E. (1975). Prediction of segmental
parameters using the Hanavan human body model. Medicine
& Science in Sports & Exercise, 7:207-212.
37. Miller, D. I., Munro, C. F. (1984). Body segment contribu-
tions to height achieved during the flight of a springboard
dive. Medicine & Science in Sports & Exercise, 16:234-242.
38. Neal, R. J., Wilson, B. D. (1985). 3D kinematics and kinetics
of the golf swing. International Journal of Sports Biomechanics,
1:221-232.
39. Olsen, V. L., et al. (1972). The maximum torque generated by
the eccentric, isometric and concentric contractions of the hip
abductor muscles. Physical Therapy, 52:149-158.
40. Ounpuu, S. (1994). The biomechanics of walking and
­running. Foot & Ankle Injuries, 13:843-863.
41. Plagenhoef, S., et al. (1983). Anatomical data for analyzing
human motion. Research Quarterly for Exercise and Sport,
54:169-178.
42. Pytel, J. L., Kamon, E. (1981). Dynamic strength test as
a predictor for maximal and acceptable lifting. Ergonomics,
24:663-672.
43. Redfield, R., Hull, M. L. (1986). On the relation between
joint moments and pedalling rates at constant power in
cycling. Journal of Biomechanics, 19:317-324.
44. Reilly, D. T., Martens, M. (1972). Experimental analysis of the
quadriceps muscle force and the patello-femoral joint reaction
force for various activities. Acta Orthopaedica Scandinavica,
43:126-137.

45. Robertson, D. G. E. (1987). Functions of the leg muscles during
the stance phase of running. In B. Jonsson (Ed.). Biomechanics
X-B. Champaign, IL: Human Kinetics, 1021-1027.
46. Robertson, D. G. E., Winter, D. A. (1980). Mechanical
energy generation, absorption, and transfer amongst segments
during walking. Journal of Biomechanics, 13:845-854.
47. Rogers, M. M. (1988). Dynamic biomechanics of the normal
foot and ankle during walking and running. Physical Therapy,
68:1822-1830.
48. Rozendaal, L. A., Veeger, H. E. J. (2000). Force direction in
manual wheel chair propulsion: Balance between effect and
cost. Clinical Biomechanics, 15:S39-S41.
49. Sanders, R. H., Wilson, B. D. (1990). Angular momentum
requirements of the twisting and non-twisting forward 1 1/2
somersault dive. International Journal of Sports Biomechanics,
3:47-53.
50. Shira, C. (2000). Advanced materials in golf clubs. In A. J. Subic,
S. J. Haake (Eds.). The Engineering of Sport: Research, Development
and Innovation. Malden, MA: Blackwell Science, 51-59.
51. Shoup, T. E., (1986). The anthropometric basis for fitting of
golf clubs. In E. D. Rekow (Ed). Medical Devices and Sporting
Equipment. New York: American Society of Mechanical
Engineers, 13-16.
52. Takei, Y. (1991). A comparison of techniques used in performing
the men’s compulsory gymnastic vault at the 1988 Olympics.
International Journal of Sports Biomechanics, 7:54-75.
53. Takei, Y. (1992). Blocking and postflight techniques of male
gymnasts performing the compulsory vault at the 1988 Olympics.
International Journal of Sports Biomechanics, 8:87-110.
54. Van der Helm, F. C. T., Veeger, H. E. J. (1996). Quasi-static
analysis of muscle forces in the shoulder mechanism during
wheelchair propulsion. Journal of Biomechanics, 29:39-52.
CAPÍTULO 11 Cinética angular 439
55. van Drongelen, S., et al. (2005). Mechanical load on the
upper extremity during wheelchair activities. Archives of
Physical Medicine and Rehabilitation, 86:1214-1220.
56. van Gheluwe, B. (1981). A biomechanical simulation model
for airborne twists in backward somersaults. Human Movement
Studies, 7:1-22.
57. Van Soest, A. J., et al. (1985). A comparison of one-legged
and two-legged countermovement jumps. Medicine & Science
in Sports & Exercise, 17:635-639.
58. Veeger, H. E. J., et al. (1991). Load on the upper extremity in
manual wheelchair propulsion. Journal of Electromyography &
Kinesiology, 1:270-280.
59. Williams, K. R. (1980). A Biomechanical and Physiological
Evaluation of Running Efficiency. Unpublished doctoral
­dissertation, The Pennsylvania State University.
60. Winter, D. A. (1983). Moments of force and mechanical
power in jogging. Journal of Biomechanics, 16:91-97.
61. Winter, D. A. (1984). Kinematic and kinetic patterns in
human gait: variability and compensating effects. Human
Movement Science, 3:51-76.
62. Winter, D. A., et al. (1976). Analysis of instantaneous energy
of normal gait. Journal of Biomechanics, 9:253-257.
63. Winter, D. A., Robertson, D. G. E. (1978). Joint torque
and energy patterns in normal gait. Biological Cybernetics,
142:137-142.
64. Yeadon, M. R., Atha, J. (1985). The production of a sustained
aerial twist during a somersault without the use of ­asymmetrical
arm action. In D. A. Winter et al. (Eds.). Biomechanics IX-B.
Champaign, IL: Human Kinetics, 395-400.
65. Yeadon, M. R. (1989). Twisting techniques used in spring-
board diving. Proceedings of the First IOC World Congress on
Sport Sciences, 307-308.
 Apéndice A

El sistema métrico y las unidades del SI

Todas las mediciones en la literatura de biomecánica se expresan en términos del sistema
métrico. Este sistema de mediciones utiliza unidades que se relacionan unas con otras por
alguna potencia de 10. La tabla A-1 presenta los prefijos asociados con estas potencias.
La medida estándar de longitud en el sistema métrico es el metro. Esta medida estándar
se estableció originalmente mediante dos marcas sobre una barra de aleación de platino-
iridio almacenada en el Buró Internacional de Pesos y Medidas en Sèvres, Francia. La tabla
A-2 ilustra el uso de estos prefijos en unidades de longitud de uso común.
El sistema uniforme para reportar los valores numéricos se conoce como Système
International d’Unites, o SI. Este sistema se desarrolló mediante esfuerzos internacionales
para estandarizar los reportes de información científica. Las dimensiones básicas empleadas
en biomecánica son masa, longitud, tiempo, temperatura, corriente eléctrica, cantidad
de sustancia e intensidad luminosa. Las unidades básicas en el SI correspondientes a las
dimensiones base son el kilogramo, el metro, el segundo y el grado kelvin. La tabla A-3
presenta las unidades base del SI.
Otras unidades de medición que se utilizan en biomecánica, son derivadas. Esas uni-
dades se presentan en la tabla A-4. Las conversiones comunes se muestran en la tabla A-5.

T AB L A A- 1 Prefijos de las potencias de 10

Prefijo Multiplicador Símbolo Ejemplo

Giga 109 G Gigabyte (Gb)
Mega 10 6
M Megavatio (MW)
Kilo 103 k Kilogramo (kg)
Centi 10 22
c Centímetro (cm)
Mili 1023 m Miligramo (mg)
Micro 10 26
µ Microsegundo (ms)
Nano 1029 v Nanosegundo (ns)

T AB L A A- 2 Unidades de longitud

Unidad métrica Potencia Símbolo

Kilómetro 10 23
km
Metro — m
Decímetro 10 21
dm
Centímetro 1022 cm
Milímetro 10 23
mm
Micrómetro 1026 µm

441
442 APÉNDICE A El sistema métrico y las unidades del SI

T AB L A A- 3 Unidades básicas de medición

Dimensión Unidad Símbolo

Masa Kilogramo kg
Longitud Metro m
Tiempo Segundo s
Temperatura Grado kelvin K
Corriente eléctrica Amperio A
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela cd

TAB L A A- 4 Unidades derivadas de medición

Dimensión Unidad Símbolo

Aceleración Metros por segundo cuadrado m/s2

Ángulo Radián rad
Área Metro cuadrado m2
Capacitancia Faradio F
Concentración Moles por metro cúbico mol/m3
Densidad Masa por unidad de volumen kg/m3
Energía Joule J
Impulso Fuerza por tiempo Ns
Flujo luminoso Lumen lm
Momento de Kilogramo-metro cuadrado kgm2
inercia
Impulso Kilogramo-metros por segundo kgm/s
Potencia Vatios (Watts) W
Presión Pascal Pa
Resistencia Ohm Ω
Velocidad Metros por segundo m/s
Torque Newton métrico Nm
Voltaje Voltio V
Volumen Metro cúbico m3
Trabajo Joule J
 APÉNDICE A El sistema métrico y las unidades del SI 443

TA B L A A - 5 Conversiones comunes
Longitud
1 pulgada = 25.40 mm 1 pulgada = 2.54 cm 1 pie = 0.3048 m 1 pie = 30.48 cm

1 yarda = 0.9144 m 1 mile = 1 609.34 m 1 cm = 0.3937 pulgadas 1 cm = 0.0328 pies

1 m = 39.37 pulgadas 1 m = 3.2808 pies 1 m = 1.0936 yardas 1 m = 1.0936 yardas
1 km = 0.6214 millas

Área

1 pulgada = 645.16 mm2 1 pie2 = 0.0929 m2 1 yd2 = 0.8361 m2 1 cm2 = 0.155 pulgadas2
1 m2 = 10.76 pies2

Volumen

1 pulgada3 = 16.387 cm3 1 pie3 = 0.0283 m3 1 yd3 = 0.7645 m3 1 yd3 = 0.7645 m3

1 cm3 = 0.061 pulgada3 1 m3 = 35.32 pies3 1 m3 = 1.308 yd3

Masa

1 oz = 28.349 g 1 lb = 0.4536 kg 1 slug = 14.5939 kg 1 slug = 32.2 lb

1 g = 0.0353 oz. 1 kg = 2.2046 lb 1 kg = 0.0685 slug

Densidad

1 lb-pie3 = 16.02 kg/m3 1 slug-pie3 = 515.38 kg/m3

Momento de inercia

1 slug-pie2 = 1.36 kgm2 1 lb-pie2 = 0.042 kgm2

Velocidad

1 in/s = 24.4 mm/s 1 pie/s = 0.305 m/s 1 mph = 0.447 m/s 1 mph = 1.467 pie/s
1 m/s = 3.60 km/h 1 m/s = 3.28 pies/s 1 m/s = 2.237 m/h 1 cm/s = 0.0328 pie/s
Fuerza

1 poundal = 0.1383 N 1 lb-fuerza = 4.448 N 1 kg-fuerza = 9.81 N 1 N = 0.102 kg

1 N = 0.2248 lb

Presión

1 poundal/pie2 = 1.4881 Pa 1 libra-fuerza/pie2 = 47.889 Pa 1 libra-fuerza/pulg2 = 6.8947 Pa

1 mm mercurio = 133.322 Pa

Trabajo y energía

1 pie poundal = 0.0421 J 1 pie libra-fuerza = 1.3558 J 1 pie libra-fuerza = 0.1383 kgm 1 kgm = 7.2307 pies-lb
1 BTU = 1.0551 kJ 1 kilocaloría = 4.1868 kJ 1 J = 0.7376 pies-lb 1 J = 0.1020 kgm
Potencia
1 caballo de fuerza 1 caballo de fuerza 1 caballo de fuerza 1 pie-lb fuerza/s =
(británico) = 745.700 W (métrico) = 735.499 W (métrico) = 735.499 W 1.3558 W
Torque

1 Nm = 0.74 lb-pie 1 lb-pie = 1.36 Nm 1 kgm = 7.23 lb-pie 1 kg-cm = 0.0723 lb-pie

BTU = British thermal unit (unidad térmica británica).

 Apéndice B

Funciones trigonométricas
La trigonometría es una rama de las matemáticas dedicada a la medición de los lados y ángulos
de los triángulos y sus relaciones entre sí. Muchos conceptos en biomecánica requieren cono-
cimientos en trigonometría. Un triángulo se compone por tres lados y tres ángulos. La suma
de los tres ángulos de un triángulo es igual a 180°. Un triángulo rectángulo es aquel en el que
uno de los ángulos es un ángulo recto, es decir, uno de los ángulos equivale a 90°. Por tanto,
la suma de los ángulos restantes también equivale a 90°. Considere el triángulo con vértices A,
B y C y lados de longitud AB, AC y BC en la figura B-1.
El lado opuesto al ángulo recto, AB, siempre es el lado más largo en el triángulo rectángulo
y se denomina hipotenusa. Los otros dos se llaman de acuerdo con cuál de los otros ángulos se
está considerando. Si se considera el ángulo A, el lado AC es el lado adyacente, y el lado BC es
el lado opuesto. Si se considera el ángulo B (como en el triángulo abajo a la derecha), el lado BC
es el lado adyacente y AC es el lado opuesto.
Las funciones trigonométricas se definen con base en el triángulo rectángulo. Una función
matemática es una cantidad cuyo valor varía y depende de alguna otra cantidad o cantidades. Las
funciones trigonométricas pueden variar con y depender de los valores de dos ángulos agudos (es
decir, < 90°) en un triángulo rectángulo, y las longitudes de los lados del triángulo. Las funciones
trigonométricas son las relaciones entre las longitudes de los lados del triángulo basadas en uno
de los dos ángulos agudos del triángulo. Existen seis de estas funciones: seno (se abrevia sen),
coseno (se abrevia cos), tangente (se abrevia tan), cosecante, secante y cotangente.
En biomecánica, sólo las primeras tres de estas funciones son importantes. Por tanto, las fun-
ciones trigonométricas se definen por el ángulo A (Fig. B-2A) como:
1. El seno de un ángulo es la razón del lado opuesto del ángulo a la hipotenusa.

lado opuesto BC
sen A = =
hipotenusa AB

2. El coseno de un ángulo es la razón del lado adyacente al ángulo a la hipotenusa.

lado adyacente AC
cos A = =
hipotenusa AB

3. La tangente de un ángulo es la razón del lado opuesto del ángulo al lado adya-
cente del ángulo.

lado opuesto BC
tan A = =
lado adyacente AC

De forma similar, las razones para el ángulo B en la figura B-2B puede definirse como:

lado opuesto BC
sen A = =
hipotenusa AB
lado adyacente AC
cos A = =
hipotenusa AB

445
446 APÉNDICE B Funciones trigonométricas

A A A B A

Hipotenusa Hipotenusa
Lado
Lado
adyacente
opuesto

B Lado C B Lado C
opuesto adyacente

90º FIGURA B-2  Descripciones de los lados de un triángulo rectángulo

basado en los ángulos agudos A (A) y B (B).

B C
FIGURA B-1  Un triángulo rectángulo con un ángulo recto C (90°) y
dos ángulos agudos, A y B. La suma de A y B es 90°.
lado opuesto BC
tan A = = del ángulo C. Por tanto:
lado adyacente AC
Para cualquier ángulo, las razones formadas por los lados
del triángulo rectángulo siempre serán las mismas. Por ejem-
plo, el seno de un ángulo de 32 siempre será igual a 0.5299
sin importar el tamaño de los lados del triángulo. Lo mismo
aplica para el coseno y tangente del ángulo. Los valores de
seno, coseno y tangente de los ángulos pueden presentarse
en tablas. La tabla B-1 presenta estos valores para ángulos
desde 0° a 90°.
Los valores en esta tabla también pueden ser utilizados
para determinar el ángulo cuando se conocen los lados del
triángulo. Considere el triángulo en la figura B-3. El largo
de la hipotenusa, AC, es 0.05 m, y el largo del lado opues­‑
to del ángulo C es 0.03 m. La razón de AB con AC es el seno
AB 0.03 m
sen C = = = 0.06
AC 0.05 m
Si se revisan los valores del seno en la tabla B-1, puede
determinarse que el ángulo cuyo seno es 0.6 es aproximada-
mente 37°. Este es el arcoseno del ángulo. Por tanto:
AB
C = arcoseno =
AC

TA B L A B -1 Funciones trigonométricas
Ángulo Ángulo

Grados Radián Seno Coseno Tangente Grados Radián Seno Coseno Tangente

0 0.000 0.0000 0.0000 0.0000 19 0.332 0.3256 0.9455 0.3443

1 0.017 0.0175 0.9998 0.0175 20 0.349 0.3420 0.9397 0.3640
2 0.035 0.0349 0.9994 0.0349 21 0.367 0.3584 0.9336 0.3839
3 0.052 0.0523 0.9986 0.0524 22 0.384 0.3746 0.9272 0.4040
4 0.070 0.0698 0.9976 0.0699 23 0.401 0.3907 0.9205 0.4245
5 0.087 0.0872 0.9962 0.0875 24 0.419 0.4067 0.9135 0.4452
6 0.105 0.1045 0.9945 0.1051 25 0.436 0.4226 0.9063 0.4663
7 0.122 0.1219 0.9925 0.1228 26 0.454 0.4384 0.8988 0.4877
8 0.140 0.1392 0.9903 0.1405 27 0.471 0.4540 0.8910 0.5095
9 0.157 0.1564 0.9877 0.1584 28 0.489 0.4695 0.8829 0.5317
10 0.175 0.1736 0.9848 0.1763 29 0.506 0.4848 0.8746 0.5543
11 0.192 0.1908 0.9816 0.1944 30 0.524 0.5000 0.8660 0.5774
12 0.209 0.2079 0.9781 0.2126 31 0.541 0.5150 0.8572 0.6009
13 0.227 0.2250 0.9744 0.2309 32 0.559 0.5299 0.8480 0.6249
14 0.244 0.2419 0.9703 0.2493 33 0.576 0.5446 0.8387 0.6494
15 0.262 0.2588 0.9659 0.2679 34 0.593 0.5592 0.8290 0.6745
16 0.279 0.2756 0.9613 0.2867 35 0.611 0.5736 0.8192 0.7002
17 0.297 0.2924 0.9563 0.3057 36 0.628 0.5878 0.8090 0.7265
18 0.314 0.3090 0.9511 0.3249 37 0.646 0.6018 0.7986 0.7536
 APÉNDICE B Funciones trigonométricas 447

TA B L A B -1 Continuación
Ángulo Ángulo

Grados Radián Seno Coseno Tangente Grados Radián Seno Coseno Tangente
38 0.663 0.6157 0.7880 0.7813 65 1.134 0.9063 0.4226 2.1445
39 0.681 0.6293 0.7771 0.8098 66 1.152 0.9135 0.4067 2.2460
40 0.698 0.6428 0.7660 0.8391 67 1.169 0.9205 0.3907 2.3559
41 0.716 0.6561 0.7547 0.8693 68 1.187 0.9272 0.3746 2.4751
42 0.733 0.6691 0.7431 0.9004 69 1.204 0.9336 0.3584 2.6051
43 0.750 0.6820 0.7314 0.9325 70 1.222 0.9397 0.3420 2.7475
44 0.768 0.6947 0.7193 0.9657 71 1.239 0.9455 0.3256 2.9042
45 0.785 0.7071 0.7071 1.0000 72 1.257 0.9511 0.3090 3.0777
46 0.803 0.7193 0.6947 1.0355 73 1.274 0.9563 0.2924 3.2709
47 0.820 0.7314 0.6820 1.0724 74 1.292 0.9613 0.2756 3.4874
48 0.838 0.7431 0.6691 1.1106 75 1.309 0.9659 0.2588 3.7321
49 0.855 0.7547 0.6561 1.1504 76 1.326 0.9703 0.2419 4.0108
50 0.873 0.7660 0.6428 1.1918 77 1.344 0.9744 0.2250 4.3315
51 0.890 0.7771 0.6293 1.2349 78 1.361 0.9781 0.2079 4.7046
52 0.908 0.7880 0.6157 1.2799 79 1.379 0.9816 0.1908 5.1446
53 0.925 0.7986 0.6018 1.3270 80 1.396 0.9848 0.1736 5.6713
54 0.942 0.8090 0.5878 1.3764 81 1.414 0.9877 0.1564 6.3138
55 0.960 0.8192 0.5736 1.4281 82 1.431 0.9903 0.1392 7.1154
56 0.977 0.8290 0.5592 1.4826 83 1.449 0.9925 0.1219 8.1443
57 0.995 0.8387 0.5446 1.5399 84 1.466 0.9945 0.1045 9.5144
58 1.012 0.8480 0.5299 1.6003 85 1.484 0.9962 0.0872 11.4300
59 1.030 0.8572 0.5150 1.6643 86 1.501 0.9976 0.0698 14.3010
60 1.047 0.8660 0.5000 1.7321 87 1.518 0.9986 0.0523 19.0810
61 1.065 0.8746 0.4848 1.8040 88 1.536 0.9994 0.0349 28.6360
62 1.082 0.8829 0.4695 1.8807 89 1.553 0.9998 0.0175 57.2900
63 1.100 0.8910 0.4540 1.9626 90 1.571 1.0000 0.0000 ∞
64 1.117 0.8988 0.4384 2.0503

Otras dos relaciones útiles en trigonometría son aplicables

a todos los triángulos, no sólo a los triángulos rectángulos. La
primera de estas relaciones es la ley de los senos, la cual esta-
blece que la razón de la longitud de cualquier lado del seno
del ángulo opuesto a este lado es igual a la razón de cualquier
otro lado del ángulo opuesto a ese lado. Considere el trián-
gulo en la figura B-4.

FIGURA B-3  Un triángulo rectángulo con dos lados de longitudes

conocidas y dos ángulos desconocidos.

La razón del lado AB a la hipotenusa AC es el coseno

del ángulo A en la figura B-3. La razón sigue siendo 0.6, y el
ángulo cuyo coseno es 0.6 es aproximadamente 53. Esto se FIGURA B-4  Un triángulo escaleno (sin ángulo recto; ninguno de
denomina el arcocoseno de un ángulo. los dos ángulos es igual).
448 APÉNDICE B Funciones trigonométricas

Para este triángulo, la ley de los senos puede establecerse el doble del producto de las longitudes de los otros dos lados
como sigue: y el coseno del ángulo opuesto al lado original. Considere el
A B C triángulo en la figura B-4. Para el lado A de este triángulo, la
= = ley de los cosenos puede establecerse como sigue:
sen  sen  sen 
La otra relación trigonométrica que es aplicable a cualquier A 2 = B 2 + C 2 − 2BC cos
triángulo es la ley de los cosenos. Esta relación establece que el
cuadrado de la longitud de cualquier lado de un triángulo es De forma similar, la ley de los cosenos puede establecerse
igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos para los lados B y C.
 Apéndice C

Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos

Sujeto: Mujer de 50 kg
Actividad: Caminata a 120 Hz; un ciclo desde el toque del pie derecho con el suelo
hasta el toque del pie derecho con el suelo
Marcadores: Cabeza, hombro D, codo D, muñeca D, mano D, cresta iliaca (CI) D,
trocánter mayor (TM) D, rodilla D, tobillo D, talón D, quinto metatarsiano (met) D,
y dedo grueso D
Eventos durante la marcha: Toque del pie derecho con el suelo (TDS), toque del pie
izquierdo con el suelo (TIS), y levantamiento del dedo grueso del pie derecho (LDD)

449
450 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos

TA B L A C-1 Datos cinemáticos en milímetros

Número
de cuadro Cabezax Cabezay Hombrox Hombroy Codox Codoy Muñecax Muñecay Manox Manoy CIx CIy

–1 –28.0 1458.9 –155.1 1340.3 –272.4 1122.5 –337.1 891.2 –383.3 821.1 –129.7 959.4
0 –16.1 1460.1 –142.8 1340.4 –259.5 1122.3 –323.6 890.6 –369.1 820.3 –117.0 960.8
1  –5.8 1460.2 –132.4 1340.0 –249.1 1121.8 –313.2 889.9 –358.8 819.6 –105.7 961.0
2  5.5 1460.4 –120.8 1339.6 –237.4 1121.3 –301.5 889.2 –347.2 818.9 –93.3 961.2
3 17.6 1460.7 –108.5 1339.3 –225.0 1120.9 –288.9 888.6 –334.6 818.1 –80.1 961.6
4 30.1 1461.2 –95.7 1339.2 –211.9 1120.4 –275.4 887.9 –321.1 817.3 –66.5 962.1
5 42.9 1461.9 –82.6 1339.1 –198.3 1120.1 –261.2 887.3 –306.7 816.4 –52.6 962.9
6 55.9 1462.8 –69.2 1339.3 –184.3 1119.8 –246.2 886.7 –291.4 815.6 –38.6 963.9
7 69.1 1463.8 –55.7 1339.6 –169.9 1119.6 –230.6 886.2 –275.4 814.7 –24.5 965.1
8 82.2 1465.0 –42.1 1340.1 –155.3 1119.6 –214.3 885.7 –258.6 813.9 –10.5 966.6
9 95.4 1466.5 –28.4 1340.8 –140.4 1119.6 –197.4 885.4 –241.1 813.1 3.6 968.2
10 108.6 1468.0 –14.6 1341.7 –125.3 1119.7 –179.9 885.1 –222.8 812.3 17.6 970.1
11 121.7 1469.8 –0.9 1342.7 –110.0 1120.0 –161.8 884.9 –203.8 811.6 31.5 972.2
12 134.7 1471.6 12.8 1344.0 –94.5 1120.3 –143.1 884.8 –184.0 810.9 45.3 974.4
13 147.6 1473.6 26.6 1345.4 –78.9 1120.8 –123.9 884.9 –163.6 810.4 59.0 976.7
14 160.4 1475.8 40.2 1346.9 –63.1 1121.3 –104.2 885.0 –142.4 809.9 72.7 979.2
15 173.1 1478.0 53.9 1348.6 –47.2 1121.9 –84.0 885.2 –120.7 809.5 86.3 981.7
16 185.7 1480.3 67.5 1350.4 –31.1 1122.6 –63.4 885.6 –98.3 809.4 99.8 984.3
17 198.2 1482.7 81.1 1352.3 –14.9 1123.3 –42.4 886.1 –75.3 809.4 113.2 986.9
18 210.6 1485.2 94.7 1354.3 1.4 1124.2 –21.0 886.8 –51.8 809.6 126.5 989.4
19 222.8 1487.8 108.2 1356.4 17.9 1125.0 0.8 887.6 –27.8 810.0 139.7 991.9
20 235.0 1490.3 121.7 1358.5 34.5 1126.0 22.9 888.6 –3.3 810.7 152.7 994.4
21 247.1 1492.9 135.1 1360.7 51.2 1127.0 45.2 889.8 21.6 811.7 165.7 996.7
22 259.2 1495.5 148.5 1363.0 68.0 1128.0 67.9 891.1 46.8 812.9 178.6 998.9
23 271.2 1498.0 161.8 1365.3 84.8 1129.1 90.7 892.7 72.4 814.4 191.4 1001.0
24 283.1 1500.5 175.1 1367.6 101.8 1130.2 113.8 894.4 98.2 816.2 204.1 1002.9
25 295.1 1502.9 188.3 1369.9 118.8 1131.3 137.0 896.3 124.3 818.3 216.7 1004.7
26 307.0 1505.2 201.6 1372.1 135.8 1132.4 160.4 898.4 150.5 820.6 229.3 1006.3
27 318.9 1507.4 214.7 1374.2 152.9 1133.4 183.8 900.6 176.9 823.2 241.7 1007.7
28 330.7 1509.3 227.9 1376.2 169.9 1134.4 207.3 903.0 203.4 826.0 254.1 1008.9
29 342.6 1511.2 241.0 1378.1 187.0 1135.4 230.9 905.4 229.9 829.0 266.4 1009.9
30 354.5 1512.7 254.1 1379.7 204.0 1136.2 254.5 907.9 256.5 832.1 278.7 1010.7
31 366.3 1514.1 267.2 1381.1 221.0 1136.8 278.1 910.5 283.0 835.3 290.9 1011.3
32 378.2 1515.2 280.2 1382.3 238.0 1137.3 301.7 913.1 309.5 838.6 303.0 1011.6
33 390.1 1516.1 293.3 1383.3 254.9 1137.7 325.2 915.8 335.9 842.0 315.1 1011.8
34 402.0 1516.7 306.3 1383.9 271.8 1137.8 348.7 918.4 362.3 845.4 327.2 1011.7
35 413.9 1517.0 319.3 1384.2 288.7 1137.7 372.2 921.1 388.5 848.9 339.3 1011.4
36 425.9 1517.0 332.3 1384.2 305.5 1137.4 395.5 923.7 414.6 852.4 351.5 1010.8
37 437.8 1516.7 345.3 1383.9 322.3 1136.9 418.6 926.3 440.5 855.8 363.6 1010.1
38 449.8 1516.2 358.2 1383.3 339.1 1136.1 441.7 928.8 466.2 859.3 375.8 1009.1
39 461.8 1515.4 371.3 1382.4 355.9 1135.1 464.5 931.4 491.7 862.8 388.0 1007.8
40 473.8 1514.3 384.3 1381.2 372.6 1133.9 487.2 933.8 517.0 866.3 400.2 1006.4
41 485.9 1512.9 397.4 1379.7 389.3 1132.5 509.6 936.2 542.0 869.7 412.5 1004.8
42 498.0 1511.4 410.5 1378.0 406.0 1130.9 531.7 938.6 566.6 873.2 424.8 1002.9
43 510.1 1509.6 423.7 1376.1 422.6 1129.2 553.6 940.9 590.9 876.7 437.2 1000.9
 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos 451

Eventos
Número durante
de Talónx Talóny Dedox Dedoy la mar-
cuadro TMx TMy Rodillax Rodillay Tobillox Tobilloy D D Metx Mety D D cha

–1 –151.9330 815.6667  60.0000 499.2000 179.6667 122.5333 137.0667 32.5333 318.8667 107.8000 389.6000 174.6000
0 –138.8750 817.3138  71.2735 500.1740 184.3008 122.2974 139.1965 33.7988 321.1163 101.7447 393.5727 166.1098 TDS
1 –151.9 815.7  60.0 499.2 179.7 122.5 137.1 32.5 318.9 107.8 389.6 174.6
2 –138.9 817.3  71.3 500.2 184.3 122.3 139.2 33.8 321.1 101.7 393.6 166.1
3 –127.4 817.4  81.5 499.7 188.6 121.4 141.0 35.7 324.5 97.2 399.1 158.3
4 –114.7 817.6  92.8 499.2 193.2 120.4 142.8 37.8 328.1 92.2 405.0 149.8
5 –101.3 818.0 104.7 498.8 198.0 119.4 144.8 39.9 331.7 87.0 410.9 141.1
6  –87.5 818.6 116.9 498.6 202.7 118.4 146.7 42.0 335.3 81.8 416.6 132.4
7  –73.4 819.5 129.2 498.5 207.2 117.5 148.6 43.9 338.6 76.7 421.9 124.0
8  –59.1 820.6 141.5 498.6 211.5 116.6 150.3 45.8 341.7 71.9 426.8 116.1
9  –44.9 822.0 153.6 498.8 215.5 115.8 151.9 47.5 344.5 67.3 431.1 108.7
10  –30.7 823.7 165.4 499.0 219.1 115.1 153.4 49.1 346.9 63.2 435.0 102.0
11  –16.7 825.6 176.8 499.3 222.4 114.5 154.7 50.5 349.1 59.5 438.3 96.0
12   –2.8 827.7 187.6 499.6 225.3 114.0 155.9 51.7 351.0 56.2 441.0 90.7
13   11.0 829.9 197.9 499.9 227.8 113.6 156.9 52.8 352.5 53.4 443.4 86.1
14   24.6 832.3 207.5 500.1 229.9 113.2 157.7 53.7 353.9 51.0 445.3 82.3
15   38.0 834.8 216.4 500.2 231.8 113.0 158.4 54.5 355.0 49.0 446.9 79.1
16  51.2 837.4 224.8 500.3 233.4 112.8 158.9 55.2 355.9 47.5 448.2 76.4
17  64.3 840.1 232.5 500.4 234.7 112.6 159.3 55.7 356.6 46.2 449.2 74.3
18  77.1 842.7 239.7 500.3 235.9 112.6 159.6 56.2 357.2 45.2 450.0 72.5
19  89.8 845.3 246.3 500.3 236.9 112.6 159.8 56.6 357.7 44.5 450.6 71.2
20  102.3 847.8 252.5 500.2 237.7 112.6 160.0 56.9 358.1 44.1 451.1 70.1
21  114.7 850.3 258.3 500.1 238.5 112.8 160.1 57.2 358.5 43.7 451.5 69.2
22  126.8 852.7 263.7 500.0 239.1 112.9 160.2 57.5 358.7 43.6 451.9 68.5
23  138.9 855.1 268.8 499.8 239.7 113.1 160.2 57.7 359.0 43.5 452.1 67.8
24  150.8 857.3 273.7 499.7 240.2 113.2 160.2 57.9 359.2 43.5 452.3 67.3
25  162.6 859.4 278.3 499.5 240.7 113.4 160.3 58.1 359.3 43.6 452.5 66.8
26  174.3 861.4 282.7 499.4 241.1 113.6 160.3 58.3 359.5 43.6 452.6 66.3
27  186.0 863.2 286.9 499.2 241.5 113.9 160.4 58.4 359.7 43.7 452.8 65.8
28  197.5 864.9 291.0 499.1 241.9 114.1 160.4 58.6 359.8 43.8 452.9 65.3
29  209.0 866.5 294.9 498.9 242.2 114.3 160.5 58.8 359.9 43.9 453.0 64.8
30  220.4 867.9 298.8 498.7 242.6 114.6 160.6 59.0 360.0 44.0 453.1 64.3
31  231.8 869.1 302.5 498.6 242.9 114.8 160.7 59.2 360.1 44.1 453.3 63.8
32  243.1 870.2 306.2 498.4 243.3 115.1 160.9 59.5 360.2 44.2 453.4 63.3
33  254.4 871.0 309.8 498.2 243.6 115.3 161.0 59.7 360.3 44.2 453.5 62.8
34  265.7 871.7 313.4 498.0 243.9 115.6 161.2 60.0 360.4 44.3 453.7 62.4
35  276.9 872.2 317.0 497.8 244.2 115.9 161.4 60.3 360.5 44.3 453.8 61.9
36  288.1 872.5 320.7 497.5 244.6 116.2 161.6 60.7 360.6 44.4 453.9 61.5
37  299.4 872.6 324.4 497.2 244.9 116.5 161.8 61.1 360.6 44.4 454.1 61.1
38  310.6 872.5 328.2 496.9 245.2 116.9 162.0 61.5 360.7 44.5 454.2 60.7
39  321.9 872.2 332.1 496.6 245.6 117.2 162.3 62.0 360.7 44.6 454.4 60.3
40  333.3 871.8 336.1 496.2 246.0 117.6 162.6 62.6 360.8 44.6 454.5 59.9
41  344.7 871.1 340.4 495.7 246.4 118.0 162.9 63.2 360.8 44.7 454.7 59.6
42  356.1 870.3 344.8 495.2 246.9 118.4 163.3 63.9 360.8 44.7 454.8 59.3
43  367.6 869.4 349.5 494.6 247.4 118.9 163.6 64.6 360.8 44.8 455.0 58.9
452 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos

Número
de cuadro Cabezax Cabezay Hombrox Hombroy Codox Codoy Muñecax Muñecay Manox Manoy CIx CIy

44 522.3 1507.7 437.0 1374.1 439.2 1127.3 575.1 943.1 614.7 880.1 449.7 998.7
45 534.5 1505.6 450.4 1371.9 455.7 1125.3 596.2 945.3 638.1 883.6 462.1 996.4
46 546.7 1503.3 463.9 1369.5 472.1 1123.3 616.9 947.4 661.0 887.0 474.7 994.0
47 559.0 1501.0 477.5 1367.2 488.4 1121.2 637.2 949.5 683.4 890.4 487.3 991.5
48 571.3 1498.7 491.2 1364.8 504.6 1119.0 657.1 951.5 705.2 893.8 500.0 988.9
49 583.8 1496.3 504.9 1362.5 520.6 1116.9 676.4 953.5 726.4 897.1 512.8 986.4
50 596.2 1494.0 518.8 1360.2 536.5 1114.9 695.3 955.3 746.9 900.3 525.7 983.8
51 608.8 1491.8 532.8 1358.0 552.1 1112.9 713.6 957.1 766.8 903.4 538.7 981.3
52 621.4 1489.6 546.8 1356.0 567.5 1111.0 731.4 958.7 786.0 906.4 551.9 978.9
53 634.0 1487.6 560.8 1354.1 582.7 1109.3 748.7 960.3 804.5 909.2 565.2 976.5
54 646.8 1485.8 574.9 1352.3 597.6 1107.6 765.3 961.7 822.3 911.9 578.7 974.3
55 659.6 1484.2 589.0 1350.8 612.2 1106.2 781.5 963.0 839.3 914.3 592.4 972.3
56 672.4 1482.7 603.1 1349.5 626.5 1104.9 797.0 964.1 855.7 916.4 606.4 970.4
57 685.3 1481.6 617.2 1348.4 640.5 1103.7 812.0 965.1 871.4 918.3 620.5 968.7
58 698.2 1480.6 631.2 1347.5 654.2 1102.9 826.4 965.9 886.4 919.8 634.9 967.3
59 711.1 1480.0 645.1 1346.9 667.6 1102.2 840.3 966.6 900.7 921.1 649.5 966.0
60 724.1 1479.6 658.8 1346.6 680.7 1101.7 853.6 967.1 914.3 922.0 664.3 965.1
61 737.0 1479.5 672.5 1346.5 693.5 1101.5 866.3 967.4 927.3 922.5 679.2 964.3
62 750.0 1479.6 686.0 1346.6 706.0 1101.4 878.6 967.5 939.6 922.7 694.3 963.8
63 762.9 1480.1 699.3 1347.0 718.1 1101.6 890.3 967.4 951.3 922.5 709.4 963.5
64 775.8 1480.8 712.5 1347.7 730.0 1102.0 901.4 967.2 962.3 922.0 724.5 963.4
65 788.8 1481.7 725.5 1348.5 741.6 1102.6 912.1 966.8 972.7 921.1 739.5 963.5
66 801.7 1482.8 738.3 1349.5 752.9 1103.3 922.3 966.2 982.6 919.8 754.5 963.8
67 814.6 1484.2 751.0 1350.7 763.9 1104.2 932.0 965.5 991.8 918.3 769.3 964.3
68 827.5 1485.7 763.5 1352.0 774.6 1105.3 941.2 964.6 1000.4 916.4 784.0 964.9
69 840.4 1487.4 775.8 1353.5 785.1 1106.4 950.0 963.6 1008.4 914.2 798.4 965.6
70 853.3 1489.2 787.9 1355.1 795.3 1107.6 958.3 962.4 1015.9 911.8 812.5 966.4
71 866.3 1491.1 799.9 1356.7 805.3 1109.0 966.2 961.1 1022.7 909.1 826.4 967.3
72 879.2 1493.1 811.8 1358.4 815.1 1110.4 973.6 959.6 1029.0 906.2 840.0 968.3
73 892.1 1495.2 823.4 1360.1 824.6 1111.8 980.6 958.0 1034.8 903.1 853.2 969.4
74 905.0 1497.3 834.9 1361.9 834.0 1113.3 987.2 956.3 1040.0 899.9 866.1 970.6
75 917.9 1499.5 846.3 1363.6 843.2 1114.8 993.3 954.5 1044.7 896.5 878.8 971.8
76 930.8 1501.7 857.5 1365.3 852.2 1116.3 999.1 952.6 1048.8 893.1 891.1 973.2
77 943.7 1503.9 868.7 1367.1 861.0 1117.8 1004.4 950.5 1052.4 889.6 903.3 974.6
78 956.6 1506.1 879.7 1368.8 869.7 1119.4 1009.4 948.5 1055.6 886.0 915.1 976.2
79 969.4 1508.3 890.6 1370.4 878.3 1120.9 1014.0 946.3 1058.2 882.5 926.9 977.8
80 982.3 1510.4 901.5 1372.0 886.7 1122.4 1018.2 944.1 1060.4 879.0 938.5 979.6
81 995.1 1512.4 912.4 1373.5 895.1 1124.0 1022.1 941.8 1062.2 875.5 950.0 981.4
82 1007.8 1514.4 923.3 1375.0 903.3 1125.5 1025.7 939.6 1063.6 872.0 961.6 983.3
83 1020.6 1516.2 934.2 1376.4 911.5 1126.9 1029.0 937.2 1064.6 868.6 973.1 985.3
84 1033.4 1518.0 945.2 1377.6 919.7 1128.4 1032.0 934.9 1065.2 865.3 984.8 987.2
85 1046.1 1519.5 956.3 1378.8 927.8 1129.8 1034.8 932.6 1065.5 862.1 996.5 989.2
86 1058.8 1520.9 967.4 1379.8 935.9 1131.2 1037.3 930.3 1065.6 858.9 1008.4 991.1
87 1071.5 1522.1 978.7 1380.7 944.1 1132.5 1039.7 928.0 1065.3 855.8 1020.5 992.9
88 1084.2 1523.1 990.1 1381.4 952.3 1133.7 1041.9 925.6 1064.8 852.8 1032.7 994.6
89 1096.9 1523.9 1001.7 1381.9 960.7 1134.8 1044.0 923.3 1064.2 850.0 1045.1 996.1
90 1109.5 1524.4 1013.4 1382.3 969.1 1135.7 1046.1 921.1 1063.3 847.2 1057.7 997.5
 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos 453

Eventos
Número durante
de Talónx Talóny Dedox Dedoy la mar-
cuadro TMx TMy Rodillax Rodillay Tobillox Tobilloy D D Metx Mety D D cha

44 402.3 865.6 365.4 492.3 249.3 120.6 165.0 67.6 360.8 45.0 455.4 58.0
45 414.0 864.1 371.4 491.4 250.1 121.3 165.5 68.8 360.9 45.1 455.6 57.7
46 425.8 862.6 377.8 490.5 251.1 122.1 166.2 70.3 360.9 45.2 455.8 57.3
47 437.6 860.9 384.6 489.5 252.2 123.0 166.9 72.0 361.0 45.2 455.9 57.0
48 449.6 859.2 391.8 488.4 253.4 124.1 167.7 73.9 361.1 45.3 456.1 56.7
49 461.7 857.4 399.5 487.2 254.9 125.3 168.7 76.1 361.3 45.4 456.3 56.3
50 474.0 855.6 407.7 486.1 256.6 126.7 169.9 78.7 361.5 45.4 456.6 55.9
51 486.4 853.9 416.4 484.9 258.5 128.4 171.2 81.7 361.8 45.5 456.8 55.5
52 499.1 852.1 425.6 483.7 260.8 130.3 172.9 85.1 362.1 45.6 457.1 55.1
53 511.9 850.4 435.5 482.5 263.4 132.4 174.9 88.9 362.5 45.6 457.4 54.6
54 525.0 848.7 445.9 481.3 266.5 134.9 177.2 93.3 362.9 45.7 457.8 54.1
55 538.3 847.1 456.9 480.1 270.0 137.6 180.1 98.2 363.5 45.9 458.2 53.5
56 551.8 845.6 468.6 479.0 274.0 140.7 183.4 103.8 364.1 46.1 458.7 52.9
57 565.6 844.2 481.0 477.8 278.6 144.1 187.4 109.9 364.9 46.4 459.3 52.2
58 579.7 842.8 494.1 476.7 283.8 147.8 192.1 116.6 365.9 46.9 460.1 51.4
59 594.0 841.6 507.9 475.6 289.7 151.9 197.6 124.0 367.1 47.5 461.0 50.4 TIS
60 608.6 840.4 522.5 474.5 296.4 156.3 204.0 131.9 368.6 48.4 462.1 49.4
61 623.5 839.4 538.0 473.4 303.9 161.0 211.4 140.5 370.5 49.6 463.5 48.2
62 638.5 838.4 554.3 472.4 312.3 166.1 220.0 149.7 372.8 51.1 465.1 46.9
63 653.7 837.6 571.4 471.3 321.8 171.5 229.8 159.4 375.6 52.9 467.2 45.5
64 669.1 836.8 589.4 470.2 332.2 177.1 240.9 169.5 379.1 55.2 469.8 44.0
65 684.5 836.1 608.3 469.1 343.8 183.0 253.3 180.0 383.3 57.9 472.9 42.3
66 700.0 835.4 628.0 468.1 356.6 189.1 267.1 190.7 388.5 61.1 476.7 40.6
67 715.4 834.9 648.6 467.0 370.5 195.3 282.4 201.6 394.8 64.7 481.5 39.0
68 730.8 834.4 670.0 466.0 385.6 201.6 299.0 212.4 402.3 68.8 487.2 37.4
69 746.0 833.9 692.1 465.0 402.0 207.8 317.0 223.0 411.2 73.3 494.2 36.1
70 761.1 833.5 714.9 464.2 419.6 214.1 336.3 233.2 421.6 78.1 502.6 35.1
71 775.9 833.2 738.3 463.5 438.3 220.2 356.7 242.8 433.7 83.2 512.7 34.6
72 790.6 832.9 762.3 463.0 458.2 226.0 378.3 251.7 447.7 88.4 524.7 34.5
73 804.9 832.8 786.6 462.8 479.1 231.6 400.7 259.7 463.6 93.6 538.7 35.0
74 819.1 832.8 811.3 462.9 501.1 236.8 423.9 266.8 481.5 98.7 555.0 35.9
75 833.0 832.9 836.3 463.4 524.0 241.5 447.8 272.7 501.5 103.6 573.7 37.3
76 846.6 833.2 861.4 464.3 547.9 245.6 472.3 277.5 523.5 108.1 594.7 39.1 LDD
77 860.1 833.7 886.5 465.7 572.6 249.1 497.3 281.0 547.5 112.1 618.1 41.0
78 873.4 834.4 911.6 467.5 598.2 251.9 522.8 283.3 573.5 115.4 643.7 43.1
79 886.5 835.3 936.6 469.8 624.5 254.0 548.8 284.4 601.1 118.0 671.5 45.1
80 899.6 836.4 961.5 472.5 651.5 255.2 575.2 284.1 630.5 119.8 701.3 47.0
81 912.5 837.7 986.0 475.7 679.2 255.6 602.0 282.7 661.3 120.8 732.9 48.7
82 925.5 839.1 1010.3 479.2 707.5 255.2 629.2 280.0 693.4 121.0 766.2 50.2
83 938.5 840.7 1034.2 482.9 736.4 253.9 656.9 276.1 726.8 120.4 800.9 51.5
84 951.6 842.4 1057.8 486.9 765.8 251.8 685.0 271.1 761.3 119.0 837.0 52.6
85 964.7 844.2 1080.9 491.0 795.7 249.0 713.7 265.0 796.8 117.1 874.3 53.5
86 977.9 846.0 1103.5 495.1 826.2 245.4 742.9 257.8 833.3 114.6 912.5 54.3
87 991.2 847.7 1125.7 499.2 857.2 241.1 772.6 249.8 870.7 111.6 951.7 55.0
88 1004.6 849.5 1147.4 503.3 888.6 236.2 803.0 240.8 908.8 108.3 991.7 55.7
89 1018.2 851.1 1168.6 507.1 920.6 230.7 834.0 231.1 947.7 104.8 1032.3 56.6
90 1031.8 852.6 1189.3 510.8 953.0 224.8 865.6 220.8 987.2 101.2 1073.4 57.7
454 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos

Número
de cuadro Cabezax Cabezay Hombrox Hombroy Codox Codoy Muñecax Muñecay Manox Manoy CIx CIy

91 1122.2 1524.6 1025.3 1382.4  977.7 1136.6 1048.1 918.8 1062.4 844.5 1070.3 998.7
92 1134.8 1524.5 1037.3 1382.3  986.4 1137.2 1050.1 916.6 1061.5 842.0 1083.1 999.7
93 1147.5 1524.2 1049.5 1382.0  995.4 1137.8 1052.1 914.4 1060.5 839.6 1096.0 1000.4
94 1160.1 1523.6 1061.9 1381.5 1004.5 1138.1 1054.3 912.3 1059.5 837.3 1108.9 1000.9
95 1172.7 1522.7 1074.5 1380.7 1013.8 1138.3 1056.6 910.2 1058.7 835.1 1122.0 1001.1
96 1185.4 1521.5 1087.2 1379.8 1023.4 1138.3 1059.1 908.2 1058.0 833.1 1135.1 1001.0
97 1198.1 1520.0 1100.1 1378.6 1033.2 1138.1 1061.8 906.3 1057.6 831.2 1148.2 1000.7
98 1210.7 1518.3 1113.1 1377.1 1043.2 1137.7 1064.8 904.5 1057.4 829.5 1161.4 1000.1
99 1223.5 1516.4 1126.3 1375.6 1053.5 1137.1 1068.1 902.8 1057.5 827.9 1174.7 999.2
100 1236.2 1514.3 1139.6 1373.8 1064.0 1136.4 1071.8 901.1 1058.0 826.5 1188.0 998.0
101 1249.1 1512.0 1153.0 1371.8 1074.6 1135.6 1075.9 899.6 1058.9 825.1 1201.4 996.7
102 1262.0 1509.6 1166.5 1369.8 1085.5 1134.6 1080.3 898.1 1060.3 823.9 1214.8 995.0
103 1274.9 1507.1 1180.1 1367.6 1096.5 1133.6 1085.2 896.8 1062.2 822.8 1228.3 993.2
104 1287.9 1504.5 1193.7 1365.3 1107.7 1132.4 1090.5 895.5 1064.6 821.8 1241.8 991.2
105 1300.8 1501.8 1207.3 1363.0 1119.0 1131.2 1096.3 894.3 1067.6 820.9 1255.3 989.0
106 1313.8 1499.2 1220.9 1360.6 1130.3 1130.0 1102.4 893.2 1071.2 820.0 1268.8 986.8
107 1326.7 1496.5 1234.5 1358.3 1141.6 1128.7 1109.0 892.2 1075.4 819.3 1282.3 984.4
108 1339.6 1493.8 1247.9 1355.9 1152.8 1127.5 1116.0 891.3 1080.1 818.5 1295.7 982.0
109 1352.3 1491.2 1261.1 1353.6 1164.0 1126.4 1123.3 890.5 1085.4 817.8 1308.9 979.5
110 1364.8 1488.8 1274.0 1351.4 1175.0 1125.3 1130.8 889.7 1091.1 817.2 1322.0 977.1
111 1377.0 1486.4 1286.5 1349.2 1185.7 1124.2 1138.5 889.0 1097.2 816.6 1334.7 974.8
112 1388.7 1484.2 1298.5 1347.2 1196.1 1123.3 1146.3 888.4 1103.5 816.0 1346.9 972.5
113 1399.9 1482.2 1309.9 1345.4 1206.0 1122.4 1153.9 887.8 1109.9 815.4 1358.5 970.4
114 1410.3 1480.4 1320.4 1343.7 1215.2 1121.7 1161.2 887.3 1116.2 814.9 1369.4 968.5
115 1419.7 1478.9 1330.0 1342.2 1223.6 1121.0 1168.1 886.9 1122.2 814.4 1379.3 966.8
116 1428.0 1477.6 1338.4 1341.0 1231.0 1120.5 1174.3 886.5 1127.8 814.0 1387.9 965.4
117 1435.0 1476.5 1345.3 1340.0 1237.2 1120.0 1179.6 886.3 1132.5 813.7 1395.2 964.2
118 1440.4 1475.7 1350.8 1339.2 1242.1 1119.7 1183.8 886.0 1136.4 813.4 1400.9 963.3
119 1444.3 1475.2 1354.7 1338.7 1245.6 1119.5 1186.8 885.9 1139.2 813.2 1404.9 962.7
120 1446.7 1474.9 1357.2 1338.4 1247.9 1119.3 1188.8 885.8 1141.0 813.1 1407.6 962.3
121 1448.5 1474.6 1358.9 1338.2 1249.5 1119.2 1190.2 885.7 1142.4 813.0 1409.4 962.1
122 1535.0 1468.6 1446.3 1331.3 1332.7 1115.0 1271.0 881.7 1222.5 807.7 1503.3 954.1
 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos 455

Eventos
Número durante
de Talónx Talóny Dedox Dedoy la mar-
cuadro TMx TMy Rodillax Rodillay Tobillox Tobilloy D D Metx Mety D D cha

91 1045.5 853.9 1209.5 514.1  985.9 218.6  898.0 209.9 1027.2 97.7 1114.9 59.0
92 1059.3 855.0 1229.1 517.2 1019.2 212.0  931.1 198.6 1067.7 94.2 1156.6 60.8
93 1073.1 855.9 1248.3 519.9 1052.9 205.2  964.8 187.0 1108.6 91.1 1198.5 62.9
94 1087.0 856.5 1266.9 522.2 1087.0 198.4  999.2 175.3 1149.8 88.3 1240.5 65.6
95 1100.9 856.9 1285.0 524.0 1121.5 191.6 1034.4 163.5 1191.1 85.9 1282.3 68.9
96 1114.9 857.0 1302.5 525.5 1156.1 184.8 1070.1 151.9 1232.5 84.0 1323.9 72.9
97 1128.9 856.8 1319.5 526.5 1191.0 178.4 1106.4 140.4 1273.9 82.7 1365.1 77.5
98 1142.9 856.3 1336.1 527.0 1226.0 172.2 1143.1 129.3 1315.1 82.1 1405.8 82.8
99 1156.8 855.5 1352.1 527.1 1261.0 166.4 1180.1 118.7 1355.9 82.1 1445.9 88.9
100 1170.8 854.4 1367.6 526.7 1295.9 161.1 1217.4 108.6 1396.2 82.9 1485.2 95.6
101 1184.6 853.1 1382.6 526.0 1330.5 156.4 1254.6 99.3 1435.9 84.3 1523.6 102.9
102 1198.4 851.5 1397.3 524.8 1364.6 152.2 1291.7 90.7 1474.7 86.4 1560.9 110.8
103 1212.1 849.6 1411.5 523.3 1398.2 148.6 1328.3 82.9 1512.4 89.2 1597.1 119.1
104 1225.7 847.5 1425.4 521.6 1430.9 145.6 1364.3 75.9 1548.8 92.4 1631.9 127.8
105 1239.2 845.3 1439.0 519.6 1462.7 143.2 1399.4 69.8 1583.9 96.1 1665.2 136.6
106 1252.5 842.9 1452.3 517.4 1493.3 141.3 1433.4 64.6 1617.3 100.1 1697.0 145.3
107 1265.8 840.4 1465.4 515.2 1522.5 139.8 1465.9 60.2 1648.9 104.2 1727.0 153.9
108 1278.8 837.8 1478.2 512.9 1550.1 138.7 1496.7 56.5 1678.6 108.3 1755.3 162.0
109 1291.7 835.2 1490.8 510.6 1576.0 137.8 1525.6 53.4 1706.1 112.3 1781.7 169.6
110 1304.2 832.7 1503.2 508.4 1600.1 137.1 1552.4 50.9 1731.5 115.9 1806.2 176.4
111 1316.4 830.2 1515.2 506.3 1622.2 136.5 1576.9 48.8 1754.5 119.1 1828.7 182.4
112 1328.2 827.9 1526.9 504.4 1642.2 135.9 1599.1 47.1 1775.1 121.7 1849.1 187.5
113 1339.3 825.8 1538.1 502.7 1660.1 135.2 1618.6 45.6 1793.3 123.8 1867.4 191.6
114 1349.7 823.8 1548.6 501.1 1675.7 134.5 1635.6 44.3 1809.1 125.2 1883.6 194.7
115 1359.1 822.1 1558.2 499.8 1689.1 133.7 1650.0 43.1 1822.5 126.1 1897.5 197.1
116 1367.3 820.6 1566.7 498.8 1700.2 132.9 1661.8 42.1 1833.4 126.6 1909.2 198.7
117 1374.2 819.5 1573.9 497.9 1708.9 132.2 1671.0 41.3 1842.1 126.7 1918.5 199.7
118 1379.6 818.6 1579.5 497.2 1715.5 131.5 1677.8 40.6 1848.5 126.6 1925.6 200.2
119 1383.5 818.0 1583.5 496.8 1719.9 131.0 1682.4 40.1 1852.9 126.4 1930.4 200.5
120 1386.0 817.6 1586.2 496.5 1722.7 130.7 1685.2 39.8 1855.6 126.2 1933.5 200.5
121 1387.7 817.3 1588.0 496.3 1724.5 130.4 1687.0 39.6 1857.3 126.0 1935.5 200.5 TDS
122 1483.7 808.7 1679.0 487.3 1780.3 116.5 1731.3 38.7 1917.9  95.7 1937.5 200.4
456 APÉNDICE C Ejemplos de datos cinemáticos y cinéticos

TA B L A C-2 Datos cinéticos en Newtons

Número Fx Fy Fz Eventos Número Fx Fy Fz Eventos

–1   0.0   0.0  0.0 39 –10.7  –7.1 275.7

0   1.6  –0.2  7.0 TDS 40 –12.3  –3.5 285.8
1  –1.3   6.2  53.3 41 –12.1  –3.0 288.7
2   1.7   9.5 111.1 42 –13.1  –0.5 304.0
3   9.5  –4.7 184.4 43 –13.0  1.9 313.4
4  21.1 –22.6 235.5 44 –14.3  5.1 337.0
5  29.0 –41.4 289.7 45 –12.3  9.1 351.1
6  30.0 –54.6 335.5 46 –13.1  13.0 379.4
7  26.0 –66.6 385.8 47 –12.5  18.4 396.7
8  18.2 –73.6 428.0 48 –14.5  22.6 428.9
9  10.7 –82.6 459.7 49 –14.9  29.7 451.7
10  6.9 –85.7 485.9 50 –16.0  34.6 482.5
11  5.8 –89.9 499.8 51 –16.9  43.3 508.2
12  1.4 –89.6 520.2 52 –18.2  49.0 533.8
13  –5.7 –93.1 529.9 53 –20.2  57.4 558.3
14 –14.6 –92.3 545.7 54 –21.5  63.2 574.1
15 –19.1 –89.9 545.0 55 –23.8  71.7 592.9
16 –25.3 –88.2 555.6 56 –24.5  78.3 600.9
17 –26.9 –82.4 550.0 57 –26.5  85.8 610.6
18 –28.1 –76.8 553.0 58 –24.9  93.0 604.6
19 –25.9 –68.8 540.6 59 –24.9  99.0 604.4
20 –24.8 –62.7 533.2 60 –22.2 104.5 583.8
21 –22.7 –54.3 514.2 61 –20.4 107.4 570.0
22 –21.1 –49.4 496.5 62 –17.0 110.5 535.1
23 –19.6 –42.0 474.9 63 –14.3 110.7 503.3
24 –17.8 –38.1 444.9 64  –9.7 109.1 452.5
25 –17.3 –31.9 428.5 65  –6.3 101.1 404.7
26 –16.1 –28.6 397.5 66  –3.8  91.2 345.5
27 –17.3 –23.9 382.3 67  –3.1  77.4 285.3
28 –15.6 –21.3 356.4 68  –3.6  66.5 228.9
29 –16.3 –19.2 341.4 69  –3.1  51.3 171.8
30 –14.5 –17.3 316.3 70  –4.3  39.7 128.9
31 –14.2 –16.4 310.0 71  –4.4  26.8  88.2
32 –11.9 –14.4 290.3 72  –4.6  18.2  61.7
33 –11.2 –14.5 288.3 73  –2.4  10.2  34.1
34  –9.9 –12.9 275.9 74  –2.0  5.4  25.2
35  –9.6 –13.1 275.0 75   0.0  2.9  9.3
36  –9.5 –10.4 269.7 76  –1.5  0.9  11.0 LDD
37  –9.5 –11.2 271.8
38 –10.3  –7.6 273.8
 Apéndice D

Ejemplo numérico para calcular

el movimiento de proyectil
El movimiento de proyectil puede analizarse utilizando las ecuaciones de aceleración constante,
ya que mientras el objeto está en el aire, la aceleración vertical es constante a −9.81 m/s2 y
la aceleración horizontal es constante a 0 m/s2. Las ecuaciones exactas que usted utilizará y el
orden en el que lo hará dependerán de la información que disponga y la información que
se le pide resolver. Existen muchas posibilidades para dar ejemplos de cada una, de modo
que hemos desarrollado un método que le permitirá resolver cualquier problema de movimien­-
to de proyectil.
) vf = vi + at
1 Ápex
2) sf = si + vit + 12 at2
3) vf2 vi2 + 2a(sf − si)

tarriba tabajo
thoriz

Paso 1
Divida la dirección vertical en una fase hacia arriba y una hacia abajo. La dirección horizontal
sólo tendrá una fase. Existen seis variables que las ecuaciones de aceleración constante utilizan
(dos posiciones, dos velocidades, aceleración y tiempo). Si creamos una cuadrícula como la que
se muestra abajo, tenemos una casilla para cada variable en cada fase. Nótese que las variables
finales (f) para la fase VERTarriba son las mismas que las variables iniciales (i) para la fase VERTabajo.
Además, la velocidad horizontal no cambia, de modo que vi y vf son las mismas para HORIZ.
Asimismo, tarriba + tabajo = thoriz.

VERTarriba VERTabajo HORIZ

si (m)

sf (m)

vi (m/s)

vf (m/s)

a (m/s2)

(st)

457
458 APÉNDICE D Ejemplo numérico para calcular el movimiento de proyectil

Paso 2
Rellene con la información que conoce. Siempre puede defi-
nir su sistema de coordenadas de modo que puede estable-
cer la posición de liberación como su origen o establecer el
origen sobre el suelo. La vf para la fase VERTarriba y vi para la
fase VERTabajo siempre serán cero, ya que el objeto está cam-
biando la dirección vertical en el ápex del vuelo. La cuadrícula
se verá de la siguiente forma si elegimos que el origen esté en
la posición de liberación:
VERTarriba VERTabajo HORIZ
si (m) 0 0
Paso 4
Si sólo hay un espacio en blanco en una columna, puede
utilizar una de las ecuaciones de aceleración constante para
encontrar el valor de dicha casilla. Si hay más de una casilla
en blanco, elija una fórmula que sólo tenga un valor desco-
nocido y utilícela. Continúe hasta que todas las casillas en
la columna tengan un valor y posteriormente siga con una
columna distinta. Nótese que si la liberación y el aterrizaje
están a la misma altura, puede utilizar el hecho de que tarriba
y tabajo equivalen a ½ de thoriz (se utiliza la misma cantidad de
tiempo al subir que al bajar).

sf (m) VERTarriba VERTabajo HORIZ

si (m) 0 3.73 0
vi (m/s) 0

sf (m) (eq. 2) −2.2 (eq. 1)

vf (m/s) 0
sf = 3.73 sf = 20.08
a (m/s2) −9.81 −9.81 0 vi (m/s) 8.55 0 10.19

t (s) 0 (eq. 3) 10.19

vf (m/s)
vf = −10.78
a (m/s2) −9.81 −9.81 0
Paso 3 tarriba + tabajo
t (s) (eq. 1) (eq. 1)
tarriba = 0.87 tabajo = 1.10 thoriz = 1.97
Lea el problema y rellene la cuadrícula con los valores que
se proporcionan. Por ejemplo, si un lanzador de peso libe­-
ra un tiro en un ángulo de 40° desde una altura de 2.2 m con
una velocidad de 13.3 m/s, usted puede llenar las siguien­- Este procedimiento puede utilizarse para calcular cualquiera
tes casillas adicionales separando el vector de velocidad en sus de las variables cinemáticas en la tabla siempre y cuando se le
componentes vertical y horizontal. No siempre se le pro­ proporcione suficiente información para comenzar. La distan-
porcionará la misma información de inicio. cia que viajó el tiro bajo estas condiciones fue 20.08 m. Viajó
3.73 m más alto que la altura de liberación y estuvo en el aire
VERTarriba VERTabajo HORIZ durante 1.97 segundos. En nuestra discusión inicial de los pro-
yectiles y las ecuaciones de aceleración constante, se consideró
si (m) 0 0 que la resistencia del aire era insignificante. Las matemáticas
sf (m) −2.2 de la resistencia del aire van mucho más allá de los objetivos de
este libro, ya que requieren la resolución de ecuaciones dife-
vi (m/s) 13.3 sen 40 0 13.3 cos 40
= 8.55 = 10.19
renciales. Sin embargo, es interesante saber que si se hubieran
utilizado estas condiciones iniciales para resolver este problema
vf (m/s) 0 10.19
tomando en cuenta la resistencia del aire, se hubiera encon-
a (m/s2) −9.81 −9.81 0 trado una reducción de 1.46% en el rango del lanzamiento. Al
t (s) considerar la resistencia del aire, el lanzamiento hubiera sido
0.3 m más corto, para una distancia total de 19.78 m.

Abdución:  movimiento lateral de un segmento lejos de la
línea media o el plano sagital.
Abducción horizontal: una combinación de extensión y
abducción del brazo o el muslo.
Aceleración angular:  el cambio en la velocidad angular por
unidad de tiempo.
Aceleración centrípeta: el componente de la aceleración
lineal dirigido hacia el eje de rotación.
Aceleración radial:  véase Aceleración centrípeta.
Aceleración tangencial:  el cambio en la velocidad lineal por
unidad de tiempo de un cuerpo que se mueve a lo largo
de una trayectoria curva.
Acetábulo:  la cavidad cóncava, en forma de copa, de la
superficie lateral, inferior y anterior de la pelvis.
Acoplamiento de fuerza:  dos fuerzas iguales en magnitud,
que actúan en direcciones opuestas y producen rotación
alrededor de un eje.
Acoplamiento excitación-contracción:  estimulación electro-
­mecánica de la fibra muscular que inicia la liberación de
calcio y el puenteo cruzado subsecuente entre los filamentos
de actina y miosina, que conduce a la contracción.
Actina:  una proteína de la miofibrilla, notable por filamentos
delgados. Junto con la miosina, es responsable de la con-
tracción y relajación del músculo.
Aducción:  movimiento lateral de un segmento hacia la línea
media o el plano sagital.
Aducción horizontal: una combinación de flexión y aduc-
ción del brazo o el muslo.
Agarre de poder:  una posición poderosa de la mano produ-
cida por flexionar los dedos al máximo alrededor del objeto
en las tres articulaciones de los dedos y con el pulgar abdu-
cido en el mismo plano que la mano.
Agarre de precisión: una posición de la mano de movi-
miento fino producida al colocar los dedos en una cantidad
mínima de flexión con el pulgar perpendicular a la mano.
Agonista:  un músculo responsable de producir un movi-
miento específico a través de acción muscular concéntrica.
Análisis cualitativo:  una descripción o evaluación no numé-
rica del movimiento que se basa en la observación directa.
Análisis cuantitativo: una descripción o evaluación numé-
rica del movimiento basada en los datos obtenidos durante
la realización del mismo.
Análisis de estática: análisis de las fuerzas y torques que
actúan sobre un objeto cuando la suma de ellos es cero.
Glosario
Esto ocurre cuando el objeto no está en movimiento o
cuando se mueve con una velocidad constante.
Análisis dinámico: análisis mecánico de un objeto mientras
se acelera.
Anatomía:  la ciencia encargada del estudio del cuerpo
humano de forma integral.
Anatomía funcional: el estudio de los componentes del
cuerpo requeridos para lograr un movimiento humano o
función.
Ángulo:  figura formada por dos líneas que se unen en un
punto, el vértice.
Ángulo absoluto:  ángulo formado entre un segmento cor-
poral y una línea de referencia que describe la orientación
del segmento en el espacio.
Ángulo articular:  ángulo entre dos segmentos que es rela-
tivo y no cambia con la orientación del cuerpo.
Ángulo de carga:  ángulo entre el cúbito y el húmero con el
codo extendido; 10 a 25°.
Ángulo de inclinación: ángulo formado por el cuello del
fémur en el plano frontal.
Ángulo de penación:  el ángulo formado por los fascículos y
la línea de acción del músculo.
Ángulo de segmento:  el ángulo del segmento con respecto
a la recta horizontal que es absoluto y que cambia de
acuerdo con la orientación del cuerpo.
Ángulo Q: el ángulo formado por el eje longitudinal del
fémur y la línea de tracción del ligamento rotuliano.
Ángulo relativo (ángulo articular): el ángulo formado
entre dos segmentos adyacentes.
Antagonista:  un músculo responsable de oponerse a la
acción muscular concéntrica del agonista.
Antepié:  región del pie que incluye a los metatarsianos y las
falanges.
Antepié en valgo:  eversión del antepié sobre el retropié, con
la articulación subastragalina en posición neutral.
Antepié en varo:  inversión del antepié sobre el retropié con
la articulación subastragalina en posición neutral.
Anterior:  una posición en frente de un punto de referencia
designado.
Anteversión:  el grado en el que una estructura anatómica
rota hacia adelante. Véase Retroversión para el movimiento
opuesto.
Ápex:  el punto más alto de una parábola y el punto más alto
que alcanza un proyectil en su trayectoria.
459
460 GLOSARIO
Apófisis:  saliente ósea, como un tubérculo o una tuberosi-
dad.
Apófisis coracoides: un proceso curveado que surge de la
parte superior del cuello de la escápula; cubre a la articu-
lación del hombro.
Apófisis coronoides: eminencia ancha sobre el extremo
proximal del cúbito; forma la porción anterior de la fosa
troclear.
Apófisis olecraneana:  prominencia ósea en el cúbito proxi-
mal posterior; queda ajustada dentro de la fosa del olécra-
non durante la extensión del antebrazo.
Apofisitis:  inflamación de la apófisis, o crecimiento óseo.
Apofisitis del calcáneo:  inflamación en la epífisis del calcá-
neo.
Apofisitis ilíaca: inflamación de los sitios de inserción del
glúteo medio y el tensor de la fascia lata en la cresta ilíaca.
Apofisitis por tracción: inflamación de la apófisis creada
por la fuerza de jalón de los tendones.
Aponeurosis:  una expansión tendinosa aplanada del múscu­-
lo que lo conecta con el hueso.
Arco longitudinal: dos arcos (medial y lateral) formados
por los tarsianos y metatarsianos, que recorren la longitud
del pie y participan tanto el la absorción de impacto como
en el soporte mientras el pie sostiene peso.
Arco reflejo monosináptico:  el arco reflejo donde una neu-
rona sensorial es estimulada y facilita la estimulación de
una neurona motora espinal.
Arco transverso:  un arco formado por los huesos del tarso y
metatarso; corre a través del pie, contribuyendo a la absor-
ción de choque al soportar peso.
Área de corte transversal:  corte de un objeto, por lo gene-
ral un músculo o hueso dividido en forma perpendicular al
eje longitudinal.
Arrastre de forma: un tipo de resistencia del líquido que
resulta de una diferencia de presión en el líquido entre los
diferentes lados del objeto.
Arrastre de superficie:  un tipo de resistencia del fluido que
resulta de la fricción entre la superficie de un objeto y el
líquido.
Arrastre propulsivo:  el concepto de que se pueden utilizar
fuerzas de arrastre para impulsar el cuerpo hacia adelante,
como en el estilo libre de natación.
Arrastre viscoso:  véase Arrastre de superficie.
Articulación acromioclavicular: articulación entre la apó-
fisis acromial de la escápula y el extremo lateral de la
clavícula.
Articulación anfiartrosis: articulación semimóvil que está
unida por cartílago; también llamada articulación cartila-
ginosa.
Articulación astragalocrural:  la articulación de la tibia y el
peroné con el astrágalo; la articulación del tobillo.
Articulación astragalonavicular:  articulación entre el astrá-
galo y los huesos naviculares; parte de la articulación de la
parte media del pie.
Articulación calcaneocuboidea: la articulación entre los
huesos calcáneo y cuboides; parte de la articulación tarsal
media.
Articulación carpal media: articulación entre la fila proxi-
mal y distal de los huesos del carpo.
Articulación cartilaginosa:  tipo de articulación cuyos hue-
sos están conectados por cartílago permite un poco de
movimiento en estas articulaciones; también llamada arti-
culación anfiartrodial.
Articulación condilar: un tipo de articulación diartrodial
que es biaxial, con un plano de movimiento que domina el
movimiento en la articulación.
Articulación de deslizamiento:  un tipo de articulación diar-
trodial con superficies planas que permite la traslación entre
los dos huesos; también llamada articulación plana.
Articulación diartrodial: articulación con movimiento
libre; también llamada articulación sinovial.
Articulación elipsoide: un tipo de articulación diartrodial
con dos grados de libertad que asemeja una enartrosis y
articulación esferoidea.
Articulación en bisagra:  un tipo de articulación diartrodial
que permite un grado de libertad.
Articulación en pivote: un tipo de articulación diartrodial
que permite el movimiento en un plano: pronación, supi-
nación o rotación.
Articulación en silla de montar: un tipo de articulación
diartodial que tiene dos superficies con forma de silla de
montar, lo que permite dos grados de libertad.
Articulación escapulotorácica: una articulación fisiológica
entre la escápula y el tórax.
Articulación esternoclavicular: articulación entre el ester-
nón y la clavícula.
Articulación femoro-rotuliana:  articulación entre la superfi-
cie posterior de la rótula y la escotadura rotuliana del fémur.
Articulación glenohumeral:  la articulación entre la cabeza
del húmero y la fosa glenoidea de la escápula.
Articulación humerocubital:  articulación entre el cúbito y
el húmero; comúnmente llamada codo.
Articulación intercarpiana: articulación entre los huesos
del carpo.
Articulación interfalángica: articulación entre las falanges
adyacentes de los dedos de las manos y los pies.
Articulación intraarticular: articulación dentro de la cáp-
sula articular.
Articulación metacarpofalángica: articulación entre los
metacarpianos y las falanges de la mano.
Articulación plana:  un tipo de articulación diartrodial con
superficies planas que permiten la traslación entre los dos
huesos; también llamada articulación de deslizamiento.
Articulación radiocarpal: articulación entre el radio y los
huesos del carpo (escafoides y semilunar).
Articulación radiocubital: articulación entre el radio y el
cúbito (superior e inferior).

Articulación radiohumeral:  articulación entre el radio y el
húmero.
Articulación sacroilíaca: una articulación sinovial fuerte
entre el sacro y el ilion.
Articulación sinartrodial: un tipo de articulación cuyos
huesos están conectados por material fibroso; el movi-
miento permitido en estas articulaciones es poco o nulo;
también llamada articulación fibrosa.
Articulación sinovial: articulación que se mueve libre-
mente; también llamada articulación diartrodial.
Articulación subastragalina: la articulación del astrágalo
con el calcáneo; también llamada articulación astragalo-
calcánea.
Articulación tarsometatarsiana:  articulación entre los hue-
sos del tarso y el metatarso.
Articulación tibioastragalina: articulación entre la tibia y
el astrágalo.
Articulación tibiofemoral: articulación entre la tibia y el
fémur; la articulación de la rodilla.
Articulación tibioperonea (inferior): articulación entre el
extremo distal de la tibia y el extremo distal del peroné.
Articulación tibioperonea (superior): articulación entre
la cabeza del peroné y la cara posterolateral inferior del
cóndilo tibial.
Articulaciones interfalángicas distales: articulaciones que
separan la porción más distal de las falanges y el siguiente
hueso proximal.
Articulaciones metatarsofalángicas: articulaciones entre
los metatarsianos y las falanges en el pie.
Asa gamma: un arco reflejo que trabaja con el reflejo de
estiramiento, en el que las vías motoras descendentes hacen
sinapsis con las neuronas motoras alfa y gamma de la fibra
muscular en el huso muscular.
Asincrónico:  describe eventos que no se presentan al mismo
tiempo. En la contracción del músculo esquelético, el espa-
ciamiento de la activación de la unidad motora.
Axis:  la segunda vértebra cervical.
Axón:  proceso neuronal que conduce los impulsos nerviosos
lejos del cuerpo celular de la neurona. La vía a través de la
cual viaja el impulso nervioso.
Balance:  la capacidad para resistir aceleraciones lineales y
angulares.
Banda iliotibial: una banda fibrosa de la fascia que va del
ilion al cóndilo lateral de la tibia.
Biomecánica:  el estudio del movimiento y el efecto de las
fuerzas sobre los sistemas biológicos.
Bipenado:  una configuración de las fibras en forma de
pluma, en la que las fibras corren a ambos lados de un
tendón que pasa a través del músculo.
Brazo de esfuerzo: en un sistema de palanca es la distan-
cia perpendicular entre la línea de acción del vector de
esfuerzo y el eje de rotación.
Brazo de momento:  la distancia perpendicular desde la línea
de acción de la fuerza hasta el punto pivote.
GLOSARIO 461
Brazo de resistencia:  en un sistema de palanca es la distancia
perpendicular entre la línea de acción del vector de fuerza de
resistencia y el eje de rotación.
Brazo de torque:  véase Brazo de momento.
Bursa:  un saco fibroso lleno de líquido entre los huesos y
tendones u otras estructuras que reduce la fricción durante
el movimiento.
Bursa infrarrotuliana: una bursa entre el ligamento rotu-
liano y la tibia.
Bursa subacromial:  la bursa entre la apófisis del acromion y
la inserción del músculo supraespinoso.
Bursitis:  inflamación de una bursa.
Bursitis del olécranon:  irritación de la bursa del olécranon
comúnmente causada por caer sobre el codo.
Bursitis retrocalcánea:  inflamación de la bursa entre el ten-
dón de Aquiles y el calcáneo.
Bursitis subacromial: inflamación de la bursa subacromial
que es común en el síndrome de atrapamiento.
Capa limítrofe:  la capa de moléculas de aire más cercana a
un objeto. Esta capa tiende a moverse con el objeto.
Capitelum:  eminencia en el extremo distal del epicóndilo
lateral del húmero; se articula con la cabeza del radio a
nivel del codo.
Cápsula:  tejido conjuntivo fibroso que cubre la unión de
dos huesos, por ejemplo las articulaciones diartroidales.
Cartílago articular:  cartílago hialino que consiste en tejido
conjuntivo fibroso denso.
Cartílago hialino:  véase Cartílago articular.
Célula de Renshaw: interneurona que recibe estímulos
excitadores de las ramas colaterales de otras neuronas y
posteriormente produce un efecto inhibidor sobre otras
neuronas.
Células de Schwann:  células que cubren al axón y producen
mielinización, las cuales son numerosas capas concéntricas
de membrana plasmática de la célula de Schwann.
Centro de gravedad: el punto sobre el cual se equilibra la
fuerza gravitacional. Corresponde al centro de masa en
la mayoría de los casos.
Centro de masa:  el punto sobre el cual la distribución de la
masa equivale a cero.
Centro de presión:  el punto sobre el cual la distribución de
la presión equivale a cero.
Ciclo estiramiento-contracción: una secuencia común de
acciones articulares en las que una acción muscular excén-
trica, o preestiramiento, precede a la acción muscular
concéntrica.
Cinemática:  área de estudio que explora los componentes
espacial y temporal del movimiento (posición, velocidad y
aceleración).
Cinemática angular:  la descripción del movimiento angular,
incluyendo posiciones, velocidades y aceleraciones angula-
res, sin tomar en cuenta las causas del movimiento.
Cinética:  estudio de las fuerzas que actúan sobre un sistema.
462 GLOSARIO
Cinética angular: una rama de la mecánica que involucra
las causas del movimiento angular, principalmente torques.
Cinética lineal:  el estudio de la causa de traslación (fuerzas).
Circunducción:  un movimiento que es una combinación de
flexión, aducción, extensión y abducción.
Clavícula:  un hueso largo en forma de S que se articula con
la escápula y el esternón.
Coeficiente de fricción: el índice de la fuerza de fricción
con respecto a la fuerza normal entre dos cuerpos.
Colágeno:  tejido conjuntivo que constituye la principal pro-
teína de la piel, tendones, ligamentos, huesos y cartílagos.
Componente elástico en serie:  el componente pasivo en un
modelo muscular que desarrolla tensión en contracción y
durante la elongación.
Componente paralelo elástico:  el componente pasivo en un
modelo muscular que desarrolla tensión con elongación.
Composición de vector:  la suma de dos o más vectores para
obtener un vector resultante.
Concéntrica:  acción muscular en la que la tensión causa
acortamiento visible en la longitud del músculo; se realiza
trabajo positivo.
Cóndilo:  una proyección redondeada de un hueso.
Condrocitos:  células de cartílago.
Condromalacia rotuliana: destrucción del cartílago de la
parte interna de la rótula.
Conservación del momento angular:  el concepto de que el
momento angular de un objeto no puede cambiar a menos
que se aplique un torque externo sobre él.
Contracción:  la fuerza de respuesta de un músculo a un
estímulo único.
Contractilidad:  la capacidad del tejido muscular para acor-
tarse cuando el tejido recibe suficiente estímulo.
Contralateral:  en el lado opuesto.
Coracoacromial:  el ligamento que conecta a la apófisis cora-
coides de la escápula al acromion de la escápula.
Coracoclavicular:  la articulación o ligamentos que conectan
la apófisis coracoides de la escápula a la clavícula.
Coracohumeral:  ligamentos que conectan la apófisis cora-
coides de la escápula al húmero.
Corpúsculo de Pacini: receptor sensorial en la piel que es
estimulado por presión.
Corte transversal anatómico: corte en ángulo recto con
respecto al eje longitudinal del músculo
Corte transversal fisiológico:  un área que es la suma total
de todos los cortes transversales de las fibras en el músculo,
el área perpendicular a la dirección de las fibras.
Coxa plana: degeneración y alteración del núcleo de la
cabeza del fémur; también llamada enfermedad de Legg-
Calvé-Perthes.
Coxa valga:  un incremento en el ángulo de inclinación del
cuello femoral (> 125°).
Coxa vara: una  disminución en el ángulo de inclinación del
cuello femoral (< 125°).
Cuerpo celular: la porción de la neurona que contiene al
núcleo y a un nucléolo bien demarcado. El cuerpo celular
recibe información a través de las dendritas y envía infor-
mación a través del axón; también llamado soma.
Cúmulo motor: grupos de neuronas en la médula espinal
que inervan a un solo músculo.
Curva tensión-deformación:  una gráfica de la tensión ejer-
cida sobre un material contra la deformación causada por
la tensión.
Dedo de jersey: avulsión del tendón flexor de un dedo
mediante hiperextensión forzada.
Dedo de Morton:  una afección en la que el segundo meta-
tarsiano es más largo que el primero.
Dedo en gatillo:  chasquido durante la flexión y extensión de
los dedos generado por nódulos en los tendones.
Dedo en maza:  lesión por avulsión a los tendones extensores
del dedo en la falange distal; producido por una flexión
forzada.
Déficit bilateral:  la pérdida de fuerza, estimulación neural o
activación muscular de ambas extremidades.
Deformación ósea, alteración patológica: véase Fractura
por estrés.
Deformación residual:  la diferencia entre la longitud inicial
de un material y la longitud cuando el material ha ido más
allá de su punto de vencimiento.
Deformidad de boutonero, Boutonnière, o en ojal: una
articulación interfalángica proximal rígida causada por
una lesión al mecanismo extensor del dedo.
Degeneración:  deterioro de un tejido; un cambio químico
en el tejido corporal; cambio en el tejido hacia una forma
activa funcionalmente.
Dendritas:  procesos en la neurona que reciben información
y transmiten la información al cuerpo celular de la neurona.
Densidad mineral ósea: cantidad de mineral óseo medida
por unidad de área o volumen de tejido óseo.
Depresión:  movimiento del segmento hacia abajo (escápula
y clavícula); retorno del movimiento de elevación.
Desplazamiento angular: la diferencia entre la posición
angular final y la posición angular inicial de un cuerpo en
rotación.
Despolarización:  una reducción en el potencial de una
membrana.
Diáfisis:  el cuerpo de un hueso largo.
Dinámica:  rama de la mecánica en la que el sistema que se
estudia experimenta aceleración.
Diagrama ángulo-ángulo: una gráfica en la que el ángulo
de un segmento es representado en función del ángulo de
otro segmento.
Diagrama de cuerpo libre: un esquema de un objeto u
objetos y todas las fuerzas y momentos externos que
actúan sobre el objeto.
Dinámica inversa: el proceso de calcular las fuerzas y
momentos basados en la cinemática y antropométrica de
un cuerpo.

Dislocación congénita de la cadera:  una afección presente
al nacimiento en la que la articulación de la cadera se
subluxa o se disloca sin un motivo aparente.
Distal:  una posición relativamente lejana con respecto a un
punto de referencia designado.
Distensión:  lesión del músculo, tendón o unión múscu­lo-
tendón causada por sobreestiramiento o tensión excesiva
aplicada sobre el músculo; desgarro y rotura del músculo
o fibras tendinosas.
Dominio de frecuencia: una técnica de análisis donde la
potencia de la señal es graficada en función de la frecuencia
de la señal.
Domino de tiempo:  un parámetro que se presenta en fun-
ción del tiempo.
Dorsal:  véase Posterior.
Dorsiflexión:  rotación en el plano sagital; flexión dorsal con
supinación del pie.
Efecto de torno: contracción de la fascia plantar durante
la hiperextensión de las articulaciones metatarsofalángicas
que resulta en un pie más rígido.
Efecto Magnus: la tendencia de un objeto giratorio a
moverse en un trayecto curvo mientras se desplaza a través
de un líquido.
Eje anteroposterior:  el eje a través del centro de la masa del
objeto que va de posterior hacia anterior.
Eje de rotación: la línea imaginaria sobre la cual rota un
objeto.
Eje longitudinal: el eje a través del centro de masa del
cuerpo que va de superior a inferior.
Eje mediolateral: el eje a través del centro de masa del
cuerpo que va de derecha a izquierda.
Ejercicio de cadena abierta:  ejercicios en los que la mano o
el pie se mueven con libertad.
Ejercicio de cadena cerrada: ejercicios utilizando acciones
musculares excéntricas y concéntricas con los pies fijos
sobre el suelo. Los movimientos comienzan con segmen-
tos distales al pie (tronco y muslo) y se mueven hacia el pie,
como en la sentadilla.
Ejercicio isocinético:  un ejercicio en el que se genera acción
muscular concéntrica para mover una extremidad en con-
tra de un dispositivo que está controlado por velocidad.
Los individuos intentan desarrollar una tensión máxima a
lo largo del rango de movimiento completo a la velocidad
de movimiento especificada.
Ejercicio isotónico: un ejercicio en el que se genera una
acción muscular excéntrica o concéntrica (o ambas) para
mover un peso específico a través de un rango de movi-
miento.
Elasticidad:  la capacidad de un tejido muscular para regresar
a su longitud de reposo después de que se retira el estira-
miento.
Electromiografía:  la medición de la actividad eléctrica del
músculo.
Electromiograma:  la señal registrada de la actividad eléc-
trica del músculo.
GLOSARIO 463
Elevación:  movimiento de un segmento hacia arriba (p. ej.,
de la escápula y la clavícula).
Eminencia hipotenar:  el borde de la palma del lado cubital
creado por la presencia de músculos intrínsecos que actúan
sobre el dedo meñique.
Eminencia intercondilar: reborde óseo en la meseta tibial
que separa la superficie en compartimentos medial y lateral.
Eminencia tenar: borde o elevación en el lado radial de la
palma de la mano formado por los músculos intrínsecos
que actúan sobre el pulgar.
Enartrosis o articulación esferoidea: un tipo de articu­
lación diartrodial que permite movimiento en tres planos.
Endomisio:  la vaina que rodea a cada fibra muscular.
Energía:  la capacidad de producir trabajo.
Energía cinética: la capacidad de realizar trabajo que pro-
cesa un objeto debido a su velocidad.
Energía cinética rotacional: la capacidad de realizar un
trabajo que posee un objeto debido a su velocidad angular.
Energía de deformación:  la capacidad de realizar un trabajo
que posee un objeto debido a la deformación de materiales
elásticos.
Energía potencial: la capacidad de realizar trabajo que
posee un objeto debido a su altura.
Enfermedad de Legg-Calvé-Perthes: degeneración de la
epífisis capitular (cabeza) del fémur; también llamada coxa
plana.
Enfermedad de Osgood-Schlatter: irritación de la epífisis
en la tuberosidad tibial causada por sobreuso del grupo
muscular del cuádriceps femoral.
Entrenamiento complejo: una técnica de ejercicio que
combina entrenamiento de fuerza y pliométrico con ejer-
cicios específicos para el deporte en un intento por entre-
nar componentes neurales, la fuerza muscular y la tasa de
producción de fuerza.
Entrenamiento pliométrico:  ejercicio que utiliza la secuen-
cia de estiramiento-contracción de la actividad muscular.
Envoltura lineal:  el proceso donde a una señal rectificada de
electromiografía se le extraen la mayor parte de los compo-
nentes de alta frecuencia mediante un filtro.
Epicondilitis:  inflamación del epicóndilo o los tejidos que
se conectan al epicóndilo (p. ej., epicondilitis medial y
epitróclea ).
Epicóndilo:  prominencia ósea por encima del cóndilo.
Epicóndilo lateral:  prominencia ósea del lado lateral del ex­-
tremo distal del húmero que proporciona inserción a los
extensores de la mano y los dedos.
Epicóndilo medial:  prominencia ósea en la cara medial del
extremo distal del húmero que proporciona inserción a los
flexores de la mano y los dedos.
Epífisis:  los extremos de un hueso largo.
Epifisitis capital femoral deslizada: desplazamiento de la
epífisis de la cabeza del fémur causado por fuerzas externas
que impulsan la cabeza del fémur hacia atrás y medial incli-
nando la placa de crecimiento.
464 GLOSARIO
Epifisitis femoral distal: inflamación de la epífisis en la
unión de los ligamentos colaterales en la rodilla.
Epimisio:  una vaina densa y fibrosa que cubre un múscu­-
lo entero.
Equilibrio:  se refiere a 1) un estado de reposo en el que
múltiples fuerzas que actúan sobre un objeto están estables
o 2) un estado de equilibrio.
Equilibrio estable:  existe cuando, después de que se ha apli-
cado una fuerza o palanca, un objeto regresa a su posición
original.
Equilibrio inestable: existe cuando, después de que se ha
aplicado una fuerza o palanca a un objeto continúa despla-
zándose de su posición original.
Equilibrio neutral:  una vez que un objeto es desplazado la
posición permanece constante.
Equino:  una limitación en la dorsiflexión causada por
acortamiento del tendón de Aquiles o contractura de los
músculos gastronemio y sóleo.
Escotadura intercondílea: superficie convexa sobre la
superficie posterior distal del fémur.
Escotadura troclear: un surco profundo en el extremo
proximal del cúbito; se articula con la tróclea del húmero.
Esguince:  una lesión a un ligamento que rodea una articu­
lación; rotura de las fibras de un ligamento.
Esqueleto apendicular:  los huesos de las extremidades.
Esqueleto axial:  los huesos de la cabeza, el cuello y el tronco.
Estabilidad:  se refiere a 1) un estado de balance o 2) la capa-
cidad de una articulación de resistir la dislocación.
Estabilizador:  un músculo responsable de estabilizar un
segmento adyacente.
Estática:  Una rama de la mecánica en la que el sistema estu-
diado no se somente a aceleración.
Estiramiento balístico:  estiramiento que usa contracciones
musculares fuertes y continuadas o el impulso de un cuerpo
en movimiento o de una extremidad para realizar un estira-
miento más álla de su rango normal de movimiento.
Estiramiento estático:  mover una extremidad hasta el rango
de movimiento terminal lentamente y luego mantener la
posición final.
Estiramiento-contracción:  véase Ciclo estiramiento-con-
tracción.
Estrés:  fuerza por unidad de área.
Estrés normal:  la cantidad de carga por área de corte trans-
versal aplicada en forma perpendicular al plano de un corte
transversal del objeto.
Eversión:  el movimiento en el que el borde lateral del pie se
levanta, de modo que la planta del pie apunta en dirección
opuesta a la línea media del cuerpo.
Excéntrica:  acción muscular en la que se desarrolla tensión
en el músculo y éste se alarga; se realiza trabajo negativo.
Extensibilidad:  la capacidad de un tejido muscular para
alargarse más allá de la longitud en reposo.
Extensión:  movimiento de un segmento lejos de un seg-
mento adyacente, de modo que el ángulo entre ambos
segmentos aumenta.
Extensión horizontal (abducción):  movimiento de un seg-
mento elevado (brazo y pierna) que se aleja del cuerpo en
dirección posterior.
Faceta:  Una pequeña superficie plana en un hueso donde se
articula con otra estructura.
Facilitación autogénica: excitación de las neuronas moto-
ras alfa generada internamente a través del estiramiento o
algún otro estímulo.
Facilitación neuromuscular propioceptiva: técnica de
rehabilitación que mejora la respuesta de un músculo a
través de una serie de ejercicios de contracción-relajación.
Factor de seguridad: el índice de esfuerzo para alcanzar
el punto de vencimiento al estrés de actividad de la vida
diaria.
Fascia:  Vaina o banda de tejido fibroso.
Fascia plantar:  banda fibrosa de la fascia que corre a lo largo
de la superficie plantar del pie desde el calcáneo hasta la
articulación metatarsofalángica.
Fascículo:  Un haz o grupo de fibras musculares.
Fascitis plantar:  inflamación de la fascia plantar.
Fibra aferente primaria tipo I a: fibra sensorial que mide
la velocidad de estiramiento dentro de un huso muscular.
Fibra aferente secundaria tipo II:  fibra sensorial que mide
la longitud de la fibra dentro del huso muscular.
Fibra de bolsa nuclear:  una fibra intrafusal dentro del huso
muscular que tiene un agrupamiento grande de núcleos en
el centro. Las neuronas aferentes tipo salen de la porción
media de esta fibra.
Fibra de cadena nuclear: una fibra intrafusal dentro del
huso muscular con los núcleos organizados en hileras.
Tanto las neuronas sensoriales tipos Ia y II salen de esta
fibra.
Fibra de contracción lenta: fibra pequeña de músculo
esquelético inervada por la neurona motora alfa 2, con un
tiempo lento de contracción. Esta fibra es altamente oxida-
tiva y escasamente glucolítica.
Fibra de contracción rápida:  fibra muscular larga inervada
por la neurona motora alfa-I; tiene tiempos de contracción
rápidos. Los dos subtipos de fibras de contracción rápida
son la oxidativa baja y glucolítica alta (tipo IIb) y la oxida-
tiva media y glucolítica alta (tipo IIa).
Fibra extrafusal: Fibras fuera del huso muscular; fibras
musculares.
Fibra intrafusal:  fibras que están dentro del huso muscular.
Fibras:  estructuras cilíndricas elongadas que contienen célu-
las que constituyen los elementos contráctiles del tejido
muscular.
Fibrocartílago:  un tipo de cartílago que tiene haces de colá-
geno gruesos, paralelos.
Flexión:  movimiento de un segmento hacia un segmento
adyacente de modo que el ángulo entre ambos disminuye.

Flexión cubital:  el movimiento de flexión de la mano hacia
el antebrazo del lado del dedo meñique de la mano.
Flexión horizontal (aducción): movimiento de un seg-
mento elevado (brazo y pierna) hacia el cuerpo en direc-
ción anterior.
Flexión lateral:  un movimiento de flexión de la cabeza o el
tronco.
Flexión plantar:  movimiento del pie hacia abajo en el plano
sagital; movimiento de alejamiento de la pierna.
Flexión plantar del primer arco:  posición del primer meta-
tarsiano por debajo del plano de las cabezas de los me­tatar-
sianos adyacentes.
Flexión radial:  el movimiento de flexión de la mano hacia el
antebrazo del lado del pulgar de la mano.
Flexión sacra:  movimiento anterior de la parte superior del
sacro.
Flujo laminar:  la fluidez de un líquido sobre un objeto en
movimiento a través del líquido. El flujo laminar ocurre a
velocidades relativas más lentas. La diferencia de presión
se minimiza.
Flujo separado: a medida que la velocidad relativa de un
objeto que se mueve a través de un fluido se incrementa,
las moléculas de aire detrás del objeto tienden a separarse,
lo que deja una bolsa de aire o región de baja presión.
Flujo turbulento:  el flujo caótico de un líquido que se pro-
duce detrás de un objeto que se mueve a través de dicho
líquido. el flujo turbulento ocurre a velocidades relativas
más rápidas.
Fortaleza:  la cantidad máxima de fuerza producida por un
músculo o grupo muscular en un sitio de unión al esque-
leto; un esfuerzo máximo.
Fosa coronoidea: cavidad en el húmero que recibe a la
apófisis coronoides del cúbito durante la flexión del codo.
Fosa del olécranon: una depresión de la parte posterior
distal del húmero; crea un espacio para recibir a la apófisis
olecraniana del cúbito en la extensión del antebrazo.
Fosa glenoidea: depresión en la cara lateral superior de
la escápula que forma la cavidad para la articulación del
hombro.
Fractura:  rompimiento de un hueso; pérdida de la conti-
nuidad ósea.
Fractura de Bennett: fractura longitudinal de la base del
primer metacarpiano.
Fractura osteocondral:  fractura en la unión entre cartílago
y hueso.
Fractura por avulsión: el desgarramiento de parte del
hueso cuando se aplica una fuerza ténsil.
Fractura por estrés: microfractura de los huesos causada
por la aplicación repetida de fuerza que excede la fuerza
estructural del hueso o la tasa de remodelación en el tejido
corporal.
Fractura por fatiga:  una fractura ósea debida a estrés anor-
mal que actúa sobre un área específica del hueso.
Fractura por insuficiencia:  una fractura ósea debida a estrés
normal que actúa sobre un hueso débil.
GLOSARIO 465
Fractura traumática: una rotura en un hueso como resul-
tado de la aplicación de una fuerza de alta magnitud.
Frecuencia de codificación:  véase Tasa de codificación.
Fricción:  la fuerza que resiste el movimiento cuando dos
objetos se deslizan uno contra otro.
Fricción cinética:  la fuerza de fricción entre dos objetos que
se mueven uno respecto del otro.
Fricción rotacional:  la fricción debida a dos objetos en con-
tacto que rotan uno respecto al otro.
Fuerza centrípeta: la fuerza que mantiene a un objeto en
movimiento con una velocidad angular constante.
Fuerza colineal:  las fuerzas son colineales si tienen la misma
línea de acción.  Pueden ser de dirección opuesta.
Fuerza de cizallamiento:  una fuerza aplicada en forma para-
lela a la superficie, creando deformación internamente en
una dirección angular.
Fuerza de contacto:  las fuerzas entre dos objetos que están
haciendo contacto entre sí.
Fuerza de levantamiento: un componente del vector de
fuerza de la resistencia del aire que es perpendicular a la
dirección del movimiento.
Fuerza de reacción articular: la fuerza de en una articu-
lación que resulta de pesos y fuerzas de inercia de los
segmentos por encima de la articulación. No incluye las
fuerzas musculares.
Fuerza de resistencia de líquido: la fuerza que resiste el
movimiento de un objeto a través de un líquido.
Fuerza de resistencia:  en un sistema de palanca es la fuerza
que resiste al movimiento.
Fuerza excéntrica:  una fuerza que tiene una línea de acción
que no pasa a través del eje de rotación.
Fuerza hueso sobre hueso: la fuerza entre dos huesos en
el cuerpo.
Fuerzas concurrentes:  múltiples fuerzas que pasan a través
de un punto común.
Fuerzas coplanares:  dos o más fuerzas que actúan sobre el
mismo plano.
Fusiforme:  configuración de aspecto espiculado de las fibras
de un músculo.
Ganglios:  cuerpos celulares nerviosos fuera del sistema ner-
vioso central.
Genu valgo: una condición en la que las rodillas hacen con-
tacto entre sí, con aumento de la base de sustentación o espa-
cio entre los tobillos; contacto entre rodillas; rodillas en X.
Genu varu:  una condición en la que las rodillas están anor-
malmente alejadas una de la otra con disminución de la
base de sustentación o espacio entre los tobillos; piernas
arqueadas.
Glenohumeral:  articulación o ligamentos que conectan la
fosa glenoidea de la escápula a la cabeza del húmero.
Grado:  una unidad de medición angular: 1/360 de una
rotación.
Grado de libertad: el movimiento de una articulación en
un plano.
466 GLOSARIO
Hiperabducción:  movimiento de abducción más allá del
rango normal de abducción.
Hiperaducción:  movimiento de aducción más allá del rango
normal de aducción.
Hiperextensión:  continuación de la extensión que más allá
de la posición neutral.
Hiperflexión:  movimiento de flexión que va más allá del
rango normal de flexión.
Hiperpolarización:  un incremento en el potencial de una
membrana.
Hipertrofia:  un agrandamiento o crecimiento de tejido cau-
sado por un incremento en el tamaño de las células.
Histéresis:  la energía mecánica perdida por un material que
se ha deformado.
Hueso cortical:  tejido denso y compacto en el exterior del
hueso que proporciona fuerza y rigidez al sistema esquelé-
tico; también llamado hueso compacto.
Hueso ectópico:  formación de hueso lejos de su sitio normal.
Hueso esponjoso:  una forma menos densa de tejido óseo que
tiene una arquitectura similar a una esponja. Usualmente se
encuentra en los extremos proximal y distal de los hue­sos
largos.
Hueso plano:  un hueso delgado formado por capas delga-
das de hueso cortical y esponjoso.
Huso muscular:  un receptor sensorial encapsulado que yace
paralelo a las fibras musculares y responde al estiramiento
del músculo.
Ilion:  el hueso superior de la cintura pélvica.
Impulso:  fuerza multiplicada por el tiempo o el área bajo
una curva de fuerza por tiempo.
Impulso angular:  el torque multiplicado por la duración del
torque. También calculado como la integral del torque con
respecto al tiempo.
Inercia:  la propiedad de la masa que resiste un cambio en
la velocidad.
Inferior:  una posición por debajo de un punto de referencia
designado.
Inhibición recíproca:  relajación de los músculos antagonis-
tas mientras los músculos agonistas producen una acción
conjunta.
Inserción:  el punto de unión más distal del músculo.
Insuficiencia activa:  la incapacidad de un músculo biarticular
para acortarse en ambas articulaciones en todo su recorrido.
Insuficiencia pasiva:  la incapacidad de un músculo biarticu­
lar para elongarse lo suficiente como para producir un
rango de movimiento completo en todas las articulaciones
que cruza, debido a que los antagonistas no pueden elon-
garse más.
Interneurona:  pequeña neurona conectora en la médula
espinal; puede ser excitadora o inhibidora.
Inversión:  el movimiento en el que el borde medial del pie
se eleva de modo que la planta del pie apunta en dirección
a la línea media del cuerpo.
Ipsilateral:  en el mismo lado.
Irritabilidad:  la capacidad del tejido muscular para respon-
der a un estímulo.
Isométrica:  acción muscular en la que se desarrolla tensión
pero no se observa un cambio visible o externo en la posi-
ción de la articulación; no se produce trabajo externo.
Isquion:  el hueso inferoposterior de la cintura pélvica.
Isquiotibiales:  un grupo de músculos en la parte posterior
del muslo formado por el semimebranoso, semitendinoso
y bíceps femoral.
Kinesiología:  estudio del movimiento humano.
Labrum acetabular: borde de fibrocartílago que rodea al
acetábulo, profundizando el anillo de fibrocartílago que
rodea al acetábulo.
Labrum glenoideo: anillo de fibrocartílago alrededor del
borde de la fosa glenoidea que profundiza la cavidad en las
articulaciones del hombro y la cadera.
Lámina:  los tubos concéntricos de colágeno que rodean un
osteón.
Lateral:  una posición relativamente alejada de la línea media
del cuerpo.
Lesión por sobreuso: una lesión causada por estrés contí-
nuo de bajo nivel sobre un cuerpo.
Ley de cosenos:  el caso general del teorema de Pitágoras.
Ley de la conservación de la energía: el concepto que
indica que la energía total de un sistema sigue siendo
constante a menos que actúe sobre ella una fuente externa
de energía.
Ligamento:  una banda de tejido fibroso, colagenoso, que
conecta al hueso o cartílago entre sí; proporciona apoyo a
la articulación.
Ligamento anular:  ligamento que se inserta sobre los bor-
des anterior y posterior de la escotadura radial; propor-
ciona apoyo a la cabeza del radio.
Ligamento astragaloperoneo: ligamento que se inserta
sobre el maléolo lateral y la parte posterior del astrágalo;
limita la flexión plantar y la inversión; proporciona apoyo a
la parte lateral del tobillo.
Ligamento calcaneonavicular:  ligamento que se inserta en
el calcáneo y el hueso navicular; proporciona soporte al
arco y limita la abducción del pie.
Ligamento calcaneoperoneo: ligamento que se inserta en
el maléolo lateral y la parte externa del calcáneo; limita el
movimiento del pie hacia atrás y restringe la inversión.
Ligamento capsular: ligamento dentro de la pared de la
cápsula; engrosan la pared de la cápsula.
Ligamento colateral lateral:  ligamento que se inserta en el
epicóndilo lateral del fémur y la cabeza del peroné; resiste
las fuerzas en varo y está tenso en la extensión.
Ligamento colateral medial: ligamento que se inserta en
el epicóndilo medial del fémur, cóndilo medial de la tibia,
y menisco medial; resiste las fuerzas en valgo y restringe
el movimiento de la articulación en rotación interna y
externa; está tenso en la extensión.
Ligamento cruzado posterior:  ligamento que se inserta en
la espina tibial posterior y el cóndilo interno del fémur;

resiste el movimiento posterior de la tibia sobre el fémur
y restringe la flexión y rotación de la rodilla.
Ligamento deltoideo: ligamento que se inserta en el
maléolo medial, astrágalo, navicular y calcáneo; resiste a las
fuerzas de valgo y restringe la flexión plantar, dorsiflexión,
eversión, y abducción del pie.
Ligamento extracapsular: Ligamento fuera de la cápsula
articular.
Ligamento iliofemoral: ligamento que se inserta en la
espina anterosuperior del ilion y la línea intertrocantérica
del fémur; apoya la articulación anterior de la cadera y
ofrece restricción en extensión y rotación interna y externa.
Ligamento interóseo: ligamento que conecta los tarsianos
adyacentes; proporciona soporte al arco y las articulaciones
intertarsianas.
Ligamento isquiofemoral: ligamento que se inserta en el
acetábulo posterior y los ligamentos iliofemorales; res-
tringe la aducción y la rotación interna del muslo.
Ligamento púbico:  ligamento que se inserta en los cuerpos
de los huesos púbicos derecho e izquierdo; mantiene la
relación entre los huesos púbicos derecho e izquierdo.
Ligamento pubofemoral: ligamento que se inserta en la
porción púbica del acetábulo, rama superior y línea inter-
trocantérica; restringe la abducción y rotación externa de
la cadera.
Ligamento radiado: ligamento que se inserta en la cabeza
de las costillas y el cuerpo de las vértebras; conecta las cos-
tillas a las vértebras.
Ligamento transverso: ligamento que se inserta en los me­
niscos lateral y medial; conecta a los meniscos entre ellos.
Línea de acción: 1) una línea infinita que se extiende a lo
largo de la dirección de fuerza desde el punto donde actúa
la fuerza. 2) Una línea imaginaria sin límites que pasa a
través de un vector de fuerza.
Líquido sinovial:  líquido secretado por la membrana sino-
vial que reduce la fricción en la articulación; el líquido
cambia su viscosidad en respuesta a la velocidad del movi-
miento de la articulación.
Luxación:  desplazamiento de un hueso, separación de las
superficies óseas en una articulación.
MA:  el índice del brazo de esfuerzo al brazo de resistencia
en un sistema de palanca. Indica la ventaja del sistema de
palanca.
Manguito rotador: cuatro músculos que rodean la articu-
lación del hombro, el infraespinoso, supraespinoso, re­
dondo menor y subescapular.
Marco de referencia absoluto: un marco de referencia en
el que el origen está en el centro de la articulación y no se
mueve con el segmento.
Marco de referencia relativo:  un marco de referencia en el
que el origen está en el centro de la articulación y uno de
los ejes está colocado a lo largo de uno de los segmentos.
Material elástico:  un material que muestra sólo propiedades
elásticas en una curva de tensión-deformación.
Material viscoelástico: un material que muestra propieda-
des no lineales en la curva de tensión-deformación.
GLOSARIO 467
Mecanismo de atornillamiento:  la acción de enclavamiento
al final de la extensión de la rodilla; rotación externa de
la tibia sobre el fémur causada por superficies articulares
incongruentes.
Medial:  una posición relativamente cercana a la línea media
del cuerpo.
Membrana interósea:  una capa delgada de tejido que corre
entre dos huesos (radio y cúbito, tibia y peroné).
Membrana sinovial: tejido conjuntivo laxo vascularizado
que rodea la cápsula articular.
Menisco:  fibrocartílago en forma de disco o media luna
entre dos huesos.
Meseta tibial: un área plana sobre el extremo proximal de
la tibia.
Metáfisis:  La amplitud del cuerpo de un hueso largo hacia
el extremo del mismo.
Metatarsalgia:  dolor a causa de la distensión de los ligamen-
tos que dan apoyo a los metatarsianos.
Método segmentario: el proceso de calcular el centro de
masa de un sistema de masas tomando un promedio sope-
sado de los componentes del individuo.
Microtraumatismo:  una alteración o condición anormal
que inicialmente es muy pequeña para observarse.
Mielinada:  fibra nerviosa que tienen una vaina de mielina
compuesta de sustancia lipídica de aislamiento.
Miofibrilla:  tira en forma de cilindro contenida dentro y
que abarca la longitud de las fibras musculares; contiene
los elementos contráctiles del músculo.
Miosina:  una proteína espesa de la miofibrilla, notoria por
su bandeo oscuro. Junto con la actina, es responsable de la
contracción y relajación del músculo.
Modelamiento:  resorción y depósito de hueso que forma
tejido óseo en diferentes sitios y tasas, lo que resulta en
alteración del tamaño y la forma.
Módulo elástico: la porción lineal de una curva de ten-
sión-deformación.
Momento angular:  la cantidad angular que cambia cuando
se aplica un impulso a un objeto. Se calcula como el pro-
ducto del momento de inercia y la velocidad angular.
Momento angular local:  el momento en torno a un eje de
rotación local. Este por lo general es el momento en torno
al centro de masa del segmento.
Momento angular remoto:  el momento en torno a un eje
de rotación. Este es usualmente el momento en torno al
centro de masa del cuerpo.
Momento de fuerza: el torque causado por una fuerza
excéntrica.
Momento de inercia:  la resistencia de un objeto a cambios
en el movimiento angular. Determinado por la masa y la
distribución de ésta.
Monosináptico:  un arco reflejo que consiste en una neurona
motora y una sensitiva.
Movimiento angular: movimiento en torno a un eje de
rotación en el que diferentes regiones del mismo objeto
468 GLOSARIO
no se mueven a través de la misma distancia en el mismo
tiempo.
Movimiento lineal:  movimiento en una línea recta o curva
en la que diferentes regiones del mismo objeto se despla-
zan la misma distancia.
Multipenado:  una configuración de las fibras musculares en
forma de pluma en la que las fibras musculares corren en for­-
ma diagonal por ambos lados de un tendón que pasa a
través del músculo.
Músculo circular: músculo con configuración concéntrica
alrededor de una abertura o receso.
Músculo convergente: músculo con forma de abanico
con fibras anchas que convergen en un sitio de inserción
común.
Músculo en banda: una forma de músculo que carece de
vientre central.
Músculo plano:  músculo de aspecto delgado y ancho.
Nervios espinales:  los 31 pares de nervios que surgen de
varios niveles de la médula espinal.
Neurona:  célula conductora en el sistema nervioso que se
especializa en generar y transmitir impulsos nerviosos.
Neurona motora alfa:  una neurona aferente con un cuerpo
celular grande en o cerca de la médula espinal, a partir del
cual se proyecta un axón largo desde la médula espinal
hacia las fibras del músculo que inerva.
Neurona motora gamma: una neurona que inerva los
extremos contráctiles del huso muscular.
Neurona sensorial: neurona que conduce los impulsos
de los receptores en el cuerpo hacia el sistema nervioso
central.
Neuronas motoras:  neuronas que llevan impulsos desde el
cerebro y la médula espinal a los receptores musculares.
Neutralizador:  un músculo responsable de eliminar o can-
celar un movimiento no deseado.
Nodo de Ranvier: brechas en el axón mielinizado donde
el axón está cubierto sólo por procesos de las células de
Schwann.
Nutación:  véase Flexión sacra.
Órgano tendinoso de Golgi:  un receptor sensorial loca-
lizado en la unión músculo-tendón que responde a la
tensión generada durante el estiramiento y la contracción
del músculo. Inicia el reflejo de estiramiento inverso si se
alcanza el umbral de activación.
Origen:  1) la intersección de los ejes en un sistema de refe-
rencia y el punto de referencia a partir del cual se toman las
medidas. 2) El sitio de unión más proximal del músculo.
Óseo:  que tiene la naturaleza o calidad del hueso.
Osificación:  la formación de hueso.
Osteoartritis:  enfermedad articular degenerativa caracteri-
zada por el desgaste en el cartílago y el hueso subcondral
subyacente, estrechamiento del espacio articular y forma-
ción de osteofitos.
Osteoblasto:  tipo de célula ósea responsable de la genera-
ción de hueso nuevo.
Osteocito:  una célula del hueso con procesos que transpor-
tan metabolitos, se comunican entre células, y ayudan a
regular la homeostasia mineral.
Osteoclasto:  un tipo de célula ósea responsable de la reab-
sorción y remodelación del hueso.
Osteocondritis disecante: inflamación del hueso y el car­
tílago que resulta en la separación de fragmentos de cartí-
lago hacia la articulación (hombro y cadera).
Osteón:  estructura cilíndrica larga en el hueso que sirve
como pilar para soportar peso.
Palanca:  una máquina simple que magnifica la fuerza o la
velocidad del movimiento.
Palanca de primera clase:  un sistema de palanca en el que el
punto de apoyo está entre la fuerza de esfuerzo y la fuerza
de resistencia.
Palanca de segunda clase:  un sistema de palanca en el que
la fuerza de resistencia está entre la fuerza de esfuerzo y el
punto de apoyo.
Palanca de tercera clase:  un sistema de palanca en el que la
fuerza de esfuerzo se localiza entre el punto de apoyo y
la fuerza de resistencia.
Paralelos:  dos objetos en los que la distancia entre ellos es
constante.
Pata de ganso:  la inserción combinada de las expansiones ten-
dinosas de los músculos sartorio, gracilis y semitendinoso.
Penado:  músculo en el que las fibras corren en diagonal
hacia el tendón.
Perimisio:  una vaina de tejido conjuntivo denso que cubre
los fascículos.
Periodización:  Un abordaje organizado para el entrena-
miento en el que se alternan ejercicios durante periodos
específicos.
Periostio:  una membrana blanquecina de tejido conjuntivo
que cubre la superficie externa de un hueso excepto sobre
el cartílago articular.
Periostitis:  inflamación del periostio marcada por dolor e
inflamación del hueso.
Pes Planus:  pie plano.
Peso:  la fuerza que actúa sobre un objeto que resulta de la
gravedad entre el objeto y la Tierra.
Pico activo:  el pico de la curva de reacción de fuerza vertical
al correr durante la fase de apoyo de la marcha. Es resul-
tado de la contracción activa del músculo.
Pico de impacto:  la fuerza pico de alta frecuencia que ocurre
cuando dos objetos chocan entre sí con rapidez.
Pico pasivo: el pico de impacto de una curva de fuerza de
reacción vertical del suelo. Se denomina “pasivo” debido a
que no está bajo control muscular.
Pie cavo:  pie con arco alto.
Pie medio:  región del pie que incluye todos los huesos del
tarso excepto el astrágalo y el calcáneo.
Placa epifisiaria:  el disco de cartílago entre la metáfisis y la
epífisis de un hueso largo inmaduro que permite el creci-
miento longitudinal.

Placa terminal articular:  la región del hueso en una articu-
lación que hace contacto con otro hueso.
Placas terminales motoras: una expansión aplanada en el
sarcolema del músculo que contiene receptores para reci-
bir a las expansiones de las terminales axonales; también
llamada unión neuromuscular.
Plano:  un espacio bidimensional definido por tres puntos
no colineales.
Plano coronal:  otro nombre para el plano frontal. Divide el
cuerpo en porciones anterior y posterior.
Plano frontal (coronal): el plano que divide en dos al
cuerpo en mitades anterior y posterior.
Plano horizontal:  un plano general que es paralelo al piso.
Plano sagital: el plano que divide el cuerpo en lados
izquierdo y derecho.
Plano transverso:  un plano corporal que es perpendicular al
eje largo de un segmento del cuerpo.
Planos cardinales:  los planos del cuerpo que se intersectan
en el centro de masa corporal total.
Plataforma de fuerza:  un instrumento utilizado para detec-
tar y registrar las fuerzas terrestres de reacción dinámica.
Plica:  pliegue en la membrana sinovial.
Pliométrica:  una técnica que utiliza el ciclo de estiramien-
to-acortamiento para incrementar el poder atlético.
Poder:  el producto de la fuerza y la velocidad.
Polaridad:  la dirección de rotación designada como positiva
o negativa.
Porosidad:  el índice de espacio de los poros en el volumen
total.
Posición abierta: la posición articular con un contacto
menor al máximo entre dos superficies articulares y en la
que las áreas de contacto cambian con frecuencia.
Posición anatómica:  la posición de referencia estandarizada
que se utiliza en la profesión médica.
Posición cerrada:  la posición de la articulación con máximo
contacto entre las dos superficies articulares en donde los
ligamentos están tensos, forzando a los dos huesos a actuar
como una sola unidad.
Posición fundamental:  una posición de referencia estanda-
rizada similar a la posición anatómica.
Posterior:  una posición detrás del punto de referencia desig-
nado.
Potencia angular:  el producto del trabajo angular y la velo-
cidad angular, o el índice de realización de trabajo angular.
Potencia muscular: la cantidad que posee un músculo
debido a la tensión y la velocidad de contracción.
Potencial de acción: señal eléctrica que viaja a través del
nervio hacia el músculo que cambia el potencial de mem-
brana debido al intercambio de iones.
Potencial en reposo:  el voltaje a través de la membrana en
condiciones de estado estable.
Potencial local graduado:  una señal excitadora e inhibidora
en el nervio o músculo que no se propaga.
GLOSARIO 469
Presión:  La fuerza de contacto por unidad de área de con-
tacto.
Presión de cizallamiento:  la cantidad de carga por área de
corte transversal aplicada al plano de corte transversal del
objeto sobre el que se aplicó la carga.
Principio de tamaño: el principio que describe el orden
de reclutamiento de unidades motoras en función de su
tamaño.
Principio de todo o nada: la estimulación de una fibra
muscu­ lar que provoca que el potencial de acción viaje
ya sea sobre las fibras de todo el músculo (umbral de acti-
vación) o ninguna de las fibras del músculo.
Pronación:  rotación en el antebrazo (articulaciones radio-
cubitales) o el pie (articulaciones subastragalina y tarsal
media). En relación con la posición anatómica, la prona-
ción radiocubital hace que la palma apunte hacia posterior.
La pronación subastragalina hace que la superficie plantar
del pie apunte hacia lateral.
Propioceptor:  un receptor sensorial en la articulación,
­músculo o tendón que puede detectar estímulos.
Protracción:  el movimiento que describe la acción de sepa-
ración de la escápula.
Proximal:  una posición relativamente más cercana a un
punto de referencia designado.
Pubis:  el hueso inferior anterior de la cintura pélvica.
Punto de aplicación:  el punto en el que un vector de fuerza
actúa sobre un objeto.
Punto de apoyo:  el objeto que proporciona el punto pivote
en un sistema de palanca.
Punto de fallo:  El punto en la curva de estrés-deformación
donde la fuerza aplicada causa una rotura completa del
material.
Punto de separación:  el punto en el que la capa limítrofe de
moléculas de líquido se separa del objeto cuando el objeto
viaja a través del líquido.
Punto de vencimiento:  el punto en una curva de tensión-de-
formación en el que el material alcanza la región plástica.
Radián:  la medición de un ángulo en el centro de un círculo
descrito por un arco igual a la longitud del radio del círcu­-
lo (1 rad = 57.3°).
Radio de giro: la distancia a la que un objeto con un
momento de inercia particular tendría que estar localizado
con respecto a un eje de rotación si fuera un punto de
masa.
Radio de rotación: la distancia lineal desde el eje de rota-
ción a un punto en el cuerpo que rota.
Rango de movimiento activo: el rango de movimiento
alcanzado a través de alguna contracción voluntaria de
un músculo agonista, creando el movimiento de la articu­
lación.
Rango de movimiento pasivo:  el grado de movimiento que
ocurre entre dos segmentos adyacentes mediante manipu-
lación externa, como la gravedad y manipulación manual.
Reclutamiento:  un sistema de activación de unidades motoras.
470 GLOSARIO
Rectificación:  el proceso mediante el cual la porción nega-
tiva de la señal de electromiografía se vuelve positiva de
modo que la señal completa es positiva.
Reflejo:  respuesta involuntaria a un estímulo.
Reflejo de estiramiento:  reflejo iniciado al estirar el múscu­-
lo, lo que facilita una contracción del mismo mediante la
estimulación del huso muscular; también llamado reflejo
miotático.
Reflejo de estiramiento inverso: reflejo iniciado por alta
tensión en el músculo, que inhibe la contracción del
múscu­lo a través del órgano tendinoso de Golgi, causando
relajación de un músculo que se contrae con vigor.
Reflejo extensor cruzado:  reflejo que causa la extensión de
un miembro flexionado al ser estimulado por una flexión
rápida o el retiro de la extremidad contralateral.
Reflejo flexor:  reflejo iniciado por un estímulo doloroso que
causa retiro o flexión de la extremidad lejos del estímulo.
Reflejo laberíntico: reflejo estimulado por la inclinación o
giro del cuerpo, el cual altera el líquido en el oído interno.
El cuerpo responde para restablecer el equilibrio llevando
la cabeza a la posición neutral o estirando los brazos y
piernas en busca de balance.
Reflejo miotáctico: reflejo iniciado por el estiramiento del
músculo, que facilita la contracción del mismo mediante la
estimulación del huso muscular; también llamado reflejo
de estiramiento.
Reflejo propioespinal: reflejo procesado en ambos lados y
a diferentes niveles de la médula espinal; un ejemplo es el
reflejo extensor cruzado.
Reflejo supraespinal: un reflejo llevado hacia la médula
espinal, pero procesado en el cerebro; un ejemplo es el
enderezamiento laberíntico.
Reflejo tónico del cuello:  reflejo estimulado por movimien-
tos de la cabeza, que estimula la flexión y extensión de las
extremidades. Los brazos se flexionan con la flexión de la
cabeza y se extienden con la extensión del cuello.
Región elástica: el área de una curva de tensión-deforma-
ción antes del punto de vencimiento. El área en la que el
material regresará a su longitud de reposo cuando se retira
la fuerza aplicada.
Región plástica: la región entre el punto de vencimiento
y el punto de fallo en una curva de tensión-deformación;
la región en la que el material no regresará a su longitud
inicial después de ser deformado.
Regla de la mano derecha: la convención que designa la
dirección de un vector de movimiento angular; los dedos de
la mano derecha se flexionan en la dirección de la rotación y
el pulgar derecho apunta en la dirección del vector.
Relación impulso-momento: el concepto de que se
requiere un impulso (fuerza multiplicada por tiempo) para
cambiar el momento (masa multiplicada por velocidad) de
un objeto.
Relación longitud-tensión:  la relación entre la longitud del
músculo y la tensión producida por el músculo; se desa-
rrollan tensiones más altas un poco más allá de la longitud
de reposo.
Remodelación:  resorción y formación secuencial de hueso
en el mismo sitio que no modifica el tamaño y la forma
del hueso.
Repolarización:  un retorno al potencial de reposo de una
membrana.
Resorción:  una fase de la remodelación del hueso en la que
se pierde hueso a través de la actividad osteoclástica.
Retículo sarcoplásmico: un sistema membranoso dentro
de la fibra muscular que forma sacos laterales cerca de los
túbulos T.
Retracción:  el movimiento que describe el llevar la escápula
hacia la línea media.
Retropié:  región del pie que incluye al astrágalo y al calcáneo.
Retropié en varo:  inversión del calcáneo con desviación de
la tibia en la misma dirección.
Retroversión:  el grado en el cual una estructura anatómica
rota hacia atrás. véase Anteversión para el término opuesto.
Revolución:  una unidad de medida que describe un ciclo
completo de un cuerpo que rota.
Ritmo escapulohumeral:  la relación de movimiento entre el
húmero y la escápula durante los movimientos de elevación
del brazo; el húmero se mueve 2 grados por cada grado de
movimiento escapular a través de 180 gados de flexión o
abducción del brazo.
Ritmo pelvifemoral:  la relación de movimiento entre la pelvis
y el fémur durante los movimientos del muslo y la cadera.
Rotación:  un movimiento en torno a un eje de rotación
en el que no todos los puntos del segmento o cuerpo
cubren la misma distancia en el mismo tiempo.
Rotación hacia abajo:  acción donde la escápula se gira hacia
la línea media del cuerpo.
Rotación hacia arriba: la acción en la que la escápula se
balancea lejos de la línea media del cuerpo.
Rótula alta:  tendón rotuliano largo.
Rótula baja:  tendón rotuliano corto.
Rotura:  una lesión en la que el tejido es desgarrado de
manera forzada.
Sacro:  un hueso triangular debajo de las vértebras lumbares
que consiste en cinco vértebras fusionadas.
Sacroileítis:  inflamación de la articulación sacroilíaca.
Sarcolema:  una membrana plasmática delgada que cubre
el músculo y que se ramifica hacia el interior del mismo,
conduciendo los impulsos nerviosos.
Sarcómero:  una unidad contráctil de bandeo de la miofibri-
lla, que va de banda Z a banda Z.
Sarcopenia:  pérdida de masa muscular y disminución de la
calidad del músculo con el paso de la edad.
Sarcoplasma:  el líquido contenido dentro de una fibra
muscular por el sarcolema.
Sinapsis:  la unión o punto de contacto cercano entre dos
neuronas o entre una neurona y una célula blanco.
Sincrónico:  describe eventos que ocurren al mismo tiempo.
En la contracción muscular, la activación concurrente de
unidades motoras.

Síndrome compartimental anterior: compresión nerviosa
y vascular causada por hipertrofia de los músculos tibiales
anteriores en un compartimento muscular pequeño.
Síndrome de atrapamiento: irritación de las estructuras
por encima de la articulación del hombro debido a la
compresión repetida a medida que la tuberosidad mayor
es empujada hacia la parte baja de la apófisis del acromion.
Síndrome de chasquido de la cadera: un sonido de chas-
quido que acompaña los movimientos del muslo; cau-
sado por la cápsula de la cadera o el tendón del iliopsoas
moviéndose sobre una superficie ósea.
Síndrome de dolor femoro-rotuliano:  dolor alrededor de
la rótula.
Síndrome de la banda iliotibial: inflamación de la banda
iliotibial causada por frotamiento del epicóndilo femoral
lateral durante la flexión y extensión de la pierna.
Síndrome de tensión medial: también denominado codo
de lanzador, dolor medial desencadenado por fuerzas exce-
sivas en valgo que pueden causar esguince ligamentoso,
epicondilitis medial, tendinitis o fracturas por avulsión
del epicóndilo medial.
Síndrome de túnel del carpo: compresión del nervio
mediano causado por acciones repetitivas de la muñeca.
Síndrome tibial lateral:  dolor sobre la parte lateral anterior
de la pierna causado por tendinitis del tibial anterior o
irritación de la membrana interósea.
Síndrome tibial medial: dolor por encima del maléolo
medial causado por tendinitis del tibial posterior o irrita-
ción de la membrana interósea o periostio.
Sinergista:  un músculo que realiza el mismo movimiento
que el agonista.
Sínfisis púbica: una articulación cartilaginosa que conecta
los huesos del pubis de los huesos coxales derecho e
izquierdo de la pelvis.
Sistema:  en un diagrama de cuerpo libre, el objeto u objetos
bajo consideración. Un sistema puede consistir en un seg-
mento corporal, un cuerpo o múltiples cuerpos.
Sistema de referencia: un sistema para localizar un punto
en el espacio.
Sistema haversiano:  también llamado osteona.
Sistema nervioso central:  el cerebro y la médula espinal.
Sistema nervioso periférico:  todas las ramas nerviosas que
yacen fuera del cerebro y la médula espinal.
Sobrecarga progresiva:  un incremento gradual en el estrés
colocado sobre el cuerpo durante el ejercicio por factores
que varían como la carga, repeticiones, velocidad, reposo
y volumen.
Soma:  la porción de la célula nerviosa que contiene el núcleo
y el nucléolo bien definido. El soma recibe información de
las dendritas y envía información a través del axón; también
llamado cuerpo celular.
Subluxación:  una dislocación parcial o incompleta entre dos
superficies articulares.
Superior:  una posición por encima de un punto de referen-
cia designado.
GLOSARIO 471
Supinación:  rotación en el antebrazo (articulaciones radio-
cubitales) o el pie (articulaciones subastragalina y mediotar-
siana). En relación con la posición anatómica, la supinación
radiocubital hace que la palma apunte en forma anterior. La
supinación subastragalina hace que la superficie plantar del
pie apunte hacia medial.
Tangente:  1) la porción del lado opuesto a un ángulo con el
ángulo adyacente en un triángulo rectángulo. 2) Una línea
que toca una curva en un solo punto.
Tasa de codificación: la frecuencia de descarga de los
potenciales de acción; también llamada frecuencia de codi-
ficación.
Tasa de inervación:  el número promedio de fibras contro-
ladas por cada neurona en un músculo.
Tendinitis:  inflamación de un tendón.
Tendinitis bicipital: inflamación del tendón del bíceps
braquial.
Tendón:  un cordón fibroso, formado principalmente por
colágeno, mediante el cual los músculos se insertan en el
hueso.
Tendón rotuliano: el tendón que conecta la rótula a la
tuberosidad tibial.
Tenosinovitis:  inflamación de la vaina que rodea al tendón.
Teorema del eje paralelo: un método para calcular el
momento de inercia alrededor de un eje de rotación de un
objeto cuando se conoce el momento de inercia alrededor
de un eje paralelo.
Teorema del trabajo-energía:  el concepto de que el trabajo
realizado sobre un objeto cambiará la energía de dicho
objeto.
Teoría del filamento deslizante: una teoría que describe
la contracción muscular donde se desarrolla tensión en las
miofibrillas a medida que la cabeza del filamento de mio-
sina se une a un sitio en el filamento de actina.
Terminación de Ruffini: los receptores sensoriales en la
cápsula articular que responden al cambio en la posición
de la articulación.
Tetánica:  la fuerza de respuesta de un músculo a una serie de
estímulos excitadores, resultando en la suma de respuestas
de contracción.
Torque:  el producto de la magnitud de una fuerza y la dis-
tancia perpendicular desde la línea de acción de la fuerza
al eje de rotación.
Trabajo:  el producto de una fuerza y la distancia que viaja
el punto de aplicación en dirección del vector de fuerza.
Trabajo angular: el torque multiplicado por la distancia
angular que se desplaza un objeto. Realizar trabajo angular
sobre un objeto cambia la energía angular.
Trabajo externo:  trabajo realizado por fuerzas externas.
Trabajo interno:  trabajo realizado por fuerzas internas.
Trabajo negativo:  trabajo que ocurre cuando la fuerza que
actúa sobre un objeto se opone al movimiento.
Trabajo positivo: trabajo que ocurre cuando la fuerza que
actúa sobre un objeto está en la misma dirección que el
movimiento.
472 GLOSARIO
Trabécula:  tiras de hueso esponjoso que se adaptan a la
dirección del estrés sobre el hueso.
Trocánter menor: una proyección de prominencia ósea en
la base posterior del cuello femoral.
Tróclea:  porción medial del extremo distal del húmero; se
articula con la escotadura troclear del cúbito.
Túbulo T (túbulo transverso): estructura en el sarcolema
que facilita la comunicación rápida entre los potenciales de
acción y los miofilamentos en el interior del músculo.
Túbulos transversos: una invaginación del sarcolema que
transmite el potencial de acción muscular en forma pro-
funda hacia el interior del músculo.
Unidad motora:  el nervio y todas las fibras musculares que
inerva.
Unión miotendinosa:  el sitio donde el músculo y el tendón
se unen, que consiste en una interface en capas a medida
que las miofibrillas y las fibras de colágeno del tendón se
encuentran.
Unión neuromuscular: región donde la neurona motora
queda en contacto cercano con el músculo esquelético;
también llamada placa terminal motora.
Unipenado:  una configuración de fibras en forma de pluma
en la que las fibras musculares corren en forma diagonal a
un lado del tendón.
Valgo:  ángulo de segmento arqueado en forma medial;
fuerza medial.
Varo:  ángulo de segmento arqueado en forma lateral; fuerza
lateral.
Velocidad angular:  1) la distancia angular recorrida dividida
entre el tiempo durante el cual se produjo el movimiento
angular. 2) La tasa de cambio en tiempo del desplazamien­-
to angular. Ángulo girado por una unidad de tiempo.
Velocidad de conducción:  la rapidez con la cual se propaga
un potencial de acción.
Velocidad tangencial:  el cambio en la posición lineal por uni-
dad de tiempo de un cuerpo que se mueve a lo largo de una
trayectoria curva.
Ventral:  véase Anterior.
Vértice:  la intersección de dos líneas que forman un ángulo.
Vientre:  porción central carnosa de un músculo.
Volumen muscular:  la cantidad de espacio muscular deter-
minada por el índice de masa muscular dividido entre la
densidad.

Nota: Los números de página en itálicas indican figuras; aquellos seguidos por ‘t’ indican tabla.
A Aceleración angular instantánea, 330
Abdominal transverso, 256
Abdominales, 256
Abducción, 13-14, 13, 137
horizontal, 15, 15
Abordaje dinámico inverso de Newton-Euler,
367
Abscisa, 285
Acciones de los músculos excéntricos, 75-76,
75
comparación entre acciones concéntricas e
isométricas, 76, 76-77, 77
relación fuerza-velocidad, 81, 80
Acciones del músculo
agonistas y antagonistas, 74, 74
comparación, 76, 76-77, 77
concéntricos, 75, 75
ejemplos, 76
estabilizadores, 74-75, 74
excéntricos, 75-76, 75
isométricos, 75, 75
neutralizadores, 74-75, 74
relaciones fuerza-velocidad y, 79, 79
Acciones musculares isométricas, 75, 75
comparación entre acciones concéntricas y
excéntricas, 76, 76-77, 77
Acción-reacción, ley de, 351, 351, 402
Aceleración
angular, 330-331
centrípeta (radial), 333, 334
constante, ecuaciones de, 312-313, 313
de centro de masa, 354
dirección de movimiento y, 298, 298-299,
299
ejemplo gráfico, 300-301, 300
ejemplo numérico, 300t, 300
inducida por gravedad, 352
instantánea, 296
ley de, 350-351
ley de la, 399-402, 400-402
lineal, 297-301, 298-300, 300t
método de primera distancia central para
calcular la, 299, 300t, 300
positiva versus negativa, 299
relación entre angular y lineal, 331-334,
333, 334
tangencial, 333, 333, 334
unidades, 298
Aceleración angular, 330-331
instantánea, 330
ley de, 399-402, 400-402
Índice alfabético de materias
Aceleración centrípeta, 333, 334
Aceleración negativa, 299
Aceleración positiva, 299
Aceleración radial, 333, 333
Aceleración tangencial, 333, 333, 334
Acelerómetro, 284
Acetabular, labrum, 178
Acetábulo, 178, 179
Acoplamiento de fuerza, 395
Acoplamiento excitación-contracción, 67, 68
Actina, 66, 66
Aducción horizontal, 15, 15
Aducción, 13, 13, 137
horizontal, 14-15, 15
Adultos mayores
cambios en la columna, 269
degeneración discal, 266, 266
entrenamiento de resistencia, 88
sarcopenia, 83-84
trastornos de la cadera, 192
Aerodinámica, elevación, 360
Agarre de poder, 159, 159
Agarre de precisión, 159, 159
Agarre prensil, 159
Aire, resistencia del, 357
Altura de proyección, 311-312, 311
Altura, proyección, 311-312, 311
Amputación del pie, análisis de tensión-de-
formación, 27
Análisis cualitativo, 4
Análisis cuantitativo, 4
Análisis de la marcha. Véase también Correr;
Caminar
cinemática angular, 336, 337
cinemática lineal, 302-306, 302-307, 303t
cinética angular, 427-429, 428-429
cinética lineal, 377-380, 377-381
electromiografía, 123, 123
Análisis de movimiento
áreas específicas de estudio, 4-9, 5
descriptores anatómicos del movimiento,
10-16, 10-15, 16t
sistemas de referencia, 17-21, 18-21
terminología, 3-22
Análisis estructural
propiedades de tensión-deformación,
26-29, 26-29
tipos y materiales, 28-29, 29
Análisis estructural tensión-deformación,
26-29, 26-29
Anatomía, 5
Anatomía funcional, 5
Anatómica, posición de inicio, 10, 10
Angular, movimiento, 319
Ángulo absoluto, 320, 321-323, 322, 323t
Ángulo articular (relativo), 10, 10, 323,
323-324, 324
Ángulo de carga, codo, 147, 149
Ángulo de inclinación del cuello femoral,
180, 180, 181
Ángulo de la cadera, 325
Ángulo de la rodilla,
ángulo del retropié y, 334-335, 335, 336
definición, 325
Ángulo de penación, 64, 64
Ángulo de proyección, 309, 309-310, 310t
Ángulo de segmento, 17, 17, 321
Ángulo del tobillo, 325-326
Ángulo intersegmental (relativo), 10, 10,
323, 323-324, 324
Ángulo Q, 198-199, 199
Ángulo relativo, 10, 11, 323, 323-324, 324
Ángulo retropié
al caminar y correr, 338
ángulo de la rodilla y, 334-335, 335, 336
description, 326-327, 327
Ángulo(s)
absoluto, 321, 321-323, 322, 323t
articulación de la extremidad inferior, 324-
327, 325-327
componentes, 319, 319
de aplicación, 348
funciones trigonométricas, 445-448, 446-
447, 446t-447t
medición de, 319, 319-321, 320
proyección, 309, 309-310, 310t
relativo, 10, 10, 323, 323-324, 324
segmento, 321
Anillo fibroso, 243
Antebrazo
acciones musculares, 149-152, 150, 151
anatomía, 146, 148, 146
como segmento, 10, 10
descriptores del movimiento, 14-16, 15,
16t
ejercicios de acondicionamiento, 152-154,
153
fuerza muscular, 152
potencial de lesión, 154
Antepié, 214
Antepié en valgo, 214, 215, 218
Antepié en varo, 214, 214, 214
Anteversión, femoral, 181-182, 181, 182
473
474 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS
Aplicación, punto de, 348
Articulaciones apofisiarias, 245
carga sobe las, 271
osteoartritis, 266
Apófisis, 41, 42
Apófisis coracoides, lesiones de la, 145
Apófisis coronoides, 147
Apófisis espinosas, 244
Apófisis odontoides, 248
Apófisis transversa, 245
Apofisitis
del calcáneo, 225
ilíaca, 192
por tracción, apófisis del olécranon, 154
Aponeurosis, unión muscular vía, 67, 69
Arco de reflejo, monosináptico, 112
Arco longitudinal, 214, 215, 216
Arco medial, 215, 216
Arco neural, 245
Arco reflejo monosináptico, 112
Arco transverso, 214, 216, 216
Arcos del pie, 214-217, 216
Área anatómica de corte transversal, 64
Área bajo la curva, concepto en cinemática
lineal, 301, 302
Área de atrapamiento, articulación
glenohumeral, 135, 137
Área de corte transversal fisiológica, 64
Arrastre de forma, 358
Arrastre propulsivo, 359
Arrastre sobre superficie, 358
Arrastre viscoso, 358
Articulación sacroilíaca
anatomía, 174, 174
lesiones, 192
movimientos, 176-177, 176
Articulación acromioclavicular
anatomía y características funcionales, 132,
133-134
lesiones, 142
Articulación anfiartrodial, 51, 53
Articulación astragalocalcánea. Véase
Articulación subastragalina
Articulación astragalocrural. Véase Tobillo
Articulación astragalonavicular, 213
Articulación atlantoaxial, 248
Articulación atlantooccipital, 247-249
Articulación calcaneocuboidea, 214
Articulación mediocarpiana, 155, 155-156
Articulación condilar, 51, 52
Articulación humerocubital, 147, 148, 149
Articulación de la cadera. Véase también
Muslo
acciones musculares, 184-188, 185-186
anatomía, 178-183, 179-182
ángulo de inclinación del cuello femoral,
180, 180, 181
anteversión femoral, 181-182, 181, 182
luxación congénita, 192
ejercicios de acondicionamiento, 189,
190-191
fuerza, 188-189
fuerzas, 230-232
fuerzas de compresión, 40, 41
lesiones, 192-193
ligamentos, 175, 180
osteoartritis, 193
rango de movimiento, 182, 182, 183-184
retroversión femoral, 181, 182
trastornos de la infancia, 192
y articulación de la rodilla, movimientos
combinados, 204
y movimientos del muslo, 182, 182
Articulación de la rodilla, 193-209
acciones musculares, 201-204, 202-203
extensión, 201
flexión, 204
rotación, 204
ángulo Q, 198-199, 199
ángulo relativo, 10, 10
articulación femororrotuliana, 198-199,
198
articulación tibiofemoral, 194, 195, 194-
196, 199, 199
articulación tibioperonea, 199-200, 199
características del movimiento, 200-201,
200
centro instantáneo de rotación, 320, 320
ejercicios de acondicionamiento, 196,
205-206
fuerza, 204-205
fuerzas, 230-231
ligamentos, 196, 197, 198, 207
meniscos, 196, 194-195, 208
planos y ejes, 18
potencial de lesión, 207-209
rango de movimiento, 183-184, 200
referencias óseas, 195
y cadera, movimientos combinados, 204
y pie, movimientos combinados, 217
Articulación del hombro. Véase Articulación
glenohumeral
Articulación diartrodial, 49-51
características, 49-50, 49
estabilidad, 50-51
posición cerrada versus abierta, 50-51, 51
tipos, 51, 52
Articulación elipsoidal, 51, 52
Articulación en bisagra, 51, 52
Articulación en pivote, 51, 52
Articulación en silla de montar, 51, 52
Articulación escapulotorácica, 134, 133-134
Articulación esternoclavicular
anatomía y características funcionales, 132,
132-133
lesiones, 142
Articulación femororrotuliana, 198, 198,
198-199
Articulación glenohumeral
anatomía y características funcionales,
135-137, 136
área de atrapamiento, 135, 137
características del movimiento, 137, 138
estabilidad, 135
lesiones, 145
Articulación intercarpiana, 155, 155-156
Articulación lumbosacra, 268-269, 270, 273
Articulación mediotarsiana, 210, 213, 214
Articulación metatarsofalángica, 210, 214
Articulación plana, 51, 52
Articulación radiocarpal, 155, 155
Articulación radiocubital, 147, 148
distal, 155, 155
lesiones, 154
Articulación radiocubital distal, 155, 155
Articulación sinartrodial (fibrosa), 51, 53
Articulación sinovial. Véase Articulación diar-
trodial
Articulación radiohumeral, 147, 148
Articulación subastragalina
anatomía y función, 210, 212-213, 212,
213
fuerzas, 231
rodilla y, movimientos combinados, 217
Articulación tarsometatarsiana, 210, 214
Articulación tibioastragalina, 209
Articulación tibiofemoral, 194, 195, 194-196
Articulación tibioperonea, 199-200, 199,
209
Articulación(es)
carpometacarpianas, 155, 156-157
centro de rotación instantáneo, 320, 320
de la parte media del pie, 210, 214
enfermedad degenerativa de las, 52-53, 54
interfalángicas, 157, 210, 214
metacarpofalángicas, 155, 157
óseas, 49-53, 53t.
principal, 53t
tipos de, 49-51
Artritis, degenerativa. Véase Osteoartritis
Asa gamma, 113, 113
Astrágalo, 209
fractura osteocondral, 225
Atlas (C1), 247, 248
Atletas femeninas, osteoporosis en, 36
Axis (C2), 247, 248
Axón, 102, 102-103
B
Balance, 418
Balístico, estiramiento, 116
Balón, ejercicios con, 264
Balón de ejercicio, 264
Bursitis subacromial, 146
Beisbol. Véase Movimiento de proyectil;
Lanzamiento
Bíceps, componentes paralelo y rotatorio,
73, 73
Biomecánica
definición, 4
terminología, 3-22
versus kinesiología, 4-5
Brazo. Véase también Antebrazo; Cintura
escapular
ejercicios de acondicionamiento, 152-154,
153
como segmento, 9, 10, 10
movimientos
descriptores, 14, 15, 16t
relación con los movimientos de la
cintura escapular, 137, 138, 140,
140-140, 141
Brazo de esfuerzo, 410
Brazo de momento, 72, 73, 392, 393
Brazo de resistencia, 410
Brazo de torque, 392, 393
Bursa, 135
Bursa infrarrotuliana, 198
Bursa subacromial, 135
Bursitis
cadera, 193
escapular, 145
retrocalcánea, 224
subacromial, 146
 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS 475

Bursitis del trocánter mayor, 193 Centro articular instantáneo, 320, 320 diferenciación, 301
Bursitis iliopectínea, 193 Centro de gravedad, 352, 402 distancia, 293, 294
Bursitis isquial, 193 Centro de masa corporal total, 407, 407-410, en el swing de golf, 7, 8, 306-307, 306
Bursitis retrocalcánea, 224 408, 409t integración, 301-302, 301
Centro de masa, 352, 402-410, 403 para caminar y correr, 302-306, 302-307,
C aceleración del, 354 303t
Cabeza cálculo corporal total, 407, 407-410, 408, para la propulsión en silla de ruedas, 307-
como segmento, 10, 10 409t 308, 308
descriptores del movimiento, 16t cálculos segmentales, 405, 404-410, posición, 293
Cabeza femoral, 178, 179 404t-406t, 406 preguntas de repaso, 315-317
Cadena cinemática, 21 definición, 402 relación con la cinemática angular, 331-
Calcáneo, 209 Centro de presión, 376, 376 334, 331-334
fractura por avulsión, 42 Centro de rotación, 320, 320 revisión de ecuación, 313-314
Calentamiento, efectos neurales, 115 Cerebro, 100, 100 velocidad, 292-297, 293-294, 296-287,
Caminar con los dedos hacia adentro, 181, Ciática, 267 293t
182 Ciclismo, extremidad inferior en el, 229-230, Cinética, 7-9, 8
Caminata 229 angular, 391-434. Véase también Cinética
acciones de los músculos biarticulares, Ciclo de la marcha, 302, 302-303, 303t, 304 angular
78, 78 fases, 226, 304 lineal, 346-385. Véase también Cinética
ángulos de la cadera, la rodilla y el tobillo Ciclo estiramiento-contracción, 82, 83, 84, lineal
durante la, 326 118 utilizando la ley del movimiento de
apoyo y doble apoyo durante la, 304, 304 Cifosis torácica, 260 Newton, 364-375
cálculos de ángulo absoluto, 322, 322- Cifosis torácica, 260 Cinética angular, 391-434
323, 323t Cinemática análisis de estática, 415-420, 415-421
cinemática angular, 336, 337 angular, 318-342. Véase también análisis dinámico, 420-422, 421, 422
cinemática lineal, 302-306, 302-307, 303t Cinemática angular aplicaciones de torque especiales, 424-427
cinética angular, 427-429, 428-429 cualitativa versus cuantitativa, 284 centro de masa, 402-404
cinética lineal, 377, 377-381, 378 descripción, 7, 8 del swing de golf, 429-431, 430
componentes de energía durante la, 427, 427 lineal, 283-314. Véase también Cinemática leyes del movimiento de Newton en, 395-
datos de ángulo absoluto para el muslo lineal 410
durante la, 329-330, 329t, 330 recopilación de datos, 284-290 para caminar y correr, 428-429, 427-429
extremidad inferior durante la, 227, 228 factores temporales, 287 para la propulsión en silla de ruedas, 431-
fuerzas articulares, 231, 231 métodos de captura de datos, 284 432, 431-432
movimiento del retropié, 338 sistemas de referencia, 284-287, 285-287 preguntas de repaso, 434-437
músculos del tronco en la, 269 unidades de medición, 287, 320, 320- revisión de ecuación, 434
parámetros de la zancada, 302, 302-303, 321 rotación y palanca, 410-413
303t, 303 vectores y escalas, 287-293, 291, 292 torque. Véase Torque
reclutamiento de unidades motoras, 106- relación entre angular y lineal, 331-334, Cinética lineal, 346-385
107, 107 331-334 de caminata y carrera, 377-380, 377-381
Caminata cuesta abajo, 338 utilizando la ley del movimiento de de propulsión en silla de ruedas, 382-383,
Caminata cuesta arriba, 338 Newton, 364-375 383
Capa limitante, 358 versus cinética, 7-9, 8 del swing de golf, 381-382, 381-382
Cápsula articular, 48, 49 Cinemática angular, 318-342 fuerzas. Véase Fuerza(s)
Cara anterior, 11, 11 ángulos articulares de la extremidad leyes del movimiento de Newton en, 350-
Cara contralateral, 11, 12 inferior, 324-327, 325-327 351
Cara distal, 11, 11 de caminata y carrera, 336, 337 preguntas de repaso, 385-387
Cara dorsal, 11, 12 de propulsión en silla de ruedas, 340-341, revisión de ecuación, 384-385
Cara inferior, 11, 11 340 Cintura escapular, 132-146
Cara ipsilateral, 11, 12 del swing de golf, 7, 8, 338-340, 339, 340 acciones musculares, 138-141, 139-141
Cara lateral, 11, 11 desplazamiento, 328, 328 abducción o flexión, 138, 139-140
Cara medial, 11, 11 diagramas ángulo-ángulo, 334-335, 335, 336 aducción o extensión, 140, 140
Cara posterior, 11, 12 distancia, 328, 328 horizontal, 141
Cara proximal, 11, 11 medición de ángulos, 319, 319-321, 320 rotación interna y externa, 141, 141
Cara superior, 11-12, 11 movimiento angular, 319, 319 articulaciones
Cara ventral, 11, 12 posición, 328 anatomía y características funcionales,
Carga de doblamiento de tres puntos, 43-44, preguntas de repaso, 342-345 132-137, 132-137
44 relación con la cinética lineal, 331-334, características de los movimientos combi-
Carga de doblamiento en cuatro puntos, 44, 331-334 nados, 137-138, 138
44 revisión de ecuación, 342 como segmento, 10, 10
Cartesiano, sistema de coordenadas, 285-286 tipos de ángulos, 321-324 descriptores del movimiento, 14, 15, 16t
Cartílago, 47-49 unidades de medición, 320, 320-321 ejercicios de acondicionamiento, 142,
articular, 47-48 vectores, 327, 327 143-144
fibro-, 48 velocidad, 328-330 fuerza isométrica, ángulo y, 74, 74
Cartílago articular, 47-48 Cinemática lineal, 283-314 fuerza muscular, 142
Ciclismo, extremidad inferior en el, 229-230, aceleración, 297-301, 298-300, 300t fuerzas y momentos articulares, 165
229 del movimiento de proyectil, 309-312, ligamentos, 132, 133, 133-134, 135
Célula de Renshaw, 108 309-311, 310t potencial de lesión, 142, 145-146
Célula de Schwann, 102, 103 desplazamiento, 293-295, 294, 295 rango de movimiento, 137
476 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS
Cintura pélvica, 173-178
articulación sacroilíaca, 174-175, 174,
176-177
diferencias entre géneros, 173, 173
huesos, 174
lesiones, 42, 43, 192-193
movimientos, 176-177, 176-178
y muslo, movimiento combinado, 176,
176, 182, 184
y tronco, movimiento combinado, 176,
176, 252, 252-253, 253
Circunducción, 15, 16
Clavados, requerimientos de momento angu-
lar, 401, 402
Clavícula
anatomía y función, 132, 132
lesiones, 142, 145
movimientos, 132-133
Cobertura lineal, 121, 122
Codificación de frecuencia, unidades moto-
ras, 107-108, 108
Codo, 146-154
acciones musculares, 149-152, 150, 151
ángulo de levantamiento, 147, 149
ángulo relativo, 10, 11
articulaciones
anatomía y características funcionales,
147-149, 148, 149
estabilidad, 147, 149, 149
características del movimiento, 149
ejercicios de acondicionamiento, 152-154,
153
fuerzas y momentos articulares, 165
ligamentos, 147, 149, 149
potencial de lesión, 154
Codo de lanzador, 154
Codo de tenista, 154
Coeficiente de fricción, 355-356, 356
Colágeno, 30, 48
Columna cervical,
anatomía y función, 245-251, 247, 249,
250
cargas sobre la, 273
fractura por compresión, 40
lesiones, 267
movimientos, 248
rango de movimiento, 252
Columna lumbar
anatomía y función, 246, 251
carga sobre la, 269-271, 272-273, 273
ejercicios específicos, 264, 265
espóndilolistesis, 266, 267
fractura por compresión, 40, 41
lesiones, 267-268
rango de movimiento, 248, 252
Columna torácica
anatomía y función, 246, 250, 248-249,
250
conexión con las costillas, 250
lesiones, 267
movimientos, 248
rango de movimiento, 252
Columna vertebral, 242-253
acciones musculares, 253-257, 254-255
articulaciones apofisiarias, 245
cargas sobre la, 269-271, 273-274, 273
curvatura, 242
ejercicios de acondicionamiento, 260-264,
261-263
estabilización, 258
fuerza, 257
ligamentos, 244-245, 246-247
postura
al estar de pie, 258
al sentarse, 258-259
al trabajar, 259
desviaciones, 259-260, 259
rango de movimiento, 252
región cervical, 247, 245-251, 247, 249,
250
región lumbar, 249, 250, 251
región torácica, 248-249, 249, 250
segmento de movimiento
anterior, 243-244, 243-244
posterior, 244, 245, 246-247
total, características del movimiento,
251-252, 252
variaciones regionales, 249, 250
Compartimentos musculares, 62, 63
Complejo pélvico, 173-193
acciones musculares, 184-188, 185-186
articulación de la cadera, 178-183, 178-
182. Véase también Articulación de la
cadera
cintura pélvica, 173-178
ligamentos, 175
potencial de lesión, 192-193
Componente contráctil, modelo muscular de
Hill, 70, 71
Componente elástico en serie, modelo
muscular de Hill, 71, 72
Componente elástico paralelo, modelo
muscular de Hill, 70, 71
Compresión del nervio mediano, 160, 162,
162
Concepto de límite, velocidad instantánea y,
296, 296
Cóndilo lateral, 194
Cóndilo medial, 194
Cóndilos, lateral y medial, 196
Condrocitos, 47
Condromalacia rotuliana, 209
Conexión monosináptica, 110
Contracción, 67, 69
Contracción muscular
resumen, 67, 68, 69
teoría del filamento deslizante, 67, 69
Contracción muscular, 67, 68, 69
Contractilidad muscular, 61
Contranutación, 176, 176
Coordenadas horizontales, 285, 286
Coordenadas mediolaterales, 286
Coordenadas verticales, 285, 286
Corpúsculos de Pacini, 114, 114
Correr
cinemática angular, 336, 337
cinemática lineal, 302-306, 302-307, 303t
cinética angular, 427-429, 428-429
cinética lineal, 377-380, 377-381
curva de velocidad, 304-305, 304, 305
extremidad inferior en, 226, 226-229
fuerzas articulares, 231, 231
gráfica de ángulo-tiempo del retropié,
327, 327
movimiento del retropié, 338
movimientos en planos múltiples, 20
músculo del tronco en, 269
parámetros de la marcha, 302, 302-303,
303t, 303
reclutamiento de unidad motora, 106-107
relación del movimiento de la pelvis y el
tronco en, 252-253, 253
relación tensión-deformación durante,
28, 28
requerimientos de momento angular, 401,
401-402
transferencia de energía durante, 374,
374
variaciones de la velocidad durante, 306,
306
Cosenos, ley de, 323
Coxa plana, 192
Coxa valga, 180, 181
Coxa vara, 180, 181
Cuadrado lumbar, 256
Cuadrantes, 285, 286
Cuádriceps femoral, 201, 204
lesiones, 207
Cuello femoral, 180-181
ángulo de inclinación, 180, 180, 181
fractura por compresión, 40, 41
Cuello, como segmento, 10, 10
Cuerpo celular, 102, 102
Cuerpo vertebral, 243
Cúmulo motor, 106
Curva de aceleración-tiempo, 301, 302
Curva de tensión-deformación
energía almacenada, 28, 28
energía perdida (histéresis), 29, 29
hueso, 37, 37, 70
ligamentos, 48, 49
material elástico, 27, 28
material viscoelástico, 28-29, 29
materiales moldeables, rígidos y frágiles,
29, 29
músculo, 70
punto de fallo, 29, 29
punto de vencimiento, 27-28, 27
regiones elástica-plástica, 27, 27, 38
segmentos vertebrales, 26, 27
tendón, 70
Curva de velocidad, locomoción, 304-305,
304, 305
Curva posición-tiempo, 296, 296-297, 297
Curva velocidad-tiempo, 296, 296-297, 297
D
Dedo de jersey, 160
Dedo de Morton, 231
Dedo en gatillo, 160
Dedo en martillo, 160
Dedo(s) del pie
de Morton, 231
descriptores del movimiento, 16t
Dedos
acciones musculares, 155-156, 157-159, 158
anatomía, 155-157, 155-156
descriptores del movimiento, 16t
ejercicios de acondicionamiento, 159-160,
161
fuerza, 159, 159
 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS 477

ligamentos, 155 Dominio de tiempo, electromiografía, 121, 122 extensores, 260-263, 261-262
potencial de lesión, 160, 162 Dorsiflexión, 15, 16, 210, 212, 218, 221 flexibilidad y, 264
Déficit bilateral, inducido por entrenamiento, flexores, 260, 261, 263
115 E flexores laterales, 262, 263-264
Deformación rotadores, 262, 263-264
Ecuaciones de aceleración constante, 312-
hueso, 45-46, 46, 47t para la articulación de la rodilla, 196, 204-
313, 313
medición de, 27 205
Efecto Magnus, 360
normal, 39, 39 para los dedos y la muñeca, 159, 159
Eje anteroposterior, 18, 18
por cizallamiento, 39, 39 para los músculos de la cadera, 189, 190-
Eje longitudinal, 18, 18
residual, 27 191
Eje mediolateral, 18, 18
Deformidad de botuonero o Boutonnière, 160 para los músculos del hombro, 142, 143-
Eje Z, 392, 393
Dendritas, 102, 102 144
Ejercicio
Densidad mineral ósea, actividad física y, resumen, 116-118, 117
acondicionamiento
34-35 Ejercicios de flexibilidad. Véase Ejercicios de
para codo y antebrazo, 152-154, 153
Densidad, líquido, 357 estiramiento
para dedos y muñeca, 159-160, 161
Depresión, 14, 15, 132 Ejes
para el tejido conectivo, 93
Desaceleración, 299 de rotación, 6, 7, 18, 18, 319, 319
para el tobillo/pie, 222-, 223
Descriptores del movimiento anatómico, de sistemas de referencia, 17-21, 18-21
para el tronco, 260-264, 261-263
10-16 marco de referencia, 17
entrenamiento principal específico,
movimientos básicos, 12-14, 12-14 Elasticidad muscular, 62
264, 265
movimientos especializados, 14-16, 15 Electrodos electromiográficos, 120, 120-121
extensores, 260-263, 261-262
nombres de los segmentos, 10, 10 Electromiografía, 120-124
flexibilidad y, 264
resumen, 16t amplificación de la señal, 121
flexores, 260, 261, 263
términos anatómicos, 10, 10-12, 11 análisis de la señal, 121-122, 122
flexores laterales, 262, 263-264
Desplazamiento aplicaciones, 122-123, 123
rotadores, 262, 263-264
angular, 328, 328 cambios inducidos por el entrenamiento,
para la articulación de la rodilla, 196,
lineal, 293-295, 294, 295 115, 115
205-207
relación entre angular y lineal, 331, electrodos, 120, 120-121
para los músculos de la cadera, 189,
331-334 factores que afectan a la, 121, 121
190-191
Despolarización, 67, 105 limitaciones, 123
para los músculos del hombro, 142,
Diáfisis, 32, 36 registros, 120, 120
143-144
Diagrama de cuerpo libre, 363, 363-364, 364 Electromiograma, 120, 120
estiramiento. Véase Ejercicios de estira-
Diagramas ángulo-ángulo, 334-335, 335, Elevación, 14, 15, 132
miento
336 Elevación de la pierna, 263
fortalecimiento. Véase Entrenamiento de
Diferenciación lineal, 301 EMG. Véase Electromiografía
fuerza; Levantamiento de pesas
Diferencias de género, cintura pélvica, 173, 173 Eminencia hipotenar, 157
intensidad, reclutamiento de unidades
Dinámica Eminencia intercondilar, 194
motoras e, 107, 107
aplicaciones, 422, 422 Eminencia tenar, 157
pliométrico, 83, 83, 118-120, 119
inversa, 367, 421 Enartrosis y articulación esferoidea, 51, 52
Ejercicio de cadena cinética, 90, 91
movimiento angular, 420-422, 421, 422 Endomisio, 65, 66
Ejercicio de cadena cinética abierta, 90-91, 91
movimiento lineal, 366-368, 367 Energía, 372-375
Ejercicio de cadena cinética cerrada, 90, 91
versus estática, 9 ley de la conservación de la, 373
Ejercicio excéntrico, riesgo de lesión, 91, 92
Dirección anatómica, 11, 11-12 movimiento de proyectil y, 373, 373
Ejercicio isocinético, 90, 90
Disco. Véase Disco intervertebral potencial, 272-373
Ejercicio isométrico, 89
Disco intervertebral relación con el trabajo, 373-375, 374, 427
Ejercicio isotónico, 89, 89-90
anatomía y función, 243, 243-244 rotacional, 426-427, 426
Ejercicio pilométrico, 83, 84, 119-120, 119
cargas compresivas, 244, 273 tensión, 372
Ejercicios de acondicionamiento
contenido de agua, 243 Energía cinética, 372-375. Véase también
para codo y antebrazo, 153
degeneración, 266, 266 Energía
para dedos y muñeca, 159-160
lesión, 244, 264, 266, 268 Energía cinética rotacional, 426-427, 426
para el tronco, 261-263
movimientos y fuerzas, 244-245, 244 Energía de deformación, 372
entrenamiento principal, 265
Disco lumbar, protrusión de, 264
extensores, 261-262 Energía mecánica, 372-375. Véase también
Diseño de silla, trabajo en posición sentado,
flexores, 261, 263 Energía
259
flexores laterales, 262 Energía potencial, 372-375
Dispositivo en trineo de tracción, 356, 356
rotadores, 262 Enfermedad articular degenerativa, 54
Distancia
para la articulación de la rodilla, 196 Enfermedad de Legg-Calvé-Perthes, 192
angular, 328, 328
para músculos de la articulación de la Enfermedad de Osgood-Schlatter, 42, 209
lineal, 293, 294
cadera, 190-191 Enfermedad de Scheuermann, 267
Dolor de espalda
para músculos del hombro, 143-144 Entrenamiento. Véase también Ejercicio
etiología, 264, 266, 268, 264-268
Ejercicios de estiramiento, 116-120 adaptaciones neurales, 114-120
prevención, 264, 265
balísticos, 116 de resistencia. Véase Entrenamiento de
Dolor de rodilla, 208
estático, 116 fuerza
Dolor femororrotuliano
facilitación neuromuscular propioceptiva Entrenamiento específico, tronco, 264, 265
ejercicios de extensión para el, 205
después del, 117-118, 118 Entrenamiento complejo, 120
síndrome, 208
para el codo y el antebrazo, 152, 153 Entrenamiento de fuerza, 84-91. Véase tam-
Dolor miofascial, espalda baja, 267
para el tobillo/pie, 222, 223 bién Levantamiento de pesas
Dominio de frecuencia, electromiografía,
para el tronco, 260-264, 261-263 adaptaciones neuronales, 114-115, 115
121, 122
entrenamiento específico, 264, 265 componentes del programa, 85
478 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS

entrenamiento multivector, 91 Escoliosis, 260 Facilitación neuromuscular propioceptiva,

especificidad, 85-86, 87, 115 Escotadura intercondilar, 194 117-118, 118
hipertrofia del músculo esquelético Escotadura troclear, 147 Factor de seguridad, relación tensión-defor-
durante, 85, 85 Esguince por inversion, 42 mación, 28
intensidad, 86 Espacio, x, y, z, 285 Factores de tiempo, análisis cinemático, 287
intervalos de reposo, 87 Espalda, levantamiento con la, 263 Fallo óseo, 37, 37
modalidades Espina. Véase Columna vertebral Fascia plantar, 215-216, 216
cadena cinética cerrada y abierta, 91, 91 Espondilolisis, 41, 266, 267 Fascículo, 65, 66
entrenamiento funcional, 90-91 Espóndilolistesis, 42, 266, 267 Fascitis plantar, 224
isocinético, 90, 90 Esqueleto apendicular, 10, 10, 32 Fase de apoyo (postura) de la marcha, 304, 304
isométrico, 89 Esqueleto axial,, 10, 10, 32 Fase de frenado, 379
isotónico, 89, 89-90 Estabilidad, factores que afectan la, Fase de propulsión, 379
para el codo y el antebrazo, 152, 153 418-419, 419 Fase sin apoyo (de balanceo) de la marcha,
para el tobillo/pie, 221-222, 223 Estabilización espinal, 257 304, 304
para el tronco, 260-264, 261-263 Estática Fatiga, efectos neurales de la, 115
entrenamiento específico, 264, 265 aplicaciones, 420, 420-421 Fémur, 42, 178, 179, 193, 195
extensores, 260-263, 261-262 movimiento angular, 415-421, 415-421 Férulas tibiales, 42
flexibilidad y, 264 movimiento lineal, 364-366, 365-367 Fibra de bolsa nuclear, 109, 110
flexores, 260, 260, 262 versus dinámica, 9 Fibra de cadena nuclear, 109, 110
flexores laterales, 262, 263-264 Estiramiento estático, 116 Fibras extrafusales, 113
rotadores, 262, 263-264 Estiramiento, flexibilidad y, 116-118, 117 Fibras intrafusales, huso muscular, 109
para la articulación de la rodilla, 196, Estrés Fibras musculares
204-205 cizallamiento, 39, 39 anatomía, 64, 66
para los dedos y la muñeca, 159, 159 medición del, 27-28 configuraciones paralelas, 63,63
para los músculos de la cadera, 189, 190- normal, 39, 39 configuraciones peniformes, 63, 64
191 Estrés por cizallamiento, 39, 39 contracción lenta (tipo I), 65
para los músculos del hombro, 142, 143- Estrógeno, osteoporosis y, 36 contracción rápida intermedia, 65
144 Eversión, pie, 15, 16, 212-213, 217, 221 de contracción rápida (tipo II), 65
para los no atletas, 88-89 Extremidad superior relación fuerza-velocidad, 79
principios, 85-89, 87, 88t anatomía funcional, 131-167 relación longitud-tensión, 81, 81
progresión de la fuerza durante, 86 articulaciones del codo y radiocubital, tipos, 65, 82
volumen, 87-88 146-154 Fibrocartílago, 48
Entrenamiento de resistencia. Véase complejo del hombro, 132-146 Flexibilidad y ejercicios de los músculos del
Entrenamiento de fuerza muñeca y dedos, 154-162 tronco, 264
Entrenamiento funcional de resistencia, 90-91 ejercicios pliométricos, 119-120, 119 Flexión, 12, 12
Entrenamiento multivector de resistencia, 91 en el lanzamiento, 162-165, 163-164 horizontal, 14-15, 15
Epicondilitis, 154, 160 en el swing de golf, 164, 164-165 radial, 15
lateral, 154, 160 fuerzas y movimientos articulares, 165 cubital, 15
medial, 154, 160 nervios, 101 lateral, 14, 15
Epicóndilo lateral, 147 preguntas de repaso, 167-169 plantar, 15, 15
Epicóndilo medial, 147 Extensibilidad muscular, 61-62 Flexión cubital, 15
Epicóndilos, 147, 194 Extensión, 12, 12 Flexión horizontal, 15, 15
Epífisis, 32, 36 horizontal, 14, 15, 15 Flexión lateral, 14, 15
Epífisis femoral, Extensión sacra, 176, 176 Flexión lateral derecha, 14, 15
capital deslizada, 192 Extremidad inferior Flexión lateral izquierda, 14, 15
distal, 208 al subir y bajas escaleras, 225-226, 226 Flexión plantar, 16, 15, 212, 217, 221
fractura, 43, 43 anatomía funcional, 172-234 Flexión radial, 15
Epimisio, 65, 66 articulación de la rodilla, 193-209 Flexión sacra, 176, 176
Equilibrio, 415 complejo pelvis-cadera, 173-193 Flujo laminar, 358, 358
estable, 418 tobillo y pie, 209-225 Flujo separado, 358, 358
estados de, 418-419, 419 ángulos articulares, 324-327, Flujo turbulento, 358, 359
inestable, 418 Forámen vertebral, 245
325-327
neutral, 419 Fortaleza
ejercicios pilométricos, 119-120, 119
Equino, 218 definición, 85
en el ciclismo, 229-230, 229
Erector de la columna, 253, 256, 268 desarrollo, 43, 43
en la locomoción, 226-227, 226-229
Ergonomía, electromiografía aplicada a la, tejido óseo, 36, 37
fuerzas articulares, 230-232
123 Fosa coronoidea, 147
cadera, 230
Escafoides, 155, 155-156 Fosa glenoidea, 135
rodilla, 230-231
Escalas, análisis de cinemática, 287 Fractura
tobillo y pie, 231, 231
Escápula de Bennett, 160
nervios, 101
anatomía y características funcionales, 133, de saltador de obstáculos, 192
preguntas de repaso, 234-236
134 epifisiaria, 43, 43
Extremo local en la curva de posi-
bursitis, 145 espiral, 44, 45
ción-tiempo, 296, 296
lesiones, 145 osteocondral, 225
movimientos, 133-134, 134 osteoporosis y, 35
F
descriptores, 14, 15 por avulsión, 42, 42
relación con el brazo de movimiento, Fascia toracolumbar, 251 por bota de esquiar, 43, 44
137, 138 Facilitación autogénica, 112 por cizallamiento, 42-43
 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS 479

por compresión, 40-41, 41 composición, 348, 349 como músculo biarticular, 78, 79
por doblamiento, 43-44 concurrente, 348, 366 lesiones, 207
por estrés (fatiga), 45-47, 46, 47t coplanar, 348
por tensión, 41-42 de arrastre, 358-359, 358, 359 H
torsional, 44, 45 de cizallamiento, 40, 40t, 42-43, 43, 375
Hueso ectópico, antebrazo, 154
traumática, 45 de compresión, 40-41, 40-42, 40t
Hill, A. V., 304-305
Fractura de Bennett, 160 de contacto, 352-363
Hiperabducción, 13, 13
Fractura de Colles, 160 de doblamiento, 40, 40t, 43-44, 44
Hiperaducción, 13, 13
Fractura del trocánter menor, 193 de esfuerzo, 410 Hiperextensión, 12, 12
Fractura epifisiaria, 43, 43 de fricción, 354-357, 355-356 Hiperflexión, 12, 12
Fractura espiral, 44, 45 de inercia, 362 Hiperpolarización, 67, 105
Fractura metatarsiana, 42, 225 de levantamiento, 360-362, 360-362 Hipertrofia muscular durante el entrena-
Fractura osteocondral, 225 de no contacto, 351-352 miento de resistencia, 85, 85
Fractura por avulsión, 42, 42 de reacción articular, 354-355, 354 Histéresis, 29, 29
Fractura por bota de esquiar, 43, 44 de reacción del suelo Hueso, 29-47. Véase también Tejido óseo
Fractura por cizallamiento, 42-43 descripción, 352-354, 353, 354 actividad física y, 34-35
Fractura por compresión, 40-41, 41 para caminar y correr, 377-380, 377- cargas sobre el, 39-45
Fractura por doblamiento, 43-44 381 combinado, 44-45, 45, 46
Fractura por estrés, 45-47, 46, 47t para el swing de golf, 381-382, 381-382 cortical, 30-32, 32
Fractura por fatiga, 45, 46, 47t para la propulsión en silla de ruedas, corto, 32-33, 33
Fractura por tensión, 41-42 308, 308 esponjoso, 32, 32
Fractura por torsión, 44, 45 de resistencia, 410 fuerzas de cizallamiento, 40, 40t,
Fractura traumática, 45 de resolución, 348-350, 349 42-43, 43
Fricción, 355-357, 355-356 de tensión, 40, 40t, 41-42, 42 fuerzas de compresión, 40-41, 41, 40t
cinética (translacional), 355 definición, 7, 347 fuerzas de doblamiento, 40, 40t, 43-44,
coeficiente de, 355-356, 357 distribución, 376-377, 377 44
rotacional, 355 efectos fuerzas de tensión, 40, 40t, 41-42, 42
Fricción cinética, 355 durante la distancia, 371-375 fuerzas de torsión, 40, 40t, 44, 45
Fricción rotacional, 355 durante un periodo, 368-370 clasificación anatómica, 32-33, 33, 36
Fricción traslacional, 355 en un instante en el tiempo, 364-368 curva de tensión-deformación, 37, 38, 70
Fuerza centrípeta, 375, 375 elástica, 362-363 ectópico, antebrazo, 154
Fuerza colineal, 349 excéntrica, 394 estructura macroscópica, 30-36
Fuerza concurrente, 348, 366 hueso sobre hueso, 354 fallo, 37, 38
Fuerza coplanar, 348 muscular. Véase Fuerza muscular formación, 33-36
Fuerza de agarre, 159, 159 tipos de, 351-363 irregular, 32, 33
Fuerza de arrastre, 358-359, 358, 359 torsional, 40, 40t, 44, 45 largo, 32, 33, 34, 36
Fuerza de cizallamiento, 40, 40t, 42-43, 43, Fuerza muscular, 362, 362 modelación, 34
375 control neural, 106-108, 107, 108 osificación, 34
Fuerza de compresión, 40-41, 40-41, 40t electromiografía, 122-123, 123 pérdida de, 36
Fuerza de compresión femororrotuliano, 231 generación de, 67-71, 68-71 plano, 33, 36
Fuerza de compresión tibiofemoral, 230 influencias de los tendones, 70 principal, 31
Fuerza de contacto, 352-363 salida, tipo de fibras y, 85 propiedades mecánicas, 36-47
Fuerza de esfuerzo, 410 transmisión al hueso, 68-70, 70, 69 remodelación, 34
Fuerza de gravedad en el movimiento de Fuerzas articulares resorción, 34
proyectil, 309 extremidad inferior, 230-232 sesamoideo, 33
Fuerza de inercia, 362 extremidad superior, 165 tensión, 45-47, 46, 47t
Fuerza de levantamiento, 360-361, 360-361 tronco, 269-271, 273-274, 273 transmisión de las fuerzas musculares al,
Fuerza de no contacto, 352 Fuerza-tiempo, características en el tendón, 68-70, 69, 70
Fuerza de reacción de suelo (FRS) 70 umbral de lesión, 46, 46
descripción, 352-354, 353, 354 Funciones trigonométricas, 445-448, 446- Húmero
para caminar y correr, 377-380, 377-381 447, 446t-447t cabeza del, 135
para el swing de golf, 381-382, 381-382 fractura espiral del, 44, 45
Fynes, Savatheda, 305, 305
para la propulsión en silla de ruedas, Huso muscular, 109-113, 110-113
307-308, 308 G
Fuerza de reacción articular, 354-355, 354 I
Fuerza de resistencia, 410 Gamma, escaneo, 404
Fuerza de torsión, 40, 40t, 44, 45 Ganglios, 102, 102 Ilion, 174
Fuerza elástica, 362-363 Gastrocnemio, 78, 218 Iliopsoas, 256
Fuerza excéntrica, 394 Genu valgo, 199, 199 Impulso
Fuerza hueso sobre hueso, 354 Genu varo, 199, 199 angular, 399, 400, 401, 422-423
Fuerza(s) Giro, radio de, 398, 398t de un objeto, 351
actuando sobre el cuerpo, 347t Grado de libertad, 16t, 20 lineal, 368
actuando sobre un sistema, representación, Grado, en cinemática angular, 320, 320 relacionado con el impulso, 368-370,
363, 363-364, 364 Gravedad 368-370, 423
articular. Véase Fuerzas articulares centro de, 352, 402 Impulso angular remoto, 401
características, 347-348, 348 ley de, 352 Inactividad física
centrípeta, 375, 375 Greene, Maurice, 306 densidad mineral del hueso y, 35
colineal, 348, 349 Grupo de los isquiotibiales, 201 efectos sobre el músculo, 93
480 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS

Índice de inervación, 103 relación fuerza-velocidad, 79 fuerzas articulares, 231, 231

Índice isquiotibial a cuádriceps, 205 técnica apropiada, 259, 268, 268 movimiento del retropié, 338
Inercia Levantamiento propulsivo, 360 músculos del tronco en la, 269
ley de, 350, 395-399, 396-398 Ley de acción-reacción, 351, 351, 402 parámetros de la marcha, 302, 302-303,
momento de, 397 Ley de aceleración, 350-351 303t
Inhibición recíproca, 112 Ley de aceleración angular, 399-402, 400- variaciones en la velocidad durante la,
Inmovilización 401 306, 306
efectos sobre el músculo, 93 Ley de conservación de la energía, 373 Locomoción con pie descalzo, beneficios
osteoartritis por, 53 Ley de cosenos, 323 de la, 222
Insuficiencia activa, 79 Ley de gravedad, 352 Lordosis
Insuficiencia pasiva, músculo biarticular, Ley de inercia, 350, 395-399, 396-398 cervical, 260
78-79 Ley de Wolff 34 lumbar, 259
Integración, 301-302, 301 Leyes del movimiento Lumbalgia
Interneuronas, 108, 108 análisis angular utilizando, 413-424 etiología, 264, 266, 266-268, 268
Inversión del pie, 15, 16, 213, 217, 221 análisis lineal utilizando, 364-375 prevención, 264, 265
Irritabilidad muscular, 61 análogos angulares, 395-410
Isquion, 174 descripción, 350-351, 351 M
Ligamento (s), 48 Mano
J acromioclaviculares, 133 acciones musculares, 155-156, 157-159,
Jones, Marion, 305, 305 amarillo, 245 158
anterior longitudinal, 244 articulaciones
K astragaloperoneo, esguince de, 224 anatomía y características funcionales,
avulsión, 42, 42 155-157, 155-156
Kinesiología calcaneoperoneo, esguince del, 224 movimientos combinados, 157
biomecánica versus, 4-5 capsulares, 48 como segmento, 10, 10
definición, 4 colateral cubital, 147, 149 descriptores del movimiento, 16t
colateral lateral, 147, 149, 149, 196 ejercicios de acondicionamiento, 159-160,
L lesiones, 207 161
Labrum glenoideo, 135 colateral medial, 147, 149, 196 fuerza, 159, 159
Lámina, 30-31 lesiones, 207 ligamentos, 155
Lanzar colateral radial, 147, 149, 149 potencial de lesión, 160, 162, 162
contribución muscular de la extremidad colaterales, 147, 149, 149, 196, 207 Marco de referencia absoluto, 17, 17
superior, 162-165, 163-164 coracoacromial, 133 Marco de referencia, absoluto versus relativo,
lesiones, 146 coracoclavicular, 133 17-18, 17
lesiones del codo, 154 coracohumeral, 135 Marco de referencia relativo, 17, 17
movimientos en múltiples planos, 20, 21 cruzado anterior, 194, 197, 198 Masa, centro de. Véase Centro de masa
rotación de la articulación del hombro, lesiones del, 207 Material adaptable, curva de tensión-defor-
141, 141 cruzado posterior, 196, 197, 198 mación, 29, 29
Lanzar con la mano. Véase Lanzar lesiones, 207 Material elástico, curva de tensión-deforma-
Látigo, 267 cruzados, 196, 197, 198, 207 ción, 27, 28
Lesión del nervio cubital, 162 curva de tensión-deformación, 49, 49 Material frágil, curva de tensión-deforma-
Lesión(es). deltoideo, esguince del, 224 ción, 29, 29, 38, 38
de radio, 160 extracapsulares, 48 Material rígido, curva de tensión-deforma-
en hueso flexibilidad y, 116 ción, 29, 29
ejemplos, 47, 47t glenohumeral, 135 Material viscoelástico, curva de tensión-de-
umbral, 47, 46 iliofemoral, 180 formación, 28-29, 29
en músculo interespinoso, 245 Material dúctil, curva de tensión-deforma-
causa y sitio, 91-92, 92 interóseos, 214 ción, 37, 38
prevención, 92-93 intertransverso, 245 Mecanismo de tornillo, 200-201
por sobreuso. Véase Lesiones por sobreuso intraarticulares, 48 Medición de prueba de materiales, 356, 356
riesgo, ejercicio excéntrico y, 91-92, 92 isquiofemoral, 180 Medición, unidades de, 287, 441, 442t-443t
Lesiones por sobreuso longitudinal posterior, 244 Médula espinal, 100, 100
articulación acromioclavicular, 142 púbico, 174 Membrana interósea, 147
codo, 154 pubofemoral, 180 Membrana sinovial, 49, 50
extensores de la muñeca, 154 reparación, rehabilitación, 205 Menisco
manos y dedos, 160 supraespinoso, 251 anatomía y función, 48, 196, 194-196
zapato para correr y, 338 Línea de acción, 72, 73, 348 lesiones, 49, 208
Levantamiento. Véase también Levantamiento Línea secante, 296, 296 Meseta tibial, 194
de pesas Locomoción Metáfisis, 32, 36
diagrama de cuerpo libre, 413, 414, 420, cambios angulares clínicos, 338 Metal, curva de tensión-deformación, 37, 38
420 cinemática angular, 336, 337 Metatarsalgia, 225
técnica apropiada de, 259, 268, 268 cinemática lineal, 302-306, 302-307, 303t Método de primera distancia central
Levantamiento de pesas. Véase también cinética angular, 427-429, 428-429 para calcular la aceleración, 299, 300t, 300
Entrenamiento de fuerza cinética lineal, 377-380, 377-381 para calcular la velocidad, 294, 294-295
diagrama de cuerpo libre, 420, 420 curva de velocidad, 304-306, 304, 305 Microtrauma, 45
fractura por compresión, 41 en pie descalzo, beneficios, 222 Mielinización, 103
programa de entrenamiento, volumen de extremidad inferior en la, 226-227, 226- Minerales, hueso, 30
trabajo, 88 229 Miofibrilla, 65, 66

Miosina, 66, 66
Miositis osificante del antebrazo, 154
Modelo de Hanavan, 404, 405
Modelo muscular de Hill, 70, 71
Módulo elástico, 27, 27
Momento angular, 399
conservación del, 399-400
local, 401
remoto, 401
Momento de fuerza. Véase Torque
Momento de inercia, 395-399, 396
Momentos, extremidad superior, 165
Motoneurona alfa, 104
Motoneurona gamma, 109-110, 110, 112,
112
Motoneuronas, 102-108
alfa, 103
estructura, 102-103, 102
gamma, 109, 110, 112-113, 113
Movimiento
angular (rotacional), 6-7, 7, 319, 319
curvilíneo, 284, 284
de proyectil. Véase Movimiento de pro-
yectil
en línea recta, 284, 284
general, 319, 319
leyes de. Véase Leyes del movimiento
lineal (de traslación), 6-7, 6, 7, 284, 284
planar, 285
rango de, 116-117
Movimiento angular (rotacional), 6-7, 7,
319, 319
Movimiento articular
deslizamiento, 20
grados de libertad, 16t, 20
Movimiento curvilíneo, 284, 284
Movimiento de proyectil
cambios energéticos, 373, 373
cinemática lineal, 309-312, 309-311, 310t
ecuaciones de aceleración constante, 312-
313, 313
factores que influyen al, 309-312, 309-
311, 310t
fuerza de gravedad sobre el, 309
optimización del, 312
trayectoria, 309, 309
Movimiento en línea recta, 284, 284
Movimiento general, 319, 319
Movimiento lineal (de traslación), 6-7, 6, 7,
284, 284
con movimiento rotatorio, 319
Movimiento planar, 285
Movimiento rectilíneo, 284, 284
Movimiento rotacional, 6-7, 7, 319, 319
Movimientos de deslizamiento, 20
Movimientos en el plano frontal, 19, 20
Movimientos en el plano sagital, 19, 19
Movimientos en el plano transverso, 19, 21
Movimientos sincrónicos, 108
Multífido, 253, 257
Muñeca
acciones musculares, 155-156, 157-159,
158
articulaciones
anatomía y características funcionales,
155-157, 155-156
movimientos combinados, 157
descriptores del movimiento, 15, 15
ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS 481
ejercicios del acondicionamiento, 159-
160, 161
ligamentos, 155
potencial de lesión, 154, 160, 162, 162
rango de movimiento, 156
Músculo
acciones. Véase Acciones del músculo
acciones musculares y, 79, 79
activación neural, fuerza de salida y, 82
anatomía, 65, 66
ángulo de, 72-74, 73, 74
ángulo de penación, 64-65, 64
área de corte transversal, 64, 80
arquitectura, 63-65,63
atrofia, 93
contracción, 68, 68, 69
contractilidad, 61
curva de tensión-deformación, 70
desarrollo de torque, 72, 73
dolor después del ejercicio, 92
dos articulaciones, 78-79, 79
elasticidad, 62
estructura, 62-66, 63-66
extensibilidad, 61-62
fatiga, electromiografía, 123, 123
fibras. Véase Fibras musculares
fortalecimiento. Véase Entrenamiento de
fuerza
funciones, 63
generación de fuerza. Véase Fuerza
­muscular
grupos, 63,63
hipertrofia durante el entrenamiento de
resistencia, 85, 85
ilustración, 6
irritabilidad, 61
lesión
causa y sitio, 91-92, 92
inactividad y, 93
prevención, 92-93
longitud, completa 84
modelo mecánico, 70-71, 71
origen versus inserción, 71-72, 72
papeles, 72-79
poder, 424-426, 426
precarga, 82-83, 83, 84
relaciones fuerza-velocidad, factores que
influencian las, 80-84, 81-84
sarcopenia, 83-84
tipos, 61
una articulación, 78
uniones, 71-72, 71
volumen, 64
Músculo bipeniforme, 63, 64
Músculo circular, 63, 63
Músculo convergente, 63, 63
Músculo de dos articulaciones, 78-79, 79
riesgo de lesión, 91, 92
Músculo de una articulación, 77-78
Músculo en banda, 63, 63
Músculo esquelético. Véase Músculo, entra-
das
Músculo estriado, 61
Músculo fusiforme, 63, 63
Músculo multipenado, 63, 64
Músculo oblicuo interno, 256, 258
Músculo plano, 63, 63
Músculo peniforme, 63, 64
Músculo radiado, 63, 63
Músculo unipenado, 63, 65
Músculos agonistas, 74, 74
Músculos antagonistas, 75, 75
Músculos concéntricos, acciones de los, 75, 75
comparación con acciones excéntricas e
isométricas, 76, 76-77, 77
preestiramiento para, 83, 83, 84
relación entre fuerza y velocidad, 79, 80
Músculos del abdomen, 65, 66
Músculos del manguito rotador, 135, 139,
140
lesiones, 145-146
Músculos estabilizadores, 74, 74
Músculos intrínsecos del pie, 221, 222
Músculos neutralizadores, 74, 74
Músculos oblicuos, 256, 258
Músculos oblicuos externos, 256
Músculos paralelos, 63, 63
Músculos peroneos, 221
Muslo
acciones musculares, 184-188, 185-186
abducción, 187, 188
aducción, 187, 188
extensión, 184, 186
flexión, 184
rotación, 188
cinemática angular, 329t, 330, 331
como segmento, 10, 10
compartimentos, 62, 63
descriptores del movimiento, 14, 15, 16t
ejercicios de acondicionamiento, 189,
190-191
fuerza, 188-189
movimientos, 182, 182
pelvis y movimiento combinado, 176, 176,
182, 183
N
Natación, 162
Nervios espinales, 100-101, 101
Neuroma de Morton, 225
Neurona aferente, 110-112
tipo Ia primaria, 110, 111, 111-112, 112
tipo II secundaria, 110, 111, 112
Neuronas. Véase también Motoneuronas
aferente, 110-112
tipo Ia primaria, 110, 111, 111-112,
112
tipo II secundaria, 110, 111, 112
estructura, 102
sensorial, 101
Neuronas sensoriales, 101
Newton, 350
Newton, Isaac
ley de gravedad, 351
leyes del movimiento, 350-351, 351
Nike Sports Science Laboratory, 356, 357
Niños, trastornos de la cadera en, 192
Nódulos de Schmorl, 266
Nombres de segmentos, 10, 10
Núcleo pulposo, 243
Nutación, 176, 176
O
Olécranon, apófisis del, 147
apofisitis por tracción, 154
482 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS
Olécranon, fosa del, 147 fascia plantar, 215-216, 216
Optimización de forma, 359, 359 fuerza, 221-222
Optoeléctricos, sistemas de alta velocidad, fuerzas articulares, 231, 231
284 función, alineamiento y, 217-218
Ordinal, 285 ligamentos, 209-210, 211
Órgano tendinoso de Golgi, 113, 114 músculos intrínsecos, 221, 222
Origen del marco de referencia, 17-18 plano, 217
Osificación, 34 potencial de lesión, 224-225
Osteoartritis, 52-53, 54 pronación, 212, 212, 213, 218, 221, 221
articulación de la cadera, 193 rango de movimiento, 183-184
articulación del tobillo, 225 rodilla y movimientos combinados, 217
articulaciones apofisiarias, 266 supinación, 212-213, 213
Osteoblasto, 30 Pierna
Osteocito, 30 como segmento, 10, 10
Osteoclasto, 30 descriptores del movimiento, 16t
Osteocondritis disecante, 154, 225 Pincipio de tamaño, reclutamiento de unida-
Osteona, 31 des motoras, 106
Osteoporosis, 35-36 Placa motora terminal, 67, 102, 103
Placa terminal articular, 49
Placas epifisiarias, 34
P
Plano cardinal, 18, 18
Palanca(s) Plano coronal, 18, 18
de primera clase, 410-411, 411, 412, 415 Plano frontal, 18, 19
de segunda clase, 411, 412 Plano horizontal, 18, 18
de tercera clase, 412-413, 412-413 Plano no cardinal, 18, 19
definición, 410 Plano sagital, 18
ilustraciones, 410, 410, 411 Plano transverso, 18, 18
ventaja mecánica, 410-411 Plano x-y, 285
Palos de golf, posiciones angulares, 339 Plano(s), anatómicos, 18-21, 18-21
Paso, definición, 302, 302 Plantar, 218
Pata de ganso, 204 Plantar, fascia, 215-216, 216
Patada de soccer, 360, 361 Plantar, fascitis, 224
Pellizcamiento, 159 Plataforma de fuerza, 353, 353
Pelvis, tronco y, movimiento combinado, Plexo nervioso braquial, trauma al, 145
252, 253 Plica, 198
Pendiente, velocidad y, 293, 294 lesión, 209
Perimisio, 65, 66 Poder
Periodización, entrenamiento de resistencia, angular, 424-426, 425
88 muscular, 424-426, 425
Periosteo, 32, 36 y trabajo, 80, 371-372
Periostitis, 224 Poder angular, 424-426, 425
Peroné, 209, 210 Porosidad, hueso, 30
Peso de un objeto, 352 Posición
Pico activo, 378 anatómica, 11, 11-12
Pico de impacto, 354, 378 angular, 328
Pico pasivo, 378
lineal, 293
Pie. Véase también Tobillo; Antepié, entradas; Posición cero, 10, 10
Retropié, entradas Posición de inicio anatómica, 10, 10
acciones musculares, 218-221, 219-221 Posición fundamental de inicio, 10, 10
amputación del, análisis de tensión-defor- Posición o dirección anatómica, 11, 11-12
mación, 26, 27 Posiciones de referencia, comienzo, 10, 10
arcos, 214-217, 216 Postura
articulación astragalocrural, 209-212, 210 al trabajar, 259
articulación mediotarsiana, 210, 214, 213 desviaciones de la, 259-260, 259
articulación subastragalina, 210, 212-213, ponerse de pie, 258
212, 213 sentarse, 258-259
articulaciones de la parte media del pie, Potencial de acción, 67, 103, 103, 105
210, 214 Potencial en reposo, 67
articulaciones, anatomía y características Potencial local graduado, 108, 108
funcionales, 209-214 Precarga, 82-83, 83, 84
características de movimiento, 217 Preestiramiento
cavo, 217 efectos naturales, 115
como segmento, 10, 10 técnica, 82, 84, 118
descriptores del movimiento, 15, 15, 16t Preguntas de repaso
ejercicios de acondicionamiento, 222, cinemática angular, 342-345
223 cinemática lineal, 315-317
eversión/inversión, 15, 16, 212-213, 217, cinética angular, 434-437
221 cinética lineal, 385-387
extremidad inferior, 230-232
extremidad superior, 167-169
sistema esquelético, 55-56
sistema muscular, 94-96
sistema nervioso, 124-126
terminología básica, 22-23
tronco, 275-277
Presión, 376-377, 377
Primer arco
hipermobilidad, 214
plantar flexionado, 214, 218
Principio de Bernoulli, 360
Principio todo o nada, 104
Pronación, 15, 15, 16, 147
medición, 326, 327
pie, 212, 213, 213, 217, 221, 221
Propiedades mecánicas de los tejidos corpo-
rales, medición de las, 26-29, 26-31
Propioceptores, 109
Propulsión en silla de ruedas
cinemática angular, 340-341, 340
cinemática lineal, 307-308, 308
cinética angular, 431-432, 431-432
cinética lineal, 382-383, 383
estilos de propulsión, 307-308, 308
parámetros de ciclo, 307-308, 308
Proteoglucano, 48
Protracción, 14, 15, 133, 134
Prueba de sentarse-alcance, 264
Psoas, origen versus inserción, 72, 73
Pubis, 174
Pulgar
articulación carpometacarpiana, 156-157
articulación interfalángica, 157
articulación metacarpofalángica, 157
descriptores del movimiento, 16t
músculos, 155, 159
Punto de aplicación, 348
Punto de apoyo, 30, 410
Punto de fallo, 29, 29
Punto de separación, 358, 359
Punto de vencimiento, 29, 29
Punto pivote, 268
R
Radián, 320, 320-321
Radio de giro, 398, 398t
Radio de rotación, 331
Rango de movimiento, 116-117
Rango de movimiento activo, 116
Rango de movimiento pasivo, 116
Receptores sensoriales, 108-114
huso muscular, 109-113, 110-113
órgano tendinoso de Golgi, 113, 114
reflejos y, 108, 109, 110
táctil y articular, 114, 114
Receptores sensoriales articulares, 114, 114
Receptores sensoriales táctiles, 114, 114
Rectificación, 121, 122
Recto femoral, 78, 78, 201
Reflejo
de cuello tónico, 109, 110
estiramiento, 109, 112, 112
estiramiento inverso, 113
extensor cruzado, 109, 110
flexor, 109, 110
miotáctica, 112, 112

propioespinal, 109, 110
enderezamiento laberíntico, 109, 110
simple, 109, 109
supraespinal, 109, 110
Reflejo cruzado anterior, 109, 110
Reflejo de enderezamiento laberíntico, 109,
110
Reflejo de estiramiento, 109, 112, 112
inverso, 113
Reflejo flexor, 109, 110
Reflejo miotáctico, 112, 112
Reflejo proprioespinal, 109, 110
Reflejo simple, 109, 109
Reflejo supraespinal, 109, 110
Reflejo tónico del cuello, 109, 110
Reflejos, 109, 110
Región elástica, curva de tensión-deforma-
ción, 27, 27
Región plástica, curva de tensión-deforma-
ción, 27, 27-28, 38
Regla de la mano derecha, 327, 327
Relación tensión-deformación
al trotar, 28, 28
factor de seguridad, 28
Relación impulso-momento, 368-369, 368-
370, 423
Relación longitud-tensión, fibra muscular,
81, 81
Relación tensión-longitud, fibra muscular,
81-82, 81
Relaciones fuerza-velocidad
acciones musculares y, 79, 79
factores que afectan las, 80-84, 81-84
Repolarización, 67, 105
Resistencia
aire, 357
líquido, 357-361, 357-362
Resistencia de fluido, 357-361, 357-361
Resultante, 286
Retículo sarcoplásmico, 66, 66
Retracción, 14, 15, 133, 134
Retraso electromecánico, 115, 115, 122, 122
Retropié en varo, 217
Retroversión femoral, 181, 182
Revolución (alrededor de un círculo), 320,
320
Rigidez
cálculo de la, 27
tejido óseo, 38, 38
Ritmo escapulohumeral, 137, 138
Ritmo lumbopélvico, 252, 252-253, 253
Ritmo pelvifemoral, 183
Rotación, 13-14, 14
decúbito prono, 14, 15
decúbito supino, 14, 15
ejes de, 6, 7, 17, 18, 319, 319
externa, 13, 14, 14, 15
interna, 13, 14, 14, 15
momento cero, 400
radio de, 331
Rotación a la izquierda, 14, 14
Rotación con momento cero, 400
Rotación derecha, 14, 14
Rotación externa, 13, 14, 15
Rotación hacia abajo, 14, 15
Rotación hacia arriba, 14, 15
Rotación interna, 14, 15, 14, 15
Rotación lateral, 13, 14
ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS 483
Rotación medial, 13, 14
Rótula, 196, 198, 198-199
fractura por compresión, 40
lesiones, 209
movimientos, 200, 200-201
Rótula alta, 199, 209
Rótula baja, 199, 208
Rueda de bicicleta como ejemplo de movi-
miento rotacional, 319, 319
S relativo versus absoluto, 17-18, 17
Sacro
lesiones, 192
movimientos, 176-177, 176
Sacroileítis, 192
Saltador de obstáculos, fractura de, 192
Salto
preestiramiento para, 83, 83
vertical, 369-370, 369
Salto vertical, 369-370, 369-370
Saque de tenis, efecto topspin, músculos del
tronco en el, 269, 271-272
Sarcolema, 65, 66
Sarcómero, 66, 66
Sarcopenia, 83-84
Sarcoplasma, 66, 66
Segmento de movimiento
anterior, 243-244, 243-244
posterior, 244-245, 246-247
Segmento de movimiento anterior, 243-244,
243-244
Segmento de movimiento posterior, 244-
245, 246-247
Segmentos corporales, nombres de los, 10, 10
Sentadilla, 205
Separación, punto de, 358, 358
Silla, levantarse de una, 162
Sinapsis, 102, 103
Síndrome compartimental anterior, 62, 225
Síndrome de atrapamiento subacromial, 146
Síndrome de banda iliotibial, 193, 207
Síndrome de chasquido de cadera, 193
Síndrome de tensión medial, 154
Síndrome del túnel del carpo, 160, 162, 162
Síndrome piriforme, 193
Síndrome tibial lateral, 224
Síndrome tibial medial, 224
Sínfisis del pubis, 174
Sistema de coordenadas cartesianas, 285-286
Sistema de palanca, esquelético, 30
Sistema de referencia rectangular, 285
Sistema esquelético
articulaciones óseas, 49-53, 53t. Véase
también Articulación(es)
cartílago, 47-48
huesos, 29-47. Véase también Hueso
lesiones, 47t
ligamentos, 48-49
Sistema haversiano, 31
Sistema métrico, 287
Sistema nervioso
adaptaciones durante el entrenamiento,
114-120
control de la fuerza muscular, 106-108,
107, 108
motoneuronas, 102-108
organización general, 100, 100-101, 101
receptores sensoriales, 108-114
unidades motoras, 103-106, 104, 105
Sistema nervioso central, 100, 100
Sistema nervioso periférico, 100-101, 101
Sistemas de referencia, 17-21, 18-21
2D, 285, 285, 286, 286
3D, 286, 286
planos y ejes, 18-21, 18-21
recopilación de datos cinemáticos, 284-287,
285-287
Sistemas de refuerzo, 420, 421
Sitios de unión, en hueso, 29
Sobrecarga progresiva, 87
Sóleo, 218
Soma, 102, 102
Subir y bajar escaleras, extremidad inferior
en, 225-226, 226
Suma de Riemann, 302
Supinación, 15, 15, 16, 147
medición de, 326, 327
pie, 213, 213
Swing de golf
características de doble péndulo, 338, 340
características del swing, 307-308, 308
cinemática angular, 338-340, 339, 340
cinemática lineal, 307-308, 308
cinética angular, 429-431, 430
cinética lineal, 381-382, 381-382
comparación del largo de los palos, 332, 332
contribución muscular de la extremidad
superior, 164, 164-165
velocidad y aceleración del palo, 307, 307
T
Tangente, 321-322
inversa, 322
Tasa de codificación de unidades motoras,
107-108, 108
Técnica circular, propulsión en silla de rue-
das, 308, 308
Técnica de bombeo, propulsión en silla de
ruedas, 308, 308
Técnica de codificación de vector modifi-
cado, 335, 336
Tejido conectivo
como fuente de dolor muscular después
del ejercicio, 92
ejercicios de acondicionamiento, 93
Tejido óseo
cambios durante la vida, 34
características anisotrópicas, 38, 38
características biomecánicas, 29-36
características viscoelásticas, 38, 39
composición, 30
fuerza, 37, 37
desarrollo, 43, 43
funciones, 29-30
rigidez, 37-38, 38
Tejido óseo. Véase Hueso
Tejidos blandos, flexibilidad y, 116
Tejidos corporales, análisis estructural,
26-29, 26-29
Tendinitis bicipital, 146
Tendón
análisis de tensión-deformación, 26, 26
características, 68-70, 70, 71
484 ÍNDICE ALFABÉTICO ALFABÉTICO DE MATERIAS
de fuerza-tiempo, 70
curva de tensión-deformación, 70
unión muscular por medio de, 67, 69
Tendón de Aquiles, lesiones del, 224
Tendón rotuliano, 198
Tenosinovitis, 160
Teorema del eje paralelo, 399
Teoría del filamento deslizante, 67, 69
Terminación de Ruffini, 114, 114
Tétanos, 67, 69
Tibia, 194, 195, 209, 210
tasas de deformación, 45, 45, 46
Tibial anterior, 221
Tobillo
acciones musculares, 218-221, 219-221
anatomía y función, 209-210, 210
características del movimiento, 217
eje de rotación, 211, 212
ejercicios de acondicionamiento, 222, 223
esguince por inversión, 42
fuerza, 221-222
fuerzas articulares, 231, 231
ligamentos, 209-210, 211
osteoartritis, 225
potencial de lesión, 224-225
rango de movimiento, 183-184, 217
rodilla y, movimientos combinados, 217
Tocar el dedo al estar de pie, 256-257
Torque, 72, 73
actuando sobre un sistema, representación,
413, 414
aplicaciones especiales, 424-427
cálculo, 393-394
características, 392-394, 393-395
definición, 392
efectos
durante un periodo, 422-423
durante una distancia, 423-424
en un instante en el tiempo, 414-422
eje Z, 392, 393
tipos, 413, 413, 414
Toque de los dedos de los pies al estar de
pie, 256
Trabajo
angular, 423-424, 424, 427
externo, 375
interno, 374
mecánico, 371
poder y, 371-372
relación con la energía, 373-375, 374, 427
Trabajo negativo, 424, 424
Trabajo positivo, 424, 424
Trabéculas, 32, 32
Traslación (movimiento de traslación). Véase
Movimiento lineal
Trayectoria, 309, 309
Tróclea, 147
Tronco, 241-275
acciones musculares, 253-257, 254-255
extensión, 253
flexión, 255-257
flexión lateral, 257
rotación, 257
columna vertebral, 242-253. Véase tam-
bién Columna vertebral
como segmento, 10, 10
contribución a las habilidades y movimien-
tos en el deporte, 269, 271-272
descriptores del movimiento, 16t
efectos del envejecimiento, 268-269
ejercicios de acondicionamiento, 260-264
entrenamiento específico, 264, 265
extensores, 260-263, 261-262
flexibilidad y, 265
flexores, 260, 261, 263
flexores laterales, 262, 264-265
rotadores, 262, 264-265
fuerza, 257
fuerzas articulares, 269-271, 273-274, 273
pelvis y, movimientos combinados, 176,
176, 252, 252-253, 253
potencial de lesión, 264, 266, 268, 266-268
preguntas de repaso, 275-277
rango de movimiento, 252, 251-252
Trotar. Véase Correr
Tuberosidad tibial
formación, 41
fuerzas ténsiles en la, 41-42
Túbulo T, 66, 66
Túbulo transverso, 66, 66
U Velocidad de conducción, 67
Unidad músculotendinosa, 70, 71
Unidades de medición, 287, 441, 442t-443t
Unidades motoras
estructura, 67-68
glucolíticas de contracción rápida (tipo
IIb), 104-105, 105
oxidativas de contracción lenta (tipo I),
105, 105-106
oxidativas de contracción rápida (tipo IIa),
104-105, 105
porción del sistema nervioso, 103-106, 104
principio de todo o nada, 104
propiedades, 106
reclutamiento, 106-107, 107
tasa (frecuencia) de codificación, 107-108,
108
tipos, 104-106, 104
Unidades SI (Système International d’Uni-
tés), 287, 441, 442t-443t
Unión
miotendinosa, 68-69
neuromuscular, 67, 102, 103
V
Valgo, 180, 181, 196
Varo, 180, 181
Vasto medial, 201
Vectores. Véase también Fuerza(s)
adición, 291, 291
análisis cinemático, 287-290, 291, 292
combinación, 292-293
de fuerza, composición y resolución, 349
movimiento angular, 327, 327
multiplicación, 291, 291
polaridad, 327, 327
resistencia de un líquido, 357-361,
357-362
resolución, 291, 291-292, 292
Velocidad
angular, 328-330
ejemplo gráfico, 296-297, 297
ejemplo numérico, 295, 295t, 296
instantánea, 296, 296
lineal, 292-297, 293-294, 296-297, 293t
método de primera distancia central para
calcular la, 294, 294-295
pendiente y, 293, 294
proyección, 310-311, 311
relación entre angular y lineal, 331-332,
332, 333
tangencial, 332, 332
tasa de cambio. Véase Aceleración
Velocidad angular instantánea, 329
Velocidad de carrera, 302, 303
Velocidad de proyección, 310-311, 311
Velocidad instantánea, 296, 296
Velocidad tangencial, 332, 332
Ventaja mecánica, 410-411
Vértice, 319, 319
Video de alta velocidad, 284
Vidrio, curva de tensión-deformación, 38, 38
Viscosidad de líquido, 357
Z
Zancada
definición, 302, 302
frecuencia, consumo de oxígeno y, 302-
303, 303
parámetros, 302, 302-303, 303t, 303
Zapatos para correr
lesiones por sobreuso y, 338
relaciones entre el ángulo de la rodilla y el
retropié, 334-335, 335