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Manual Enroute
Manual Enroute
1 Introdução ____________________________________________________ 1
2 Exportando do CAD _____________________________________________ 1
3 Preparando o Enroute ___________________________________________ 1
4 Criando uma Nova Fresa _________________________________________ 2
4.1 Principais Fresas ____________________________________________ 4
5 Importando um DXF _____________________________________________ 5
6 Posicionando a Arte na Área de Trabalho ____________________________ 6
7 Mudando a Escala da Arte ________________________________________ 7
8 Operações de Fresamento ________________________________________ 8
8.1 Island Fill (preenchimento) ____________________________________ 8
8.2 Routing Offset (corte contorno) _______________________________ 12
8.3 Drill Point (furação) ________________________________________ 14
8.4 Engrave (gravação) _________________________________________ 16
9 Geração do Arquivo para PenDrive ________________________________ 19
Manual Enroute 1
1 Introdução
O Enroute é um software CAM que irá criar todo o trajeto das fresas para a correta
execução pela router CNC.
É necessário o conhecimento da utilização de algum software CAD (CorelDraw,
Illustrator, AutoCad, etc) por parte do usuário. Este manual cobre apenas a utilização
do Enroute e não foca nenhum outro software CAD.
2 Exportando do CAD
Toda a criação feita em algum software CAD deverá conter apenas contornos. É
PROIBIDO o uso de qualquer item listado a seguir:
Preenchimentos;
Espessuras de linhas;
Gradientes;
Cores;
Imagens;
Uma vez definido a arte desejada, o usuário deverá exportar a arte em formato
DXF.
O formato aceito para exportação é:
DXF versão AUTOCAD 2004, com textos convertidos para linhas e unidades em
milímetros.
3 Preparando o Enroute
Depois de instalado corretamente, inicie o programa Enroute.
A tela inicial do Enroute é uma tela vazia.
Manual Enroute 2
A primeira ação do usuário é iniciar um novo projeto, e para isso basta clicar no
ícone “ ” ou o menu “FileNew”. Em seguida uma nova janela irá aparecer
solicitando ao usuário para definir o tamanho da área a ser trabalhada.
Para apagar alguma fresa da lista, basta selecionar a fresa na lista e pressionar o
botão “Delete”, que a mesma irá ser excluída da listagem.
Para criar uma nova fresa pressione o botão “New” e uma nova janela irá se abrir.
Nessa nova janela o usuário deverá nomear a fresa com algum nome que seja de
fácil identificação na biblioteca. Esse mesmo nome deverá trazer referências à algumas
características da fresa, como por exemplo : “Fresa Reta 6,00 mm”. Ou seja, trata-se de
uma fresa de lâminas paralelas com diâmetro de corte de 6,00 mm. Nessa mesma
Manual Enroute 3
janela o usuário deverá selecionar o tipo mais adequado de fresa para que se possa
entrar com as dimensões adequadas.
Após definidos o nome e o tipo adequados, pressione o botão “OK”. A janela irá se
fechar e a fresa estará automaticamente selecionada no final da listagem, aguardando
que o usuário entre com as principais dimensões.
Nesse ponto a nova fresa já está salva na biblioteca. Pressione o botão “Close” para
fechar a janela de biblioteca de ferramentas.
Se o usuário desejar modificar alguma fresa basta selecioná-la na listagem. Uma
vez selecionada o usuário poderá modificar o nome da fresa simplesmente clicando o
nome da mesma e em seguida digitando o novo nome. Da mesma forma as dimensões
poderão ser modificadas. Após a conclusão das modificações pressione o botão
“Save...”.
Manual Enroute 4
Exemplo de Fresas onde o usuário deverá cadastrar como “End Mill” e usar o maior diâmetro como a principal dimensão da
fresa.
5 Importando um DXF
A área de trabalho do Enroute agora possui um retângulo verde que representa
exatamente o tamanho do material a ser usinado.
Manualmente o usuário poderá interagir com a arte tal como se faz na maioria dos
programas CAD usando o mouse.
Para usar o “Centro de Precisão” o usuário deverá pressionar a tecla “F2”. Não
existe outro atalho para esta função no menu.
Como exemplo, vamos mover a arte de modo que o canto inferior esquerdo da
mesma, se posicione no ponto 0,0 do material.
Para isso selecionamos a aba “Move” do centro de precisão, em seguida
selecionamos a âncora inferior esquerda nos “quadradinhos” da figura, em seguida
digitamos as coordenadas 0 em X e 0 em Y, e pressionamos o botão “OK”.
Observe que agora arte está com seu canto inferior esquerdo exatamente sobre o
canto inferior esquerdo do material. Esse canto do material é o ponto de origem da
arte agora, ou o ponto (0,0).
8 Operações de Fresamento
As operações de fresamento ou operações de usinagem do material são as
operações que o usuário define para a realização do trabalho no router CNC.
As operações a serem definidas dependem diretamente do resultado que o usuário
deseja obter no trabalho finalizado.
Essas operações são basicamente o recorte, o rebaixo e a gravação. E para a
execução destas operações o Enroute dispõe de algumas ferramentas para o usuário, e
neste manual vamos mostrar os principais.
O usuário deverá definir quais as operações mais adequadas ao seu trabalho antes
mesmo de iniciar qualquer coisa.
Sendo assim vamos definir como deverá ser a arte pronta:
1. O contorno principal da face do labrador deverá ser rebaixada com uma
fresa de 6,00mm e uma profundidade de 1,5mm.
2. Todos os outros 5 contornos da face serão recortados vazados
internamente
3. Os dois olhos serão apenas furados no centro
4. O contorno da cabeça será recortado com a fresa cônica
Os principais parâmetros nesse caso são “Depths”, “Fill”, “Passes” e “Feeds and Speeds”.
Parâmetros:
Depths Final Depth: é a profundida máxima que a fresa deverá descer ou
penetrar no material. No nosso exemplo será 1,5mm. O parâmetro
“Surface” deverá ser sempre 0 mm.
Fill Overlap: é a sobreposição da fresa quando a mesma fizer um
deslocamento lateral para o próximo passe. Inicialmente vamos definir
como sendo 50% do diâmetro de sobreposição, ou seja, 3,00mm. Vamos
desmarcar a opção “Corner tags”.
PassesNumber: é o número de passes que a fresa deverá fazer para
atingir a profundidade máxima. Nesse caso foi selecionado 1 passe, ou seja
a fresa vai descer 1,5mm de uma única vez. Caso o número de passes fosse
2, a fresa iria descer em passes de 0,75mm até completar a profundidade
máxima. (2 x 0,75 = 1,5)
Feeds and Speeds Feed Rate: é a velocidade de avanço ou velocidade de
corte do material. É representado pela letra “F” dentro do seu código G.
Nesse caso a velocidade informada foi de 1200 mm/min.
Feeds and Speeds Plunge Rate: é a velocidade de descida da fresa ou
velocidade de mergulho. É a velocidade com que a fresa penetra o material.
Nesse caso a velocidade informada foi de 500 mm/min.
Feeds and Speeds Spindle: é a velocidade de rotação do spindle em RPM.
Ou seja, é a velocidade de giro da fresa durante a operação de corte em
RPM. É representada pela “S” dentro do seu código G. Nesse caso a
velocidade informada foi de 14000 rpm.
Depois de concluída a entrada dos parâmetros pressione o botão “OK” para fechar
a janela de edição de parâmetros e novamente o botão “OK” para fechar a janela de
definição da operação.
Nesse momento o “toolpath”(caminho da fresa) foi gerado. Observe que existem
linhas com umas “setas” indicando a direção de percurso da fresa. Existem ainda
alguns “círculos com cruz” em azul que indica onde a fresa inicia a descida para
começar a operação.
Manual Enroute 11
Observe a densidade ou quantidade de linhas. A distância de uma para outra é definida pelo parâmetro “Fill”
na edição de parâmetros da fresa.
Como exemplo vamos alterar a densidade da linhas para melhorar o acabamento
da superfície. Para isso vamos editar o caminho da fresa.
Não pressione novamente a ferramenta “Island Fill” pois isso faria a criação de
uma nova operação.
Clique com o botão direito do mouse sobre o caminho já selecionado e escolha a
opção “Edit this Toolpath”, ou vá em “menuToolpath Edit Toolpaths”. Caso haja
mais de um caminho selecionado uma janela irá solicitar para o usuário escolher qual
deles deseja editar.
Isso significa que a fresa irá sobrepor 80% de seu diâmero, ou seja, irá andar
lateralmente apenas 1,2mm, pois 80%(4,8mm) está sobreposto.
Observe os novos contornos selecionados (cor azul). A operação se aplicará a todos eles.
Manual Enroute 13
Para a definição dos parâmetro de corte clique com o mouse na coluna “Edit” ou
nos 3 pontinhos (“...”). Uma nova janela irá se abrir e da mesma forma que na
operação anterior o usuário deverá definir os parâmetros de corte.
A profundidade máxima foi definida como sendo 1,00 mm a mais que a espessura
definida para o material no inicio do processo. O restante dos parâmetros é
semelhante aos da operação anterior.
Depois de concluída a edição dos parâmetros pressione o botão “OK” e a janela de
parâmetros irá se fechar.
Uma pequena janela poderá aparecer informando que a profundidade máxima
escolhida é maior que a espessura do material.
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Para esta operação o usuário deverá pressionar e segurar por alguns instantes a
setinha amarela presente no botão (“ ”) até que uma extensão do mesmo se abra.
Na extensão selecione a quarta opção (“ ”) que é “Place a Drill Point at Center of
Objects”, ou seja, colocar uma furação no centro dos objetos de contorno. Uma nova
janela irá se abrir.
No nosso exemplo a opção selecionada foi “All Contours”, pois os olhos do labrador
não tem uma forma circular perfeita.
A fresa selecionada é mesma das operações anteriores.
Depois de definido as opções de usinagem, o usuário deverá modificar os
parâmetros de corte clicando com o mouse na coluna “Edit” ou nos 3 pontinhos (“...”).
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Observe que os olhos agora possuem um círculo com uma cruz vermelha. Este é o
ponto de perfuração, ou o ponto de entrada da fresa para a operação de furação.
Especificamente para esse caso foi utilizado uma ferramenta do próprio EnRoute, e
o resultado pode ser observado abaixo. Faça uma comparação das duas artes.
Agora o objetivo será o “Entalhe” em baixo relevo do texto acima. Para isso a
operação escolhida será o Engrave (veja a seleção da operação na barra de
ferramentas lateral), e esta operação só funciona bem com a fresa do tipo “Cônica”.
Como queremos um “baixo relevo”, as opções selecionadas foram “3D engrave
toolpath” e “Internal”, conforme pode ser visto logo a seguir.
Manual Enroute 18
Uma nova janela se abrirá. Nessa nova janela o usuário praticamente não terá o
que alterar na maioria dos trabalhos. Caso seja necessário alguma alteração o suporte
técnico de sua máquina irá te auxiliar.
O arquivo gerado é um arquivo tipo texto, e como tal poderá ser editado ou
alterado no bloco de notas do Windows ou qualquer outro editor de texto puro.
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